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Algebra

Linear AL
Luiza Amalia Pinto Cant
ao
Depto. de Engenharia Ambiental
Universidade Estadual Paulista UNESP
luiza@sorocaba.unesp.br
Autovalores e Autovetores
1 Definicao e Exemplos
2 Polinomio Caracterstico
3 Diagonalizacao

Autovalores e Autovetores
Atenc
ao: Nesta secao consideraremos somente matrizes quadradas, ou
seja, Ann.
Definic
ao: Seja Ann. O numero e chamado de autovalor de A se
existir um vetor nao-nulo x Rn tal que
Ax = x

(1)

Todo vetor x nao-nulo que satisfaz (1) e chamado de um autovetor de A associado ao autovalor . Os autovalores tambem sao
chamados de valores pr
oprios, ou de valores caractersticos; e
os autovetores tambem sao chamados de vetores pr
oprios ou de
vetores caractersticos.

Autovalores e Autovetores: Exemplos


Exemplo (1) Se A e a matriz identidade In entao o unico autovalor e
= 1; todo vetor nao-nulo em Rn e um autovetor de A associado
com o autovalor = 1:
Inx = 1x
 1
0
Exemplo (2) Seja A = 1 2 . Entao:
0
2
   1    1 
 
0 2
1
1
1
1
A
= 1
= 21 =
1
1
2 1
0
2
2
 
1
de modo que x1 =
e um autovetor de A associado ao autovalor
1
1 = 12 .
Exemplo (3) Considere a matriz
 do
 Exerccio (2). Calcule o autovalor
1
2, para o autovetor x2 =
.
1

Autovalores e Autovetores Exemplo (cont. 1)





0 0
Exemplo (4) Seja A =
. Calcule os autovalores 1 e 2 para
0 1
 
 
1
0
os autovetores x1 =
e x2 =
.
0
1
Observac
ao: Embora o autovetor n
ao possa ser o vetor nulo (definicao), o autovalor pode ser o numero zero.


1 1
Exemplo (5) Seja A =
. Encontre os autovalores de A e
2 4
seus autovetores associados. Ou seja,
todos os numeros
 encontre

x1
e todos os vetores nao-nulos x =
tal que:
x2

 
 
1 1
x1
x1
=
2 4
x2
x2

Calculando Autovalores e Autovetores


Definic
ao: Seja Ann. O determinante

a11 a12
a21 a22
f () = det(In A) = det
...
...

an1
an2

a1n
a2n

...
...

ann

e chamado de polin
omio caracterstico de A. A equacao
f () = det(In A) = 0
e chamada de equac
ao caracterstica de A.

1 2 1
Exemplo (6) Seja A = 1 0 1 . Encontre o polinomio carac4 4 5
terstico.

Autovalores e Autovetores: Teorema


Teorema 1 Os autovalores de A sao as razes do polinomio caracterstico de A.
Demonstrac
ao Seja um autovalor de A com autovetor associado x.
Entao Ax = x, que pode ser rescrito como
Ax = (In)x

ou

(In A)x = 0

um sistema homogeneo de n equacoes e n incognitas. Este sistema


tem uma solucao nao-trivial se e somente se o determinante de sua
matriz de coeficientes se anular, isto e, se e somente se det(In
A) = 0.
Reciprocamente, se e uma raiz do polinomio caracterstico de A,
entao det(In A) = 0, logo o sistema homogeneo (In A)x = 0
tem solucao nao-trivial x. Portanto e um autovalor de A.

Autovalores e Autovetores: Exerccios e Procedimento

1 2 1
Exerccio (7) Seja A = 1 0 1 . Calcule os autovalores e seus
4 4 5
autovetores associados.
Exemplo (8) Calcule os autovalores e autovetores associados de

0 0 3
A = 1 0 1 .
0 1 3
Procedimento Para encontrar os autovalores e autovetores associados
de uma matriz considere as seguines etapas:
Etapa 1 Determine as razes do polinomio caracterstico f () = det(In
A). Estes sao os autovalores de A.
Etapa 2 Para cada autovalor , encontre todas as solucoes nao-triviais para
o sistema homogeneo (In A)x = 0. Estes sao os autovetores
de A associados ao autovalor .

Diagonalizacao: Matrizes Semelhantes


Definic
ao Uma matriz B e dita semelhante a uma matriz A se ha
uma matriz invertvel P tal que
B = P 1AP.


