Manual de Instrues

Central
Inversora
para automatizadores de portes

CARACTERSTICAS TCNICAS DO SISTEMA ELETRNICO

A operao do automatizador gerenciada por um sistema eletrnico
microcontrolado. O acionamento desse sistema pode ser realizado via
controle remoto (desde que seja conectado a um receptor compatvel) ou
por qualquer outro dispositivo que fornea um contato NA (normalmente
aberto) como, por exemplo, uma botoeira.
O sistema eletrnico consta de um inversor de freqncia, cuja funo
acionar o motor de induo trifsico a partir de uma rede AC monofsica,
e um controlador lgico para realizar as operaes com o inversor, tudo na
mesma placa de circuito impresso (PCI). A posio do porto monitorada
por um sistema de Encoder.
CONEXES ELTRICAS
As conexes eltricas em geral podem ser vistas no diagrama de ligao no
final deste manual.

P15553 - Rev. 3

CONECTOR DA REDE AC (CN8):

A entrada da rede AC da central controladora deve ser efetuada atravs dos
bornes R e S do conector CN8.
Ateno: O automatizador alimentado com 220V monofsico. A
freqncia ser conforme a especificada na compra, que poder ser de 60Hz
ou 50Hz.
CONECTOR DO MOTOR TRIFSICO (CN9):
O motor deve ser conectado ao conector CN9, NO IMPORTANDO A
SEQNCIA DE CORES (ver item PRIMEIRO ACIONAMENTO DO INVERSOR
APS SER INSTALADO NO AUTOMATIZADOR (MEMORIZAO).

CONECTOR DO ENCODER (CN4):

utilizado para a conexo, atravs de um cabo apropriado, entre o motor
e a Central Inversora. Dentro da caixa de reduo do automatizador
h sensores que tm a funo de fornecer informaes de: sentido de
deslocamento e posio do porto durante a operao. Tais informaes
so essenciais para o funcionamento adequado do automatizador.

A central reconhece um comando de fotoclula quando o borne FOT

for conectado ao GND, ou seja, um pulso para GND.
- Conexo da Botoeira e Comando Abre:
A central reconhece um comando de botoeira quando o borne BOT for
conectado ao GND, ou seja, um pulso para GND.

CONECTOR PARA TRAVA ELETROMAGNTICA (CN3):

Caso seja feita a opo pelo uso da Trava Eletromagntica (opcional),
deve-se conectar o Mdulo Opcional Rel neste conector. A operao
da Trava Eletromagntica dever ser habilitada no menu de funes (ver
PROGRAMAO DOS PARMETROS DO INVERSOR).

Borne 1: GND (-);

Borne 6: BOT (Contato NA).
O mesmo se aplica ao borne ABR (comando somente abre).
Obs: O Controlador Lgico fornece 15VDC (corrente mxima total
de 150mA) para a alimentao de fotoclulas e receptores. Caso os
equipamentos necessitem de maior tenso ou corrente, ser necessrio o
uso de uma fonte de alimentao auxiliar.
- Conexo do Comando Fecha:
A central tambm reconhece um comando para fechar quando o
borne FEC for conectado ao GND e liberado seqencialmente, ou seja,
um pulso para GND e em seguida abre-se a conexo entre FEC e GND,
s assim a central ir iniciar um movimento de fechamento.

CONECTOR PARA LUZ DE GARAGEM (CN2):

Caso seja feita a opo pelo uso de Luz de Garagem ou Sinaleira, deve-se
conectar o Mdulo Opcional Rel neste conector. A operao da Luz de
Garagem ou Sinaleira dever ser habilitada no menu de funes (ver item
PROGRAMAO DOS PARMETROS DO INVERSOR).
CONECTOR DO RECEPTOR (CN5):
Basta conectar um receptor avulso neste conector para operar o
automatizador com controle remoto.
BORNEIRA PRINCIPAL (CN6):
Obs: Antes da conexo dos acessrios (Fotoclula, Trava Eletromagntica
e/ou Luz de Garagem/Sinaleira), recomendvel efetuar um teste geral de
funcionamento da mquina. Para isto, basta pressionar o boto OK para
acionar um comando de abertura.
- Conexo das Fotoclulas:
Deve-se instalar as fotoclulas posicionadas a uma altura de cerca de
50cm do piso (ou conforme recomendaes do fabricante), de modo
que o transmissor e o detector fiquem alinhados um em relao ao
outro. A conexo eltrica deve ser feita no conector CN6:
Borne 2: 15VDC (+);
Borne 1: GND (-);
Borne 5: FOT (Contato NA da fotoclula).

