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Rogerio Muniz Carvalho


A reproduc;ao total ou parcial desse texto,
sem expressa autorizac;ao do autor,
ecrime previsto na Lei de Direitos Autorais

Informac;oes e vendas:
rmuniz@terra.com.br

Vitoria - ES
2008
Engenheiro Eletr6nico, graduado em 1967 pelo Instituto Tecnol6-
gico de Aeronautica (ITA) - Sao Jose dos Campos (SP)
com P6s-Gradua9ao Lato Sensu em Analise de Sistemas pela
Universidade Federal do Espfrito Santo (UFES) -
Vit6ria (ES), em 1990.
Professor Adjunto da Universidade Federal do Espfrito Santo
(UFES)

Nascido em Vit6ria (ES) em 1944, casou-se em 1968 com Maria Tereza e tem duas fi-
Ihas: Larissa e Leticia.
Iniciou sua vida profissional na Empresa Brasileira de Telecomunica90es (EMBRATEL)
em 02/01/1968. Atuou, como Engenheiro de Telecomunica90es, na Divisao de Radio e Fontes de
Energia do Departamento de Desenvolvimento (Rio de Janeiro), na Divisao de Engenharia do De-
partamento de Opera9ao (Rio de Janeiro) e na Assessoria de Engenharia da Regiao de Opera9ao
Sui (Sao Paulo). Chefiou a Se9ao Tecnica do Distrito de Opera9ao de Blumenau (Santa Catarina).
Transferiu-se para a Telecomunica90es do Espfrito Santo S.A.(TELEST), em 1973. Ela-
borou 0 Plano Diretor de Telecomunica90es do Estado do Espfrito Santo (1973), organizou e chefiou
o Departamento de Engenharia (1974 a 1975), chefiou 0 Departamento de Engenharia de Transmis-
sao (1976 a 1987) e a Assistencia da Diretoria de Opera90es (1987 a 1990). Atuou como Engenheiro
na Divisao de Projetos de Equipamentos e no Departamento de Planejamento Tecnico (1990 a 1998).
Coordenou 0 Grupo de Trabalho SDH (GT-SDH) encarregado da implanta9ao do Sistema de
Transmissao SDH (Hierarquia Digital Sfncrona) Estadual e Metropolitano da TELEST, desde a elabo-
ra9ao do Edital de Licita980 ate a conclusao dos Testes de Aceita9ao do Sistema implantado (1996 a
1997). Aposentou-se na TELEST em novembro de 1998.
Foi Relator das Praticas TELEBRAS sobre Refletores Passivos compreendendo Es-
pecifica90es Construtivas, Procedimentos de Testes de Aceita9ao em Fabrica, Procedimentos de
Testes de Aceita9ao em Campo e Procedimentos de Projeto de Enlaces Radio usando Refletores
Passivos.
Foi Vice-Coordenador da Comissao Brasileira de Telefonia e Telegrafia XV (CBTT XV -
Sistemas de Transmissao), do Ministerio das Comunica90es, nos perfodos de agosto de 1980 a
outubro de 1983 e novembro de 1985 a dezembro de 1987.
Foi membro da Delega9ao Brasileira as reunioes do Grupo de Estudos XV do CCITT
(Comite Consultif Internacional de Telephonie et Telegraphie) em Genebra - Sui9a Uulho de 1981) e
em Buenos Aires - Argentina (outubro de 1981).
Fez cursos de especializa980 na NEC (Nippon Electric Company) e na NTTPC (Nippon
Telephone and Telegraph Public Corporation) em T6quio - Japao (1968), na ALCATEL TELECOM
em Vimercate -Italia (1996) e na BOSCH TELECOM em Backnang - Alemanha (1997).
E Professor do Departamento de Engenharia Eletrica da Universidade Federal do Espf-
rito Santo (UFES) em Vit6ria (ES) desde 1976, tendo ministrado cursos de Principios de Comunica-
90es I e II, Eletromagnetismo I, Teoria de Propaga9ao, Teoria de Antenas e Microondas.
Foi professor do curso de Engenharia de Telecomunica90es da Faculdade Novo Milenio
em Vila Velha (ES) de 2004 a 2007, onde lecionou as disciplinas Antenas e Propaga9ao e Co-
munica90es Digitais.
o autor agradece a sua esposa, Maria Tereza, pelo apoio, dedicac;;ao e incentivo que 0 levaram a
escrever este livro e por sua compreensao e paci€mcia nas muitas noites e fins de seman a dispendi-
dos nessa tarefa.
PREFAclO
"Quem nao pensa pela propria cabe~a, nao pensa"
Oscar Wilde
escritor e dramaturgo irlandes
(1854 -1900)

Notas de aulas das disciplinas Principios de Comunicayoes I e II ministradas no Depar-


tamento de Engenharia Eletrica da Universidade Federal do Espfrito Santo desde 1976, revisadas e
adaptadas, resultaram no livro "Principios de Comunica90es", publicado como produ980 indepen-
dente (editada pelo autor), com primeira ediyao em 1999, seguida de outras duas ediyoes (2000 e
2003). Numa ampla reformulayao daquele texto visando tornar a exposiyao mais clara, abrangente e
consistente, topicos nao essenciais foram suprimidos e outros, mais importantes, foram inclufdos ou
detalhados. Face as significativas alterayoes em relayao ao texto original, 0 resultado e agora
apresentado com novo tftulo.
Esse livro tem por objetivo apresentar conceitos basicos de Sistemas de Comunicayoes
Eletricas, necessarios a formayao de engenheiros e tecnicos na area de Telecomunicayoes mas
pode servir tambem como referencia para 0 profissional ja graduado. Apresenta 0 essencial ao en-
tendimento de Sistemas de Comunicayoes Eletricas com embasamento teorico adequado a um curso
de graduayao em Engenharia Eletrica, sem excessiva complexidade - desnecessaria a atividade
profissional.
Um engenheiro nao deve ser um mero executor de "receitas de bolo". E necessario que
tenha um solido embasamento conceitual, assim como raciocinio logico e matematico. Deve, princi-
palmente, acostumar-se a pensar e tirar suas proprias conclusoes a partir de sua base conceitual.
Porem 0 engenheiro tambem nao deve ter a cabeya nas nuvens, desligando-se da realidade das
aplicayoes de engenharia pois 0 mundo nao e um conjunto de equayoes diferenciais. A Matematica e
para 0 engenheiro uma ferramenta e todo modele matematico deve ser visto como 0 que realmente e
- um modele que tenta retratar a realidade, evidentemente com limitayoes. A tecnologia evolui conti-
nuamente e 0 engenheiro deve adaptar-se a essa evoluyao e nao se limitar a repetir eternamente 0
passado. Esse 0 texto busca fazer uma conexao com 0 mundo real com exemplos, circuitos e aplica-
yoes praticas, procurando fixar os conceitos apresentados.
Muitos dos detalhamentos matematicos sac apresentados em Ap{mdices, para nao
quebrar a sequencia do texto. Alguns dos apendices foram acrescentados para esclarecer duvidas
levantadas durante a apresentayao de cursos. Outros para, ao esclarecer minhas proprias duvidas,
compartilhar com alunos e leitores minhas pequenas "descobertas" - relayoes normalmente apre-
sentadas sem demonstrayao em outros textos ou simplesmente nao apresentadas. Os Apendices
servem ainda para desenvolver algumas estruturas de raciocinio matematico. Como costumo dizer a
meus alunos, e necessario "exercitar os neuronios" e nao aceitar pura e simplesmente as coisas sem
um real entendimento. E esse e, afinal, 0 objetivo desse livre: levar 0 leitor a pensar com sua propria
cabeya e criar uma base conceitual solida para desenvolver seus estudos em Sistemas de Teleco-
municayoes.
Os Capftulos 1 a 8 tratam das ferramentas matematicas basicas, sistemas de modulayao
analogica, rufdo termico e seu efeito sobre os sistemas analogicos, cobrindo 0 programa do curso de
Principios de Comunicayoes I. Os Capftulos 9 a 17 tratam dos sistemas de comunicayao digital,
concentrando a enfase no sistema PCM e discutindo cada uma das eta pas da transmissao digital de
sinais, cobrindo 0 programa do curso de Principios de Comunicayoes II.
Alguns exercicios para fixayao dos conteudos sac apresentados ao final de cada capf-
tulo. Ao final do texto sac apresentadas as respostas desses exercicios assim como alguns exerci-
cios resolvidos e referencias bibliograficas, que visam auxiliar no aprofundamento dos conceitos
apresentados.
Nao se pretende que essa seja uma obra completa e acabada - uma tarefa impossfvel -
mas sim uma visao introdutoria a essa vasta e fascinante area de conhecimento - Sistemas de
Comunicayoes Eletricas.
Quaisquer correyoes, crfticas e sugestoes serao sempre benvindas atraves do e-mail:
rmuniz@terra.com.br.

Rogerio Muniz Carvalho


Engenheiro de Eletronica
Professor Adjunto do DEL·UFES
1- INTRODUCAo 15
1.1. SISTEMA DE COMUNICA<;OES ELETRICAS 15
1.2. SISTEMA TELEFONICO 16
1.3. SINAIS ELETRICOS 17
1.3.1. SINAIS ANALOGICOS E SINAIS DIGITAIS 18
1.3.2. SINAIS DETERMINisTICOS E SINAIS ALEATORIOS 18
1.3.3. SINAIS PERIODICOS E NAo-PERIODICOS 18
1.3.4. SINAIS DE ENERGIA E SINAIS DE POTENCIA 18
1.3.5. REPRESENTA<;Ao DE SINAIS POR FUN<;OES 22
1.4. DOMiNIO DO TEMPO E DOMiNIO DE FREQUENCIA 25
1.5. REPRESENTA<;Ao FASORIAL 25
1.6. ORGANISMOS NORMATIVOS 27
1.6.1. UIT - UNIAo INTERNACIONAL DE TELECOMUNICA<;OES 27
1.6.2. TELEBRAs - TELECOMUNICA<;OES BRASILEIRAS SA 27
1.6.3. ANATEL - AGENCIA NACIONAL DE TELECOMUNICA<;OES 27
ALGUNS EVENTOS NA HISTORIA DAS COMUNICA<;OES 27
EXERCiclOS 30
2- ANALISE ESPECTRAL 31
2.1. SERlE TRIGONOMETRICA DE FOURIER 31
2.1.1. FUN<;Ao PERIODICA DA VARIAVEL TEMPO 32
CONDI<;OES DE SIMETRIA 33
2.2.1. FUN<;Ao PAR 33
2.2.2. FUN<;Ao IMPAR 34
2.2.3. COEFICIENTES DA SERlE DE FOURIER DE FUN<;OES PARES E iMPARES 34
2.2.4. FUN<;Ao SEMI-SIMETRICA 35
2.2.5. CONDI<;OES DE SIMETRIA SIMULTANEAS 36
2.2.6. EXEMPLOS DE APLlCA<;Ao 37
2.3. SERlE EXPONENCIAL DE FOURIER 41
2.4. DISTRIBUI<;Ao DA POTENCIA NO ESPECTRO 44
2.5. TRANSFORMADA DE FOURIER 45
2.6. PROPRIEDADES DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 48
2.6.1. L1NEARIDADE 48
2.6.2. ESCALA DE TEMPO 49
2.6.3. DUALIDADE 49
2.6.4. AREA DEBAIXO DE x(t) 50
2.6.5. AREA DEBAIXO DE X(f) 50
2.6.6. DESLOCAMENTO NO TEMPO 50
2.6.7. DERIVA<;Ao NO DOMiNIO DO TEMPO 51
2.6.8. INTEGRA<;Ao NO DOMINIO DO TEMPO 52
2.6.9. DESLOCAMENTO EM FREQUENCIA 52
FUN<;Ao IMPULSO (DELTA DE DIRAC) 55
2.7.1. PROPRIEDADES DA FUN<;Ao IMPULSO 55
2.7.2. TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUN<;Ao IMPULSO 56
APLlCA<;OES DA FUN<;Ao IMPULSO 56
2.8.1. FUN<;Ao CC 56
2.8.2. FUN<;Ao EXPONENCIAL COMPLEXA 56
2.8.3. SINAL SENOIDAL 56
2.8.4. FUNQAo SINAL 57
2.8.5. DEGRAU UNITARIO 57
2.9. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SINAIS PERIODICOS 58
2.10. CONVOLUQAo 59
2.10.1. TEOREMA DA CONVOLUQAo NO TEMPO 59
2.10.2. TEOREMA DA CONVOLUQAo EM FREQUENCIA 60
2.10.3. CONVOLUQAo COM A FUNQAo IMPULSO 60
2.11. TEOREMA DA AMOSTRAGEM 60
2.12. DENSIDADE ESPECTRAL DE ENERGIA E DE POTENCIA 61
2.12.1. DENSIDADE ESPECTRAL DE ENERGIA 61
2.12.2. DENSIDADE ESPECTRAL DE POTENCIA 63
2.13. CORRELAQAo CRUZADA E AUTOCORRELAQAo 63
2.14. SINAIS E ESPECTROS 64
EXERCiclOS 67
3- TRANSMISsAo EM SISTEMAS LlNEARES 69
3.1. SISTEMAS L1NEARES 69
3.2. RESPOSTA NO TEMPO 69
3.3. FUNQAo DE TRANSFERENCIA 69
3.3.1. DETERMINAQAO DA FUNQAo DE TRANSFERENCIA 70
3.3.2. GANHO E ATENUAQAo 72
3.3.3. ATRASO DE FASE 73
3.3.4. ATRASO DE GRUPO 73
3.3.5. SIGNIFICADO DE GANHO/ATENUAQAo DE UM SLIT 74
REALIZABILIDADE FISICA 75
3.4.1. CRITERIO DE CAUSALIDADE 75
3.4.2. CRITERIO DE PALEY-WIENER 75
3.5. DISTORQAo LINEAR 76
3.6. CONDIQOES PARA TRANSMlssAo SEM DISTORQAo 76
3.6.1. DISTORQAo DE AMPLITUDE 77
3.6.2. DISTORQAo DE FASE (OU DE ATRASO) 77
3.6.3. EFEITO DE DISTORQAo 78
3.7. SISTEMAS L1NEARES EM SERlE 78
3.8. FILTROS 79
3.8.1. FILTRO PASSA-BAIXA 79
3.8.2. FILTRO PASSA-ALTA 79
3.8.3. FIL TRO PASSA-FAIXA 80
3.8.4. FILTRO REJEITA-FAIXA 80
FIL TRO PASSA-BAIXA IDEAL 80
3.9.1. RESPOSTA DO FPB IDEAL A UMA EXCITAQAo IMPULSO 80
3.9.2. RESPOSTA DO FPB IDEAL A UMA EXCITAQAo DEGRAU 81
3.9.3. RES POSTA DO FPB IDEAL A UMA EXCITAQAo PULSO RETANGULAR 82
CIRCUITO RESSONANTE 83
3.10.1. FILTRO PASSA-BAIXA 83
3.10.2. FILTRO PASSA-FAIXA 85
EXERCiclOS 88
4- SISTEMAS DE MODULACAo 91
4.1 MUL TIPLEXAQAo 91
4.1.1. MULTIPLEX POR DIVISAo DE FREQUENCIA (FDM) 91
4.1.2. MULTIPLEX POR OIVISAO DE TEMPO (TOM) 92
4.2. MODULACAo 9.3
5- MODULACAo DE AMPLITUDE 95
5.1. TEOREMA DA MODULACAo REVISITADO 95
5.1.1. MODULADOR EM ANEL 96
MODULACAo AM-DSB/TC 99
5.2.1. [NDICE DE MODULACAO DE AMPLITUDE 99
5.2.2. ESPECTRO AM-DSB/TC 100
5.2.3. DIAGRAMA FASORIAL 101
5.2.4. MODULADOR AM-DSB/TC 101
5.2.5. DEMODULADOR AM-DSBITC 102
MODULACAo AM-DSB/SC 103
5.3.1. ESPECTRO AM-DSB/SC 103
5.3.2. MODULADOR AM-DSB/SC 104
5.3.3. DEMODULADOR AM-DSB/SC 104
5.3.4. SINCRONISMO DO OSCILADOR LOCAL DE RECEPCAo 104
5.3.5. METODOS DE SINCRONIZACAO 105
MODULACAo AM-SSB/SC 106
5.4.1. ESPECTRO AM-SSB/SC 107
5.4.2. MODULADOR AM-SSB/SC 108
5.4.3. DEMODULACAo AM-SSB/SC 109
5.4.4. SINCRONISMO EM AM-SSB/SC 110
5.4.5. SINCRONIZACAo EM AM-SSB/SC 110
5.5. MODULACAo AM-SSB/TC 111
5.6. POTENCIA DE SINAL MODULADO EM AMPLITUDE 112
5.6.1. AM-DSBITC 112
5.6.2. AM-DSB/SC 112
5.6.3. AM-SSB/SC 113
5.6.4. AM-SSBITC 113
5.7. COMPARACAo ENTRE SISTEMAS AM 113
5.8. APLlCA<;OES DE MODULACAo DE AMPLITUDE 114
5.8.1. CONVERSOR 114
5.8.2. RADIODIFusAo AM 116
5.8.3. ANALISADOR DE ESPECTRO 117
5.8.4. MULTIPLEX FDM 118
5.8.5. TELEVISAo 120
EXERCfclOS 124
6- MODULACAo ANGULAR 127
6.1. [NDICE DE MODULACAo ANGULAR 127
6.2. FREQUENCIA INSTANTANEA 127
6.3. MODULACAo DE FASE 128
6.4. MODULACAo DE FREQUENCIA 128
6.5. CONVERSAo PM-FM E FM-PM 128
6.6. COMPARACAo ENTRE FM E PM 129
6.7. POTENCIA DO SINAL MODULADO 130
6.8. ESPECTRO DO SINAL MODULADO EM ANGULO 130
6.8.1. SISTEMA DE FAIXA ESTREITA 130
6.8.2. SISTEMA DE FAIXA LARGA 131
6.8.3. DETERMINACAo DAS FUNCOES DE BESSEL DE 1a ESPECIE 133
ESPECTRO SIGNIFICATIVO 134
6.10. NAO-L1NEARIDADE DO PROCESSO DE MODULA<;Ao ANGULAR 135
6.11. METODO DO ZERO DE BESSEL 136
6.12. MODULADOR 138
6.12.1. MODULADOR FM 138
6.12.2. MODULADOR PM 139
6.13. DEMODULADOR 141
6.13.1. DEMODULADOR FM 141
6.13.2. DEMODULADOR PM 142
6.14. APLlCA<;OES 143
EXERCiclOS 145
7- RUIOO TERMICO 149
7.1. ORIGEM DO RUiDO TERMICO 149
7.2. DENSIDADE ESPECTRAL DE RufDO TERMICO 149
7.3. FIGURA DE RuiDO 150
7.4. LARGURA DE FAIXA EQUIVALENTE DE RuiDO 151
7.5. SISTEMAS L1NEARES EM SERlE 151
7.6. TEMPERATURA EQUIVALENTE DE RufDO 152
7.7. DESCRI<;Ao ESTATisTICA DO RuiDO TERMICO 152
7.8. EFEITO INTERFERENTE DO RuiDO TERMICO 155
EXERCiclOS 156
8- RUIOO EM SISTEMAS ANALOGICOS 157
8.1 RUfDO TERMICO NUM SISTEMA DE COMUNICA<;OES 157
8.2. EFEITO DO RuiDO TERMICO SOBRE 0 SINAL RECEBIDO 157
8.3. DENSIDADE ESPECTRAL DE RuiDO DEMODULADO 159
8.4. SINAL DE TESTE DE REFERENCIA 161
8.5. RELA<;AO SINALlRUiDO E RuiDO EM dBmO 163
8.6. PREENFASE E DEENFASE 164
8.7. VALOR DE SISTEMA 168
8.8. RuiDO VARIAvEL, FIXO E TOTAL 168
8.9. L1MIAR DE RECEP<;Ao 170
8.10. COMPARA<;AO ENTRE SISTEMAS DE MQDULA<;Ao ANALOGICA 171
EXERCiclOS 173
9- INTROOuc;Ao A TEORIA OA INFORMAc;Ao 175
9.1. FONTE DE INFORMA<;Ao 175
9.2. QUANTI DADE DE INFORMA<;Ao E ENTROPIA 176
9.3. CODIFICA<;Ao DE FONTE 178
9.4. TRANSMISsAo DE TEXTO 179
9.4.1.TELEGRAFO 179
9.4.2.TELEX 180
9.4.3.INTERNET 183
9.4.4.EVOLU<;Ao DA COMUNICA<;Ao DE TEXTO 184
9.5. SINAL ELETRICO DIGITAL 184
9.6. TEOREMA DE NYQUIST 186
9.7. CANAL DE NYQUIST 189
9.8. CONVERSAo BINARIO-MULTINivEL 190
9.9. LIMITE DE SHANNON 191
EXERCiclOS 193
10- MODULACAo DE PULSOS 195
10.1. A ORIGEM 195
10.2. MULTIPLEX POR DIVISAo DE TEMPO 195
10.3. MODULAC;Ao ANALOGICA DE PULSOS 196
10.3.1. MODULAC;Ao DE AMPLITUDE DE PULSO (PAM) 196
10.3.2. MODULAC;Ao DE LARGURA DE PULSO (PWM) 197
10.3.3. MODULAC;Ao DE poslC;Ao DE PULSO (PPM) 197
10.4. SISTEMAS DE MODULAC;Ao DIGITAL DE PULSOS 198
10.4.1. MODULAC;Ao POR CODIGO DE PULSOS (PCM) 198
10.4.2. MODULAC;Ao DELTA (DM) 200
10.4.3. PCM DIFERENCIAL ADAPTATIVO (ADPCM) 204
10.5. QUALIDADE DE SINAL DIGITAL 205
10.6. APLlCAC;OES DE SISTEMAS DIGITAIS 206

11 - AMOSTRAGEM DE SINAIS 209


11.1. TEOREMA DA AMOSTRAGEM REVISITADO 209
11.2. AMOSTRAGEM NATURAL 209
11.3. AMOSTRAGEMINSTANTANEA 210
11.3.1. AMOSTRADOR COM RETENC;Ao 210
11.4. FILTRO RECUPERADOR 211
11.5. DISTORC;Ao DE SOBREPOSIC;Ao 212
EXERClclOS 215

12 - QUANTIZA<;AO 217
12.1. QUANTIZAC;Ao DE SINAIS DE VOZ 217
12.2. DISTORC;Ao COM QUANTIZAC;Ao UNIFORME 219
12.3. QUANTIZAC;Ao NAo UNIFORME 221
12.3.1. COMPANSAo INSTANTANEA (ANALOGICA) 221
12.3.2. COMPANSAo DIGITAL (CONVERSAo DE CODIGO) 223
12.3.3. CODEC NAO-L1NEAR 223
12.3.4. VERSOES SEGMENTADAS 223
12.4. DISTORC;Ao COM QUANTIZAC;Ao NAo UNIFORME 226
12.4.1. RELAC;Ao SINAUDISTORC;Ao DE QUANTIZAC;Ao PARA A LEI A CONTINUA 228
12.4.2. RELAC;Ao SINALlDISTORC;Ao DE QUANTIZAC;Ao PARA A LEIIl CONTINUA 229
12.4.3. RELAC;Ao SINAUDISTORC;Ao DE QUANTIZAC;Ao PARA LEI A SEGMENTADA 229
12.4.4. MEDIDA DA DISTORC;Ao DE QUANTIZAC;Ao 230
12.5. RUIDO DE CANAL VAGO 231
EXERClclOS 232

13 - CODIFICA<;AO PCM 233


13.1. RECOMENDAC;Ao G.711 DO ITU-T 233
13.1.1. TAXA DE AMOSTRAGEM 233
13.1.2. LEIS DE CODIFICAC;Ao 233
13.1.3. TRANSMlssAo DE SINAIS DE CARACTER 235
13.1.4. RELAC;Ao ENTRE AS LEIS DE CODIFICAC;Ao E 0 NIVEL DE AUDIO 235
13.2. CODIFICAC;Ao SEGUNDO A LEI A 236
13.3. NIVEIS RELATIVOS DE TRANSMlssAo E DE RECEPC;Ao 237
13.4. EXEMPLO DE CODIFICAC;AoIDECODIFICAC;Ao 238
13.5. IMPLEMENTAC;Ao DE CODIFICADOR E DECODIFICADOR 239
13.5.1. CODIFICADOR 239
13.5.2. DECODIFICADOR 242
EXERClclOS 245
14 - MUL TIPLEX PCM PRIMARIO 247
14.1. A ORIGEM 247
14.1.1. SINALIZACAo 247
14.2. RECOMENDACOES DO ITU-T 250
14.3. QUADRO PCM PRIMARIO DA RECOMENDACAo G.732 251
14.4. INTERVALO DE TEMPO 0 251
14.4.1. ALiNHAMENTO DE QUADRO 252
14.4.2. MONITORACAo DE ERRO CRC-4 253
14.4.3. ALARMES 255
14.5. INTERVALOS DE TEMPO 1 A 15 E 17 A 31 256
14.6. INTERVALO DE TEMPO 16 256
EXERCICIOS 258

15- MULTIPLEXACAO DIGITAL 259


15.1. INTRODUCAO 259
15.2. MEMORIA ELASTICA 260
15.3. JUSTIFICACAo 262
15.4. MUL TIPLEXACAo PDH EUROPEIA 264
15.4.1. QUADROS PDH 265
15.4.2. MUL TIPLEXADORES PDH 267
15.5. HIERARQUIA DIGITAL SiNCRONA (SDH) 268
15.5.1. CONTAINER VIRTUAL VC-12 270
15.5.2. UNIDADE TRIBUTARIA TU-12 272
15.5.3. CONTAINER VIRTUAL VC-3 274
15.5.4. UNIDADE TRIBUTARIA TU-3 275
15.5.5. CONTAINER VIRTUAL VC-4 275
15.5.6. MUL TIPLEXACAo 275
15.5.7. JUSTIFICACAo DE VC-4 277
15.5.8. CABECALHO DE SECAo (SOH - SECTION OVERHEAD) 278
15.5.9. MUL TIPLEXADORES SDH 280
EXERCICIOS 282

16 - TRANSMISSAO DIGITAL EM BANDA BASE 283


16.1. SINAL ELETRICO DIGITAL REVISITADO 283
16.1.1. SINAL DIGITAL BINARIO 283
16.1.2. SINAL DIGITAL MULTINIVEL 284
16.2. ESPECTRO DE SINAL DIGITAL 284
16.2.1. SINAL BINARIO 285
16.3. TRANSMISsAo EM BANDA BASE 288
16.3.1.0 CANAL DE NYQUIST REAL 288
16.3.2. SECAo DE REGENERACAo 289
16.4. o PROCESSO DE REGENERACAo 290
16.4.1. EQUALIZACAo E AMPLIFICACAo 291
16.4.2. DETECAO DE SiMBOLOS 291
16.4.3. RECUPERACAo DE RELOGIO 292
16.5. CODIFICACAo DE L1NHA 295
16.5.1. CODIFICACAo HDB-3 296
16.5.2. CODIFICACAo CMI 297
16.5.3. INTERFACES ELETRICAS RECOMENDADAS PELO ITU-T 298
16.6. EMBARALHAMENTO 298
16.7. RuiDO TERMICO E ERRO 300
16.7.1. L1MIAR DE DECISAo OTIMO 300
16.7.2. ERRO NO PROCESSO DE DECISAo NRZ UNIPOLAR 300
16.7.3. ERRO NO PROCESSO DE DECISAo AMI 301
16.7.4 ERRO NO PROCESSO DE DECISAo MULTINivEL 303
16.8. IMPORTANCIA DA RELA<;Ao SINALIRUIDO 305
16.9. TEB EM SISTEMAS DIGIT AIS REAIS 306
EXERCiclOS 308

17 - SISTEMAS DIGITAIS DE RF 309


17.1. INTRODU<;Ao 309
17.2. SE<;Ao DE REGENERA<;Ao DE RF 310
17.3. MODULA<;Ao DE AMPLITUDE - ASK 311
17.3.1. BASK - ASK BINARIO 311
17.3.2. ESPECTRO DO SINAL ASK 311
17.3.2. DEMODULA<;Ao ASK 312
17.4. MODULA<;Ao DE FREQUENCIA - FSK 313
17.4.1. ESPECTRO DO SINAL BFSK 313
17.4.2. DEMODULADOR BFSK 315
17.5. MODULA<;AO DE FASE - PSK 315
17.5.1. DEMODULADOR PSK 316
17.5.2. MODULA<;AO DE FASE DIFERENCIAL - DPSK 316
17.6. DIAGRAMA DE CONSTELA<;Ao 318
17.7. MODULA<;Ao DE FASE EM QUADRATURA (QPSK) 318
17.7.1. DEMODULADOR QPSK 320
17.8. MODULA<;Ao OQPSK 321
17.9. MODULA<;Ao DE AMPLITUDE EM QUADRATURA - QAM 322
17.9.2. DEMODULADOR QAM 323
17.10. VANTAGEM DA MODULA<;Ao QAM 324
17.11. TEB DE SISTEMAS DE MODULA<;Ao DIGITAL 324
17.11.1. SINAL PRK 325
17.11.2. SINAL M-PSK 325
17.11.3. SINAL M-QAM 326
17.11.4. ANALISE COMPARATIVA DE SISTEMAS DIGITAIS DE RF 327
17.12. ENLACES RADIO DIGITAIS 327
EXERCiclOS 330

APENDICE 331
A. RELA<;OES E DEMONSTRA<;OES 331
A.1. FUN<;Ao Q(x) 331
A.2. SOMA DOS QUAD RADOS DE NUMEROS INTEIROS 331
A.3. DEMONSTRA<;Ao DA RELA<;Ao fb3
- fa3
~ 3bfm 2 332

B. UNIDADES LOGARiTMICAS 333


B.1. dB (decibel) 333
B.2. dBm (dB em rela9ao a 1 mW) 333
B.3. dBr (dB em rela9ao ao ponto de referencia) 334
B.4. dBmO ( dBm no ponto de nfvel relativo zero) 335
C. SINAL DE VOl 336
C.1. FORMAS DE ONDA 336
C.2. DENSIDADE ESPECTRAL 336
C.3. DISTRIBUI<;Ao ESTATisTICA DO SINAL DE VOl 337
C.4. ESPECTRO SIGNIFICATIVO 338
C.5. EFEITO INTERFERENTE DO RuiDO SOBRE 0 SINAL DE VOl 338
D. LARGURA DE FAIXA EQUIVALENTE DE RuiDO 339
D.1. DEFINIQAO 339
D.2. SISTEMA DE BANDA BASE 339
D.3. SISTEMA DE RF 340
E. RES POSTA DO CANAL DE NYQUIST 342
F. SEQAo DE REGENERAQAo 345
F.1. RESPOSTAAO SINAL DIGITAL 345
F.2. POTENCIA DO SINAL TRANSMITIDO 345
F.3. POTENCIA DO SINAL RECEBIDO 345
G. AMI COM FATOR DE OCUPAQAo DE 100% OU DE 50%? 348
H. RECUPERAQAo DE PORTADORA 350
H.1. LOOP DE COSTAS ANALOGICO 350
H.2. LOOP DE COSTAS DIGITAL 350
H.3. LOOP DE COSTAS PARA PORTADORA MODULADA BPSK 351
HA. LOOP DE COSTAS PARA PORTADORA MODULADA4-PSK 352
H.5. LOOP DE COSTAS PARA PORTADORA MODULADA 16-QAM 352
I. ESPECTRO DE SINAL DIGITAL NOS FORMATOS HDB-3 E CMI 354
J. DENSIDADE ESPECTRAL DE POTENCIA DE UM SINAL DIGITAL 358
J.1. FUNQAo DE AUTOCORRELAQAo 358
J.2. FORMULA DE POISSON 358
J.3. DENSIDADE ESPECTRAL DE SINAL DIGITAL 359
K. ESTATISTICA 361
K.1. VARIA VEL ALEATORIA DISCRETA 361
K.1.1. PROBABILIDADE 361
K.1.2. PROBABILIDADE CONJUNTA 361
K.1.3. PROBABILIDADE CONDICIONAL 361
K.1A. EVENTOS ESTATISTICAMENTE INDEPENDENTES 361
K.2. VARIAvEL ALEATORIA CONTINUA 361
K.2.1. DISTRIBUIQAo CUMULATIVA 361
K.2.2. FUNQAo DENSIDADE DE PROBABILIDADE 362
K.3. MEDIAS ESTATISTICAS 362
K.3.1. VALOR MEDIO 362
K.3.2. VALOR QUADRATICO MEDIO 362
KA DISTRIBUIQOES ESTATISTICAS 362
K.5. PROCESSOS ESTocAsTICOS 362
K.5.1. PROCESSOS ESTocAsTICOS ESTACIONARIOS 363
K.5.2. MEDIA TEMPORAL 363
L. RECOMENDAQAo G.711 364
RESPOSTAS DOS EXERCICIOS 373
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 397
1 - Introdu~ao
1.1. SISTEMA DE COMUNICAC;OES ELETRICAS
Comunica(;ao e 0 processo pelo qual a informa(;ao gerada em uma fonte e transferida
a outro ponto - 0 des tin 0 da informa9ao. Desde os prim6rdios da Humanidade 0 ser humane buscou
se comunicar com seus semelhantes. As informa90es geradas na mente de um ser humane (fonte)
sac manifestadas fisicamente atraves de uma mensagem, que pode assumir varias formas, tais
como sons (voz ou musica), imagens, textos e muitas outras.
Quando fonte e destino estao pr6ximos um do outro, a comunica9ao e direta e imediata
tal como na conversa9ao entre duas pes so as num mesmo ambiente. Quando a distancia entre elas
aumenta, no entanto, 0 processo de comunica9ao direta se torna mais dificil, se nao impossivel. Ha
entao a necessidade de um sistema de te/ecomunica(;ao - um conjunto de meios e dispositivos que
permita que fonte e destino se comuniquem a distancia.
Na Hist6ria da Humanidade varios sistemas de telecomunica9ao foram utilizados: a
mensagem gritada e repetida em morros intermediarios por repetidores humanos, os sinais visuais
com bandeirolas, tochas ou espelhos, assim como os sinais de fuma9a e de tambores tornados fa-
mosos nos filmes de indios, e outras tantas formas.
Em 18350 americano Samuel Finley Breese Morse (1791-1872), professor de Artes da
Universidade de Nova York, visualizou uma forma de transmitir textos utilizando a eletricidade - 0
te/egrafo e/etrico. Morse patenteou seu invento em 1838, porem somente em 1844 conseguiu con-
c1uir sua primeira linha telegrafica, entre as cidades de Washington e Baltimore, com financiamento
do Governo Americano. A patente do invento foi oferecida ao Governo americano por US$ 100.000,
mas este a recusou por considerar 0 invento nao-rentavel. Morse conseguiu reunir capital com ami-
gos e criou uma empresa, a Western Telegraph Co, para explorar comercialmente seu invento. Inici-
ava-se assim a era das Comunica(;oes E/etricas.
Com a inven9ao do te/efone - que tornou possivel a conversa9ao entre pessoas - por
Alexander Graham Bell (1847-1922), um escoces radicado nos Estados Unidos da America, as co-
munica90es eletricas se ampliaram e ganharam cada vez mais importancia. Apresentado em 1876 na
Feira do Centenario da Independencia dos Estados Unidos da America, 0 invento de Bell chamou
aten9ao devida a presen9a na Feira do Imperador do Brasil, D.Pedro II - que conhecia 0 trabalho de
Bell na educa9ao de surdos-mudos. Visitando 0 estande onde estava sendo apresentado 0 invento
do seu amigo Bell, D. Pedro II 0 testou pessoalmente, exclamando: "Meu Deus! /sso fa/a!", ao ouvir
Bell declamando um texto de Shakespere ao telefone. A imprensa americana, que cobria a visita do
imperador brasileiro, se encarregou de divulgar a inven9ao, que, um ana mais tarde, foi instalada no
Rio de Janeiro. Bell explorou comercialmente 0 usa do telefone atraves da Bell Telephone Co. nos
EUA e da Bell Canada, no pais vizinho.
Sistemas de comunica90es eletricas permitem a transmissao de informa9ao entre pontos
muito distantes entre si como, por exemplo, uma sonda espacial viajando alem dos Iimites do nosso
sistema planetario e uma esta9ao terrestre de controle.
Sistema de Comunica(;oes E/etricas e um conjunto de meios e dispositivos que per-
mite a transmissao de informa9ao entre dois pontos distantes entre si atraves de sinais eletricos. Em
geral a mensagem a ser transmitida e produzida em forma nao e/etrica, como por exemplo: voz
(pressao acustica), imagem visual (intensidade luminosa), texto (caracteres de um conjunto discreto)
e outras. 0 primeiro passo, num sistema de comunica90es eletricas, e converter a forma original da
mensagem num sinal eietrico (tensao/corrente eletrica), em geral acompanhando a forma de varia-
9ao da mensagem com 0 tempo (sinal anal6gico). Isso e feito num transdutor de entrada. 0 sinal
eletrico assim gerado e adaptado pelo transmissor ao meio fisico - 0 meio de transmissao (par
exemplo, par de fios metalicos, cabo coaxial, guia de ondas, fibra 6ptica ou simplesmente 0 espa90) -
que interliga os terminais de transmissao e de recep(;ao do sistema de te/ecomunica(;ao (= comu-
nica9ao a distancia), retirado do meio de transmissao e reconvertido ao formato eletrico original pelo
receptor e reconvertido ao formato da mensagem original por um transdutor de saida, para entrega
ao destino.
A Fig.1.1 (a) ilustra 0 diagrama de blocos de um sistema de comunica90es eletricas. A
Fig. 1.1 (b) ilustra um exemplo de sistema de comunica90es eletricas, utilizado para comunica9ao de
voz - 0 sistema de te/efonia.
Alguns efeitos indesejaveis afetam 0 sinal num sistema de comunica9ao:
• Atenua(;ao - e a redu9ao da amplitude do sinal por perdas ao longo do sistema de comunica9ao.
Pode, dentro de certos limites, ser compensada pelo usa de ampliadores.
• Distor(;ao - e a a/teray80 da forma de onda do sinal devida a imperfei9ao dos meios e dispositi-
vos utilizados. Deve ser minimizada no projeto dos dispositivos. Em alguns casos pode ser corri-
gida, ao menos em parte, por meio de dispositivos denominados equalizadores.
• Ruido - e a designa9ao generica de sinais aleatorios e imprevisiveis de fontes naturais internas e
externas ao sistema, que interferem com 0 sinal desejado. a
ruido nao pode ser totalmente elimi-
nado. Por meio de um cuidadoso projeto de sistema deve-se limitar 0 seu efeito sobre 0 sistema
de comunica9ao a niveis aceitaveis.
• Interferencia - e a contaminar;:ao do sinal desejado por outros sinais do mesmo sistema ou de
outros sistemas proximos. Deve ser minimizado por um projeto de sistema adequado.
trans-
meio de
Fonte dutor Destino
transmissiio saida
mensagem sinal de sinal sinal sinal de mensagem
de entrada entrada transmitido recebido saida de saida

I
membrana ~----------------~ membrana
metalica~
.', •• d. "N" (
)'''''''

~IH=:=J-]'~.:..,.:=:.
pressiio \\\) Iii':
aCiistic;.)j) !iiii

capsula
It-t------toi~====-) t
.• receptora
transmissora
-------
Iinha de
transmissiio

Fig.1.1. Sistema de Comunicac;oes Eletricas


No exemplo do sistema de comunicar;:ao telef6nica representado na Fig.1.1 b, a mensa-
gem se apresenta sob a forma de ondas de pressao acustica (som) e e transformada em corrente
eletrica variavel com 0 tempo, acompanhando a forma de onda de pressao, por uma capsula trans-
missora (transdutor acustico-eletrico). Um exemplo de capsula transmissora e 0 microfone de carvao
- uma camara metalica que contem graos de carvao, fechada por uma membrana metalica (isolada
eletricamente da camara por um disco isolante). A vibrar;:ao da membrana pela ar;:ao da pressao
acustica comprime mais ou menos os graos de carvao no interior da camara, aumentando ou dimi-
nuindo a area de contato entre eles e com isso diminuindo ou aumentando a resistencia eletrica da
capsula (entre a membrana e a camara). Com uma tensao eletrica aplicada sobre a capsula, a varia-
r;:ao de corrente acompanha a forma de onda de pressao. A corrente eletrica variavel e transmitida
por uma linha de transmissao (por exemplo, um par de fios metalicos) ate a outra extremidade do
sistema onde a corrente eletrica variavel, aplicada a um eletroima, produz atra9ao e repulsao de uma
membrana metalica na capsula receptora (transdutor eletro-acustico) e com isso faz 0 ar proximo a
essa membrana vibrar, gerando ondas de pressao acustica (som). Nos primordios da telefonia, cada
telefone tinha sua propria bateria para alimentar a capsula transmissora - 0 sistema de bateria local,
como na Fig. 1.1 b. A Iigar;:ao entre dois telefones era feita por um operador humano (normal mente
uma mulher) - a telefonista - em uma mesa telef6nica. A telefonia evoluiu para ligar;:6es automaticas
entre telefones efetuadas em centrais telefonicas, com todos os telefones ligados central telef6ni- a
ca alimentados pela bateria dessa central - 0 sistema de bateria central.
1.2. SISTEMA TELEFONICO
Uma conversa9ao telef6nica, pela propria natureza de troca de informar;:ao, requer
transmissao em ambas as direr;:6es - transmissao bidirecional. Uma linha de transmissao metalica
pode transmitir sinais simultaneamente nos dois sentidos. a
telefone e, em geral, ligado da casa do
usuario ate a central telef6nica atraves um par de condutores metalicos - a linha de assinante. Para
utilizar ampliadores ou outros dispositivos de processamento de sinal, no entanto, e necessario que
os dois sentidos de transmissao utilizem "caminhos" separados, pois esses dispositivos sac unidi-
recionais (tem uma entrada e uma saida). E necessario entao um dispositivo que converta a trans-
missao bidirecional na Iinha de assinante em transmissao unidirecional separada nos sentidos de
transmissao e de recepr;:ao. Esse dispositivo e um transformador hibrido - ou simplesmente uma hi-
brida (denominar;:ao mais utilizada). A Fig.1.2 representa, de forma simplificada, a Iigar;:ao um telefo-
ne de usuario acentral telef6nica no sistema de bateria central - que dispensa 0 uso de baterias in-
dividuais em cada telefone. A transmissao e bidirecional na linha de assinante e a hibrida usada na
central telef6nica separa os sentidos de transmissao e de receP9ao de modo a permitir 0 processa-
mento de sinal em dispositivos unidirecionais.
matriz de
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alimenta!rao
corrente
i(t)

repouso discagem
fora com ple-
do tamento
gancho
Fig.1.2. Transmissao telefonica
Cada linha de assinante a alimentada pela bateria da central telefonica atravas da res-
pectiva ponte de alimentat;ao. Com 0 telefone no gancho nao ha corrente na Iinha - 0 capacitor em
sarie com a campainha bloqueia a passagem de corrente continua. Caso se complete uma ligac;ao
para esse telefone, a corrente a/ternada de toque faz soar a campainha. Quanto se tira 0 telefone do
gancho, a ligac;ao da linha a transferida da campainha para 0 telefone propriamente dito, com capsula
transmissora, capsula receptora e disco (ou teclado). A capsula transmissora a entao alimentada pela
bateria da central - a pressao acustica variavel da voz faz variar a resistemcia elatrica da capsula
transmissora e produz variac;ao analoga de corrente, que se divide entre a linha e a rede de
balanceamento. Na hfbrida do telefone, correntes em direc;oes opostas nos enrolamentos primarios
cancelam 0 sinal acoplado a
capsula receptora no secundario (nao total mente - uma pequena frac;ao
a mantida para que 0 usuario perceba sua propria voz). A corrente de voz proveniente do interlocutor
na extremidade oposta percorre os enrolamentos primarios do transformador no mesmo sentido,
acoplando sinal a
capsula receptora no secundario. A discagem interrompe a corrente na linha con-
forme 0 dfgito discado (oPC;ao "pulso" - uma interruPC;ao para dfgito 1, duas para dfgito 2, ...• dez in-
terrupc;oes para dfgito 0) para informar a
central telefonica 0 numero de telefone para 0 qual se quer
completar uma Iigac;ao. Alternativamente a informaC;ao de cada dfgito a representada por combina-
c;oes de sinais senoidais (oPC;ao"tom" - um par de frequencias para cada dfgito). A central telefonica
analisa 0 numero discado (ou teclado) pelo usuario e completa a ligaC;ao para 0 usuario de destino
atravas de uma matriz de comutat;ao. Na ponte de alimentaC;ao, as componentes de corrente alter-
nada do sinal de voz sac separadas da componente de corrente continua de alimentac;ao por induto-
res (curto circuito para CC, alta impedancia para frequencias de voz) e capacitores (aberto para CC,
baixa impedancia para frequencias de voz). Numa ligaC;ao para usuario de outra central telefOnica, 0
circuito que interliga as centrais de origem e de destino - conectado ao usuario chamador na origem
e ao usuario chamado no destino - utiliza hfbridas nas duas extremidades (a Fig. 1.2a mostra apenas
uma das extremidades), 0 princfpio de funcionamento a 0 mesmo que na hfbrida do telefone: a
corrente proveniente da linha acopla sinal ao circuito de transmissao enquanto que a corrente prove-
niente do circuito de recepc;ao acopla sinal apenas a linha e nao ao circuito de transmissao (observe-
se os sentidos opostos de corrente nos enrolamentos primarios de acoplamento ao circuito de
transmissao). desde que a rede de balancemento simule aproximadamente a impedancia de entrada
da linha.
1.3. SINAIS ELETRICOS
Denomina-se sinal e/etrico x(t) uma tensao ou corrente "x" que a func;ao da variavel in-
dependente tempo "t". A cada instante de tempo t corresponde um unico valor da func;ao x. Para os
objetivos desse texto, sinais sac sempre fum;oes reais da variavel real tempo.
Num sistema elatrico real, se 0 valor absoluto de tensao Ix(t)1 entre dois terminais cresce
com 0 tempo. ao exceder um determinado valor, rompe-se a rigidez dielatrica do ar produzindo-se um
area voltaieo que interrompe 0 ereseimento da tensao. Do mesmo modo, se 0 valor absoluto de
corrente Ix(t)l cresce com 0 tempo e excede um determinado valor, 0 meio ffsico que conduz essa
17
corrente se rompe, interrompendo a corrente. Portanto, sinais eletricos fisicamente realizaveis tem
valor absoluto limitado, ou seja: Ix(t)1 ~ M (real e finito).
Sinais eletricos podem ser c1assificados como:
• anal6gicos ou digitais
• determinfsticos ou aleat6rios
• peri6dicos ou nao-peri6dicos
• de energia ou de potencia.
1.3.1. SINAIS ANALCGICOS E SINAIS DIGITAIS
Sinal analogico a um sinal que varia continuamente com 0 tempo, podendo assumir
qualquer valor dentro de um intervalo continuo como, por exemplo, a corrente elatrica na capsula
transmissora de um telefone, acompanhando a variac;;ao continua com 0 tempo da pressao acustica
de voz humana (do usuario que fala ao telefone), como na Fig.1.2b.
Sinal digital a um sinal que s6 assume valores dentro de um conjunto discreto como,
por exemplo, 0 sinal elatrico na interface de safda de dados de um microcomputador.
1.3.2. SINAIS DETERMINisTICOS E SINAIS ALEATORIOS
Um sinal a denominado deterministico quando seu valor e perfeitamente determinado
para qualquer instante de tempo, ou seja, seu valor a qualquer instante de tempo futuro a conhecido
a priori. Quando ha incerteza sobre seu valor antes que ele efetivamente ocorra, 0 sinal a de-
nominado a/eatorio. De um sinal aleat6rio sac conhecidos os valores ocorridos no passado poram
quanta ao valor que venha a ocorrer num determinado instante de tempo no futuro s6 se pode preyer
a probabilidade de ocorrencia.
Em sistemas de comunicac;;ao elatrica, sinais de voz (anaI6gicos) ou de dados (digitais)
sac exemplos de sinais aleat6rios. Onda senoidal de tensao (anaI6gica) e onda quadrada de tensao
(digital) - normalmente utilizadas com sinais de teste - sac exemplos de sinais determinfsticos.
1.3.3. SINAIS PERICDICOS E NAO PERICDICOS
Denomina-se peri6dico um sinal que repete regular e eternamente (desde t -00 ata t =
= +00) um dado padrao - 0 cicIo do sinal. A dura~ao To de cada cicio e denominada periodo de re-
=
petic;;aodo sinal. 0 numero de ciclos por segundo, fo 1/To, a a frequencia de repetic;;ao ou frequencia
fundamental do sinal peri6dico. A unidade cicIo/segundo recebe 0 nome de hertz (sfmbolo Hz), em
homenagem ao ffsico alemao Heinrich Rudolf Hertz que, em 1887, demonstrou experimentalmente a
irradiac;;ao de ondas eletromagnaticas.
A func;;ao x(t) que representa 0 sinal peri6dico com perfodo To satisfaz, para qualquer t e
qualquer numero inteiro n, a condic;;ao:
x(t±nTo)=x(t) (1.1)
A tensao da rede elatrica - variando senoidalmente com 0 tempo entre valores de pico
de +180 V e -180 V, em ciclos com durac;;ao To = 1/60 segundos (freqUencia de repetic;;ao fo = 60 Hz)
- a um exemplo de sinal peri6dico. Evidentemente trata-se de um modele matematico, pois tanto a
tensao de pica como a frequencia da rede elatrica podem sofrer variac;;6es, dentro de certos limites,
alam da durac;;ao nao ser ilimitada - afinal, os apagoes sac uma realidadeL
Qualquer sinal que nao repete eternamente 0 mesmo padrao (cicio) e um sinal nao-pe-

Sinais deterministicos pod em ser peri6dicos ou nao-peri6dicos. Sinais a/eatorios sao,


evidentemente, nao-peri6dicos por definic;;ao (pois, se fossem repetitivos, poder-se-ia preyer 0 seu
valor em um instante futuro qualquer!).
1.3.4. SINAIS DE ENERGIA E SINAIS DE POTENCIA
A relac;;ao entre tensao v(t) e corrente i(t), numa resistencia R, a dada pel a Lei de Ohm:
v(t) =
Ri(t). A tensao v(t) a a relac;;ao entre a energia (dE) dispendida para deslocar uma carga eletri-
ca entre terminais da resistencia e 0 valor (dq) da carga, vet) = dE , e a corrente i(t) a a relac;;ao
dq

i(t) = ~~ . A derivada, em relac;;ao a variavel tempo, da energia dissipada na resistencia R a uma

fun<;:aodo tempo - a potencia instantanea:


dE v2(t)
. .2
pet) =- = V(t)l(t) = -
= Rl (t)
dt R
Potencia e energia sac portanto grandezas relacionadas entre si - potencia a a derivada
da energia e energia a a integral da potencia sobre um dado intervalo de tempo.
Potencia instantanea e proporcional ao quadrado do sinal, seja ele tensao ou corrente.
2
Para R = 1Q, a expressao (1.2) assume a forma pet) = v (t) = i\t).l.Q.
l.Q
Denomina-se potencia

normalizada do sinal x(t} a potencia dissipada por esse sinal sobre a resistencia R = 10:
Pn(t) = x2(t) (1.3)
A potencia instantanea p(t} (em watts) dissipada sobre uma resistencia R (em ohms), e
p(t) = p,,(t).R, se x(t} e uma corrente (em amperes) e pet) = Pn(t) , se x(t} e uma tensao (em volts).
R
Como quadrado da func;:ao real x(t}, Pn(t} e uma func;:aopositiva nos intervalos de tempo
em que x(t} *- 0 e nula para x(t} = 0: Pn(t) ~ O.
Ao se relacionar as potencias de dois sinais sobre uma mesma resistencia R - por
exemplo, para comparac;:ao entre sinal util e sinal interferente na entrada de um receptor - cancela-se
o valor da resistencia comum a ambos os sinais. A potencia normalizada e entao uma forma con-
veniente para comparac;:ao de sinais.
A energia normalizada do sinal x(t}, num intervalo de tempo T, e a integral da potencia
normalizada sobre esse intervalo. Define-se como energia normalizada total de x(t} a energia nor-
malizada, no intervalo de t = -00 a t = +00 (intervalo com durac;:ao T ~ ex)}:
T
+-
2 +x

En = TEm x
...•
J
T
Pn(t)dt = Jx2(t)dt
2

Com p(t} ~ 0 e e nao-nula em pelo menos algum intervalo de tempo - caso contrario,
nao existe sinal - a energia normalizada total nao pode, evidentemente, ser negativa nem nula:
En> O.
Define-se como valor medio 1 de uma func;:ao g(t} da variavel tempo a relac;:ao:
_ 1 +T!2
g(t) = lim -- Jg(t)dt (1.5)
T->x T -T!2

Aplicando-se a tensao x(t} sobre a resistencia R dissipa-se uma potencia p(t} variavel
com 0 tempo. 0 valor medio da potencia instantanea e a potencia media:
- x2(t)
Pm=P(t)=R (1.6)

Em (1.6), x2(t) eo valor quadratico medio (= valor medio do quadrado) da tensao x(t}:
------ 1 +T!2
x2(t) = lim- Jx2(t)dt (1.6a)
T-->oc T -T!2

o valor eficaz do sinal x(t} e 0- = ~ x2 (t) - a raiz quadrada do seu valor quadratico me-
2
dio (expresso em V). E imediato observar que a potencia media dissipada sobre R e P = 0- .
m R
Do mesmo modo, com a resistencia R percorrida pela corrente x(t} com valor eficaz a
(expresso em A), a potencia media dissipada e P,n= pet) = R.x2(t) = R0"2.
Potencia media normalizada Pmn = Pn(t) e valor quadratico medio x2 (t) = 0"2 do sinal x(t}
saD numericamente iguais, seja x(t} tensao ou corrente. Observe-se, no entanto, que potencia e
expressa em W (watt) e valor quadratico medio em V2 (volt ao quadrado), se x(t} e uma tensao, ou A2
(ampere ao quadrado), se x(t} e uma corrente.
Considere-se, por exemplo, a tensao senoidal (frequencia de repetic;:ao fo Hertz, fre-
quencia angular 21tfo radianos por segundo), descrita por x(t} Acos(21tfot}, para t de -ex) a +ex). =
Usando-se a identidade trigonometrica cos2(a) = 1+cos(2a), obtem-se:
2
- A2 1 +T!2 1 +T!2 ]

o
x2(t)=----

primeiro limite em (1.7) e evidentemente


2
l lim-
T->xT_
TI2
Jdt+lim-
r ...•xT_r!2
Jcos(4Jifot)

igual a 1. 0 segundo limite e igual a 0, pois 0

numerador e limitado, __ 1_:0; +T cos(4Jifot):o; +_1_ enquanto que 0 denominador tende a infinito.
2rifo -T I 2 2rifo

Portanto a tensao senoidal tem valor quadratico medio x2 (t) =~ e valor eficaz 0" = "'b.
2 ~2

1 Representa-se 0 valor medio de uma grandeza qualquer, nesse texto. usando uma barra sobre a representa9ao da grandeza.

19
o fator de pica - relac;ao entre valor de pica e valor eficaz, k = Na - e, para esse sinal, k =.fi .
cos~ot) cos(4.fot) r area =+ ;"0
+1

To
1 + cos(2a) ~To 8 1
cos
2 ()
a =----
2 f
-To i8
cos( 4;ifot) = --
2;ifo
Fig. 1.3 - Determinac;ao do valor quadratico medio de x(t) = Acos(21tfot)
Considere-se a tensao senoidal da rede eletrica (frequencia fo = 60 Hz), com valor de
pica A = 180 V (tensao eficaz a ~ 127 V), aplicada sobre a resistencia R = 4 n de um chuveiro eletri-

co. A potencia media dissipada ep =~ =~ = 4050 W. A energia consumida num banho com
III R 2R
dura<;:ao T = 6 minutos e:
T A2 A2
E = J-cos (2dot)dt
R
2
I~(
= -.r
2R = P III
.r= 4050 W x 360 s = 1,458x106 J.
o
Nesse caso, a transforma<;:ao de energia eletrica em energia termica (efeito Joule)
aquece a agua que garante 0 banho quente.
Sinais fisicamente realizaveis (com valor absoluto finito) podem ser sinais de energia ou
de potencia. Um sinal x(t) e considerado sinal de energia se sua energia normalizada total e finita (e
evidentemente nao nula, caso contrario nao existe sinal): 0 < En < 00. Consequentemente, a potencia
media normalizada de um sinal de energia e nula: Pmn O. =
Se a energia normalizada total do sinal x(t) e infinita tem-se um sinal de potencia. A
energia normalizada num intervalo de durac;ao T do sinal de potencia tende a infinito quando a dura-
c;ao T do intervalo tende a infinito, porem a relac;ao entre a energia e a durac;ao do intervalo tende a
um valor finito e nao nulo - a potencia media normalizada e finita e nao nula: 0 < Pmn < 00.
Qualquer sinal (determinfstico ou aleat6rio) limitado no tempo, isto e, nulo fora de um
intervalo de tempo de durat;ao finita T, e um sinal de energia, pois sua energia total e finita.
1m .~

(a) determinfstico (b) aleat6rio


Fig. 1.4 - Sinais de durac;ao limitada
Um sinal determinfstico peri6dico repete-se eternamente, em Gic/os com durac;ao To (=
perfodo de repeti<;:ao). A energia normalizada de cada cicio e Eo = +T};2 (t)dt e a energia normalizada
-To! 2

em n ciclos e nEo. A energia normalizada total do sinal (em um numero n ---? 00 de ciclos) e, portanto,
infinita. Fazendo T = nTo na expressao (1.6a) - um numero n inteiro de ciclos - obtem-se:
1 +nTo/2 1 +7"0/2 1 +To/2
Pmn=lim- Jx2(t)dt=lim-.n
nTo -nTo/2 n-l>OOn-+oo nTo -T /2
x2(t)dt=-
To -Toi2
J
Jx2(t)dt
o

Portanto, a energia normalizada total de um sinal peri6dico e infinita e sua potencia


media normalizada, finita e nao nula, e igual a
relac;ao entre a energia normalizada de um cicio e a
durac;ao do cicio. Conclui-se, entao, que todo sinal determinfstico peri6dico e um sinal de potencia.
Sinais deterministicos nao peri6dicos com durat;ao ilimitada podem ser sinais de
energia ou sinais de potencia. Para se determinar se 0 sinal e de energia ou de potencia e necessa-
rio determinar-se sua energia normalizada total.
A Fig. 1.5 ilustra dois sinais determinfsticos nao-peri6dicos de durat;ao ilimitada (para t
de -00 a +00). 0 leitor pode facilmente verificar, aplicando a expressao (1.4), que 0 sinal (a) €I um sinal
de energia (energia normalizada total finita: E
n
=£, potencia media normalizada Pmn = 0 ) enquanto
a
que 0 sinal (b) e um sinal de potencia (energia normalizada total infinita: En = 00, potencia media nor-
malizada Pmn A ).=2

xffl xoo
A

A e a reais
e positivos

o
---tempo---
(a) de energia (b) de potencia
Fig. 1.5 - Sinais deterministicos nao-peri6dicos de dura~ao ilimitada
Sinais aleatorios com dura~ao i1imitada tem energia total infinita e, portanto, sac sinais
de pot€mcia.
Em termos praticos, 0 sinal aleatorio de voz ou dados gerado por um usuario individual
tem durac;ao Iimitada, pois ninguem fala ou interage com um servidor de Internet por um tempo infi-
nito (embora algumas pessoas se aproximem disso ...), e portanto tem energia total finita. Porem,
com usuarios individuais se sucedendo na ocupac;ao do canal de comunicac;ao 0 sinal transmitido
pode ser considerado como existente para t desde -00 ate +00, portanto, com energia total infinita e
potencia media finita e nao nula - um sinal de potencia.
E importante, nesse ponto, chamar a atenc;ao para 0 conceito de dissipa~ao de energia
e potencia. Num chuveiro eletrico, a resistencia percorrida por uma corrente eletrica se aquece - 0
chamado efeito Joule - transformando energia eletrica em energia termica. Num sistema de teleco-
municac;oes (Fig.1.6) como, por exemplo, 0 sistema de radiodifusao sonora, 0 sinal de audio e pro-
cessado no transmissor da emissora para ser irradiado na forma de uma onda eletromagnetica.

Fig. 1.6 - Sistema de telecomunica~ao


o
transmissor funciona como fonte de tensao para a antena transmissora, aplicando aos
seus terminais a tensao x(t) e produzindo a corrente is(t). A relac;ao entre tensao e corrente na antena
e sua impedancia Z = Rp+ Ri + jX. A antena absorve energia vinda do transmissor e irradia uma onda
eletromagnetica que se propaga no espac;o. A resistencia de perdas Rp da antena e muito menor que
sua resistencia de irradiac;ao Rj e apenas uma parte muito pequena da energia absorvida pela
antena, Rpi/ (t), e dissipada sob a forma de calor, sendo a maior parte, R;i/(t), efetivamente
irradiada. A componente reativa X da impedancia da antena e, normalmente, muito menor que a re-
sistiva e pode-se entao considerar Z =: Rj• Para maxima transferencia de potencia do transmissor a
antena faz-se a resistencia de saida do transmissor igual a
resistencia de irradiac;ao da antena, Rs =
=
Rj (e reatancia nula, Xs 0). A potencia media irradiada pela antena e entao R = x'(t).
T R
i

A antena receptora absorve energia da onda eletromagnetica que chega ate ela e fun-
ciona como fonte de tensao para 0 receptor, aplicando aos terminais de entrada a tensao y(t) e pro-
duzindo a corrente ir(t). A relac;ao entre tensao e corrente na entrada do receptor e sua impedancia de
entrada, Ze =
Re + jXe. Para maxima transferencia de potencia da antena receptora ao receptor, faz-
se Re =R j e Xe = O. A potencia media de sinal recebido (absorvida pelo receptor) e p = y'(t). 0 sinal
, R,
recebido e processado pelo receptor para produzir um sinal de audio no alto-falante de saida,
convertendo energia eletrica em energia acustica.
1.3.5. REPRESENTACAO DE SINAIS POR FUNCOES
Para que se possa tratar quantitativamente sinais em um sistema de comunicac;:6es e
necessario representa-Ios por func;:6es. E conveniente, nesse ponto, revisarmos alguns conceitos de
func;:6es para aplicar a
analise de sinais.
Uma fum;ao relaciona uma variavel dependente y a uma variavel independente (va-
riavel livre) x, de modo que a cada valor da variavel livre x se associ a um valor da variavel depen-
dente y. Essa dependencia e explicitada colocando-se a variavel livre entre parenteses junto varia- a
vel dependente: y = y(x). Por exemplo, considere-se a relac;:ao entre as variaveis dependente y e livre
x como na Fig. 1.7.

A variavel dependente y varia linearmente


com a variavel livre x no intervalo -1 :s; x :s; +2
e e nula fora desse intervalo.

