Sistemas de Comunicação Sem Fio - Uma Introdução Randy L Haupt

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Sistemas de comunicação sem fio
Sistemas de comunicação sem fio
Uma introdução
Randy L. Haupt
Departamento de Engenharia Elétrica da
Escola de Minas do Colorado
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9781119419174
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Impresso nos Estados Unidos da América
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Para as meninas maravilhosas da minha vida: Sue Ellen, Bonny, Amy, Adeline e Rose.
Você me dá amor e inspiração
vii
Conteúdo
Prefácioxiii
Símbolos e siglasxv
1 Introdução1
1.1 Desenvolvimento histórico de informações de 1
1.2 comunicações sem fio4
1.3 Comunicações com fio 7
1,4 Espectro9
1,5 Sistema de comunicação 12
Problemas 13
Referências 15
2 Sinais e bits17
2.1 Sinais analógicos de banda base 17
2.2 Codificação de fonte de sinais 21
2.3 digitais de banda base 22
2.4 Codificação de linha 26
2,5 Largura de banda 27
2.6 Nível de sinal 28
2.7 Ruído e Interferência 29
2,8 Conversão de codificação de canal 36
2.9 analógico para digital 39
2.10 Repetição 40
2.11 Bits de Paridade 40
2.12 Verificação de Redundância 42
2.13 Códigos de correção de erros (ECC) 45
2.13.1 Códigos de Bloco45
2.13.2 Códigos Convolucionais 47
2.14 Intercalação 48
2.15 Diagrama Ocular 50
2.16 Interferência Intersimbólica 51
viiiConteúdo
2.17 Filtro de Cosseno Elevado 54

2.18 Equalização 57
Problemas 62
Referências 67
3 Sinais de banda passante71

3.1 Operadora71
3.2 Sinais Modulados em Amplitude Sinais72
3.3 80 em
Modulados em Freqüência Sinais Modulados
3.4 Fase84 Potência de Modulação de Amplitude em
3,5 Quadratura Densidade Espectral de Sinais 90
3.6 Digitais BER de Sinais Digitais94 Multiplexação 92
3.7 em tempo e frequência
3.8 94
3.8.1 Multiplexação por Divisão de Frequência 95
3.8.2 Multiplexação por Divisão de Tempo 96
3.8.3 Acesso Múltiplo 97
3.9 Espalhar Espectro 100
3.9.1 Interferência101
3.9.2 Espectro de propagação de salto de frequência 101
3.9.3 Espectro de Espalhamento de Sequência Direta103
3.9.4 Acesso Múltiplo por Divisão de Código (CDMA) 104
Problemas 106
Referências 109
4 Antenas111
4.1 Propriedades do sinal que influenciam o projeto da antena 111
4.1.1 Impedância 111
4.1.2 Ganho112
4.1.3 Polarização 113
4.1.4 Largura de banda 115
4.2 Antenas Comuns 116
4.2.1 Fontes de Pontos 116
4.2.2 Antenas de Fio 117
4.2.3 Antenas de Abertura 125
4.2.4 Antenas de Microfita 128
4.3 Matrizes de Antena130
4.3.1 Colocação do Elemento131
4.3.1.1 Matriz Linear131
4.3.1.2 Layouts Arbitrários de Matriz 134
4.4 Direção Eletrônica do Feixe 136
4.5 Padrão de Elemento 137
4.6 Lóbulos Laterais Inferiores 138
Conteúdoix
4.7 Movendo um Nulo para Rejeitar Preenchimento Nulo 140

4,8 de Interferência142
4.9 Vários Feixes144
4.10 Antenas para aplicativos sem fio 146
4.10.1 Antenas de monofone146
4.10.2 Antenas da Estação Base Celular 151
4.10.3 Antenas Refletoras156
4.10.4 Antenas para Links de Microondas 159
4.11 Diversidade162
4.11.1 Diversidade Espacial162
4.11.2 Diversidade de Frequência 165
4.11.3 Diversidade de Polarização 165
4.11.4 Diversidade Temporal 166
Problemas 166
Referências 170
5 Propagação no Canal 173

5.1 174
Propagação do Espaço Livre
5.2 Multicaminho de reflexão 175
5.3 e refração179
5.4 Antenas sobre a Terra 181
5,5 Superfície da Terra186
5.6 Difração190
5.6.1 Difração de Fresnel190
5.6.2 Difração de Múltiplos Obstáculos 194
5.6.3 Teoria Geométrica da Difração 198
5.7 Desvanecimento do Sinal202
5.7.1 Modelos de desvanecimento em pequena escala 205
5.7.1.1 Desvanecimento Rayleigh 205
5.7.1.2 Desvanecimento Rician 209
5.7.2 Modelos Aproximados de Canal 212
5.7.3 Desvanecimento em Grande Escala214
5.7.4 Modelos de rastreamento de raios de canal 217
5.8 Efeitos Doppler219
5.9 Margem de desvanecimento223
5.10 Problemas de Propagação 224
Atmosférica 234
Referências 238
6 Comunicações por satélite241

6.1 Desenvolvimento inicial de comunicações por satélite241
6.2 Órbitas de Satélite245
6.3 Orçamento de link de satélite254
xConteúdo
6.4 Arquitetura de tubo dobrado 259

6,5 Vários Feixes 259
6.6 Estabilização 261
Problemas 262
Referências 263
7 RFID267
7.1 Desenvolvimento histórico 267
7.2 Visão geral do sistema RFID 270
7.3 Dados da etiqueta273
7.4 Classes de tags 274

7.4.1 Marcas Passivas 274
7.4.2 Etiquetas com Baterias ou Supercapacitores 277
7.4.2.1 Etiquetas Semi-Passivas277
7.4.2.2 Marcas Ativas278
7.5 Codificação e Modulação de Dados 279
7.6 Comunicação Leitor-Tag 281
7.6.1 Campo Próximo 281
7.6.2 Campo Distante 285
7.6.2.1 Vários leitores em uma zona de interrogatório 285
7.6.2.2 Comunicação de Retrodifusão 288
7.6.2.3 Etiquetas sem chip 293
Problemas 295
Referências 296
8 Localização de direção301
8.1 Localização de direção com um feixe principal 301
8.1.1 Potência de Saída da Matriz 302
8.1.2 Periodograma304
8.1.3 Matriz Wullenweber 305
8.2 Localização de direção com um nulo 307
8.3 Matrizes Adcock308
8.4 Raios próprios310
8.5 Algoritmos de Localização de Direção 313
8.5.1 Variação Mínima do Capão 313
8.5.2 Decomposição Harmônica Pisarenko 315
8.5.3 Algoritmo de MÚSICA316
8.5.4 MÚSICA raiz317
8.5.5 Método de Entropia Máxima318
8.5.6 ESPRIT319
8.5.7 Estimando e Encontrando Problemas 321
de Fontes 322
Referências 322
ConteúdoXI
9 Matrizes adaptáveis325
9.1 A Necessidade de Cancelamento 325
9.2 327
Adaptativo de Nulling Beam
9.3 Pesos ideais 328
9.4 Algoritmo LMS (Least Mean Square) Algoritmo 329
9,5 de Inversão de Matriz de Amostra 332
9.6 Algoritmos Adaptativos Baseados na Minimização de Energia 334
9.6.1 Algoritmos de Pesquisa Aleatória335
9.6.2 Algoritmos de Minimização de Potência de Saída 338
9.6.3 Comutação de Feixe340
9.6.4 Problemas de antenas 340
reconfiguráveis 342
Referências 342
10 MIMO345
10.1 Tipos de MIMO345 A
10.2 matriz do canal 349
10.3 Recuperando o sinal transmitido usando a matriz de canais CSIR e 352
10.3.1 CSIT352 Algoritmo de enchimento de água
10.3.2 356
10.3.3 CSIR e sem 360
problemas de361
CSIT
Referências 362
11 Segurança365
11.1 Redes sem fio365
11.1.1 Endereços em uma Rede 365
11.1.2 Tipos de Redes Locais Sem Fio 367
11.1.3 Exemplos de WLAN 370
11.2 Ameaças373
11.3 Protegendo Dados 376
11.3.1 Criptografia 376
11.3.2 Criptografia de Chave Secreta 379
11.3.3 Criptografia de Chave Pública 379
11.3.4 Hash 380
11.4 Defesas 381
Problemas 384
Referências 385
12 Efeitos biológicos de campos de RF389

12.1 Aquecimento RF389
12.2 Dosimetria de RF393
12.3 Riscos de Radiação RF396
xiiConteúdo
12.3.1 Estações Base 397

12.3.2 Celulares 397
12.3.3 Exames Médicos 397
12.4 Modelando Interações de RF com Humanos 398
12.5 Efeitos Nocivos de Problemas de 400
400
Radiação de RF
Referências 401
Apêndice A Dicas MATLAB 405

A.1 Introdução 405
A.2 Dica de plotagem 406
Apêndice B Camadas OSI 407

B.1 Camada 1: Física 407
B.2 Camada 2: Enlace de 407
B.3 Dados Camada 3: Rede 407
B.4 Camada 4: Transporte 408
B.5 Camada 5: Sessão408
B.6 Camada 6: Apresentação 408
B.7 Camada 7: Aplicação 409
Apêndice C Gerações Celulares411

Referências412
Apêndice D Bluetooth413
Referências414
Apêndice E Wi-Fi 415

Referências 416
Apêndice F Rádios definidos por software 419

F.1 Noções básicas de SDR419
F.2 Hardware SDR 421

F.3 Software SDR 422
F.4 Rádio Cognitivo 423
Referências423
Índice425
xiii
Prefácio
Este livro destina-se a estudantes de graduação e pós-graduação, bem como profissionais que
desejam uma introdução aos sistemas de comunicação sem fio. Os sistemas sem fio permeiam
todos os aspectos de nossas vidas. Eu tenho sido um diabético insulino-dependente a maior parte
da minha vida. Recentemente, ganhei um monitor contínuo de glicose no sangue (Capítulo 11)
que faz interface com meu celular via Bluetooth (Apêndice D). Este monitor mudou drasticamente
minha vida para melhor devido às tecnologias apresentadas neste livro. Embora os sistemas sem
fio tenham se expandido exponencialmente ao longo da minha vida, o futuro parece ainda mais
brilhante. Aprender sobre sistemas sem fio leva a uma vantagem significativa sobre os
desinformados.
Minha carreira em sistemas sem fio abrange uma ampla gama de projetos
diferentes na indústria, governo e academia. Eu ministrei cursos em comunicações
sem fio, comunicações analógicas e digitais, processamento digital de sinais,
probabilidade e estatística, antenas, eletromagnetismo, rádios definidos por software,
eletrônica, compatibilidade eletromagnética, otimização e radar em seis
universidades diferentes e também apresentei muitos tópicos especiais de curta
duração cursos. Achei que minha formação diversificada me prepararia para escrever
um livro sobre sistemas sem fio. Escrever este livro me humilhou, no entanto. As
universidades geralmente têm um ou mais cursos baseados em cada capítulo deste
livro. Aprendi muito no processo de escrita e tentei transmitir informações muito
complexas da maneira mais clara e simples possível, com muitas fotos e exemplos.
Este livro tem duas partes: fundamentos (Capítulos 1–5) e aplicações do sistema
(Capítulos 6–12). Os apêndices fornecem algumas informações suplementares para o
leitor. Eu confiei no MATLAB para a maioria dos cálculos e gráficos. Há muitos
exemplos e imagens que ilustram muitos aspectos diferentes da tecnologia sem fio
em nossas vidas. Embora eu tenha tentado simplificar os conceitos, os alunos ainda
precisam de algum conhecimento em eletromagnetismo, matemática por meio de
cálculo, probabilidade e sistemas lineares.
A primeira metade deste livro aprofunda a teoria com muitos exemplos de aplicações
práticas. O Capítulo 2 abrange dados, sinais e processamento de sinais digitais. O Capítulo 3
apresenta a modulação analógica e digital juntamente com técnicas de multiplexação e
acesso múltiplo. O Capítulo 4 apresenta uma visão geral das antenas com
xivPrefácio
ênfase em design para sistemas sem fio. Os detalhes sobre o projeto do arranjo de antenas são
necessários para os Capítulos 8 e 9, mas podem ser ignorados se necessário por restrições de
tempo. O Capítulo 5 trata de muitos aspectos da propagação de RF de ondas HF para mm.
Selecionei sete exemplos de aplicativos sem fio para a segunda metade do livro.
Esses exemplos fazem uso da teoria apresentada na primeira metade do livro. O
Capítulo 6 é sobre comunicações por satélite. Minhas visitas às instalações de
comunicação por satélite e ao Smithsonian inspiraram este capítulo. Trabalhei em
projetos de satélite ao longo da minha carreira. O Capítulo 7 apresenta o RFID. Essa
tecnologia impacta nossas vidas diárias e acompanha muitas coisas que valorizamos.
Embora eu seja um novato nesta área, achei muito da minha experiência e
conhecimento em radar útil para escrever este capítulo. Escrevi livros separados sobre
o material nos Capítulos 8 e 9. Aqui, forneço uma visão geral com insights práticos
sobre o material. O Capítulo 10 aborda o tópico interessante e confuso de múltiplas
entradas/múltiplas saídas (MIMO). Traduzi esse material complicado até um nível
compreensível para o não especialista. Eu me diverti pesquisando os materiais para os
Capítulos 11 e 12. Os efeitos de segurança e saúde dos sistemas sem fio preocupam
usuários e projetistas.
Eu ensino os primeiros cinco capítulos do livro e alguns dos sistemas descritos nos
capítulos restantes da minha aula. Eu gosto que os alunos façam bastante programação em
MATLAB e usem experimentos de hardware para aprimorar a teoria. Meus alunos fazem
projetos finais e fazem apresentações em vez de um exame final. Eu tenho alunos que
compram rádios definidos por software RTL (Apêndice F) para ter algum hardware para
testar a teoria que aprendem. Meu objetivo é prepará-los para um trabalho no setor de
tecnologia sem fio. Esse objetivo torna este livro único.
Tenho material extra disponível para instrutores que adotarem este texto na forma
de slides de PowerPoint, vídeos e problemas adicionais. Entre em contato com a
editora para agendar o acesso.
Devo muitos agradecimentos às pessoas que gastaram tempo revisando partes deste
livro: Sue Haupt, Payam Nayeri, Bonny Turayev, Amy Shockley, Jake Shockley e Mark Leifer.
Eles me empurraram para fazer melhor.
Randy L. Haupt
Boulder, CO
xv
Símbolos e siglas
Símbolos
UMA matriz de direção de matriz de fator de
UMA conicidade de lóbulo lateral baixo
UMAe abertura efetiva

UMALOS amplitude do sinal LOS amplitude
UMAm do fator de matriz de sinal de
AF mensagem
AFN fator de matriz normalizado paraN x
AFx -fator de matriz de eixo ypadrão de
AFy antena de fator de matriz de eixo
PA
Ap índice de atividade
UMAp geomagnética abertura física
RA ração axial
uma uma dimensão de pesos de slot
uman retangulares
B largura de banda
b uma dimensão de bit de slot

bn retangularn
bn pesos
bpn bit de paridaden
BER taxa de erro de bit

C capacidade do canal
C matriz de covariância
C( ) Integral do cosseno de Fresnel
È matriz de covariância de amostra
Cruído matriz de covariância de ruído matriz
Cruído -s de covariância de ruído-sinal matriz de
Cs−ruído covariância de sinal-ruído matriz de

Cs covariância de sinal
xvi Símbolos e siglas
Csr receber matriz de covariância de sinal

Crua transmitir matriz de covariância de sinal
Ctexto texto cifrado

CL nível de confiança
CNR relação portadora-ruído
C/N relação portadora-ruído
c velocidade da luz
cp calor específico
cdf função de distribuição cumulativa
cdfnorma padrão normal CDF
D diretividade da antena
D valor singular matriz diagonal gota de chuva
D diâmetro esférico equivalente tamanho
Dmáximo máximo da abertura
DFora condutor cilíndrico externo de diâmetro de coaxial
DTE Coeficiente de difração TE para um coeficiente de difração TM de
DMT cunha finitamente condutora para uma distância de cunha
d finitamente condutora entre antenas
dh Distância de Hamming
dI a diâmetro do fio
dmáximo distância máxima
dp profundidade de penetração
drh distância da antena de recepção ao horizonte
dpular distância de salto
dsp espaçamento entre espiras em uma distância de antena
dº helicoidal de antena de transmissão para espaçamento de

dx elemento de horizonte emx- espaçamento do elemento de
dy direção emy-direção
→
−
E(t) vetor de erro de campo elétrico
E dependente do tempo
Eantena campo elétrico da energia da

Eb/N0 antena por bit
Ediferença
campo elétrico difratado
EVAI GO campo elétrico
Eeu campo elétrico incidente LOS
ELOS campo elétrico no receptor
Er campo elétrico refletido
Er rcomponente da energia do sinal do
Es campo elétrico
ET campo elétrico total
Et campo elétrico transmitido ao meio x
Ex componente do campo elétrico campo
Exco elétrico co-polarizado nox-direção
Símbolos e siglasxvii
ExCruz campo elétrico de polarização cruzada nox-direção

Ey ycomponente do campo elétrico campo elétrico co-
Eyco polarizado noy-direção do campo elétrico
EyCruz polarizado cruzado noy-direção zcomponente do
Ez campo elétrico componente do campo elétrico
E componente do campo elétrico auto-feixen
E
EBn( )
EIRP potência irradiada isotrópica efetiva
ENOB número efetivo de bits
êeu vetor de polarização da onda incidente erro de
en bitsn
êr vetor de polarização do fator de ruído da
erfc() função de erro complementar da antena de
F recepção
F( F) Integral de Fresnel
FLNA Fator de ruído LNA

Fpágina
fator de ganho de caminho
Fsp margem de desvanecimento do fator de
espalhamento de frequência
Fmarcação
f frequência
fc frequência da portadora
fcrítico frequência crítica

fD Frequência Doppler deslocada máxima
fDmáximo Frequência Doppler frequência mais alta em
fOi uma largura de banda frequência mais baixa
fei em uma frequência de largura de banda da
fm frequência de ressonância do sinal de

f0 mensagem
G matriz geradora
G ganho da antena
Gamplificador
ganho do amplificador
GEGC Ganho de diversidade EGC
GMRC Ganho de diversidade MRC

Gp ganho de processamento
Gr ganho de antena receptora

Gleitor ganho da antena do leitor na direção do ganho de
GSD diversidade de seleção de tag
Gt ganho da antena transmissora
Gmarcação
ganho da antena tag na direção do leitor
gn gerando polinômio
H matriz de verificação de paridade
H matriz de canal
xviii Símbolos e siglas
Heu campo magnético incidente n

Hn ×nEntropia da matriz de
H Hadamard
H(f) função de transferência
Hc(f) função de transferência de canal
Heq(f) equalizador função de transferência
Hn altura da tela
Ho(f) função de transferência geral
Hr campo magnético refletido
Hr rcomponente do campo magnético
Hr(f) recebe função de transferência
HRC(f) função de transferência de cosseno elevado função de
HRRC(f) transferência de cosseno elevado de raiz campo magnético

Ht transmitido para a função de transferência de transmissão
Ht(f) média
H componente do campo magnético
H componente da altura do campo
h magnético
h(t) Resposta de impulso
h
′
altura virtual da camada ionosférica
hc(t) função de resposta ao impulso do canal
hmn resposta ao impulso do subcanal
ho altura do obstáculo acima do solo altura da
hr antena de recepção resposta de impulso de
hRC(t) cosseno elevado resposta de impulso de
hRRC(t) cosseno de raiz altura da antena de

ht transmissão
EU em formação
EUdipolo corrente dipolar
EUN N×Ncorrente constante da
EU0 matriz identidade
EU0( ) Função de Bessel modificada de ordem zero do primeiro tipo de
J joules
Jn(⋅) nª ordem comprimento da
Keu restrição da função Bessel
K Kelvin
K índice de atividade geomagnética
Kp estimado índice K planetário Fator
Kr arroz
k número de onda
kB constante de Boltzmann = 1,38×10−23
ke Constante de ampliação de terra J/K
kmp vetor de propagação de unidade para o sinal de multipercurso
Símbolos e siglasxix
ktr vetor de propagação da unidade do transmissor para o número

kx de onda do receptor emx-direção número de onda emy-direção
ky número de onda emz-direção número de onda na perda de
kz espaço livre
k0
eu
euquadra perda de bloqueio
eudB perda de caminho em dB
eudiferença dB
perda de difração em perda
eupiso de piso dB
euhata Atenuação Hata

euinterior perda de propagação interna
euchuva perda de chuva

eut perda de linha de transmissão
LUF perda de parede de menor frequência
eumuro utilizável
eu número de bits em um vetor de

M mensagens de mensagens
M número inteiro (quantidade)
MUF frequência máxima utilizável
massa massa do objeto
mn mensagemn
m(t) sinal de mensagem
N número de elementos
N0 ruído potência densidade espectral
N(D) distribuição do tamanho da gota de
Numa chuva número de elementos
Nbits adaptativos número total de bits
Nconjunto número de células em um cluster
Nbits de dados número de bits de dados

Ndr Densidade eletrônica constante de tamanho de gota
Ne de Marshall e Palmer
Nec número de erros corrigidos
Ned número de erros detectados
Nquadro número de quadros
Ninferno número de voltas no posto de antena
Nk helicoidal da matriz de canal
Nnível número de diferentes níveis de quantização
Nbagunça número de mensagens
Np número de bits de paridade número
Nr de elementos de recepção
Ns número de amostras da matriz de covariância
Namostra número de amostras
xx Símbolos e siglas
Nprotetor solar número máximo de dias de desvanecimento

Nt do sol número de elementos de transmissão
Nvirar número de voltas na antena loop número de

Nx elementos emx-direção número de
Ny elementos emy-figura de ruído de direção
NF
n vetor de ruído de matriz
n(t) AWGN com densidade espectral de potênciaN0/2
n Constante de matriz de Taylor
numa índice de refração atmosférica
neu índice de refração no meio da onda incidente índice de
nt refração no meio da matriz geradora de bits de
P paridade de onda transmitida
P potência
Puma potência absorvida
Pmédia potencia média

PD poder de distorção
PN potência do ruído
PNamp potência de ruído gerada por um amplificador potência
PNin de ruído de entrada
PNout potência de ruído de saída

Pr poder recebido
Pleitor poder de transmissão do leitor
Ps potência do sinal
Ppecado
potência do sinal de entrada
Psul potência do sinal de saída

Pt Potência de transmissão
Pmarcação
potência entregue à probabilidade do
p IC da etiqueta
pdf função de densidade de
pdfnorma probabilidade padrão normal PDF

PEU poder de interferência
PN potência do ruído
PNamp potência de ruído gerada por um amplificador de

Ps potência de sinal
Ppecado
potência do sinal de entrada
Psul potência do sinal de saída
Ptexto texto simples
PSD densidade espectral de potência

PSDB banda base PSD
PSDP PSD de passagem de banda
Q(⋅) Qfunção
Q matriz de autovetores
Símbolos e siglasxxi
R distância
Rain taxa de chuva
Rb taxa de dados
Rc taxa de código
Re resistor
Rf distância co-canal
Reu raio da distância do círculo
Reu inscrito até a perda resistiva da
Reu antena da imagem
Rcarregar resistência de carga
RLOS caminho LOS
RM multipath distância percorrida

Ro raio do círculo circunscrito
Rr resistência à radiação
r distância
r
′
distância até o raio do ponto
ruma de origem do raio de abertura
rc circular do raio da matriz
re circular da Terra
rec raio aparente da terra devido ao raio do loop
r de refração
rmnp comprimento do caminhopdo elemento de transmissãompara receber o elemento n
rn raio donª Distância da elipse da zona de Fresnel do

r0 ponto central da síndrome do plano de difração
S
S(f) Transformada de Fourier do sinal
S( ) integral senoidal de Fresnel
SAR taxa de absorção específica
SB Número de manchas solares de Bruxelas
Sr(f) Transformada de Fourier do sinal recebido
St(f) Transformada de Fourier do sinal transmitido
Slobo Número de lobo
s separação entre os fios
s(t) sinal analógico
s[n] sinal amostrado
s vetor de sinal de matriz
sdentro(t) sinal de entrada
sFora(t) sinal de saída
sp distância da alimentação ao pino de curto-circuito no sinal de
sr(t) recepção PIFA
sr(t) receber vetor de sinal
s̃r sinais de dados recuperados no receptor
xxii Símbolos e siglas
srn(t) sinal chegando ao elemento receptorn

st(t) transmitir sinal
st(t) vetor de sinal de transmissão
s̃t transmitir sinais de dados antes da
ŝt(t) aproximação de pré-codificação do sinal
stm(t) de sinal transmitido transmitido do
s11 elementoEM-parâmetro, coeficiente de
SINAD reflexão sinal-ruído e razão de distorção
SINR sinal-interferência mais razão de ruído
SNR razão sinal-ruído
SNR SNR médio
SNRdentro entrada SNR
SNRFora SNR de saída
T período no tempo
T0 temperatura ambiente (290 K)
Taext temperatura das fontes externas
Talimentar temperatura da linha de alimentação da
Tuma perda antena temperatura das perdas da
Tformiga antena temperatura da antena

Tb comprimento de bits
Tc tempo de coerência
Te temperatura de ruído equivalente
Tlinha temperatura da linha de transmissão

Ts comprimento do símbolo
Tprotetor solar tempo máximo de desvanecimento

t do sol
bronzeado LF fator de perda
você SVD recebe pesos de dados
V volts
V SVD transmite pesos de dados ADC
VADCmin tensão mínima detectável ADC
VADCmax máxima permitida tensão da
Vc portadora
VD queda de tensão direta
VDC tensão DC de saída
Vcarregar tensão na carga
Vm tensão do sinal de mensagem
Vp tensão de pico
Vrms tensão rms

Vdebulhar tensão de limiar
vr vetor de velocidade do receptor
vt largura do vetor de velocidade do
W transmissor
Símbolos e siglasxxiii
W vetor de peso
Wn peso no elementon
Woptar pesos otimizados
X informação binária
Xuma reatância da antena
Xc distância de descorrelação
XPD vetor de unidade de discriminação de
x̂ polarização cruzada emx-direção x
xn -localização do elementonx-distância na
x0 palavra de código transmitida no plano de
S difração
ŷ vetor unitário emy-direção y
yn -localização do elementon
y0 y-distância no plano de difração
Z palavra de código recebida
Zformiga impedância da antena

Zc impedância característica
Zdentro impedância de entrada
Z0eu impedância de carga do binário 0
Z1eu impedância de carga do binário 1
Z0 impedância de espaço livre
z z-transformar variável
zn x-localização do elementonz
zn -transformar denº vetor de
ẑ unidade zero emz-direção
z0 distância da abertura ao padrão de difração elevado
fator de roll-off do filtro cosseno
constante
SOU índice de modulação de amplitude
FM índice de modulação de frequência
PM índice de modulação de fase

Γ coeficiente de reflexão
Γd coeficiente de reflexão do coeficiente de reflexão
Γg do solo da interface dielétrica
Γp(m,n) coeficiente de reflexão do caminhop
ΓTE Coeficiente de reflexão TE Coeficiente de
ΓMT reflexão TM coeficiente de reflexão binário
Γ0, 1 0,1 perda de potência devido à distância

E constante de Euler
m peso para vigam taxa de

p transferência de pacotes
Δ diferença de tempo
xxivSímbolos e siglas
Δf comprimento adicional do desvio

ΔR máximo de frequência
ΔT aumento da temperatura
ΔW[n] incremento de peso
Δ Tempo adicional
(⋅) função delta
uma eficiência de abertura
e eficiência de radiação
n fase no elementon
p permissividade do fator de
perda de polarização
erro
(t) erro
′ r parte real da permissividade parte
"r complexa da permissividade
0 permissividade do espaço livre = 8,854187817×10−12
ef Permissividade efetiva F/m
r permissividade relativa
Parâmetro de distância GTD
ob na penalidade de ganho de objeto
PCE Eficiência espectral de eficiência de
se conversão de energia RF-DC

t afunilar a eficiência
ângulo medido dez-eixo 3 dB
3dB largura de feixe
b ângulo de Brewster
c ângulo crítico
D ângulo de difração
eu Ângulo de incidência
null1 localização do primeiro

r ângulo de reflexão nulo
s ângulo de varredura
t ângulo de transmissão
ruído autovalores de ruído

matriz de autovalor
Comprimento de onda
Ψm autovalores de

máximo
valor próprio máximo
min autovalor mínimo
n no autovalor
p número de pacotes
Símbolos e siglasxxv
x comprimento de onda emx-direção do
y comprimento de onda emy-direção do
z comprimento de onda emzcomprimento
0 de onda ressonante de direção
m valor singular
permeabilidade
0 permeabilidade do espaço livre = 4 ×10−7N / D2
significa
s sinal médio
dB significado de dBem dB
F entrada integral de Fresnel
n ruído no elementon
variável de integração
densidade do tecido
r Tensão de limiar constante de tamanho de gota Marshall e

T Palmer normalizada para o desvio padrão do nível de sinal
rms
deputado
desvio padrão de desvio padrão de ruído
ruído de sinais multicaminhos
2ruído variação de ruído
rcs seção transversal radar do sinal de

s etiqueta desvio padrão coeficiente de
Tcarregar transmissão de energia coeficiente de
TTE transmissão TE coeficiente de
TMT transmissão TM atraso de tempo

mnp tempo necessário para um sinal do elemento de transmissãompara receber o
elementonvia caminhop atraso de tempo no elementon comprimento do pacote
n
p
s Matriz diagonal ESPRIT
Estágio
ângulo medido dex-eixo
' ângulo de incidência, medido a partir da localização angular da face
n de incidência do elementon ângulo de varredura
s
relação entre potência recebida e transmitida
dB em dB
estimativa de s
Estágio
g ângulo entre a terra e o caminho do sinal
xxvi Símbolos e siglas
n fase donª fase zero de

y x-fase componente de
z y-componente ohms
Ω
Υ volume
Acrônimos
3DES ampere padrão de criptografia de

UMA dados triplo
abdômen reconhecimento de acrilonitrila,
ACK butadieno e estireno
ADC conversor analógico para digital fator
AES de matriz padrão de criptografia
AF avançada
AFD duração média do fade
SOU modulação de amplitude
AMSAT Ângulo de chegada da Radio Amateur
AOA Satellite Corporation
PA ponto de acesso
RA relação axial
ARQ solicitação de repetição automática
ASCII Código Padrão Americano para Chaveamento de Mudança de Amplitude de
PERGUNTAR Intercâmbio de Informações
AWGN tag assistida por bateria de ruído

BASTÃO gaussiano branco aditivo
BER taxa de erro de bit
BFSK filtro de passagem de banda de chaveamento de
BPF mudança de frequência binária
bps bits por segundo

BPSK área de serviço básico de chaveamento
BSA de mudança de fase binária
BSS conjunto de serviço básico
CBC encadeamento de blocos de cifra
CDF função de densidade cumulativa

MDL divisão de código multiplexação por
CDMA divisão de código feedback de cifra de
CFB acesso múltiplo
CL nível de confiança
CMOS Relação portadora-ruído de metal-óxido-
CNR semicondutor complementar
CPS sistema ciber-físico
Símbolos e siglasxxvii
CRC verificação de redundância cíclica

CRC verificação de redundância cíclica
CSI informações de estado do canal
CSIR informações de estado do canal no receptor
CSIT informações de estado do canal no contador do
CTR transmissor
DAC conversor digital para analógico
DARPA Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa
dB decibel
dBm potência relativa a 1 miliwatt
DBS Direct Broadcast Satellite de
DC corrente contínua
DFE busca de direção
DFE downlink do equalizador de feedback
DL de decisão
DMI Inversão de matriz direta
DOA direção de chegada
DoS negação de serviço
DPSK chaveamento de mudança de fase
DSB diferencial banda lateral dupla
DSN Rede do Espaço Profundo
DSSS livro de código eletrônico de espectro de
BCE dispersão de sequência direta
ECC Códigos de correção de erros
EEPROM memória somente leitura programável apagável eletricamente
EGC combinação de ganho igual
EHS hipersensibilidade eletromagnética
EMC compatibilidade eletromagnética
EMI interferência eletromagnética
ENOB número efetivo de bits
EPC código eletrônico do produto
ESD descarga eletrostática
ESPRIT Eestimativa deSsinalizarPametros viaRotacionalEUnvariância T
técnicas
ESS conjunto de serviço estendido
EUI identificador exclusivo estendido duplexação por

FCC divisão de frequência da Federal
FDD Communications Commission
FDM multiplexação por divisão de frequência
FDMA acesso múltiplo por divisão de frequência
FDX full duplex
FFH salto de frequência rápido
FFT Transformação rápida de Fourier
xxviiiSímbolos e siglas
FM modulação de frequência
FM0 tipo de codificação
FOT Frequência do Serviço Fixo de
FSS Tráfego Ótimo por Satélite
Geração 2 geração 2
GEO órbita terrestre geossíncrona
GHz gigahertz
GMSK Chaveamento de deslocamento mínimo Gaussiano
GNSS Óptica geométrica do Sistema Global de
VAI Navegação por Satélite
GPS Global Positioning System Global
GSM System for Mobile teoria
GTD geométrica de difração half
HDX duplex
HEO órbita terrestre alta
HF alta frequência
COMO AS entregar
HPF filtro passa-alta
HVAC aquecimento, ventilação e ar condicionado
Hz hertz
IARC Conjunto de serviços básicos independentes da Agência
IBSS Internacional de Pesquisa sobre o Câncer
CI circuito integrado
IDS sistema de detecção de intrusão
IEEE Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos
IFF identificam amigo ou inimigo
IFFT Transformada de Fourier rápida
IIR inversa resposta ao impulso infinita
IO entrada-saída
IoT Internet das Coisas
IP Protocolo de internet
IPv4 Protocolo de Internet versão 4
QI em quadratura de fase
RI infravermelho
ISI Intersymbol Interferência industrial, científica e

ISM médica Organização Internacional para
ISO Padronização Zona de interrogatório da União
UIT Internacional de Telecomunicações
IZ
J joules
JPEG Grupo conjunto de especialistas em fotografia sem perdas
JPEG-LS Grupo conjunto de especialistas em fotografia kelvin
K
Símbolos e siglasxxix
kbps kilobits por segundo

kg quilograma
kHz quilohertz
LAA endereço administrado
LAN localmente rede local
LBT ouça antes de falar
LCR taxa de passagem de nível
SUD diodo emissor de luz de

CONDUZIU estruturação direta a laser
LEÃO órbita terrestre baixa
LE mão esquerda
LHCP polarização circular esquerda

LMS quadrado médio mínimo
LNA amplificador de baixo ruído
OA oscilador local
LOS linha de visão
LPDA log periódico do filtro passa-baixa da
LPF antena dipolo
LRC verificação de redundância longitudinal bit
LSB menos significativo
LUF controle de acesso à mídia de
MAC menor frequência utilizável
Mbps megabits por segundo
Mcps milhão de chips por segundo
MEM método de entropia máxima
MEO órbita terrestre média
MHz megahertz
MEIO dispositivos de interconexão
MIMO moldados entrada múltipla/saída
MISSÔ múltipla entrada múltipla saída
MMSE única erro quadrado médio mínimo
MOSFET exposição máxima permitida do transistor de efeito de campo
MPE de semicondutor de óxido de metal
MPEG Razão máxima do Moving Picture
MRC Experts Group combinando o erro
ressonância magnética quadrático médio da ressonância
MSE magnética
MSK chaveamento de deslocamento mínimo
MUF frequência máxima utilizável

MÚSICA UMltiploSIsinalClassificação
mW miliwatt
N Newtons
NASA administração Nacional Aeronáutica e Espacial
xxxSímbolos e siglas
NCAR Centro Nacional de Pesquisa Atmosférica

NCI Instituto Nacional do Câncer
NFC placa de interface de rede de
placa de rede comunicações de campo próximo
NLM Biblioteca Nacional de Medicina
NRZ sem retorno a zero
NSA Agência de Segurança Nacional
NVIS perto do feedback de saída de
OFB incidência vertical
OFDM multiplexação por divisão de frequência ortogonal divisão
OFDMA de frequência ortogonal chaveamento on-off de acesso
OK múltiplo
OQPSK tecnologia operacional de chaveamento de mudança
AT de fase em quadratura offset
OUI identificador organizacionalmente
OWF exclusivo Frequência de trabalho ideal
computador computador pessoal
PCB placa de circuito impresso
PDF função de densidade de probabilidade Pisarenko
Doutorado Decomposição Harmônica Codificação de
TORTA intervalo de pulso
PIFA antena F plana invertida
PKC criptografia de chave pública
PLF polarização fator de perda
PM modulação de fase
PRN ruído pseudo aleatório
PSD densidade espectral de potência
QAM modulação de amplitude em quadratura
QPSK chaveamento de deslocamento de fase em
BATER quadratura memória de acesso aleatório
RAP AP desonesto
RF frequência de rádio
RFI interferência de radiofrequência
RFID identificação de radiofrequência
RHCP polarização circular à direita somente
RO leitura
rpm revoluções por minuto
RTF leitor fale primeiro
RW ler escrever
RZ voltar a zero
SAR taxa de absorção específica disparando e
SBR refletindo raios Vigilância, epidemiologia e
VIDENTE resultados finais salto de frequência lenta
SFH
Símbolos e siglasxxxi
SFU Unidades de fluxo solar

SIMO uma entrada, várias saídas, relação
SENHOR sinal/interferência, uma única
SISO entrada, uma única saída,
SKC criptografia, chave secreta, matriz
SMI de amostra, inversão, banda lateral
SSB única
SSID identificador do conjunto de serviços
PASSEIO falsificação, adulteração, repúdio, divulgação de informações,

DoS e elevação de privilégio
SVD tipo de decomposição de valor singular
TARI Um duplex de divisão de tempo de
TDD intervalo de referência
TDM multiplexação por divisão de tempo
TDMA divisão de tempo acesso múltiplo
TDRS rastreamento e relé de dados por satélite
TE elétrico transversal
TEC contagem total de elétrons
TEM identificador de etiqueta
TID eletromagnética transversal
TLM telemetria
MT magnético transversal
TTF tag fale primeiro
Emirados Árabes Unidos endereço administrado
UHF universalmente ultra-alta frequência
UL uplink
UPC código de produto universal
UTD teoria uniforme da difração
UV ultravioleta
UWB banda ultra larga
V volts
VHF frequência muito alta
VHP Projeto Humano Visível
VPN watts de verificação de
VRC redundância vertical de rede
C privada virtual
WBSAR SAR médio de corpo inteiro
WEP Privacidade equivalente com fio
WHO da Organização Mundial da
WLAN Saúde rede local sem fio
MINHOCA escrever uma vez-ler-muitos
WPA Acesso Protegido por Wi-Fi
WPA2 Acesso protegido por Wi-Fi versão 2
1
Introdução
No final do século XIX, “sem fio” significava “telegrafia sem fio”, que acabou se
tornando conhecida como rádio. O rádio amador manteve o termo “sem fio” vivo, mas
obscuro, até que os telefones celulares o ressuscitaram no final do século XX. A
maioria das tecnologias sem fio usa frequências de rádio (RF), mas os sistemas
infravermelho (IR), magnético, óptico e acústico também permitem a comunicação
sem fio. Os sistemas sem fio incluem uma ampla gama de aplicações fixas, móveis e
portáteis. Projetar um sistema sem fio envolve os mesmos desafios de um sistema
com fio, mais as antenas e o canal de propagação. Este capítulo começa com um
breve histórico das comunicações sem fio e, em seguida, explica alguns conceitos
básicos necessários para prosseguir com o restante deste livro. A segunda metade
deste livro (Capítulos 6-12) é dedicada a aplicações práticas.
1.1 Desenvolvimento histórico das

comunicações sem fio
As comunicações de longa distância parecem fáceis agora, mas não foi assim ao
longo da história. Em 490 aC, a lenda diz que Philippides correu de Maratona
para Atenas e anunciou que os gregos derrotaram os persas na Batalha de
Maratona (de acordo com o Google Maps cerca de 44,4 km de carro), depois caiu
morto [1]. Essa corrida longa tornou-se o padrão para a maratona de hoje. As
redes sem fio atuais entregam a mesma mensagem em um piscar de olhos. As
pessoas queriam uma maneira mais rápida de se comunicar a longas distâncias
do que usando um mensageiro. Surgiram várias inovações engenhosas e de
baixa taxa de dados. A Figura 1.1 mostra quatro primeiros sistemas de
comunicação sem fio que substituíram a entrega face a face da mensagem:
sinais de fumaça, heliógrafos (espelhos), semáforos (bandeiras) e tambores. O
clima e a linha de visão limitada dificultavam a maioria das comunicações sem
fio. Além disso,
O primeiro salto quântico na comunicação rápida de longa distância ocorreu em
1800 com a introdução de circuitos elétricos que enviam sinais por fios. Dentro
Sistemas de comunicações sem fio: uma introdução,Primeira edição. Randy L. Haupt. ©

2020 John Wiley & Sons, Inc. Publicado em 2020 por John Wiley & Sons, Inc.
21. Introdução
(uma) (b)
(c) (d)
Figura 1.1Formas iniciais de comunicações sem fio. (a) Sinais de fumaça, (b) semáforo, (c)
heliógrafo, (d) tambores.Fonte:(a) https://commons.wikimedia.org/wiki/
File:Frederic_Remington_smoke_signal.jpg. Domínio público; (b) Origem do autor; (c)
www.photolib.noaa. gov/historic/c&gs/theb1633.htm. Cortesia da NOAA; (d) https://
www.flickr.com/photos/58034970@N00/178631090 . Licenciado sob CC BY 2.0 [3].
Na década de 1830, Cooke e Wheatstone demonstraram um sistema de telégrafo

com cinco agulhas magnéticas que uma corrente elétrica forçava a apontar
letras e números que formavam uma mensagem. A Grã-Bretanha adotou esta
invenção para sinalização ferroviária [2]. Ao mesmo tempo, Samuel Morse
desenvolveu independentemente o telégrafo elétrico. Ele colaborou com Gale e
Vail para construir um telégrafo que transmitia um sinal elétrico pressionando
uma tecla de operador que conecta uma bateria a um fio e envia o sinal elétrico
por um fio para um receptor [2]. Este sistema simples exigia um interruptor e
uma bateria em ambas as extremidades de um fio. O comprimento do fio e a
perda da intensidade do sinal nesse fio limitam a distância de comunicação. As
comunicações com fio forçaram os usuários a nós estabelecidos,
As comunicações eletrônicas sem fio começaram quando Maxwell descobriu que
todas as ondas eletromagnéticas viajam na velocidade da luz. Ele também descobriu a
relação entre eletricidade e magnetismo [4]. As idéias matemáticas de Maxwell sobre
propagação de ondas eletromagnéticas precisavam de verificação experimental,
então Heinrich Hertz construiu e testou a antena dipolo de 100 MHz mostrada na
Figura 1.2. Para aumentar a intensidade de radiação na direção desejada, ele
construiu a antena refletora de maior ganho mostrada na Figura 1.3. Hertz fornecido
1.1 Desenvolvimento histórico das comunicações sem fio3
Figura 1.2O primeiro dipolo radiante projetado por Hertz.Fonte:https://en.wikipedia.org/wiki/

Heinrich_Hertz#/media/File:Hertz_first_oscillator.png.
Figura 1.3A Hertz projetou antenas refletoras de maior

ganho.Fonte:https://commons.wikimedia.org/wiki/
File:Hertz_spark_gap_transmitter_and_parabolic_antena.png.
0
50
100 centímetros
os meios para obter o sinal transmitido de um fio para o ar, em seguida, de volta para
outro fio conectado a um receptor. O professor Oliver Lodge demonstrou a recepção
do código Morse sem fio em 1894 usando um “coherer” ou receptor recém-inventado
[5]. Em 1895, Guglielmo Marconi usou uma configuração mais prática para
demonstrar sinais transmitidos até meia milha [6]. Marconi então tentou duas novas
ideias: (i) colocar a antena bem acima do solo e (ii) aterrar o transmissor e o receptor.
Essas modificações demonstraram que os sinais podiam viajar até 3,2 km e sobre
colinas. Marconi recebeu uma patente britânica para rádio em 1898 [7] e uma patente
americana alguns anos depois [8]. Na mesma época, Tesla mexeu com a propagação
de ondas de rádio e inventou o controle remoto por rádio [9]. Ele transmitiu uma
onda de RF do aparelho mostrado na Figura 1. 4 que abria e fechava interruptores
para manobrar o modelo. Tesla recebeu uma patente dos EUA para rádio em 1898
[10]. Uma batalha de patentes entre Tesla e Marconi continuou até depois de suas
mortes. Em 1943 (seis anos após a morte de Marconi e seis meses após a morte de
Tesla), a Suprema Corte dos EUA decidiu que Tesla foi o inventor do rádio e não
Marconi.
Em 1900, Reginald Fessenden demonstrou o rádio de modulação de amplitude (AM)
que permitia que mais de uma estação transmitisse ao mesmo tempo e na mesma
área (ao contrário do rádio spark-gap, onde um transmissor cobre o
41. Introdução
Figura 1.4Aparelho de Tesla para o controle remoto de

um barco.Fonte:https://en.wikipedia.org/wiki/Nikola_
Tesla#/media/File:Tesla_boat1.jpg.
largura de banda inteira do espectro) [11]. Alguns anos depois, Edwin Armstrong patenteou
três importantes invenções que tornaram possível o rádio de hoje: regeneração,
superheterodinação e modulação de frequência de banda larga (FM) [12]. A regeneração ou
o uso de feedback positivo aumentou a amplitude do sinal de rádio recebido até o ponto
em que os fones de ouvido não eram mais necessários. O receptor super-heteródino
substituiu vários controles de sintonia por apenas um. Tornou os rádios mais sensíveis e
seletivos também. O FM de banda larga melhorou a qualidade e a fidelidade do som em
relação ao AM. Armstrong preparou o terreno para a década de 1940, quando uma
enxurrada de invenções tornou possíveis as comunicações sem fio avançadas, incluindo o
telefone celular, o espectro espalhado e a televisão. Além disso, O trabalho de Harry
Nyquist (taxa de Nyquist) tornou-se o impulso para Claude Shannon estabelecer os
fundamentos teóricos da moderna teoria da informação [13]. Alguns dos avanços mais
notáveis nas comunicações sem fio aparecem na Figura 1.5.
1.2 Informações
Uma mensagem contém informações que um remetente deseja que o destinatário saiba. O
remetente e o destinatário podem ser humanos ou não. Algumas mensagens são um simples
“sim” ou “não”, enquanto outras são bastante complicadas, como um filme. O valor da mensagem
depende do conteúdo da informação. Em termos matemáticos, o conteúdo de informação da
mensagemné expresso em bits por [14]
EUn=registro2(1∕pn)bits (1.1)
Ondepné a probabilidade de transmissão da mensagemn. Assim, uma mensagem menos provável
tem um conteúdo de informação maior do que uma mensagem mais provável. O jogo de
1.2 Informações5
1838: Telégrafo elétrico

1858: Primeiro cabo telegráfico transatlântico
1865: teoria de Maxwell
Década de 1880: Hertz verifica a teoria de
Maxwell 1876: Telefone (Bell)
1893: Telegrafia sem fio
1896: Rádio (Marconi)
1898: Controle de rádio Remore (Tesla)
1900: Primeira transmissão de voz AM (Fessenden)
1914: Primeira chamada telefónica transcontinental norte-americana
Primeira Guerra Mundial
1918: Receptor super-heterodino (Armstrong)
1927: Televisão
1927: Primeiro serviço comercial de rádio-telefone, Reino Unido-EUA
1931: Modulação de frequência (RCA)
Grande Depressão
1933: Nascimento da radioastronomia (Jansky)
1934: Primeiro serviço comercial de rádio-telefone, EUA-Japão 1936:
Primeira rede pública de videofone do mundo
Segunda Guerra Mundial
1941: Spread spectrum (Lamra)
1946: Telefone Móvel
1947: Transistor (Bardeen, Brattain e Shockley) 1948: “A
Mathematical Theory of Communication” (Shannon) 1953:
Televisão em cores introduzida nos EUA
1956: cabo telefônico transatlântico
Primeiro satélite
1960: A rede telefônica de longa distância dos EUA se converte em
digital 1962: Telstar 1, primeiro satélite comercial de comunicações
1964: Recomunicações de fibra óptica
Primeiro homem na lua
1969: Redes de computadores
1970: LORAN tornou-se o principal sistema de radionavegação 1973:
Primeiro telefone móvel (celular) da era moderna
1979: Comunicações via satélite INMARSAT navio-terra
1980: 1G
1981: Primeira rede de telefonia móvel (celular) Década
Internet
de 1990: A transmissão se converte em digital 1991: 2G
1994: Exército dos EUA e DARPA iniciaram o software de rádio definido

1998: Telefones portáteis por satélite móveis
1998: 3G
2003: Telefonia VoIP via Internet
2008: 4G
Em breve: 5G
Internet das Coisas
Figura 1.5Linha do tempo para o desenvolvimento de sistemas sem fio modernos.
Scrabble usa este conceito para atribuir pontos a uma carta. No Scrabble, os jogadores se
revezam colocando peças com letras e pontos em um 15×15 grade de quadrados para
formar palavras como em um jogo de palavras cruzadas [15]. Os jogadores recebem pontos
nas peças usadas para formar uma palavra. A letra “Q” tem um valor de 10, enquanto a letra
“E” tem apenas o valor de 1, porque “Q” ocorre com menos frequência na língua inglesa do
que “E”. Você sabe menos sobre uma palavra se tiver a letra “E” do que se tiver a letra “Q”. A
Tabela 1.1 contém o número de blocos de letras e pontos associados no Scrabble.
6 1. Introdução
Tabela 1.1Distribuição de letras e pontos no jogo de Scrabble [16].
Número de telhas
1 2 3 4 6 8 9 12
0 [em branco]
1 LSU NRT O IA E
2 G D
3 BCMP
Pontos
4 FHVWY
5 K
8 JX
10 QZ
A informação média chamada entropia (H) é igual à informação da mensagem n

vezes sua probabilidade de ocorrência somadaNbagunçamensagens.
N∑
bagunça
N∑ bagunça
H= pnEUn= pnregistro2(1∕pn)bits (1.2)

n=1 n=1
Exemplo
Calcule a informação nas primeiras cinco letras do alfabeto inglês dado o
gráfico da Figura 1.6.
14,00%
12,00%
10,00%
8,00%
6,00%
4,00%
2,00%
0,00%
aBCDeFGHIJKLMNopqRSTUVWxyZ
7,507%
1,492%
1,929%
2,015%
6,749%
0,074%
8,167%
0,153%
0,150%
12,702%
1,974%
2,782%
4,253%
2,228%
6,094%
6,966%
6,966%
0,772%
4,025%
2,406%
0,095%
5,987%
6,327%
9,056%
2,758%
0,978%
2,360%
Figura 1.6Frequência de letras no texto em inglês [17].

1.3 Comunicações com fio7
Solução
Use (1.1) e os valores depnna Figura 1.6 para gerar a seguinte Tabela 1.2:
Tabela 1.2Probabilidade e informação associada às primeiras

cinco letras do alfabeto inglês.
Carta UMA B C D E
pn 0,08167 0,01492 0,02782 0,04253 0,12702
EUn 3,6140 6,0666 5,1677 4,5554 2,9769
1.3 Comunicações com fio
Uma linha de transmissão ou guia de ondas minimiza a perda de sinal forçando o

sinal em um conduíte do transmissor para o receptor. Mesmo os sistemas sem fio
possuem cabeamento entre o transmissor e a antena ou da antena para o receptor.
Um único fio transporta apenas uma corrente CC (Figura 1.7a). Os sinais que variam no
tempo precisam de dois caminhos, conforme mostrado na Figura 1.7b. Em um ponto ao
longo da linha de transmissão de fio duplo, a corrente em um fio viaja na direção oposta da
corrente no outro fio. Os campos entre os fios são adicionados em fase, enquanto os
campos fora dos fios não. Assim, o sinal fica entre os fios à medida que se propaga de uma
extremidade à outra. Os fios de cobre possuem um plástico protetor que mantém a
separação dos fios constante. Torcer os dois fios, como mostrado na Figura 1.7c, reduz o
acoplamento de outros fios próximos. Linhas de transmissão baratas de dois fios
funcionam bem em frequências abaixo de 1 GHz. A transmissão de fio duplo
impedância característica de linha é dada por [18]
√ ()
1 s
Zc= caralho−1 Ω (1.3)
dI a
Onde
s=separação entre fios dI a=
diâmetro do fio =
permeabilidade
= r 0=permissividade r=
permissividade relativa.
No espaço livre, = 0= 4 ×10−7N / D2e = 0= 8,854 187 817×10−12F/m. Quando todos

os componentes ou linhas em um circuito de RF têm a mesma impedância, a
potência máxima atinge a carga. Por exemplo, uma antena que tenha a mesma
impedância da linha de transmissão recebe a máxima potência possível.
81. Introdução
(uma) Figura 1.7Diferentes tipos de

linhas de transmissão e
EU− guias de onda transportam sinais
de um ponto a outro. (a) Único
(b) fio DC, (b) fio duplo, (c) fio
torcido, (d) cabo coaxial,
EU+
(e) onda retangular, e
(f) microtira.
(c)
(d)
(e)
of
ita
Dielétrico h
icr
m substrato
de (f)
ha
Lin εr
Plano de
terra
Exemplo
Encontre a separação dos fios em uma linha de transmissão de dois fios com
impedância de 75 Ω usando fios de 1 mm de diâmetro e cercados por plástico
com r=2.2.
Solução ()
377
Substitua as quantidades conhecidas em (1.3) e resolva 75 = caralho−1
√ s
1
⇒
2.2
s=1,462 milímetros
Cabo coaxial ou coaxial (Figura 1.7d) aparece em muitos sistemas de comunicação

acima de 50 MHz, incluindo sistemas de comunicação por satélite e celular. Suas
vantagens incluem baixo custo, alta largura de banda e proteção contra
interferências. O coaxial tem um fio interno de diâmetroddentrorodeado por um
condutor cilíndrico externo de diâmetroDFora. Um dielétrico ao redor do fio interno
mantém uma separação constante entre os dois condutores. Se o dielétrico
1.4 Espectro9
Tabela 1.3Atenuação do cabo coaxial RG-58 em função da frequência

(dB/m) [19].
Frequência (MHz) 100 500 1000 2500
Perda (dB) 0,125 0,313 0,478 0,87
é ar ou gás, então espaçadores dielétricos colocados em intervalos regulares

mantêm uma separação constante entre os condutores. A corrente no condutor
interno viaja na direção oposta à corrente no interior do condutor externo,
resultando na propagação do sinal em um modo eletromagnético transversal
(TEM), onde os campos elétrico e magnético são perpendiculares à direção de
propagação. O cabo coaxial tem impedância característica
dado por [19]
√
1
Zc= ln DFora (1.4)
2 ddentro
A Tabela 1.3 mostra a perda em dB/m do cabo coaxial RG-58. A perda aumenta com a
frequência. Em contraste, a perda de espaço livre para sistemas sem fio é independente da
frequência.
Um guia de ondas (como o guia de ondas retangular de metal na Figura 1.7e)
contém uma onda eletromagnética à medida que se propaga de uma extremidade à
outra. Essas reflexões formam modos que são uma função da frequência e das
dimensões do guia de onda. Entre outras coisas, a impedância depende da forma do
guia de ondas e do modo. As fibras ópticas dependem de variações na constante
dielétrica do vidro para conter o sinal dentro da fibra.
Uma PCB (placa de circuito impresso) consiste em um dielétrico fino ensanduichado entre
duas camadas muito finas de cobre. As linhas de microfita têm um traço fino gravado na
camada superior (Figura 1.7f). A largura da linha (W), altura do substrato (h), e constante
dielétrica do substrato ( r) determine a impedância característica da linha [20].
Normalmente, a impedância é projetada para ser de 50 Ω.
1.4 Espectro
Os sinais em comunicações sem fio ocupam uma região designada do espectro de RF. A
frequência de operação depende dos requisitos regulamentares, características de
propagação, atenuação do sinal e largura de banda disponível. Essas propriedades têm um
impacto distinto nos principais requisitos, como o alcance do link de rádio e a taxa de
transferência de pico, bem como na capacidade do sistema. Por exemplo, mais largura de
banda permite maior rendimento. A taxa de transferência depende da intensidade do sinal
recebido. Por sua vez, a intensidade do sinal recebido depende
101. Introdução
Rede/
alcançar
Luz visível
(interior)
WAN Celular
HAN WLAN
Redes LPWAN
FRIGIDEIRA
Beamforming
(ar livre)
Rádio
Tecnologias e alcance
NFC RFID
Onda milimétrica Onda milimétrica + BF
Links de microondas
1 cm 1m 10 m 200 m 10 km
Figura 1.8Visão geral das tecnologias de rádio.Fonte:Burge outros. [21]. Reproduzido com
permissão do IEEE.
nas características de propagação (atenuação) e na potência máxima de transmissão.

Por um lado, frequências mais altas têm mais largura de banda disponível, o que
permite maior capacidade. Por outro lado, a atenuação do sinal também aumenta
proporcionalmente à frequência que limita o alcance em uma determinada potência
de transmissão. Frequências mais altas são geralmente mais atenuadas por
obstáculos como paredes ou janelas. A Figura 1.8 apresenta uma visão geral de
diferentes RF e tecnologias com seu alcance de rádio associado.
Um sistema sem fio insere seu sinal no espectro de frequência para
reduzir a interferência com a miríade de outros usuários. Uma festa com
muitas pessoas conversando entre si impede que um ouvinte ouça uma
conversa em particular, porque todos os falantes se comunicam em banda
base. Em outras palavras, os componentes de frequência no sinal se
estendem de 0 Hz até alguma frequência máxima de voz. Converter cada
conversa em um sinal elétrico não ajuda, a menos que os diferentes sinais
sejam diferentes em tempo, frequência, codificação ou polarização. A
mensagem passa por um sinal elétrico em uma frequência mais alta
chamada portadora que se propaga pelo ar (sem fio) ou através de uma
linha de transmissão ou guia de ondas (com fio). Frequência e polarização
são propriedades da portadora, enquanto tempo e codificação são
propriedades do sinal de informação.
O espectro de radiofrequência se estende de cerca de 3 kHz a 300 GHz. A Figura 1.9
mostra o playground para várias aplicações sem fio. As letras pequenas impedem a
leitura das bandas de frequência designadas, mas fornecem uma apreciação para o
grande número de aplicações e a importância de ter largura de banda suficiente para
executar a função desejada. Vá para [22] para ampliar as letras pequenas. Batalhas
acirradas e caras ocorrem entre usuários que querem ocupar a mesma banda de
frequência. Os governos leiloam os direitos (licenças) para transmitir sinais em bandas
específicas para alocar eficientemente o recurso, bem como para arrecadar dinheiro.
Atualmente, as aplicações comerciais têm
1.4 Espectro11
Figura 1.9Atribuições de frequências dos Estados Unidos no espectro de rádio (cortesia da NTIA) [22].
Fonte:www.ntia.doc.gov.
necessidades que entram em conflito com as alocações tradicionais do governo, como bandas de radares
militares e meteorológicos.
A União Internacional de Telecomunicações (UIT) aconselha os órgãos
reguladores nacionais ou regionais que atribuem e regulam bandas de
frequência licenciadas e não licenciadas. As bandas licenciadas cobrem a maior
parte do espectro e requerem uma licença para operar sistemas sem fio. Embora
as bandas de licenciamento sejam caras, o acesso exclusivo evita a interferência
descontrolada entre os usuários do meio compartilhado para fornecer qualidade
de serviço confiável. Além disso, os regulamentos geralmente permitem
orçamentos de energia maiores em bandas licenciadas do que em bandas não
licenciadas, pois a interferência é melhor controlada. Além do espectro
licenciado, existem algumas bandas de frequência para uso por qualquer
pessoa. Essas partes não licenciadas do espectro são conhecidas como bandas
industriais, científicas e médicas (ISM). Os regulamentos definem um conjunto de
regras que permitem a coexistência dos usuários.
As severas limitações de largura de banda no espectro de micro-ondas motivam o uso de
frequências mais altas (ondas milimétricas) em ou além de 28 GHz. A tecnologia
inicialmente limitou o uso de frequências de ondas milimétricas, mas o CMOS
121. Introdução
(complementar metal-óxido-semicondutor) o processamento abriu a eletrônica de

consumo para essas frequências [21]. Outro impulso recente em direção às ondas
milimétricas foi a disponibilidade mundial de quase 7 GHz de largura de banda na
banda ISM em torno de 60 GHz. As ondas milimétricas sofrem mais perdas do que as
micro-ondas, por isso têm uso limitado. Obstáculos, incluindo paredes e janelas finas,
atenuam ondas milimétricas altamente. A banda ISM de 60 GHz fica próxima à
frequência de absorção de oxigênio que induz ainda mais atenuação.
Os níveis de radiação de sistemas sem fio têm limites especificados pelo governo
tanto dentro da banda quanto fora da banda. A interferência eletromagnética (EMI),
também conhecida como interferência de radiofrequência (RFI), ocorre quando um
dispositivo transmite sinais que interferem com outro dispositivo. Compatibilidade
eletromagnética (EMC) significa que um dispositivo não emite radiação que causa EMI
em outros dispositivos. A EMI resulta de emissões conduzidas e irradiadas, bem como
de descarga eletrostática (ESD). A EMC exige que todos os equipamentos que operam
em um ambiente eletromagnético comum não interfiram entre si. Três abordagens
para EMC incluem [23]:
1. Suprimir as emissões na fonte.

2. Torne o caminho de acoplamento o mais ineficiente possível.
3. Tornar o receptor menos suscetível à EMI.
Soluções simples, como aterramento e blindagem, resolvem muitos desses problemas.
A Federal Communications Commission (FCC) regula estações de transmissão,
operadores de rádio amador e estações repetidoras nos Estados Unidos. Além disso, a
FCC regula a conformidade EMC sob o Título 47 do Código de Regulamentos Federais
[24]. A parte 15 destes regulamentos diz respeito a dispositivos de radiofrequência,
incluindo transmissores intencionais (por exemplo, telefones celulares) e radiadores
não intencionais (por exemplo, PCs e receptores de TV). A parte 18 diz respeito aos
equipamentos que operam nas bandas ISM. Os requisitos da FCC referem-se apenas
às emissões irradiadas e conduzidas. A FCC não tem limites de imunidade como os
associados à Certificação EMC Europeia.
1.5 Sistema de Comunicação
Este livro tem duas partes. A primeira parte apresenta os fundamentos das
comunicações sem fio. O diagrama de blocos do sistema sem fio na Figura 1.10 forma
um esboço para os Capítulos 2 a 5. A comunicação sem fio começa com informações.
As informações podem ser dados ou música. Um conversor analógico-digital (ADC)
transforma um sinal analógico em bits. Os símbolos contêm grupos de bits. Por
exemplo, o código ASCII de 8 bits para o símbolo “1” é 00110001. Bits adicionais
adicionados ao código detectam e/ou corrigem erros. Esta “codificação de canal”
permite ao receptor corrigir erros induzidos pelo canal. O modulador mapeia a saída
do codificador de canal para um sinal analógico adequado para
Problemas13
Analógico para
Multiplexação/
digital Codificação Modulação Antena
acesso múltiplo
conversão
Analógico
Canal
em formação
Digital para
analógico Decodificação Demodulação Desmultiplexação Antena
conversão
Capítulo 2 Capítulo 3 Capítulo 4 capítulo 5
Figura 1.10Diagrama de blocos de um sistema de comunicação digital sem fio.
transmissão no canal. Uma antena transmite o sinal para o canal em uma

extremidade e outra antena recebe o sinal na outra extremidade. Um canal é o
caminho percorrido pelo sinal transmitido até o receptor. Os sinais ficam
distorcidos, ruidosos e atenuados no canal. O demodulador converte o sinal
analógico recebido em um sinal digital que alimenta o decodificador de canal,
etc. antes de chegar ao receptor. A detecção de sinal bem-sucedida ocorre
quando a intensidade do sinal excede o limite do receptor e o ruído e a
interferência não induzem erros que não podem ser corrigidos.
A segunda metade deste livro usa as informações básicas da primeira metade para
cobrir alguns tópicos práticos em comunicações sem fio. O Capítulo 6 apresenta as
comunicações por satélite, enquanto o Capítulo 7 apresenta a identificação por
radiofrequência (RFID). Antenas inteligentes são essenciais para futuros avanços nas
comunicações, portanto, os Capítulos 8 a 10 abrangem a localização de direção,
anulação adaptável e saída múltipla de entrada múltipla (MIMO). Segurança (Capítulo
11) e Efeitos Biológicos da RF (Capítulo 12) são tópicos de grande preocupação e
completam o livro. O apêndice tem vários tópicos curtos de interesse. Muitos
exemplos e problemas neste livro usam o MATLAB, então algumas dicas do MATLAB
aparecem no Apêndice A.
Problemas
1.1Calcule as informações nas letras A, B, C, D e E do alfabeto inglês

usando as probabilidades da Figura 1.6.
1.2Quantos bits contêm as seguintes informações? (a) probabilidade de

mensagem =1/2e (b) probabilidade de mensagem = 1,0.
141. Introdução
1.3Calcule a entropia do alfabeto inglês usando a Figura 1.6.
1,4Gere um gráfico de histograma para o Scrabble semelhante à Figura 1.6,

exceto oy-eixo é (a) pontos e (b) número de letras.
1,5Calcule a entropia do Scrabble.
1,6Um medidor tem uma leitura de [−5, −3, −1, 0, 1, 3 e 5 V] com probabilidades
correspondentes de [0,05 0,1 0,1 0,15 0,05 0,25 0,3]. Encontre a (a) entropia e
(b) a entropia se a saída for representada apenas por três níveis [−4 V 0 V 4 V].
1,7Encontre a entropia de um código binário com dois símbolos, um com

probabilidade pe o outro com probabilidade 1 −p.
1,8Calcule a entropia da string “asasdgasdgdsg”com base na

frequência de ocorrência das letras na string.
1,9Um livro de códigos tem quatro mensagens com probabilidades de [0,1 0,2 0,3 0,4]. Encontre
o número de bits necessários para comunicar a mensagem usando a entropia como o
limite inferior.
1.10Se quatro mensagens tiverem probabilidades de [1/8 3/8 3/8 1/8], encontre a
informação média por mensagem.
1.11Se cinco mensagens tiverem probabilidades de [1/2 1/4 1/16 1/16], encontre a
informação média por mensagem.
1.12Um código usa um traço que é três vezes maior que um ponto e ocorre um em cada
três símbolos.
(a) Calcule a informação em um ponto e um traço.
(b) Calcule a informação média deste código.
(c) Se um ponto dura 10 ms e o intervalo entre os símbolos é de 10 ms, então
calcule a taxa média de transmissão de informação.
1.13Plote a impedância de entrada de uma linha de transmissão de fio duplo vs.SDdentrousando

(1.3). Suponha que os fios estejam envoltos em plástico (encontre a permissividade na teia).
1,14Calcule a impedância de entrada para o cabo RG-58. Obtenha dados

para o cálculo de uma empresa na web. Como seu cálculo se compara
com o fornecido pela empresa?
Referências15
1,15Localize uma calculadora online para impedância de microfita. Encontre a impedância

de uma linha de microfita com r=4,h=0,8, eW=1,65 milímetros. Suponha que o traço
de microtira tenha 0,035 mm de espessura.
Referências
1Os editores da Encyclopædia Britannica (2015). Batalha de maratona. Dentro:

Encyclopædia Britannica, Rede.
2http://www.history.com/topics/inventions/telegrapha (acessado em 20 de maio
2016).
3https://www.flickr.com/photos/ 58034970@N00 /178631090 (acessado em 10
fevereiro de 2019).
4Maxwell, JC (1873).Um tratado sobre eletricidade e magnetismo. Oxford:
Imprensa Clarendon.
5https://en.wikipedia.org/wiki/Oliver_Lodge (acessado em 25 de outubro de 2016).
6https://en.wikipedia.org/wiki/Guglielmo_Marconi (acessado em 25 de outubro
2016).
7Marconi, G. (1897). Melhorias na transmissão de impulsos elétricos e
sinais, e em aparelhos para os mesmos. Patente Britânica No. 12.039. Data do pedido 2 de
junho de 1896; Especificação Completa Esquerda, 2 de março de 1897; Aceito em 2 de julho
de 1897.
8Marconi, G. (1901). Transmissão de impulsos e sinais elétricos e em
aparelho, para isso. Patente dos EUA RE11.913, depositada em 1º de abril de 1901; emitido em 4 de junho de 1901.
9https://en.wikipedia.org/wiki/Nikola_Tesla (acessado em 25 de outubro de 2016).

