UNIVERSIDADE BANDEIRANTE DE SO PAULO - Escola de Engenharia Civil

Notas de aula do curso Teoria das Estruturas Prof. Dr. Ricardo de C. Alvim

Captulo 1
Barras retas isostticas
1.1. Introduo
No estudo das estruturas hiperestticas, aps a
determinao das incgnitas (momentos fletores), o
problema pode ser simplificado e analisado por meio
de um conjunto de subsistemas estruturais isostticos.
Portanto, o clculo de barras isostticas para diferentes
tipos de carregamento serve de subsdio para a
determinao das solicitaes nas barras da estrutura.
Neste captulo, sero revisados os diferentes casos de
carregamento de barras retas isostticas.

p/ x=L/2, tem-se:

M ( x = L / 2) =

Pa b
L

(1.4)

A funo para a fora cortante em funo de x

dada por:

V( x ) = R A
RA =

(1.5)

Pb
L

Com isso, possvel traar o diagrama de momento

fletor e fora cortante da figura 1.2.

P
1.2. Viga biapoiada com carga
concentrada

Considere a viga biapoiada da figura 1:

M
(+)

P
a

Pab
L

(+)

(-)

RA

RB

M (x)

Figura 1.2 - Diagramas de momento fletor e fora cortante

Figura 1.1 Viga biapoiada com carga concentrada

Aplicando as equaes de equilbrio, as reaes de

apoio so dadas por:

MB = 0

RA

RA L P b = 0

Pb
=
L

(1.1)

L b
Pa
)=
L
L

(1.2)

A expresso do momento fletor no trecho AC da viga

dada por:
Trecho AC:

RA

L
x

P bx
L
=0

M ( x) = R A x =
p/ x=0 M A

1.3. Viga biapoiada com carga

distribuda
Considerando a viga com carga distribuda da figura
1.3.

R A R B P = 0

V = 0

R B = P (

Verifica-se pela figura 1.2, que quando a carga do

tipo concentrada o diagrama de momento tem
distribuio linear (funo de primeiro grau). Por sua
vez, o diagrama de cortante uma constante.

RB

M(x)

Figura 1.3 Viga biapoiada com carga distribuda

(1.3)

Aplicando mais uma vez as expresses de equilbrio,

tem-se:

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As reaes de apoio podem ser obtidas aplicando as

equaes de equilbrio:
A

L
R A L q L = 0
2

MB = 0

E a reao de apoio em A dada por:

RA

(+)

qL
=
2

(1.6)
qL/2

qL2
8

analogamente:
(+)

RB

qL
=
2

V
(-)

(1.7)

A expresso genrica para o clculo do momento

fletor em uma coordenada x qualquer da viga
dada, no trecho AB, por:
Trecho AB:

M ( x) = R A x

qx 2
2

qL
x2
x q
2
2

(1.8)

A funo que expressa a fora cortante por ser obtida

por equilbrio ou derivando-se a expresso do
momento fletor:

V( x ) = R A qx

qL
qx
2

Figura 1.4 Diagramas de momento fletor e fora cortante

Na figura 4, verifica-se que a distribuio de

momentos para uma carga distribuda tem a forma de
uma parbola (funo de segundo grau).

1.4. Viga biapoiada com carga

triangular
No caso de uma carga com distribuio triangular,
figura 1.5:

(1.9)

RA

RB

O momento fletor mximo onde o cortante nulo.

Mx

Portanto, igualando a expresso do cortante a zero:

qL L q L
qL2
=
=
2 2 22
8

p
p

L
x

Figura 1.5 Viga biapoiada com carga triangular

qL
qx = 0
2
L
x=
2

As reaes de apoio tambm so obtidas por

equilbrio:

MB = 0

M mx

qL
2
qL
p/ x=L VB =
2
p/ x=0 VA =

V ( x) = 0

-qL/2

(1.10)

Ento, os diagramas de momento fletor e fora

cortante assume m as formas ilustradas na figura 1.4.

