Amostragem

Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 1
Captulo 4
Modulao de Pulsos
4.1. Teoria da Amostragem

Sob certas condies, um sinal contnuo no tempo pode ser completamente representado e
recuperado atravs do conhecimento de suas amostras igualmente espaadas no tempo.
Ex.:
Amostragem
f(t)
1.4 f(0)
f(10T)
1.3
1.2
f(T)
1.1
1
f(3T)
f(4T)
f(5T)
f(2T)
0.9
f(9T)
0.8
f(6T)
0.7
0.6
f(8T)
0.5
f(7T)
0.4
0
Vantagens:
- Sinal representado por um nmero finito de valores
- Possibilidade de armazenamento e processamento digital
Seja f (t ) a funo a ser amostrada:

1.4
f(t)
1.3
A fim de obter f (t0 ) , amostra de f (t ) no instante t0 ,

multiplica-se f (t ) por um impulso em t = t0 e integrase o resultado..
Assim:
Propriedade da Amostragem da Funo Impulso
f (t ) (t t0 ) dt = f (t0 )
1.2
f(t0) 1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0
t0
1
t
3
Universidade Federal do Paran Dep. de Engenharia Eltrica Prof. Marcus V. Lamar
4.1.1. Amostragem com Trem de Impulsos

Seja a funo a ser amostrada f (t ) :
1.4
f(t)
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
Dado um perodo de amostragem T.

Definimos p (t ) : Trem de Impulsos
p (t ) =
p(t)
( t nT )
n =
2T
3T
4T
6T
7T
8T
9T ...
fp(t)
1.4
Multiplicando f (t ) por p (t ) :
5T
1.3
1.2
1.1
f (t )
f p (t ) = f (t ) p (t )
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
p (t )
0.4
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
O sinal f p (t ) obtido (sinal discreto no tempo) contm a informao sobre as amostras do sinal
original nos tempos nT .
f p (t ) = f (t ) p(t )
+
f p (t ) = f (t ) (t nT )
n
f p (t ) = f (nT ) (t nT )
n
Anlise Espectral
Seja f (t ) e seu espectro:
F( )
1.4
f(t)
1.3
1.2
0.8
1.1
1
0.9
0.8
0.6
0.4
0.7
0.2
0.6
0.5
0.4
-0.2
-3
-m
-2
-1
E o Trem de Impulsos:
p(t)
2T
3T
4T
5T
7T
6T
8T
9T ...
P( ) = F { p (t )} = F ( t nT )
n =
O Trem de Impulsos um sinal peridico com perodo T, logo sua transformada pode ser calculada
por:
F ( ) = 2
F . ( n )
n =
onde: Coeficientes da Srie de Fourier Fn =
1
T
t0 + T
t0
f (t ).e jn0t .dt
e 0 =
2
T
No caso:
1
T
Fn =
T
2
(t ).e jn0t .dt =

T
1
T
T
2
T2
(t ).e0 .dt =
1
T
Logo:
P( ) = F { p (t )} = 2
T . ( n )
n =

onde: s =
2
: Frequncia de Amostragem
T
Logo:
p (t ) =
( t nT )
2
P( ) =
T
n =
p(t)
( n )
P()
2/T
n =
2/T
2/T
0.8
0.6
0.4
0.2
2T
3T
4T
5T
6T
7T
8T
9T ...
0
0
-0.2
-30
-s
-2s
-20
-10
2 s
10
20
30
Deste modo , teremos o espectro do sinal amostrado:

F
Fp ( ) =
f p (t ) = f (t ) p(t )
1
{F ( ) * P( )}
2
1
2 +
( ns )
Fp ( ) =
F ( ) *
2
T n=
+
1
Fp ( ) = F ( )* ( ns )
T n=
1 +
Fp ( ) = F ( ns )
T n =
Fp()
fp(t)
1.4
A/T
1.3
1.2
1.1
1
0.9
1.5
1
0.8
0.7
0.5
0.6
0.5
0.4
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-30
-2 s
-20
- s
-10
-m m
0
10
2 s
20
30
Portanto, o espectro de um sinal amostrado uma repetio do espectro do sinal

original nas frequncias mltiplas da frequncia de amostragem.
Resumo:
1.4
F( )
f(t)
1.3
1.2
0.8
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.4
0.2
0.6
0.5
0.4
-0.2
-30
p(t)
- m m
-20
10
20
30
P( )
2 /T
-10
2 /T
2 /T
0.8
0.6
0.4
2T
3T
4T
5T
6T
7T
8T
0.2
9T ...
0
0
-0.2
-30
-2 s
-20
- s
-10
2 s
10
20
30
F p ( )
f p(t)
1.4
A/T
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
1
0.5
0.6
0.5
0.4
0
1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-30
-2 s
-20
- s
- m m
-10
10
2 s
20
Para que no ocorra Superposio dos Espectros necessrio que: (pelo grfico)
s m m
Logo:
s 2m
ou
fs 2 fm
30
Teorema da Amostragem
Em 1928, Nyquist estudou a amostragem de sinais nas Sries de Fourier, porm apenas em 1949
com Shannon, que seu princpio foi incorporado Teoria das Comunicaes.
Seja um sinal f (t ) limitado em frequncia tal que F ( ) = 0 para > m . Ento f (t )

unicamente determinado por suas amostras f (nT ) , n = 0, 1, 2,... se:
s 2m
onde s =
Em outras palavras: A frequncia de amostragem deve ser, no mnimo, igual ao dobro da mxima
frequncia existente no sinal.
A frequncia s = 2m chamada Frequncia de Nyquist ou Taxa de Nyquist.
s
na entrada dos sistemas de
2
aquisio de dados, para garantirmos que o Teorema da Amostragem seja obedecido.
comum usarmos um filtro PB de frequncia de corte c =
O sinal contnuo f (t ) pode ser recuperado a partir do sinal amostrado f p (t ) , filtrando-se este
ltimo atravs de um filtro Passa-Baixas ideal de ganho T e de frequncia de corte
m < c < s m . Este filtro chamado de Filtro PB de reconstruo.

F p ( )
F( )
Filtro PB
A/T
2
1.5
0.8
|H()|
0.6
0.4
0.5
0
-30
- s
-2 s
-20
-10
- m m
0
10
-c
2 s
20
30
0.2
0
-0.2
-30
- m m
-20
-10
10
20
30

O que ocorre caso o Teorema da Amostragem no seja cumprido? s < 2m
Fp( )
A/T
2
1.5
1
0.5
0
-30
-2s
-20
-s -
m
-10

- m s
s m
10
2s
20
30
Ocorre o Recobrimento dos Espectros, tambm chamado de Superposio ou Efeito Aliasing.