10Tesla, N. (1900). Sistema de transmissão de energia elétrica. Emitida em,
Patente nº 645.576, intitulada 20 de março de 1900.
11https://www.britannica.com/biography/Reginald-Aubrey-Fessenden
(acessado em 25 de outubro de 2016).
12https://en.wikipedia.org/wiki/Edwin_Howard_Armstrong (acessado em 25 de outubro
2016).
13Shannon, CE (1948). Uma teoria matemática de comunicação.Sino
Diário Técnico do Sistema27, pp. 379-423 e 623-656.
14Johnson, D. (2016). Fundamentos de Engenharia Elétrica I. http://www
. ece.rice.edu/~dhj/courses/elec241/col10040.pdf (acessado em 25 de maio de 2016).
15https://en.wikipedia.org/wiki/Scrabble (acessado em 25 de maio de 2016).
16http://www.wordfind.com/scrabble-letter-values (acessado em 25 de maio de 2016).
17https://en.wikipedia.org/wiki/Letter_frequency (acessado em 25 de maio de 2016).
18Collin, RE (1966).Fundamentos para Engenharia de Microondas. Nova york:
McGraw-Hill.
161. Introdução
19http://www.qsl.net/co8tw/Coax_Calculator.htm (acessado em 26 de maio de 2016).

20Pozar, DM (1998).Engenharia de microondas, 2e. Nova York: Wiley.
21Burg, A., Chattopadhyay, A., e Lam, KY (2018). Comunicação sem fio
e questões de segurança para Sistemas Ciber-Físicos e a Internet das
Coisas. Anais do IEEE106 (1): 38–60.
22https://www.ntia.doc.gov/files/ntia/publications/january_2016_spectrum_
wall_chart.pdf (acessado em 10 de dezembro de 2018).
23Paulo, CR (1992).Introdução à Compatibilidade Eletromagnética. Nova york:
Wiley.
24Ott, HW (1988).Técnicas de Redução de Ruído em Sistemas Eletrônicos, 2e. Novo
York: Wiley.
17
Sinais e bits
A informação contém fatos sobre algo ou alguém. Ele assume a forma de uma
mensagem enviada de uma pessoa ou máquina para outra por meio de um sistema
de comunicação. Uma mensagem contém símbolos conhecidos do transmissor e do
receptor. Por exemplo, os símbolos podem ser letras do alfabeto ou palavras. Nas
comunicações sem fio, os símbolos são grupos de bits. Desde que o transmissor e o
receptor entendam o que os símbolos representam, ocorre uma comunicação
inteligível. Se a mensagem for corrompida, o receptor não poderá interpretar o
significado correto.
Este capítulo apresenta conceitos importantes sobre sinais analógicos e sua
representação digital. Níveis de potência e largura de banda determinam quão bem o sinal
resiste a ruídos e interferências, bem como determinam a velocidade de comunicação. Um
sistema de comunicação tenta transmitir com sucesso tantas mensagens no menor tempo
possível. A codificação de origem converte sinais digitais de banda base em símbolos com o
menor número de bits possível para aumentar a taxa de transferência de informações em
termos de bits por segundo (bps). A codificação de canal e a intercalação protegem os bits
de dados contra ruído e interferência, de modo que o sinal recebido tenha poucos erros. Às
vezes, os símbolos se sobrepõem em uma mensagem, portanto, devem ser tomadas
medidas para minimizar essa interferência intersimbólica (ISI).
2.1 Sinais Analógicos de Banda Base
Quase todas as informações começam em uma forma analógica de baixa frequência na

banda base, como um sinal de voz. Por exemplo, um sensor mede alguma quantidade física
e emite um sinal analógico que corresponde à informação que coleta. Sensores como um
termômetro ou microfone representam uma saída baixa por uma voltagem baixa enquanto
representam uma saída alta por uma voltagem alta. Esses sinais de tensão variam no
tempo como o sinal de áudio na Figura 2.1.

182 Sinais e Bits
0,5
Amplitude (V)
- 0,5
−1
0 1 2 3 4 5
t(s)
Figura 2.1Sinal de voz de banda base no domínio do tempo.
Uma transformada de Fourier quantifica o conteúdo de frequência de um sinal analógico. O

sinal no domínio do tempo,s(t), tem uma transformada de Fourier dada por
∞
S(f) = s(t)e−j2 pésdt (2.1)
∫−∞
Um gráfico de espectroS(f)vs.f.A densidade espectral de potência complexa (PSD) com
unidades de W/Hz tem frequências positivas e negativas
PSD = |S(f)|2 (2.2)
Frequências negativas têm significado prático ao modular o sinal em uma banda de

frequência mais alta, conforme apresentado no Capítulo 3. A Figura 2.2 é o PSD de
dupla face (frequências positivas e negativas) para o sinal na Figura 2.1. A unidade
dBm é dB acima de um mW.
- 20
- 40
- 60
- 80
- 100
-4 -3 -2 −1 0 1 2 3 4
f(kHz)
Figura 2.2PSD de dupla face do sinal de voz na Figura 2.1.

2.1 Sinais Analógicos de Banda Base19
O espectro unilateral des(t) no espectro da Figura 2.3 (f≥0) é encontrado de

o espectro bilateral por
{
|S(0)|2 f=0
PSD = (2.3)
|S(f)|2+ |S(-f)|2 f >0
A integração do PSD sobre a frequência produz a potência total. A transformada inversa de
Fourier do espectro recupera perfeitamente o sinal no domínio do tempo.
∞
s(t) = S(f)ej2 pésdf (2.4)
∫−∞
De fato, o teorema de Parseval afirma que a potência na representação de tempo e
frequência de um sinal é a mesma:
∞ ∞
|s(t)|2dt= |S(f)|2df (2.5)
∫−∞ ∫−∞
As Figuras 2.2 e 2.3 têm o mesmo PSD em 0 Hz. Em ambos os lados de 0 Hz, no
entanto, o PSD complexo é metade da amplitude do gráfico na Figura 2.3. o1/2
fator vem da identidade de Euler, cos(2 pés) = (ej2 pés+e−j2 pés)/2.
Os limites de integração das transformadas de Fourier e Fourier inversa estendem-
se de −∞para∞.Na prática, um computador calcula a transformada de Fourier em um
intervalo finito. A Figura 2.4 é um gráfico de tempo-frequência do sinal na Figura 2.1
usando o comando MATLAB
espectrograma(s,kaiser(256,5),220,512,8000,'eixo y')
Onde
s = amostras de sinal kaiser
= função de janela
- 20
PSD (dBm/Hz)
- 40
- 60
- 80
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
f(kHz)
Figura 2.3PSD unilateral do sinal de voz na Figura 2.1.

202 Sinais e Bits
4
- 10
3 - 30
PSD (dBm/Hz)
- 50
f(kHz)
2
- 70
1 - 90
- 110
0
1 2 3 4
t(s)
Figura 2.4Gráfico tempo-frequência do sinal de voz na Figura 2.1.
220 = número de amostras sobrepostas em transformadas de Fourier adjacentes 512

= número de amostras de frequência na transformada de Fourier 8000 = frequência
de amostragem em Hz.
A Figura 2.4 resulta da plotagem da transformada de Fourier de uma parte finita (janela) do
sinal de tempo na direção vertical. A janela se move no tempo antes de computar e
representar graficamente outra fatia da transformada de Fourier. Esse processo continua
até que a janela atinja o final dos dados. Os gráficos de frequência de tempo revelam como
o conteúdo de frequência do sinal muda com o tempo.
Exemplo
Mostre que a potência em um pulso de 1 ms no domínio do tempo é a mesma que sua potência
no domínio da frequência.
Solução
Suponha que a potência seja medida através de um resistor de 1 Ω. No domínio do tempo,
a potência é dada por
∞ 1
|s(t)|2dt= 12dt=1 W
∫−∞ ∫0
A transformada de Fourier deste pulso é
e− j2 f1−e − j2 f0
1
1e−j2 pés pecado(2 f)
S(f) = dt= = =sinc(2 f)
∫0 − j2 f 2 f
onde sinc(x) =pecado x.Então, a potência no domínio da frequência é
x
∞ ∞
|S(f)|2df= |sinc(2 f)|2df=1 W
∫−∞ ∫−∞
A integral acima pode ser resolvida usando
MATLAB: integral(@(f)sinc(f). 2̂,-1000,1000)
Traduzido do Inglês para o Português - www.onlinedoctranslator.com
2.2 Sinais Digitais de Banda Base21
2.2 Sinais Digitais de Banda Base
A comunicação analógica mantém o sinal de banda base em formato analógico enquanto a

comunicação digital converte o sinal de banda base em bits por meio de um conversor
analógico-digital (ADC). Em ambos os casos, a modulação do sinal de banda base para uma
frequência de rádio (RF) (faixa passante) mais alta o prepara para a transmissão. O novo
sinal de banda passante percorre o canal até o receptor que o desmodula e decodifica. A
comunicação sem fio bem-sucedida é possível quando a capacidade do canal excede a
entropia da fonte.
Cada símbolo de banda base digital requer uma combinação única de bits para
distinguir um símbolo de outro. O remetente converte a mensagem em símbolos
antes de transmiti-los pelo canal sem fio. O receptor traduz os símbolos nos bits
originais que representam a informação que está sendo transmitida. Uma
comunicação bem-sucedida requer que o transmissor e o receptor conheçam a
conversão entre símbolos e bits.
A Figura 2.5 demonstra a transição da informação para a mensagem, para os
símbolos e, finalmente, para um código. Um objeto geométrico tem uma forma
observável. A palavra inglesa “círculo” descreve a forma observada. Símbolos ingleses
(letras) formam uma palavra que representa a forma. Uma string binária chamada
código ASCII (American Standard Code for Information Interchange) representa cada
letra. A string binária resultante tem 42 bits e descreve a forma geométrica chamada
círculo.
No transmissor, os bits do pacote e do quadro intercalam os bits de dados do ADC.
O frame funciona como a casca que envolve o hard shell (o pacote) como mostrado na
Figura 2.6. A carne e o leite de coco branco desejáveis são como os dados. Queremos
a carne de coco e o leite (dados) que a casca (pacote) e a casca (quadro) encapsulam.
Um pacote consiste em bits de dados juntamente com cabeçalhos e trailers contendo
bits de controle que especificam endereços de rede de origem e destino, códigos de
detecção de erros e informações de sequenciamento. Um pacote IP (protocolo da
Internet) contém informações de controle, como os endereços IP de origem e destino.
Um quadro envolve um pacote e normalmente inclui recursos de sincronização de
quadros – uma sequência de bits ou símbolos que indicam ao
Informação - forma do objeto
Círculo Mensagem - palavra em inglês
[círculo] Símbolos - letras inglesas
[1100011 1101001 1110010 1100011 1101100 1100101] Código - ASCII
Figura 2.5Convertendo informações em código.

222 Sinais e Bits
Banda base Figura 2.6Um coco se assemelha a um

sinal quadro de dados.
ADC
Nbits
Quadro Pacote Pacote Quadro
Dados
reboque reboque cabeçalho cabeçalho
Casca
Coco Casca
carne e leite
receptor o início e o fim dos dados. Um receptor retira os cabeçalhos do quadro para
chegar ao pacote. A remoção dos cabeçalhos dos pacotes revela os dados.
2.3 Codificação Fonte
A codificação de origem converte os bits de dados em uma nova sequência binária que compacta
eficientemente os dados antes da transmissão. Um código-fonte reduz a redundância presente
nos bits de dados e, em seguida, representa os dados com o menor número de bits possível.
Livros de código no transmissor mapeiam ou codificam cada mensagem possível em uma
sequência única de bits (Figura 2.7). O receptor decodifica o código-fonte nos dados originais
usando o mesmo livro de códigos. A comunicação rápida requer a representação inequívoca de
uma mensagem no menor número de bits possível.
A codificação sem perdas (codificação por entropia) reconstrói perfeitamente os dados originais
a partir dos dados compactados. Por exemplo, o código de entropia chamado Lossless Joint
Photographic Experts Group (JPEG-LS) comprime sinais de imagem e vídeo [1]. A codificação com
perdas aproxima os dados com menos bits, mas o receptor não consegue reconstruir
perfeitamente os dados originais. Funciona bem para sinais de fala, áudio, imagem e vídeo que
não precisam de uma reconstrução exata. As técnicas de codificação de fonte com perdas
normalmente reduzem o número de bits de dados em uma ordem de grandeza em comparação
com a codificação de fonte sem perdas. Exemplos de técnicas de codificação com perdas incluem
Joint Photographic Experts Group (JPEG) para codificação de imagens estáticas [2] e Moving
Picture Experts Group (MPEG) para codificação de vídeo [3].
Figura 2.7Um livro de códigos converte

Código Fonte entre a mensagem e o código-fonte.
Mensagem
livro código
2.3 Codificação Fonte23
Reduzir o número de bits de dados em uma mensagem faz com que essa mensagem seja
transmitida mais rapidamente para uma determinada taxa de dados em bps. Se todas as
mensagens tiverem o mesmo número de bits (código de comprimento fixo), então o número de
bits em uma mensagem é independente de sua probabilidade de ocorrência. Códigos-fonte
altamente eficientes atribuem sequências de bits curtas a mensagens de alta probabilidade e
sequências de bits longas a mensagens de baixa probabilidade. O código Morse, por exemplo,
atribui um “ponto” à letra mais comum “E”. Letras menos comuns têm até quatro “traços” e
“pontos”.
Exemplo
O código ASCII básico é um exemplo de código de comprimento fixo com 7 bits para
cada caractere. Qual é a representação ASCII da mensagem “círculo”?
Solução
Use o MATLAB para converter a mensagem em ASCII:dec2bin(double
('círculo'))
[1100011 1101001 1110010 1100011 1101100 1100101]
Cada letra tem uma string binária de 7 bits. Os seis símbolos ou 42 bits compõem a
mensagem.
Um código eficiente minimiza o número de bits que representam uma mensagem.

A função (mn) conta o número de bits em uma mensagem bináriamn. Por exemplo, (
10) = 2 e (10001) = 5. O número esperado de bits em uma mensagem (overbar
sobre )é dado por [4]
N∑bagunça
(M) =E[ (M)] = (mn)pn (2.6)

n=1
onde oMvetor temNbagunçamensagens com a probabilidade denª mensagem dada porpn. Um

livro de códigos válido com mensagens distintas atribuídas a sequências de bits exclusivas
tem um limite inferior no número de bits necessários para codificar a mensagem média [5]:
(M)≥H(M) (2.7)
OndeHé a entropia ou o número médio de bits necessários para comunicar exclusivamente

a mensagem. A codificação de entropia atribui menos bits a mensagens mais prováveis
para chegar o mais próximo possível da entropia.
Códigos de comprimento variável compactam dados próximos ao nível de entropia com erro zero
(compactação de dados sem perdas). Um código de prefixo é um código de comprimento variável que
não tem outra palavra de código para um prefixo (segmento inicial). Por exemplo, código1= 1 22 33 é um
]A palavra começa com um número diferente. No outro
código de prefixo[– cada cod
mão, código2= 1 22 122 não é, porque “1” é um prefixo de “1” e “123”, então eles
242 Sinais e Bits
ambos começam com o mesmo número “1”. Uma mensagem gerada com códigos de prefixo
concatena palavras de código sem nenhuma quebra especial entre os símbolos.
Exemplo
Um receptor recebe a mensagem [122].
[ ] [
A mensagem não é ambígua para o código1:m1= 1m2= 22 ou código2:m1= 1
m2= 22m3= 122?
Solução
código1: É inequívoco porque isso se traduz emm1m2
código2: É ambíguo porque isso pode se traduzir emm1m2oum3
Em 1951, o professor Robert Fano e Claude Shannon estavam em um beco sem saída em
sua pesquisa para encontrar o código-fonte binário mais eficiente [6]. Em sua aula no MIT,
Fano atribuiu a seu aluno David Huffman um projeto final para desenvolver um novo
código-fonte de comprimento variável ideal que iludiu ele e Shannon. O jovem e engenhoso
Huffman imaginou uma abordagem usando uma árvore binária classificada por frequência.
Sua técnica provou ser a mais eficiente já relatada na época. Em uma única tarefa, Huffman
superou seus professores (e espero que tenha tirado um “A”). Huffman construiu a árvore
de baixo para cima em vez da abordagem aceita de cima para baixo, então ele fez o inverso
dos códigos subótimos da época. A codificação de Huffman utiliza um método específico
para escolher a representação de cada símbolo, resultando em um código de prefixo. O
algoritmo de Huffman tem os seguintes passos [7]:
1. Suponha que existamNbagunçamensagens possíveis.

2. Classifique todas as mensagens possíveis em probabilidade crescente.
m1,m2,…,mNbagunça
p1≤p2≤· · ·≤pNbagunça
3. Atribua um “1” à mensagem de probabilidade mais baixa e um “0” à próxima mensagem de
probabilidade mais baixa (o inverso é bom).
m1→1 em2→0
5. A probabilidade de qualquer uma dessas mensagens ocorrer é igual à soma das
probabilidades das duas mensagens.
m1oum2→m12comp12=p1+p2
6. Substituam1oum2comm12ep1+p2comp12na lista de mensagens.
Se houver mais de uma mensagem, vá para a etapa 2. Caso contrário, imprima as palavras de
código na ordem inversa.
2.3 Codificação Fonte25
Palavras-chave Mensagens
0 m5,p5= 0,5
0
10 m4,p4= 0,25
1 p12345
0
110 m3,p3= 0,125

1 p1234= 12
0
1110 m2,p2= 0,0625 1

0 p123= 14
1 p12= 1
1111 m1,p1= 0,0625 8
Figura 2.8Exemplo de codificação Huffman para cinco mensagens.
Exemplo
Suponha que cinco mensagens tenham as seguintes probabilidades:
p1= 0,0625,p2= 0,0625,p3= 0,125,p4= 0,25, p5= 0,5

Encontre um código Huffman que represente essas cinco mensagens.
Solução
Usando o algoritmo de Huffman, atribuam1→1 em2→0 (oum1→0 e m2→1) então
combine essas mensagensm1em2→m12e adicione suas probabilidadesp12=p1+p2=
0,0625 + 0,0625 = 0,125. A seguir, atribuam12→1 em3→0 então combine essas
mensagensm12em3→m123e adicione suas probabilidadesp123=p12+p3= 0,125 +
0,125 = 0,25. Continue o processo conforme mostrado na Figura 2.8. Atribua um
único bit “0” à palavra de código de maior probabilidade,m5. A próxima palavra
de código de maior probabilidade,m4, recebe dois bits “10”. As palavras de
código de probabilidade mais baixa têm 4 bits cada. O receptor sabe que o fim
de uma palavra de código ocorre após receber um zero, “0”, ou quatro uns,
“1111”. Assim, a sequência 0101111 só pode ter um significado:m5,m4,m1.
Um decodificador pode confundir palavras de código que se assemelham muito. A

distância de Hamming,dh, mede a diferença entre duas strings de mesmo comprimento. Ele
conta o número de erros entre as sequências de dados transmitidas e recebidas. Um código
binário também tem um peso de Hamming que é igual ao número de símbolos diferentes
de zero em uma palavra de código.
Exemplo
Encontre a distância de Hamming entre os símbolos 1 e 2, bem como o peso de
Hamming do símbolo 1.
26 2 Sinais e Bits
Solução
Hamming Peso de Hamming de

Símbolo 1 Símbolo 2 distância Símbolo 1
Adelem Adelphi 3 7
10101010 10111010 1 4
123456789 123546789 2 9
2.4 Codificação de Linha
A codificação de linha, também conhecida como modulação de banda base, refere-se aos sinais de
tensão que representam bits. Existem duas categorias de códigos de linha: sem retorno a zero
(NRZ) e retorno a zero (RZ). Os códigos RZ têm um nível de 0-V para uma parte de cada intervalo
de bits, enquanto os códigos NRZ não.
A Figura 2.9 mostra algumas das muitas maneiras de representar bits por níveis de tensão para
códigos NRZ e RZ. O NRZ unipolar atribui um nível de alta tensão a um “1” e zero volts a um “0”.
Essa abordagem também é conhecida como chave liga-desliga (OOK). Polar
1 0 1 1 0 0 1
UMA
NRZ unipolar 0 t
UMA
NRZ bipolar 0 t
−UMA
UMA
Manchester NRZ 0 t
−UMA
UMA
RZ unipolar 0 t
UMA
Bipolar RZ 0 t
−UMA
Figura 2.9Codificação de linha.

2.5 Largura de banda27
NRZ representa um porUMAvolts e menos um por -UMAvolts. Manchester NRZ representa

um porUMAvolts na primeira metade do bit e -UMAvolts no segundo tempo. Em contraste,
um zero é representado por -UMAvolts na primeira metade do bit eUMAvolts no segundo
tempo. Os códigos RZ unipolares representam um porUMAvolts na primeira metade do bit
e 0 V na segunda metade. Um zero é representado por 0 V. Bipolar RZ representa um zero
por 0 V e um pelo valor alternado deUMAe -UMA.
2.5 Largura de banda
Largura de banda (B) define uma faixa de frequência entre uma frequência baixa (fei) e uma
alta frequência (fOi). Às vezes, a largura de banda é expressa como uma razãofOi/fei,
enquanto outras vezes, é expresso em porcentagem e é chamado de largura de banda
fracionária: 2(fOi−fei)/(fOi+fei)×100%. Alguma regra definida define as frequências altas e
baixas que limitam a largura de banda. Na maioria dos casos,feiefOiocorrem quando o
ganho (ou alguma outra especificação de potência) diminui em 3 dB em cada lado de seu
valor de pico ou central.
A largura de banda do sinal contém todas as frequências significativas em um sinal entrefei
efOi[8]. A largura de banda do sistema contém todas as frequências entrefeiefOique
passam pelo sistema sem serem atenuados abaixo de um nível especificado. Para
receber o sinal com precisão, a largura de banda do sistema deve ser maior ou igual à
largura de banda do sinal (Figura 2.10), caso contrário, algumas frequências de sinal
se atenuam. Em geral, a resposta ao impulso do sistema,h(t), ou função de
transferência,H(f),atenua (ou filtra) uma certa faixa de frequências no sinal de entrada,
sdentro(t), além de adicionar ruído.
Um transmissor envia símbolos a uma taxa conhecida. O receptor detecta os símbolos e
reconstrói os dados transmitidos. Se os símbolos tiverem mais de 1 bit, então a taxa de
transmissão (símbolos/s) é igual à taxa de bits dividida pelo número de bits por símbolo. Ou
seja, se o símbolo tiver 8 bits, a taxa de transmissão é um oitavo da taxa de bits. A taxa de
dados deve ser menor que o dobro da largura de banda.
Exemplo
Um pouco que éTblong tem um espectro de potência dado porPs=Tbsinc2(fTb). Sefeie fOisão
definidos como 3 dB abaixo da potência de pico, então qual é a largura de banda do sinal?
Figura 2.10A largura de banda do sistema Sinal Sistema Sinal

deve ser maior que a largura de banda do largura de banda largura de banda largura de banda
sinal.
Sdentro(t) h(t) SFora(t)
Sdentro(f) H(f) SFora(f)

282 Sinais e Bits
Solução
Os pontos de 3 dB são encontrados a partir de sinc2(fTb) = 0,5 e resolvendo a equação
transcendental paraf.
fTb=±0,443⇒B=2f=0,886∕Tb
2.6 Nível de Sinal
Em qualquer ponto do espaço, o nível do sinal flutua ao longo do tempo, tornando a média
temporal da amplitude do sinal uma propriedade importante. A média de um sinal
analógico,s(t), ao longo do tempo,T, é encontrado integrando o sinal sobreT.
T∕2
1
s=limite s(t)dtV (2.8)
T→∞T∫−T∕2
A integração do ponto médio divide o intervalo de -T/2 paraT/2 em (2.8) em intervalos iguais
que são Δ longos, então multiplica o valor do ponto médio por Δ e soma o resultado. A
média após a amostragems(t)Namostravezes como mostrado na Figura 2.11 é
1 N∑
amostra
1 N∑
amostra
s=limite Δs[n]V = limite s[n]V (2.9)

Namostra→∞Δ Namostra Namostra→∞Namostra
n=1 n=1
Observe que Δ se divide tornando o resultado uma função das amostras e do número
de amostras. Uma vez que a média do sinal é conhecida, a energia e a potência são
fáceis de calcular. A energia na forma analógica é
T∕2
Es=limite [s(t) - 2 s]dtJ (2.10)
T→∞∫−T∕2
e a energia calculada a partir do sinal amostrado é
N∑samplificador
Es=limite (s[n] − s)2J (2.11)

Namostra→∞
n=1
A potência do sinal analógico é

T∕2
1
Ps=limite [s(t) - s]2dtC (2.12)
T→ T
∞∫−T∕2
Volts Figura 2.11Um sinals(t) e suas

s[n] amostrass[n].
s(t)
toun
0 1 2 3 4 5... Δ
2.7 Ruído e Interferência29
e do sinal amostrado é
1 N∑
amostra
Ps=limite (s[n] − s)2C (2.13)

Namostra→∞Namostra
n=1
A média, potência e energia são importantes quantidades mensuráveis de um sinal.
Exemplo
Suponha que um “0” seja 0 V e um “1” seja 1 V e ambos os bits sejam igualmente prováveis. Encontre a
média, a energia e a potência do sinal comNamostraamostras.
Solução
1 N∑amostra
11 1
s= s[n] =Namostra = V
Namostra n=1 Namostra2 2
∑ ( ) ∑ ( 1 )2
N
Namostra 12 1
amostra
Es= s[n] − = =Namostra =1J

n=1
2 n=1
2 4
∑ ( ) 1 ∑ N( ) 2
1 Namostra 12 1 11 1
amostra
Ps= s[n] − = =NamostraNamostra4 = C

Namostran=1 2 Namostran=1 2 4
2.7 Ruído e Interferência
Ruído e interferência dificultam a detecção do sinal desejado. O ruído vem

naturalmente do calor ou do movimento de elétrons. A interferência vem de outros
sinais e pode ser intencional ou não. Em ambos os casos, o transmissor e o receptor
de sinal tentam superar o ruído e a interferência por meio de maior potência,
componentes eletrônicos superiores, codificação e processamento de sinal. Os links
de comunicação confiáveis têm um alto nível de sinal e um baixo nível de ruído. A
relação sinal-ruído sem unidade serve como uma figura de mérito amplamente
utilizada.
Ps
SNR = (2.14)
PN
OndePs=potência do sinal ePN=potência de ruído. SNR é geralmente expresso em dB.
P
SNR = 10 logs (2.15)
PN
A relação portadora-ruído (CNR ouC/N) é uma versão do SNR em que a potência
na portadora é dividida pela potência no ruído.
302 Sinais e Bits
A potência do ruído térmico surge de vibrações de elétrons e buracos de

condução e é dada por
PN=kBT0BC (2.16)
3
com a constante de Boltzmannk B= 1,38×10−2J/K eT0é a temperatura
em kelvin (K). Cargas vibratórias emitem conteúdo espectral que cai dentro da
banda de frequência dos sinais. O ruído térmico tem um PSD uniforme sobre RF.
Salvo especificação em contrário,T0é igual à temperatura ambiente de 290∘K. Um
resistor à temperatura ambiente tem uma potência média de ruído térmico de P
N=10 log(1,38×10−23×290×1) = − 204 dBW/Hz = − 174 dBm/Hz.
O fator ruído,F, de um amplificador indica a quantidade de ruído que um dispositivo

adiciona a um sinal que passa por ele e é definida como a razão entre a SNR de entrada e a
SNR de saída [9].
SNRdentro Ppecado∕PNin
F= = (2.17)
SNRFora Psul∕PNout
Onde
SNRdentro= entrada SNR SNRFora=
saída SNR Ppecado= potência do sinal
de entrada Psul= potência do sinal de
saída PNin= potência do ruído de
entrada PNout= potência de ruído de
saída.
Por exemplo, um amplificador perfeito aumenta o sinal e o ruído pelo ganho,Gamplificador,

então o SNR é o mesmo na entrada e na saída. No mundo real, um amplificador adiciona
ruído (PNamp) e degrada o SNR de saída. Um baixoFsignifica que um dispositivo não adiciona
muito ruído.
Ppecado∕PNin PNamp+GamplificadorPNin
F= =
GamplificadorPpecado∕(PNamp+GamplificadorPNin GamplificadorPNin
) PNamp+GamplificadorkBT0B
= (2.18)
GamplificadorkBT0B
Observe queFé independente da potência do sinal de entrada. Normalmente, o fator de ruído é

expresso em dB como a figura de ruído (NF).
NF = 10 logFdB (2.19)
AmbosPNampePNinsão proporcionais à largura de banda, então as larguras de banda em

todos os termos em (2.18) se dividem e fazemFindependente da largura de banda [10].
Como a potência do ruído é proporcional à temperatura, a temperatura é uma forma
alternativa de caracterizar o ruído. Considere um amplificador com uma potência de entrada de
ruído dePdentro=kTdentroB. Um amplificador imperfeito adiciona ruído caracterizado por um
2.7 Ruído e Interferência 31
temperatura equivalente (Te). Como resultado, a potência de ruído de saída do amplificador

é dada por
PFora=Gamplificadork(Tdentro+Te)B (2.20)
o que significa que a temperatura do ruído de saída é
TFora=Gamplificador(Tdentro+Te) (2.21)
Os componentes passivos têm uma temperatura equivalente dada por
Te= (eu−1)T0 (2.22)
Ondeeu≥0 é a perda comeu=0 sendo sem perdas. A temperatura de ruído efetiva do

amplificador é
Te= (F−1)T0 (2.23)
O fator de ruído que para componentes passivos é igual à perda. As temperaturas de ruído
não são temperaturas físicas, mas temperaturas teóricas que produzem uma potência de
ruído equivalente. Muitas vezes, as comunicações por satélite usam a temperatura do
sistema para descrever o desempenho de ruído de um dispositivo no lugar doNF (Capítulo
6).
O NF de uma cascata de amplificadores (Figura 2.12) resulta dos NFs e ganhos/
perdas dos componentes do sistema [10]. Para um amplificador, o ruído de entrada é
kBT0Be o ruído de saída é o ruído de entrada vezes o ganho mais o ruído adicionado
pelo amplificador (PN1), então o ruído de saída é
PNout=kBT0BG1+PN1 (2,24)
Adicionar outro amplificador produz ruído de saída dado por
PNout=kBT0BG1G2+PN1G2+PN2 (2,25)
F1 F2 FNamp
G1 G2 ... GNamp
T1 T2 TNamp
PNamp
Ruído adicionado
...
PN2
PN1G2 ...P N1G2...GNamp
PN1
kBT0BG1G2...GNamp
kBT0B kBT0BG1 kBT0BG1G2
Entrada Amplificador 1 Amplificador 2 Amplificador Namp
Figura 2.12Amplificadores em cascata.

322 Sinais e Bits
Se houverNamplificadordispositivos, então o ruído de saída é
PNout=kBT0BG1G2· · ·GNamp+PN1G2· · ·GNamp+· · · +PNamp (2,26)
A potência do sinal de saída (Psul) é igual à potência do sinal de entrada (Ppecado) multiplicado pelos
ganhos de todos os amplificadores.
Psul=PpecadoG1G2· · ·GNamp (2,27)
Substituindo (2.26) e (2.27) em (2.17) resulta o fator de ruído equivalente para

amplificadores em cascata.
F2 − 1 FNamp − 1
Feq=F1+ +···+ (2,28)
G1 G1G2· · ·GNamp−1
Enquanto o primeiro estágio do amplificador no receptor tiver um alto ganho e baixo fator
de ruído, os estágios restantes contribuem pouco para o ruído que o amplificador adiciona
ao sinal. Colocar um amplificador de baixo ruído (LNA) primeiro minimiza o ruído induzido
pela cadeia do amplificador. A temperatura de ruído equivalente para amplificadores em
cascata é dada por
T TNamp
Teq=T1+2+· · · + (2,29)
G1 G1G2· · ·GNamp−1
Exemplo
Qual é a temperatura de ruído da linha de transmissão de um cabo coaxial com 1 dB de
perda?
Solução
Tlinha=T0(1 - 1∕eut) =290(1 − 10−1∕10) =77 mil
O ruído gaussiano branco aditivo (AWGN) modela o ruído térmico gerado dentro do
sistema de comunicação. Aditivo significa que o ruído adiciona ou subtrai o sinal no
domínio do tempo. Branco implica que o ruído tem potência constante em toda a
largura de banda. Gaussian descreve a função de densidade de probabilidade de
potência de ruído (PDF) no domínio do tempo. O PDF para AWGN é dado por
1
(z− N)2
−
PDF(z) = √ e 2 2
N (2,30)
ruído 2
Onde Né a média ou média e ruídoé o desvio padrão do ruído. A
probabilidade de quezencontra-se entreumaebé igual à integral do PDF
entreumaeb.
Exemplo
Um sinal de onda quadrada tem um período de 6,25 ns. Plote o sinal e o sinal mais
AWGN tendo um SNR = 10.
Solução
t = (0:0,1:10)';
x = quadrado(t);
y = awgn(x,10,'medido');
fig(1);plot(t,x,'b-',t,y,'r');xlabel('t (ns)');ylabel
('Amplitude (V)')
legend('Sinal','Sinal + AWGN');legend('boxoff')
A Figura 2.13 é o gráfico resultante. A interferência eletromagnética (EMI)

torna o sinal desejado mais difícil de detectar. A relação sinal-interferência mais
ruído (SINR) mede a EMI.
Ps
SINR = (2.31)
PEU+PN
OndePEU=poder de interferência. Jamming implica interferência intencional.
Se houver interferência, mas nenhum ruído, o SINR se tornará a relação
sinal-interferência (SIR). Quando não há interferência, o SINR torna-se o
SNR.
SNR e CNR caracterizam o ruído analógico. Os sistemas de comunicação digital
freqüentemente usam a taxa de erro de bits (BER), que é igual ao número de erros de
bits dividido pelo número total de bits em um longo intervalo. Outra medida de
qualidade digital comum no sinal de banda base éEb/N0OndeEbé a energia por bit (Ws)
eN0é o ruído PSD (W/Hz). Em outras palavras,Eb/N0é o SNR por bit e serve como
padrão de comparação para diferentes métodos de modulação.
Ruído e interferência em um sistema de comunicação digital fazem com que os bits
mudem de “1” para “0” ou “0” para “1”. O número de bits impactados depende da taxa de
dados e da duração do ruído. Erros em um fluxo de bits (Figura 2.14) são de bit único ou de
vários bits (erros de rajada). Os erros multi-bit ou de rajada não precisam ser bits
consecutivos e ter um comprimento de rajada igual ao número de bits desde o primeiro
erro de bit até o último erro de bit.
Figura 2.13Sinal e sinal 2

mais AWGN tendo um
SNR = 10.
1
Amplitude (V)
−1
Sinal
Sinal + AWGN
-2
0 2 4 6 8 10
t(ns)
342 Sinais e Bits
Erro de bit único Transmitido Erro de rajada

dados
1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0
Recebido
dados
1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0
Comprimento da rajada
Figura 2.14Erros de bit único vs. burst em um fluxo de bits.
Transmitido Canal Recebido

X p(S=0 |X=0) = 1−β S
p(X=0) 0 p(S= 0
1 |X
=0)
=β p(S=0) = (1−β)p(X=0) +βp(X=1)
p(S=1) = (1−β)p(X=1) +βp(X=0)

=1 ) =β
0 |X
p(X=1)1 p(S= 1
p(S=1 |X=1) = 1−β
Figura 2.15Erros de bits induzidos pelo canal.
O ruído e a interferência em um canal mudam um pouco com probabilidadepcomo

mostrado na Figura 2.15. A probabilidade de que um “0” transmitido se torne um “1”
recebido oup(S=1∣X=0) igual . A probabilidade de que um bit permaneça o mesmo, p(S
=0∣X=0), igual a 1 - . Assim, a probabilidade de receber um “1” é dada pelo teorema de
Bayes.
p(S=1) =p(S=1∣X=1)p(X=1) +p(S=1∣X=0)p(X=0)

(2,32)
O BER é medido contando os erros de bit recebidos em um longo fluxo de

dados recebido. O número de bits no fluxo de dados recebidos necessários para
determinar com precisão o BER depende do nível de confiança (CL) necessário e
do BER desejado. O CL é igual à porcentagem de testes em que o BER real é
menor que o BER desejado. O CL atinge 100% somente quando há um número
infinito de bits. O CL é dado por [11]
CL = 1 −e−NbitsBER (2.33)
O número de bits que precisam ser testados para um determinado BER e CL é
− ln(1 − CL)
Nbits= (2,34)
BER
Exemplo
Se o BER especificado for 10−12e o CL necessário é 95%, quantos bits precisam ser
testados?
Solução
Use (2.34) para obter
− ln(1 − 0,95)
Nbits= 10−12 =3×1012
Em um canal AWGN, um PDF normal (Gaussiano) modela a probabilidade do nível

de tensão de ruído. O valor médio do ruído tem a maior probabilidade de ocorrência
em uma distribuição normal. O valor da raiz quadrada média da potência do ruído é a
variância ou 2 ruído
. Normalmente, a distribuição normal padrão com
média zero e variância de um modela o ruído.
1 e− z22
PDFnorma(z) =√ (2,35)
2
Se a distribuição tiver uma média de e uma variação de 2, então seu novo PDF é dado
em termos da distribuição normal padrão como
(x− ) 1 e−(x−2 2)2
PDF(x) =PDFnorma ∕ = √ (2,36)
2
A função de distribuição cumulativa (CDF) resulta da integração do PDF.
xuma
1 e− (x− )2
CDF(xuma) =p(x≤xuma) = √ 2 2dx (2,37)
∫−∞ 2
∞
1 (x− )2
1 − CDF(xuma) =p(x≥ xuma) = √ e− 2 2 dx (2,38)
∫x
uma
2
e um CDF genérico em termos do CDF normal unitário é dado por
(x− )
CDF(x) =CDFnorma (2,39)

Exemplo
Presumir
• um “0” e um “1” são igualmente prováveis

• AWGN é média zero e uma variância de 2
• s(t)<0,5 o bit é assumido como “0”
• s(t)≥0,5 o bit é assumido como sendo “1”.
Encontre a probabilidade de um erro de bit.
362 Sinais e Bits
0V 0,5 V 1V
II EU
cdfμ,σ(0,5) = cdf (−0,5 / σ) 1-cdfμ,σ(0,5) = cdfμ,σ(-0,5)
= cdf (−0,5 / σ)
Figura 2.16PDFs gaussianos representando as tensões associadas aos sinais recebidos.
Solução
A tensão limite é igual à tensão média de 0,5 V. O ruído resulta em distribuições normais
centradas em 0 e 1 V, conforme mostrado na Figura 2.16. O desvio padrão das distribuições
normais define a porcentagem de bits que são identificados incorretamente. Por exemplo, a
probabilidade de que um “1” transmitido seja recebido como um “0” (erro tipo I ou falso
positivo) é igual à integral do PDF com uma média de 1 V que fica abaixo de 0,5 V:
p(receber 0∣transmitir 1) = CDF(0,5) = CDFnorma(-0,5∕ )

Da mesma forma, a probabilidade de que um “0” transmitido seja recebido como um
“1” (erro tipo II ou falso negativo) é igual à integral do PDF com uma média de 1 V que fica
abaixo de 0,5 V:
p(receber 1∣transmitir 0) = 1 − CDF(0,5) = CDF(−0,5)

=CDFnorma(-0,5∕ )
Assim, o BER é dado por
BER =p(erro)
=p(receber 0∣transmitir 1)p(transmitir 1)
+ p(receber 1∣transmitir 0)p(transmitir 0)
() ()
1 1
=CDFnorma(-0,5∕ ) + CDF norma(-0,5∕ )
2 2
=CDFnorma(-0,5∕ ) (2,40)
A Figura 2.16 mostra os erros dos Tipos I e II como as áreas sombreadas sob os PDFs
sobrepostos.
2.8 Convertendo Analógico para Digital
A conversão de um sinal analógico em bits primeiro requer a amostragem do sinal. Um ADC

amostra o sinal analógico a uma taxa defsque deve ser pelo menos duas vezes maior
2.8 Convertendo Analógico para Digital 37
frequência do sinal analógico. A saída ADC temNbitsbits que definem os níveis de

tensão quantizados. As amostras se enquadram em um dos
Nnível= 2Nbits (2.41)
níveis de tensão quantizados representados porNbitsbits. Um ADC de 10 bits leva aN

1024. A faixa dinâmica do ADC se estende desde a tensão mínima detectável (V
nível=
ADCmin) para a tensão máxima permitida (VADCmax). A resolução da tensão de entrada
ADC determina a precisão ADC do sinal analógico.
VADCmax−VADCmin (2,42)
VADCres=
Nnível
A Figura 2.17 mostra a saída ADC em bits para tensões de entrada entreVADCmin=
0 aVADCmax=Vmáximo.
A mudança mínima na tensão corresponde ao bit menos significativo (LSB)
no sinal binário. Um ADC real tem ruído e distorção que reduzem sua
resolução teórica. O número efetivo de bits (ENOB) especifica a resolução
ADC possível na prática comNbits≥ENOB.
SINAD - 1,76
ENOB = dB (2,43)
6.02
Sinal-ruído e distorção (SINAD) é a razão entre a potência total: sinal (Ps),
ruído (PN),e distorção (PD) à potência indesejada (ruído e
distorção).
( )
Ps+PN+PD
SINAD = 10 log (2,44)
PN+PD
O SINAD indica o desempenho dinâmico do ADC, pois inclui todos os
componentes de ruído e distorção.
Figura 2.17Os bits atribuídos aos Vmáximo

níveis de quantização.
0,75Vmáximo
0,5Vmáximo
0,25Vmáximo
0
000 001 010 011 100 101 110 111
Saída ADC
382 Sinais e Bits
O erro de quantização é o erro de arredondamento entre a tensão de entrada

analógica e a tensão de saída quantizada correspondente aos bits. A "regra de 6 dB"
SNR assume um erro de quantização uniformemente distribuído entre -1/2 LSB e +1/2
LSB:
SNR = 20 log(2Nbits)≈6.02NbitsdB (2,45)
Aplicando esta equação a um ADC de 12 bits leva a um SNR máximo = 72,24 dB.
Exemplo
A folha de dados Texas Instruments TI 32RF45 [12] mostra que temfs=3 GHz, SNR =
60,9 dB, largura de banda = 3,2 GHz, ENOB = 9,7 bits, SINAD = 60,2 dB e Vp=0,625 V.
Encontre sua figura de ruído.
Solução
Um sinal de entrada em escala real tem uma tensão de pico (Vp) que corresponde à tensão
máxima de entrada do ADC.
sdentro(t) =V0pecado(2 pés) (2,46)
A entrada de potência em escala real quando a impedância de entrada 50 Ω é dada por
(0,707V0)2 V20
Ps= =
ZADC 100 (2,47)
=20 registrosV0− 20 + 30 = 20 logV0+ 10 dBm
O sinal PSD é dado pela potência do sinal dividida pela largura de banda.
PSD = 20 logV0+ 10 − 10 log(fs∕2) dBm∕Hz (2,48)
Ondefsé a frequência de amostragem. Suponha que o ruído térmico na entrada em uma largura
de banda de 1 Hz seja -174 dBm/Hz. Normalmente, a entrada de potência de escala total é
recuada em 1 dBm, de modo que a entrada SNR é
SNRdentro= 20 registrosV0+ 10 − 1 − 10 log(fs∕2) + 174 (2,49)
O SNR de saída é normalmente especificado e está relacionado ao ENOB
SNRFora= 1,76 + 6,02 ENOB dB (2,50)
A figura de ruído é calculada a partir de (2,49) e (2,50)
NFADC= SNRdentro− SNRFora

=20 registrosV0+ 9 − 10 log(fs∕2) + 174 − 1,76 − 6,02Nbits
(2,51)
=20 registrosV0− 10 log(fs) -6,02 ENOB + 181,24 dB
=24,66 dB
A folha de dados da Texas Instruments mostra que este ADC tem umNF=24,7 dB.
2.9 Codificação de Canal39
2.9 Codificação de Canal
Um canal de RF se comporta como um canal de água. O canal de RF leva o sinal de RF da

fonte ao seu destino. Um canal de água transfere uma quantidade bem definida de água
proporcional às dimensões do canal de água. Da mesma forma, um canal de RF transfere
uma quantidade de informação proporcional à sua largura de banda. Na realidade, o canal
de água tem pedras, curvas e outros obstáculos que retardam a água e induzem a
turbulência. Da mesma forma, o canal de RF possui obstáculos e ruídos que reduzem a
capacidade do canal. O teorema de codificação de canal de Claude Shannon define uma
capacidade máxima de canal como
C=Bregistro2(1 + SNR) bps (2,52)
Um canal com ruído e interferência transmite informações em um nível de erro desejado se a

capacidade do canal não for excedida. As técnicas de codificação chegam o mais próximo possível
da capacidade de Shannon. A eficiência espectral é a taxa de dados (Rb) em bps que pode ser
suportado pela largura de banda.
R
se=bbps∕Hz (2,53)
B
Exemplo
Se o SNR = 20 dB e a largura de banda disponível = 4 kHz (comunicações de voz),
qual é a capacidade do canal e a eficiência espectral máxima?
Solução
C=4000 registros2(1 + 100) = 4000 log2(101) = 26,63 kbit∕s
26,63
se= =6,66 bps∕Hz
4
Um transmissor começa comNbits de dadosbits de dados em um vetorXem seguida, os transforma

em uma palavra de códigoSisso temNbitsbits comNbits>Nbits de dados. A codificação de canal adiciona
bits aos dados para combater erros. Quando a palavra de código passa pelo canal, a palavra de
código recebida,Z, pode conter erros.
Z=S+E= [z1,…,zN] bits

(2,54)
onde o vetor de erro éE= [e1,…,eNbits ]. O vetor de erro começa com todos os zeros.
A posição onde ocorrem os erros muda de “0” para “1”.
A codificação de canal permite que o receptor detecte erros ou detecte e corrija erros nos
bits de dados recebidos. Um receptor que detecta apenas erros solicita ao transmissor que
reenvie uma mensagem com um erro [13]. A solicitação de repetição automática (ARQ onde
Q significa consulta) exige que o receptor confirme o recebimento de um quadro dentro de
um período de tempo limite (período de tempo permitido antes que uma confirmação [ACK]
seja recebida). Caso contrário, o transmissor
402 Sinais e Bits
reenvia a mensagem. Stop-and-wait ARQ transmite um quadro de cada vez. O

transmissor não envia outro quadro até que receba um sinal ACK pelo
transmissor. Se o ACK não alcançar o transmissor antes do tempo limite, o
transmissor reenvia o mesmo quadro. Go-Back-N ARQ envia Nquadroquadros
mesmo sem receber um ACK do receptor. Se o receptor atingir o tempo limite, o
transmissor reenviará todos osNquadroquadros. Transmissões de repetição
seletivaNquadroquadros como Go-Back-N ARQ. Neste caso, o receptor rejeita
seletivamente um único quadro, que é retransmitido em vez de retransmitir
todos osNquadroquadros.
Para detectar e/ou corrigir erros no receptor, um algoritmo converte oNbits de dadosem
umNbitspalavra de código comNbits−Nbits de dadosbits de paridade para detectar e/ou
corrigir erros. O receptor possui um algoritmo de decodificação que recupera aNbits de
dadosbits de dados da palavra de código. O algoritmo de decodificação indica se
ocorreu um erro e possivelmente onde ocorreu nos dados. A taxa de código paraNbits
de dadosbits codificados emNbitsbits é uma indicação da eficiência da codificação
Nbits de dados
Rc= (2,55)
Nbits
2.10 Repetição
A repetição quebra os dados em blocos de bits e os transmite 1/Rcvezes seguidas. Por
exemplo, os dados [1001] repetidos três vezes significam que o transmissor envia
[100110011001]. Se o receptor recuperar [100111011001], então ele sabe que ocorreu
um erro. A eficiência de repetição é de no máximo 50% e não consegue detectar
alguns erros. Por exemplo, se o receptor recupera [110111011101], que tem o mesmo
erro em cada local, então nenhum erro é detectado.
Exemplo
Qual é a taxa de código para uma mensagem de 8 bits repetida cinco vezes? Você consegue
pensar em um método de correção de erros para o esquema de repetição?
Solução
Nbits de dados 8
Rc= = =0,2
Nbits 5×8
Uma abordagem para correção de erros seria a regra da maioria na qual o bloco
mais comum nos dados recebidos é aceito como correto.
2.11 Bits de Paridade
Os bits de paridade inseridos nos bits de dados detectam se ocorreu um erro na transmissão. Por
exemplo, uma palavra de código com 7 bits de dados (b1· · ·b7) mais 1 paridade
2.11 Bits de Paridade41
Bits de dados
1 1 0 1 0 0 0 1
Ímpar
paridade
UMAB UMA+B Até

paridade
AB
1 1 0
1 0 1
0 1 1
A+B
0 0 0
Figura 2.18Gerando paridade par e ímpar com portas XOR.
pedaço (bp1) pegue o formulário
[b1b2b3b4b5b6b7bp1] (2,56)
Mesmo conjuntos de paridadebp1= 1 quando o peso de Hamming dos bits de dados é ímpar
e bp1= 0 quando o peso de Hamming é par. Conjuntos de paridade ímparbp1= 0 quando o
peso de Hamming dos bits de dados é ímpar ebp1= 1 quando o peso de Hamming é par. Um
bit de paridade detecta, mas não corrige, um erro de 1 bit. Por exemplo, se um transmissor
envia os dados [1011011] com paridade par, entãobp1= 1. Se o receptor receber [11111111],
assume que os dados não têm erros – uma conclusão errada devido aos erros de 2 bits nos
dados recebidos. Se o receptor tiver um erro de 1 bit [10010111] ou erros de 3 bits [1001000
1], por exemplo, ele assume corretamente que os dados estão corrompidos. Um esquema
de detecção de paridade implementado com portas XOR é mostrado na Figura 2.18.
Exemplo
Mostre o valor do bit de paridade para os seguintes dados quando a paridade par e ímpar for
usada.
Solução
Bit de paridade
Dados Paridade par Paridade ímpar
00000000 0 1
01011011 1 0
01010101 0 1
00000001 1 0
01001001 1 0
11111111 0 1
42 2 Sinais e Bits
2.12 Verificação de Redundância
Dividir os dados em pequenos blocos e atribuir bits de paridade aos blocos aumenta as
chances de detectar erros ao atribuir bits de paridade a todos os dados. A Figura 2.19
mostra duas abordagens para atribuir os bits de paridade [13]: (i) verificação de
redundância longitudinal (LRC) onde um bit de paridade é encontrado para os bits no local
nde cada bloco ou (ii) verificação de redundância vertical (VRC) onde um bit de paridade é
derivado para cada bloco. Por exemplo, os 16 bits de dados na Figura 2.19 são divididos em
quatro blocos. Um bit de paridade par LRC é encontrado para cada uma das colunas de 4
bits nos blocos. Alternativamente, o VRC encontra um bit de paridade par para cada linha
nos blocos. Em seguida, esses 4 bits de paridade são anexados aos bits de dados originais
antes da transmissão (Figura 2.19). Na recepção, os dados são separados em blocos, então
as colunas (LRC) ou as linhas (VRC) são somadas com os bits de paridade para ver se o
resultado é um número par (para paridade par). Caso contrário, os erros corromperam os
dados. LRC e VRC aumentam a probabilidade de detectar erros de rajada. Um padrão de
erro que o LRC não pode detectar ocorre quando erros de 2 bits em um bloco de dados e
erros de 2 bits exatamente nas mesmas posições em outro bloco de dados (Figura 2.20).
Alguns sistemas usam uma combinação de VRC e LRC para melhorar a detecção de erros.
Dados
1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 Blocos VRC
1 0 1 1 1
0 0 1 1 0
1 0 1 0 0
1 0 0 1 0
LRC 1 0 1 1
1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
Dados + LRC
1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0
Dados + VRC
Figura 2.19LRC e VRC para 16 bits de dados.
Dados transmitidos Dados recebidos com erros
11100110 0 110011 1
11011101 0 101110 0
LRC 0 0 1 1 1 0 1 1 00111011
Figura 2.20O LRC não pode detectar erros quando eles ocorrem no mesmo local em dois blocos de
dados.
2.12 Verificação de Redundância43
Exemplo
Se os dados 11100111110111010011100110101001 tiverem erros nos locais 17, 19,
20, 29, 30 e 31, mostre que o LRC detectará a presença de erros.
Solução
Divida os dados de transmissão e recepção em quatro blocos, conforme mostrado na Figura 2.21.
Some as colunas para obter o LRC para os dados de transmissão. Faça o mesmo para os dados
recebidos. A soma dos bits recebidos não é igual ao LRC, portanto, os dados apresentam erros e
precisam ser retransmitidos.
Exemplo
Represente a palavra “running” em ASCII, então use LRC com paridade par e VRC com
paridade ímpar para encontrar os bits de paridade.
Solução
A Figura 2.22 mostra os resultados. Observe que o código ASCII é uma coluna abaixo da
letra, portanto, os bits LRC e VRC são alternados de acordo.
A detecção de erro de verificação de redundância cíclica (CRC) [13] assume que os bits de
dados servem como coeficientes de um polinômio. Por exemplo, os bits de dadosX= [10110]
representax4+x2+x. Dividindo o polinômio por um polinômio gerador binário
Transmitir dados Receber dados
1 1 1 00 1 1 1 1 1 1 00 1 1 1
1 1 0 11 1 0 1 1 1 0 11 1 0 1
0 0 1 11 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1
1 0 1 01 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1
1 0 1 01 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
LRC Soma de bits
Não concordo
Figura 2.21Exemplo onde o LRC encontra erros.
Figura 2.22Usando LRC com paridade par e VRC com pedaço corrida LRC
paridade ímpar para a palavra “running” codificada em 0 0100101 1
ASCII.
1 1011011 1
2 0111011 1
3 0011110 0
4 1100000 0
5 1111111 1
6 1111111 1
VRC1 0 0 0 1 0 0
44 2 Sinais e Bits
(gn) resulta em um quociente (descartado) e um resto (anexado aos dados como

bits de paridade para formarS). O receptor recupera os dados dividindo os bits
recebidos,Z, pelo mesmo polinômio gerador. Se o restante não for zero, ocorreu
um erro no canal. Um resto zero implica que não ocorreu nenhum erro. O CRC
detecta os seguintes erros [14]:
• erros de bit único

• erros de dois bits desde que o polinômio de dados tenha um fator com pelo menos três termos
• todo o número ímpar de erros, desde que o polinômio contenha o fatorx+1

• todos os erros de rajada cujo comprimento é menor que o comprimento do restante
• a maioria dos grandes erros de rajada.
Exemplo
Dados os dados [100100] e o gerador [1101], encontre os 9 bits transmitidos
usando CRC.
Solução
O polinômio de dados éx8+x5e o polinômio gerador éx3+x2+ 1. Como o
transmissor envia 9 bits com 6 bits de dados, o restante tem 3 bits. A Figura
2.23 mostra o quociente e o resto da divisão do polinômio de dados pelo
polinômio gerador. O quociente é descartado e o restante é anexado aos
dados antes da transmissão. Na recepção, a palavra-código é dividida pelo
polinômio gerador para extrair os dados conforme mostrado na Figura 2.24.
Como o restante é 0 0 0, os dados recebidos não apresentam erros.
Quociente
Gerador 111101
1101 1001000001101
1000
1101 Palavra-chave
1010 100100001
1101
1110 Dados Restante
1101
0110
0000
1100
1101
001
Figura 2.23Criando a palavra de código CRC para o polinômio de dadosx8+x5e o polinômio

geradorx3+x2+ 1.
2.13 Códigos de correção de erros (ECC)45
Figura 2.24Recuperando os dados da Quociente

palavra de código CRC. Um resto 0 0 0 Gerador 111101
significa que não há erros. 1101 1 0 0 1 0 0 0 0 1 Palavra-chave
1101
1000
1101
1010
1101
1110
1101
0110
0000
1101
1101
000
2.13 Códigos de correção de erros (ECC)
Um receptor recupera os dados originais de um código de correção de erros (ECC) mesmo

quando erros aleatórios invertem alguns dos bits. Consequentemente, o receptor não
precisa pedir ao transmissor para retransmitir dados quando detectar erros. Existem dois
tipos principais de ECCs: códigos de bloco e códigos convolucionais.
2.13.1 Códigos de Bloco
Um (Nbits,Ndat) mapas de código de blocoNdatbits de entrada emNbitsbits de saída

como mostrado na Figura 2.25, ondeNbits>Ndat[22]. Erros são detectados e
corrigidos se a distância de Hamming excederNbits+ 1 oudh≥Ned+Nec+ 1, ondeNedé
o número de erros detectados, eNecé o número de erros corrigidos. Desde Ned≥N
ec, entãodh≥2Nec+ 1.
Uma matriz geradora,G, codifica informações binárias comNdatpedaços,X= [x1,…,xN],

em umNbitspalavra de código,S= [y1,…,yN],através da
dat bits
Y = XG (2,57)
Figura 2.25Um código de bloco tem

Quadra
bits de paridade para detecção e Ndat Nbits
codificador
correção de erros.
Bits de dados Bits de paridade
Ndat Np
Nbits
462 Sinais e Bits
onde a matriz geradora assume a forma

⎡1 0 ··· 0 g1,Ndat+1 ··· g1,Nbits⎤
⎢0 1 ··· 0 ··· g ⎥
g2,Ndat+1
G=⎢ 2,N ⎥ = [EU
bits
Ndat
∣P] (2,58)
⎢⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 ··· 1 gNdat,Ndat+1 · ·· gk,N ⎦bits
Gé dividido emNdat×Ndatmatriz de identidade,EUN dat

, que reproduz o
dados no início da palavra de código, e oN dat×Npgeração de bits de paridade
matriz de ing,P, que gera bits de paridade dos dados. A matriz geradora cria um código
sistemático – um que colocaXem primeiroNdatsímbolos deS. Cada código linear tem uma
matriz de verificação de paridade,H, que tem as propriedades de ortogonalidade
YHT=0
(2,59)
GHT=0
A matriz de verificação de paridade decodifica os bits quando assume a forma
⎡⎢1g,Ndat+1 g2,Ndat+1 ··· gNdat,Ndat+1 1 ··· 0⎤

⎥
H=⎢⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮⎥ = [PT∣EUN] p
⎢ · ·· 0 ··· 1⎥⎦
⎣g1,Nbits g2,Nbits gNdat,Nbits
(2,60)
Hé dividido porNp×NN da
transposição da matriz de bits de paridade,PT,e a
N p×Npmatriz de identidade,EUNonde
p
re sobrescrito “T” indica a transposição de
t
o Matrix.
O receptor decodificaZem uma síndromeS, dado por
0
S=ZHT= (XG+E)HT=X- - T +EHT=EHT
GH (2,61)
Se a síndrome contiver todos os zeros, não haverá erros. O exemplo a seguir
explica como encontrar o local do erro para uma síndrome diferente de zero.
Exemplo
Um código de bloco codifica os bits de dadosX= [1011] com esta matriz geradora:
⎡1 0 0 0 0 1 1⎤ ⎢0 1 0 0 1 0 1
⎥
G=⎢0 0 1 0 1 1 0⎥ (2,62)
⎢ ⎥
⎣0 0 0 1 1 1 1⎦
e o receptor tem uma matriz de verificação de paridade dada por
⎡0 1 1 1 1 0 0⎤
H=⎢1 0 1 1 0 1 0⎥ (2,63)
⎢ ⎥
⎣1 1 0 1 0 0 1⎦
Os dados recebidos sãoZ= [1011110]. Encontre qual bit tem um erro.
2.13 Códigos de correção de erros (ECC)47
Solução
A informação codificada é igual ao vetor de dados multiplicado pela matriz
geradora:S=XG= [1011010]. A síndrome é dada por
⎡011⎤
⎢⎢101⎥
⎥
⎢110⎥
⎢⎥
S=ZHT= [1011110]⎢111⎥ = [100]
⎢100⎥
⎢⎥
⎢010⎥
⎢⎥
⎣001⎦
Esta síndrome é diferente de zero indicando que ocorreu um erro na
transmissão. oSTvetor é o mesmo que a quinta coluna emH, o que significa que o
erro ocorreu no quinto bit deS, assimE= [0000100]. Essa abordagem não pode
corrigir mais de um erro. A síndrome para dois erros é a soma das síndromes
para os erros individuais que apontam incorretamente para uma coluna
diferente naH.
O código sistemático de Reed e Solomon faz um mapeamento linear de uma mensagem para um
polinômio [23]. A maioria dos códigos de barras bidimensionais usa a correção de erros Reed–Solomon
para recuperar o código de barras mesmo quando está danificado. Essa abordagem de codificação
também é usada em missões espaciais como a Voyager [24].
2.13.2 Códigos Convolucionais
Em 1955, Peter Elias introduziu códigos não sistemáticos – códigos que possuem
detecção de erros, mas não incluem os dados originais [15]. Seu código convolucional
gera um bit de paridade executando uma convolução mod 2 dos bits de dados com
um polinômio gerador com ordemK−1. O polinômio age como uma função de janela
com comprimento de restrição (K). Bit de paridadeeuassociado ao bit de dadosné
calculado a partir
( K−
)
∑1
peu[n] = geu[m]x[n−m]modo 2 (2,64)
m=0
onde mod 2 encontra o resto após a divisão de um número binário por

outro número binário.
Um código convolucional usa a geração de polinômios para criar um código. Em média,
háRcbits de paridade enviados para cada bit de dados. Se houverNdatbits de dados em um
bloco, entãoK−1 blocos de dados anteriores devem ser retidos para gerar os bits de
paridade. Exemplos de polinômios geradores para códigos convolucionais de taxa 1/2 com
diferentes comprimentos de restrição são mostrados na Tabela 2.1.
482 Sinais e Bits
Tabela 2.1Polinômios geradores para R

=1/2 códigos convolucionais [16].
K g1 g2
3 110 111
4 1101 1110
5 11010 11101
6 110101 111011
7 110101 110101
8 110111 1110011
9 110111 111001101
10 110111001 1110011001
Exemplo
UMA (Nbits,Ndat,K) = (2, 1, 2) o código convolucional tem os polinômios geradoresg1=
[111] eg2= [101]. Encontre a palavra de código de saída com os dados de entrada X= [
11101].
Solução
Primeiro, convolvag1comX:g1*X= [111] * [11101] = [1010011]. A
seguir, convolvag1comX:g2*X= [101] * [11101] = [1101001].
Finalmente, intercalar os bits das duas convoluções para obter a palavra de código:
[ ]
S=11 01 10 01 00 10 11
A taxa de código éRc=5/14 = 0,357.
Para decodificar a palavra de código, o receptor compara os bits recebidos com uma lista
de possíveis sequências de bits. Os decodificadores, como o algoritmo de Viterbi [17],
determinam a sequência de bits mais provável que foi transmitida. Um código mais longo
tem melhor desempenho de correção de erros ao custo de um algoritmo de decodificação
mais complexo e menor taxa de dados. No início da década de 1990, os códigos turbo
revolucionaram as correções antecipadas de erros (FECs) aproximando-se do limite de
Shannon. A sonda Cassini Saturn, Mars Pathfinder e Mars Rover usaram codificação
convolucional comRc=1/6 eK=15 e decodificação de Viterbi [19]. Os códigos turbo
encontraram sua primeira aplicação prática na missão Mars Pathfinder [21].
2.14 Intercalação
A intercalação mistura símbolos de palavras de código no mesmo fluxo de bits para

converter erros de rajada em erros de bit único detectados e corrigidos usando ECC
[21]. Considere o caso de quatro palavras de código com quatro símbolos cada.
2.14 Intercalação49
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(a) Dados antes da intercalação
1 5 9 13
2 6 10 14
3 7 11 15
4 8 12 16
(b) Matriz 4x4 bidimensional usada para intercalação
1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15 4 8 12 16
(c) Dados após intercalação
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(d) Dados após a desintercalação
Figura 2.26Exemplo de intercalação de blocos 1-D.Fonte:Reimpresso com permissão de [21]; © 2004

IEEE [17].
Os 16 símbolos consecutivos aparecem na Figura 2.26a. Intercalação de blocos, primeiro cria um 4

×4 Array 2-D em que cada palavra de código ocupa uma coluna da matriz mostrada na Figura
2.26b. Os símbolos de código intercalados resultam da escrita dos símbolos de código linha por
linha da matriz da Figura 2.26b. O resultado aparece na Figura 2.26c. Suponha que uma explosão
de erro afete quatro símbolos consecutivos (sombreados na Figura 2.26). A desintercalação
efetivamente espalha o erro de rajada por quatro palavras de código, resultando em um erro em
cada uma das quatro palavras de código, conforme mostrado na Figura 2.26d. Portanto, o erro de
rajada aparece como erros aleatórios de bit único.
Exemplo
Crie uma mensagem ASCII curta no MATLAB e use a codificação cíclica (12,7). Corrompa a
mensagem com um erro de intermitência. Compare os bits recebidos com e sem
intercalação.
Solução
1. Criar mensagem:
rndsd=1234; % palavra semente

aleatória='sem fio';
502 Sinais e Bits
a=dec2bin(double(palavra)); % converter para decimal

numsym=comprimento(palavra); % número de símbolos na
mensagem b=reshape(a,numsym*7,1); % mensagem binária em um
vetor de %coluna
msg=de2bi(str2num(b)); % mensagem está em binário
2. Use codificação cíclica:
n = 12; k = 7; % taxa de código cíclico cpoli=ciclopoli(n, k); % cria código

polinomial gerador = encode(msg,n,k,'cyclic',cpoly); % de dados
codificados
3. Crie um erro de rajada de 6 bits:
erros = zeros(comprimento(código),1); erros(n-2:n+2) =

[1 1 1 1 1]';
4. Intercalação:
inter = randintrlv(codigo,rndsd); % Intercalar. intererr = bitxor(inter, erros);

% Incluir erro de intermitência. deinter = randdeintrlv(intererr,rndsd); %
Desintercalar. decodificado = decodificar(deinter,n,k,'cíclico',cpoli); %
Decodificação. disp('Intercalando:');
[number,BER] = biterr(msg,decoded) % Estatísticas de erro
5. Sem intercalação:
code_err = bitxor(código, erros); % Incluir erro de intermitência.

decodificado = decode(code_err,n,k,'cíclico',cpoli); % Decodificação.
disp('Sem intercalação');
[number,BER] = biterr(msg,decoded) % Estatísticas de erro
A intercalação tem zero erros e um BER = 0,0. Nenhuma

intercalação tem quatro erros e um BER = 0,0714 Os
resultados dependem do valor de rndsd.
2.15 Diagrama Ocular
Um diagrama de olho consiste na sobreposição de varreduras do osciloscópio de segmentos

consecutivos de um longo fluxo de dados. A sobreposição de pulsos positivos e negativos resulta
em uma imagem que se parece com um olho. Idealmente, os diagramas de olho parecem caixas
retangulares. No mundo real, os filtros contornam as bordas afiadas dos pulsos retangulares.
Diferenças de tempo e amplitude de bit a bit fazem com que a abertura do olho diminua. A Figura
2.27 tem dois exemplos de diagramas de olho medidos. A Figura 2.27a tem uma grande abertura
ocular que corresponde a uma grande SNR. Reduzir o SNR, como no diagrama de olho na Figura
2.27b, faz com que o olho se feche. A amostragem ideal ocorre
2.16 Interferência Intersimbólica51
Figura 2.27Diagramas de Tb
olho. (a) SNR e jitter baixos e
(b) SNR e jitter mais altos. − 0,50 sim, +0,76
SNR
Olho
Tremor Ótimo
tempo de amostra
(uma) (b)
no centro do olho. O início de cada bit varia, de modo que os bits não parecem ter um
ponto de partida comum. Essa variação de tempo de bit para bit é chamada de jitter. O
diagrama de olho na Figura 2.27b tem mais jitter do que o diagrama de olho na Figura
2.27a. O hexágono que contorna aproximadamente o interior do olho possui uma abertura
vertical proporcional ao SNR e uma abertura horizontal referente à sensibilidade do tempo
de amostragem. Uma grande abertura ocular corresponde a um BER baixo. Quanto mais
íngreme a inclinação dos lados do hexágono, mais instabilidade de tempo ele tem.
2.16 Interferência Intersimbólica
Multipath, ruído e interferência distorcem os símbolos que passam pelo canal. O canal
não trata todos os componentes de frequência da mesma forma (ou seja, o canal é
dispersivo). Um canal dispersivo tem uma resposta ao impulso e ruído que altera o
sinal transmitido no momento em que chega ao receptor.
sr(t) =st(t) ∗hc(t) +n(t) (2,65)
Onde
sr(t) = sinal recebido st(t)
= sinal transmitido
hc(t) = função de resposta ao impulso do canal
n(t) = AWGN com PSDN0/2.
Um canal de banda limitada se comporta como um filtro passa-baixa (LPF) que espalha o
sinal transmitido no tempo para que os símbolos adjacentes se sobreponham. A
propagação de um símbolo em um símbolo adjacente causa ISI que leva ao símbolo errado
522 Sinais e Bits
identificação. A propagação de atraso é a diferença entre o tempo de chegada do sinal de

linha de visão (LOS) e o tempo de chegada do último sinal de multipercurso. O ISI pode ser
ignorado quando a duração do símbolo é muito maior que a propagação do atraso.
Um sinal leva vários caminhos de diferentes comprimentos para o receptor. Um caminho mais
longo geralmente tem mais atenuação do que um caminho mais curto devido a mais reflexões. A
soma de todos os sinais de multipercurso no receptor tem uma cauda longa em comparação com
o sinal transmitido. Esta cauda se estende para o bit adjacente causando ISI.
A Figura 2.28a mostra uma sequência de 8 bits com origem no transmissor. Cada bit éTb=
1 µs de comprimento. Esses bits passam por um LPF que arredonda as bordas afiadas e
espalha os símbolos no tempo. Se não houver multicaminho, os pulsos individuais chegam
ao receptor como mostrado na Figura 2.28b. O receptor amostra os pulsos no centro do
pulso ou a cada 1 μs. Esses pulsos ortogonais não têm sobreposição nos pontos de
amostragem, portanto, não ocorre ISI quando os pulsos se somam, conforme mostrado na
Figura 2.28c. Neste caso, 1 V representa um “1” enquanto 0 V representa um “0”. O
multicaminho no canal leva ao aumento da duração do pulso devido a múltiplas versões
dos pulsos que chegam em momentos diferentes ao receptor. A Figura 2.28d mostra os
pulsos dispersos recebidos individualmente. A dispersão arruinou a ortogonalidade do
pulso, de modo que quando um pulso é “1” o resto não é mais “0”. A adição dos pulsos
dispersos produz a forma de onda da Figura 2.28e. O ISI produz 0,4 V no ponto de
amostragem de 2 μs, que é um “0”. Agora, a amostra é de cerca de 0,4 V em vez de 0 V.
Adicionar ruído a esse cenário pode muito bem empurrar esse ponto de amostra acima de
0,5 V, de modo que seja interpretado como "1" pelo receptor.
A Figura 2.28 demonstra que o ISI potencialmente leva a erros de bits. Para reduzir erros
de bit devido ao ISI, os projetistas de sistemas usam as seguintes soluções:
1. Diminua a taxa de dados até que a duração do símbolo seja muito maior do que a propagação
do atraso.
2. Use ECC.
3. Use a modelagem de pulso dos símbolos para minimizar a propagação em
símbolos adjacentes.
4. Aplique um equalizador que reverta a distorção causada pelo canal.
Diminuir a taxa de dados geralmente não é uma solução aceitável devido à demanda por
taxas de dados mais altas. Como o ECC já foi apresentado anteriormente neste capítulo, a
modelagem de pulso e o equalizador serão discutidos na Seção 2.13.
A Figura 2.29 diagrama a transmissão (Ht),canal (Hc) e receber (Hr) funções de
transferência de filtro em um canal dispersivo [25]. Seja a função de transferência
global representada por
Ho(f) =Ht(f)Hc(f)Hr(f) (2,66)
Minimizar o ISI requer uma constanteHo(f)em todas as frequências. Uma constante Ho(f)
resultados do projetoHteHrpara um dadoHc. Um filtro de recebimento correspondente tem
a função de transferência:
Hr(f) =H∗ t(f)H∗ c(f) (2,67)

2.16 Interferência Intersimbólica53
0 0 0 1 1 1 0 1
(uma)
1
Pulsos (V)
(b) 0,5
1
0,8
Pulsos (V)
(c) 0,6
0,4
0,2
0
1
(d)
Pulsos (V)
0,5
1,5
1
Pulsos (V)
(e)
0,5
0
-4 -3 -2 −1 0 1 2 3 4
t(μs)
Figura 2.28Exemplo ISI para uma forma de onda digital. (a) Pulsos ideais para cada bit, (b) pulsos filtrados
individuais sem multipercurso, (c) soma dos pulsos de cosseno elevado recebidos sem multipercurso, (d)
pulsos de cosseno elevado recebidos individuais com multipercurso, e (e) soma dos pulsos de cosseno elevado
recebidos com multicaminho.
542 Sinais e Bits
Ho(f) Figura 2.29Modelo de canal

dispersivo.
Transmite Canal Receber
St(f) Ht(f) Hc(f) + Hr(f) Sr(f)
AWGN
onde “*” indica conjugado complexo. SelecionandoHt(f)fazerHr(f)constante requer

conhecimento da função de transferência do canal. Três abordagens para fazerHr(f)
constantes são
1. Um filtro de modelagem de pulso no transmissor.