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de fechamento, remova o jumper F/R, e novamente pressione OK ou mande

um comando externo para a central. Observe que no necessrio respeitar
nenhuma seqncia de cores dos fios do motor.
Aps esta condio, deixe o porto abrir at encostar-se ao stop de abertura.
Depois ele ir reverter o sentido para fechar, deixe-o encostar ao stop de
fechamento.
Agora o porto automtico j est pronto para operar.
Obs: Durante o fechamento no perodo de memorizao, somente um
comando de fotoclula pode reverter o porto.
DO SEGUNDO ACIONAMENTO EM DIANTE:
Aps a memorizao, o porto no necessitar gravar o percurso
novamente. Ele simplesmente fechar lentamente, aps um comando, at
encostar-se ao stop de fechamento. Pronto! O porto j est pronto para
operar.
PROGRAMAO DOS PARMETROS DO INVERSOR:
O inversor j vem com parmetros definidos de fbrica, mas o usurio pode
modific-los se achar necessrio.
Para isso, ligue o inversor e pressione o boto SHIFT por dois (2) segundos.
O display mostrar F1, agora pode solt-lo. Pronto, o usurio j entrou no
modo de programao.
O menu de programao possui quinze (15) funes descritas na tabela
abaixo:
Tabela 1 - Descrio das funes.
Cdigo impresso
no display

Funo

F1

Modo Semi-automtico ou tempo de pausa no

modo automtico.

F2

Funcionamento com trava ou sem trava.

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F3

Habilita fotoclula seguidora.

F4

Apaga percurso gravado.

F5

Velocidade.

F6

Luz de Garagem ou Sinaleira.

F7

Tempo de Luz de Garagem ou Intermitncia

Interna / Intermitncia Externa da Sinaleira.

F8

Modelo do porto (deslizante ou basculante).

F9

Inibie parada na abertura.

Para navegar pelo menu de programao basta pressionar o boto SHIFT

para incrementar at encontrar a funo desejada, ento pressione o
boto OK para entrar na funo. Cada funo possui suas configuraes
especficas que podem ser alteradas pelo boto SHIFT.
Ao terminar a alterao, pressione OK novamente e ento o valor salvo e o
menu retorna s funes, podendo navegar por elas novamente.
Veja na tabela a seguir o significado de cada configurao existente para
as funes.

FUNO LGICA DO SISTEMA

PRIMEIRO ACIONAMENTO DO INVERSOR APS SER INSTALADO NO
AUTOMATIZADOR (MEMORIZAO):
Quando o inversor for energizado pela primeira vez, aps ser instalado no
automatizador, o porto dever iniciar um movimento de abertura aps
um comando externo ou se o boto OK for pressionado. Se o movimento for

Lg ou SI

Seleciona a sada de Luz de garagem

como Sinaleira (SI) ou Luz de Garagem
(LG). Para o modo sinaleira, o mdulo de
rel ficar acionado somente enquanto o
porto estiver aberto.

F7

10 a 25 para Luz
de Garagem
e II ou IE para
Sinaleira

Se na funo 6 (F6) estiver selecionado

Luz de garagem (Lg), ser o tempo que
a luz de garagem permanece ligada
aps fechamento do porto de 10 a
250s (410). (Obs: O valor mostrado
no display multiplicado por dez (10)
igual ao tempo em segundos. Se em F6
estiver selecionado sinaleira (SI) poder
ser habilitado uma intermitncia para
piscar a lmpada ligada (intermitncia
interna (II) ), ou se a sinaleira j possuir
a intermitncia, deve-se selecionar
intermitncia externa (IE).

bA ou dE

Modelo do porto basculante (bA) ou

deslizante (dE).

SO ou nS

-(SO) Habilitar parada durante a

abertura (SO = Stop Open), ou seja,
quando o porto estiver em um ciclo
de abertura e receber algum comando
ele pra. -(nS) Inibir parada durante a
abertura do porto (nS = not Stop), ou
seja, o porto abrir totalmente mesmo
que a central receba algum comando
durante a abertura.