R A L
RA =

R A L

pL L
=0
2
3

p L2
=0
6

p L2 pL
=
6L
6

V = 0

R A +RB =

(1.11)

pL
2

PL PL

= R B e, ento:
6
2

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RB

pL 3pL
PL
pL
=
= 2
=
6
6
3

(1.12)

E a expresso de momento fletor dada por:

pL2
18

3pL2 3 pL2 3 pL2 3 pL2 3

=
=
54
54
27

pL2
2

27

(1.19)

Trecho AB:

px x
M ( x) = R A x

2 3
como p =

(1.13)

Finalmente, possvel traar o diagrama de momento

fletor e fora cortante da viga, conforme ilustrado na
figura 1.6.

px
L

0 ,57 L
M

px 2 x
M ( x) = R A x

2L 3

(1.14)

pL
px 3
M ( x) =
x
6
6L

(+)

pL2 3 3 grau
27

(1.15)
(+)

E a fora cortante pode ser obtida por:

V ( x) = R A

V( x ) =

(-)

px x

L 2

(1.16)
Figura 1.6 Diagramas de momento fletor e fora cortante

pL px 2

6
2L

(1.17)

1.5. Viga biapoiada com momento

fletor

O valor do momento fletor mximo dado por:

M mx

Para o caso de uma viga biapoiada com momento

fletor conforme ilustrado na figura 1.7.

Vx = 0

pL
px 2
x
=0
6
2L

px 2 pL
=
2L
6

x2 =

L2
3

RA

RB

x
x=

3
=
L
3
3

(1.18)

Figura 1.7 Viga biapoiada com momento fletor

As reaes de apoio so dadas por:

substituindo na expresso (1.15) de M( x) , tem-se:

MB = 0
pL
px 3
M ( x) =
x
6
6L

pL 3
p
3
L
L
6 3
6L 3
pL2
pL3 3
=
3
3
18
6L 27

RA L M = 0

Onde o sinal negativo do momento convencionado

por girar no sentido anti-horrio. E, ento, a reao no
apoio A igual a:

RA =

M
L

MA = 0

(1.20)

R B L + M = 0

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A reao no apoio B dada por:

MA A

RB =

M
L

MB

(1.21)

RA

RB
Figura 1.9 Viga biapoiada com momentos fletores na
extremidade

Trecho AC:

M ( x) = R A x =
p/ x=a M C =

M
x
L

(1.22)

M
a
L

Trecho CB:

M ( x' ) = R A x M =

M
x M
L

(1.23)

Este o caso mais importante para aplicao de

mtodos hiperestticos, pois aps a resoluo das
incgnitas hiperestticas (em geral momentos fletores)
a soluo das vigas hiperestticas continua com
obteno das reaes de apoio. Para isso, o sistema
passa a ser equivalente a soluo de um conjunto de
vigas biapoiadas com momentos fletores aplicados nas
extremidades.
As reaes de apoio so dadas por:

M
aM
L
M
p/ x=L M L =
L M = 0
L
p/ x=a M C =

V ( x' ) = R A =

MB = 0
RA =

M
L

(1.24)

p/ x=L VB = R B =

RA =

M
L

Ento possvel traar os diagramas de momento

fletor e fora cortante, figura 1.8.
Mb
L

(+)
a

(-)

M b M a M
=
L
L

MA = 0

R A L M A + MB = 0

R B L + M B M A = 0

M b M a M
=
L
L

(1.26)

Ento, em um caso tpico de viga biapoiada com

carregamentos de diferentes naturezas, figura 10,
possvel combinar as reaes de apoio para cada
carregamento
p

Ma
L

(1.25)

MB
B

MA A

b
1

1
2

(+)

VA

VB

Figura 1.10 Viga com carga distribuda e momentos de

extremidade
Figura 1.8 Diagrama de momento fletor e fora cortante

1.6. Vigas biapoiadas com momentos

de extremidade

As reaes de apoio so dadas pela sobreposio de

efeitos:

RA =
Finalmente, tem-se o caso de uma viga biapoiada com
momentos fletores aplicados na extremidade, figura
1.9.

pL M B M A
+
2
L

RB =

pL M B M A
+
2
L

(1.27)

(1.28)

A conveno de momentos adotada est ilustrada na

figura 1.11.