2. EscolhaHt(f)e designHr(f)fazerHo(f)constante.
3. Escolha um filtro simples paraHr(f)em seguida, digitalize a saída. A saída digital vai para
um equalizador ou filtro digital que compensa a resposta de frequência. Desta forma, o
filtro digital se adapta a um canal em mudança.
A correlação mede a semelhança de duas coisas. Uma alta correlação implica que
duas coisas são muito semelhantes. Correlacionar o sinal recebido com um filtro
combinado é o mesmo que convoluir o sinal recebido com uma versão conjugada de
tempo reverso de si mesmo. Quando o filtro combinado e o sinal recebido se alinham,
a saída do correlacionador/filtro combinado atinge o pico. Um filtro combinado [25,
26] maximiza o SNR do receptor na presença de AWGN. Tem uma resposta ao impulso
que é um conjugado complexo invertido no tempo do sinal transmitido [27].
2.17 Filtro de Cosseno Elevado
Um filtro de cosseno elevado, também conhecido como janela de Hann no processamento

de sinal digital, molda um pulso digital no transmissor para reduzir o ISI. Tem uma resposta
de frequência dada por [22]
⎧1 1 -
|f|≤
⎪ { [ ( ) ]} 2Ts
⎪1 Ts 1− 1 - 1 +
HRC(f) =⎨ 1 + cos |f| − <|f|≤
⎪2 2Ts 2Ts 2Ts
⎪0 1 +
|f|>
⎩ 2Ts
×0≤ ≤1 (2,68)
Onde é o fator roll-off que determina a largura de banda do espectro. Este filtro
possui uma banda passante plana com ganho de um e uma banda de parada com
ganho zero. No meio, o filtro cai como uma função cosseno. Quando =0, é um LPF
perfeito com um espectro que é plano sobre o 1/Tslargura de banda e zero
2.17 Filtro de Cosseno Elevado55
1,0
α =0,0
H(f) 0,5
α =0,5
α =1,0
0,0
1 1 1 1
− − Frequência (Hz)
Ts 2Ts 2Ts Ts
Figura 2.30Espectro de um filtro de cosseno elevado.
em outro lugar. A Figura 2.30 mostra a resposta em frequência de um filtro de cosseno elevado. H
RC(f) =0,5 para todos os valores de nof=1/2Ts.
A resposta ao impulso é a transformada inversa de Fourier de (2.68) [22]:
( )
( ) t
t Ts)2
porque
hRC(t) =sinc ( (2.69)

Ts 2 t
1- Ts
Valores baixos de produzem lóbulos laterais mais altos que se estendem para os pulsos
adjacentes, aumentando assim a probabilidade de ISI. A representação no domínio do tempo do
pulso de cosseno elevado aparece na Figura 2.31. Os pulsos de cosseno elevado são zero quando t
=nTsporn≥1.
A Figura 2.32 mostra uma série de pulsos de cosseno elevado espaçadosTs=1 µs de distância. O pico de
um pulso ocorre nos nulos dos demais. Pulsos individuais são representados graficamente à esquerda
enquanto sua soma é representada graficamente à direita. Quando =0,0, lóbulos laterais de pulso
Figura 2.31Filtro de cosseno

elevado no domínio do tempo. α =0,0
α =0,5
α =1,0
hRC(t)
- 4Ts−3Ts−2Ts−Ts Ts 2Ts3Ts4Ts
562 Sinais e Bits
Pulsos individuais Pulsos combinados

1
α=0,0 1 α=0,0
0,8
Pulsos (V)
Pulsos (V)
0,5
0,6
0,4
0 0,2
0,0
1
α=0,5 1 α=0,5
0,8
Pulsos (V)
Pulsos (V)
0,5
0,6
0,4
0 0,2
0,0
1
α=1,0 1 α=1,0
0,8
Pulsos (V)
Pulsos (V)
0,5
0,6
0,4
0 0,2
0,0
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
t(μs) t(μs)
Figura 2.32Série de pulsos de cos elevados espaçadosTs=1 µs de distância.
são altos, então a soma dos pulsos mostra uma distorção significativa. Aumentando
diminui os lóbulos laterais do pulso e o ISI em sua soma.
Exemplo
Uma maneira de implementar uma função de transferência de canal de cosseno elevado é ter um
filtro de cosseno elevado de raiz (RRC) que tem uma resposta de frequência de
√
HRRC(f) =HRC(f) (2,70)
no transmissor e no receptor, então o produto dos dois é um filtro de cosseno elevado.
Refaça as Figuras 2.30 e 2.31 para o filtro RRC.
Solução
A resposta ao impulso para o filtro RRC é
[] [ ]
( )pecado (1- )t+4 t
t(1 + )
t
porque
Ts Ts Ts
hRRC(t) =sinc [ ( )]2 (2,71)
Ts 4 t
t Ts 1 - Ts
A Figura 2.33 é um gráfico do espectro e a Figura 2.34 é um gráfico da resposta ao

impulso.
2.18 Equalização57
1,0
α=0,0
H(f) 0,5
α=0,5
α=1,0
0,0
1 1 1 1
− −
Ts 2Ts Frequência (Hz) 2Ts Ts
Figura 2.33Espectro de um filtro de cosseno com raiz levantada.
Figura 2.34Filtro coseno gerado

pela raiz no domínio do tempo.
α=0,0
α=0,5
α=1,0
hRRC(t)
- 4Ts−3Ts−2Ts−Ts Ts 2Ts3Ts4Ts
2.18 Equalização
Quando um sinal de dados de alta velocidade se propaga através de um canal que tem
menos largura de banda que o sinal (canal com perdas), ele se dispersa e capta ruído, de
modo que o BER aumenta. As bordas afiadas dos símbolos tornam-se arredondadas e
espalhadas com o tempo, o que, por sua vez, causa ISI, conforme mostrado na Figura 2.35a.
Os tempos de cruzamento zero dependem das amplitudes dos bits e levam a um jitter
significativo. No domínio da frequência, o canal com perdas atenua o conteúdo de alta
frequência para obter o espectro reduzido na Figura 2.35b. Um equalizador é um filtro
passa-alta (HPF) com uma resposta que é o inverso da resposta do canal, de modo que
recuperará completamente o sinal transmitido conforme ilustrado na Figura 2.35c [29].
O filtro de resposta ao impulso infinito (IIR) na Figura 2.36 serve como modelo para
a maioria dos equalizadores. A saída do filtro IIR amostrado em um períodoTs
aproxima o sinal transmitido dado por
∑M ∑N
ŝt(t) = bmsr(t−mTs) + umanŝt(t−nTs) (2,72)
m=0 n=1
582 Sinais e Bits
Figura 2.35Dispersão e equalização no domínio do tempo. (a) Dispersão em um canal com

perdas, (b) o canal atenua os componentes de alta frequência e (c) um HPF serve como
equalizador.Fonte:Reimpresso com permissão de [30]; © 2017 IEEE.
Filtro FIR
sr(t) b0 Σ Σ sr(t)
Ts Ts
b1 uma1
Ts Ts
b2 uma2
Ts Ts
bM umaN
Filtro IIR
Figura 2.36Filtro equalizador.

Ondeté amostrado. Se todos osuman=0, o filtro se torna um filtro totalmente zero chamado
de filtro de resposta ao impulso finito (FIR). Ele só tem caminhos de alimentação. Quando a
realimentação não é zero, então a função de transferência tem pólos e o filtro se torna IIR.
O filtro FIR tem fase linear e é estável, enquanto o filtro IIR tem fase não linear, e sua
estabilidade depende dos pesosumanebn.
Um equalizador de força zero [33] tem uma função de transferência que é o inverso da função
de transferência de canal.
1
Heq(f) = (2,73)
Hc(f)
Este filtro FIR cancela o ISI, mas também amplifica o ruído do canal nas frequências
mais altas, porque todos os componentes de alta frequência (sinal e ruído) são
amplificados. Um filtro FIR torna-se uma boa aproximação do inverso da função de
transferência de canal quando os pesos,bm, (uman=0) são escolhidos para forçar a
resposta ao impulso do sistema a zero em todas as amostras atrasadas (m>0).
⎡sr[0] sr[−Ts] · · · sr[−MTs]⎤ ⎡b0⎤ ⎡1⎤

⎢sr[Ts] sr[0] ⋮ ⎥ ⎢b⎥ ⎢0⎥
⎢ ⎥ ⎢1⎥ = ⎢ ⎥ (2,74)
⎢ ⋱ ⎥ ⎢⋮⎥ ⎢⋮⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢⎥
⎣sr[MTs] ··· sr[0] ⎦ ⎣b M ⎦ ⎣0⎦
que na forma matricial é
SrW=hc (2,75)
e os pesos são encontrados por
Woptar=S−1
rhc (2,76)
Exemplo
A Figura 2.37 é um exemplo de um pulso recebido que entra em um equalizador. Encontre] o w
[oitos para um filtro de força zero]r se as amostras são 0 0 0,1 0,85 −0,3 0,2 0 em
- 3Ts−2T−T0T2T3T.
Figura 2.37Exemplo de pulso recebido. sr(t)
1,0
t
- 3Ts−2Ts −Ts Ts 2Ts 3Ts
60 2 Sinais e Bits
Solução [ ]
A saída de filtro ideal para um filtro de duas torneiras seria 1 0 0 . Os coeficientes são encontrados
usando (2,74)
⎡0,85 0,1 0⎤ ⎡b⎤ ⎡1⎤

⎢ ⎥ ⎢0⎥ ⎢⎥
⎢−0,3 0,85 0,1⎥ ⎢b1⎥ = ⎢0⎥
⎢⎣0,2 - 0,3 0,85⎥ ⎢ ⎥ ⎢
⎦ ⎣b2⎦ ⎣0⎥ ⎦
Resolver os pesos produzb0= 1,128,b1= 0,412,b2= -0,120.
A transmissão de uma sequência de treinamento através do canal para o equalizador no

receptor produz os elementos noSrmatriz em (2.75). Pulsos estreitos ou ruído pseudo aleatório
(PRN) fazem boas sequências de treinamento com um conteúdo espectral completo em toda a
largura de banda. PRN parece ruído, mas é um sinal determinístico que se repete com um período
muito longo. Ele tem uma potência média maior, resultando em um SNR mais alto para a mesma
potência de pico transmitida de um pulso estreito, portanto, o PRN geralmente é usado. A
equalização predefinida atualiza periodicamente os pesos do filtro devido a alterações no canal.
Uma abordagem alternativa, o equalizador de erro quadrático médio mínimo

(MMSE), reduz o erro quadrático médio (MSE) entre o sinal equalizado e
transmitido que, por sua vez, reduz o ISI e o ruído. O erro é a diferença entre o
símbolo de dados estimado na saída do equalizador e o símbolo de dados
desejado
(t) =ŝt(t) -st(t) (2,77)
Ondeŝt(t)é a saída do equalizador esté o sinal original transmitido. O equalizador

minimiza o quadrado médio desse erro por meio de um conjunto apropriado de
pesos,bn.
O erro em (2.77) é uma variável aleatória, pois o sinal recebido é uma variável
aleatória que muda com o tempo. O valor esperado do quadrado do erro é
E{| (t)|2} =E{|st(t) -WTsr(t)|2} (2,78)
Onde
[ ]T
sr(t) =sr[0]sr[Ts] · · ·sr[MTs] (2,79)
Expandir o lado direito leva a

E{| |2} =E{|st(t)|2} −2W†E{st(t)sr(t)} +E{W†sr(t)s† r(t)W} (2,80)
onde sobrescrito “†”indica a transposição do conjugado complexo. Para um sinal de

média zero, o primeiro termo é igual à variância do sinal que é uma constante.
Eliminando o valor esperado, (2,80) torna-se
E{| |2} ≈ 2 s−2W†E{st(t)sr(t)} +W†Cw (2,81)

OndeCé a matriz de covariância dada por
⎡E{s† r(0)sr(0)} E{s†r(0)sr(Ts)} ··· E{s†r(0)sr(MTs)} ⎤

⎢E{s† r(Ts)sr(0)} E{sr(Ts)s†r(Ts)} ⋮ ⎥
C=⎢ ⎥
⎢ ⋱ ⎥
⎢ ⎥
⎣E{s†r(MTs)sr(0)} E{s†r(MTs)sr(Ts)} ··· E{s†r(MTs)sr(MTs)}⎦
(2,82)
Agora, tire a derivada de (2.81) em relação aos pesos e defina-a como zero para
encontrar a solução ótima.
E{∇W| |2} = −2st(t)E{s∗ r(t)} +2Cw∗ optar= 0 (2,83)
Resolver esta equação para os pesos ótimos resulta na solução de Wiener-

Hopf:
Woptar=C−1st(t)E{sr(t)} (2,84)
Resolver os pesos ideais requer saberst(t) esr(t). Sequência de treinamento

ou sequência predefinida de símbolos levam a estimativas desr(t).
A transmissão de uma sequência de treinamento tem várias desvantagens:
1. A eficiência espectral diminui, porque os bits que não são de mensagem aumentam, reduzindo
assim a taxa de dados.
2. Para manter uma eficiência espectral aceitável, a sequência de treinamento é curta, de modo
que o filtro não tem média suficiente para reduzir significativamente o ruído.
3. Se o canal mudar após o recebimento da sequência de treinamento, os pesos do
filtro serão desatualizados e o BER aumentará.
A equalização cega omite a sequência de treinamento, mas explora as propriedades

estatísticas do sinal transmitido para estimar o canal e os dados. Os pesos se ajustam até
que as propriedades estatísticas deŝt(t)corresponder às propriedades estatísticas de st(t).
Nas comunicações móveis, o desvanecimento do canal muda ao longo do tempo, de modo que
os equalizadores devem se adaptar rapidamente a essas características que variam no tempo. Um
equalizador adaptativo muda continuamente os pesos para acompanhar um canal que muda
rapidamente [32]. Existem muitos algoritmos adaptativos para atualizar os pesos de modo a
minimizar o SNR. Uma amostra desses algoritmos é apresentada em capítulos posteriores.
A equalização linear enfrenta três problemas [30]:
1. Canais com perdas requerem uma amplificação significativa de componentes de alta frequência
que, por sua vez, amplificam significativamente o ruído de alta frequência e corrompem os
dados.
2. A alta amplificação requer vários estágios com cada estágio limitando a
largura de banda e exigindo energia considerável.
622 Sinais e Bits
Figura 2.38Equalizador DFE.

sr(t) FIR st(t)
Σ Limitador
filtro
Comentários
filtro
Figura 2.39Operação de um
DFE de um atraso.
Chinelo de dedo
st(t)
Σ Ts Limitador
sr(t)
uma
3. Não pode compensar entalhes agudos na função de transferência de canal, como

descontinuidades de impedância (incompatibilidades) resultantes de conectores e
outras interfaces físicas entre placas, cabos, etc.
A equalização não linear com um filtro IIR supera esses problemas com feed forward (
bn) e comentários (uman).
Um equalizador de feedback de decisão (DFE) é um equalizador não linear que usa
símbolos previamente detectados como feedback para eliminar ISI nos símbolos atuais [31]
(Figura 2.38). Os filtros FIR e feedback podem assumir várias formas, por exemplo, forçar
zero ou MMSE. Uma grande desvantagem de um DFE ocorre em canais SNR baixos, onde o
BER é relativamente alto. Nesse caso, erros no feedback rapidamente fazem com que o erro
geral de saída aumente.
A Figura 2.39 explica o funcionamento de um DFE simples de um atraso [30]. O
feedback é amplificado e subtraído do sinal recebido. Esta combinação é então
atrasada por um período de símbolo. Um limitador corta o pico do sinal para eliminar
o ruído de amplitude. Um flip-flop geralmente substitui o atraso de tempo e o
limitador combinados. A saída resultante parece muito semelhante ao sinal
transmitido. O ISI e o ruído são drasticamente reduzidos.
Problemas
2.1Grave um sinal de voz por 5 s. Carregue o sinal no MATLAB e plote-o

como o da Figura 2.1.
2.2Plote o PSD de um sinal de voz de 5 s (sig) no MATLAB. Aproxime a

transformada de Fourier com a FFT (transformada rápida de Fourier)
usando sf=abs(fft(sig)). Seu gráfico deve ser semelhante ao da Figura 2.2.
Problemas63
2.3Plote o espectrograma de um sinal de voz de 5 s no MATLAB usando o

comando que gerou a Figura 2.4.
2.4Qual é a representação ASCII da mensagem: (a) “três”, (b) “radar”,

(c) “verão”?
2,5Uma fonte de dados tem cinco símbolos que ocorrem com as seguintes
frequências:
Símbolo Frequência
UMA 24
B 12
C 10
D 8
E 8
Construir e rotular uma árvore de código Huffman.
2.6Uma fonte de dados tem sete símbolos que ocorrem com as seguintes
frequências:
Símbolo Frequência
uma 37
b 18
c 29
d 13
e 30
f 17
g 6
Construir e rotular uma árvore de código Huffman.
2.7Escreva o código MATLAB para encontrar a distância de Hamming e o peso de

Hamming. Use as cordasuma= [1 : 7 0 2] eb= [1 : 9] para demonstrar seu
código.
2,8O código [01 100 101 1110 1111 0011 0001] é um código de prefixo? É otimo?
642 Sinais e Bits
2.9Encontre a largura de banda dePs=porque2[2 (f−2)] onde 1,6≤f≤2,4 GHz.
2.10Encontre a energia e o poder de
⎧0 t <−1
⎪
s(t) =⎨2 − 1≤t≤0
⎪⎩2e−t∕2
>0
{
0 t≤0
s(t) =
1 >0
s(t) =sinc(t)
2.11Encontre o SNR de um pulso retangular de 20 ms com ruído gaussiano ( ruído=

0,000 01 V) amostrado a 10 kHz por 2 s.
2.12Um sinal tem uma amplitude de 1 V na presença de ruído gaussiano que tem uma
amplitude RMS de 0,5 V. Encontre a SNR em dB.
2.13Um sinal com potência de 3 mW tem ruído com potência de 0,001 mW. Qual é o
SNR em dB?
2.14Encontre o SNR quando o nível do sinal RMS for 0,707 V, a temperatura for 300 K e a
largura de banda for 50 MHz.
2.15Mostre os passos necessários para ir de (2.28) a (2.29).
2.16Qual deve ser o SNR de entrada para um SNR de saída = 10 dB em um receptor

com NF = 6 dB e B = 0,1 MHz?
2.17Uma antena é conectada a um LNA (NF = 7 dB,G=20 dB) através de

um cabo (atenuação de 1,5 dB). A saída do LNA é convertida por
um mixer (NF = 8 dB,G=8dB). A saída passa por outro amplificador
(NF = 6 dB,G=60dB).
(a) Encontre a NF de todo o sistema.
(b) Encontre a NF de todo o sistema se o amplificador de RF for colocado antes do
cabo com perda de 1,5 dB.
(c) Qual sistema é melhor por quê?
2.18Uma cascata de amplificadores começa com A e termina com (a) C e (b) B.

Problemas65
Amplificador Ganho (dB) NF (dB)
UMA 4 2.3
B 12 3
C 20 6
2.19Um front-end de RF comG=20 dB e NF = 6,5 dB alimenta um ADC com G=0 dB

e NF = 24 dB. Encontre a NF do sistema.
2,20Encontre o SNR de um ADC com (a) 10 bits, (b) 14 bits e (c) 16 bits.
2.21Encontre a capacidade de um canal AWGN transmitir 10 W a 1 MHz e a densidade

espectral de potência de ruído de 2×10−9W/Hz.
2.22Um sinal analógico com largura de banda de 4 kHz é amostrado a 1,25 vezes a
frequência de Nyquist. Cada amostra é quantizada em 256 níveis com igual
probabilidade.
(a) Qual é a taxa de informação?
(b) É possível transmitir sinais sem erros em um canal com AWGN com
largura de banda de 10 kHz e SNR = 20 dB.
(c) Encontre o SNR necessário para transmissão sem erros com AWGN tendo uma
largura de banda de 10 kHz e SNR = 20 dB.
(d) Calcule a largura de banda necessária para transmitir sinais sem erros em
um canal AWGN para um SNR = 20 dB.
2,23EnredoCde (2,52) vs.SNR(-10 dB≤SNR≤20 dB) eB(1 kHz≤B≤ 1GHz).
2,24Quanto tempo é necessário para testar um sinal para um BER de 10−11, 10−13, 10−15
para taxas de dados (bits/s) 39,813 12 Gbps, 2,488 32 Gbps, 155,52 Mbps?
2,25Encontre o LRC e o VRC para a representação ASCII da palavra

(a) primavera, (b) radar e (c) nevando.
2,26Encontre os dados codificados usando bits de paridade CRC para os dados [100100]
para o polinômio geradorx3+x+1. Verifique os dados recebidos para ver se estão
livres de erros. Suponha que a palavra recebida seja 100000001. Esta recepção está
livre de erros?
2,27Encontre os bits de paridade CRC para os dados [11100110] para o polinômio

geradorx4+x3+ 1.
662 Sinais e Bits
2,28Encontre (a) as 16 palavras de código possíveis e (b)H. Dado
⎡1 0 0 0 0 1 1⎤ ⎢0 1 0 0 1
0 1⎥
G=⎢0 0 1 0 1 1 0⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 0 1 1 1 1⎦
2,29Dados os bits de dados [1011], encontre os bits de paridade para o código convolucional dado
g1= [111] eg2= [110]. Suponha que todos os bits anteriores sejam 0.
2h30Uma mensagem contém os bits [1011]. Se
⎡1 1 0 1 1 0 0⎤
H=⎢1 0 1 1 0 1 0⎥
⎢ ⎥
⎣0 1 1 1 0 0 1⎦
então encontre (a) a palavra de código, (b) a síndrome se os bits recebidos

forem [1010010] e (c) qual bit está com erro devido à síndrome em (b)?
2,31Use o MATLAB para plotar (2.68) para =0, 0,5 e 1,0.
2,32Use o MATLAB para plotar (2.69) para =0, 0,5 e 1,0.
2,33Faça um enredo deRvs. para selecionar valores deBentre 1 MHz e 10 GHz.
2,34Um sinal de banda base tem quatro níveis comTs=100µs.

(a) Se o filtro de raiz de cosseno elevado tiver =0.3, qual é a largura de banda
mínima?
(b) Quanto tempo leva para transmitir 1.000.000 bits?
(c) Quantos estados de símbolo são necessários para transmitir a informação na metade
do tempo dada a mesma largura de banda?
2,35Um receptor de satélite operando a 2 GHz tem um LNA a 127 K e ganho de 20 dB

seguido por um amplificador comF=12 dB e um ganho de 80 dB. Encontre o
fator de ruído do sistema eTeq.
2,36O primeiro amplificador tem um ganho de 12 dB e uma temperatura de ruído de 28 K. O

segundo amplificador tem uma temperatura de ruído de 200 K. O que éTeq?
2,37Um amplificador tem uma temperatura de ruído de 60 K. Qual é sua figura de ruído e seu
fator de ruído?
2,38Um amplificador tem uma figura de ruído de 1,5 dB. Qual é a sua temperatura de ruído?
Referências67
2,39Determine o aumento da figura de ruído total (NF) se um amplificador de entrada com

figura de ruído de 3 dB for substituído por um amplificador com figura de ruído de 6
dB.
2,40Uma figura de ruído geral (NF) de 13 dB indica que o nível de ruído

aumenta por um fator de que em comparação com o aumento no nível do sinal?
2,41Encontre os pesos para um filtro de forçagem zero se as amostras forem [0 0,2 0,45
1,0 0,3 −0,25 0] em [−3Ts−2T−T0T2T3T].
2,42Encontre os pesos para um filtro de força zero se as amostras forem [−0,08 0,25]
1 0,3 −0,06] em [−2T−T0T2T].
Referências
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2https://en.wikipedia.org/wiki/JPEG (acessado em 28 de outubro de 2016).
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11http://www.keysight.com/main/editorial.jspx%3Fckey%3D1481106%26id
%3D...&sa=U&ei=p-e8VMmWI8n0UsW6gKAE&ved=0CCAQ9QEwBQ&
usg=AFQjCNEO_PZyV0U7VnM9OIg1LF8lmICquw?&cc=US&lc=eng (acessado
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682 Sinais e Bits
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16Peterson, WW e Weldon, EJ (1971). Códigos de correção de erros. Dentro:MIT
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17Viterbi, AJ (1967). Limites de erro para códigos convolucionais e um
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18https://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/
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slides/MIT6_02F12_lec06.pdf (acessado em 14 de agosto de 2017).
19Berrou, C., Glavieux, A. e Thitimajshima, P. (1993). Perto do limite de Shannon
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23Reed, IS e Solomon, G. (1960). Códigos polinomiais sobre certos finitos
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24Ludwig, R. e Taylor, J. (2002). Telecomunicações Voyager, JPL DES-
Série de resumos de design e desempenho CANSO, Pasadena, CA.
25http://wireless.ece.ufl.edu/twong/Notes/Comm/ch4.pdf (acessado em 26 de junho
2018).
26DO Norte, "Uma análise dos fatores que determinam o sinal/ruído dis-
criminalização em sistemas de portadora de pulso", emAnais do IEEE, vol. 51, nº. 7,
pp. 1016-1027, julho de 1963; originalmente publicado como RCA Laboratories
Report PTR-6C, junho de 1943.
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Teoria da Informação6 (3): 311-329.
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Conferência. Comunicações em Movimento., IEEE, Boston, MA, vol. 2, 447-450.
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comunicação sem fio e suas aplicações.Revista Internacional de
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Revista de circuitos de estado sólido IEEE9 (4): 13–132, outono.
Referências69
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sistemas de nicao.O Jornal Técnico do Sistema Bell45 (2): 255–286.
33Lucky, RW (1965). Equalização automática para comunicação digital.o
Revista Técnica do Sistema Bell44 (4): 547-588.
71
Sinais de banda passante
A informação começa como um sinal analógico de banda base com sua

frequência mais baixa próxima de zero, como áudio, vídeo, sensores, imagens,
etc. no espectro. A Figura 3.1 mostra um sinal de banda base modulado para um
sinal de banda passante e então multiplexado em frequência com dois outros
sinais, de modo que todos compartilhem o espectro sem interferir um no outro.
Considere o caso do rádio de modulação de amplitude (AM). Um sinal de áudio
filtrado passa-baixa tem um espectro de 0 Hz a 10 kHz. Em seguida, um
modulador converte esse sinal para uma frequência mais alta que se encaixa no
canal de 20 kHz atribuído à estação AM. A multiplexação de frequência ajusta
todas as estações no espectro atribuído à transmissão AM. O receptor converte
ou demodula o sinal de volta para a banda base para ouvir. Este capítulo
apresenta diferentes esquemas de modulação analógica e digital, bem como
várias abordagens para multiplexação.
3.1 Transportadora
A portadora é uma onda eletromagnética de frequência única (harmônica ou tom)

representada em coordenadas retangulares como:
E⃗(t) =x̂Excos(2 fct−kxx) +ŷEycos(2 fct−kyy+ y)

+ ẑEzcos(2 fct−kzz+ z) (3.1)
Onde
fc=frequência da portadora
t=Tempo
c= /T=velocidade da luz =
Comprimento de onda
T=período de tempo
√ √( ) 2 ( ) 2 ( ) 2
2 2 2 2
k= kx2+k2 y+k2 z= + + = =número de onda
x y z

723 sinais de banda passante
Banda base Banda passante
Modulação
f f
Modulação
e
f multiplexação
f f
Figura 3.1A modulação converte o sinal de banda base em um sinal de banda passante. A
multiplexação o insere no local apropriado no espectro para evitar interferência com outros sinais.
x, y, z=comprimento de onda projetado nox,y, ezinstruções

x̂, ŷ,eẑ= vetores unitários nox,y, ezinstruções
Ex,Ey,eEz=magnitudes dos campos elétricos nox,y, ezinstruções ye z=
fases doyezcomponentes relativos aoxcomponente
Uma portadora não contém informação, mas serve para transportar o sinal de informação
de banda base do transmissor para o receptor nas frequências de banda passante
desejadas.
O campo elétrico em (3.1) pode ser escrito como:
E⃗(t) =Ré{Eej2 fct} (3.2)
OndeEé o fasor de estado estacionário complexo (independente do tempo):
jkzzej z
E=x̂Exe−jkxx+ŷE−jkyyeye
j y+ẑEze− (3.3)
Como este capítulo trata apenas da parte variante no tempo de (3.2),Eé ignorado.
3.2 Sinais Modulados em Amplitude
AM altera a amplitude da portadora em sincronia com a amplitude do sinal de

mensagem,m(t). Um portador senoidal, por exemploVccos(2 fct), multiplica a
mensagem para produzir modulação de banda lateral dupla (DSB):
s(t) =m(t)Vccos(2 fct) (3.4)
Suponha que o sinal de mensagem seja um único harmônico emfmcom amplitudeVm/Vc
V
m(t) =mcos 2 f mt (3.5)
Vc
3.2 Sinais Modulados em Amplitude73
Substituindo (3,5) em (3,4) os rendimentos
s(t) =Vmcos(2 fmt)cos(2 fct)
V
=m cos(2 (f c−mf ) t) + Vmcos(2 (f c+fm)t) (3.6)
2 2
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟
banda lateral inferior banda lateral superior
Como visto em (3.6), o sinal resultante tem duas bandas de frequência em cada lado dofc
mas a portadora desapareceu, daí o nome modulação de banda lateral dupla. A banda
lateral inferior encontra-sefmabaixo do transportador, e a faixa lateral superior ficafm
acima do transportador. A Figura 3.2 mostra como±m(t) limita o sinal da
portadora modulada quandoVm=Vc=1,0 V efc=300 efm=20kHz.
A modulação DSB requer detecção sincronizada (transmissor e receptor alinhados
em frequência e fase). Um oscilador local (LO) no receptor reproduz uma cópia exata
da portadora de transmissão que multiplica o sinal recebido. Essa multiplicação
resulta em uma réplica na banda base e outra réplica no dobro da frequência da
portadora. Um filtro passa-baixa (LPF) descarta a réplica em 2fcmas mantém o sinal de
banda base desejado. A Figura 3.3 diagrama o processo, bem como mostra a
derivação matemática.
Figura 3.2Sinal DSB AM. 3
0
s(t)
−1
-3
0 20 40 60 80 100 120
t(μs)
1 1
m(t) cos(2πfct+φ) = m(t) porqueφ+ m(t) cos(4πfct+φ)
2 2
1
m(t) LPF m(t)cosφ
2
cos(2πfct+φ)
Figura 3.3Detecção síncrona de um sinal DSB.

Adicionar uma portadora a (3.6) produz um sinal AM que não requer

detecção síncrona.
s(t) =Vc[1 +m(t)]cos(2 fct) (3.7)
Este sinal modulado possui um envelope com o mesmo formato da mensagem. Como
resultado, o receptor consiste em um detector de envelope simples que recupera m(t), ao
contrário da modulação DSB. Pequenas variações na frequência da portadora não afetam a
recepção do sinal. Uma modulação AM do sinal de mensagem em (3.5) tem a seguinte
representação:
s(t) =Vc[1 +m(t)]cos(2 fct)

=Vccos(2 fct) +Vmcos(2 fmt)cos(2 fct)
V Vm
=Vccos(2 fct) +mcos(2 (f c− fm) t) + cos(2 (f c+mf ) t) (3.8)
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏟
2 2
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞
operadora
banda lateral inferior banda lateral superior
A Figura 3.4 mostra o espectro AM com uma portadora e duas cópias da

mensagem nos harmônicos emfc±fm. Adicionar a portadora retira energia do
sinal de mensagem, o que, por sua vez, diminui a relação sinal-ruído (SNR). Os
componentes de (3.8) aparecem no gráfico tempo-frequência na Figura 3.5.
Um detector de envelope AM tem um diodo que passa apenas a parte positiva da
forma de onda, em seguida, um capacitor shunt que retira os componentes de alta
frequência e deixa o sinal de banda base. A Figura 3.6 mostra um sinal AM passando
por um detector de envelope. Esta detecção assíncrona não requer um LO para
recuperar o sinal de banda base.
Aplicando a identidade de Euler a (3.8) produz um espectro AM complexo.
Vc [ej2 fct+e−j2 fct] + Vm [ ej2 (fc−fm)t+e−j2 (fc−fm)t ]
s(t) =
2 4
V m [ ej2 (fc+fm)t+e−j2 (fc+fm)t ]
+ (3.9)
4
Amplitude Figura 3.4espectro AM.
Vc
Vm/ 2
f
fc−fmfc fc+fm
Amplitude
fc+fm
fc−fm fc f
fm
Fa
Ba
Op ixal
Me nd
er
ad ate
Sin ns a or
a r al
ag lat su
al t em er
al p
m od inf er
ior
er
u lad
io r
o
Figura 3.5Gráfico tempo-frequência de componentes de um sinal AM.
Figura 3.6Envelope
demodulação de um sinal AM.
Esta equação pode ser reescrita como

[ ]
V ( ej2 fmt+e−j2 fmt )
s(t) =cej2 fct 1 +SOU
2 2
[ ]
V ce−j2 fct SOUe(j2 fmt+e−j2 fmt )
+ 1+ (3.10)
2 2
onde o índice de modulação AM é
Vm
SOU= (3.11)
Vc
A Figura 3.7 mostra o espectro complexo para o sinal AM em (3.9). Os componentes
espectrais do espectro unilateral na Figura 3.4 se dividem em componentes de
frequência positiva e negativa com metade da amplitude.
Amplitude
Vc/2
Vm/4
f
−fc−fm−fc−fc+fm fc−fmfc fc+fm
Figura 3.7Espectro complexo AM.

3 3
2 2
1 1
0 0
s(t)
s( t )
−1 −1
-2 -2
-3 -3
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120
t(μs) t(μs)
(uma) (b)
3 3
2 2
1 1
0 0
s(t)
s(t)
−1 −1
-2 -2
-3 -3
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120
t(μs) t(μs)
(c) (d)
Figura 3.8Efeito do índice de modulação no sinal AM no domínio do tempo. (uma) SOU= 0,0. (b)
SOU= 0,5. (c) SOU= 1,0. (d) SOU= 2,0.
O índice de modulação determina os limites do envelope do sinal AM. A Figura 3.8

mostra um gráfico de (3.10) para quatro valores diferentes de SOU. Quando SOU= 0,
existe apenas a onda portadora. Quando 0< SOU<1.0, o sinal da portadora tem
amplitude maior que o sinal da mensagem, e o sinal da mensagem forma claramente
um envelope que define a amplitude da portadora. A Figura 3.8b mostra o sinal
modulado quando SOU= 0,5. Quando SOU= 1,0, o envelope positivo toca o envelope
negativo (Figura 3.8c). Além deste ponto, a detecção de envelope não recupera
perfeitamentem(t). Quando SOU>1,0 (por exemplo SOU= 2,0 na Figura 3.8d), ocorre
sobremodulação. Colocar mais energia na mensagem do que a portadora faz sentido,
mas o envelope do sinal modulado fica distorcido e a portadora experimenta um 180∘
mudança de fase. A sobremodulação introduz harmônicos espúrios no sinal que
causam radiação fora da largura de banda do sinal.
A transformada de Fourier de (3.8) produz a representação no domínio da frequência do
espectro AM complexo.
Vc[ ]
S(f) = (f−f) c + (f + fc)
2
V [ ]
+ m (f−f c+mf ) + (f+fc−fm)
4
Vm [ ]
+ (f−fc−fm) + (f+fc+fm) (3.12)
4
A potência do sinal AM em um resistorReé

[
1 V2c V2]
P= + m (3.13)
Re 2 4
SubstituindoVm= SOUVcem (3.13) rendimentos
1
P= [V2+ 0,5 SOU
2
V2c] (3.14)
2Re c
Substituindo a potência da portadora,Pc=V2 c ,em (3.14) produz

2Re
[ ]
P=Pc1 + 0,5 2 SOU (3.15)
Exemplo
Use o MATLAB para modular uma portadora de 300 kHz com um sinal de voz usando SOU= 0,5.
Solução
A Figura 3.9 mostra uma pequena parte de um sinal de voz modulado com a
portadora de 300 kHz. O código a seguir capturou o sinal de voz no vetor "música"e
normaliza a amplitude. Os comandos principais para encontrar o sinal modulado são
carregar música; % isso carrega o arquivo de voz "música" no

minhaGravação
música=minhaGravação'; % o vetor "song" contém a música song=song/
max(song); % normaliza a amplitude t=[0:1250]*1e-6; % de tempo em
microssegundos
carro= cos(2*pi*300e3*t); % portadora
bAM=0,5; % índice de modulação
vAM=[1+bAM*música]*carro; % de sinal AM
A banda de radiofrequência AM se estende de 535 a 1605 kHz, conforme mostrado na

Figura 3.10. As frequências portadoras ocorrem em intervalos de 10 kHz de 540 a
Figura 3.9sinal de voz AM. 3
1
νSOU
−1
-2
-3
0 200 400 600 800 1000 1200
t(μs)
540 kHz 550 kHz 560 kHz 1590 kHz 1600 kHz
kHz
1605 kHz
10 kHz Mais baixo Superior
banda lateral banda lateral
Figura 3.10O espectro de rádio AM.
1185 kHz 1195 kHz
- 94
Potência recebida (dBm)
- 98
- 102
− 106
535 1070 1605

Frequência (kHz)
Figura 3.11Espectro AM de transmissão medido perto de Boulder, CO com visão expandida de

1185 a 1195 kHz.
1600kHz. Duas bandas laterais e a portadora para transmissão de sinais de voz estão
dentro da largura de banda de 10 kHz. O espectro AM de transmissão medido de 1185 a
1195 kHz perto de Boulder, CO aparece na Figura 3.11. A caixa de inserção mostra uma
visualização de frequência expandida sobre a frequência portadora de 1190 kHz (1185–1195
kHz) onde a estação de rádio reside. Observe as bandas laterais em ambos os lados do
transportador.
AM não é eficiente, porque a portadora consome energia e as informações residem nas
bandas laterais superior e inferior. A modulação de banda lateral única (SSB) aumenta a
eficiência transmitindo apenas uma banda lateral de AM (geralmente a banda lateral
superior). Essa abordagem reduz pela metade a largura de banda AM enquanto ainda
transmite todo o sinal de mensagem. A modulação de portadora suprimida por SSB remove
a portadora para reduzir a potência transmitida. Para tornar o sinal mais fácil de detectar,
muitos esquemas SSB têm algum remanescente da portadora para sincronização do
receptor. A detecção simples de envelope não funciona para sinais SSB.
AM digital ou chaveamento de deslocamento de amplitude (ASK) representa símbolos

binários por etapas de amplitude discretas. A forma mais simples de ASK tem dois estados:
a presença de uma onda portadora que indica um “1” e sua ausência que indica um “0”.
(uma) m(t) 1
0,5 0 1 0 0 1 0 1 1
0
(b) 1
Vcporque(2πfct)
−1
(c) 1
0
s(t)
−1
(d) 1
m(t)
0,5
0 01 00 10 11
(e) 1
0
s(t)
−1
0 10 20 30 40 50 60 70
t(ns)
Figura 3.12Modulação ASK. (a) 8 bits, (b) portadora, (c) OOK, (d) símbolos com 2 bits e (e) 4-ASK.
A Figura 3.12a mostra um fluxo de bits de chaveamento on-off (OOK) multiplicando uma
portadora na Figura 3.12b para obter o sinal ASK na Figura 3.12c. Usar mais de dois estados
de amplitude para representar símbolos requer um altoSNRpara distinguir os diferentes
símbolos.M-ASK modulação usaM=2Nbitsníveis de amplitude para representar símbolos que
têmNbitsbits. A Figura 3.12d mostra quatro símbolos diferentes que multiplicam a portadora
para obter o sinal 4-ASK na Figura 3.12e. A potência medida recebida em função da
frequência para um sinal ASK de 2 GHz com uma taxa de símbolo de 200 kbps aparece na
Figura 3.13. A portadora causa o pico em 2 GHz.
AM tem as vantagens de ser simples e barato de implementar. As desvantagens incluem
baixa eficiência de energia, baixa eficiência de largura de banda e alta sensibilidade ao
ruído. Como resultado, AM funciona bem para aplicações de banda estreita que toleram
ruídos como na transmissão de sinais de áudio. AM consome muito espectro e mais da
metade de sua potência fica com a operadora que não tem informação. DSB não desperdiça
energia em uma portadora, mas tem a mesma largura de banda que AM e requer detecção
síncrona. A modulação SSB tem metade da largura de banda de AM, coloca toda a potência
em uma banda de informação, tem menos ruído devido à largura de banda menor e evita o
desvanecimento seletivo (portadora e bandas laterais chegando em momentos diferentes),
mas requer detecção síncrona.
- 50
- 70
- 90
- 110
1,9975 2 2,0025
Frequência (GHz)
Figura 3.13Espectro medido de um sinal 2-ASK com uma frequência portadora de 2 GHz e uma taxa de
símbolo de 200 kbps.
3.3 Sinais Modulados em Frequência
A modulação de frequência (FM) varia a frequência da portadora em proporção àm(t).

A forma de onda de tensão de um sinal FM se parece com
[ t ]
s(t) =Vccos 2 fct+2 Δf m( )d (3.16)
∫0
onde Δfé o desvio máximo de frequência defc. Como em AM, suponham(t) é um
único harmônico emfm
m(t) =Vmcos 2 fmt (3.17)
Substituindom(t) em (3.16) e integrando produz
s(t) =Vccos[2 fct+ FMpecado(2 fmt)] (3.18)
onde o índice de modulação FM é

Δf
FM= (3.19)
fm
e Δf∝UMAm.
Exemplo
Dado um único sinal de mensagem harmônica em 1 GHz e uma portadora em 10 GHz,
plote o sinal modulado em FM para meio período da mensagem quando FM= 0,2, 1,0,
2,0 e 5,0 eVc=Vm=1V.
Solução
A Figura 3.14 mostra os gráficos des(t) = cos[2 107t+ FMpecado(2 106t)].
3.3 Sinais Modulados em Frequência81
(uma) 1
Mensagem
0
s(t)
Operadora
−1
(b) 1
0
s(t)
−1
(c) 1
0
s(t)
−1
(d) 1
0
s(t)
−1
(e) 1
0
s(t)
−1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
t(ns)
Figura 3.14Modulação FM comfc=10GHz efm=1 GHz. (a) Sinal de mensagem

sobreposto na operadora, (b) FM= 0,2, (c) FM= 1,0, (d) FM= 2,0, e (e) FM= 5,0.
Reescrever (3.18) em termos de funções de Bessel resulta em uma expressão com

um número infinito de harmônicos no espectro FM.
∑∞ [ ]
s(t) =Vc Jn( FM)cos 2 (f+nfm)ct (3.20)
n=−∞
OndeJn( FM) é umnFunção de Bessel de ª ordem avaliada em FM(Figura 3.15). Em seguida,

tomando a transformada de Fourier de (3.20) resulta em
V∑
c
(∞ )[ ]
S(f) = J n FM (f−fc−nfm) + (f+fc+nfm) (3.21)
2 n=−∞
Figura 3.15Funções de Bessel do 1

primeiro tipo. J0
J1
J2 J3
0,5
Jn(βFM)
- 0,5
0 2 4 6 8
βFM
82 3 sinais de banda passante
fc FIG3,16largura de banda FM em função

βFM= 0,2 de FM.
fc−fm fc+fm
f
βFM= 1,0 B
f
βFM= 2,0 B
f
B
βFM = 5,0
f
B
A amplitude máxima deJn( FM) diminui com o aumenton. Como FMaumenta, o número de

bandas laterais efetivas no sinal FM aumenta, o que, por sua vez, aumenta a largura de
banda. Quando FM= 0,25 existe apenas uma banda lateral significativa. O FM de banda
estreita tem uma portadora, uma banda lateral superior e uma banda lateral inferior
semelhante ao AM. FM de banda larga ocorre quando FM>1,0. Se FM= 5, então o espectro tem
oito bandas laterais significativas. A Figura 3.16 mostra o espectro FM que corresponde aos
sinais modulados na Figura 3.14.
Um sinal FM que varia em frequência defc−Δfparafc+Δftem uma largura de banda
dada pela regra de Carson [1]:
( )( )
B=2 Δf+fm =2 FM+ 1 fm (3.22)
Ondefmé a frequência mais alta no sinal de modulação. Na América do Norte, Δf=75

kHz para transmissão comercial de FM para evitar que estações adjacentes interfiram
umas nas outras. As frequências da portadora da estação de rádio FM sempre
terminam em 0,1, 0,3, 0,5, 0,7 ou 0,9 MHz (88,1 MHz, mas não 88,0 MHz). Se a
frequência mais alta em um sinal de áudio forfm=15 kHz, então FM= 5. A largura de
banda éB=2(5 + 1)5 kHz = 180 kHz que está próximo da largura de banda do canal
alocado de 200 kHz. A Figura 3.17 mostra o espectro de transmissão FM medido de
87,5 a 108,0 MHz perto de Boulder, CO. A caixa de inserção tem uma visualização de
frequência expandida na frequência portadora de 87,5 MHz de um espectro de rádio.
Exemplo
Use o MATLAB para modular a frequência de uma portadora de 20 kHz com um sinal de voz
e Δf=10kHz.
Solução [ ]
Substitua em (3.16) para obterv(t) =porque 40 t+20 ∫tm( 0)d comtem ms.
A Figura 3.18 é um gráfico MATLAB do sinal de voz sobreposto ao sinal
modulado.
3.3 Sinais Modulados em Frequência83
88,35 MHz 88,65 MHz
- 60,0
potência d (dBm)
- 70,0
- 80,0
- 90,0
87,5 97,75 108,0

Frequência (MHz)
Figura 3.17Espectro de transmissão FM medido perto de Boulder, CO.
0,5
0
s(t)
- 0,5
−1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1.2
t(EM)
Figura 3.18A linha contínua é o sinal de voz e a linha pontilhada é a portadora modulada em FM.
O FM digital, chamado de chaveamento por deslocamento de frequência (FSK), representa símbolos por frequências
distintas. O chaveamento de deslocamento de frequência binária (BFSK) tem duas opções de onda possíveis.
formas:
{ ( )
UMAcporque 2 fOit para um "1"
s(t) = ( ) (3.23)
UMAcporque 2 feit para um "0"
OndefOi=fc+Δfefei=fc−Δf.A Figura 3.19 mostra um sinal BFSK correspondente a um fluxo de

bits de 01001011 com cada bit de 1 μs de comprimento. Neste exemplo, fei= 3,9 MHz efOi=
5,2MHz.M-FSK (chaveamento de mudança de frequência múltipla) usa Mfrequências
diferentes para representarMsímbolos, onde cada símbolo tem log2M bits. A Figura 3.20
mostra a potência recebida em função da frequência para um sinal FSK de 2 GHz com uma
taxa de símbolos de 200 kbps.
FM tem a vantagem de que as variações de amplitude devido ao ruído não degradam a
detecção do sinal. A maioria dos ruídos afeta a amplitude do sinal e não a frequência ou
fase. O desempenho de FM se beneficia do uso de amplificadores não lineares
0 1 0 0 1 0 1 1
1
(t)
−1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t(µs)
Figura 3.19sinal BFSK.

- 60
- 80
- 100
- 120
1,9975 2 2,0025
Frequência (GHz)
Figura 3.20Espectro medido de um sinal FSK com uma frequência portadora de 2 GHz e uma taxa de
símbolo de 200 kbps.
que têm uma eficiência maior do que os amplificadores lineares AM. FM tem a
desvantagem de circuitos de modulação e demodulação complicados em comparação
com AM.
3.4 Sinais Modulados em Fase
A modulação de fase (PM) altera a fase da portadora em proporção àm(t). PM

sinal toma a forma
[ ]
s(t) =Vccos 2 fct+ PMm(t) (3.24)
Onde PM(rad/V), o índice PM, é igual ao desvio de fase de pico e PM∝Vm. Observe que
(3.16) e (3.24) são muito semelhantes. Na verdade, FM se enquadra na categoria PM. A
regra de Carson também fornece a largura de banda para sinais PM como
B=2( PM+ 1)fm (3,25)

3.4 Sinais Modulados em Fase85
0 1 0 0 1 0 1 1
1
s(t)
−1
0 10 20 30 40 50 60 70 80
t(ns)
Figura 3.21BPSK onde os valores de 2 bits são 180∘fora de fase.
Na modulação digital, PM representa símbolos binários com valores de fase únicos. A

chave de deslocamento de fase binária (BPSK) tem dois estados de fase com um “1” 180∘
fora de fase com um “0”. Por exemplo, um sinal BPSK tem a seguinte representação:
⎧ ( )
⎪UMAcporque 2 fct para um "1"
s(t) =⎨ ( ) (3.26)
⎪−UMAcporque 2 fct para um "0"
⎩
Um exemplo de um sinal BPSK de 8 bits aparece na Figura 3.21. Nenhuma mudança de

fase ocorre quando os bits consecutivos permanecem os mesmos. Um diagrama de
constelação exibe amostras de símbolos no plano real-imaginário ou em quadratura de fase
(IQ). A Figura 3.22 mostra os gráficos medidos de constelação e diagrama de olho para
BPSK à medida que o sinal transmitido diminui, mas o ruído permanece o mesmo. O olho
encolhe à medida que o SNR diminui em relação ao ruído. As elipses circundam os símbolos
no diagrama de constelação. À medida que o SNR diminui, as elipses aumentam de
tamanho até o ponto em que se sobrepõem. Distinguir símbolos torna-se cada vez mais
difícil com a diminuição do SNR.
A chaveamento de mudança de fase em quadratura (QPSK) mapeia quatro símbolos contendo 2 bits
cada em quatro fases de portadora exclusivas. O estado de fase para o mapeamento de símbolos é dado
por
( )
c co s
⎧UMA 2 fc t−450 para "00"
⎪
⎪ ( )
⎪UMAcporque 2 fct−1350 para "01"
s(t) =⎨ ( ) (3,27)
⎪UMA porque
c 2 fct−3150 para "10"
⎪
⎪⎩UMA porque ( 2 fct−2250 )
c para "11"
(uma)
(b)
(c)
(d)
Figura 3.22Gráfico de constelação medido (esquerda) e diagrama de olho (direita) para BPSK à medida
que o nível do sinal transmitido diminui: (a) 10 dBm, (b) -35 dBm, (c) -40 dBm e (d) -43 dBm.
Usando a identidade trigonométrica cos(x+y) = coxporquey−pecadoxpecadoy, (3.27)

torna-se
⎧ [ ( ) ( )]
⎪0,707UMAccos 2 fct+pecado 2 fct para "00"
⎪ [ ( ) ( )]
⎪0,707UMA c − porque 2 fct+pecado 2 fct para "01"
s(t) = ⎨ [ ( )( )] (3,28)
⎪0,707UMAccos 2 fct−pecado 2 fct para "10"
⎪ [ ( ) ( )]
⎪0,707UMA c − porque 2 fct−pecado 2 fct para "11"
⎩
Se "cos" está "em fase", então "sin" é "quadratura" ou 90∘fora de fase. A Figura 3.23
mostra um gráfico do diagrama de constelação para (3.28). As setas apontam do
Figura 3.23Gráfico IQ de um sinal QPSK. Q
01 00
45°
EU
11 10
01 00 10 11
1
s(t)
−1
0 10 20 30 40 50 60 70 80
t(ns)
Figura 3.24QPSK com quatro mudanças de fase para os quatro símbolos possíveis.
estado de fase atual para o próximo estado de fase possível. QPSK permite que qualquer
um dos quatro estados de fase siga o estado de fase atual. O sinal QPSK na Figura 3.24 tem
quatro símbolos “01”, “00”, “10” e “11”. As setas começam no estado atual e apontam para
possíveis estados futuros. As mudanças de fase não produzem uma transição suave entre
os símbolos no domínio do tempo.
Um sinal QPSK tem até 180∘mudança de fase entre os símbolos (por exemplo, 00→11).
Em um sistema prático, grandes mudanças de fase produzem componentes espectrais
indesejados significativos fora da largura de banda desejada. Formas alternativas de QPSK
limitam as mudanças de fase para menos de 180∘mudanças de fase entre os estados. Como
exemplo, a codificação de deslocamento de fase de quadratura de deslocamento (OQPSK)
atrasa a porção de quadratura do sinal ou os bits ímpares em 1 período de bit (meio
período de símbolo) em relação aos bits pares, de modo que os componentes em fase e em
quadratura nunca mudam ao mesmo tempo. Esta abordagem limita a mudança de fase
máxima entre os símbolos para apenas 90∘.A Figura 3.25 mostra um gráfico de QI de um
sinal OQPSK. Neste caso, três em vez de quatro estados de fase possivelmente seguem o
estado de fase atual. Nenhuma sequência de símbolos tem um caminho através da origem,
que corresponde a um 180∘mudança de fase. A geração dos símbolos OQPSK se assemelha
ao QPSK, exceto pelo atraso de 1 bit (Tb) no canal de quadratura mostrado na Figura 3.26.
Q Figura 3.25Gráfico de QI de um sinal OQPSK.
01 00
EU
11 10
×
cos(2πfct)
EU(t)
Dois bits
∼
Rb=1/Tb
série para
paralelo
Rb/2 Σ
conversor
90°
Q(t)
− sin(2πfct)
OQPSK
atrasoTb ×
Figura 3.26Modulação QPSK e OQPSK. OQPSK tem um atraso de 1 bit no caminho de
quadratura.
Os canais I e Q têm metade da taxa de bits (Rb/2) dos dados de entrada (Rb). A
Figura 3.27 mostra os bits de saída I e Q para QPSK vs. OQPSK quando os
símbolos de entrada são “10”, “11”, “00”, “01” e “11”. QPSK e OQPSK têm bits em
fase idênticos. No QPSK, a fase de saída muda até 180∘com cada símbolo. O
atraso de 1 bit no canal de quadratura do OQPSK, por outro lado, faz com que a
fase de saída mude a cada bit (duas vezes mais rápido que o QPSK).
/4-QPSK também reduz a mudança de fase entre os símbolos usando duas
constelações idênticas com uma girada 45∘em relação ao outro (Figura 3.28). Os
quatro círculos abertos no gráfico da constelação correspondem aos símbolos
ímpares 1, 3, 5,…,enquanto os círculos fechados correspondem aos símbolos pares 2,
4, 6, . . . . Na Figura 3.28, a mensagem começa com o símbolo, 01, na constelação de
círculo aberto. O segundo símbolo, 00, está na constelação do círculo fechado. A
sequência se move para o símbolo 10 e, finalmente, para 11. /4-QPSK tem uma
mudança de fase máxima de 135∘.Um gráfico do resultado sinal /4-QPSK
EU Q EU Q EU Q EU Q EU Q
Entrada 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1
π π 3π 3π π
Fase de saída − −
QPSK 4 4 4 4 4
Q(t)
QPSK
EU(t)
OQPSK
Q(t−Tb)
Fase de saída π ππ 3π3π 3π3π π π
−− −−
OQPSK 4 4 4 4 4 44 4 4
Figura 3.27Parcelas da fase (VEUe, quadratura (VQ) partes dos sinais QPSK e
OQPSK.
Figura 3.28Diagrama de QI para /4 QPSK com a Q

sequência de bits de 01 a 00 a 10 a 11.
00
01 00
01
EU
10
11 10
11
para a sequência de símbolos “01”, “00”, “10” e “11” aparece na Figura

3.29. Demodulação de /4-QPSK consiste na detecção diferencial em que
a fase do símbolo anterior serve como referência para a fase do símbolo
atual. Na presença de multipath e fading, /4-QPSK out executa OQPSK
[2].
O chaveamento de deslocamento mínimo (MSK) é o mesmo que o FSK de fase contínua
com FM= 0,5. MSK não tem descontinuidade de fase durante a mudança de frequência entre
um lógico 1 e 0 como visto pelo gráfico de forma de onda na Figura 3.30. O espectro de
frequência MSK diminui muito mais rápido que o espectro QPSK, por isso é mais eficiente. A
chave de deslocamento mínimo gaussiano (GMSK) primeiro passa os bits através de um
filtro gaussiano antes de entrar no modulador MSK. Um filtro gaussiano tem uma função de
transferência suave com um espectro que cai ainda mais rápido que o espectro MSK e não
possui cruzamentos de zero. Sua função de transferência e
0,5
- 0,5
−1
0 10 20 30 40 50 60 70 80
t(ns)
Figura 3.29Lote de um /4 Sinal QPSK.
1 GHz 1,5 GHz 1 GHz 1 GHz 1,5 GHz Figura 3.30Modulação MSK.
1 0 1 1 0
t(ns)
2 4 6 8
resposta ao impulso é dada por

( ) 2
H(f) =e−0,5887f B
(3,29)
3
h(t) =e−(5,3365Bt)2 (3.30)
B
No domínio do tempo, minimiza os tempos de subida e descida e não tem overshoot para uma
entrada de função degrau.
A codificação de deslocamento de fase diferencial (DPSK) usa fase relativa em vez
de fase absoluta para representar símbolos. Detectar uma mudança de fase é mais
fácil do que determinar com precisão a fase do sinal recebido, porque o demodulador
não precisa de uma portadora coerente. Quando o DPSK transmite um “1”, a fase
muda em 180∘enquanto a transmissão de um “0” não tem mudança de fase. A Figura
3.31 mostra um exemplo de sinal DPSK. Observe as mudanças de fase em 4 e 6 ns.
3.5 Modulação de Amplitude em Quadratura
A modulação de amplitude em quadratura (QAM) combina ASK e PSK para gerar

símbolos mais distinguíveis e mais longos do que ASK ou PSK sozinhos. Uma
mudança de símbolo resulta em uma amplitude e/ou PM da portadora. Pontos
3.5 Modulação de Amplitude em Quadratura91
Figura 3.31Exemplo de 1 0 1 1 0
sinal DPSK.
t(ns)
2 4 6 8
Figura 3.32Diagrama IQ para um sinal 16- Q

QAM.
3V
1011 1001 0010 0011
1V
1010 1000 0000 0001

EU
1V 3V
1101 1100 0100 0110
1111 1110 0101 0111
no diagrama de constelação têm raios proporcionais à amplitude do sinal

modulado, enquanto a localização angular dos pontos corresponde à fase do
sinal modulado. À medida que o sinal muda de símbolo (se move de um ponto
para outro no diagrama de constelação), ocorre amplitude e PM. A Figura 3.32
mostra um diagrama de constelação para um sinal 16-QAM. O símbolo 0011 tem
a mesma fase que 0000, mas uma amplitude maior. Em contraste, o símbolo
1011 tem a mesma amplitude que 0011, mas uma fase diferente.
Adicionar ruído ao sinal cria gráficos de dispersão sobre os pontos da constelação,
conforme mostrado na Figura 3.33. Por exemplo, se o SNR = 16 dB (Eb/N0 = 10 dB), então
16-QAM resulta na constelação na Figura 3.33a com umBER=0,002. Adicionando mais ruído
para que o SNR reduza para 10 dB (Eb/N0 = 4 dB), resulta em uma maior dispersão nos
gráficos de dispersão em torno dos 16 pontos da constelação, conforme mostrado na
Figura 3.33b. SeuBERaumenta para 0,0766. Além disso, a interferência intersimbólica (ISI)
ocorre porque um ponto no diagrama de constelação que representa um símbolo se move
para a região de detecção de outro símbolo. As linhas de grade separam as regiões de
detecção de símbolos. Os pontos que estão dentro de uma caixa de 2 por 2 V são
interpretados como o símbolo no centro da caixa (indicado por um “+”). O ISI na Figura
3.33b é visivelmente maior do que na Figura 3.33a, porque muitos pontos de um símbolo
estão dentro da caixa de outro símbolo.
6 6
4 4
2 2
Q(V)
Q(V)
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
-6 -4 -2 0 2 4 6 -6 -4 -2 0 2 4 6
EU(V) EU(V)
Figura 3.33Diagramas de constelação para 16-QAM. (a) SNR = 16 dB e (b) SNR = 10 dB.
Q Figura 3.34Constelação da
estrela 16-QAM.
1011
1111 1001
0011
0111 0001
1101 0101 0000 1000

EU
0100 0010
0110
1100 1010
1110
Os pontos da constelação QAM não precisam estar em uma grade retangular como na
Figura 3.32. Uma variação, chamada estrela QAM [3] é PSK com dois ou mais níveis de
amplitude (Figura 3.34). O Star QAM minimiza as taxas de erro para uma determinada
potência de transmissão. Os símbolos estrela 16-QAM com a mesma amplitude na Figura
3.32 são 45∘separados em fase.
3.6 Densidade Espectral de Potência de Sinais Digitais
Um sinal de banda base definido ao longo de um intervaloTtem uma potência média normalizada de
T∕2
1
Pmédia=limite s2(t)dtC (3.31)
T→∞T∫−T∕2
3.6 Densidade Espectral de Potência de Sinais Digitais93
O teorema de Parseval diz que a integral do quadrado de um sinal é igual à

integral do quadrado de sua transformada (S(f) =ℑ{s(t)}). Aplicando este teorema
a (3.31) produz
∞
1
Pmédia=limite |S(f)|2dfC (3.32)
T→∞T∫−∞
O PSD é o integrando em (3.32)

|S(f)|2
PSDB(f) =limite C∕Hz (3.33)
T→∞ T
A potência média normalizada no domínio da frequência é o PSD integrado em todas as
frequências.
∞
Pmédia= PSD(f)dfC (3,34)

∫−∞
A Tabela 3.1 lista as expressões PSD de banda base para vários esquemas de modulação
digital. Todas as equações são em termos deTbmesmo que a maioria das técnicas de
modulação lidem com símbolos onde o período do símbolo é
Ts=Tbregistro2M (3,35)
A energia por bit é igual ao quadrado da amplitude da portadora vezes o período
do bit
Eb=UMA2cTb (3,36)
O PSD para o sinal passa-banda é escrito em termos do PSD de banda base como
1[ ]
PSDP= PSDB(f−f) +PSD
c B(f+fc) (3,37)
4
Tabela 3.1PSD de banda base para modulações selecionadas. Lembrete: sinc(x) = pecado( x)/( x).
Modulação PSDB
Eb[ (f)∕Tb+ 2
PERGUNTAR sinc2(fTb)]
Eb[ (f)∕Tb+sinc2(fTb)] 2
M-PERGUNTAR
M
{ }
∑ Ebsinc2[(f−fm)Tb] + 4M Ebsinc2[(f+fm)Tb] 4M
M-FSK
m=1
BPSK Ebsinc2(fTb)
QPSK 2Ebsinc2(2fTb)
M-PSK Ebregistro2(M)sinc2(nfTbregistro2(M))
OQPSK 2Ebsinc2(2fTb)
Ebsinc2(fT
M-QAM og2M)
beu
2
Esta fórmula permite a conversão simples de PSDBa um sinal passa-banda modulado por
uma portadora.
A eficiência espectral ou de largura de banda de um esquema de modulação é a taxa de bits
dividida pela largura de banda.
Rb Tlg
boM2
se= = =0,5 log2Mbits∕s∕Hz (3,38)
B 2∕Tb
A eficiência espectral aumenta à medida queMaumenta, mas os símbolos se aproximam
e exigem um SNR mais alto. Aumentar a energia do símbolo aumenta o SNR.
3.7 BER de Sinais Digitais
Existem expressões de formulário fechado para oBERassociado a algumas escavações comuns

técnicas de modulação ital [4]. ASK tem o seguinte BER:
(√ )
Eb
BER =Q (3,39)
N0
BPSK, QPSK e OQPSK têm o mesmo BER:
(√ )
2Eb
BER =Q (3,40)
N0
onde oQe as funções de erro complementares são definidas como
()
1 z
Q(z) =erfc√ (3.41)
2 2
∞
2
erfc(z) =√ e− 22d (3,42)
∫z
Outros esquemas de modulação têm expressões mais complicadas que se aplicam em
circunstâncias especiais, portanto, não estão listados aqui.
3.8 Multiplexação em Tempo e Frequência
Um sistema sem fio simplex transmite informações de uma maneira – de um transmissor para um
receptor. As estações de rádio transmitem música para rádios de usuários que a recebem e não
podem transmitir de volta. Nenhuma comunicação ocorre na direção inversa.
Em contraste, um sistema sem fio duplex permite a transmissão e recepção por todos os
dispositivos da rede. Um sistema full duplex permite que os usuários transmitam e recebam
simultaneamente, como um telefone. A duplexação por divisão de frequência (FDD)
transmite em uma frequência e recebe em outra frequência. Satélite
3.8 Multiplexação em Tempo e Frequência95
as comunicações usam um uplink de banda C em 5,925–6,425 GHz e um downlink em

3,7–4,2 GHz. Um sistema half-duplex significa que apenas um dispositivo transmite
por vez. Em um sistema half-duplex como os rádios walkie-talkie, uma pessoa diz
“over” ao terminar uma transmissão para que a outra pessoa saiba que o canal está
aberto para transmissão. A duplexação por divisão de tempo (TDD) designou tempos
para transmitir e receber sinais.
A multiplexação combina vários sinais em um meio compartilhado. O processo
de multiplexação divide um canal de comunicação em vários subcanais com cada
mensagem atribuída a um subcanal diferente. A desmultiplexação extrai os
sinais multiplexados dos diferentes subcanais. A multiplexação por divisão de
frequência (FDM) divide o espectro em bandas e atribui sinais às bandas. A
multiplexação por divisão de tempo (TDM) divide o tempo em slots e atribui
sinais a slots de tempo. Esta seção apresenta o FDM e o TDM antes de explicar os
esquemas de acesso múltiplo mais versáteis.
3.8.1 Multiplexação por Divisão de Frequência
O FDM divide uma banda de frequência especificada em subbandas não sobrepostas, com
cada subbanda tendo uma frequência portadora. Ele coloca vários sinais independentes em
um espectro designado (por exemplo, rádio AM ou FM) ou divide um sinal de alta taxa de
dados em vários sinais de baixa taxa de dados que existem em paralelo. Todas as sub-
bandas se combinam para formar um sinal composto que ocupa uma porção designada do
espectro.
A Figura 3.35 mostra um diagrama de um sistema FDM que temMsinais modulados em
sub-bandas que ocupam a largura de banda do sinal composto. Ou cada subbanda tem seu
próprio transmissor em uma única frequência portadora, ou um único transmissor envia
todo o sinal composto. Na extremidade receptora, o composto
Modulador BPF Demodulador

s1 s1
fc1
fc1 fc1
s2 Sinal composto Largura de banda
s2
fc1 fc2 fcm fc2
Composto Composto
fc2 sinal sinal fc2
s1 s2 sM
Subbanda
largura de banda
sM sM
fcm
fcm fcm
Figura 3.35Multiplexação por divisão de frequência com sub-bandas M.