1 1
Exemplo (9) Seja A =
(Exemplo (5)). Definimos P =
2 4




2
1
1 1
com P 1 =
. Assim,
1 1
1 2


 


2 1
1 1
1 1
2 0
=
B = P 1AP =
1 1
2 4
1 2
0 3
Propriedades Elementares validas para semelhanca:
1. A e semelhante a A.
2. Se B e semelhante a A, entao A e semelhante a B.
3. Se A e semelhante a B e B e semelhante a C, entao A e semelhante a C.

Diagonalizacao: Definicao
Definic
ao Dizemos que a matriz A e diagonaliz
avel se ela for semelhante a uma matriz diagonal. Neste caso, dizemos tambem que A
pode ser diagonalizada.
Exemplo (10) Sejam A e B do Exemplo (9), entao A e diagonalizavel,
uma vez que e semelhante a B.
Teorema (2) Matrizes semelhantes tem os mesmos autovalores.
Demonstrac
ao Sejam A e B semelhantes. Entao B = P 1AP , para
alguma matriz P invertvel. Vamos provar que A e B tem os mesmos
polinomios caractersticos, fA() e fB (), respectivamente. Temos
fB () =
=
=
=
=

det(In B) = det(In P 1AP )


det(P 1InP P 1AP ) = det(P 1(In A)P )
det(P 1)det(In A)det(P )
det(P 1)det(P )det(In A)
det(In A) = fA()

Como fA() = fB (), segue que A e B tem os mesmos autovalores.

Diagonalizacao: Teorema
Teorema 3 Uma matriz nn e diagonalizavel se e somente se ela tiver
n autovetores linearmente independentes.
Demonstrac
ao (=) Suponha que A seja semelhante a D. Entao
1
P AP = D, uma matriz diagonal, logo AP = P D. Seja

1 0 0
0 2 0
D=
...
...
,
0 0 n
e seja xj , j = 1, 2, . . . , n, a j-esima coluna de P . A j-esima coluna
da matriz AP e Axj e a j-esima coluna de P D e j xj . Assim, como
AP = P D, temos:
Axj = j xj .
Como P e uma matriz invertvel, suas colunas sao L.I.. Portanto, j
e um autovalor de A e xj e um autovetor correspondente.

Diagonalizacao: Teorema 3 (Continuacao)


Demonstrac
ao (=) Considere 1, 2, . . . , n, como n autovalores de
A e que os autovetores x1, x2, . . . , xn correspondentes sao L.I.. Seja
P = [x1 x2 . . . xn] a matriz cuja j-esima coluna e xj . Como
as colunas de P sao L.I., P e invertvel. De Axj = j xj obtemos
AP = P D, que implica que A e diagonalizavel.
Exemplo (11) Considere a matriz A do Exemplo (9), cujos autovalores
1 = 2 e 2 = 3 foram encontrados no Exemplo (5).


1 1
Exemplo (12): Seja A =
. Os autovalores de A sao 1 = 1
0 1
e 2= 1. Os autovetores associados a 1 e 2 sao vetores do tipo
k
, k R. Como A nao possui dois autovetores L.I., A nao e
0
diagonalizavel.

Diagonalizacao: Teorema 4
Teorema (4) Se as razes do polinomio caracterstico de uma matriz
Ann sao todas distintas, entao A e diagonalizavel.

0 0 1
Exemplo (13) Verifique se A = 0 1 2 e diagonalizavel.
0 0 1

0 0 0
Exemplo (14) Verifique se A = 0 1 0 e diagonalizavel.
1 0 1

Procedimento para Diagonalizacao de uma matriz


Ann
Etapa 1 Forme o polinomio caracterstico f () = det(In A) de A.
Etapa 2 Encontre as razes do polinomio caracterstico de A.
Etapa 3 Para cada autovalor j de A de multiplicidade kj , encontre
uma base para o espaco de (j In A)x = 0 (o auto-espaco associado a j ). Se a dimensao do auto-espaco for menor do que kj ,
entao A n
ao e diagonalizavel. Assim, determinamos n autovetores
L.I. de A.
Etapa 4 Seja P uma matriz cujas colunas sao n autovetores L.I. determinados na Etapa 3. Entao, P 1AP = D e uma matriz diagonal
cujos elementos da diagonal sao os autovalores de A que correspondem `as colunas de P .
The End !