ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Avenida P rofessor Mello Moraes, n 2231. cep 05508-900, So Paulo, SP.

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Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 MECNICA A Primeira Prova 17 de setembro de 2004

GABARITO
z

1 Questo (3,0 pontos)

A estrutura mostrada na figura composta por barras AB, BC,
CD, AD, AC e BD, de massa desprezvel. A estrutura est
submetida ao sistema de foras composto por duas foras
r
r r
r
F1 = Fi e F2 = Fj , aplicadas respectivamente em C e A, e por
r
r
um binrio de momento M = M k . Pede-se:
(a) a resultante deste sistema de foras;
(b) o momento do sistema em relao ao plo B;
(c) o momento do sistema em relao ao plo D;
(d) o momento em relao ao eixo By.
(e) O sistema pode ser reduzido a apenas uma fora? Justifique!
Soluo:
(a)
(b)

a
M
C
B
a

y
F1

A
x

F2

r r r
r r r
r r
R = F1 + F2 = Fi Fj R = Fi Fj
r
r
r
r r
r
r r
r
M B = (C B)^ F1 + ( A B)^ F2 + M = aj ^ Fi + ai ^ Fj + Mk
r
r
r
r
r
r
M B = aFk aFk + Mk M B = Mk

( 0.5 )
( 0.5 )

(c) Frmula de mudana de plo

( 0.5 )
r
r
r
r
r
r
r
r
r r
r
r
r
r
M D = M B + ( B D)^ R = Mk + a k ^ ( Fi Fj ) = Mk + aFj aFi M D = aFi + aFj + M k
(d) Momento em relao ao eixo By
r r
r r
M eixo, By = M B i = Mk i = 0 M eixo,By = 0

( 0.5 )

(f) O invariante escalar do sistema de foras

r
r r
r r
I = M B R = M k ( Fi Fj ) = 0 I = 0

( 1.0 )

r r

Sendo R 0 , pode-se afirmar que o sistema pode ser reduzido a uma nica fora.

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2 Questo (3,0 pontos)
O mbile que est em equilbrio como mostrado na figura composto
de duas peas planas do mesmo material homogneo e densidade
superficial . A primeira pea um disco circular de raio 2R com um
furo excntrico de raio R. O pingente circular de raio R preso
primeira pea atravs de um fio flexvel de massa desprezvel. O
mbile pendurado ao ponto fixo O tambm atravs de um fio ideal.
O fio DE cortado, removendo-se o pingente, e a pea perfurada
assume uma nova posio de equilbrio. Pede-se:
(a) mostrar que o mbile na configurao original encontrava-se em
equilbrio;
(b) determinar o centro de massa da pea perfurada;
(c) esboar a posio de equilbrio do mbile sem o pingente e
determinar o ngulo de inclinao da pea perfurada nessa nova
posio de equilbrio;
(d) determinar a fora no fio AO que sustenta o mbile nas duas
configuraes sabendo que a acelerao da gravidade vale g.

O
2R
A

D
R

g
F

Soluo:
O

(a) O mbile estar em equilbrio se o peso do sistema estiver alinhado

(diretamente oposto) com a trao no fio OA, portanto Gx = Ox:
Gx =

[ (2 R ) * 0 ] [R 2 * ( R )] + [R 2 * ( R )]
=0
2
[ (2 R ) ] [R 2 ] + [R 2 ]
2

( 1.0 )
B

Portanto, o centro de massa pertence ao eixo y, e o mbile est em

equilbrio.
(b)

2R

D
R

[ (2 R ) * 0] [R 2 * ( R )]
R3
R
Gx =
=
=
2
2
2
R ( 4 1) 3
[ (2 R ) ] [R ]
Gy = 0 ( por simetria )

( 0.3 )
F

( 0.2 )

(c) A pea perfurada girar graus de tal modo que a Trao no ponto A esteja diretamente oposta ao
Peso aplicado no ponto G.
T
2R

R/3

( 0.5 )

= ArcTan(1 / 6)

T ( 0.5 )

r
r
r
r
(d) Na configurao original: T = (2 R )2 g j T = 4 R 2 g j
r
r
r
r
r
2
Aps o corte do fio DE: T = (2 R ) g j R 2 g j T = 3 R 2 g j

( 0.3 )
( 0.3 )

( 0.5 )

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3 Questo (4,0 pontos)
A polia de raio L/2 ligada barra ABC de
comprimento 2L atravs de uma articulao em C. Um A
fio flexvel e inextensvel passa pela polia ideal e tem
uma das extremidades presa na barra em B e a outra
presa a um bloco de peso P. A estrutura vinculada por
uma articulao em A e por um apoio simples em B.
Considerando a barra, a polia e o fio com pesos
desprezveis, pede-se:
(a) fazer os diagramas de corpo livre da barra e da
L
polia;
(b) determinar as reaes vinculares em A e B;
(c) fazer o diagrama de corpo livre da barra indicando as foras obtidas.

C
L/2

Soluo:
(a) Diagrama de corpo livre da barra

( 0.5 )

( 0.5 )

Ha
Va

Diagrama de corpo livre da polia

Hc

Vb

Vc
Hc

Vc

( 1.0 )

(b) Do equilbrio da polia :

Hc = P cos( )

Vc = P + P sen( ) = P (1 + sen( ))
Do equilbrio da barra:

( 1.0 )

Ha = Hc P cos( ) = P cos( ) P cos( ) Ha = 0

Ma = Vb L Vc 2 L + P L sen( ) = 0 Vb = 2 Vc P sen( ) Vb = P (2 + sen( ))
Va + Vb Vc + P sen( ) = 0 Va + Vb = P Va = P P sen( ) Va = P (1 + sen( ))
(c) Diagrama de corpo livre da barra
(1.0 )
P

Pcos()=0.87P
P(1+sen()) = 3P/2

P(1+sen()) = 3P/2

P(2+sen()) = 5P/2
sin ( ) =

L/2
= 1 / 2 = 30 o cos( ) = 3 / 2
L