O sinal passa por um filtro passa-banda (BPF) centrado na frequência portadora de uma
sub-banda. O sinal filtrado é então demodulado para recuperar o sinal de banda base. Um
bom exemplo de FDM é a banda UHF de televisão de 470 a 806 MHz. Cada estação,
numerada de 14 a 69, possui um slot de 6 MHz. A radioastronomia preenche uma lacuna na
estação 37, 608–614 MHz.
A multiplexação por divisão de frequência ortogonal (OFDM) divide um sinal de alta taxa
de dados em vários sinais de baixa taxa de dados e os transmite em paralelo modulando
com subportadoras espaçadas 1/1Tsseparados para tornar todos os espectros de sinal de
baixa taxa de dados ortogonais. Uma subportadora ortogonal tem um pico em seu espectro
quando todos os outros espectros de subportadoras são iguais a zero, a fim de reduzir a
interferência do canal adjacente. As bandas de subportadora não precisam ser contíguas.
Um esquema de modulação digital convencional (como QPSK, 16-QAM, etc.) modula a
portadora com um sinal de baixa taxa de símbolos. As taxas de dados combinadas das
subportadoras resultam em uma taxa de dados geral semelhante aos esquemas
convencionais de modulação de portadora única com largura de banda equivalente.
A Figura 3.36 mostra três símbolos transmitidos no tempo com bandas de guarda
entre os símbolos. A representação OFDM no domínio da frequência é a transformada
rápida inversa de Fourier (IFFT) do símbolo. Cada bin IFFT no domínio da frequência
corresponde a um espectro de subportadora ortogonal. Um sinal de subportadora
ocupa uma largura de banda nula a nula igual a 2/Ts. O OFDM geralmente possui
vários canais com bandas de guarda entre os canais, para que possa lidar com muitos
fluxos de dados.
3.8.2 Multiplexação por Divisão de Tempo
O TDM combina vários sinais de baixa taxa de bits em um fluxo de bits de alta velocidade,
atribuindo sinais a intervalos de tempo específicos. O TDM síncrono atribui cada sinal a um
slot predefinido reconhecido pelo receptor. Todos os sinais têm a mesma amostragem
Figura 3.36Diagrama de tempo-

fc+2 /Ts
fc+1/Ts
fc+3/Ts
frequência para OFDM.

fc
Guarda
intervalos
…
IFFT FFT
Ortogonal
Ts subportadoras
t
Mbps
8
Transmissor a Receptor a
16 …abb cc a bbc cc…
Transmissor b Multiplexador Desmultiplexador Receptor b
24
Transmissor c Receptor c
Figura 3.37Exemplo de TDM síncrono.
taxa, então todos os fluxos de dados têm a mesma taxa de bits que permite que o
transmissor e o receptor sincronizem perfeitamente com o período do slot. Se a taxa de
dados do sinal cair, os slots ficarão sem uso e a eficiência cairá.
Exemplo
Dados três sinais com taxas de bits de 8, 16 e 24 Mbps, use TDM para
combiná-los em um canal.
Solução
O canal TDM tem uma taxa de transmissão de 48 Mbps (soma das taxas de bits
dos três sinais). A razão das três taxas de dados é 8 : 16 : 24. Assim, os slots de
tempo são alocados na proporção de 1 : 2 : 3. A razão soma 6, que corresponde à
duração mínima do período de atribuição de slot. A atribuição do slot é ilustrada
na Figura 3.37.
O TDM estatístico não possui slots de tempo sincronizados com atribuições fixas para
cada fluxo de dados diferente. Em vez disso, o sistema atribui dinamicamente slots de
tempo com base nas taxas de dados passadas, atuais e previstas dos diferentes sinais [5]. A
alocação de intervalos de tempo com base na necessidade permite que mais usuários
participem. Essa abordagem promete ser mais eficiente, mas requer algum processamento
inteligente.
3.8.3 Acesso Múltiplo

No TDM/FDM, os usuários conhecidos têm atribuídos intervalos de tempo/sub-bandas. A
multiplexação funciona bem para um número fixo de usuários. Em um sistema sem fio onde os
usuários vão e vêm, como uma rede celular, a atribuição dinâmica usando técnicas de acesso
múltiplo se mostra muito mais eficiente.
A abordagem de acesso múltiplo no rádio de pacotes permite que vários transmissores
enviem rajadas de pacotes de dados para um receptor a qualquer momento. Cada pacote
compete pela atenção do receptor. Em um projeto de pesquisa inicial sobre acesso de rádio
a sistemas de computador, o professor Norman Abramson, da Universidade do Havaí,
inventou uma abordagem simples de acesso múltiplo chamada ALOHA, na qual muitos
terminais remotos compartilham um canal de rádio sem controle central [6]. O receptor
responde com uma confirmação assim que recebe um pacote com sucesso. Se dois pacotes
Transmissor Figura 3.38ALOHA

Bem-sucedido
1 pacotes em função do tempo.
Colisão
Se os pacotes se
2
sobrepuserem, eles serão
3 retransmitido.
4
5
6
7
8
t
de diferentes transmissores se sobrepõem, ocorre uma colisão e os pacotes não são

recebidos. Se o transmissor não receber uma confirmação após um curto período de
tempo, ele reenviará o pacote. A Figura 3.38 mostra um exemplo onde oito transmissores
enviam pacotes aleatoriamente. Os pacotes que não se sobrepõem são recebidos com
sucesso. Os transmissores devem reenviar os pacotes que colidem.
Suponha que os usuários de um sistema ALOHA gerem pacotes aleatórios a uma taxa
que segue um processo de Poisson [7] no qual ppacotes que são plong são transmitidos por
unidade de tempo. A probabilidade de não haver colisões significa que nenhuma outra
transmissão ocorre durante o períodot− pparat+ p. A probabilidade de não haver colisões é
igual à probabilidade de que nenhum outro pacote transmita no intervalo t− pparat+ pe é
dado por
p(sem colisões) =e−2 p p (3,43)
A proporção da taxa média de pacotes transmitidos com sucesso ( p) dividido pela taxa de
pacotes do canal e é uma quantidade sem unidade chamada throughput:
p= p pe−2 p p (3,44)
A taxa de transferência do ALOHA aumenta quando um usuário verifica a disponibilidade do canal

antes de transmitir. Outra melhoria no ALOHA força todos os pacotes em slots de tempo
estabelecidos em vez de slots de tempo aleatórios. Slotted ALOHA reduz colisões devido a
pequenas sobreposições de pacotes. As colisões ainda ocorrem quando dois ou mais pacotes
ocupam um intervalo de tempo, conforme mostrado na Figura 3.39. As colisões no ALOHA com
fenda ocorrem apenas no intervalotparat+ p, então a probabilidade de não haver colisões de
pacotes em um intervalo é dada por [8]
p(sem colisões) =e− p p (3,45)
com um rendimento correspondente de
p= p pe− p p (3,46)
A Figura 3.40 mostra um gráfico da taxa de transferência em função da carga ( p p) para
ALOHA e ALOHA com fenda. Uma pequena carga significa que poucos usuários transmitem
pacotes pelo canal. À medida que a carga aumenta, mais transmissores enviam
Figura 3.39Com fenda Transmissor

ALOHA. Bem-sucedido
1
Colisão
2
3
4
5
6
7
8
t
Figura 3.40Taxa de transferência 0,4

em função da carga para ALOHA e
ALOHA com slot. 0,3
Com fenda
ALOHA
0,2
γp
ALOHA
0,1
0
0 1 2 3 4 5
λpτp
pacotes que resultam em mais colisões. ALOHA tem uma taxa de transferência de pico de
0,184 quando p p=0.5, o que significa que a transmissão bem-sucedida ocorre apenas 18,4%
do tempo. Slotted ALOHA melhora o rendimento com um pico de 0,368 quando p p=1.0, o
que significa que a transmissão bem-sucedida ocorre 36,8% do tempo. Em ambos os casos,
essas abordagens são extremamente ineficientes para a transmissão de dados em uma
rede sem fio. Uma rede Aloha precisa de algum gerenciamento central, ou fica
sobrecarregada e a taxa de transferência cai para zero. Embora novas na época,
abordagens mais eficientes para acesso múltiplo estão atualmente disponíveis.
O acesso múltiplo por divisão de frequência (FDMA) é um FDM que permite aos usuários
acessar qualquer subbanda aberta no canal. O acesso múltiplo por divisão de frequência
ortogonal (OFDMA), uma versão multiusuário do OFDM, atribui dinamicamente subportadoras aos
usuários com base na disponibilidade de subbandas. A Figura 3.41 ilustra a diferença entre OFDM
e OFDMA. O OFDM atribui todas as subportadoras a um usuário em um determinado intervalo de
tempo, enquanto o OFDMA atribui subportadoras em um determinado intervalo de tempo a
vários usuários. Alguns slots de tempo OFDMA não têm usuários atribuídos a subportadoras
devido à falta de demanda.
O acesso múltiplo por divisão de tempo (TDMA) compartilha uma frequência de portadora única
com vários usuários em que os usuários têm slots de tempo não sobrepostos. A transmissão de
dados TDMA ocorre em rajadas e tem baixo consumo de bateria, pois o transmissor só liga
durante a transmissão. Um usuário obtém um intervalo de tempo somente ao transmitir
ativamente.
f
OFDM OFDMA
1 23 4 1 22 1
1 23 4 1 22 1
1 23 4 1 2 1
1 Dados do usuário 1
1 23 4 4 2 3 2
Subportadoras
2
1 23 4 4 1 3 2 Dados do usuário 2
1 23 4 4 1 3 4 3 Dados do usuário 3
1 23 4 4 3 4 4 Dados do usuário 4
1 23 4 4 3 4
Sem dados
3 4 3 3 4
3 4 3 3 3 4
t
Intervalos de tempo
Figura 3.41Espectro OFDMA vs. atribuição de slot OFDM.
3.9 Espalhar Espectro
O espectro espalhado força um sinal com largura de bandaBocupar uma largura de

banda maior deBGp, onde o ganho de processamentoGp>1,0. A largura de banda extra
gasta no espectro espalhado supera vários problemas encontrados no canal.
O espectro de dispersão originou-se durante a Segunda Guerra
Mundial, quando a atriz Hedy Lamarr aprendeu com que facilidade o
inimigo bloqueava e desviava torpedos controlados por rádio [9]. Ela
originou a ideia de pular os sinais de controle de torpedo de uma
frequência para outra para evitar interferências. Para fazer isso, o salto
de frequência requer sincronização entre o transmissor e o receptor no
torpedo. Seu amigo pianista, George Antheil, ajudou-a a desenvolver um
processo de sincronização baseado na ideia de um pianista
miniaturizado. Sua patente para o espectro de propagação de salto de
frequência [10] era muito difícil de implementar na época, então a
primeira aplicação prática não ocorreu até 1962 em navios da Marinha
durante a crise dos mísseis cubanos. Desde então,
O teorema da capacidade do canal ilustra a compensação feita ao converter um sinal de

banda estreita em um sinal de banda larga. Para uma capacidade de canal constante,
diminuir o SNR requer aumentar a largura de banda. SeC=10 Mbs e SNR = 20 dB, entãoB=
66MHz. Para manter a mesma capacidade, se a SNR diminuir para -10 dB, entãoBdeve
aumentar para 3,2 GHz. Assim, um sinal de banda estreita de alta potência se espalha em
um sinal de banda larga de baixa potência, mantendo a mesma capacidade de canal.
Enterrar o sinal no ruído é muito atraente para aplicações militares ou de espionagem.
Permite o compartilhamento de espectro se o sinal apenas aparecer
3.9 Espalhar Espectro101
Transmite Receber Transmite Receber Interferência

d d
Poder Poder
Interferência
Sinal
Sinal
Mínimo
Mínimo
SNR
SNR
Ruído Ruído
d d
dmáximo dmáximo
(uma) (b)
Figura 3.42Níveis de potência de sinal, interferência e ruído em um canal. (a) Um limite mínimo de SNR
dmáximoquando apenas o sinal e o ruído estão presentes e (b) um limite mínimo de SINRdmáximo
quando o sinal, ruído e interferência estão presentes.
ser barulho. Os níveis de potência de transmissão de espectro espalhado são semelhantes aos
níveis de potência de sinal de banda estreita, mas têm uma densidade de potência espectral muito
menor. Isso significa que os sistemas de comunicação de espectro espalhado e banda estreita não
interferem entre si quando operam na mesma banda de frequência.
3.9.1 Interferência
A potência diminui à medida que a distância de separação entre o transmissor e o

receptor aumenta. O ruído permanece relativamente constante, portanto, a uma
distância máxima,dmáximo, o SNR cai abaixo do nível mínimo para comunicação
confiável. A Figura 3.42a mostra um gráfico do decaimento da potência do sinal
versus distância do transmissor, bem como o piso de ruído constante ou a
sensibilidade do receptor. O nível de potência do sinal que produz o mínimo SNR ditad
máximocomo indicado. Um sinal de interferência também sofre uma queda de potência
com a distância do receptor, conforme mostrado na Figura 3.42b. A interferência

reduzdmáximo, porque sua potência excede a do ruído. Um SINR mínimo determina
então uma redução dmáximoem vez de um SNR mínimo.
3.9.2 Espectro de propagação de salto de frequência
O salto de frequência requer sincronização entre o receptor e o transmissor. A

sequência de salto vem de um código de ruído pseudo aleatório (PRN) que
possui um espectro semelhante a uma sequência aleatória de bits. O código PRN
determina a ordem das frequências transmitidas. O receptor decodifica
f
01 11 00 11 11 01 10 00 Símbolo
(uma)
4-FSK
(b) SFH
(c) FFH
t
Ts
Figura 3.43Frequência de Salto do Espectro Propagado. (a) sinal 4-FSK, (b) sinal 4-FSK com
SFH e (c) sinal 4-FSK com FFH.
o sinal seguindo a mesma sequência PRN que o transmissor. Para inicializar o

processo de sincronização, o funil de frequência inicia em uma frequência fixa antes
de saltar para outras frequências predeterminadas. Desde que o jammer não interfira
na frequência inicial, o salto de frequência ocorre em uma largura de banda muito
mais ampla do que o sinal de jamming, de modo que o sinal desejado geralmente
evita o jamming. A largura de banda de um sinal com salto de frequência é igual ao
número de slots de frequência disponíveis vezes a largura de banda de um slot.
Certas bandas podem ser evitadas se contiverem interferência potencial.
Salto de frequência lenta (SFH) significa que pelo menos um símbolo transmite em cada
sub-banda de frequência. Salto rápido de frequência (FFH) significa que mais de um salto de
frequência ocorre durante um símbolo. SFH pode usar detecção coerente, enquanto FFH
não pode, então SFH é mais comumente usado. A Figura 3.43a tem os símbolos para um 4-
FSK. Se este sinal FSK salta lentamente entre quatro canais de frequência à taxa de uma
mudança na frequência por símbolo, a Figura 3.43b mostra uma possível sequência de
salto. Se o salto rápido ocorrer duas vezes em um símbolo, a Figura 3.43c mostra uma
possível sequência de salto. Em ambos os casos, a largura de banda de salto de frequência
é quatro vezes maior que a do sinal original.
Um sinal FM com uma largura de banda de 100 kHz que salta sobre uma largura de banda de
100 MHz tem 1000 sub-bandas possíveis. Para sub-bandas igualmente prováveis, o sinal de
espectro de dispersão interfere com qualquer receptor de banda estreita que tenha uma largura
de banda de 100 kHz em um dos saltos apenas 1/1000 do tempo. Como resultado, a potência
média de interferência é 1000 vezes menor que a potência transmitida. Este baixo nível de
interferência não interfere com um rádio FM desde que o salto seja rápido o suficiente. O salto de
frequência dentro da alta largura de banda de um sinal de televisão pode causar a perda de uma
das linhas de imagem que os espectadores notariam, portanto, evite o salto de frequência no
espectro da televisão.
Pulso de dados
Figura 3.44Salto de tempo de um pulso de dados dentro de slots de tempo estabelecidos.
O espectro de propagação de salto no tempo posiciona uma portadora de RF pulsada dentro de

um intervalo de tempo de acordo com uma sequência de código PRN (Figura 3.44) [11]. O salto de
tempo combinado com o salto de frequência cria um sistema de espectro de dispersão TDMA.
3.9.3 Espectro de Espalhamento de Sequência Direta
Para espalhar o espectro de um sinal de banda estreita, uma sequência PRN primeiro modula a
palavra de código como mostrado na Figura 3.45. Um bit na sequência PRN, chamado de chip, tem
um período deTcp. O fluxo de dados modulado agora tem um aumento de largura de banda igual
ao fator de espalhamento:Fsp=Tb/Tcp. Após o espalhamento, os dados modulam uma frequência
portadora e transmitem para o receptor.
A Figura 3.45 ilustra a capacidade de rejeição de interferência do espectro de dispersão
de sequência direta (DSSS). Uma interferência de densidade de alta potência de banda
estreita se mistura com o sinal de espectro espalhado de densidade de baixa potência no
canal. O receptor converte o sinal e a interferência em banda base usando a mesma
sequência PRN que o transmissor. A conversão para baixo espalha o sinal de banda base,
mas espalha a interferência. Para que a dispersão funcione, o PRN sincroniza com o sinal de
espectro de dispersão de banda base. O sincronizador trava no sinal multipath de banda
base mais forte para alinhar seus chips com o PRN. Um filtro ou correlacionador combinado
identifica os bits no receptor na Figura 3.45. A potência de interferência se espalha por uma
largura de banda que éFsp
vezes maior do que a largura de banda de interferência original. Uma vez que a densidade de potência
PRN
OA OA
PRN cos(2πfct) cos(2πfct)
∼ ∼ Sincronizador
Entrada Resultado
× × Canal × ×∫
Sinal
Sinal
Interferência
f Interferência f
Sinal
f f
Figura 3.45A interferência de banda estreita no canal tem pouco impacto no sinal recebido em um
sistema DSSS.
f f f Figura 3.46TDMA e
TDMA FDMA CDMA FDMA estão no
plano tempo-frequência.
CDMA adiciona outro
dimensão chamada código.
t t t
Código
da interferência diminui emFsp, tem pouco impacto no sinal desejado. O ganho de

processamento é o aumento na densidade de potência do sinal após a despropagação.
3.9.4 Acesso Múltiplo por Divisão de Código (CDMA)
O acesso múltiplo por divisão de código (CDMA) é uma versão de múltiplos usuários do
DSSS. Cada usuário possui um código PRN diferente, para que um receptor tenha acesso a
um sinal em um canal quando muitos sinais ocupam a mesma largura de banda. A Figura
3.46 ilustra a diferença entre TDMA, FDMA e CDMA. Os sinais TDMA existem em intervalos
de tempo, enquanto os sinais FDMA existem em bandas de frequência. Os sinais CDMA, por
outro lado, preenchem o plano tempo-frequência, mas são separados em uma terceira
dimensão chamada código.
CDMA vem em duas formas: síncrona e assíncrona. CDMA síncrono ou
multiplexação por divisão de código (CDM) requer que todos os sinais no canal se
alinhem precisamente no tempo. Isso funciona com comunicação ponto a multiponto,
como transmissão de uma estação base para usuários móveis. O CDMA síncrono usa
códigos ortogonais (por exemplo, códigos Walsh) para espalhar os sinais. O CDMA
assíncrono, por outro lado, permite que os sinais cheguem aleatoriamente como na
comunicação entre uma unidade móvel e uma estação base. Não existem códigos
ortogonais que espalhem sinais com pontos de partida arbitrários. Os códigos
ortogonais usados no CDMA síncrono não se correlacionam bem com os sinais
CDMA assíncronos, então códigos PRN ou códigos Gold [10] são usados.
Os códigos de Walsh usados no MDL vêm de linhas de matrizes Hadamard. Os
elementos de uma matriz de Hadamard são 1 ou −1. Suas linhas são mutuamente ortog-
onal eHnHT n=2nEU2n.Uma matriz de Hadamard resulta de uma relação recursiva
ship que começa com as matrizes iniciais:
[ ]
1 1
H0= [1] eH1= (3,47)
1-1
então cria matrizes quadradas maiores usando a fórmula
[ ]
Hn Hn
Hn+1= para um 2n+1×2n+1Matriz de Hadamard (3,48)
Hn−Hn
Exemplo
GerarH2eH3usando MATLAB.
Solução
Os comandos do MATLAB sãohadamard(4) ehadamard(8) onde o
argumento é o número de linhas/colunas.
⎡1 1 1 1 1 1 1 1⎤
⎢ ⎥
⎢1 −1 1 −1 1 −1 1 −1⎥
⎢ ⎥
⎡1 1 1 1⎤ ⎢1 1 − 1 −1 1 1 − 1 −1⎥
⎢1-1 1 − 1⎥ ⎢1 −1 −1 1 1 − 1 −1 1⎥
H2=⎢ ⎥ H3 =⎢ ⎥
⎢1 1 − 1 −1⎥ ⎢1 1 1 1 − 1 −1 −1 −1⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣1 −1 −1 1⎦ ⎢1 −1 1 −1 −1 1 −1 1⎥
⎢ ⎥
⎢1 1 − 1 −1 −1 −1 1 1⎥
⎢⎣1 −1 −1 1 −1 1 1-1⎥ ⎦
CDMA assíncrono, usa um código PRN ou código Gold para espalhar o sinal. Por exemplo,
os sinais de GPS usam códigos Gold. Esses códigos fornecem uma correlação melhor do
que os códigos ortogonais quando os bits não estão perfeitamente alinhados. Por outro
lado, os códigos assíncronos aumentam o nível de ruído, porque a correlação cruzada dos
códigos não é zero como nos códigos ortogonais.
Exemplo
Três receptores cada um tem diferentes códigos PRN de 4 bits:
Código PRN A = [1 − 1 − 1 − 1]
[ ]
Código PRN B = −1 −1 1 1
[ ]
Código PRN C = 1 1 −1 1 .
Um transmissor envia a mensagem 1 0 0 1 usando PRN A para codificá-la. Mostre que um
receptor usando PRN A receberá a mensagem enquanto um receptor usando PRN B ou C
não.
Solução
Assumindo que um bit 1 é codificado por “1” e um bit 0 por “−1”, então o bit codificado
mensagem enviada pelo transmissor é dada por
[ ][ ]
1 −1 −1 1 = 1 −1 −1 −1 −1 1 1 1 −1 1 1 1 1 −1 −1 −1
A mensagem e os códigos estão representados graficamente na Figura 3.47. O receptor usando
PRN A toma o produto escalar da seqüência codificada com A, 4 bits de cada vez para g[et 4 −4] −4
4 . Os outros dois receptores tomam o produto escalar com B para produzir
2 2 2 2 e C para produzir 0 0 0 0 . Observe que a decodificação com B produz um
1
0,5
UMABits de mensagem
0
0 500 1000 1500
1
0
−1
0 500 1000 1500
1
0
−1
0 500 1000 1500
1
0
B
−1
0 500 1000 1500
1
0
C
−1
0 500 1000 1500
Figura 3.47Gráficos dos bits na mensagem, o sinal e os códigos para os três

transmissores.
saída não [zero]. Se esses códigos fossem ortogonais, esse produto escalar seria
0 0 0 0 . Neste caso, o produto escalar com B parece ser ruído.
Problemas
3.1SeVc=10 V eVm=5 V, encontre:

(a) O coeficiente de modulação
(b) A modulação percentual.
3.2Se um sinal AM tem um pico de 20 V e uma amplitude positiva mínima de 6

V, determine:
(a) O coeficiente de modulação
(b) A amplitude da portadora.
3.3Para um envelope com um máximo de 30 V e um mínimo positivo de 10

V, determine:
(a) A amplitude da portadora não modulada
(b) A mudança de pico na amplitude do envelope
(c) O coeficiente de modulação
(d) A modulação percentual.
3.4Descreva a seguinte expressão para uma onda modulada em amplitude em

termos de conteúdo de frequência e amplitude de tensão:
s(t) =6 pecado 2 300×103t−2 cos 2 312×103t+2 cos 2 288×103t

Problemas107
3,5PorVc=12 V e SOU= 0,5, determine o seguinte:

(a) A modulação percentual
(b) As tensões de pico da portadora e as frequências laterais
(c) A amplitude máxima do envelope,Vmáximo
(d) A amplitude mínima do envelope,Vmin
(e) Plote o envelope AM (identifique todas as voltagens pertinentes).
3.6Para um coeficiente de modulação SOU= 0,4 e uma potência de portadora de picoPc=

400 W, determine:
(a) A potência de pico em cada banda lateral
(b) A potência total da banda lateral
(c) A potência total transmitida.
3.7Use o MATLAB para modular em amplitude uma portadora de 300 kHz com um sinal de
voz. Use seu próprio arquivo de voz ou o fornecido. Plote o sinal no domínio do
tempo quando SOU= 0,33, 0,67, 1,0, 1,33.
3.8Um sinal ASK transmite dados a 28,8 kbps em um canal com largura de
banda de 300 a 3400 Hz.
(a) Quantos estados de símbolo são necessários?
(b) Quantos estados de símbolo são necessários se a banda passante do canal for
de 0 a 3400 Hz e a sinalização de banda base for usada.
(c) Qual é a capacidade teórica se o SNR = 33 dB?
3.9Determine a modulação percentual para uma estação de transmissão de televisão

com Δf=50 kHz quandofm=30kHz.
3.10Determine o número de frequências laterais produzidas para os seguintes

índices de modulação FM: 0,25, 0,5, 1,0, 2,0, 5,0 e 10.
3.11Para um modulador FM com FM= 5, sinal de modulação = 2 sin(27 5× 103t), e uma

portadora em 400 kHz, determine o seguinte: (a) O número de conjuntos de
bandas laterais significativas
(b) As amplitudes das bandas laterais.
3.12Para um transmissor FM com oscilação da portadora de 80 kHz, determine o

desvio de frequência. Se a amplitude do sinal de modulação diminuir por um
fator de 4, determine o novo desvio de frequência.
3.13Um sinal modulado assume a formas(t) = 100 cos[2 (10×106)t+4 pecado 2 (103

)t]
(a) Encontre o índice de modulação e a largura de banda se o sinal for FM.
(b) Repita (a) sefmé duplicado.
(c) Encontre o índice de modulação e a largura de banda se o sinal for PM.

(d) Repita (c) sefmé duplicado.
3.14Use o MATLAB para modular a frequência de uma portadora de 300 kHz com um sinal de voz.
Use seu próprio arquivo de voz. Plote o sinal no domínio do tempo quando FM= 0,67, 1,33,
2,67.
3.15O que acontece com o sinal DSB demodulado quando o receptor LO tem
uma frequência def1=fc+ fao invés defc?
3.16Crie 10.000 bits I e Q. Traçar pontos no plano I–Q para (a) SNR = 6 dB,
(b) SNR = 10 dB e (c) SNR = 20 dB.
3.17Um sinal de vídeo com largura de banda de 0 a 2 MHz é amostrado em quatro vezes a
frequência mais alta usando um ADC de 16 bits. Esses dados são modulados para
16-QAM com um filtro de cosseno elevado tendo =0,5. Qual é a largura de banda do
sinal de vídeo transmitido?
3,18Os dados aleatórios são modulados em BPSK e enviados a 4800 bps através de um canal de passagem
de banda. Encontre a largura de banda de transmissão de modo que o espectro de frequência
fique abaixo de 35 dB fora da banda.
3.19Uma hora de dados de temperatura amostrados em 50 kHz e quantizados em 16 bits é

armazenado na memória. Quantos bits são armazenados na memória?
3,20Plote o PSD analítico normalizado em dB/Hz para (a) ASK, (b) BPSK, (c)
QPSK, (d) 4-QAM e (e) 16-QAM quandoTb=1 µs.
3.21Trace o BER para QPSK vs.Eb/N0.
3,22Uma fonte usa a mesma potência média para transmitir ASK e PSK. O ASK ou PSK tem uma
taxa de dados mais rápida para uma determinada probabilidade de erro de bit no
receptor.
3,23Plote a taxa de transferência em função da carga para ALOHA e ALO-HOA com

fenda.
3,24Um sistema DSSS tem quatro códigos baseados nos 4×4 Matriz de Hadamard.
Gere 4, 16 sequências de bits aleatórios onde um é representado por “+1” e um
zero é representado por um “-1”. Espalhe a sequência de bitsnusando linhan
da matriz de Hadamard. A saída é 4×16 = sequência de 64 bits. Adicione as
quatro mensagens espalhadas em uma sequência de bits total. Mostrar linha
Referências109
nda matriz Hadamard recupera a sequência de bitsnda sequência total de

bits.
3,25Repita o Problema 21, mas adicione ruído às sequências de bits. As sequências de bits
podem ser recuperadas quando há um SNR baixo?
3,26O GPS usa códigos Gold para espalhar o sinal. Use o MATLAB para demonstrar a
transmissão e recepção de um sinal binário usando códigos Gold.
Referências
1Carson, JR (1963). Notas sobre a teoria da modulação.Procedimentos do

IEEE51 (6): 893-896.
2http://www.rfwireless-world.com/Terminology/QPSK-vs-OQPSK-vs-pi-
4QPSK.html (acessado em 18 de dezembro de 2018).
3Hanzo, LL, Ng, SX, Keller, T. e Webb, W. (2004).Esquemas Star QAM
para canais de desvanecimento Rayleigh, 307-335. Imprensa Wiley-IEEE.
4https://www.mathworks.com/help/comm/ug/bit-error-rate-ber.html
(acessado em 30 de julho de 2019).
5Win, MZ e Scholtz, RA (2000). Salto de tempo de largura de banda ultra-larga

rádio de impulso de espectro espalhado para comunicações de acesso
múltiplo sem fio.Transações IEEE em Comunicações48: 679-691.
6Abramson, N. (1970). O sistema ALOHA – outra alternativa para com-
comunicações de computador.Proc. Fall Joint Computer Conf., AFIPS Press 37: 281–
285.
7Gold, R. (1967). Sequências binárias ideais para multiplexação de espectro espalhado
ing (Corresp.).Transações IEEE na Teoria da Informação13 (4): 619-621.
8Goldsmith, A. (2013).Comunicações sem fio. Nova York: Cambridge
Jornal universitário.
9https://www.youtube.com/watch?v=NI8nOa9BvjY (acessado em 27 de junho de 2018).
10Markey, HK e Antheil, G. (1942). Sistema de comunicação secreta. NÓS
Patente 2.292.387, emitida em 11 de agosto de 1942.
11Molisch, AF, Zhang, J., e Miyake, M. (2003). Salto no tempo e fre-
salto de quency em sistemas de banda ultralarga. Dentro:2003 IEEE Pacific Rim
Conference on Communications Computers and Signal Processing (PACRIM
2003) (Cat. No.03CH37490), vol. 2, 541-544. Victoria, BC, Canadá: IEEE.
111
Antenas
Sinais movem cargas. Quando as cargas aceleram, elas irradiam. Uma carga se movendo
em um caminho curvo ou quicando na ponta de um fio acelera/desacelera e cria um campo
eletromagnético variável no tempo que se propaga na velocidade da luz. As antenas
confinam cargas para acelerar de maneira que fazem com que os sinais irradiem em
direções desejáveis.
As antenas de transmissão irradiam um sinal modulado em uma extremidade de um
canal que viaja para a antena de recepção na outra extremidade do canal. A capacidade da
antena de receber ou transmitir um sinal depende do tamanho da antena, direção de
apontamento, polarização e resposta de frequência. Este capítulo apresenta os princípios
básicos de projeto de antenas para um sistema sem fio.
4.1 Propriedades do sinal que influenciam o projeto da antena
O transmissor e o receptor, juntamente com as características do canal, influenciam

as especificações do projeto da antena. Conforme explicado no Capítulo 2, o sinal tem
uma direção, um espectro e uma polarização. A antena em um sistema sem fio deve
ter ganho suficiente para aumentar a potência do sinal, operar no mesmo espectro do
sinal e corresponder à polarização do sinal.
4.1.1 Impedância
Como qualquer elemento de circuito, uma antena tem uma impedância representada por um
número complexo escrito como
Zformiga=Rr+Reu+jXuma (4.1)
A perda resistiva (Reu) devido ao material com perdas na antena converte parte da
energia sem fio em calor. Resistência à radiação (Rr) e reatância da antena (Xuma), por
outro lado, resultam da geometria da antena e da composição do material. Assim,
qualquer sinal que chegue aos terminais da antena de transmissão reflete, converte
em calor ou irradia. A impedância geralmente determina o funcionamento da antena

1124 Antenas
largura de banda. A impedância de uma antena deve corresponder à da linha de

alimentação sobre a largura de banda de operação para garantir a máxima transferência de
potência entre o transmissor e a antena ou entre a antena e o receptor.
4.1.2 Ganho
Uma antena é um filtro espacial que concentra um sinal em uma direção específica, conforme
mostrado na Figura 4.1. Esta resposta de filtro espacial, o padrão de antena, possui um feixe
principal que é a banda passante espacial sobre uma região angular definida, bem como lóbulos
laterais e nulos devido à difração na banda de parada.
Uma fonte pontual isotrópica irradia igualmente em todas as direções a partir de um único
ponto no espaço (linha tracejada na Figura 4.1). Ele serve como um padrão para comparar antenas
que ampliam o sinal em algumas direções sobre outras. A diretividade descreve a capacidade de
uma antena de concentrar energia em uma direção mais do que em outras direções. A
diretividade de qualquer antena é igual à densidade de potência irradiada máxima dividida pela
densidade de potência irradiada média que é igual à densidade de potência irradiada por uma
fonte pontual isotrópica:
4
D= (4.2)
∫20 ∫ |PA
0
( , )|2pecado d d
OndePA( , ) é o padrão de antena normalizado (valor de pico de 1).
O ganho da antena combina diretividade com perdas dissipativas da antena. O ganho é
definido como a intensidade de radiação em uma determinada direção dividida pela intensidade
de radiação de uma fonte pontual isotrópica que aceita a mesma potência. O ganho não inclui
perdas decorrentes de incompatibilidades de impedância e polarização e é independente de seu
sistema sem fio. O ganho está relacionado com a diretividade por
G( , ) = eD( , ) (4.3)

Onde eé a eficiência de radiação (relação entre a potência irradiada pela antena e a
potência de entrada para a antena). O ganho realizado, ainda outro descritor da
radiação da antena, inclui perda de descasamento entre a alimentação e a antena. O
termo "ganho" sem qualquer dependência angular,G, significa o ganho máximo da
antena e normalmente é expresso em decibéis (10 logGem dB).
G Figura 4.1O padrão da antena é a

Padrão de fonte pontual isotrópica resposta em função do ângulo.
Feixe principal
Nulo
lóbulo lateral
Nulo
lóbulo lateral Antena

4.1 Propriedades do sinal que influenciam o projeto da antena113
A potência isotrópica radiada (EIRP) efetiva (ou equivalente) de um transmissor

multiplica o ganho de uma antena transmissora (Gt)pela potência líquida entregue à
antena transmissora (Pt).
EIRP =PtGt (4.4)
O EIRP descreve a eficiência com que um transmissor concentra energia em uma determinada
direção.
A área efetiva (UMAe) de uma antena receptora descreve sua capacidade de coletar
sinais de radiofrequência (RF). A área efetiva é a razão entre a potência disponível na
saída da antena receptora e a densidade do fluxo de potência de uma onda plana
incidente na antena. Refere-se ao ganho da antena receptora por
4 UMAe
G= (4.5)
2
Para muitas antenas, a abertura efetiva é proporcional à abertura física (
UMAp):
UMAe= umaUMAp (4.6)
Onde umaé uma eficiência de abertura e 0≤ uma≤1,0.
Exemplo
Encontre a diretividade de uma antena comPA( ) = co no semiplano superior
( ≥0) e zero no semiplano inferior.
Solução
Substitua em (4.2) para obter
4 4
D= = =4
∫20 ∫ porque pecado d d
0
ou 6 dB.
4.1.3 Polarização
A polarização define a direção do vetor campo elétrico em função do tempo.
Se uma onda plana viaja noz-direção, o campo elétrico está na direçãox–y
plano e tem a forma:
E⃗(t) =Ex0porque( t−kz)x̂+Ey0porque( t−kz+ Ψy)ŷ (4.7)
Este vetor de campo elétrico traça uma elipse nax–yavião em um período. A Figura 4.2
mostra a rotação do campo elétrico para a polarização elíptica esquerda e direita.
Apontando o polegar direito na direção da propagação da onda, os dedos se curvam
na direção doEfitrajetória de campo quando a onda é mão direita
1144 Antenas
Mão esquerda
polarizado
→
E(t) →
E(t)
Direç
ão de
prop
agaçã
o
Mão direita
polarizado
Figura 4.2Rotação do campo elétrico para polarização à direita e à esquerda.
polarizado (RHP) ou 180∘<Ψy<360∘.Caso contrário, é polarizado à esquerda (LHP)

ou 0∘<Ψy<180∘.
A razão axial (AR) descreve a forma da elipse de polarização de uma antena
onde
Comprimento do eixo maior
AR = (4.8)
Comprimento do eixo menor
Um AR de 1 (0 dB) indica polarização circular. A polarização linear tem um AR

=∞porque o eixo menor é zero, e a amplitude do pico do vetor campo
elétrico está ao longo de uma linha reta. Polarização circularocorre quando E
x0=Ey0, e asx̂eŷcomponentes são 90∘fora de fase. Uma antena tem a mesma
polarização, portanto AR, quer transmita ou receba.
Uma antena de recepção que não tenha a mesma polarização da onda
eletromagnética de entrada não receberá a potência máxima possível. O fator de
perda de polarização (PLF) é responsável pela incompatibilidade de polarização entre
uma onda incidente e a polarização de uma antena e é dado por
p= |êeu⋅ê∗ r|2 (4.9)
Onde
Eeu
êeu=vetor de polarização da onda incidente =
|Eeu|
Eantena
êr=vetor de polarização da antena de recepção =
|Eantena|
Eeu=campo elétrico incidente Eantena=
campo elétrico da antena.
PLF indica a redução na potência recebida devido ao descasamento de polarização. Uma

antena de recepção com a mesma polarização da antena de transmissão recebe toda a
potência quando as duas antenas estão diretamente voltadas uma para a outra. A
polarização da antena muda com o ângulo de visão.
4.1 Propriedades do sinal que influenciam o projeto da antena115
Exemplo
Qual é a polarização dos seguintes campos?
Ex Ey Ψy Solução∶
1 0 45∘ xlinear
0,707 0,707 0 linear 45∘a partir dex-eixo
0,707 0,707 90∘ circular LHP
0,867 0,5 90∘ elíptico
4.1.4 Largura de banda
As antenas servem como filtros de frequência passa-banda que funcionam melhor a

partir de uma frequência baixa (fei) para uma frequência alta (fOi). Fora dessa faixa de
frequências, a antena funciona em um nível degradado que não atende aos padrões
aceitáveis. Os valores defeiefOidependem de uma ou mais das seguintes
especificações:
1.Ganho da antena: Os limites de frequência superior e inferior definem a região onde o

ganho da antena fica acima de -3 dB ou metade do ganho de pico na frequência central.
2.SWR: Os limites de frequência superior e inferior definem a região onde a ROE

é menor que 2 ou o coeficiente de reflexão<-10 dB. Em outras palavras, pelo
menos 90% da energia vai para a antena.
3.Polarização: Uma antena circularmente polarizada tem 0 dB AR na frequência
central. As frequências altas e baixas onde o AR aumenta para 3 dB marcam a
largura de banda de polarização.
Uma antena de banda larga tem uma largura de banda superior a 10%, caso
contrário, a antena é de banda estreita. Em 1990, um Painel de Revisão de Radar de
Banda Ultra Larga da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA)
definiu banda ultralarga (UWB) como qualquer sistema ondeB≥25% quandofOiefeiestão
20 dB abaixo da densidade de potência de pico [1]. Mais tarde, em 2002, a Comissão
Federal de Comunicações (FCC) definiu UWB comoB≥25% ouB≥15 GHz [2]. Essas duas
agências governamentais usaram definições diferentes parafOiefei.
Exemplo
Uma antena de modulação de amplitude (AM) opera entrefei= 540 e fOi= 1600
kHz. Qual é a sua largura de banda?
Solução
fc=1070 kHzB=fOi−fei= 1060 kHz,B=fOi−fei×100 = 1060∕1070×100 =
fc
99,065% eB=fOi= 1600∕540 = 2,963.
fei
116 4 Antenas
4.2 Antenas Comuns

Os sistemas sem fio exigem muitos tipos de antenas com uma ampla gama de
recursos que têm vantagens dependendo da aplicação. Esta seção categoriza as
antenas como fontes pontuais, antenas de fio, antenas de abertura ou antenas de
microfita. Esses agrupamentos arbitrários cobrem a maioria das antenas importantes
nas comunicações sem fio.
4.2.1 Fontes de Pontos
Uma antena parece irradiar de um único ponto quando observada a uma grande
distância. Por exemplo, uma estrela parece uma fonte pontual de luz na Terra,
embora seja fisicamente enorme. O centro de fase de uma antena parece um ponto
onde a radiação se origina. Encontra-se no centro de uma esfera imaginária de fase
igual irradiando da antena. Fontes pontuais servem como aproximações para modelar
as interações de fase de múltiplas antenas.
Uma antena na Figura 4.3 transmite uma frente de onda esférica a partir de um
único ponto. A frente de onda se propaga para receber a antena 1 a uma distânciaR1
depois para receber a antena 2 à distânciaR2. A diferença de fase entre o centro e a
borda da antena 1 é maior do que na antena 2 (ΔR1>ΔR2). De acordo com o Instituto de
Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE), o campo distante da antena começa
quando a distância de separação é
R=2D2 máximo∕ (4.10)

A esta distância, a onda incidente aproxima-se de uma onda plana (ΔR≤ /16⇒ kΔR
≈0) [3].
Exemplo
Derive (4.10) dada a geometria na Figura 4.3.
Amplitude constante
e fase
R2
1 R2+ Δ
ΔR
+
R1
R1 R2 Dmáximo
Antena de transmissão
Receber Receber
antena 1 antena 2
Figura 4.3Receba a antena no campo próximo e no campo distante.

4.2 Antenas Comuns117
Solução
(Dmáximo/ 2)2+R2=(R +ΔR)2

0
D2máximo/ 4+R2=R2+2Rλ/16+(λ/16)2
2D2
R= máximo
4.2.2 Antenas de Fio
Uma linha de transmissão de dois fios (lado esquerdo da Figura 4.4) tem corrente fluindo
em direções opostas nos dois fios. As correntes nesses fios têm campos elétricos que
apontam na mesma direção entre os fios, mas em direções opostas em todos os outros
lugares. Conseqüentemente, os campos fora dos fios se cancelam, mas os campos entre os
fios se somam e se propagam. Dobrando as extremidades de uma linha de transmissão de
dois fios em 90∘,como mostrado no lado direito da Figura 4.4, força as correntes nas
extremidades dobradas a fluir na mesma direção ao longo doz-eixo. Agora, os campos
irradiados pelos fios dobrados irradiam. Esta antena simples é chamada de dipolo.
O tipo mais comum de dipolo tem metade de um comprimento de onda ( = /2). Tem uma
onda estacionária na frequência ressonante, uma reminiscência de uma corda vibrante. Se
o dipolo estiver ao longo daz-eixo e tem uma correnteEUdipolofluindo nos fios, então o
campo elétrico a uma distânciarno campo distante é [4]
( )
e−jkrporquek 2porque −porque(k ∕2)
E =jZ0EUdipolo2 r (4.11)
pecado
Observação
y
ponto
Elétrico r
linhas de campo
Linha de transmissão
Dobrar eu
z
fios θ ϕ Atual
Figura 4.4Dobrar as extremidades de uma linha de transmissão cria um dipolo que irradia um campo elétrico.
1184 Antenas
z z
θ
y
x
(uma) (b)
Figura 4.5Magnitude do campo elétrico de um dipolo de meio comprimento de onda. (a) padrão 3D e (b)
corte do padrão 3D nay–zplano mostrando variação de .
OndeZ0= 377Ω = impedância característica do espaço livre. Seu padrão de antena é a

resposta do dipolo em uma frequência em função do ângulo. O normalizado
O padrão de antena dipolo (AP) tem um pico de um.
( )
porquek porque −porque(k ∕2)
2
AP( ) = (4.12)
pecado
Como a corrente dipolar flui apenas noz-direção, o campo elétrico éz- ou

-polarizado dependendo se o sistema de coordenadas é retangular ou
esférico. AP tem um máximo em =90∘,e nulos surgem quando AP = 0. Nulos
no AP ocorrem em =0∘e =180∘.Como o dipolo é simétrico no direção, (4.12) é
uma função de e independente de como mostrado pelo padrão de antena
3D e o padrão de corte na Figura 4.5.
Os dipolos de meio comprimento de onda têm uma impedância de entrada de 73Ω na ressonância.
Uma linha de alimentação com impedância de 73 Ω garante a máxima transferência de potência. Uma
correspondência de impedância garante a máxima transferência de potência quando as impedâncias da
linha de alimentação e da antena diferem. Dipolos feitos de fios finos têm uma largura de banda de
impedância muito estreita, enquanto as versões de fio gordo têm uma largura de banda muito maior.
Exemplo
Encontre a diretividade de um meio comprimento de onda ( = /2) dipolo. Suponha que a
densidade de potência seja igual à magnitude do campo elétrico ao quadrado.
Solução
Substitua (4.12) em (4.2) para calcular a diretividade. DesdeSrmáximoestá no
numerador e denominador, todas as constantes se dividem deixando
4
D= [( ) ]2 =1,643 = 2,16 dB (4.13)
cos co2 s
∫20 ∫ 0 pecado
pecado d d
Condutor interno Padrão de antena λ/4
+ =
Plano de terra
Coaxial
Figura 4.6Fazendo um monopolo de um cabo coaxial e um plano de terra circular com um furo no
meio.
Estendendo um condutor central de cabo coaxial /4 através de um orifício em um plano

de aterramento (Figura 4.6) e soldar o condutor externo ao plano de aterramento forma um
monopolo simples. Um monopolo tem metade da impedância de entrada de um dipolo de
meio comprimento de onda (Zdentro= 36,5 +j21,25 Ω), mas o dobro da diretividade, pois só
irradia no hemisfério superior (0≤ <360∘e 0≤ <90∘).Um padrão de antena monopolo se
parece com metade de um donut e é omnidirecional em azimute ( ). Monopolos práticos
raramente se parecem com o ideal na Figura 4.6. O monopolo no topo do carro na Figura
4.7a não é perpendicular ao plano do solo para torná-lo mais aerodinâmico. Monopolos de
rádio comuns raramente têm qualquer plano de terra perceptível como o da Figura 4.7b.
Monopolos de transmissão (Figura 4.7c) têm uma tela de aterramento de fio enterrada
alguns centímetros abaixo da superfície que serve como plano de aterramento. A
impedância de um monopolo não ideal difere do monopolo teórico perfeito. Uma antena de
recepção tolera uma incompatibilidade de impedância melhor do que uma antena de
transmissão, porque reflexões de alta potência da antena de transmissão podem danificar
componentes eletrônicos sensíveis.
O dipolo dobrado (Figura 4.8) une as duas extremidades de um dipolo para formar
um laço achatado com dimensões = /2 longo ed≪ .Sua impedância de 292 Ω
(uma) (b) (C)
Figura 4.7Exemplos de antenas monopolo. (a) Carro, (b) rádio AM/FM e (c)
comunicações HF.
1204 Antenas
Figura 4.8Dipolo dobrado em Tekapo, Nova Zelândia.
Figura 4.9Uma antena HF Yagi-Uda

tores
Refle com 1 dipolo ativo, 3 refletores e 12
diretores.
ivo
res
eto
at
Dir
lo
po
Di
Diretor Dipolo dobrado Figura 4.10O dipolo dobrado possui alta

impedância que é significativamente
reduzida pela presença de elementos
parasitas.
Refletor
quase coincide com uma linha de transmissão de 300 Ω [5]. Dobrar o dipolo aumenta sua largura
de banda.
Uma antena Yagi-Uda tem um dipolo ativo que se encontra no mesmo plano de muitos
dipolos parasitas (passivos) de diferentes comprimentos (Figura 4.9). Este projeto aumenta
o ganho e a largura de banda de uma única antena dipolo [6]. Os elementos parasitas
reduzem a impedância do elemento ativo, portanto, usar um dipolo de alta impedância,
como o dipolo dobrado, para o elemento ativo contraria essa redução de impedância
(Figura 4.10). Elementos passivos mais longos que o comprimento ressonante têm uma
impedância indutiva (atrasa a tensão da corrente) que reflete um sinal. Os diretores são
dipolos mais curtos, capacitivos (corrente conduz tensão), dipolos passivos. Ao colocar
um ou dois refletores em um lado do elemento ativo e diretores de matriz no outro
lado, a distribuição de fase entre os elementos aponta o feixe para longe dos
refletores e em direção aos diretores.
Um arranjo de dipolo periódico logarítmico (LPDA) se parece com um Yagi [7], mas tem todos os
seus elementos conectados à alimentação (sem elementos passivos). Os dipolos de meio
comprimento de onda têm frequências ressonantes, comprimentos, diâmetros e espaçamentos
que são logaritmicamente proporcionais. Elementos muito mais curtos que meio comprimento de
onda são muito capacitivos para irradiar, enquanto elementos muito mais longos que meio
comprimento de onda são muito indutivos para irradiar, então quase toda a radiação vem do
elemento ressonante e dos dois elementos adjacentes. A Figura 4.11 mostra um arranjo de
monopolo periódico logarítmico de HF (alta frequência) verticalmente polarizado feito de
monopolos em vez de dipolos. Um LPDA opera em uma largura de banda muito ampla (Yagi é
banda estreita), mas tem um ganho menor em comparação com o Yagi.
Os operadores de rádio amador inventam alternativas engenhosas para o monopolo
muito alto nas frequências de HF, onde o comprimento de onda está entre 10 e 100 m. Por
exemplo, a antena L invertida dobra um monopolo em 90∘de modo que a maior parte do fio
fique paralela ao solo (Figura 4.12a). Operadores de rádio amador como o invertido
Figura 4.11HF logaritmo monopolo periódico.
Baixa frequência
LPDA
Alta frequência
sp eu
eu W
h h
(uma) (b) (c)
Figura 4.12Diagramas de (a) antena L invertida, (b) antena F invertida e (c) PIFA
1224 Antenas
Antena L, porque as árvores e os edifícios suportam a antena longa em vez de uma

torre alta. Encurtando o braço ao plano de terra à distânciaspdo ponto de alimentação
diminui o comprimento da antena L na frequência ressonante (mantém-na fora do
quintal do vizinho). Agora, esta antena F invertida se parece com a letra F girada 90∘ (
Figura 4.12b). Decrescentespreduz a impedância de entrada [8, 9]. A antena plana em
F invertido (PIFA) (Figura 4.12c) é uma antena de aparelho popular feita de um
pequenoeu×Wremendo metálico. A alimentação está no centro daW dimensão e ao
longo doeu-dimensão, enquanto o poste de curto é colocado ao longo daW-dimensão.
Uma regra geral para a frequência ressonante PIFA é [10]
c
f0= (4.14)
4(W+eu)
Alguns projetos PIFA apresentam bom desempenho em várias bandas de frequência [11]. A Figura 4.13
mostra um PIFA de banda dupla patenteado. As antenas de banda alta e baixa têm seus braços enrolados
para reduzir seu comprimento, de modo que caibam dentro de um fone.
Uma pequena antena de loop de fio tem uma circunferência inferior a um décimo de um comprimento
de onda. A corrente em torno de uma pequena espira é aproximadamente constante. O campo
magnético próximo a um pequeno loop domina o campo elétrico, por isso é frequentemente chamado de
sonda de campo magnético no campo próximo. Um pequeno loop tem impedância de entrada muito
baixa que requer uma correspondência com uma linha de alimentação, como um cabo coaxial. Essa
grande incompatibilidade torna o pequeno loop uma antena de recepção adequada, mas uma antena de
transmissão ruim. Assim, o pequeno loop é normalmente usado como uma antena de recepção e não
uma antena de transmissão (muita potência refletida de volta para um transmissor).
Banda baixa
34
Banda alta 30 20
5
40
32
50 24 22
10
G1
42 G2 A1
A2
Calção
Feeds
Figura 4.13Diagrama de um PIFA de duas bandas [12].

Figura 4.14Esquema de uma antena de quadro y

nox–yavião.
Antena circular
Padrão de antena
ϕ x
reu θ
z
A pequena antena de quadro na Figura 4.14 tem campos eletromagnéticos dados por [4]
Er=E =H =0
[ ]
Z 0(k0r )2EU0pecado 1 e−jk r
E = 1+ 0
4r jk0r
[ ]
k r EU
0 2
0
porque 1
Hr=j 1+ e− jk0r
2r2 jk0r
[ ]
(kr0
)2EUpecado
0 1 1 e−jk r
H = − 1+ − 0
(4.15)
4r jk0r (k0r)2
No campo distante, o 1/r2e 1/r3termos rapidamente se tornam muito pequenos a uma
curta distância do loop, então apenas oE eH termos permanecem. Um loop é
linearmente polarizado nox–yplano e tem uma diretividade de 1,5. Seu campo elétrico
vai a zero em =0∘,então o padrão de antena tem um perpendicular nulo ao plano que
contém o loop como visto pelo padrão de antena na Figura 4.14.
Adicionar várias voltas ao loop aumenta sua impedância de entrada para melhor
corresponder à linha de alimentação. Se o pequeno laço de raior temNvirarvoltas
(Figura 4.15a), então sua resistência à radiação depende do número de voltas ao
quadrado.
(r)4
Rr= 31,171 2N2 virar (4.16)
A adição de voltas aumenta a impedância do loop até que corresponda à sua linha de alimentação.
Receptores de rádio AM geralmente usam antenas de loop multivoltas com núcleo de ferrite para
aumentar a eficiência da radiação (Figura 4.15b).
1244 Antenas
Loop de várias voltas Figura 4.15Loops multi-voltas (a)

antena comNvirar= 4 e (b) loop multi-
voltas de rádio AM com núcleo de
ferrite.
Alimentação
Núcleo de ferrite
(uma) (b)
Exemplo Modo axial

Projete uma antena circular multivoltas que tenha uma z padronizar
resistência à radiação de 50 Ω a 800 MHz. Suponha que a

espira tenha raio de 3 cm e comprimento de onda de 37,5 θ
cm.
Modo normal
Solução
padronizar
Substitua os dados dados em (4.16) para obter dsp

() 4 reu
3
2
50 = 31,171 N 2 virar37,5 ⇒ Nvirar =63
Uma antena helicoidal estende o condutor central de um

cabo coaxial e o torce na forma de um saca-rolhas de raior Figura 4.16Os dois modos de
com espaçamentodspconforme mostrado na Figura 4.16. Ao uma antena helicoidal.
contrário do loop multi-voltas, apenas um
extremidade da antena helicoidal se conecta à alimentação. Se o comprimento total do fio for
muito menor que um comprimento de onda, ele se comportará como um monopolo e operará no
modo normal. A hélice de modo normal tem um ganho máximo perpendicular ao eixo da hélice
(como um monopolo) e é polarizada linearmente com o campo elétrico paralelo ao seu eixo. Uma
hélice de modo normal conectada a um monopolo produz um comprimento de antena menor que
/4 conforme mostrado na Figura 4.17.
Uma hélice de modo axial (dsp≈ /4 er ≈1/k) tem polarização circular com ganho de pico ao
longo de seu eixo. O AR em =0∘para uma hélice de modo axial comNinfernovoltas é
aproximadamente [13]
2Ninferno+ 1
AR = (4.17)
2Ninferno
Monopolo Hélice Figura 4.17Monopolo encurtado por uma

hélice [14].
Uma fórmula aproximada para a hélice de modo axial de diretividade é [13]

( ) 2 ( )
2 r dsp
D=12 (4.18)
Ninferno

Como aumenta, a diretividade diminui e a antena se torna elipticamente polarizada. A
impedância da antena helicoidal depende de sua alimentação. Uma fórmula
aproximada para uma resistência à radiação de antena helicoidal de modo axial com
alimentação axial é [13]
r
Rr=280 (4.19)

Exemplo
Projete uma antena helicoidal de modo axial que tenha polarização circular a 3 GHz com
diretividade de 6 dB e uma resistência à radiação de 50 Ω.
Solução
O comprimento de onda em 3 GHz é 10 cm.
r
Rr=280 =50⇒r=0,5684 centímetros

10
Substituindo em (4.18) e resolvendo o número de voltas resulta em
( ) ( )
2 ×0,5684 2
dsp
D=4 = 12 ⇒ dsp =26.1343
10 Ninferno
10 Ninferno
Assuma issodsp= 3 cm então
Ninferno= 9
4.2.3 Antenas de Abertura
Uma abertura refere-se a uma abertura que irradia/recolhe radiação eletromagnética.

Umuma×branhura retangular com um campo elétrico uniforme tem um padrão de
difração relativo em um ponto (x0,y0) em um plano quez0longe da abertura é dado
por [15]
()( )
por0
PA≃sinc
machado0pecadoc
(4.20)
z0 z0
A Figura 4.18 mostra o padrão relativo da antena de uma abertura retangular quando a > b.
Comouma/ eb/ ficam grandes, seus respectivos feixes principais de padrão sinc ficam mais
estreitos. Seu padrão de difração é a transformada de Fourier de um campo elétrico
uniforme na abertura retangular. O primeiro lóbulo lateral está 13,26 dB abaixo do feixe
principal e o primeiro nulo está em null1= 57,3∘ //(uma/ ). O ponto no feixe principal que está
3 dB abaixo do pico está em 3dB= 50,8∘ //(uma/ ), então a largura do feixe de 3 dB nox–zavião
é 3dB= 101,6∘ //(uma/ ) E noy–zavião é 3dB= 101,6∘ //(b/ ).
1264 Antenas
Figura 4.18Abertura retangular e

seu padrão de difração.
x
(x0,y0) b
z uma
z0
Uma abertura circular com raiorumae um uniforme√campo elétrico tem a seguinte

padrão de difração relativo à distânciar0= x02+y2 0de um pontoz=z0
da abertura [15]:
()
krumar0
J1 z0
PA≃ krumar0
(4.21)
z0
Seu primeiro lóbulo lateral está 17,6 dB abaixo do feixe principal, enquanto o primeiro
nulo está em nulo= 35∘ //(uma/ ). A largura do feixe de 3 dB é 3dB= 29,2∘ //(ruma/ ). Na
realidade, os campos nas aberturas têm uma polarização e uma variação de
amplitude e fase (modo), então seus padrões de antena são mais complicados [4]. As
expressões em (4.20) e (4.21) assumem a forma de um padrão de antena típico
convertendo as variáveis em coordenadas esféricas. A diretividade depende
a área de abertura:UMAp=abpara uma abertura retangular eUMAp= r2 umapara uma circular
abertura.
4 UMAp
D≈ (4.22)
2
Exemplo
Suponha que 12 cm×A abertura retangular de 6 cm com um campo uniforme de 10 GHz
projeta-se em uma tela plana no campo distante. Trace o padrão de difração relativo em
uma área de 100 cm por 100 cm que está centralizada na abertura.
Solução
O código MATLAB é dado abaixo e o padrão resultante é mostrado na Figura
4.19.
f=10e9; lam=3e10/f;
a=12; b=6;
z0= 2*(aˆ2+bˆ2)/lam;
x0=-100:.5:100; y0=x0;
[xx,yy]=meshgrid(x0,y0); AP=sinc(a*xx/(lam*z0)).*sinc(b*yy/
(lam*z0)); figura(1);malha(x0,y0,abs(AP))
xlabel(' x (cm)');ylabel('y (cm)');zlabel('|AP|')
Um sistema de comunicação alimentador com vazamento utiliza um cabo coaxial com orifícios
ou aberturas no condutor externo para emitir e receber ondas de rádio, funcionando assim como
uma antena estendida (Figura 4.20) [16]. O sistema tem um alcance limitado e sua frequência de
operação (normalmente VHF ou UHF [VHF, frequência muito alta; UHF, frequência ultra alta]) não
pode passar por sujeira e rocha. O alimentador com vazamento
Figura 4.19Radiação de uma

abertura retangular.
1
⏐PA⏐
0,5
0
100
100
0
0
y(cm)
- 100 - 100 x(cm)
Modo de transporte
RF em
Saída de RF
Modo de irradiação
Figura 4.20Antena de cabo coaxial com vazamento [17].Fonte:cortesia dos Centros de Controle e
Prevenção de Doenças.
1284 Antenas
encontra aplicações em minas, ferrovias subterrâneas, aviões comerciais e edifícios para

comunicações e Wi-Fi. Amplificadores de linha inseridos em intervalos regulares (350–500
m) mantêm a intensidade do sinal acima de um nível de limiar definido [17]. O cabo com
vazamento faz interface com transceptores portáteis para comunicação de rádio
bidirecional.
4.2.4 Antenas de Microfita
Uma antena de microfita, também conhecida como patch ou antena impressa, é uma área
de cobre gravada ou roteada (geralmente apenas em um lado) de uma placa de circuito
impresso (PCB). O metal na parte inferior do PCB serve como um plano de aterramento. As
vantagens das antenas de microfita incluem:
• Baixo custo de fabricação

• Adapta-se a superfícies curvas
• Fácil de agrupar elementos em uma grande matriz
• Peso leve
• Integra-se facilmente com a eletrônica.
As desvantagens incluem:
• Manuseio de baixa potência

• Largura de banda estreita
• Baixa eficiencia
• Ondas de superfície no substrato causam acoplamento indesejado
• Radiação de alimentações e junções.
Algumas modificações no patch contrariam as desvantagens e tornam as

antenas de microfita úteis para muitas aplicações.
Os patches de microstrip vêm em uma variedade de formas, sendo o mais comum um eu
×Wretângulo. Em 10 GHz, o patch de microfita retangular tem dimensões de cerca de 1 cm×
1 cm, por isso cabe facilmente em um PCB. Por outro lado, a 100 MHz, o 1 m×O patch de 1
m não cabe em um PCB. A limitação do tamanho do PCB significa que as antenas de patch
raramente operam em frequências abaixo de 900 MHz. A polarização do patch dominante
vaza das bordas radiantes como mostrado pelas setas na Figura 4.21. Os campos nessas
bordas estão em fase. Em contraste, as linhas de campo ao longo das bordas longas trocam
de fase no meio do caminho. Consequentemente, os campos se cancelam em vez de
irradiar. Qualquer radiação que sai das bordas longas é ortogonal à polarização dominante,
por isso é chamada de polarização cruzada.
As linhas de campo elétrico sob o patch ressoam com máximos nas bordas radiantes e
zero no centro do patch. A razão entre o campo elétrico e o campo magnético no ponto
onde a linha de transmissão alimenta o patch determina a impedância de entrada. A linha
de microfita alimentada pela borda ou cabo coaxial alimentado pela parte inferior se
conecta ao patch em um ponto que corresponde a 50 Ω. Uma alternativa ao coaxial
alimentado por baixo é um stripline ou uma alimentação de abertura sob o patch.
Figura 4.21Diagrama de uma Radiante

microtira retangular arestas
antena de remendo.
Microtira eu
alimentação de linha
W
εr
h
Coaxial
alimentação do cabo
Os designs de patch geralmente começam aproximando o comprimento e a largura do

patch usando fórmulas de design. Duas fórmulas simples são dadas por [18]
0
eu≃0,49√0 , W≃√ (4.23)
r 2( r+1)
Onde ré a permissividade relativa do substrato PCB. Essas dimensões servem como
sementes para um algoritmo de otimização numérica em um pacote de software de projeto
de antenas [20]. A altura e a permissividade do substrato determinam principalmente a
largura de banda do patch [19].
h
B∝√ (4.24)
r
Um patch típico tem uma largura de banda de alguns por cento. As duas elétricas normalizadas
polarizações de campo associadas a manchas retangulares são [5]
( )( )
W eu
E =pecadoc pecado pecado porque pecado porque porque
( ) ( )
W eu
E = −pecadoc pecado pecado porque pecado porque porque pecado (4,25)

O campo elétrico total é
√
|Et( , )| = E2 +E2
(4.26)
A Figura 4.22 mostra um gráfico de (4.26) com cortes no plano principal. Os planos
principais passam pelo ganho de pico e estão em =0∘e =90∘.Quando =0∘então E =0,
então o campo é -polarizado. Quando =90∘entãoE =0, então o campo é -polarizado.
Para antenas linearmente polarizadas, oE-plano contém o campo elétrico, enquanto o
H-plano contém o campo magnético.
Patches circularmente polarizados têm dois modos diferentes excitados na cavidade sob
o patch com uma fase atrasada em 90∘em relação ao outro [21]. Uma abordagem de
alimentação simples usa um divisor de potência Wilkinson que alimenta dois locais
diferentes no patch. O divisor de potência divide o sinal uniformemente. Um dos sinais
recebe 90∘deslocamento de fase (caminho mais longo). Outras abordagens incluem
alimentar o patch ao longo da diagonal e mitrar os cantos do patch. Tal como acontece com
outras antenas, o AR muda com a frequência e o ângulo de visão.
1304 Antenas
ϕ=90°cortar
ϕ=
0°
co
rt
ar
1
E(V/m)
z 0,5
y
x
0
- 90 - 45 0 45 90
θ(graus)
Figura 4.22Campo elétrico total da antena patch com cortes ortogonais no plano principal.
Exemplo
Estime as dimensões de um remendo retangular em um substrato com r=2.2 que
opera a 2,5 GHz.
Solução
Use (4.23) para estimar as dimensões do patch: 0=3×1010
2,5×109= 12 centímetros
12 12
eu≃0,49√ =3,96 centímetros, W=√ =4,74 centímetros
2.2 2(2,2 + 1)
4.3 Matrizes de Antena
Um conjunto de antenas combina muitas antenas menores, chamadas de elementos, em uma

antena maior. O tamanho da matriz e, portanto, seu ganho aumenta à medida queN(número de
elementos) aumenta. Os phased arrays possuem desfasadores de fase que direcionam
eletronicamente o feixe principal na direção desejada. A varredura de feixe eletrônico supera a
direção mecânica lenta da antena que tende a quebrar com frequência. Apropriadamente,
ponderar os sinais nos elementos antes de adicioná-los resulta em lóbulos laterais baixos ou nulos
em movimento para rejeitar sinais indesejados. Arrays também falham graciosamente. Em outras
palavras, se um elemento de antena falhar, a matriz ainda funcionará, mas em um nível de
desempenho inferior. Locais remotos, como o espaço sideral e no topo de torres altas, onde os
reparos são extremamente difíceis, se beneficiam do desempenho robusto de um array. As muitas
vantagens de desempenho de uma antena Phased Array têm um alto custo proporcional ao
número de elementos do array.
Figura 4.23Geometria de matriz relativa a uma onda plana z

incidente.
Fa
se
co
θ
ns
do
ta
ca
pe
d
n
θ
te
1 θ 2
x
d
A Figura 4.23 mostra uma onda plana (amplitude e fase constantes) incidente em um ângulo de
em uma matriz com dois elementos separados pord. A onda plana chega primeiro ao elemento 2
e depois ao elemento 1 com um atraso de tempo de
Δ = (d∕c)pecado (4.27)
O sinal transmitidost(t) chega a ambos os elementos e soma para obter o

sinal recebido.
sr(t) =st(t) +st(t− Δ) (4,28)
Em uma única frequência,f,a diferença de tempo é convertida em fase por
=2 fΔ =2 f(d∕c)pecado =kdpecado (4,29)
O fator de matriz é igual à soma dos sinais em uma frequência:
AF = 1 +ej (4.30)
AF dependef,d, e . A fase da matriz de transmissão tem um 180∘diferença de fase da

matriz de recepção, então seu fator de matriz é dado por
AF = 1 +e−j (4.31)
O sinal de fase indica se a onda plana viaja para (positivo) ou para longe
(negativo) da matriz.
4.3.1 Colocação do Elemento
As variáveis Δ e dependem das localizações dos elementos. QuandoNsinais se

somam em fase ( =0∘),então a amplitude do sinal resultante aumenta emN. Por
exemplo se =0∘,entãosr(t) = 2st(t) e AF = 2. O máximo do feixe principal ou fator de
arranjo aponta em =0∘.Para todos os outros ângulos, AF( )≤AF(0).
4.3.1.1 Matriz Linear

Um sinal que chega a umNmatriz de elementos com elementonlocalizado emxn(Figura 4.24)
encontra primeiro o elemento mais próximo e depois continua com os elementos sucessivos até
chegar ao último. Cada elemento recebe o sinal em um momento diferente. o
1324 Antenas
z Figura 4.24Diagrama de umNmatriz linear de elementos com uma

onda plana incidente em .
θ
θ On
da
do
ca
p lan
pe
d
a
)
−1
n
d n N
(
1 x
W1W2 Wn WN
pesada (Wn) e tempo de atraso ( n) soma deNsinais do elemento produz o sinal de
saída [22]:
∑N ( x )
sr(t) = Wnst t−npecado + n (4.32)
n=1
c
Um fator de matriz representa a soma ponderada e defasada de uma frequência ou
tom de cada elemento.
∑N ∑N
AF = Wnej(kxnpecado + n)= Wn ejn (4.33)
n=1 n=1
Um phased array tem defasadores de fase que alteram a fase do sinal no elementon por n.
Um arranjo linear uniforme temWn=1 e elementos espaçadosdà parte ao longo x

-eixo:xn= (n−1)d. O pico do feixe principal aponta no costado ( =0∘).Colocando o centro
de fase ( =0∘)no primeiro elemento da matriz resulta em um fator de matriz dado por
∑N
AF = 1 +ej +ej2 +· · · +ej(n−1) = ej(n−1) (4,34)
n=1
Multiplicando ambos os lados de (4.34) porej e subtraindo o produto resultante de

(4.34) leva a uma expressão mais simples para o fator de matriz
1 -eJN pecado(N ∕2) ejN−1

AF = = 2 (4,35)
1 -ej pecado( ∕2)
O máximo de (4,35) ocorre quando =0∘.