-1
A variac;:ao linear e representada pel a equac;:ao da reta no plano x-y: y = ax+b, com fator
angular (inclinac;:ao) a = dYe b = y(O) = intercessao da reta com 0 eixo das ordenadas.
dx
Na Fig.1.7: a _ y(+2)-y(-1) -1 e, por semelhanc;:a de triangulos, _b_= 2-0 ,donde b
- +2-(-1) y(-I) 2-(-1)
= 2 e a func;:ao que relaciona as variaveis dependente y e independente x e dada por (1.9). A cada
valor da variavellivre x corresponde um unico valor da variavel dependente y:
- x+2 para .. -1 :s; x :s; +2
y(x) = {
O para ..x < -1..ou ..x > +2
Duas operat;oes sobre func;:6es sac especial mente importantes:
a) Deslocamento
Seja a func;:ao y(x) descrita por (1.9). A func;:ao z(x) =
y(x - xo), onde Xo e um valor real
positivo fixo, assume, para um dado valor x da variavel livre, 0 mesmo valor que a func;:ao y(x) assu-
me para variavellivre com valor x - Xo. Assim, z(Xo) =y(O), z(xo-1) =y(-1) e z(xo+2) =y(+2). E imediato
verificar que a func;:ao z(x) =
y(x - xo) corresponde a func;:ao y(x) deslocada de um valor Xo no sentido
positivo do eixo x (Fig. 1.8a). Analogamente, a func;:ao w(x) y(x+xo) corresponde = func;:ao y(x) a
deslocada de Xono sentido negativo do eixo x (Fig. 1.8b).
z(x) = y(x - Yo)

deslocamento no sentido positivo deslocamento no sentido negativo


Fig. 1.8 • Deslocamento de func;ao

Considere-se a func;:ao r(x) =


y(-x) , que assume, para valor x da variavel livre, 0 mesmo
valor que a func;ao y(x) assume para 0 valor -x da variavel livre. A func;ao r(t) corresponde rotat;ao a
da func;:ao y(x) em tome do eixo das ordenadas (Fig. 1.9).
r(x) = y(-x)
+3

r(x) = y(-x) e a rotac;ao de y(x) em tome do eixo


das ordenadas:
x r(-2) = y(+2) = 0
-3 -2 -1 0 +1 +2 +3 r((O) = y(O) = +2
-1 r(+1) = y(-1) = +3
Se a rotac;ao da func;:ao y(x) em tome do eixo das ordenadas resulta em uma func;ao
identica, y(-x) = y(x), diz-se que a func;ao y(x) tem simetria par. Se resulta em func;ao com mesmos
valores absolutos porem de sinais opostos, y(-x) =
-y(x), diz-se que a func;ao y(x) tem simetria im-
par. Caso nao atenda a nenhuma dessas condic;oes, a func;ao y(x) e nao-simetrica.
A representac;ao de um sinal eletrico por uma func;:ao da variavel tempo requer que se
arbitre uma origem para 0 eixo de tempo. Pode-se arbitrar como t = 0 0 instante que se achar mais

22
conveniente e, uma vez arbitrado esse instante, determina-se a func;ao que descreve 0 sinal.
Por exemplo, considere-se a tensao eletrica que cresce linearmente em um intervalo
T/2 desde a tensao 0 ate atingir a tensao A e a partir daf decresce linearmente ate retornar a 0 ap6s
outro intervalo T/2. Fora desse intervalo a tensao permanece eternamente em zero (Fig.1.1 Oa).
Esse sinal tem seu valor perfeitamente determinado a qualquer instante de tempo e
nao apresenta um padrao repetido eternamente. Logo, e um sinal deterministico nao-periodico.

i
:- ---""1''-- - A
(;')

--tempo
T
•.
---_I
Ll _----

(a) sinal eletrico (b) func;ao


Fig. 1.10 - Representac;ao de sinal eh~trico por uma func;ao
Com a origem do eixo de tempo arbitrada no instante em que a tensao atinge 0 valor
maximo A, g(O) = A (Fig.1.1 Ob), 0 sinal pode ser descrito pela func;ao:
T
o t<-2"
2A.t T
A +----:;- -2":S t:S 0
g(t) = 2A.t T
A -----:;- O:S t:S +2"

T
O t > +2"
Ou, numa forma mais compacta, com I t I == valor absoluto da variavel t: I t 1= t para t>0
e I t I = -t para t < 0:

A( 1- 2A.lt l
) -~:s; t :s;+~ (1.11)

g(i) ~ jO... H~.I~I>f 2


Considere-se agora que 0 padrao g(t) acima se repete eternamente (de t = -00 ate t =
+(0), em ciclos de durac;ao To (com To :2: T), como na Fig.1.11. A func;ao x(t) que representa 0 sinal
peri6dico e a soma de infinitos termos correspondentes a func;ao g(t) deslocada para multiplos do
perfodo de repetic;ao, mTo, onde meum numero inteiro entre -00 e +00 - a repetic;ao eterna do pa-
drao g(t). Tem-se, nesse caso, um sinal com valor perfeitamente definido para qualquer instante de
tempo e que repete eternamente e de forma regular 0 mesmo padrao - um sinal deterministico pe-
riodico.
o sinal peri6dico x(t) pode ser descrito pela expressao (1.12), onde g(t) e a func;ao nao
peri6dica descrita por (1.11):
+<>0

x(t) = Lg(t - mTa)

Denomina-se fum;ao geradora do sinal peri6dico (com perfodo de repetic;ao To) a fun-
c;ao que coincide com a func;ao peri6dica x(t) no cicio centrado em t = 0 (intervalo _ To :s; t :s; + To ) e e
2 2
nula fora desse intervalo. Nesse exemplo, g(t) e a func;ao geradora de x(t) .
• (t) Fig. 1.11 - Sinal peri6dico

Repetic;ao eterna e regular de um


padrao. Cicio com durac;ao To
(apenas 3 ciclos representados na
figura)
To

E essencial identificar-se corretamente, no sinal peri6dico x(t), 0 periodo de repetic;ao e


a func;ao que coincide com x(t) no cicio centrado em t =
0 - a func;ao geradora. Por exemplo, uma
onda quadrada bipolar de amplitude A pode ser representada por:
x(t) = f,(_1)m p(t - mT) com pet) = {A para .. o < t < T (1.13)
m=-oc O para ..t < O..au ..t > T
Essa onda quadrada e um sinal peri6dico digital (pois s6 assume os valores +A e -A)
com perfodo de repetic;:ao To = 2T - e nao T, como se poderia achar numa analise apressada de
(1.13) e sua func;:ao geradora nao e p(t) e sim:
+ A para ..O < t < T
get) = p(t)- p(t+T) = -A para .. -T <.t <0
{
O para ..t < -T. ..ou t > T
Considere-se um computador que emite regularmente um dfgito binario (bit, acr6nimo de
"binary digit", usado para designar os dfgitos binarios 1 eO) a cada 10t-ts, representando cada bit por
um valor de tensao constante durante intervalo de tempo Ts 10 t-tse igual a +3 V para 0 bit 1 e a 0 V =
para 0 bit O. 0 sinal eletrico, na safda do computador, e entao um sinal digital (s6 assume os valores
discretos +3 V ou 0 V), a taxa de 100.000 bits por segundo (= 100 kbiUs). Os bits ocorrem de forma
aleatoria - a cada intervalo pode ocorrer 0 bit 10u 0 bit O. Se em um numero total de intervalos n
muito grande, ocorre bit 1 em n1 dos intervalos e bit 0 nos n - n1 intervalos restantes, a probabilidade

de ocorrencia de bit 1 e lim(!:l-)


l1~X n
= pea probabilidade de ocorrencia de bit 0 e lim( n - n
11~X; n
1 ) = 1- P ,

com p adimensional e 0 < p <1. Uma sequencia ilimitada de bits e um sinal eletrico digital aleatorio
descrito por:

x(t) = Lamg(t - mT;, )

com
'. _
g(t)-
{A ....para ...o < t < Ts . em.
(1.16)
a __{l ...com.probabilidade.p
O.....para .. J < O...e.. J > Ts O...com.probablhdade.l - p
=
sendo A +3 V, Ts 10 t-ts e 0 < p < 1 (adimensional)=
o
sinal x(t) descrito pela func;:ao (1.15) apresenta regularidade no tempo (a tensao per-
manece constante durante cad a intervalo de durac;:ao Ts) - dada pela func;:ao g(t) deslocada para
cada multiplo inteiro de Ts. Porem ha incerteza quanta ao valor de tensao em cada intervalo antes de
sua efetiva ocorrencia - representada pelo fator multiplicativo aleatorio adimensional am.
Observando-se 0 sinal em um dado instante (Fig. 1.12), sabe-se apenas que 0 valor de
tensao permanecera constante ate 0 fim daquele intervalo e que, em intervalos futuros, podera ser
+3V ou 0 V (nao se sabe a priori qual dos valores sera assumido).
INCERTEZA

101JS 101JS 101JS 101JS 101JS 101JS 101JS 101JS


+
i +3V
1 1 0 1 0 1 0 ?
+3V
tensao ou
I ov OV

instante
de
obselVa~iio

Fig. 1.12 - Sinal digital aleat6rio


Fazendo T =
nTs e observando que em n1 dos n intervalos considerados am 1 (ocor- =
rencia de bit 1) e nos intervalos restantes am 0 (ocorrencia de bit 0) e que a integral de x2(t), em
=
cada intervalo de durac;:ao Ts e (amA)2Ts, a energia normalizada total do sinal e:
En = lim[n A Ts
n~oo
j
2
+ (n - nl )02 Ts ] = lim(npA2Ts ) = ex)
11--)00

osinal tem entao energia normalizada infinita - e um sinal de potencia. Sua potencia
media normalizada e finita e nao nula. De (1.6a), obtem-se:
2
----z-() I' nl·A Ts +(n-nj).02.Ts 2 I' (nl) 2
x t = Im--------=A .lm - =AP
n-.'" nTs n-.'" n

Sinais de dados e sinais de voz (ver Apendice C) sao os sinais basicos transmitidos em
sistemas de comunicac;:6es eletricas e sofrem a interferencia do rufdo termico (que sera analisado no
Capftulo 7). Tanto os sinais como 0 rufdo sac tens6es aleatorias que variam com 0 tempo. Sinais
aleat6rios variaveis com 0 tempo sac denominados processos estocasticos.
Processos estocasticos de voz e de rufdo termico nao podem ser descritos por uma fun-
980 do tempo (como 0 sinal digital do exemplo anterior) mas podem ser tratados estatisticamente.
Com tensao eficaz cr e func;:ao densidade de probabilidade p(x), tem valor medio de tensao e valor
quadratico medio de tensao, respectivamente:
_ 1 +T/2 -- 1 +T/2
f f xp(x)dx f fx
+oc

x(t) = lim - x(t)dt = =0 e x (t)


2
= lim - 2
x (t)dt = 2
p(x)dx = 0-2 .
T~x T -T 2 T~x T -T/2 -x

2
As funyoes densidade de probabilidade, para 0 ruido termico e para 0 sinal de voz , sac
Xl ~~
e - 2(72 e -----;;-
respectivamente as funyoes de Gauss p(x) = ~e de Laplace p(x) = -- .
(T-y27r (T-J2

Um oscilosc6pio permite visualizar 0 passado recente do


sinal, como para um sinal de voz na Fig. 1.13. Nao se pode
saber, a priori, se a tensao a 1 ms no futuro sera igual, maior
ou menor que seu valor atual.

Fig.1.13. Sinal de voz visualizado em um osciloscopio


E importante destacar que 0 que distingue sinais deterministicos de sinais aleat6rios
nao e a possibilidade de representayao por uma funy8o, pois alguns sinais aleat6rios - como 0 sinal
de dados do exemplo anterior - podem ser representados por funyoes. 0 que distingue deterministi-
co de aleat6rio e se seu valor e perfeitamente determinado a qualquer instante de tempo - sabe-se
a priori 0 valor exato do sinal (sinal deterministico) ou se ha incerteza sobre seu valor futuro - s6 se
sabe 0 valor exato ap6s a efetiva ocorrencia (sinal aleat6rio).
1.4. DOMiNIO DO TEMPO E DOMiNIO DE FREQUENCIA
A descriy80 de sinais em funyao da variavel livre tempo e feita no que se denomina
Dominio do Tempo. Em sistemas de comunicayoes eletricas, no entanto, muitos dispositivos tais
como Iinhas de transmiss8o, ampliadores, filtros etc respondem diferentemente a sinais de frequen-
cias diferentes. E necessario, ent8o, que se possa descrever sinais em funy80 da variavel livre fre-
qu{mcia, ou seja, no Dominio de Frequencia.
Convenciona-se denominar sinal a descriy80 em funyao da variavel livre tempo (Domi-
nio do tempo) e espectro do sinal a descriy80 em fUny80 da variavel livre frequencia (Dominio da
Frequencia).
A ferramenta matematica que permite relacionar a descriy80 de um sinal no dominio do
tempo com a correspondente descriy80 no dominie da frequencia e a Analise de Fourier ou Analise
Espectral. Essa e uma ferramenta matematica basica e sera detalhada no Capitulo 2.
1.5. REPRESENTACAO FASORIAL
Pode-se visualizar um sinal senoidal como um fasor - um vetor que gira no plano com-
plexo, com frequencia angular constante, OJ = dB = 21C= 2;ifo rad/s - completando uma volta (21t
dt To
radianos) a cada To segundos (Fig.1.14). 0 angulo formado pelo fasor com 0 semieixo real positivo
varia linearmente com 0 tempo, B(t) = f 2;ifodt = 2;ifot + ¢ , onde a constante de integray80 <jJ 8(0) =
eo angulo no instante arbitrado como t O. =
A projey8o do fasor sobre 0 eixo real e 0 sinal real do tempo, x(t) = Ecos(2nfot+<jJ),ca-
racterizado por tres parametros:
• freqOencia: fo 1ITo (Hz) =
• amplitude (modulo): par definiy8o, nao-negativa, E 2': 0
• fase: <jJ;: angulo no instante arbitrado como t 0: -1t rad :-::;
<jJ:-::;
+1t rad. =
~ = c:: = 21tfo

I
I

o fasor u(t) e a fun9ao complexa do tempo:


u(t) = E cos(B) + jEsen(B) (1.19)

Derivando ambos os membros de (1.19) em rela9ao a 8: du = -Esen(O)+ jE cos(O) = ju


dO
du
Rearranjando os termos, - = jde.
u
Integrando ambos os membros: In(u) = je + k, k = constante de integra9ao, donde:
u= ek .e}O (1.20)
Para 8 =
0, u =
E em (1.19) e u = ek em (1.20), entao
k
e = E. Chega-se entao a
expressao conhecida como Teorema de Eu_'e_r_: _
Icos(B) + jsen(B) = e}OI (1.21)

e+}O + e-}O
cos( B) = --- (1.22)
2
e+}O _ e-}O
e sen(B)=---- (1.23)
2j
Na Fig. 1.15 0 sinal real do tempo x(t) = Ecos(2nfot+<I» e a parte real da exponencial
complexa de frequencia positiva +fo e modulo E:
x(t) = RelEe}(2iifot+¢) J (1.24)
ou alternativamente a soma de duas exponenciais complexas, uma de frequencia posi-
tiva e outra de frequencia negativa, ambas com amplitude E/2 e simetricas (frequencias +fo e -fa,
com fase +<1>e -<I>,respectivamente):

x(t) = E e+}(2iifot+¢) +E e-}(2iifol+¢) (1.25)


2 2
Observe-se que a soma das exponenciais complexas simetricas e real.
eixo imaginario

21tfO rad/s
/f
. I~
/ I
,

Fig.1.15 - Frequencia positiva e frequencia negativa: espectro bilateral


Quando se considera apenas a parte real da exponencial complexa de frequencia posi-
tiva, tem-se espectro unilateral. Quando se considera a soma de exponenciais complexas de fre-
quencias positiva e negativa, tem-se espectro bilateral.

1.6. ORGANISMOS NORMATIVOS


26
Ao longo desse texto sao feitas refer€mcias a alguns documentos normativos de duas
entidades: uma internacional, a UIT - Uniao Internacional de Telecomunica<;:oes e outra nacional, a
TELEBRAs - Telecomunica<;:oes Brasileiras SA E oportuna uma breve descri<;:ao a respeito desses
organismos, bem como da ANATEL - Agencia Reguladora de servi<;:os de telecomunica<;:oes no Bra-
sil.
1.6.1. UIT - UNIAO INTERNACIONAL DE TELECOMUNICACOES
Em 1865 foi fundada a Union Teh~graphique, com 0 prop6sito de desenvolver padroes
para comunica<;:oes telegraficas. Transformada em organismo da ONU (Organiza<;:ao das Na<;:oes
Unidas), em 1947, passou a se chamar Uniao Internacional de Telecomunicac;oes - UIT (conheci-
da pela sigla ITU, do ingles International Telecommunication Union) e compreende atualmente
cerca de 170 paises. Ate 28 de fevereiro de 1993 0 ITU dispunha de do is Comites Consultivos: 0
CCITT (sigla em frances de Comite Consulti'lnternational de Te/ephonie et Te/egraphie), res-
ponsavel pelo estudo de questoes tecnicas, operacionais e tarifarias sobre telefonia, telegrafia e co-
munica<;:ao de dados e emissao de Recomenda~oes sobre essas questoes a fim de normatizar as
telecomunica<;:oes a nivel mundial, eo CCIR (sigla em frances de Comite Consulti' International de
Radio), com as mesmas atribui<;:oes em questoes de radiocomunica<;:ao (comunica<;:ao via radio ter-
restres, espaciais e radiodifusao). Em consequencia de um processo de reestrutura<;:ao da UIT, 0
CCITT e 0 CCIR foram substituidos, a partir de 01/03/1993, pelo ITU-T (lTU Telecommunication
Standardization Sector) e pelo ITU-R (lTU Radiocommunication Sector), respectivamente.
o CCITT publicava, a cada 4 anos, um conjunto completo e atualizado de suas Reco-
menda~oes distinguido, a cada emissao, pela cor da capa. Desde a publica<;:ao do Livro Azul
(1989),0 cicio de 4 anos foi abandonado e as Recomenda<;:oes passaram a ser atualizadas individu-
almente quando conveniente, sendo entao emitido um documento bran co (white paper).
E interessante que 0 leitor se familiarize com esse organismo normativo internacional
acessando 0 site: www.itu.int.
1.6.2. TELEBRAs - TELECOMUNICACOES BRASILEIRAS S.A.
Criada em 1972, a TELEBRAs compreendia 25 Empresas Operadoras estaduais, uma
Empresa Operadora interestadual e internacional (a EMBRATEL) eo Centro de Pesquisas e Desen-
volvimento (CPqD). Dividida e privatizada em leilao realizado em 29/07/1998, a TELEBRAs deixou de
existir, porem seus documentos normativos (as Prciticas TELEBRAS) sac ainda referencias im-
portantes para a Engenharia de Telecomunica<;:oes brasileira. Ao longo de seus 26 anos de existen-
cia a TELEBRAs contribuiu de forma significativa para 0 desenvolvimento de uma Engenharia ge-
nuinamente brasileira atraves de suas Empresas Operadoras (as "teles"estaduais e a Embratel).
Atraves do seu Centro de Pesquisas e Desenvolvimento (CPqD) criou tecnologia nacional de ponta
entre as quais vale citar os desenvolvimentos tecnol6gicos em fibras opticas e optoeletronica as-
sociada, multiplex digital (a familia MCP), radio digital (RADI-234 e outros) e comuta~ao digital
(centrais telef6nicas da familia Tr6pico), todos eles transferidos a Industria brasileira para produ<;:ao
no pais, gerando empregos para brasileiros. A TELEBRAs nao mais existe porem, em tributo a sua
a
contribui<;:ao Engenharia brasileira, fruto do esfor<;:o e dedica<;:ao de toda uma gera<;:ao de enge-
nheiros brasileiros, faz-se aqui esse registro hist6rico.
1.6.3. ANATEL- AGENCIA NACIONAL DE TELECOMUNICACOES
A partir do processo de privatiza<;:ao do Sistema TELEBRAs, 0 6rgao normativo de tele-
comunica<;:oes no Brasil passou a ser a ANATEL - Agencia Nacional de Telecomunica<;:oes, criada
pela Lei Geral das Telecomunica<;:oes Brasileiras (LGT) como "...entidade integrante da Administra-
<;:aoPublica Federal indireta, submetida a regime autarquico especial e vinculada ao Ministerio das
Comunica<;:oes, com fun<;:ao de 6rgao regulador das telecomunica<;:oes ..."(Lei NO 9.472, de
16/07/1997, Livro II - Titulo I - Art. 80).
Toda a Legisla<;:ao, Normas, Regulamentos e outros documentos normativos sobre tele-
comunica<;:oes no Brasil estao disponiveis no site da ANATEL: www.anatel.gov.br.
E recomendavel que 0 leitor visite 0 site da ANATEL para conhecer os documentos
normativos de telecomunica<;:oes vigentes no Brasil.
1.7. ALGUNS EVENTOS NA HIST6RIA DAS COMUNICACOES
1835 - Samuel Finley Breese Morse realiza a primeira experiencia com 0 telegrafo.
1838 - Morse requer patente de seu invento
1844 - Morse constroi linha telegrafica entre Washington e Baltimore, financiada pelo Governo Ameri-
cano. Morse oferece a patente de seu invento por US$ 100.000 ao Governo Americano que a
recusa, por considera-Io nao rentavel. A explora<;:ao do servi<;:opass a a ser feita pela iniciativa
privada.
1852 - A 11 de maio de 1852 e inaugurada a primeira linha telegrafica no Brasil, entre a Quinta Impe-
rial e 0 Quartel do Campo, no Rio de Janeiro.
1864 - Publica<;:80 do artigo "A Dynamic Theory of Electromagnetic Field", de James Clerk Maxwell.
1866 - Operac;ao com sucesso do primeiro cabo telegratico transatlantico, ligando os Estados Unidos
da America a Europa.
1874 - Inaugurada linha telegrafica por cabo submarino da Western Telegraph Co. entre Rio de Ja-
neiro, Bahia, Pernambuco e Para, a 21 de janeiro de 1874.
- Inaugurada linha telegrafica Rio de Janeiro - Vit6ria.
- Inaugurado cabo telegratico submarino Brasil - Portugal.
1876 - Alexander Graham Bell apresenta seu invento, 0 telefone, na Feira do Centenario dos Esta-
dos Unidos da America. Bell requer patente do seu invento e, duas horas mais tarde, Elisha
Gray requer patente de um dispositivo semelhante. Ap6s longa disputa judicial, foi dado ga-
nho de causa a Bell.
1877 - Instalada a primeira linha telef6nica comercial do Brasil, ligando a loja "0 Grande Magico", de
Antonio Ribeiro Chaves (no Beco do Desvio,86 - hoje Rua do Ouvidor, no Rio de Janeiro) ao
Quartel do Corpo de Bombeiros.
- D.Pedro II ordena a ligac;ao, por linha telef6nica, entre 0 Palacio Sao Crist6vao, na Quinta da
Boa Vista, e as residencias de seus ministros.
1878 - Primeira central telef6nica (manual), com 8 linhas compartilhadas servindo a 21 assinantes,
ativada em 28 de janeiro de 1878, em New Haven, Connecticut - EUA.
- Primeira ligac;ao telef6nica interurbana no Brasil, entre a Estac;ao da Estrada de Ferro Paulista,
em Campinas e a Estac;ao Inglesa (atual Estac;ao da Luz), em Sao Paulo, realizada pelo
engenheiro da Corte, Morris Kohn.
1880 - Formada a Companhia Telef6nica do Brasil, com capital de US$300.000. Seu funcionamento
foi autorizado pelo Decreto Imperial N° 8065, de 17 de abril de 1881.
1887 - Strowger desenvolve um seletor auto matico (passo a passo) que permite a automatizac;ao do
servic;o telef6nico.
- Heinrich Hertz verifica experimental mente a teoria de Maxwell.
1897 - Guglielmo Marconi patenteia um sistema de telegrafia sem fio (por radio).
1890 a 1900 - Conversao, nos EUA, das linhas telef6nicas de um unico condutor, com retorno pela
terra, para circuito metalico (par de condutores), para resolver 0 problema de ruido e interfe-
rencia.
1910 - Desenvolvimento de um sistema multiplex FDM experimental, pelo Major G.O. Squier, do U.S.
Army Signal Corps.
1918 - Inicio de operac;ao do primeiro sistema multiplex telef6nico comercial, entre Baltimore, Mary-
land e Pittsburgh, Pensilvannia, do Bell System. Era composto de 4 canais AM-SSB/SC ope-
rando na mesma faixa de frequencias nas duas direc;6es de transmissao e utilizando hibridas
para separac;ao dos sentidos de transmissao (Mux Bell tipo A).
1920 - Operac;ao da primeira estac;ao de radiodifusao em Pittsburgh, Pensilvannia - EUA. Os recepto-
res foram desenvolvidos em 1918, por Armstrong.
1921 - Primeira central telef6nica automatica da America do Sui, em Porto Alegre.
1922 - Primeira Iigac;ao telef6nica via radio no Brasil, a 7 de setembro de 1922, com saudac;ao do
Presidente Epitacio Pessoa ao Presidente Herbert Hoover, dos Estados Unidos da America.
- A Radiobras (Cia. Radiografica Brasileira) inicia os servic;os de telegrafia e telefonia via radio
entre Rio de Janeiro, Nova York, Roma, Paris, Londres e Berlim.
1923 - A Radio Sociedade do Rio de Janeiro (posteriormente denominada Radio Roquete Pinto) inicia
suas transmiss6es.
1925 - Inaugurado 0 cabo telegrafico submarino da Italcable ligando Buenos Aires, Montevideo, Rio
de Janeiro, Fernando de Noronha, Ac;ores, Malaga e Roma.
1935 - Primeira emissora de TV, nos Estados Unidos da America.
1936 - Publicac;ao do artigo de Armstrong "A Method of Reducing Disturbances in Radio Signaling by
a System of Frequency Modulation", introduzindo 0 sistema de modulac;ao de frequencia (FM).
1937 - Concepc;ao do sistema PCM pelo engenheiro america no Alec Reeves.
1939 a 1945 - II Guerra Mundial - desenvolvimento dos sistemas de radar e microondas.
1948 - 0 Bell System instala 0 primeiro sistema de cabo coaxial costa a costa nos Estados Unidos da
America, com 600 canais de voz.
- Inventado 0 transistor, por John Bardeen, William Shockley e Walter Brattain, do Bell Labs.
1950 - A TV Difusora (posteriormente denominada TV Tupi) inicia suas transmiss6es de TV em Sao
Paulo.
- 0 Bell System instala 0 primeiro sistema radio em microondas, com 600 canais de voz.
1956 - Primeiro cabo telef6nico transoceanico (USA - Europa).
1957 - Instalado 0 primeiro sistema telef6nico por microondas do Brasil, interligando Rio de Janeiro,
Sao Paulo e Campinas.
1958 - A Companhia Telef6nica Brasileira inaugura 0 sistema ODD entre Sao Paulo e Santos.
1960 - Criado 0 Servic;o Nacional de Telex, dos Correios Brasileiros.
1962 - Lanc;ado 0 primeiro satelite artificial de comunicac;6es, 0 TELSTAR I.
28
- Obten<;:ao do Laser semicondutor.
- A Lei 4117 institui 0 Codigo Brasileiro de Telecomunica<;:oes; cria 0 Conselho Nacional de
Telecomunica<;:oes (CONTEL); autoriza 0 Poder Executivo a constituir uma empresa publica
para explorar, industrial mente, os servi<;:os de telecomunica<;:oes, postos sob 0 regime de ex-
plora<;:ao da Uniao e cria 0 Fundo Nacional de Telecomunica<;:oes (FNT) para ser aplicado no
Plano Nacional de Telecomunica<;:oes.
1965 - Constituida a EMBRATEL como Empresa Publica.
- Primeiro satelite geoestacionario de telecomunica<;:oes da serie Intelsat I.
- Transmissao de imagens de Marte pela nave Mariner IV.
1966 - 0 Governo brasileiro compra a Companhia Telefonica Brasileira e suas empresas associadas,
a Companhia TelefOnica de Minas Gerais e a Companhia Telefonica do Espirito Santo, res-
ponsaveis por 62,2% dos telefones entao existentes no pais.
1967 - Pelo Decreto-Lei N° 162, de 13 de fevereiro de 1967, e transferido para a Uniao 0 poder de
conceder a explora<;:ao dos servi<;:ostelefOnicos que, ate entao, pertencia aos municfpios.
1969 - Inaugurada a Esta<;:aoTerrena de Comunica<;:ao por Satelite da EMBRATEL, em Tangua -RJ
1970 - Transmissao pela televisao de imagens da chegada do homem a Lua.
- Obten<;:ao da primeira fibra otica com atenua<;:ao inferior a 20 dB/km (C.Kao, da Corning
Glass Works - Estados Unidos da America).
1972 - Primeira transmissao de TV a cores no Brasil (Festa da Uva, em Caxias do Sui - RS)
- Cria<;:ao da TELEBRAs - Telecomunica<;:oes Brasileiras SA
1973 - Inicio do projeto de desenvolvimento de laser semicondutor no Brasil (Convemio TELEBRAs -
UNICAMP).
1975 - Cria<;:ao do Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento em Fibra Optica TELEBRAs - UNICAMP.
- A EMBRATEL inaugura 0 sistema de Discagem Direta Internacional (DDI).
1976 - Criado 0 Centro de Pesquisa e Desenvolvimento (CPqD) da TELEBRAs, em instala<;:oes provi-
sorias emprestadas pela EMBRATEL em Campinas - SP.
1978 - Inicio das atividades de desenvolvimento de sistemas de comunica<;:oes oticas no CPqD TE-
LEBRAs (Grupamento de Dispositivos Opto-Eletronicos).
1980 - Inaugura<;:ao da Sede definitiva do CPqD TELEBRAS,em Campinas-SP.
- Lan<;:ada no mercado brasileiro a fibra otica de indice degrau, desenvolvida pelo CPqD TELE-
BRAS.
1981 - Inicio da produ<;:ao industrial de equipamentos MCP-30A (Multiplex PCM de 30 canais) desen-
volvidos pelo CPqD TELEBRAS.
1982 - Obten<;:ao de fibra otica multimodo de indice gradual, com tecnologia do CPqD TELEBRAS
(atenua<;:ao de 3 dB/km em comprimento de onda de 0,85 nm).
- Conclusao do desenvolvimento do equipamento de linha otica para 34 MbiUs (ELO 34).
- Instala<;:ao, no Rio de Janeiro (CETEL), do Primeiro Enlace Experimental de Comunica<;:oes
Opticas (ECO-I), desenvolvido pelo CPqD TELEBRAS.
1985 - Lan<;:amento do Primeiro Satelite Domestico de Telecomunica<;:oes do Brasil (Brasilsat I).
- BELLCORE lan<;:a0 sistema SONET (Synchronous Optical Network)
1986 - Produ<;:ao, no CPqD TELEBRAS, em escala piloto, de fibra otica mono modo para opera<;:ao no
comprimento de onda de 1,3 nm, com transferencia de tecnologia para a industria nacional.
- CCITT inicia padroniza<;:ao da Hierarquia Digital Sincrona (SDH)
1988 - Primeira serie de Recomenda<;:oes do CCITT sobre SDH (G.707/708/ 709)
1990 - Instala<;:ao do 1° sistema de Telefonia Movel Celular do Brasil, na cidade do Rio de Janeiro.
1995 - Nova Recomenda<;:ao G.707 do ITU-T substitui as Recomenda<;:oes G.707/G.708/G.709.
1998 - 0 Sistema TELEBRAS e privatizado em leilao realizado em 29.07.98.
1.1 - Para os sinais descritos abaixo, para -00 ::;:t ::;:+00, determine:
a) 0 sinal e determinfstico ou aleat6rio?
b) 0 sinal e peri6dico ou nao-peri6dico?
c) 0 sinal e anal6gico ou digital?
d) 0 sinal e de energia ou de potencia?
e) qual e a energia normalizada total do sinal?
f) qual e a potencia media normalizada do sinal?

Ts
1.1.1. g(t) =
{
A .... para·ltl::;: -
2 , com A = 3 VeTs
Ts
°
= 1 ~s

O..... para·ltl> 2
1.1.2. x(t) = I amg(t - mTs) , com g(t) dado por (1.1.1), m inteiro,

+ 1...... com. probabilidade. p


a - e 0 < p < 1 (real)
m -
{ -l.. .... com.probabilidade.(l- p)
+00

1.1.3. x(t) = Iamg(t - mTs) com g(t) dado por (1.1.1), m inteiro e am = {_l)m
(2;r) T
+00 A.co\-t+¢ ... para.lt!::;:-
1.1.4. x(t) = m~oos(t - mT), com set) = T T 2 ,A = 3 Ve = 1t/4 rad
<I>

{
O..... para. 1 tl > 2'
1.1.5 x(t) = sinal de voz representado na Fig. 1.10, com durac;:ao ilimitada e tensao eficaz cr = 0,5 V.
2 - Analise Espectral
2.1. SERlE TRIGONOMETRICA DE FOURIER
Uma func;ao peri6dica da variavel angular 8, x(8), com perfodo de repetic;ao de 2rc radia-
nos, pode ser desenvolvida em uma serie de termos em seno e cosseno de multiplos inteiros de 8,
chamada Serie Trigonometrica de Fourier, desde que satisfac;a as Condi~6es de Dirichlet, que
sac:
a) que x(8) tenha um numero finito de maximos e mfnimos em um perfodo;
b) que x(8) tenha um numero finito de descontinuidades em um perfodo;

c) que a integral flx(B)ldB seja finita

A serie trigonometrica de Fourier e a soma de termos:


ao
x( B) = 2 + at cos( B) + az cos(2B)+ ...+b l sene B) + bz sen(2B)+ ... =
a CD

=....Q. + L[an cos(nB) + b sen(nB)] ll

2 11=1

onde os coeficientes da serie sac dados por:


1 +ff

ao =- fx(B)dB
1r ~ff

1 +ff

all =- fx(B)cos(nB)dB
1r -ff

1 +ff

b = - fx(B)sen(nB)dB
ll
(2.4)
1r ~ff

E facil verificar as relac;6es acima. Integrando-se ambos os membros da expressao (2.1),


para 8 de -rc a +rc, tem-se:

~IX(B)dB= ~o IdB+ ~[a,JcOS(nB)dB+bnIsen(nB)dB] (2.5)

Em (2.5), as integrais das func;6es seno e cosseno sobre um numera inteira de perfodos,
dentra do somat6rio, sac nulas. Resta entao:
+ff

fx(B)dB = ao.1r' confirmando assim a relac;ao (2.2)

Para verificar a relac;ao (2.3) multiplica-se cada membra de (2.1) por cos(m8) e integra-
se de -rc a +rc:

~IX(B)COS(mB)dB = ~o ~ICOS(mB)dB+ ~[all ~Icos(nB) cos(mB)dB + bn~ISen(nB)COS(mB)dB] (2.6)

Em (2.6), a primeira integral do segundo membra e nula e, para as integrais dentra do


somat6rio, usam-se as relac;6es trigonometricas:
cos( a - b) + cos( a + b) (2.7)
cos(a)cos(b) = 2

sen(a + b) - sen(a - b) (2.8)


cos(a)sen(b) = 2
Obtem-se entao:
+ff oc { +IT b +IT }

_!x(B)COS(mB)dB=~ a~,_![cos(n-m)B+cos(n+m)BjdB+ ; ~![sen(n+m)B-sen(n-m)B]dB (2.9)

*
Em (2.9), para m n, tem-se integrais das func;6es seno e cosseno sobre um numero in-
teira de perfodos e, portanto, iguais a zero. Para m =
n, apenas a primeira integral e nao nula, resul-
tando:
+IT

fx(B)cos(nB)dB = an.Jr' 0 que confirma a relac;ao (2.3).

De forma analoga pode-se confirmar a relac;ao (2.4).


2.1.1. FUNC;Ao PERIOOICA OA VARIAvEL TEMPO
Seja um sinal descrito por uma fUny80 peri6dica da variavel tempo, x(t) , com perfodo de
repetiy80 To segundos - frequencia de repetit;ao fo = 1/To [Hz]. Fazendo-se a variavel angular
() = 2;rrt = 2;rrf. t [rad] , a Variay80 i1t = To segundos da variavel t (tempo) corresponde a variay80 i18 =
To . 0

21t radianos da variavel 9 e a fUny80 peri6dica x(t), com perfodo To e equivalente a fUny80 peri6dica
x(9) com perfodo 211:.
A relay80 2;rr = 2;rr.fo = W e a frequencia angular fundamental do sinal x(t), medida
To o

em radianos por segundo (rad/s).


A fUny80 peri6dica x(t) da variavel tempo, com perfodo de repetiy80 To, pode ser repre-
sentada pela Serie Trigonometrica de Fourier:

x(t) = i + ~[a" cose~Jr tJ + b" sen( 2~Jr t)]


onde os coeficientes da serie S80:
2 +70'2

ao = - Ix(t)dt
To -To/2

an = r2 J x(t)cos (2);;rr t dt r:2


o
+To!2

-To/2 0
=
+To/2
Jx(t)cos(2;rr.n!ot)dt
0 -To/2

bn =-
2 (2)
J x(t)sen....!!!!...t
+To/2
dt =-
2 +To/2
Jx(t)sen(2;rr.n!0t)dt
To -To 12 To To -To 12
ointervalo de integray80 pode ser qua/quer, desde que cubra um periodo completo -
de to ate to+To, para qualquer to. Nas express6es acima, tomou-se to T0/2. =-
Observa-se, em (2.11), que ao e um caso particular de an (express80 2.12), para n 0 e =
que ao/2 corresponde ao valor medio de x(t) - a componente de corrente continua (CC):
1 +To/2 --
Eo = 5.. = - Jx(t)dt x(t) =
componente CC de x(t) =
2 To-To/2
A express80 dentro do somat6rio em (2.10) pode ser re-escrita como:
ancos(21t.nfot)+bnsen(21t.nfot) Encos(21t.nfot+<I>n) =
Desenvolvendo 0 cosseno da soma no segundo membro de (2.15):
ancos(21t.nfot) + bnsen(2n.nfot) = Encos(<I>n)cos(21t.nfot)
- Ensen(<I>n)sen(21t.nfot)
Igualando termo a termo:
an = En.cos(<I>n) (2.16)
bn = - En.sen(<I>n) (2.17)
Das express6es (2.16) e (2.17) obtem-se:
En=~an2+b"z (2.18)

¢" = -tan-{~:J (2.19)

Ent80, 0 sinal x(t) peri6dico da variavel tempo, com perfodo To segundos (frequencia
fundamental fo = 1/To Hertz), pode ser visto como a soma de uma infinidade de componentes senoi-
dais - as harmonicas do sinal - com frequencias multiplas inteiras da frequencia fundamental fo,
atraves da Serie Trigonometrica de Fourier.
~
x(t) = Eo + LEn cos(2;rr.n!ot + ¢J,,)
11=1

Cada harmonica - componente senoidal Encos(211:nfot++n) - tem frequencia nfo (onde


n e um numero inteiro), amplitude En (por definiy80, uma grandeza nao-negativa: En ~ 0) e fase <l>n
(em relay80 a origem arbitrada como t 0, -1t rad ~ <l>nS =
+1t rad). A componente CC e a harmonica de
= =
ordem 0: frequencia f 0, amplitude Eo la0l21 e fase <1>00 rad, se ao > 0 ou <1>01t rad, se ao < O. = =
Aplica-se a express80 "espectro" (e express6es dela derivadas) representay80 no a
Dominio da Frequencia. A representay80 da amplitude das componentes espectrais em fUny80 da
frequencia e 0 espectro de amplitude do sinal e a representay80 da fase dessas componentes em
fUny80 da frequencia e 0 espectro de fase do sinal. A representay80 grafica do espectro e feita por
linhas de altura proporcional a
amplitude (espectro de amplitude) ou fase (espectro de fase) - as a
raias espectrais do sinal. Como 0 espectro de um sinal peri6dico s6 tem componentes em determi-
nados valores de frequ€mcia (multiplos de fo) diz-se que esse espectro discreto. e
EXEMPLO: Seja a onda triangular de amplitude A (Fig.2.1). Para descrever esse sinal eletrico no
Domfnio da Frequencia (atraves de uma Serie de Fourier) e necessario primeiro descreve-Io no Do-
mfnio do Tempo atraves de uma funt;:80, sobre 0 intervalo correspondente a um cicio completo (inter-
valo de durat;:80 To). E imediato identificar na figura a durat;:80 do perfodo To. Arbitramos como t = 00
instante em que 0 sinal passa de negativo para positivo. No intervalo de tempo de - T0/2 ate +To/2 h8
3 segmentos de reta. A express80 geral de uma reta no plano x-t e x at+b. Tomando as coordena- =
das de dois pontos sobre cada um dos segmentos determinam-se os coeficientes a e b de cada seg-
mento de reta.

Fig.2.1 - Onda triangular


Para - To/2 s t s - To/4 a reta passa pelos pontos (- To/2,0) e (- To/4,-A). Logo:
a.(- T0/2)+b = 0 e a.(- To/4)+b = -A, donde a = _ 4A e b = -2A
To
Analogamente obtem-se, para 0 intervalo - To/4s t s +To/4, a = 4A e b = 0 e para 0 inter-
To
4A
vale +To/4 s t s +T0/2, a =- T e b = +2A. Portanto a funt;:80 que descreve a onda triangular, para
o
origem do eixo de tempo (t = 0) arbitrado como na Fig.2.1, e:
4A To To
- 2A - -t -- s ts --
To 2 4
4A To To (2.21)
x(t) = -t -- s t s +-
To 4 4
4A To To
+2A --t.. +- s t s +-
To 4 2
Uma vez obtida a funt;:80 que descreve 0 sinal sobre um perfodo inteiro, calculam-se os
coeficientes da Serie de Fourier usando as expressoes (2.11) a (2.13):

ao = -
2 [-TO!4
J (-2A)dt +
-TO!4(
J --t
4A J dt + +ToJ'44A-tdt +
+To!2
J 2Adt -
+TO!24A]
J -tdtTo
To -To" 2 -To/2 To -To/41'o +To/4 +To14

an =.3..[-Tf (-2A)cos(21f.nfot)dt+ -Tf(_ 4A tjcOS(21f.n/ot)dt+ +Tf 4A tCOS(21f.nfot)dt]


To -To /2 -To /2 To -To /4 To
[+TO +To 4A
.....
2 /2
+- J2Acos(21f.nfot)dt-
To +To/4
J/2
-tcos(2lf.nfot)dt
+To To
/4
]

2 [-TO/4 -TO/4( 4A ) +To/44A ]


bn =- f. (-2A)sen(2:r.n/ot)dt + f. -- t sen(2:r·nfot)dt + f .. -tsen(2:r.n/ot)dt
To -To/2 -To/2 To -To '4 To

2 [+TO/2 +To/24A ]
.....
+-
To
f 2Asen(2:r.n/ot)dt
+T /4
- f -tsen(2:r.n/ot)dt
+T /4 To
o o
o trabalho
de calculo pode ser bastante simplificando caso se identifique no sinal algu-
mas condit;oes de simetria. No caso da onda triangular da Fig.2.1, veremos que, identificadas as
condit;:oes de simetria, 0 trabalho de calculo reduz-se de quinze para apenas uma integral.
2.2. CONDICOES DE SIMETRIA
2.2.1. FUNCAo PAR
Uma funt;:80 x(t) e dita fun~ao parde t se
x(-t) = x(t) (2.22)
Para x(t) par 0 lade de t negativo e uma imagem especular do lade t positivo (Fig.2.2)
Fig.2.2 - Fun~ao par do tempo
Para uma fun9ao x(t) par da variavel tempo:
+to 0 +/0

f x(t)dt = f x(t)dt + fX(t)dt


-to -to 0

Na primeira integral do segundo membro de (2.23) trocando-se t por -t e tem-se


+If) a to to tf)

f x(t)dt = fx(-t)(-dt)+ fX(t)dt = fx(-t)dt+ fX(t)dt


-to to 0 0 0
+to +/0

f x(t)dt = 2 fx(t)dt
-to 0

2.2.2. FUNC;Ao fMPAR


Uma fun9ao x(t) e dita fun~ao impar de t se
x(- t) = - x(t) (2.25)
Para x(t) impar 0 lade de t negativo e uma imagem especular do lade t positivo, porem
com 0 sinal oposto (Fig. 2.3).

, ------ -x
- - -A

Fig.2.3 - Fun~ao rmpar do tempo


Para uma fun980 x(t) impar da variavel tempo:
+to 0 +to

f x(t)dt = f x(t)dt + fX(t)dt

+to

Sx(t)dt =0

2.2.3. COEFICIENTES DA SERlE DE FOURIER DE FUNC;OES PARES E fMPARES


E imediato verificar que 0 produto de duas fun90es pares ou de duas fun90es impares e
uma fun9ao par e que 0 produto de uma fun9ao par por uma fun9ao impar e uma fun9ao impar. Com
esses resultados e as conclusoes tiradas nas se90es anteriores sobre a integral em tome da origem
de fun90es pares e impares podemos analisar quais as simplifica90es obtidas no calculo dos coefici-
entes da Serie de Fourier de fun90es com esses tipos de simetria, levando-se em conta que
cos(21tnfot) e uma fun9ao par e sen(21tnfot) uma fun9ao impar do tempo, t. e
Deve-se observar que, em determinados casos, 0 instante que se arbitra para t = 0 pode
tomar a fun~ao que descreve 0 sinal uma fun9ao par ou uma fun9ao impar. Uma escolha adequada
da origem do tempo pode, entao, simplificar 0 calculo dos coeficientes da Serie de Fourier.
a) FUNC;Ao PAR
odesenvolvimento em Serie de Fourier de uma fun9ao par tem somente term os em
cosseno e basta integrar de 0 ate To/2. 0 valor medio de uma fun9ao par pode ser nulo ou nao:
4 +To '2 (2 28)
ao =- fx(t)dt .
To 0
4 +~)/2

all =- fx(t)cos(21Uifot)dt (2.29)


To 0

b =0ll
(2.30)

b) FUNCAo IMPAR
a desenvolvimento em Serie de Fourier de uma func;:ao fmpar tem somente termos em
seno e basta integrar de 0 ate To/2. a valor medio de uma func;:ao fmpar e sempre nulo:
ao = 0 (2.31 )
an = 0 (2.32)
4 +To /1

b =- jx(t)sen(2Jr.nfot)dt (2.33)
ll

To 0

2.2.4. FUNCAo SEMI-SIMETRICA


Uma func;:ao x(t) e dita semi-simetrica se, deslocando-se meio periodo para frente ou
para tras, no tempo, tem-se 0 mesmo valor absoluto, porem com 0 sinaloposto, como na Fig.2.4:

x(t± ;) = -x(t) (2.34)


x(t)

Fig.2.4. Func;ao semi-simetrica do tempo


Deve-se observar que 0 fato de uma func;:ao ser ou nao semi-simetrica independe do
instante que se arbitra para t O. =
as coeficientes an da Serie de Fourier, para x(t) semi-simetrica sac:
o
2 [ 0 +T /2 ]
all = T f x(t)cos(2:r·nfot)dt + fx(t)cos(2:r.nfot)dt
o -To/2 0

Fazendo a mudanc;:a da variavel t para t+T012 na primeira integral de (2.35):

an = To
2 [T /2I
O

X
(
t+ -tT,,) {
co 2Jr.n!o t +
(T,,)]i dt + I
.Toi2
x( t) cos(2Jr.n!ot)dt
]

Mas cos[2nnfo(t+ To/2)] cos(2nnfot+nn) (-1 tcos(2nnfot) = =


Levando em conta (2.34) e (2.37) na expressao (2.36)
2 [T /2
O
+TO!2] 2[(-1)"+1 I] +Toi2
an =- (-1)"+1 j x(t)cos(2Jr.n!ot)dt+ jx(t) cos(2Jr. n!ot)dt = + jx(t)cos(2Jr.n!ot)dt
1;, 0 0 To 0

Conclui-se entao que


o

l
n.par(inclusive.n = 0)
a = 4 Toi2
n _ jx(t)cos(2Jr.n!ot)dt n.impar
To 0
Analogamente, chega-se a

b, =
1r:;:i~;t),:~(;:~t~;:j~~,
To 0

Portanto 0 desenvolvimento em Serie de Fourier de uma func;:ao semi-simetrica tem so-


mente term os de ordem impar e basta integrar no intervalo de 0 ate To/2. a valor medio de uma
func;:ao semi-simetrica e sempre nulo. as coeficientes da Serie de Fourier serao entao a2k-1 e b2k-1
=
com k 1,2,3,..(inteiro).
4 +To/2

a2H =- fx(t)co~2:r(2k-l)fot]dt
To 0
4 +Toi2
b2H =-
To 0
f
x(t)sen[2Jr(2k-I)!ot]dt
2.2.5. CONDIC;OES DE SIMETRIA SIMULTANEAS
Se uma func;:ao e ao mesmo tempo, par e semi-simetrica ou impar e semi-simetrica, 0
calculo dos coeficientes da Serie de Fourier se simplifica ainda mais, conforme se verifica a seguir.
a) FUNC;Ao PAR E SEMI-SIMETRICA
Como a func;:ao x(t) e par, os coeficientes sac dados pelas express6es (2.28) a (2.30).
Re-escrevendo a expressao (2.29):
4 +To/4 4 To/2
all =- fx(t)cos(27Z".n!ot)dt +- fx(t)cos(27Z".!ifot)dt
To 0 To To/4
Fazendo a mudanc;:a da variavel t por To/2-t na segunda integral de (2.42):

an =-
4 +T
o
14
JX(t)cos(27Z".!ifot)dt+-
4
J X(T,-!l..-t
0 ) [ 27Z".n!0(T,)]
-!l..-t
COS (-dt)
To 0 To To/4 2 2
Como x(t) e par, x( -t) =
x(t) e como e semi-simetrica, x( -t+ T012) -x( -t). Entao, x(T 0/2 - =
t)= -x(t). Tem-se ainda cos[21t.nfo(To/2-t)] =
cos(n1t - 21t.nfot) (-1)ncos(21t.nfot). Como x(t) e semi- =
=
simetrica, n 2k-1, logo:
=
cos[21t.nfo(To/2 - t)] (-1)2k-1cos(21t.nfot) cos(21t.nfot) =-
Levando esses resultados em (2.43), tem-se, finalmente:
8 +To,4
a2k_1 =- fx(t)cos[27Z"(2k-l)!ot]dt
To 0

=
ao 0, porque x(t) e semi-simetrica e bn 0, porque x(t) e par. =
Entao, se x(t) e ao mesmo tempo par e semi-simetica, seu desenvolvimento em Serie de
Fourier tera somente termos em cosseno de ordem impar e basta integrar de 0 ate To/4.
b) FUNC;Ao rMPAR E SEMI-SIMETRICA
Se a func;:ao e, ao mesmo tempo impar e semi-simetrica, chega-se, por procedimento
analogo ao da sec;:ao anterior, a
conclusao de que seu desenvolvimento em Serie de Fourier tera so-
mente termos em seno de ordem impar e que basta integrar de 0 ate To/4.
8 +To/4
b2k_1 = -
To 0
f
x(t)sen[27Z"(2k -l)!ot]dt (2.45)

an = 0, para qualquer n, porque x(t) e impar.


A Tabela 2A resume os casos de simplificac;:ao do calculo dos coeficientes da Serie de
Fo uner
. para as vanas con d'Icoes
- d e slme . ana rIsa d as.
. t na
SIMETRIA SIMPLIFICACAO COEFICIENTES
Func;:ao par somente termos em 4 Toi2

x(-t) =
x(t) cosseno an = - fx(t).cos(27Z".n!0t)dt
fa 0
bn = 0
Func;:ao impar somente termos a II
= 0 (inclusive n = 0)
x( -t) = -x(t) em seno
bn =-
4 To'2

f x(t).sen(27Z".n!ot)dt
fa 0

Func;:ao somente ao = 0
semi-simetrica harmonicas impares 4 To/2

x(t ± T012) -x(t)= aU_1 =T


o
Jx(t).cos[2Jr.(2k
0
-l).fot]dt

=
n 2k - 1 4 To/2

=
(k inteiro) b2k-1 =-
fa
fx(t).sen[2Jr.(2k
0
-l)!ot]dt

Func;:ao fmpar e somente termos an = 0 (inclusive n = 0)


semi-simetrica fmpares em seno 8 To/4

=-
(condic;:6es simultaneas) =
n 2k - 1
bZk-1
To
Jx(t).sen[27Z'.(2k
0
-l)!ot]dt

=
(k inteiro)
Func;:ao par e somente termos ao =0
semi-simetrica fmpares em cosseno 8 To4

(condic;:6es imultaneas) =
n 2k - 1
a2k-1 =T fx(t).cos[27Z'.(2k -1).fotJdt
o II

(k = inteiro) bn = 0
TABELA 2A - Casos de simplificac;ao do calculo dos coeficientes da Serie de Fourier
2.2.6. EXEMPLOS DE APLlCAC;Ao
Exemplo 1. ONDA TRIANGULAR
Voltemos ao caso da onda triangular da Fig.2.1, com as condi<;:oes de simetria simulta-
neas - fun<;:aoimpar e semi-simetrica. A fun<;:aoque descreve 0 sinal no intervalo 0 ~ t ~ T0/4 - reta
que passa pela origem e pelo ponto de coordenadas (T0/4, +A) e:
4A To
x(t) = -t O S t s-
To 4
8 +7(,/4 32A +7(,/4

Substituindo em (2.45) b 2k-1


= -T" f 4A-tT" sen[2lr(2k-1) JI"0 t]dt = - T,,2 ft sen[2lr(2k-1) t]dt I"
J0
o 0 0 0 0

Integrando por partes:


J udv = uv - J vdu, com u = t e dv = sen[2n(2k-1 )fot e, portanto, v = _ 3 2lr(2k - 1)/ot
2lr(2k -1)/0
1 e du = dt
_ 32 A ][ 52Jr(2k - I)fc,t 1]1 0
4 +lOf4 ~ 2Jr(2k - I)fc,t 1 ) = 32A]_ 7,;.cos[(2k -1)Jr /2] sen[(2k - I)Jr / 2])
b"- I -
7,;-
, - t. 2Jr(2k -l)fc, 0
+ 0 2Jr(2k -I)fc, dt y;'0 8Jr(2k - I) JoI' + [ 2Jr(2k -1)/0 ]'

8A.(_l)k-1
b ----
2k-l - lr'(2k _1)2
Entao
sinal x(t) pode ser representado por uma soma de fun<;:oes seno,
0
8A 8A 8A . d t' .
x(t) =-2 sen(2lr'/ot)--9 ,sen(2lr.3/0t)+-2 2 sen(2lr.5/0t)-... , ou resumln 0 num soma Of/O:
lr lr" 5lr
8A.( _1)k-l
L
H

2 sen[2lr.(2k -1)/ot] x(t) = 2


(2k -1) k=1 lr

Ha apenas harmonicas impares em seno: an 0 para qualquer n e coeficientes b2k•1 - =


expressao (2.48) - positivos para valor impar de k e negativos para valor par de k. A amplitude das
componentes espectrais (harmonicas) de x(t) e:
Elk-I = ~a:k-l +b;k-l = ~O+b;k-l = Iblk-II (2.50)
Ou seja, a amplitude (por defini<;:ao uma grandeza nao-negativa) e 0 valor absoluto do
coeficiente b2k•1. A fase dessas componentes e, alternadamente, -n/2 rad (para b2k-1 positivo) e +n/2
rad (para b2k-1 negativo):

b. ) (b) {- lr k.impar
do _ -t -I ~ _ -t -1...2.!::..!... _ 2
'l'2k-1 - an ( - an -
alk_1 0 lr
+"2 k. par
A Fig.2.5 ilustra os espectros de amplitude e de fase de uma onda triangular com am-
plitude A = 10 Volts e periodo de repeti<;:aoTo = 2 J..lS.A frequencia fundamental dessa onda triangular
e fo 1ITo = 5
= =
5x10 Hz 500 kHz. Como se pode observar, as amplitudes das harmonicas decrescem
com 0 quadrado da frequencia e as fases alternam entre os valores - n/2 rad e + n/2 rad.
Com apenas as 4, primeiras componentes espectrais da onda triangular, obtem-se uma
aproxima~ao do sinal mostrada na Fig.2.6 (componentes individuais representadas com Iinha fina e
a soma dessas 4 componentes com linha grossa).
a,o En (Volts)
9,10V
7,0
6,
5,
4,0
3,0
2,0
1,0
o

Fig.2.6. Aproximac;:ao da onda triangular


(4 primeiras componentes)

Exemplo 2 . ONDA QUADRADA BIPOLAR


Considere-se a onda quadrada bipolar (Fig.2.7), com amplitude A = 10 V e perfodo de
repeti<;:ao To = 2 J..ls.
-

·10V
'--

Fig.2.7. Onda quadrada bipolar


E imediato verificar que a onda quadrada bipolar e um sinal semisimetrico. Arbitrando-
se como origem do tempo 0 ponto de transic;ao da tensao negativa para tensao positiva (ou 0 contra-
rio) tem-se uma func;ao impar do tempo. Arbitrando-se como origem do tempo 0 centro do intervalo
em que a tensao e positiva (ou negativa) tem-se uma func;ao par do tempo.
Seja a origem do tempo, por exemplo, 0 ponto de transic;ao de tensao negativa para po-
sitiva. A descric;ao do sinal sobre um periodo (com descontinuidades nas transic;oes), e:
To
- A -- <t <0 (2.52)

xCI} ~
1 +A :< t< + ;

Como a func;ao que descreve 0 sinal e impar e semi-simetrica, basta descreve-Io de 0


=
ate T014. Os coeficientes bn (com n fmpar apenas: n 2k-1) da Serie de Fourier sac:
8 +I;f,/4 [ ] 8A - cos[(2k -1);r /2] + 1
b2k-1 =- Asen 2;r(2k -1)fot dt = -. k
To 0 To 2;r(2 -1)fo
4A
b2k-1 = (2k -l);r
. I' d't
O sma 4A 4A 4A 4A
e escn 0 por xU) =-sen(2;r./ot)+-3 sen(2;r.3fot) +-sen(2;r5fot) +-sen(2;r.7fot)+ ...
;r ;r 5;r 7;r
ou resumidamente, na forma de um somat6rio:
+oc 4A
xU) = L
k~l (
2k
- l);r
sen[2Jr(2k -l)fot]

Note-se que, nesse caso, os coeficientes bZk-1 sac positivos para qua/quer valor de k.
As amplitudes das componentes espectrais (valores absolutos dos coeficientes bzk-1) sac, portanto,
iguais a esses coeficientes e as fases das componentes espectrais sac todas iguais a -n/2 radianos.
A Fig.2.8 apresenta os espectros de amplitude e de fase da onda quadrada bipolar
E" (Volt»

Fig.2.8. Espectro de amplitude e espectro de fase da onda quadrada bipolar


A Fig.2.9. apresenta uma aproximac;ao da onda quadrada com apenas as quatro primei-
ras componentes espectrais (componentes individuais em linha fina e a soma das componentes em
linha grossa).
x(t)
M +10

TO=21J.8

Fig.2.9· Aproximac;ao da onda quadrada (4 primeiras componentes).


Exemplo 3 . ONDA QUADRADA UNIPOLAR
Considere-se a onda quadrada unipolar y(t) da Fig.2.10, com amplitude A = 10V e perf-
odo de repetic;ao To = 2 f..ls. E imediato verificar que 0 valor medio do sinal e yet) = A = 5 V, pois y(t)
2
=
tem valor 0 durante metade do tempo e valor A 10 V durante a outra metade. Portanto, 0 sinal y(t) e
a soma do valor constante (componente CC) A/2 =
5 V com uma onda quadrada bipolar de amplitude
A/2 =
5 V.
+1QV

J'vl I~~ T. = 2J.1S


_
Fig.2.10 Onda quadrada unipolar
Entao pode-se representar y(t) como:
y(t)=.:i.+x(t)=.:i.+I. k2A sen[2;r(2k-l)fotJ (2.55)
2 2 k=I(2 -l);r
Assim, a partir do desenvolvimento da onda quadrada bipolar do exemplo 2 determina-
mos 0 desenvolvimento da onda quadrada unipolar, sem necessidade de calculo, apenas por inspe-
c;ao do sinal no dominie do tempo. 0 espectro da onda unipolar tem, adicionalmente, uma compo-
=
nente de corrente continua (na frequencia f 0) e amplitudes das demais componentes reduzidas a
metade do valor das componentes do exemplo 2, pois 0 valor pica a pica do sinal, nesse caso, e
metade do valor do exemplo anterior.

Exemplo 4. SENOIDE RETIFICADA DE MEIA ONDA


Considere-se a senoide retificada de meia onda da Fig.2.11, com amplitude A = 100 V e
frequencia de repeti<;:aofo 60 Hz. =
A= 100 V

I.. ..I
To = .1. s
60
Fig.2.11. Senoide retificada de meia onda
Um instante conveniente para arbitrar-se como origem do tempo e 0 ponto de tensao
maxima, pois entao tem-se assim uma func;ao par. A fun<;:aoque representa 0 sinal e, entao:
(2tr ) To
Aco\ 1;t ..· ltl:O; 4"
x (t) =

Como func;ao par os coeficientes an sac dados por


1
0 ~ <W ;

4 +To/4 2A
an =r: o
JAcos(2tr.fot)cos(2tr.!ifot)dt=-
0 To
{TO/4

J cos[2tr(n-I)!ot]dt+
0
T,/4

Jcos[2tr(n+I)!ot]dt
0
}

= 2A {sen[(n -I)tr 12] + sen[(n+ l)tr 12]}


To 2;r(n -1)10 21Z'(n + 1)10
[
sen (n±I)-
:r] =±CO\-( nJr) = {O k
n.impar
• •
2 2 (-1) n = 2k k = mtelro

ACO~T)[2+_1 ]~ 2A~o{"i':
all :::;: Jr n - 1 n +1 (n· - l);r

2A
a =-
o :r
Para n = 1, a expressao (2.58) conduz a uma indetermina~ao do tipo 010. Aplicando a Regra de
L'H6pital:

2A . :n[co~n;)] 2A-% A
a, =--.hm-----= --- =-
tr ,,->, !£(n2 -I) tr 2 2
dn
Para n > 1, levando em conta (2.57), tem-se an nao nulo apenas para valores pares de n, n = 2k, com
=
k 1,2,3, ...inteiro:
2A.(_I)k+l
a2k = (4k" - l):r
o desenvolvimento em Serie de Fourier da senoide retificada de meia onda e entao:
A A 2A 2A 2A
x(t) = -+ -cos(2tr.fot) +-3 cos(2tr.2fot) --cos(2trAfot) + -3 -cos(2tr.6fJ)-····
tr 2 tr 15tr 5tr

Ou resumidamente, como somat6rio:


A A xc 2A.( _l)k+!
X(f)=-+-cos(2:r.fot)+L( " ) co~21l".2k.fj)
1l" 2 k~! 4k - 1 :r
A Fig.2.12 apresenta as respostas de amplitude e de fase da senoide retificada de meia
onda e a Fig.2.13 apresenta uma aproxima<;ao desse sinal com apenas as quatro primeiras compo-
nentes espectrais (componentes individuais em linha fina e soma das componentes em linha grossa).
50
En (Volts)
40

31,8 V
30

21,2V
20

10
4,2V
1,8V
0
60 120 180 240 300 360 420 f(Hz)

"'(rad)

+"

0
0 60 120 180 240 300 360 420 f(Hz)

_"
Fig.2.12. Espectro de amplitude e espectro de fase da senoide retificada de meia onda
120

100

80
x(t)
M 60

40

20

·20

-40

1
To =608
Fig.2.13· Aproximac;ao da senoide retificada de meia onda (4 primeiras componentes)
2.3. SERlE EXPONENCIAL DE FOURIER
Para determinadas aplicac;oes e mais conveniente uma forma alternativa de apresenta-
c;ao da Serie de Fourier, denominada Serie Exponencial de Fourier. Usando 0 Teorema de Euler,
apresentado na seC;ao 1.5:
expU21t.nfot) =
cos(21t.nfot) + jsen(21t.nfot) (2.63)
exp(-j21t.nfot) = cos(21t.nfot) - jsen(21t.nfot) (2.64)
Somando as expressoes (2.63) e (2.64), obtem-se:
exp(j2Jr.n!ot) + exp(- j2Jr.n!ot)
cos(2Jr.n!ot) = 2
e subtraindo (2.64) de (2.63), obtem-se:
exp(j2Jr.nfot) - exp(- j2Jr. nfot)
sen(2Jr.n!ot) = 2j

A representac;ao de um sinal peri6dico x(t), atraves da Serie de Fourier, e entao:


a L {a
x(t) =.....Q. + x -!!..[exp(j2;r·/ifot) b
+ exp( - j2;r.n!ot)] + ~[exp(j2;r.nfot) - exp( - j2;r.nfot)] }
2 n=1 2 2)
Reagrupando os termos:
ao ~[an - jbn an + jbn ]
x(t)=-+~ exp(j2;r.nfot)+ 2 exp(-j2;r.nfot)
2 n=1 2
Na expressao (2.12), para n = 0, obtem-se 0 coeficiente ao. Trocando-se n por -n, tem-
=
se a-n an (pois a func;ao cosseno e par). Na expressao (2.13), para n 0, bo 0 e, trocando-se n por = =
=
-n, tem-se b_n -bn (pois a func;ao seno e impar). Pode-se entao adotar 0 coeficiente
an - jbn
An = 2
Re-escrevendo (2.68):
."0

x(t) = Ao + LAn·exp(j2;r.n!ot)+ LAn·exp(j2;r.n!ot)


n=l n=~l

Notando-se que n assume valores desde -OC! ate +OC!, passando por 0, resume-se (2.70)
em um unico somat6rio - a forma exponencial da Serie de Fourier:
x(t) = ~AnexPU2;r.nfot) (2.71)
n=-'lJ

Nessa expressao 0 coeficiente An e dado por:


1 1[ 2 +To/2 2 +To/2
An = -(an
2
- Jbn) =- -
2 To -T /2
J x(t)cos(2;r.nfot)dt - j-
To
JX(t)sen(2;r.nfot)dt
-T /2
]

o o

1 +To/2

ou, ~ =I JX(t).exp(- j2;r.nfot)dt (2.72)


o -To12

as coeficientes An da Serie Exponencial de Fourier sac complexos, com modulo IAnl


dado por (2.73) e fase <Pn dada por (2.74):
IAnl=~~a>b,~ (2.73)

fPn = -tan-{~n) n
(2.74)

Comparando-se com a Serie Trigonometrica de Fourier, constata-se que:


a) Na SMe Trigonometrica a componente de corrente continua e Eo ao/2 e as componentes senoi- =
dais de frequencias multiplas inteiras positivas da frequencia fundamental fo tem amplitudes
En = ~a~ +b; e fases ¢n = -tan-{~:J. Na Serie Exponencial a componente de corrente continua e Ao

= a0l2 = Eo e as exponenciais complexas (fasores) de frequencias multiplas inteiras positivas e


negativas da frequencia fundamental fo tem amplitudes IA nI = .l..~a2
2 n n
+ b2 = En e fases
2
do _
'I'n-
-ta -1
n
(!lJL) .
an
as fasores de frequencia positiva giram no plano complexo no sentido anti-honjrio e os fasores
de frequencia negativa, no sentido horario. Evidentemente, frequencia negativa nao tem sentido
fisico, mas deve-se lembrar que cada componente senoidal real e resultante da soma de dois fa-
sores girando em sentidos opostos. Com a Serie Exponencial de Fourier tem-se entao um espec-
tro bilateral, com frequencias positivas e negativas ao passo que, com a Serie Trigonometrica
tem-se espectro unilateral (apenas frequencias positivas).
b) Na Serie Exponencial cada componente espectral real e representada por duas raias: uma na fre-
quencia +nfo e outra na frequencia -nfo. A amplitude de cada uma dessas raias e metade da am-
plitude da raia correspondente no espectro unilateral da Serie Trigonometrica. A fase e a mesma
que a da Serie Trigonometrica para a componente de frequencia positiva (n > 0) e, para a compo-
nente de frequencia negativa (n < 0), a fase tem 0 mesmo valor absoluto e sinal oposto da com- a
ponente de frequencia positiva.
c) Se x(t) e uma func;;ao par do tempo, os coeficientes da Serie Exponencial de Fourier sac reais:
2 To/2
An = - fX(t) cos(2Jr.nfot)dt (2.75)
To 0
d) Se x(t) e uma func;;ao impar do tempo, os coeficientes da Serie Exponencial de Fourier sac imagi-
mjrios:
2 7(,/2

An =-j- fx(t)sen(2Jr.n!ot)dt (2.76)


To 0

e) Se x(t) e uma func;;ao real do tempo entao IA-nl =


IAnl. ou seja, 0 espectro de amplitude e uma fun-
c;;aopar da frequencia e <\l~n=-<\In, ou seja, 0 espectro de fase e uma func;;ao impar da frequencia.

EXEMPLO: Considere-se um trem de pulsos retangulares de amplitude A = 6 Volts e largura Ts = 10


=
Ils, com perfodo de repetic;;ao To 50IlS, como representado na Fig.2.14.
xlt), Volts

A=6V
- -

-60 -50 -40 -30 -20 -10 lb 20 3D 40 150 60 I(j.<s


f+-:=-. T.