F6

Configurao
existente para
esta funo

Significado da configurao

F1

SA a 99

Modo semi-automtico (SA) ou tempo

de pausa de 1s a 99s (139) no modo
automtico (quando setado um tempo
ao invs de SA, o modo automtico
ativado).

F2

tL ou td

Trava ligada (tL) ou trava desligada (td).

F8

F3

SE ou nS

(SE) Habilita fotoclula seguidora, ou

seja, aps a abertura do porto, se no
houver sinal de fotoclula, o porto
fecha, independente se est configurado
para automtico ou semi-automtico.
(nS) No habilita fotoclula seguidora.

F4

AP ou nP

Apagar percurso(Ap) ou no apagar(nP).

F9

F5

06 a 12

Velocidade de 60 a 120Hz (Obs: O valor

mostrado no display multiplicado por
dez (10) igual a velocidade).

Funo

Tempo de Rampa para acelerar e frear o motor.

Fb

Calibrao do Fim de Curso de Fechamento (maior

ou menor).

FC

Calibrao do Fim de Curso de Abertura (maior

ou menor).

Fd

Folga entre o porto fim de curso fsico quando o

porto estiver fechado.

FE

Velocidade de partida tanto de fechamento

quanto de abertura.

FF

Aplica valores de fbrica aos parmetros do

inversor (Valores Default).

ou

Sai do modo de programao.

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Tabela 2 - Configurao das funes.

FA

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Borne 1: GND (-);

Borne 3: FEC (Contato NA).

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FA

Fb

05 a 15

Tempo de rampa, de 0,5 a 1,5s. (Obs: O

valor mostrado no display dividido por
dez (10) igual ao tempo de rampa).

01 a 16

Calibrao do fim de curso de

fechamento, ou seja, o ponto onde o
porto inicia a frenagem, de 03 (menor)
a 16 (maior).

01 a 16

Calibrao do fim de curso de abertura,

ou seja, o ponto onde o porto inicia a
frenagem, de 03 (menor) a 16 (maior).

Fd

00 a 15

Folga deixada entre o porto e o fim

de curso fechado fsico (ex.: parede),
essa folga necessria para possibilitar
o destravamento nas mquinas
deslizantes. Zero (00) corresponde a
folga nenhuma, quinze corresponde a
uma folga de 15 pulsos de encoder.

FE

07 a 60

Velocidade inicial de fechamento ou

de abertura. Obs: s funciona para
modelos de portes basculantes. Se
no desejvel, basta deixar o valor no
mximo (60).

FC

FF

nF ou dF

SISTEMA DE ANTI-ESMAGAMENTO
O recurso de anti-esmagamento permite detectar a presena de obstculos
no percurso do porto. No ciclo de operao normal, se detectado um
obstculo, o sistema tomar as seguintes atitudes:
a) No fechamento: o porto ser acionado no sentido de abertura.
b) Na abertura: o motor ser desligado e espera receber algum comando
para iniciar o fechamento.
No ciclo de memorizao, o recurso de anti-esmagamento tem apenas a
funo de reconhecer os fins de curso de abertura e fechamento, ou seja, o
ponto do percurso onde foi detectado um obstculo ser interpretado como
fim de curso.
TESTE DO ENCODER

Caso o usurio deseje voltar os valores

de fbrica nas funes do inversor,basta
escolher dF (Default) e pressionar OK.
Para no apagar as suas configuraes,
deixe em nF (Not Default) e pressione OK.

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Importante: Ao trmino da configurao dos parmetros de

funcionamento, deve-se navegar no menu at a funo out e pressionar OK.
Se a placa for desligada sem esta operao, as configuraes retornaro
s anteriores.Obs: Devido a alta velocidade deste automatizador,
recomendvel a utilizao de fotoclulas de forma a evitar o choque
do porto ao automvel do usurio, caso o mesmo permanea nas
proximidades do percurso.

possvel testar o encoder do automatizador, para isso basta conect-lo na

central e acionar o motor, pressione o boto SHIFT por uma vez e ento o
display mostrar os pulsos do encoder em tempo real. Existe uma seqncia
de pulsos que dever ser obedecida:
Primeira seqncia: o display mostra 0 1 3 2...
Segunda seqncia: o display mostra 0 2 3 1...
Qualquer seqncia vlida, porm se o encoder estiver funcionando
corretamente todos os nmeros devem aparecer, sem exceo!

