1.

Tenso

Uma das repostas do MC ao carregamento

foras internas

1. Vector das tenses

A
sistema 2
sistema 1

sistema 3

r
F

r
F
sistema 1

corte

sistema 2
B

- sistema 3

Conjunto( sistema 1 + sistema 2) est em equilbrio Leonhard Euler (1707-1783)

Conjunto( sistema 1 + sistema 3) est em equilbrio
Conjunto( sistema 2 - sistema 3) est em equilbrio
sistema 2 e sistema 3 so equivalentes
sistema 3 exprime o efeito da parte B
(com o sistema 2)
sistema 1 e sistema 3 so equivalentes
-sistema 3 exprime o efeito da parte A
(com o sistema 1)
Princpio das tenses de Euler e Cauchy

Augustin Cauchy (1789-1857)

Vamos escolher um ponto P, que pertence superfcie de corte

Define-se volta do P uma vizinhana, ou seja um elemento infinitesimal de rea
dA

que pertence superfcie de corte e que corresponde a duas facetas

A faceta sempre ligada ao resto do MC

A faceta ligada a parte A

com a normal exterior
(unitria)

rA
P n

rA
dF

Vector das tenses no ponto P

r (n )
tP

rB
dF

rB
n P

r
r (n )
dF
tP = lim
dA 0 dA

A faceta ligada a parte B

com a normal exterior
(unitria)
Unidade N/m2=Pa
106Pa=MPa

indiferente do modo que dA tende para zero

indiferente da superfcie de corte, desde que a normal no P igual

O vector das tenses no ponto P unicamente definido para uma dada normal,
o sentido sempre relacionado com a faceta onde actua
r (n )
r
t y,P
(n )
r (n )
t
tx, ty, tz: componentes cartesianas
P
P tx ,P
do vector das tenses
r (n )
r
r (n )
(n )
tx ,P P
t
2 componentes em 2D, 3 em 3D

t y,P

r
n

r (n )
tt ,P

r (n )
tn ,P
r (n )
tP

tn, tt: componentes intrnsecas

do vector das tenses

r (n )
tt ,P

r (n )
tP

2 componentes em 2D e em 3D

r (n )
tn ,P

r
n P

tn: componente normal

tt: componente tangencial ou de corte
tn: com sentido da normal
tn: contra sentido da normal

traco, positiva
compresso, negativa

Vamos manter o ponto P mas escolhemos um elemento com uma normal diferente
as componentes do vector das tenses vo ser diferentes
preciso determinar os valores necessrios para poder
unicamente exprimir qualquer vector das tenses
Para poder determinar o vector das tenses no ponto P relacionado a qualquer
faceta que nela passa, temos que saber vector das tenses relacionado
a 3 facetas diferentes, que tambm passam pelo ponto P (2 em 2D)
Neste caso diz-se que se conhece o estado das tenses no ponto P
e introduzem-se as componentes de tenso

Representao geomtrica das componentes de tenso no rectngulo elementar

Componente normal

y
yx

xy
x

xy
yx

Componentes cartesianas do
vector das tenses chamamos
componentes de tenso quando
as facetas tm a normal paralela
com os eixos coordenados

Componente tangencial ou componente de corte

o 1 ndice da componente tangencial corresponde normal, o 2 direco

Neste caso as direces das componentes cartesianas e intrnsecas coincidem,
contudo o sentido satisfaz regras especiais
Convenes
Quando o sentido da normal coincide com o sentido do eixo de coordenadas
Faceta positiva, o sentido da componente positiva coincide
com o sentido do eixo de coordenadas

Representao das componentes

na forma matricial

x
[] =
yx

xy
y

Equilbrio dos binrios

xy yx yx xy = 0
fora

2. Tensor das tenses

momento

xy = yx

yx
x
xy

y
x

yx

fora

momento

xy
x
Vizinhana elementar
rectangular em torno
do ponto interior, P,
mergulhada no MC