Fig.2.14. Trem de pulsos retangulares peri6dieo


Na figura arbitramos como origem do tempo 0 centro de um dos pulsos e com isso tem-
se uma func;;ao par do tempo. as coeficientes da Serie Exponencial de Fourier sac entao reais.
A func;;ao que representa 0 sinal sobre um periodo e:
Ts
A !t!<2
x(t) = y; T:
1
as coeficientes da Serie sac dados por (2.75)
0 ; <Itl<-t

nTs]
2
An = -;;::
Tsl2
f Acos(2Jr.nfot)dt = -.
2A sen(Jr·n!OT5)
.1'
ATs
-.
sen ( Jr.-
To
T.
10 0 To 2 Jr. n; 0 To Jr.'.!....1.-
To
Na expressao (2.78) procuramos colocar An em termos de uma func;;ao especial, deno-
minada fum;ao sine, para facilitar a visualizac;;ao do formato do espectro do sinal.

A func;;ao sine, representada na Fiq. 2.15, e definida como:


sen(m)
sinc(x) = -....:..-~I
m
e tem como caracteristicas principais:
a) sinc(O) = 1
b) sinc(k) =
0 para k inteiro 0 "*
c) 0 aspecto de uma oscilac;;ao amortecida, pois 0 numerador, sen(rex), esta limitado
ao intervalo (-1,+1) enquanto que 0 denominador, rex, cresce com x, sem limitac;;ao.

A Fig.2.16 representa 0 coeficiente An real (com valores positivos, nulos ou negativos)


como func;;ao da frequencia. Deve-se observar que a envolt6ria das raias espectrais (linha imaginaria
que une os topos das raias) e uma fun~ao sine, e que as raias espectrais sac uniformemente
=
espa~adas de fo 1ITo Hz - a frequencia de repetic;;ao do sinal (fo 20 kHz, no exemplo considera- =
do). Valor positivo de An corresponde a fase 00 (pois um numero real positivo tem fase 00 ou 0 rad) e
valor negativo de An corresponde a fase 1800 (pois um numero real negativo tem fase 1800 ou rerad).
0,8

0,6

0,4
x
g
~ 0,2

0,8

0,6

ic:. 0,4

~
0,2

-0,2

-0,4
-300 -200

Fig.2.16. Coeficiente An (real) do trem de pulsos retangulares


E importante que fique bem claro, no entanto, que amplitude e, por defini9ao, uma
grandeza nao-negativa.
A Fig,2.17, representa 0 espectro de amplitude - os valores absolutos dos coeficientes
An - das componentes espectrais do sinal em funyao da frequencia: uma funyao par da frequencia
1,2

if>

'5
> 08
~.

f (kHz)

Fig.2.17. Espectro de amplitude do trem de pulsos retangulares

A Fig ,2.18 representa 0 espectro de fase - os angulos dos coeficiente An (0 ou 0 rad


0

para An positivo e ±180° ou ±rt rad para An negativo) em funyao da frequencia - uma funyao imparda
frequencia.
fn 40
(graus)

.180'--_L..L..l....L..L.l...-_.l...-_.L.-_.L.-----'

-300 -200 -100 0 100 200 300


f(kHz)

Fig.2.18 Espectro de fase do trem de pulsos retangulares


2.4. DISTRIBUIC;AO DA POTENCIA NO ESPECTRO
Como vimos no Capitulo 1, um sinal eletrico x(t) tem um valor quadratico medio
+T/2
x2(t) = Iim..!.. fx2(t)dt que e numericamente igual a potencia que esse sinal dissipa sobre uma res is-
T-+x T ~Tl2
tencia R = 1n - a pot€mcia media normalizada. Se 0 sinal x(t) e peri6dico com perfodo de repeti<;ao
To, ele se repete a cada intervalo de To segundos. Entao, sua potencia media normalizada pode ser
determinada simplesmente par:
x2(t) 1 +To/2
2
P =--=- fx (t)dt
mn In '£
o ~To/2

Um sinal x(t) peri6dico pode ser representado atraves da Serie Exponencial (2.71). Sua
potencia media normalizada e entao:
1 +To/2 x; x; 1 +To/2

Pm" =-
To
f
-Toi2
x(t)·[LA"exp(j2;r.!ifot)J/t=
n=-oc
L
n=-7)
A,,-
To
fx(t)exp(j2;r.n/ot)dt
-To/2

Comparando (2.81) com a expressao do numero complexo An, dada por (2.72), verifica-
se que a integral dentro do somat6rio corresponde ao complexo conjugado de An, ou seja:
1 +To/2

A: r:o= fx(t).exp(j2;r.n!ot)dt
~To/2

Entao: pmn = ~L.... A


.L ~l· A*n = ~IA
L.... n1
2
e, como IA-nl = IAnl. Pmn = .1
.L ~
2
+2 • ~IA
L.... n1
2

11=-'X: n=-:I;) '11=1

Com as compara<;oes entre as representa<;oes exponencial e trigonometrica da serie de


=
Fourrier feitas na se<;ao 2.4, Ao Eo e IAnl En/2 e, entao: =
2
P mn = Eg + I-n'"E2
n~l
(2.83)

Conclui-se, portanto, que a potencia media do sinal e a soma das potencias medias de
todas as suas componentes espectrais, desde a frequencia zero ate infinito. Esse resultado e conhe-
cido como 0 Teorema de Parse val.
EXEMPLO: Considere-se a onda quadrada bipolar do Exemplo 2 da se<;ao 2.3.6, cujo desenvolvi-
mento em serie de Fourier e dado por (2.54). Usando-se (2.80) determina-se a potencia media nar-
=
malizada do sinal como Pmn A2• De (2.83), tem-se:
ro 8A2
p = ,, = A2 (2.84)
mn tt (2k - 1)2 ;r2

Limitando-se 0 espectro desse sinal ate a harmonica de ordem n = 2M - 1, tem-se uma


frat;ao da potencia total do sinal dada por:

Pm'" =
Pmn
fk=\
8
(2k - 1)2 ;r2
< 1 (2.85)

o
sinal limitado em frequencia e uma versao distorcida do sinal original, como se ob-
serva na Fig. 2.9 - onda quadrada bipolar limitada harmonica de ordem n = 7 (M = 4). Quando mais a
pr6xima de 1 for a fra<;ao (2.85), menor sera a distor<;ao resultante da Iimita<;ao do espectro. A limita-
=
9ao a harmonica de ordem n 7 corresponde a 94,96% da potencia total. Para n 97 (M 49), tem- = =
se 99,59% da potencia total e, portanto, uma versao bem mais aproximada da onda quadrada. Po-
rem, onda quadrada perfeita (com descontinuidades - transi<;oes em tempo zero) somente e obtida
com componentes espectrais ate frequencia infinita (100% da potencia total).
2.5. TRANSFORMADA DE FOURIER
Interessa-nos determinar a descriyao no Dominio de Frequ€mcia de um sinal determinis-
tico x(t) nao peri6dico. Para isso, toma-se 0 sinal nao peri6dico x(t) como 0 limite de um sinal peri-
6dico XT(t), com periodo T, quando se faz esse perfodo tender a infinito,
xU) = limxr(t) (2.86)
r--+x

Por exemplo, pode-se considerar 0 sinal nao peri6dico pu/so retangu/ar iso/ado como 0
limite, quando 0 perfodo tende a infinito, do trem de pulsos retangulares mostrado na seyao 2.3.
o sinal peri6dico pode ser expresso como uma Serie Exponencial de Fourier,
+xo 1 +T/2
xT(t) = LA exp(j2Jr.n!ot)
ll
onde An =- JxT(t).exp(-j2Jr.!ifot)dt efo= 1fT
Il=-XO T -T/2
o espectro de XT(t) consiste de raias uniformemente espayadas de fa, com amplitudes e
fases dadas pelos coeficientes An. Com T~ 00, diminui 0 espayamento entre as raias espectrais e
tambem a amplitude IAnl. 0 espectro, inicialmente discreto (definido para frequ€mcias multiplas intei-
ras de fa), tende a um espectro continuo (definido para qua/quer valor de frequencia). Deixando de
ter sentido considerar componentes espectrais discretas, considera-se a relayao:
+T/2

~ = ):(t).ex p(- j2Jr.nfot~t (2.87)

E conveniente, entao, fazer algumas mudanyas de notayao:


a) substitui-se uma frequencia especffica nfo pela variavel continua frequencia f
b) substitui-se 0 espayamento fo pela variayao de frequencia Af
c) substitui-se An por uma funyao continua da frequencia, A(f)
Com essa nova notayao tem-se:
j-OC

xT(t) = L A(f).exp(j2Jr·ft)
A(f) +T/2

I1j = j~(t).exP( - j2Jr·ft)dt (2.89)

Define-se como transformada de Fourier de x(t) a funyao da frequencia dada por:

XU) = lim A(~) = Ix(t).exp( - j2;r.ft)dt (2.90)


~I->O tJ.} -oc

e como anti-transformada (ou transformada inversa) de Fourier:

x(t) = limxr(t) = lim fX(f).l1jexP(j2Jr.ft) = fX(f)exp(j2Jr.j.t)dj (2.91)


T -700 !J.f ---»0 n=-oo -CfJ

A Transformada de Fourier, definida por (2.90), corresponde a uma densidade espec-


tra/ de tensao (medida em Volt/Hertz).
Portanto, conhecida a descriyao do sinal no Dominio do Tempo, x(t), pode-se determinar
a descriyao correspondente no Dominio da Frequencia atraves da Transformada de Fourier, indican-
do essa operayao pelo simbolo F[ * ]:
+OC

X(f) = F[ x(t)] = fx(t).exp( - j2Jr.f.t~t

Do mesmo modo, conhecida a descriyao do sinal no Dominio da Frequencia, X(f), pode-


se determinar a descriyao correspondente no Dominio do Tempo atraves da anti-transformada (ou
transformada inversa) de Fourier, indicando essa operayao pelo simbolo F1[ *]:

x(t) = r1[X(f)] = JXU)exp(j2;r.j.t)dj

Convenciona-se designar por letras minuscu/as as funyoes da variavel tempo e por le-
tras maiuscu/as as funyoes da variavel frequ€mcia. Existe uma relayao biunivoca entre as descri-
yoes do sinal nos Dominios do Tempo e da Frequencia, atraves das operayoes de transformada e
anti-Transformada de Fourier, representada, simbolicamente, por uma seta bidirecional:
x(t) ++ X(f)
Como extensao da Serie de Fourier, para que um sinal x(t) tenha transformada de Fou-
rier e necessario que satisfaya as Condiyoes de Dirichlet estendidas:
a) que x(t) tenha um numero finito de maximos e minimos para -00 ::; t ::; +00
b) que x(t) tenha um numero finito de descontinuidades para -00 ::; t ::; +00
+00

c) que a integral flx(t)ldt seja finita


-00
+x

zada total do sinal, E = flx(t)12 dt, e finita.


A transformada de Fourier e uma funyao complexa da frequencia:
+oc +oc

X(f) = f x(t) cos(2;ift)dt - j f x(t)sen(2:ift)dt = Mx(f) exp[jBx(f)]

o m6dulo
da transformada, Mx(f) , representa 0 espectro de amplitude do sinal e a fase
da transformada, 9x(f) , representa 0 espectro de fase do sinal. Para sinal x(t) nao-peri6dico esses
espectros sac continuos.
De (2.94) conclui-se que, se x(t) uma funyao real do tempo: e
a) 0 complexo conjugado de X(f) X*(f) X(-f) e: =
b) 0 m6dulo Mx(f) e
uma funyao par da frequencia e a fase 8x(f) uma funyao impar da frequen- e
cia.
c) Para x(t) funyao par do tempo, a transformada de Fourier uma funyao real da frequencia: e
+a)

XU) = 2 fx(t)COS(2;ift)dt (2.95)


o
Nesse caso, 0 espectro de fase s6 pode ter os valores de fase 0 rad (para X(f) real positivo) ou
±1trad (para X(f) real negativo, sendo +1t rad, para f > 0, e -1t rad, para f < 0)
d) Para x(t) funyao impar do tempo, a transformada de Fourier uma funyao imagimjria da fre- e
quencia:
+x

X(f) = -2j fx(t)sen(2;ift)dt


000

Nesse caso, 0 espectro de fase s6 pode ter os valores de fase ±1t/2 rad. Para f> 0, +1t/2 rad se
imaginario positivo e -1t/2 rad se imaginario negativo. Para f < 0, -1t/2 rad se imaginario positivo
e -1t/2 rad se imaginario negativo (espectro de fase funyao impar da frequencia). e
EXEMPLO 1: Considere-se um pulso retangular isolado, representado na Fig.2.19, com tensao A 6 =
= e
V e largura Ts 10 /-ls. Esse sinal elemento basico de comunicayoes digitais.
x(t), Volts

A=6V

Ts
Fig. 2.19 - Pulso retangular isolado
Como x(t) e e
uma funyao par do tempo, X(f) uma funyao real da frequencia dada por:
+TS/2 sen(TifT,) sen(Jr.jT. )
XU) = 2 fAcos(2;zft)dt = 2A S ATs s
o 2Jr.j Jr·jTs

Com os valores adotados nesse exemplo, X(f) tem valor maximo X(O) AT s 6x10-5 V.S = =
= =
60 /-lV/Hz (para f 0) e valor nulo, X(klTs) =
0, para frequencias multiplas de 100 kHz, f k.(1/Ts), =
com k inteiro *- O.
Como X(f) e
uma funyao real da frequencia, 0 espectro de amplitude (funyao par da fre-
quencia) e
simplesmente 0 valor absoluto dessa funyao (Fig. 2.20). 0 espectro de fase (funyao im-
par da frequencia) tem valor 0 rad nos intervalos de frequencia onde X(f) positivo e, nos intervalos e
onde X(f) e
negativo, +1t rad, para f > 0 e -7t rad, para f < 0 (Fig. 2.21).
40
I xm I
(IN/Hz)
30

Fig,2.20. E5pectro de amplitude do pul50 Fig.2.21. E5pectro de fa5e do pul50 retangular


retangular
EXEMPLO 2: Considere-se 0 pulso exponencial unilateral da Fig.2.22.
x(tlM
1,0

° 0,2 0,4 0,6 0,8 t [ms)

Fig.2.22. Pul50 exponencial unilateral decre5cente, com A = 1 Ve a = 21tx 1035.1


Esse sinal e
descrito, no Dominio do Tempo por:
A.eXp( -at) t >0
x(t):= { O t <0
onde a e um numero real positivo. A transformada de Fourier desse sinal e:
~ ~ A
X(f):= A fexp(-at).exp(- j2;ift)dt:= A fexp[-(a + j2:if)t]dt:= .
o 0 a + }2:if
o espectro de amplitude e dado pelo modulo de X(f):

M x (f) :=Ix (f)1 := A := A/a


~a2 + (2:if/ ~1+(2;;)2
o espectro de fase e dado pela fase de X(f):

Ox (1):= O-tan~l( 27):= -tan ~I(27) (2.101)

= =
Para A 1 V e a 21t x 10 S·1, 0 valor maximo do modulo
3
Mx(O) Ala ~ 159 IlV/Hz, na e =
frequencia f =
O. As figuras 2.23 e 2.24 ilustram os espectros de amplitude e de fase, respectiva-
mente, com frequencia em escala logaritmica e amplitude e fase em escala linear.
1~ 0

M(t) 100
8(t) -'10
(.¢'11Hz) so (graus)

1 10
f(,Hz)

Fig.2.23 - Espectro de amplitude do pulso ex- Fig.2.24 - Espectro de fa5e do pul50 expo-
ponencial decre5cente nencial decrescente
EXEMPLO 3: Considere-se 0 pulso exponencial da Fig.2.25.
x(t) M
1,"0 •

-0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 t (ms)


Fig. 2.25. Pulso exponencial unilateral crescente, com A = 1 V e a = 21t x 103 S-1
Esse sinal e descrito por:
A exp(at) t :0; D onde a e um numero real positivo (2.102)
yet) = {
D t> D
.A transformada de Fourier desse sinal e
~ ~ A
X(f) = A fexp(at).exp(- j2Jifl)dt = A fexp[(a - j2tif)t]dt = _ "2tif (2.103)
o 0 a ]
Esse sinal tem espectro de amplitude identico e espectro de fase identico porem com si-
nai oposto ao do exemplo anterior.
2.6. PROPRIEDADES DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER
o
conhecimento das propriedades das transformadas de Fourier nos permite tirar con-
c1us6es importantes sobre a descric;ao de sinais no Dominio da Frequencia. Vamos entao analisar
essas propriedades e ilustra-Ias at raves de exemplos de aplicac;ao.
2.6.1. L1NEARIDADE
Se x(t) H X(f) e y(t) H Y(f) entao, ax(t)+by(t) H aX(f)+bY(f) com a e b constantes
A demonstrac;ao e imediata:

F[ax(t) + by(t)] = f[ax(t) + by(t)]exp( - j2;ift)dt = a] x(t)exp( - j2;ift)dt + b]y(t)exp(- j2;ift)dt = aXU) + bY(f)
-00 -x-x

EXEMPLO 4: Considere-se a exponencial bilateral da Fig.2.26, descrita por


AeXp(at) t < 0
g(t)= {
A exp( -at) t ;:::0
x(t)

-0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 t (ms)

Fig.2.26. Pulso exponencial bilateral, com A = 1 Ve a = 21t x 103 S-1


Pode-se exprimir g(t) como g(t) = x(t) + y(t), onde x(t) e dado por (2.98) e y(t) por (2.102).
Aplicando-se a propriedade da linearidade:
A A 2aA 2A I a (2.106)
G(f) = a + j2;if + a - j2;if = a2 + (2;if)2 = (2;if)2
1+ -
a
Como era de se esperar, sendo 0 sinal g(t) uma func;ao par do tempo, sua transformada
de Fourier e uma func;ao real da frequencia. Observe-se tambem que G(f) e positivo para qualquer
frequencia de -00 a +00, logo, seu espectro de fase e 8(f) = 0° = 0 rad para qualquer frequencia no
intervalo (-00, +(0). Seu espectro de amplitude e M(f) = G(f), representado na Fig.2.27.
M(D
(IN/Hz)

Fig.2.27. Espectro de amplitude do pulso exponencial bilateral


2.6.2. ESCALA DE TEMPO
Se x(t) B X(f), entao x(at) B ...!.. x(L)
lal a

F[x(at)] = fx(at)exp(-j2;zft)dt

Fazendo a mudan9a para a variavel u = at, para a > 0:

F[x(at)]=±lx(u)exp[- j2{~)U}U=±x(~) e, para a < 0:

F[x(at)] = ± ~Ix(u)exp[ - j2;r(~)u JdU = -± x(~),

Verifica-se entao a rela9ao (2.107).


osignificado dessa propriedade e que, se 0 sinal e comprimido no tempo por um fator a, seu es-
pectro se expande em frequencia pelo mesmo fator e vice-versa.
2.6.3. DUALIDADE
Se x(t) B X(f) entao X(t) B x(-f)
Se x(t) e uma fun9ao par do tempo, entao F[X(t)] x(f) =
Demonstra9ao: substituindo t por -t na transformada inversa de Fourier:

x(-t) = fX(f)exp[j2;if(-t)]dt

Substituindo t por f:
+;c

xC-/) = fX(t)exp(-j2Jif!)dj = F[X(t)]

Se x(t) e uma fun9ao par do tempo, x( -f) x(f) e F[X(t)] x(f) = =


o
significado dessa propriedade e de que, se a transformada de Fourier de uma fun9ao
x(t) e X(f), entao uma fun9ao do tempo com formato identico a essa transformada, X(t), tera transfor-
mada de Fourier que e uma fun9ao da frequencia com formato identico ao da fun9ao do tempo, x(f). E
mais facil visualizar esse fato atraves de um exemplo, como veremos a seguir.
EXEMPLO 4: Vimos, no exemplo 1, que a transformada de Fourier de um pulso retangular no tempo
e uma fun9ao sine da frequencia. Pela propriedade da dualidade, a transformada de Fourier de uma
fun9ao sine do tempo sera uma fun9ao retangular da frequencia. A transformada do pulso retangular
de amplitude A e dura9ao Tstem valor maximo igual area do pulso, AT s, e nulos em frequenciasa
multiplas inteiras do inverso da largura do pulso, f = n.~. Entao, a transformada de Fourier de um
Ts
sinal Vsinc(t/to) da variavel tempo da variavel tempo, que tem valor maximo V e nulos em instantes
= *"
de tempo multiplos inteiros de to, t nto (n 0) deve ser uma fun9ao retangular da variavel frequencia
cuja area e igual a valor maximo da fun9ao do tempo, V, e cuja largura corresponde a ..!... Seja
d a
to
densidade espectral do sinal e B a frequencia maxima do espectro. A transformada de Fourier do
sinale:
d lfl~ B
X(n ={
O••••••••••. lfl>B
onde V = d.2B e to = 1/2B. Entao:
B 1/2to = (2.110)
d Vto = (2.111)
Pode-se verificar esse resultado atravas da anti-transformada de Fourier:
o
+1/2to 1I2t sen(m / to) ( t)
xU) = .fVtoexp(j2;ifi)df = 2Vto f cos(2;ifi)df = V---- = Vsinc -
-1/2to 0 m / to to

2.6.4. AREA DEBAIXO DE x(t)


+x

Se x(t) ~ X(f), entao fX(t)dt = X(O)

au seja, a area debaixo da func;:ao x(t) a igual ao valor da sua transformada de Fourier na fre-
quencia f =
O. Se x(t) a uma tensao, a integral (2.113) tem dimensao de V.s V/s-
1
V/Hz - = =
densidade espectral de tensao em f O. =
Demonstrac;:ao: Basta fazer f =
0 na expressao da transformada de Fourier para verificar a ex-
pressao (2.113)
EXEMPLO 5: Considere-se 0 sinal x(t) = Vsinc(tlto), cuja transformada de Fourier, como vimos, a:

Vto lfl~ 1/ 2to


XU) = {O lfl> 1/ 2to
Para f = 0, X(O) = Vto· Usando (2.113), +ec
f Vsin {tJt dt = Vto .Cancelando 0 fator comum V:
-OC; 0

1sinc(f Jdt = to . Fazendo a mudanc;:a de variavel x = tlto, dt = to.dx, chega-se a relac;:ao:


-
-'X; 0

fsinc(x)dx =1

2.6.5. AREA DEBAIXO DE X(f)


Se x(t) ~ X(f), entao lX(f)d/ = x(O)

au seja, a area debaixo da transformada de Fourier X(f) a igual ao valor da func;:ao x(t) em t = O.
Se X(f) a densidade espectral de tensao (V/Hz), a integral (2.115) tem dimensao (V/Hz).Hz V - =
tensao em t O. =
Demonstrac;:ao: Basta fazer t =
0 na expressao da anti-transformada de Fourier para verificar a
expressao (2.115)
2.6.6. DESLOCAMENTO NO TEMPO
Se x(t) ~ X(f), entao, x(t-to) ~ X(f) .exp( -j2nfto) (2.116)
+ec

Demonstrac;:ao: FTx(t - to)] = fX(t - to)exp(- j2;ifi)dt

Fazendo a mudanc;:a de variavel 't =t- to,

F[x(t - to)] = Ix(r)exp[- j2;if(r+ to)dr =exp(- j2;ifto) +Jx(r)exp(-j2;ifr)dr = exp(- j2;ifto)X(f)
-~ -00

Isso significa que 0 deslocamento do sinal no tempo de um valor to na direc;:ao positiva mantam 0
espectro de amplitude inalterado, poram, altera seu espectro de fase de um valor -21tfto.

EXEMPLO 6: Considere-se 0 pulso retangular da Fig. 2.19 deslocado no tempo de to, Y = x(t - to).
Aplicando-se a propriedade do deslocamento no tempo, a transformada de Fourier a:
Y(f) = AT s.sinc(fT s).exp(-j21tfto) (2.117)
a espectro de amplitude a identico ao do pulso retangular centrado em t 0 (Fig.2.20): =
My(f) Mx(f) =
a espectro de fase a deslocado de -21tfto (uma reta passando pela origem) (Fig.2.28):
ey(f) = ex(f) - 21tfto.
-2'ltl'lo
(reta passando pela origem)

Fig.2.28. Espectro de fase do pulso retangular deslocado no tempo


2.6.7. DERIVACAo NO DOMINIO DO TEMPO
Se x(t) H X(f), entao .!!- x(t)
H j2rrf X(f) (2.118)
dt
Demonstra<;:ao: Derivando a expressao da anti-transformada de Fourier
d
dt x(t) = ~!
H d
d/x(f)exp(J2nft)]dj
H

= -!J2JljX(f)exP(J2nft)dj

donde se conclui que F[ :t X(t)] = j21ifX(f)


Generalizando a expressao (2.118):
!£...x(t) HU21tf)n.x(f) (2.119)
dtn
EXEMPLO 7: PULSO GAUSSIANO
A propriedade da deriva<;:ao no Dominio do Tempo permite determinar um formato especial de sinal
x(t) que tem a mesma forma que a sua transformada de Fourier X(f). Derivando a expressao da
transformada de Fourier em rela<;:ao variavel f: a
d+«' d
- X(f) = f( - j2m) x(t)exp( - j27ift)dt ' ou seJa, F[- j2m x(t)] = -X(f)
# - . . #
Entao, se :/(t) = -2m.x(t), (2.120)

d
F[ - j2m.x(t)] = df X(f) = -21ifX(f)
Resolvendo (2.120), obtem-se:
x(t) = exp(-1te) (2.121)
o sinaldefinido por (2.121), representado na Fig.2.29, e denominado pulso gaussiano,
devido a semelhan<;:a com a fun<;:aode Gauss (apresentada na se<;:ao7.2).
x(t)

o t
Fig.2.29. Pulso gaussiano
Tem-se entao a rela<;:ao:
exp( -1te) H exp( _1tf2)
Aplicando a propriedade de area debaixo de x t , obtem-se a rela<;:ao:
2.6.8. INTEGRACAO NO DOMINIO DO TEMPO
Se x(t) B X(f), entao, desde que X(O) 0: =
t

Jx(r)dr B TX(f) (2.124)


-oc ; ;if

Demonstrac;ao: exprimindo x(t) como x(t) = :t[jX(T)dT] e aplicando a propriedade da derivada no

1
domfnio do tempo, X(f) = j2;if.F[_[X(T)dT} donde F[}(T)dT] = j2 ;if X(f)'

"*
Se X(O) 0, a integral de x(t) tem transformada de Fourier que inclui, em f = 0, uma func;ao im-
pulso, ou fum;ao delta de Dirac (que sera formalmente apresentada na sec;ao 2.7):
t

Jx(r)dr B _.I_X(f) + X(O) c5(f) (2.125)


-x ;21if 2
Essa expressao ficara mais clara ap6s analisarmos a operac;ao de convoluqao na sec;ao 2.10.
EXEMPLO 8: PULSO TRIANGULAR
Considere-se 0 sinal x(t) da Fig.2.30(a). Integrando x(t) no tempo obtem-se 0 sinal yet) da Fig.2.30(b).
x(t)

+~ YN
A

-AT
(a) pulso retangular duplo invertido (b) pulso triangular
Fig.2.30. Pulso triangular obtido por integrac;ao do pulso retangular duplo invertido
o sinal x(t) pode ser visto como x(t) = r1(t) - r2(t), onde r1(t) e um pulso retangular de am-
plitude AfT e largura T, deslocado para t =-
T/2, enquanto que r2(t) e esse mesmo pulso retangular
=
deslocado para t +T/2. Aplicando as propriedades da linearidade e do deslocamento no tempo:
X(f) = Asinc(fT)[exPU1tfT) - exp(-j1tfT)] = 2jAsinc(fT)sen(1tfT) (2.126)
Observando-se que X(O) = 0 e aplicando a propriedade da integrac;ao no tempo:
1 sene lifT) 2
Y(f) = j2;if x(f) = A ;if sine(fT) = ATsine (fT)

2.6.9. DESLOCAMENTO EM FREQUENCIA


Se x(t) B X(f), entao, x(t).expU21tfot) B X( f - fo)
onde fa e um valor de frequencia real e positivo

~ ~
F[x(t)exp(j2;ifot)] = f X(t) exp(j2;ifot) exp(- j2;ift)dt = fx(t)exp[- j2Jr(f - lo)t]dt = X(f - 10)
Essa expressao corresponde ao espectro do sinal deslocado em frequencia de um
valor fa. 0 produto do sinal real x(t) por expU21tfot) e uma func;ao complexa do tempo e seu es-
pectro nao e simetrico.
Essa e uma propriedade muito importante para sistemas de telecomunicac;oes, pois
conduz ao que se denomina Teorema da Modula~ao: quando se faz 0 produto do sinal real x(t)
por um sinal senoidal de frequencia fo - que e tambem real, seu espectro e deslocado em fre-
quencia de um valor fa. 0 produto de func;oes reais do tempo e uma tambem uma func;ao real do
tempo:
y(t) x(t)cos(2mot++) =
=
Usando 0 Teorema de Euler, yet) Y:z.x(t).expU<j»expU21tfot)+ Y:z.x(t).exp(-j<j»exp(-j21tfot).
Aplicando as propriedades de linearidade e de deslocamento em frequencia:
1 1
Y(f) = F[x(t)cos(27ifot + ¢)] = -exp()¢))X(f - fa) + -exp(- )¢)X(f + fa)
2 2
Na forma exponencial, X(f) =Mx(f)expD8x(f)] e agrupando exponenciais em (2.130):
I I
Y(f) = My(f)exp[jBy(f)] = 2"M,(f - lo)exp{j[By (f - 1t1) + ¢]} +2" My (f + lo)exp{j[By(f + In) - ¢]}

E importante destacar que Y(f} em (2.130) a soma de duas fun<;:6es comp/exas. e


o modulo da soma (espectro de amplitude), My(f) , nao e necessariamente a soma dos modulos,
nem 0 espectro de fase, 8y(f} , necessariamente a soma dos espectros de fase.
Nos casos de interesse para telecomunica<;:6es, 0 sinal x(t} tem espectro limitado -
componentes com frequ€mcia f > fM sao suprimidas 1, de modo que X(f} "" 0 para If I > fM. Faz-se 0
produto desse sinal por um sinal senoidal com frequencia fo ~ fM . Entao, X(f - fa} "" 0 para f < 0
e
(pois 0 limite inferior do espectro X(f - fa) fa - fM > O} e X(f + fa} "" 0 para f > 0 (pois 0 limite
e
superior do espectro X(f + fa) -fo+ fM < O} e entao:
.!.exp(- j¢)X(f + lo) ....·..para ..j < 0
Y(f) = 2
I .
"2exp(+;¢)X(f - lo) para ..j > 0
\
Nessa condi<;:ao, 0 espectro de amplitude de y(t} corresponde ao espectro de am-
plitude de x(t} multiplicado por 1/2 e des/ocado para a frequencia positiva +fo, %.Mx(f - fo) e
para a frequencia negativa -fa, %.Mx(f+fo). 0 espectro de fase de y(t} corresponde ao espectro
de fase de x(t} des/ocado para a frequencia positiva +fo, somado ao angulo de fase do sinal
senoidal, 9x(f -fo)++, e para a frequencia negativa ~fo, subtraindo-se 0 angulo de fase do sinal
senoidal, 9x(f+fo) - +
(Fig. 2.31).
M~ ~ro

-1M 0
(a) espectro de amplitude de x(t)

(c) espectro de amplitude de y(t) = x(t)cos(2nfot+<j»


Oy(f)

(d) espectro de fase de y(t) = x(t)cos(2nfot+<j»


Fig. 2.31 - Teorema da Modula~ao
EXEMPLO 9: PULSO COSSENO E PULSO DE RF
Considere-se 0 sinal:
A cos(2:ifot) 1 t I~T / 2 (2.131)
y(t) = { 0 1t I> T /2
Pode-se considerar esse sinal como 0 produto do pulso retangular de tensao A e largura
T, cuja transformada de Fourier e
X(f) = ATsinc(fT}, pela fun<;:aoreal do tempo cos(2nfot}.
Se fo = 2~ tem-se um pu/so cosseno - um semiciclo de Acos(2nfot}, Fig. 2.32(a}. Se fo

1 Atraves, de filtros - que serao analisados no Capitulo 3 - componentes espectrais acima de fM sao suficientemente
atenuadas. Por exemplo, para telefonia, a supressao de componentes espectrais de sinal de voz acima de 3,4 kHz preserva a
qualidade de sinal (inteligibilidade e naturalidade) adequada, apesar da limitac;:ao em frequencia do espectro do sinal.
e muito maior que ..!- tem-se
um pulso de RF - um numero muito grande de ciclos de Acos(2nfot},
T
Fig. 2.32(b}. Uma aplica<;:ao tfpica de pulso de RF e 0 sistema de radar. Com, por exemplo, fo = 2
GHz e T = 10 ms, tem-se 20 milhoes de ciclos do sinal senoidal no intervalo de tempo T .
~ ~
T

+A - - - -

i
+A

tensao
L tensao 0
I
-00 ••••••

-tempo_
I -A -----
o -00 .•••• -+-+oot U
1
10
~
(a) pu1so cosseno (b) pu1so de RF
Fig. 2.32 - Produto de pulso retangular por cos(21tfot)
Aplicando-se 0 Teorema da Modula<;:ao:
Y(f) = A T {sinc[(f - fo)T] + sinc[(f + fo)T]} (2.132)
2
Observe-se que Y(f} e a soma de duas fun<;:oes reais da frequEmcia e, portanto, e uma
tambem uma fun<;:ao real da frequencia.
No caso do pulso cosseno, manipulando-se algebricamente a expressao (2.132) com
I' = _1_, chega-se a:
Jo 2T
Y(f) = 2AT. cos(!ifT), (2.133a)
Jr 1- (2jTt
No caso do pulso de RF, com fo muito maior que 11T, X(f - fo) ~ 0 para f < 0 e X(f + fo} ~ 0
para f > 0, po is 0 modulo e muito reduzido, Mx(f ± fo} ~ 0, para frequencias muito afastadas de ±fo.
Pode-se, entao, considerar:
AT sinc[(f - fo)T] .j > 0
Y(f) '= 2
j A T sinc[(f + fo)T]. .... .j < 0
2
As fun<;:oes sinc[(f - fo)T] e sinc[(f + fo)T] tem nulos respectivamente em f = +fo + kiT e f =
-fo + kiT, com k = inteiro (de -OC! a +OC!).
A Fig. 2.33 ilustra a fun<;:aoreal Y(f) nas duas condi<;:oes discutidas acima. 0 espectro de
amplitude My(f) e dado pelo valor absoluto de Y(f). 0 espectro de fase 8y(f} 0 rad nos intervalos de e
frequencia em que Y(f} > 0 e ±n rad nos intervalos de frequencia em que Y(f) < O.
Y(fl ¥ __ _ _ __ __ _ _ Y(f) _

-510 -3fo -10 0 +10 +3fo +510 -fo +10

(a) pu1so cosseno (fo = lI2T) (b) pu1so de RF (fo muito maior que liT)
Fig. 2.33 - Transformada de Fourier do produto do pulso retangular por cos(21tfot)
EXEMPLO 10: SENOIDE AMORTECIDA
Considere-se um sinal senoidal com amortecimento exponencial, representado na
Fig.2.34 e descrito pel a expressao:

x(t) = {;.~~~~~~~!.~~~:~~~~!.'.:'.:'.'.'.':
:~ (2.134)
Esse sinal e 0 produto da exponencial unilateral decrescente, definida em (2.98), por
sen(2mot}. Usando-se 0 resultado obtido em (2.99) eo Teorema da Modula<;:ao, obtem-se:

Y(f) =
1
2 j[ x(f - fa) - x(f + fo)] = 2~[
a + j2JZ"~f - fo) a + j2JZ"~f + fo)]
A.27if~
Y(f) = (a+ j2;if) 2 + (2;ifo)2
yet)

·-A
t=O
Fig.2.34. Senoide com amortecimento exponencial
2.7. FUNCAO IMPULSO (DELTA DE DIRAC)
A rigor, s6 tern transformada de Fourier a func;:ao x(t) que satisfac;:a as condic;:6es de Diri-
chlet estendidas apresentadas na sec;:ao 2.5 (como os sinais determinfsticos de energia). No entanto
e altamente desejavel utilizar uma unica ferramenta matematica - a transformada de Fourier - para
relacionar as descric;:6es nos domfnio do tempo e da frequencia de sinais determinfsticos nao peri6-
dicos de potencia e sinais determinfsticos peri6dicos (que, como vimos anteriormente, sac sinais de
potencia). Para isso e necessario introduzir-se a chamada fum;ao impulso, tambem conhecida como
fun~ao delta de Dirac.
A func;:ao impulso unitario ~(x) e definida pelas relac;:6es (2.136) e representada grafi-
camente por uma seta (Fig.2.35). E, portanto, uma func;:ao nula para qualquer valor da variavel x, ex-
ceto para x = 0, onde e infinitamente grande, de modo que sua area total e igual a 1.
o(x)

5(x) = O..,para ..x:t O}


+00

f5(x)dx = 1
-00

------o------x
Fig.2.35. Func;ao impulso ou delta de Dirac
A func;:ao 8(x) pode ser tomada como 0 limite de varias func;:6es. Uma func;:ao particular-
mente interessante e j(x) =!..... sen(kx) , que e nula para x = n1t/k, com n -:f. 0 inteiro e igual a!"" para x
ff kx ff
+:0 +X'

= O. Fazendo kx = 1tU,verifica-se que f j(x)dx = fSinc(u)du = 1·

Quando k aumenta, f(O) aumenta e os pontos em que f(x) 0 ficam progressivamente =


mais pr6ximos da origem. No limite, quando k tende a infinito, f(x) 0 para qualquer valor de x dife- =
rente de zero. Entao:
lim[.!....._se_n_(kx_)] = Sex)
k-.oo ff. kx
2.7.1. PROPRIEDADES DA FUNCAO IMPULSO
Da definic;:ao da func;:ao impulso e imediato verificar que 8(x) atende as propriedades:
0+

a) fo(x)dx = 1
0-

b) Jf(x)b'(x)dx = f(O)
+00

c) ff(x)o(x-xo)dx = f(xo)
2.7.2. TRANSFORMADA DE FOURIER DA FUNCAo IMPULSO
+00

F[A8(t)] = A f8(t)exp(- j21rft)dt = Aexp(O) = A

A fun<;:ao impulso de area A (V.s) tem componentes espectrais em todas as frequ€mcias


(de -00 a +00), com densidade espectral de tensao constante A (V/Hz).
2.8. APLICACOES DA FUNCAo IMPULSO
2.8.1. SINAL CC
Aplicando a propriedade da dualidade a (2.141) e observando que a 8(t) e uma fun<;:ao
par de t, obtem-se:
F(A) A~(f) = (2.142)
Portanto, um sinal de corrente continua, x(t) = A = constante, tem transformada de Fou-
rier X(f) = A8(f), ou seja, s6 tem componente espectral na frequencia f 0, como era de se esperar. =
Aplicando a defini<;:ao de transformada de Fourier a (2.142), obtem-se
+00

fexp(-j2;ift)dt = 8(!) (2.143)

(a) (b)

Fig.2.36. Sinal CC (a) e seu espectro (b)


2.8.2. FUNCAo EXPONENCIAL COMPLEXA
Aplicando a propriedade do deslocamento em frequencia expressao (2.142) obtem-se: a
A.exPU2rrfot) B A.8(f - fo) (2.144)
Ou seja, a transformada de Fourier de uma exponencial complexa de frequencia fo e uma
fun<;:ao impulso na frequencia fo - s6 existe componente espectral nessa frequencia: 0 espectro e
discreto e nulo para f -:1= fo. Como fun<;:aocomplexa do tempo, 0 espectro nao e simetrico.
2.8.3. SINAL SENOIDAL
Para um sinal senoidal ilimitado no tempo, usando 0 Teorema de Euler:

Acos(2mot++) =~ eJ¢ej2!ifol +~ e-J¢e-j21t/t)l

Aplicando a propriedade da linearidade e a rela<;:ao(2.144), obtem-se:

Acos(2rrfot+<j» B ~ eNt5(f - fo}+ ~ e~Nt5(f + fo} (2.145)

A transformada de Fourier do sinal senoidal de amplitude A e fase <j>consiste de fun<;:6es


=
impulso com amplitude A/2 nas frequencia ± fo e fase <j>,em f + fo, e -<j>em f -fo. 0 espectro e dis- =
creto - s6 tem componentes espectrais nas frequencias +fo e -fo e e nulo fora dessas frequencias.
Com <j>= 0 rad, em (2.145):

F[ Acos(2;ifot)] = ; 8(f - 10) + ; 8(f + 10) (2.145a)

Como fun<;:aopar do tempo, Acos(2rrfot) tem, como transformada de Fourier, uma fun<;:ao
real da frequencia (Fig.2.37).
X(fll Espectro
de amplitude
A
"2

0 fo
f!5JQ Espectro
de fase

0 f,

(a) (b)

Fig.2.37. Sinal Acos(2mot) (a) e espectros de amplitude e de fase(b)


Observe-se que esse resultado corresponde a fazer T ~CX) em (2.132) - as fun<;oes
Tsinc[(f - fo)T] e Tsinc[(f + fo)T], com nulos afastados de kiT em rela<;8o a essas frequ€mcias, tendem
a impulsos nas frequ€mcia -fo e +fo - express80 (2.145a).
= =
Com <I> -n/2 rad, Acos(2nfot - n/2) Asen(2nfot). Usando 0 Teorema de Euler:

/j% = cos(;) ±j sen( ;) = ±j e, portanto,

A A
F[ Asen(2Jifot)] = - J b(f - fa) + J b(f + fa) (2.145b)
2 2
Como fun<;80 impar do tempo, Asen(2nfot) tern, como transformada de Fourier, uma fun-
<;80 imagimjria da frequencia (Fig.2.38).
x(t) XCIH Espectro
de amplitude

.!l .!l
2 2

-f, 0 f,

.-jrad ~ Espectro
de fase
f.
0
-f.
- ~ rad

(a) (b)

Fig.2.38. Sinal Asen(21tfot) (a) e espectros de amplitude e de fase (b)


2.8.4. FUNCAO SINAL
A fun<;80 sinal, sgn(t), representada na Fig. 2.39(a), e definida por:
+ 1... t>0
sgn(t) = O t =0
{
- 1. t<0
Pode-se considerar a fun<;80 sinal como 0 limite: sgn(t) = lim[x[ (t) - x2 (t)], onde X1(t) e a
a-->O

fun<;80 descrita em (2.98) e X2(t) e a fun<;80 descrita em (2.102), ambas com A = 1.


"gn~f----"-"-"--___ u(t)

o
(a) (b)
Fig.2.39. (a) Func;ao sinal; (b) Func;ao degrau unitario
Usando a propriedade da linearidade, F[ sgn(t)] = S(f) = ~~ Xl (f) - X2 (f)]. Usando as

expressoes (2.99) e (2.103), com A = 1:

S(f) = lim[-_l-
a->O a + j2Jif
1_] _1_
a - j2Jif
=
jJif
Aplicando a propriedade da area debaixo da transformada de Fourier, verifica-se que

f S(f)df
+00

= sgn(O) = 0, pois S(f) e uma fun<;8o impar da frequencia, confirmando (2.147)

2.8.5. DEGRAU UNITARIO

u(t) -
-l~
A fun<;8o degrau unitario, u(t), representada na Fig. 3.39(b), e definida por:

2
t: 0
t - 0

O t <0
o degrau unitario pode ser obtido a partir da fun<;80 sinal atraves da express80:
1 1
u(t) =-+-sgn(t)
2 2
Usando a propriedade da linearidade, a transformada de Fourier do degrau unitario e:
1
F[ u(t)] = U(f) = +5(f) + j2 Jif (2.151)

Aplicando a propriedade da area debaixo da transformada de Fourier, verifica-se que


JU(j)d! = u(O) =~' confirmando (2.149).

Os espectros das func;6es sinal e degrau unitario estao representados na mesma figura,
para comparac;ao (Fig.2.40):
(a) espectro de amplitude - decrescimo com a frequencia mais acentuado para a func;ao
sinal que para 0 degrau unitario.
(b) espectro de fase - identico para os do is sinais.
IX(f)!

fun!;8.o degrau
{al (bl
Fig.2.40 • Espectros das func;oes sinal e degrau unitario: (a) amplitude, (b) fase
2.9. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SINAIS PERIODICOS
Na sec;ao 2.3 vimos que um sinal peri6dico x(t), com perfodo To, pode ser representado
por uma soma de exponenciais complexas (Serie Exponencial de Fourier) de frequencias multiplas
inteiras da frequencia fundamental fa 1IT 0: =
+x

x(t) = LAn exp(j2Jr.n!ot)

onde os coeficientes An sac complexos e dados por


1 +To/2

An =1::o
fX(t).exp(-j2lZ".!ifJt)dt
-To12
(2.153)

Aplicando a propriedade de linearidade e considerando a transformada de Fourier da


exponencial complexa (expressao 2.144), a transformada de Fourier desse sinal e:
+"1:' +00

X(j) = F[x(t)] = LA.F[exp(j2lZ".n!ot)]= LA"o(j-n!o) (2.154)

Seja get) a func;ao nao peri6dica que representa um cicio de x(t) - coincide com x(t)
dentro do intervalo de tempo de um periodo e e nula fora desse intervalo:

!
To
x(t) 1 tl::;-

g(') = 0················111> ~

A transformada de Fourier de g(t) e G(f) = 1


g(t).exp( - j2lZ"..ft)dt

osinal peri6dico x(t) e uma soma de "capias" da func;ao g(t) deslocadas para cada um
dos instantes t = mTo (m = inteiro, de -00a +00):
+00

x(t) = Lg(t-mTo) (2.156)


m=-oo
A func;ao g(t) e denominada funt;ao geradora do sinal peri6dico x(t).
Como g(t) e x(t) coincidem dentro do intervalo ~To/2::S;t::s;+To/2, a expressao 2.153 pode
ser re-escrita como:
1+00 1
An = 1:: fg(t).exp{
0-00
- j2trn!ot }dt = T: G(r!fo)
0
(2.157)

Entao, a transformada de Fourier do sinal peri6dico x(t) - a func;ao que descreve esse
sinal no Dominio da Frequencia - e:
1 +00

X(f)=- LG{r!fo}5(J-r!fo} (2.158)


To n~-oo
Deve-se observar que a func;:ao geradora g(t) a nao-peri6dica e tem espectro continuo.
Poram 0 sinal peri6dico x(t) tem espectro discreto - constituido de func;:6es delta de Dirac, portanto
=
nulo para qualquer frequencia f"* nfo (com n nOinteiro, de -00 a +00).
A transformada inversa de Fourier do sinal peri6dico a:
+T C(nj, )

f
+T +T

XU) exp(j2¢)d! = x(t) = L--


o-exp(j2;m!0t) =E +
o Ell cos(2;m!ot+ t/>Il) = L
-CL 11=-'X; To 1/=1

E imediato verificar que E = C(O) e E eN" = 2C(nfo) , 0 que permite obter-se amplitude e
° TilT
°
fase das componentes senoidais discretas do sinal peri6dico a partir da transformada de Fourier da
°
func;:ao geradora g(t).
Sugere-se ao leitor, como exercicio, determinar a transformada de Fourier das func;:6es
vistas como exemplos de sarie de Fourier na sec;:ao2.2.6.
EXEMPLO 11. FUNC;Ao DE AMOSTRAGEM IDEAL
A func;:ao de amostragem ideal consiste de uma sequencia infinita de func;:6es delta de
Dirac, uniformemente espac;:adas de Ta, definida por:
+"

bra = Lb(t-m~)
x(t)

lilt) liIt-T.l

(b)
Fig.2.41. Func;ao de amostragem ideal (a) e seu espectro (b)
A func;:ao geradora da func;:ao de amostragem ideal a a func;:ao o(t), cuja transformada de
Fourier a igual 1 para qualquer frequencia, de -00 a +00. A transformada de Fourier da func;:ao de
amostragem ideal a entao:

2.10. CONVOLUC;Ao
Define-se como convolu~ao de duas func;:6es x(t) e y(t) a operac;:ao que resulta em uma
terceira func;:ao g(t) dada por:
+oc

get) = fx( r)y(t - r)dr

Representa-se simbolicamente a operac;:ao de convoluc;:ao como:


g(t) = x(t) * y(t) (2.162)
Uma interpretac;:ao gratica da convoluc;:ao a apresentada por Lathi (Ref.2). Nao nos inte-
ressa nesse texto uma discussao mais ampla da convoluc;:ao. Para nossos objetivos, basta observar
que convoluc;:ao a uma operac;:ao matematica que satisfaz as seguintes propriedades:
a) Propriedade comutativa: x(t)*y(t) = y(t)*x(t)
b) Propriedade distributiva: x(t) * [y(t)+z(t)] x(t)*y(t) + x(t)*z(t) =
c) Propriedade associativa: x(t) * (y(t) * z(t)] [x(t) * y(t)] * z(t) =
2.10.1. TEOREMA DA CONVOLUC;Ao NO TEMPO
Se x(t) B X(f) e y(t) B Y(f),
Entao x(t)*y(t) B X(f).Y(f) (2.163)
Demonstrac;:ao:

F[x(t)*y(t)] = IUx(r)Y(t - r)dr ]exp(- j27ifi)dt

Invertendo a ordem de integraQao: F[x(t)*y(t)] = 1 x(rt~(t- r)eXP(-J2;ift)dt]dr


o termo entre colchetes e a transformada de Fourier de y(t) deslocada no tempo de um
valor 1", entao:

F[x(t)* y(t)] = Y(f) fx( r)exp( - j2;ifr)dr = X(f). Y(f)

Nesse ponto pode-se verificar a Propriedade da Integrafao (expressao 2.125), apre-


sentada na sec;:ao 2.6.8:
If
x( r)d,
+f'"
= x( ,)u(t - ,)dr '
pois
u(t - ,) =
{o para.t -, < O,ou.seja"
.
>t
~'" -x l.. para.t -, > O,ou.seJa" <t
I

Entao, fx(r)dr = x(t)*u(t) - a convoluc;:ao da func;:ao x(t) com a func;:ao degrau unitario.

Aplicando 0 Teorema da Convoluc;:ao no Tempo:


1
F[_! x( r)dr = X(/).[ ±O(/) + j2 Jif]] = X~O) 0(/) + ~;~ ' conforme (2.125)

2.10.2. TEOREMA DA CONVOLUC;Ao EM FREQUENCIA


Se x(t) B X(f) e y(t) B Y(f),
Entao x(t).y(t) B X(f) *Y(f)
Demonstrac;:ao:
+xc

F[x(t).y(t)] = fx(t).y(t) exp( - j2;ift)dt

Representando x(t) atraves da anti-transformada de Fourier:

F[x(t).y(t)] = 11 X(u)exp(j2lZUt)du ]y(t)exp( - j2Jifi)dt

lnvertendo a ordem de integrac;:ao: F[x(t).y(t)] = ~I X(uf~(t)exP[ - j2l((f - u)t]dt JdU

+x

= fX(u)Y(f - u)du = X(f)*Y(f)

2.10.3. CONVOLUC;Ao COM A FUNC;Ao IMPULSO


Seja a func;:ao x(t), com transformada de Fourier X(f)' A convoluc;:ao dessa func;:ao com a
func;:ao impulso, 8(t), e uma func;:ao do tempo, y(t) = x(t) * o(t), com transformada de Fourier Y(f).
Usando 0 Teorema da Convoluc;:ao no Tempo, Y(f) X(f).1 X(f) = =
Conclui-se, entao, que a convoluc;:ao de uma func;:ao x(t) com a func;:ao impulso resulta na
propria func;:ao x(t).
x(t)*8(t) x(t) = (2.165)
Do mesmo modo, usando 0 Teorema da Convoluc;:ao no Tempo e a propriedade do des-
locamento no tempo conclui-se que:

2.11. TEOREMA DA AMOSTRAGEM


Uma importante aplicac;:ao da operac;:ao de convoluc;:ao e 0 Teorema da Amostragem:
"Um sinal limitado em frequ{mcia, isto a,
com espectro nulo acima da frequ{mcia fM, deter- a
minado univocamente por amostras uniformemente espafadas no tempo de Ta - valor do sinal
nos instantes t = nTa -desde que esse espafamento seja Ta:S;1/2fM"
Vejamos como isso e posslve!. Seja 0 sinal x(t) com transformada de Fourier X(f) tal que
X(f) =
0 para If I >fM , representado esquematicamente na Fig.2.42.
X(fl

(al (b)

Fig.2.42. Sinal no dominio do tempo (a) com espectro limitado em frequimcia (b)
o
sinal amostrado (discreto no tempo) e uma sequencia infinita de amostras espac;:adas
de Ta, representada pelo produto de x(t) pela funy80 de amostragem ideal:
Xa(t) = X(t). L 8(t-mTJ = Lx(mI;,)8(t-mI;,)
m=-x, m=-·x,

Aplicando a (2.167) 0 Teorema da Convolu<;:ao em frequ€mcia, considerando (2.160) e a


propriedade da convolu<;:ao de uma fun<;:aoqualquer com a fun<;:aoimpulso, obtem-se:
1+'<' 1+00
Xa(f) = X(f)*- L 8(f -mfa) =T L X(f -mfJ
~ m=---'X, a 1II=-C.O

OU seja, 0 espectro do sinal amostrado e a repeti<;:ao peri6dica do espectro do sinal x(t),


com periodo de repeti<;:ao fa - mais um exemplo da dualidade tempo-frequencia: um sinal discreto do
tempo tem espectro peri6dico, assim como um sinal peri6dico do tempo tem espectro discreto.
A Fig.2.43 ilustra 0 sinal amostrado e seu espectro (com apenas 3 ciclos representados).
x.(t) Se nao houver superposit;ao dos espectros
parciais (ciclos do espectro peri6dico), recupe-
ra-se x(t) passando 0 sinal amostrado xa(t) por
um filtro passa-baixa com frequencia de corte
fM (filtros serao analisados no Capitulo 3).
Para que os espectros parciais nao se
superponham e necessario que a frequencia
mais baixa do espectro centrado em fa esteja
acima da frequencia mais alta do espectro
centrado em zero:
fa - flf ~ flf ' ou seja, fa ~ 2flf
A igualdade se aplica somente para filtro ideal
lb) (fisicamente irrealiz8ve/, como veremos no ca-
Fig.2.43 - Sinal amostrado (a) e seu espectro (b) pitulo 3).
Conclui-se entao que, se a frequifmcia de amostragem, fa, for maior que 0 dobro da
maior frequencia do espectro do sinal, fM, (ou, equivalentemente, Ta :::;1/2fM), filtrando-se a sequencia
de amostras (0 sinal discreto no tempo) consegue-se recuperar 0 sinal continuo no tempo, x(t).
=
A frequencia minima de amostragem, fa 2fM, e denominada frequifmcia de Nyquist, em
homenagem ao pesquisador americano Harry Nyquist, por seu trabalho na decada de 1920, no que
se tornou conhecido como Teorema da Amostragem.
Na pratica, como os filtros nao sac ideais, e necessario um intervalo entre os espectros
parciais - uma banda de guarda - para a transi<;:ao dos filtros. Para telefonia, por exemplo, sinais de
voz sac limitados a 3,4 kHz e amostrados 8000 vezes por segundo - frequencia de amostragem fa 8 =
kHz, que corresponde a espa<;:amento no tempo entre amostras consecutivas Ta 125 f..ls. =
2.12. DENSIDADE ESPECTRAL DE ENERGIA E DE POTENCIA
No Capitulo 1 foram apresentados os conceitos de sinais de energia e sinais de po-
fx
+00

t€mcia. A energia normalizada (dissipada sobre R = H1) total do sinal x(t), En = 2 (t)dt, e finita e

positiva para os sinais de energia. Para sinais de potencia a energia normalizada total e infinita e a

f
+T/2

potencia media normalizada, p = x2 (t) = lim.!. x2 (t)dt e finita e positiva.


mn T~,<, T ~Tl2

Interessa-nos determinar a distribui<;:ao da energia ou da potencia do sinal, conforme 0


caso, em fun<;:aoda frequencia.
2.12.1. DENSIDADE ESPECTRAL DE ENERGIA

Seja um sinal de energia x(t) = F- [X(f)] =


1
7 X(f) exp(J27ift)df . A energia normalizada to-

tal desse sinal e dada por: En = 1 X(t)[IX(f)exP(J27ift)df }t ou, invertendo a ordem de integra<;:ao:

E" = 1 X(ffI x(t) eXP(J27ift)dt}f

o termo entre colchetes corresponde ao complexo conjugado da transformada de


+x

Fourier do sinal, X*(f) = fx(t)exp(j27ift)dt. Entao,

+ce +oc

En = fX(f)X*(f)df = flX(ft df
A fun~ao E,(f) =1 X(f)12 que, integrada em frequElncia, resulta na energia normalizada to-
tal do sinal e denominada densidade espectral de energia normalizada bilateral (para frequencia
positiva e negativa).
A energia normalizada total do sinal pode ser obtida por integra~ao no tempo ou em fre-
qOencia. Esse resultado e conhecido como 0 Teorema da Energia de Rayleigh:
+:0 +:0 +Xt

2
En = fx (t)dt = fl X(f) 1 2
dj = fEx(f)dj

Note-se que apenas 0 espectro de amplitude IX(f)1 = Mx(f) do sinal interessa para a de-
termina~ao de sua energia. 0 espectro de fase 8x(f) nao afeta a energia do sinal.
Para fun~ao x(t) real, 0 modulo Mx(f) e uma fun~ao par da frequencia, logo, Ex(f) M/(f) =
e tambem uma fun~ao par da frequencia, e:
+00 +w

En = f E x (f)dj = 2 f E x (f)dj
o
Denomina-se densidade espectral de energia normalizada unilateral (para frequencia f ~
0) a fun~ao da frequencia:
E(f) = 2Ex(f)
2
2IX(f)1 , para f ~ 0 =
A energia normalizada limitada a um intervalo de frequencia (f" f2) e:
I,
EnU;,f2) = JE(f)dl
II
EXEMPLO 1: Considere-se 0 sinal x(t) = V.sinc(tlta). Para determinar sua energia normalizada total

fV
+00

terlamos que calcular En = 2 sinc2 (t / to )dt e, para isso recorrer a uma integra~ao numerica ou en-

tao utilizar 0 Teorema da Energia de Rayleigh, com X(f) = {Vto I/I:5: 1/ 2to , obtendo:
0 1/1> 1/ 2to
x 1
En =2fIX(f)12dj=2V2t02.-=V2to (2.174)
o 2to
A integra~ao em frequencia e, nesse exemplo, muito mais simples que a integra~ao no
tempo. Comparando as express6es da energia normalizada total En por integra~ao no tempo e 0 re-
2
sultado obtido em (2.174) e eliminando 0 fator comum V , obtem-se fSinc2(t / to)dt = to' Com a mudan-

~a de variaveis tlta = x, dt = tadx, chega-se a rela ao:


+00

fsinc\x)dx =1

EXEMPLO 2: Considere-se 0 pulso retangular de tensao A e largura T, com transformada de Fourier


X(f) = AT.sinc(fT). A energia normalizada total desse sinal e facilmente obtida por integra~ao no
2
tempo: En= A T. A fra~ao da energia normalizada total ate uma determinada frequencia fM, e:

En(O,f'J) = +fJEx(f)dl = 2/JSin c (jT)dl 2 .


En AT 0 0

Fazendo X = fT , df = dxJT , obtem-se

En(O,fM) /fSinc (x)dX2 (2.176)


En 0

A curva da Fig.2.44, obtida por integra~ao numerica, representa essa fra~ao em fun~ao
da frequencia limite fM. Observe-se que cerca de 90% da energia do pulso retangular de largura T
esta contida ate 0 primeiro nulo do espectro, f 1fT. =
100%

90%

_ ....•........
:r ......
.-
80%
0;
:§ 70% .......
'"
'0\
ij;
c
"
50%
r ...

:
'"'"E
50%

"'" 40% .•....


'"
1': .. ....
"~ 30%
:
'

:[:
"- 20%

10%
.

3
T
frequencia
Fig.2.44. Percentagem da energia total do pulso retangular de 0 ate a frequencia da abcissa
2.12.2. DENSIDADE ESPECTRAL DE POTENCIA
Seja um sinal de pot{mcia x(t). Considere-se a func;:ao XT(t) que coincide com x(t) num
intervalo de tempo Tee nula fora desse intervalo:
X(t) t I::::; T /2 1

xr(t) = {
0 t I> T /2 1

A func;:ao XT(t) tem transformada de Fourier XT(f). A energia total normalizada de XT(t) e:
+oc +T(2 +oc
2
Er = fx/(t)dt = fx (t)dt = fl Xr(f) 12 df
-T/2

= !im.-!. +rf!~2(t)dt =~flim.


2
A pot€mcia media normalizada de x(t) e P I Xr(f) 1 df
mn T-+oo T T--,loX) T
-T'2 -oc,.

A medida que T aumenta a energia de XT(t) aumenta e, portanto, IXT(f)12 aumenta com T.
2
No limite, quando T -+:xJ, 1 Xr(f) 1 converge para um valor finito, pois a potencia do sinal e finita.
T
Define-se como densidade espectral de potencia normalizada bilateral do sinal x(t) a
func;:ao que, integrada em frequencia, resulta na potencia media normalizada do sinal - a relac;:ao:
2
Px(f) = !im I Xr(f) 1 (2.178)
r-w T
A potencia media normalizada do sinal, levando em conta que Px(f) e uma func;:ao par da
frequencia, e:
1 +T/2 +x:

Pmn = lim- f x2(t)dt = 2 f~'«(f)df (2.179)


r-+xT_Tl2 0

Denomina-se densidade espectral de potencia normalizada unilateral (para frequen-


cia f ;:::0) a func;:ao da frequencia:
P(f) = 2Px(f) para f ;:::0
2.13. CORRELACAO CRUZADA E AUTOCORRELACAO
Sejam os sinais x(t) e y(t). 0 valor quadratico medio da soma desses dois sinais s(t) =

i (t) = [x2 (t) + lU) + 2x(t)y(t)] = x2 (t) + l (t) + 2.x(t)y(t) (2.180)


Os dois primeiros termos sao os valores quadraticos medios dos sinais individuais e 0
terceiro, valor medio do produto dos sinais, da uma ideia da similaridade entre esses sinais. Defi-
ne-se como corre/ar;ao cruzada ou simples mente corre/ar;ao dos sinais x(t) e y(t) a relac;:ao:
___ 1 +r/2
Ct} = x(t)y(t) = ~~ T f x(t)y(t)dt (2.181)
-T/2

Para x(t) e y(t) suficientemente diferentes, a correlac;:ao e nula: Cxy = O. Sinais com cor-
relac;:ao nula sao ditos ortogonais.
Em sistemas de telecomunicac;:ao interessa analisar soma de sinais como, por exemplo
sinal de informac;:ao e sinal interferente (de outra fonte de informac;:ao ou de fonte natural). Nao inte-
nesse 0 tratamento matematico da cOlrrellac;:;ao.
Basta destacar
S2(t) = [X(t)+ y(t)y = X\t) + let)
Sinais senoidais de frequencias diferentes, x(t) = Acos(2rcfat) e y(t) = Bcos(2rcfbt) sac
ortogonais e, portanto se somam em potencia. Uma consequencia disso foi vista na sec;ao 2.5 - 0
Teorema de Parseval: a potencia de um sinal peri6dico (soma de componentes senoidais de fre-
qi.iencias multiplas da freqi.iencia fundamental) e a soma das potencias dessas componentes.
Sinais senoidais de mesma frequencia, defasados entre si de um angulo a, x(t) =
Acos(2rcfot) e y(t) = Bcos(2rcfot+u), tem correlac;ao Cxy = AB cos(a)' Em particular, se u = 900
, Cxy = 0,
2
ou seja, seno e cosseno sac func;6es ortogonais entre si.
Os resultados acima podem ser facilmente verificados pelo leitor aplicando a expressao
(2.181) que define correlac;ao.
Uma definic;ao mais exata de densidade espectral de potencia normalizada de um sinal e
obtida atraves da func;ao de autocorrela~ao (correlac;ao do sinal com sua versao deslocada de 't):
1 +T!2
p(r)=lim- Jx(t)x(t-r)dt (2.182)
T->w T -T/2

E imediato verificar, em (2.182), que a potencia media normalizada de x(t) e 0 valor da


=
func;ao de auto-correlac;ao, para 't 0: Pmn p(O). =
A func;ao de autocorrelac;ao p('t), func;ao do tempo 't, tem transformada de Fourier
~ ~
P'( (f) J
= p( r) exp( - j2;ifr)dr e a anti-transformada de Fourier de Px(f) e p( r) J
= 1\ (f) exp(J2;ifr)dr .

Usando a propriedade da area debaixo da transformada de Fourier (sec;ao 2.7.5), conclui-se que Px(f)
representa a densidade espectral de pot€mcia normalizada do sinal x(t):
+00 1 +T/2
fP'((f)dj = p(G) = lim- fx2(t)dt = Pm" (2.183)
-00 T->00 T -T/2

A densidade espectral de potencia normalizada unilateral do sinal de potencia x(t) e P(f)


= 2Px(f). 0 Apendice J aprofunda esses conceitos, sendo recomendavel sua leitura.
2.14. SINAIS E ESPECTROS
Vimos nesse Capitulo que, atraves da transformada e anti-transformada de Fourier, po-
dem-se relacionar as descric;6es de sinais nos Dominios do Tempo e da Frequencia. A densidade
espectral (de energia ou de potencia) quantifica a distribuic;ao da energia ou da potencia do sinal em
func;ao da frequencia.
Variac;6es mais rapidas no Dominio do Tempo correspondem a maior densidade espec-
tral em frequencias mais altas, no Dominio da Frequencia. Para ilustrar isso, consideremos 3 sinais
limitados no tempo (pulsos), com suas respectivas transformadas de Fourier:
a) Pulso retangular
Sinal com descontinuidades em t = _ Teem t = + T . A transformada de Fourier
2 2
desse sinal foi obtida na sec;ao 2.5, exemplo 1, expressao (2.97).

T
A para·ltl< 2"
x(t) = T

1
O para·ltl> 2"
x(t) Kif)
A
AT

_.1
-1 0 +1 T
(a) Dominio do tempo (b) Dominio da frequencia
b) Pulso triangular
Sinal continuo, porem com derivada descontinua em t 0 e ± T. A transformada = de
Fourier desse sinal foi obtida na sec;ao 2.6, exemplo 8, expressao (2.127).
x(t) =
A(1-l:l)T para.1tl::::; T

1
O para.lt[>
x(t)
T
X(f)
A AT

_.1. +.1.
-T 0 +T T T
(a) Dominio do tempo (b) Dominio da frequencia

Sinal continuo e com derivada continua. A determina<;:ao da transformada de Fourier


desse sinal e sugerida ao leitor como exercicio.