Devido esta superposio dos espectros, o sinal original no pode ser mais recuperado por
filtragem Perda da Informao!
Dado o sinal discreto na figura abaixo, qual o sinal contnuo que deu origem? (desenhe as
possibilidades no grfico abaixo)
1.5
f p(t)
1
0.5
0
4T
T
2T
3T
-0.5
-1
-1.5
0
10
15
Se o teorema da amostragem no for cumprido, h infinitos sinais que poderiam originar f p (t ) ,

no sendo possvel recuperar o sinal contnuo original.

Exemplos:
1) Sinal de Voz:
O grfico abaixo mostra o
espectro de um sinal de voz
(som a).
Note que grande parte da energia
deste sinal est concentrada de 15
a 10kHz.
Devido
a
esta
caracterstica considera-se para
aplicaes de telefonia (canal
telefnico) que o sinal de voz
esteja concentrado na faixa de
300Hz a 3400Hz. Esta faixa
corresponde a 68% da Energia e
85% da inteligibilidade da voz.
A fim de processarmos digitalmente o sinal de voz, devemos amostra-lo a uma frequncia de
pelo menos: 2 3400 = 6,8kHz . Na prtica utiliza-se como frequncia de amostragem em telefonia
f s = 8kHz , a fim de evitar aliasing e facilitar a recuperao por filtragem PB.
2) Sinal de udio:
O Sinal de udio possui
largura de banda maior que a voz
humana, conforme pode ser visto
no espectro abaixo:
Note que o sinal de udio possui
o
espectro
muito
mais
homogneo e com maior
quantidade de altas frequncias
que o sinal de voz. O ouvido
humano
sensvel
at
frequncias prximas a 20kHz.
Logo para o processamento (e
armazenagem) de sinal de udio
com qualidade necessrio
utilizar no mnimo f s = 40kHz . Aplicaes como CD de udio, utiliza f s = 44,1kHz .
3) Vdeo
Suponha que desejamos amostrar um sinal de vdeo de modo a obter um quadro de tamanho
640480 (VGA) e uma taxa de quadros de 30fps (frames por segundo), logo necessitaremos de
uma frequncia de amostragem de: f s = 30 quadros / s 640 480 amostras / quadro
ou
f s = 9,126 MHz
o Generalizao do Teorema da Amostragem

O Teorema da Amostragem os diz:
Seja um sinal f (t ) limitado em frequncia tal que F ( ) = 0 para > m . Ento f (t )
unicamente determinado por suas amostras f (nT ) , n = 0, 1, 2,... se:
s 2m
onde s =
1.4
F( )
f(t)
1.3
1.2
0.8
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.4
0.2
0.6
0.5
0.4
- m m
-0.2
-30
-20
-10
0
F p ( )
10
20
30
f p(t)
1.4
A/T
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
1.5
1
0.5
0.6
0.5
0.4
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-30
- m m
- s
-2 s
-20
-10
2 s
10
20
30
Porm,caso estejamos tratando de um sinal do tipo Passa-Faixas de largura de banda W

0.6
DSB-SC
0.8
(t)
()
DSB-SC
0.4
0.6
0.2
F(0)/2
0
t
0.4
-0.2
0.2
-0.4
-1
-30
-20
-10
10
20
A mxima frequncia existente no sinal c + m
30

O Teorema da Amostragem continua valendo caso quisermos recuperar o sinal original
atravs de filtragem Passa-Baixas do sinal amostrado, isto : . s 2(c + m )
No entanto, se utilizarmos para recuperar o sinal um filtro Passa-Faixas, necessitamos
utilizar uma frequncia de amostragem s 2W , onde W a largura de banda do sinal.
Ex.:
4.1.2. Amostragem Natural com Trem de Pulsos

Na prtica difcil obter um trem de impulsos. Logo se utiliza trem de pulsos para fazer a
amostragem.
Trem de Pulsos:
Ptau( )
p(t)
1.5
0.3
0.5
0.2
0.1
3s
-s s2s
T
-0.5
-5
-0.1
-10
-5
10
Lembrando:
F { p (t )} = 2
F . ( n. )
n =
s =
2
T
Esta Srie de Fourier foi calculada anteriormente: Fn =
1
T
t0 +T
t0
p (t ).e jns t dt =
A
n
Sa s
T
2
Usando o trem de pulsos como amostrador, temos:

f (t )
f p (t ) = f (t ) p (t )
f p(t)
0.5
X
0.4
0.3
p (t )
0.2
0.1
Calculo do Espectro
0
-5
1
Fp ( ) =
{F ( )* P ( )}
2
1
A +
n
Fp ( ) =
F
(
)
*
2
Sa s
2
T n= 2
A
Fp ( ) =
T
. ( ns )
ns
2
Sa
n =
.F ( ns )
Constante dependente de n

Resumo:
F( )
f(t)
0.5
0.4
0.3
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.1
0
-5
- m m
-0.2
-30
-20
-10
0.5
20
30
0.3
10
Ptau( )
p(t)
1.5
0.2
0.1
3s
-s
s2s
T
-0.5
-5
-0.1
-10
-5
f p(t)
0.5
10
10
Fp( )
0.4
0.8
0.3
0.2
0.6
0.4
0.2
0.1
3 s
0
-5
-s 2 s
s
-0.2
-10
-5
Fp()
Logo: Teorema de Shannon continua valendo.

s 2m para no haver recobrimento de espectros.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Zoom:
-0.2
-3
-2
- s -m m
2s
-1
4.1.3. Amostragem Instantnea por Trem de Pulsos

Neste tipo a amostragem ocorre em um nico instante de tempo.
0.6
f(t)
f pi(t)
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-5
Notao:
f p (t ) Amostragem por Trem de Impulsos

f p (t ) Amostragem Natural por Trem de Pulsos
f pi (t ) Amostragem Instantnea por Trem de Pulsos
Anlise:
Como podemos obter a funo Trem de Pulsos a partir da Trem de Impulsos atravs da convoluo
p (t ) = p (t ) * g (t )
com a Funo Porta:
p(t)
1.5
p(t)
g(t)
1
0.8
*
T
2T
3T
4T
5T
6T
7T
8T
9T ...
0.4
0.2
0
-2
0.6
-/2
-1
/2
t
1
0.5
t
T
-0.5
-5

Logo podemos pensar que f pi (t ) pode ser gerado como a convoluo:
f pi (t ) = f p (t ) * g (t )
f pi(t)
f p(t)
0.6
0.6
0.4
g(t)
0.4
0.2
0.2
0.8
2T 3T
-T
0.6
0.4
0.2
-0.2
0
-2
-0.4
-/2
-1
-T
-0.2
/2
2T 3T
-/2 /2
t
1
-0.4
-0.6
-5
-0.6
-5
0
t

Lembrando que a Transformada de Fourier da Funo porta a Sampling: F { g (t )} = A .Sa
2
E a Propriedade da Convoluo no Domnio do Tempo:
F
f pi (t ) = f p (t ) * g (t )
Fpi ( ) = Fp ( ) G ( )
Temos que:
F { f pi (t )} =
Logo:
1 +