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Diagrama de Ligao

Causa

Soluo

O porto no
corresponde ao
percurso do local
instalado (freia
antes do stop de
fechamento ou bate
no fechamento).

Existe um percurso
gravado diferente
do percurso do local
instalado.

Entrar no menu de
funes e na funo
4 (F4), mudar de
nA para AP, sair do
menu atravs de
ou, e deixar realizar
a memorizao do
percurso.

Porto permanece
aberto e quando
recebe comandos
para abrir ele fecha.

A memorizao
foi realizada
erroneamente.

Ver item: Primeiro

acionamento
do inversor aps
ser instalado no
porto automtico
(memorizao).

LED LD1 piscando

rapidamente e o
motor desligando.

Sensor de corrente
atuando. Isso pode
acontecer quando
o motor est com
problemas ou h
mais de um motor
conectado ao
inversor.

Corte a trilha em
baixo do inversor
marcada com 3A
ou 6A.

JUMPER TST
Ao remover o jumper TST, o boto OK serve para girar lentamente o motor
em um determinado sentido enquanto o boto estiver pressionado, e o

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boto SHIFT serve para girar o motor no sentido contrrio ao do boto OK

tambm enquanto estiver pressionado. Ao recolocar o jumper TST o inversor
volta a operar normalmente.
Sinalizao de Eventos e Falhas
A funo principal do LED LD1 indicar que o microcontrolador da placa
est operacional (o mesmo pisca, com freqncia fixa (~1Hz), desde que a
alimentao esteja ligada).
O LED LD2 indica que existe carga nos capacitores do barramento DC.
Ateno: No se deve tocar na regio de potncia(regio dos capacitores)
da placa enquanto este LED estiver aceso mesmo depois do inversor ser
desligado da rede eltrica!
FUNES DOS PONTOS DECIMAIS DOS DISPLAYS DO INVERSOR QUANDO O
AUTOMATIZADOR EST OPERANDO:
Existem algumas funes para os pontos decimais dos displays quando
o automatizador est operando, estas funes facilitam a verificao da
operao e de erros de instalao:
1. O ponto da unidade (o primeiro ponto da direita para a esquerda),
representa comandos para abertura, ou seja, quando h algum comando de
receptor, comando abre ou de botoeira, o ponto estar aceso. Quando no
h nenhum sinal, o ponto permanece apagado.
2. O ponto da dezena (o segundo ponto da direita para a esquerda),
representa sinal de fotoclula ou comando fecha, caso a foto ou o comando
fecha esteja acionada o ponto estar aceso.
Possveis erros e defeitos:
- Erros:
1. E0, E1 e E2 Sinaliza que a parte de potncia do inversor est com
problemas. Causa: problemas com a energia ou defeito de solda. Um tcnico
habilitado dever avaliar o equipamento.
2. E3 No h sinal de encoder. Causa: Encoder desconectado ou com
defeito. Soluo: Conectar o encoder na central e verifica-lo.