1
x( t) = :.co~,(~~t) H:::a I::1: ~ .. XU) = AT sinc(2jT)
1-(2jT)2
x(t) X(f)
A AT

-T +T _+ 0 ++
(a) Dominio do tempo (b) Dominio da frequencia
Os tres pulsos acima tem 0 mesmo valor maximo, x(O) A e a mesma area no tempo (e, =
Jx(t)dt
+oc

portanto, mesmo valor de transformada em f = 0): = X(O) = AT' A largura equivalente, defini-

+>0

f x(t)dt
da para sinais limitados no tempo como T = e a mesma para todos eles: Teq = T.
eq Ix(tta.,
->0 ,

Portanto, os espectros desses tres pulsos tem nulos em multiplos inteiros da mesma
frequencia: f =
1fTeq =1/T.
o pulso retangular, com descontinuidades - 0 de varia<;:ao mais abrupta dentre os tres -
tem espectro com maior densidade espectral em frequencias acima de 1fT. A densidade espectral do
pulso triangular, continuo mas com derivada descontinua, decresce mais rapidamente com a fre-
quencia que a do pulso retangular enquanto que, para 0 pulso cos2, continuo e com derivada conti-
nua - portanto com varia<;:ao mais suave dentre os tres - esse decrescimo com a frequencia e 0 mais
acelerado de todos.
Os sinais de interesse Comunica<;:6es Eletricas, como voz, dados, imagem etc sao sinais
aleatorios da variavel tempo (sao processos estocasticos, ver Apendice K) e como tal nao tem
transformada de Fourier. No entanto, tem espectro - de amplitude e fase.
osinal gerado por um usuario individual e um sinal de energia. Com usuarios se suce-
dendo na ocupa<;:ao do canal de comunica<;:ao, 0 sinal x(t) transmitido nesse canal e um sinal aleat6rio
ilimitado no tempo - um sinal de potencia, com potencia media normalizada Pmn= x2(t) (sobre R = 1
Q) e tem densidade espectral de pot€mcia normalizada bilateral Px(f) e unilateral P(f) 2Px(f). =
A Fig. 2.48 ilustra, como exemplos, a densidade espectral de potencia normalizada
unilateral do sinal digital da Fig. 1.12 e de um sinal anal6gico de voz, como 0 da Fig. 1.13.
800 1200
frequencia (Hz)
(a) sinal digital (b) sinal de voz
Fig. 2.48 - Densidade espectral de pot€mcia normalizada unilateral
Considere-se 0 sinal y(t) = x(t)cos(2rcfot) - resultante da modula~iio de uma portadora
senoidal por um sinal de potencia x(t), conceito que sera detalhado no Capitulo 5. Seu valor quadra-
tico medio e:
- ----- 1 1 +T;2 1 1 +T12
let) = x2 (t)cos2 (2ifot) = -lim - fX2(t)dt +-lim- fX2(t)cos(47ifot)dt
2T ...•ooT -T/2 2T ...•ooT -T/2

o primeiro limite, na expressao acima, eo valor quadratico medio de x(t), x2(t). 0 segun-
do limite corresponde a
correla<;:ao entre x2(t) (real e ~ 0) e cos(4rcfot) (sinal de potencia com valor
medio nulo) e, portanto, igual a zero. Portanto:
--
y2(t) = "21--
X2(t) (2.184)

Seja Mx(f) a densidade espectral bilateral de amplitude do sinal de potencia x(t) Iimitado
a freqOencia fM. Entao, sua densidade espectral de potencia bilateral e Py (f) = M x 2 (f) (Fig.2.49a).
Com fo > fM, aplicando-se 0 Teorema da Modula<;:ao, a densidade espectral de amplitude bilateral do
sinal modulado y(t) e My(f) =~Mx(f _ fo)+~M¥(f + 10) e sua densidade espectral de potencia bilateral

e M/(f)=±M/(f-fo)+±M/(f+fo)+~M¥(f-fo)Mx(f+fo)' 0 produto Mx(f - fo).Mx(f + fo) e nulo e a

densidade espectral de potencia unilateral do sinal modulado (Fig. 2.49b) e :


Po(f) = 2P, (f) = 2M/(f) = ~M/(f - fo)' para f ~ 0 (2.185)

A potencia media normalizada de y(t), numericamente igual a /(t), obtida pela integra-
<;:aode Po(f), confirma (2.184):

+JPo(f)df = ~J~+f~ x 2 (f - fo)df = ~ +fM x 2 (f)df = ~X2 (t) (2.186)


o h~ ~
Px (f) Po (f)

o fo-fM fo

(a) sinal modulador x(t) (b) sinal modulado y(t)


Fig. 2.49 - Densidade espectral de potencia
EXERCiclOS
2.1. Dados os sinais peri6dicos abaixo:
a) Determine sua frequencia fundamental, em Hz.
b) Arbitre, se possivel, uma origem de tempo tal que tome simetrica a funC;80 matematica que re-
presenta 0 sinal.
c) Determine a funC;80 matematica que representa 0 sinal sobre um periodo completo.
d) Identifique as condic;oes de simetria dessa funC;80, se existirem.
e) Desenvolva essa funC;80 em Serie de Fourier.
Re resente raficamente 0 es ectro de am litude e 0 es

2.2. Dados os sinais abaixo, onde A e a S80 constantes reais positivas, represente-os graficamente
no dominio do tempo, determine suas transformadas de Fourier e represente graficamente suas
r
respostas de amplitude e de f ase.

(a) [A ,eo( " .]paml'l< To 12


(b)
[ A <O~ 2• .] pom ..I'I< To 1 2
x(t) = To . ~0= ~ .
O..................... para·ltl> To /2 O..................... para·ltl> 7;, /2

(c) x(t)-
~ \ A ,o~2To• .].
o.....................
pam .. I/I< To 1 4

para·ltl> To / 4
. (d)
X{'l 0 [:~(~"')'O~~}::::::
(e) x(t) =
\ Acos ,(2.
-t
To
J ... para .. !tl:O;To /4 . (f) x(t) =
[ A( 1 ~ 11)
To
po," 1'1< To

O.•...........•......• para·ltl> To /4 O................... para·ltl> To

2.3. Um sinal senoidal de 100 Hz com 20 V de amplitude e aplicado a um retificador de onda com-
pleta que tem como carga uma resistencia de 1 kn.
a) Exprima 0 sinal retificado atraves de uma funC;80 matematica.
b) Desenvolva essa funC;80 em Serie de Fourier.
c) Represente 0 espectro de amplitude e de fase do sinal retificado, indicando valores.
d) Determine a potencia que 0 sinal dissipa sobre a resistencia de 1 kQ.
e) Determine a percentagem da potencia do sinal retificado contida ate a frequencia de 600 Hz,
inclusive.

2.4. Dado 0 sinal x(t) peri6dico da figura abaixo:


a) Determine seu valor medio.
b) Determine seu valor quadratico medio
c) Determine sua representa<;:ao no dominio de frequemcia
d) Represente graficamente 0 sinal y(t) obtido Iimitando-se 0 espectro de x(t) a 2 MHz
T, =2JlS
2.5. Um sinal x(t) tem seu espectro de frequemcia representado por:

XU)=
jD.CO(

0,
\2 fff
M
/\,
)
.. para.lfl~fM.

para·lfl> f~f
comD=1mV/HzefM=10kHz.

a) Represente graficamente 0 espectro de amplitude do sinal x(t)


b) Represente graficamente 0 espectro de fase do sinal x(t)
c) Determine a descril;ao do sinal x(t) no Dominio do Tempo
d) Determine a energia normalizada total do sinal x(t).
3 - Transmissao em Sistemas Lineares
3.1. SISTEMAS L1NEARES
Denomina-se sistema qualquer dispositivo ffsico que produz um sinal na safda quando
se aplica um sinal a sua entrada. 0 sinal de entrada a denominado excita~ao e 0 sinal de safda a
denominado resposta do sistema a
excitaC;80 aplicada. Um sistema a linear se a relaC;80 entre 0
sinal y na safda e 0 sinal x na entrada a a equaC;80 de uma reta: y = kx - a safda a diretamente pro-
porcional a entrada. Consequentemente, um sistema linear obedece ao Principio da Superposi~ao,
isto a, a resposta a uma soma de excitac;oes a igual a soma das respostas do sistema a cada uma
=
das excitac;oes aplicadas individualmente: para x X1+ X2+..., Y kx1+kx2+· ... =
Devido a relaC;13olinear entre entrada e safda de um SLIT s6 ha na safda componentes
espectrais presentes na entrada - ao contrario de sistemas nao-lineares que podem produzir com-
ponentes na safda com frequencias diferentes (por exemplo, harmonicas).
Interessa-nos analisar filtros e canais de comunica~oes (e seus diversos sub-siste-
mas), em suas respectivas regioes de operaC;13olinear, e seu efeito sobre os sinais transmitidos atra-
vas deles.
3.2. RESPOST A NO TEMPO
Um sistema linear a caracterizado por sua res posta ao impulso unitario 3(t), que tem
componentes com mesma densidade espectral para frequencia de -C/Ja +C/J.Seja h(t) a resposta do
sistema ao impulso aplicado em t = O. Se 0 sistema a invariante no tempo, ent1300 formato da res-
posta ao impulso a 0 mesmo qualquer que seja 0 instante em que 0 impulso a aplicado - para excita-
C;13o =
3(t - to) (impulso aplicado em t to) a resposta sera h(t - to).
Considere-se 0 sistema linear invariante no tempo (SLIT), cuja resposta ao impulso
unitario oCt)a h(t). Interessa-nos determinar a resposta y(t) do SLIT a um sinal x(t) qualquer aplicado
a sua entrada. Aproxima-se inicialmente x(t) por uma funC;80 escada (Fig.3.1) - composta de pulsos
retangulares de largura At e altura x(t), cada um deles aplicado a entrada em t = 't, desde -C/Jata +C/J.
resposta ao
impulso
h(t)

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)

~rL-

i""<!!.~

-- .-AT t

Fig.3.1 Sistema linear e aproximac;ao da entrada x(t)


A resposta
- a
-
excitaC;80 individual [x('t)~'tl.o(t - 't), aplicada em t = 't, a [X('t)~'tl.h(t - 't).

soma de excitac;oes, l:[x(r)Lir].8(t - r), corresponde a soma das respostas, L[x(r)~r].h(t - r).
A

Com ~'t~d't, 0 somat6rio tende a integral -f


x(r)6(t-r)dr=x(t), e a res posta corres-

pondente sera:
+00

Jx( r)h(t - r)d r = yet) = x(t)*h(t)

Conclui-se, ent13o,que a resposta a excitaC;13ox(t) a a convolu~ao da excitac;13ox(t) com


a res posta h(t) do SLIT ao impulso unitario.
3.3. FUN9AO DE TRANSFERENCIA
Aplicando-se 0 Teorema da ConvoluC;13ono Tempo a express80 (3.1), tem-se:
Y(f) X(f)H(f) = (3.2)
A transformada de Fourier da resposta h(t) do SLIT ao impulso unitario oCt), H(f), a deno-
minada fun~ao de transferlmcia do sLir - uma funC;80 complexa da variavel frequencia:
H(f) = A(f)ej~(f) (3.3)
Denomina-se resposta de amplitude do SLIT 0 m6dulo de H(f), A(f) = IH(f)1, e resposta
de fase do SLIT 0 angulo de H(f), <j>(f).
Substituindo, em (3.2), espectro de amplitude e de fase das transformadas de Fourier
dos sinais de entrada, X(f) = M x (f)eJOr(j1 , e saida, Y(f) = My (f)eJOr If I , verifica-se que:
My(f) Mx(f).A(f) = (3.4)
8y(f) 8x(f) + <j>(f) = (3.5)
A res posta de amplitude A(f) eo fator multiplicativo (adimensional) que altera 0 espectro
de amplitude e a res posta de fase <j>(f),0 deslocamento que altera 0 espectro de fase do sinal ao ser
transmitido atraves do SLIT.
Sendo H(f) a transformada de Fourier da func;ao real do tempo 8(t), A(f) e uma func;ao
par da frequemcia e <j>(f)e uma func;ao impar da frequEmcia:
A(-f) A(f) = (3.6a)
<j>(
-f) -<j>(f) = (3.6b)
3.3.1. DETERMINACAO DA FUNCAO DE TRANSFERENCIA
Considere-se 0 SLIT com func;ao de transferencia H(f) = A(f)exp[j<j>(f)], ao qual se aplica a
=
excitac;ao senoidal, x(t) Eocos(2nfot).
A transformada de Fourier da excitac;ao e X(f) = ~o [o(f - fo) + o(f + fa)]' De (3.2) obtem-

se Y(f) = ~o [o(f - fo) + o(f + fo)]A(f)exp[j¢(f)] e a resposta, no Dominio do Tempo, e dada pela

f
+oc

transformada inversa de Fourier, y(t) = Y(f)exp(j2;r.j.t)dj· Substituindo Y(f):

y(t) = -t _!
E~
A(f)exp{j[2;r.j.t + ¢(f)]}.o(f - fo)df + -:
E~
_! A(f)exp{j[2;r.j.t + ¢(f)]}.o(f + fo)df

Eo Eo
=2 A(fo)exp{j[2;r.fo·t + ¢(fo)]) +2 A(-fo)exp{j[2;r(- fo)t + ¢(- fo)]}

Considerando (3.6a) e (3.6b), A(-fo) =


A(fo) e <j>(-fo) =- <j>(fo).
Entao:
_ exp{j[2;r·fo·t + ¢(fo)]} + exp{- j[2;r.fo·t + ¢(fo)]} ou usando a identidade de Euler'
yet) - EoA(fo)' 2 ' .

Com sinal de entrada senoidal de frequencia fo, 0 sinal na saida do SLIT e tambem se-
noidal, de mesma frequencia, com fase deslocada de <j>(foe) amplitude alterada pelo fator multiplicati-
vo adimensional A(fo).
A relac;ao entre corrente e tensao em resistencias, capacitancias e indutancias e linear e
diz-se, entao, que esses componentes sac Iineares. Um circuito formado por componentes lineares,
como na Fig. 3.2, e um SLIT. Conhecendo-se como 0 SLIT afeta amplitude e fase de um sinal senoi-
dal, pode-se determinar sua func;ao de transferencia e entao determinar como qualquer sinal e afeta-
do por ele.
I(f) R

xro I=-1-rr c

(a)
_I (b)
Fig.3.2. Exemplos de sistema linear invariante no tempo (SLIT)
Exemplo 1: Considere-se 0 SLIT representado na Fig.3.2(a). Aplicando-se 0 sinal X(f) a entrada, a
corrente resultante e l(f) = X(f) e a tensao na saida Y(f) = RJ(f) =~X(f)' Entao:
~+~ ~+~
H(f) = Y(f) = Rz (3.7)
X(f) R) + Rz
A func;ao de transferencia e, nesse caso, real, positiva e constante. Portanto:
A(f) = R2 e rjJ(f) = 0 , independente da frequencia, com 0 < A(f) < 1 (3.8)
R1 + R2

Fazendo-se a transformac;:ao inversa de Fourier, y(t) = R2 x(t) - 0 sinal de saida e


R1 +R2
uma replica reduzida do sinal de entrada. Esse SLIT e um divisor de tensiio que reduz a tensao
preservando a forma de onda.
Exemplo 2: No SLIT da Fig. 3.2b e tambem um divisor de tensao, porem, a impedancia do capacitor
varia com a frequencia: Z = _1_. Nesse caso, a func;:ao de transferencia que relaciona a safda
e j2JifC

1
H(f)=~= j2;ifC = 1
R+Z R + _1 _ 1+ j2TifRC
j2;ifC

Definindo-se a frequencia.t: = _1_, como freqii€mcia de corte e substituindo em


e 2JrF.C
(3.7), obtem-se a func;:ao de transferencia complexa:

H(f) =
1+] -
.( I)
Ie
As respostas de amplitude e de fase sao, respectivamente:

A(f)= ~l+W 1

¢.(f)=-tan-{;J (3.11b)

As respostas de amplitude e de fase do SLIT estao representadas na Fig.3.3, em func;:ao

da relac;:ao adimensional x =L - a frequencia normalizada. Para visualizar um intervalo maior de


fe
frequencias, utilizam-se graticos com frequencia em escala /ogarftmica e amplitude e fase em escala
linear (graticos semi-/ogarftmicos).
1

<!l(x)
(graus)

(a) resposta de amplitude (b) res posta de fase


Fig. 3.3. Func;ao de transferencia: respostas de amplitude e fase
Destacam-se algumas caracterfsticas significativas da resposta de amplitude A(f):
= =
• Para f 0, A(O) 1 (valor maximo da res posta de amplitude)
• =
Para f fe (frequencia de corte), A(fc) 1/J2 =
• A(f) tende assintoticamente a zero, para frequencia tendendo a infinito.
• Para frequencia muito menor que fe, A(f) ~ 1
Destacam-se algumas caracteristicas significativas da res posta de fase, <I>(f):
=
• Para f 0, <1>(0) 0 =
=
• Para f fe (frequencia de corte), <I>(fc) -n/4 rad -45°. = =
• <I>(f)tende assintoticamente a -tan-\oo) -n/2 rad =
-900, para frequencia = ten-
dendo a infinito
• Para frequencia muito menor que fe, a resposta de fase pode ser aproximada por:
<j>(f) ~ -fife =-
2n:RCf .
3.3.2. GANHO E ATENUACAo
Ganho e atenua<;ao sac fun<;oes da variavel frequencia relacionadas a res posta de am-
plitude do SLIT. Denomina-se ganho do SLIT - em decibel (dB, ver Apendice B)I - a fun<;ao:
G(f) 2010g(A(f)] = (3.12)
A fun<;ao atenuat;ao tem mesmo valor absoluto (em dB) e sinal oposto ao ganho G(f):
L(f) -G(f) =
-20 10g(A(f)] = (3.13)
Numa dada frequencia, ganho positivo, G(f) > 0, indica que a componente espectral
nessa frequencia tem amplitude maior na safda que na entrada - 0 SLIT amplia essa componente
espectral. Ganho negativo, G(f) < 0, indica que a eomponente espectral nessa frequencia tem am-
plitude menor na safda que na entrada - 0 SLIT reduz (ou atenua) essa componente espectral.
Por exemplo, um ampliador a um circuito construfdo com alguns componentes nao-li-
neares como, por exemplo, transistores. Poram, para sinal de entrada com amplitude abaixo de um
determinado valor, opera de forma aproximadamente linear, sendo dimension ado para ter resposta
de amplitude constante A(f) =
k > 1 - ganho constante positivo, G(f) =
2010g(k) - e resposta de fase
=
<j>(f) 0, no intervalo de frequencia (fa, fb) onde se situa 0 espectro significativo do sinal a ser amplia-
do. Com isso 0 sinal na safda a uma raplica ampliada do sinal na entrada: y(t) = kx(t). Ja um circuito
como 0 da Fig. 3.2a, que produz na safda uma raplica reduzida do sinal de entrada, a um atenua-
dor, com atenua<;ao constante (independente da frequencia) positiva:

L(f) = 20l0g( 1 + ~: ) dB

Exemplo: para 0 SLIT representado na Fig. 3.2b, com res posta de amplitude dada por (3.11 a), 0
ganho, em dB, a a fun<;ao da variavel frequencia:
=
G(f) 20 10g(A(f)] -10 log(1+ (f/fc)2] = (3.14)
= =
o ganho maximo a G(O) 0 dB, em f O. Na frequencia de corte G(fe) ~ -3 dB.
E interessante analisar a varia<;ao do ganho com a frequencia em termos de assinto tas.
Para frequencia muito menor que fe, G(f) ~ 0 dB - 0 ganho do SLIT tende a uma assfntota de 0 dB -
e para frequencia muito maior que fe, G(f) ~ -20 log(f/fe) - 0 ganho tende a uma assfntota de -20 dB
por dacada (redu<;ao de 20 dB no ganho para aumento de 10 vezes na frequencia). A intercessao
dessas assfntotas ocorre na frequencia de corte (f fc): -2010g(fe/fc) =
-2010g(1) 0 dB. = =
A atenuat;ao, em dB, a a fun<;ao da frequencia:
=
L(f) -20 10g(A(f)] 10 log(1 + (f/fc)2] = (3.15)
A atenua<;ao mfnima a L(O) 0 dB, em f = =
O. Na frequencia de corte, L(fc) ~ +3 dB. A
curva de atenua<;ao tende a assfntotas de 0 dB, para f « fc e +20 dB/dacada; para f » fe, com inter-
cessao das assfntotas em f = fe.
A Fig.3.4. representa em graficos semi-Iogarftmicos ganho e atenua<;ao do SLIT da
Fig.3.2b, indicando as assfntotas de 0 dB e ±20dB/dacada.
o
50

·10 40

·20 30
~ ~
"is :or
·30 20

.<OJ 10

0
·50 0.01
0,01 100

(a) Ganho (b) Atenua<;ao


Fig.3.4. Ganho e atenuac;ao, em dB
Destacam-se algumas caracterfsticas nas curvas de ganholatenuat;ao:
=
• Para f 0, G(O) -L(O) = 0 dB =
=
• Para f fe (frequencia de corte), G(fc) L(fc) ~ 3 dB. =-
• Para f =0,5fe, G(O,5.fc) =
-L(O,5.fc) -1010g(1+ 0,25) = =
-0,97 dB (diferen<;a de ~ 1
dB em rela<;80 as assfntotas de 0 dB) e para f 2fe, G(2fc) -L(2fc) =
-1010g(1+4) = = =
I Unidades tais como dB, dBm, dBr e dBmO fazem parte do dia a dia do profissional de telecomunicac6es, portanto, e
altamente recomendavel a leitura do Apendice B para familiarizar-se com essas unidades.
72
-6,99 dB (diferenl;:a de "" 1 dB em rela1;:80as assfntotas de ±20 dB/dacada)
• Para f = O,1fc, G(O,1fc) = -L(0,1fc) = -10 log(1+0,01) = -0,04 dB - praticamente
coincidente com a assfntota de 0 dB.
• para f = 10fc, G(10fc) = -L(10fc) = -1010g(1+100) = -20,04 dB - praticamente coinci-
dente com as assfntotas de ±20 dB/dacada.
3.3.3. ATRASO DE FASE
Considere-se 0 sinal x(t) = Acos(2nfot) transmitido atravas de um SLIT com fUn1;:80de
transferencia H(f) =k.exp[j<j>(f)]. 0 sinal na safda do SLIT, y(t) = kAcos[2nfot +<j>(fo)],pode ser colocado
na forma:

y(t) = kA.COS{ 2;r.lo .[t + t;~]} = kA.cos{2;r./o[t - t/ (fo)]} (3.16)

Verifica-se em (3.16) que, ao ser transmitido atravas do SLIT, 0 sinal sofre um des/o-
camento no tempo tf(fo).
o
deslocamento no tempo sofrido por cada componente espectral de um sinal ao ser
transmitido atravas de um SLIT a dado pela fun1;:80 da variavel frequencia, relacionada a res posta de
fase, denominada atraso de fase:
t (f) = __ 1 ¢(f) (3.17)
f 2;r I
Valor positivo de tf(f) indica atraso (deslocamento no sentido crescente do tempo)
e valor negativo indica adiantamento (deslocamento no sentido decrescente do tempo).
Exemplo: Para 0 SLIT representado na Fig. 2~c
3.2b, com res posta de fase dada por (3.11 b), 0
atraso de fase a:

t (f) = _1
tan-1 (L)Ie (3.18)
f 2;r I
A Fig. 3.5 representa essa fun1;:80.
Observe-se que tf(f) a positivo, tendendo a zero
para f ~ 00.
Para f muito menor que fc

tan(1..J ;:1.. e
Ie Ie
trCf) ~ 7!-
life

3.3.4. ATRASO DE GRUPO


Vimos, no Teorema da Modu/at;ao (Capftulo 2), que 0 produto de um sinal x(t) por um
sinal senoidal de frequencia fo - a onda portadora (ou simplesmente portadora), resulta no desloca-
mento em frequencia do espectro do sinal x(t). Se X(f) a a transformada de Fourier do sinal x(t), a
transformada de Fourier do sinal modu/ado, y(t) = x(t)cos(2nfot), a:
Y(f) = %.x(f - fo) + %.x(f + fo) (3.18)
X(f - fo) corresponde ao deslocamento do espectro para f = +fo e X(f + fo) corresponde ao
deslocamento para f = -fo. Considere-se X(f) = 0 para If I > fM (sinal com espectro Iimitado) e portadora
com frequencia fo muito maior que fM• A faixa de frequencias ocupada pelo espectro do sinal
modulado y(t) correspondera a um intervalo relativamente pequeno em tome da frequencia da porta-
dora (de fo - fM ata fo + fM, no lado de frequencia positiva, e de -fo - fM ata -fo + fM, no lado de fre-
quencia negativa).
Se esse sinal y(t) a transmitido atravas de um canal de comUniCa1;:80 com fUn1;:80 de
transferencia H(f) = k.exp[j<j>(f)],0 sinal recebido r(t), na safda do canal de comuniCa1;:80 (terminal re-
ceptor) tem transformada de Fourier R(f), dada por:
k
R(f) = Y(f)H(f) = 2"[ XU - fo) + XU + fo) ]exp[j¢(f)] (3.19)

o sinal r(t), no Domfnio do Tempo, sera dado pela transformada inversa de Fourier:
+CIJ k+oc k+;x:'
r(t) = _[ R(f)exp(j2;r.ft)dl ="2 _[X(f - lo)exp{j[2;r·ft + ¢(f)]}dj _!
+"2 x(f + lo)exp{j[2;r.ft + ¢(f)]}dl (3.20)

Com 0 espectro Y(f) contido num intervalo reduzido, em tome de ±fo, interessa a varia-
1;:80de <j>(f)em tome de ±fo. Desenvolvendo <j>(f)em sarie de Taylor em tome de fo:
orjJ
rjJ(fO)+(f - fa) of
I /=/0
2 02rjJ
+(f - 10) of
I /=/0
.
+ ... ,j > 0
rjJ(f) = OrjJ 02 rjJ

t rjJ(-10)+ (f + .fa) of 1/=-/0 + (f + 10) of 1/=-/0 + ... ;f < 0

Define-se como atraso de grupo do canal de comunicac;;ao a func;;ao da variavel fre-


qu€mcia tg(f), relacionada a resposta de fase:
t (f) = __ 1 . orjJ
g 2Jr .if
Para um sistema real, <I>(f)e uma func;;ao impar da frequencia. Logo, tanto 0 atraso de
fase, definido pela expressao (3.17), quanto 0 atraso de grupo, definido pela expressao (3.22), sac
func;;6es pares da frequencia: tf(-f) tf(f) e tg(-f) = =
tg(f). Das express6es (3.17) e (3.22) obtem-se:
rjJ(f) = -2Jr.j.t/l) (3.23)

orjJ= -2Jr.t (f) (3.24)


if
o
b

Com variac;;ao de frequencia relativamente pequena em torno de ±fo pode-se a expres-


sac (3.21) pel os dois primeiros termos e, levando em conta as express6es (3.23) e (3.24), reescrever
a expressao de <I>(f)como:
- 2Jrfot/(fo) - 2Jr.(f - lo).tg(fo) para.f > 0
rjJ(f)~
{ + 2Jr.jot/(fo) - 2Jr.(f + fa).tg (fo) para ..j < 0
Substituindo <I>(f)na expressao (3.20):
k
r(t) = 2"exp[- j2Jr.fot / (fo)].r1 {X(f - lo)exp[ - j2Jr.(f - lo)·tg(fo)]} +

+feXP[J2Jrfot/(fo)].F'{X(f + fo)exp[- j2Jr.U + fo).tg(!o)]} (3.26)


Aplicando as propriedades do deslocamento no tempo e do deslocamento em frequencia
a expressao (3.26), resulta:

r(t) = ~ exp[j2Jr. fot f(fO)]' x[t - tg(fo)] exp(j2Jr. fot) + fexP[J21l".fot / Uo)].x[t - tgUO )]exp(- j2Jr.fot)' ou:

r(t) =:: k.x[t - tg(fo)].cos{2Jr.fo[t - t f(fO)]} (3.27)


Conclui-se entao que os deslocamentos no tempo da portadora e da envolt6ria do sinal
modulado sao, em geral, distintos entre si e dados, respectivamente, pelo atraso de fase e pelo
atraso de grupo. Se <I>(f)varia linearmente com a frequencia e <1>(0) = 0, atraso de fase e atraso de
grupo coincidem: tr(f) = tg(f).
Em sistemas de RF (= radio-frequencia, sinal com espectro deslocado para a frequencia
da portadora atraves do processo de modulac;;ao) a portadora e simplesmente um suporte para trans-
portar a informac;;ao representada por x(t). Essa informac;;ao deve ser recuperada pelo receptor a par-
tir do sinal recebido r(t). Obtem-se na safda do receptor um sinal afetado pelo atraso de grupo:
get) = kdxlt - t g (f) J
Exemplo: Para 0 SLIT representado na Fig. 2lnc
3.2b, com res posta de fase dada por (3.11 b), 0
atraso de grupo e dado por:
1 1
tg(f) = 2;if;
e 1+
(J2.L
fe
o atraso de grupo, conforme (3.28) esta repre-
sentado na Fig. 3.6.
Observe-se que tg(f) e positivo, tendendo a zero
1
para f ~ oc). Para f «fe, t g (f) == -- .
2ife
Para esse SLIT, tf(f) e tg(f) s6 coincidem para
frequencia muito menor que fe.
3.6. Atraso de grupo
3.3.5. SIGNIFICADO DE GANHO/ATENUACAO DE UM SLIT
=
Para um sinal de energia, [My(f)]2 Ey(f) e [MX(f)]2 Ex(f) sao as densidades espectrais =
de energia do sinal na safda e na entrada do sistema, respectivamente. Para um sinal de potencia,
as densidades espectrais de potencia do sinal na sa[da e na entrada do sistema sao, res-
pectivamente, Py (f) = hm Ey (f) e Px (f) = lim Ex (f). Elevando-se ambos os membros da
T->x T T->x T
expressao (3.4) ao quadrado chega-se a relac;ao:
G(f) = 20.1og[A(f)] = lO.1oJ Ey(f)] ou 10.1oJ py(f)] (3.29a)
5l Ex (f) L
Py(f)
Portanto, 0 ganho G(f) 13 uma func;ao da variavel frequ€mcia que representa a relac;ao,
em dB, entre as densidades espectrais (de energia ou de potencia, conforme 0 tipo de sinal) na saida
=
e na entrada do SLIT. A atenuac;ao, L(f) -G(f), 13 a relac;ao em dB entre as densidades espectrais
na entrada e na saida do SLIT.

L( f) = -20.1og[A(f)] = 1O.10g[Ex(f)] ou 1O.l0g[P\(f)] (3.29b)


. Ey (f) Py (f)
Considere-se 0 sinal x(t) de potencia, com espectro limitado ao intervalo de frequencia
(fa, fb) e densidade espectral de potencia normalizada unilateral P(f), aplicado entrada de um SLIT a
com resposta de amplitude constante A(f) = k, para fa ~ f ~ fb e resposta de fase <j>(f)= O. 0 ganho do
SLIT 13 con stante, G(f) = =
2010g(k) Go dB, para fa ~ f ~ fb. A potencia media normalizada do sinal na

entrada 13 P
x
= lim..!.
T ->00 T
+T
-T/2
x2 (t)dt = If P(f)df·
I"
0 sinal na saida 13 y(t) = kx(t) e sua potencia media

1 +T!2 1 +T/2
normalizada 13: Py = lim -
T->oo T
f/
-T/2
(t)dt = e .!im -
T->oo T
fx
-T/2
2 (t)dt = k2 Px . A densidade espectral de potencia

2
normalizada unilateral do sinal y(t) na saida do SLIT 13 k P(f).
A relac;ao entre as potencias de saida e de entrada, em dB, e:

1010g(:: J = 20log(k) = Go (3.30)

Exprimindo-se as potencias em dBm (dB em relac;ao a potencia de referencia de 1 mW):

Px(dBm) = 10l0g(~) e Py(dBm) = 1010g(~).


l.mW l.mW
Se, em (3.30), divide-se numerador e denominador pelo mesmo valor 1mW a frac;ao nao
se altera e, aplicando-se a propriedade 10g( ~) = 10g(A) -log(B) , obtem-se:

Py(dBm) - Px(dBm) = Go (dB) ou Py(dBm) = Px (dBm) + Go (dB) (3.31)


o
uso de unidades logaritmicas - ganho!atenuac;ao em dB e potencia em dBm - e con-
veniente pois permite que se trabalhe com somas algebricas em vez de produtos e divis6es: uma
potencia Px(dBm) ampliada de X dB resulta em potencia Py(dBm) = Px(dBm)+X(dB) e, atenuada de
X dB, resulta em Py(dBm) =
Px(dBm) - X(dB). A diferenc;a Py(dBm) - Px(dBm) X(dB) representa =
uma ampliatiao, se positiva, e uma atenuatiao, se negativa. Observe-se que nao tem sentido a
soma de valores em dBm (seria um produto de potencias).
3.4. REALIZABILIDADE FislCA
3.4.1. CRITERIO DE CAUSALIDADE
Para que um SLIT seja fisicamente realizavel e necessario que ele seja causal, ou
seja, s6 apresenta res posta ap6s a aplicac;ao da excitac;ao - uma constatac;ao 16gica, pois um siste-
ma real nao pode adivinhar a aplicac;ao futura da excitac;ao. A resposta h(t) ao impulso 8(t), aplicado
=
em t 0, deve ser nula para t < 0:

3.4.2. CRITERIO DE PALEY-WIENER


Para que um SLIT com res posta de amplitude A(f) seja fisicamente realizave/, 13 neces-
sario que seja atendida a condic;ao conhecida como criterio de Paley-Wiener:
< 00
+oof_lln_[A_(f_)]df
1+ f2 -00

Essa condic;ao 13 0 equivalente, no Dominio da Frequencia, do requisito de causalidade


no Dominio do Tempo.
Foge ao escopo desse texto a demonstrac;ao matematica do criterio de Paley-Wiener.
Porem ha uma importante observac;ao a ser feita sobre esse criterio: para que um sistema seja fisi-
camente realizavel sua res posta de amplitude A(f) nao pode ser nula num intervalo continuo de
freqiiencias (embora possa ser nula em valores discretos de freql.iencia). A raz80 para isso sim- e
pies: se A(f) = 0 num intervalo continuo, In[A(f)] = In(O) = -00 nesse intervalo e a integral (3.33) se
torna infinita, violando 0 criterio.
3.5. DISTORCAo LINEAR
o SLIT da Fig. 3.2b tem atenuac;ao inferior a 3 dB para f < fc e atenuac;ao crescente com
a frequencia (tendendo a uma assintota de 20 dB/decada) acima da frequencia de corte fc - funciona
como um filtro passa-baixa. Para visualizar 0 efeito da limitac;ao do espectro de sinal pelo SLIT,
suponhamos que se aplica asua entrada SLIT um pulso retangular de tensao A e largura Ts, cujo
espectro (de amplitude e de fase) esta mostrado na Fig.3.7.
ATs 180,-------,---.....,..-------,

ex(~
(grsus)

o L...-__ --J.- ---L. --'

o 1 2 3
~ frequencla ~ T;
(a) espectro de amplitude (b) espectro de fase
Fig.3.7. Espectro do sinal na entrada do SLIT
As componentes espectrais do sinal sofrem atenuaqao crescente com a frequencia - A(f)
decresce com a frequencia, conforme expressao (3.11 a) - e deslocamento de fase crescente com a
frequencia, segundo expressao (3.11 b). A Fig. 3.8 representa os espectros de amplitude e de fase do
sinal de saida - ambos alterados - quando se faz a frequencia de corte fc 11Ts. =
A~ 100

ey(~
(grsus)

(a) espectro de amplitude (b) espectro de fase


Fig.3.8. Espectro do sinal na saida do SLIT
A Fig.3.9. compara 0 efeito, no dominie do tempo, da limitac;ao do espectro do pulso re-
tangular pelo filtro passa-baixa da Fig. 3.2b - a distort;ao (alterac;ao da forma de onda) do sinal - 0
pulso na saida nao e mais retangular. Sao apresentadas as respostas no tempo para filtro com fre-
=
quencia de corte fc SITs (a), fc = 1/Ts (b) e fc =
0,21Ts (c).
Como cerca de 90% da energia total do pulso y(t)
retangular esta contida de 0 ate f = 1ITs (primeiro A
nulo do espectro de amplitude), a posic;ao da
frequencia de corte do filtro em relac;ao a essa 5
resposta a fa =-
frequencia determina 0 grau de distorc;ao do si- Ts
naI. 1
resposta b fa =-
Observa-se ainda 0 efeito da resposta de fase Ts
nao-linear do filtro passa-baixa - a assimetria - 0.2
f a-
do pulso de saida em contraste com a simetria Ts
do pulso de entrada. Isso ocorre porque 0 atraso
no tempo entre a entrada e a saida do filtro nao e
o mesmo para todas as componentes espectrais 0 t
do sinal - quanta maior a frequencia da compo- 0 Ts 2Ts 3Ts
nente, menor e 0 atraso de fase (Fig. 3.5). Fig.3.9. Efeito da limitac;ao de frequencia
3.6. CONDICOES PARA TRANSMISsAo SEM DISTORCAo
Um sistema de comunicac;ao deve, idealmente, transmitir sinais sem alterar sua forma
de onda. A transmissao de um sinal pelo sistema de comunicac;ao e considerada sem distort;ao se a
res posta do sistema a excitac;ao (sinal na entrada do sistema) e uma replica perfeita desse sinal -
multiplicado por um fator Cionstante k (Gorrespondente a atenuar;ao, se k "1, au ampliar;ao, se k :> 1)
e des/ocado no tempo de ta, mas com a forma de onda inalterada (Fig.3.1 0).
L,
y(t)

~t
SISTEMA LINEAR o 18
INVARIANTE NO
entrada TEMPO saida
x(t) y(t)=k.x(t.tal
Fig.3.10. Transmissao sem distorc;ao
Usando a propriedade do deslocamento no tempo, se X(f) e a transformada de Fourier
da excitac;ao x(t), a transformada de Fourier da res posta do sistema, y(t), e:
=
Y(f) kX(f).exp(-j.2rcf.ta) (3.35)
Comparando com (3.2) conclui-se que, para transmissao sem distor~ao, a func;ao de
transferemcia do sistema deve ser:
=
H(f) k.exp( -j.2nf.ta) (3.36)
lsso significa que, no intervalo de freqiiencia onde se situa 0 espectro do sinal x(t),
a res posta de amplitude deve ser constante, independente da frequelncia (resposta de amplitude
plana) - para que todas as componentes espectrais do sinal multiplicadas pelo mesmo fator k:
A(f) = IH(f)1 = k = constante (3.37)
e a resposta de fase deve ser linear - 0 deslocamento de fase sofrido por cada compo-
nente deve ser proporcional afrequencia da componente:
=-
<!>(f) 2nta.f (3.38)
De forma mais geral, pode-se ter
<!>(f)= - 2nta.f + nn (com n = nOinteiro) (3.39)
Entao, H(f) = k.exp[-j.(2nf.ta - nn)] = k.exPU.nn).exp(-j.2rcf.ta) = k.(_1)n .exp( -j.2nf.ta), e 0
sinal e mUltiplicado por -k, para n impar, e por +k, para n par, mantendo, em qualquer das duas al-
ternativas, a forma de onda inalterada.
Se as condic;oes (3.37) e (3.39) nao forem atendidas simultaneamente, no intervalo de
frequencia onde se situam as componentes espectrais do sinal, este sofrera uma alterac;ao de forma
de onda denominada distor~ao linear (por ser produzida por um sistema linear) ao ser transmitido
atraves do SLIT. A distorc;ao linear pode ser de amplitude ou de fase (ou ambas as formas de
distorc;ao simultaneamente).
3.6.1. DISTORCAO DE AMPLITUDE
Se a resposta de amplitude nao e plana, ou seja, A(f) varia com a frequencia no intervalo
onde se situa 0 espectro do sinal, a amplitude de componentes espectrais de frequencias distintas
sac multiplicadas por fatores diferentes. Em consequencia a relac;ao entre as amplitudes das
componentes, sera alterada e a forma de onda do sinal sera alterada correspondentemente. Diz-se,
entao, que 0 sinal sofre uma distor~ao de amplitude.
Para um sinal com espectro contido no intervalo de frequencia de fa ate fb, transmitido
atraves do SLIT, quantifica-se a distor~ao de amplitude, em dB, produzida pelo SLIT sobre 0 sinal,
como a maxima diferen~a de ganho do SLIT para componentes espectrais desse sinal:
DA = G(f)MAX- G(f)MIN,no intervalo de frequencias (fa, fb) (3.40)
3.6.2. DISTORCAO DE FASE (OU DE ATRASO)
Se 0 atraso no tempo sofrido por componentes espectrais de frequencias distintas nao e
o mesmo, a posi~ao relativa dessas componentes no tempo se altera e a forma de onda do sinal
sera alterada correspondentemente. Diz-se, entao, que 0 sinal sofre uma distor~ao de atraso ou
distor~ao de fase. Para que 0 SLIT transmita um sinal sem distor~ao e necessario que 0 atraso de
fase seja constante, independente da frequencia, no intervalo de frequencia onde se situa 0 espectro
do sinal:
tm = =
ta constante (3.41)
a
E imediato verificar que essa condic;ao corresponde exigencia de resposta de fase li-
near- expressao (3.38).
A expressao mais geral (3.39) permite concluir que atraso de fase t (/) =t _..!!.-, com n
f a 2/
inteiro, corresponde a mesmo deslocamento no tempo ta e produto por (-1)", para todas as compo-
nentes espectrais do sinal.
Para um sinal com espectro contido no intervalo de frequencia de fa ate fb, transmitido
atraves do SLIT, quantifica-se a distor~ao de atraso produzida pelo SLIT sobre 0 sinal como a ma-
xima diferem;a de atraso de fase para componentes espectrais desse sinal:
=
DF tf(f)MAX- t~f)MIN,no intervalo de frequencias (fa, fb) (3.42)
E necessario que 0 ganho e 0 atraso de fase do SLIT sejam constantes (independentes
da frequencia) dentro do intervalo de frequencia onde se situa 0 espectro significativo do sinal -
ambas as condi<;oes atendidas simultaneamente - para que este nao sofra distor<;ao (nao tenha sua
forma de onda alterada) ao ser transmitido atraves do SLIT.
3.6.3. EFEITO DE DISTORCAo
Pode-se observar, na Fig.3.9, 0 efeito simultaneo da distor<;ao de amplitude - a "sua-
viza~ao" (elimina<;ao das transi<;oes abruptas) do sinal, devido a atenua<;ao crescente com a fre-
quencia, e da distor<;ao de fase - a assimetria do sinal na safda do SLIT, em consequencia do atraso
de fase decrescente com a frequencia.
A Fig. 3.11 ilustra 0 efeito de distor<;ao, separadamente, de amplitude e de fase, para 0
sinal x(t) com tres componentes espectrais discretas:
1 1
x(t) = sen(2Jr.fot) + -sen(2Jr.3fot) + -sen(2Jr.5 fot)
3 5
(a) representa x(t), em Iinha grossa, e suas componentes, nas frequencias fo, 3fo e Sfo, em linha fina.
(b), (c) e (d) representam, em linha grossa, 0 sinal y(t) obtido quando se reduz a metade a amplitude
de uma das componentes, mantendo-se as demais inalteradas. 0 sinal x(t) e representado em linha
fina, para compara<;ao. A altera<;ao da rela<;ao entre as amplitudes das componentes espectrais re-
sulta em distor~ao de amplitude.
(e) representa, em linha grossa, 0 sinal y(t) = -cos(2nfot) -(1/3)cos(2113fot) -(1/S)cos(211Sfot) obtido
quando, mantendo-se inalteradas as amplitudes das componentes, desloca-se a fase de todas elas
de <jl = -11/2 rad. 0 sinal x(t) e as componentes deslocadas sac representados em linha fina para
compara<;ao. 0 atraso de fase de cada componente e diferente. As componentes de frequencias fo,
3fo e Sfo tem atrasos t1, t3 e t5 res ectivamente, com t1 = 3t3 = St5 - resultando em distor ao de fase.
x(t) yet) yet)

(b) amplitude da componente fo (c) amplitude da componente 3fo


reduzida metade a reduzida a
metade

(b), (c) e (d): distor<;ao de


. amplitude

(e): distor<;ao de fase (ou dis-


tor<;ao de atraso)

(d) amplitude da componente Sfo (e) todas as componentes des- Fig. 3.11. Efeito de distorc;ao
reduzida a
metade locadas de -11/2 rad =
3.7. SISTEMAS L1NEARES EM SERlE
Um canal de comunica<;ao e composto de varios SLIT - os meios e dispositivos neces-
sarios a interliga<;ao dos terminais de transmissao e recep<;ao. Considere-se 0 sistema formado por
dois SLIT em serie (Fig. 3.12) - 0 sinal de safda do SLIT 1 eo sinal entrada do SLIT 2.
H(f)
-------------,
I
X(f)1

I
L ....II

Fig. 3.12· Sistemas Iineares em serie


As fun<;oes de transferencia desses SLIT sac H (f) = Y(f) e H (f) = Z(f) e a fun<;ao de
I X(f) 2 Y(f)

transferencia do conjunto e H(f) = Z(f) = Y(f) . Z(f) =H (f)H (f): a fun<;ao de transferencia de
X(f) X(f) Y(f) I 2
sistemas em serie - onde a saida de um SLIT e a entrada do seguinte - e 0 produto das func;oes de
transferencias dos SLIT que compoem 0 sistema.
Consequentemente, a resposta de amplitude do conjunto e produto das respostas de
amplitude e a res posta de fase e a soma das respostas de fase dos sistemas individuais:
H(f) = Al (f). A2 (f) exp{J[¢1 (f) + ¢2 (f)]}
Esse resultado pode ser extendido para n SLIT em serie:
• 0 ganho (em dB) do conjunto e a soma dos ganhos (em dB) dos n SLIT individuais:
G(f) = 201og[A(f)] = Gl(f) + G2(f) + ...+ G,,(f) (3.43)
• 0 atraso de fase do conjunto e a soma dos atrasos de fase dos n SLIT individuais:
tl(f) = - ¢(f) = to (f) + tn(f) + ...+ tjn(f) (3.44)
21if
• 0 atraso de grupo do conjunto e a soma dos atrasos de grupo dos n SLIT individu-
ais:
1 8¢
tg(f) = --- = tOle!) +t02(f) + ... +tgn(f)
2Jr aj 0 0

Em um sistema de comunicaC;ao, para manter inalterada a forma de onda do sinal a ser


transmitido, a funC;ao de transferencia do canal de comunicaC;ao, como um todo, deve satisfazer as
condic;oes de ganho e atraso constantes dentro do intervalo de freqLiencia onde se situa 0 espectro
significativo do sinal.
Por exemplo, se a linha de transmissao na qual 0 sinal e transmitido tem atenuaC;ao
crescente com a freqLiencia e atraso decrescente com a freqLiencia, pode-se inserir, em serie com a
linha, um circuito com atenuaC;ao decrescente com a freqLiencia de modo que a atenuaC;ao total (Ii-
nha+circuito) seja con stante no intervalo de freqLiencia onde se situa 0 espectro significativo do sinal
- um equalizador de amplitude. Do mesmo modo, pode-se inserir em serie com a linha um circuito
com atraso crescente com a freqLiencia, de modo que 0 atraso total (linha+circuito) seja constante no
intervalo de freqLiencia onde se situa 0 espectro significativo do sinal - um equalizador de atraso.
Eventualmente ambas as func;oes podem ser implementadas em um unico equalizador. Tem-se en-
tao uma Iinha equalizada. A atenuat;ao (ganho negativo) da linha equalizada pode ser compensada
por um ampliador (ganho positivo), para restaurar a amplitude do sinal.
3.8. FIL TROS
Filtros sac dispositivos seletivos em freqLiencia usados para limitar 0 espectro de sinal a
um de terminado intervalo de freqLiencias. A funC;ao de transferencia de um filtro e caracterizada por
uma faixa de passagem e uma faixa de rejeit;ao, com uma regiao de transit;ao entre elas. As
componentes com freqLiencias dentro da faixa de passagem sac transmitidas com baixa atenuat;ao
e distorC;ao reduzida, enquanto que em freqLiencias compreendidas na faixa de rejeit;ao sofrem ate-
nuat;ao e/evada. Os filtros podem ser dos tipos: passa-baixa, passa-alta, passa-faixa e rejeita-faixa.
3.8.1. FILTRO PASSA-BAIXA
o filtro passa-baixa (FPB) transmite com baixa atenuaC;ao componentes ate uma fre-
qii€mcia de corte 2 fc e atenua forte mente as componentes com freqLiencia acima de fe.
i..{1jJ.tm:,J

I
t

Fig.3.13. Filtro passa-baixa (FPB)


(a) representac;ao
(b) curva de atenuaC;ao

3.8.2. FILTRO PASSA-ALTA


ofiltro passa-alta (FPA) atenua fortemente as componentes ate a freqiifmcia de corte
fc e transmite com baixa atenuaC;ao componentes de freqLiencia acima dessa freqLiencia.
L.mtdl

·~·
..
·'P7'/i':"";7
,. M~*~'"~) ...
'.
.'
l
~;\'x1~' Fig.3.14. Filtro passa-alta (FPA)
<t..,. ;;;;;;;. , (a) representac;ao
Z ....,. (b) curva de atenuaC;80

2 Normalmente define-se como frequ€mcia de corte a frequ€mcia em que a atenua<;:ao 3 dB maior que 0 valor minimo e
(frequ€mcia de corte de 3 dB) a menos que se especifique um outro valor como, por exemplo, frequencia de corte de 6 dB.
3.8.3. FIL TRO PASSA·FAIXA
o filtro passa-faixa transmite com baixa atenuar;ao componentes com frequemcias dentro
de um intervalo (fa;fb) e atenua fortemente as componentes com frequencias fora desse intervalo.
l.i'l1""1

M~~'••
'~
~'i
..•,,..,.- ...•::..,.-.•.,'..............
J'~""~~~' 1/"~
:, ..: " .. ,: :

I', ",~",•• "I Fig.3.15. Filtro passa·faixa (FPF)


l~': t
(a) representar;ao
~t>k' ~::m~ ~~~:
••••• ,.,., •••••••••••• ~ •• lfol ••• ,••••••• " •••••• ····,·"""', ••• •····-----···--· ••

~: ~ ~~Ml
(b) curva de atenuar;ao
(al (b)

3.8.4. FILTRO REJEITA-FAIXA


o filtro rejeita-faixa atenua fortemente as componentes com frequencia dentro de um
determinado intervalo (fa;fb) e transmite com baixa atenuar;ao componentes com frequencias fora
desse intervalo.

Fig.3.16. Filtro rejeita-faixa (FRF)


(a) representar;ao
(b) curva de atenuar;ao

3.9. FIL TRO PASSA-BAIXA IDEAL


o filtro passa-baixa ideal tem atenuacao L(f) = 0 dB e res posta de fase linear com a fre-
quencia para IfI ~ fe (frequencia de corte) e atenuar;ao infinita para IfI > fe. Nao M uma regiao de
transir;ao - ocorre transir;ao abrupta entre atenuar;ao zero (resposta de amplitude A(f) 1) e atenua- =
r;ao infinita (resposta de amplitude A(f) 0) na frequencia de corte. =
Evidentemente um circuito desse tipo e fisicamente irrealizave/, pois, como apresenta
resposta de amplitude nula (atenuar;ao infinita) acima da frequencia de corte, viola 0 Criterio de
Paley-Wiener. No entanto, a analise da transmissao de sinais atraves do FBP ideal interessante e
como padrao de referencia para filtros fisicamente realizaveis.
A funr;ao de transferencia do FPB ideal e:
exP( - j2n.j.ta ).. ·.. 1/1:5: Ie (3.46)
H(f) = {0 1/1> Ie

As respostas de amplitude e de fase do FPB ideal estao mostradas na Fig.3.17. Os


atrasos de fase e de grupo sac constantes e iguais: t (f) = _ ¢(f) = t e t (f) = __ 1_ 8¢ = t
f 2;if a g 2;r 8f a

A(f) '(f)

3.9.1. RESPOSTA DO FPB IDEAL A UMA EXCITACAO IMPULSO


A resposta no tempo do FPB ideal a uma excitar;ao 3(t) e dada pela anti-transformada de
Fourier de H(f):
h(t) = 1
-00
H(f)exp(j27ljt)dl = +fexP[J2;if(t
-Ie
- t.)]dl = exp[J2;ife(t - t~)] - exp[ - j2;ife(t - ta)]
j2n(t-ta)
h(t)=2fc·sinc[2fc(t - ta)] (3.47)
A res posta do FPB ideal ao impulso, esta representada na Fig.3.18,
Fig.3.18. Resposta do FPB ideal ao impulso 8(t)
o valor =
maximo da resposta, hmax 2fc, ocorre em t ta (deslocamento no tempo corres- =
pondente ao atraso de fase). Devido a limitac;ao em frequencia, ocorrem oscilar;oes amortecidas em
= = =
tomo de t ta, com nulos em t ta + k.(1/2fc), com k inteiro (de -00 a +00). 0 16bulo principal (entre
os nulos imediatamente antes e ap6s t = ta) tem durac;ao .'1t = 1/fc .. Quanto maior a frequencia de
corte, mais estreito 0 16bulo principal e maior a sua amplitude. Para fc tendendo a 00, h(t) tende a 8(t -
ta). Para qualquer valor finito de ta, havera sempre resposta do filtro antes de t 0, quando e aplicada =
a excitac;ao, confirmando assim que 0 circuito nao e
fisicamente realizilvel (pois a resposta nao e
causa~.
3.9.2. RES POSTA DO FPB IDEAL A UMA EXCITACAO DEGRAU
Considere-se a aplicac;ao do degrau unitario u(t) entrada do FPS ideal. Com func;ao de a
transferencia (3.46) e a transformada de Fourier do degrau unitario U(f)=Y28(f)+1/(j2nf), obtem-se a
transformada de Fourier da resposta y(t):

Y(f) ~ 1~~J(J)+j'.~:]:P(~j2'~'~)I~: ~c (3.48)

A resposta no tempo e obtida pel a transformada inversa:


+/JC 1 +/Jcexp[j2ff.j(t - t )]
yet) = _j, '20(f)exp[j2ff.j(t - ta)]dJ + -Ie j2Jr.j a dJ

1 +f.feCOS[2ff.J(t-t)] +f.fesen[2ff.J(t-t)] 1 f.JCsen[2lZ'.j(t-ta)]


=-+ a dJ+ j a dJ =-+2. -----dj
2 -Ie j2ff.j -Ie j2ff.j 2 0 2lZ'.j

Fazendo a mudanc;a de variavel x = 2nf(t - ta), obtem-se:


1 sen(x) dx 1 1 sen(x)
J J
2;ifc(l-'") 2;ifc(l-'")
y(t)=-+2. ---.-----+-. --dx (3.49)
2 0 x / (t - t a) 2lZ'(t - t a) 2 lZ' 0 x
Define-se como Fun~ao Seno Inte ral a inte ral:
UJsen(x)
Si(u)= --dx (3.50)
o x
Considerando a expressao 2.114 (Capitulo 2) e que sinc(z) e uma func;ao par de z,

I
o
sen
(lZZ) dz
lZZ
= 2., donde
2
se conclui (fazendo x = nz) que 1
0
sen(x) dx = 5i(00) = lZ' .
x 2
A Fig.3.19 representa a func;ao seno integral Si(u).
=
Para u > 0, Si(u) tem maximos em u (2k-1)n e minimos em u 2kn (com k = = inteiro) e
tende a +n/2 para x tendendo a +00. Observe-se ainda que Si(u) a uma fun<;:aoimpar de u.
Expressando (3.49) com a fun<;:aoseno integral, obtam-se:
1 1
y(f) ="2+
Jr.Si[2Jr'!c(t-fa)] (3.51)

Esse resultado esta representado na Fig.3.20. Note-se que, como sinc(-oo) =


-n/2,
= = =
sinc(O) 0, e sinc(+oo) +n/2, y(t) a igual a 1/2 para t ta, tende a 0 para t tendendo a -00 e tende a 1
para t tendendo a +00.
Denomina-se tempo de subida 0 intervalo de tempo que a res posta ao degrau leva para
= = =
ir do seu valor minima (em t t1) ata 0 seu valor maximo (em t t2). Como 2nfc(t2 - ta) +n e 2nfc(t1-
=
ta) -n, 0 tempo de subida a inversamente proporcional a
freqiiimcia de corte:
=
ts t2 - t1 1/fc = (3.52)
Observe-se 0 deslocamento no tempo devido a res posta de fase linear do FPS ideal e
que, para qualquer valor finito de ta, havera sempre res posta antes de t =
0, quando a aplicada a
excita<;:ao, confirmando mais uma vez que esse circuito a fisicamente irrealizavel.
y(t)

Fig.3.20. Resposta do FPB ideal ao degrau unitario


3.9.3. RESPOSTA DO FPB IDEAL A UMA EXCITAc;Ao PULSO RETANGULAR
Considere-se 0 FPS ideal excitado por um pulso retangular pet), de amplitude unitaria e
largura Ts (Fig.3.21), representado pela expressao pet) =u(t) - u(t - T 5), sendo u(t) 0 degrau unitario.
p(t)

o Ts
Fig.3.21. Pulso retangular de amplitude unitaria e durac;ao T 5
A resposta ao degrau unitario aplicado em t = 0 a:
1 1
Yl (t) = -+-.Si[2ll"·fC<t-t A)] (3.53)
2 ll"
e a resposta ao degrau unitario aplicado em t = Tsa:
1 1
Y2(t) ="2+ ll".Si[2ll"'!c(t-Ts -fa)] (3.54)
Logo, a res posta do FPS ideal ao pulso retangular a:
1
y(t) = -{ Si[2Jr'!c(t - fa)] - Si[2Jr'!c(t - Ts - fa)]} (3.55)
ll"

A Fig.3.22. representa a res posta do FPS ideal ao pulso retangular, em linha grossa.
Sao apresentadas ainda, em Iinhas finas, as duas fun<;:6es seno integral que constituem 0 sinal y(t)
para melhor visualiza<;:ao do resultado. Sao apresentadas as respostas para tras valores do produto
Ts(largura do pulso retangular) x fc (frequancia de corte do FPS ideal): 1, 4 e 0,25.
, , ,
,
, I j

,
!

, , , , j

, j

,
;
,
j ,
; , , , ,
;

, ,
; , ! i ,
j ,
!

,
; j

, , !
j
, ;
:

, , j ;
i

l
,
;
, ,
I i
;

l
,
; ,, ,,
I I
,
!

j
1 I
I I ! i ; !
,
;

, ,
j
!
, , ,
j
Fig.3.22. Resposta do FPB ideal ao pulso re-
, tangular, com
, , ,, ,, , :, ,
: i
I
i : , (a) T8 1/fe =
,, , ,
; ;

I
, ,
;

I ;
i
,
; ,
l I
I
i
,
, ! ,, (b) T8 4/fe =
!
; : , (c) T8 = 0,25/fe
!
; ,

(e)
Observe-se que, para largura de pulso igual ao inverso da frequencia de corte a res posta
passa por um maximo acima da amplitude do pulso de entrada em t = ta+ T8/2 (Fig.3.22a). Para
largura de pulso muito maior que 0 inverso da frequencia de corte, a resposta oscila em torno da
amplitude do pulso de entrada (Fig.3.22b). Para largura de pulso muito menor que 0 inverso da fre-
quencia de corte a resposta nao chega a atingir a amplitude do pulso de entrada (Fig.3.22c). Carac-
teriza-se tambem, nesse caso, a nao causalidade, com resposta anterior at = 0, quando e aplicada a
excita9ao p(t).
3.10. CIRCUITO RESSONANTE

A associa9ao de uma capacitancia C (impedancia Zc = __ J_' -) com uma indutancia L


2ifC
(impedancia ZL = j2JTjL) produz um fen6meno denominado ressonancia.

Denomina-se freqii€mcia de ressonancia, a frequencia.l:. = ~ na qual Zc =- ZL'


I 21C""LC
A associa9ao de C em serie com L tem impedancia:

1-(lJ
Zs = Zc + ZL = j2~C

A associa9ao de C em para/e/o com L tem impedancia:


Zc.z L j2;ifL
Zp =---- 2

ZC+ZL 1-(LI
f,)
Na frequencia de ressonancia (f = f Ilel = IlL! = ~
r), ,Zs = 0 e Zp = 00.

3.10.1. FILTRO PASSA-BAIXA


Considere-se 0 circuito representado na Fig.3.23. Do divisor de tensao formado pelo in-
dutor Lea associa9ao do capacitor C em paralelo com a resistencia R (impedancia l) obtem-se a
fun9ao de transferencia: H(f) = Z
Z + j27r.jL

R=Jt
Fig.3.23. Filtro passa-baixa RLC
1 fL
Considerando que R = fI, a impedancia Z e: R. ji;ifC Vc
Vc z=
R+--
1 - 1 + '2 -r ..(LC
J "1
j27t{C
Entao, H(j) = 1 ou, em termos da freqii€mcia de ressonancia fr:
1 + j27t{..{LC - (21if)2 LC
(3.58)

H(J)= (I)'
1- - +]-
,(I)
I, I,

au ainda, em termos da freqii€mcia normalizada x = j:


I
H(x) = 2 . (3.59)
I-x + JX
As respostas de amplitude e de fase sac dadas, respectivamente, por:
I I
A(x) = --===== = ~==== (3.60)
~(1-X2)2 +x2 .,JI-x2 +x4

rjJ(x) = -tan~l(~)
I-x
(3.61)

a ganho do circuito, em dB, e:


G(x) = 20.log[A(x)] = -10.log(1-x2+x4) (3.62)
Para x« 1, G(x) ~ 0 dB, para x = 1, G(1) = 0 dB e, para x»1, G(x) ~ -4010g(x) (ass in-
tota de 40 dB por decada, passando do 0 dB em x = 1).
2 4
Para 0 < x < 1, x > x e G(x) e positivo. a valor maximo de ganho ocorre na frequencia
normalizada x = ~ na qual a derivada ~(I-x4 +x4) e nula: Gmax = -1010g(3/4) ~ +1,25 dB (esse
",2 dx
exercfcio de Algebra fica como sugestao para 0 leitor).
A resposta de fase e nula para x = 0 e, para x > 0, 0 numerador de (3.61) e sempre po-
sitivo enquanto que 0 denominador, 1 - x2, e positivo para 0 < x < 1 eO para x 1. Logo, <jl(x)varia de =
o (para x = 0) a -900(para x = 1). a denominador e negativo para x >1, entao, <jl(x)varia de -90° (para
=
x 1) a -180° (para x -++(0).
A Fig.3.24. ilustra as respostas de amplitude e de fase desse filtro passa-baixa.
, ! ! ,~ o

!
, ; i
!