∑N
AF = ej(n−1)0=N (4,36)
n=1
Dividindo (4,35) porNnormaliza o fator de matriz para um pico de feixe principal de

1,0. Mover o centro de fase para o centro físico da matriz faz com que a fase
termo em (4.35) para desaparecer e deixa o fator de matriz normalizado:
pecado(N ∕2)
AFN= (4,37)
Npecado( ∕2)
AFNtem um primeiro lóbulo lateral aproximadamente 13 dB abaixo do pico do feixe principal.
Exemplo
Plote a magnitude dos fatores de matriz não normalizados paraN=Matrizes de 4, 6 e 8
elementos com elementos espaçadosd= /2 ao longo dox-eixo.
Solução
A Figura 4.25 tem um gráfico dos fatores de matriz. A matriz de oito elementos tem o pico do feixe
principal mais alto, o feixe principal mais estreito e a maioria dos lóbulos laterais.
A largura do feixe determina a resolução da antena e se relaciona com a diretividade da matriz.

Uma matriz linear uniforme com espaçamento de meio comprimento de onda tem uma largura de
feixe aproximada de 3 dB de [23]
3dB≃101,5∘∕ N (4,38)
Aumentar o número de elementos diminui a largura do feixe. Uma matriz linear espaçada de meio
comprimento de onda tem uma diretividade dada por
|∑N |2
| n=1 Wn|
D= ∑ N | |
|
|2 (4,39)
n=1|Wn|
que para uma matriz linear uniforme comd= /2 é
D =N (4,40)
A adição de mais elementos resulta em uma diretividade mais alta e um feixe principal mais fino.
Figura 4.25Fatores de matriz 8

paraN=Arrays de 4, 6 e 8
elementos ao longo dox-eixo
comd= /2.
6
4
AF
- 90 0 90
θ(graus)
1344 Antenas
Exemplo
Encontre a largura de feixe de 3 dB para uma matriz de seis elementos comd= /2 e compare com
(4.38).
Solução √
Encontre a largura de feixe de 3 dB configurando (4.37) 2 e resolvendo para usando
igual a 1∕ o comando MATLABfzero:
pecado(3 pecado ) 1
=√⇒ =8.6∘⇒ 3dB= 17 . 2∘
6 pecado (0,5 pecado )
2
que é próximo de (4.38): 3dB≃101,5∘ /6 = 16,9∘
A aproximação em (4.38) melhora à medida queNfica maior.
4.3.1.2 Layouts Arbitrários de Matriz

Elementos localizados em qualquer lugar no espaço tridimensional (xn,yn,zn) tem uma saída de
matriz representada por
∑N [ ]
1
sr(t) = Wnst t− (xnpecado porque +ynpecado pecado +znporque ) + n
n=1
c
(4.41)
Converter a diferença de tempo entre os elementos para uma fase em uma frequência
resulta em um fator de matriz dado por
∑N ∑N
AF( , ) = Wnej[k(x pecado porque +y pecado pecado +z porque )+ ]
n n n n
= Wnej n (4,42)
n=1 n=1
Arrays planares têm todos os elementos em um plano (por exemplo,zn=0). A Figura 4.26 mostra
um 4×4 matriz plana uniforme de patches de microstrip. As linhas de microfita de qualquer
elemento até o ponto de alimentação no centro da matriz têm o mesmo comprimento de
caminho, de modo que cada elemento tem a mesma fase. Um arranjo planar com fase uniforme
nos elementos tem seu feixe principal apontando ortogonalmente ao plano que contém os
elementos. Observe que a largura da linha de microfita muda na ordem
Figura 4.26A 4×4 matriz plana uniforme de

patches de microstrip.
Elemento
Alimentação
Combine
para coincidir com a impedância quando a linha se divide e quando entra no patch. Matrizes
conformais moldam os elementos em uma estrutura, como a fuselagem de um avião.
Outras configurações, como matrizes esféricas e aleatórias, encontram usos especializados
em sistemas sem fio.
Exemplo
Uma matriz planar temNxelementos espaçadosdxnox-direção eNyelementos
espaçadosdynoy-direção disposta em uma grade quadrada para um total deN=Nx×Ny
elementos. Use (4.37) para escrever uma expressão para o fator de matriz normalizado.
Solução
Da superposição, o fator de arranjo é um produto do fator de arranjo linear
dos elementos nox-direção e o fator de matriz linear noy-direção.
( )( )
N xkdpecado N kd
y ypecado
x
pecado pecado
2 2
AF = ( ) ( ) (4,43)
kdxpecado kdpecado
y
Nxpecado Nypecado
2 2
Uma matriz linear comNelementos tem uma largura de feixe de 3 dB de

( )
3dB = pecado−10,443 radical (4,44)
Nd
A largura do feixe de uma matriz planar é definida por cortes do plano principal em =0∘e =
90∘.
No lado largo, a diretividade é proporcional à área projetada da matriz (UMAp) desde que
o espaçamento do elemento não seja muito maior do que /2
4 UMA p t
D= (4,45)
2
Onde té a eficiência de conicidade definida por
(∑ ) 2
N
n=1Wn
t= ∑N (4,46)
N 2
n=1Wn
Esta fórmula assume que a matriz irradia apenas em um hemisfério (por exemplo, 0≤
≤90∘ ,0≤ <360∘).Se a matriz tiver uma forma irregular, suponha que cada elemento
ocupe uma célula unitária que é igual à área dedxdypara uma grade retangular. Assim,
umNarray de elementos tem uma diretividade aproximada dada por
D= tNdxdy∕ 2 (4,47)
136 4 Antenas
4.4 Direção Eletrônica do Feixe
O pico do feixe principal de um fator de arranjo ocorre quando o termo de fase em (4.33)
em cada elemento é igual a zero ( n=0).
[ ∑N
AFmáximo= AF( n=0∘) =AF (n−1)kdpecado + n=0∘] = Wn (4,48)
n=1
o ntermo em ncorresponde à configuração do deslocador de fase no elementon.

Deslocadores de fase mudam a fase de um sinal em 0∘para 360∘em incrementos definidos
pelo número de bits que os controlam.
Selecionando nde tal modo que n=0∘,o feixe principal aponta na direção de varredura
desejada, s:
n= −kxnpecado s (4,49)
Uma matriz com o feixe principal apontando para s=90∘é chamado de array

end-fire. O valor de nem (4.49) depende da frequência (k=2 f/c), portanto, se
a frequência mudar, a direção do feixe principal também mudará. Quando a
matriz varre seu feixe, a diretividade diminui devido à diminuição da área
projetada da matriz.
D( s) =Dporque s (4,50)
Exemplo
Uma matriz uniforme de oito elementos comd= /2 varreduras para 45∘.Plote a magnitude
dos fatores de matriz de largura e varredura.
Solução
A fase de varredura no elementoné n= −0,707 (n−1) radianos. A Figura 4.27 mostra a
magnitude resultante dos fatores de arranjo calculados usando (4.33).
8 Figura 4.27O feixe de uma

matriz de oito elementos
θs=45° θs=0° direcionado para 45∘.
6
4
AF
- 90 - 45 0 45 90
θ(graus)
4.5 Padrão de Elemento137
4.5 Padrão de Elemento
Se uma matriz linear ou planar tiver elementos como dipolos ou manchas de microfita em
vez de fontes pontuais isotrópicas, o padrão da antena da matriz será igual ao padrão da
antena do elemento vezes o fator da matriz.
AP = padrão de elemento×Fator de matriz (4,51)
Uma matriz tem a mesma polarização que seus elementos, então AP tem componentes vetoriais
ao contrário de AF.
Exemplo
Suponha uma matriz uniforme de oito elementos ao longo doz-eixo comd= /2 tem um
pecado padrão de elemento que é polarizado noz-direção. Plote o padrão de elemento
sobreposto ao padrão de matriz (em dB) para o fator de matriz digitalizado para o lado
largo e 45∘.
Solução
Substitua o pecado padrão de elemento em (4.42):
∑8
AP( ) =pecado ejkzn(porque −cos s)
n=1
A Figura 4.28 mostra o fator de matriz na lateral e direcionado para 45∘.Quando direcionado
para o lado largo, o padrão do elemento produz níveis de lóbulos laterais relativos mais
baixos do que o fator de matriz. Quando o feixe varre, os lóbulos laterais tornam-se
assimétricos em relação ao feixe principal. Como resultado, o pico do feixe principal não
aponta na direção desejada e a diretividade diminui. Observe que o feixe direcionado na
Figura 4.27 não mostra uma diminuição na diretividade.
θs=45° θs=0°
5
Elemento
0 padronizar
Diretividade (dB)
-5
- 10
- 15
- 20
0 45 90 135 180
θ(graus)
Figura 4.28O padrão de elemento vezes o fator de matriz é igual ao padrão de matriz. Como resultado, a
diretividade da matriz diminui com a varredura.
138 4 Antenas
4.6 Lóbulos Laterais Inferiores
Os lóbulos laterais baixos diminuem as amplitudes do sinal recebido através dos lóbulos
laterais. Os lóbulos laterais baixos da antena de transmissão atenuam a propagação do
sinal em direções fora do feixe principal, a fim de mitigar a interferência com outros
sistemas sem fio na mesma banda. Os pesos de amplitude nos elementos produzem
conicidades de lóbulo lateral baixo. Várias fórmulas analíticas para conicidades de
amplitude criam lóbulos laterais baixos previsíveis no fator de matriz.
oz-transform desempenha um papel fundamental na síntese de conicidades de baixa amplitude
do lóbulo lateral para matrizes. UMAz-transform converte o fator de matriz em um polinômio
substituindoz=ej =ejkdpecado em (4.34) para obter [24]
∑N
AF = Wnz(n−1)=W1+W2z+· · · +WNzN−1= (z−z1)(z−z2) · · · (z−zN−1)
n=1
(4,52)
Os zeros deste polinômio (zn) correspondem aos nulos no fator de matriz.

zn=ej n=ejkdpecado n (4,53)
Lembre-se disso nrepresenta a fase donº zero em AF. O nulo real no fator de matriz
ocorre em um ângulo de elevação de n. onº zero refere-se a nulo nno fator de matriz
por n=kdpecado n. Mover um desses zeros resulta em um novo polinômio de fator de
matriz que tem a mesma ordem, mas coeficientes diferentes, portanto, pesos de
elemento diferentes.
A Tabela 4.1 resume os três afunilamentos de amplitude do lóbulo lateral baixo mais
conhecidos para matrizes lineares e as localizações dos zeros polinomiais da matriz. Use as
etapas a seguir para encontrar os pesos de amplitude do lóbulo lateral baixo e o fator de
matriz correspondente:
Tabela 4.1A baixa amplitude do lóbulo lateral afunila [23].
Nível de pico do lóbulo lateral (dB) n
Binomial [25] −∞ 180∘

( )
⎧ (n-0,5) ⎫
⎪porque
N−1 ⎪
Dolph–Chebyshev [26] slldB 2cos−1⎨ ( )⎬
⎪caralho
UMA
⎪
⎩ N−1 ⎭
√
⎧ UMA2+ (n−0,5)2
±2 ⎪n n<n
Taylor [27] slldB UMA2+ (n−0,5)2
N⎨
⎪
⎩ n n≥n
UMA=1caralho−1(10slldB∕20)en−1 é o número de zeros movidos

4.6 Lóbulos Laterais Inferiores139
1. Calcular nusando a Tabela 4.1.

2. Deixezn=ej n.
3. Substituirznem (4.52).
4. Multiplique o polinômio fatorado para encontrar oWn.
5. Calcule o fator de matriz usando (4.33).
Nulos no fator de matriz ocorrem em

( ) n
n=pecado−1 (4,54)
kd
Exemplo
Calcule os pesos de amplitude para um binômio, um Chebyshev de 20 dB e um de 20 dB, n=2
Conicidade de Taylor e, em seguida, plote os pesos e os fatores de matriz associados. Suponha
que a matriz tenha oito elementos espaçados /2 à parte.
Solução
Siga esses passos:
1. Calcular nusando a Tabela 4.1. Consulte a Tabela 4.2 para valores.

2. Deixezn=ej n.
3. Substituirznem (4.52).
4. Multiplique o polinômio fatorado para obter os coeficientes polinomiais ou pesos de
matriz mostrados na Tabela 4.2 e na Figura 4.29.
Tomando esses pesos e calculando AF para =0∘e 0≤ ≤90∘resulta nos

gráficos de fator de matriz na Figura 4.30. Para enfatizar a relação entre
e , eixo aparece abaixo do eixo, onde
()
2
= 0,5 pecado = pecado =180∘pecado
Tabela 4.2Localização de zeros e pesos de elementos para os quatro cones de amplitude no

exemplo.
Uniforme Binomial Chebyshev Taylor
n n Wn n Wn n Wn n Wn
1 0,79 1 3.14 0,03 0,94 0,58 0,95 0,55

2 1,57 1 3.14 0,20 1,55 0,66 1,57 0,68
3 2,36 1 3.14 0,60 2,33 0,88 2,36 0,87
4 3.14 1 3.14 1 3.14 1 3.14 1
5 - 2,36 1 3.14 1 - 2,33 1 - 2,36 1
6 - 1,57 1 3.14 0,60 - 1,55 0,88 - 1,57 0,87
7 - 0,79 1 3.14 0,20 - 0,94 0,66 - 0,95 0,68
8 1 0,03 0,58 0,55
1404 Antenas
Uniforme
1
0,8
Amplitude
0,6
Taylor
0,4
Binominal
0,2
Chebyshev
0
1 20
Elemento
Figura 4.29Afunilamento do lóbulo lateral baixo para uma matriz linear de oito elementos.
10
0 Binomial
Diretividade (dB)
Chebyshev
Uniforme Taylor
- 10
- 20
- 30
- 80−60−40−20 0 20 40 60 80
θ(graus)
ψ
- 180° 0° 180°
Figura 4.30Fatores de matriz correspondentes aos pesos na Figura 4.29. Há e eixos
para comparação.
Os fatores de matriz são normalizados para o pico do fator de matriz uniforme (N=8).
Observe que a diretividade do fator de matriz diminui à medida que o nível do lóbulo lateral
diminui, portanto, há uma compensação entre aumentar o sinal desejado que entra no
feixe principal e diminuir os sinais indesejados que entram nos lóbulos laterais.
4.7 Movendo um Nulo para Rejeitar Interferência
Um padrão de antena nulo tem ganho zero, portanto, qualquer sinal que chegue na direção
de um nulo não é recebido. As antenas de direção adaptáveis, inteligentes ou nulas
protegem os sistemas de RF contra interferências indesejadas movendo os nulos nas
direções dos sinais interferentes. Esses nulos reduzem a interferência recebida e aumentam
a relação sinal-interferência mais ruído (SINR) [28]. A fatoração do polinômio do fator de
matriz como em (4.52) mostra que as localizações nulas existem na matriz
4.7 Movendo um Nulo para Rejeitar Interferência141
padronizar. Mover um nulo para a direção de um sinal de interferência altera um

dos zeros no polinômio do fator de matriz. Multiplicando o polinômio fatorado
produz novosWnque resultam em um novo polinômio. Mover um ou mais zeros
no polinômio do fator de matriz (nulos no fator de matriz) altera todos os pesos
dos elementos (coeficientes polinomiais).
Exemplo
Uma matriz linear uniforme de seis elementos comd= /2 tem zeros em
n=±60∘,±120∘,180∘
O fator de matriz fatorado é dado por
AF =z5+z4+z3+z2+z+1
= (z−ej60∘ ) (z−e−j60∘ ) (z−ej120∘ ) (z−e−j120∘ ) (z−ej180∘ ) (4,55)
Esses zeros são mostrados no círculo unitário da Figura 4.31. Se um sinal desejado
entrando no feixe principal estiver 30 dB abaixo de um sinal em 30∘,então o sinal
interferente domina o sinal desejado, porque o nível do lóbulo lateral está apenas 13 dB
abaixo do pico do feixe principal (linha tracejada na Figura 4.32). Mova um nulo para rejeitar
a interferência.
Solução
Movendo um nulo no padrão de matriz para 30∘atenua o impacto do sinal de
interferência (veja a Figura 4.31). Siga esses passos:
1. Escolhendo o zero mais próximo ( n=120∘)e movendo-o para n=180∘pecado(30∘) =90∘.
2. Coloque o novo zero em (4.57).

3. Multiplique o polinômio fatorado para obter os novos pesos.
[
Wn=1∠0∘0,518∠ −15∘1∠ −30∘1∠0∘0,518∠ −15∘1∠ −30∘]
Figura 4.31O fator de matriz quiescente para uma 90

matriz de seis elementos com espaçamento de meio
comprimento de onda. O nulo em 41,8∘é movido para ψn=90°
30∘para cancelar a interferência. ψn=120°
180 0
270
1424 Antenas
10
Uniforme
Nulo movido
0
Diretividade (dB)
- 10
- 20
- 30
- 80−60−40−20 0 20 40 60 80
θ(graus)
Figura 4.32Zeros no círculo unitário para uma matriz de seis elementos com espaçamento de meio
comprimento de onda. O nulo é movido de n=120∘para n=90∘para cancelar a interferência.
Alguns dos pesos dos elementos têm uma amplitude e uma fase diferente de zero.
Qualquer um dos outros zeros também poderia ter sido escolhido para mover para n=120∘.
Os pesos resultantes seriam diferentes. Fatores de matriz antigos e novos aparecem na
Figura 4.32.
4.8 Preenchimento Nulo
Os arranjos de antenas setoriais em uma torre ou edifício aumentam o ganho e a cobertura

da antena no solo, apontando o feixe principal em um pequeno ângulo em direção ao solo.
A inclinação reduz a interferência entre outras antenas, pois as antenas próximas não
apontam uma para a outra. Além disso, a inclinação cria uma pegada maior do feixe
principal no solo, o que melhora a distribuição da densidade de potência para os usuários.
Inclinar mecanicamente o conjunto ou direcionar eletricamente o feixe principal em direção
ao solo (Figura 4.33). A inclinação mecânica aponta um lóbulo posterior para o céu. A
inclinação elétrica remota (RET) controla a inclinação mecânica em tempo real para alterar a
cobertura. Varredura de fase do feixe principal em direção ao solo
Inclinação mecânica Varredura de fase
Horizonte
Nulos apontando para o chão
Chão
Figura 4.33Inclinação mecânica e varredura de fase.

4.8 Preenchimento Nulo143
Ângulo de inclinaçao
Ângulo de inclinaçao
(uma) (b)
Figura 4.34Matrizes inclinadas: (a) Duas matrizes lineares de 2 elementos e uma matriz de 4 elementos de
dipolos dobrados em Grouse Mt. na Colúmbia Britânica, Canadá e (b) Antenas de células no topo de um
edifício da Penn State em State College, PA.
o backlobe em direção ao solo (veja o lado direito da Figura 4.33). Um backlobe de alto ganho
pode interferir em outras antenas, portanto, sua direção de apontamento é importante. As
matrizes de dipolo dobradas na Figura 4.34a inclinam-se para baixo. A Figura 4.34b mostra
exemplos de antenas setoriais no topo de um prédio que se inclinam em direção ao solo.
As áreas onde os nulos no padrão da antena apontam para o solo (Figura 4.33) criam
zonas mortas de sinal, de modo que ocorrem quedas de sinal. Essas desistências
interrompem o serviço contínuo e de qualidade. O preenchimento de nulos elimina os nulos
no padrão da antena apontando para o solo movendo os zeros polinomiais da matriz para
fora do círculo unitário. Zeros fora do círculo unitário têm amplitude maior que um,
enquanto zeros dentro do círculo unitário têm amplitude menor que um.
Exemplo
O array escaneado de fase de oito elementos na Figura 4.33 tem três nulos apontando
no chão. Esta matriz tem sete zeros que se encontram no círculo unitário (Figura 4.35)
[
n=±45∘ ±90∘ ±135∘180∘]
Empregue o preenchimento de nulos movendo os zeros apropriados para fora do círculo unitário.
Solução
Siga estas etapas para preencher três nulos:
[
1. Movendo três zeros 45∘90∘135∘] , fora do círculo unitário (Figura 4.35) por
aumentando suas amplitudes de 1,0 para 1,2:
AF = (z−1.2ej45∘ ) (z−e−j45∘ ) (z−1.2ej90∘ ) (z−e−j90∘ ) (z−1.2ej135∘ )

× (z−e−j135∘ ) (z−ej180∘ )
1444 Antenas
90 Figura 4.35Três zeros saíram do círculo unitário para

preencher os nulos.
180 0
270
Figura 4.36Padrão de preenchimento nulo (sólido) sobreposto

ao padrão uniforme (tracejado).
Preenchimento nulo
2. Multiplique este polinômio fatorado para obter os coeficientes ou pesos: [

]
W=1 1 −j0,48 1,10 −j0,48 1,10 −j0,67 1,32 −j0,67 1,32 −j0,70 1,72 −j0,70 1,73
(4,56)
Os fatores de matriz associados a ambas as matrizes aparecem na Figura 4.36. Preencher os nulos
custa ao fator de matriz parte do ganho do feixe principal.
4.9 Feixes Múltiplos
Alguns sistemas sem fio precisam de arrays com mais de um feixe para se comunicar com
vários usuários ou alternar entre os feixes. Quatro arquiteturas de feixes múltiplos
aparecem na Figura 4.37 [22]. A Figura 4.37a tem uma matriz com Mdiferentes redes de
feeds corporativos que produzemMfeixes. Cada feixe varre independentemente porque
cada rede de alimentação tem seus próprios defasadores. Todas as redes de alimentação
compartilham os mesmos elementos e talvez alguns outros componentes eletrônicos, como
filtros e amplificadores. Uma abordagem de software, chamada digital beamforming,
substitui grande parte do hardware no feed corporativo por ADCs na recepção (Figura
4.37b) e DACs (conversores digital-analógico) na transmissão [29]. O ADC converte o sinal
de RF em cada elemento em bits. O software então calcula
4.9 Feixes Múltiplos145
Elementos
…
mentos
Ele
Amplificadores
LNA LNA LNA
… Estágio
shifters
… MXR MXR MXR
1:Ndivisor M
… ADC ADC ADC

1:Ndivisor 2
Computador
1:Ndivisor 1
(uma) (b)
L2 L1 R1 R2 Elementos
Acopladores híbridos
45°Estágio
turnos
R1 L2 R2 L1 Feixe 1 Feixe 2 Feixe 3

(c) (d)
Figura 4.37Diferentes abordagens para múltiplas matrizes de feixes. (a) alimentação corporativa de feixe
múltiplo, (b) formador de feixe digital, (c) matriz Butler e (d) lente Rotman.
os feixes no computador e os orienta de forma independente. Uma matriz Butler gera

2Mfeixes (Mé um inteiro) usando acopladores híbridos e defasadores para criar uma
transformada rápida de Fourier (FFT) de hardware (Figura 4.37c) [30]. As vigas
apontam em direções relativas fixas. Uma lente Rotman temMfeixes gerados a partirN
elementos (Figura 4.37d) por terMportas que transmitem para/recebem doN
elementos [31]. Esses feixes também apontam em direções fixas. A matriz Butler e a
lente Rotman são úteis em estratégias de comutação de feixe onde o feixe com
melhor desempenho (por exemplo, SNR) está conectado ao receptor ou transmissor
enquanto os outros não estão.
146 4 Antenas
4.10 Antenas para aplicativos sem fio
O aplicativo orienta o tipo de antena usada em um sistema sem fio. Esta

seção descreve alguns sistemas sem fio comuns e suas antenas.
4.10.1 Antenas de monofone

Controlador
Um monofone possui três áreas funcionais (Figura 4.38): Armazenar Processador
controlador, E/S (entrada/saída) e RF. Seu cérebro (o
controlador) contém o processador e a memória. O
IO
processador (microprocessadores, microcontroladores e
chips de processamento de sinal digital) monitora a
RF
recepção de dados, seleciona receptores e transmissores,
GPS Wi-fi
ajusta circuitos de casamento de impedância, sintoniza
filtros e seleciona antenas. Uma unidade de disco rígido,
Bluetooth
memória flash ou memória de acesso aleatório (RAM)
armazena aplicativos e dados. Celular
Um usuário faz interface com um aparelho por meio de
um dispositivo IO (entrada-saída), como tela sensível ao Comunicação de campo próximo
toque, botões, teclado, microfone, alto-falante, vibrador,

câmera, sensor, LEDs (diodos emissores de luz), sensores Antenas
biométricos e portas de dados .
A parte de RF do aparelho gera, transmite e Figura 4.38Diagrama de blocos
recebe sinais de RF, incluindo: de um aparelho com três áreas

funcionais.
• Sistema de posicionamento global (GPS): 1575 MHz
• Rede local sem fio (WLAN) ou Wi-Fi: 2,4 e 5 GHz
• Bluetooth: 2,4 GHz
• Voz e texto: entre 700 e 2700 MHz
• Comunicações de campo próximo (NFC): 13,56 MHz.
Cada banda de frequência tem sua própria antena. Às vezes, uma antena de banda
larga ou multibanda serve mais de uma banda de frequência. Mais bandas de
frequência, incluindo bandas próximas a 27 e 40 GHz, estarão em uso quando o 5G
(Apêndice III) for adotado.
Inicialmente, os aparelhos tinham uma antena monopolo ou helicoidal de modo normal,
ou uma combinação das duas [32]. Essas antenas tinham feixes principais apontando para a
cabeça do usuário, o que causava uma alta taxa de absorção de energia de RF pela cabeça
(Capítulo 12). Em 1996, o aparelho Hagenuk TCP6000 [33] introduziu uma antena interna
para aparelhos GSM (Global System for Mobile). Os engenheiros queriam a antena externa
com melhor desempenho, mas os consumidores pensaram o contrário e acabaram
vencendo. A Tabela 4.3 compara os diferentes tipos de antenas de monofones. As antenas
externas monopolo e helicoidais precisavam ser o mais curtas possível ou, de preferência,
desaparecer. Mover antenas dentro do aparelho requer
4.10 Antenas para aplicativos sem fio147
Tabela 4.3Comparação de antenas de aparelhos [32].
Antena Comprimento Vantagens Desvantagens
Monopolo /4 • Fácil de fabricar • Deve estender e

• Boa performance retrair
• Não multibanda
Externo
Hélice /8 − /4 • Fácil de fabricar • Não retrai

• Curto • SAR alta
• Boa largura de banda
Monopolo + hélice /4 − /2 Veja vantagens de Veja as desvantagens de
monopolo e hélice monopolo e hélice
Slot /2 • SAR baixo • Grande
• Não sensível à mão • Banda única
cerâmica /4 • Pequena • Pesado

• Fácil de superfície • Ganho baixo
interno
montar • Largura de banda estreita

PIFA /4 • SAR baixo • Ganho baixo
• Multi-banda • Largura de banda pequena
• Dois contatos para PCB
PMA /4 − /2 • Muito magro • SAR alta
• Semelhante a hélice • Grande
que coexistam com todos os outros aparelhos eletrônicos do aparelho dentro do gabinete. Os
engenheiros de aparelhos desenvolveram designs inteligentes possibilitados pela moderna
tecnologia de fabricação. A Figura 4.39 lista algumas das tecnologias usadas para fabricar antenas
de aparelhos.
As primeiras antenas de monofone internas foram fabricadas usando metal estampado
ou processamento de PCB [32]. A estampagem de metal molda uma folha plana de metal
ao redor de uma matriz para obter a forma desejada. A estampagem a quente faz a antena
colocando uma folha de metal em um molde aquecido. Esta antena fina então se encaixa
em uma peça moldada no gabinete. Os custos de desenvolvimento e ferramentas são
baixos. Essa abordagem funciona ao fabricar peças grandes com geometria simples, mas
não para linhas finas em layouts 2D ou peças 3D. Mais recentemente, a tecnologia de
dispositivos de interconexão moldados (MID) ultrapassou a estampagem a quente. Ele
integra a antena na carcaça mecânica do monofone [34]. Esse processamento permite
layouts 3D e reduz a contagem e o custo de componentes integrando conectores, soquetes
ou outros dispositivos. Antenas MID, juntamente com outros circuitos, são gravados
quimicamente ou mecanicamente a partir das finas camadas de cobre que intercalam uma
camada dielétrica em um PCB. Essas antenas baratas possuem componentes eletrônicos e
passivos co-integrados na placa de circuito impresso. Infelizmente, esta abordagem é
limitada a uma superfície plana que limita a área disponível no aparelho.
Técnicas de fabricação aprimoradas, como a moldagem em duas etapas, fornecem uma
produção econômica de dispositivos de interconexão altamente repetíveis [35]. Isto
1484 Antenas
Modelo Teoria Vantagens Desvantagens Exemplos
Longos prazos de entrega para

Fácil montagem,
Parte de aço estampada padrões, linha mínima
Carimbado versátil, clipe de mola
integrados juntos largura, não pode utilizar
metal contatos podem ser
com peça de plástico antenas em camadas ou
integrado na antena
curvas 3D
O cobre tem alta

condutividade, pode
conter entreferro
Flexível gravado em cobre Requer várias peçasmais
(entre antena e
Filme flexível filme colado em peça de logística, cola e
tampa traseira) ou montado
plástico tolerâncias mecânicas
no interior da tampa para
volume máximo
Usa calor e pressão para Padrão estável, não

colocar uma peça de metal em repique, semelhante Apenas padrão plano, sem
Selo quente
uma superfície (sem curvas 2-D desempenho para cobre curvas 3D
para dobrar) filme flexível
Design limitado a
Caro, não superfície plana, pior
PCB
Rastreamento de antena no PCB conjunto desempenho devido a
vestígio
proximidade da antena aos
componentes do PCB
MID (dispositivo de interconexão de metal)
Um disparo: Usa uma máscara 3D para

Prazos de entrega mais curtos para caro, antena
3D imprimir o padrão em uma
o padrão de antena padrão limitado à superfície
mascarar peça de plástico ou laser para
mudanças, padrão estável sem externa. não é adequado para
ou laser gravar um padrão em metal
repique produção em massa
gravura galvanizado
Dois tipos diferentes

Adequado para massa-
de plástico são moldados
produção, estável
juntos - o metal adere Caro. Montagem de PCB
Dois tiros padrão-sem pealing,
para um plástico e não apenas, longos prazos de entrega
permite RF completo
para o outro
liberdade de design
Figura 4.39Comparação de técnicas de fabricação de antenas de telefones celulares.Fonte:

Reproduzido com permissão do IEEE [32].
começa com uma forma feita de um polímero plavável, geralmente ABS (acrilonitrila,
butadieno e estireno). Em seguida, um segundo material não-plaqueável, geralmente
policarbonato, molda-se por cima da primeira forma, deixando algumas áreas do
primeiro material expostas. As duas partes são então fundidas antes de passarem por
eletrólise. Nesta etapa, o plástico lavável fica metalizado, enquanto o plástico não
lavável permanece não condutor. O Two-shot tem altos custos iniciais de ferramentas,
o que limita seu uso a aplicações de maior volume, porque tem flexibilidade de
projeto limitada e longos tempos de desenvolvimento.
A estruturação direta a laser (LDS) usa um laser para desenhar a antena na

superfície de um plástico composto com um complexo de metal especial
sensível ao laser [35]. A exposição do polímero ao feixe de laser decompõe o
complexo metálico em metal elementar – cobre ou paládio – e compostos
orgânicos residuais. O laser atrai a antena para a peça e deixa para trás uma
superfície áspera contendo partículas de metal incorporadas. Essas
partículas atuam como núcleos para o crescimento do cristal durante o
subsequente revestimento com cobre. Por usar um único material, o LDS
oferece custo e complexidade muito menores do que a moldagem em dois
tempos. Além disso, o LDS desenha traços extremamente estreitos em
comparação com a estampagem a quente e a moldagem de dois tiros. O
LDS oferece mais flexibilidade do que outros processos MID porque o
redesenho de circuitos requer apenas a reprogramação da unidade de laser.
Antenas multibanda dentro do aparelho atendem a duas ou mais bandas de frequência

em um espaço menor do que antenas separadas para cada banda. A antena tri-band na
Figura 4.40 cobre NFC a 13,56 MHz, bem como as bandas celulares entre 700 e 2700 MHz
[36]. Indutoreseu1eeu2têm impedâncias altas em frequências acima de 700 MHz e
impedâncias baixas em frequências abaixo de 100 MHz. Assim, a corrente em loops 2e 3
apenas fluem em frequências mais baixas (NFC). CapacitorC1tem uma baixa impedância em
frequências acima de 700 MHz e uma alta impedância em frequências abaixo de 700 MHz,
então o loop 1só conduz nas frequências mais altas nas bandas de telefonia celular
enquantoeu1eeu2atuam como circuitos abertos, de modo que a antena tem as
características de uma antena F invertida.
As antenas do Samsung Galaxy S4 apresentam a tecnologia MID em um aparelho (Figura
4.41) [37]. Todas as antenas se integram na caixa plástica, de modo que são compatíveis
com outros blocos funcionais e de difícil localização. Os futuros aparelhos exigirão um
número e uma gama cada vez maiores de frequências e larguras de banda mais amplas. A
Figura 4.42 mostra as localizações das antenas no aparelho do Samsung Galaxy S9 [38]. As
antenas NFC são loops. Um também serve como uma bobina de carregamento. A antena
MST (transmissão magnética segura) permite o uso do Samsung Pay.
Um problema de antena interessante surgiu quando a AT&T vendeu o Apple iPhone

4 em 2010 [39]. O novo design da Apple tinha duas antenas: (i) Wi-Fi, Bluetooth e
Figura 4.40Antena
eu
2 eu
3
design que cobre NFC, bem eu
1 C1 eu2
como as bandas de 700–2700 eu1
MHz. Plano de terra
eu3 C2
NFC 700-2700 MHz

1504 Antenas
Antena Wi-Fi e Bluetooth Figura 4.41Antenas em um

Samsung Galaxy S4.
GPS
antena
Contato para antena Wi-Fi e 4G
Antena Bluetooth
Antena 3G/GSM
Figura 4.42Antenas em um Samsung Galaxy S9.

Antena GPS
Antena MST
antena NFC/
sem fio
bobina de carregamento
Antena principal
GPS: antena menor começando no canto inferior esquerdo e indo para o canto superior
esquerdo do aparelho e (ii) antena de voz e dados: antena muito maior que percorre quase
três quartos do telefone. Qualquer condutor (como uma mão) que preenchesse o espaço
entre as duas antenas fazia com que elas se dessintonizassem (não ressoassem na
frequência desejada). Segurando naturalmente o canto inferior esquerdo do
Tabela 4.4Atenuação de sinal (dB) para três telefones celulares diferentes [39].
Ventosaterapia Segurando Em um Segurando naturalmente
Atenuação (dB) firmemente naturalmente palma aberta estojo interno
iPhone4 24.6 19.8 9. 2 7.2

iPhone 3GS 14.3 1.9 0.2 3.2
HTC nexo um 17.7 10.7 6. 7 7,7
o monofone faz contato com a pele entre as duas antenas, resultando em uma atenuação
significativa do sinal. A Tabela 4.4 mostra a atenuação de sinal associada a três telefones
celulares diferentes na época em que o iPhone 4 foi lançado. A Apple resolveu o problema
dando aos proprietários um estojo não condutor que impedia que a mão do usuário
tocasse diretamente nas antenas. O caso melhorou significativamente a recepção,
conforme mostrado na última coluna da Tabela 4.4.
4.10.2 Antenas da Estação Base Celular
Um sistema celular sem fio divide uma região em células com uma estação base no
centro de cada célula. A estação base se comunica com qualquer usuário móvel que
entre em sua célula. Idealmente, a potência irradiada por uma antena de estação
base omnidirecional diminui igualmente em todas as direções ao redor da antena,
caso em que a célula teria a forma de um disco. Assumindo que as estações base
celulares são omnidirecionais em azimute e não há obstáculos, uma estação base
transmite e recebe de usuários nas áreas designadas por círculos na Figura 4.43. Cada
círculo corresponde ao limite externo além do qual o SNR cai muito baixo devido à
perda de espaço livre. A interseção dos círculos das seis estações base
Figura 4.43Cobertura
área de estações base com
antenas omnidirecionais.
Base
Hexágono estação
Base
estação
cobertura
área
1524 Antenas
Ro
Célula (m,n)
Reu
Ro
Ro
n Rf
Célula (0,0) 60° m
Figura 4.44Reutilização de frequência em um sistema celular.
ao redor da estação base central formam os vértices de um hexágono regular designado

pelas linhas tracejadas. Como resultado, um hexágono em vez de um círculo descreve uma
área de cobertura da estação base conhecida como célula (Figura 4.44). Um círculo inscrito
de raioReue um círculo circunscrito de raioRoligado um hexágono. Os raios dos círculos
inscritos e circunscritos estão relacionados porReu=0,866Ro. As células se sobrepõem para
que a comunicação ocorra sem problemas quando uma unidade móvel passa de uma célula
para outra. Um handoff ocorre quando um usuário se move de uma célula para outra
fazendo com que uma estação base transfira a comunicação para uma nova estação base.
Para minimizar a interferência entre as células, as células próximas operam em diferentes

bandas de frequência. Um sistema celular reutiliza uma banda de frequência em uma célula co-
canal distante o suficiente para evitar interferência. A reutilização de frequência depende do
tamanho da célula e do número de bandas de frequência disponíveis. Um aglomerado de células
contém Nconjuntocélulas sem célula operando na mesma banda de frequência. Os clusters atuam
como peças de quebra-cabeça que montam a área de cobertura de um sistema celular.
Aumentando Nconjuntoreduz o número de clusters necessários para cobrir uma área de serviço
celular e reduz a capacidade do sistema [40].
A Figura 4.44 divide o r celular√ região em hexágonos regulares com um
espaçamento de centro a centro de 2Reu=Ro 3. O tamanho do cluster (Nconjunto) é o
número de células em um grupo fixo em que cada célula opera em uma única
frequência. Esse grupo fixo se repete em toda a região celular para permitir a
reutilização da frequência, mas ao mesmo tempo minimizar a interferência entre as
células. A proporçãoRf/Rodetermina o número de células em um cluster.
{( ) }2
1 Rf
Nconjunto= redondo (4,57)
3Ro
OndeRfé a distância entre duas células operando na mesma frequência. A Tabela
4.5 tem cálculos de (4,57) para vários índices deRfparaRo. Figura 4.45
Tabela 4.5Número de clusters calculado a partir da distância de reutilização e do tamanho da célula.
Nconjunto 3 4 7 9 12 13 16 19 21 25 27
Rf/Ro 3 3,5 4.6 5.2 6 6.2 6.9 7,5 7,9 8,7 9
1 1 8
2 4 10 4 13
3 2 7 1 9 17
1 4 5 11 5 14
2 3 8 2 10 18
3 1 6 12 6 15
4 2 9 3 11 19
3 13 6 16
4 12
(uma) (b) (c)
Figura 4.45Arranjo de células para diferentes valores deNconjunto. (a) 4, (b), 13 e (c) 19.
mostra possíveis arranjos de células quandoNconjunto= 4, 13 e 19. Um número em uma célula

corresponde a uma banda de frequência que difere de todos os outros números de células.
Assuma isso (m,n) marcam os centros celulares ao longo domendireções mostradas
na Figura 4.44, ondemensão inteiros. A distância co-canal de uma célula em (0,0) para
a célula (m,n) é dado por [40]
√
Rf=Ro 3(m2+mn+n2) (4,58)
O tamanho da célula depende da geografia e do número de usuários móveis. A divisão de

células cria células menores a partir de uma célula de tamanho padrão. O layout da Figura 4.46 faz
sentido em terreno plano onde as células se estendem por vários quilômetros de raio. Edifícios,
árvores e colinas bloqueiam os sinais e reduzem o tamanho da célula, além de criar formas
semelhantes a amebas, em vez de círculos ou hexágonos agradáveis. As células nas áreas
metropolitanas cobrem uma área significativamente menor devido ao alto tráfego. Em áreas de
alto uso, os designers dividem as células em pequenas células com nomes como [41]
• Macrocélula: Maior célula associada a uma estação base. O alcance máximo é de 35

km.
• Microcélula: Célula menor em áreas de alta população que são de baixa potência. O alcance
máximo é de 2 km.
• Picocélulas: Fornece cobertura muito localizada (geralmente dentro de edifícios). O alcance
máximo é de 200 m.
1544 Antenas
• Femtocells: Menor célula que fornece cobertura dentro de uma sala ou de um pequeno
prédio. O alcance máximo é de 10 m.
A célula inferior direita na Figura 4.46 mostra como células pequenas se encaixam em uma célula
maior. Uma antena de célula pequena deve ter um local apropriado que cubra a área desejada,
bem como uma conexão com a rede.
As antenas setoriais são tipicamente matrizes de 1 a 2 m de comprimento que têm 10 a 20 dB de ganho
[42]. A célula superior direita na Figura 4.46 mostra uma célula hexagonal dividida em três
120∘setores. As antenas da estação base têm a melhor cobertura quando colocadas acima
do solo em uma torre (Figura 4.47) ou em um prédio (Figura 4.48). A Figura 4.47 é uma torre
que possui vários tipos de antenas. Uma antena omnidirecional na parte superior tem um
360∘vista da área. Abaixo da omni estão três conjuntos de antenas setoriais.
Figura 4.46Setores de células

hexagonais que são divididos em
120° 120° micro e pico células.
120°
Macro
Micro
Pico
Figura 4.47Torre de antena da estação base.

Omnidirecional
Setor
Link para micro-ondas

Figura 4.48Antenas setoriais no topo de

um edifício.
Figura 4.49Uma antena de estação base de

seis setores.
Vários pratos de microondas na torre enviam e recebem sinais de/para locais

distantes. O prédio abaixo da torre contém transmissores, receptores, unidades de
controle, refrigeração e conexões com cabos que passam no subsolo. Grandes torres
podem ter vários vendedores alugando espaço para suas antenas. Nem todas as
antenas de estação base no mundo dividem o hexágono em três setores. A estação
base na Tasmânia, Austrália na Figura 4.49 divide a célula em seis setores.
As ordenanças locais às vezes exigem torres de antena camufladas por razões
estéticas. Abordagens para camuflagem, incluindo a colocação de antenas de estação
base em árvores falsas, cactos e rochas, bem como dentro de sinais e sótãos. A Figura
4.50 tem dois exemplos de antenas de estação base montadas em árvores falsas.
1564 Antenas
Antenas setoriais
Antenas setoriais
(a) Anápolis, MD (b) Chengdu, China
Figura 4.50Estações base camufladas como árvores. (a) Annapolis, MD e (b) Chengdu, China
As empresas pagam aos proprietários de empresas e residências para instalar antenas em ou dentro de
estruturas em suas propriedades [43].
Os usuários de telefones celulares desejam se mover facilmente entre ambientes internos e
externos sem interrupções na qualidade e no serviço das chamadas. Uma célula interna inclui
amplificadores para superar a perda de caminho no prédio e as perdas internas do cabo. Existem
duas abordagens para sistemas internos [45]
• Estenda um site de celular existente emprestando seu sinal e trazendo-o para dentro de casa.
Essa abordagem funciona quando o site de célula existente tem capacidade suficiente para
lidar com a capacidade atual e projetada.
• Localize um site de célula ou uma parte de um site de célula no edifício. O tráfego de
assinantes deve ser alto o suficiente para justificar PCS celular no local (serviço de
comunicações pessoais)/equipamento sem fio/celular. A antena precisa de uma visão
clara do local da célula mais próxima e de um cabo coaxial que roteie o sinal para o
sistema interno.
As antenas de cabo coaxial omnidirecional ou com vazamento distribuem o sinal dentro de

um prédio. As antenas omnidirecionais funcionam melhor em grandes áreas desobstruídas,
como interiores de shopping centers e centros de convenções. Um cabo coaxial com
vazamento é a melhor escolha para cobertura restrita, como hospitais, poços de
elevadores, corredores, túneis de metrô e escritórios.
4.10.3 Antenas Refletoras

Para a maioria das aplicações, a antena parabólica ou refletora serve como o cavalo de
batalha para comunicações sem fio de longa distância. Eles convertem uma pequena
antena de alimentação em uma antena de abertura muito maior. A Figura 4.51 mostra
quatro métodos para iluminar uma superfície refletora parabólica. O refletor frontal
Figura 4.51Quatro tipos de antenas

refletoras.
(a) Alimentação frontal
(b) Cassegrain
Fase constante
(c) Gregoriano
(d) Alimentação fora do eixo
coloca uma antena de alimentação (tipicamente uma antena de chifre) no ponto focal do parabolóide. A distância de uma antena corneta
no ponto focal até a superfície do refletor e depois até um plano (fase constante) na frente do refletor é a mesma para todos os ângulos
(definição de parábola). A alimentação do chifre bloqueia o centro do refletor e tem dificuldade em iluminar totalmente a superfície de
um refletor grande. Duas outras abordagens usam um chifre que irradia do centro do refletor principal para um pequeno subrefletor que
então ilumina a superfície do refletor principal. Os subrefletores permitem que os feeds forneçam a iluminação desejada para uma
grande superfície refletora. Um refletor Cassegrain tem um subrefletor convexo (Figura 4.51b). Um refletor parabólico gregoriano tem
um subrefletor côncavo (Figura 4.51c). A alimentação ou sub-refletor, juntamente com sua estrutura de suporte, bloqueia os refletores
principais alimentados pela frente, Cassegrain e Gregoriano, de modo que um design de deslocamento remove a alimentação da frente
da abertura, conforme mostrado na Figura 4.51c,d. Os refletores de alimentação frontal geralmente usam um design Cassegrain, porque
o subrefletor está mais próximo do refletor principal do que em um design gregoriano, tornando a antena mais compacta. Os refletores
de alimentação deslocada geralmente usam projetos gregorianos, porque o subrefletor está mais próximo do refletor principal na
direção vertical e é possível um melhor controle do transbordamento [46]. porque o subrefletor está mais próximo do refletor principal
do que em um projeto gregoriano, tornando a antena mais compacta. Os refletores de alimentação deslocada geralmente usam projetos
gregorianos, porque o subrefletor está mais próximo do refletor principal na direção vertical e é possível um melhor controle do
transbordamento [46]. porque o subrefletor está mais próximo do refletor principal do que em um projeto gregoriano, tornando a
antena mais compacta. Os refletores de alimentação deslocada geralmente usam projetos gregorianos, porque o subrefletor está mais
próximo do refletor principal na direção vertical e é possível um melhor controle do transbordamento [46].
Refletores Cassegrain ou Gregorian extremamente grandes usam um guia de onda de feixe

[44] que possui a buzina de alimentação e equipamentos de apoio em uma sala bem abaixo da
antena (Figura 4.52). O sinal da buzina de alimentação viaja para o subrefletor através de vários
espelhos refletores. Transmissores de alta potência refrigerados a água e amplificadores
criogênicos de baixo ruído não precisam se inclinar à medida que a antena se move. este
1584 Antenas
Figura 4.52Alfouvar estação terrestre de satélite

Cassegrain antena refletora de guia de onda em
Portugal.
Refletor Cassegrain
Guia de ondas de feixe
Sala de equipamentos
design oferece fácil acesso aos componentes do sistema. Um exemplo de um reflector

Cassegrain guia de ondas de feixe é a estação terrestre de satélite Alfouvar localizada
a cerca de 30 km a Norte de Lisboa (Figura 4.52). Fornece serviços de comunicação de
rádio, telefone e televisão para pessoas de língua portuguesa em todo o mundo.
A alimentação de deslocamento elimina o bloqueio de alimentação usando apenas uma parte

do refletor parabólico. Nesse caso, a alimentação ilumina o refletor enquanto está fora do
caminho dos raios refletidos (alimentação fora do eixo na Figura 4.51d). Este projeto de refletor de
deslocamento é amplamente utilizado em antenas parabólicas para televisão por satélite,
conforme mostrado pelo refletor montado em casa na Figura 4.53.
A Figura 4.54 tem alguns exemplos de antenas refletoras típicas do sistema de
comunicação por satélite alimentadas pela frente. Essas antenas no Centro Nacional de
Pesquisa Atmosférica (NCAR) em Boulder, CO, recebem dados meteorológicos de satélites.
Figura 4.53Antena refletora

de TV via satélite.
(uma) (b) (c)
Figura 4.54Três tipos de antenas parabólicas no NCAR. (a) Malha de arame, (b) superfície sólida e (c) superfície
sólida com cobertura.
O prato na Figura 4.54a tem uma superfície refletora de malha de arame. Operando em
frequências onde o espaçamento da malha é menor que /10 minimiza a quantidade de sinal
que passa pela malha. A malha de arame reduz o peso, bem como o estresse devido ao
vento. O refletor na Figura 4.54b tem um refletor sólido. A antena parabólica na Figura
4.54c tem uma superfície sólida com uma cobertura ao redor da borda que suprime os
lóbulos laterais devido à difração das bordas.
4.10.4 Antenas para Links de Microondas
As antenas de micro-ondas terrestres transmitem informações do transmissor para o

receptor em longas distâncias. Os links de microondas têm antenas altamente direcionais
para comunicações LOS em frequências de microondas para superar a grande perda de
espaço livre. Um link de micro-ondas é mais barato e mais rápido de instalar do que cabos,
porque não requer a instalação de cabos em longas distâncias. A Figura 4.55 mostra várias
torres de link de microondas no topo do Colorado Mines Peak (12.497 pés/3.809 m). Essas
antenas têm uma visão desobstruída para transmitir sinais de micro-ondas sobre as
Montanhas Rochosas.
Figura 4.55Antenas de link de microondas no topo do Mines Peak, no Colorado.

1604 Antenas
Antenas refletoras funcionam bem em links de micro-ondas, porque possuem larguras

de feixe muito estreitas para alto ganho e resolução. No entanto, as larguras de feixe
estreitas das antenas de transmissão e recepção requerem apontamento preciso. Pequenos
desvios de apontamento causam severa deterioração do sinal, então as antenas precisam
ser montadas em torres muito estáveis e resistentes ao vento. Se a frequência de uma
antena de 244 cm de diâmetro aumenta de 2 para 6,5 GHz, o movimento máximo
permitido da torre diminui de 3,5∘para 1,0∘o que aumenta o requisito de rigidez da torre em
3,5 vezes [45]. Um prato de 2 pés de diâmetro a 22 GHz tem um∘largura do feixe e requer
especificações de carga de vento ainda mais rigorosas.
Outra antena de link de microondas, a Hogg ou antena refletora de chifre,
tem uma porção de uma antena parabólica montada na boca de uma
antena de chifre piramidal (Figura 4.56) [47]. O foco do refletor fica no ápice
do chifre. Este design tem lóbulos laterais baixos, porque nada bloqueia a
abertura e o capuz desencoraja a radiação dos lados. Esse refletor de chifre
muito pesado e resistente ao vento requer uma grande estrutura de
suporte, conforme mostrado na Figura 4.57a. Seu maior uso é para
comunicações ponto a ponto, onde não precisa girar. Desde a década de
1970, as antenas parabólicas parabólicas encobertas substituíram em
grande parte a antena Hogg, porque têm um desempenho de lóbulo lateral
igualmente bom com uma construção mais leve e compacta que pode ser
montada em torres simples (Figura 4.57b).
θeu=90−αo
x
X2+S2= 4f(Z+f)
θeu
ρξ
η
Projetada
abertura
α
αo
Eeu(Longa polarização)
z
(uma) (b) (c)
Figura 4.56Antena refletora de chifre. (a) Refletor de chifre em Miners Mountain, CO (Figura 4.57) (b)
Diagrama da patente [47]. (c) Antena refletora de chifre cônico.Fonte:Reimpresso com permissão da Ref.
[48]; © 2010 IEEE.
Refletor de chifre Refletor encoberto
(uma) (b)
Figura 4.57Antenas refletoras de chifre requerem montagens robustas em comparação com antenas
refletoras blindadas (Miners Mt, CO).
Figura 4.58Radomes que protegem antenas de link de microondas. As duas antenas da esquerda têm
radomes cônicos, enquanto a da direita tem radomes planos sobre uma mortalha.
Exemplo
Estime a perda em dB de uma antena de transmissão parabólica de 1 m operando a 5 GHz que está a 1
km de distância da antena de recepção. A antena de transmissão tem um erro de apontamento de 1∘
enquanto a antena de recepção não tem erro de apontamento.
Solução
Comece com (4.21) quando =3×108/5×109= 0,06 m ez0= 1000m
162 4 Antenas
r0= 1000 tan 1∘≈17,5 m para um 1∘erro de apontamento usando o pequeno ângulo aprox-
imação para bronzeado
( )
krumar0
J1 z0
PA≃ krumar0
z0
2
krumar0= (1∘) (17.5)
0,06 180∘
=0,032
z0 1000
{ } { }
J(0,032)
1 0,016
Perda≃ −20 registros = −20 registros = −20 log{0,5} = 6 dB
0,032 0,032
Essa alta perda devido a um pequeno erro de apontamento enfatiza a importância de alinhar as
antenas de transmissão e recepção, bem como a montagem das antenas em estruturas de
suporte sólidas.
4.11 Diversidade
A diversidade na estação base mitiga o impacto das quedas de amplitude do sinal

conhecidas como desvanecimento do sinal. Se um sinal transmitido tem caminhos
múltiplos e independentes, então o receptor fica em uma região de altas variações de
amplitude. A antena de recepção seleciona o maior sinal ou combina os sinais de
forma a melhorar a recepção. A maioria dos esquemas de diversidade requer
múltiplas antenas. Cada antena adicional contribui para o problema imobiliário nos
aparelhos, mas não tanto nas estações base. O ganho de diversidade é o aumento no
SNR devido a um esquema de diversidade. Diversidade significa receber um sinal em
vários lugares, frequências, polarizações ou horários e escolher o melhor. Funciona
melhor quando os sinais nos diferentes locais, frequências, polarizações ou horários
não estão correlacionados.
4.11.1 Diversidade Espacial
A diversidade espacial requer duas ou mais antenas de recepção separadas no espaço. A

Figura 4.59 mostra a densidade de potência recebida distribuída em uma dimensão no
espaço. Algumas regiões têm baixa potência de sinal devido ao desvanecimento. Uma
antena em uma região de desvanecimento não recebe sinal suficiente para detecção. As
três antenas na Figura 4.59a recebem baixa potência de sinal. As antenas estão próximas
umas das outras, portanto não possuem diversidade espacial (separação) suficiente para
ter uma das antenas em uma região de alta potência de sinal. A diversidade espacial
aumenta adicionando mais antenas ou colocando mais espaço entre as antenas existentes.
A Figura 4.59b demonstra que aumentar a distância de separação da antena coloca pelo
menos uma das antenas em uma área de alta potência de sinal. o
4.11 Diversidade163

Posição (m) Posição (m)
(uma) (b)
Figura 4.59A diversidade espacial aumenta as chances de uma antena receber um sinal forte.
Figura 4.60Roteadores sem fio com múltiplos monopolos para diversidade espacial.
roteadores sem fio na Figura 4.60 têm mais de um monopolo para aumentar a
diversidade espacial. Quando os sinais de multicaminho vêm de todas as direções, o
espaçamento da antena entre 0,5 e 0,8 resulta em canais independentes
(descorrelacionados). A diversidade espacial requer uma separação significativa da
antena nas bandas VHF e UHF inferior, porque a eficácia da separação da antena
depende .
A diversidade de seleção escolhe o sinal mais forteNsinais recebidos em uma matriz de
antenas. Por exemplo, a antena mais à esquerda na Figura 4.59b recebe a potência de sinal
mais alta, então ela é selecionada como a antena ativa enquanto as outras duas são
ignoradas. O ganho médio de diversidade de seleção paraNsinais independentes e
distribuídos Rayleigh é [49]
N
∑1
GSD= n
n=1
≈ E+lnN+0,5∕N (4,59)
Onde E=0,5772 K é a constante de Euler. Cada elemento adicional contribui com uma

quantidade menor paraGSD. O aumento médio do SNR é dado por
SNR = ( E+lnN+0,5∕N) SNRn (4,60)

164 4 Antenas
onde SNRné a SNR média em um elemento de antena. A diversidade de seleção

requer apenas medir a SNR em cada elemento, mas não a amplitude e a fase dos
sinais nos elementos (Figura 4.61).
Em vez de apenas selecionar a antena com a potência de sinal mais alta, a combinação de
relação máxima (MRC) adiciona os sinais recebidos após equalizar os pesos dos elementos
na matriz. Ele tem a redução de desvanecimento estatística ideal em comparação com
todos os outros combinadores de diversidade linear. O SNR do combinador de diversidade
é igual à soma dos SNRs dos sinais de cada antena. Em média, o ganho de diversidade do
MRC é
GMRC=N (4,61)
que bateGSD. O SNR médio do MRC é
SNR =NSNRn (4,62)
O MRC requer a medição da amplitude e fase dos sinais nos elementos. O MRC
tem problemas para acompanhar as mudanças de peso em canais de variação
rápida.
A combinação de ganho igual (EGC) equaliza as fases, mas mantém os pesos de
amplitude uniformes para melhorar a SNR. Em média, o ganho de diversidade EGC é

GEGC= 1 + (N−1) (4,63)
4
que está muito perto deGMRCe significativamente melhor do queGSD. O SNR médio do
MRC é
[ ]

SNR = 1 + (N−1) SNRn (4,64)
4
O EGC requer uma medição da fase do sinal em cada elemento.
Canal Receptor de antenas Figura 4.61A diversidade explora os

diferentes caminhos que um sinal
Caminho 1
transmitido leva para chegar ao receptor.
Diversidade
Transmissor Caminho 2
combinador
Sinal ou Sinal
trocando
rede
CaminhoN
4.11 Diversidade165
4.11.2 Diversidade de Frequência f1 uma3

A diversidade de frequência alterna entre várias bandas de frequência f2
até encontrar a banda que aumenta a potência total do sinal. Para as uma2
mesmas localizações de antenas de transmissão e recepção, os picos
e nulos devidos ao multipercurso ocorrem em locais diferentes para f3
canais de frequência diferentes. A Figura 4.62 mostra o nível de sinal
em uma antena de recepção para três frequências diferentes.
uma1
Mudando def1paraf2ouf3melhora significativamente o nível de sinal
recebido deuma1parauma2parauma3. A separação de frequência que
produz desvanecimento independente nos diferentes canais depende Figura 4.62Frequência
diversidade significa
dos comprimentos dos caminhos. Grandes diferenças de
escolhendo o
comprimento de caminho requerem pequenas diferenças de
frequência que
frequência nos canais. Os links de linha de visão de microondas usam resulta no
diversidade de frequência. Um sistema de diversidade de frequência nível de sinal mais alto.
que
experimenta uma diminuição de SNR em uma frequência muda para uma banda de frequência de backup
que tem um SNR melhor.
4.11.3 Diversidade de Polarização
Como as reflexões alteram a polarização de um sinal, uma antena de transmissão

com uma polarização fornece duas polarizações ortogonais ao receptor. A diversidade
de polarização tem duas antenas com polarizações ortogonais. O receptor seleciona a
antena com o sinal mais forte. As estações base celulares usam a diversidade de
polarização. A Figura 4.63 mostra duas abordagens para a diversidade de polarização.
O primeiro tem um conjunto de antenas polarizadas verticalmente ao lado de um
Figura 4.63A diversidade de polarização tem

arranjos de antenas adjacentes com
polarização ortogonal.
1664 Antenas
Figura 4.64Antenas de diversidade de

polarização em um computador.
z-polarização
y-polar
iz ação
o
çã
iza
ar
ol
-p
conjunto de antenas polarizadas horizontalmente. A configuração mais comum à

direita usa inclinação 45∘diversidade de polarização, porque ambas as
polarizações contêm componentes horizontais e verticais (os coeficientes de
reflexão de Fresnel são dependentes da polarização). Um duplex de polarização
inclinada transmite e recebe, enquanto o outro de polarização inclinada apenas
recebe. Desta forma, uma antena de diversidade de polarização substitui duas
antenas polarizadas verticalmente espaçadas de vários pés. Diminuir o número e
o tamanho das antenas diminui o carregamento da torre, bem como o custo de
aluguel de espaço na torre. Duas polarizações ortogonais significam que a
diversidade de polarização tem apenas dois canais que não possuem a
independência encontrada na diversidade espacial e de frequência, mas são
independentes o suficiente para melhorar o desempenho. A diversidade de
polarização é simples e barata de implementar. Figura 4.
4.11.4 Diversidade Temporal
A diversidade de tempo transmite o mesmo sinal em múltiplos intervalos de tempo

separados pelo menos pelo tempo de coerência do canal [49]. O tempo de coerência é o
período em que a resposta ao impulso do canal não muda. Fora do tempo de coerência,
várias versões do mesmo sinal encontram condições de desvanecimento independentes em
seu caminho para o receptor, porque as condições do canal mudam.
Problemas
4.1Uma antena tem um padrão dado por AP = sinc(10 sin ) quando

- 90∘≤ ≤90∘para (a) gráfico retangular AP, (b) |AP| parcela retangular,
(c) 20log|AP| parcela retangular, e (d) |AP| trama polar.
Problemas167
4.2Calcule a diretividade de uma antena quando AP = cos para 0≤ ≤ /2 e zero em

outro lugar.
4.3Encontre a diretividade de uma antena com AP( ) = pecado .
4.4Uma antena tem AP( ) = sin(5 pecado )/( pecado ) para 0≤ ≤ /2 e zero em outro

lugar. Encontre o ganho se a abertura for 95% eficiente.
4,5Estime o ganho de uma antena de 50 m de diâmetro a 1 GHz.
4.6Uma antena opera em todas as frequências emXbanda, qual é a sua largura de

banda?
4.7Encontre a porcentagem de potência recebida por uma antena linearmente polarizada

quando um sinal circular LHP é incidente.
4,8Plote o PLF vs. ângulo de rotação quando uma onda linearmente polarizada incide em
uma antena linearmente polarizada que gira em um plano perpendicular ao campo
incidente.
4.9O IEEE define o campo distante de uma antena comoR=2D2 máximo ∕ por
ΔR≤ /16. Antenas de lóbulo lateral baixo requerem maior precisão de fase. Qual
deve ser a distância do campo distante se ΔR≤ /48?
4.10Encontre a equação para o campo elétrico de um /2 dipolo longo e plote o padrão
da antena em dB.
4.11Use o MATLAB para calcular e plotar o padrão de antena 3D de um /2

dipolo.
4.12Encontre a resistência à radiação de uma espira com (a) 1 volta e (b) 100 voltas
quandor = /25.
4.13Encontre a magnitude do campo elétrico relativo de uma pequena espira (r =

0,01 ) como a função de .
4.14Plotar AR de uma hélice de modo axial em dB vs.N(de 1 a 20).
4.15Considere 12 cm×6 cm com um campo uniforme projeta-se em uma tela plana que está
a 20 cm de distância a 10 GHz. Trace o padrão relativo da antena sobre uma área de
2 m por 2 m que está centralizada a 20 cm da abertura.
1684 Antenas
4.16Um remendo retangular em um substrato com r=2.2 que opera a 2,5

GHz. Enredo: (a)E vs. =0∘e 90∘, (b)E vs. =0∘e 90∘.
4.17EnredoeueCpor 1≤ r≤10 quando o patch ressoa a 2,4 GHz.
4.18Considere uma matriz uniforme de oito elementos ao longo dox-eixo com espaçamento entre
elementos de 1,5 cm a 10 GHz. Qual é a mudança de fase necessária em cada elemento
para direcionar o feixe principal para 30∘.
4.19Plote os fatores de matriz em um gráfico em formato retangular para uma matriz uniforme de
oito elementos quando o espaçamento entre os elementos for 0,5, 1,0 e 2,0
comprimentos de onda.
4,20Em um gráfico, plote os fatores de matriz binomial quandoN=2 a nove

elementos.
4.21Derive os pesos de Chebyshev para uma matriz de seis elementos com lóbulos laterais de pico
que estão 20 dB abaixo do feixe principal. Plote o fator de matriz.
4.22Derive os pesos de Taylor para uma matriz de 20 elementos com lóbulos laterais de pico
que estão 20 dB abaixo do feixe principal en=5. Plote os pesos de amplitude e o
fator de matriz.
4,23Calcule os pesos de matriz mostrados na Figura 4.29 e os fatores de matriz

correspondentes na Figura 4.30.
4,24Plote o fator de matriz e a representação do círculo unitário de uma matriz uniforme de

quatro elementos quando o espaçamento entre os elementos é de 0,5 comprimentos de
onda. Agora, mova os dois zeros em±90∘para±120∘. Plote as representações do círculo
unitário e os fatores de matriz antes e depois de mover os nulos. Quais são os novos
pesos de amplitude? Plote os fatores de matriz em dB em um gráfico retangular.
4,25Comece com um Taylorn=4sll=conicidade de 25 dB e coloque um nulo emvocê=