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TERMO DE GARANTIA
A Motoppar Ind. e Com. de Automatizadores Ltda., localizada na Avenida Dr. Labieno da Costa
Machado, n 3526, Distrito Industrial, Gara/SP, CEP 17.400-000, CNPJ 52.605.821/0001-55, IE
315.011.558.113 garante este aparelho contra defeitos de projetos, fabricao e montagem que
o torne imprprio ou inadequado ao consumo a que se destina pelo prazo legal de 90 (noventa)
dias da data da aquisio. Para tornar vivel e exigvel a garantia, devem ser observadas as
orientaes de instalao. Havendo exigncia legal, deve ser contratada uma pessoa habilitada
e com capacitao tcnica para o ato da instalao do produto, com o respectivo recolhimento
da Anotao de Responsabilidade Tcnica.
Em caso de defeito, no perodo de garantia, a responsabilidade da MOTOPPAR fica restrita ao
conserto ou substituio do aparelho de sua fabricao, no incluindo os custos de retirada e
reinstalao, bem como o transporte at a sede da fabricante.
Por conseqncia da credibilidade e da confiana depositada nos produtos PPA, acrescemos
ao prazo acima mais 275 dias, atingindo o total de 1 (um) ano, igualmente contado da data de
aquisio a ser comprovada pelo consumidor atravs do comprovante de compra. No tempo
adicional de 275 dias, sero cobrados as visitas e os transportes para eventuais consertos dos
produtos. Nas localidades onde existam servios autorizados, as despesas de transporte do
aparelho e/ou tcnico tambm correm por conta do proprietrio consumidor.
A substituio ou conserto do equipamento no prorroga o prazo de garantia.
Esta garantia perder o seu efeito se o produto:
- sofrer danos provocados por acidentes ou agentes da natureza, tais como, raios, inundaes,
desabamentos, fogo, etc;
- for instalado em rede eltrica imprpria ou mesmo em desacordo com quaisquer das instrues
de instalao expostas no manual;
- for atingido por descargas eltricas que afetem o seu funcionamento;
- no for empregado ao fim que se destina;
- no for utilizado em condies normais, ou danificados por vandalismo;
- sofrer danos provocados por acessrios ou equipamentos acoplados ao produto, ou outros
aparelhos perifricos de outros fabricantes que tornem o produto inoperante;
- interrupo de uso, que torne o equipamento obsoleto ou desatualizado acarretando assim
problemas de funcionamento;
- desateno da data de validade e manuteno do funcionamento das baterias.
Recomendaes:
Recomendamos a instalao pelo servio tcnico autorizado.
A instalao por outrem implicar em excluso da garantia em decorrncia de defeitos
causados pela instalao inadequada.
Somente tcnico autorizado da PPA est habilitado a abrir, remover, substituir peas ou
componentes, bem como reparar os defeitos cobertos pela garantia, sendo que, a no
observao deste e qualquer utilizao de peas no originais constatadas no uso, acarretar a
renncia deste termo por parte do consumidor.
Se houver corte no fornecimento de energia eltrica, ou qualquer causa que eventualmente
afetem o bom e prtico funcionamento dos aparelhos, isso isentar qualquer responsabilidade
do fabricante, assim, recomendamos especial ateno quanto ao fornecimento desses servios.

3. E4 Sinaliza que o percurso gravado durante a memorizao pequeno

demais. Causa: Falta do cabo de encoder, encoder com problemas ou porto
est travado. Soluo: Verificar o cabo do encoder, colocar porto em
manual e testar se este desliza por todo o percurso.
- Defeitos:
Defeito

10

Ao pressionar o boto SHIFT pela segunda vez, o byte mais significativo do

percurso do porto ser mostrado no formato hexadecimal, exemplo: o
nmero 0200h corresponde ao ponto zero (porto aberto), nesse ponto o
display mostrar o nmero 02h.
Ao pressionar o boto SHIFT pela terceira vez, o byte menos significativo
do percurso do porto ser mostrado no formato hexadecimal, exemplo: o
nmero 0200h corresponde ao ponto zero (porto aberto), nesse ponto o
display mostrar o nmero 00h.
Ateno: Para verificar se o encoder do motor est em perfeitas condies,
abra e feche o porto vrias vezes atravs de comandos na botoeira ou
no boto OK, ento por ltimo abra-o e deixe-o aberto. Ento pressione o
boto SHIFT por duas vezes e anote o nmero (dever ser 02h), pressione
pela terceira vez e anote o nmero (dever ser 00h ou prximo, exemplo:
01h, 02h), ou seja, o nmero lido 0200h. Sempre que o porto estiver
aberto, o display dever marcar a posio 0200h ou prximo disso, exemplo:
0201h ou 0202h. Se o nmero alterar muito alm disso, o encoder pode estar
com problemas.
Ao pressionar o boto SHIFT pela quarta vez, a tenso do capacitor
do barramento ser mostrada. O valor mostrado no display deve ser
multiplicado por dez (10) para determinar-se o valor real da tenso do
barramento.
Ao pressionar o boto SHIFT pela quinta vez, a corrente no motor ser
mostrada. Obs: se o motor estiver parado o valor mostrado ser zero.
Ao pressionar o boto SHIFT pela sexta vez, a temperatura do dissipador ser
mostrada no display at 99C, caso a temperatura ultrapasse 99C, o dgito
da dezena ser mostrado em hexadecimal, exemplo: A9C corresponde a
109C, B9C corresponde a 119C e C9C corresponde a 129C.
Aps o boto ser pressionado o display apagar automaticamente em 255s.

Caso o produto apresente defeito, procure o Servio Tcnico Autorizado.

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