F ( ns ) A .Sa
T n =
2
A
Fpi ( ) =
T
Sa
n =
F ( ns )
Funo de
Cuidar, pois Fpi ( ) diferente de: Fp ( ) =
A
T
ns
2
Sa
n =
.F ( ns )
Constante dependente de n

Resumo:
Amostragem por Trem de Impulsos:
F p ( )
f p(t)
1.4
A/T
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
1
0.5
0.6
0.5
0.4
0
1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-2 s
-30
- m m
- s
-20
-10
2 s
10
20
30
Amostragem Natural por Trem de Pulsos:

f p(t)
0.5
Fp( )
0.4
0.8
0.3
0.2
0.6
0.4
0.2
0.1
3 s
0
-5
-s 2 s
s
-0.2
-10
Amostragem Instantnea por Trem de Pulsos:
-5
f pi(t)
0.4
0.2
0.8
2T 3T
-T
-/2 /2
10
0.4
0.2
-0.4
3 s
0
t
0.6
-0.2
-0.6
-5
10
Fpi( )
0.6
- s
-0.2
-10
-5
s2 s
Fpi( )
1
Zoom:
0.8
Note que h distoro dos espectros!

Pois cada ponto do espectro fica multiplicado pela
funo Sampling.
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-3
-s
-2
-1
-m m
2 s

Observao:
No sistema com amostragem instantnea por pulsos NUNCA se consegue reconstruo sem
erro do sinal devido distoro imposta pela Funo Sampling.
A esse efeito chamamos de Distoro sen(x)/x
Ex.: Vejamos esta distoro mais claramente no exemplo onde F ( ) = gm ( )
Fpi()
F()
Distoro
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
-0.2
-1
-m
-0.5
0.5
0
1
-0.2
-5
Formas de Minimizar a Distoro sen(x)/x

a) Diminuindo : Fpi ( ) =
A
T
Sa
n =
F ( ns )
2< 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
t
-0.2
-5
-4
-3
-2
-1
Reduz a distoro!
Problemas:
- Diminui-se a energia do sinal, logo diminui a relao Sinal-Ruido.
- Projeto do Filtro Passa-Baixas mais crtico.
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
t
0
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
-5
Para
=T
-
-5
Ponto de maior distoro.

Maior energia do Sinal reconstrudo.
Filtro PB mais fcil, as rplicas do espectro ficam sobre os zeros da Sampling.
0.6
=T
0.4
=T
1.5
0.2
0.5
- s
-0.2
0
-0.4
-5
-0.5
-5
-2s
2 s
0
Este o tipo de amostragem mais utilizado na prtica.

b) Aumentar a Frequncia de Amostragem
Para
=T
0.6
=T
0.4
=T
1.5
F 1
0.2
t
0.5
- s
-0.2
0
-0.5
-5
0.6
-2s
-0.4
-5
2 s
0
0.4
1.5
0.2
0.5
-0.2
0
-2 s
-0.4
-5
- Reduz a Distoro sen(x)/x

- Reduz a complexidade do Filtro PB
- s
-0.5
-5
2s
Problemas:
- Necessita processador mais rpido.
- Maior quantidade de memria para armazenamento
c) Alterar a Resposta em Frequncia do filtro PB de reconstruo:

f pi (t )
PB
G ( )
f (t )
G( )
1.2
1
Filtro com reposta em frequncia:
1
2
G ( ) =
=

Sa
sin 2
2
at a frequncia s / 2
0.8
0.6
0.4
0.2
- s/2
-1
-0.5
/2
s
0.5
4.2. Sistemas de Modulao de Pulsos
Modulao Contnua:
Portadora um sinal sinusoidal
Ex.: AM, FM e PM
Modulao por Pulsos

Portadora um trem de pulsos
p(t)
1.5
0.5
t
T
-0.5
-5
Informao a ser transmitida composta pelas amostras obtidas pela amostragem com trem de
impulsos (amostragem ideal) do sinal f(t).
fp(t)
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
A informao deve modificar alguma caracterstica da portadora:

Modulao Analgica
A informao varia alguma grandeza analgica do pulso:
ex.: amplitude (PAM), largura (PWM) ou posio (PPM) do pulso.
Modulao Digital (Codificao)
A informao gera um sinal codificado digital
Ex.: PCM, DPCM, DM, ADPCM,...
4.2.1. Modulao em Amplitude de Pulso (PAM)

A amplitude de um trem de pulsos varia linearmente com a amplitude das amostras do sinal
modulador (informao).
a aplicao direta da Amostragem por Trem de Pulsos.
F( )
f(t)
0.5
0.4
AB
0.8
0.3
0.2
0.6
0.4
0.2
0.1
0
-5
- m m
-0.2
-30
-20
-10
10
20
30
P
(
Ptau
())
p(t)
1.5
0.3
A
0.5
-5
f p(t)
0.5
0.1
3 s
t
T
-0.5
0.2
-0.1
-10
PAM (t )
- s s2 s
-5
0.3
PAM ( )
0.6
0.4
0.1
0.2
3s
0
0
-0.2
-10
- s 2 s
s
-5
Lembrando: Para Amostragem Natural.

F
PAM (t ) = f (t ). p (t )
PAM ( ) =
PAM (t ) =
n =
1
F ( ) * P ( )
2
f (t ). g (t nT )
PAM ( ) =
A
T
ns
2
Sa
n =
10
0.8
0.2
Fp( )
0.4
-5
.F ( ns )
Obs.: O teorema da amostragem deve ser respeitado. s 2m

10
Modulao em Sistemas PAM

a) Amostragem Natural com Trem de Pulsos
Circuito: Chave seletora. Ex.: CD4053
f (t )
PAM (t )
p (t )
Obs.: Para trabalhar com multiplexadores digitais (CD4053), necessrio que o sinal f(t) nunca seja
negativo, logo pode haver a necessidade de adicionarmos um nvel DC ao sinal de entrada.
Ex.:
VCC
p (t )
f (t )
PAM (t )
0
4
3
t2
V-
OUT
2
t3
11
t1
PAM (t )
V+
OUT
V-
11
V+
f (t )
b) Amostragem Instantnea com Trem de Pulsos

Ex.: Circuito de Sample&hold Amostragem e Reteno
1.5
(t)
PAM
0.5
0
0
t1 t2
1
t3
t
2
Demodulao em Sistemas PAM

A recuperao do sinal de informao feita basicamente atravs de uma filtragem Passa-Baixas do
sinal PAM (t )
FpPAM
( )( )
1
f p (t)
0.5
0.8
PAM (t )
0.6
F
0.4
0.3
0.4
0.2
0.1
0.2
0
-5
0
-0.2
-3
-2
- s
- m m
-1
2 s
2
Banda de Guarda
Filtrando PB o sinal:
A
PAM ( ) =
T
ns
2
Sa
n =
.F ( ns )
com filtro de frequncia de corte c tal que m c s m