, ! .~

, 1
, '"
i i I i i 1 1
1 1 1
1 '"''', 1 1
1
I 1 i I I j I i
" I I I I I I

i I i i i i i ! ; i' , i ; I i I 1
I
I

j j

,
, i

, I

I I I 1 I 1 I 1 1 1

I. 1 , I.
I I I
i I I I

(a) resposta de amplitude (b) resposta de fase


Fig.3.24. Respostas de amplitude e de fase do filtro passa-baixa RLC
E interessante comparar a res posta desse FPB real ao impulso unitario 8(t) com a do
FPB ideal, determinada a Se9aO 3.9.1.
Reescrevendo a expressao (3.58), pode-se determinar h(t) = F'1[H(f)]
2
H(j) _ fr (3.63)
- 1,2 - f2 + if,.f
Como vimos no Capitulo 2, 0 sinal senoidal com amortecimento exponencial, a partir de t
= 0, tem transformada de Fourier dada pela expressao 2.135 (re-escrita aqui, com A = 1):
2Jr.fo fo /2Jr (3.64)
F[exp(-at)sen(2Jr·fot).u(t)] =( '2
f)2 (2 r· 2 )2
a + ) Jr. + Jr'JO) CaJr + jf + f02

Pode-se colocar a expressao (3.63) numa forma semelhante a (3.64), verificando-se que
f,. )2 1,.2
( 2"+jf =4+j
if
.I,-f
2'
.
.J3 I

r r
12 4IT 1 -1,··- (3.65)
H(f)=
(~ + jl
'
+( .J3/
=-'-'.
.J3 (~ + jl
2

r V; IJ
+(
2IT ,

Comparando com (3.64), ve-se a correspondenciaj'


o
B .[j/,
2 r
e aB .rl ..
"1,
Portanto:

h(t) = 4){ exp(-;if,t).sen(Jr.J3frt).u(t) (3.66)

A resposta do filtro passa-baixa da Fig. 3.23 ao impulso esta representada na Fig.3.25


Observa-se que a res posta desse filtro a cau-
sal - h(t) = 0 para t < 0 - pois 0 filtro a fisica-
mente realizavel.
Analogamente a resposta do FPS ideal (Fig.
3.18), apresenta oscilac;:ao amortecida e
atraso do maximo.
I
A frequencia de oscilac;:ao a ~
r = -f - os
······T·····
, Jo 2 r

k._1_,
I

nulos de h(t) ocorrem em t = com k


.J3fr
inteiro;t:. 0, e 0 valor maximo em t = t = _1_.
M 2~1,
Fig.3.25. Resposta do FPB RLC ao impulso S(t)

3.10.2. FILTRO PASSA-FAIXA


Num receptor de radiodifusao a antena receptora absorve energia de todos os sinais de
RF captados e funciona como uma fonte de tensao x(t) com resistencia R (a resistencia de irradiac;ao
da antena) para 0 receptor. Para selecionar 0 sinal de uma determinada emissora dentro todos os
sinais captados pela antena (sintonizar a emissora desejada), usa-se um fi/tro passa-faixa formado
pela resistencia R da antena e a associac;:ao em paralelo do indutor L com 0 capacitor variavel C de
sintonia do receptor, como na Fig.3.26. Sintoniza-se 0 sinal da emissora desejada variando a capaci-
tancia C ata que a frequencia de ressonancia da associac;:ao LC coincida com a frequencia da porta-
dora dessa emissora.
r------------------------------l
I sintonia

C t V(t) ampliador
de RF
_ ..•
.
para demals
estagios
J~~epl02 J

(a) receptor de radiodifusao (b) filtro passa-faixa


Fig.3.26. Circuito sintonizado como filtro passa-faixa
A func;:ao de transferencia desse FPF a H(f) = Y(f) = ~, onde Zp a a impedancia
X(f) R+Zp
da associac;:ao em paralelo de L e C (expressao 3.57). Entao:

H(f) = 1 _ 1

I-j~[I-(LY]I, )
2:ifL
l_j_R
2;if,L
(l,.i[l_(LY]
f) };)
Fica mais simples visualizar essa funC;:13o
usando-se a freqii€mcia normalizada, x = L,
1,.
eo fator de qualidade Q - relaC;:13o
entre os componentes dada por (3.69):

H(x).
I-jQ
[1-x'J
--
x

Q=_R_= R2Jrj,c= R (C (3.69)


2Jr.j,.L ", VI:
As respostas de amplitude e de fase normalizadas s13o,respectivamente:
1 (3.70)
A(x) =

C-x J X2
Q2
I+

¢(x) = tan-I ( Q.I- x


2
J (3.71)
X

A Fig.3.27 ilustra as respostas de amplitude e de fase, em funC;:13o


do fator de qualidade.
90

f(x)
(graus)

1 1

Frequencia Normalizads,){ =~ Frequencia Normalizada, )( :::: l..


fr fr

Fig.3.27 - Respostas de amplitude e de fase do filtro passa-faixa RLC


A resposta de amplitude maxima e Amax 1 (ganho maximo Gmax = 0 dB) na frequencia =
de ressonancia (f fro x= =
1) e decresce para frequencias tanto acima quanto abaixo dessa frequen-
cia. 0 decrescimo e mais acentuado (curva mais fechada) para fator de qualidade Q maior.
A largura de faixa desse filtro - largura do intervalo de frequencia onde 0 ganho e G ?:
-3 dB (n13omais que 3 dB abaixo do maximo), e obtida para Ql(I-Xx 2
J2 = 1de modo que A(f) = _1_.
.fi
A equaC;:13o 0
de 4 grau resultante tem 4 raizes, em torno de x ±1 (a frequencia de ganho =
maximo, nos lados de frequencia positiva e negativa), simetricas em relaC;:13o
a x O. =
As raizes positivas sac: Xl = 2~ [-I + ~I + 4Q2 ] e Xl = 2~ [I+ ~I + 4Q2 ]

As raizes negativas sac: XJ = 2~ [-1- ~I + 4Q2 ] = -X2 e X4 = 2~ [1-~I + 4Q2 ] = -XI

Em termos de frequencia normalizada, ax = x 2


-x
1
= x 4 - x 3 = ~.
Q
Portanto, a largura de faixa (entre pontos de - 3 dB) desse filtro e:

B = 12 - J; = 14 - 13 = 2~.
o atraso de grupo desse SLIT e obtido derivando-se a express130 (3.73):

1 ~[I+(fr]
',(f)' 2KEf'

ur 'Q'HD'j'
No circuito de sintonia de um receptor (Fig. 3.26a) importante que selimite a d;stor~ao e
do sinal sintonizado (e para isso 0 fator de qualidade n130pode ser muito alto), ao mesmo tempo em

86
que se deseja atenua<;:ao elevada de sinais com determinado afastamento em rela<;:ao frequencia a
sintonizada (e para isso 0 fator de qualidade nao pode ser baixo). A Fig.3.28 ilustra a distor<;:ao de
amplitude e de atraso de um circuito sintonizado em fr = 600 kHz, com fator de qualidade Q = 13,
sobre 0 sinal de RF com espectro entre 595 kHz e 605 kHz.
o
distor NO de
ampl tude

-0,2
'" 0,2 dB
.,
0
6,75

'c"
'"""
6,5
'I>
CD 0
;S t;
.,g -0,4 E
.,
c 'c;" 6,25
C>-
'" 2
'"
'""'I>
0
6
-0,6 .,
~
5,75

-0,8
590 595 600 605 610 5,5
frequencia (kHz) 590 595 600 605 610

Frequencia (kHz)
Iimites do Iimites do
t canal de RF t t canal de RF t
(a) distor<;:ao de amplitude (b) distor<;:ao de atraso de grupo
Fig. 3.28 - Distorc;ao de amplitude e de atraso em urn circuito de sintonia
EXERCICIOS
3.1. Uma linha de transmiss80 constitufda por um par de condutores metalicos, de comprimento L km
pode ser representada de modo simplificado, pelo quadripolo abaixo, em que se considera a re-
sist€mcia sarie dos condutores, R, e a capacitancia entre eles, C, com RO =280 ntkm e Co = 50
nF/km.

(a) Determine as express6es da atenual;:80, do deslocamento de fase e do atraso de fase da li-


nha de transmiss80.
(b) Para uma linha com comprimento L = 3 km determine a freq(H~ncia de corte e preencha os
valores de a t enuacao, d es Iocamen t 0 d ease
f e a t raso d ease
f na t a bib .
e a a alxo:
Frequencia AtenUal;:80 Desloc.fase Atraso de fase
(kHz) (dB) (graus) (us)
0,3
1,0
fc
3,4
10.fc
c) Represente as curvas de atenual;:80, em dB, de deslocamento de fase, em graus e atraso de
fase, em lls, para essa linha de 3 km de comprimento.
d) Se transmitirmos nessa Iinha um sinal de voz com espectro de frequencia de 0,3 a 3,4 kHz,
qual deve ser 0 comprimento maximo da linha para que a distorl;:80 de amplitude produzida
pela linha sobre 0 sinal de voz seja de, no maximo, 1 dB?
e) Qual a a distorl;:80 de atraso produzida pela Iinha sobre 0 sinal de voz para um comprimento
de linha tal que produza uma distorl;:80 de amplitude de 1 dB?

3.2. Determine a Funl;:80 de Transferencia e as respostas de amplitude e de fase dos sistemas linea-
res representados abaixo. Nos casos (c) e (d), usar a frequencia normalizada, x = L, onde
fr

j,. = 1r;-;; e fator de qualidade Q = _R_ = 2lr.J:RC' No caso (f), considerar R = fL.
2Jr.", LC 2lr.fL r Vc
C L C
R

-I~ ~
~
_T~ I

--~
la) (b)

~
___ ~_c_~ ~
(f)

3.3. No circuito representado abaixo, com RL =.J%


L

I
~
b) Represente graficamente as respostas de amplitude e de fase.
e
c) Em que condic;:ao possivel transmissao aproximadamente sem distorc;:ao atraves desse cir-
cuito?
d) Qual e
a impedancia de entrada desse circuito?
e) E possivel construir-se uma linha de atraso com um numero N de sec;:oes identicas repre- a
e
sentada abaixo? Qual 0 tempo de atraso para N sec;:oes?

3.4. 0 circuito abaixo representa um atenuador compensado, utilizado como ponta de prova para
oscilosc6pio. R2 e C2 sao a resistencia e a capacitancia de entrada do oscilosc6pio, respectiva-
mente. A resistencia R1 e a capacitancia (ajustavel) C1 da ponta de prova sac usadas para com-
pensar a distoryao que seria introduzida, nas formas de onda a serem visualizadas, pela entrada
RC do oscilosc6pio. Qual deve ser a relac;:ao entre as resistencias e capacitancias para que nao
haja distorc;:ao?

3.5.A figura abaixo representa um sistema de telecomunicac;:ao com uma Iinha de transmissao de 5
km de comprimento, com impedancia caracteristica resistiva Zo = 120 n, interligando 0 transmis-
sor ao receptor. Quando terminada por uma impedancia de carga igual a sua impedancia carac-
teristica, a linha de transmissao apresenta impedancia de entrada igual a sua impedancia ca-
racteristica e funy80 de transferencia H (1)
L
= 1f ,onde f e a frequencia em Hz.

1+ J( 750)
Para esse sistema:
a) Determine a expressao da atenuay80 em dB, LL(f), da Iinha de transmissao.
b) Represente graficamente a atenuac;:ao em dB, LL(f), da Iinha, indicando suas assfntotas
c) Represente graficamente a res posta de fase, <PL(f) , da linha, indicando suas assintotas
d) Determine a impedancia de entrada do receptor
e) Determine a func;:ao de transferencia, HR(f), do receptor
f) Represente graficamente 0 ganho em dB, GR(f), do receptor, indicando suas assfntotas
g) Represente graficamente a res posta de fase, <PR(f),do receptor, indicando suas assfntotas
h) Determine a relayao entre 0 sinal y(t) (safda do receptor) e 0 sinal x(t) (safda do transmissor)
i) 0 sinal na safda do receptor, y(t), e
uma versao distorcida do sinal transmitido, x(t)? Por que?
r----------------------------r--------------------l
I : : RF = 120 0 L = 25,46 mH I

I I I -- I
I I I I
I Rs = 120 0 I I RE = 120 0 I

t
I I
I Iinha de I
I ")(,,0 transmissao I
:1

I
I
~
_,." X(t} impedancia
caracteristica
Zo = 120 0
tI

y(t)
I
II
HL(t) HR(t)
Q
1-
I I I I
~ !~~~~~~~ L~~~~~ ~
4 - Sistemas de Modula~ao
4.1. MUL TIPLEXAC;Ao
Denomina-se multiplexat;ao 0 compartilhamento de um meio de transmissao entre as
extremidades de um sistema de comunicac;ao por varios sinais (como, par exemplo, sinais de voz em
um sistema telef6nico): no terminal de transmissao, n sinais sao combinados para transmissao num
unico meio de transmissao num multiplexador e, no terminal de recepc;ao, separados em sinais in-
dividuais num demultiplexador (Fig.4.1).
Xtlt} Xtlij
x.,Jt} Multiplexador meiode Oemultiplexador x.,Jij
transmissao
xJt} xJt}

Fig. 4.1. Sistema de multiplexac;ao/demultiplexac;ao


Para comunicac;ao bidirecional, deve haver um multiplexador e um demultiplexador em
cada extremidade do sistema. Em determinadas condic;6es um mesmo meio de transmissao pode ser
usado em ambas as direc;6es de transmissao. Em outras, e mais vantajoso usar meios de transmis-
sao separados para cada uma das direc;6es de transmissao.
A motivac;ao para a multiplexac;ao de sinais e economica - acima de uma determinada
distancia do, 0 custo de um unico meio de transmissao compartilhado por n sinais multiplexados e
menor que 0 custo de n meios de transmissao exclusivos para cada um dos sinais (Fig.4.2).

custo
MUX+
DEMUX

Fig.4.2. Custo de sistema multiplexado versus sistemas individuais


A multiplexac;ao surgiu, basicamente, para otimizar a interligac;ao de centrais te-
lef6nicas. Para permitir varias conversac;6es simultaneas de assinantes de uma central com
assinantes de outra central sao necessarios varios circuitos bidirecionais de voz interligando
essas duas centrais. Para telefonia, 0 sinal de voz pode ter seu espectro Iimitado a uma faixa
de frequencias relativamente estreita (0,3 kHz a 3,4 kHz). Uma linha de transmissao (como, por
exemplo, um cabo coaxial) pode ser equalizada de modo que a res posta de amplitude e 0
atraso de fase sejam aproximadamente constantes numa faixa de frequencias muito maior que
a ocupada pelo espectro de cad a sinal de voz e assim ser compartilhada por um grande nume-
ro de sinais de voz mu/tiplexados (multiplex com n canais de voz).
Os sistemas basicos de multiplexac;ao sao:
a) Multiplexac;ao por Divisao de Frequencia (FDM, do ingles - Frequency Division Multiplex)
b) Multiplexac;ao por Divisao de Tempo (TOM, do ingles - Time Division Multiplex)
4.1.1. MULTIPLEX POR DIVISAo DE FREQUENCIA (FDM)
Foram os primeiros sistemas de multiplexac;ao a serem utilizados em telecomunicac;ao.
o primeiro sistema FDM utilizado comercialmente era um sistema com 4 canais de voz, modulac;ao
AM-SSB/SC, com as direc;6es de transmissao sobre a Iinha de transmissao (par de fios de cobre nu -
sem revestimento) separadas por hibrida. 0 modelo de laborat6rio desse sistema foi testado pela
AT&T (American Telephone and Telegraph Co.), do Sistema Bell americano em 1914 e instalado, em
1918, entre as cidades de Baltimore e Pittsburgh.
Ate 0 inicio da Segunda Guerra Mundial (1939 a 1945) a capacidade maxima disponivel
em sistemas MUX FDM era de 24 canais de voz em cabos de pares (varios pares de fios de cobre
com revestimento isolante, no interior de uma capa metalica para protec;ao mecanica e blindagem
eletrica). 0 desenvolvimento da Eletr6nica para aplicac;6es militares, no periodo de conflito mundial,
produziu resultados tambem para aplicac;6es civis. Em 1948 0 Sistema Bell america no completou um
sistema Iigando a costa leste a costa oeste dos EUA, usando cabos coaxiais como meio de trans-
missao, com capacidade de 600 canais telef6nicos ou um canal de TV por par de tubos coaxiais (um
tubo coaxial para cada direc;ao de transmissao). Em 1950 0 Sistema Bell completou seu primeiro
sistema de transmissao por microondas, na faixa de 4 GHz, com capacidade de 600 canais telef6ni-
cos por canal de RF (sinal multiplexado FDM modulando uma portadora senoidal - cada canal de
91
RF corresponde a uma frequemcia de portadora para uma direc;ao de transmissao e outra frequemcia
para a direc;ao oposta). Os sistemas FDM evoluiram ate atingir capacidades de 10.800 canais telef6-
nicos por par de tubos coaxiais e ate 2.700 canais telef6nicos por canal de RF, em microondas.
Como vimos no Teorema da Modula~ao 0 produto de um sinal x(t) por um sinal senoi-
dal de frequencia fo (a onda portadora) resulta no deslocamento do espectro desse sinal para a fre-
quencia fo. 0 sistema FDM consiste em alocar uma portadora individual para cada sinal a ser trans-
mitido de modo 0 produto ocupe uma frac;ao do espectro dispon[vel no meio de transmissao. Com n
processos identicos a esse, tem-se um sistema FDM com n canais. (Fig. 4.3)
Tl-Tl+b rl-f1+b IJ
--x..,. --x..,.
........,.
-;c.....
•.......••
-;c.....

xjt)
L:J canal de
o b comunicaca

Fig.4.3. Multiplex por Oivisao de Frequencia (FOM)


Fig.4.4. Oivisao do plano frequencia x
tempo em FOM
canal n
A faixa alocada a cada sinal corresponde a
uma fra~ao da faixa total dispon[vel para
Fai transmissao - da[ a denominac;ao Multiplex
por Divisao de Frequencia - e fica todo 0
tempo dispon[vel para aquele sinal.
canal 2 Nesse caso 0 plano frequ€mcia x tempo e
canal 1 dividido horizontal mente em n canais

em

4.1.2. MULTIPLEX POR olvlsAo DE TEMPO (TOM)


A multiplexac;ao por divisao de tempo (TOM, do ingles - Time Division Multiplex) baseia-
se no Teorema da Amostragem - um sinal com espectro limitado a
frequencia fM pode ser recupe-
rado a partir de amostras uniformemente espac;adas no tempo desde que 0 espac;amento entre
amostras consecutivas seja inferior a 1/2fM• Como 0 sinal nao necessita ser transmitido continua-
mente, sendo transmitidas apenas amostras regularmente espac;adas no tempo, no intervalo entre
amostras consecutivas desse sinal sac intercaladas amostras de outros sinais (Fig. 4.5).

~
X(I) • U sinal no canal
de comunica~ao
~
x(t) U
,,~,~-,
~ -+ \JJJ ('X: " ~
~
"
,_/~=+\JJJ \1 ~
\\~ \/ I

~ '- ,Y", "'~C"~'"OJJ"_?, _f~

-+ -+

~ ~
Fig.4.6. Oivisao do plano frequencia x
tempo em TOM

Toda a faixa do canal de comunicayao 8


colocada a disposiyao de cada um dos si-
c c c
a a nais durante uma fra~ao do tempo de
a
n n ....... n transmiss80, dai a denominayao de multi-
Faixad
a a a plex por divisao de tempo.
I I I
Nesse caso, 0 plano frequencia x tempo 8
1 n dividido vertical mente em n canais
2

Tempo

osistema TOM 8 normal mente utilizado em conjunto com a codifica~ao da tensao das
amostras, no sistema denominado PCM (Pulse Code Modulation - modulayao por c6digo de pulsos),
a ser analisado em detalhe mais adiante.
osistema PCM foi concebido em 1937 pelo engenheiro americano Alec Reeves e pa-
tenteado em 1938. Sua realizayao pratica, no entanto, teve que esperar 0 desenvolvimento da tecno-
logia de semicondutores para se tomar economicamente via vel.
Os primeiros sistemas PCM comerciais foram implantados nos EUA em 1962. Eram sis-
temas de 24 canais de voz sobre cabos de pares, sendo usados na interligay80 de centrais telef6ni-
cas com 0 objetivo de aumentar a capacidade do entroncamento entre elas aproveitando os cabos de
pares ja existentes (at8 entao, com circuitos de voz individuais em cada par metalico). Nos sistemas
de transmissao atuais mais de 120.000 canais de voz (ou dados a 64 kbitls) podem ser transmitidos
em cada par de fibras 6pticas (uma para cada direyao de transmissao) utilizando a t8cnica TOM.
Associando a multiplexayao por divisao de tempo (TOM) com a multiplexa~ao por divi-
sao de comprimento de onda denso (OWOM = dense wavelength division multiplex - portadoras
6ticas de comprimentos de onda diferentes, cada uma delas transportando um sinal TOM) os siste-
mas disponiveis atualmente podem chegar a cerca de 20.000.000 de canais de voz (ou dados a 64
kbit/s) em cada par de fibras 6pticas (Fig. 4.7).
Combinador Separador
6ptico 6ptico

\
\
\

\
\ ~itlS
\~~
fotodiodos

4.2. MOOULACAo
o processo de modulayao consiste em fazer um dos para metros de uma onda portadora
=
senoidal, p(t) Eo.cos(2rcfot+<j»variar acompanhando 0 sinal de informayao x(t) - voz, imagem, dados
etc - que se quer transmitir (0 sinal modulador). Os parametros da onda portadora que podem ser
alterados pelo sinal x(t) sac sua amplitude (Eo)e seu angulo de fase (<j»,resultando nos processos
de modula~ao de amplitude e modula~ao angular, respectivamente.
o sinal modulador x(t), que representa eletricamente a informayao a ser transmitida, tem
normal mente espectro limitado a uma frequencia fM. A onda portadora senoidal serve simplesmente
de suporte para a transmissao da informayao e tern, normalmente, frequencia fo muito maior que fM.
Se 0 sinal x(t) 8 anal6gico (varia continuamente num determinado intervalo de tensao), um
dos parametros da onda portadora - amplitude ou angulo - acompanhara continuamente (de forma
amHoga) a variayao do sinal x(t). Tem-se entao um processo de modula~ao anal6gica. No Capitulo
5 serao analisados os processos de modulayao anal6gica de amplitude (AM) e no Capitulo 6, os pro-
cessos de modulayao anal6gica angular (FM e PM).
Se 0 sinal x(t) 8 digital (s6 assume valores de tensao de um conjunto discreto) tem-se
um processo de modula~ao digital. Nesse caso, um dos parametros (ou ambos) - amplitude e fase
- de uma onda portadora senoidal alternam entre valores de um conjunto discreto, acompanhando 0
sinal modulador digital x(t). Os processos de modulayao digital serao analisados no Capitulo 17.
Uma caracterfstica basica do processo de modulat;ao e 0 deslocamento do espectro
para a frequencia da onda portadora. Ja vimos uma razao importante para utilizar esse processo - a
multiplexayao por divisao de frequencia.
Outra razao importante para 0 processo de modulayao e a facilidade de irradiat;ao.
Para irradiayao eficiente de uma onda eletromagnetica e necessario que 0 elemento irradiante - a
antena - tenha dimens6es ffsicas da ordem de grandeza (> 10%) do comprimento de onda do sinal
que se deseja irradiar.
Por exemplo, considere-se 0 sinal de audio para 0 sistema de radiodifusao sonora, com
espectro de 50 Hz a 5 kHz. Para irradiar a componente de 50 Hz eficientemente, 0 comprimento da
8
antena deveria ser / >..i = 3,Oxl0 m/ s _ 600.km. Para a componente de 5 kHz, 0 comprimento da
1 10 10x50.s-1

antena seria 100 vezes menor, /2 >..& = 6. Ian


10
Como todo 0 espectro de 50 Hz ate 5 kHz deve ser irradiado eficientemente, seria ne-
cessaria uma antena com pelo menos 600 km de comprimento, 0 que e, evidentemente impraticavel.
No entanto, modulando um sinal senoidal (onda portadora) com frequencia fo =1 MHz,
por exemplo, 0 sinal resultante, y(t) =
x(t)cos(2rc.fot), tem seu espectro em torno de 1 MHz, com com-
ponentes que vao de 0,995 MHz ate 1,005 MHz. Para irradiar eficientemente um sinal com frequencia
8
da ordem de 1 MHz e necessaria uma antena com comprimento / > 3,Oxl0 m/ s = 30.m. Uma
1Oxl,Oxl 06 S-1

Em 1897 0 ffsico italiano Guglielmo Marconi patenteou um sistema de radiotelegrafia


(telegrafo sem fio, como era denominado naquela epoca) - uma aplicayao pratica da irradiayao de
ondas eletromagneticas. A tecnica de modulayao para transmissao de sinais de audio por irradiayao
de ondas eletromagneticas vem sendo utilizada desde as primeiras decadas do seculo xx.
5 - Modulac;ao de Amplitude
5.1. TEOREMA DA MODULAc;AO REVISITADO
Como vimos no Teorema da Modulay<3o (Capitulo 2, sey<3o 2.6.9), a transformada de
Fourier do produto x(t)cos(2rcfot+<j» corresponde ao deslocamento do espectro de x(t) para a fre-
quencia (positiva e negativa) fo:
F[x(t)cos(2;ifot +¢)] =.!..ei¢ XU - fo)+:"'e-i¢XU + fo)
2 2
Modulay<3o de amplitude e, essencialmente, 0 processo de produto do sinal de informa-
y<30x(t) por um sinal senoidal Eocos(2rcfot) - a onda porladora (ou simplesmente portadora), com 0
objetivo de deslocar 0 espectro para um intervalo de frequencia adequado a uma determinada apli-
cay<3o. Aplica-se a express<3o "porladora" porque 0 sinal senoidal serve simplesmente como suporle
para "transporlar" a informay<3o representada pelo sinal eletrico x(t).
Fisicamente, efetua-se esse processo em um modulador de produto - um circuito que,
recebendo como entradas a portadora e 0 sinal de informay<3o, produz 0 sinal eletrico de saida y(t) =
kMx(t)cos(2rcfot), onde kM e uma constante adimensional caracteristica desse circuito (a constante de
modulaqao).
Considere-se 0 sinal de potencia x(t), com densidade espectral de potencia normalizada
2
bilateral P (f) = hm I G(f) 1 . Conforme vimos no Capitulo 2, sey<3o2.12.2, G(f) e a transformada de
x T->oo T
Fourier da funy<3o g(t) que coincide com x(t) no intervalo - T/2 :::;t :::;+T/2 e e nula fora desse intervalo.
Como a tens<3o x(t) e uma funy<3o real do tempo, Px(f) e uma funy<3opar da frequencia: Px(-f) = Px(f).
Se 0 valor medio de x(t) e x(t) = lim..!..+Tf!:(t)dt = A * 0, pode-se considerar x(t) = A+m(t),
T-->oc
T
-T/2

onde m(t) e a variay<3o em tome do valor medio - obviamente, com m(t) = O. A potencia media nor-
2
malizada de x(t) e obtida por integray<3o no tempo de x (t) ou em frequencia de Px(f):
2() 1 +T!2 2() 1 +T!2
Pmn =~=lim-
1.0 T-->oc
J ~dt=A2+lim-
T -T!2 1.0
+oc

Jm2(t)dt=
T-+r T -T!2
Jpx(f)df=
-00
+00

JP(f)df
0

A densidade espectral de potencia normalizada unilateral P(f) (espectro fisico, para fre-
quencia f ~ 0), assim como a densidade espectral de potencia normalizada bilateral Px(f) , tem com-
=
ponente discreta A28(f) de corrente continua (em f 0, correspondente ao valor medio de tens<3o A)
e componentes no intervalo continuo de frequencia fa :::;f :::;fb, correspondentes a variay<3o de tens<3o
m(t) em tome do valor medio A. Considere-se que P(f) e nulo fora desse intervalo (Fig. 5.1).
~m pm
A2o(f)

f
-fb -fa 0 fa fb 0 fa fb
(a) bilateral (b) unilateral
Fig. 5.1 - Densidade espectral de potencia normalizada
Observe-se que, desde que satisfeita a condiy<3o fo ~ fb, G(f - fo) 0 para f < 0 e G(f+fo) =
= 0 para f > 0 - n<3oha superposiqao dos espectros deslocados para +fo e para -fo. A aplicay<3o do
Teorema da Modulay<3o a y(t) =
kMx(t)cos(2rcfot) resulta, ent<3o, em densidade espectral de potencia
normalizada bilateral:
2 2 2 2
k k k k
P y (f) = -!:!...- Px (f - fo) + -!:!...- A 2 b (f - fo) + -!:!...- Px (f + fo) + -!:!...- A 2 b (f + fo)
4 4 4 4
A densidade espectral de potencia normalizada unilateral de y(t) e:
k 2 k 2
Po (f) = 2Py (f) = -!:!...- A 2 b(f - fo) + -!:!...- Px (f - fo) , para f ~ 0 (5.1)
2 2
o espectro unilateral do sinal y(t) =
kMx(t)cos(2rcfot) corresponde ao espectro bilateral
do sinal x(t) deslocado de fo e, portanto, com uma faixa lateral superior (frequencia de fo+fa ate
fo+fb) e uma faixa lateral inferior (frequencia de fo-fb ate fo-fa) como imagens especulares uma da
a
outra, em relac;ao frequencia fo - a mesma simetria observada no espectro bilateral Px(f) , em rela-
y<30f = 0 (Fig. 5.2).
A componente de corrente continua A do sinal modulador x(t) corresponde, no sinal mo-
dulado y(t), a componente discreta kMA.cos(2nfot), com potencia madia normalizada (kwA)2 .
2
k 2
~ Px (f- fa)

~ (f) espectro bilateral de x(t)


[W/Hz] deslocado de fa
(k A/
faixa ~
lateral ,
T, O(f - fol

inferior

fa
fo-fb fa-fa fo+fa fo+fb
Fig. 5.2 - Densidade espectral unilateral de pot€mcia normalizada de y(t) kMx(t)cos(21tfot) =
Os sinais de informac;:ao em um sistema de telecomunicac;:ao - tais como voz, musica,
imagem etc - sac aleat6rios e evidentemente nao tem transformada de Fourier, poram tem densida-
de espectra/. A informac;ao esta contida na variac;ao m(t) e a componente de corrente continua A,
como no sinal elatrico correspondente a
voz humana em uma linha telef6nica (ver Capftulo 1, Fig.
1.2), pode ser eliminada sem prejufzo a
transmissao de informac;:ao.
5.1.1. MODULADOR EM ANEL
Uma das possfveis formas de implementac;:ao de modulador de produto a 0 modulador
em anel (Fig.5.3). 0 sinal de informac;:ao x(t) (sinal modulador) a aplicado ao transformador de en-
trada cujo secundario a dividido em duas metades com mesmo numero de espiras e ponto central
acessfvel, de modo que a tensao acoplada a cada uma das metades a igual a x(t). 0 sinal de safda
do modulador (sinal modulado) e
a tensao acoplada ao secundario do transformador de safda cujo
primario a dividido em duas metades com mesmo numero de espiras e ponto central acessfvel. RL a
resistencia de carga do modulador. A portadora (sinal senoidal Eocos(2nfot), gerado pelo oscilador de
portadora, com resistencia de safda Ro) a aplicada entre 0 ponto central do secundario do trans-
formador de entrada e 0 ponto central do primario do transformador de safda. Com as duas metades
do circuito iguais, diz-se que 0 modulador a balanceado.
01

1 i.(t) ~

"0
"1
esplras
!i=(t)

1 ".
x(t) espiras
"2
espiras
[ RL vet)

espiras
"1
espiras

02

E .eos (2ltt'ot)
Fig. 5.3 - Modulador em anel
Para esse circuito funcione efetivamente como modulador de produto a necessario, alam
do balanceamento citado acima, que a amplitude da portadora seja muito maior que 0 valor absoluto
maximo do sinal x(t) acoplado a cada metade do secundario do transformador de entrada: Eo»
Ix(t)lmax. Satisfeitas essas condic;:6es, a portadora determina a conduc;:ao e 0 corte dos diodos, inver-
tendo periodicamente 0 senti do da corrente que flui no secundario do transformador de safda - 0
modulador em anel funciona como um chaveador comandado pela portadora.
No semiciclo positivo da portadora, os diodos 01 e 02 conduzem (com resistencias di-
retas r1 e r2, respectivamente), enquanto que 03 e 04 estarao cortados (Fig.5.4).
As correntes que circulam nas metades superior e inferior do primario do transformador de
safda, produzindo fluxos magnaticos opostos, sac:
. ( ) _ Eo cos(21ifot) + x(t) .( _ Eo cos(2ifot) - x(t)
II t - ------- e Iz t) - -------
R j Rz

com R I = R + ~ + (!!L)ZR e R = R
01
n2
L 202
+r + (!i.)2 R ' sendo (5-)Z R a resistencia
n2
L
Ylz
L
de carga do

secundario do transformador de sarda, refletida para 0 primario.


01

x(t)
;1' ·1
i.(t) RL V(t)

x(t)
~. I

02

Eocos(2llfot)

Fig. 5.4 - Circuito equivalente no semiciclo positivo da portadora


As resistencias diretas de condUl;:ao dos diodos, r1 e r2, sac muito menores que as demais
=
parcelas e R1 - R2 r1 - r2 == O. Pode-se entao considerar R1 R2 R (eventual mente pode-se inserir = =
um potenci6metro equilibrador entre as duas metades do primario do transformador de saida para
garantir essa igualdade). A corrente no secundario, resultante de fluxos opostos no primario do trans-
formador de saida, e entao:

iJt) = (5..J.[i (t) - i (t)] = (5..J. 2x(t)


1 2
, no semiciclo positivo (5.3)
n2 n2 R
No semiciclo negativo da portadora, os diodos D3 e D4 conduzem (com resistencias di-
retas r3 e r4, respectivamente) e os diodos D1 e D2 estarao cortados (Fig.5.5). As correntes que cir-
culam nas metades superior e inferior do primario do transformador de saida produzem fluxos mag-
neticos opostos, porem, invertem 0 sentido em rela<;:ao ao semiciclo positivo da portadora. Essas
correntes sac:
i (t) = _E_o_co_s_(2_ifr_o_t)_-_x_(_t) e i (t) = _E_oc_o_s_(2_ifr_o_t)_+_x_(t_)
3 4
R3 R4

~. ·1
i,;(t)

~. I

Eocos(2nfotl

Fig. 5.5 - Circuito equivalente no semiciclo negativo da portadora


Do mesmo modo, pode-se considerar R3 = R4 = R. A corrente no secundario tera, no semi-
cicio negativo, sentido contrckio ao do semiciclo positivo:
is (t) = (5..J.[i3(t) - i (t)] = -(5..J.
4
2x(t) , no semiciclo negativo (5.5)
n2 n2 R
A inversao do sentido de is(t) a cada semiciclo da portadora (express6es 5.3 e 5.5) pode ser
representada pelo produto por p(t) - onda quadrada de amplitude adimensional unitaria e frequencia
de repeti<;:ao fo (a frequencia da portadora). A corrente no secundario e, entao:

is (t) = 2(~Jp(t)'X(t) (5.6)


R n2

Como fun<;:ao peri6dica, pet) pode ser representada por uma


serie de Fourier (Capitulo 2, expressao 2.54, com A = 1):

4[
p(t) = - cos(2Jr.fot) - -cos(2Jr.3 fot)
Jr 3
1 1
+ -cos(2Jr.5
5
fot) - ... ]
1
~
Fig. 5.6 - Inversao peri6dica do sentido da corrente
A tensao sobre a resistencia RL no secundario do transformador de sarda e, portanto:
v(t) = .
R[ls(t) (n J .x(t).[cos(2;r.fot)
= -8RI - 1 1
--cos(2;r.3Jot) I" 1
+ -cos(2;r.5Jot I" )]
- .... (5.7)
~R ~ 3 5
Observe-se em (5.7) que a tensao v(t) independe de Eo (desde que satisfeita a condi<;:ao
Eo » Ix(t)lmax,para que
0 circuito funcione como chaveador comandado pela portadora). A constante
de modula~ao a adimensional e depende apenas dos parametros do circuito:

kM = 8~ (::J (5.8)

A tensao v(t), na saida do modulador em anel - com transi<;:6es abruptas representadas na


Fig. 5.7 - corresponde ao produto de x(t) por senoides de frequencias multiplas impares de fa, ata 0
infinito:
k .Y2

v(t) = L-M-x(t)cos[2.1Z"(2k -l)fot]


k~l 2k-l

,-J
o espectro unilateral na saida do modulador em anel corresponde, portanto, ao espectro
bilateral de x(t) deslocado para cada multiplo impar de fa, ata infinito.

x® o_v<,)
+ Eocos(21t fot)

Fig. 5.7 - Tensoes de entrada e de salda no modulador em anel


A Fig. 5.8 a a representa<;:ao esquematica de um modulador de produto. Na imple-
menta<;:ao pratica de moduladores de amplitude s6 interessa 0 espectro em torno de fa - primeiro
termo do somat6rio de (5.9) - sendo os demais termos eliminados por um filtro na saida do modula-
dor. Como produz deslocamento de espectro, 0 modulador de produto a tambam denominado con-
versor de frequencia ou misturador.
modulador
de produto
x(t) y(t) = '\;.x(t) cos(2Jtfot)
sinal + produtos de modula~ao
modulador em torno de mUltiplos
da frequencia fo

Eocos(2Jtfot)
(oscilador)
Fig. 5.8 - Representac;ao esquematica do modulador de produto
o modulador de produto a elemento basico em sistemas AM (modula<;:ao de amplitude).
o produto do sinal x(t) de banda base 1 (BB) pela portadora, com espectro limitado por um fi/tro
passa-faixa (DSB, SSB ou VSB), com ou sem soma da portadora (TC ou SC) ao sinal selecionado
pelo filtro, corresponde a um dos sistemas da "familia" AM (conforme op<;:6esna Fig. 5.9):
• AM-DSBITC
• AM-DSB/SC
• AM-SSB/TC
• AM-SSB/SC
• AM-VSBITC
• AM-VSB/SC

1 Banda base refere-se a sinal com espectro em sua posi<;ao original, nao deslocado em frequencia.

98
BB (banda base): fa - fb
DSB (double side band = dupla faixa
y(t) lateral): (fo - fb) - (fo + fb)
SSB (single side band = faixa lateral
(mica): (fo - fb) - (fo - fa)
ou (fo + fa) - (fo + fb)
VSB (vestigial side band = faixa la-
teral vestigial): (fo - fm) - (fo + fb)
com fa < fm < fb
Fig. 5.9 - Modulador de Amplitude
5.2. MODULACAo AM-DSB/TC
AM-DSB/TC e a sigla em ingles para Modula9130 de Amplitude - Dupla Faixa Lateral/
Portadora Transmitida. E 0 sistema de modula9130 mais antigo, utilizado desde as primeiras decadas
do seculo XX. Corresponde, na Fig. 5.9, a
sele9130 do filtro DSB e soma da portadora ao sinal sele-
cionado (TC).
A amplitude da portadora e alterada pelo sinal modulador x(t), obtendo-se 0 sinal mo-
dulado y(t) na forma:
y(t) =
Eocos(2nfot) + kMx(t)cos(2nfot) =
[Eo + kM x(t)].cos(2nfot)
A Fig.5.1 0 ilustra, no Dominio do Tempo, esse processo de modula9130.
~ ~
Xmax ------------

+Emin
o
-Em (a) sinal modulador: x(t)
(b) portadora: p(t) = Eocos(2nfot)
(c) sinal modulado: y(t) = [Eo + kMx(t)]cos(2nfot)

(c) sinal modulado


5.2.1. fNDICE DE MODULACAo DE AMPLITUDE
Quantifica-se a varia~ao relativa de amplitude do sinal modulado - em rela9130 a am-
plitude da portadora n130modulada Eo - atraves do indice de modula~ao de amplitude. Define-se
como indice de modula9130 positiva m+ a varia9130 relativa para a tens130 mais positiva Xmaxdo sinal
modulador e indice de modula9130 negativa m_ a varia9130 relativa para a tens130 mais negativa Xmindo
sinal modulador x(t). Esses indices s13o,respectivamente:
m = kIJ I Xmax I e m = kIJ I Xmm I (5.11)
+ Eo ~ Eo
A amplitude do sinal modulado varia entre os valores maximo, Emax=Eo+kMxmax,e mini-
mo Emin= Eo+ kMxmin(desde que Eo+ kMxmin~ 0 pois, por defini913o, amplitude e uma grandeza nao-ne-
gativa). Para m_ S 1, a envolt6ria superior do sinal modulado - linha imaginaria que une os picos
positivos (com cos(2nfot) =
+1) - e uma replica do sinal modulador x(t) e a envolt6ria inferior - linha
que une os picos negativos (com cos(2nfot) =
-1) - e uma replica invertida de x(t) como na Fig. 5.10.
Para m_ :::;1 e sinal modulador x(t) simetrico em relayc30 a zero (IXminl= Ixmaxl= P):
m =m =m= kMP = Ern•x - Ernin (5.12)
+ ~ Eo Ern•x + Ernin
Para indice de modulac;:ao negativa m_ > 1 ocorre 0 que se denomina sobremodular;ao
e as envolt6rias (superior e inferior) do sinal modulado y(t) deixam de ser replicas do sinal modulador
x(t) (Fig. 5.11)

(a) no modulador da Fig. 5.14 (b) no modulador da Fig. 5.16


Fig. 5.11 - Sobremodula~aoem AM-DSB/TC
5.2.2. ESPECTRO AM-DSBITC
o espectro do sinal modulado AM-DSB/TC, y(t), corresponde soma de uma compo- a
nente espectral discreta - a portadora - ao espectro continuo, com duas faixas laterais. Dai a deno-
minac;:ao "dupla faixa laterallportadora transmitida" (Fig. 5.12). A densidade espectral de potemcia
normalizada unilateral do sinal modulado AM-DSBITC e:
k 2 E 2
Po (f) = 2Py(f) =...J:!......Px(f - lo)+_o-o(f - 10) (5.13)
2 2
componente
r--discreta
, (portadora)
2
E.; o(f - fo}
2 falxa
+ lateral
supenor

fa
fo-fb fo- f. fo+f. fo+fb
espectro bilateral de x(t}
deslocado de fa

Fig. 5.12 - Espectro AM-DSBITC


Com 0 espectro do sinal de banda base x(t) Iimitado ao intervalo de frequencias de fa ate
fb, 0 espectro do sinal modulado AM-DSBITC ocupa 0 intervalo de frequencias de fo - fb ate fo + fb,
com largura de faixa B = 2fb.
Considere-se 0 caso particular de sinal modulador senoidal x(t) = A.cos(2nfmt) (tensao
= =
de pica Ixmaxl IXminl A). 0 indice de modulac;:ao de amplitude (expressao 5.12) e entao:
m=k\{A (5.14)
Eo
o sinal modulado e expresso em func;:ao do indice de modulac;:ao m como:
=
y(t) Eo[1+m.cos(21tfmt».cos(21tfot) (5.15)
A amplitude de y(t) varia entre os valores maximo Emax Eo(1+m) e minima (desde que =
=
m ::;;1) Emin Eo(1 - m). Da expressao (5.15), obtem-se:
y(t) = Eo cos(2iifot) + mEo cos[2;r(fo - 1m )tJ+ mEo cos[2;r(fo + f,n)t] (5.16)
2 2
Pode-se facilmente verificar que, com x(t) = A1cos(21tf1t)+A2cos(2nf2t)+ ....+ Ancos(2nfnt),
a modulac;:ao AM-DSB/TC sobre a portadora Eocos(2nfot) e a soma dos produtos de modulac;:ao de
cada uma das componentes senoidais individuais. Cada componente senoidal (frequencia fm - com m
= 1, 2, ...n) produz, na saida do modulador, duas raias laterais: uma na soma das frequencias (fo+fm)
e outra na diferenr;a entre as frequencias (fo - fm).
Evidencia-se, portanto, que modulac;:ao de amplitude e um processo linear - obedece
ao Principio da Superposic;:ao - 0 que nos permite raciocinar com componentes espectrais individuais
e seus respectivos produtos de modulac;:ao.
5.2.3. DIAGRAMA FASORIAL
Considere-se 0 sinal modulado yet} descrito por {5.16}. A representat;ao fasorial desse
sinal consiste de um fasor para cada raia espectral {Fig. 5.13}, girando em sentido anti-horario {o
sentido positivo de rotat;:ao} no plano complexo, com frequencias angulares e modulos respectiva-
mente: 2rrfo e Eo {portadora}, 2rr{fo-fm} e mEoI2 {raia lateral inferior}, 2rr{fo+fm} e mEo/2 {raia lateral
superior}.
o fasor da raia lateral inferior {frequencia angular men or que a da portadora} gira, em
relat;ao ao fasor da portadora, em sentido horario. 0 fasor da raia lateral superior {frequencia an-
gular maior que a da portadora} gira, em relat;ao ao fasor da portadora, em sentido anti-horario. A
soma dos 3 fasores tem diret;:ao sempre coincidente com a do fasor da portadora {e, portanto, yet} 0 =
em instantes regularmente espat;:ados no tempo de 1/{2fo} - como a portadora nao modulada}. 0
modulo da soma de fasores varia entre os valores maximo Eo{1+m) {quando os fasores das raias
laterais estao em fase entre si e com 0 fasor da portadora} e minimo Eo{1-m) {quando os fasores
das raias laterais estao em fase entre si mas em oposit;:ao de fase com 0 fasor da portadora}.
+fm
- somados
m~_ --:----/f. 3 fasores
raia lateral 'l~,:
I " \-
superior ••" .:
" mEop J -fm
- -rata lateral inferior

Fig. 5.13 - Diagrama fasorial AM-DSB/TC


5.2.4. MODULADOR AM-DSBITC
a) MODULADOR DE PRODUTO
A frat;:ao p {O ::; p ::; 1, adimensional} do sinal kMx{t}cos{2rrfot}, obtido num modulador de
produto com selet;:ao de ambas as faixas laterais {filtro DSB - faixa de passagem de fo - fb ate fo+ fb -
que atenua as componentes espectrais em torno de multiplos da frequencia fo}, somada a portadora
{Fig. 5.14} resulta no sinal modulado AM-DSB/TC:

yet) = [Eo + pk\{x(t)]cos(2;ifot) = Ea[l + Pk;~(t) ]COS(2;ifot)

o potenci6metro permite ajustar 0 fndice de modulat;:ao de amplitude, m = pklf I x(t) Imax .


Eo
Se, em um dado intervalo de tempo, pkMx{t} ::; -Eo, condit;:ao correspondente a m_ ~ 1,
ocorre sobremodulat;ao, com inversao das envoltorias superior e inferior, como na Fig. 5.11 a.
modulador ~x(t) COi2Afot)
de
produto (fo-ftJ-(fo' fb) somador
"""
~

Eocos(2Afot)
(oscilador)
Fig. 5.14 - Implementac;ao com modulador de produto
b) MODULADOR QUADRATICO
o modulador quadratico contem um elemento com caracterfstica nao-linear de cor-
rente versus tensao com um termo quadratico, 1= kN + kN2 {com k1 em 0'1 e k2 em n-1v·1}.
Aplicando-se sobre esse dispositivo a tensao V = Eocos{2rrfot}+x{t}, a corrente sera:
1= kJ[Eo cos(2;r.fot) + x(t)] + k2[Eo cos(2;r.fot) + x(t)f {5.17}
Desenvolvendo {5.17}, obtem-se:

1= k2 E0
-2-+
2

k)x(t) + k2x 2
(t) + k)EO [2k1 +k;- x(t)
2]
cos(21r.fot) + k2 E0 cos(21r.2fot)
2

-2- {518}
.
Observa-se que uma componente de frequElncia fm, elevada ao quadrado, resulta em uma
componente de corrente continua (CC) mais uma componente de frequElncia 2fm:
[Ecos(2rrfmt)f 0,5Ez+ 0,5Ezcos(2rr.2fmt)
=
Entao, se 0 espectro de x(t) tem componentes no intervalo continuo fa ~ f ~ fb, Q espectro

de xZ(t) tem componente


T-.w T 0
f
T
de corrente continua A = lim..!.. x2 (t)dt > 0, e componentes no intervalo

continuo 2fa ~ f ~ 2fb.


Os tres primeiros termos de (5.18) tem componentes espectrais com frequencias desde
zero (Ecc = kzA + 0,5k1Eoz) ate 2fb, 0 quarto termo corresponde ao sinal AM-DSBITC desejado, e 0
quinto termo corresponde a componente senoidal de frequencia 2fo. Um filtro DSB (com faixa de pas-
sagem de fo - fb a fo+ fb) atenua as componentes de baixa frequencia (ate 2fb) e de alta frequencia
(2fo) , selecionando 0 sinal modulado AM-DSBITC (Fig.5.15).
I vsm
_ dispositivo
nilio-linear atenua~ao do filtro
assa-fain

Fig. 5.15 - Modulador quadratico


Para a realizagao pratica desse modulador pode-se usar, como elemento nao linear, a
jungao base-emissor de um transistor (Fig.5.16).
Com a jungao base-emissor polarizada num ponto adequado da curva Ib versus Vbe, 0 si-
nai x(t) desloca 0 ponto de operagao de modo que a mesma variagao de tensao de portadora produz
variagao da corrente de base (e consequentemente de coletor) menor para sinal x(t) mais negativo e
maior para x(t) mais positivo, como ilustra a Fig.5.16b. As componentes indesejadas sac atenuadas
no circuito sintonizado do coletor - filtro passa-faixa centrado em fo.
lc l,.;»k1Yu.+ktV:e,}l3l";;'i'V~"Vi

secundario
Xl~l
(sinalmodu- ~COS(211fotJ sintonizado
lador) U°rtadora) em fo

(a) circuito modulador (b) jungao base-emissor


Fig. 5.16 - Modulador AM-DSBITC com transistor
Se, em um dado intervalo de tempo, Vo+x(t)+Eocos(2rtfot) ~ Vy (= tensao minima para
condugao na jungao base-emissor) - condigao correspondente a m_~ 1 - 0 transistor corta, resultan-
do em sobremodular;iio com apagamento do sinal modulado, como na Fig. 5.11 b.
5.2.5. DEMODULADOR AM-DSBITC
"Demodular;iio"eo processo de recuperagao do sinal de banda base a partir do sinal
modulado recebido. Desde que se evite, no processo de modulagao AM-DSB/TC, a condigao de so-
bremodulagao, a envolt6ria do sinal modulado e uma replica do sinal de banda base x(t), possibili-
tando sua recuperagao com um circuito extrema mente simples - 0 detetor de envolt6ria.
o
sinal r(t) na entrada do detetor e 0 sinal transmitido y(t), atenuado de Lo 2010g(a) dB =
- a atenuagao (aproximadamente constante no intervalo de frequencia fo - fb ~ f ~ fo+fb) do percurso
entre a saida do transmissor e a entrada do detetor:

r(t) = y(t) = Eo [1 + k/o1X(t)] cos(2rrfot) = ER[l + kMX(t)] cos(2rrfot)


a a Eo Eo
o detetor
de envolt6ria, formado por um diodo e uma resistencia (Fig. 5.17a), retifica 0
sinal r(t), obtendo-se (ver 0 desenvolvimento em sarie de Fourier da senoide retificada de meia onda,
Capitulo 2, expressao 2.62):
e(t)=ER
k
1+_<\1
X(t)][l-+-cos(2;ifot)+L
__
1 ~ 2 (_l)k+l
. , cos(2:r.2kfot)
]
[ Eo :r 2 k~l (4k- -1):r
o sinal retificado e(t) e filtrado, para eliminar componentes indesejadas, recuperando-se
assim um sinal proporcional ao sinal de banda base x(t).
Uma forma simples de eliminar componentes indesejadas esta mostrada na Fig.5.17 - 0
filtro passa-baixa formado pelo capacitor C em paralelo com a resistencia R, com bloqueio da com-
ponente CC, E R , pelo capacitor de acoplamento Ca. 0 potenci6metro R permite 0 ajuste de volume
Jr
do sinal de banda base recuperado, kD.x(t).
Para r(t) > 0 0 diodo conduz, carregando 0 capacitor C ate 0 valor de pica positivo com
constante de tempo (RF+r)C « 1/(2fo) (RF = resistencia da fonte, r = resistencia direta do diodo). Com
o capacitor carregado ao pica positivo, quando r(t) se reduz 0 diodo - inversamente polarizado -
corta. Inicia-se entao a descarga do capacitor atraves do potenci6metro R, com constante de tempo
RC. Essa constante de tempo deve ser maior que 1/(2fo), porem nao pode ser muito alta para evitar
que a descarga exponencial do capacitor seja mais lenta que a reduyao da envolt6ria superior de e(t),
o que acarretaria diston;ao de corte diagonal do sinal detetado, ilustrada na Fig.5.17b.
co1ntrole de distor,.ao de
D vo ume corte diagonal
vet) (constante de tempo RC
R Ca
/ muito alta)

v(t) h kox(t)

r tI + componentes
alta frequlmcia
de

(a) circuito detetor (b) distoryao de corte diagonal


Fig. 5.17 - Detec;ao de envolt6ria
Pode-se demonstrar que, para sinal modulador senoidal de frequencia fM e indice de
modulayao de amplitude m, deve-se ter RC::; ~ (ver exercicio 5.6).
2:r.m/\1
Num receptor de radiodifusao AM, com fa = 455 kHz (1/fo == 2,2 f.ls), fM = 5 kHz em :s; 95%,
deve-se ter 1,1 f.ls < RC :s; 10,46 f.ls. 0 valor RC '" 10 f.ls atenderia a essa condiyao.
=
Deve-se notar, no entanto, que para m 100% a condiyao a ser atendida e RC :s; 0 - 56
satisfeita sem capacitor em paralelo com R. 0 ampliador de banda base que se segue ao detetor de
envolt6ria, com res posta de amplitude constante A no intervalo de frequencia fa :s; f :s; fb e '" 0 fora
desse intervalo, amplia com ganho G = 2010g(A) dB 0 termo kMER x(t)e elimina as demais componen-
:rEo
tes espectrais de e(t), produzindo na saida 0 sinal s(t) = kdx(t).
5.3. MODULACAo AM-DSB/SC
AM-DSB/SC e a sigla em ingles para Modulayao de Amplitude-Dupla Faixa Lateral/
Portadora Suprimida. Corresponde ao primeiro termo do somat6rio em (5.9), ilustrado na Fig. 5.18:
y(t) = kMx(t)cos(2mot) (5.20)

(a) sinal modulador (b) sinal modulado


Fig. 5.18 - Modulac;ao AM-DSB/SC
Observe-se na Fig.5.18 que, quando 0 sinal de banda base x(t) inverte a polaridade, as
envolt6rias superior e inferior se invertem.
5.3.1. ESPECTRO AM-DSB/SC
oespectro unilateral de potencia do sinal AM-DSB/SC, descrito por (5.20), dado por e
(5.21), com duas faixas laterais (superior e inferior) - 0 espectro bilateral do sinal de banda base

103
deslocado de fo - e portadora suprimida (para sinal de banda base com valor medio nulo, A = 0), Fig.
5.19.
k 2
Po (f) = 2Py(f) = ~Px (f - fo)' para f ~ 0 (5.21)
2
Para sinal de banda base x(t) com espectro limitado ao intervalo de frequencias de fa
ate fb, 0 sinal modulado AM-DSB/SC ocupa 0 intervalo de frequencias de fo - fb ate fo+fb, com largura
de faixa B = 2fb.
~(f)
espectro bi lateral de x(t)
deslocado de fo
falxa
lateral ---.
inferior

Fig. 5.19 - Espectro AM-DSB/SC


5.3.2. MODULADOR AM-DSB/SC
o sinal modulado AM-DSB/SC e 0 produto basico na saida do modulador de produto
(Fig. 5.9) - 0 filtro DSB na saida do modulador de produto simplesmente seleciona 0 espectro de v(t)
em torno de fo, atenuando as demais componentes.
5.3.3. DEMODULADOR AM-DSB/SC
e
A envoltoria do sinal modulado AM-DSB/SC mio uma replica de x(t), como se pode ver
na Fig. 5.18. A envoltoria superior e +kM.lx(t)1 e a envoltoria inferior e -kMlx(t)l. Logo, nao e possivel
demodular-se esse sinal usando um detetor de envoltoria.
E necessario um processo de detet;ao sincrona (tambem conhecido como detet;ao co-
erente). No receptor, 0 osci/ador local de recepqao (OLR) gera um sinal senoidal que deve ter exa-
tamente a mesma frequ{mcia e a mesma fase que a portadora de transmissao. (Fig.5.20). 0 sinal
recebido, r(t) = kx(t)cos(21tfot), filtrado (para admitir no receptor apenas 0 intervalo de frequencias
correspondente ao espectro do sinal modulado e reduzir a entrada de ruido termico e possiveis in-
terferencias), e aplicado a um misturador de recept;ao junto com a portadora gerada no OLR.
Filtro MIX k
DSB RX r(t) = kx(t) cos(2/r.fo t), com k =...J:!...
~ s~ a
?e La = 201og(a) = atenuac;:ao, em dB, do percurso
entre a saida do transmissor e a
entrada do detetor
MIX RX = misturador de recepc;:ao
OLR
Ecos(21t1'ot) OLR = oscilador local de recepc;:ao
Fig. 5.20 - Detec;ao coerente ou sincrona
Suponha-se que, de alguma forma, consiga-se gerar no OLR uma portadora sincrona
com a portadora de transmissao (frequencia e fase identicas). 0 sinal na saida do misturador de re-
cepc;:ao com constante kR e c(t) = kRkx(t).cos2(2nfot). Com kRk/2 = k<t(adimensional) e a identidade
2
trigonometrica cos (a) = =
(1/2) + (1/2)cos(2a), obtem-se c(t) kdx(t) + kd.x(t)cos(21t2fot).
o sinal obtido na saida do filtro passa-baixa com frequencia de corte fb (Fig. 5.21) e:
s(t) kd.x(t) = (5.22)

Fig. 5.21 - Produtos da detec;ao sincrona


5.3.4. SINCRONISMO DO OSCILADOR LOCAL DE RECEPCAO
Suponha-se que 0 OLR gera Ecos[21t(fo+M)t] - com uma diferent;a de frequencia Af
a
em relac;:ao portadora de transmissao. No circuito da Fig.5.20, tem-se 0 sinal c(t), com espectro
bilateral representado na Fig.5.22:

104
c(t) = kdx(t)cos(2n.M.t)+ kdx(t)cos[2n(2fo+M)t] (5.23)
o primeiro termo de (5.23) corresponde um sinal AM-DSB/SC centrado na frequencia M,
logo havera uma superposit;ao da parte de frequencia negativa do espectro bilateral (centrad a em
-M) sobre a parte positiva (centrada em +M) e vice-versa. 0 resultado a um sinal distorcido devido a
superpoSir;80 dos espectros deslocados dentro da faixa de passagem do filtro passa-baixa.

C(f) I
SUPERPOSII;Ao

-llf +Af
espectro bilateral espectro bilateral
de x(t) deslocado de x(tl deslocado
de -llf de +Af

Fig. 5.22 - Efeito da diferenc;a de frequ€mcia do OLR


Suponha-se agora que 0 OLR gera Ecos(2nfot+<jl) - de frequencia exatamente igual a da
portadora de transmiss8o, poram, com diferent;a de fase • em relar;80 a esta. No circuito da
Fig.5.20, tem-se 0 sinal c(t) dado por:
=
c(t) ~.x(t)coS(<jl)+kd.X(t)cos(2n2fot+<jl) (5.24)
Na saida do filtro passa-baixa tem-se:
s(t) = kd.x(t)cos(<jl)
Se a diferenr;a de fase <jla constante, 0 sinal na saida a atenuado (pois Icos(<jl)I :::; 1). No
caso extremo em que <jl= ± 90° 0 sinal na saida a tota/mente eliminado: s(t) = ~.x(t)cos(± 90°) = O.
Se a diferenr;a de fase varia com 0 tempo, <jl= <jl(t), 0 sinal na saida a s(t) = x(t).cos[<jl(t)] - um sinal
distorcido e n80 0 sinal de banda base original x(t).
5.3.5. METODOS DE SINCRONIZACAo
Para sincronizat;ao do Oscilador Local de Recepr;80 (OLR) com a portadora de trans-
miss80 - necessaria ao processo de deter;80 sincrona (coerente) de sinal AM-DSB/SC - h8 duas
alternativas basicas: 0 "loop" quadratico e 0 "loop" de Costas.
a) LOOP QUADRA TICO
No loop quadratico, representado na Fig.5.23, 0 sinal recebido r(t)
2 2 2 2
kx(t)cos(2nfot) pas- =
sa por um quadrador, obtendo-se g(t) = ~(t) = k x (t)cos2(2nfot) = (k2/2).x (t) + (k /2).x2(t).cos(2n2fot).
Filtro MIX
DSB RX fb
r(t) = kx(t)cos(2Jtfot) -x" r(t) set) = kd x(t)
:;e ~

~sen(+)
2

-x"
z(t) "'v wet)
fb
Fig. 5.23 - Loop quadratico
o segundo termo de g(t) corresponde a portadora de frequencia 2fo modulada por x2(t)
(com componente CC, A = x2 (t) e, portanto, contam uma componente senoidal discreta Acos(2n2fot).
Essa componente a selecionada pelo filtro passa-faixa centrado em 2fo e tem sua frequencia dividida
por 2, no divisor de frequencia. Se 0 OLR gera ELcos(2nfot+<jl) - e deve-se lembrar que diferenr;a de
frequencia M corresponde a diferenr;a de fase variavel com 0 tempo <jl (M).t - 0 produto da saida =
defasada de 90°, ELsen(2nfot+<jl), pelo sinal recuperado no loop quadratico, Ecos(2nfot), a:
kjE k E
z(t) = kjE cos(2ifot)sen(2ifot + rjJ)= -sen(rjJ) +-j-sen(2:r.2fot + rjJ)
2 2
A saida do filtro passa-baixa a a tens80 de controle w(t) = k}E sen(¢), aplicada ao OLR-
2
um oscilador contro/ado por tensao (VCO = voltage controlled oscillator) - nesse PLL (phase-
locked loop), para forr;ar 0 sincronismo com a portadora de transmiss80 (obtido quando <jl 0). =
b) LOOP DE COSTAS
Mais simples e mais eficiente que a alternativa anterior, 0 loop de Costas 2, representado
na Fig.5.24, e a forma mais utilizada para sincronizar 0 oscilador local de recep<;:ao com a portadora
de transmissao.