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M B

M A

Para 0 x < a

M ( x) = R A x p x

+M B

+MA

Figura 1.11 Conveno de sinais para momentos fletores

Por esta conveno, possvel perceber que o

momento fletor ser negativo quando produzir trao
na fibra superior da viga e ser negativo quando
produzir compresso na mesma fibra.

x
px 2
= R Ax
2
2

(1.29)

px 2
2

(1.30)

Para a x L

M ( x) = R A x P ( x a )

Por sua vez, o cortante pode ser obtido por meio da

derivada do momento fletor:

1.7. Combinao de carregamentos

No caso da combinao de carregamentos possvel
resolver a viga pela simples sobreposio dos efeitos,
isto , somando-se os efeitos dos diferentes
carregamentos. Na figura 1.12, encontra-se o ilustrado
o exemplo de uma viga com carga concentrada e
distribuda agindo simultaneamente.
a
A

P
RA

RB

Figura 1.12 Viga biapoiada com carregamentos de

diferentes tipos

Para o clculo das reaes, faz-se a sobreposio dos

efeitos dos casos anteriores para viga com carga
concentrada e viga com carga distribuda, ento:

RA =

Pb pL
+
L
2

(1.29)

RB =

V ( x) =

dM( x )
= R A px
dx

(1.32)

Exemplo 1.1) Obter os diagramas de esforos da viga

da figura 1.12 para os seguintes carregamentos:

P = 10 kN , carga concentrada
q = 2 kN / m , carga distribuda
L = 4 m , comprimento total da viga
a = 1 m , distncia da carga concentrada at o apoio A
As reaes de apoio so dadas por:

RA =

10 3 2 4
+
= 7,5 + 4 = 11, 5 kN
4
2

RB =

Pa pL

L
2

(1.31)

Para a x L

V ( x) = R A P p x

Para 0 x < a

10 1 2 4

= 2,5 4 = 6,5 kN
4
2

(1.30)
Os momentos fletores so dados por:

, ento, possvel calcular os momentos fletores a

partir da somatria dos momentos em relao a uma
ordenada x, figura 1.13, qualquer.

q x P x-a
a

Para 0 x < a

M ( x) = 11,5x x 2
Para a x L

q
A

M ( x) = 11,5x 10( x 1) x 2 = 1,5x + 10 x 2

x/2
RA

Mx

Figura 1.13 Equilbrio de esforos

E os cortantes:
Para 0 x < a

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V ( x) = 11,5 2 x
Para a x L

V( x ) = 1,5 2 x
Desse modo, possvel obter os diagramas de fora
cortante e momento fletor da viga:
Para x=0, V( x ) = 11,5 2 0 = 11, 5 kN
Para x=1, V( x ) = 11,5 2 1 = 9,5 kN
Na figura 14-(a), encontra-se ilustrado o diagrama de
cortante para viga:

11,5 kN
(+)

9,5 kN
(-)

-6,5 kN

9,5 kN 10 kN = -0,5 kN
(a)

10,5 kN m

(b)
Figura 1.14 Diagramas de momento fletor e fora cortante

Para o traado do diagrama de momento, tem-se que o

momento fletor mximo ocorre onde o cortante nulo,
neste caso em x=1, portanto:

M ( x) = 11,5 1 10(1 1) 12 = 11,5 1

= 10,5 kN m
Na tabela A.1.1 do anexo A.1, encontram-se
resumidos todos os casos de reaes e momentos
fletores.

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Anexo A.1
Tabela A.1.1 - Casos de carregamento e respectivas reaes de apoio
Casos de
Mmx
RA
RB
carregamento
a
b
Pb
Pb
Pab

L
L
L
L
RA
RB
q
L

RA

L
a

RA
MA
RA

M
L

qL
2

qL2
8

pL
6

pL
3

pL2 3
27

M
L

M
L

M
L

M
L

RB

p
RA

qL
2

RB
b
RB
MB

L
RB

Ma
L

Mb
L

__