Apenas a rplica do espectro em n=0 passa pelo filtro, temos ento o sinal reconstrudo:
Y ( ) =
A
F ( )
T
Obs.: Se a largura dos pulsos for muito pequena em relao ao perodo T, o sinal reconstrudo
ter um valor mdio baixo, o que gera uma baixa relao Sinal-Rudo.
Obs.2: Como impossvel implementarmos um filtro PB ideal (corte abrupto), torna-se necessria a
alocao de uma Banda de Guarda, isto , devemos definir a frequncia de amostragem s um
valor MAIOR que o limite 2m , a fim de facilitar o projeto do filtro.
Multiplexao por Diviso em Frequncia (FDM)

Podemos transmitir vrios sinais simultaneamente em um canal, atravs da modulao de
cada sinal em uma frequncia diferente, desde que no haja superposio dos espectros.
Transmissor: 3 sinais diferentes
F1 ( )
m
Modulador
c1
c1
F2 ( )
c 2
Modulador
c 2
FDM ( )
F3 ( )
m
c 3
Modulador
c 3
Banda de
Guarda
Para Banda de Guarda igual a zero, a largura de banda de n sinais modulados AM DSB-SC FDM
ser: W = n.2.m
Receptor:
Filtro PF
c1
Filtro PF
c 2
Filtro PF
c 3
c1
c 2
c 3
Demodulador
c1
f1 (t )
Demodulador
c 2
f 2 (t )
Demodulador
c 3
f 3 (t )
Multiplexao por Diviso no Tempo (TDM)

Atravs do uso da Multiplexao por Diviso no Tempo podemos transmitir vrios sinais
simultaneamente, amostrando-os intercaladamente.
f 1(t) 2
1
t
0
T
f 2(t) 2
1
t
0
f 3(t) 2
1
0
Quadro
2
(t)
TDM
1
0
0
t
0.5
1
T'=T/3
1.5
2.5
3.5
tg
Ex.: nmero de sinais n=3, onde cada sinal amostrado a uma frequncia s =
2
T
A Frequncia de amostragem do sinal TDM (t ) s = ns

Obs.:
-
Foi apresentado na figura o amostrador Natural mas tambm pode-se usar o amostrador
instantneo.
Para facilitar a recuperao dos sinais, os pulsos so separados por um Tempo de Guarda
(tg).
Um conjunto de uma amostra de cada sinal multiplexado chamado de quadro.
A taxa de amostragem mnima determinada pelo sinal com maior largura de banda.
Transmissor
O Transmissor formado por um circuito multiplexador, que nada mais do que uma chave que
seleciona um sinal a cada instante de tempo.
f 2 (t )
f1 (t )
TDM (t )
Amostragem
n
f n (t )
n-1
Clock
Receptor
O Receptor composto por um circuito demultiplexador seguidos de filtros passa-baixas de
reconstruo.
Clock
3
TDM (t )
PB
f 2 (t )
PB
f1 (t )
PB
...
f n (t )
n
n-1
Obs.: Os circuitos multiplexador (transmissor) e demultiplexador (receptor) necessitam estar em

perfeito sincronismo. Uso de um canal de sincronismo (disperdcio de canal) ou uso de
sincronizao por quadro, atravs de uma sinalizao diferenciada.
Exemplo Prtico:
Transmissor
CD4051
f1(t) in0 inh
f2(t)
vee
f3(t)
. out
f4(t)
.
f5(t)
.
f6(t)
f7(t)
f8(t) in7
CBA
Receptor
CD4051
inh in0
vee in1
in2
out .
.
.
canal de dados
2k7
in7
AB C
Vdd
Vdd
Vdd
D C B A Clear
Contador enP
enT
clock
74LS161
Clear A B C D
enP
enT
Contador
clock
74LS161
canal de sincronismo
1
gerador
de sinais
2k7
f1(t)
f2(t)
f3(t)
f4(t)
f5(t)
f6(t)
f7(t)
f8(t)
2
gerador
de sinais
Largura de Banda
1) Para Sinais PAM
f p(t)
0.5
PAM (t )
Fp( )
PAM ( )
0.4
0.3
0.8
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
3s
0
-5
- s 2 s
s
-0.2
-10
-5
Idealmente a largura de faixa do sinal infinita. Porm a informao necessria reconstruo de

f (t ) apenas m !
Se quisermos recuperar os pulsos, necessria uma largura de banda muito maior que m .
2) Para Sinais TDM
Considerando o sinal TDM (t ) como as amostras de um nico sinal contnuo h(t ) , amostrado a
frequncia s = ns
Filtro
TDM (t )
h(t )
PB
(t)
TDM
f 1(t)
f 2(t)
f 3(t)
1.5
h(t)
0.5
0
0
0.5
1.5
2
t
2.5
3.5
Logo: Qual a largura de banda do sinal h(t ) , se cada sinal f n (t ) possui largura de banda m ?
Se estivermos amostrando taxa de Nyquist: s = 2m , como s = ns , logo: s = 2nm
Assim a largura de banda do sinal equivalente h(t ) :
m = n.m
10
Concluses:
- A Largura de Banda necessria a transmisso do sinal TDM (t ) W = n.m
onde m a maior frequncia dos sinais f n (t )
Comparao: FDM versus TDM

FDM: Sinais separados em frequncia e misturados no tempo
TDM: Sinais separados no tempo e misturados em frequncia
Ex.:
a) Modulando n sinais f n (t ) de largura de banda m , usando AM DSB-SC, qual a largura de
banda do sinal FDM resultante?
FDM ( )
Resposta: W = n.2.m
b) Modulando o sinal TDM (t ) em AM DSB-SC, qual a largura de banda do sinal AM

resultante? Lembrando que a largura de banda de h(t ) n.m .
PAM ( )
Fp( )
TDM / AM ( )
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-20
- c
-15
-10
-0.2
0
10
15
20
Resposta: W = 2.n.m
Concluso: A transmisso de n sinais usando AM em FDM, e o sinal TDM modulado em AM
ocupam a mesma largura de banda!
Vantagens do Sistema TDM

-
Implementao mais simples, pois necessita de circuitos idnticos para cada canal. So
sistema FDM as portadoras e os filtros PF so diferentes para cada canal, necessitando
serem sintonizados independentemente.
TDM imune interferncia entre canais (diafonia), que surge em sistemas FDM devido
no-linearidade dos amplificadores de transmisso. No sistema TDM os sinais dos
diferentes canais no so aplicados simultaneamente ao sistema, mas sim em diferentes
intervalos de tempo, reduzindo a interferncia entre os canais.
Exerccio:
1) 10 sinais cossenoidais, com frequncias variando de 1kHz a 4kHz so amostrados por um
processo TDM. Deseja-se na recepo uma banda de guarda de 10kHz para auxiliar na
demodulao de cada canal. Qual deve ser a frequncia da portadora responsvel pela amostragem?
Soluo:
para 1 canal temos:
f m BG f s
Logo necessitamos de uma frequncia de amostragem de f s = 2 f m + BG
Para n canais:
f s = n. f s
f s = n ( 2 f m + BG )
f s = 10 ( 2 4k + 10k ) = 180kHz
4.2.2. Modulao por Largura de Pulso (PWM)

