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Anlise Preliminar de Risco do

Sistema de Sinalizao CBTC


Joo Batista Camargo Jr.
Jorge Rady de Almeida Jr.
Paulo Srgio Cugnasca
GAS Grupo de Anlise de Segurana
Escola Politcnica da USP
12a Semana de Tecnologia Metroferroviria
B-1

Agenda
Objetivo
Anlise de Risco
Arquiteturas CBTC Conceituais
Perigos nas Arquiteturas CBTC
HAZOP
Resultados Preliminares
Concluses
B-2

Objetivo
Apresentar uma Anlise de Risco Preliminar
de duas arquiteturas conceituais do sistema
CBTC
CBTC Communication Based Train Control

Controle contnuo e automtico de trens

Alta resoluo na localizao de trens


independncia dos CV

Grande capacidade de superviso e controle

Comunicao bidirecional via-trem


B-3

Anlise de Risco
Descrio do Sistema
Anlise de Perigo

Anlise Preliminar de Perigo

Anlise de Perigo de Sistema/Subsistemas

Anlise de Perigo da Operao e Manuteno

Anlise Final de Perigo

B-4

Anlise de Risco
Anlise Preliminar de Perigo

Determinar quais perigos podem haver na


operao
Desenvolvimento de recomendaes
Iniciar aes para o controle de perigos
particulares
Identicar responsabilidades gerenciais e tcnicas
para as aes e aceitao dos riscos
Determinao da magnitude e complexidade do
requisito Segurana (safety)
B-5

Arquitetura Conceitual CBTC I


Sistema ATS (Automatic Train Supervision)

Comando MCH
Estados MCH

Estados MCH
Equipamento
CBTC de Via

Equipamento
CBTC de Via
posio(trem)

posio(trem)

Controlador de
Equipamento
de Via

Comando MCH

velocidade_maxima(trem)

velocidade_maxima(trem)

Controlador de
Equipamento
de Via

Rede de Comunicao via Rdio


posio(trem)
Baliza i

posio

posio

velocidade_maxima(trem)

Equipamento
CBTC
de Bordo

Trem i

Trem j

Controles
do
Operador
Subsistemas do Trem

Baliza j

Sistema de
Propulso e
Frenagem

Subsistema
de
Portas
B-6

Arquitetura Conceitual CBTC II


Sistema ATS (Automatic Train Supervision)

Comandos MCH
Estados MCH

Estados MCH
Equipamento
CBTC de Via

posio(MCH)
Equipamento
restries
Controlador
de Via

Equipamento
CBTC de Via
posio(MCH)
posio
(trem)

Comandos MCH

restries

posio
(trem)

Equipamento
Controlador
de via

Rede de Comunicao via Radio


restries
posio(MCH)
posio (trem)

Baliza i

posio

Equipamento
CBTC
de Bordo

Trem i

Trem j

Controles
do
Operador

posio
Subsistemas do Trem
Baliza j

Sistema de
Propulso e
Frenagem

Subsistema
de
Portas

B-7

Perigos CBTC
Perigo
Coliso entre Trens

Coliso entre Trem e


Fim de Via

Meios de Proteo
Assegurar a separao entre trens, proteo
contra recuo, acoplamento e desacoplamento de
trens e intertravamento
Proteo de Fim de Via e comandos de restrio

Descarrilamento

Proteo de sobre-velocidade, intertravamento e


deteco de trilho partido.

Atropelamento de
Pessoal Tcnico

Funes de proteo em Zonas de Manuteno.

Movimentao de Trem
com porta aberta ou
abertura de porta do
lado errado

Intertravamento de proteo de controle de


abertura de portas, deteco de velocidade zero e
intertravamento de partida

B-8

HAZOP
Hazard and Operability Study
Identificao de perigos por meio da anlise
de possveis falhas de componentes e suas
interconexes
Aplicvel a Sistemas Eletrnicos
Programveis
Use de Palavras-Guia
B-9

HAZOP Palavras Guia


NO: nenhum dado ou sinal de controle recebido ;
MORE: o dado recebido a uma taxa superior
especificada, ou mais dados so recebidos ;
LESS: o dado recebido a uma taxa inferior especificada,
ou menos dados so recebidos ;
PART OF: o dado ou sinal de controle recebido est
incompleto ;
OTHER THAN: o dado ou sinal de controle recebido est
completo, mas incorreto
EARLY: o dado ou sinal de controle chega adiantado em
relao a uma referncia temporal ;
LATE: o dado ou sinal de controle chega atrasado em B-10
l
f i t
l

Resultados Preliminares
Aplicao do HAZOP em alguns sinais crticos
da arquitetura conceitual CBTC I

Sinais de entrada para o Equipamento CBTC de


Bordo
velocidade_mxima (trem)
posio

Sinais de entrada para o Equipamento CBTC de


Via
posio (trem)
B-11

Arquitetura Conceitual CBTC I


Sistema ATS (Automatic Train Supervision)

Comando MCH

Estados MCH

Estados MCH

Equipamento
CBTC de Via

posio
(trem)

Controlador de
Equipamento
de Via

Equipamento
CBTC de Via

Comando MCH

posio(trem)
velocidade_maxima(trem)

velocidade_maxima(trem)

Controlador de
Equipamento
de Via

Rede de Comunicao via Rdio


posio(trem)
Baliza i

velocidade_
maxima(trem)

posio Equipamento

posio

CBTC
de Bordo

Trem i

Trem j

Controles
do
Operador
Subsistemas do Trem

Baliza j

Sistema de
Propulso e
Frenagem

Subsistema
de
Portas
B-12

Separao Segura de Trens


Velocidade

Bolha Virtual i

Trem i

Margem de
Segurana

Bolha Virtual j

Trem j

B-13

Resultados Preliminares
Aplicao do HAZOP em alguns sinais crticos
da arquitetura conceitual CBTC II

Sinais de entrada para o Equipamento CBTC de


Bordo
posio (trem)
posio (MCH)
posio
restries

Sinais de entrada para o Equipamento CBTC de


Via
posio (trem)

B-14

Arquitetura Conceitual CBTC II


Sistema ATS (Automatic Train Supervision)

Comandos MCH
Estados MCH

Estados MCH
Equipamento
CBTC de Via

posio(MCH)
Equipamento
restries
Controlador
de Via

Equipamento
CBTC de Via

posio
(trem)

posio(MCH)

Comandos MCH

restries

posio
(trem)

Equipamento
Controlador
de via

Rede de Comunicao via Radio

posio
(trem)
Baliza i

posio

restri
es
Equipamento
CBTC
de Bordo

posio
(MCH)

Trem i

Trem j

Controles
do
Operador

posio
Subsistemas do Trem
Baliza j

Sistema de
Propulso e
Frenagem

Subsistema
de
Portas
B-15

Concluses
O Programa de Segurana do Sistema
CBTC deve enfatizar a preveno de
acidentes pela identificao e resoluo de
perigos de maneira sistemtica (Processo de
Anlise de Risco)
altamente recomendvel que exista uma
Certificao de Segurana dos componentes
vitais do sistema CBTC realizada por
agncias independentes
B-16

Joo Batista Camargo Jr.

joao.camargo@poli.usp.br

Jorge Rady de Almeida Jr.

jorge.almeida@poli.usp.br

Paulo Srgio Cugnasca

paulo.cugnasca@poli.usp.br

B-17

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