0,25 quandod=0,5 . Não permita pesos complexos. Plote a representação do
círculo unitário, os pesos da matriz e o fator de matriz nulo sobreposto ao
fator de matriz quiescente.
4,26Uma matriz de quatro elementos tem raízes emz= −1 e±j. Mova os zeros
para (a) z= −1.2 e±1.2je B)z= −1.4 e±1,4j.
4,27Calcule os pesos para a matriz no problema anterior quando os

zeros são movidos paraz= −0,8 e±0,8j.
Problemas 169
4,28Use preenchimento nulo para matriz linear ao longo dox-eixo com seis elementos
espaçados a meio comprimento de onda para entre 0∘e 90∘.Tente eliminar
totalmente esses nulos. É possível? Plote a representação do círculo unitário e o
fator de matriz.
4,29Use preenchimento nulo em uma matriz de oito elementos com espaçamento de meio
comprimento de onda ao longo dox-eixo para entre 0∘e 90∘.Compare e contraste
movendo os zeros dentro e fora do círculo unitário.
4h30Uma matriz uniforme de oito elementos ao longo dox-eixo tem incidente de

interferência em = −38∘. Mova o fator de matriz nulo em = −48,6∘para que
aponte para a interferência.
(a) Calcule os novos pesos da matriz.
(b) Trace a representação do círculo unitário.
(c) Plote o fator de arranjo adaptado.
4.31Repita o problema anterior, mas também mova o nulo em =48,6∘para =

38∘.
(a) Calcule os novos pesos da matriz.
(b) Trace a representação do círculo unitário.
(c) Plote o fator de arranjo adaptado.
4,32Deriva (4,58).
4,33DerivarNconjunto=m2+mn+n2de (4,57).
4,34Uma antena refletora tem um f/D (relação distância focal para diâmetro) de 1,0.
Uma antena dipolo é colocada na alimentação voltada para a parte inferior do
refletor parabolóide. Calcule a intensidade do campo na parte inferior e na
borda do refletor no plano que contém o ponto focal e o vértice parabolóide
quando o dipolo está perpendicular a esse plano.
4,35Uma antena refletora tem um f/D (relação distância focal para diâmetro) de 1,0.
Uma pequena antena dipolo é colocada na alimentação voltada para a parte
inferior do refletor parabolóide. Calcule a intensidade do campo na parte
inferior e na borda do refletor no plano que contém o ponto focal e o vértice
parabolóide quando o dipolo está nesse plano.
4,36Dois topos de montanha separados por 10 km operam a 7 GHz. O transmissor em uma

montanha é uma antena Hogg que tem uma abertura de 2 m por 2 m. A antena de
recepção na outra montanha é uma antena parabólica de 2 m. Estime o erro de
apontamento em graus que resulta em uma perda de potência de 3 dB.
1704 Antenas
4,37Na mesma figura, plote o ganho de diversidade de seleção vs.Nusando a fórmula

exata e aproximada em (4.59).
4,38Na mesma figura, trace o SNR médio para MRC vs.Npara SNRn=5,
10, 15 e 20 dB.
Referências
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Nova York: McGraw-Hill.
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Plataformas EM260, Silicon Labs, Nota de Aplicação 697, 11 de março de 2013.
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1724 Antenas
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características de uma antena refletora de chifre cônico empregando um chifre
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49Rappaport, TS (2002).Princípios e Práticas de Comunicações Sem Fio,
2e. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall.
173
Propagação no Canal
Um canal de água direciona a água de uma fonte para um destino. Canais lisos
produzem fluxo laminar facilmente previsível. Obstáculos como rochas induzem
turbulência que dificulta as previsões de fluxo no canal. Uma situação
semelhante existe para o fluxo ou canalização de um sinal de radiofrequência
(RF) de um transmissor para um receptor. No espaço livre, o sinal se propaga do
transmissor para o receptor com uma perda proporcional ao quadrado da
distância percorrida. Infelizmente, o canal de RF geralmente tem muitos
obstáculos, como prédios, carros, árvores, etc., que atenuam, refletem, refratam
e difratam o sinal ao longo de vários caminhos diferentes. Além disso, o
movimento do transmissor e/ou receptor induz o deslocamento Doppler no
sinal. A ideia simples de perda de espaço livre precisa ser modificada ou
aumentada para obter resultados precisos.
A óptica geométrica (GO), ou traçado de raios, normalmente modela a propagação
do sinal em um canal. A Figura 5.1 ilustra alguns dos mecanismos encontrados por
um sinal transmitido (raio) viajando através de um canal até o receptor. Em geral, um
sistema de satélite tem um canal de linha de visão pura (LOS). O sinal LOS percorre
uma longa distância através da atmosfera que o atenua, refrata e despolariza. Esses
efeitos dependem muito da frequência do sinal. Difração, reflexão e sombreamento
afetam significativamente os sinais no canal. Modelos estatísticos aproximam relações
complexas em um cenário prático com modelos estocásticos relativamente simples.
Este capítulo apresenta a modelagem de propagação de RF em um canal. As abordagens

para modelar um canal incluem respostas de impulso medidas, modelos eletromagnéticos
e modelos estatísticos. Determinar a resposta ao impulso do canal requer a medição
experimental das ondas eletromagnéticas que se propagam no canal. As medições de canal
requerem (i) equipamentos caros, (ii) um investimento de tempo significativo e (iii)
configuração complexa. Modelos de computador eletromagnéticos realistas baseados nas
equações de Maxwell ajudam na localização de antenas e na análise de cenários específicos.
Aproximações numéricas, como traçado de raios,

1745 Propagação no Canal
Figura 5.1Ray tracing nos canais de propagação do sinal.
acomodar canais grandes e complexos. Modelos eletromagnéticos precisos

são caros e demorados. Vários modelos estatísticos desenvolvidos a partir
de medições fornecem estimativas simples no lugar de medições mais
precisas ou modelos eletromagnéticos.
5.1 Propagação no Espaço Livre
A propagação no espaço livre assume que um sinal se propaga no vácuo

sem obstáculos. Mesmo o caminho entre um satélite e uma estação
terrestre tem obstáculos, incluindo reflexões e difração do satélite e do solo.
O link de comunicação LOS na Figura 5.2 tem obstáculos mínimos. O
transmissor geraPtque a antena amplia com ganhoGt.Assumindo que o sinal
transmitido viaja em todas as direções da antena significa que a densidade
de potência na antena receptora éPtGt/4 R2. Se o receptor tiver uma abertura
efetivaUMAe, então a potência recebida é
PtGtUMAe
Pr= (5.1)
4 R2
A fórmula de transmissão de Friis (5.1) serve como modelo fundamental para um link
de comunicação [1].
5.2 Reflexão e Refração175
UMA PtGt
e
4πR2
R
PtGt
P tGtUMAe Pt
P r=
4πR2
Figura 5.2Fórmula de transmissão Friis.
Uma versão mais realista de (5.1) inclui perdas agrupadas em uma constante (eu) e uma
perda de potência devido à distância ( ).
PtGtUMAeeu PtGt Grceu

2
Pr= = (5.2)
4 R (4 f)2R
OndeUMAe=G 2//(4 ). Este capítulo explica como encontrar valores apropriados paraeu
e que dependem das características do canal de propagação. A equação de Friis forma
a base do orçamento de link de um sistema sem fio. Normalmente, a análise de
orçamento de link converte (5,2) em dB:
10 log(Pr) =10 log(Pt) +10 registrosGt+10 registrosGr+20 registros +10 log(eu)
− 10 registroR−20 log(4 ) (5.3)
A potência recebida deve exceder a sensibilidade do receptor para que

ocorram comunicações significativas.
5.2 Reflexão e Refração

Um sinal encontra obstáculos à medida que viaja pelo canal. Esses
obstáculos refletem e refratam o sinal. Quando o sinal chega ao
receptor, sua amplitude, fase e duração diferem do sinal transmitido. A
atualização da fórmula Friis começa com o cálculo dos efeitos dessas
reflexões e refrações no sinal.
Um sinal eletromagnético incidente em um meio grande e perfeitamente
plano (Eeu, Heu, eu) reflete de (Er,Hr, r) e transmite para (Et,Ht, t)o meio como
mostrado na Figura 5.3. O plano de incidência contém o vetor de onda incidente
e a normal ao limite (linha tracejada na Figura 5.3). Qualquer onda plana
Polarização TE Polarização TM
Eeu
Eeu Er Hr
θeu θr neu θeu θr
Heu Hr Heu
Er
Ht Et θt Et
nt
Ht
θt
Figura 5.3Duas polarizações ortogonais incidentes na fronteira entre dois meios. O plano
de incidência contém o vetor incidente e a linha tracejada que é normal à superfície.
consiste em duas polarizações ortogonais: a transversal magnética (TM) tem o

campo elétrico paralelo ao plano de incidência e a transversal elétrica (TE) tem o
campo elétrico perpendicular ao plano de incidência. As condições de contorno
determinam as direções, bem como a amplitude e a fase dos campos elétricos e
magnéticos refletidos e transmitidos.
Os ângulos incidente, refletido e transmitido obedecem à lei de reflexão de Snell

eu= r (5.4)
e a lei de refração de Snell
neupecado eu=ntpecado t (5.5)
onde√ e
n= r r = índice de refração
r = permissividade relativa
r = permeabilidade relativa
e os subscritoseu,r, etreferem-se às ondas incidente, refletida e transmitida. A
reflexão e a transmissão dependem da polarização do sinal, bem como das
propriedades do material e do ângulo de incidência. Os coeficientes de reflexão de
Fresnel para as duas polarizações são diferentes:
)- neucos( t)
Γ MT= E0r =
nporque(
t eu
(5.6)
E0eu ntporque( eu) +neuporque( t) neu
Γ TE = E0r =
porque( eu) -ntporque( t)
(5.7)
E0eu neuporque( eu) +ntporque( t)
Os coeficientes de transmissão de Fresnel também dependem da polarização.
E0t 2ntporque( eu)
TMT= =1 − Γ MT= (5.8)
E0eu neuporque( t) +ntporque( eu)
5.2 Reflexão e Refração 177
E0t 2nporque(
eu )
eu
TTE= =1 − Γ TE= (5.9)
E0eu neuporque( eu) +ntporque( t)
Esses coeficientes desempenham um papel essencial no cálculo da amplitude e da

fase do sinal no receptor.
Sob certas condições, uma onda plana reflete totalmente ou transmite totalmente
para uma interface plana entre dois meios. Quandoneu> nt,O ângulo crítico,
c, ocorre quando o sinal reflete totalmente da superfície.
()
c=pecado−1 nt (5.10)
neu
Todo o incidente de sinal em ≥ creflete da superfície, enquanto os sinais
incidentes na < ctêm transmissão e reflexão parciais. O ângulo crítico é
independente da polarização.
Nenhuma reflexão (transmissão total) ocorre no ângulo de Brewster quando um TM
onda polarizada colide com um limite entre dois meios
()
nt
b=bronzeado−1 (5.11)
neu
Diferente c, bexiste apenas para polarização TM. Além disso, a transmissão total só
ocorre exatamente b. Ângulos acima e abaixo bter alguma reflexão. Existe um ângulo
de Brewster em ambos os lados do meio. Na verdade, os dois Brewster's
ângulos em ambos os lados da interface somam 90∘.
() ()
nt neu
90∘ =bronzeado−1 + bronzeado−1 (5.12)
neu nt
A Tabela 5.1 resume as propriedades dos ângulos crítico e de Brewster.
Muitas vezes, um sinal passa por várias camadas de mídia, conforme mostrado na
Figura 5.4. Edifícios, janelas e a atmosfera têm várias camadas com diferentes
propriedades elétricas. O cálculo dos coeficientes de reflexão e transmissão para cada
camada requer um processo iterativo [2]. Uma única placa dielétrica de alturahno
espaço livre tem uma expressão relativamente simples para o coeficiente de reflexão
na incidência normal ( eu=0∘).
Γd− Γde−j2kdh
Γ= (5.13)
1 − Γ2de−j2kdh
√
r
onde Γ d=1- √
1+
ekd=2

√
r
.
r
Exemplo
Qual é a altura mínima de uma placa dielétrica na qual a reflexão na
incidência normal é zero?
178 5 Propagação no Canal
Tabela 5.1Ângulos críticos e de Brewster.
Ângulo crítico Ângulo de Brewster
Característica Reflexão total Total

quando ≥ c transmissão
quando = b
Polarização TE e TM MT
Índice de refração neu> nt neu≥ntouneu≤nt
Diagrama θeu=θc θr=θc Eeu
Heu θeu=θb
θt Et
Ht
θeu θr
θeu1θr1 Camada 1
θt1
θeu2θr2
Camada 2
θt2
θeu3
Camada 3
θt3
θt
Figura 5.4Ray tracing através de várias camadas.
Solução
Nenhuma reflexão da laje significa que Γlaje= 0⇒ Γd− Γde−j2k1h=0 entãoe−j2k1h= 1
que só ocorre quando 2k1h=2n1 ouh=n1 d.
2
5.3 Caminho múltiplo179
Em fase 135° fora de fase 180° fora de fase
+
= + +
=
Figura 5.5Adicionando um sinal a outro de mesma frequência, mas fases diferentes.
5.3 Caminho múltiplo
A reflexão altera o caminho de um sinal conforme observado pelas equações de Fresnel. Quando
o sinal refletido interage com o sinal LOS, formam-se padrões de interferência. Sinais em fase
adicionam amplitude conforme mostrado na Figura 5.5, caso contrário, a soma resultante é
menor que a soma das duas amplitudes. Na verdade, quando eles estão fora de fase em 180∘,eles
cancelam ou desaparecem.
Multipath significa que um sinal transmitido chega ao receptor por mais de uma
rota. A Figura 5.6 mostra um canal de comunicação com um sinal direto ou LOS mais
um sinal refletido ou multipercurso. Como os sinais seguem caminhos diferentes para
o receptor, eles têm amplitudes diferentes devido a reflexões e difrações, bem como
perda adicional de espaço livre. A fase e o tempo de chegada de cada sinal no
receptor diferem, pois seus caminhos têm comprimentos diferentes. Todos os sinais
somam para criar um sinal disperso (duração mais longa do que o transmitido
τ
Transmite RM
Re
antena fle
tid
o
Direto
RLOS
τ+ Δ τ
Receber
antena
τ
Figura 5.6Multipath ocorre quando o sinal leva mais de uma rota para chegar ao
receptor. O sinal recebido mostra dispersão ou alargamento do pulso.
sinal) resultante dos atrasos de tempo dos vários caminhos. Se o sinal toma dois
caminhos de comprimentoRLOSeRM(RM> RLOS), então o sinal multipath chega Δ = (R
M−RLOS)/capós o sinal LOS.
Exemplo
Use o MATLAB para demonstrar a dispersão com um pulso de 8,33 ns em uma
frequência portadora de 2,4 GHz. Existem três sinais de multipercurso que percorrem
0,27, 0,97 e 1,29 m extras. A amplitude desses sinais no receptor é 0,7, 0,5 e 0,2 V em
comparação com 1 V do sinal LOS. Plote a soma desses sinais.
Solução
Os sinais de multicaminho são atrasados em 0,90, 3,23 e 4,30 ns. A adição dos sinais
resulta no gráfico da Figura 5.7 que tem o pulso disperso recebido (linha sólida)
sobreposto ao sinal LOS (linha tracejada). O pulso disperso tem 4,3 ns de
comprimento ou 52% mais longo que o pulso LOS.
Quando dois sinais de direções diferentes colidem, eles se somam para formar um
padrão de interferência como o da Figura 5.8. Um fade ocorre quando a amplitude do
sinal cai abaixo do nível de sensibilidade do receptor e não é detectada. Se as fontes
se moverem, o padrão de interferência será alterado. Um receptor que se move
através da região de interferência experimenta flutuações na amplitude do sinal
recebido.
Horários de início do sinal Horários de término do sinal
0,0 0,9 3,2 4,3 8,3 9,2 11,5 12,6
1,5 LOS + multicaminho
sinal LOS
1
0,5
Amplitude (V)
- 0,5
-1
- 1,5
0 2 4 6 8 10 12
t(ns)
Figura 5.7Sinal recebido apenas para LOS (tracejado) e LOS mais multipath (sólido).
5.4 Antenas sobre a Terra181
Sinal 1
+
Sinal 2
Sinal 1
Sinal 2
Figura 5.8Dois sinais eletromagnéticos na mesma frequência, mas de direções diferentes, se

encontram e se somam para produzir interferência com amplitudes de sinal alto e baixo.
5.4 Antenas sobre a Terra

A Figura 5.9 apresenta um link de micro-ondas entre antenas de transmissão e recepção
colocadas em torres. O caminho LOS (RLOS) começa no transmissor montadoht
acima do solo e termina no receptor montadohrsobre o chão. A antena de
transmissão parece ter uma antena de imagem abaixo do solo que irradia o
sinal refletido. Como o solo não é um refletor perfeito, a antena da imagem
irradia uma amplitude reduzida em comparação com a antena real. Usando
a fórmula de transmissão Friis, o sinal recebido,sr(t), é igual à soma dos
campos elétricos dos sinais LOS e imagem (refletidos).
| |
| |
| |
| e √ e ||
|√ − jkR LOS − jkR eu|
|ET|∝ || Gt( t1)Gr (r1) + Γg Gt( t2)Gr( r2)
| 4 RLOS 4 R|eu|
|⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟
|
|
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞
| |
| LOS Imagem
|
|√ e − jkR LOS|
≈ || Gt( t1)Gr ( r1) |
|F (5.14)
| 4 RLOS| página
Onde
Gt,Gr = g√as antenas de transmissão e recepção
RLOS = d2+ (ht−hr)2
Receber
θr1
θr2 RLOS
Transmite
hr θt1
θt2
Reu
ht
ψg
Imagem
Figura 5.9Diagrama de raios diretos e refletidos.
√
Reu = d2+ (ht+hr)2
Γg = coeficiente de reflexão do solo Reunos
RLOS ≈ termos de amplitude fator de ganho
Fpágina= 1 + Γge−jk(Reu−R LOS) = de caminho
d = separação entre transmissor e receptor.
A diferença de caminho entre o LOS e os sinais refletidos é
2hthr
Reu−RLOS≈ (5.15)
d
que atrasa o sinal refletido por
2hrht
= (5.16)
cd
Comodfica grande, g(ângulo entre a Terra e os raios incidentes e refletidos) fica
pequeno, então de (5.6) e (5.7), Γg→±1. O fator de ganho de caminho descreve a
variação relativa do sinal em função da separação da torre e das alturas da torre [3]:
( )|
⎧ |2 | khrht | | |
| =2 |pecado(khbronzeado g)| Polarização TE
⎪ | | t |
|pecado
d
Fpágina≈ |1±e−jk2h h ∕d| = ⎨ |
1 2
| ( khrht ) | | |
⎪2 | | =2 |cos (kh Polarização TM
⎩ |porque d | |
tbronzeado g)|
|
| |
(5.17)
5.4 Antenas sobre a Terra 183
quando g= t2= r2. A potência recebida é função das alturas das torres e sua

distância de separação.
ht2h2r
Pr=PtGtGrd4 (5.18)
√
Quandod≫hthr,então a potência diminui como 1/d4que excede em muito o gratuito
perda de espaço. Observe que a potência recebida e a perda de caminho tornam-se independentes da
frequência em grandes valores ded. A perda de caminho em dB é dada por
eudB= 40 registrosd−10 registrosGt−10 registrosGr−20 registrosht−20 registroshr (5.19)
Exemplo
Plote a perda para um sinal de 2,4 GHz quando a distância de separação do transmissor e
do receptor aumenta de 100 m para 100 km para
(a) espaço livre

(b)ht=30m,hr=2m
(c)ht=30m,hr=10 m
(d)ht=30m,hr=30 m
Suponha que as antenas sejam fontes pontuais isotrópicas.
Solução
A Figura 5.10 mostra os gráficos resultantes. Até uma distância chamada ponto de
interrupção, a perda é aproximadamente igual à do espaço livre (1/d2). Após o breakpoint, o
decaimento aumenta para 1/d4. Esse comportamento é típico em um ambiente multipath.
Na verdade, mais de um sinal multipath produz um sinal de 1/d perda onde 1,5≤ ≤4 e é o
expoente de perda de caminho.
- 60 1 1 hr=2m
d2 d4 hr=10 m
hr=30 m
- 80
Espaço livre
Perda (dB)
- 100
- 120
- 140
20 25 30 35 40 45 50
(d)
10log 10
Figura 5.10Perda de propagação devido a um salto entre duas torres em função da

altura da torre (hr) e distância entre as torres (d) quandoht= 30m.
O coeficiente de reflexão em (5.14) depende do tipo de solo (deserto,

pavimento, fazenda, etc.) e é dado por [3]
⎧ √
⎪− r(f)pecado g+ r(f) -porque2 g
⎪ √ Polarização TE
⎪ f)pecado g+
r( r (f) -porque2 g
⎪
Γg=⎨ √ (5.20)
⎪pecado g− r(f) -porque2 g
⎪ Polarização TM
⎪ √
⎪pecado g+ r(f) -porque2 g
⎩
Onde r(f) = ′ r(f) -j " r(f) =permissividade relativa do solo na frequência
f.Valores de rpara vários meios de superfície em função da frequência aparecem na
Figura 5.11 [4]. Os gráficos revelam que o teor de água do solo muda drasticamente
as partes real e imaginária da constante dielétrica relativa. Além disso, a água doce e
a água salgada têm constantes dielétricas muito mais altas do que a neve. Essa
observação faz sentido, porque a neve contém mais ar do que água, então a
permissividade é aproximadamente igual à média ponderada das permissividades da
água e do ar ( r≈1).
O coeficiente de reflexão para polarização TM é menor ou igual ao coeficiente
de reflexão para polarização TE em qualquer ângulo de incidência. Como
resultado, quando a onda incidente tem componentes do campo elétrico que são
paralelos e perpendiculares ao plano de incidência, a polarização da onda
refletida difere da polarização da onda incidente. Por exemplo, uma onda
incidente circularmente polarizada, torna-se elipticamente polarizada após a
reflexão, porque os componentes ortogonais da polarização circular têm
diferentes coeficientes de reflexão.
Exemplo
Uma onda de polarização circular à direita (RHCP) de 2 GHz é incidente em
terreno plano no qual o solo tem 0,1 teor de umidade em g=30∘.Qual é a
razão axial da onda refletida?
Solução
Da Figura 5.11, o ′ r≈8 e "
√ r ≈0, então
⎧−8 pecado 30∘ + 8 - cos230∘
⎪ √ = −0,1954 polarização TE
⎪8 pecado 30∘ + 8 - cos230∘
Γg=⎨ √
⎪pecado 30∘ − 8 - cos230∘
⎪ √ = −0,6868 Polarização TM
⎩pecado 30∘ + 8 - cos230∘
0,6868
AR = =3,5155 = 10,9 dB
0,1954
5.4 Antenas sobre a Terra185
80 100
Água Água
60
Água salgada
Gelo
80 Água salgada
Gelo
Neve seca Neve seca
Neve molhada 60 Neve molhada
εr' (f)
40
εr̋(f)
40
20
20
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Frequência (GHz) Frequência (GHz)
(uma)
40 Teor de umidade
15 Teor de umidade
0,1 0,1
30 0,2 0,2
0,3 10 0,3
0,4 0,4
20 0,5 0,5
εr̋(f)
εr'(f)
5
10
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
(b)
20 Teor de umidade 10 Teor de umidade

0,1 0,1
15 0,2 8 0,2
0,3 0,3
0,4 6 0,4
10 0,5 0,5
εr'(f)
εr̋(f)
4
5
2
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
(c)
Figura 5.11Partes reais e imaginárias das constantes dielétricas para várias condições do
solo em função da frequência. (a) Formas de água, (b) solo e (c) vegetação.
Um bom exemplo que combina multicaminho e reflexões de limites com perdas

ocorre quando um sinal sem fio se propaga em um túnel [5]. O sinal toma muitos
caminhos diferentes à medida que salta das paredes, teto e chão. A composição do
material do túnel, a forma e o tamanho do túnel, as obstruções e as curvas do túnel
criam muitas oportunidades para reflexão, refração e difração. O caminho de
propagação dentro de um túnel pode ou não ter um componente LOS. Considere um
sistema de comunicação em um túnel com uma antena dipolo que transmite 30 dBm
de potência para uma antena receptora isotrópica no centro da seção transversal do
túnel [6]. O túnel quadrado tem 3 m de altura e 5 m de comprimento com paredes de
granito seco ( r=5, =0,01 S/m). O sinal recebido em função da distância de separação
Granito seco – 3 m y=0,1503x-1,823

1
0,1
Potência recebida (mW)
0,01
0,001
0,0001
0,00001
0,000001
1 10
Distância deTx (m)
Figura 5.12Perda de caminho em um túnel de mina.Fonte:Reimpresso com permissão da Ref [6]; © 2013 IEEE.
entre o transmissor e o receptor (d) aparece na Figura 5.12. Um ajuste linear à

potência recebida na Figura 5.12 leva a um expoente de perda de caminho de 1,823,
então o sinal diminui de acordo com
Pr=0,1503x−1,823 (5.21)
O sinal atenua menos do que no espaço livre. O túnel funciona como um guia de ondas com
paredes com perdas, de modo que o sinal perde energia nas paredes, mas não se dispersa tanto
quanto no espaço livre.
5.5 Superfície da Terra
A curvatura da Terra bloqueia o sinal LOS quando o transmissor e o receptor estão a muitos
quilômetros de distância [5]. A Figura 5.13 mostra duas torres separadas pordmáximo, a
Horizonte Figura 5.13A curvatura

dº drh da Terra limita a
alcance máximo de sinais
LOS.
ht
hr
re re
5.5 Superfície da Terra 187
soma das distâncias da transmissão (dº) e receber antenas (drh) para o

horizonte. Uma fórmula LOS que assume uma Terra lisa sem obstruções
estimativasdmáximocomo [7]
√ √
dmáximo= 2htre+ 2hrre (5.22)
onde o raio da Terra é aproximadamentere=6.378×106m. Na vida real, muitas

obstruções naturais e artificiais entre o transmissor e o receptor reduzemdmáximo,
então o LOS é muito menor do quedmáximo.
Exemplo
Qual é o LOS máximo para duas torres de comunicação de micro-ondas com 15 m de
altura sobre uma Terra esférica lisa?
Solução √ √ √
Usando (5.22), édmáximo= 2htre+2hrre=2 2×15×6.378×106= 27,7km.
A densidade atmosférica e o índice de refração diminuem com a altura acima da

superfície da Terra, fazendo com que as ondas eletromagnéticas se dobrem ou refratam ao
redor da Terra. Esse fenômeno permite que as antenas “vejam” além do horizonte, como
mostrado pela estação terrestre se comunicando com um satélite na Figura 5.14.
Consequentemente, (5.22) subestimadmáximo. Uma correção atmosférica para (5.22) substitui
a Terra real por uma Terra imaginária maior, onde as ondas eletromagnéticas refratadas se
tornam LOS (re=rec) [8]. O novo raio da Terra é aproximadamente
rec=ke×6.378×106m (5.23)
onde a constantekeé uma função da mudança no índice atmosférico de

refração (numa) com altura (h) acima da Terra:
1
ke= (5.24)
dnuma
1 +r
edh
Chão
estação
Posição aparente
Satélite Posição real
Figura 5.14O índice atmosférico de refração diminui com a altitude, então o sinal se curva
ao redor da Terra.
Atmosférico
Difração
re 4
3 re
Figura 5.15A refração atmosférica dobra os sinais para que a Terra pareça ter um raio
maior.
Embora as condições atmosféricas variem tremendamente com a localização,

hora do dia e estação, uma suposição média razoável dednuma=39×10−9m−1produzk
dh
e=4/3. Assim, uma estimativa rápida para a refração atmosférica assume que a
Terra é 1,33 vezes maior em raio (Figura 5.15), então a distância ao horizonte em
(5.22) usa (5.23) em vez do raio real da Terra.
Exemplo
Repita o exemplo anterior e leve em consideração a difração atmosférica.
Solução √ √
O valor revisto édmáximo= 2ht(4∕3)re+ 2hr(4∕3)re=31,9 km
que é mais de 4 km a mais.
Poucas superfícies são perfeitamente lisas como assumido com as equações de Fresnel,
portanto, variações na altura do solo e da água causam reflexões em direções diferentes
das previstas pela lei de Snell. O impacto das variações da superfície depende , de modo
que variações de superfície de 1 m parecem suaves em alta frequência (HF), mas muito
ásperas em frequências de telefone celular. A Figura 5.16 mostra o efeito de vários graus de
rugosidade da superfície na onda refletida e espalhada. Uma superfície lisa tem um desvio
padrão da altura da superfície limitado por [9]

surfar < 32 cos eu (5,25)
Se (5.25) for verdadeiro, então as equações de Fresnel predizem a direção em que a

maior parte do campo refletido viaja. À medida que a superfície se torna mais áspera, o
campo espalhado se espalha por um ângulo mais amplo e as equações de Fresnel não
conseguem prever com precisão a dispersão angular do campo refletido. A onda dispersa
coerente dominante obedece à lei de Snell. A parte não coerente da onda espalhada irradia
isotropicamente. Neste caso, coerência implica a mesma polarização que
5.5 Superfície da Terra189
Incidente
aceno Espalhado
aceno
θeu
Superfície
Suave Pouco áspero Muito áspero
Figura 5.16Espalhamento de uma superfície com vários graus de rugosidade.
a onda incidente no ângulo de reflexão de Snell. A não-coerência refere-se aos

componentes coe polarizados cruzados em ângulos diferentes do ângulo de reflexão de
Snell. O coeficiente de reflexão no ângulo de reflexão de Snell é dado por [4]
Γ = ΓTE,MTe−(2k surfarporque eu)2 (5.26)
Uma superfície perfeitamente lisa tem surfar→0 e Γ = ΓTEou Γ = ΓMT.
Exemplo
Uma onda TE de 1 GHz incide em um lago a 0≤ eu≤45∘com surfar<2,3 centímetros. Plote Γ
como uma função de eue surfar(Figura 5.17).
Solução
3×10 10
= =30 cm,n=1 eu,n=1.t 33
1×109
porque( eu) - 1,33 cos( t)
ΓMT= porque( eu) +1,33 cos(( t) )
pecado eu
pecado eu= 1,33 pecado t⇒ t= pecado−1
[ ( )]1,33
pecado eu
porque( eu) -1,33 cos pecado−1 ( )
1,33 2
2
Γ=
2porque2 eu
[ ( )]e−4 30 surfar
pecado eu
porque( eu) +1,33 cos pecado−1
1,33
Figura 5.17Reflexão
coeficiente para uma onda TE
de 1 GHz é incidente em um - 0,1
lago entre 0≤ eu≤45∘que tem
uma variação de altura de surfar - 0,15
Γ
<2,3 centímetros.
- 0,2
2
1 40
σsurfar(cm) 0 20 30
0 10
θeu(°)
o
xã a
fle teir
So nte
e
R on
Aceso
fr
m ira
região
o
fr
br
a
y
x θD
Difração
h
Sombra
região
ho
Reflexão
ht
hr
dt Tela dr
Figura 5.18Incidente de onda plana em uma única aresta. As linhas tracejadas são frentes de fase iguais.
5.6 Difração
A difração é o espalhamento eletromagnético de uma borda. A Figura 5.18 mostra
uma onda plana incidente em uma tela de difração fina e perfeitamente condutora
que se estende dey=0 a -∞.A região iluminada contém a onda incidente, enquanto a
região sombreada não. Um limite de sombra divide essas duas regiões. As ondas
difratadas existem nas regiões iluminadas e nas sombras. A fronteira de reflexão
divide a região iluminada em duas: uma com ondas incidentes, difratadas e refletidas
e a outra apenas com ondas incidentes e difratadas. As ondas refletidas e
transmitidas obedecem às leis de Snell, mas a difração requer cálculos
substancialmente mais complicados.
5.6.1 Difração de Fresnel
O campo elétrico difratado na região de sombra devido à borda da tela na

Figura 5.18 é dado por [10]
Ediferença=ELOSF( F) (5.27)
OndeF( F)é a integral de Fresnel:

F( F) = e−j 2∕2d =C( F) +jS( F) (5,28)
∫0
5.6 Difração191
ELOS= LOS campo elétrico no receptor

√
2dtdr
F= D
(dt+dr)
dt=distância do obstáculo do transmissor
dr=distância do obstáculo do receptor
( ) ( )
ho−ht ho−hr
D=bronzeado−1 + bronzeado−1
dt dr
ho=altura do obstáculo acima do solo
ht=transmitir altura da antena acima do solo h
r=receber altura da antena acima do solo
C( ) =∫ cos(0,5
0
2)d =Integral do cosseno de Fresnel
pecado( )
S( ) =∫ d =Integral seno de Fresnel
0

Observe queS(∞) =C(∞) =0,5,S(−∞) =C(−∞) = −0,5, eS(0) =C(0) = 0,0. A Figura
5.19a tem gráficos das duas integrais de Fresnel em função de . Como fica
grande, as oscilações devido ao campo difratado se atenuam. O gráfico espiral
de Cornu na Figura 5.19b tem centros em (−0,5, −0,5) e (0,5, 0,5) que
correspondem ao ponto de observação a uma distância infinita da borda onde
cessam as oscilações devidas ao campo difratado. A atenuação da difração é [11]
(√ )
[1 −C( ) -S( )]2+ [C( ) -S( )]2
eudiffdB= -20 log (5.29)
2
1 1
0,5 0,5
Integral de Fresnel
0 0
S(ν)
C(ν)
- 0,5 S(ν) - 0,5
-1 -1
-5 0 5 – 1 – 0,5 0 0,5 1
ν C(ν)
(uma) (b)
Figura 5.19Gráficos das integrais de Fresnel. (a) Integrais de cosseno e seno e (b) espiral cornu.
0
Integral de Fresnel
Aproximação
- 10
eu(dB)
diferença
- 20
- 0,7
- 30
-5 0 5
νF
Figura 5.20Perda integral por difração de Fresnel comparada com a aproximação.
A perda em (5.29) pode ser estimada em dB por [12]

{
0 ) F<−0,78
(√ em dB
eudiffdb≈
6,9 + 20 registros ( F−0,1)2+ 1 + F−0,1 F≥ −0,78
(5.30)
Exemplo
Plote (5.29) e (5.30) no mesmo eixo.
Solução
A Figura 5.20 mostra a comparação.
Como o sinal de multipercurso percorre uma distância maior queRLOS, o sinal LOS chega
primeiro, depois os sinais multipath chegam em um tempo proporcional à distância
percorrida. Além disso, cada vez que o sinal de multipercurso reflete de uma superfície, ele
atenua e recebe uma mudança de fase. Todos os sinais multicaminho de salto único que
viajam a mesma distância têm a mesma fase. O sinal refletido tem contornos de fase iguais
que formam um elipsóide de Fresnel no espaço tridimensional com antenas de transmissão
e recepção nos dois focos. A soma das distâncias de qualquer ponto em uma das elipses de
fase iguais para esses dois focos iguaisRLOS+n /2 onde né um número inteiro. Em outras
palavras, os caminhos A e B na Figura 5.21 são iguaisRLOS+ /2 (n=1) enquanto o caminho C é
/2 mais longo (n=2). O campo espalhado de qualquer objeto situado na primeira zona de
Fresnel chega à antena de recepção com uma diferença de fase do sinal LOS entre 180∘e
360∘.Um objeto na segunda zona de Fresnel causa uma mudança de fase no campo
espalhado entre 360∘e 540∘. Assim, objetos próximos a elipses de zona de Fresnel de
número ímpar resultam na adição de fase dos sinais LOS e multipercurso. Objetos próximos
a elipses de zona de Fresnel de número par resultam na adição de sinais LOS e multipath
fora de fase.
5.6 Difração193
3
2
1
Transmite Receber
RLOS
UMA C
B
Figura 5.21Elipsóides de Fresnel.
O raio donª elipse da zona de Fresnel em um ponto que édtdo

transmissor edrdo receptor é
√
n dtdr
rn= (5.31)
dt+dr
A Figura 5.22 mostra as zonas de Fresnel mapeadas em um diagrama do ambiente de um
link de microondas. As zonas de Fresnel ímpares sofrem interferência construtiva, enquanto
as zonas pares têm interferência destrutiva. Normalmente, até 20% de bloqueio na zona 1
introduz uma pequena perda no link [13]. Mais de 40% de bloqueio da zona 1 introduz uma
perda de sinal significativa. Esta análise é interrompida quando a distância de separação
entre as antenas faz com que a curvatura da Terra entre na zona 1.
× 10-3 Difração de ponta de faca vs. distância de folga

6
1
Amplitude de campo |E|/Eo
5 3 4 5 7
2 6
4
F resnel z1 map
2
ro 0 5 10 15 20
r+ro d(λ) r
1 Folga permitida mais próxima
2
3
4
5
Figura 5.22A geometria dos elipsóides da zona de Fresnel eliminando obstáculos em um link de micro-ondas. As
zonas de Fresnel são rotuladas movendo-se do primeiro elipsóide para fora.Fonte:Reimpresso com permissão da
Ref. [14]; ©2009 IEEE.
Figura 5.23Uma zona de Fresnel 3D para um link de microondas entre dois edifícios. [15]. Imagem
obtida usando o Google Earth.
Exemplo
Um link de comunicação de 715,4 MHz entre os topos de dois edifícios tem Site
# 1 localizado 15 m acima do solo em 39∘.45′3.3"N, 105∘13′22.1"W. O local #2 está localizado
a 15 m acima do solo em 39∘44′57,7"N 105∘13′21,9"W. Esses locais foram encontrados
usando o Google Maps. Trace o primeiro elipsóide da zona de Fresnel para este link usando
3-D Fresnel Zone encontrado em https://www.loxcel.com/3d-fresnel-zone.
Solução
O software gera um arquivo KML que é visualizado no Google Earth conforme mostrado na Figura
5.23. Os gráficos da zona Fresnel determinam se os edifícios entram na primeira zona Fresnel de
um link de comunicação. As antenas podem ter que ser levantadas (ou árvores cortadas) se
houver obstáculos dentro da primeira zona de Fresnel.
5.6.2 Difração de Múltiplos Obstáculos

Os sinais difratam a partir de arestas e a integral de Fresnel em (5.28) fornece uma maneira
relativamente simples de calcular a difração de uma única aresta. Muitas vezes, o
5.6 Difração195
Edifícios
Telas
Figura 5.24Cantos, arestas e picos de edifícios são convertidos em telas.
Re
OS ceb
rL er
iti LO
n sm Equivalente S
a
Tr tela
Transmissor Receptor
1 UMAB 2
dt dr
Figura 5.25O método Bullington substitui todas as telas por uma tela equivalente.
sinal encontra múltiplas arestas que tornam os cálculos de difração mais complicados.
Vários métodos aproximam todas as arestas do edifício com telas de difração,
conforme mostrado na Figura 5.24. A abordagem mais simples, o método de
Bullington, substitui todas as telas de difração por uma tela equivalente (seta
tracejada na Figura 5.25) usando as seguintes etapas [16]:
1. Desenhe linhas retas do transmissor pela parte superior de todas as telas. A linha
com a inclinação mais acentuada passa pela tela mais alta na direção do receptor,
de modo que todas as outras telas fiquem abaixo dessa linha.
2. Desenhe linhas do receptor até o topo de todas as telas. A linha com a
inclinação mais acentuada passa pela tela mais alta na direção do
transmissor, de modo que todas as outras telas fiquem abaixo dessa linha.
3. Essas duas linhas se cruzam no local e na altura da tela Bullington.
4. Calcule a atenuação de Fresnel apenas para a tela Bullington, ignorando todas

as outras.
Essa abordagem funciona bem para duas telas próximas, sem outros obstáculos
significativos.
Exemplo
Existem três obstáculos de ponta de faca entre duas antenas em um sistema de
comunicação que opera a 600 MHz:
Objeto Altura (m) Distância
Antena 1 10 0m
Obstáculo A 40 7 km
Obstáculo B 60 12 km
Obstáculo C 30 22 km
Antena 2 10 26 km
Encontre a perda de difração usando o método de Bullington.
Solução
Presumirxé a distância em km da antena 1.
30 20
x= (26 -x)
7 4
x=14 km
A altura da tela Bullington éh=30183= 60m. Em seguida, o parâmetro
13×7
Fresnel, F,é encontrado de
√( ) √( )
2 1 1 2 1 1
F=h + =60 + =1,49
dt dr . 5 14 000 12.000
Onde =3×108/600×106= 0,5m. Agora use (5.30) para obter a atenuação devida

para a tela.
(√ )
eudiffdb= 6,9 + 20 log10 (1,49 - 0,1)2+ 1 + 1,49 − 0,1 = 16,7 dB
A atenuação da tela é adicionada à atenuação do espaço livre para obter a

atenuação total.
Em geral, as abordagens para perda por difração de tela múltipla dividem o

problema em muitos problemas de difração de tela única. A primeira etapa começa
calculando a perda de difração quando o transmissor irradia da primeira tela para a
segunda tela. Em seguida, a perda de difração é calculada da primeira tela para
5.6 Difração197
H2
H1 HN–1
HN
h1
hN
H0 LOS
HN+1
d1 d2 dN dN+1
Figura 5.26Diagrama do modelo de difração de tela múltipla de Epstein-Peterson.
a terceira tela com a segunda tela no meio. Este processo continua até que a última
perda de difração da tela seja calculada. A perda final devido a todas as telas é apenas
a soma (em dB) de todas as perdas por difração devido às telas individuais.
A Figura 5.26 diagrama o modelo de Epstein-Peterson [17] com a variável de altura
e distância rotulada encontre a atenuação usando os seguintes passos [18]:
1. Calcule as alturas de folga das alturas da tela/antena antes e depois

da tela de difração atual:
dn(Hn+1−Hn−1)
hn=Hn−Hn−1− (5.32)
dn+dn+1
2. Calcule o parâmetro de difração de Fresnel para a telan:
√
2(dn+dn+1)
Fn= nh (5.33)
dndn+1
3. A perda total de difração em dB devido a todas as telas é encontrada em (5.30):
∑N (√ )
eudiffdB= 6,9 + 20 registros ( Fn−1)2+ 1 + Fn−0,1 em dB (5,34)
n=1
Exemplo
Existem três obstáculos de ponta de faca entre duas antenas em um sistema de
comunicação que opera a 600 MHz (Tabela 5.2):
Encontre a perda por difração usando o modelo de Epstein-Peterson.
Solução
Substitua em (5.32), (5.33) e (5.34) para obter os valores na Tabela 5.2. Adicionar
todas as perdas das telas individuais resulta em uma perda total de
Tabela 5.2Valores dados e calculados para o exemplo de Epstein–Peterson.
Dado Calculado
Objeto Altura (m) Distância hn Fn eudiferença(dB)
Antena 1 10 0m
Obstáculo A 40 7 km 11.6 0,3483 9,0
Obstáculo B 60 12 km 23,5 0,5340 10,6
Obstáculo C 30 22 km 7.1 - 0,1298 4.9
Antena 2 10 26 km
9,0 + 10,6 + 4,9 = 24,5 dB. O modelo de Epstein-Peterson prevê uma atenuação de
difração muito maior do que o modelo de Bullington para este caso.
Existem muitos outros métodos de difração de tela múltipla. O método Deygout tende a
superestimar a perda, especialmente para múltiplas telas espaçadas [19]. Seus resultados
são melhores para uma tela dominante. Essa abordagem supera os métodos de Bullington
e Epstein-Peterson em caminhos altamente obstruídos. Esses métodos aproximados foram
superados por modelos computacionais muito mais realistas.
5.6.3 Teoria Geométrica da Difração

Joseph Keller combinou a difração GO e Fresnel na teoria geométrica da
difração (GTD) [20]. O campo elétrico total é igual ao campo elétrico GO
(ondas incidentes, refratadas e refletidas) e o campo elétrico difratado [21].
ET=EVAI+Ediferença (5,35)
A Figura 5.27 mostra os padrões de amplitude e fase total, GO e difratados devido a
uma onda plana TE incidente em uma tela perfeitamente condutora (a 60∘ ângulo em
relação à tela). As descontinuidades no campo difratado compensam exatamente as
descontinuidades no campo GO para produzir um campo elétrico total suave. O
campo difratado possui círculos de fase constante que estão centrados na borda da
tela. A difração ocorre na descontinuidade entre dois materiais. A versão TM aparece
na Figura 5.28. Essas figuras mostram que a difração depende da polarização.
Observe as diferenças e semelhanças entre as duas polarizações.
A difração de Fresnel de telas aproxima a difração real de obstáculos com

bordas afiadas no canal. O GTD combina com a difração de Fresnel através
de uma formulação mais rigorosa que inclui múltiplas difrações de borda e
interações de obstáculos [20]. A técnica Shooting and Bouncing Rays (SBRs)
praticamente implementa o ray tracing usando GO e difração [22]. Ele lança
raios em direções e amplitudes proporcionais ao padrão da antena nessas
direções. Todas as ondas LOS, difratadas, refratadas e refletidas que
atingem o receptor somam para obter um sinal recebido realista.
5.6 Difração199
Polarização TE de campo total

(a) 4λ 360°
0 dB
- 10
- 20
x
- 30
- 40
- 4λ 0°
4λ - 4λ 4λ - 4λ
Polarização TE de campo óptico geométrico
(b) 4λ 360°
0 dB
- 10
- 20
x
- 30
- 40
- 4λ 0°
4λ - 4λ 4λ - 4λ
Polarização TE de campo difratado
(c) 4λ 360°
0 dB
- 10
- 20
x
- 30
- 40
- 4λ 0°
4λ - 4λ 4λ - 4λ
y y
Figura 5.27Gráficos de amplitude (esquerda) e fase (direita) do (a) total, (b) óptica geométrica e
(c) campos difratados de uma tela para polarização TE (campo elétrico perpendicular ao plano
dos gráficos). Fonte: Reproduzido com permissão do IEEE.
Polarização TM de campo total

(a) 4λ 360°
0 dB
- 10
- 20
x
- 30
- 40
- 4λ 0°
4λ - 4λ 4λ - 4λ
Polarização TM de campo óptico geométrico
(b) 4λ 360°
0 dB
- 10
- 20
x
- 30
- 40
- 4λ 0°
4λ - 4λ 4λ - 4λ
Polarização TM de campo difratado
(c) 4λ 360°
0 dB
- 10
- 20
x
- 30
- 40
- 4λ 0°
4λ - 4λ 4λ - 4λ
y y
Figura 5.28Gráficos de amplitude (esquerda) e fase (direita) dos (a) total, (b) óptica geométrica e
(c) campos difratados de uma tela para polarização TM (campo magnético perpendicular ao
plano dos gráficos). Reimpresso com permissão de Durgin [14]. © 2009 IEEE.
O GTD calcula o campo difratado dependente da polarização a partir das bordas e

adiciona o resultado aos campos incidente e refletido para obter o campo total. O GTD
elementar assume que a aresta de difração consiste em dois semiplanos infinitos que se
encontram para formar uma cunha como mostrado na Figura 5.29. O campo elétrico
difratado GTD para uma onda plana incidente com o campo elétrico paralelo (TM) ou
5.6 Difração201
r
r'
ϕ'
Fonte Observação
ponto ponto
Figura 5.29Geometria para aplicação de difração em cunha GTD.
perpendicular (TE) à borda de uma cunha perfeitamente condutora é [23]
1
Ediferença= Eeu ×DMT( , , ′) × √ ×e−jkr (5,36)
⏟⏟ r ⏟⏟
TE
Campo na borda ⏟
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟
⏟ Estágio
Fator de espalhamento
Coeficiente de difração
Onde
Eeu = campo elétrico incidente
r' = distância do ponto de origem até a borda de difração distância da
r = borda de difração até o ponto de campo coeficiente de difração
DTM( , , ′) = para uma cunha de condução finita
TE
= parâmetro de distância definido por tipo de onda
(planar, esférica, etc.)
=
′
ângulo de incidência, medido a partir da face de incidência
= ângulo de difração, medido a partir da face de incidência
Mais detalhes e exemplos de uso de GTD aparecem na literatura [20, 23].
Suponha que uma estação de rádio FM transmita 250 kW a 91,1 MHz. Para atingir
uma área de cobertura, a estação deve contar com dupla difração no topo de dois
picos de terreno de igual altitude, que podem ser modelados como 90∘cunhas (Figura
5.30). O campo incidente em A e os dois coeficientes de difração em B e C são
PtGtGr 2
No ponto A:Pr=
16 2r21
ϕ2= 225°
ϕ4 = 242,5°
r2= 500m
m
- ϕ3=45° - r3=
150 m 00 500
r=15 5° m 150 m
1=
27,
TX ϕ RX
ϕ2=270°
ϕ4 = 287,5°
r2= 500m
m - ϕ3= 90° - r3=

150 m 500 5°
500 150 m
r1 = 72,
m
ϕ1=
TX RX
Figura 5.30Um exemplo de propagação de sinal FM que deve difratar em dois picos de terreno.
Reimpresso com permissão de Durgin [14]. © 2009 IEEE.
| |2
| |
| |
PtGtG r 3||D
TM( EU, 2, 1)| |
| |
| TE |
| |
No ponto B:Pr=
32 3r1r2(r1+r2)
| |2| |2
| || |
| | | |
PtGtG r |4D| TM(EU, 2, 1)| |||DTM(EU, 4, 3)| |
| || |
| TE | | TE |
| || |
No receptor:Pr=
64 4r1r2r3(r1+r2+r3)
Para este exemplo [14], o sinal LOS no receptor é -11,9 dBm. Se as bordas são
modeladas como telas perfeitamente condutoras, então o sinal no receptor para
TE é -85,5 dBm e para TM é -80,2 dBm. Modelando as arestas como 90∘cunhas
resulta em um nível de sinal no receptor de -88,8 dBm para TE e -76,4 dBm para
TM.
5.7 Desvanecimento do Sinal
O desvanecimento ocorre quando o nível do sinal de recepção cai abaixo do nível

mínimo detectável do receptor devido a
• Caminho perdido
• Flutuações na potência do sinal recebido
• Flutuações na fase do sinal
Desbotando
Grande escala Pequena escala
Caminho perdido Sombreamento Caminho múltiplo Doppler espalhado

atrasar a propagação
Apartamento Frequência Velozes Lento

seletivo
Figura 5.31Categorias de desvanecimento.
• Variações no ângulo de chegada do sinal recebido

• Reflexão e difração de objetos
• Mudança de frequência devido ao efeito Doppler
A margem de fade é igual à diferença em dB entre a intensidade do sinal recebido e a
sensibilidade do receptor. Um link confiável tem uma margem de desvanecimento alta.
Como exemplo, um rádio de banda industrial, científica e médica (ISM) de 2,4 GHz deve ter
pelo menos uma margem de desvanecimento de 15 dB, e um rádio de banda ISM/
Infraestrutura de Informação Nacional Não licenciada (U-NII) de 5 GHz deve ter pelo menos
uma margem de fade de 10 dB [24]. A Figura 5.31 divide as diferentes categorias de
desvanecimento que serão discutidas nos parágrafos seguintes.
O desvanecimento em grande escala significa que a amplitude do sinal muda lentamente em
distâncias maiores que um comprimento de onda. O desvanecimento em pequena escala, por outro lado,
implica que o desvanecimento do sinal ocorre rapidamente em pequenas distâncias da ordem de um
comprimento de onda. As diferenças entre esses dois tipos de desvanecimento são mostradas por
gráficos de potência de sinal na parte inferior da Figura 5.32. O desvanecimento de pequena e grande
escala se soma para obter um nível de sinal total mostrado no gráfico superior da Figura 5.32.
Dois tipos de desvanecimento em grande escala são perda de caminho e sombreamento. A
perda de caminho atenua um sinal em 1/R como discutido anteriormente. Eventualmente, um
sinal desaparece quandoRtorna-se grande. O sombreamento causa desvanecimento em grande
escala quando um objeto grande (por exemplo, edifício ou montanha) bloqueia o sinal LOS, mas o
sinal difratado existe e decai lentamente na região da sombra.
O desvanecimento em pequena escala divide-se em duas categorias: espalhamento de atraso multicaminho e
espalhamento Doppler [25]. O desvanecimento plano significa que um canal multicaminho tem uma largura de
banda maior que o período do símbolo (Figura 5.33). Todos os componentes de frequência em um canal de
desvanecimento plano têm a mesma quantidade de desvanecimento. O desvanecimento plano preserva as
características espectrais do sinal transmitido. A largura de banda do sinal é
Perda de sinal (dB)

Perda total de sinal
- 50
- 100
0 200 400 600 800 1000
Distância (m)
Grande escala Pequena escala
0 0
Perda de sinal (dB)
Perda de sinal (dB)

- 20 - 20
- 40 - 40
- 60 - 60
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Distância (m) Distância (m)
Figura 5.32O sinal total é uma combinação de desvanecimento em grande e pequena escala.
Figura 5.33Canal de
st(t) sr(t) desvanecimento plano.
0 Ts 0 τ 0 Ts+τ
h(t,τ),τ≪Ts
st(f) H(f) sr(f)
fc fc fc
menor que a largura de banda do canal. O desvanecimento seletivo de frequência (dispersão no tempo)
ocorre quando um canal multicaminho tem uma largura de banda menor que a largura de banda do sinal
(Figura 5.34). Nem todas as frequências de sinal experimentam o mesmo desvanecimento. O sinal que
passa por ele se espalha no tempo e tem uma largura de banda reduzida.
A atenuação e as variações de fase na função de transferência de canal produzem
distorção variável no tempo no sinal recebido. O desvanecimento rápido e lento descreve a
taxa de tempo de mudança na função de transferência de canal e no sinal transmitido. O
tempo de coerência aproxima-se da duração do tempo em que a resposta ao impulso do
canal permanece constante. Dois sinais recebidos têm uma forte
Figura 5.34Frequência st(t) sr(t)

desvanecimento seletivo.
0 Ts 0 τ 0 Ts+τ
h(t,τ),τ>Ts
st(f) H(f) sr(f)
fc fc fc
correlação de amplitude durante o tempo de coerência. A propagação Doppler refere-se ao

aumento da largura de banda devido ao espectro Doppler que resulta do movimento do canal/
transmissor/receptor. O desvanecimento rápido tem um tempo de coerência maior que o período
do símbolo. A distorção do sinal aumenta à medida que o espalhamento Doppler aumenta em
relação à largura de banda do sinal transmitido. O desvanecimento lento tem um canal estático
em pelo menos um período de símbolo. Isso significa que a propagação Doppler do canal é menor
que a largura de banda do sinal da banda base.
5.7.1 Modelos de desvanecimento em pequena escala
O desvanecimento em pequena escala tem variações rápidas no sinal em distâncias de tamanho

de comprimento de onda. Os níveis de sinal parecem ser aleatórios e são muito difíceis de prever
com precisão. Medições experimentais sob várias condições práticas produziram bases de dados
que resultaram em modelos estatísticos que se mostraram extremamente úteis no projeto de
sistemas.
5.7.1.1 Desvanecimento Rayleigh
Considere o caso de muitos sinais que chegam a uma região por diferentes caminhos. Cada
sinal tem uma amplitude e uma fase diferentes no receptor devido às diferenças nos
comprimentos dos caminhos, bem como à diversidade de reflexões, difrações e refrações
encontradas. Se os sinais de 2 GHz na Tabela 5.3 convergirem em um sinal de 6 ×6 área,
eles formam um padrão de interferência. A Figura 5.35a,b mostra as partes real e
imaginária do campo elétrico total devido a esses sinais de multipercurso. A conversão das
partes real e imaginária do campo total em amplitude e fase produz os gráficos da Figura
5.35c,d. Esses gráficos indicam claramente que o sinal sobre essa pequena área oscila
dramaticamente. Um usuário móvel sem fio que passa por essa área de interferência
encontra grandes variações de sinal e desvanecimento.
Tabela 5.3Dez sinais multipath de 2 GHz em um receptor.
Sinais no receptor
0,9835e−jk(xcos 0∘ +ypecado 0∘)ej0∘

0,7736e−jk(xcos 71,2∘ +ypecado 71,2∘)ej341,6∘
0,9881e−jk(xcos 3,2∘ +ypecado 3.2∘)ej216,3∘
Exemplo
Use o MATLAB para fazer gráficos de histograma dos valores de campo na Figura 5.35.
Solução
Quando esses gráficos foram feitos, os valores do campo elétrico total,ET,foram salvos
ao longo de 6 ×6 área. O comando do MATLAB hist(real(ET), 30), onde ET contém a
soma de todos os sinais na Tabela 5.3, resulta nos gráficos da Figura 5.36. As curvas
gaussianas se ajustam bem aos histogramas reais e imaginários, mas não aos
histogramas de amplitude e fase (Tabela 5.4).
Observe que os valores de campo real e imaginário na Figura 5.36a,b se

assemelham a funções de densidade de probabilidade gaussianas (PDFs). A Figura
5.37 tem dois gráficos PDF Gaussianos: um com =0 e um desvio padrão de =1
(também conhecida como distribuição normal padrão) e a outra com =2 e =0,5. O
desvio padrão descreve o quão próximo os pontos se agrupam da média.
As PDFs na Figura 5.36c,d não podem ser gaussianas, porque
1. A amplitude é sempre maior ou igual a zero, então o PDF deve começar

emx=0.
2. Uma fase é tão provável quanto outra fase, portanto, o PDF deve ser uniforme.
Acontece que quando as partes real e imaginária de uma variável aleatória têm
PDFs gaussianas com desvio padrão de , então a fase é uma PDF uniforme enquanto a
amplitude é uma PDF Rayleigh toma a forma de
( )
x e−x 2 22
PDF(x∣ ) = (5,37)
2
10 10
5 5
Imagem (ET)
0 0
Re (ET)
-5 -5
- 10 - 10
80 80
60 60
y(cm) 40 y(cm) 40
20 80 20 80
60 60
40 40
0 0 20 0 20
x(cm) 0 x(cm)
(uma) (b)
10
100
|ET|
5
∠ET(°)
- 100
0
80 80
60 60
y(cm) 40 y(cm) 40
20 80 20 80
60 60
0 40 40
20 0 20
0 x(cm) 0 x(cm)
(c) (d)
Figura 5.35Campo elétrico total devido aos dez sinais multipercurso na Tabela 5.3 e nenhum
sinal LOS. (a) Real, (b) imaginário, (c) amplitude e (d) fase.
Tabela 5.4Estatísticas dos dados de campo.
Real Imaginário Amplitude Estágio
Significa 0,00 0,00 2,00 - 0,08

Variação 2,73 2,73 1,05 3,35
3000 3000
Número em 6λ× 6λárea

2000 2000
1000 1000
0 0
-6 -4 -2 0 2 4 6 -6 -4 -2 0 2 4 6
Re (E T) Imagem (ET)
(uma) (b)
2500 1500
ber em 6λ× 6λárea

2000
1000
1500
1000
500
500
0 0
0 1 2 3 4 5 6 - 200 - 100 0 100 200
|ET| ∠E T(°)
(c) (d)
Figura 5.36Histogramas da soma dos campos da Tabela 5.3 com gráficos dos PDFs encontrados a
partir das estatísticas dos dados. (a) Real, (b) imaginário, (c) amplitude e (d) fase.
0,8
μ=2,σ= 0,5
0,6
PDF (x)
0,4 μ=0,σ= 1
0,2
0
-4 -2 0 2 4
x
Figura 5.37Dois exemplos de PDFs Gaussianos.
com sua função de densidade cumulativa (CDF) dada por

xy
CDF(x∣ ) = e−y22 2dy=1 -e−x2∕(2 2) (5,38)
2
∫0
Onde é o modo ou a localização do valor máximo do PDF. A Figura 5.38 contém
três exemplos do PDF Rayleigh para =0,5, 1,0 e 2,0. Algumas estatísticas de uma
distribuição Rayleigh aparecem na Tabela 5.5. Adicionando
1,5
σ=0,5
σ=1,0
σ=2,0
1
PDF (x)
0,5
0
0 1 2 3 4
x
Figura 5.38PDFs Rayleigh.
Tabela 5.5Estatísticas PDF Rayleigh.
√
Significa π∕2
Valor quadrado médio 2 2
√
Mediana 2 ln(2)
Variação 0,429 2
muitos sinais de multipercurso sem sinal LOS resultam em um sinal recebido com uma
amplitude que é distribuída por Rayleigh e uma fase que é uniformemente distribuída.
Exemplo
A potência média em um sinal desvanecido Rayleigh é dada pelo valor quadrado médio na
Tabela 5.5. Qual é a probabilidade de que o sinal caia 10 dB abaixo de seu valor quadrado
médio?
Solução
Use (o CDF) em (5.38) para obter:
px2 2 2 <1 10 =1 -e−1∕10= 0,0952
5.7.1.2 Desvanecimento Rician
O exemplo anterior não possui um sinal dominante ou LOS. Um modelo Rayleigh funciona
bem para modelar um smartphone em uma cidade grande onde a estação base se esconde
atrás de prédios. Sistemas como a televisão por satélite têm um sinal LOS dominante com
sinais multipath menores, o modelo Rayleigh não funciona. O que acontece se o primeiro
sinal da Tabela 5.3 aumentar para uma amplitude de 6 enquanto os outros sinais
permanecerem os mesmos? A Figura 5.39 tem parcelas do campo total consistindo
10 10
5 5
Imagem (ET)
Re (ET)
0 0
-5 -5
- 10 - 10
80 80
60 60
y(cm) 40 y(cm) 40
20 80 20 80
60 60
40 0 40
0 20 20
0 x(cm) 0 x(cm)
(uma) (b)
10
100
|ET|
5
∠ET(°)
- 100
0
80 80
60 60
y(cm) 40 y(cm) 40
20 80 20 80
60 60
40 40
0 20 0 20
0 x(cm) 0 x(cm)
(c) (d)
Figura 5.39Campo elétrico total devido a um LOS e nove sinais multipercurso. (a) Real, (b)
imaginário, (c) amplitude e (d) fase
do sinal LOS e 9 sinais multipath (os 9 sinais inferiores na Tabela 5.3). A Figura
5.39a,b mostra as partes real e imaginária do campo elétrico total devido a esses
sinais de multipercurso e LOS. A conversão do campo total em amplitude e fase
resulta nos gráficos da Figura 5.39c,d. Esses gráficos do real, imaginário e
amplitude exibem desvanecimento como os da Figura 5.35. A fase na Figura
5.39d exibe uma periodicidade correspondente ao sinal LOS dominante.
2000 2000

1500 1500
1000 1000
500 500
0 0
- 10 -5 0 5 10 - 10 -5 0 5 10
Re (E) T Imagem (ET)
(uma) (b)
3000 1200

1000
2000 800
600
1000 400
200
0 0
0 2 4 6 8 10 - 400 - 200 0 200 400
|ET| ∠E(°)
T
(c) (d)
Figura 5.40Histogramas da soma de nove sinais de multipercurso e um sinal LOS. (a) Real, (b)
imaginário, (c) amplitude e (d) fase.
Exemplo
Use o MATLAB para fazer gráficos de histograma dos valores de campo na Figura 5.39.
Solução
ETagora contém a soma dos 9 sinais inferiores na Tabela 5.3 mais um sinal
LOS com amplitude 6, fase 0 e chegando a 0∘.A Figura 5.40 plota os
histogramas resultantes.
Os valores de campo real e imaginário na Figura 5.40 não se parecem com os

da Figura 5.36. Eles têm dois picos e não podem ser modelados com PDFs
gaussianos. O histograma de fase parece uniforme como o histograma da Figura
5.36d, mas o histograma de amplitude difere daquele da Figura 5.36c. O sinal
LOS domina todos os outros sinais, então a massa do PDF se aproxima da
amplitude do sinal LOS. O novo PDF na Figura 5.40c assume a forma de um PDF
Rician [26]
( )
( ) x
x
x2+UMA2
LOS
− UMAeu
OS
PDF(x∣ deputado,UMALOS) = e 2 2
EU0 (5,39)
2 2
deputado
deputado deputado
Onde
UMALOS = amplitude do sinal LOS
2 2 = potência média dos sinais de multipercurso não LOS
e
1∫2 porque d
deputado
EU0( ) =
2 0
= Função de Bessel modificada de ordem zero do primeiro
tipo
0,6 Figura 5.41Dois

UMA
LOS= 0,5,σ= 1 exemplos de PDFs Rician.
UMALOS= 2,σ= 1
0,4
PDF (x)
0,2
0
0 1 2 3 4
x
Um gráfico de dois PDFs Rician, ambos com deputado= 1, mas um tendoUMALOS= 0,5 e o

outro comUMALOS= 2 aparecem na Figura 5.41. ComoUMALOSfica pequeno, o PDF Rician se
aproxima de um PDF Rayleigh e comoUMALOSfica grande, o PDF Rician se aproxima de um
PDF Gaussiano.
O fator Rice é igual à razão entre a potência no sinal LOS e a potência
média da soma dos sinais multipath [27]:
UMA
LOS
2
Kr= (5,40)
2 2
deputado
Se não houver sinal LOS, entãoUMALOS= 0 e (5,39) torna-se um PDF Rayleigh. Um

sinal LOS forte converte (5,39) para uma distribuição Gaussiana aproximada com uma
média deUMALOS. Na Figura 5.41,Kr=2 para a curva sólida eKr=0,125 para a curva
tracejada. Modelos Rician mais avançados incluem dois ou mais sinais dominantes,
como o LOS e uma reflexão do solo.
5.7.2 Modelos Aproximados de Canal
Os modelos Rician e Rayleigh se aplicam a situações que possuem

muitos sinais de multipercurso com e sem sinal LOS. Vários modelos
refinados aplicáveis a tipos específicos de canais foram desenvolvidos
[28]. Modelos de canal baseados em medições experimentais foram
interpolados entre pontos de medição para estimar a perda de sinal
devido a ambientes sem fio comumente encontrados em faixas de
frequência específicas. De todas as medições relatadas, os dados do
relatório Okumura se tornaram um padrão [29]. Este relatório
apresentou gráficos da intensidade de campo mediana em um canal em
função da altura da estação base, frequência e altura da antena da
estação veicular. O relatório contém dados coletados de 150 a 1920
MHz, em distâncias entre 1 e 100 km,
Tabela 5.6Parâmetros para o modelo Hata.
Área de propagação uma(hr) C
8,29[log(1,54hr)]2- 1,1 fc≤200 MHz

Metropolitano 0
3.2[log(11.75hr)]2- 4,97fc≥400 MHz (1,1
Pequeno a logfc−0,7)hr−1,56 registrofc+0,8 0
médio
cidades
Suburbano − 2[log(fc/28)]2- 5,4

Rural − 4,78(logfc)2+ 18,33 registrofc−40,94
Hata derivou equações que se ajustam às curvas do relatório Okumura [30]. O ajuste
geral da curva do modelo de atenuação Hata é
euHata=UMA+Bregistrod+C (5.41)
Ondedé a distância de separação em km entre o transmissor e o receptor. Os

valores deUMA,B, eCdependem do ambiente de propagação. O modelo de Hata
dáUMAeBComo
UMA=69,55 + 26,16 logfc−13,82 registroht−uma(hr)

B=44,9 - 6,55 loght (5,42)
onde a altura do transmissor (ht)e altura do receptor (hr) estão em metros e a

frequência da portadora (fc) está em MHz. Os valores deumaeCdados na Tabela 5.6
dependem do ambiente de propagação (coluna 1). Muitos outros modelos de
propagação existem para diferentes ambientes e parâmetros.
Exemplo
Uma estação base opera a 900 MHz a uma altura de 30 m acima do solo. Se o receptor estiver a 1
km de distância a uma altura de 2 m acima do solo, encontre a perda de caminho usando o
modelo de Hata para (a) cidade grande, (b) cidade pequena e (c) área rural.
Solução
euHata= 69,55 + 26,16 log10fc−13,82 registroht−uma(hr) + (44,9 - 6,55 loght)

registrod+C=126,42 -uma(hr) +C
(a) 125,37 dB
(b) 125,13 dB
(c) 96,62 dB
Também existem modelos internos que preveem a atenuação do sinal com base em
medições. Por exemplo, o fator de atenuação do modelo interno Motley–Keenan devido
a propagação em e através de edifícios é dada por [31]
()
d
euinterior=eu0+ 10 registro + eu
muro+ eupisoem dB (5,43)
d0
Onde
eu0 = perda de caminho emd (dB) 0
d = distância de separação (m) entre o transmissor e o receptor (d >

1m)
= expoente de perda de potência
eumuro = atenuação da parede (dB)
eupiso =atenuação do piso (dB)

Se a distância de referência fordo=1 m e assumindo propagação no espaço livre,
entãoeu0= 20 log 10fMHz− 28 ondefMHzé em MHz. A Tabela 5.7 lista os valores medidos
de para vários tipos de edifícios em diferentes frequências. A Tabela 5.8 lista a
atenuação da parede através de materiais comumente usados em paredes. A Tabela
5.9 lista alguns fatores de atenuação do piso em diferentes cenários e para diferentes
frequências. Amboseumuroeeupisoem (5.43) incluem todas as paredes e pisos por onde o
sinal passa.
Exemplo
Um sinal de 900 MHz entra em um prédio através de uma janela de 13 mm de espessura.
Ele passa por uma parede de concreto com 102 mm de espessura e um piso. O sinal
percorre um total de 10 m no edifício. Estime a atenuação.
Solução
Deixard0= 1 m e substitua os valores de (mt) ele tabelas em (5.43).
euinterior= 20 log(900) − 28 + 10(3,3) log10 +2 + 12 + 9 = 87,1 dB
1
5.7.3 Desvanecimento em Grande Escala
Obstáculos em um canal bloqueiam o sinal LOS e criam sombras (Figura 5.18). As regiões de
sombra contêm o sinal difratado cuja amplitude é consideravelmente menor que o sinal LOS.
Obstáculos em uma célula alteram a cobertura circular ideal em uma área de cobertura
semelhante a uma ameba mostrada na Figura 5.42. Os usuários móveis que passam atrás de um
obstáculo experimentam um desvanecimento na sombra do obstáculo.
O sinal atenuado em uma sombra aparece aleatório com um PDF log-normal. O PDF
é baseado na relação entre a potência recebida e a potência de transmissão em dB:
( dB− dB)
1 −
PDFUMA=√ e 2 2
dB (5,44)
2 dB
Tabela 5.7expoentes de perda de potência, , para cálculo de perda de transmissão interna em dB [32].