A largura (durao) dos pulsos varia linearmente com a informao:
f(t)
1
0
-1
2T
0
p(t) 1
0.5
t
(t)
PWM
1
(t)
0.5
0
0
t
2
10
(t ) = 0 + K . f (t )
(t ) : Largura instantnea do pulso
K : Constante do circuito modulador. Transforma variaes de Volts em variaes de segundos.
Unidade: [s/V]
Se: f (t ) = a.cos (mt )
Temos:
(t ) = 0 + K .a.cos (mt )
K .a
(t ) = 0 1 +
.cos (mt )
0
Definimos ento o ndice de Modulao PWM: m =

(t ) = 0 1 + m.cos (m t )
a.K
0
onde 0 m 1

(t ) = 0 1 + m.cos (m t )
Para:
cos (mt ) = 1 (t ) = 0 + a.K = max
cos (mt ) = 1 (t ) = 0 a.K = min
Se permitirmos largura d pulso uma excurso mxima total dada por:

max = T
e
min = 0
T
Temos que 0 =
Isto , o ciclo de trabalho ideal de 50% (onda quadrada)
2
Anlise Espectral
Sabemos que a decomposio em Srie Trigonomtrica de Fourier de um Trem de Pulsos par de
2
largura e frequncia 0 =
dada por:
T
A 2 A 1
n
+
p (t ) =
sin 0 .cos ( n0t )
T
n =1 n
2
No nosso caso, funo do tempo (t ) = 0 + K . f (t )
Logo:
A (t ) 2 A 1
n (t )
p (t ) (t ) = PWM (t ) =
+
sin s
.cos ( ns t )
T
n =1 n
2
Para sinal de informao cossenoidal: f (t ) = a.cos (mt )
Temos que: (t ) = 0 1 + m.cos (m t )
Logo:
PWM (t ) =
PWM (t ) =
A 0 1 + m.cos (m t )
T
ns 0 1 + m.cos (m t )
2A 1
sin
.cos ( ns t )

n =1 n
2
A 0 mA 0
mns 0
2A 1
n
+
cos (mt ) +
sin s 0 +
cos (mt ) .cos ( ns t )
T
T
n =1 n
2
2
Analisando cada termo:
A 0
: Valor mdio do sinal (componente DC)
T
mA 0
cos (mt ) : Raia espectral correspondente informao
T
1
sin ( a + b cos (mt ) ) .cos ( ns t ) : Funo de Bessel nas frequncias mltiplas de s , Espectro
n
semelhante ao de um sinal FM amostrado, ponderado por
1
.
n

Logo o espectro ser:
PWM ( )
2s
3s
Largura de Banda do Sinal PWM:

Considerando que a largura de banda do trem de pulsos seja definida pela frequncia do primeiro
zero da sampling.
Ptau( )
p(t)
1.5
0.3
0.5
0.2
0.1
3s
-s s2s
T
-0.5
-5
-0.1
-10
Os zeros da sampling esto localizados em:

= k .
2
2
1
Logo a frequncia do 1o zero (k=1) : =
= W ou B =
-5
Para o Sinal PWM a maior largura de faixa ser definida pelo menor .
Isto : min = 0 a.K = 0 (1 m)
B=
Logo:
Obs.: m=0, sem sinal a=0, B =

m=1, B =
1
0 (1 m)
1
, onda quadrada.
0
1
= , sinal varia desde = T a = 0 (Impulso!)
0
10
Modulador PWM
f (t )
PWM (t )
Comparador
Vref
Gerador de
Triangular
f(t) 1
0
-1
p(t) 1
0.5
0
f t(t) 2
1
t
0
f(t)+f t(t) 3
2
1
0
-1
Vref
t
(t) 1
0.5
0
0
PWM
t
1
10
Circuito mais simples:

f(t) e f t(t)
VCC
f (t )
8
5
+
V+
B
B/S
V-
OUT
ftriangular (t )
LM311
VCC
6
R
390
7
1
PWM (t )
-1
0
6
(t)
10
PWM
1
0.5
0
0
t
2
10
Demodulador PWM
-
Demodulao Direta:
Observando o espctro do sinal PWM:

PWM ( )
Filtro PB
2s
3s
Logo: Basta filtrar passa baixas. No entanto note que h interferncias de outras raias, causando
distoro do sinal reconstrudo.
-
Como diminuir a influncia das bandas laterais superiores?

Soluo: Aumentar s
Problema: Aumenta a largura de banda ocupada pelo sinal PWM !
Temos aqui um compromisso entre s e distoro.

Existem aproximaes empricas para avaliarmos a distoro em funo de s .
Para 0 < m < 1 e ciclo de trabalho de 50%, temos:
Distoro de 1% : s m ( 3.5 + 2.5m )
Distoro de 2% : s m ( 2.9 + 2.2m )

Distoro de 5% : s m ( 2.2 + 2m )
Distoro de 10% : s m ( 2 + m )
Obs.: Se utilizarmos a Taxa de Nyquist s = 2m teremos distoro maior que 10%!

-
Demodulao Indireta:
Consiste em converter o sinal PWM em um sinal PAM atravs de amostragem e reteno.
Gerador de
Rampa
Ceifador
Sample &
Hold
f (t )
Filtro
PB
Ceifador:
2
3
Vref
0
Vin
Vo
Gerador de Rampa:
11
Mono-estvel
com retardo
PWM (t )
C
2
11
Vo
Vo
Vref 1
Vi
Vin
0
-1
-2
0
10
Exerccios:
1) Um trem de pulsos, simtrico de 50kHz e amplitude 10V, modulado em PWM por um
sinal contnuo de 5V. O circuito possui a constante K = 1 sV . Esboce a forma de onda do
sinal modulado, cotando no tempo, considerando que a borda de subida fixa no tempo.
2)Um sinal cossenoidal de 10kHz modula em PWM um trem de pulsos simtrico de 40kHz, em
um circuito cuja constante K = 2 sV
a) Determinar a largura de faixa ocupada pelo sinal modulado
b) Determinar a ordem de grandeza da distoro no sinal demodulado.
4.2.3. Modulao por Posio de Pulso (PPM)

A informao varia a posio dos pulsos.
f(t) 1
0
-1
p(t)
2T
0.5
0
(t)
PPM
1
0.5
0
0
t
(t) 2
10
(t ) = 0 + K . f (t )
(t ) : Posio instantnea do Pulso
0 : Posio do pulso quando f(t)=0
K : Constante do modulador, transforma variaes de volts em variaes de segundos. [ s / V ]
Se: f (t ) = a.cos (mt )