Fig. 5.24 - Loop de Costas


Seja 0 sinal recebido r(t) =kx(t)cos(2nfot). Se 0 sinal gerado pelo OLR e Ecos(2nfot+<j» (ver
Fig. 5.24), tem-se na saida dos misturadores com constantes de modula<;:ao k1 os sinais:
=
p(t) k1kx(t)cos(2nfot)cos(2nfot+<j» =
~x(t)cos(<j» + ~x(t)cos(2n2fot+<j»
q(t) = k1kx(t)cos(2nfot)sen(2nfot+<j» = kdx(t)sen(<j» + ~x(t)sen(2n2fot+<j»
onde k _ k1k
d - 2
Nas safdas dos filtros passa-baixa obtem-se ~x(t)cos(<j» e kdx(t)sen(<j», respectivamente.
o produto desses dois sinais, passando por um filtro passa-baixa com frequ€mcia de corte fc < 2fa (fa
= menor frequencia do espectro de banda base) e tensao de controle v(t) aplicada ao OLR:
k 2
v(t) = k/ Asen(t/J)cos(t/J) = -d-Asen(2t/J) (5.25)
2
2
Essa tensao de controle, onde A = x2 (t) e a componente de corrente continua de x (t),
for<;:a 0 OLR a se sincronizar com a portadora de transmissao, tornando <j> O. Nessa condi<;:ao, a=
=
saida do demodulador e s(t) ~.x(t), onde kd e a constante de demodula~ao (adimensional).
5.4. MODULACAO AM·SSB/SC
AM-SSB/SC e a sigla em ingles para Modula<;:ao de Amplitude-Faixa Lateral Unical
Portadora Suprimida. 0 filtro SSB seleciona, na saida do modulador de produto, apenas uma das
faixas laterais (a inferior ou a superior).
A representa<;:ao matematica do sinal modulado AM-SSB/SC e mais elaborada que ados
sistemas AM-DSB. Para modulador de produto com constante de modula<;:ao kM, tem-se:
k k
yet) =...J:!.... x(t) cos(2;ifot) ±...J:!.... x H (t)sen(2;ifot) (5.26)
2 2
y(l)

(a) sinal modulador (b) sinal AM-SSB/SC, com FLS selecionada


Fig. 5.25 - Modulac;ao AM·SSB/SC
A soma ("+") dos termos em (5.26) corresponde a
sele<;:ao da faixa lateral inferior e a
diferen<;:a ("-") a sele<;:ao da faixa lateral superior. A fun<;:ao XH(t) e a transformada de Hilbert de
x(t), definida como a convoluqao entre as fun<;:oesx(t) e _1_:
Jr.t
_ 1 +foox(r) d
xH ( t ) -- -- r
Jr -00
t-r

2 John P. Costas, Synchronous Communications. Proceedings of the I.R.E. Dec. 1956.0 Apendice H apresenta uma analise
detalhada da recupera<;:8o de portadora atraves do loop de Costas.
106
5.4.1. ESPECTRO AM-SSB/SC
Aplicando-se 0 Teorema da Modulal;ao a (5.26), obtem-se:

Y(f)=k; X(f-fo)+k~f X(f+fo)±[_jk; XH(f-fo)+j\w XH(f+fo)] (5.28)

Aplicando 0 Teorema da Convolul;ao no Tempo a (5.27), obtem-se a transformada de


Fourier de XH(t) - produto das transformadas de Fourier das funl;oes x(t) e 1/nt:

F[xH (0] = X H (f) = F[~ ]X(f)

Para a funl;ao sinal, F[sgn(O]=-.l- (expressao 2.148). Entao F[jsgn(t)]=_l e, pela


Jif if
propriedade da dualidade da transformada de Fourier, F[~] = jsgn(- f) = - jsgn(f). Logo:

F[xH (0] = X H (f) = - jsgn(f)X(f) (5.29)


De (5.29) conclui-se que a transformada de Hilbert mantem 0 espectro de amplitude do
sinal inalterado e desloca seu espectro de fase de n/2 radianos:
X(J) = M x (J)ejBx(f) e X H (J) = M H (J)ejOHU)

com MH(J) =Mx(J) e OH(f)=jOX(f)-; para.f>O

Ox (f) +; para.f <0

De (5.29), obtem-se X H (f ± fa) =- j sgn(f ± fa )X(f ± fa)· Para a soma ("+") com 0

termo entre colchetes em (5.28):


Y(f) = kIJ [l-sgn(f - fo)]x(f - 10) + kIJ [1+ sgn(f + fo)]x(f + 10)
4 4
Como 0 espectro do sinal x(t) e limitado a fb < fo, X(f - fo} = 0 para f < 0 e, X(f + fo) =0
para f > 0 e, entao:
\<f x(f - fo) ...para ..O < f < 10

k
Y(f) = -H..X(f + fo)···para.- 10 < f < 0
2
O para ..j > fo .. ·e.. .j < -10

A expressao (5.30a) corresponde a faixa lateral superior suprimida (apenas a faixa


lateral inferior e selecionada).
Com desenvolvimento identico conclui-se que, para a diferenc;a ("-") com 0 termo entre
colchetes em (5.28), a faixa lateral inferior e
suprimida e apenas a faixa lateral superior e selecio-
nada:
k<f
- x(f - fo)· ..para..j > fo
2
k
Y(f) = -H.. X(f + fo) .. ·para.f < -10
2
O para..O < f < fo .. .e..· - fo < f < 0

Para sinal x(t) aleatorio de potencia, com densidade espectral de potencia normalizada
bilateral Px(f) , a densidade espectral de potencia normalizada unilateral Po(f) do sinal AM-SSB/SC
(Fig. 5.26) e:
• com faixa lateral inferior selecionada
Jk 2

Pa(f) 1
= O.~... ~~~~.~~~~::~·:~: < 10

• com faixa lateral superior selecionada


k 2

?a(f) = { O~...~~~~~~:;::~·~ ~fo (5.31 b)

Para sinal de banda base x(t) com espectro de fa ate fb, 0 espectro do sinal AM-SSB/SC
ocupa um intervalo de freqOencias com largura B = fb - fa (Fig.5.26).
faixa
lateral faixa
superior lateral
Infenor

(a) faixa lateral superior transmitida (b) faixa lateral inferior transmitida
Fig. 5.26 - Espectro AM-SSB/SC
A analise de sistemas AM-SSB/SC pode ser simplificada considerando-se componentes
senoidais pois, como vimos anteriormente, modula<;ao de amplitude (produto) e um processo linear.
A componente Acos(2n:fmt) do sinal de banda base x(t), corresponde apenas uma componente do
sinal modulado:
(~A/2)cos[2n:(fo+fm)t] - para faixa lateral superior selecionada,
ou (kMA/2)cos[2n:(fo - fm)t] - para faixa lateral inferior selecionada.
o sinal modulado AM-SSB/SC, da expressao (5.26), pode ser expresso na forma:

y(t)=E(t)cos[2ifot+B(t)],com E(t)=kM ~X2(t)+X 2(t) e B(t)=tan-1[=tXH(t)] (5.32)


2 H x(t)
Observe-se que a envolt6ria do sinal modulado AM-SSB/SC nao guarda semelhan<;a
com 0 sinal modulador x(t) (ver Fig. 5.25), como na modula<;ao AM-DSB. Isso fica evidente no caso
de sinal modulador senoidal, x(t) = Acos(2n:fmt) - 0 sinal modulado AM-SSB/SC e um sinal senoidal
=
(com amplitude consfanfe), y(t) (kMA/2)cos[2n:(fo+fm)] ou (kMA/2)cos[2n:(fo- fm)].
5.4.2. MODULADOR AM-SSB/SC
a) MODULADOR POR FIL TRAGEM
A forma mais simples de implementa<;ao de modulador AM-SSB/SC e um modulador de
produto seguido de filtro SSB (que seleciona apenas uma faixa lateral- superior ou inferior), como na
Fig.5.27.
modulador
de produto
x(t)
sinal
modulador

Ecos(21tfot)
(oscilador)

Fig. 5.27 - Modulador AM-SSB/SC por filtragem


o elemento crftico e 0 filtro SSB - que deve selecionar (com atenua<;ao ~ 0 dB) uma das
faixas laterais e atenuar suficientemente a outra faixa lateral. 0 fator de qualidade do filtro - rela<;ao
Q = fc/Br entre a frequemcia central da regiao de transi<;ao (fc) e a largura da faixa de transi<;ao (Br) -
da uma indica<;ao da dificuldade (e consequente custo) de realiza<;ao do filtro SSB (Fig.5.28).
atenua~lio
do filtro

jf p
lBT= 2fa
Fig.5. 28 - Filtro SSB
Para espectro do sinal de banda base x(t) de fa ate fb e portadora de frequencia fp, 0 fator
de qualidade do filtro SSB e Q = fp • Como deve ser atendida a condi<;ao fp ;:0: fb (para espectro do
2fa
produto sem superposi<;ao), se 0 limite de viabilidade tecnica e economica do filtro e Qmax,deve-se ter
fb :s; fp :s; 2faQmax.
Suponha-se que se deseja transmitir 0 sinal x(t) com espectro de fa 0,3 kHz a fb 3,4 = =
kHz modulando uma portadora com frequencia fo = 2 MHz e tendo como limite de viabilidade tecni-
ca/economica de filtro Qmax= 50. Com modulayao sobre portadora de 2 MHz, seria necessario um
=
filtro com fator de qualidade Q 2.000/0,6 ::;3.333 - acima do limite de viabilidade. Recorre-se entao
ao processo de dupla conversao: um primeiro estagio de modulayao (pre-modulayao) com por-
tadora de frequencia fp que atenda a
condiyao 3,4 kHz S; fp S; 30 kHz e seleyao da faixa lateral superi-
or, e um segundo estagio de modulayao com a portadora com a frequencia desejada, fo = 2 MHz, e
filtro SSB com fator de qualidade Q = fo < Q selecionando a faixa lateral inferior ou a faixa
2(fp + fa) - m.x

lateral superior.
Selecionando-se, no estagio de pre-modulayao, fp = 30 kHz os filtros deverao ter fatores
de qualidade respectivamente Q1 =30/0,6 =
50 e Q2 =
2.000/60,6 ::; 33 - dentro do limite de viabili-
dade (Fig.5.29).
2030 - 2034 kHz
y(t)

Fig. 5.29 - Processo de dupla conversao


b) MODULADOR POR DESVIO DE FASE
A expressao (5.26) permite visualizar uma alternativa de modulayao AM-SSB/SC sem 0
uso de filtros - 0 processo de desvio de fase. Considere-se a componente do sinal AM-SSB/SC
(kMA/2).cos[21t(fo ± fm)t]. Desenvolvendo essa expressao, obtem-se:
k k
--!:!.... A cos(21ifmt) cos(21ifot) + --!:!.... Asen(21ifmt)sen(21ifot)
2 2
Esse resultado pode ser obtido somando-se 0 produto da modulayao da portadora
Ecos(21tfot) pela componente Acos(21tfmt) ao produto da modulay80 da portadora defasada de ±90°
(+90° seleciona a faixa lateral superior e -90° seleciona a faixa lateral inferior), Ecos(2nfot ± 1t/2) =
+ Esen(2nfot), pela componente defasada de -90°, Asen(21tfmt).
Obter deslocamento de fase constante <I> = -900 para fa S; f S; fb (faixa de banda base)
pode ser diffcil, porem, pode-se obter resultado equivalente com um defasador no qual a diferenya de
fase entre suas duas safdas e <1>1 - <1>2 =
90°, para fa S; f S; fb (Fig.5.30).
fase

Fig. 5.30 - Modulador AM·SSB/SC por desvio de fase


5.4.3. DEMODULAC;Ao AM·SSB/SC
o
sinal AM-SSB/SC s6 pode ser demodulado por deteyao sfncrona (Fig.5.31).
yet)
sinal modulado

oscilador
local de
recep~io
Fig. 5.31 - Detec;ao coerente de AM-SSB/SC
Para cada componente Acos[2rc(fo ± fm)t do sinal AM-SSB/SC tem-se, na saida do mistu-
rador de recepc;ao: kAcos[2rc(fo ± fm)t]cos(2rcfot) = (kA/2)cos(±2rcfmt) + (kA/2)cos[2rc(2fo ± fm)t] e, ap6s 0
fHtro passa-baixa, (kA/2)cos(2rcfmt), pois cosseno a uma func;ao par e entao cos(-8) = cos(+8).
Recupera-se, assim, 0 sinal s(t) =
kdx(t), como ilustra a Fig.5.32, onde se considerou
AM-SSB/SC com faixa lateral inferior selecionada.

fb 2fo-fb 2fo-fa

Fig. 5.32 - Espectro do sinal demodulado


5.4.4. SINCRONISMO EM AM-SSB/SC
Suponha-se inicialmente que a portadora gerada no OLR apresente uma diferem;a de
frequ€mcia At em relac;ao a portadora de transmissao. Para a componente de frequencia fo - fm do
sinal AM-SSB/SC tem-se, na saida do misturador de recepc;ao:
r(t) = kAcos[2rc(fo - fm)t]cos[2rc(fo+M)t] =(kA/2)cos[2rc(fm+M)t]+(kA/2)cos[2rc(2fo - fm+i1f)t]
Ap6s 0 filtro obtam-se kdAcos[2rc(fm+i1f)t] - 0 espectro do sinal demodulado corresponde
ao espectro do sinal de banda base com des/ocamento de frequencia M (Fig.5.33).
Testes subjetivos indicam que, para sinais de voz, deslocamentos de ata ±30 Hz sac
toleraveis. Para deslocamentos maiores a inteligibilidade fica sensivelmente prejudicada e a voz hu-
mana comec;a a soar como a do Pato Donald, dos desenhos animados. Para musica a degradac;ao
produzida pelo deslocamento de frequencia a mais critica po is quebra a relac;ao harmonica dos
acordes musicais. 0 ITU-T recomenda, para telefonia, diferenc;a de frequencia nao superior a ±2Hz.
R(f) atenua~ao do filtro passa.baixa
posi~ao
original

L~
,\espectro
deslocado
Fig. 5.33 - Efeito da diferenc;a de frequencia na demodulac;ao AM-SSB/SC
Se 0 OLR gera frequencia exatamente igual a
da portadora de transmissao poram com
diferenc;a de fase <j>,para a componente de frequencia fo - fm do sinal AM-SSB/SC, obtam-se na sai-
da do filtro passa-baixa kdAcos(2rcfmt+<j»,ou seja, todas as componentes do sinal sofrem 0 mesmo
deslocamento de fase <j>.Isso representa distorc;ao de fase (0 deslocamento de fase nao a propor-
cional a frequencia das componentes - a 0 mesmo para todas as componentes espectrais). Esse
problema nao a tao critico para sinais de voz, pois 0 ouvido humano a razoavelmente tolerante a
distorc;ao de fase. Sinais de dados, fax e video, no entanto, sac mais seriamente afetados pela dis-
torc;ao de fase.
5.4.5. SINCRONIZACAO EM AM-SSB/SC
Os matodos de sincronizac;ao do OLR analisados anteriormente nao sac aplicaveis a
AM-SSB/SC. Para 0 sinal AM-SSB/SC recebido, r(t) = kE(t)cos[2rcfot+8(t)], a tensao de controle apli-
2

cada ao OLR e w(t) = k,E sen[,p-B(t)], no loop quadratico ev(t) =~Asen[2¢-2t9(t)], no loop de
2 2
Costas. A variac;:ao 8(t} com 0 tempo inviabiliza 0 sincronismo do OLR em ambas as opc;:6es.
Para detec;:ao sincrona de sinal com modulac;:ao AM-SSB/SC utilizam-se os seguintes
metodos de sincronizac;:ao:
a) Portadora Piloto
Nesse metodo insere-se, junto com a faixa lateral desejada, uma amostra atenuada da
portadora utilizada na transmissao. No receptor essa portadora piloto e separada por filtragem e
utilizada para sincronizar 0 oscilador local de recepc;:ao (Fig.5.34).
r------- ---- - -----,
I
I
I
I
I
x(t)
sinal I
moduladon
I

Ecos(2Rfot)
I (oscilador)
L "!:.R!-t!S~~S~9!.!"
Fig. 5.34 - Sistema de Portadora Piloto
b) Oscilador de Alta Estabilidade
No sistema multiplex por divisao de frequencia (FDM) 0 uso de uma portadora pilato
para cad a canal de voz aumentaria excessivamente a potencia do sinal multiplexado. Alem disso
poderia interferir com outros sinais essenciais ao sistema (sinalizac;:ao associada a canal de voz, pi-
lotos para controle automatico de ganho/equalizac;:ao etc). Nesse sistema, todas as portadoras ne-
cessarias sac geradas a partir de um unico oscilador - 0 oscilador mestre - normalmente um osci-
lador a crista I de quartzo mantido em camara termica com temperatura controlada, 0 que garante
estabilidade de frequencia 1)./ ", 5x10-8. Junto com 0 sinal multiplexado transmite-se um piloto de
/
sincronismo (sinal senoidal, de 60 ou 308 kHz), para que os osciladores mestres das estac;:6es inter-
ligadas sejam sincronizados entre si. A diferenc;:a (de frequencia e/ou fase) entre portadoras de
transmissao e de recepc;:ao e entao limitada a valores muito reduzidos.
5.5. MODULACAo AM-SSBITC
AM-SSBITC e a sigla em ingles para Modulac;:ao de Amplitude-Faixa Lateral Unical
Portadora Transmitida. E tambem conhecido como CSSB (SSB Compatfvel) e visa unir a vantagem
de minima largura de faixa ocupada pelo sinal modulado com a simplicidade da demodulac;:ao por
detec;:ao de envolt6ria.
No modulador (com constante de modulac;:ao kM) da Fig. 5.9, selecionando-se 0 filtro
SSB e re-inserindo a portadora Eocos(2rcfot), obtem-se 0 sinal modulado AM-SSB/TC:
y(t) = Eo cos(2:ifot) + kM x(t) cos(2:ifot) ± kM xH(t)sen(2:ifot) = E(t) cos[2:ifot + B(t)] (5.33)
2 2
Com:

E(t) =
[ Eo + k; x(t) ]2 + [k ; xH(t) ]2

B(t) = -tan -If + ~XH(t) 1


Eo + ;'\f x(t)

Se os valores absolutos Ix(t)1 e IXH(t)l sac muito menores que Eo - condic;:ao correspon-
dente a baixo indice de modulac;:ao - pode-se aproximar (5.33) por:

yet) ~ [ Eo + \\f X(t)] cos[2;zfot + B(t)] (5.36)

Verifica-se, em (5.36), que a envolt6ria corresponde (aproximadamente) a de um sinal


AM-DSB/TC com metade do indice de modulac;:ao (Fig. 5.35). Isso permite a demodulac;:ao do sinal
AM-SSBITC com um detetor de envolt6ria.
~ ~
+E" - - - - - -

(a) sinal modulador (b) sinal AM-SSB/TC


Fig. 5.35 - Modulac;ao AM-SSBITC
5.6. POTENCIA DE SINAL MODULADO EM AMPLITUDE
Considere-se 0 sinal modulado em amplitude yet) aplicado a resist€mcia R. A pot€mcia

media do sinal modulado e P


T
= let) , onde 0 valor quadratico medio de tensao do sinal modulado,
R
/ (t) , depende do tipo da modulaQao de amplitude.
5.6.1. AM-DSBITC
o
valor quadratico medio do sinal modulado AM-DSBITC (expressao 5.10) e:
-- --------- 1 1 +T/2 1 1 +T/2
let) = [Eo + kMx(t)y cos2(2;ifot) = -lim - f[Eo + kMx(t)J dt+-lim - f[Eo + kMx(t)Y cos(4;ifot)dt
2 T-'>oo T J/2 2 T-'>oo T -T12
T-'>oo

A integral do produto de [Eo+ kMx(t)]2 ( ~ 0) por cos(4nfot) (que alterna valores positivos e
negativos) de -T/2 a +T/2 tem valor Iimitado. A relaQao entre essa integral e T, para T ~ 00, e evi-
dentemente nula. Entao:
--E2 _k2-
let) =_0-+k"Eo·x(t)+...1LX2(t)
. 2" 2
Nessa expressao:
_ 1 +T12 , •
x(t) = lim - fX(t)dt
T-'>oo T -T12
= A = valor medlo de x(t)

+T/2
x2(t) = lim..!.. fX2(t)dt = (i = valorquadratico medio de x(t).
T-'>oo T -T12
Para sinal modulador com valor medio nulo (A = 0) e pot€mcia media da portadora
2
p, =!iL., a potencia media do sinal modulado AM-DSBITC sobre a resistencia R e:
o 2R

PT=Po[1+i::x2(t)] (5.38)

Para sinal x(t) com valor de pica P = Ix(t)lmax e valor eficaz (j = ~X2(t) denomina-se fator

de pica a relaQao P = k. 0 indice de mOdulaQao de amplitude e m = kl>/P = k. kM(j .


(j ~ ~

A expressao (5.38) pode ser colocada na forma:

P l{l+( k;~ J2] Pa[l+(; YJ


T = =

Por exemplo, para sinal senoidal, x(t) = Acos(2nfmt) (xU) = 0, P = A e k =.J2),


PT = Po(l+ ~2)e para onda quadrada bipolar de amplitude A (x(t) = 0, P = A e k =1), PT = Po{1+m2). E
evidente que a transmissao sem distorQao de uma onda quadrada requer largura de faixa infinita - 0
que e obviamente impossive!.
5.6.2. AM-DSB/SC
o
valor quadratico medio do sinal modulado AM-DSB/SC (expressao 5.20) e:
-- ------- k 2 1 k 2 1
y2 (t) = [k M x(t) Y cos \2;ifot) = -!:!""-lim -
2 T ...•oo T
+T/2

_Ti2
fx2 (t)dt+ -!:!....-lim -
2 T ...•oo T
fx
+T12

-T/2
2 (t) cas( 4;ifot)dt
P, = k,/ X2(t) = (k,taY (5.40)
2R T 2R
Essa potencia se divide igualmente entre as faixas laterais inferior e superior.
5.6.3. AM·SSB/SC
Na modula<;:ao AM-SSB/SC uma das faixas laterais e suprimida, logo, a potencia do sinal
modulado AM-SSB/SC sobre a resistencia R e metade da potencia do sinal AM-DSB/SC:
k 2 -- (k cy)2
P =-2Lx2(t) = M (5.41)
T 4R 4R
5.6.4. AM·SSB/TC
Acrescendo-se a portadora ao sinal AM-SSB/SC, a potencia do sinal modulado e:
2
p, =E +kM2X2(t)=P[I+~(kMaJ2]
0 (5.42)
T 2R 4R 0 2 Eo

5.7. COMPARACAO ENTRE SISTEMAS AM


Considere-se 0 sistema de RF3 em que 0 sinal de voz, com tensao x(t) de valor medio
nulo e valor eficaz cr, modula a portadora de amplitude Eo em um modulador de produto com cons-
tante de modula<;:ao kM• 0 sinal modulado y(t) e ampliado em um ampliador de RF para ser entao
irradiado (como uma onda eletromagnetica que se propaga no espa<;:o) por uma antena. No receptor
distante, outra antena recebe a onda eletromagnetica da qual absorve energia. 0 sinal de RF rece-
bide e entao demodulado num detetor adequado ao tipo de modula<;:ao.
Na entrada do ampliador de RF (com resistencia de entrada R), a potencia media de
2
cada uma das faixas laterais e (kMa)2 (expressao 5.41) e da portadora e Po = E0 (sistemas AM-
4R 2R
DSB/TC ou AM-SSB/TC).
Em AM-DSB/TC, ocorre sobremodular;80 se m = kif 1X min 1- kM? > 1. E desejavel que
Eo Eo
a probabilidade de que isso ocorra seja suficientemente baixa (por exemplo, < 0,1%).
4
Com 0 sinal x(t) descrito estatisticamente pela distribui<;:ao de Laplace :
1 _x.[j 1 -p.[j+00 1 k 2
p(X < -P) = p(x > +P) = f--.e cr dx = -e cr = -e- .[j
+pcy.[i 2 2
o
fator de pica correspondente a probabilidade p(x < -P) = 0,1% = 0,001, e k ::; 4,39. A
potencia media do sinal AM-DSB/TC e, entao:

P = Pa[l +lk;~ J] = Pa[l +(; J2] ~ Pa[l +l4,~9J] = I,05Pa


T

Nesse caso, 95% da potencia do sinal AM-DSB/TC esta associada a portadora, que nao
contem informa<;:ao, enquanto que 0 restante da potencia e dividido igualmente entre as duas faixas
laterais, que contem exatamente a mesma informa<;:ao (informa<;:ao redundante).
A potencia media do sinal AM-DSB/SC e a potencia associ ad a apenas as duas faixas
laterais (com informa<;:ao redundante):

P. = (kMCY Y s; 0 05R
T 2R ' 0

A potencia media do sinal AM-SSB/SC e a potencia associada a uma (mica faixa lateral
(sem redundancia):
P. = (kMa)2 s; 0 025R
T 4R ' 0

A potencia media do sinal AM-SSB/TC e a potencia associ ad a a uma (mica faixa lateral
(sem redundancia) acrescida da potencia media da portadora (sem informa<;:ao):
P, =P + (kMa)2 s; 1 025P
T 0 4R ' 0

Considere-se, por exemplo, portadora com amplitude Eo 10 V (no modulador de pro- =


duto), resistencias de entrada e de safda do ampliador de RF assim como a resistencia de irradia<;:ao
da antena iguais a 50 n, espectro do sinal x(t) contido no intervalo de fa = 0,3 kHz a fb = 5 kHz e ga-

3 RF e a abreviayao de radio-frequimcia - freqiiencia adequada a irradiayao de uma onda eletromagnetica por uma antena.
v
4 A distribui 80 de Laplace e a que melhor descreve estatfsticamente a tens80 aleatoria do sinal de voz - ver Ap€mdice C.
nho do ampliador de RF G = lOlO{~; ) = 30.dB (PT = potemcia de entrada e Ps = potEmcia de saida).

A Ta bela 5 A resume as con d'Icoes


- r d or d e RF
para d'Imenslonamen t 0 d o amplla
Tipo de modulac;ao Potencia de entrada Potencia de saida Largura de faixa
de amplitude PT Ps B
AM-DSB/TC 1,050 W 1050 W 10 kHz
AM-DSB/SC 0,050W 50W 10 kHz
AM-SSB/SC 0,025 W 25W 4,7 kHz
AM-SSB/TC 1,025 W 1025 W 5,0 kHz
Tabela SA - Ampliador de RF em sistemas AM
A mesma potencia uti! - associada a informac;ao sem redundancia - a transmitida em to-
dos os sistemas de modulac;ao, poram, com eficiencia - definida pela relac;ao potencia util/potencia
total - variavel de um sistema para 0 outro.
Sistemas com portadora transmitida (TC) tem baixa eficiencia (:0; 2,4%) e requerem
ampliador de RF para potencia mais elevada. Em compensac;ao, permitem receptores mais simples
(com detetor de envolt6ria).
Sistemas com portadora suprimida (SC) sac mais eficientes e, consequentemente, re-
querem ampliador de RF para menor potencia, as custas de uma maior complexidade do receptor.
AM-DSB/SC tem eficiencia de potencia de 50% e utiliza receptor com detec;ao coerente e loop de
Costas. AM-SSB/SC tem maxima eficiencia de potencia (100%) e minima largura de faixa poram ne-
cessita de receptor com detec;ao coerente e OLR de alta estabilidade (oscilador a cristal de quartzo,
por exemplo) - que aumenta 0 custo - ou portadora pilato - que reduz a eficiencia de potencia.
No servic;o de radiodifusao sonora - um transmissor (da emissora) transmitindo para um
grande numero de receptores (dos ouvintes) - justifica-se 0 encarecimento do transmissor em troca
da reduc;ao de custo dos receptores e, por essa razao foi escolhida a modulac;ao AM-DSBITC para
essa aplicac;ao.
Em sistemas de comunicac;ao ponto a ponto a modulac;ao com portadora suprimida a
mais adequada. No sistema multiplex por divisao de frequencia (FDM), onde 0 fator crltico a a mini-
mizac;ao da largura de faixa ocupada, a modulac;ao AM-SSB/SC a a mais adequada.
5.8. APLlCAc;OES DE MODULAc;AO DE AMPLITUDE
5.8.1. CONVERSOR
o
deslocamento de espectro resultante do processo de produto a utilizado, em en/aces
radio ponto a ponto (Iigac;ao entre dois pontos distantes entre si atravas da propagac;ao de ondas
eletromagnaticas no espac;o) com conversores de subida e de descida (Fig. 5.36).
~-MIX---AMP-- -- -----, antenas ~------AMP-----Mli---AMP-'"
m(ll: l)( RF ." r ')') ') 1 RF RX FI

onda
eletro-
magnetica

OSC FI 1 __ ~':. ~ _ r!:.a!1.!'rnj~!~rjJ~li J~.!£l!P..t9!:lI1XJ .?_L_~ ~


Fig. 5.36 - Conversores de subida e de descida
o sinal de banda base x(t) - normalmente resultante da multiplexac;ao (por divisao de
frequencia ou de tempo) de sinais de voz e/ou dados - modula a portadora Ecos(2rcf1t) de freqii€mcia
intermediaria (FI) no modulador (MOD). Um valor tfpico de FI, em enlaces ponto a ponto de alta ca-
pacidade (;:: 300 canais de voz) , a fl = 70 MHz. 0 sinal de FI - sinal modulad05 m(t) =
E(t)cos[2rcf1t+8(t)] - a entao aplicado ao transmissor (TX).
No transmissor, 0 sinal de FI e a portadora Eocos(2rcfot) gerada no oscilador local de
transmissao (OL T) sac aplicados ao misturador de transmissao (MIX TX), obtendo-se:
krm(t)cos(2;ifot) = kr E(t)cos[2;r(jo
2
- 11)t - O(t)] + 5:.
2
E(t)cos[2;r(jo + 11 )t + O(t)]

Esse sinal, ampliado no ampliador de RF, a limitado em frequencia pelo filtro de RF


=
(centrado na frequencia fn fo - fl), obtendo-se na safda do transmissor 0 sinal de RF:
yet) = Grkr E(t) cos[2;ifnt - O(t)]
2

5 Para maior generalidade, considerou-se modulac;:ao angular e de amplitude, simultaneamente.


114
No sinal de RF a modulac;ao original e preservada, des/ocando-se 0 espectro do sinal
modulado de FI para RF. Por produzir deslocamento de espectro para frequelncia mais elevada, 0
misturador de transmissao e tambem denominado conversor de subida.
No receptor, 0 sinal de RF (atenuado) recebido (selecionado pelo filtro de RF, centrado
em fn) e ampliado no ampliador de RF e aplicado ao misturador de recepc;ao (MIX RX) com portadora
=
de frequencia fo fn+fl gerada no oscilador local de recepc;ao (OLR). Obtem-se na saida do MIX RX:
1 Gk 1 Gk
+ B(O]+-kRGR -LLE(t)cos[2n(2/o
-kRGR -LLE(t)cos[2/ifrt - II)t - B(O]
2 2a 2 2a
oampliador de FI - projetado para ampliar apenas 0 intervalo em tome de fl - aplica ao
demodulador (DEM) 0 sinal modulado deslocado de volta frequencia intermediaria: a
kdE(t) COS[2/ifIt + B(t)] = kdm(t)
Por produzir 0 deslocamento de espectro para frequencia mais baixa, 0 misturador de
recepc;ao e tambem denominado conversor de descida.
Num enlace bidirecional pleno ("full duplex") - com transmissao simultanea nas duas di-
rec;6es - ha um transmissor e um receptor em cada terminal. A transmissao e feita na frequencia fn
(frequencia de ida) num sentido e em outra frequencia fn' (frequencia de volta), no sentido oposto. 0
par de frequencias (fn, fn') - que permite a transmissao bidirecional de informac;ao atraves da propa-
gac;ao de ondas eletromagneticas no espac;o - constitui 0 que se denomina um canal de RF bidire-
cional. Usa-se 0 acronimo transceptor para designar 0 par transmissor+receptor. Associado ao
transceptor de cada terminal ha um par modulador+demodulador - um modem.
A modulac;ao/demodulac;ao sobre uma frequencia intermediaria fixa e 0 deslocamento
para/de RF em transladores de subida/descida permite que se utilize um unico tipo de modem para
diferentes frequencias de transmissao/recepc;ao - determinadas pelos osciladores locais de trans-
missao (OLT) e de recepc;ao (OLR). Esses osciladores normalmente utilizam cristais de quartzo, com
alta estabilidade de frequencia. A escolha do canal de RF associ ado a cada transceptor e feita pela
selec;ao dos cristais adequados nos osciladores e correspondente sintonia dos filtros de RF.
Em cada terminal, uma unica antena pode ser compartilhada por um ou mais trans-
ceptores (cada transceptor ocupando um canal de RF) atraves de circuitos de deriva~iio (Fig.5.37).
f1_ f •.••• fn
--- 2 _•. .antena


f" fl" ..•• f,,'

•.. _-------
circuito de circuito de
derivdlfao
derivd\rao
Fig. 5.37 - Compartilhamento de antena por varios transceptores
As canaliza~oesde RF - com numero de canais de RF, espac;amento entre portadoras
adjacentes e espac;amento duplex (diferenc;a entre frequencias de Ida e de volta, fn' - fn) - das diver-
sas faixas de frequencia atribuidas ao servic;o fixe sac estabelecidas atraves de Recomendac;6es do
6
ITU-R . A Fig. 5.36 apresenta, como exemplo, a canalizac;ao na faixa de 7725 MHz a 8275 MHz.
8275
, MHz
f2 f4 f6 f8 f2 f8
~
espa~amento entre canals de RF = 29,65 MHz

n fo fo
1 7747,70 8059,02
2 7777,35 8088,67 fo e fn' sao as frequencias centrais
3 7807,00 8118,32 de ida e de volta, respectivamente
4 7836,65 8147,97 (frequencias em MHz)
5 7866,30 8177,62
6 7895,95 8207,27
7 7925,60 8236,92
Fig. 5.38 - Canalizac;ao de RF na faixa de 7725 a 8275 MHz conforme Rec.386- Anexo 1 (ITU-R)
5.8.2. RADIODIFUSAO AM
Radiodifusao a um sistema de comunicac;:ao unidirecional - a transmissao ocorre ape-
nas no sentido da emissora para os usuarios (ouvintes ou telespectadores). 0 servic;:o de radiodifu-
sao sonora em ondas medias (na faixa de frequencias de 535 kHz a 1605 kHz) utiliza modulac;:ao
AM-DSBITC para transmitir sinal de audio (voz/musica, com componentes espectrais de 50 Hz ata 5
kHz) com frequencias de portadora entre 540 kHz e 1600 kHz, espac;:adas de 10 kHz (107 canais de
RF). A cada emissora autorizada, pelo Governo Federal (atravas da ANATEL), a operar no pais a
atribuido um canal de RF identificado pela frequencia de portadora.
Um receptor de radiodifusao deve poder selecionar 0 sinal de qualquer emissora e re-
jeitar 0 sinal das demais emissoras. A distorc;:ao sofrida pelo sinal selecionado deve ser a menor pos-
sivel e os sinais das demais emissoras devem ser suficientemente atenuados para que nao interfiram
significativamente sobre 0 sinal selecionado. Esses objetivos nao podem ser atingidos simplesmente
com um circuito sintonizado na entrada do receptor. Utiliza-se, para isso, 0 sistema denominado su-
perheterodino (Fig.5.39).

I
sil:rtonia
I I
! I

/ I
I I I
I l ,

"- " "capacitores


detetor de
envolt6ria
aeop!ados

"

Fig. 5.39 - Receptor de radiodifusao AM


Os capacitores dos circuitos LC da sintonia de entrada e do oscilador local de recepc;:ao
sac acoplados entre si, de modo que quando se sintoniza 0 receptor para captar 0 sinal da emisso-
ra que opera com portadora de frequencia fs, a frequencia de ressonancia do circuito LC de entrada a
ajustada para fs, ao mesmo tempo em que a frequencia de ressonancia do circuito LC do OLR (que
=
determina a frequencia desse oscilador) a ajustada para fR fs+ f,. 0 valor fixo f, a a frequencia in-
termediaria (FI) do receptor. Em receptores de radiodifusao sonora em OM a frequencia intermedia-
=
ria utilizada a fl 455 kHz.
o sinal captado pela antena e alterado pela sintonia de entrada a aplicado ao ampliador
de RF - um ampliador com ganho constante na faixa de 535 a 1605 kHz - que tem a func;:ao de am-
pliar 0 sinal recebido de qualquer emissora e reduzir a influencia do ruido interno do receptor, con-
forme sera analisado no Capitulo 7 (ampliador com baixa figura de ruido). 0 sinal de RF ampliado a
aplicado ao misturador de recepc;:ao, com a portadora Ecos(2nfRt) gerada no OLR.
Considere-se que a antena capta, alam do sinal da emissora de frequencia fs, 0 sinal de
=
uma emissora com frequencia fp fs + 20 kHz e de outra emissora com frequencia fs' fs+ 2 f, fs + = =
910 kHz (a freqiiencia imagem de fs em relac;:ao frequencia do OLR). a
resposta de
amplitude do emissora
distor~ao de cir~uito de adjacente
amplitude slntonla //

atenua~ao
da frequencia
imagem

fs f, f, fs
frequencia frequencia
sintonizada imagem

Fig. 5.40 - Rejeic;ao a frequencia imagem e distorc;ao de amplitude


Na safda do misturador, 0 sinal da emissora de frequencia fs a deslocado para fR - fs fl =
= 455 kHz (espectro do sinal modulado entre 450 kHz e 460 kHz) e para fR + fs 2fs+f,. a ampliador =
de FI - projetado para ampliar apenas 0 intervalo de frequencia entre 450 kHz e 460 kHz - amplia 0
sinal dessa emissora, que demodulado no detetor de envolt6ria, ampliado no ampliador de audio e
aplicado ao alto-falante, reproduz 0 sinal sonoro.
a sinal da emissora de frequencia fp a deslocado para (fs+455) - (fs+20 kHz) 435 kHz =
(espectro do sinal modulado entre 430 kHz e 440 kHz) e para fR+fp = 2fs+475 kHz. Fora da faixa de
passagem do ampliador de FI, esse sinal a rejeitado - e essa a a fun<;:ao basica do ampliador de FI -
rejeitar 0 sinal de emissoras de frequencias pr6ximas a da emissora sintonizada ampliando apenas 0
sinal da emissora sintonizada, determinando assim a se/etividade do receptor.
a sinal da emissora de frequencia fs' (a frequencia imagem de fs) a deslocado para
(fs+910) - (fs+455) = 455 kHz e para (fs+455)+(fs+910) =
2fs+1365 kHz. A parte inferior do espectro
desse sinal coincide exatamente com a faixa de passagem do ampliador de FI. Poram, a 0 sinal de
RF centrado na frequencia imagem a atenuado pelo circuito de sintonia de entrada (Fig.5.39) - e
essa a a fun<;:aobasica da sintonia de entrada - a rejeic;ao a
frequ{mcia imagem.
as sinais de RF das varias emissoras chegam ao receptor com nfveis muito diferentes,
em fun<;:ao da potencia de transmissao de cada emissora, da distancia e das condi<;:6es de propaga-
<;:aoentre cada transmissor e 0 receptor. Seria inconveniente que se tivesse que ajustar 0 potencio-
metro de volume do receptor cada vez que se seleciona uma nova emissora. Para evitar isso, utiliza-
se 0 sistema denominado contro/e automatico de ganho (CAG). A componente CC na saida do
detetor de envolt6ria, ER - proporcional a amplitude da portadora recebida - realimenta 0 ampliador
tr
de FI de modo a reduzir 0 ganho do ampliador para amplitude elevada e elevar 0 ganho para ampli-
tude reduzida, compensando as diferen<;:as de nfvel de RF entre emissoras sintonizadas.
5.8.3. ANALISADOR DE ESPECTRO
A Fig.5.41 i1ustra 0 diagrama de blocos de um analisador de espectro. A tensao de var-
redura que a aplicada as placas de deflexao horizontal do tubo de raios cat6dicos (CRT) para
deslocar do feixe eletronico na tela a aplicada tambam ao Oscilador Contro/ado por Tensao (VCO)
fazendo com que a frequencia gerada por esse oscilador varie linearmente no intervalo fa ± M. A fre-
quencia fa corresponde a tensao madia Va (quando 0 feixe eletronico do CRT estara no meio da tela).
a misturador produz, para cada componente fs do sinal de entrada, uma componente na frequencia
soma (fa+fs) e uma componente na frequencia diferen<;:a (fa - fs). a filtro pass a faixa permite a pass a-
gem de apenas uma estreita faixa de frequencias em tome da frequencia fl (frequencia intermediaria).
Quando a diferen<;:a entre a frequencia do oscilador local (VCa) e a frequencia fs da componente do
=
sinal de entrada for igual a frequencia intermediaria, fa - fs fh essa componente passa pelo filtro, a
amplificada pelo ampliador logarftmico, detetada e aplicada as placas de deflexao vertical do CRT,
produzindo deflexao do feixe eletronico proporcional ao logaritmo da amplitude da componente. a
ganho do ampliador pode ser ajustado para produzir deflexao maxima (referencia 0 dB) para um
determinado valor de amplitude.
abtem-se, entao, a escala horizontal calibrada em frequencia com um valor de frequen-
cia central ajustado pelo valor madio da tensao de varredura (Va), calibrada em kHz/divisao (ajustavel
pela faixa de tensao de varredura, ±~V) e a escala vertical com deflexao maxima (referencia 0 dB)
determinada pelo ganho do ampliador, calibrada em dB/divisao. a analisador de espectro permite
visualizar 0 espectro de amplitude de um sinal. A informa<;:ao de fase do espectro do sinal, no en-
tanto, a perdida.
ampliador
logaritmico

,-----,

:~
vItI
VJ -- -7\---7\----7Y ----IAV
pcv::v::v .. AV I

Fig. 5.41 - Analisador de espectro

5.8.4. MULTIPLEX FDM


o sistema multiplex por divisao de frequencia (FDM) visa compartilhar meios de trans-
missao de alta capacidade - como cabos coaxiais ou enlaces radio - por um grande numero de si-
nais de voz. 0 compartilhamento e feito deslocando-se 0 espectro desses sinais para intervalos es-
calonados em frequencia. Para aproveitar ao maximo a largura de faixa do canal de comunica<;:ao
disponfvel, AM-SSB/SC e a escolha 16gica como sistema de modula<;:ao. Todas as portadoras neces-
sarias sac geradas a partir de um unico oscilador de alta estabilidade (requisito para dete<;:ao coe-
rente AM-SSB/SC) - 0 oscilador mestre - atraves de processos de multiplica<;:ao e divisao de fre-
quencia. Como a comunica<;:ao deve ser bidirecional e processos de modula<;:ao/demodula<;:ao sac
unidirecionais, os sentidos de transmissao de cada sinal de voz sac separados em hibridas, como
na Fig.1.2. 0 sinal multiplexado, com N canais de voz, e transmitido em um par de tubos coaxiais
(um para cada sentido de transmissao) ou um enlace radio (um transceptor em cada terminal).
A forma de escalonamento em frequencia - a hierarquia FDM - e estabelecida em Re-
comenda<;:oes do ITU-T. A conversao de/para nfveis hierarquicos adjacentes e feita em trans/adores
- de canal, grupo, supergrupo, grupo mestre e supergrupo mestre (Fig. 5.42).
canal grupo supergrupo
de voz biisico biisico
1--+ (12 canais) 1 (60 canais) 1--+
2
2 2
3 Translador Translador
Translador 3 banda base
de
de canal de grupo 960 canals
supergrupo

0,3 3,4
3825 Hz
..c::::::It (sinaliza~iio)
ti:
60 108 312
~
552
~
60
SG1 SG2 SG~
__C:::::L.J
4028
supergrupo grupo mestre supergrupo
biisico biisico mestre biisico
(60 canais) (300 canais) (900 canals)
1 1--+
2 2 Translador
Translador
Translador 3
3 de de
de supergrupo
supergrupo grupo mestre
4 mestre
5

d:j
312 552 812
c::h 2044 8516
:fj 12388
~
316900 ca4~:~s J8204J12388

1800 canais
2700 canals
Translador de Canal
Translada canais de voz (0,3 a 3,4 kHz), com sinalizac;:ao associada (3825Hz), de/para
grupo basico - agrupamento de 12 canais de voz, no intervalo de 60 kHz a 108 kHz - 0 primeiro
nfvel da hierarquia FDM. Ha um modem de canal para cada um dos 12 sinais de voz a serem multi-
plexados, com circuito idElntico para todos os canais (Fig.5.43) e portadoras de canal individuais (uma
para cada um dos 12 canais - de 88 kHz a 132 kHz, espac;:adas de 4 kHz - ver Fig.5.44).
e
No sentido de transmissao, 0 sinal de voz transladado para a faixa de 24 kHz a 28 kHz
no estagio de pre-modulat;8o (com portadora de 24 kHz e selec;:ao da faixa lateral superior) e em se-
guida modula a portadora individual de canal. Um unico filtro passa-faixa (de 60 kHz a 108 kHz), na
unidade de transmissao de grupo basico, seleciona as faixas laterais inferiores de todos os 12 mo-
dems de canal e atenua os produtos de modulac;:ao indesejaveis. 0 sinal de grupo basico, ampliado,
e entao transmitido para 0 estagio de multiplexac;:ao seguinte (0 translador de grupo).
No sentido de recepc;:ao, 0 grupo basico recebido do translador de grupo ampliado e e
filtrado na unidade de recepc;:ao de grupo basico e aplicado a todos os 12 modems de canal. Em cada
modem de canal 0 primeiro estagio de conversao, com portadora individual de canal, desloca 0
espectro do grupo basico de modo que apenas 0 sinal correspondente aquele canal passa pelo filtro
e
passa-faixa de 24 kHz a 28 kHz e aplicado a um misturador com portadora de 24 kHz, recuperan-
do-se assim 0 sinal de voz correspondente.
de outros modems
MODEM DE CANAL d. canal
1----------------,
I M~z I
I I

I
I
L I
..J I I
L J
para outros modems
RECEPyii,O DE
de canal
GRUPO !lA.SICO

Fig. 5.43 - Modem de canal


A Fig. 5.44 representa 0 plano de modula~ao de grupo basico, indicando as portadoras
utilizadas e produtos de modulac;:ao selecionados.
pre-modulacao
24kHz

A_lOa_n.a!! -
::
--J\
/" /'"
I ate"; ,

~f;~~:2
:
I
:
t
1----------------------
:I
:
I
------
-----~j-:t-J -I-I J~:r-I-J-I-I]
----- ,.-"" -- ..
,,~~"'-

: I : I _ - •• ......-.-

: :
I I
:
I
I I I
I : I

I
I I
o 4

Fig. 5.44 - Plano de modula~ao de grupo basico


Acresce-se a cada grupo basico um piloto de continuidade (sinal senoidal) de 84,08
kHz, utilizado para regulat;80 automatica de nivel de grupo (sistema semelhante ao CAG - controle
automatico de ganho) e monitorac;:ao da continuidade do sinal de grupo basico (gerando alarme em
caso de defeito em equipamento ou interrupc;:ao do meio de transmissao que interrompa a recepc;:ao
do piloto de continuidade).

Translador de grupo
Com um modem para cada grupo basico e portadoras individuais de grupo espac;:adas
de 48 kHz, translada 5 grupos basicos de/para supergrupo basico - agrupamento de 60 canais de
voz, no intervalo de 312 kHz a 552 kHz. Cada supergrupo basico acrescido de um piloto de conti- e
nuidade com frequencia de 411,92 kHz (com fun90es identicas as do pilato de continuidade de grupo
basico).
Translador de supergrupo
Com um modem para cada supergrupo basico e portadoras individuais de supergrupo
ha duas 0P90es de translador de supergrupo. Na primeira oP9ao, supergrupos basicos sac transla-
dados diretamente de/para banda base FDM (de ate 16 supergrupos - 960 canais de voz). Na se-
gunda 0P9ao, 5 supergrupos sac transladados de/para grupo mestre basico - agrupamento de 300
canais, na faixa de 812 a 2044 kHz. Cada grupo mestre basico e acrescido de piloto de continuidade
com frequencia de 1552 kHz.
Translador de grupo mestre
Com um modem para cada grupo mestre e portadoras individuais de grupo mestre,
translada 3 grupos mestres de/para supergrupo mestre basico - agrupamento de 900 canais de
voz, na faixa de 8516 a 12388 kHz. Cada supergrupo mestre basico e acrescido de um pilato de con-
tinuidade com frequencia de 11.096 kHz.
Translador de supergrupo mestre
Com um modem para cada supergrupo mestre e portadoras individuais de supergrupo
mestre, translada supergrupos mestres basicos de/para banda base FDM.
A Fig. 5.40 ilustra 0P90es de banda base FDM com 900 canais (316 a 4188 kHz) - 1 su-
pergrupo mestre, 1800 canais (316 a 8.204 kHz) - 2 supergrupos mestres, 2700 canais (316 a
12.388 kHz) - 3 supergrupos mestres ou de ate 10.800 canais (4.332 a 59.684 kHz) - 12 supergru-
pos mestres.
o
sinal de banda base FDM - com N canais de voz multiplexados por divisao de fre-
quencia - e transmitido num canal de comunica9ao, que pode ser par simetrico de fios metalicos
(sistemas FDM com ate 24 canais de voz), enlace radio (sistemas FDM com ate 2700 canais de voz
por canal de RF) ou cabo coaxial (sistemas FDM com ate 10800 canais de voz).
5.8.5. TELEVISAo
Radiodifusao de televisao e um sistema de comunica9ao para transmissao de imagem
(sinal de Video) e som (sinal de audio) unidirecional- no sentido da emissora para os telespectado-
res. Apresenta-se a seguir uma descri9ao sucinta do sistema de televisao em preto e branco para
entender-se as razoes da sele9ao do sistema de modula9ao AM-VSB para transmitir a informa9ao de
video. A descri9ao do sistema de TV a cores (compativel com 0 sistema em preto e branco) foge ao
escopo desse texto e, por isso, nao e apresentada.
A imagem e focalizada sobre a tela do tubo de imagem da camera de TV e deve ser re-
produzida no cinesc6pio do receptor de TV. A tela do tubo de imagem da camera de TV e varrida por
um feixe de eletrons e, nos pontos onde a intensidade luminosa e maior (e mais eletrons do revesti-
mento foto-sensivel da tela sac arrancados pelos fotons), mais eletrons do feixe sac absorvidos, re-
sultando numa corrente coletada menor e, correspondentemente, numa tensao menor. 0 oposto
ocorre nos pontos de menor intensidade luminosa incidente. Do mesmo modo, a tela do cinesc6pio
do receptor e varrida por um feixe de eletrons com intensidade controlada pelo sinal de video - ten-
sac de video menos negativa (correspondente a maior intensidade luminosa) desacelera menos 0
feixe de eletrons e produz maior intensidade luminosa na tela, ocorrendo 0 oposto para tensao de
video mais negativa.
A varredura da tela (do tubo de imagem, no transmissor, e do cinesc6pio, no receptor) e
obtida por deflexao magnetica do feixe de eletrons: uma varredura horizontal - que desloca 0 feixe
de eletrons da extremidade esquerda para a extremidade direita da tela e retorna para nova varredu-
ra - simultaneamente com uma varredura vertical - que desloca 0 feixe da extremidade superior
para a extremidade inferior da tela e retorna para nova varredura. A Fig. 5.45 ilustra os intervalos de
tempo das varreduras vertical e horizontal, no padrao M de televisao (adotado no Brasil). 0 perfodo
de varredura vertical e V = 1/60 s e 0 periodo de varredura horizontal e H = 2V == 62 5 J.is.
525 '
topo da tela - I - - - -- --- ---- -- - ---- -- -- -- ------ ------ - --------
dlreltadatela
-T-------------------
I
----------------------
,, ,
, ,,
I

I ,

C==1571 ~s_ tempo- esquerdadatela- t==-~;~~snuu--~I.Oil:1 mm---t:~~::---n---


66' 63,5~S
(a) varredura vertical (b) varredura horizontal
Fig. 5.45 - Intervalos de tempo de varredura
A relaq8.o de aspecto da tela e de 4:3 (4 unidades de largura por 3 unidades de altura) e
sac transmitidos 30 quadros por segundo, com 525 linhas por quadro, sendo cada quadro dividido
em 2 campos com durac;:ao de 1/60 segundos cada, no sistema denominado varredura entrelac;ada
(Fig.5.46).

retorno
vertical
248 - 263
511 - 525
retorno hOrizontal

510
Fig. 5.46 - Varredura entrelac;ada
No primeiro campo, 0 feixe de eletrons varre a tela da linha numero 1 ate a metade da
Iinha numero 248, quando inicia 0 retorno ao topo da tela. 0 tempo de retorno vertical corresponde a
15 linhas horizontais - da segunda metade da Iinha nemero 248 a primeira metade da linha numero
263. 0 segundo campo inicia no topo da tela na metade da linha numero 263 e prossegue ate 0 final
da linha numero 510 quando inicia nova mente 0 retorno ao topo da tela, no intervalo correspondente
as linhas de numeros 511 ate 525. Esse esquema de varredura entrelac;:ada permite que, no segundo
campo, sejam varridas linhas entre as varridas no campo anterior. Com 30 quadros (varredura de
525 Iinhas) por segundo, 0 efeito de persistencia da visao humana da a sensac;:ao de movimento
continuo, de forma analoga a que se tem com a projec;:ao da sequencia de fotogramas no cinema.
No sinal de video transmitido, sao adicionados pulsos de apagamento para extinguir 0
feixe de eletrons nos intervalos correspondentes ao retorno, tanto na varredura horizontal como na
vertical, e evitar 0 trac;:o de retorno sobre a imagem. Sao adicionados ainda pulsos de sincronismo
horizontal e vertical que, separados no receptor, gatilham geradores de varredura horizontal e vertical
do receptor de modo a varrer a tela do cinesc6pio de forma identica a do tubo de imagem da camera
de TV. A Fig. 5.47 ilustra 0 sinal de video transmitido.
sincronismo
/ horizontal
v(t) Ii-
5~ apagamento 3H 3H sincronismo
-+j r- hOrizontal ~,I vertical

,I r-/-l--------
'-apagamento
vertical
I
I
branco I

~ I- I----..j I.
10 ~ H=62,5j.lS 15H
Fig. 5.47 - Sinal de video transmitido
Obtem-se definic;:ao de imagem satisfat6ria quando se podem distinguir 425 elementos
de imagem em cada linha. Uma linha (com durac;:ao efetiva de 53,5 !ls, descontado 0 intervalo de
retorno) com 425 elementos de imagem alternadamente pretos e brancos corresponde a uma onda

quadrada com periodo de repetic;:ao T M =~ 53,5 !lS ::=: 0,25!ls (frequencia da primeira harmonica: fM
425
= 1/T M = 4 MHz).
o espectro do sinal de video tem, portanto, componentes espectrais com frequencias
que vao desde 60 Hz (sincronismo vertical) ate 4 MHz (maximo de transic;:6es por linha).
Em radiodifusao de TV, do mesmo modo que em radiodifusao sonora, e importante a
demodulac;:ao por detec;:ao de envolt6ria, para reduzir 0 custo dos receptores, e para isso utiliza-se
modulac;:ao com portadora transmitida (TC). Com modulac;:ao AM-DSB/TC a largura de faixa ocupada
pelo espectro do sinal modulado seria excessivamente alta, B 2fM =
8 MHz. Com modulac;:ao AM- =
SSB/TC a regiao de transic;:ao do filtro SSB (intervalo entre faixas laterais) teria largura BT 2x60 = =
120 Hz. Como a frequencia de portadora deve ser fo > fM = 4 MHz, 0 filtro SSB deveria ter fator de
qualidade Q = folBT > 4.000.000/120 = 33.333 - 0 que inviabiliza esse tipo de modulac;:ao.
o sistema AM-VSB (Vestigial Side Band): Modulac;:ao de Amplitude - Faixa Lateral Ves-
tigial e uma soluc;:ao de compromisso entre SSB e DSB, particularmente adequado para a modulac;:ao
de video. 0 sinal de video modula em AM-DSBITC a portadora de frequencia fv. 0 filtro VSB, na sai-
da do modulador, tem taixa de passagem de tv - 0,75 MHz ate tv t 4 MHz e transicao suave nos in-
tervalos de fv - 1,25 MHz ate fv - 0,75 MHz e de fv + 4 MHz ate fv + 4,5 MHz. Componentes com fre-
quencia abaixo de fv - 1,25 MHz e acima de fv + 4,5 MHz SaD suficientemente atenuadas.
o sinal de audio modula em frequencia (FM) uma portadora de frequencia fs = fv + 4,5
MHz (0 processo de modulac;ao FM sera analisado no Capitulo 6) e esse sinal FM somado e ao sinal
AM-VS8 na saida do transmissor.
A Fig.5.48 i1ustra 0 diagrama de blocos de um transmissor de TV e 0 espectro do sinal
de video e audio de um canal de televisao.
Acos(2ltf 51)
portadora de video
moduladaem
portadora
AM·VSB
de som
E modulada
em frequincia
modulador
sinal de de
audio frequincia

sinal de modulador filtro


video AM·DSBfTC VSB 4,0
6.0
V (faixa de canal de TV) fs

Fig. 5.48 - Transmissor e espectro do sinal de TV


A cada emissora autorizada a operar no pais e atribuido um canal de TV, identificado
pelo numero de canal - canais 2 a 13, na faixa de VHF (Very High Frequencies) e 14 a 83, na faixa
de UHF (Ultra High Frequencies), com faixas de frequencia mostradas na Tabela 58. Cada canal de
TV ocupa uma faixa com 6 MHz de largura. A portadora de video tem frequencia 1,25 MHz acima do
limite inferior do canal e portadora de audio tem frequencia 4,5 MHz acima da frequencia da portado-
ra de video.
W do canal Faixa de frequencia (MHz)
2 54 a 60
3 60 a 66
4 66 a 72
5 76 a 82
6 82 a 88
7 a 13 174 a 216
14 a 83 470 a 890

• Sillelor de
cm'al.?eTV
"-
-.
"-
indulores' "-
acopilldos ' "-
"
o e
sistema semelhante ao descrito na sec;ao 5.8.2 para radiodifusao sonora AM, com
uma diferenc;a basica - sem processamento adicional, 0 sinal de video obtido na saida do detetor de
envolt6ria teria amplitude relativa variavel com a frequencia, como ilustra a Fig.5.50(a) - para com-
ponentes ate 0,75 MHz as duas faixas laterais sac transmitidas integralmente (modulac;ao AM-
DSB/TC), acima de 1,25 MHz apenas a faixa lateral superior e
transmitida (modulac;ao AM-SSB/TC) e
entre esses dois limites ha um sistema de transic;ao. A resposta de amplitude do ampliador de FI de
video, progressivamente decrescente no intervalo de frequencia ate 1,25 MHz abaixo e acima da FI
de video (Fig.5.50b), compensa a desigualdade das faixas laterais, de modo que 0 resultado final e
equivalente a demodulac;ao AM-SSB/TC em toda a faixa.
amplituderelativa A(f) 1.
••. 4,_5_MH_Z _

Ao
I
I

1 I
1---------1---

41,0 I 41,75 44.5 47.0


41,25 45,75
(FIde som) (FI de video)
5.1. 0 transmissor de uma emissora de radiodifusao sonora (AM-DSB/TC) irradia uma potencia me-
dia de 10 kW com portadora nao modulada e 11,25 kW quando modulado por um sinal senoidal.
a) Determine 0 indice de modulac;ao de amplitude produzido pelo sinal senoidal.
b) Se um segundo sinal senoidal com amplitude correspondente a um in dice de modulac;ao de
40% e adicionado ao primeiro, qual sera a potencia total irradiada com os dois sinais modula-
dores senoidais somados?

5.2. Num modulador AM-DSBITC aplica-se um sinal modulador senoidal de 1 kHz com 8,5 V de am-
plitude e uma portadora de 1 MHz com 50 V de amplitude, obtendo-se um sinal modulado com
indice de modulaC;ao de amplitude de 85%.
a) Represente graficamente 0 sinal modulado, no dominio do tempo e no dominio de frequencia,
indicando os valores de tempo, frequencia e tensao.
b) Qual a potencia media dissipada pelo sinal AM sobre uma resistencia de 50 n?
c) Qual e a amplitude maxima admissivel para 0 sinal modulador para que nao ocorra sobremo-
dulac;ao?
d) Represente graficamente, no dominio do tempo, 0 sinal modulado com m 120 %. =
5.3. Uma onda quadrada com frequencia de 1 kHz e 2 V de amplitude e aplicada a um modulador
AM-DSB/TC, que tem constante de modulac;ao kM =
2 (adimensional), e portadora de 100 kHz
com 10 V de amplitude.
a) Represente graficamente 0 sinal modulado, no dominio do tempo e no dominio de frequencia,
indicando valores de tensao, tempo e frequencia.
b) Determine 0 indice de modulac;ao de amplitude do sinal AM-DSB/TC.
c) Determine a potencia media dissipada pelo sinal AM-DSBITC sobre uma resistencia de 50 n.

=
5.4. Em um modulador AM-DSBITC com constante de modulac;ao kM 1 (adimensional), portadora
de 100 kHz com 10 V de amplitude, considere que se aplique 0 sinal modulador x(t):
x(t) = 3A.cos(2n:.fmt) + 2A.cos(2n:.3fmt) + A.cos(2n:.5fmt)
a) Qual deve ser 0 valor maximo de A para que nao haja sobremodulac;ao?
b) Determine os valores medio e de pica da potencia do sinal modulado para 0 valor maximo de
A obtido no item anterior, sobre uma resistencia R 50 n. =
5.5. Um circuito de sigilo de comunicac;ao pode ser construido como indicado na figura abaixo (termi-
nais de transmissao e de recepc;ao). Considere filtros ideais e moduladores ideais com constan-
tes de modulac;ao iguais a 2,0 (adimensional). Aplica-se na entrada desse circuito 0 sinal x(t)
(tensao em Volts, tempo em milisegundos e angulo em radianos) dado por
x(t) = 3,Ocos(2n:.0,5t) - 1,Ocos(2n:.1,5t) + 0,6cos(2n:.2,5t)
Tlfrmll'llil
dlfnn.mluio T.rmln*1d9 f4!<;;.p~iO
,~ ,,.OJ r .~--- -- - ._ ..-
j . . < I
11l.1 :u !;tlt .\ 1<11. n.;!..,;u· ~.h
' 19;1 . J,4 ldt.
ly(t)
~

a) Determine 0 espectro de amplitude do sinal obtido na saida de cada bloco funcional dos ter-
minais de transmissao e de recepc;ao, explicitando os valores de tensao e frequencia.
b) Represente graficamente, no dominio do tempo, os sinais x(t) e y(t), no intervalo 0 :s; t :s; 2 ms,
explicitando os valores de tensao e de tempo.
c) Demonstre que 0 terminal de recepc;ao indicado na figura e capaz de recuperar 0 sinal origi-
nal x(t) na saida.
d) Se 0 sinal x(t) for um sinal de voz e um "araponga" ligar um telefone em paralelo com linha de
transmissao (par de condutores metalicos) que liga 0 terminal de transmissao ao terminal de
recep9ao, 0 sinal interceptado sera inteliglvel para ele? Por que?

5.6. Demonstre que, num detetor de envoltoria onde se aplica um sinal modulado AM-DSB/TC com
si-nal modulador senoidal de frequencia fm, para que nao haja distor9ao de corte diagonal, deve-

'f azer a re Ia9ao


se satls - RC ~ ----
~
2ff·fm·m

5.7. Uma onda quadrada de 2,5 kHz com 200 mV de amplitude, modula em AM-DSB/TC uma porta-
dora de 500 kHz e amplitude de 5 V com Indice de modula9ao de amplitude de 80%.
a) Represente graficamente 0 sinal modulado obtido no domlnio do tempo, indicando valores de
tensao e tempo
b) Qual a constante de modula9ao do modulador AM-DSB/TC?
c) Qual a potencia media que 0 sinal modulado dissipa sobre uma resistencia de 50n?
d) Represente 0 espectro de amplitude do sinal modulado no intervalo de 490 a 510kHz.
e) Qual e a percentagem da potencia total do sinal modulado contida no intervalo de frequencia
acima?