Frequência (GHz) residencial Escritório Comercial Fábrica
0,8 — 2,25 — —
0,9 — 3.3 2,0 —
1,25 — 3.2 2.2 —
1,9 2,8 3,0 2.2 —
2.1 — 2,55 2,0 2.11
2.2 — 2.07 — —
2.4 2,8 3,0 — —
2.625 — 4.4 — 3.3
3,5 — 2.7 — —
4 — 2,8 2.2 —
4.7 — 1,98 — —
5.2 3,0 2,8 3.1 — —
5,8 — 2.4 — —
26 — 1,95 — —
28 — 1,84 2,99 2,76 1,79 2,48 —
37 — 1,56 — —
38 — 2,03 2,96 1,86 2,59 —
51–57 — 1,5 — —
60 — 2.2 1,7 —
67–73 — 1,9 — —
70 — 2.2 — —
300 — 2,0 — —
Onde
=Pr∕Pt
dB= 10 log(Pr∕Pt)
dB= média de dBem dB
dB= desvio padrão de dBem dB∶normalmente 4≤ dB≤13 dB
Gráficos da Figura 5.43 dBvs. distância de separação em dB. Cada ponto no gráfico representa a
amostra do sinal recebido para uma potência constante do transmissor. Uma interpolação linear
do gráfico de dispersão tem uma inclinação de -10 registrodOnde é o expoente de perda de
potência. Os pontos seguem uma PDF gaussiana com média de -10 registrode um desvio padrão
de .A média de dBdepende da perda do caminho e do obstáculo
dB
Tabela 5.8Atenuação aproximada através de uma única parede a 900 MHz [32].
Material Espessura eumuro(dB)
Vidro 6 0,8
Vidro 13 2
Madeira serrada 76 2,8
Tijolo 89 3,5
Tijolo 267 5
Concreto 102 12
Concreto 203 23
Concreto reforçado 203 27
Bloco de alvenaria 610 28
Concreto 305 35
Tabela 5.9Fatores de perda de penetração no piso (eupiso) porNpisoandares [32].
eupiso(dB)
Frequência (GHz) residencial Escritório Comercial
0,9 — 9 (Npiso= 1) —
19 (Npiso= 2) 24 (
Npiso= 3) 15 + 4 (
1,8–2 4Npiso Npiso− 1) 14 6 + 3 (Npiso− 1)
2.4 10a)(apartamento) —
5 (casa)
3,5 — 18 (Npiso= 1) —
26 (Npiso= 2)
5.2 13a)(apartamento) 16 (Npiso= 1) —
7b)(lar)
5,8 — 22 (Npiso= 1) —
28 (Npiso= 2)
a) Por parede de concreto.

b) Argamassa de madeira.
propriedades. A margem total de fade para um sistema sem fio é a margem de fade de grande
escala mais a margem de fade de pequena escala em dB.
A distância de decorrelação em uma sombra,Xc, corresponde à distância máxima em que
dois sinais permanecem correlacionados. Duas amostras de sinal tornam-se
descorrelacionadas quando sua distância de separação faz com que a covariância do sinal
Figura 5.42Uma célula de espaço livre tem um limite Célula com sombreamento
circular, enquanto uma célula sombreada tem um
limite irregular. Célula circular
Antena
Obstáculos
Figura 5.43Registre o
desvanecimento normal com perda
-1
0γ
de propagação. re
gis
tro
(d
)
Sinal recebido
χdB
σχdB
σχdB
registro (d)
cair 1/eabaixo do seu máximo. Um modelo simplificado para a covariância do sinal é dado
por [33]
cov(d) = 2 edB−d∕Xc (5,45)
Ondedé a distância de separação entre dois pontos na sombra. A distância de

descorrelação é aproximadamente igual à largura do obstáculo.
5.7.4 Modelos de rastreamento de raios de canal
Modelos de computador muito precisos usam técnicas numéricas para resolver as equações de
Maxwell. Esses modelos têm tempos de execução longos para ambientes realistas, funcionam
melhor em baixas frequências e funcionam bem apenas para pequenas regiões.
Consequentemente, aproximações e estatísticas complementam essas abordagens. Uma
aproximação popular de alta frequência, ray tracing, encontra uso prático na modelagem
Figura 5.44Ray tracing em um desfiladeiro urbano.Fonte:Reproduzido com permissão da

Remcom.
cenários complicados. Um transmissor emite um raio que se propaga em uma região

de interesse, como uma cidade. O raio atenua, reflete e difrata conforme segue
caminhos diversos e se propaga para longe do transmissor. A técnica SBR lança um
feixe de raios com amplitudes ponderadas pelo padrão da antena de transmissão
[22]. GO e difração determinam a direção e espalhamento de um raio. A Figura 5.44
ilustra um exemplo da técnica SBR usada no Wireless Insight [34] que modela uma
antena transmitindo de um prédio alto. Após posicionar as antenas de transmissão e
recepção, o algoritmo calcula apenas os raios que se propagam para o receptor.
Quando a amplitude de um raio cai abaixo de um limite definido pelo usuário, ele é
ignorado. SBR em um ambiente complexo é computacionalmente intensivo, porque
um grande número de raios deve ser lançado e rastreado.
SBR tem muitas aplicações para modelagem de sistemas sem fio. O exemplo
da Figura 5.45 modela a cobertura Wi-Fi em uma casa devido a um transmissor
no primeiro andar. Este modelo ajuda a determinar a localização ideal do
roteador para obter cobertura em toda a casa. O cenário da Figura 5.46 mostra
uma antena no topo de um prédio que transmite para outro prédio. Algumas
regiões têm boa cobertura, enquanto outras não. Este tipo de modelo ajuda a
determinar a localização de um sistema de reforço de sinal interno que fornece
cobertura uniforme dentro do edifício.
Figura 5.45Cobertura Wi-Fi em uma casa com o roteador no primeiro andar.Fonte:Reproduzido

com permissão da Remcom.
Figura 5.46Previsão de cobertura interna a partir de um transmissor externo.Fonte:Reproduzido com

permissão da Remcom.
5.8 Efeitos Doppler
Quando o transmissor e/ou receptor se move, o sinal transmitido sofre um deslocamento

Doppler que traduz o sinal para uma frequência mais baixa ou mais alta. A maioria das
pessoas associa o efeito Doppler ao som. Um trem se aproximando do ouvinte tem um tom
mais alto do que um trem se afastando de um ouvinte. Os sistemas sem fio experimentam
Doppler em sistemas de comunicação celular e satélite de baixa órbita devido às
velocidades do transmissor e do receptor. Doppler faz com que a frequência da portadora
se desloque mais alto quando o transmissor se aproxima e mais baixo quando ele
retrocede. A frequência deslocada Doppler é calculada usando:
( )
kc−vr⋅ktr
fD= fc (5,46)
kc−vt⋅ktr
Onde
vr = vetor de velocidade do receptor vetor
vt = de velocidade do transmissor
ktr = vetor de propagação da unidade do transmissor para o receptor

A diferença entre os deslocamentos Doppler em sinais provenientes do mesmo
transmissor através de dois caminhos diferentes é a propagação Doppler. Os sinais de frequência
desviada de vários caminhos interferem uns com os outros e causam desvanecimento.
Exemplo
Um carro viajando a 25 m/s recebe um sinal de 2 GHz de um transmissor estacionário.
Encontre a frequência do sinal recebido quando o carro viaja (a) diretamente em direção ao
transmissor, (b) diretamente para longe do transmissor e (c) em um círculo com o
transmissor no centro.
Solução
O comprimento de onda é =3×108
2×109= 0,15m
Usando (5.46):
( )
2×109- 25x̂⋅ (−x̂)∕0,15 25
(uma)fD= 2×109= 2×109+
2×109 0,15
=2,0 000 001 667 GHz
( )
2×109- 25x̂⋅ (x̂)∕0,15 25
(b)fD= 2×109 =2×109−
2×109 0,15
=1.999 999 833 GHz
( )
2×109- 25x̂⋅ (ŷ)∕0,15
(c)fD= 2×109= 0
2×109
Essa mudança de frequência parece pequena, mas se os sinais de deslocamento Doppler
máximo e mínimo forem somados, o sinal resultante sofrerá desvanecimento. O deslocamento
Doppler ocorre quando o transmissor e o receptor se movem juntos ou separados. Nenhum
deslocamento Doppler ocorre quando a distância de separação permanece constante.
O desvanecimento também ocorre quando os sinais de multicaminho e o sinal LOS têm

diferentes deslocamentos Doppler. Por exemplo, se o carro transmissor na Figura 5.47 se
move a uma velocidadevte o carro receptor se move com velocidadevr,então o
sinal LOS (ktr) e o sinal de multipercurso (kmp) possuem diferentes deslocamentos Doppler de
acordo com (5.46). Esses dois sinais se somam para produzir o desvanecimento.
O desvanecimento Doppler ocorre ao adicionar duas senoides de diferentes
frequências – uma devido a LOS (fc+fD1) e um devido ao multipath (fc+fD2). O sinal
resultante assume a forma
[ ] [ ] ( )( )
cos 2 (fc+fD1)t+cos 2 (fc+fD2)t=2 cos 2 fbaixotcos 2 fAltot
(5,47)
Figura 5.47Efeito Doppler

devido ao movimento e
plataformas e obstáculos
estacionários.
K̂mp
Vt
K̂tr
Vr
Onde
fD1−fD2
fbaixo=
2
2fc+fD1+f D2
fAlto=
2
O sinal de baixa frequência modula o sinal de alta frequência em (5.47). Assim,
o envelope do sinal modulado vai para zero ou diminui a cada 1/|fD1−fD2|. Uma
frequência de batimento é a diferença entre duas frequências muito próximas, |f
D1−fD2|. Ao afinar uma guitarra, o guitarrista ajusta a tensão das cordas para
minimizar a frequência de batida entre a corda tocada e um diapasão.
Exemplo
Um sinal LOS de 1 GHz chega ao receptor com um sinal multipath em 1,075 GHz. Plote o
sinal resultante que mostra o período de batimento no domínio do tempo.
Solução
Um vetor de tempo foi definido entre 0 e 20 ns no MATLAB. Os sinais LOS e
multipath foram somados e representados graficamente: cos(2 ×109t) + cos(2 ×
1,075×109t) para 0≤t≤20 ns. O período de batida é dado por 1/|1,075×109−
1,0×109| = 13,3 ns (Figura 5.48).
O espectro Doppler se estende defc−fDmáximo parafc+fDmáximo , onde o Doppler

propagação para um transmissor estacionário e um receptor móvel (vr) é definido como o
Período de batida Figura 5.48Frequência de batida.

2
1
Amplitude (V)
-1
-2
0 5 10 15 20
t(ns)
frequência Doppler máxima

v
fD =r (5,48)
máximo

O deslocamento Doppler devido a qualquer velocidade se traduz em frequências dentro do
espectro Doppler. Se o sinal de banda base tiver uma largura de banda maior que 2fD , então a
máximo
propagação Doppler tem pouco impacto no sinal recebido e é um canal de desvanecimento lento.
Um espalhamento Doppler alto produz um desvanecimento rápido e requer um receptor que
tolere um desvanecimento dentro de um símbolo. Enquanto a taxa de símbolos excederfD , então
o Doppler no canal pode ser ignorado.
máximo
Tempo de coerência,Tcé o inverso da propagação Doppler [35].
1
Tc= (5,49)
fD
máximo
Um espalhamento Doppler baixo produz um desvanecimento lento (Tc≫Ts), de modo que a

resposta ao impulso permanece invariante ao longo do tempo de coerência. Dois sinais recebidos
têm uma forte correlação de amplitude se forem menores queTcseparado. SeTs> Tc, então o canal
muda durante a transmissão do símbolo de banda base e resulta em um símbolo distorcido
recuperado pelo receptor. Dois sinais chegando mais deTcseparados encontram efeitos de canal
diferentes. O desvanecimento devido ao deslocamento Doppler é chamado de desvanecimento
seletivo no tempo. (Tc<Ts). Uma estimativa mais conservadora de TcÉ dado por
9
Tc= (5,50)
16 fDmáximo
O tempo de coerência em (5.49) é maior que em (5.50). Um compromisso comum

entre os dois é dado por
0,423
Tc= (5.51)
fD máximo
5.9 Margem de desvanecimento223
Figura 5.49Espectro Doppler. S(f)
f
fc– fDmáximo fc fc+ fDmáximo
Exemplo
Um carro está viajando a 25 m/s recebe um sinal de 2 GHz de um transmissor estacionário.
Encontre o tempo de coerência usando as Eqs. (a) (5,49), (b) (5,50) e (c) (5,51).
Solução
25
fDmáximo1= =166,67Hz
0,15 1
(uma)Tc= = =6 ms
fD máximo
166,67
9
(b)Tc= =1,07 ms
16π(166,67)
0,423
(c)Tc= =2,54ms
166,67
Se os sinais multipercurso senoidais de amplitude igual na frequênciafcchegar com igual

probabilidade de todos os ângulos ao redor de um receptor que está se movendo a uma
velocidadevr,então o espectro Doppler toma a forma [36]
1
S(f) = √ (5,52)
f2 − (f−f c)2
Dmáximo
que é representado graficamente na Figura 5.49. Este gráfico mostra o espectro de onda portadora
estendendo-se defc−fD paracdf+.fA baixa frequência ocorre quando o
ms
máximo
receptor se afasta do transmachadomitter, enquanto a alta frequência ocorre quando o

receptor se move em direção ao transmissor. Todos os outros movimentos produzem
frequências entre esses extremos.
5.9 Margem de desvanecimento
A taxa de cruzamento de nível (LCR) é o número esperado de vezes que a amplitude do sinal de
desvanecimento ultrapassa um limite estabelecido (Vdebulhar). Desvanecimento Rayleigh
tem um LCR de [10]

√
LCR = 2 fDmáximo eT− 2 (5.53)
Onde Té a tensão de limiar normalizada para o nível de sinal rms (Vrms) escrito
como
T=Vdebulhar∕Vrms (5,54)
O LCR é proporcional à velocidade do receptor móvel.

A duração média do fade (AFD) estima o tempo médio que o sinal passa
abaixo do limite (sinal não recebido). Para desvanecimento Rayleigh e
espalhamento isotrópico, o AFD abaixo de um nível Té [10]
e 2T−1
AFD = √ (5,55)
f
T Dmáximo 2
Para um determinado valor limite, o produto do AFD e do LCR é uma
constante.
AFD×LCR = 1 −e− 2 (5,56)
Exemplo
Um receptor móvel viajando a 60 mph opera a 900 MHz comfDmáximo =88Hz.
Se o limite for 0 dB, encontre o LCR e o AFD.
Solução
√ √
LCR = 2 fDmáximo eT− 2 =
T 2 (88)(1)e−1 =81 fades∕s
e 2T−1 e1− 1
AFD = √ = √ =7,8 ms
f
T Dmáximo 2 (1)(88) 2
Como verificação, use (5.56): AFD×LCR = 0,0078×81 = 1 −e− 2 T =0,632
5.10 Propagação Atmosférica
A atmosfera tem cinco camadas distintas de densidade decrescente com o aumento da

altura acima do solo. A espessura da camada depende da latitude, estação e hora do dia.
Espessuras aproximadas da camada em latitude média (aproximadamente 30-60∘)são [37]
• Troposfera: até 14,5 km

• Estratosfera: até 50 km
• Mesosfera: até 85 km
• Termosfera: até 600 km
• Exosfera: até 10 000 km
5.10 Propagação Atmosférica225
A troposfera e a termosfera afetam substancialmente a propagação de RF em

comparação com as outras camadas, porque a troposfera contém quase todo o
vapor de água, bem como a precipitação. Essa umidade atenua as ondas
eletromagnéticas devido à permissividade complexa da água em suas várias
formas (Figura 5.11). A uma altura muito maior, a ionosfera (parte da termosfera)
reflete ondas em frequências mais baixas ou atenua e despolariza ondas em
todas as outras frequências.
A propagação sem fio geralmente ocorre na troposfera, onde reside a maior parte
da umidade atmosférica. A água tem uma alta constante dielétrica, então quanto mais
água na troposfera, mais o sinal de RF se atenua. O coeficiente de atenuação da
chuva,euchuva, é uma função do número e tamanho das gotas de chuva
∞
euchuva= -(-)-(-)d- (5,57)

∫0
Marshall e Palmer [38] propuseram uma distribuição exponencial simples do tamanho das
gotas de chuva (DSD):
-(-) =Ndre− r- (5,58)
onde -(-) é o número de gotas com um diâmetro esférico equivalente

- (mm) por unidade de volume, para um intervalo de diâmetro de 1 mm. Eles propuseram que
N dr= 8×103milímetros−1m−3e r=4.1R ain
− 0,21
milímetros−1comRainem mm/h. este
distribuição é amplamente utilizada devido à sua simplicidade e bom ajuste para
DSDs de latitude média que têm intensidade de chuva baixa a moderada. -(-) é a seção
transversal de atenuação que corresponde à atenuação devido a uma única gota de
chuva esférica. Uma aproximação na região de Rayleigh (-≪ ) é
-(-) ∝ -3∕ (5,59)
A atenuação calculada em (5.57) reduz a densidade de potência recebida conforme

mostrado pelo termo de perda que multiplica a fórmula de transmissão Friis na Figura
5.50. A Figura 5.51 traça a atenuação vs. frequência para várias taxas de chuva. A
atenuação torna-se bastante significativa em frequências mais altas.
O vapor de água e os gases atmosféricos também atenuam os sinais. A Figura 5.52
apresenta gráficos das curvas de atenuação associadas ao vapor d'água e ao oxigênio. A
atenuação troposférica devido à água e ao oxigênio é insignificante em baixas frequências.
solteiro
gota de chuva
Chuva PtGte–αchuvar
4πr2
PtGt
Transmite Receber
Figura 5.50As gotas de chuva atenuam os sinais que passam.

0,5 mm/h
2,5 mm/h
Atenuação (dB/km)
4 10 mm/h
20 mm/h
0
0 10 20 30 40
Frequência (GHz)
Figura 5.51Atenuação das chuvas em função da taxa e frequência das chuvas.
40 H2O Figura 5.52Atenuação de gás atmosférico: a linha
20 O2 sólida é o vapor de água e a linha tracejada é o

oxigênio [39].
10
O2
1
Atenuação (dB/km)
0,4
H2O
0,2
0,1
0,04
0,02
0,01
0,002
10 20 50 100 200 350

f(GHz)
A atenuação devido ao vapor de água aumenta constantemente com a frequência

enquanto o oxigênio cai acima de 100 GHz (exceto pelas ressonâncias). A água tem
ressonâncias em 22 e 183 GHz, enquanto o oxigênio ressoa em 60 e 120 GHz. Os sistemas
de comunicação sem fio evitam as bandas de frequência em torno desses picos.
Normalmente, o ar mais quente fica próximo à Terra. A temperatura geralmente diminui
com a altura acima da Terra. Guias de ondas atmosféricas, chamados dutos, se formam
quando
1. Uma inversão faz com que o ar frio fique próximo à Terra com uma camada de ar quente acima
dela.
2. Uma camada de ar frio fica presa entre duas camadas de ar mais quente.
Figura 5.53Despolarização de
Excrossx̂
um eletromagnético
z
aceno.
+
Excox̂ Eycross yˆ
Eycoyˆ
Exx̂
Médio
Eyŷ
A camada de ar frio tem uma constante dielétrica mais alta do que o ar

quente, então os sinais de RF em certas frequências neste guia de ondas
atmosféricas encontram baixa perda de propagação em grandes distâncias
[40]. O sinal entre um transmissor e um receptor no mesmo duto decai
muito menos do que no espaço livre. Os dutos ocorrem principalmente
sobre grandes massas de água em frequências ultra-altas (UHF) e micro-
ondas [3]. Os dutos elevados ocorrem até cerca de 1500 m acima da
superfície quando as camadas da atmosfera capturam a onda de cima e de
baixo. Os dutos de superfície são mais comuns e de uso mais prático, já que
os sistemas sem fio tendem a residir lá. As condições de dutos ocorrem com
mais frequência em alguns locais, mas sua aleatoriedade impede o uso
confiável como canal de comunicação.
Uma onda eletromagnética despolariza ao passar por um meio. A
despolarização significa que uma onda plana viajando noz-direction tem parte de
seu componente x convertido em um componente y e/ou vice-versa. Uma onda
eletromagnética que entra no meio de despolarização com um componente x (Ex
) e um componente y (Ey) sai do meio com (Exco,Eyco) e polarizado cruzado (Excross,E
ycross) componentes (Figura 5.53). Exemplos de meios de despolarização incluem a
atmosfera, a vegetação e o solo. A discriminação de polarização cruzada (XPD)

mede a quantidade de despolarização [41]
XPD = 20 logs
Eco (5,60)
ECruz
√
OndeEco= E2xco+E2 ycoé a amplitude do campo elétrico co-polarizado e
√
ECruz= E2xcross+E2 ycrossé a amplitude do campo elétrico com polarização cruzada.
A outra região da atmosfera que impacta significativamente as ondas de rádio é a
ionosfera. A radiação do Sol ioniza os átomos e libera elétrons livres na ionosfera.
Esses elétrons livres atenuam, refratam e refletem ondas eletromagnéticas
dependendo da frequência (Figura 5.54). A densidade de elétrons começa a crescer
aproximadamente 30 km acima da Terra, mas apenas impacta visivelmente os sinais
de rádio de cerca de 60 a 90 km. As ondas do céu são sinais de rádio na faixa baixa de
MHz que refletem a partir da ionosfera. Estes HF
F2 Alto
F1 frequência
E
D Médio
Pu
di
stâ lar frequência
nc
ia Sol
Baixo
frequência
Múltiplo
F pular
Figura 5.54A ionosfera afeta a distância de propagação.
os sinais se propagam ao redor do globo saltando entre a ionosfera e a

Terra várias vezes. A distância ao longo da Terra entre o transmissor e o
ponto no solo onde o sinal refletido da ionosfera
retorna à Terra é chamado de distância de salto e é aproximado por [42]
√
dpular= 2 2reh′ (5,61)
Ondeh′é a altura virtual da camada ionosférica (altura onde os raios transmitidos

e recebidos parecem se cruzar). A zona de salto é um transmissor de região e a
distância de salto onde o sinal é muito fraco para ser detectado.
A ionosfera tem várias camadas como mostrado na Figura 5.55 (a noite está na metade
esquerda e o dia na metade direita). A camada D fica mais próxima da Terra a 50-80 km
durante o dia e desaparece à noite [43]. Os elétrons se recombinam rapidamente nessa
altura, porque a densidade do ar relativamente alta oferece muitas oportunidades para
encontrar um íon que precise de um elétron. A Terra bloqueia a radiação solar à noite,
fazendo com que os níveis de elétrons caiam, e a camada D efetivamente desaparece.
Consequentemente, os sinais de baixa frequência que refletem da camada D não podem
atingir as camadas mais altas da ionosfera, exceto à noite, quando a região desaparece. Os
sinais que passam pela região D são atenuados como o inverso do quadrado da frequência.
A camada E encontra-se acima de D a 100-125 km acima da Terra [43]. Ao contrário

da camada D, ela refrata mais do que atenua os sinais que passam. À noite, o íon
Camada F2 300–400 km
F Camada 250–300 km
Camada F1 200–300 km
Camada E 100–125 km
Camada D 50–80 km
0 10 102103104105106107 Mesosfera < 85 km 0 10 102103104105106107

elétrons/cm3 elétrons/cm3
Estratosfera < 50 km
Troposfera < 14,5 km

Noite Dia
Figura 5.55Diagrama da ionosfera com a noite à esquerda e o dia à direita. A curva

tracejada representa a densidade eletrônica típica em função da altura [45].
a densidade na camada E diminui drasticamente como mostrado pelos gráficos de

linhas tracejadas na Figura 5.55. O tempo de vida típico de um elétron na região E é
de 20 segundos. A ionização noturna residual na parte inferior da região E causa
alguma atenuação de sinais nas porções inferiores da parte HF do espectro de
radiocomunicações. Os sinais refletidos da camada E passam de volta pela região D e
são atenuados antes de retornar à Terra. A distância máxima de salto para a região E
é de cerca de 2500 km.
Meteoros, tempestades elétricas, atividade auroral e ventos da atmosfera superior criam
bolsas altamente ionizadas na camada E que duram algumas horas. Esta camada E
esporádica estende-se horizontalmente de alguns metros a várias centenas de quilômetros,
tendo apenas alguns quilômetros de espessura [44]. Quando esta camada se forma
inicialmente, ela impacta as baixas frequências; então, com o passar do tempo, ele impacta
frequências cada vez mais altas até atingir um pico antes de diminuir à medida que se
dispersa. Esporádico E reflete sinais de alta frequência de alguns minutos a algumas horas
e sinais de baixa frequência por muito mais tempo. A distância máxima de salto é de cerca
de 2000 km. O E esporádico faz com que alguns sinais de frequência muito alta (VHF) se
propaguem ainda mais, evitando que os sinais de HF atinjam as regiões F mais altas,
reduzindo assim sua distância de propagação. Nas regiões temperadas, esporádica E ocorre
principalmente no verão. Geralmente, as frequências mais altas de VHF são afetadas
apenas no meio da temporada E esporádica. Auroral E esporádico geralmente ocorre pela
manhã nas regiões polares e tem pouca variação com as estações do ano. E esporádico
existe principalmente durante o dia perto do equador com pouca variação sazonal. Em
climas temperados, ocorrem dois picos principais: um ao meio-dia e outro às 19:00.
A camada F fica acima da camada E e facilita a comunicação de longa distância nas

frequências HF abaixo. Sua altitude depende da hora do dia, da estação e da
quantidade de atividade solar. Durante o dia ele se divide em duas camadas
chamadas F1 e F2. No verão, a camada F1 está a 300 km, com a camada F2 a 400 km
ou mais. No inverno, essas camadas caem significativamente de altitude. À noite, a
camada F está entre 250 e 300 km. O tempo de vida típico de um elétron na região F1
é de 1 minuto e na região F2 de 20 minutos. A distância máxima de salto para a região
F2 é de cerca de 5.000 km.
Spread F contém irregularidades de densidade eletrônica causadas por tempestades
ionosféricas na região F2 abaixo. Dura de minutos a horas e se estende horizontalmente
por centenas de quilômetros. Os sinais de HF sofrem desvanecimento ao passar pela região
F de propagação. Geralmente ocorre em altas latitudes à noite, mas também pode ocorrer
durante o dia. Spread F não é comum em latitudes médias.
O número de elétrons em função da altura acima da Terra determina as
propriedades de reflexão e atenuação das camadas ionosféricas. O Total Electron
Content (TEC) é o número de elétrons presentes ao longo de um caminho entre
um transmissor de rádio e um receptor [46]. Uma Unidade TEC corresponde a 10
16elétrons/m2. A TEC depende da hora local, latitude, longitude, estação do ano,
condições geomagnéticas, ciclo e atividade solar e condições da troposfera. Um

TEC alto reduz a precisão da medição de posição dos sistemas de navegação por
satélite. O Global Positioning System (GPS), a parte norte-americana do Global
Navigation Satellite System (GNSS), usa um modelo empírico da ionosfera, o
modelo de Klobuchar, para calcular e remover parte do erro de posicionamento
causado pela ionosfera quando os receptores GPS de frequência única são
usados.
A densidade eletrônica ionosférica depende da atividade solar. Medir a radiação
ionizante do sol fornece uma previsão precisa do comportamento ionosférico. O fluxo
de rádio solar a 10,7 cm ou 2800 MHz (índice F10.7) é medido em Unidades de Fluxo
Solar (SFUs). Este índice indica a quantidade de atividade solar, porque as emissões
em 2800 MHz se correlacionam bem com o número de manchas solares, bem como
com as emissões ultravioleta e ultravioleta extrema que impactam a ionosfera. As
medições do índice F10.7 começaram em Ottawa, Canadá, em 1947 e ainda
continuam no Penticton Radio Observatory, na Colúmbia Britânica. A Figura 5.56 lista
o número previsto de manchas solares e os valores de fluxo de rádio com intervalos
esperados em 8 de agosto de 2015. O número de Wolf (Slobo) [47] mede o número de
manchas solares e grupos de manchas solares observadas na superfície do sol. Um
modelo que se relacionaSlobopara SFU é dado por [48]
SFU = 63,7 + 0,728Slobo+ 0,00089S2 lobo

(5,62)
A partir de 2015, o Número Internacional de Manchas Solares de Bruxelas usado na Figura 5.56
(SB) suplantouSlobodevido a observações melhoradas [49]. Estão relacionados por
Slobo= 0,6SB (5,63)

Figura 5.56Números de manchas solares (SB) e fluxo de rádio [50].Fonte:Reproduzido com permissão da
NOAA.
A atividade geomagnética também afeta a ionosfera. O vento solar (partículas

carregadas que emanam do sol) altera a forma do campo magnético da Terra,
que por sua vez perturba as partículas carregadas na ionosfera [51]. O
movimento convectivo do ferro fundido carregado dentro da Terra gera a
magnetosfera (lado direito da Figura 5.57). O vento solar bombardeia
constantemente o lado do campo magnético da Terra voltado para o sol e faz
com que ele se comprima até se estender de 6 a 10 vezes o raio da Terra. A
magnetosfera no lado noturno da Terra tem uma longa cauda que flutua, mas se
estende até centenas de raios terrestres (além da lua).
Observatórios magnéticos em todo o mundo registram a maior mudança magnética
(máximo menos mínimo) que ocorreu em um período de três horas. Dois índices descrevem
o nível observado de atividade geomagnética [53]:
1.Kp: O índice K está entre 0 e 9 com números mais altos correspondendo a

maior atividade geomagnética. A estimativa planetáriaKíndice (Kp) é a média
padronizadaK-índice de 13 observatórios geomagnéticos entre 44∘e 60∘
latitude geomagnética norte ou sul. A Figura 5.58 traça o Kp estimado ao
longo de um período de três dias.
2.UMAp: As três horasUMAp(intervalo equivalente) é derivado doKpíndice. Desde oUMA
é derivado doKíndice então em média ao longo do período de um dia. Como oK
índice, os valores são calculados em média ao redor do globo para dar aUMAp
índice. A Tabela 5.10 iguala oKpeUMApíndices de atividade geomagnética.
Figura 5.57Imagem da magnetosfera da Terra [51].Fonte:NASA [52] https://images-assets .

nasa.gov/image/0201490/0201490~orig.jpg.
Planetário estimadoKíndice (dados de 3 horas) Início: 19 de agosto de 2015 0000 UTC

9
7
K>4
5
Kpíndice
K=4
4
K<4
0
19 de agosto 20 de agosto 21 de agosto 22 de agosto
Tempo universal
Atualizado em 21 de agosto de 2015 21:00:22 UTC NOAA/SWPC Boulder, CO EUA
Figura 5.58EstimadoKpíndice durante um período de três dias [52].Fonte:Reproduzido com

permissão da NOAA.
Tabela 5.10Medidas de atividade geomagnética [53].
UMApíndice Kpíndice Atividade
0 0 Tranquilo
4 1 Tranquilo
7 2 Indefinido
15 3 Indefinido
27 4 Ativo
48 5 Tempestade menor
80 6 Grande tempestade
132 7 Tempestade forte
208 8 Tempestade muito grande
400 9 Tempestade muito grande
A frequência crítica (fcrítico) é a frequência mais baixa que passa pela ionosfera.
Uma ionossonda mede a frequência crítica transmitindo um sinal verticalmente
do solo e registrando o retorno no mesmo local. O atraso de tempo do sinal
indica a altura das camadas ionosféricas. A frequência crítica para a camada E é
de 1 a 4 MHz e para a camada F2 de 2 a 13 MHz [54]. A frequência crítica mais
baixa ocorre à noite durante os anos mais baixos de manchas solares. A maior
frequência crítica ocorre durante o dia em anos de alta atividade solar. Períodos
de alta atividade solar levam a frequência crítica a até 20 MHz por breves
períodos. A frequência crítica refere-se ao elétron
densidade em uma camada ionosférica por
√
fcrítico= 9Ne (5,64)
OndeNeé a densidade eletrônica em número de elétrons por m3.

A frequência máxima utilizável (MUF) é a frequência mais alta que reflete
da ionosfera quando o sinal é incidente em um ângulo
f
MUF =crítico (5,65)
porque
Onde =0 é vertical. A distância de salto aumenta drasticamente à medida que a frequência

se aproxima do MUF.
A frequência mais baixa utilizável (LUF) é a frequência mais baixa que resulta
em recepção satisfatória. O LUF aumenta com o aumento da atividade solar. Às
vezes, o LUF excede o MUF entre um transmissor e um receptor, porque a
frequência mais alta possível que se propaga através da ionosfera até o receptor
é absorvida [54].
A Frequência de Tráfego Ótimo (FOT) é a frequência mais alta que é utilizável
90% dos dias em um mês para um caminho de propagação específico [55].
Às vezes, o FOT é chamado de Frequência de Trabalho Ótima (OWF). O FOT é

estimado em 85% do MUF mensal médio. Para manter a operação contínua, o
sistema sem fio opera em uma frequência mais alta durante o dia e uma
frequência mais baixa à noite.
A propagação Near Vertical Incidence Skywave (NVIS) funciona abaixo da frequência
crítica (entre 3 e 10 MHz), refletindo um sinal da ionosfera em um ângulo menor que
15∘do normal [56]. O NVIS cobre uma área de cerca de 200 km de raio que não possui
infraestrutura intermediária feita pelo homem. Funciona bem quando montanhas,
prédios e árvores bloqueiam os sinais LOS. A área de cobertura desejada e a atividade
solar ditam a frequência operacional ideal. É ideal para comunicação de socorro em
desastres, comunicação em regiões em desenvolvimento e aplicações militares.
Problemas
5.1Encontre a potência recebida se 100 W são transmitidos 40 km através de uma antena

de 40 dB. A antena de recepção tem um ganho de 23 dB e a frequência é de 5 GHz.
5.2Um monofone irradia 1 W através de uma antena polarizada linear de 3 dB em

2,4 GHz. Suponha que a estação base seja polarizada e corresponda à antena a
1 km de distância. Estime o tamanho da abertura da estação base necessária
para receber o sinal para um receptor com sensibilidade de -100 dBm.
5.3Uma onda plana incide do meio 1 comn1= 1,0 em duas camadas:

meio 2 comn2= 1,5 e médio 3 comn1= 2,0. Encontre o ângulo de
transmissão no meio 3.
5.4Uma onda é incidente de uma região comneu=1.0 para uma região comnt=
1.5. Para 0≤ eu≤90∘plote os coeficientes de reflexão TE e TM (a) e (b)
coeficientes de transmissão.
5,5Uma onda é incidente de uma região comneu=1,5 para uma região comnt=
1,0. Para 0≤ eu≤90∘plote a magnitude dos coeficientes de reflexão TE e TM.
5.6No mesmo gráfico, trace o coeficiente de reflexão vs. ângulo parant=1.0 e

uma região de transmissão com (a)n1= 1,5 e (b)n2= 2,5.
5.7O vidro tem um r=2.25. Calcule as porcentagens de potências refletidas e

transmitidas para um sinal de 2,4 GHz em incidente normal em uma grande
folha de vidro plana.
Problemas235
5,8Um pulso de 100 ns emfc=2,4 GHz tem dois caminhos. Um caminho é de 100 m e o
outro é de 105 m. Qual a duração do pulso recebido?
5.9Um sistema de comunicação LOS de 100 MHz tem antenas de transmissão e recepção
separadas por 15 km sobre uma Terra plana. Se a antena transmissora está 20 m
acima do solo, qual é a altura ideal da antena receptora?
5.10Um link LOS a 50 MHz tem uma antena de transmissão 20 m acima do solo. A
antena de recepção fica a 15 km. Encontre a altura da antena de recepção que
maximizará a recepção do sinal para a polarização TE.
5.11Uma onda RHCP de 1 GHz é incidente em terreno plano coberto de neve profunda e
molhada em g=20∘.Qual é a razão axial da onda refletida?
5.12Se as antenas são colocadas em torres de 20 m, qual deve ser sua separação em
uma Terra esférica quando (a) não há refração atmosférica e (b) refração
atmosférica.
5.13Uma onda de 1 GHz incide em um lago que tem uma variação de altura de surfar=
2cm. Encontre o coeficiente de reflexão em função do ângulo.
5.14Traçar uma espiral cornu tridimensionalS( ) vs.C( ) vs. .
5,15Estime a perda de difração em 900 MHz para

(uma)dt=100m,dr=100m,ht=5m,hr=5m,ho=10 m
(b)dt=100m,dr=100m,ht=5m,hr=5m,ho=5,1 m
(c)dt=10m,dr=190m,ht=5m,hr=5m,ho=5,1 m
(d)dt=10m,dr=190m,ht=5m,hr=1m,ho=10 m
(e)dt=10m,dr=10m,ht=1m,hr=1m,ho=10 m
5.16Encontre os raios das três primeiras zonas de Fresnel quando

(uma)dt=100m,dr=100m,f=500 MHz
(b)dt=100m,dr=100m,f=5 GHz
(c)dt=150m,dr=50m,f=500 MHz
(d)dt=150m,dr=50m,f=5 GHz
5.17Existem dois obstáculos de ponta de faca entre duas antenas em um sistema de

comunicação:
Objeto Altura (m) Distância (m)

Antena 1 20 0
Obstáculo A 30 100
Obstáculo B 20,75 225
Antena 2 1,5 250
Encontre a perda de difração usando o método de Bullington em 2,4 GHz.
5,18Existem quatro obstáculos de ponta de faca entre duas antenas em um sistema

de comunicação:
Objeto Altura (m) Distância (km)

Antena 1 20 0
Obstáculo A 40 1
Obstáculo B 50 1,5
Obstáculo C 60 2
Obstáculo D 10 2.2
Antena 2 10 3
Encontre a perda de difração usando o método de Bullington em 800 MHz.
5.19Existem três obstáculos de ponta de faca entre duas antenas em um sistema de

comunicação:
Objeto Altura (m) Distância (m)

Antena 1 10 0
Obstáculo A 20 100
Obstáculo B 25 200
Obstáculo C 30 250
Antena 2 2 300
Encontre a perda de difração usando o método de Bullington em 5 GHz.
5.20Repita o Problema 17 usando o método de Epstein-Peterson.
5.21Repita o Problema 19 usando o método de Epstein-Peterson.
5,22Para o desvanecimento de Rayleigh, qual é a probabilidade de que a potência do sinal

recebido seja pelo menos (a) 20, (b) 6 e (c) 3 dB abaixo da potência média?
5,23Determine a margem de fade em um canal Rayleigh se a potência recebida cair

abaixo da sensibilidade do receptor 1% das vezes.
Problemas237
5,24Mostre isso paraKr=0 o PDF Rician torna-se um PDF Rayleigh.
5,25Uma estação base opera a 2,4 GHz a uma altura de 10 m acima do solo. Se o receptor
está a 100 m de distância a uma altura de 1,5 m acima do solo, encontre a perda de
caminho usando o modelo de Hata para (a) cidade grande, (b) cidade pequena, (c)
suburbana e (d) área rural.
5,26Uma estação base opera a 800 MHz a uma altura de 20 m acima do solo.
Se o receptor está a 500 m de distância a uma altura de 10 m acima do solo, encontre a
perda de caminho usando o modelo de Hata para (a) cidade grande, (b) cidade pequena,
(c) suburbana e (d) área rural.
5,27Um sinal de 2400 MHz entra em um prédio de escritórios através de uma parede de
tijolos com 267 mm de espessura. O sinal percorre um total de 20 m no edifício.
Estime a atenuação.
5,28Um sinal de 2,4 GHz entra em uma casa através de uma parede de tijolos com 89
mm de espessura e passa por um andar. O sinal percorre um total de 5 m na
casa. Estime a atenuação.
5,29Um sistema de comunicação sem fio opera em duas frequências: (a) 900 MHz e (b)
1800 MHz. Encontre o espalhamento Doppler máximo se o transmissor estiver
parado e você estiver em um trem viajando a 200 km/h.
Dê uma estimativa do tempo de coerência.
5h30Encontre o LCR para T=0,1 e uma frequência Doppler máxima de 30 Hz.
5,31Encontre o AFD para uma frequência Doppler máxima de 200 Hz e

(a) T=1, (b) T=0,1, e (c) T=0,001.
5,32Calcular LCR para umfDmáximo=20Hz,fc=900 MHz, e T=1. Qual é a

velocidade máxima do veículo?
5,33O US Geological Survey (USGS) categoriza a chuva da seguinte forma:

chuva violentaRain>50 mm/h, chuva forte 50≥Rain>10 mm/h, chuveiro
moderado 10≥Rain>2 mm/h, leve aguaceiroRain<2 mm/h. Atenuação do
gráfico vs. frequência para 1, 5, 25 e 50 mm/h.
5,34Plotar atenuação de chuva vs. taxa de chuva 50≥Rain>1 paraf=10, 20, 30 e

40 GHz.
5,35Encontre o número de manchas solares, fluxo de rádio de 10,7 cm e o índice K

planetário estimado para o dia
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241
Comunicações por satélite
As comunicações por satélite referem-se a um link de comunicação que envolve um satélite.

A maioria das primeiras comunicações via satélite operava na banda C com potência
relativamente baixa e baixo ganho de antena. As estações terrestres desses satélites
transmitiam vários quilowatts de energia através de grandes antenas refletoras com muitos
metros de diâmetro. Aplicações futuras requerem frequências mais altas e estações
terrestres menores. A Tabela 6.1 lista as bandas de frequência de satélite atualmente em
uso. Direct Broadcast Satellite (DBS) fornece aos consumidores um link de TV via satélite
direto para casa. O Serviço Fixo de Satélite (FSS) conecta duas estações terrestres por meio
de um satélite.
6.1 Desenvolvimento Inicial de Comunicações por Satélite
Arthur C. Clarke iniciou a idéia de fornecer comunicações mundiais usando satélites

em 1945 [2]. Sua ideia não se materializou até os primeiros lançamentos de foguetes
no final da década de 1950. Em 4 de outubro de 1957, a União Soviética iniciou a
corrida espacial lançando em órbita uma esfera de 58 cm de diâmetro e 84 kg
chamada Sputnik [3]. Durante três semanas, transmitiu bipes rápidos em 20,007 e
40,002 MHz. O Sputnik circulou a Terra 1.440 vezes antes de queimar na atmosfera
em 4 de janeiro de 1958. Em 1960, os Estados Unidos responderam com o Echo, o
primeiro satélite de comunicações da NASA. Era um balão de 30 m de diâmetro feito
de Mylar (Figura 6.1) [4]. Uma estação terrestre transmitiu sinais circularmente
polarizados em 960 MHz e 2,39 GHz para o satélite Echo que refletiu o sinal para uma
estação terrestre diferente. Uma das estações terrestres, O Laboratório Bell em
Holmdel, NJ, usou a recém-inventada antena Hogg (Capítulo 4) mostrada na Figura
6.2. Os objetivos do Echo eram demonstrar comunicações de voz de longa distância,
estudar efeitos de propagação, experimentar diferentes técnicas de rastreamento de
satélite e determinar se um satélite passivo se encaixa em telecomunicações [5].

242 6 Comunicações por Satélite
Tabela 6.1Frequências de satélite (GHz) [1].
Faixa de frequência Downlink (DL) Uplink (UL)
C 3.700–4.200 5.925–6.425
X (Militar) 7.250–7.745 7.900–8.395
Ku (Europa) FSS: 10.700–11.700 FSS & Telecom:
DBS: 11.700–12.500 14.000–14.800
Telecomunicações: DBS: 17.300–18.100
12.500–12.750
Ku (EUA) FSS: 11.700–12.200 FSS: 14.000–14.500
DBS: 12.200–12.700 DBS: 17.300–17.800
Ka 18–31
EHF 30–300
V 36–51,4
Fonte:www.nasa.gov.
Figura 6.1Eco satélite [4].Fonte:Cortesia da NASA. https://www.nasa.gov/multimedia/

imagegallery/image_feature_559.html.
6.1 Desenvolvimento Inicial de Comunicações por Satélite243
Figura 6.2Antena de chifre Hogg da estação terrestre em Holmdel, NJ [4].Fonte:Cortesia da NASA.

www.nasa.gov.
Em 1961, o OSCAR 1 (Orbiting Satellites Carry Amateur Radio), tornou-se o primeiro

satélite não governamental do mundo [6]. Alguns operadores de rádio amadores
construíram o satélite por menos de US$ 100. Ele transmitiu a mensagem em código
Morse “hi-hi” a 144,983 MHz por quase 20 dias, usando um monopolo de 60 cm. A
pequena fonte de alimentação sem célula solar para recarga limitou a vida útil do
satélite. Milhares de operadores de rádio em 28 países diferentes ouviram o sinal.
Hoje, a Radio Amateur Satellite Corporation (AMSAT) opera vários satélites para uso
por operadores de rádio amador em todo o mundo.
Em 1962, o Telstar 1 da American Telephone and Telegraph Company (AT&T)
tornou-se o primeiro satélite de comunicações ativo, bem como a primeira carga útil
comercial no espaço. Tinha 0,9 m de diâmetro e pesava 77 kg. A Telstar tornou
possível a primeira transmissão de televisão transatlântica (Andover Earth Station,
Maine para o Pleumeur-Bodou Telecom Center, Bretanha, França). A Estação Terrestre
Andover usou uma versão ainda maior da antena Hogg horn mostrada na Figura 6.2.
Um painel solar com uma bateria de reserva de 15 W alimentou o satélite estabilizado
por rotação. O uplink (UL) tinha oito canais a 6 GHz, enquanto o downlink (DL) tinha
oito canais a 4 GHz [9]. Recebeu comandos de telemetria através de uma antena
helicoidal quadrafilar VHF. Telstar falhou ao passar pelo Cinturão de Van Allen, porque
a eletrônica não foi suficientemente endurecida por radiação. Como resultado, o
satélite foi desativado em 1963. Durante sua curta vida, a Telstar demonstrou a
viabilidade de comunicações práticas por satélite, fez avanços no rastreamento de
satélites e forneceu informações críticas de projeto de satélite sobre os cinturões de
radiação de Van Allen. A Telstar instigou um debate nos Estados Unidos sobre se os
satélites de comunicação deveriam ser operados e controlados pelo setor privado ou
pelo governo.
2446 Comunicações por Satélite
Figura 6.3Satélite Syncom IV-3.Fonte:Cortesia da NASA. www.nasa.gov.
Syncom (satélite de comunicação síncrona) lançado em uma órbita

geossíncrona em 1963 [10, 11]. Um satélite em órbita geossíncrona circunda a
Terra uma vez a cada dia sideral (23 horas e 56 minutos). Um observador na
Terra vê um satélite geossíncrono ao mesmo tempo e no mesmo lugar no céu
todos os dias. Syncom tinha um transponder de tradução de freqüência capaz de
um telefone bidirecional ou 16 canais de teletipo unidirecional. Um dipolo
ranhurado com 2 dB de ganho que operava em duas frequências próximas a
7,36 GHz recebeu sinais de terra. O satélite retransmitiu os sinais recebidos
através de outro dipolo com fenda em 1,815 GHz. Quatro antenas monopolo
estendidas do satélite cilíndrico para telemetria e comando. O satélite atingiu a
órbita desejada, mas nunca funcionou.
Mais tarde, em 1963, o Syncom 2 tornou-se o primeiro satélite de comunicações
geossíncrono de sucesso [12]. Syncom 2 sediou a primeira conversa telefônica entre
chefes de governo via satélite (presidente dos EUA Kennedy e primeiro-ministro
nigeriano Balewa). Além disso, o satélite permitiu várias transmissões de televisão de
teste de Fort Dix, Nova Jersey, para uma estação terrestre em Andover, Maine. Outros
Syncoms seguiram eventualmente levando aos satélites INTELSAT. A Figura 6.3 é uma
fotografia de um modelo posterior, Syncom IV-3, tirada do ônibus espacial.
A NASA lançou o primeiro satélite comercial de comunicações em 1965,

INTELSAT I ou Early Bird, em órbita geossíncrona [10]. Habilitou 240
6.2 Órbitas de Satélites245
Figura 6.4Modelo do satélite TDRS no Smithsonian National Air and Space Museum.
canais telefônicos transatlânticos bidirecionais em comparação com o canal único do

Syncom I [13]. INTELSAT I a IV foram estabilizados por rotação. Os avanços tecnológicos
permitiram ao INTELSAT V usar a estabilização de três eixos mais avançada. Os primeiros
INTELSATs operavam na banda C. A banda Ku foi adicionada mais tarde. O link da banda C
tinha uma largura de banda de 500 MHz que foi dividida em 12 sub-bandas de 40 MHz cada.
As sub-bandas Ku tinham pelo menos 80 MHz de largura.
Na década de 1980, a NASA implantou o Tracking and Data Relay Satellite System (TDRS)
em órbita geoestacionária (Figura 6.4) [14]. Esses satélites transmitem dados de satélites de
usuários em órbitas mais baixas para estações terrestres que não estão no LOS. Cada
satélite TDRS tem duas antenas parabólicas de 5 m (bandas S e K) e uma matriz faseada de
30 elementos em banda S para se comunicar com os satélites do usuário. Uma antena de
banda Ku se comunica com a estação terrestre. O Phased Array multifeixe possui 20 feixes
que conectam até 20 satélites diferentes.
6.2 Órbitas de Satélites
A missão define o tipo de órbita de um satélite. Uma órbita determina a velocidade de um

satélite, bem como sua distância e posição acima da Terra. Esses fatores desempenham um
papel importante na determinação do orçamento do link.
Apogeu Figura 6.5Órbitas de satélites e

sua inclinação.
Polar
Circular
Perigeu elíptico inclinado
A inclinação descreve o ângulo de inclinação da órbita em relação ao plano equatorial. A

Figura 6.5 mostra uma órbita equatorial circular (0∘)assim como uma órbita elíptica
inclinada e a órbita polar extrema (90∘).Uma órbita polar significa que o satélite orbita a
Terra em um plano contendo ambos os pólos. O ponto mais distante da Terra em uma
órbita elíptica é chamado apogeu, enquanto o ponto mais próximo é perigeu.
As órbitas também são classificadas por sua distância da Terra (Figura 6.6): órbita
terrestre baixa (LEO), órbita terrestre média (MEO) e órbita terrestre geossíncrona (GEO).
Qualquer satélite que orbite a Terra além do GEO está em uma órbita terrestre alta (HEO). A
velocidade e o período orbital de um satélite determinam sua altura acima do
Figura 6.6Altura da órbita,

20 velocidade e período [15].
GEO
Período orbital (h)
15
10 MEO
5
20.000
30.000
10.000
10.000
20.000
40.000
30.000
LEÃO
Terra
Raio da órbita (km) Altura acima do nível do mar (km)
69,4
55,6
Velocidade orbital (km/s)
41,7
3.1
Terra. Algumas missões espaciais exigem que os satélites atinjam uma velocidade de escape de pelo
menos 11,2 km/s para deixar a órbita da Terra.
Em 1945, Arthur C. Clarke falou do lançamento de um satélite em órbita geoestacionária
[16], “Um foguete que pode atingir uma velocidade de 8 km/s paralelo à superfície da Terra
continuaria girando para sempre em uma órbita fechada; ele se tornaria um 'satélite
artificial'”. Ele continuou dizendo que [16] “Um 'satélite artificial' na distância correta da
Terra faria uma revolução a cada 24 horas; isto é, permaneceria estacionário acima do
mesmo ponto e estaria dentro do alcance óptico de quase metade da superfície da Terra.”
Em homenagem às suas ideias brilhantes, uma órbita geoestacionária é chamada de órbita
Clarke.
Os satélites geossíncronos viajam a cerca de 3 km/s numa órbita a 35 800 km acima
da Terra e circulam a Terra uma vez por dia. Uma órbita geoestacionária é uma órbita
geossíncrona no plano equatorial. Um único satélite em órbita geoestacionária “vê”
aproximadamente 1/3 da superfície da Terra entre±77∘latitude, de modo que três
satélites igualmente espaçados em órbita geoestacionária cobrem toda a Terra fora
das regiões polares. As vantagens dos satélites geoestacionários são:
• Não é necessário rastreamento de solo

• Sem necessidade de transferência de comunicações entre satélites
• Três satélites fornecem cobertura completa da Terra abaixo de 77∘latitude
• Muito pouco deslocamento Doppler
As desvantagens incluem
• Longas latências de transmissão (tempo de viagem do remetente ao destinatário)

• Sinal recebido muito fraco
• Cobertura ruim acima de 77∘latitude
• Lançamento caro
Um satélite geoestacionário com uma antena de 17,3∘largura de feixe cobre
aproximadamente 1/3 da superfície da Terra fora das regiões polares [17]. Vários
satélites com feixes estreitos são mais tipicamente usados para cobertura da Terra.
As estações terrestres no equador na mesma longitude que o satélite experimentam
um atraso de tempo mínimo de 239 ms – muito tempo em nosso mundo de
nanossegundos. A maioria das estações terrestres não está diretamente abaixo do
satélite, então a distância de alcance cruzado até o satélite aumenta a perda de
espaço livre, o que significa que o sinal é ainda mais fraco e o atraso de tempo maior.
Além disso, o sinal passa por mais atmosfera que absorve e despolariza ainda mais o
sinal. Os efeitos atmosféricos limitam o ângulo de elevação da banda C a 5∘acima do
horizonte e para a banda Ku a 10∘acima do horizonte.
Normalmente, um satélite dura cerca de 13 anos em órbita. A gravidade do sol e da lua
empurra um satélite para o norte ou para o sul de sua órbita geoestacionária. Os desvios
leste e oeste resultam de erros de velocidade orbital e altitude, bem como a Terra não ser
uma esfera perfeita. Sem uma correção orbital, um satélite se move cerca de 0,85∘por ano
na direção norte-sul [17]. Movimentos de manutenção da estação orbital
um satélite de volta à sua órbita pretendida disparando propulsores. As correções orbitais usam
combustível precioso, e a expectativa de vida de um satélite depende da quantidade de combustível
armazenado. Fazendo correções apenas quando o satélite muda±3∘prolonga a vida útil de um satélite em
cerca de três anos. O satélite precisa economizar combustível suficiente no final de sua vida útil para sair
de órbita com segurança.
O sol age como uma fonte de ruído de RF que se move ao longo de uma trajetória no céu.
Duas vezes por ano durante os equinócios, o sol cruza uma linha entre o satélite
geoestacionário e a estação terrestre e causa desvanecimento na estação terrestre por
vários minutos por dia durante um período de vários dias. Durante este tempo, o aumento
do ruído degrada a relação portadora-ruído (C/N) dos sinais fracos do satélite. O ângulo de
desvanecimento solar é o ângulo (medido a partir da antena da estação terrestre) entre o
satélite e o Sol no momento em que a degradação do sinal começa ou termina. As datas de
início e término da interrupção do sol dependem da localização geográfica da estação
terrestre. Pequenas antenas com larguras de feixe muito amplas ficam fora de serviço por
até meia hora. Antenas de alto ganho (a maioria das antenas de satélite) normalmente têm
o link interrompido por apenas alguns minutos. Existem algoritmos complicados para
calcular com precisão quando e quanto tempo dura o desbotamento do sol.
A geometria simples leva a uma aproximação para o tempo de desvanecimento do sol

[18]. Da Terra, o Sol tem um diâmetro aparente de 0,53∘.Se a antena terrestre tiver uma
largura de feixe de 3 dB de 3dBem graus, e o sol se move no céu a uma taxa de 15∘por hora,
então o tempo máximo de desvanecimento do sol em minutos é dado por
Tprotetor solar= 4( 3dB+ 0,48) minutos (6.1)

A declinação do sol muda em 0,4∘por dia, então o número máximo de dias de
desbotamento do sol é dado por
3dB+ 0,48∘
Nprotetor solar= (6.2)
0,4∘
Exemplo
Qual é o diâmetro de uma estação terrestre de refletor parabólico operando a 4 GHz que
temNprotetor solar= 2.
Solução
3dB+ 0,48∘
Nprotetor solar= 2 = ⇒ 3dB= 2(0,4) − 0,48 = 0,32∘
0,4∘
3×10 8
= =0,075 m
4×109
3dB= 0,32 ∘ =29.2∘∕(ruma∕ ) =29.2∘∕(ruma∕0,075)⇒ruma= 6,84m
diâmetro = 13,69 m
Figura 6.7Vistas frontal e lateral da antena Airlink.Fonte:Reimpresso com permissão de Haupt

2010 [19]. © 2010, IEEE.
Os satélites geoestacionários são importantes para o clima e as comunicações,

porque as antenas parabólicas terrestres não precisam rastrear os satélites. A
Inmarsat, uma empresa britânica de telecomunicações por satélite, oferece serviços
de comunicações mundiais através de 12 satélites geoestacionários. O AIRLINK A ®
matriz conformal em aviões fornece comunicações em voo através dos satélites
geoestacionários Inmarsat [19]. A Figura 6.7 mostra o conjunto de antenas que opera
entre 1530 e 1559 MHz na recepção e 1626,5 e 1660,5 MHz na transmissão com ganho
superior a 12 dB. A matriz de elementos de microstrip retangulares dispostos em uma
grade triangular varre±60∘em azimute e elevação.
Os satélites LEO viajam a 7,8 km/s ou menos, dependendo da distância da Terra. A
160-2000 km acima da Terra, eles evitam o arrasto atmosférico e ficam abaixo dos altos
níveis de radiação do cinturão de radiação interno de Van Allen. Os detritos espaciais
residem em órbitas baixas, portanto, a sobrevivência do satélite depende de acompanhar
os detritos espaciais. A NASA estima que 500.000 objetos entre 1 e 10 cm orbitam a Terra
com velocidades médias de impacto superiores a 22.000 mph [20]. Os satélites LEO têm
inclinações orbitais em qualquer lugar do equatorial ao polar. Eles são relativamente
baratos para lançar, têm baixa latência e baixa atenuação de espaço livre.
A constelação de Iridium tem 66 satélites LEO ativos, além de vários sobressalentes
em órbita polar baixa da Terra a 781 km acima do solo e uma inclinação de 86,4∘ para
fornecer comunicações de voz e dados [21]. Uma órbita leva 100,5 minutos. A
constelação de satélites tem seis planos orbitais espaçados 30∘ separados, com 11
satélites ativos em cada plano (Figura 6.8). Os satélites controlam suas altitudes
orbitais dentro de 10 me erros de posição dentro de 15 km.
O satélite Iridium-NEXT possui um phased array L-Band com 168 módulos de transmissão
e recepção que produzem 48 feixes de transmissão/recepção [23]. Ele emprega uma
arquitetura Time-Division Duplex que aloca diferentes slots de tempo para UL
Figura 6.8Irídio
constelação.Fonte:
Reimpresso com permissão
de Leopold e Miller [22]. ©
1993, IEEE.
e DL na banda de 1616–1626,5 MHz. A matriz tem uma pegada de 4700 km na Terra. O Iridium
tem uma taxa de dados de comunicações de voz de 2,4 kbs, uma taxa de dados de 64 kbs para
serviços de dados de monofone de banda L e dados de rajada curta e uma capacidade de link de
512 kbit/s a 1,5 Mbps para aplicativos de alta taxa de dados. Há também um link Ka-Band de 8
Mbps.
Os satélites Iridium-NEXT também possuem dois ULs de 20 GHz e DLs de 30
GHz conectando-se a um gateway terrestre [23]. Quatro crosslinks de 23,18–
23,38 GHz permitem que satélites adjacentes no mesmo plano orbital e em
planos adjacentes roteiem dados para fornecer cobertura mundial. As
comunicações de link cruzado ocorrem a 12,5 Mbps, no modo half duplex. Duas
antenas fixas permitem comunicações no plano e antenas direcionáveis travam
em satélites em aviões vizinhos. A telemetria e o comando ocorrem nos links de
20/30 GHz com antenas omnidirecionais no satélite.
Os satélites MEO situam-se entre 2000 e 35 800 km e orbitam a Terra entre 2 e 24 horas.
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) em um MEO orbita a Terra em 12 horas a 20 200
km [24]. A Figura 6.9 mostra várias versões dos satélites GPS. Uma constelação de 24
satélites GPS III aparece na Figura 6.10. Os satélites da constelação GPS circundam a Terra
em seis planos orbitais igualmente espaçados. Cada plano contém quatro “slots” ocupados
por satélites de linha de base. Esse arranjo de 24 slots garante que os usuários vejam pelo
menos quatro satélites de praticamente qualquer ponto do planeta. O GPS consiste em três
segmentos: o segmento espacial, o de controle
GPS IIR-M
GPS IIF
GPS IIA lançado 1990–1997 GPS

IIR lançado 1997–2004 GPS IIR-M
lançado 2005–2009 GPS IIF
lançado 2010–2016 GPS III
lançado 2017-
GPS IIA
GPS III
Figura 6.9Satélites GPS.Fonte:Cortesia do Governo dos Estados Unidos [25].

www.usa.gov/government-works.
Figura 6.10órbitas de satélites

GPS. Um satélite GPS III
mostrado em órbita.Fonte:
Cortesia do Governo dos
Estados Unidos [25].
www.usa.gov/
obras do governo.
segmento e o segmento de usuário. A Força Aérea dos EUA desenvolve, mantém e

opera os segmentos espacial e de controle. A Figura 6.11 mostra as localizações das
estações terrestres para controle terrestre e rastreamento de satélites GPS. As
constelações de satélites Glonass (satélites de navegação para defesa russa) e Galileo
(sistema de navegação usado pela União Europeia) também têm órbitas MEO.
Segmento de controle GPS

Groenlândia
Alasca
Schriever AFB
Reino Unido
Base Aérea de Vandenberg Colorado Nova Hampshire Coreia do Sul
Califórnia USNO Washington
Cabo Canaveral
Flórida Bahrein
Havaí
Guam
Equador Kwajalein
Ascensão Diego Garcia
Uruguai
África do Sul Austrália Novo
Zelândia
Estação de controle principal Estação de controle mestre alternativa
Antena terrestre Estação de rastreamento remoto AFSCN
Estação de Monitoramento da Força Aérea Estação de monitoramento NGA
Figura 6.11Estações terrenas para controle terrestre e rastreamento de satélites GPS [25].Fonte:
Cortesia do Governo dos Estados Unidos. www.usa.gov/government-works.
Em junho de 2011, a Força Aérea completou com sucesso uma expansão da

constelação GPS chamada configuração “Expandable 24” [24]. Três dos 24 slots foram
expandidos e seis satélites foram reposicionados, de modo que três dos satélites
extras se tornaram parte da linha de base da constelação. Como resultado, o GPS
agora opera efetivamente como uma constelação de 27 slots com cobertura
aprimorada na maior parte do mundo. Em 30 de junho de 2017, havia um total de 31
satélites operacionais na constelação GPS, não incluindo os sobressalentes em órbita
desativados. A constelação GPS contém satélites antigos e novos.
Os satélites enviam informações de tempo e posição para um receptor que
calcula a distância até o satélite. O receptor calcula com precisão a latitude,
longitude e altitude quando detecta sinais de quatro ou mais satélites.
Determinar a latitude e longitude do receptor requer apenas três satélites.
A Figura 6.12 apresenta um diagrama de blocos da geração do sinal em um satélite
GPS. O sinal GPS contém três tipos de dados [26]:
1. O código pseudo-aleatório identifica o satélite transmissor.

2. Os dados do Ephemeris contêm o status do satélite, bem como a data e hora atuais. Esses
dados são atualizados a cada duas horas e são válidos por quatro horas.
3. Os dados do Almanaque contêm a posição do satélite e são atualizados a cada 24
horas.
GPS SIS
Polarizado circularmente à direita
1575,42 MHz e 1227,6 MHz
Dados NAV
Envio
de CS
atômico
TT&C
frequência
subsistema
padrão Matriz de hélice
antena
Sintetizador de frequência Navegação Navegação Banda L

e unidade de distribuição unidade de dados banda de base subsistema
• Relógio digital sintetizado de • NAV e controle • Geração de código P(Y) • Espalhar o espectro
10,23 MHz verificações de dados • Geração de código C/A modulação de 1575,42
• 50 bits/s • Adição Modulo-2 de Portadoras de banda L de
Dados NAV códigos e dados NAV MHz e 1227,6 MHz
Figura 6.12Geração de sinal GPS.Fonte:Cortesia do Governo dos Estados Unidos [26].

www.usa.gov/government-works.
O satélite GPS Phased Array de antenas helicoidais transmite sinais RHCP em duas
frequências GPS primárias na banda L [27]:
• L1 em 1575,42 MHz fornece os códigos de aquisição de curso (C/A) e precisão

criptografada (P). Também é usado para os códigos L1 civil (L1C) e militar (M).
• L2 em 1227,60 MHz carrega o código P, bem como os códigos L2C e militares.
Eles transmitem potência suficiente para garantir uma potência mínima de sinal na
superfície da Terra de -166 dBW.
Os sinais GPS usam CDMA com um código PRN Gold exclusivo de alta taxa para
cada satélite [28]. Um receptor GPS deve ter os códigos Gold de todos os satélites
para decodificar o sinal. Qualquer pessoa tem acesso ao código C/A transmitido a
10,23 milhões de chips por segundo (Mcps). Apenas os militares dos EUA têm acesso
ao código P (precisão) que tem uma taxa de 10,23 Mcps. Ambos os códigos enviam a
hora exata para o receptor. Apenas o sinal L1 carrega o código C/A, enquanto o
código P aparece em L1 e L2.
Conteúdo significativo do subquadro
Número da semana do GPS, precisão e integridade do SV,

Subquadro 1 TLM COMO AS
e Termos de Correção do Relógio de Satélite
Subquadro 2 TLM COMO AS Parâmetros de efemérides
Subquadro 3 TLM COMO AS Parâmetros de efemérides Quadro
Almanaque e dados de integridade para satélites 25–32, mensagens

Páginas
Subquadro 4 TLM COMO AS especiais, sinalizadores de configuração de satélite e lonosféricos
1–25
e dados UTC
Almanaque e Dados de Saúde para Satélites 1–24 e Almanaque Páginas

Subquadro 5 TLM COMO AS
Hora de referência e número da semana 1–25
Figura 6.13Conteúdo e formato da mensagem de navegação [26].Fonte:Cortesia do Governo dos Estados

Unidos. www.usa.gov/government-works.
Os sinais GPS transmitem quadros contendo 15.000 bits a 50 bps durante 30 segundos
[26]. A transmissão de quadros começa no minuto ou meio minuto de acordo com o relógio
atômico em cada satélite. Um quadro consiste em cinco subquadros de 300 bits, cada um com seis
segundos de transmissão. Os subquadros contêm dez palavras de 30 bits com 0,6 segundos de
duração. As duas primeiras palavras em cada subquadro carregam informações de telemetria
(TLM) e de transferência (HOW). A Figura 6.13 lista os dados contidos em um quadro.
6.3 Orçamento de Link de Satélite
Os satélites de exploração espacial se comunicam com as estações terrestres da Terra para

controle e transferência de dados. A Figura 6.14 tem um gráfico do 1/R2perda entre uma
estação terrestre e satélites em planetas em nosso sistema solar. Frequências mais altas
sofrem mais perda atmosférica, então o transmissor deve ter mais potência do que em
baixas frequências. Um transmissor de alta potência pesa mais, ocupa mais espaço e
consome mais energia operacional do que um transmissor de baixa potência, de modo que
o satélite transmite em uma frequência mais baixa do que a estação terrestre.
As restrições de tamanho e peso dos satélites forçam a estação terrestre a ter a
antena grande, o transmissor de alta potência e o receptor sensível para compensar a
enorme perda de propagação. Antenas refletoras ou matrizes em fase fornecem o
alto ganho necessário para as antenas em um link de satélite. Antenas parabólicas
6.3 Orçamento de Link de Satélite255
300
Plutão
Urano
Júpiter
250 Netuno
Saturno
Atenuação (dB)
Mercúrio
200 Marte
Vênus
GEO
150
MEO
LEÃO
100
0 1 2 3 4 5 6
Distância (m) ×1013
Figura 6.14Atenuação em função da distância da Terra.
são significativamente mais baratos do que os phased arrays, então eles servem como o
carro-chefe das comunicações via satélite [29]. Phased arrays desempenham um papel
importante em situações que exigem alto desempenho, como múltiplos feixes ou anulação
adaptativa [30].
Exemplo
A NASA lançou a sonda Cassini em 1997 para explorar Saturno. A grande antena
parabólica Cassegrain de 4 m no final da espaçonave Cassini (Figura 6.16) envia
dados para uma antena parabólica na NASA Deep Space Network (DSN) a 8,425
GHz. Possui dois amplificadores de alta potência (HPAs) que fornecem até 40 W
de potência para a antena. Quando a Cassini estava a 1,5 bilhão de km da Terra,
qual é a potência recebida pelas antenas refletoras (i) 70 m (Figura 6.15a) e (ii) 34
m (Figura 6.15b) no DSN.
Solução ( )()
Pt 2
4 UMAt 4 UMAr
PtGtUMAe PtGt G r2 2 2 =ttrPAA

Fórmula Fris:Pr= = =
4 R2 (4 R)2 (4 R)2 ( R)2
3×1010
O DL tem um comprimento de onda de = =3,56 centímetros
8.425×109
Área da antena Cassini:UMAt= 22= 12,6 m2
A área da antena de recepção éUMAr= r=3848,5 ou 907,9 m2
PtUMAtUMAr 40(12,6)(3848,5)
Pr= = =6,8×10−16= -151,7 dBW
( R)2 (0,0356×1500×109)2
PtUMAtUMAr 40(12,6)(907,9)
P r= = =1,6×10−16= -157,9 dBW
( R)2 (0,0356×1500×109)2
Uma combinação da grande distância de um satélite do solo e a baixa potência de

transmissão disponível no satélite leva a um sinal muito fraco que chega a
256 6 Comunicações por Satélite
Figura 6.15nave espacial Cassini.Fonte:Cortesia da NASA. www.nasa.gov.
(a) 70 m (b) 34 m
Figura 6.16Antenas refletoras no DSN da NASA em Goldstone. (a) 70 m e (b) 34 m.