Temos:
(t ) = 0 + K .a.cos (mt )
K .a
(t ) = 0 1 +
.cos (mt )
0
Definimos ento o ndice de Modulao PPM: m =
a.K
0
(t ) = 0 1 + m.cos (m t )

Quais os limites do ndice de modulao PPM? m (0,1] ?
Se m = 0 , isto f(t)=0, sem sinal de informao ndice de modulao mnimo mmin = 0 .
Para:
cos (mt ) = 1 (t ) = 0 [1 + mmax .1] = max
cos (mt ) = 1 (t ) = 0 [1 + mmax (1)] = min
Analisando graficamente:
min
= 0
2
max = T
0
2
min
0
max
Logo:
Pela posio mnima:
min = 0 [1 + mmax (1)] =
mmax = 1
0
2 0
0
2
Definindo a posio 0 como o meio do perodo: 0 =
T
2
Temos:
mmax = 1
Pela posio mxima:

max = 0 [1 + mmax .1] = T
0
2
de onde se conclui que : mmax = 1
Logo: o ndice de modulao restrito a 0 m 1

Para m=0 sem sinal
Para m=1 ????
0
T
0
T
0
T
0 = 0 Impulsos!
A fim de facilitar a recepo, costuma-se deixar um tempo de guarda nos limites de (t ) de 0 s

2
0
0
2
2
min
Neste caso fcil demonstrar que: 0 m 1 2
max T
0
T
Anlise Espectral
De maneira anloga a feita para a o PWM pode-se concluir que para um sinal de informao:
f (t ) = a.cos (mt ) . O espectro do PPM similar ao do PWM porm com a componente em m
bastante atenuada, dificultando sua filtragem.
PPM ( )
2s
3s
A largura de faixa depende da largura dos pulsos 0 e da mxima proximidade entre dois pulsos.
1
Para um sistema com tempo de guarda 0 , temos que a largura de banda : B =
2
0
Modulador PPM
A modulao PPM baseia-se em um modulador PWM e um mono-estvel sensvel a borda de
descida.
VCC
f (t )
Modulador
PWM
PWM (t )
5
3
4
14
C
11
10
74LS121
PPM (t )
7
0
Para este integrado (74LS121) podemos definir a largura dos pulsos por 0 = 0.69RC
PWM (t )
PPM (t )
Demodulador PPM
A demodulao PPM baseia-se na converso do sinal PPM em PWM e posterior demodulao
PWM. Para tanto necessria a informao de referncia (sincronismo com o transmissor).
p (t )
PWM (t )
d
dt
Retificador
Flip-Flop
f (t )
Demodulador
PWM
PPM (t )
p(t)
1
0.5
0
(t)
PPM 1
0.5
0
d(p (t))/dt 1
0
-1
retif.1
0.5
0
1
soma
0.5
0
(t)1
0.5
0
0
PWM
A sincronizao pode ser feita atravs da insero de pulsos de referncia no prprio sinal PPM,
facilitando a recepo. Como conseqncia temos o aumento da potncia transmitida.
(t )
PPM
PWM (t )
10
Comentrios:
Como a amplitude constante, os sistemas PWM e PPM so mais imunes a rudos do que os
sistemas PAM, s custas de uma maior largura de banda.
Como a largura dos pulsos em sistemas PPM menor que no sistema PWM, a potncia
necessria ao envio do sinal PPM menor que a potncia necessria ao PWM.
O sistema PWM em telecomunicaes utilizado apenas na gerao do sistema PPM, porm a
tcnica PWM muito til no controle de velocidades de motores, tenses de fontes de alimentao,
controle de potncia em aquecedores e chuveiros, etc, devido ao valor mdio ser facilmente
controlvel por um sinal digital PWM.
Ex.:
VCC
RL
Rb
VPWM
4.2.4. Modulao por Codificao de Pulsos (PCM)

-
Nos sistemas anteriores, cada amostra do sinal de informao f(t), corresponde a um

pulso (modulado em amplitude, largura ou posio), isto , modulao analgica de um
pulso.
No sistema PCM, cada amostra quantizada (truncada ou arredondada) e transmitida

atravs de um cdigo formado por um conjunto de pulsos idnticos.
Esquema geral:
f (nT )
f (nT )
f (t )
Amostrador
Quantizador
PCM (t )
Codificador
O sinal de informao f(t) amostrado

Cada amostra quantizada para o nvel de quantizao mais prximo
A amostra quantizada codificada atravs de um cdigo de pulsos (representao binria)
Exemplo:
Amplitude[V]
Cdigo
f(t)
f(nT)
1
0.75
Faixa
Dinmica
[-1 a 1]
Amostragem 0
7
6
f(nT)
0.5
0.25
4
5T 6T 7T 8T 9T
2T 3T 4T
-0.25
3
t
-0.5
-0.75
2T
3T
4T
5T
6T
7T
8T
9T
10T
V. Amostrado 0.6052 0.8873 0.9384 0.7412 0.3621 -0.0715 -0.4138 -0.5498 -0.4337 -0.1046 0.3269
V. Quantizado
0.5
1
1
0.75
0.25
0
-0.5
-0.5
-0.5
0
0.25
Cdigo
5
7
7
6
4
3
1
1
1
3
4
Binrio
101
111
111
110
100
011
001
001
001
011
100
Obs.: Poderia ser usada qualquer outra representao do cdigo, por exemplo Gray, BCD, 2 entre 5, etc...
Sinal PCM:
PCM (t )
2T
3T
4T
5T
6T

Seja:
N = Nmero de Nveis de Quantizao
b = Nmero de Bits
Logo podemos escrever para a codificao binria:
N = 2b
ou
b = log 2 N
Ex.: b = 3 bits tem-se N = 23 = 8 nveis

Para termos N = 512 nveis necessrio b = log 2 512 = 9 bits
Modulador PCM
f (t )
Amostrador
Conversor
A/D
Paralelo/Serial
PCM (t )
A modulao PCM baseada na converso Analgico-Digital e posterior transformao Paralelo

em Srie para transmisso.
O amostrador geralmente, constitudo de um circuito de Amostragem e Reteno (Sample &
Hold)
Demodulador PCM
PCM (t )
Serial/Paralelo
Conversor
D/A
Filtro
PB
f (t )
O demodulador PCM baseado na paralelelizao dos dados de entrada de modo a serem entregues
a um conversor Digital-Analgico seguido de filtragem passa-baixas. Notar que esta etapa que
ocorre a distoro sen(x)/x.
Teoria da quantizao
Quantizao: Nome dado ao processo pelo qual um sinal amostrado aproximado a tenses
convenientes.
Etapas:
-
Determinao dos nveis de quantizao. (projeto)

