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Sistema de excitao

Introduo

Introduo
A funo do sistema de excitao
estabelecer a tenso interna do gerador
sncrono;
Em consequncia,o sistema de excitao
responsvel no somente pela tenso
de sada da mquina,mas tambm pelo
fator de potncia e pela magnitude da
corrente gerada.

Configurao fsica dos componentes do


sistema de excitao

At bem recentemente, a excitatriz da maioria dos sistemas


era um gerador de corrente contnua montado no eixo do
gerador;
Atualmente, outros sistemas mais rpidos e que exigem
menos manuteno vo aos poucos substituindo o sistema
clssico;
A funo do regulador de tenso controlar a sada da
excitatriz tal que a tenso gerada e a potncia reativa variem
da maneira desejada;
Em sistemas primitivos, o operador desempenhava o papel
do regulador de tenso, observando a tenso de sada e
ajustando o reostato de campo da excitatriz de modo a obter
as condies de sada desejadas;
Atualmente, o regulador de tenso um controlador que
observa a tenso (e possivelmente outras grandezas,como
potncia ativa e corrente) de sada do gerador e ento inicia
a ao corretiva atravs da variao do controle da
excitatriz;
Os reguladores
so indispensveis para manter a
estabilidade dos geradores sncronos.

Modelagem e Anlise de um Sistema de


Excitao Convencional
Considere o sistema de excitao com amplificador rotativo

Transformadores de Potencial e
Retificadores
A funo de transferncia do conjunto TPs+retificadores,
frequentemente referido simplesmente como filtro ser considerada
como sendo de primeira ordem, isto , caracterizada por um ganho
e uma constante de tempo

vdc ( s )
KR
=
vt ( s ) 1 + TR
em que KR um ganho, em geral unitrio, e TR uma pequena
constante de tempo, usualmente 0 TR0.06.

Amplificador Rotativo
Um amplificador rotativo tpico em geral representado
por uma funo de transferncia de primeira ordem, cujo
ganho ser representado por KA e cuja constante de
tempo ser denotada por TA;

Em geral, 25 KA 50, e 0,06 TA 0,20;


necessrio que sejam considerados no modelo limites
mximo e mnimo sobre a sada do amplificador, de modo
que grandes sinais de erro na entrada do regulador no
produzam sadas que excedam limitaes prticas.

Excitatriz
A aplicao da lei das malhas de Kirchhoff ao circuito de
campo da excitatriz fornece:

d F
N
+ Ri = VR + V fd
dt
Se est interessado em relacionar VR com Vfd.
Se a velocidade cte, temos
Vfd = k ef,
em que ef o fluxo magntico no entreferro da excitatriz.
Temos: F = ef + disp em que disp o fluxo de
disperso.

Considerando que o fluxo de disperso uma


pequena frao constante do fluxo de campo e o fluxo
no entreferro uma frao 1/ do fluxo,temos:
F = ef ,
logo;
F = (/k)Vfd, portanto:

N dV fd
+ Ri = V fd + VR
k dt

A relao entre i e Vfd dada pela caracterstica de saturao da


excitatriz

Ento :

1
i=
V fd + S E (V fd )V fd
Ref
em que SE(Vfd) Vfd representa o acrscimo de corrente i na poro
no linear.

Logo:

N dV fd
+ K EV fd = VR S E (V fd )V fd
k dt
em que:
KE=(R/Ref) -1 e SE(Vfd)=SE(Vfd) R
Aplicando Laplace com as condies iniciais nulas, temos:

VR S EV fd
V fd ( s ) =
N
KE + s
k

Diagrama de blocos da excitatriz

Gerador
A funo de transferncia do gerador :

Vt ( s )
KG
=
V fd ( s ) 1 + TG
Na condio em vazio, TG Tdo, porm se o
modelo for aplicado como uma aproximao
para o caso em vazio, o TG algo menor do
que Tdo.

Diagrama de blocos completo

Anlise da Estabilidade do Sistema de


Excitao Convencional
Aplicaremos tcnicas de anlise de estabilidade de sistemas lineares
ao sistema de excitao, para isso ser desprezado os blocos no
lineares.
A funo de malha aberta para o estudo :

K A KG K R
KGH ( s ) =
(1 + sTA )( K E + sTE )(1 + sTG )(1 + sTR )
Considere os valores para os parmetros:
TA=0,1s; TE= 0,5s; TG= 1s; TR= 0,05s;KE=-0,05s; KG=1s; KR=1s e KA
o parmetro a ser ajustado. Temos:

400 K A
KGH ( s ) =
( s + 10)( s 0,1)( s + 1)( s + 20)

O lugar de razes para o KA variando de o


at ( utilizando a funo rltool ou rlocus
do MatLab) mostrado abaixo:

Pela equao caracterstica e construindo o


arranjo de Routh-Hurwitz temos
3,21>KA>0,05
A faixa de variao de KA bastante restrita para
a estabilidade.H trs possveis solues:
1. Aumentar a resistncia do campo da excitatriz, de modo
a deslocar o plo correspondente para a esquerda;
2. Deslocar o plo do gerador mais para a esquerda;
3. Projetar um compensador para o sistema.

Das trs a nica realmente vivel a terceira.


A estratgia tradicionalmente utilizada colocar um
compensador de caractersticas derivativas, como
mostrado abaixo:

Dois tipos de sistemas de excitao


recomendados pelo IEEE
Existem vrios tipos cujos modelos so recomendados
pelo IEEE. Basicamente, usam-se dois tipos bem gerais
para fins de simulao digital:
1.Excitatriz rotativa, que usa uma mquina CC para excitar
o campo principal do gerador. Este tipo encontra-se
funcionando em geradores mais antigos.
2. Excitatriz esttica, que usa tenso contnua obtida de
um retificador esttico.
Os diagramas so mostrados a seguir:

Excitatriz Rotativa

Excitatriz Esttica

Atividade
Simular para um degrau unitrio de Vref.

Atividade
Simular para um degrau unitrio de Vref,
agora com o estabilizador(compare os
resultados: Kf = 2 e f = 0,01;