Nota: as condies de equilbrio podero

ser escritas para foras e momentos,
mas no para componentes de tenso

Tenso simtrica 3 componentes em 2D

Representao das componentes na forma matricial

x
[] =
xy

xy
y

3. Equaes de equilbrio
Vizinhana elementar
rectangular em torno
do ponto interior, P,
mergulhada no MC

interior

Augustin Cauchy (1789-1857)

y
y +
y
y

xy
xy +
y
y
x

Nota: o equilbrio dos

momentos dava a
relao de simetria,
agora com a prova mais rigorosa
do que no slide anterior

xy

xy
xy +
x
x

fy f
x
y
x
xy

x
x +
x
x

xy

y x + f x xy = 0
x y + x +
x y xy x + xy +
y
x

x xy
+
+ fx = 0
x
y

xy
x

y
y

+ fy = 0

Condies de fronteira

x
xy

py

y s

x = s sin

r
T
n = (cos , sin )
px

xy y

y = s cos

x y xy x + p x s = 0
p x = x cos + xy sin

Carga distribuda na superfcie

Vizinhana elementar triangular

do ponto de superfcie P

p x = x n x + xy n y
p y = xy n x + y n y

4. Clculo das componentes do vector das tenses

Componentes cartesianas de analogia:
P: ponto interior, a normal {n} tem que ser exterior e unitria

{t} = [] {n}
2D

r
T
n = (cos , sin )

t i = ijn j
3D

r
T
n = (cos , cos , cos )

Componentes intrnsecas

r (n )
t

t (t n )

Componente normal e tangencial calculam-se como escalares

(n )

{ }

tn = t

r t (n )
n n

no dependem do referencial

(n )

r (n ) r
{n} = t n cos

t (nn ) = t i(n )n i = ijn jn i

A componente normal positiva quando o sentido dela

coincide com o sentido da normal: traco

(n )

tt =

( )

r (n ) 2
t
t (nn )

O sentido da componente tangencial

no est definido pela esta expresso

Alternativamente, em 2D apenas!!!

t (t n ) r r
s t (n )

t (nn )

(n )

{n} = (cos , sin )T

{ }

tt = t

(n )

{s} = ( sin , cos )

r (n ) r
{s} = t s cos( / 2 )
t (t n ) = t i(n )s i = ijn js i

Equaes de Cauchy

5. Notas sobre 3D

Equaes de equilbrio

Representao geomtrica das componentes

no paraleleppedo elementar (facetas positivas)

zx
xz
x

{} = ( / x, / y, / z )

zy
xy

x xy xz
+
+
+ fx = 0
x
y
z

yz
y
y

yx

Representao das componentes

na forma matricial

x xy
[] =
y
sim

[] {}+ {f } = {0}

xz
yz

xy
x

y
y

yz
z

+ fy = 0

xz yz z
+
+ fz = 0
+
x
z
y
+ condies
de fronteira

Tenso tensor simtrico

6 componentes em 3D

3 equaes de
equilbrio no so
suficientes para
resolver 6 incgnitas

6. Tenses principais (reviso)

Para o ngulo de rotao p, que satisfaz

2 xy
tg (2p ) =
x y

a tenso de corte anula-se e as tenses normais atingem os seus mximos e

mnimos; estas componentes normais chamam-se tenses principais

1 = m + R 2 = m R
onde

max = m + R min = m R
1
,

(2)

qualquer componente

xy > 0
1

1
2

x + y
x y
R=
m =
+ 2xy
2
2
2

(1)
p
1 0
0

Tenso de corte mxima:

max

(2)

1 2
=R=
2

(1)

acompanhada
de m

m

max

max
m

7. Estados de tenso
Homogneo ou uniforme:
as componentes do tensor das tenses no variam com a posio
Estacionrio: as componentes do tensor das tenses no variam com o tempo

Compresso pura

Traco pura

p
p

Presso hidrosttica

2 = xy

xy
xy

1 = xy

xy
xy

Estado tangencial puro

2 = xy
1 = xy

m = 0 max

=
0
m
max

C0

8. Outras designaes

Tensor esfrico e tensor desviador de tenso,

importante para a energia de deformao

[] = [I] + ['] onde

m

consequentemente

a tenso mdia

I1 = 0

1 + 2 + 3 x + y + z I1
=
=
m =
3
3
3

Tenso octadrica so as componentes intrnsecas do vector tenso

T
no plano cuja normal n = 1 / 3,1 / 3,1 / 3 importante para teoria

{}

oc = I1 / 3 = m
Tenso de von Mises

vM = 3I2

de plasticidade

2 2
oc =
I1 3I 2
3
Importante para
teoria de plasticidade

vM = 12 1 2 + 22 = 2m + 3R 2
vM

2D

1
(1 2 )2 + (1 3 )2 + ( 2 3 )2 3D
=
2
Richard von Mises (1883-1953)