Consiste em dividir a faixa dinmica do sinal em vrios nveis.
Arredondamento da quantizao. (utilizao)
Consiste em atribuir a cada amostra do sinal, o nvel de quantizao que mais se
aproxima a sua amplitude.
a) Quantizao Uniforme
A faixa dinmica dividida em nveis de quantizao igualmente espaados.
O quantizador pode ser visto como um operador no linear: f (nT ) = Q { f (nT )}
Podemos definir o erro de quantizao como a diferena entre a amostra real e a quantizada:
e(nT ) = f (nT ) f (nT )

Assim, podemos modelar estatisticamente o erro de quantizao e(nT ) , tambm conhecido
como rudo de quantizao:
f (nT )
f (nT )
f (t )
Amostrador
e(nT )

Quantizao Uniforme:
f (nT )
4
3
9 / 2 7 / 2
5 / 2
3 / 2 / 2
/2
3 / 2 5 / 2 7 / 2
f (nT )
2
3
4
: denominado de passo de quantizao, e ajusta a escala.
Pelo esquema acima pode-se notar que os valores do erro de quantizao e(nT ) ficam limitado :
e(nT )
2
2
Por estudos estatsticos deste erro, concluiu-se que o erro de quantizao possui uma funo
distribuio de probabilidade uniforme:
p (e )
1/
/ 2
/2

p (e )
1/
/2
/ 2
Logo, podemos calcular:

Valor mdio (valor esperado) do Erro de Quantizao:
+
e = E {e} = e. p(e).de =
+ / 2
1
/ 2
= E { x} =
/2
/ 2
x. p( x).dx
/2
1 e2
1 2 2
e.de =
=
=0
2 / 2 2 4
4
2 = E ( x )2
Varincia do Erro de Quantizao:
e 2 = E (e e ) 2 =
/2
(e 0) 2 . 1 .de =
1 e3
1 3 3 2
=

=
3 / 2 3 8 8 12
1 /2 2
e .de , pode-se perceber que a
/ 2
mesma definio do valor mdio quadrtico de um sinal. Logo a varincia do erro de quantizao
pode ser vista como uma medida da potncia deste erro. Isto :
Analisando a expresso de clculo do desvio padro e 2 =
2
Pe =
12
P
Lembrando que a Relao Sinal-Rudo medida em dB definida por: SNR = 10.log s
Pn
P
Podemos definir a Relao Sinal-Rudo de quantizao: SNRq = 10.log s
Pe
a2
2
A faixa dinmica deste sinal [-a,a], e suponha que usemos b bits para quantizar este sinal.
Logo podemos calcular o passo de quantizao como:
2a
= b = a.2 (b 1)
2
Assim, podemos calcular a relao Sinal-Rudo de Quantizao para este sinal por:
a2 / 2
a2 6
SNRq = 10.log 2
=
10.log
a.2 (b 1) 2
/12
Ex.1: Seja o sinal f (t ) = a.cos(mt ) cuja potncia pode ser calculada por: Ps =
SNRq = 10.log 6.22(b 1) = 10 log(6) + 20(b 1).log(2)

SNRq = 6.02b + 1.76
Logo aumentando o nmero de bits aumenta a relao sinal rudo.

Ex.2: Para sinais naturais (Voz ou Msica), difcil garantir que a faixa dinmica projetada vai ser
realmente respeitada. Logo, h a possibilidade do sinal sair fora desta faixa, saturando o
quantizador. Quando a saturao acontece, a frmula da SNRq no mais vlida.
Estudos foram feitos de onde resultou que, considerando que 0.01% das amostras saiam fora
dos valores mximos da faixa dinmica, dado por .2b1 , podemos estimar a potncia do sinal de
udio como:
1
Ps = ..2b 1
4
Logo, nestas condies podemos calcular a SNRq como:

2
1
b 1
.2
2 2( b 1)
4
= 10.log 12 . .2
SNRq = 10.log
2
2
16
12
12
SNRq = 10.log + 10.log 22(b 1) = 1.25 + 20(b 1) log(2)
16
SNRq = 6.02b 7.27
Aqui tambm, a cada bit adicionado aumenta-se a Relao Sinal-Rudo de quantizao de 6 dB.
Para uma boa definio usa-se hoje em dia:

- Sinais de voz: 8 bits
- Sinais de udio de alta qualidade (CD): 16 bits
- Vdeo Monocromtico: 8 bits
- Vdeo colorido (RGB): 24 bits (8 bits por componente)
Concluses:
- O rudo de quantizao depende do nmero de bits (ou do nmero de nveis de
quantizao). Quanto maior o nmero de bits melhor a relao Sinal-Rudo de
quantizao, porm necessita enviar um nmero maior de pulsos em um mesmo
intervalo de tempo T de amostragem, isto leva a um aumento da largura de banda
1
necessria transmisso! Lembrando: B =
0
PCM (t )
2T
3T
4T
5T
6T
2T
3T
4T
5T
6T
PCM (t )
Problema: Como aumentar a SNRq sem aumentar o nmero de bits???
b) Quantizao No-Uniforme
A quantizao no-uniforme surgiu como uma soluo, para o aumento da SNRq sem
aumentar o nmero de bits, aplicada telefonia (sinais de voz).
Em sinais de voz a probabilidade de ocorrncia de amostras de baixa amplitude muito
maior que a probabilidade de amostras de grande amplitude. Lembrando que se o sinal de baixa
amplitude e o rudo de amplitude constante a relao sinal rudo baixa.
Logo se quantizarmos mais precisamente as baixas amplitudes e mais grosseiramente as
altas amplitudes a SNRq mdia do sinal ir aumentar! Este processo se baseia na redistribuio dos
nveis de quantizao sem alterar a quantidade de bits (no altera a largura de banda), e chamado
de compresso-expanso.
Leis de Compresso
Lei
definida por: Y =
log (1 + x )
onde 0 x 1
log (1 + )
onde:
Y: Amplitude do sinal de sada
X: Amplitude do sinal de entrada normalizado. x =
f (t )
f (t ) max
O parmetro determina o grau de compresso, e ajustado para obter um bom desempenho na

SNRq.
Esta lei utilizada como padro nos EUA com =255.
Lei
1
=255
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Lei A
Ax
1 + log( A)
Y =
1 + log( Ax)
1 + log( A)
0 x
1
A
1
x 1
A
1
.
A
Esta lei utilizada como padro europeu e adotada pelo Brasil com A=87,6.
O ITU recomenda o uso da lei A como padro para comunicaes internacionais, com o uso de
conversores A/ e /A para os pases que adotaram a lei .
Nota-se que a lei perfeitamente linear para baixos valores de x

Na prtica no se utiliza a equao definida anteriormente, mas sim uma aproximao da mesma
por 8 segmentos de reta (3 bits).
Lei A
1
7/8
0.9
0.8
6/8
0.7
5/8
0.6
4/8
0.5
3/8
0.4
0.3
2/8
0.2
1/8
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
1/128
1/64 1/32 1/16 1/8 1/4
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1/2
Cada segmento dividido uniformemente

em 16 nveis (4 bits):
11
10
01
00
1/8
1/4
Usa-se ainda, 1 bit para indicar o sinal (positivo ou negativo).