5.8. 0 sistema de comunica9ao representado abaixo (terminais de transmissao e de recep9ao) e de-


nominado multiplex de quadratura.
F1

;t

canal de
comunica~a

0.3 3.4

a) Demonstre que e posslvel transmitir-se 2 sinais distintos, x(t) e y(t), na mesma faixa de fre-
quencias e recupera-Ios individualmente no receptor, (sinal x(t) na salda E e sinal y(t) na sal-
da G) sem que um interfira sobre 0 outro.
b) Represente 0 espectro do sinal na salda de cada bloco (pontos A, B, C, D, E, F, G). Conside-
=
rar x(t) e y(t) com os espectros indicados na figura. Considerar fo 20 kHz, constante de mo-
dula9aoJguai a 2,0 (adimensional) para todos os moduladores e filtros ideais.
c) Qual deve ser a faixa de passagem de cada um dos filtros (faixas F1 a F6) para que 0 sistema
possa operar corretamente?
6 - Modulac;ao Angular
Denomina-se modulat;ao angular 0 sistema de modulac;:ao de uma portadora senoidal
em que a amplitude do sinal modulado se mantem constante e seu angulo varia, acompanhando 0
sinal modulador (Fig.6.1). 0 sinal modulado em angulo e:
=
y(t) Eocos[8(t)] =
Eocos [2rcfot+ <I>(t)] (6.1)
o angulo <I>(t)- que varia com 0 sinal modulador x(t) - e 0 desvio instantaneo de fase.

sinal sinal
modulador modulado

p(t)=Eo cos(2nfo t)
Portaaora
Fig.6.1 - Modulac;ao angular
6.1. INDICE DE MODULACAO ANGULAR
A variac;:ao angular produzida pelo sinal modulador sobre a portadora e quantificada pelo
indice de modulat;ao angular - definido como 0 valor absoluto maximo do desvio instantaneo de
fase:
~=
1<l>(t)lmax (6.2)
Como valor angular, ~ e medido em radianos.
6.2. FREQUENCIA INSTANTANEA
Considere-se a representac;:ao fasorial da Fig. 6.2. 0 fasor com modulo Eo girando no
plano complexo faz, a cada instante t, 0 angulo 8(t) com 0 eixo real. A projec;:ao do fasor sobre 0 eixo
real (parte real do fasor) e uma func;:ao real da variavel livre real tempo:
y(t) = Re[EoexPU8)] = Eocos[8(t)]
A frequ{mcia angular (em rad/s) do sinal real y(t) e:
OJ = d()(t) (6.3)
dt
eixo imaginario

Fig.6.2 - Representac;ao fasorial de y(t) Eocos[9(t)) =


Com rotac;:ao uniforme de 21t radianos a cada intervalo de tempo de To segundos:
dB(t) = 21r = 21lfc (canstante)
dt T, 0
o
o angulo formado pelo fasor com 0 semi-eixo real positivo e:
()(t) = f 21ifodt =21ifot + ¢o
A con stante de integrac;:ao <1>0 e
= 8(0) 0 angulo no instante arbitrado como origem de
tempo (t = 0). 8em perda de generalidade, pode-se fazer <1>0 = 0, pela escolha adequada da origem de
tempo, obtendo-se y(t) = Eocos(21tfot) - a portadora senoidal de frequencia fo.
Quando a portadora emodulada em angulo (expressao 6.1) a rotac;:ao do fasor nao- e
uniforme e a frequencia angular euma func;:ao do tempo - a frequimcia angular instantanea, em
radianos par segundo (rad/s):
OJ (t) = dB(t) = 2.rl + d¢(t)
I dt //:11o dt
A frequimcia instantanea correspondente, em Hertz (Hz), e:
1'. (t) = Wi (t) = I' + _1 drjJ(t) (6.5)
J, 2rc Jo 2rc dt
A frequencia instant€mea de um sinal modulado em angulo varia com 0 tempo em tomo
da frequencia fo da portadora nao modulada - a frequencia central - acompanhando 0 sinal modula-
dor x(t). Define-se como desvio de frequ€mcia 0 valor absoluto maximo do afastamento da frequen-
cia instantanea em relayao a frequencia central:

N= I/;(t) - Iolmax = 2~ Id~;tlax (6.6)

Distinguem-se dois tipos de modular;ao angular, dependendo de como 0 desvio ins-


tantaneo de fase <I>(t)e a frequencia instantanea fj(t) variam com 0 sinal modulador x(t):
• Modulayao de Fase
• Modulayao de Frequencia
6.3. MODULACAo DE FASE
Conhecida pela sigla PM (do ingles, Phase Modulation), modulayao de fase e 0 sistema
de modulayao angular no qual 0 desvio instantaneo de fase e diretamente proporcional ao sinal mo-
dulador:
<I>(t) kp.x(t) = (6.7)
A constante de proporcionalidade kp (radN) e denominada constante de modulayao de
fase ou sensibilidade do modulador PM.
o sinal modulado em fase (PM) e descrito, entao, por:
y(t) = Eo cos[2;ifot + kpx(t)]
A frequencia instantanea (em Hz) do sinal modulado em fase e:
kp d
];(t) = fo +--x(t)
2rc dt
6.4. MODULACAo DE FREQUENCIA
Conhecida pela sigla FM (do ingles, Frequency Modulation), modulayao de frequencia e
o sistema de modulayao angular no qual a frequencia instantanea e diretamente proporcional ao sinal
modulador:
fm fo + kF.x(t) = (6.10)
A constante de proporcionalidade kF (HzN) e denominada constante de modulayao de
frequencia ou sensibilidade do modulador FM.
Comparando (6.5) com (6.10) obtem-se 0 desvio instantaneo de fase:
rjJ(t)= 2rckF Jx(t)dt (6.11)
o sinal FM e descrito, entao, por:
y(t) = Eo cos[2;ifot + 2rck F x(t)dt] J (6.12)

6.5. CONVERSAo PM-FM E FM-PM


Tanto em PM como em FM, desvio de fase <I>(t)e frequencia instantanea fj(t) variam com
o tempo, acompanhando 0 sinal modulador x(t). 0 que distingue um tipo de modulayao angular do
outro e a forma dessa variayao. FM pode ser obtida a partir de PM assim como PM pode ser obtida a
partir de FM (Fig.6.3).

set) modulador I Yet)


I = - dcfX(t)dt de fase I =Eocos[2:n:fot+2:n:kFJx(t)dt]
integrador I
~ ~od~~rd~~~~~ J

x(t) ~.
-r"'1
f _ modulador yt
I =_RCdx(t) defrequencia I =Eocos[2:n:fot+kpx(t)dt]
I d'~ . d dt I
~ ~ -:.en~,a~r_m~Ula!!oLdUa..lC J

Fig.6.3 - Conversao FM-PM e PM·FM


Se 0 sinal x(t) e integrado antes de ser aplicado a um modulador de fase obtem-se, na
saida desse modulador, a portadora modulada em frequ€mcia pelo sinal x(t) - expressao (6.12):
yet) = Eo cos[2;ifot + k ps(t)] = Eo f
Cos[ 2;ifot - k p R1C X(t)dt]

Do mesmo modo, se 0 sinal x(t) e derivado antes de ser aplicado a um modulador de


frequ{mcia obtem-se, na saida desse modulador, a portadora modulada em fase pelo sinal x(t) -
express80 (6.8):
yet) f
= Eo cosl2;ifot + 2nk F s(t)dtj= Eo cos[2;ifot - 2nk FRC.x(t)]

6.6. COMPARA<;AO ENTRE FM E PM


Considere-se um sinal modulador senoidal aplicado a um modulador de fase e a um
modulador de f requencia.
A Add
A Tabela 6A compara parametros as mo u Iacoes
- PM e FM
Parametro Simbolo Unidade PM FM
sinal modulador x(t) V Acos(21tfmt) Acos(21tfmt)

desvio instantaneo <I>(t) rad kpAcos(2nfmt) kFA


de fase
T sen(2:if,,,t)
'"
indice de modulay80 p rad kpA kFA
angular /,1/
frequencia instanta- fi(t) Hz fo - kpAfmsen(21tfmt) fo+ kFA cos(2nfmt)
nea

desvio de frequencia fit Hz kpAfm kFA

sinal modulado y(t) V Eocos[21tfot+ pcos(21tfmt)] Eocos[21tfot+ psen(21tfmt)]


Tabela 6A. Comparac;ao entre FM e PM, para sinal modulador senoidal
Verifica-se que:
a) 0 desvio instantaneo de fase e a frequencia instantanea variam senoidalmente com 0 tempo, tanto
em PM quanto em FM, com uma diferenya de fase de 1t/2 rad entre os dois tipos de modulay80.
b) 0 indice de modulay80 angular p e, para FM, diretamente proporcional amplitude do sinal mo- a
dulador e inversamente proporcional a
sua frequencia. Para PM, p e diretamente proporcional a
amplitude do sinal modulador e independe de sua frequencia.
c) 0 desvio de frequencia fit e, para FM, diretamente proporcional a
amplitude do sinal modulador e
independe de sua frequencia. Para PM, fit e diretamente proporcional tanto a amplitude quanta a
frequencia do sinal modulador.
d) Tanto em PM como em FM vale a relay80:

Deve-se enfatizar que a comparay80 acima aplica-se ao caso de sinal modulador senoidal.
A Fig.6.4 compara os sinais modulados em frequencia (FM) e em fase (PM) com sinal
modulador x(t) n80-senoidal.
~ ~

-Eo
(c) sinal FM (d) sinal PM
Fig.6.4 - Comparac;ao entre FM e PM
Observa-se na Fig. 6.4 e na expressao (6.1) que a amplitude do sinal modulado yet) e
constante e igual a amplitude da portadora nao modulada. A varia9ao com 0 tempo da frequencia
instantanea de yet), em tome do valor da frequencia da portadora nao modulada, corresponde a
compressees (frequencia instantanea maior que a frequencia da portadora nao modulada) e expan-
sees (frequencia instantanea menor que a frequencia da portadora nao modulada) no tempo.
Para FM, quanta mais positivo 0 sinal modulador, maior a frequencia instantanea e
(maior compressao) e quanto mais negativo 0 sinal modulador, menor e a frequencia instantanea
(maior expansao).
Para PM, quanto mais positiva a derivada do sinal modulador, maior e a frequencia ins-
tantanea (maior compressao) e quanto mais negativa essa derivada, menor e a frequencia instanta-
nea (maior expansao).
6.7. POTENCIA DO SINAL MODULADO
A potencia media normalizada do sinal modulado yet) = Eocos[8(t)] e:
1 +T 2 , E 2 1 +T",' 2 E 2 1 +T 2
Pmn = lim-
T-->oo T -T/2
J
Eo~ cos2[B(t)]dt=-0-lim- Jdt+-o-lim-
2 T-->~ T -T",/2
Jcos[2B(t)]dt
2 T-->~ T -T'2
(6.14)

osegundo limite em (6.14) - rela9ao entre a integral limitada (finita) e a dura9ao do in-
tervalo que tende a infinito - e nulo. Entao:

Pmn =-t
£2
(6.15)

Portanto, a potencia media do sinal modulado em angulo e identica a da portadora nao


modulada - independe do sinal modulador.
6.8. ESPECTRO DO SINAL MODULADO EM ANGULO
Considere-se 0 caso mais simples de modula9ao angular - a modula9ao por um sinal
senoidal. 0 sinal modulado e, nesse caso:
yet) = Eo cos[2/ifot + fJsen(21ifmt)] (6.16)
Como 0 sinal modulado e uma fun9ao peri6dica do tempo, seu espectro e discreto. Dis-
tinguem-se duas situa90es, dependendo do indice de modula9ao angular:
a) Sistema de Faixa Estreita
b) Sistema de Faixa Larga
6.8.1. SISTEMA DE FAIXA ESTREITA
Desenvolvendo-se 0 cosseno da soma de dois angulos em (6.16), obtem-se:
yet) = Eo cos(21ifot) cos[,Bsen(2;if;"t)] - Eosen(21ifot)sen[,Bsen(21ifmt)] (6.17)
Para ~ suficientemente pequeno, sac villidas as aproxima90es:
cos[~sen(21tfmt)] =: 1
sen[~sen(21tfmt)] =: ~sen(21tfmt)
Considera-se como suficientemente pequeno indice de modula9ao ~ ~ 0,2 rad pois
sen(0,2rad) =
0,19867 (erro =: 0,67% na aproxima9ao para 0,2) e cos(0,2 rad) 0,98007 (erro =: 2% =
na aproxima9ao para 1). Com as aproxima90es acima obtem-se, em (6.17):

y(t) =: Eo cos(21ifot)- fJEo COS[2ff(fo - Im)t]+ fJEo COS[2ff(fo + Im)t]


2 2
o espectro do sinal modulado em angulo por sinal modulador senoidal, com baixo indice
de modula9ao angular, tem entao tres raias espectrais: a portadora (frequencia fa), uma raia lateral
inferior (frequencia fa - fm) e uma raia lateral superior (frequencia fa + fm). A Fig. 6.5. ilustra 0 espectro
unilateral de amplitude e de fase do sinal modulado.
Eo

f '-----------L------G----e---- f
fo·fm fo·fm fo fo+fm
(a) espectro de amplitude (b) espectro defase
Fig.6.S - Modulac;ao angular de faixa estreita, com sinal modulador senoidal
Esse espectro e semelhante ao do sinal modulado AM-DSB/TC - 0 espectro de amplitu-
de e identico e 0 espectro de fase difere na raia lateral inferior (fase 1t rad em modula9ao angular de
faixa estreita e 0 rad em AM-DSB/TC):
j3E j3E
__ 0 cos[2Jr(!0 - fm)t] =_0 cos[2Jr(!0 - !,,,)t+Jr]
2 2
A Fig.6.6 e a represental;:ao fasorial da modulal;:ao angular de faixa estreita por sinal
modulador senoidal (expressao 6.17). A soma dos fasores das raias laterais e sempre orlogonal ao
fasor da portadora (comparar com a Fig. 5.13, observando a inversao de fase da raia lateral inferior).
Com ~ suficientemente pequeno, a resultante da soma da portadora com as duas raias laterais tem
amplitude constante Eo e fase <l>(t)com varial;:ao senoidal cujo valor absoluto maximo ocorre quando
os fasores das raias laterais sac coincidentes:

I ¢ Imax= tan-tj3~o) =: j3
+fm raia lateral
-- superior
- ,,~EO/2
\

•••• +I
/
J ·fm

eixo real
Fig. 6.6 - Representa~ao fasorial de modula~ao angular de faixa estreita
6.8.2. SISTEMA DE FAIXA LARGA
Para indice de modulal;:ao angular ~ > 0,2 rad as aproximal;:oes anteriores nao sac vali-
das. A determinal;:ao do espectro do sinal modulado depende entao de um desenvolvimento mate-
matico mais eleborado. A expressao (6.16) pode ser re-escrita como:
=
y(t) Re{Eo.exPU21tfot).expD~sen(21tfmt)]} (6.19)
A funl;:ao expD~sen(21tfmt)] e uma funl;:ao peri6dica do tempo, com periodo de repetil;:ao
=
Tm 1/fm e, portanto, pode ser representada por uma Serie de Fourier. Fazendo-se x 2rtfmt, tem-se =
uma funl;:ao peri6dica da variavel x, com periodo de repetil;:ao 21t rad:
+>0

exp[jj3sen(x)] = LA" exp(jnx)

U U
1 1
com A" =- fexp[Jpsen(x)]exp(- jnx)dx =- fexp{j[psen(x) -nx]}dx
2Jr -ff
2Jr -ff

A integral de (6.21) pode ser calculada desenvolvendo-se a exponencial em uma serie


2 3
de potencias, exp(z) = l+z+~+ z +,.. , e integrando termo a termo. Essa integral e frequentemente
2! 3!
encontrada em problemas de Engenharia, sendo conhecida como Fum;ao de Bessel de 1a Especie:
8
An = In(~) == Funl;:ao de Bessel de 1 Especie, de ordem n, da variavel ~.
Levando esse resultado em (6.20) e retornando variavel tempo: a
+>0

exp[jj3sen(2Jif,1lt)] = LJ,,(fJ)exp(jn2/ifmt)

Substituindo em (6.19):

yet) = Re{Eo exp(j2ifot) I,J Il (fJ) exp(jn2ifmt)} = IEoJ,,(P) cos[2Jr(fo + nf,,,)t]


Uma propriedade das funl;:oes de Bessel de 18 Especie e:
J-n(~) = (-1)nJn(~) (6.24)
Logo:
+<r

yet) = EoJo (fJ) cos(2/ifot) + L Eo (-1)" J" (fJ) cos[2Jr(!0 -!ifm )t] + L EoJ" (fJ) cos[2Jr(fo +!ifm )t] (6.25)
n=l n=l

Explicitando alguns termos desse somat6rio:


=
y(t) EoJoW)cos(21tfot)+
+ EOJ1(~){cos[21t(fo+ fm)t] - cos[21t(fo - fm)t]} +
+ EOJ2(~){cos[21t(fo+ 2fm)t] + cos[21t(fo - 2fm)t]} +
+ EOJ3(~){cos[21t(fo+ 3fm)t] - cos[21t(fo - 3fm)t]} +
+ EOJ4W){cos[21t(fo + 4fm)t] + cos[21t(fo - 4fm)t]} + ...
Observe-se que, como 0 sinal modulado em angulo por sinal modulador senoidal de fre-
qUEmcia fm a um sinal peri6dico com frequencia de repetic;:ao fm, seu espectro a discreto, com com-
ponentes espectrais regularmente espac;:adas de fm• Ha uma raia central (frequencia fo) e uma infini-
dade de raias laterais inferiores (frequencias fo - nfm) e superiores (frequencias fo+nfm), com n inteiro
positivo, de 1 a +00.
A raia central tem amplitude EolJo(l3)1,que varia com 0 fndice de modulac;:ao (ao contrario
da modulac;:ao AM-DSBITC) e fase 0 rad, se JoW) > 0, OU 1t rad, se Jo(~) < O.
As raias laterais inferiores tem amplitudes EoIJnW)1e fases 0 rad, se (-1tJn(~) > 0, OU 1t
rad, se (-1)nJn(~) < O.
As raias laterais superiores tem amplitudes Eo IJnW)1 e fases 0 rad, se In(~) > 0, OU 1t
rad, se JnW) < O.
a
A Fig.6.? ilustra as func;:6es de Bessel de 1 espacie para ordens n de 0 a 5.
1

fndice de modulagao angular, ~


3
Fig.6.7 - Func;oes de Bessel de 1 Especie
Deve-se observar que, para um dado valor de ~, os valores das func;:6es de Bessel In(~)
tornam-se desprezfveis acima de uma determinada ordem M. A Tabela 6B apresenta, para valores
inteiros de ~ entre 1 e 10, apenas os valores das func;:6es de Bessel ata uma ordem M tal que:
JM(~) 2 0,001 e In(~) < 0,001 para qualquer n > M
f3~ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
n.,l,
0 0,7652 0,2239 -0,2601 -0,3971 -0,1776 0,1506 0,3001 0,1717 -0,0903 -0,2459
1 0,4401 0,5767 0,3391 -0,0660 -0,3276 -0,2767 -0,0047 0,2346 0,2453 0,0434('
2 0,1149 0,3528 0,4861 0,3641 0,04657 -0,2429 -0,3014 -0,1130 0,1448 0,2546
3 0,01956 0,1289 0,3091 0,4302 0,3648 0,1148 -0,1676 -0,2911 -0,1809 0,0584
4 0,00248 0,0340 0,1320 0,2811 0,3912 0,3576 0,1578 -0,1054 -0,2655 -0,2196
5 0,00704 0,04303 0,1321 0,2611 0,3621 0,3479 0,1858 -0,0550 -0,2341
6 0,00120 0,01139 0,04909 0,1310 0,2458 0,3392 0,3376 0,2043 -0,0145
7 0,00255 0,01518 0,05338 0,1296 0,2336 0,3206 0,3275 0,2167
8 0,00403 0,01841 0,05653 0,1280 0,2235 0,3051 0,3179
9 0,00552 0,02117 0,05892 0,1263 0,2149 0,2919
10 0,00147 0,00696 0,02354 0,06077 0,1247 0,2075
11 0,00205 0,00834 0,02560 0,06222 0,1231
12 0,00266 0,00962 0,02739 0,06337
13 0,00328 0,01083 0,02897
14 0,00102 0,00390 0,01196
15 0,00129 0,00451
16 0,00157
Tabela 6B - Valor das func;oes de Bessel In(p), para valores inteiros de p
Como a amplitude das componentes espectrais depende do indice de modulac;:ao ~, a
observac;:ao do espectro do sinal com modulac;:ao angular por um sinal de teste senoidal permite dis-
tinguir PM de FM. 0 indice de modulac;:ao depende apenas da amplitude do sinal modulador senoidal
para PM enquanto para FM depende tanto da amplitude como da frequencia. Variando-se a fre-
quencia do sinal de teste e mantendo-se constante sua amplitude, 0 espectro do sinal modulado tera
apenas 0 espac;:amento entre as raias espectrais alterado, no caso de modulac;:ao de fase (PM), en-
quanto que para modulac;:ao de frequencia (FM), tanto 0 espac;:amento quanta a amplitude das raias
espectrais se alteram.
8
6.8.3. DETERMINACAo DAS FUNCOES DE BESSEL DE 1 ESPECIE
As fun90es de Bessel de 1a espacie podem ser determinadas pelo somat6rio 1:
oc (_l)IIl(fJI2)1l+211l
JIl(fJ)=~ m!(n+m)!

Para ~ muito reduzido pode-se aproximar (6.26) pelos primeiros termos da sarie:

J(,(P) =0 1-(1)'
J,,(f3)=o~(1J paran;t:O

Para ~ = 0, Jo(O) = 1 e In(O) = 0, para qualquer n ;t: O.


Para ~ = 0,2 rad:
Jo(0,2)=oI- (02)'
-t =0,99

J (0 2) =0..!.(0,2J
l' 11 2
= °' 1
J2(0,2) =0 - -'
1(02)2 = 0,005
21 2

J,(02) =02..(0,2)3 =000017


" 3! 2 '
Confirma-se entao a validade das aproxima90es feitas, para ~ ~ 0,2 rad:
JaW) ~ 1
J1(~) ~ ~/2
In(~) ~ 0 para n :2: 2
EXEMPLO: Considere-se um modulador FM com sensibilidade kF 1,5 kHzN onde uma portadora =
= =
de freqQ€mcia fa 100 kHz com amplitude Eo 10 V a modulada por um sinal senoidal de
freqQencia fm = 1 kHz com amplitude A = 2 V. Deseja-se determinar:
a) a varia9ao da frequencia instantanea do sinal FM com 0 tempo (dominio do tempo)
b) 0 espectro do sinal FM (dominio da frequencia)
o
desvio de frequencia a M =
kFA (1,5 kHzN).(2 V) = 3 kHz, ou seja, a frequ{mcia =
instantanea do sinal FM varia continuamente com 0 tempo, de forma senoidal, entre fa - M = 97
=
kHz e fa + M 103 kHz:
=
fj(t) [100 + 3cos(2n.1 03t)] kHz
o
indice de modula9ao angular a ~ M/fm =
(3 kHz)/(1 kHz) 3,0 rad.= =
Com os valores In(3,0) obtidos na Tabela 6B determinam-se os valores de fase (confor-
me descrito em 6.9.2) e amplitude Eo IJn(~)1 = 10.IJn(3,0)1. das raias nas frequencias fa ± nfm:
ordem freQuencia (kHz)
n portadora raia lateral inferior raia lateral superior amplitude (V) fase (rad)
(RLI) (RLS) RLI RLS
0 100 2,60 1t
1 99 101 3,39 1t 0
2 98 102 4,86 0 0
3 97 103 3,09 1t 0
4 96 104 1,32 0 0
5 95 105 0,43 1t 0
6 94 106 0,11 0 0
7 93 107 0,02 1t 0

My(f) [VI
5
lly(f) [rad]
11

o L-_-L......,--.L~--L-_.L-L......,~~ __ ~~f(kHz)
93 94 95 96 97 98 99 100 101102 103 104 105 106 107
(a) espectro de amplitude (b) espectro de fase
Fig. 6.8 - Espectro do sinal FM

I Uma planilha eletronica com somatorio ate m = 20 permite boa precisao para ~ :<:; 10. Com essa planilha obtem-se:
Jo(0,2) = 0,990025, J1(0,2) = 0,099501, J2(0,2) = 0,004983, J3(0,2) = 0,000166 e J4(0,2) = 0,000004.
6.9. ESPECTRO SIGNIFICATIVO
. Para sinal modulador senoidal, 0 espectro do sinal modulado em angulo tem um numero
teoricamente infinito de raias laterais. No entanto, conforme observado anteriormente, para um dado
indice de modulac;:ao angular ~, In(~) torna-se muito reduzido acima de uma determinada ordem M.
Entao, as raias laterais acima dessa ordem M (com amplitudes EoJn(~), n> M) podem ser suprimidas
sem que isso resulte em distorc;:ao significativa do sinal.
o espectro significativo do sinal modulado em angulo por sinal senoidal de frequ€mcia
fm se estende de fo -Mfm (com M raias significativas abaixo da frequencia central) ate fo+Mfm (com M
raias significativas acima da frequencia central), com raias espac;:adas de fm. A largura de faixa ocu-
pada pelo espectro significativo e entao:
=
B (fo+Mfm) - (fo-Mfm) 2Mfm =
Deve-se, no entanto, estabelecer um criterio do que sejam "raias significativas", isto e, a
partir de que ponto a eliminac;:ao de raias espectrais, Iimitando-se 0 espectro do sinal modulado atra-
yeS de filtro passa-faixa, produz distorc;:ao dentro de Iimites aceitaveis, sem superdimensionar a lar-
gura de faixa.
Para 0 sistema de faixa estreita (~ ~ 0,2 rad) esse limite e evidente pois ha apenas uma
=
raia lateral significativa (M 1) a cada lade da portadora e, nesse caso, B = 2fm.
Para 0 sistema de faixa larga (~ > 0,2 rad) pode-se considerar a percentagem da poten-
cia total do sinal modulado contida ate as raias laterais de ordem M inferior e superior, como uma
indicac;:ao da distorc;:ao produzida pela limitac;:ao do espectro do sinal modulado. Quanto mais pr6xima
de 100% essa relac;:ao, menor a distorc;:ao produzida.
A potencia media normalizada do sinal modulado, e, como vimos, a mesma que para a
portadora nao modulada e igual a soma das potencias de um numero infinito de raias espectrais.
2 2
P = E0 = E0 [J 2(fJ)+itJ \fJ)] (6.29)
mn 2 2 0 n=1 n

Limitando 0 espectro do sinal modulado as raias de ordem M a potencia media normali-


zada do sinal modulado limitado em frequencia e:
£2 M E2
Pmn* = _0_[J02(fJ) + 2LJn2(fJ)] < _0_ (6.30)
2 n=1 2
A relac;:ao entre a potencia do sinal limitado em frequencia e a potencia total e:
Pmn* = J02(fJ) + ifJn 2(fJ) ~ 1 (6.31)
Pmn n=l

De um modo geral, pode-se arbitrar como significativas raias ate uma ordem M tal que:
IJMW)I ~ E e IJn(~)1< E para qua/quer n > M
Os valores usualmente arbitrados para E sac 0,1 e 0,01 (considerando nao significativas
raias a partir da ordem M em que todas as amplitudes se tornam inferiores a 10% e 1% da amplitude
=
da portadora, respectivamente). 0 criterio 6 1% e normalmente excessivamente rigido, conduzindo
a faixa desnecessariamente larga. 0 criterio 6 = 10% e menos rigido e produz resultados satisfat6rios
para a maioria das aplicac;:6es, com menor largura de faixa.
=
Considere-se 0 sinal modulado com indice ~ 3,0 rad do exemplo anterior. Eliminando-
se raias acima da ordem M a partir da qual todas as raias tem amplitude inferior a 10% da amplitude
da portadora, isto e, IJM(3,0)1~ 0,1 e IJn(3,0)1 < 0,1 para qua/quer n > M, verifica-se, na tabela 6B, que
devem ser consideradas significativas raias ate a ordem M = 4. Efetuando-se 0 calculo indicado em
(6.31) obtem-se == 99,61 % da potencia total, e largura de faixa ocupada B = 8fm• Arbitrando-se como
significativas raias ate a ordem M a partir da qual todas as raias tem amplitude inferior a 1% da am-
plitude da portadora, isto e, IJM(3,0)1~ 0,01 e IJn(3,0)1 < 0,01 para qua/quer n > M, seriam considera-
das significativas raias ate a ordem M = 6 e, nesse caso obtem-se == 99,99% da potencia total e lar-
gura de faixa ocupada B = 12fm, ou seja, obtem-se uma distorc;:ao menor as custas de ocupac;:ao de
faixa 50% maior.
Outros criterios podem ser aplicados a determinac;:ao da maior ordem significativa M sem
que se tenha que recorrer a tabelas de func;:6es de Bessel. Sao eles:
= =
a) M ~+1. Esse criterio da resultados pr6ximos aos do criterio E 10%, com relac;:ao si-
nal/distorc;:ao > 60 dB.
b) M = ~+2. Esse criterio da resultados intermediarios entre os criterios E = 1% e E =
10% para ~ > 0,5 rad, com relac;:ao sinal/distorc;:ao > 80 dB.
A Fig.6.9 compara os criterios apresentados acima.
1 10 100
Indice de Modula«ao Angular (3
Criterios: (a) M = 13+2;(b) s = 1%; (c) M = 13+1;(d) s = 10%
Fig. 6.9 - Numero de raias significativas em func;ao do Indice de modulac;ao
o =
criterio M 13+1,denominado Criterio de Carson, e 0 mais utilizado. E evidente que,
como 0 espectro do sinal modulado em angulo por sinal modulador senoidal e discreto, M (0 numero
de raias significativas acima e abaixo da frequencia da portadora) deve ser um numero inteiro. Para
enfatizar esse fato, coloca-se na forma:
=
M INT(I3+1) (6.32)
onde 0 operador INT(.) significa Ita parte inteira de".
Por exemplo, para 13= 2,4 0 numero de raias significativas, pelo Criterio de Carson, e M
= INT(3,4) = 3. A largura de faixa ocupada pelo espectro significativo do sinal modulado em angulo e,
nesse caso, B = =
2Mfm 6fm, e nao 6,8fm - sendo 0 espectro discreto, com raias espectrais espa-
c;adas de fm, nao tem sentido fra9ao do espac;amento fm.
Tudo 0 que foi apresentado ate aqui refere-se a modulac;ao angular por sinal modulador
senoidal. 0 Criterio de Carson pode ser extendido a sinais nao-senoidais - como, por exemplo,
sinais de audio (voz ou musica) - fazendo B = 2(13+1)fm = 2(l3fm+fm) = 2(M+fm).
Para sinal modulador nao-senoidal, com amplitude maxima Amax e espectro Iimitado a
frequencia maxima fmax, considera-se a largura de faixa ocupada pelo espectro significativo do sinal
modulado em angulo, dada pelo Criterio de Carson Extendido:
B = 2(Mmax + fmax) = {2(kFA",ax + fmaJ .. ·..para ..FM (6.33)
2fmax(kpA",ax + l) .... para ..PM
EXEMPLO: 0 sistema de radiodifusao sonora FM tem portadoras com frequencias na faixa de 87,9 a
107,9 MHz e sinal modulador de audio com componentes espectrais de 50 Hz ate 15
kHz. 0 desvio de frequencia maximo admissfvel e de 75 kHz. Com isso a largura de faixa
ocupada pelo espectro significativo do sinal modulado e, segundo 0 Criterio de Carson
Extendido, B = 2(75+15) = 180 kHz. Com uma margem para a regiao de transic;ao dos
filtros, 0 padrao adotado internacionalmente aloca a cada canal de radiodifusao FM uma
largura de faixa de 200 kHz
6.10. NAO-L1NEARIDADE DO PROCESSO DE MODULACAo ANGULAR
Considere-se que 0 sinal modulador nao e puramente senoidal, limitando a analise ao
caso mais simples, com apenas duas componentes espectrais discretas:
=
x(t) A1cos(2nf1t) + A2cos(2nf2t) (6.34)
o desvio de fase instantaneo correspondente a esse sinal modulador e:
<j>(t)= 131sen(2nM) + 132sen(2nM) (6.35)
o sinal modulado y(t) = Eocos[2nfot+<j>(t)]pode ser escrito na forma:
y(t) = Re{Eo exp(j2;ifot).exp[j,81sen(2~t)].exp[j,82sen(2;if2t)]}
As exponenciais complexas (peri6dicas) podem ser desenvolvidas em serie de Fourier,
conforme expressao (6.22) :
+X

exp[j.81sen(2;if;t)] = IJm(.81)exp(jm2;if;t)

exp[j,8zsen(2;ifzt)] = l:
+00

k=-cc
Jk(,8z) exp(jk2;ifzt)
+'X +::c

y(t) = L L EOJ m (/31)J k (/32 ) cos[21r(fo + mIl + lif2 )t]

Observa-se em (6.38) quatro categorias de componentes espectrais:


a) raia central (frequencia fo, m k 0) = =
b) raias laterais devidas a
componente f1 (frequencias fo+mf1, m"* 0, k = 0)
c) raias laterais devidas a componente f2 (frequencias fo+kf2, m 0, k"* 0) =
d) raias de ;ntermodula~ao (frequencias fo+mf1+kf2, m "* 0 e k"* 0)
o surgimento de raias de intermodula<;:ao indica que modula<;:ao angular e um processo
nao-linear, po is nao atende ao Princlpio da Superposi<;:ao.
A Fig.6.10 i1ustra 0 espectro de amplitude do sinal modulado em angulo com sinal mo-
= =
dulador dado por (6.34), com 131 132 1,0 rad.
6 6

:S4 ~4
-0
G
'~
" 3 (\)
-0
""
li ~
E a.
""
2
'" E
2
'"

o
-12 -10 -1l ..; -~ -2 0 + H i<5 +8 +10 +12
a1astamento em rela.;:ao a 10 (kHz)
(a) f1 = 1000 Hz, f2 = 1500 Hz (b) f1 = 500 Hz, f2 = 4000 Hz
Fig. 6.10 -Modulac;ao por sinal com duas componentes senoidais <P1 = pz = 1,0 rad)
Para f1 = 1000 Hz e f2 = 1500 Hz (Fig. 6.10a), nota-se a ass;metr;a do espectro de am-
plitude devido a soma de componentes, cujas frequencias coincidem, com mesma fase e com fases
opostas acima e abaixo da portadora devido a
propriedade (6.24). Para f1 = 500 Hz e f2 = 4000 Hz
(Fig. 6.10b), ficam bem evidentes as diversas categorias de componentes espectrais: devidas a f1
(afastadas de multiplos de 500 Hz em rela<;:aoa fo), devidas a f2 (afastadas de multiplos de 4000 Hz
em rela<;:ao a fo) e as raias de intermodula<;:ao (afastadas de multiplos de 500 Hz em tome de cada
uma das raias devidas a f2).
Na extensao do Criterio de Carson a sinais nao-senoidais (se<;:ao6.9) nao se levou em
conta a intermodula<;:ao. No entanto, aplicando-se esse criterio a componente fM (maior frequencia do
espectro do sinal modulador), as raias de intermodula<;:ao em frequencias acima de fo + MfM ou abaixo
=
de fo - MfM (M ordem da ultima raia significativa para a componente fM) tem amplitude inferior a es-
sas raias extremas, 0 que confirma a validade da extensao do criterio.
Para sinal modulador nao-peri6dico, 0 espectro do sinal modulado e evidentemente
continuo e extremamente mais complexo que os casas analisados ate aqui. Para esses sinais, 0
Criterio de Carson Extendido, conforme (6.33), e uma forma segura de determina<;:ao da largura do
espectro significativo do sinal modulado.
6.11. METODO DO ZERO DE BESSEL
= =
o valor de Jo(13) e maximo para 13 0, Jo(O) 1, e decresce gradualmente com 13 ate
=
anular-se para 13 2,404 - seu primeiro nulo: Jo(2,404) 0 (Fig. 6.11). =
JoU~)
Observando-se variac;:ao da raia central do sinal modulado, com amplitude EoIJoW)1. para
um sinal de teste senoidal, pode-se medir/ajustar a sensibilidade de modulador.
Aplica-se a
entrada do modulador um sinal de teste senoidal, Atestecos(2nftestet)e obser-
va-se a sarda do modulador em um analisador de espectro. Na ausencia de sinal modulador (com
Ateste=0) tem-se na sarda a portadora nao modulada - apenas uma raia com amplitude Eo na fre-
quencia fo. Aumentando-se lentamente Ateste,0 indice de modulac;:ao p aumenta e a raia central dimi-
nui, ao mesmo tempo em que aparecem as ralas laterals. Quando a raia central se anula pela primei-
ra vez sabe-se que 0 rndice de modulac;:ao atingiu 0 valor p = 2,404.
Conhecidos os valores ftestee Ateste= Ao correspondente ao primeiro "apagamento" da
portadora, determina-se a sensibilidade do modulador atraves da relac;:aol1i = Pim . Para um modu-
lador FM:
_ 2,404·.{,esle
k F-
Ao
EXEMPLO: A Fig.6.12 representa um transmissor FM para 60 canais de voz multiplexados em fre-
quencia (banda base de 60 a 300 kHz) modulando em frequencia (FM) uma portadora de RF - sis-
tema FDM-FM, para comunicac;:ao ponto a ponto em telefonia.
nivel relativo
-~dfu .
. • r - - - - - - - - - - - - - Ir~n_s!I1!.s~'2.r
f~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - __ ,
oscllador I
de teste I 60 a 300 kHz misturadorTX

;~,ftC>
I
MOD
FM C>
analisador
de
espectro
100 kHz : filtro de ampliador de ampliador
o dBmO : banda base ajuste
banda base de RF

1 de nivel
: de transmissao
L _

Fig.6.12 - Ajuste da sensibilidade de modulador FM


o nrvel relativo de entrada e
-45 dBr e 0 desvio de frequencia eflcaz deve ser ~F = 50
kHz (desvio de frequ€mcia de pica M = ~F . .fi = 70,7 kHz) para sinal de teste senoidal com nrvel 0
dBmO (potencia de 0 dBmO + (-45dBr) = -45 dBm, na entrada do transmissor). Quando se especifica
a valor de desvio de frequencia para um determinado nrvel de sinal de entrada esta-se especificando,
na realidade, a sensibilidade do transmissor FM.
No processo industrial nao ha como se garantir um valor exato de sensibilidade do cir-
cuito modulador. E necessario entao que 0 equipamento disponha de ajuste para adequar 0 nrvel de
sinal efetivamente aplicado ao modulador (denominado nivel de ataque) de modo que um sinal com
nrvel nominal na entrada produza 0 desvio de frequencia correto (ou, em outras palavras, a sensibili-
dade efetiva do transmissor tenha 0 valor correto). Para isso previsto um potenci6metro de ajuste e
de nrvel na entrada do ampliadorde banda base (Fig. 6.12).
Para se obter 0 primeiro "apagamento" da portadora com M = 70,7 kHz a frequencia de
teste deveria ser fteste= MlP = 70,7/2,404 = 29,4 kHz. Como essa frequencia esta fora da faixa de
banda base do transmissor (nao passa pelo filtro passa-faixa de entrada), deve-se adotar 0 seguinte
procedimento. Com uma frequencia de teste dentro da faixa de banda base, por exemplo, fteste= 100
kHz, determina-se 0 nrvel de entrada que 0 sinal de teste para 0 ajuste correto da sensibilidade do
transmissor FM. 0 valor nominal de sensibilidade a ser ajustado e
k - Nnom (6.40)
F.nom - A
nom

A amplitude do sinal de teste para produzir 0 primeiro apagamenta da portadora, com 0


valor nominal de sensibilidade Ao tal que e
Substituindo (6.40) em (6.41):
....1..- = 2,404./,,,,,
Anom ti/nom
A relac;:ao em dB entre a amplitude do sinal de teste para produzir 0 primeiro apaga-
menta da portadora e a amplitude nominal de entrada e:
20 tol AAo t 20 \01 2,404./,",," I
110m) 4tllom l °l )
Com os valores adotados nesse exemplo:
20 \al....1..-) = \a 20 g( 2,404xl 00) ~ + 1O,6.dB
\ ~lOm 70,7
Portanto 0 sinal de teste a ser aplicado a
entrada do transmissor para produzir 0 primeiro
apagamento da portadora, quando a sensibilidade estiver ajustada para seu valor nominal, e 10,6 dB
maior que 0 nivel nominal de entrada, ou seja, 0 nivel do sinal de teste deve ser de:
-45 dBm + 10,6 dB -34,4 dBm =
Aplicando-se 0 sinal de teste de 100 kHz com nivel de -34,4 dBm entrada do a
transmissor, ajusta-se 0 nivel de ataque do modulador (atraves do potenci6metro de ajuste de nivel
do ampliador de banda base) ate produzir 0 apagamento da portadora e tem-se assim a sensibilidade
do modulador corretamente ajustada para 0 valor especificado.
6.12. MODULADOR
Num modulador FM deve-se procurar obter uma rela<;ao frequencia instantanea fm ver-
sus tensao v(t) 0 mais linear possivel (Fig. 6.13), dentro do intervalo de interesse (de fo - Mmax ate fo +
=
Mmax): fj(t) fo+ kFv(t). Isso equivale a dizer que a sensibilidade do modulador (que pode ser medida)
deve ser 0 mais proximo possivel de uma constante: dh
= k ,no intervalo -Amax:::;v :::;+Amax(Mmax =
dv F

kFAmax).Do mesmo modo, a sensibilidade de um modulador de fase deve ser 0 mais proximo possivel
de uma constante: d¢ = k ,no intervalo -Amax:::;v:::; +Amax(~ = kpAmax).
dv P

ideal
fo+6fmax - - - - --

o tensao, v ••.
(a) frequencia instantanea versus tensao (b) sensibilidade versus tensao
Fig. 6.13 - Linearidade de rnodulador de frequencia
6.12.1. MODULADOR FM
Um modulador de frequencia pode ser obtido com um oscilador controlado por tensao
(VCO - Voltage Controlled Oscillator). Considere-se um oscilador cuja frequencia de oscila<;ao e de-
terminada por um circuito ressonante LC (Fig.6.14): {' 1_.
Jose - 2;r.,{iC

eireuito
ressonante

Fig. 6.14 - Oscilador


No lugar da capacitancia C usa-se um varicap - urn diodo especial mente projetado para
funcionar como capacitor cuja capacitancia de jun<;ao varia com a tensao de polariza<;ao inversa.
C
0

'''''-"
"
.~

.", Co
Q)

i '"
i3
~i3"
T '"
0-

'"
U

(b) simbolo (e) capaeitancia versus polariza,ao

Fig. 6.15 - Varicap


Com 0 varicap polarizado inversamente ha separa(,(ao de cargas na jun(,(ao p-n. Quanto
maior tensao de polariza(,(ao inversa, maior a separa(,(ao das cargas e menor a capacitancia de jun-
(,(ao. Polarizando-se 0 varicap em um ponto conveniente pode-se ter, para pequenas varia(,(oes de
tensao x(t) em torno da tensao de polariza(,(ao Va, varia(,(ao aproximadamente linear da capacitancia
de jun(,(ao.

C ~ Co - k.x(t) = co[ 1- ~o X(t)]

A frequencia de oscila(,(ao e entao:


1
j;(t) = ~
27[~LCo 1--x(t)
Co
Para varia(,(ao relativamente pequena da capacitancia (kx(t) « Co), pode-se usar a
aproxima(,(ao _1_ ~ 1+~ (valida para x « 1), obtendo-se em (6.45):
.J1-x 2

J; (t) ~ k [1
2Jr LCo
+_k_X(t)]
2Co
= fo + kFx(t)

com fa = 1 e kF = lifo
2Jr~LCo 2Co
A Fig. 6.16 ilustra um modulador FM pelo processo dire to descrito acima (ver exercfcio

c.
--l
Ix(t)

Fig. 6.16 - Modulador FM pelo processo direto


C1 e Cz sao capacitores de acoplamento - bloqueiam a passagem de corrente continua
sem afetar os sinais de banda base e de RF - C1 apresenta baixa impedancia para a menor frequen-
cia do espectro de x(t), e Cz apresente baixa impedancia na frequencia da portadora. Lc e um indutor
de bloqueio de RF - apresenta baixa impedancia na frequencia mais alta do espectro de x(t) e alta
impedancia na frequencia da portadora - descoplando entre si os circuitos de banda base e de RF. 0
varicap e polarizado inversamente com a tensao V = R2 Ve a tensao total aplicada sobre ele, ~
o
Rj +R2
Vo+x(t), faz sua capacitancia de jun(,(ao variar em torno de Co. A capacitancia equivalente da asso-

cia(,(ao em serie de Cz e Cj e, para Cz muito maior que Cj, C = C2Cj ~ C, e varia de forma
j
C2 + Cj
aproximadamente linear com x(t). Com isso a frequencia instantanea varia de forma aproximada-
mente linear com 0 sinal modulador x(t) - expressao (6.46).
A principal vantagem desse circuito e a sua simplicidade. Deve-se observar, no entanto,
que a frequencia central pode variar devido a
varia(,(ao da capacitancia do varicap com a temperatura
e 0 envelhecimento do componente, 0 que requer corre(,(ao atraves de um circuito de contro/e auto-
matico de frequencia (CAF), cuja analise foge ao escopo deste texto.
6.12.2. MODULADOR PM
Pode-se obter um modulador de fase, com grande estabilidade da frequencia central,
usando um oscilador a cristal e um circuito defasador (Fig. 6.17). A fun(,(ao de transferencia do defa-
sador e dada por:
,onde J; __ 1_
G(f) = 1 + j2~.jRC -.(-f J
e - 2JrRC
1+] -
fe
OSCILADOR
ACRISTAL 1
es(t)
(fo)

~ d~a~a<!oG
Fig. 6.17 - Modulador de fase
o oscilador gera 0 sinal senoidal ei(t) = Eocos(21tfot) e obtem-se na safda do defasador:
e, (t) = Eo !GUo)1 cos[2ifot + ¢JUo)] (6.4 7)

It; )2 ~ 1 e ¢JUo) =- tan -I(;; ) ~ ;; = -2ifoRC


1+ _0
( Ie
Com um varicap no lugar de C e circuitos de polarizac;;ao e acoplamento - como no mo-
dulador FM da sec;;ao anterior - a capacitancia e dada por (6.44), e a safda do defasador e:
=
es (t) = Eo cos[2ifot - ¢Jo+ kpx(t)], onde <1>021tfoRCo e kp 2nfokR. =
Arbitrando-se uma origem de tempo adequada:
es (t) = Eo cos[2ifot + k px(t)] (6.48)
A condic;;ao para variac;;ao linear da fase com 0 sinal modulador, em (6.47) -
aproximac;;ao da tangente pelo arco - e de que <I>~ -2nfoRC < 0,2 rad. Portanto a modulac;;ao angular
obtida nesse circuito e de faixa estreita. Para se obter modulac;;ao de faixa larga, pode-se utilizar 0
processo de mu/tiplicar;ao de frequencia.
Um multiplicador de frequencia (Fig. 6.18) e normalmente implementado com varac-
tors - diodos especial mente projetados para apresentarem caracterfstica corrente versus tensao
fortemente nao-linear.

sintonizado sintonizado
em fo em nfo
Fig. 6.18 - Multiplicador de frequencia
Com um termo de expoente n na caraterfstica corrente versus tensao do varactor, I =
kN + ...+ knVn + ..., aplicando-se a entrada 0 sinal Eocos(8), obtem-se Ecos(n8) na safda (com E < Eo).
=
Como 8 21tfot+<I>, a frequencia central e a fase instantanea saD ambas multiplicadas pelo fator n.
o fndice de modulac;;ao angular ~ pode entao ser multiplicado pelo fator n adequado a
aplicac;;ao, projetando-se adequadamente 0 multiplicador de frequencia (por exemplo, com varios
multiplicadores em cascata).
Como destacado na sec;;ao 6.5, um modulador FM pode ser obtido a partir de um modu-
lado PM pelo processo indireto ilustrado na Fig. 6.19.
moduladorFM
,- - - - - - - - - - - - - - - - multlPlicadOr- I
I de frequencia I

I modulador I
integrador PM y(t)
faixa estreita
sinal I
modulador L _
6.13. DEMODULADOR
Um demodulador deve recuperar a informaQao (sinal modulador) a partir do sinal modu-
lade recebido. Assim, um demodulador FM deve fornecer uma saida proporcional diferenQa entre aa
frequencia instantanea e a frequencia central e um demodulador PM deve fornecer uma saida pro-
porcional ao desvio instantaneo de fase. Do mesmo modo que para os moduladores, essa conversao
deve ser a mais linear possivel, para nao distorcer 0 sinal no processo de recuperaQao. Sao apre-
sentadas a seguir algumas formas simples de implementaQao de demodulador FM e PM.
6.13.1. DEMODULADOR FM
o sinal FM tem frequencia instantanea variando linearmente com 0 sinal modulador x(t),
=
na forma f;(t) fo+ kFx(t). Com um dispositivo sensivel a
variaQao de frequencia - que converta varia-
Q130de frequencia em variaQao de amplitude - pode-se recuperar 0 sinal x(t) por deteQao de envolto-
ria apos esse dispositivo.
Considere-se, por exemplo, 0 circuito LC da Fig. 6.20, sintonizado em uma frequencia
acima da frequencia central do sinal FM (frequencia de ressonancia fr > fo), com 0 sinal FM aplicado a
sua entrada. A variaQao da frequencia instantanea do sinal FM produz uma correspondente variaQ130
de tensao que permite recuperar uma aproximar;ao do sinal x(t) com 0 detetor de envoltoria. 0
inconveniente desse circuito e sua inerente nao linearidade, que distorce 0 sinal recuperado.
dispositivo
seletlvo em detetor de envoltoria
Jr&quencia --, r-----------,

Ew;'~"'J[f sintonizado
acima defo
~
I
I
I
L
~I ~: R...I
I
I
-.J

Fig. 6.20 - Demodulac;ao FM com circuito sintonizado


A montagem simetrica da Fig.6.21, conhecida como discriminador de Travis, tem dois
circuitos ressonantes - com frequencias de ressonancia fr1 > fo e fr2 < fo, respectivamente. Toma-se
como sinal de saida a diferenQa entre os sinais obtidos nos dois detetores de envoltoria. A nao linea-
ridade de um circuito compensa a do outro (ao menDs num certo intervalo de frequencia), obtendo-se
assim um demodulador com boa linearidade.
fr1 > fa
R

E(1)COS(2:<f"~

limitador
de amplitude f f
r2 < a
Fig. 6.21 - Discriminador de Travis
Note-se na entrada do discriminador 0 limitador de amplitude - diodos em sentidos
opostos em paralelo, precedidos por uma resistencia R. A funQao desse circuito e evitar que quais-
quer variaQoes de amplitude do sinal FM sejam repassadas a saida pelos detetores de envoltoria.
I
Cada um dos diodos conduz quando a tensao de polarizaQao
direta excede 0 valor Vy - para tens130 E(t)cos(2nfot+<jl) mais
positiva que +Vy ou mais negativa que -Vyo um dos diodos
conduz e 0 excesso de tensao fica praticamente todo sobre a
resistencia R (muito maior que a resistencia direta de condu-
9130dos diodos).
Assim, 0 sinal efetivamente aplicado ao discriminador e li-
mitado ao intervalo de tensao ± Vy (Fig.6.22).

t intervs 0 de
amplitude Iimitada
Fig. 6.22 - Limitador de amplitude
A tensao de saida do discriminador FM e idea/mente:
kd d¢J r f ]
s(t)=kdUi(t)-fo =--
2Jr dt
onde kd e a sensibilidade do demodulador ou constante de demodulayao (em V/Hz)
A sensibilidade corresponde a
inclinayao da caracteristica tensao versus frequencia
instant€mea, medida pela derivada dV. Num discriminador de Travis com fator de qualidade e fre-
df
quencias de ressonancia fr1 e fr2 corretamente ajustados, a sensibilidade e aproximadamente cons-
tante dentro do intervalo de frequencia de interesse: de fo - L'ltmax ate fo + L'ltmax.
A Fig.6.23 ilustra um exemplo de caracteristica de discriminador de Travis para receptor
de radiodifusao sonora FM (L'ltmax =
75 kHz), com frequencia intermediaria (FI) de 10,7 MHz. 0 inter-
valo de frequencia de interesse e, nesse caso, de 10,625 MHz a 10,775 MHz. Uma combinayao ade-
quada das frequencias de ressonancia fr1 e fr2 e fator de qualidade dos circuitos sintonizados resulta
em tensao de saida nula na frequencia central (10,7 MHz) e boa Iinearidade do demodulador: dV == k
df d

praticamente constante e igual a 30 J..lV/Hz,no intervalo de 10,6 a 10,8 MHz.


~ [1.LVIHz ]
df
70

.... ............. ....

... ... ......... ............

......... ....................... ...... ...... ............ .....

o
10,6 10,7 10,8 10,6 10,7 10,8
frequel"lcia (MHz) frequencia (MHz)
(b) sensibilidade versus frequencia
(a) tensao versus frequencia
Fig. 6.23 - Discriminador de Travis para FI de 10,7 MHz
Uma combinac;;ao inadequada dos parametros dos circuitos sintonizados produz uma ca-
racteristica nao-linear - sensibilidade variavel dentro do intervalo de interesse (Fig.6.24).
~ [ttVlHzl
df
70

10,6 10,7 10,8


10,7·
frequencia (MHz)
frequencia (MHz)
(a) tensao versus frequencia (b) sensibilidade versus frequencia
Fig. 6.24 - Discriminador com caracteristica nao-linear (inadequado)
6.13.2. DEMODULADOR PM
Um demodulador PM pode ser obtido, por exemplo, acrescentando-se um integrador a
saida de um demodulador FM (Fig. 6.25).
demodulador PM
r-----------------------,
I I
" demodulador s(t) 'I
sinal PM
FM integrador y(t) = ~~ ¢(t)
Ecos[211:fot + ¢(t)] : kd
,L ~
,
Fig. 6.25 - Demodulador PM
Na saida do demodulador FM com sensibilidade kd obtem-se s(t) dado por (6.49) que,
integrado, resulta em um sinal y(t) proporcional a <j>(t)e, portanto, ao sinal modulador x(t).
6.14. APLlCAC;OES
a) RADIODIFUSAO SONORA EM FM
A radiodifusao sonora em frequencia modulada era originalmente monof6nica, com sinal
de audio com espectro no intervalo de 50 a 15000 Hz, portadoras com frequencias de 87,9 a 107,9
MHz, espac;adas de 200 kHz (101 canais de radiodifusao sonora em FM). 0 desvio de frequencia
maximo (definido como 100% de modulac;ao) e Mmax = 75 kHz.
A transmissao estereof6nica foi introduzida posteriormente, com dois sinais de audio -
os canais direito e esquerdo - transmitidos para dar a sensac;ao de profundidade de som. A trans-
missao estereof6nica deve ser compativel com a monof6nica, ocupando a mesma largura de faixa de
200 kHz por canal FM.
Usa-se, na transmissao estereof6nica, uma matriz que recebe como entradas os sinais,
e(t) (canal esquerdo) e d(t) (canal direito), e produz duas saidas separadas - 0 sinal soma, e(t)+d(t),
eo sinal diferem;a, e(t) - d(t). Os sinais soma e diferenc;a sac preenfatizados (a func;ao das redes de
preenfase, no transmissor, e de deenfase, no receptor, sera analisada no Capitulo 8) e 0 sinal dife-
renc;a pre-enfatizado, e'(t) - d'(t), modula em AM-DSB/SC a portadora de 38 kHz obtida dobrando-se
a frequencia do sinal senoidal de 19 kHz gerado no oscilador de piloto. 0 sinal de banda base (que
modula em frequencia a portadora alocada a
emissora de radiodifusao sonora em FM) ou sinal
composto e a soma:
c(t) = [e'(t)+d'(t)] + [e'(t) - d'(t)]cos(2rrfst) + Epcos(2rrfpt)
A Fig.6.26 ilustra a transmissao FM estereof6nica.
e'(t) - d'(t)

sinal FM
modulador estereof6nico
de
frequencia

e(t) + d(t) e'(t) + d'(t)

Fig, 6.26 - Transmissao FM esterofonica


Os sinais esquerdo e(t) e direito d(t), assim como a soma e(t)+d(t) e diferenc;a e(t) - d(t),
tem componentes espectrais entre 0 e 15 kHz e 0 espectro do sinal composto de banda base tem
espectro indicado na Fig. 6.27.
r:
13
Q)
a..
(f)

Q)
Q)
e'+d'
~
rn
~
(f)
c
Q)
~

15 19 23 38 53 frequencia (kHz)
Fig. 6.27 - Espectro do sinal de banda base (sinal composto)
o "piloto"de 19 kHz transmitido tem amplitude correspondente a de 8 a 10% de modula-
c;ao e a amplitude do sinal soma e reduzida para 90% de modulac;ao (em vez dos 100% da transmis-
sac monof6nica) para manter a mesma largura de faixa (200 kHz) ocupada pelo espectro significati-
vo do sinal modulado.
A razao para se transmitir 0 "piloto" de 19 kHz e a facilidade de separac;ao na recepc;ao,
pela ausencia de componentes espectrais no intervalo de 15 a 23 kHz. 0 piloto filtrado no receptor
passa por um dobrador de frequencia e e utilizado no processo de detec;ao coerente AM-DSB/SC
para recuperar 0 sinal diferenc;a e(t) - d (t), ap6s a rede de deenfase.
Um receptor FM monof6nico, ao sintonizar uma emissora com transmissao estereof6ni-
ca, recupera 0 sinal soma e(t)+d(t) - logicamente sem efeito estereof6nico (Fig. 6.28).
sinal FM
estereof6nico demodulador
FM

saida de receptor
monof6nico
Fig. 6.28 - Recepc;ao FM estereofonica
A Fig. 6.29 ilustra um receptor de radiodifuS80 FM estereofonica. 0 sinal sintonizado na
entrada (frequencia fs) e
deslocado para a frequencia intermediaria de 10,7 MHz no misturador de
e
recepc;80. 0 sinal de FI ampliado com contrale automatico de ganho, de modo que 0 sinal entregue
ao demodulador FM tenha nivel apraximadamente con stante e demodulado conforme Fig. 6.28. e
antena

- d(t)
demodu ampliador
lador FM de audio
estereo (2 canals)
e(t)

"
(capacitores acoplados)
" fR=fs+10,7MHz

b) FM MUL TICANAL
Em sistemas anal6gicos de comunicaC;80 ponto a ponto, 0 sinal m(t) com N canais multi-
plexados por divis80 de frequencia (FDM)2 - a banda base FDM - modula em frequencia uma
portadora. Em sistemas de alta capacidade, a modulaC;80 em frequencia feita sobre uma portadora e
de frequencia intermediaria (FI, normalmente 70 MHz) e 0 sinal modulado FM deslocado para a e
faixa de radio-frequencia (RF) no transmissor. No receptor, 0 sinal de RF deslocado de volta para e
FI, demodulado e entregue ao demultiplexador que separa os N canais (Fig. 6.30).
r -Mix - - AMP- - -- ---- -, :-- -- - --AMP- - - - -MIX -- - AM-P-"
y(t~ TX RF fn : fn RF RX FI
I antena.
MOD I I

FM :
I
I
I
I
I
I
I
I
I
~~!~~t9[l~XJ ~:_~ _

Fig. 6.30 - FM Multicanal (FDM-FM)


A Fig. 6.31 ilustra 0 espectra do sinal de banda base FDM de N canais, que modula em
frequencia a portadora de FI.
M(t)

f. fb
fm = f. + fb = frequincia media do canal i
2
Fig. 6.31 - Banda base FDM de N canais

2 Ver Capitulo 5, se9ao 5.8.4.


144
EXERCiclOS
6.1. Um modulador FM tem sensibilidade kf = 2 MHzN. Na ausencia do sinal modulador tem-se na
saida do modulador um sinal senoidal de 70 MHz com 1 V de amplitude. Aplicando-se a entrada
desse modulador um sinal senoidal de 1 MHz:
a) Qual a maxima amplitude que esse sinal pode ter de modo que a largura de faixa ocupada,
pelo Criterio de Carson, n80 exceda 15 MHz?
b) Para esse sinal modulador de amplitude maxima, entre que limites maximo e minima varia a
frequencia instant~mea do sinal FM?
c) Qual e 0 indice de modulay80 angular nessa condiy80?
d) Qual e 0 valor, em dBm, da potencia media dissipada pelo sinalFM sobre uma resistencia de
50 n, nessa condiy80 ?

6.2. Um sinal modulado em fase (PM) com sinal modulador senoidal tem espectro de amplitude com
raias de 5,2 V nas frequencias de 99 e 101kHz, 4,3 V em 98 e 102 kHz, 2,0 V em 97 e 103 kHz,
0,6 V em 96 e 104 kHz e 0,2 V em 95 e 105 kHz.
a) Qual e a frequencia da portadora?
b) Qual e a frequencia do sinal modulador?
c) Se, mantendo-se constante a amplitude do sinal modulador, altera-se sua frequencia para 0
dobro do valor original, como ficara 0 espectro de amplitude do sinal PM nessa nova condi-
y80? Represente-o graficamente, indicando valores.

6.3. Um modulador FM deve ter sua sensibilidade ajustada para 1 MHzN pelo Metodo do Zero de
Bessel. A portadora, de 70 MHz, tem 3V de amplitude e 0 sinal de teste utilizado tem frequencia
de 200 kHz.
a) Qual e a menor amplitude do sinal de teste que, com a sensibilidade ajustada para 0 valor es-
pecificado, produz 0 primeiro "apagamento" da raia central do espectro do sinal FM?
b) Qual eo desvio de frequencia do sinal FM nessa condiy80?
c) Uma vez ajustada a sensibilidade no valor especificado, aplica-se a entrada do modulador um
sinal senoidal de 200 kHz com 2V de amplitude. Represente 0 espectro (amplitude e fase) do
sinal FM resultante.
d) Compare 0 valor de largura de faixa necessaria para transmiSS80 do sinal FM do item anterior
=
para os criterios de Carson, S = 1% e S 10%.

6.4. Uma portadora Eocos(21tfot), com fa =10 MHz e Eo = 10 V, e modulada em frequencia por um si-
nai x(t) = Acos(2nfmt), com fm = 10kHz e 0 indice de modulay80 angular e ~ = 2,0 rad.
a) Qual e 0 desvio de frequencia do sinal modulado?
b) Quais S80 os valores maximo e minima da frequencia instantanea do sinal FM?
c) Qual e a express80 matematica que representa 0 sinal FM?
d) Represente graficamente 0 espectro de amplitude do sinal FM, indicando valores.
e) Mantendo-se constante a amplitude do sinal modulador, altera-se a sua frequencia para 20
kHz. Represente 0 espectro de amplitude do novo sinal FM, nessa condiy80.
f) Repita os itens anteriores considerando agora modulay80 de fase (PM).

a
6.5. Um modulador FM tem resistencia de entrada de 75n , resistencia de saida igual resistencia de
irradiay80 da antena (= 50n) e sensibilidade de 1,5 MHzN. A portadora de 70 MHz tem 20 V de
amplitude. Aplica-sea entrada desse modulador um sinal senoidal de 2 MHz.
a) Qual deve ser a amplitude do sinal modulador para que 0 indice de modulay80 angular seja
igual a 1,5?
b) Qual eo desvio de frequencia do sinal FM nessa condiy80?
c) Qual e a potencia de entrada do modulador em dBm?
d) Qual e a potencia de saida do modulador em dBm?

6.6. Num modulador FM com portadora de 1 MHz e 5 V de amplitude, obtem-se um sinal modulado
cuja frequencia instantanea varia senoidalmente entre os Iimites de 990 e 1010kHz, quando se
aplicaa entrada um sinal de 2 kHz com 0,5 V de amplitude.
a) Determine 0 indice de modulay80 angular.
b) Determine a sensibilidade do modulador
c) Represente 0 espectro (amplitude e fase) do sinal FM (criterio para raias significativas: S =
10%)

6.7. Um modulador deve ser ajustado pelo Metodo do Zero de Bessel de modo que se obtenha um
desvio de frequencia de 140 kHz para amplitude do sinal modulador de 2,2 mV.
a) Qual deve ser a amplitude do sinal de teste de 200 kHz para produzir 0 primeiro "apagamen-
to" da raia central?
b) Qual e a sensibilidade do modulador para as condic;oes especificadas acima?

6.8. A portadora Eocos(21tfot), com fo = 50 MHz e Eo = 3 V, e


modulada em fase pelo sinal x(t) =
Acos(21tfmt), com fm = 100 kHz e A = 2 V. Sendo 0 indice de modulac;ao 13 = 5,0 rad, determine:
a) Os valores maximo e minimo da frequencia instantanea do sinal PM.
b) A sensibilidade do modulador, se 0 reultado acima e
obtido para sinal modulador com 2,5 V
de amplitude.
c) A largura de faixa de transmissao necessaria para esse sinal PM, pela Regra de Carson.
d) A expressao matematica que representa 0 sinal PM.

6.9. Um modulador FM tem a caracteristica de frequencia instantanea versus tensao de entrada indi-
cada abaixo, com amplitude de portadora Eo 5 V. =
a) Qual e a sensibilidade do modulador?
b) Aplicando-se a entrada desse modulador 0 sinal x(t) =
2.cos(21t.1 06t), (tensao em volt, tempo
em segundos e angulo em radianos), quais sac os valores minimo e maximo da frequencia
instantanea do sinal FM?
c) Qual e 0 indice de modulac;ao angular nessa condic;ao?
d) Determine 0 espectro de amplitude do sinal FM obtido.
75
N" ,,-
I
6
74
./
::2
u.. 73
~ 72
/'
'(i')
"0
o 71 ./
/
~ 70
C
<ell /'
~ 69
1;;
.!; 68
1/
'0
ell
67
/'
c
<'1)
5- 66 V
~ V'
6~5 -4 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 +5
tensao do sinal modulador (V)

6.10. 0 circuito abaixo representa um modulador de frequencia para radiodifusao sonora FM (porta-
dora com frequencia entre 87,9 MHz e 107,9 MHz e sinal de audio com componentes espectrais
entre 50 Hz e 15 kHz). A capacitancia de junc;ao do varicap Cv (em pF) varia com a tensao de
polarizac;ao inversa v (em Volt), para 3 V s v S 20 V, de acordo com a expressao:
C = 240
v
v
Valores: R1 = potenciometro de 100 kO, ajustado para 50 kO
=
Rz 100 kn
C1 = 2011F
= =
Cz C3 0,02 llF
=
C4 trimmer de 12 pF, ajustado para 7,773 pF
=
L1 1 mH
=
Lz 0,13 llH
=
Vcc 48 V (negativo aterrado)
Aplica-se a entrada do modulador 0 sinal de teste x(t) =
Acos(21tfmt) (tensao em volt, tempo em
segundos e angulo em radianos), com A = 52 mV e fm = 1 kHz.
Determine:
(a) a frequencia central do sinal modulado
(b) 0 desvio de frequencia do sinal modulado
(c) 0 indice de modulac;ao angular
Vcc
+48V

---1 iiiiiii-r
audio
x(t)
1 R1

C3
6.11. Uma portadora de 70 MHz com 1V de amplitude e modulada num modulador FM com sensibili-
dade de 2 MHzN por um sinal senoidal de 1 MHz.
a) Qual e a maxima amplitude que 0 sinal modulador pode ter de modo que 0 espectro ocupado
(pelo Criterio de Carson) esteja limitado ao intervalo de 65 a 75 MHz?
b) Qual eo valor maximo e 0 valor minimo da frequencia instantanea do sinal FM, nessa condi-
<;80?
c) Qual e 0 valor do indice de modula<;80 angular nessa condi<;80?
d) Qual e a potencia do sinal FM (em dBm) sobre uma resistencia de 50 n ?

6.12. Aplica-se um sinal modulador senoidal a um modulador de fase e observa-se a saida desse
modulador num analisador de espectro. Aumenta-se lentamente a amplitude do sinal modulador
ate que espectro de amplitude observado e conforme indicado na tabela abaixo:

Frequencia Tens80 Frequencia (MHz) Tens80


(MHz) (Volts) (Volts)
98,8 0,2 100,0
99,0
99,2
0,8
3,2
100,2
100,4
°
26,0
21,6
99,4 9,9 100,6 9,9
99,6 21,6 100.8 3,2
99,8 26,0 101,0 0,8
101,2 0,2
Determine:
a) a frequencia da portadora.
b) a frequencia do sinal modulador
c) 0 desvio de frequencia do sinal modulado
d) a faixa de frequencias do espectro significativo do sinal modulado, pelo criterio de Carson
e) 0 espectro de amplitude do sinal modulado que se obtem quando, mantendo-se constante a
amplitude do sinal modulador, altera-se sua frequencia para 300 kHz.
7 - Ruido Termico
7.1. ORIGEM DO RuiDO TERMICO
As moleculas de um condutor estao em constante agitayao, vibrando em tome de suas
posiyoes de equilibrio na estrutura molecular. Os eletrons livres desse condutor, chocando-se contra
a estrutura molecular sac submetidos a um movimento aleatorio. A vibrayao das moleculas e de-
nominada agitat;ao termica, porque cresce com a temperatura e so cess a a temperatura absoluta T
= 0 K (zero absoluto == 0 graus Kelvin).
Esse movimento aleatorio de portadores de carga (os eletrons) no interior do condutor
corresponde a uma corrente e/etrica aleatoria. 0 valor medio dessa corrente e nulo porque nao ha
uma direyao preferencial de deslocamento de cargas. A agitayao termica produz entre os terminais
de um resistor R uma tensao aleatoria er(t) denominada tensao de ruido termico. Devido a sua na-
tureza aleatoria, 0 rUldo termico apresenta componentes espectrais que se estendem por uma faixa
de frequencias muito ampla, como veremos mais adiante. A temperatura absoluta T, 0 valor quadrati-
co medio da tensao de rUldo termico, em circuito aberto, medido numa largura de faixa diferencial df,
e:
er 2 (t) = 4kTRdf
onde k = constante de Boltzmann = 1,38 x 10 ~23 J/K
T = temperatura absoluta, em K
R = resistencia, em n
df = largura de faixa de frequencia, em Hz
er(t) = tensao de rUldo em circuito aberto, em V
R

o resistor R pode entao ser visto como uma


fonte de tensao de rUldo er(t) em serie com a
resistencia ideal R (Fig.7.1).

Fig.7.1 - Resistor como fonte de ruido


7.2. DENSIDADE ESPECTRAL DE RuiDO TERMICO
A tensao de rUldo termico no resistor e aleatoria e de durayao ilimitada - e um sinal de
potencia. Denomina-se potimcia disponlvel de ruldo termico a maxima potencia diferencial de rUI-
do termico dR que a resistencia pode transferir ao restante do circuito (representado por uma resis-
tencia de carga Rd na faixa diferencial de frequencia df. A maxima transferencia de potencia ocorre
= =
quando RL R, e entao VL er/2, logo:
-2 -2
e,.Vj
dR kTdf
=---=-=
R 4R
A relayao entre a potencia de rUldo dR e a largura de faixa df e a densidade espectral
de potimcia de ruldo (em W/Hz):
dR
17 =- = kT (7.2)
df
Essa expressao refere-se a espectro unilateral (apenas frequencias positivas). Para
espectro bilateral (frequencias positivas e negativas) a densidade espectral de rUldo termico e kT.
2
A densidade espectral de potencia de rUldo termico dada por (7.2) independe da resis-
tencia R, e da frequencia - depende apenas da temperatura absoluta T. Essa expressao e, eviden-
temente, uma simplificayao, uma vez que densidade de potencia constante para frequencia ate 0
infinito corresponderia a potencia media de rUldo termico infinita. Fisicamente e de se esperar que a
densidade de potencia decresya com a frequencia, pois a potencia media de rUldo termico tem, evi-
dentemente, valor finito.
A densidade espectral de potencia de rUldo termico e na realidade uma funyao da fre-
quencia, dada por (7.3) - cuja deduyao ao escopo deste texto - onde h = 6,6254x10-34 J.s = cons-
tante de Planck.
hf
T/(f)=-hf-
ekT -1
Desenvolvendo em uma serie de potencias a exponencial em (7.3):
!JL hi
ekT =1+-+-. -
1 l)2 (h
1 f)3
+-. -'- +...=
(h
oc 1
L- (hi)"
-
kT 2! kT 3! kT ,,~On! kT
=
Para frequencia f muito menor que kT/h (que, para T 300 K, corresponde a frequencia f
« 6250 GHz), 0 expoente hf/kT e muito menor que 1 e a exponencial pode ser aproximada pelos
dois primeiros termos da serie, resultando na simplifica9ao representada por (7.2):

1](/)::;
If
hf - kT
~~
1+--1
kT
Por exemplo, para f = 100 GHz e T = 300 K, hi ::;00156e obtem-se em (7.3) 11 ~
kT '
0,992.kT. Sistemas de comunica90es eletricas operam em frequencias inferiores a 100 GHz e, entao,
pode-se considerar a densidade espectral de potencia de ruido termico praticamente constante:
11 ~ kT
A Fig.7.2 representa a densidade espectral de potencia de ruido como fun9ao da fre-
21
quencia conforme expressao (7.3). A temperatura absoluta T = 300 K (= 2rC), 11 ~ 4,14x10- W/Hz.

:i: kT -.....
~

" \
\ .......