Logo, cada amostra quantizada com 8 bits:
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
polaridade
segmento posio
TDM de sinais PCM

Objetivo: Transmisso de vrios sinais PCM sobre uma mesma linha, separados no tempo.
Definindo:
n = nmero de sinais
b = nmero de bits de quantizao de cada amostra
fs = frequncia de amostragem de cada sinal
Exemplo 1)
Para n=3 sinais e b=3 bits
TDM / PCM (t )
1o
2o
3o
1o
2o
3o
2T
T
o
1 Quadro
1o
2 Quadro
1
: Perodo de amostragem de cada sinal
fs
1o Sinal: 101 110 001 ...
2o Sinal: 110 100 ...
3o Sinal: 111 011 ...
T=
Definindo: Taxa de Bits (Bit Rate)

Quantidade de bits que trafega pelo canal por unidade de tempo.
BR = n.b. f s
Unidade: [bit/s]
Outras unidades: 1kbps = 1k bit/s = 1.000 bit/s

1Mbps= 1M bit/s = 1.000k bits/s = 1.000.000 bits/s
1Gbps= 1 G bit/s = 1.000M bit/s=1.000.000.000 bits/s
No exemplo: usando f s = 1kHz temos BR = 3 3 1k = 9k bit / s
Exemplo 2) Qual a taxa de bits necessria transmisso de um sinal TDM/PCM composto por 10
canais de voz amostrados a 8kHz, quantizados a 8 bits e que utiliza um bit de sincronismo por
quadro?
n.bits
quadros
= 10 8 + 1 = 81 bits a 8000
quadro
s
bit
quadros
bit
bit
Logo: BR = 81
8000
= 648.000
= 648k
quadro
s
s
s
Sistemas Utilizados
PCM30: Adotado na Europa e Brasil em conjunto com a Lei A
1 Quadro
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
T
8 bits
T = 125 s
n=32 e b=8
f s = 8kHz
O PCM30 permite o envio de 30 sinais telefnicos sobre 2 pares de fios (ida e volta).
Sinal [0] :
- Palavra de sincronismo (alinhamento de quadro)
- Palavra de servio (indicando falhas no sistema)
Sinal[16] : - Sinalizao
Taxa necessria transmisso do PCM30:
BR = 32 8 8000 = 2048k bit / s 2 M bit / s
PCM24: Adotado nos EUA, Canad, Japo em conjunto com a Lei .
1 bit
1 Quadro
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0 1 2
T
8 bits
T = 125 s f s = 8kHz
n=24 e b=8 Mais um bit adicional por quadro para sincronismo.
Taxa necessria transmisso do PCM24:

BR = (24 8 + 1) 8000 = 1544k bit / s
Exerccio:
Dispondo de um canal de capacidade de 696k bit/s , calcule o maior nmero de bits possvel
aquisio do sinal de voz, sabendo que devem trafegar 15 sinais de voz amostrados a 8kHz neste
canal.
696000 = 15 b 8000 logo b = 5.8 bits posso usar at 5 bits.
Vantagens do Sistema PCM

-
Rudos aditivos tm pouca influncia no sistema PCM, uma vez que no estamos
interessados em medir alguma caracterstica do pulso (amplitude, largura ou posio),
mas sim apenas se ele est presente ou no.
1.5
PCM(t)+ruido
0.5
-0.5
0
10
O sinal PCM pode ser transmitido a longas distncias sem sofrer influncia de rudo ou
distoro introduzidos pelo canal de transmisso, desde que haja regeneradores (ex.
comparador com histerese) distribudos ao longo da linha de transmisso.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
Transmissor
t
2
10
1.5
0.8
0.5
0.6
0.4
0.2
-0.5
0
10
Regenerador
10
1.5
1
1
0.8
0.6
0.5
0.4
-0.5
0
0.2
0
10
Regenerador
10
Receptor
Os circuitos utilizados so todos digitais os quais so estveis, no necessitam de ajustes,

so fceis de integrar e de custos cada vez menores.
Os sinais, por serem digitais, podem ser armazenados (memria) e/ou processados
digitalmente (microprocessadores).
Desvantagens do Sistema PCM

- Rudo de quantizao inerente ao sistema PCM
-
A cada amostra um conjunto de b pulsos (bits) necessita ser transmitido, logo necessita
um tempo maior do que a transmisso de um nico pulso por amostra (PAM, PPM,
PWM).
Cada pulso possui uma pequena largura, de modo que a banda necessria transmisso
aumentar proporcionalmente ao nmero de bits utilizados.
PCM 1 (t )
0
Necessita largura de banda: B1 =
T
2T
1
0
3T
PCM 2 (t )
Necessita largura de banda B2 =
T
2T
1
= 2 B1
0 / 2
3T

Amostragem

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 1

4.1. Teoria da Amostragem

Seja f (t ) a funo a ser amostrada:

A fim de obter f (t0 ) , amostra de f (t ) no instante t0 ,

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 2

4.1.1. Amostragem com Trem de Impulsos

Dado um perodo de amostragem T.

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 3

onde: Coeficientes da Srie de Fourier Fn =

f (t ).e jn0t .dt

(t ).e jn0t .dt =

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 4

Deste modo , teremos o espectro do sinal amostrado:

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 5

Portanto, o espectro de um sinal amostrado uma repetio do espectro do sinal

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 6

Seja um sinal f (t ) limitado em frequncia tal que F ( ) = 0 para > m . Ento f (t )

comum usarmos um filtro PB de frequncia de corte c =

m < c < s m . Este filtro chamado de Filtro PB de reconstruo.

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 7

Ocorre o Recobrimento dos Espectros, tambm chamado de Superposio ou Efeito Aliasing.

Se o teorema da amostragem no for cumprido, h infinitos sinais que poderiam originar f p (t ) ,

Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 8

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 9

o Generalizao do Teorema da Amostragem

Porm,caso estejamos tratando de um sinal do tipo Passa-Faixas de largura de banda W

A mxima frequncia existente no sinal c + m

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 10

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 11

4.1.2. Amostragem Natural com Trem de Pulsos

Esta Srie de Fourier foi calculada anteriormente: Fn =

Usando o trem de pulsos como amostrador, temos:

Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 12

Logo: Teorema de Shannon continua valendo.

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 13

4.1.3. Amostragem Instantnea por Trem de Pulsos

f p (t ) Amostragem por Trem de Impulsos

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 14

Cuidar, pois Fpi ( ) diferente de: Fp ( ) =

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 15

Amostragem Natural por Trem de Pulsos:

Amostragem Instantnea por Trem de Pulsos:

Note que h distoro dos espectros!

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 16

Formas de Minimizar a Distoro sen(x)/x

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Captulo 4 Modulao de Pulsos - Pgina 17

Ponto de maior distoro.

Este o tipo de amostragem mais utilizado na prtica.

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