\ ,

Fig. 7.2 - Densidade espectral de potencia de ruido termico


Por analogia com a luz branca, com todos os comprimentos de onda de luz visivel com
mesma intensidade, 0 rufdo termico e normal mente denominado ruido branco.
7.3. FIGURA DE RuiDO
Considere-se, por exemplo, 0 sistema de radiodifusao sonora FM (Iargura de faixa B =
fo+!
2
200 kHz). A potencia de rufdo admitida no receptor e R = J17(f)dj = kTB ~ 8,28x10- 16
W (para T =
fo-!
2
300 K). A potencia de sinal e, na safda do transmissor, muitas ordens de grandeza maior que a po-
tencia de rufdo (mesmo com potencia de transmissao da ordem de mW), de modo 0 rufdo pode ser
completamente ignorado no transmissor. Na entrada do receptor, no entanto, a potencia do sinal re-
cebido e normalmente muito reduzida e a potencia de rufdo termico se torna significativa quando
comparada com a potencia do sinal.
Alem do rufdo termico na entrada do receptor de um sistema de telecomunica9ao, deve-
se levar em conta que os componentes internos dos blocos funcionais desse receptor (Fig. 7.3) tam-
bem tem rufdo termico.
antena

ampliador
de BB

demodu·
lador

dispositlvo
de saida

oscilador
local de RX
Fig. 7.3 - Receptor de um sistema de telecomunicac;ao
o rufdo termico associado aos componentes internos de um SLIT (sistema linear invariante
no tempo) esta presente na saida, somado ao ruido de entrada afetado pela func;;aode transferencia
do SLIT. Para se levar em conta 0 rufdo interno do SLIT, considera-se uma densidade espectral de
150
potencia de ruido ficticia adicionada a entrada,
dependente apenas da temperatura absoluta T:
lla(f) (F-1)kT = (7.5)
o fator adimensional F e denominado figura de ruido do SLIT, observando-se que, para
um SLIT real, F ~ 1. Para um SLIT sem ruido interno (teorico, evidentemente, pois todo componente
fisico tem ruido termico associado), F = 1 e lla(f) = O.
Seja um SLIT com fun<;;ao de transferencia H(f) e figura de ruido F. A densidade espec-
tral de potencia de ruido termico equiva/ente na entrada do SLIT (considerando 0 efeito do ruido
interne como ruido adicional na entrada) e:
=
lle(f} kT + (F-1 )kT FkT = (7.6)
A densidade espectral de potencia na saida do SLIT e, como vimos no Capitulo 2, a
densidade espectral na entrada multiplicada pelo quadrado do modulo da fun<;;ao de transferencia.
Entao, a densidade espectral de potencia de ruido termico na saida do SLIT e:
lls(f) FkT·IH(f)1 =
2
(7.7)
7.4. LARGURA DE FAIXA EQUIVALENTE DE RUIDO
A potencia de ruido, na saida do SLIT, e:
X 'X:

Rs = f 'ls(f)4f = FkT fIH(f)12 df (7.8)


o 0

Seja IH(f)lmax = Ho 0 valor maximo do modulo a fun<;;ao de transferencia do SLIT. Para


transmitir sinal com espectro significativo dentro de um determinado intervalo limitado de frequencia,
IH(f)1 constante dentro desse intervalo, para nao distorcer 0 sinal.
Define-se como largura de faixa equiva/ente de ruido do SLIT a largura de faixa BR de
um SLIT teorico com fun<;;ao de transferencia de modulo constante e igual a Ho (0 valor maximo de
IH(f)l) no intervalo de frequencia de largura BR e zero fora desse intervalo que, para a mesma densi-
dade espectral de potencia de ruido equivalente de entrada, lle(f) = FkT, apresenta na saida a mesma
potencia de ruido que 0 SLIT real:
Rs = FkTH/ BR (7.9)
Comparando-se (7.8) e (7.9), obtem-se a largura de faixa equivalente de ruido:
.>0

fIH(f)12 df
o
BR =--H-2--
o
o quadrado
valor maximo do modulo da fun<;;ao de transferencia e 0 que se denomina 0
ganho de pot€mcia do SLIT (Fig. 7.4):

(F-l)kT ~
rufdo interno

kT
ruido de
entrada

Fig. 7.4 - Densidade espectral de potencia de ruido termico equiva/ente


o Apendice D analisa detalhadamente 0 conceito de largura de faixa equivalente de rui-
do, com exemplos explicativos.
7.5. SISTEMAS L1NEARES EM SERlE
A fun<;;ao de transferencia de um receptor e 0 produto das fun<;;oes de transferencia de
=
seus N blocos funcionais: H(f) H1(f).H2(f) ...HN(f).
o ganho de potencia do receptor e, entao, 0 produto dos ganhos de potencia de seus
blocos funcionais:G = G1.G2".GN
A largura de faixa equivalente de ruido do receptor e igual a menor largura de faixa
equivalente de ruido dos blocos individuais que antecedem 0 demodulador:
=
BR min(B1, B2, •.. , BN).
Por exemplo, num receptor de radiodifusao sonora FM, 0 ampliador de RF e um amplia-
dor de faixa larga - deve ampliar com ganho constante no intervalo de 88 MHz a 108 MHz (para am-
pliar 0 sinal recebido de qualquer emissora de radiodifusao FM). 0 misturador de recepc;ao nao e
necessariamente seletivo em frequEmcia. 0 ampliador de FI deve ampliar com ganho constante ape-
nas no intervalo em torno da frequEmcia intermediaria onde se situa 0 espectro do sinal modulado
deslocado pelo misturador (de 10,6 MHz a 10,8 MHz). A largura de faixa equivalente de ruido do re-
ceptor e entao determinada pelo ampliador de FI (0 bloco funcional de menor largura de faixa):
BR == 200 kHz
Considere-se a contribuic;ao do ruido interno de cada bloco funcional com figura de ruido
Fj como uma densidade espectral de potencia adicional (F; -1)kT na entrada desse bloco (i = 1,2, ...,
N), como ilustra a Fig. 7.5. Considerando-se (7.7), a densidade espectral de potencia de ruido na
saida e:

Fig. 7.5 - Sistemas lineares em serie


A densidade espectral de potencia de ruido na saida do primeiro bloco e F1kTG1, na
saida do segundo, F1kTGzG1+ (Fz-1 )kTGz, e assim por diante ate 0 n-esimo bloco:
TJs(f)= F1kTGNGN-1...GZG1+ (Fz-1)kTGNGN-1 ...GZ+...+ (FN-1)kTGN
Comparando-se as expressoes (7.12) e (7.13), obtem-se:
Fz-l F3-1 Fn-l
F = F. +--+--+ .... +----
G] G1GZ G1GZ... Gn_1
As figuras de ruido e os ganhos de potencia sac normalmente expressos em dB: F(dB) =
1010g(F) e G(dB) = 10 10g(G). Ao aplicar-se a expressao (7.14) e necessario observar que devem ser
us ados os valores adimensionais: F; = 1OF, (dB)/1O e G; = 1OC, (dB)/lO , e nao os valores em dB.
Os blocos funcionais de um receptor de comunicac;ao (Fig. 7.3) que afetam a portadora
modulada (ate 0 demodulador) contribuem para a figura de ruido do receptor. Os blocos funcionais
que nao afetam a portadora modulada (situ ados ap6s a demodulac;ao), como 0 ampliador de banda
base, nao contribuem para a figura de ruido do receptor porem contribuem com uma parcela de po-
tencia de ruido na saida do receptor que independe da portadora recebida na entrada do receptor-
o chamado ruido termico fixo do receptor. Por exemplo, um ampliador de audio com figura de ruido
de 10 dB, ganho de 30 dB e largura de faixa equivalente de ruido de 15 kHz tem ruido fixe de saida
Rfixo = GFkTB =1 030/1Ox 10 10/10x1
,38x1 0-z3x300x15000 == 0,62 pW.
Para que a figura de ruido do receptor (expressao 7.14) seja reduzida, e necessario que
o primeiro bloco funcional - com contribuic;ao mais significativa para a figura de ruido do receptor -
tenha baixa figura de ruido (F1) e ganho de potencia (G1) razoavelmente alto. Desse modo reduz-se a
influencia dos demais blocos funcionais sobre a figura de ruido F do receptor.
Uma atenc;ao especial e dada ao ampliador de RF, na entrada do receptor - normal-
mente um ampliador de baixo rufdo (conhecido na Iiteratura tacnica em ingles como LNA - low noise
amplifier) numa referencia a sua baixa figura de ruido. Em alguns casos, como por exemplo, em re-
ceptores de TV via satalite, 0 ampliador de RF (LNA), 0 misturador de recepc;ao eo oscilador local de
recepc;ao sac incluidos em um bloco junto aantena receptora - 0 LNB (= low noise block).
7.6. TEMPERATURA EQUIVALENTE DE RuiDO
Um conceito alternativo utilizado para representar 0 ruido gerado internamente num
sistema de comunicac;ao a a temperatura equiva/ente de ruido. Suponha-se um LNA com ganho de
a
potencia G e largura de faixa equivalente de ruido B temperatura absoluta T. A potencia de ruido na
saida a Rs = FGkTB. 0 ruido gerado internamente, presente na saida, pode ser visto como se fosse
produzido por um aumento de temperatura Tj, de modo que Rs = Gk(T +Tj)B = FGkTB. A temperatura
equivalente de ruido T; e entao:
T;=(F-1)T (7.15)
Esse conceito e utilizado na caracterizac;ao de sistemas de comunicac;ao que operam
com receptores de baixo ruido interno, como os sistemas de comunicac;oes espaciais. Por exemplo,
um receptor com temperatura equivalente de ruido de 15 K tem figura de ruido F = (15/300)+1 = 1,05
ou, exprimindo em dB, 1010g(1,05) == 0,2 dB.
Considere-se um receptor com largura de faixa equivalente de rufdo B e figura de rufdo
F. A tensao instantanea equivalente de ru fdo termico n(t) na entrada do receptor (Ievando em conta 0
rufdo interno do receptor como rufdo adicional na entrada, atraves da figura de rufdo) e uma varia vel
a/eat6ria continua.
Eletrons cruzam a se<;:aotransversal do condutor, devido a agita<;:ao termica, com igual
probabilidade nos dois sentidos, resultando em tensao instantanea de rufdo com valor medio nulo
(n(t) = 0). Como resultado do movimento aleat6rio de um numero muito grande de eletrons livres, a
tensao de rufdo termico, n(t), tem distribui<;:ao estatfstica normal (= gaussiana) - sua fun<;:ao densi-
dade de probabilidade e a Fum;ao de Gauss, com valor medio nulo e valor eficaz 0' (Fig. 7.6):

e --;:2
_v

pen) = ~
0'-v2Jr
1
al2i -------------------

o
-50 ·40 -30 -20 -0 0 +0 +20 +30 +40 +50
Tensao instantanea, n

Fig. 7.6 - FunC;3o densidade de probabilidade gaussiana


A potimcia media de rufdo termico equivalente na entrada do receptor e independente
2 2
da resistencia de entrada, RE: R = n (t) = 0- = FkTB. 0 valor quadratico medio de tensao de rufdo
RE RE

termico eo quadrado da tensao eficaz, n (t) = ci


2
= FkTB.RE
Na entrada do receptor, 0 sinal de RF recebido e 0 rufdo termico - nao correlacionados
entre si - se somam em potencia (ver Capftulo 2 - se<;:ao2.14). Por essa razao 0 rufdo termico na
entrada do receptor, com densidade espectral de potencia constante e distribui<;:ao de Gauss, e de-
nominado ruido branco gaussiano adifivo (AWGN - additive white gaussian noise, em ingles).
A Fig.7.7 ilustra a tensao, n(t) (valores instantaneos positivos e negativos e valor medio
2

nulo), e a potencia instantanea (obviamente, 56 valores positivos e valor medio R = FkTB =!!.-) de
RE
rufdo termico equivalente, sobre a resistencia de entrada do receptor, RE.
~ ~
R;

(a) Tensao (valor medio nulo) (b) Potencia (valor medio FkTB)
Fig. 7.7 - Tens30 e pot€mcia de ruido termico na entrada do receptor
Denomina-se fator de pica a rela<;:aok entre 0 valor absoluto de pica de tensao P e 0 valor
eficaz de tensao 0':

k=P (7.17)
0-

o fator de pico, expresso em dB como a rela<;:aoentre a potencia instantanea de rufdo


2 2
excedida com probabilidade p, p =!...-, e a patencia media de ruida, R = ~, e
P RE RE
K = IOIOgl ~) = 2010g(;) = 201og(k)

pOlencia inlanlanea
excedida com
probabilldade p

Falor de pica
K = 20Iog(k) [dB]

polencia media
0'2
FkTB=p
I E

Fig. 7.8 - Fator de pico


A probabilidade de que valor absoluto de tens80 de ruido exceda k vezes 0 valor eficaz,
Inl > kcs, e a soma das probabilidades da tens80 ser mais positiva que +kcr e mais negativa que -kcr:
=
p(lnl > kcr) pen > kcr) + p(lnl < -kcr). Devido a
simetria parda funC;80 de Gauss:
pen > kcr) = pen < -kcr)
1 -~
p~nl > kG")
CD

= 2 fp(n)dn = 2
keY
fkeYG"vr::;-.e
'"

21C
2eY"dn

A funr;ao distribuir;ao cumulativa de Gauss 1 e


2
x n

F(x) = J
_",0".[2;
1 e-2eY2dn

E comum utilizar-se a funC;80 Q(x) definida por (7.21) - 0 complemento da funC;80 distribui-
C;80cumulativa de Gauss normalizada, com z =.!!.... (Ver Ap€mdice A1):
G"
1
f r;::--c-Tdz
NO z2

Q(x) = (7.21)
x V21C
A express80 (7.19) resulta, com as func;oes distribuiC;80 cumulativa de Gauss e Q(x):
p~nl > kG") = 2[1- F(kG")] = 2Q(k) (7.22)
2
Outra funC;80 normal mente utilizada e a funr;ao de erro complementar, definida por:
2 oc ,

eifc(u) = /:. fe-v dv (7.23)


v1C u

Fazendo, na express80 (7.19) a mudanc;a de variavel v = nr::;' obtem-se:


0'...,2

p~nl > kG") = P = ];. f c -v' dv = crf{ ~) (7.24)


..[i
A Fig. 7.9 representa a probabilidade p de exceder 0 fator de pica da abcissa e a tabela 7A
destaca fatores de p'ICOexce d'd .
I os com pIQua I a potenclas
•... Intelras d e 10
Probabilidade Fator de pica Fator de pica (dB)
pOnl > kcr) k K 2010g(k) =
10% 1,6455 4,3
1% 2,576 8,2
0,1% 3,291 10,3
0,01% 3,891 11,8
0,001% 4,417 12,9

1 Ver Apendice K - Estatfstica.


2 Existem definic;:6es ligeiramente diferentes de func;:ao de erro complementar, dependendo do autor. A definic;:ao apresentada
aqui e a adotada par autores como Haykin (Referencia 3) e Feher (Referencia 18) e usada na planilha eletronica Lotus 1, 2, 3
Release 4. Qutros autores, como Panter (Referencia 10), utilizam a Func;:ao Q.
154
Fig. 7.9 - Probabilidade de exceder fator de pica
7.8. EFEITO INTERFERENTE DO RUIOO TERMICO
o ruido termico que se soma ao sinal recebido na entrada do receptor torna-se signifi-
cativo se a potencia do sinal recebido e reduzida (0 que normal mente acontece). 0 ruido termico que
interfere sobre uma portadora de frequencia fa (contido dentro de uma faixa de largura BR centrada
em fa) pode ser representado por:
=
n(t) nc(t)cos(2rcfot)+ ns(t)sen(2rcfot) (7.25)
Nessa expressao, nc(t) e ns(t) sao ambas tensoes aleat6rias com distribuic;ao gaussiana
de valor medio nulo e valor eficaz cr. E facil verificar em (7.24) que tambem n(t) tem valor medio nulo
e valor eficaz cr:
-2- 1 -2 - 1 -2 - , (7 26)
n (t) ="2nc (t)+"2ns (t) = (j"" •

Somando-se aportadora ERcos(2rcfot) 0 ruido produz sobre esta uma perturbac;ao de


amplitude e uma perturbac;ao de fase (Fig. 7.10):
=
ERcos(2rcfot) + n(t) E(t)cos[2rcfot + u(t)] (7.27)

2
-E 1 2ncCt) nc (t)+n/(t) (7.27a)
E()t - R +--+ 2
ER ER
a(t)=-tan-'[ ns(t) ] (7.27.b)
ER+ns(t)
Com ER muito maior que a tensao eficaz de ruido (ER» cr), tem-se as aproximac;oes:

E(t)==ER[l+n~~)] (7.27.c)

aCt) == _ n s (t) (7.27 .d)


ER
E(t)

~nJt)
~ ndt)
Fig. 7.10 - Efeito interferente do ruido termico
Como nc(t) e ns(t) sao tensoes aleat6rias gaussianas em quadratura, a soma do ruido
termico com a portadora tem fasor resultante com extremidade do dentro de uma "nuvem" com den-
sidade de probabilidade decrescente do centro para a periferia (Fig. 7.11).

ERcos(2nfot)
ruido
portadora net)
EXERCICIOS
7.1. No receptor representado na Fig.7.3 tem-se os seguintes valores de ganho de potEmcia e figura
de ruido, ambos expressos em dB, das unidades funcionais que comp6em 0 receptor. Determi-
ne a figura de ruido (em dB) e a larqura de faixa equivalente de ruido do receptor.
Unidade Funcional Ganho (dB) Figura de Rufdo (dB) Largura de faixa equi-
valente (MHz)
Ampliador de RF +20 5,0 20
Misturador de recepcao -2 9,0 25
Ampliador de FI +30 10,0 0,20
Demodulador -1 13,0 0,25
8 - Ruido em Sistemas Anal6gicos
8.1. RuiDO TERMICO NUM SISTEMA DE COMUNICAc;OES
A potencia media de ruido termico equivalente, na entrada de um receptor com largura
de faixa equivalente de ruido BR e figura de ruido F, e FkTBR. Considere-se, por exemplo, um re-
ceptor de radiodifusao sonora FM, com largura de faixa equivalente de ruido BR 200 kHz e figura de =
ruido 10Iog(F) =
13 dB. A temperatura ambiente de 27°C (T 300 K), a potencia media de ruido =
termico admitida no receptor, junto com 0 sinal de RF da emissora sintonizada, e ::::::0,017 pW (=
-107,8 dBm). A potencia de um transmissor de radiodifusao FM e da ordem de dezenas de watts
(podendo chegar a 100 kW, para emissora de c1asse E1). 0 ruido termico, portanto, e desprezivel
quando comparado com a potencia do transmissor. Na entrada do receptor, no entanto, a potencia
media do sinal de RF recebido e bastante reduzida.
Suponha-se, por exemplo, um transmissor FM irradiando uma portadora de frequencia fa
= 100 MHz (comprimento de onda 11,0 = 3,0 m) com potencia de transmissao PT = 1W (= +30 dBm),
usando um dipolo de meia onda como antena transmissora e um receptor, a distancia d 60 km, =
usando um dipolo de meia onda coma antena receptora (Fig. 8.1).
dipolo dipolo

H Receptor

Potencia de Potencia
transmissao d = 60 km------~I de recepgao
PT= 1 W (+30 dBm) PR
Fig. 8.1 - Sistema de comunicac;ao
Se as antenas fossem radiadores isotr6picos 1 a densidade de potencia na onda eletro-
magnetica irradiada seria, a distancia d da antena transmissora, ...!l- W/m2 e a area efetiva de recep-
4JTd2

yao da antena receptora A


o 4;r
2
= ,,1,0 m2. A potencia de recepyao seria entao p
R
=P
T
(~)2.
4JTd
Antenas

reais, como 0 dipolo, sac diretivas - apresentam ganho em relayao ao radiador isotr6pico, na direyao
de maxima irradiayao/recepyao: a densidade de potencia produzida a uma determinada distancia e
gT vezes maior que a produzida pelo radiador isotr6pico e a area efetiva de recepyao e gR vezes
maior que a do radiador isotr6pico. Para uma dada antena, 0 ganho como transmissora e igual ao
= =
ganho como receptora: gT gR g. Para 0 dipolo de meia onda, por exemplo, 9 ~ 1,6 (ganho, em dB
em relayao ao radiador isotr6pico, 1010g(g) ~ 2,0 dBi). Em condiyao de espa90 livre (sem obstaculos
entre antenas transmissora e receptora), a potencia de recepyao e, na Fig. 8.1:

PR grgRPr
Aa )2 (1,6X3,0)2 -11
= ( -4JTd = 1,0.
4;r.6,OxlO
4 ~ 4,OxlO W = 40.pW

Normalmente existem obstaculos (morros, predios etc) entre as antenas transmissora e


receptora que reduzem ainda mais a pot€mcia do sinal recebido. Com atenuayao de 20 dB devida a
obstaculos, a potencia do sinal recebido seria 100 vezes menor que no espayo livre (~ 0,4 pW). A
potencia do sinal de RF, na entrada do receptor, e normalmente muito reduzida eo ruido termico nao
pode ser considerado desprezivel quando comparado com 0 sinal de RF recebido.
8.2. EFEITO DO RuiDO TERMICO SOBRE 0 SINAL RECEBIDO
Com 0 ruido interno do receptor como ruido adicional de entrada, a densidade espectral
de potencia equiva/ente de ruido na entrada do receptor e Y\e(f)= FkT. A tensao de ruido equivalente
e uma tensao aleat6ria n(t), com distribuiyao gaussiana de valor medio nulo e valor eficaz cr. A
potencia media de ruido equivalente na entrada do receptor e:
n2(t) 0'2 +xc

R=-=-= Jrye(f)dj=FkTBR
RE RE 0

Como vimos no Capitulo 7, 0 ruido em torno da frequencia fa pode ser representado por
n(t) = nc(t)cos(21tfot)+ns(t)sen(2nfot), onde n(t), nc(t) e ns(t) sao tens6es aleat6rias gaussianas de valor
medio nulo e valor eficaz cr. Somado a portadora recebida, 0 ruido termico produz variay6es de am-
plitude e de fase que se superp6em as variay6es produzidas pelo sinal modulador, interferindo com 0

1 Radiador isotr6pico, como antena transmissora, irradia com igual intensidade em todas as direvoes e, como antena receptora,
2
oferece a mesma area efetiva de recep980 A = ~ m2 a onda eletromagnetica recebida de qualquer dire98o.
o 4;r
sinal recuperado pelo demodulador:
ER cos(2ifot) + net) = ER[l + a(t)]cos[2lr.fot + aCt)]

ampliador
de RF
ampliador
deBB
demodu-
lador

dispositivo
oscilador de safda
local de RX
Fig. 8.2 - Receptor do sistema de comunica~ao
odemodulador de cada tipo de receptor responde de forma diferente variac;:ao com 0 a
tempo da amplitude e fase do sinal de RF, na entrada do receptor.
Em um receptor AM-DSB/TC - onde a informac;:ao util esta na variac;:ao relativa de ampli-
tude - 0 detetor de envolt6ria e insensfvel a
variac;:ao de fase u(t) e apresenta, na safda, tensao pro-
porcional a variac;:ao relativa de amplitude:
g(t) kd.a(t) = (8.3)
Em receptores PM ou FM - onde a informac;:ao uti I esta na variac;:ao angular - a tensao
efetivamente aplicada ao demodulador e ELcos[21tfot+ u(t)], onde EL e a amplitude Iimitada pelo limita-
dor de amplitude na entrada do demodulador.
A tensao na safda do demodulador PM e proporcional a
variac;:ao de fase:
g(t) = kd. u(t) (8.4)
A tensao na safda do demodulador FM e proporcional ao afastamento da frequencia
a
instantanea em relac;:ao frequencia central (derivada da variac;:ao de fase):
g(t) = ~. da (8.5)
2Jr dt
Nas express6es (8.3), (8.4) e (8.5), kd e constante de demodular;ao ou sensibilidade do
demodulador, expressa em V para AM-DSB/TC, V/rad para PM e V/Hz para FM.
Com 0 espectro do sinal modulador limitado ao intervalo de frequencias de fa ate fb (in-
tervalo de banda base, com largura de faixa b = fb - fa), 0 receptor e dimensionado para largura de
faixa B correspondente a do espectro significativo do sinal modulado. Essa largura de faixa e B 2fb =
para AM-DSB/TC, B = 2Wmax+1)fbpara PM e B = 2(Mmax+ fb) para FM. A largura de faixa equivalente
de rufdo do receptor e BR ~ B.
Na entrada do receptor a potencia media da portadora recebida e:
E 2
P =_R_ (8.6)
R 2RE
Pode-se analisar 0 efeito interferente do rufdo termico sobre 0 sinal de RF recebido, em
sistemas de modulac;:ao anal6gica, considerando a faixa de frequencia com largura diferencial df,
situada f hertz acima da frequencia da portadora, como equivalente a uma componente senoidal:
e.cos[21t(fo+f)t]
A condic;:ao de equivalencia e de que a potencia da componente senoidal sobre a resis-
tencia de entrada do receptor (RE) seja igual a potencia de rufdo contida na faixa de largura df:
1/
- = FkTdf (8.7)
2RE
A Fig.8.3 ilustra as variac;:6es de amplitude e de fase da portadora devidas a soma com a
componente e.cos[21t(fo+f)t] - fasor interferente girando, no sentido anti-horario (sentido positivo), com
frequencia f em relar;ao ao fasor da portadora.
Analogamente, a faixa com largura diferencial df situada f hertz abaixo da frequencia da
portadora corresponde acomponente e.cos[21t(fo - f)t - um fasor interferente que gira, em relac;:ao ao
fasor da portadora, tambem com frequencia f, porem, em sentido horario (sentido negativo).
f(Hz)

oma /'
---~~'\\
r &
-----------------
~
ruido I
~J
\ I
."
Fig. 8.3 - Efeito interferente de ruido
-- - ./

A soma da portadora com 0 fasor interferente no sentido anti-horario e:


e(t) = =
ERcos(2rcfot) + Ecos[21t(fo+f)t] ERcos(2rcfot) + Ecos(21tft)cos(2rcfot) - Esen(1tft)sen(2rcfot)
Reagrupando os termos:

e(t) = E{ 1+ :R cos(21Z"..ft )]c0S(21Z".fot)- &5en(21Z"..ft )sen(21Z".fot) (8.8)

A expressao (8.8) pode ser colocada na forma e(t) = E(t)cos[2rcfot+u(t)], com

E(t) = E R 1+ ~cos(2;r. Ii) + (..!...Y e aCt) = tan -I [ &5en(2Jr.ji) ]


ER • ER) ER +£cos(2Jr.ji)
Se E « ER (condiyao normal mente atendida), podem ser feita as aproximayoes:

E(t) "" E R[l + ~COS(21Z" .


ER
.ft)] e aCt) ~ ~
ER
.sen(2Jr.ji)

A soma da portadora com a componente interferente Ecos[21t(fo+f)t] e, entao:

e(t) ::= E {I + :R cos(2;r..ft)Jco{ 21Z"Iot + :R .sen(21Z"..ft)] (8.9)

Analogamente, a soma da portadora com a componente interferente Ecos[21t(fo- f)t] e:

R :R cos(21Z".ji) J Cos[ 21Z".fot - :R .sen(21Z" ..ft)]


e' (t) ::= E [1 + (8.10)

Portanto, 0 rUldo contido em uma faixa de largura df, afastada de f hertz em relayao a
portadora, produz sobre esta variayao de amplitude na frequencia de f, com Indice de modulayao de
amplitude dER e variayao de fase, tambem na frequencia de f, com Indice de modulayao angular
dER.
8.3. DENSIDADE ESPECTRAL DE RuiDO DEMODULADO
a) AM·DSB/TC
Num detetor de envolt6ria, a
componente interferente Ecos[21t(fo+f)t] na entrada do re-
ceptor corresponde uma componente de rUldo demodulado (equivalente a uma faixa de rUldo com
largura diferencial df, centrada na frequencia f), na salda do demodulador (sobre a resistencia de
carga RL):
&
net) = kd -cos(21Z" ..ft)
ER
A potencia diferencial de rUldo sobre a resistencia de carga RL e:
2
kd&
( )
dN=~= k/&2
2.RL 2RLE/
A componente interferente Ecos[21t(fo - f)t] tambem corresponde uma componente de
rUldo demodulado com mesma potencia (dN' =
dN). Componentes aleat6rias sac ortogonais entre si
e conforme vimos no Capitulo 2, se somam em potencia. A potencia de rUldo termico demodulado na
frequencia f e, entao:
k 2&2
dR =dN +dN'= 2.dN =_d -2 (8.11)
RLER
De (8.7), £2 = 2R£. FkTdf e, considerando-se (8.6), obtem-se em (8.11):
2 1 2 FkT
dR=kd .2R£FkTdf· ? =kd .--df
RLER - RLPR
Logo, a densidade espectral de pot€mcia do rUldo demodulado na frequencia f e:
(f) = dR = k 2. FkT (8.12)
lJd dlf d R P.
L R
Observe-se que a densidade espectral de potencia de ruido demodulado independe da
frequencia e e inversamente proporcional a potencia da portadora recebida.
A potencia total de ruido demodulado no intervalo de frequencia de banda base, sobre

b) MODULACAO DE FASE (PM)


Num demodulador de fase, a componente interferente Ecos[2rc(fo+f)t] na entrada do re-
ceptor corresponde uma componente de ruido demodulado (equivalente a uma faixa de ruido com
largura diferencial df, centrad a na frequencia f), na saida do demodulador (sobre a resistencia de
carga Rd:
[;
n(t) = kd-sen(2:r·ft)
ER
Analogamente ao caso anterior, a densidade espectral de potencia de ruido demodulado

(f)= dR =k 2 FkT (8.14)


7Jd dlf d R Po
L R
A densidade espectral de potencia de ruido demodulado independe da frequencia e e
inversamente proporcional a potencia da portadora recebida, como no sistema AM-DSBITC. A po-
tencia total de ruido demodulado no intervalo de frequencias de banda base, sobre RL, e:
fb 2 FkTb
R = f7Jd (f)df = kd -- (8.15)
j~ RLPR
A Fig. 8.4 ilustra a densidade espectral de potencia de ruido demodulado que e constante
(independente da frequencia) tanto em AM-DSB/TC como em PM.

o f frequencia
Fig. 8.4 - Densidade espectral de ruido demodulado em AM-DSBITC e em PM
c) MODULACAO DE FREQUENCIA (FM)
Num demodulador de frequencia, a componente interferente Ecos[2n(fo+f)t] na entrada
do receptor corresponde uma componente de ruido demodulado (equivalente a uma faixa de ruido
com largura diferencial df, centrada na frequencia f), na saida do demodulador (sobre a resistencia de
carga Rd:
k [; d [;
net) = _d .--[sen(2;ift)] = kd.-f cos(2;ifi)
2:r ER dt ER
A potencia media de ruido demodulado centrado na frequencia f e:

2.(k .fJ'
d8
2f2
dR= ER =k/. 8
2
2RL RLER

De (8.7), [;2 = 2RE• FkTdf e, considerando (8.6), obtem-se:

dR = k/ FkT f'df
RLPR
Logo, a densidade espectral de pot€mcia do ruido demodulado na frequencia f e:

(/) = dR = k 2. FkT /2 (8.16)


'7d dlf d R L P.R
Observe-se que, no sistema FM, a densidade espectral de potencia de ruido demodula-
do cresce com 0 quadrado da frequ€mcia (diferentemente dos sistemas AM-DSB/TC e PM, onde
essa densidade independe da frequencia) e e inversamente proporcional potencia media da a
portadora recebida (como nos sistemas AM-DSB/TC e PM). A potencia total de ruido demodulado no
intervalo de frequencias de banda base, sobre RL, e:
R=.l ;' (f)dlf=k2FkTU;/-fa3) (8.17)
J ~d d 3R ~
f, L R

A Fig. 8.5 ilustra a densidade espectral de potencia de ruido demodulado que, em FM,
cresce com 0 quadrado da frequencia.

Fig. 8.5 - Densidade espectral de potencia de ruido demodulado em FM


8.4. SINAL DE TESTE DE REFERENCIA
Considere-se um sinal modulador senoidal, com frequencia fm dentro da faixa de banda
base (fa:s;fm :s;fb) - sinal de teste de refer€mcia - com amplitude A, correspondente a um indice de
modulayao de amplitude m, no modulador AM-DSB/TC, indice de modulayao angular p, no modula-
dor PM e desvio de frequencia ~f, no modulador FM.
Esse sinal e demodulado, no demodulador AM-DSB/TC como set) = kdmcos(2;ifmt), com
valor medio de potencia:
S=(kdmf=k/m2 (8.18)
2RL 2RL
No demodulador de fase (PM), set) = kdfJ cos(2;ifmt), com valor medio de potencia:

S = (kdfJf = k/ fJ2 (8.19)


2RL 2RL

E, no demodulador de frequencia (FM)2, set) = ~~. :t [psen(2;if,nt)] = kdt-"j cos(2;if,,l)' com va-
lor medio de potencia:
s = (kdf::.ff = k/. (f::.ff (8.20)
2RL 2RL
o
sinal de teste de referencia e
utilizado para ajustar os niveis de sinal no modulador e
no demodulador para seus valores nominais e como referencia de comparayao para 0 ruido demo-
dulado.
Define-se a potencia de sinal de teste que produz um determinado resultado (indice de
modulayao de amplitude m, indice de modulayao de fase ~ ou desvio de frequencia M) como 0 dBmO
(potencia de 0 dBm no ponto de nivel relativo 0 dBr) e 0 nivel relativo (em dBr) de cada ponto ao
longo do sistema de comunicayao como sendo numericamente igual a
potencia do sinal de teste de
referencia de 0 dBmO naquele pont03: 0 dBmO + X dBr = X dBm.
Por exemplo, no sistema radiotelef6nico da Fig. 8.6, projetado para permitir a ligayao de
um usuario remoto a
central telef6nica atraves de enlace radio, a potencia do sinal de teste de refe-
rencia que produz desvio de frequencia M = 20 kHz e definida como n[vel 0 dBmO. Nivel relativo de
entrada do transmissor (ponto A) X = -3 dBr significa que 0 sinal de teste aplicado nesse ponto, para
=
produzir desvio de frequencia M 20 kHz, tem potencia 0 dBmO + (-3 dBr) -3 dBm. =

2 Para sinal modulador senoidal de frequ€mcia fm e fndice de modula9ao ~, 0 desvio de frequencia e M = ~fm.
3 Ver Api'mdice 63.
amena) ) ) amena
A

onda
eletro-
magnetica B

OLT
ASS =
ampliador de banda base OL T = oscilador local de transmissao CAG = centrale automatico de ganho
PE = preenfase OLR =
oscilador local de recepc;:ao DEM = demodulador
MOD = modulador MIX RX = misturador de recepc;:ao DE = deenfase
MIX TX = misturador de transmissao ASR =
ampliador de baixo ruido (RF) FI = frequencia intermediaria
AP = ampliador de potencia (RF) AFI = ampliador de FI FPF = filtro passa-faixa
Fig. 8.6 - Sistema radiotelefonico
o espectrodo sinal de voz e limitado pelo filtro passa-faixa, na entrada do transmissor,
ao intervalo de 300 a 3400 Hz. A frequelncia do sinal de teste de referencia e 800 Hz. A informayao
de sinalizayao de linha (para funyoes de controle da central telef6nica) e transmitida pela presenya
ou ausencia de um tom de sinalizay80 (sinal senoidal com frequencia 3825 Hz - acima da faixa de
voz, portanto)4. A faixa de banda base (sinal modulador: voz + sinalizayao) se extende portanto ate
fmax '" 4 kHz. 0 sistema deve ser dimensionado para transmitir 0 espectro significativo do sinal mo-
dulado em frequencia, centrado na frequencia da portadora e ocupando um intervalo com largura B =
2(M+fmax) =48 kHz (criterio de Carson extendido).
Aplica-se a
entrada do transmissor (ponto A) 0 sinal de teste de referencia de 800 Hz
com amplitude A (em V) correspondente a potencia de -3 dBm:
2

1010g( A ]=-3.dBm
2RE·0,001
Ajusta-se entao 0 potenci6metro de n[vel TX (transmissao) para que 0 desvio de fre-
quencia do sinal modulado tenha 0 valor nominal, M =
20 kHz. No receptor, 0 potenci6metro de n[vel
RX (recepyao) deve ser ajustado de modo que a potencia do sinal de teste de referencia seja, na
sa[da (ponto B), 0 dBmO + (+3 dBr) =
+3 dBm. Desse modo, transmissor e receptor estarao ajustados
para seus valores nominais - n[vel relativo de transmissao -3 dBr (ponto A) e n[vel relativo de recep-
yao +3dBr (ponto B), correspondentes ao desvio de frequencia nominal de 20 kHz.
o sinal de voz x(t), com tensao eficaz cr, e aleatorio com distribuiyao laplaciana (ver
Apendice C4) - a tensao instantanea x e uma variavel aleat6ria cuja fUny80 densidade de probabili-
dade e a funyao de Laplace, p(x) =_I_exp
(Y.J2"
(lxl.J2"j.
(Y
Seu valor quadratico medio e:

__ 1 +T!2 +oc

x2(t)=lim-
T--.ocT -T/2
f
x2(t)dt= fX2p(x)dx=a2
-oc
.

Como p(x) e uma funyao par de x, 0 valor medio de x(t) e nulo:


_ 1 +T/2 +oc

x(t) = lim -
T--.ocT -T/2
f
x(t)dt = xp(x)dx =0
-x
f
As probabilidades de tensao x mais positiva que +kcr au mais negativa que -kcr sac
=
iguais, p(x >+ kcr) p(x <-kcr) e a probabilidade do valor absoluto de tensao x exceder kcr e:

p(1 x I> ka) = p(x > +ka) + p(x < -ka) = 21p(X)dx = exp(- kJi)
+ku

Por exemplo, p(lxl > 4,88cr) = exp( - 4,88.J2) = 0,001 = 0,1% e, portanto, picos positivos ou
negativos do sinal de voz com valor absoluto 2010g(4,88) ::; 13,8 dB acima de sua tensao eficaz ocor-
rem com probabilidade 0,1%.
E desejavel que a probabilidade do desvio de frequencia produzido pelo sinal de voz ex-
ceder 0 desvio de frequencia correspondente ao sinal de teste (para 0 qual 0 sistema FM e dimensio-
nado) seja suficientemente pequena pois desvio maior significa espectro significativo mais largo, com
consequente distoryao do sinal pela limitayao de frequencia nos ampliadores de RF e de FI. Analo-
gamente, no sistema AM-DSB/TC 0 [ndice de modulayao de amplitude deve ser :5: 100% (para evitar
sobremodulay80) e, no sistema PM, 0 desvio instantaneo de fase deve se limitar ao intervalo -n rad <
<j>(t)< +n rad (indice de modulayao angular 13 < n rad).
A Fig. 8.7 compara sinal de voz e sinal de teste senoidal. Por simplicidade, arredonda-se

4 A sinalizac;:ao de linha E&M (nao representada na Fig. 8.6) e descrita no Capitulo 14.
162
=
o fator de pico excedido com probablidade 0,1% para k 5, correspondente a valor absoluto :::;14 dB
acima do valor de tensao eficaz do sinal de voz. A tensao eficaz do sinal senoidal e 3 dB inferior ao
seu valor de pico, logo, para que a probabilidade do desvio de frequencia produzido pelo sinal de voz
supere 0 valor nominal seja inferior a 0,1%, esse sinal devera ter uma potencia media 11 dB abaixo
da potencia media do sinal de teste senoidal, ou seja, nivel de -11 dBmO. Sua potencia media sera
entao de -14 dBm no ponto A e -8 dBm no ponto B, da Fig. 8.6.
sinal de teste sinal de voz
senoidal potencia media = -11 dBmO
potencia media = 0 dBmO
Vp = 50' - IT
"
-\7\- - - , 1

Vp
I 1 I \ r tensao eficaz valor de pico
(senoidal) e)(cedido com
fi
probabilidade 0,1%
valor absoluto 14 dB
de tensao

I tensao eficaz
(sinal de voz)
--tempo~
Fig. 8.7 - Sinal de voz e sinal de teste senoidal
8.5. RELACAO SINALIRUIDO E RUIDO EM dBmO
Compara-se a potencia de ruido demodulado com a potencia do sinal de teste de
referencia, na saida do demodulador, obtendo-se a re/afao sinallruido:
a) Em AM-DSBITC

!...._ 3t..j2,PR
R - 2FkT(fb3 - f/)
Distinguem-se dois tipos de sistema de modulac;:ao de frequencia (FM):
1) Sistema monocanal
Esse e 0 caso, por exemplo, de radiodifusao FM (banda base de 50 Hz a 15 kHz, para trans-
missao monof6nica) ou radiotelefonia FM (banda base de 300 a 3400 Hz) - 0 sinal modulador
e unico e pode-se considerar fb» fa. Nesse caso, a expressao (8.23) pode ser aproximada, fa-
3 3 3
zendo-se fb - fa == b :

2) Sistema multi canal


Esse e 0 caso da modulac;:ao em frequencia de uma portadora por um sinal composto de N ca-
nais multiplexados por divisao de frequencia (FDM-FM)5, sistema normalmente utilizado para
transmissao telef6nica anal6gica (Fig.8.8).
Mlfl

f. fb
fm = f. + fb = frequencia media do canal I
2
Fig. 8.8 - FM multicanal (FDM-FM)
Interessa-nos determinar a relac;:ao sinal/ruido num canal telef6nico individual, numa de-
terminada posic;:ao - limites de canal, fa e fb - na banda base FDM. A frequ{mcia media fm e a largura
de faixa b do canal telef6nico sao, respectivamente:
f. =fh+f., (8.25a)
III 2
b = fh - fa (8.25b)
Se fm » b, pode-se fazer a aproxima<;:ao (ver Apendice A3):
fb 3 - fa3 ~ 3bfm 2 (8.26)
Por exemplo, para 0 canal de frequencia mais baixa do supergrupo 1 do sistema FDM, fa
= 60,3 kHz e fb = 63,4 kHz e 0 erro na aproxima<;:ao e de ~ 0,021 %.
Com aproxima<;:ao (8.26) em (8.23) obtem-se para 0 sistema FM multicanal (FDM-FM):

S (fr PR
R - 2FkTb
Verifica-se, portanto, que para 0 sistema FDM-FM, a rela<;:aosinal/ruldo decresce com 0
quadrado da frequ{mcia media do canal telef6nico, ou seja, quanto mais alta a frequencia media do
canal, menor a rela<;:aosinal/ruldo nesse canal.
Exprime-se a rela<;:ao sinal/ruido
em dB, (~)
R dB
=
R
1010g(~)
= S(dBmO) - R(dBmO)' Como a
potencia do sinal de teste de referencia e S = 0 dBmO, a potencia de rUldo e expressa em dBmO
como:

R(dBmO) = -1010g(~)
8.6. PREENFASE E DEENFASE
Ao contrario dos sistemas AM e PM, em que a densidade espectral de ruido demodulado
independe da frequencia, para 0 sistema FM essa densidade espectral cresce com 0 quadrado da
frequencia. Portanto, componentes espectrais do sinal em frequencia mais alta sofrem mais interfe-
rencia do ruido. Para compensar esse efeito, usa-se na recep<;:ao, ap6s 0 demodulador, um circuito
com atenua~ao crescente com 0 quadrado da frequencia - a rede de de€mfase, que compensa 0
crescimento da densidade de ruido com 0 quadrado da frequencia mas, ao mesmo tempo, produz
uma distorr;ao de amplitude do sinal devido a
atenua<;:ao variavel com a frequencia. Para corrigir esse
efeito indesejavel coloca-se na transmissao, antes do modulador, um circuito com amplia~ao cres-
cente com 0 quadrado da frequencia (ou, alternativamente, atenua<;:ao decrescente com 0 quadrado
da frequencia) - a rede de pre€mfase.
o sinal modulador sofre a a<;:aotanto da rede de preenfase como da rede de deenfase,
com 0 efeito de uma cancelando 0 efeito da outra, e assim a res posta de amplitude do sistema como
um todo (transmissao + recep<;:ao) e plana (independente da frequencia) para esse sinal. 0 ruido, no
entanto, sofre apenas a a<;:aoda rede de deenfase e e atenuado (Fig.8.9). .
rede de rede de
pre-enfase modulador demodulador de-enfase

~ PE H H____ MOD DEM DE

P(D.IE(DI~ IO(DI2
+i"]d(D·IO(D12
Fig. 8.9 - Redes de preenfase e deenfase
Isso pode ser visto de forma muito simples, no Dominio da Frequencia: 0 sinal de banda
base, com densidade espectral P(f), sofre a a<;:aoda rede de preenfase, com fun<;:aode transferencia
E(f), eo sinal preenfatizado (com densidade espectral P(f).IE(f)12) modula em frequencia a portadora,
resultando no sinal de RF modulado que e transmitido no canal de comunica<;:ao. Na saida do demo-
dulador tem-se 0 sinal com densidade espectral identica a do sinal preenfatizado aplicado ao modu-
lador somado ao rUldo demodulado com densidade espectral lld(f). Na saida da rede de deenfase -
2
com funsao de transferencia D(f) - a densidade espectral de ruido e lld(f).ID(f)1 e de sinal e
2
P(f).IE(f)1 .ID(f)1 . Com IE(f)1 =1I1D(f)1. 0 efeito da rede de preenfase sobre 0 sinal modulador e exata-
mente compensado pelo efeito da rede de deenfase e obtem-se, na saida da rede de deenfase, a
densidade espectral original P(f) (sinal sem distort;ao, portanto). 0 ruido, no entanto, e atenuado.
Obtem-se assim uma redu~ao da potencia de ruido demodulado, sem distorcer 0 sinal. A rela<;:80
sinal/ruido, com deeenfase, e entao multiplicada por um fator adimensional e > 1 - 0 fator de melhoria
de deenfase, que depende da caracteristica das redes de preenfase/deenfase utilizadas.
Por exemplo, em radiodifusao sonora FM, utiliza-se a rede de de€mfase indicada na
Fig.8.10, com constante de tempo 'l" = RC = 75 f..ls,e a rede de preenfase indicada na Fig. 8.11 com
identica constante de tempo, 'l" LlR = = 75 f..ls- a frequencia de corte e, em ambas, Ie = _1_ = 2120.Hz·
2Jr.r
R

----1__ o modulo da fun<;:ao de transferencia des-


t = RC = 75 J1S sa rede de deenfase e:
fc = _1_
2xRC
= 2120Hz
IDlf)l= ~l+ur1

Fig. 8.10 - Rede de deenfase para radiodifusao FM


R L

o modulo da fun<;:ao de transferencia des-


sa rede de preenfase e:

t ~...!:....~75JlS
I E(f) 1= ~1 + (~ r (830)

R
fc. _R_ ~2120 Hz
2ltL

Fig. 8.11 - Rede de preenfase para radiodifusao FM


A Fig. 8.12 ilustra 0 ganho (em dB) da rede de preenfase, 2010g[lE(f)IJ, identico atenua- a
~ao (em dB) da rede de deenfase, 2010g[1/ID(f)IJ, em fun<;:aoda frequencia. Para qualquer frequencia,
o ganho da preenfase e compensado exatamente pela atenua<;:ao da deenfase, mantendo inalterado
o espectro do sinal, enquanto que a densidade espectral de potencia de ruido demodulado sofre ate-
nua<;:aocrescente com a frequencia.
18
iD 16
I
~ I
Q) I
on 14
(1l
1:
<Q)
.D 12
~Q)
on 10
(1l
1: 8
<G;l

a.
Q)

6
Q) IS
"U
5 4
"'a5 /
LL. J
2 /'
o
0,01

Frequencia (kHz)

Fig. 8.12 - Fator de preenfase/deenfase para radiodifusao FM (com 't = 75 J1S)


A densidade espectral T]d(f) (expressao 8.16), alterada pela rede de deenfase (Fig. 8.10,
expressao 8.29), resulta em densidade espectral de potencia de ruido demodulado:
2
, I· 12 FkT 1
T/d (f) = T/d(f) D(f) = kd
2
. R P,' ( )2
L R 1
+ -I
fc

A Fig. 8.13 compara a densidade espectral de potencia de ruido demodulado no sistema


de radiodifusao sonora FM sem deenfase (expressao 8.16) e com deenfase (expressao 8.31) e nos
permite vislumbrar a significativa redu<;:ao, pela a<;:aoda rede de deenfase, da potencia do ruido de-
modulado.
A potencia de ruido demodulado com deenfase e:
R=k/. FkT .ff 11dl2 k/ FkT le2{b-Ie[tan-l(lb)-tan-l(la)]}
RLPR f. ( I ) RLP R Ie Ie
1+ -
Ie
5 10 15
Frequencia (kHz)

Fig. 8.13 - Densidade espectral de potencia de ruido demodulado em FM


Com desvio de frequ€mcia M produzido pelo sinal de teste Acos(21tfmt), alterado pela
rede de preenfase, a potencia do sinal demodulado tem 0 valor determinado em (8.20) multiplicado
pelo quadrado do modulo da fun<;:aode transferencia da rede de deenfase, na frequencia fm:
S = kd2(IVY 1 (8.33)

2R
L
l+(iJ
Consequentemente, a rela<;:aosinal/rufdo, com deenfase, passa a ser:

S 3.e'PR· (IV)2
b
R 2 FkTb
onde 0 fator de me/horia de pre€mfase/deimfase e dado por:
1
e=

3.( ;r[l + (ir]{l-; [tan-{~J- tan-{~J]}


A frequencia do sinal de teste de referencia padronizada como fm = 800 Hz. Para 0 e
= =
sistema de radiodifusao sonora FM (fa 50 Hz, fb 15 kHz e fc 2120Hz) 0 fator de melhoria de pre- =
enfase/deenfase e =
E 1010g(e) == 12,6 dB. Para radiotelefonia FM monocanal (fa 300 Hz, fb 3400 = =
=
Hz e fc 300 Hz), E == 6,7 dB.
No sistema FM multicanal (FDM-FM), todos os canais podem conter sinais de voz de
mesma potencia, e uma preenfase/deenfase como a do sistema monocanal aumentaria significativa-
mente a potencia do sinal preenfatizado, com aumento de intermodula<;:ao devido a nao-linearidade
de ampliadores. 0 objetivo das redes de preenfase/deenfase e, nesse sistema, tomar a rela<;:ao si-
nal/rufdo em cada canal telef6nico menos dependente da posi<;:aodo canal dentro da banda base do
sinal multiplexado FDM, sem aumentar a potencia do sinal aplicado ao modulador FM. Para isso a
rede de preenfase apresenta ganho para os canais mais altos e atenua~ao para os canais mais bai-
xos, mantendo-se inalterada a potencia do sinal multiplexado. A Recomenda<;:ao F.275 do ITU-R es-
tabelece, para 0 sistema FDM-FM, fator de preenfase/deenfase de acordo com a expressao (8.36),
representado graficamente na Fig. 8.14. A Fig.8.15 ilustra os circuitos utilizados para a obten<;:ao
dessa caracterfstica.

~ +4
\
W +3
\
t{ +2
\
"
~~ +1
6,90
~"E
-"
0
-1
E(f)=5-10.log 1+
1+
525
' 2
0" / 1,25./"ax f)

.-
"
Q. -2 ( ------
~ -3
/ I f 1,25.fmax
~ -4
I
lL

-5
I
0,Q1 0,1 10 fmaxrepresenta a frequencia maxima de banda
Frequencia normalizada, x = fllmax base.
Fig. 8.14 - Caracteristica de preenfase/deenfase para FDM-FM recomendada pelo ITU-R
R- 1,81 Ro

IJ-g:-
R1 < 0,01 Ro em fr
fIT •. 0,79Ro
\f'C1
1
fr - 1,25 fmax '" 21tJL 1C1

R-1,81 Ro
R2 < 0,02 Ro em fr
fT2 _ 1,47 Ro
\f'C2
1
fr - 1,25 fmax - zn.J L2 C2
Fig. 8.15 - Circuitos de preenfase e deenfase recomendados pelo ITU-R para FDM-FM
Para um sistema FDM-FM a relac;ao sinal/rufdo em um canal telef6nico com frequemcia
madia fm, com redes de preenfase e deenfase recomendadas pelo ITU-R, a:

S
(NJ2
1m
PR.e
(8.37)
2 FkTb R
A relac;ao sinal/rufdo, expressa em dB, no canal de frequencia madia fm a:

(~JRdB
=1010g(~J=PR+20.10l
R
M)-F+E(f,,,)+138,9
If,,,
(8.38)

Na expressao (8.38), ~F = 111 a a desvio de frequencia eficaz por tom de teste de


.J2
canal (sem levar em conta a efeito da rede de preenfase), PR a a potencia (em dBm) da portadora
na entrada do receptor, E(fm) =
1010g(e) a a fator de preenfase/deenfase (em dB) na frequencia
madia do canal considerado (expressao 8.36) e F a a figura de rufdo (em dB) do receptor.
A sensibilidade do ouvido humano ao efeito interferente do rufdo nao a a mesma em to-
das as frequencias - a maior par volta de 1 kHz e decresce para frequencias acima e abaixo dessa
frequencia. Normalmente a rufdo tarmico num canal telef6nico a medido com um psofometro - me-
didor de potencia que incorpora um filtro de ponderac;ao psofomatrica, conforme sensibilidade do
ouvido humano ao efeito interferente do rufdo. A Fig.8.16 representa a curva de ponderac;ao psofo-
matrica, conforme Recomendac;ao G.223 do ITU-T. Observe-se que, para a frequencia de 800 Hz, a
ganho do filtro psofomatrico a 0 dB. 0 sinal de teste na frequencia de 800 Hz (valor padrao adotado
em telefonia) nao a afetado pelo filtro de ponderac;ao psofomatrica. 0 rufdo tarmico, poram, a atenu-
ado. A potencia de rufdo medida com um psof6metro em um canal telef6nico (com faixa de 300 a
3400 Hz) a cerca de 2,5 dB menor do que a medida com um medidor plano.
Consequentemente, a relac;ao sinallrufdo ponderada psofometricamente, em dBp (onde
a sufixo p indica a ponderac;ao psofomatrica) a 11II2,5 dB maiorque a relac;ao nao ponderada (8.38):

(~) =PR+20.10g(M]-F+EUm)+141,4 (8.39)


R dBp 1m
! , , , ,
;
!/
;". -.......: ......••... i i
i i
~ ;
••••• ,j. •• ,j. •••

/ i\"T ~. • 'O' •••• j ••• ,j. •..

ED
:s, -15 / V ..... -
; ;

,
o
..c
/ ;

o
~ -20

.................
1 frr ;
;

··1·····1····!····r··!···
;
;
;
:

........... / .......................•....•....

/ 1.. ..
,
1 i ii

1 ,
l ; ;

-40
0,1 0,8 1 10
Frequencia (kHz)
Fig. 8.16 - Curva de pondera~aopsofomelrica
8.7. VALOR DE SISTEMA
A expressao (8.39) pode ser colocada em fun9ao dos para metros do transceptor e da
atenuat;ao Iiquida do enlace (Aljq, em dB) - a soma algebrica dos valores em dB de todas as
atenua90es, tomadas com sinal positivo, e todos os ganhos, tomados com sinal negativo, entre a
safda do transmissor (onde se mede a potencia media de transmissao PT) e a entrada do receptor
(onde se mede a potencia media de reCeP9aO PR).
Como PR =PT - A1iq, obtem-se, na expressao (8.39):
~) = Pr - A/iq + 20.l0g(M'j - F + E(fm) + 141,4
(
R dBp 1m
No lado direito da expressao (8.40) todos os termos, exceto a atenua9ao Ifquida A1iq, sac
caracterfsticos do transceptor utilizado e sac agrupados num para metro, denominado valor de sis-
tema, que caracteriza 0 transceptor:

VS = Pr + 20.10g( ~ J - F + E(fm) + 141,4 (dBp) (8.41)

Conhecido 0 valor de sistema dos transceptores utilizados no enlace pode-se determinar


a rela9ao sinal/rufdo termico na safda do receptor atraves da rela9ao:

(~J
R dBp
= VS-A/iq
A potencia de rufdo ponderada psofometricamente e, portanto:
R(dBmOp) = A/iq(dB)- VS(dBp) (8.42b)

8.8. RUrDO VARIAvEL, FIXO E TOTAL


a) Ruido termico varicllvel
o efeito interferente do rufdo equiva/ente na entrada do receptor sobre a portadora re-
cebida, com 0 rufdo interno dos diversos estagios do receptor pelos quais passa a portadora modu-
lada - do ampliador de RF ate 0 demodulador - levado em conta na figura de rufdo, resulta em rufdo
demodulado que varia inversamente com a potencia media do sinal de RF recebido. A cada dB de
redu9ao da potencia do sinal de RF recebido correponde um aumento de 1 dB da potencia de rufdo
demodulado. Como a potencia de rufdo termico demodulado varia com a potencia do sinal de RF
recebido, denomina-se esse rufdo de ruldo termico varia vel.
o rufdo termico variavel nao ponderado, para os sistemas de modula9ao analisados, e
expresso em dBmO como:

Rv =F+10lo 2kTb) -20log(m)-P


{ --
1.mW
R

Rv = F + 1010{2kTb)
-- - 201og(fi) - PR
1.mW
Rv=F+10101 2kTb )-201011:1f)-E-PR
"\3xl.mW "\ b

Rv = F + lOlOg( 2kTb) - 20l0g


l.mW
(I:1fJ
/,n
- EUm)- P R

Nas expressoes (8.43) m, ~ e M sao, respectivamente, os fndices de modula9ao de am-


plitude, angular e desvio de frequencia produzidos pelo sinal de teste de referencia (nfvel 0 dBmO),
PR a potencia (em dBm) da portadora na entrada do receptor, Fa figura de rufdo (em dB) do receptor,
= 23
k 1,38x1 0- J/K (constante de Boltzmann), T ("'"300 K) a temperatura absoluta, b a largura de faixa
de banda base (ou de canal de voz, = 3,1 kHz, no caso FDM-FM) e E 0 fator (em dB) de preenfa-
se/deenfase (na frequencia media fm do canal de voz, no caso de FDM-FM). 0 rufdo termico variavel
ponderado psofometricamente (aplicavel ao caso de telefonia) e 2,5 dB menor que os valores
apresentados acima.
b) Ruido fixe
o ampliador de banda base do receptor situa-se apes 0 demodulador e, evidentemente
nao afeta a portadora (e portanto nao contribui para a figura de rufdo do receptor). 0 rufdo interno
desse estagio contribue para 0 rufdo termico na safda do receptor com uma parcela que independe
da potencia da portadora recebida. Essa parcela de rufdo denomina-se ruldo termico fixo.
A nao-Iinearidade das caracteristicas dos circuitos que processam 0 sinal de banda ba-
se (ampliadores de banda base, modulador e demodulador) produz distor9ao do sinal, que resulta em
componentes espectrais de intermodular;ao que, evidentemente nao dependem da potencia da
portadora recebida e sim da potencia do sinal modulador. A rigor, intermodulayao nao e rufdo (rufdo e
um sinal aleatorio, independente do sinal de informa980) e sim resultado da distor980 sofrida pelo
sinal - nao havendo sinal, nao ha intermodulac;:ao. No entanto e comum referir-se a essas compo-
nentes espurias como ruido fixe de intermodula~ao, que se soma ao rufdo termico fixe na safda do
receptor.
c) Ruido total
A potencia total de rufdo, na safda do receptor, e, entao, a soma de varias parcelas - as
potencias de rufdo termico variavel, rufdo termico fixe e "ruido" de intermodulac;:ao. Para somar essas
parcelas deve-se expressar cada uma delas em unidades de potencia, convertendo os valores de
dBmO (ou dBmOp) para pWO (ou pWOp). Para essa conversao basta lembrar que:

R(dBm) = IOlogC.:W)
R(dBml R(dBm) R(dBm)+90

Entao, R = 10-10- mW =10-10- .10pW


9 10-1-0 = - pW.
Logo a potencia de rufdo em pWO ou pWOp e:
R(dBm 0)+90
10

R(dBmOp)+90

R(pWOp)=lO 10 (8.44b)
Conhecido 0 nfvel relativo (em dBr) em um ponto qualquer do sistema de comunicac;:ao
pode-se determinar 0 valor de potencia de sinal ou de rufdo (em dBm ou pW) nesse ponto a partir
dos valores em dBmO.
EXEMPLO: Considere-se 0 enlace radio entre estac;:6es distantes entre si de 50 km, de um sistema
de comunicac;:ao com 8 canais de RF na faixa de frequencias de 7725 MHz a 8275 MHz (ver Fig. 5.38
- canalizac;:ao de RF), com transceptores FDM-FM com caracterfsticas indicadas abaixo. Deseja-se
determinar a potencia de rufdo psofometricamente ponderada no canal telef6nico mais alto de cada
banda base FDM (canal com frequencia media fm 4026 kHz). =
Caracteristicas dos transceptores:
capacidade: 960 canais telef6nicos FDM por canal de RF
faixa de frequencias de banda base: 60 kHz a 4028 kHz - ver Fig. 5.42, Capftulo 5
potencia de transmissao (no ponto T): +27 dBm
=
frequencia de portadora: fo 8000 MHz - ver OBS. 1
figura de rufdo (referida ao ponto R): 4 dB
rufdo termico fixe + intermodulac;:ao: 20 pWOp
desvio de frequencia eficaz: 200 kHz rms por tom de teste de canal.
atenuac;:ao no circuito de derivac;:ao: 5,6 dB (TX+RX) - ver OBS. 2
Preenfase/deenfase conforme Recomendac;:ao F.275 do ITU-R para FDM-FM
Ganho das Antenas: 43,3 dBi, na terminal A e 40,8 dBi, na terminal B (antenas parab61icas com
diametros de 2,4 m e 1,8 m, respectivamente) - ver OBS. 1
Atenua~ao dos guias de onda: 0,056 dB/m - ver OBS.1
Comprimento dos guias de onda entre transceptor e antena: 40m (terminal A) e 60m (terminal B)
OBSERVA<;OES:
1 - Adotados, para simplificac;:ao, os valores de ganhos de antenas (em relac;:ao ao radiador isotr6pi-
co) e de atenuac;:ao de guias de onda na frequencia media da faixa, fo 8000 MHz. =
2 - 0 circuito de derivac;:ao visa compartilhar uma (mica antena para transmissao (com 2 ou mais
transmissores) e recepc;:ao (com 2 ou mais receptores) - ver Fig. 5.37, Capftulo 5. A Fig. 8.17
ilustra 0 circuito de derivac;:ao para n canais de RF (no sistema considerado, n = 8).
antena

Fig. 8.17 - Circuito de deriva~ao para n transceptores


a valor de sistema dos tranceptores usados no enlace e determinado, para 0 canal mais
alto da banda base FDM de 960 canais (fm = 4026 kHz), usando-se (8.41):
=
VS +27 + 2010g(200/4026) - 4 + 4 + 141,4 =
142,3 dBp
A atenua<;:ao no espa<;:o livre entre radiadores isotropicos, para d = 50 km e fo = 8000

MHz (Ao = 0,0375 m), e 2010{ 4;:')= 144,5 dB e a atenua<;:ao Ifquida (entre pontos T, na terminal A,

e R, na terminal B) e:
A1iq =
144,5 +(40 +60).0,056 + 5,6 - 43,3 - 40,8 71,6 dB =
A potencia do sinal de RF recebido, no ponto R, e:
=
PR PT - Aliq +27 - 71,6= =-
44,6 dBm
A potencia de rufdo termico variavel ponderada psofometricamente, no canal de fre-
quencia media fm = 4026 kHz, e:
=
Rv Aliq - VS = =
71,6 - 142,3 -70,7 dBmOp
Exprimindo em pWOp:
Rv = 10(--70,7+90)
/10= 85,1 pWOp
A potencia total de rufdo ponderada psofometricamente no canal de frequencia media fm
= 4026 kHz e:
= = =
RT Rv + RF 85,1+ 20 105,1 pWOp (= -69,8 dBmOp).
8.9. L1MIAR DE RECEPC;Ao
o rufdo termico somado a portadora na entrada do receptor produz, sobre esta, varia-
<;:6esaleatorias de amplitude e de fase (Fig. 8.18a). Essas perturba<;:6es se somam as varia<;:6es pro-
duzidas sobre a portadora pelo sinal modulador ocasionando, na safda do demodulador, rufdo termi-
co demodulado que se soma ao sinal demodulado.
Ate aqui considerou-se 0 caso em que a tensao eficaz de rufdo e muito menor que a
amplitude da portadora (0' « ER), acarretando perturba<;:6es relativamente pequenas de amplitude e
de fase. Quando a tensao de rufdo e da ordem de grandeza da tensao de portadora, no entanto, as
perturba<;:6es produzidas sac muito mais significativas - rufdo com tensao proxima a amplitude da
portadora pode produzir perturba<;:ao de fase u(t) de ate ±n rad e anular a amplitude resultante E(t),
excedendo a capacidade do limitador de amplitude na entrada dos discriminadores de fase ou de
frequencia. Varia<;:6es abruptas de fase u(t) produzem grandes varia<;:6es da frequencia instantanea.
Nos intervalos de tempo em que os picos de rufdo excedem os picos da portadora, 0
demodulador passa a ser controlado pelo rufdo (e 0 denominado efeito de captura) e 0 rufdo demo-
dulado cresce de forma acentuada.
o valor de potencia de sinal de RF recebido para 0 qual os picos de rufdo excedem os
picos da portadora com probabilidade maior que 0,001 % denomina-se limiar de recept;ao.
ompl"tude

=
ERcos(2rtfot) + n(t) E(t)cos[2nfot+u(t)] tempo

(a) rufdo somado a portadora (b) perturba<;:ao de amplitude E(t)

(c) perturba<;:ao de fase u(t) (d) perturba<;:ao de frequencia 10 + _1_ da


2;r dt
Fig. 8.18 - Perturbat;ao da portadora pelo ruido termico, na entrada do receptor
A potencia de pica da portadora (senoidal) e 3 dB maior que sua potencia media e a
potencia de pica de rufdo termico (gaussiano) excedida com probabilidade 0,001 % e cerca de 13 dB
maior que sua potencia media (ver Capitulo 7, Tabela 7A). Portanto, 0 limiar de recep<;:ao correspon-
de a potencia media de portadora recebida aproximadamente 10 dB acima da potencia media do ruf-
do termico admitida no receptor:
PL == 10.FkTBR (8.45)
Acima do limiar, a rela~ao sinallrufdo (em dB), na safda do demodulador, varia linear-
mente com a potencia de portadora recebida (em dBm) - varia~ao de 1 dB na rela~ao sinal/rufdo
para cada dB de varia~ao da potencia de recep~ao. Abaixo do Iimiar, a rela~ao sinal/rufdo se degrada
rapidamente, pois a probabilidade de picos de rufdo excederem os picos da portadora cresce ra-
pidamente (Fig. 8.19)
~(dB)
R

,
...'t(rr/P=~'~
,":
•..••
.
:
I I
I
P
/=0,001%

P = 0,01 %
p=01%
,
tI :'::' I

,,
t

degrada~ao ••
da rela~ao ..
sinallrufdo /,

8,8 d8

••• 9,9 d8 •••


R = FkT8R PL£! 1OFkT8R
potencia limiar
deru~o derecep~ao
Fig. 8.19 - Limiar de recepc;ao
8.10. COMPARAC;Ao ENTRE SISTEMAS DE MODULAC;AO ANALOGICA
No sistema AM-DSBITC, deve-se ter fndice de modula~ao de amplitude m < 1 para que
nao haja distor~ao do sinal demodulado usando detetor de envolt6ria. No sistema PM, deve-se ter
fndice de modula~ao angular 13 < 1t rad. Para 0 sistema FM, nao h8 restri~ao desse tipo - deve-se
apenas garantir que 0 desvio de frequencia seja muito menor que a frequencia da portadora: M « fo.
Isso representa uma vantagem do sistema FM em rela~ao aos sistemas PM e AM-DSBITC
Para comparar 0 desempenho dos sistemas AM-DSB/TC, PM e FM, quanto ao efeito in-
terferente do rufdo termico, considere-se a transmissao de um sinal com banda base de 0,3 kHz a 4,0
kHz (ate 3,4 kHz para sinal de voz e acima de 3,4 kHz para sinaliza~ao associ ad a) e receptores com
figura de rufdo de 5 dB e rufdo fixe total (termico + intermodula~ao) de 10 pWO. Considere-se que 0
tom de teste de 800 Hz, com nfvel 0 dBmO, pr