Fonte:Cortesia da NASA. www.nasa.gov
6.3 Orçamento de Link de Satélite257
a estação terrestre. O satélite tem uma frequência de sinal fixa, potência de

transmissão e ganho de antena de transmissão devido ao seu tamanho limitado e alto
custo. A estação terrestre, por outro lado, tem mais latitude em tamanho e
orçamento. Se o satélite estiver a uma distânciaRdo receptor no solo, então o SNR no
receptor no solo é a razão entre a potência do sinal da fórmula de Friis e a potência do
ruído térmico.
PtGtGr 2
( )( )
P (4 R) 2 PtGt 2 Gr
SNR =s = = (6.3)
Pn kTB KB(4 R)2 T
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏟ ⏟
Terra de satélite
transmissor-receptor
Observe que o receptor não tem controle sobre o fator transmissor de satélite em
(6.3). O segundo fator,G/T, depende do projeto da antena e do LNA na estação
terrena. Como resultado, as estações terrestres de satélite determinam a antenaG/T.
AumentandoGaumenta a potência do sinal recebido, enquanto diminuiTdiminui a
potência do ruído. Assim, aumentandoG/Taumenta a probabilidade de um sistema
sem fio detectar o sinal recebido e é uma importante especificação do sistema.
A potência de ruído coletada por uma antena compreende [31]:
• Ruído de atenuação atmosférica causado pela absorção e re-radiação da

energia do sinal por moléculas de água e oxigênio na atmosfera. Esse ruído
aumenta rapidamente com a diminuição do ângulo de elevação da antena e
da precipitação, porque o sinal precisa viajar mais pela atmosfera.
• Ruído irradiado pela Terra que entra pelos lóbulos laterais da antena.
• Ruído cósmico (galáctico).
• Perdas ôhmicas ou perdas devido à resistência do sistema de alimentação e dos
refletores da antena.
• Atenuação entre a antena e o LNA – essencial para colocar o LNA bem
próximo da antena.
A Figura 6.17 apresenta alguns dos contribuintes para a temperatura da antena.
A temperatura do sistema de antena,Tformiga, é a temperatura do ruído do sistema no
denominador de G/T e consiste na temperatura das fontes externas (Taext), temperatura das
perdas da antena (Tuma perda), e temperatura da linha de alimentação da antena (Talimentar)
[32].
Tformiga=Taext+Tuma perda+Talimentar (6.4)
A temperatura da antena devido a fontes externas vem da integração da temperatura

externa ponderada pelo ganho da antena sobre uma superfície esférica [33].
2
1
Taext= 4 ∫0 G( , )T0( , )s dentro( )d d (6.5)
∫0
Estrela
Cósmico
Nuvens
Sol
Noite clara
Taext≈5K Taext≈275 mil
Chuva
Antena
Atmosfera
Talimentar
Receptor Tuma perda

Taext≈270 mil
Alimentação
Emissões de superfície
Temperatura da antena
Tformiga=Taext+Tuma perda+Talimentar
Figura 6.17Contribuições para a temperatura de ruído da antena.
OndeT0é a temperatura equivalente do corpo negro. As temperaturas variam de alguns

graus Kelvin a mais de 290∘K dependendo de onde o feixe principal da antena aponta.
Normalmente, a perda da antena e as temperaturas de alimentação são pequenas.
Exemplo
Uma antena tem um ganho de 40 dB e é 60% eficiente. Calcule oG/Tquando o cabo de
alimentação sem perdas é conectado ao receptor que tem NF = 3 dB para (a) noite
clara (Taext= 5 K) e (b) chuva (Taext= 275K).
Solução
( )
1
Tuma perda= − 1 290 = 193,3 K
0,6
Tgravando= (103∕10− 1)290 = 288,6 K
1040∕10
(uma)G∕T= =15.2⇒13,1 dB
193,3 + 288,6 + 5
1040∕10
(b)G∕T= =13.2⇒11,2 dB
193,3 + 288,6 + 275
6.5 Feixes Múltiplos259
6.4 Arquitetura de Tubo Curvado
Um transponder de satélite de comunicações atende pelo nome de arquitetura de

tubo dobrado. Uma estação terrestre envia um sinal em alta frequência para o satélite
de tubo dobrado, e o satélite muda o sinal para uma frequência mais baixa e
retransmite através de um HPA para outra estação terrestre. O satélite serve para
redirecionar o sinal de uma estação terrestre para outra. A Figura 6.18 diagrama a
operação de um típico satélite de tubo dobrado.
6.5 Feixes Múltiplos
Em vez de usar um feixe de antena amplo (ganho baixo) para cobrir uma área grande, um
satélite geralmente tem vários feixes de largura de feixe estreito de alto ganho de um
conjunto de antenas para cobrir a mesma área. A abordagem multifeixe lida com taxas de
dados mais altas e transmissores UL de baixa potência, como os de telefones celulares. A
Figura 6.19 mostra o roteamento de vigas para 4 vigas UL e 4 DL [34]. A Figura 6.20 ilustra
um exemplo hipotético de um satélite com 14 feixes cobrindo os Estados Unidos.
A VIA ESPACIAL da banda Ka ® sistema de satélites consiste em múltiplas geo-sincronizações

satélites que operam em uma largura de banda Ka de 500 MHz subdividida em
Frequência
conversor
LNA HPA
Do
k
wn
lin
li
Up
nk
HPA LNA
Modulador Demodulador
Dados Dados
Figura 6.18Arquitetura de tubulação curvada para um sistema de comunicações via satélite.

Uplink Downlink
feixes Matriz de roteamento de feixe feixes
1 1
2 2
3 3
4 4
Figura 6.19Matriz de roteamento de vigas para 4 vigas UL e 4 DL.
Figura 6.20Cobertura dos EUA com 14 feixes.

6.6 Estabilização261
102 103 104

101
91 92 93 94 95 96 97 98 99 100
F1 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 LHCP61 62 63 64
65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75
F2 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
F1
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
RHCP
F2 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
34 5 6
1 2
108 109 106

CARACAS BOGOTÁ
107
HAVAÍ 110 111 112

SÃO PAULO/LIMA BUENOS
RIO AIRES
Figura 6.21Polarização e atribuição de frequência para os feixes da Spaceway.Fonte:

Reimpresso com permissão de Whitefield et al. 2006 [35]. © 2018, IEEE.
16 sub-bandas de 62,5 MHz com 8 LHCP e 8 RHCP usando FDMA e TDMA [35, 36]. Os
satélites usam 112 células UL posicionadas sobre os EUA, Porto Rico e várias grandes
cidades da América Central e Latina, conforme mostrado na Figura 6.21. O DL opera
de 19,7 a 20,2 GHz e o UL de 29,5 a 30,0 GHz. Cada célula UL tem 0,5∘ fifeixe fixo com a
polarização oposta do feixe DL. Sete microcélulas DL com 0,189∘larguras de feixe
estão dentro de uma célula UL e têm uma polarização oposta à da célula UL. Essas
microcélulas melhoram a perda de ganho do feixe DL de aproximadamente 5 dB na
borda da célula para menos de 1 dB. As células adjacentes têm polarizações
diferentes (RHCP ou LHCP) e/ou frequências diferentes (F1 ou F2) para permitir a
reutilização da célula.
6.6 Estabilização
A estabilização do corpo giratório e de três eixos mantém as antenas e os painéis solares

apontando nas direções desejadas. A estabilização de rotação funciona para satélites que têm
simetria em torno de um eixo, como o modelo do satélite canadense Alouette na Figura 6.22a,
enquanto a estabilização de corpo de três eixos funciona para qualquer satélite – sem necessidade
de simetria (TDRS na Figura 6.22b).
(uma) (b)
Figura 6.22Estabilização do satélite (a) rotação e (b) corpo de três eixos.
Satélites estabilizados por rotação disparam propulsores a jato para iniciar a rotação uma
vez em órbita. O satélite gira entre 30 e 120 rpm em torno de seu eixo de simetria [17]. A
rotação induz um efeito giroscópico que mantém o eixo de rotação apontando na direção
desejada com pouca oscilação. A estabilização de rotação requer um projeto que tenha
antenas e painéis solares posicionados simetricamente ao redor do satélite.
Tradicionalmente, os painéis solares envolvem o corpo do satélite. Colocar vários painéis
planos estendidos ao redor do corpo do satélite também funciona.
A estabilização de três eixos mantém o satélite em uma posição estacionária em
relação à sua órbita para manter a precisão constante da antena e do painel solar. Os
satélites têm três eixos que precisam de estabilização: pitch, yaw e roll. O eixo de
guinada aponta para o centro da Terra, o eixo de inclinação é normal ao plano orbital
e o eixo de rotação é tangente à órbita. Cada eixo tem um grande volante ou roda de
reação para estabilização. Rodas de reação mantêm o satélite muito mais estável do
que volantes e propulsores, mas seu peso diminui a vida útil do satélite [17]. Sensores
monitoram referências externas, como o sol ou estrelas, então um controlador usa as
informações para ajustar a orientação do satélite controlando o giro da roda de
reação ou disparando os propulsores no eixo apropriado.
Problemas
6.1Usando trigonometria, mostre que um satélite geoestacionário com uma antena

de 17,3∘A largura do feixe cobre aproximadamente 1/3 da superfície da Terra
fora das regiões polares.
6.2Encontre a latência mínima do sinal unidirecional (atraso de tempo) para uma estação
terrestre no equador se comunicando com um satélite geoestacionário.
6.3Calcule o número de dias em que níveis significativos de interferência do Sol

ocorrerão em cada equinócio para uma antena de 11 m de diâmetro a 11
GHz.
Referências263
6.4Aproxime a duração máxima de um trânsito do Sol em cada equinócio para uma

antena de 11 m de diâmetro a 11 GHz.
6,5Uma estação terrena tem uma temperatura de antena de 45 K que alimenta um

LNA comT=100K eG=50 dB, seguido de um mixer comT=1000 K. Encontre a
temperatura do sistema.
6.6Encontre o CNR para um satélite geossíncrono operando a 6,1 GHz com uma
antena com ganho de 26 dB. Seu receptor temT=500K, B=36 MHz, e ganho
de 110 dB. A estação terrena transmite 100 W através de um ganho de
antena de 54 dB.
6.7Calcule o ganho de uma antena de satélite com largura de feixe ortogonal de

3∘e 6∘na borda de sua zona de cobertura.
6,8Encontre o CNR em uma estação terrena com um ganho de antena de 53 dB recebendo

um sinal em 3,875 GHz de um satélite em uma órbita de 39.000 km, transmitindo 10
W através de uma antena com ganho de 30 dB.
6.9Encontre o CNR em uma estação terrestre comGr=1 dB,T=260 K, e B=20kHz.

O satélite está a 2.000 km de distância e transmite um sinal de 2,5 GHz a
0,5 W através de uma antena comGt=18 dB.
6.10Um sistema de satélite operando a 4,15 GHz tem uma antena de estação terrestre
de 30 m de diâmetro e uma eficiência de abertura de 68%. A temperatura do
ruído do sistema varia entre 79 e 88 K dependendo das condições climáticas.
Encontre a variação deG/Tna estação terrena.
6.11Um satélite a uma distância de 40.000 km se comunica com uma estação terrestre a 4,0
GHz com um transmissor de 2 W e um ganho de antena de 17 dB. Encontre a
potência recebida por uma antena de estação terrestre com uma área efetiva de 10
m2.
Referências
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bandas (acessado em 26 de agosto de 2017).
2Clarke, AC (1945). V2 para pesquisa da ionosfera?Mundo sem fioL1 (10):
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3Smil, V. (2017). Sputnik aos 60.Espectro IEEE: 20.
4https://www.nasa.gov/multimedia/imagegallery/image_feature_559.html
(acessado em 24 de agosto de 2017).
5Jakes, WC (1961). Participação dos laboratórios de telefonia bell no projeto

eco e resultados experimentais.O Jornal Técnico do Sistema Bell40 (4):
975-1028.
6http://www.arrl.org/news/oscar-i-and-amateur-radio-satellites-celebrating-
50 anos (acessado em 24 de agosto de 2017).
7https://airandspace.si.edu/collection-objects/communications-satellite-telstar
8https://www.nasa.gov/topics/technology/features/telstar.html (acessado em 24
agosto de 2017).
9Shennum, RH e Haury, PT (1963). Uma descrição geral do Telstar
nave espacial.O Jornal Técnico do Sistema Bell42 (4): 801-830.
10https://appel.nasa.gov/2010/02/25/ao_1-7_sf_history-html (acessado em 24
agosto de 2017).
11https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=1963-004A
12https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=1963-031A
13Williamson, M. (2006).Tecnologia de naves espaciais: os primeiros anos. Londres: IET.
14Yuan, J., Yang, D. e Sun, X. (2006). Controle de apontamento de antena de acesso único
projeto de sistema do TDRS (págs. 5–1097). 2006 1º Simpósio Internacional de
Sistemas e Controle em Aeroespacial e Astronáutica, Harbin.
15https://en.wikipedia.org/wiki/Low_Earth_orbit (acessado em 24 de outubro de 2017).
16Clarke, AC (1945). V2 para pesquisa da ionosfera?Mundo sem fioL1 (2): 58,
Cartas para o editor.
17H. Hausman, "Fundamentos de Comunicações por Satélite, parte 1," https://
www.ieee.li/pdf/viewgraphs/fundamentals_satellite_communication_part-1. pdf
(acessado em 25 de outubro de 2017).
18https://www.itu.int/dms_pubrec/itu-r/rec/s/R-REC-S.1525-1-200209-I!!PDF-
E.pdf (acessado em 3 de janeiro de 2018).
NJ: Wiley.
20https://www.airspacemag.com/space/how-things-work-space-fence-
180957776 (acessado em 25 de fevereiro de 2019).
21Sekiguchi, K. (2016). O irídio contribui para a “segurança marítima” (pp. 90–92).
2016 Techno-Ocean, Kobe.
22Leopold, RJ e Miller, A. (1993). O sistema de comunicação IRIDIUM
(págs. 575-578). 1993 IEEE MTT-S International Microwave Symposium
Digest, Atlanta, GA.
23http://spaceflight101.com/spacecraft/iridium-next (acessado em 31 de maio de 2018).
24https://www.gps.gov/systems/gps (acessado em 4 de fevereiro de 2019).
25https://www.gps.gov/multimedia/images (acessado em 31 de maio de 2018).
26Departamento de Defesas dos EUA e GPS NAVSTAR (2008).Posicionamento global
especificação de sinal de serviço de posicionamento padrão do sistema, 4e. GPS NAVSTAR.
Referências265
27https://www.navtechgps.com/gnss_facts (acessado em 26 de fevereiro de 2019).

28Holmes, JK e Raghavan, S. (2004). Um resumo do novo GPS IIR-M
e sinais de modernização do IIF (Volume 6, pp. 4116–4126). IEEE 60th
Vehicular Technology Conference – VTC2004-Fall.
29Rahmat-Samii, Y. e Haupt, RL (2015). Desenvolvimentos de antenas refletoras: a
perspectiva sobre o passado, presente e futuro.Mag IEEE AP-S57 (2): 85–95.
30Haupt, RL e Rahmat-Samii, Y. (2015). Desenvolvimentos de matrizes de antenas: a
perspectiva sobre o passado, presente e futuro.Mag IEEE AP-S57 (1): 86–96.
31Ho, C., Kantak, A., Slobin, S., e Morabito, D. (2007). Análise de links de
um sistema de telecomunicações na Terra, em órbita geoestacionária e na Lua: efeitos
da atenuação atmosférica e da temperatura do ruído. Relatório de Progresso IPN
42-168, Laboratório de Propulsão a Jato, 15.
32Cakaj, S., Kamo, B., Enesi, I., e Shurdi, O. (2011). Modelo de ruído da antena
peratura para estações terrestres de satélite em órbita baixa na banda L e S (pp. 1–6,
17–22). Terceira Conferência Internacional sobre Avanços nas Comunicações por
Satélite e Espaciais, Budapeste, Hungria (abril de 2011).
33Ulaby, FT, Moore, RK e Fung, AK (1981).Sensoriamento Remoto por Microondas
Ativo e passivo, vol. 1. Reading, MA: Addison-Wesley Publishing Co.
34Elbert, BR (2008).Introdução à comunicação por satélite. Casa Artech.
35Whitefield, D., Gopal, R. e Arnold, S. (2006). Spaceway agora e no
Futuro: rede de comunicação por satélite de comutação de pacotes IP integrada
(págs. 1–7). MILCOM 2006–2006 Conferência de Comunicações Militares do IEEE,
Washington, DC.
36Fang, RJF (2011). Transmissão IP de banda larga sobre SPACEWAY ® satélite-
lite com processamento e comutação integrados (págs. 1–5). 2011 IEEE Global
Telecommunications Conference – GLOBECOM 2011, Houston, TX.
267
RFID
As tecnologias de identificação automática (auto ID) identificam, rastreiam e coletam dados sobre
objetos de interesse. A identificação automática inclui códigos de barras, leitores ópticos de
caracteres, identificação por radiofrequência (RFID) e algumas tecnologias biométricas, como
digitalizações de retina e impressão digital. Eles melhoram a precisão dos dados e reduzem a
quantidade de tempo e trabalho necessários para inserir dados manualmente [1]. Um sistema
RFID possui um leitor que se comunica com uma etiqueta. A etiqueta retrodifunde um sinal
(sistema passivo) ou transmite um sinal (sistema ativo) de volta ao leitor onde é detectado. RFID é
útil para inventário, rastreamento de pacotes, identificação de cães perdidos, verificação de
cartões de identificação, medição de temperatura, etc. Este capítulo apresenta a tecnologia do
sistema RFID.
7.1 Desenvolvimento Histórico
O primeiro sistema RFID passivo originou-se na Segunda Guerra Mundial, quando os pilotos
alemães rolaram seus aviões ao retornar à base para modular o sinal retroespalhado do
radar alemão [2]. Esse retorno modulado os distinguia das aeronaves aliadas, de modo que
não atraíam o fogo antiaéreo alemão. Em 1939, os britânicos desenvolveram o primeiro
sistema de identificação ativa de amigo ou inimigo (IFF). Um transponder IFF em um avião
britânico emitiu um sinal modulado exclusivo quando iluminado pelo radar britânico que
identificou o avião amigável para os operadores de radar.
Em 1945, a União Soviética deu uma réplica esculpida à mão do Grande Selo dos
Estados Unidos ao embaixador dos EUA. Dentro da escultura havia um dispositivo
inteligente de escuta passiva chamado “The Thing” ou “The Great Seal Bug” [3]. Este
inseto tinha uma cavidade ressonante de alto Q com uma membrana muito fina de 75
μm em uma extremidade (Figura 7.1). Uma antena monopolo saindo do fundo acopla
um forte sinal de RF na cavidade na frequência ressonante. Qualquer pessoa falando
perto da escultura faz com que a membrana vibre e mude o tamanho da cavidade
que, por sua vez, altera a frequência de ressonância e modula o sinal retransmitido

2687 RFID
Cavidade banhada a prata
Encadeado de volta
Postagem de ajuste
Disco de acoplamento
Membrana Isolamento
Tampa rosqueada
Porca de fixação
Isolamento macio
Antena
Figura 7.1Grande inseto de vedação [3].Fonte:Cortesia da NASA. www.nasa.gov.
do monopolo. A União Soviética desmodulava o sinal AM, permitindo-lhes ouvir

as conversas. Este bug não tinha fonte de energia interna e funcionava como
uma etiqueta RFID passiva.
Em 1948, Harry Stockman deu um passo mais perto do RFID moderno, propondo
um sistema de comunicação no qual um transmissor envia um sinal de portadora
para um refletor vibratório. O refletor modula o sinal retroespalhado que um receptor
detecta e demodula [4]. Suas ideias para modular o sinal retroespalhado baseavam-se
em mecânicas semelhantes a “The Thing”. Stockman observou que a modulação com
vibrações mecânicas limitava essa abordagem às baixas frequências.
O RFID supera os códigos de barras para aplicações de inventário e rastreamento.

Joe Woodland baseou sua ideia de código de barras no código Morse [5]. Ele e seus
colegas receberam uma patente em 1952, mas sua ideia não floresceu até que o laser
e os computadores de mesa foram inventados [6]. O código de barras contém um
código de produto universal (UPC) que é um número de 12 dígitos exclusivo para um
fabricante (seis primeiros números) e tipo de produto (cinco números seguintes),
conforme mostrado na Figura 7.2. Os dados contidos no código de barras dependem
da largura relativa das barras pretas e brancas e não do tamanho físico do código de
barras. As barras escuras têm 1 a 3 unidades de largura, enquanto as barras brancas
têm 1 a 4 unidades de largura. Um UPC não pode distinguir uma lata de Coca-Cola de
outra lata de Coca-Cola, mas pode distinguir uma garrafa de um litro de Pepsi de uma
lata de Coca-Cola.
1. Some os números nas posições ímpares e multiplique a soma por 3.
3(0 + 8 + 4 + 0 + 2 + 6) = 60
2. Some os números nas posições pares.
7 + 7 + 2 + 8 + 9 = 33
7.1 Desenvolvimento Histórico269
Figura 7.2Número UPC e código de barras

associado.
Fabricante Item Verificar

identificação número dígito
número
3. Adicione os números encontrados nas etapas 1 e 2 para obter o númeroq. O dígito verificador
maisqé igual a um número que é um fator de 10.
60 + 33 = 93 então o dígito verificador é 7
Se o scanner não calcular 7 para o dígito de verificação, ele exigirá uma nova varredura.
A primeira patente moderna de RFID de campo distante previu uma estação base
correspondente a um transponder que possui memória e poder de processamento de
dados [8]. Esta patente afirma em resumo: “Na modalidade inventiva preferida, o
transponder gera sua própria energia operacional a partir do sinal de interrogação
transmitido, de modo que o aparelho transponder seja autônomo.” Na mesma época, o
Laboratório Nacional de Los Alamos desenvolveu um sistema RFID com um transponder em
um caminhão que transportava materiais nucleares e leitores nos portões de segurança [9].
O transponder respondeu ao leitor com dados que identificavam o caminhão e o motorista.
Esse sistema formou a base para sistemas automatizados de pagamento de pedágio para
estradas, pontes e túneis em meados da década de 1980. Na mesma época, Los Alamos
também desenvolveu uma etiqueta RFID UHF passiva para rastrear vacas.
Uma patente de 1983 delineou um sistema de cartão RFID [10]: “Um sistema de
identificação automática em que um identificador portátil, preferencialmente em forma de
cartão de crédito, incorpora um oscilador e um codificador de modo a gerar um sinal
modulado de posição de pulso programável na faixa de radiofrequência para identificação
do usuário. O identificador pode ser feito para gerar o sinal de identificação
constantemente ou pode ser feito para transmissão estimulada em resposta a um sinal de
interrogação. O sinal de identificação pode ser pré-ajustado ou programável pelo uso de
uma memória programável.” Este tipo de cartão é agora amplamente utilizado em todo o
mundo para transporte público, chaves de motel, etc.
Em meados da década de 1980, Fairchild Semiconductor, Motorola, Texas Instruments,
IBM e DEC desenvolveram um sistema monetário RFID que implantou uma etiqueta RFID na
mão de uma pessoa [11]. A tag possibilitou transações conectando-se ao
2707 RFID
instituição financeira apropriada. Implantar tags em humanos acabou com essa ideia. As patentes resultantes
estimularam a indústria de etiquetagem de animais de estimação muito bem-sucedida para identificar e recuperar
animais de estimação perdidos.
A IBM desenvolveu e patenteou um sistema RFID UHF que tinha um longo alcance e alta taxa de
dados no início da década de 1990 [2]. O Wal-Mart fez parceria com a IBM para criar um sistema
comercial que nunca se concretizou. No final, uma empresa de código de barras chamada
Intermec comprou todas as patentes de RFID da IBM. Os sistemas RFID da Intermec foram
utilizados em aplicações desde o rastreamento de armazéns até a agricultura. Vendas limitadas de
baixo volume e alto custo, no entanto. A falta de padrões internacionais desencorajou o uso
generalizado.
Em 1999, a tecnologia RFID explodiu depois que o MIT criou o Auto-ID Center
[12]. Este centro estimulou a ampla aceitação de RFID através da introdução do
Código Eletrônico de Produto (EPC). Essa inovação rastreou objetos usando a
Internet. Em 2003, a EPCglobal substituiu o Auto-ID Center para promover o
padrão EPC. Ela gerencia a rede e os padrões EPC, enquanto sua organização
irmã, Auto-ID Labs, gerencia e financia pesquisas sobre a tecnologia EPC.
7.2 Visão geral do sistema RFID
Os sistemas RFID possuem um leitor e uma etiqueta [13]. O leitor e a etiqueta se

comunicam por meio de uma sequência de comandos (chamada de rodada de inventário)
que leva à identificação da etiqueta e, às vezes, à troca de dados. Os leitores se comunicam
com as tags em uma área chamada de zona de interrogação (IZ), onde o nível do sinal do
leitor excede a sensibilidade da tag. Um leitor RFID transmite um sinal de rádio codificado
que interroga a etiqueta. A etiqueta RFID no IZ responde com uma portadora modulada por
dados armazenados na memória. Os dados podem ser um número de série, carimbo de
data/hora ou instruções de configuração que ajudam a fazer o inventário ou direcionar um
pacote a ser movido para um determinado local.
A Figura 7.3 mostra diagramas de blocos de sistemas RFID monostáticos e biestáticos. O
transmissor e o receptor de um leitor monostático compartilham uma antena. O circulador
no leitor direciona o sinal transmitido para a antena e o sinal recebido para o receptor
enquanto isola os circuitos de transmissão e recepção. Os circuladores protegem o sensível
circuito de recepção de baixa potência do sinal de transmissão de potência muito mais alta,
além de permitir que o transmissor e o receptor operem ao mesmo tempo. O RFID bistático
elimina o circulador usando antenas separadas para transmissão e recepção. Sistemas
biestáticos possuem alto isolamento entre os circuitos de transmissão e recepção.
Um embutimento é o intestino da etiqueta: antena e circuito em um substrato [14]. Uma

etiqueta inteligente tem uma inserção dentro de uma etiqueta de código de barras com adesivo
para fácil fixação. A superfície da etiqueta contém informações como endereço do remetente,
endereço de destino e informações do produto. As etiquetas inteligentes são baratas porque são
7.2 Visão geral do sistema RFID271
Monostático
Leitor/interrogador de etiquetas RFID
Antena
Transmissor
Controlador OA
Circulador
Receptor
RF
canal eti
qu
Antena eta
RF
Biestático ID
Leitor/interrogador de etiquetas RFID
Transmissor
Antena
Controlador OA
Receptor
Figura 7.3Diagrama do sistema RFID para leitores RFID monostáticos e biestáticos.
impressos em grandes quantidades. Etiquetas rígidas feitas de policarbonato, cerâmica,

aço, poliestireno e polipropileno são rígidas e mais grossas que as etiquetas. Eles custam
muito mais do que etiquetas inteligentes e são fixados a um objeto por meio de adesivo,
filme retrátil, costura, tiras, parafusos ou outros meios.
As etiquetas RFID se enquadram em duas grandes categorias: campo próximo e campo
distante (Tabela 7.1). As etiquetas de campo próximo operam perto do leitor em baixas
frequências e baixas taxas de dados. Eles usam antenas de loop para acoplar o campo magnético
LF ou HF entre o leitor e a etiqueta. As baixas frequências penetram bem nos materiais, de modo
que o ambiente tem pouco impacto no sinal. Em contraste, as tags de campo distante usam
antenas dipolo e se comunicam em frequências e taxas de dados muito mais altas. Eles se
comunicam com o leitor a distâncias muito maiores. Seus campos têm pequenas profundidades
de penetração nos materiais, de modo que o ambiente impacta significativamente o sinal.
As tags são ativas, passivas ou semipassivas. Tags ativas são transponders com
fonte de alimentação própria que aumenta a potência do sinal enviado ao leitor e
aumenta o alcance da comunicação. As tags passivas coletam energia do sinal do
leitor para alimentar a eletrônica que recupera os dados da memória e, em seguida,
modula o sinal espalhado de volta (backscatter) para o leitor. As etiquetas passivas
baratas têm alcance limitado. As tags semipassivas ou assistidas por bateria (BATs)
usam energia da bateria para coleta e processamento de dados, mas não para
aumentar a intensidade do sinal enviado ao leitor. O melhor tipo de tag a ser usado
em um sistema depende do ambiente físico, da faixa de leitura necessária e das
propriedades do material do objeto marcado.
2727 RFID
Tabela 7.1Alocações de frequência RFID [15–17].
Faixa de frequência Variar Tipo de etiqueta Taxa de dados Formulários
120–150 kHz (LF) 10 cm Passiva Baixo • Controle de acesso

Perto do campo
• Gado
rastreamento
13,56 MHz (HF) 10 cm–1 m Passivo Baixo a • Ticketing

moderado • Pagamento
• Transferência de dados
• Bagagem aérea
• Bibliotecas
433 MHz (VHF) 1-300 m Ativo Alto • Rastreamento
• Localização
Campo distante
Europa: 865–868 MHz 1–12 m Passiva Moderado a • Acesso ao estacionamento
América do Norte: Semi-passivo Alto • Cobrança de pedágio
902–928 MHz (UHF) Ativo • Cadeia de mantimentos
2450–5800 MHz 1–40 m Passiva Alto • Rodovias com pedágio

(microondas) Semi-passivo • Veículo
Ativo identificação
• Cadeia de mantimentos
Os sistemas RFID seguem padrões internacionais e regionais. A ISO (International

Organization for Standardization) possui uma série de normas que definem a
interface entre o leitor e a etiqueta [18]:
1. 18000-1: Parâmetros genéricos para a interface aérea para frequências globalmente

aceitas
2. 18000-2: Parâmetros para comunicações de interface aérea abaixo de 135 kHz
3. 18000-3: Parâmetros para comunicações de interface aérea em 13,56 MHz
4. 18000-4: Parâmetros para comunicações de interface aérea em 2,45 GHz
5. 18000-5: Parâmetros para comunicações de interface aérea em 5,8 GHz
(retirado)
6. 18000-6: Parâmetros para comunicações de interface aérea em 860–960 MHz
7. 18000-7: Parâmetros para comunicações de interface aérea a 433 MHz
Governos de todo o mundo já atribuíam frequências UHF em torno de 900 MHz muito antes
do RFID, portanto, não existe uma banda de frequência reconhecida internacionalmente
para RFID. Como resultado, o mais novo protocolo Gen 2 (segunda geração) funciona em
uma faixa de frequência estreita entre 860 e 960 MHz.
A comunicação entre o leitor e a etiqueta é full duplex (FDX) ou half duplex (HDX)
[19]. Em um sistema FDX, o leitor e a etiqueta transmitem e recebem dados ao mesmo
tempo usando diferentes bandas de frequência. Em um sistema HDX, o leitor ou a
etiqueta transmitem os dados, mas não os dois ao mesmo tempo. Um leitor HDX
carrega um capacitor na tag na ativação inicial. Depois que o leitor parar
7.3 Dados da etiqueta273
transmitindo, a etiqueta usa a energia do capacitor carregado para transmitir os dados

solicitados ao leitor. Um leitor HDX usa técnicas de decodificação mais simples do que o
FDX. Um comando kill do leitor interrompe permanentemente todas as funções de tag.
Uma tag inoperável é chamada de tag quieta [14].
7.3 Dados da etiqueta
Um código UPC permite que uma mercearia conte as garrafas de Pepsi vendidas, mas não
pode ajudar a Amazon a rastrear a compra e a entrega do item de um cliente. O
rastreamento de itens individuais requer um código muito mais sofisticado. O EPC resolve
esse problema incorporando informações sobre um item individual com o UPC.
O EPC é um identificador universal único atribuído a cada produto e todas as categorias
de produtos no mundo [20]. Ele contém as informações indicadas na Figura 7.4 [21]. O
cabeçalho identifica a estrutura de informação codificada na etiqueta, incluindo o tipo de
EPC e o comprimento da codificação (64, 96 ou 128 bits). Instruções adicionais para o leitor
seguem o cabeçalho. O valor do filtro informa ao Leitor para selecionar ou desconsiderar
determinadas tags, enquanto o valor da partição informa ao leitor onde o prefixo da
empresa termina e a referência do item começa. O número do gerenciador EPC identifica a
entidade que mantém as demais partições do EPC. Um gerenciador de EPC atribui uma
classe de objeto de comprimento variável e um número de série a uma instância específica
desse produto. A Figura 7.5 é um exemplo das três últimas partes da codificação binária
EPC mostrada na Figura 7.4.
Instruções adicionadas
para leitor
EPC
Filtro Partição Objeto Serial
Cabeçalho Gerente
valor valor classe número
número
Definido na etiqueta Assinado por Assinado por

padrão de dados EPC global Gerente de EPC
proprietário
Figura 7.4Codificação binária EPC na etiqueta RFID.
Figura 7.5Exemplo de código EPC.
345+ 84116 15521 +1234567890 =EPC

Cabeçalho Companhia produtos Serial
código código número
EPC= 34584116155211234567890
2747 RFID
Alguns tags usam memória eletricamente apagável, programável e somente leitura (EEP-
ROM) que não requer energia contínua para armazenar dados [22]. Um tag com EEPROM
armazena os dados por um longo período (vários anos), mesmo sem energia. O tipo de
dados armazenados na tag se enquadra em uma das quatro categorias:
1.EPC: Código Eletrônico do Produto.

2.Do utilizador: dados definidos pelo usuário sobre o item, como tipo de item, data do último serviço ou
número de série (32 a mais de 64.000 bits).
3.Reservado: senhas de acesso e bloqueio que limitam a visualização e edição de dados.
4.TID, identificador de tag: número aleatório único fornecido pelo fabricante e
não pode ser alterado. O leitor requer configurações especiais para ler este
número (em vez do EPC).
A memória somente leitura (RO) de tag se assemelha a um código de barras, pois contém uma
pequena quantidade de dados estáticos que não podem ser alterados. Um tag write-once-read-
many (WORM) é programado apenas uma vez. Uma etiqueta RO ou WORM contém informações
como data ou local de fabricação. Os dados em leitura-gravação (RW) ou etiquetas inteligentes
podem ser modificados muitas vezes. Um palete pode ter memória RO e RW em que a memória
RO contém o número de série do palete e o RW indica o conteúdo em um determinado momento.
7.4 Classes de Tags
Uma etiqueta precisa de energia para sua eletrônica e geração e transmissão de sinal. As
tags passivas derivam sua energia do sinal do leitor e se enquadram na classe 0–2. A bateria
em uma etiqueta semipassiva (Classe 3) alimenta a eletrônica, mas não ajuda a amplificar o
sinal retornado ao leitor. As tags ativas obtêm energia de uma bateria e se enquadram na
classe 4 ou 5.
7.4.1 Marcas Passivas
Uma etiqueta passiva usa a coleta de energia para extrair energia operacional do sinal do leitor.
Essa pequena quantidade de energia executa o circuito integrado (IC) e alimenta o sinal
retroespalhado. Uma tag passiva fora da IZ não pode coletar energia suficiente para funcionar
corretamente. A falta de uma fonte de alimentação contínua limita a quantidade de dados
transmitidos por uma etiqueta passiva. As etiquetas RFID passivas se enquadram em três das seis
classificações padrão [23]:
• Classe 0: Uma tag passiva com memória RO usada para detectar a presença da tag. Uma
tag 0+ é uma tag WORM (write once/read-only memory).
• Classe 1: Uma tag passiva, WORM, de retrodifusão com uma memória não volátil, programável
em campo e de uso único. Dados da etiqueta fornecidos pelo fabricante ou usuário.
• Classe 2: uma tag de retrodifusão passiva que possui identificação e outras
informações na memória.
7.4 Classes de Tags275
As tags passivas são ideais para aplicações não reutilizáveis. Algumas vantagens das tags passivas
incluem: [24]
• Tamanho pequeno
• Leve
• Barato (depende da quantidade)
• Não gera ruído de RF
• Vida útil mais longa (mais de 20 anos)
• Resiste a ambientes agressivos
As desvantagens das tags passivas incluem:
• Requer um leitor para fornecer a energia

• Tem armazenamento de dados limitado
• Envia um sinal fraco ao leitor
• Tem um alcance de leitura curto (vários cm a vários m)
Eficiência de conversão de energia RF-DC ( PCE) é igual à potência que chega à carga
dividida pela potência recebida pela antena. O retificador, o multiplicador de tensão e os
elementos de armazenamento contribuem para PCE. Para uma tag passiva, PCEPrdeve
exceder a sensibilidade da tag para habilitar uma resposta. O tempo de carregamento do
circuito de coleta de energia depende da distância do leitor, tamanho da antena,
indutância, fator Q e intensidade do campo da estação de carregamento.
As etiquetas passivas equilibram as necessidades de energia do IC na etiqueta com a
energia retroespalhada necessária para exceder a sensibilidade do leitor. A antena da
etiqueta passa o sinal do leitor para um circuito correspondente e depois através de um
circulador para o demodulador e o circuito de coleta de energia (Figura 7.6). Em seguida, a
saída DC do circuito de coleta fornece energia para a memória, modulador e demodulador.
Um circuito de colheita ou bomba de carga converte o sinal CA em CC e o amplifica usando
um multiplicador de tensão. Diodos Schottky com baixa resistência em série ou transistores
de efeito de campo semicondutores de óxido de metal (MOSFETs) produzem uma alta PCE
[25]. Um grande banco de capacitores de armazenamento de energia suaviza a forma de
onda de saída do retificador e a converte em um sinal quase CC. Além disso,
Dados de banda base
RF
Modulador
Memória/controlador
Coincidindo
Demodulador
o circuito
Antena
Circulador
Dados de banda base
Poder
colheita DC
Figura 7.6Etiqueta RFID passiva.

2767 RFID
ele armazena energia suficiente para operar a etiqueta quando o sinal do leitor está baixo ou
ausente. A eficiência de conversão de potência do retificador é definida para uma tensão, Vcarregar,
através de uma resistência de carga,Rcarregar[26]:
V2
(7.1)
carregar
PCE=
RcarregarPdentro
OndePdentroé a potência do retificador recebido. Essa potência permite que o demodulador

passe um sinal de banda base para a memória/controlador e a memória/controlador envie
seus dados para o modulador que passa um sinal de RF para a antena para transmissão de
volta ao leitor.
A tensão CC (VDC) do multiplicador Dickson ou bomba de carga Dickson na
Figura 7.7 depende do número de estágios [27]. Adicionar mais estágios
aumenta a tensão de saída, mas diminui a eficiência [28]
VDC (7.2)
PCE=
VDC+ 2NVD
OndeN=número de etapas eVD=queda de tensão direta. Para um diodo Schottky, 0,15≤VD≤
0,45 V. O multiplicador Dickson tem as desvantagens de exigir vários estágios para uma
tensão de alimentação utilizável e também pode exigir grandes componentes passivos (por
exemplo, grandes capacitores) para reduzir a ondulação de saída.
Outros circuitos semelhantes ao multiplicador de Dickson são chamados de duplicadores ou
multiplicadores de tensão. Outra abordagem usa circuitos de retificação em ponte. As principais
considerações na escolha do circuito retificador correto incluem a correspondência de impedância
entre o retificador e a antena, o nível de potência de entrada para o
+
Antena
Capacitor
Estágio 1
+
Diodo
Transitório Curso estável
Estágio 2
VDC
VCA
PalcoN
– –
t
Chão
Figura 7.7Diagrama de uma bomba de carga Dickson e sua tensão de saída.

7.4 Classes de Tags277
retificador, a energia CC e a tensão CC necessária e a frequência de RF. Uma

arquitetura de captação de energia de RF tem a vantagem de se encaixar no IC [15].
A Federal Communications Commission (FCC) limita a potência de transmissão na
banda 902–928 MHz a menos de 1 W. Consequentemente, a análise do link conclui
que um leitor deve fornecer entre 10 e 30 μW ao IC da etiqueta para ativar a etiqueta.
Se a bomba de carga for cerca de 30% eficiente, as tags com antenas perfeitamente
compatíveis precisam que sua antena forneça 30–100 μW para alimentar o chip.
Exemplo
Suponha que o tag IC de 915 MHz tenha um nível de potência limite de -10 dBm. O
leitor transmite 30 dBm através de uma antena com ganho de 6 dB. Suponha que a
antena tag seja isotrópica e PCE= 0,3. Qual é a extensão máxima da IZ?
Solução
Comece com a fórmula de transmissão Friis e resolva parar:
PtGtc2
Pr=
(4 rf)2 PCE
√ √
c PG
ttPCE= 3×108 0,3×1×4
r= =2,86 m
4 f Pr 4 (915×10) 6 0,0001
7.4.2 Etiquetas com Baterias ou Supercapacitores
Tanto uma bateria quanto um supercapacitor fornecem energia para tags ativas e semi-ativas
[26]. Uma bateria tem uma alta capacidade de armazenamento de energia, enquanto os
supercapacitores têm uma grande capacitância que armazena uma quantidade significativa de
carga elétrica. Normalmente, um supercapacitor tem menos capacidade de armazenamento de
energia do que uma bateria, mas parasitas menores o tornam atraente. Tags maiores com IZs
grandes precisam de baterias grandes que requerem substituição ou recarga. Uma etiqueta ativa
ou semipassiva típica usa uma bateria de cloreto de lítio-tionila [29]. Essas células oferecem alta
densidade de energia e longa vida útil, e suportam temperaturas extremas melhor do que as
baterias de íon-lítio. Eles não são recarregáveis, no entanto.
7.4.2.1 Etiquetas Semi-Passivas

Uma tag Classe 3 é uma semi-passiva ou BAT que usa uma bateria em vez de um circuito de
coleta de energia para alimentar o IC [23]. Uma etiqueta semi-passiva tem um alcance de
leitura maior do que uma etiqueta passiva, porque o sinal retroespalhado usa 100% da
energia colhida, já que a bateria alimenta apenas o IC. Tags com sensores precisam de
baterias para operar continuamente na ausência de um sinal de leitor. Um sensor de tag
pode medir temperatura, pressão, umidade relativa, aceleração, vibração, movimento,
altitude, produtos químicos ou outros atributos físicos.
2787 RFID
Recipientes plásticos reutilizáveis na fabricação e processamento de alimentos

justificam o gasto de etiquetas semi-passivas. Algumas vantagens das tags semi-passivas
incluem [24]
• Maior alcance de leitura

• Poder de leitura reduzido
• Maior armazenamento de memória
• Suporta sensores ambientais
• Ruído de rádio reduzido
enquanto as desvantagens
• Sensibilidade a ambientes agressivos

• Vida útil da bateria limitada
• Custa mais do que tags passivas
• Tamanho e peso maiores do que as tags passivas
O orçamento de link calculado a partir da fórmula de transmissão Friis determina a

quantidade de energia da bateria necessária para operar um tag ativo. A potência da
etiqueta recebida no leitor é dada por
PtGrGtc2
Pr= eu (7.3)
4 f2cr2
A constante de perda genérica,eu, inclui perdas de circuito e de canal. Uma bateria de
etiquetas geraPtque irradia de uma antena com ganho,Gte é recebido por uma antena
leitora com ganho,Gr.O alcance máximo entre o leitor e a etiqueta é encontrado
resolvendo (7.3) pararquando a sensibilidade do receptor é dada porPr.
7.4.2.2 Marcas Ativas

Os sistemas RFID ativos operam principalmente em 433 MHz (VHF), mas também
habitam as bandas de UHF e micro-ondas. Existem duas classes de tags ativas [23]:
• Classe 4: Tags ativas que possuem uma bateria para alimentar os circuitos e sensores
integrados, bem como o transmissor.
• Classe 5: Igual ao tag de classe 4, mas também se comunica com outras classes de tags e
dispositivos. Também é chamado de tag de leitor.
As etiquetas ativas têm alcance de até 100 m, e sua maior potência penetra em materiais
de baixa condutividade. Sua vida útil depende da duração da bateria. Em geral, objetos
grandes, como vagões, grandes contêineres reutilizáveis e outros ativos que precisam ser
rastreados por longas distâncias precisam de tags ativas. Uma aplicação de etiqueta ativa
monitora a temperatura dentro de um caminhão refrigerado [24]. Outro aplicativo comum
monitora a segurança e a integridade de um contêiner de transporte.
Tags ativas são transponders ou beacons [30]. Os transponders acordam

quando recebem um sinal de um leitor e respondem com seu próprio sinal.
7.5 Codificação e Modulação de Dados279
Eles têm uma bateria de longa duração, pois desligam a maior parte do tempo. Os beacons têm
requisitos de energia mais altos, por outro lado, porque emitem continuamente um sinal de
localização em intervalos predeterminados para que o receptor localize com precisão uma
etiqueta. Em um sistema de localização em tempo real, um farol emite um sinal com seu
identificador exclusivo em intervalos predefinidos.
7.5 Codificação e Modulação de Dados
O leitor transmite um sinal que desperta e alimenta uma tag passiva, além de enviar dados.
A maioria das etiquetas pequenas e de baixo custo usa um esquema de modulação simples
que minimiza a eletrônica na etiqueta, como ASK.
Um leitor usando a codificação OOK gerará uma longa sequência de zeros em algum
ponto do fluxo de dados. Uma sequência de zeros significa que não existe nenhum sinal de
RF, portanto, uma tag passiva é desativada, pois não pode coletar energia. Para superar o
problema OOK, os leitores codificam dados binários usando a codificação de intervalo de
pulso (PIE). PIE é uma reminiscência do Código Morse, porque usa um pulso longo (traço)
para representar um “1” e um pulso curto para representar um “0”. Um Intervalo de
Referência Tipo A (TARI) mede a largura do símbolo “0” de dados. Os valores de TARI variam
de 6,25 a 25 μs (25 μs dá uma taxa de dados de 160 kbps) [31]. PIE dedica mais energia a
cada bit do que OOK [29]. Como os símbolos um e zero no PIE têm uma portadora presente,
conforme mostrado na Figura 7.8, a etiqueta obtém energia de zeros e uns.
PIE é menos eficiente que OOK, porque um PIE TARI é 1/3 do comprimento de um pulso
OOK para a mesma taxa de dados [31]. Como resultado, a largura de banda PIE é três vezes
maior que a largura de banda OOK. Para caber a largura de banda do PIE dentro de um
canal de 500 kHz, a taxa de dados não pode exceder 85 kbps, que corresponde às taxas de
dados do leitor nos Estados Unidos ao usar PIE não filtrado [31]. OOK tem pulsos baixos e
altos iguais, portanto, contém 50% da potência máxima fornecida ao tag. Se o PIE tiver um
pulso alto três vezes mais longo que o pulso baixo, ele fornecerá cerca de 63% da potência
de pico. A taxa de dados depende dos dados: uma mensagem com muitos zeros transmite
mais rápido do que uma mensagem com muitos zeros. Aumentar a potência entregue à
etiqueta tem o preço de uma taxa de dados mais baixa.
Figura 7.8Codificação PIE m(t) = codificação PIE

com modulação ASK.
Dados 1 0 1 0
Operadora
2807 RFID
Figura 7.9Exemplo de codificação FM0.

t
0 1 1 1 0
As tags codificam dados usando a codificação FM0 ou Miller. ASK, FSK ou PSK então
modula os dados codificados.
A codificação FM0 tem as seguintes regras:
1. Inversão de fase no início de cada novo símbolo.

2. “1” é constante durante o período de bit.
3. “0” tem uma mudança de fase durante o período de bit.
A Figura 7.9 mostra um exemplo de codificação FM0 aplicada a um fluxo de dados binários.
Sua taxa de dados varia de 40 a 640 kbps. Para RFID usando FM0, um SNR de cerca de 10 dB
ou mais geralmente é suficiente [32].
A codificação Miller começa com a codificação Manchester do sinal no qual um fluxo de
bits de dados NRZ é submetido a um XOR com um clock a uma potência de duas vezes a
taxa de bits [26]. Este sinal não é espectralmente eficiente para transmissão, porque tem
muitas transições. A codificação Miller aumenta a eficiência espectral usando estas regras
de codificação [26]:
1. “1” tem uma transição de fase durante o período do símbolo

2. “0” é constante durante o período do símbolo
3. Nenhuma transição de fase entre símbolos, a menos que zeros consecutivos
4. Modulação de subportadora: A forma de onda codificada por Miller de banda base é
multiplicada por uma onda quadrada para afastar a frequência de informação da
frequência da portadora. A vantagem é uma melhor rejeição de interferência. A
desvantagem é uma taxa de dados reduzida.
5.Mtransições de onda quadrada por símbolo:M=2, 4, 8
A implementação de hardware de codificação Miller começa com uma porta XOR que gera
um código Manchester seguido por um divisor de flip-flop acionado por borda de queda
que elimina todas as outras transições. A saída aciona o transistor de retroespalhamento
para modular a portadora.
Exemplo
Dado o fluxo de dados: 0 1 1 0 0 1 0 1, trace a voltagem do sinal de banda base para
codificação NRZ, Manchester e Miller.
Solução
A Figura 7.10 mostra os gráficos resultantes. Observe que a codificação de Miller tem muito
menos transições do que a codificação de Manchester.
7.6 Comunicação Leitor-Tag281
Figura 7.10Dados NRZ em

termos de codificação
NRZ 0 1 1 0 0 1 0 1
Manchester e Miller.Fonte:
Reimpresso com permissão
de Shan et al. 2016 [26]. Manchester 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0
© 2018, IEEE.
Miller 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1
7.6 Comunicação Leitor-Tag

A comunicação leitor-tag ocorre no campo próximo ou no campo distante. As comunicações
de campo próximo (NFCs) usam uma antena de quadro operando em LF ou HF.
Normalmente, o leitor e a etiqueta estão separados por menos de 10 cm para LF e 1 m para
HF. O acoplamento indutivo LF ou HF entre antenas de loop resulta em taxas de dados
lentas. A comunicação de campo distante usa dipolos operando em UHF e acima para
transferir dados por meio de acoplamento capacitivo no campo distante.
7.6.1 Campo Próximo
Os componentes típicos de um sistema NFC aparecem na Figura 7.11. A distâncias

próximas, o campo magnético domina e diminui à medida que 1/r3no campo próximo. A
Figura 7.12 é um gráfico da potência total irradiada por uma antena de quadro junto com
seus componentes de campo próximo e distante. A demarcação entre o campo próximo e o
campo distante é de aproximadamente 1/k= /2 . Um leitor NFC irradia um campo magnético
que não possui nulos em seu IZ. A transferência de energia entre dois loops em NFC
depende de [33]:
• frequência de operação
• número de voltas nas bobinas
• área das bobinas
• ângulo entre as bobinas: o acoplamento máximo ocorre quando os loops estão no
mesmo plano
• distância entre as bobinas
As vantagens do NFC incluem:
• o curto alcance de leitura protege os dados confidenciais contra invasões. Por exemplo, etiquetas de
cartão de crédito precisam de um alcance de leitura curto para negar acesso a outros leitores.
• o ambiente tem pouco impacto no desempenho da antena.
• Os sinais LF e HF penetram na maioria dos materiais.
• muito confiável
Usando indução para acoplamento de energia do leitor para etiqueta e
modulação de carga para transferir dados da etiqueta para o leitor
Campo magnético
afetado pelos dados da tag
Dados via
Energia e dados mudanças
em campo
força
(se a etiqueta suportar RFID
Escreva) marcação
RFID
leitor ID da tag binária
Vidro ou plástico
encapsulamento
Bobina
c/2πf
Região de campo próximo Região de campo distante
Propagação eletromagnética
Campo magnético alternado em
ondas
a região de campo próximo
Figura 7.11Sistema RFID de campo próximo.Fonte:Reimpresso com permissão de Want 2006 [2]. © 2006, IEEE.
Figura 7.12A potência diminui em 0

função da distância da antena de Poder total
Potência relativa (dB)

Potência de campo distante
quadro. Energia de campo próximo
- 50
- 100
λ
2π
- 150
10-2 10-1 100 101
Distância do laço (λ)
Enquanto as desvantagens são:
• o curto alcance de leitura exige que as tags e os leitores estejam próximos.

• uma grande antena
• baixa taxa de dados
• a incapacidade de discriminar entre várias tags.
As etiquetas LF são caras e mais grossas do que as etiquetas em frequências mais altas. A
Figura 7.13 exibe dois tipos de tags LF. As antenas de loop multi-voltas se conectam a um IC ou a
um capacitor para armazenamento de energia. A etiqueta LF na Figura 7.13a é uma antena de
loop multivoltas plana e tem uma grande área. O da Figura 7.13b é mais grosso e tem um núcleo
de ferro para minimizar o número de voltas na espira [36].
Um leitor LF leva entre 25 e 50 ms para carregar uma tag [34]. Quando o carregamento
termina, o leitor codifica os bits de dados usando FM0 que modula uma portadora de 134,2
kHz para transmissão ao tag. A etiqueta responde alternando sua impedância de carga
entre aberta e combinada para modular o campo magnético com seus dados armazenados.
As tags LF geralmente usam FSK com um bit de 129,3 μs em 123,7 kHz e um bit zero de
128,3 μs em 134,7 kHz. Um sinal de fim de rajada (EOB) modulado por FSK de 12,2 ms e 96
bits da etiqueta permite que o leitor saiba que o
CI
Multi-voltas
antena de loop
Capacitor
Vara de ferrite CI
PCB
Antena Caixa de vidro

(uma) (b)
Figura 7.13Exemplos de etiquetas LF RFID.

2847 RFID
dados foram recebidos. Uma tag típica usa a codificação Manchester de um ID exclusivo de
32 bits seguido por um fluxo de dados de 64 bits (Header + ID + Data + Parity). Se a etiqueta
recebe um comando inválido, ela envia de volta 16 bits para dizer ao leitor para retransmitir
os dados. Toda a energia armazenada se dissipa ao final da transmissão da etiqueta até que
o leitor transmita outro sinal.
Exemplo
Sefc=125 kHz e a taxa de bits da etiqueta éfc/32, encontre a taxa de dados e o tempo
necessário para receber 64 bits.
Solução
Taxa de dados = 125 kHz/32 = 3,9062 kbps. Recebendo 64 bits: 8 µs×32×64 =
16,384ms.
As etiquetas LF funcionam bem perto de água, tecidos animais, metal, madeira e líquidos. A
indústria automotiva (maior usuário de etiqueta LF) incorpora uma etiqueta LF dentro do circuito
de ignição de um sistema imobilizador de veículo automotivo. Colocar a chave na ignição faz com
que um leitor RFID verifique a identificação da etiqueta. O carro só dá partida quando o ID é
verificado.
As tags HF passivas têm uma taxa de dados baixa e um alcance de leitura inferior a 1 m. Os
sistemas HF RFID vêm em duas formas: proximidade e vizinhança [35].
As etiquetas de proximidade têm mais armazenamento e funcionalidade de dados
(por exemplo, criptografia, algum poder de processamento e armazenamento e
recuperação de dados) do que as etiquetas LF, mas requerem mais poder operacional
[36]. Os requisitos de energia para ativação e operação do tag geralmente limitam o
IZ a menos de 20 cm. Um leitor de proximidade HF opera com 13,56 MHz modulado
por uma subportadora em fc/128 = 105,9375 kHz,fc/64 = 211,875 kHz,fc/32 = 423,75
kHz, oufc/16 = 847,5 kHz. A etiqueta modula o campo magnético com uma
subportadora em fc±fc/16 = 13,56±0,8475 MHz = 14,4075 e 12,7125 MHz. Essas
subportadoras são moduladas na taxa de dados do leitor.
As etiquetas de proximidade têm menos potência e taxas de dados mais baixas do que as
etiquetas de proximidade [36]. Os cartões de proximidade também funcionam emfc=13,56 MHz,
mas têm uma IZ máxima que se estende por cerca de 1 m. A frequência da subportadora é de
423,75 kHz comfc/32. A subportadora é então modulada com modulação FSK ou OOK. A taxa de
dados é de 26,48 kbps. Outras taxas de dados incluemfc/8,fc/16,fc/32,fc/40,fc/50,fc/64,fc/80, fc/100, e
fc/128. Eles são usados em sistemas de controle de estoque e dissuasão de roubo.
Ao contrário das etiquetas LF, uma etiqueta HF pode ter capacidade anticolisão que permite
que várias etiquetas coexistam simultaneamente no IZ sem interferir umas nas outras. As
etiquetas HF custam menos que as etiquetas LF devido a um design de antena menor. Eles vêm
CI
Antena
Figura 7.14Exemplos de etiquetas RFID HF.
em tamanhos diferentes, alguns com menos de um centímetro de diâmetro. Água, tecidos

biológicos, metal, madeira e líquidos têm pouco impacto no desempenho da etiqueta HF, mas o
metal próximo à etiqueta dessintoniza a antena. Os leitores de HF são menos complexos e caros
do que os leitores de frequências mais altas. Um cartão inteligente HF é uma etiqueta RFID de
plástico do tamanho de um cartão de crédito (54 mm×85,5 milímetros×0,8 milímetros). Um cartão
HF típico usa codificação Miller com modulação de subportadora a 847 kHz (fc/16). Os sistemas HF
RFID são os mais utilizados em todo o mundo. A Figura 7.14 mostra dois exemplos de tags RFID
HF. A memória do tag possui dados para controlar acesso, cobrar taxas de transporte, armazenar
dados médicos, fazer compras etc. Pode ser atualizada para adicionar dinheiro, alterar acesso ou
modificar dados.
7.6.2 Campo Distante
Os sistemas de campo distante usam dipolos em vez de loops para transmitir e receber sinais em
frequências e taxas de dados muito mais altas e em distâncias maiores em comparação com os
sistemas NFC (Figura 7.15). As etiquetas de campo distante modulam o campo retroespalhado
alterando a impedância da antena. O envio dos dados armazenados para a porta do transistor
comuta a carga conectada ao dipolo e cria um sinal retroespalhado modulado. Qualquer
incompatibilidade de impedância gera um campo retroespalhado do sinal do leitor. O transistor
não precisa encurtar completamente a antena para permitir que alguma energia recebida
continue a alimentar a etiqueta. A Figura 7.16 é um exemplo de etiqueta de campo distante para
pagamento de pedágios em rodovias no Colorado, EUA.
7.6.2.1 Vários leitores em uma zona de interrogatório

Vários leitores interferem uns com os outros quando seus IZs se sobrepõem. Como os sinais de
campo próximo decaem muito mais rápido do que os sinais de campo distante (1/r3≪1/r2), os
leitores NFC têm IZs muito pequenos e geralmente não interferem uns nos outros.
Usando a captura de ondas eletromagnéticas (EM) para transferir energia do leitor para a etiqueta
e retrodifusão EM para transferir dados da etiqueta para o leitor
Dados modulados
no sinal refletido
por etiqueta
etiqueta RFID
Poder
RFID
leitor
ID da tag binária
Vidro ou plástico
Dados (se a tag suportar gravação de dados) encapsulamento
Dipolo de antena Propagação de ondas eletromagnéticas

(normalmente UHF)
Região de campo próximo Região de campo distante
Figura 7.15Sistema RFID de campo distante.Fonte:Reimpresso com permissão de Want 2006 [2]. © 2006, IEEE.
Antena CI
Figura 7.16Etiqueta RFID passiva UHF para pagamento de pedágios rodoviários.
Leitores de UHF e micro-ondas, por outro lado, possuem grandes IZs que geralmente
requerem contramedidas de interferência, como [37]:
• Isolamento físico
• Absorvedor de RF
• Blindagem
• Potência de transmissão reduzida
• Salto de frequência
• Separação de banda
O tipo de contramedida depende do número e da proximidade dos leitores
no ambiente.
Os ambientes de leitura se enquadram em uma das três categorias:
1. Aleitor únicoa transmissão em um canal disponível é suscetível à interferência

de fontes não leitoras. A blindagem e as alterações apropriadas na
intensidade do sinal e no ganho da antena atenuam a interferência.
2. Aleitor múltiploambiente tem mais canais do que leitores. A multiplexação
reduz a interferência entre os sinais.
3. Aleitor densoambiente tem mais leitores do que canais, então a interferência é
abundante. Leitores e tags têm canais separados para evitar que sinais fortes de
leitor sobrepujem os sinais de tag mais fracos. O modo de leitor denso ocorre
quando mais de 50 (América do Norte) e 10 (Europa) leitores têm IZs sobrepostos.
Dois leitores não devem transmitir ao mesmo tempo e na mesma frequência
quando suas IZs se sobrepõem.
Duas abordagens comuns para operar em um modo de leitor denso são salto de
frequência (Capítulo 5) e ouvir antes de falar (LBT). Um leitor UHF na América do Norte
suporta salto de frequência em canais de 50.500 kHz entre 902 e 928 MHz (banda de
915 MHz) e reside menos de 0,04 segundos em qualquer canal. É improvável que dois
leitores operem na mesma frequência dentro dessa ampla largura de banda. O salto
de frequência não funciona para as bandas UHF mais estreitas na Europa e no Japão,
que não podem lidar com tantos saltos [38]. No LBT, um leitor verifica se o canal de
transmissão está livre. Se o canal estiver ocupado, o leitor tenta outro canal. Outras
abordagens para o modo de leitor denso incluem
• Aloque tags e leitores para diferentes canais.

• Atribua um intervalo de tempo para cada leitor.
• Atribua intervalos de tempo dinamicamente.
288 7 RFID
Sinal do leitor
Sinal de etiqueta
50ms 20ms 20ms 50 ms 20 ms 70 ms
90 ms 140 ms
Figura 7.17Sincronização de sinais de leitor e tag.
Singulação significa que um leitor escolhe uma etiqueta com um número de série
específico de um grupo de etiquetas em sua IZ [39]. O leitor precisa de um protocolo
anticolisão (por exemplo, multiplexação ou aloha) que impeça que os dispositivos interfiram
uns nos outros. Tree walking, a abordagem mais comum de singulação, solicita que todas
as tags com um número de série que comece com 1 ou 0 respondam. Se várias tags
responderem, o leitor solicitará que todas as tags com um número de série que comece
com 01 respondam. Esse processo continua até que o leitor encontre a tag desejada (a
única que ainda está respondendo).
Múltiplos leitores que operam simultaneamente na mesma IZ evitam interferência
mútua sincronizando seus sinais de transmissão e recepção conforme mostrado na
Figura 7.17 [40]. Na sincronização sem fio LF, o leitor transmite por 50 ms e, em
seguida, a etiqueta envia dados após detectar o fim da explosão de carga. O leitor
ouve por 20 ms antes de enviar o próximo sinal de 90 ms. Se o leitor detectar um sinal
de outro leitor, ele espera (recua) 70 ms para que o ciclo de leitura termine. O leitor
inicial sempre inicia seu próximo ciclo após esse atraso de 70 ms, para que ele não
recue constantemente e nunca leia nenhuma tag. O tempo de sincronização do pior
caso é de 70 ms, enquanto o tempo de ciclo do pior caso é de 140 ms.
Um leitor inicia a comunicação com uma etiqueta passiva transmitindo um sinal de
onda contínua (CW) que alimenta a etiqueta. Uma vez que o tag IC tenha energia
suficiente, ele transfere dados para o leitor (protocolo TTF – Tag Talk First) ou
responde a uma consulta do leitor (protocolo RTF – Reader Talk First) A escolha do
protocolo depende do número de tags dentro do alcance do leitor . Os dois
protocolos são incompatíveis, pois uma tag TTF em um leitor RTF IZ interrompe a
comunicação da tag RTF. O protocolo TTF identifica rapidamente um tag solo no IZ. O
leitor só transmite um sinal CW quando não está se comunicando com tags,
reduzindo assim a interferência com outros sistemas sem fio.
7.6.2.2 Comunicação de Retrodifusão

A Figura 7.18 apresenta um diagrama simplificado de uma etiqueta RFID passiva de campo
distante e um leitor monostático [41]. O leitor gera um sinal portador 1 que passa pelo
circulador e filtro passa-banda (BPF) 2 para a antena transmissora 3. A partir daí
fc 2 3 Modulador
4 Zformiga Marcação
1 BPF 5
0,1
90° ZCI Γ0,1
0 1
Zeu Zeu
Leitor
Z0
6
7
DC Saída
VEU(t) LPF quadra
ADC
8
DC
LPF quadra
ADC Saída Q
VQ(t)
Figura 7.18Modelo para o sistema RFID monostático de leitor de etiquetas.
o sinal passa pelo canal e encontra multicaminho, atenuação, reflexão e difração.

Ele chega na antena da etiqueta 4 e então viaja através da linha de transmissão
para o circuito de modulação 5. O modulador da etiqueta usa os dados
armazenados para alternar a chave entre duas impedâncias:Z0que eu representa
um zero binário eZ1 euque representa um binário. O coeficiente de reflexão
entre a antena e o IC é
Z0,1
Γ0,1=eu−Z∗ (7.4)
formiga
Z0eu
,1+z formiga
SelecionandoZ0eu=∞ (aberto) resulta em Γ0= 1, enquantoZ0 eu=0 (curto) resulta em

Γ0= − 1. A comutação de carga modula o campo retroespalhado com os dados
necessários. Este sinal modulado reflete de volta para a antena 4. A antena
transmite o sinal retroespalhado para o leitor 3. O leitor recebe o sinal através da
antena de recepção (diferente da antena de transmissão para um sistema
biestático). Em seguida, o sinal passa pelo BPF antes que o circulador o direcione
para o circuito receptor 2. Metade do sinal vai para o canal I onde é demodulado
com a portadora 6. A outra metade vai para o canal Q onde é demodulado com o
transportadora deslocada em 90∘6. Ambos os sinais passam por um LPF, bloco
DC, amplificador e ADC 7 para obter as saídas I e Q 8. Mais detalhes são
fornecidos para algumas dessas etapas nos parágrafos seguintes. O leitor
transmite um sinal de portadora que ativa as tags na IZ antes de enviar uma
consulta solicitando que as tags respondam com sua identificação. Para ler um
tag passivo, deve haver energia suficiente transferida para o tag para alimentar
o IC. Como em qualquer sistema sem fio, o cálculo do orçamento do link requer
2907 RFID
conhecimento dos efeitos do canal. A potência entregue ao tag IC é dada por [41]
2 Gmarcação pTcarregar
Pmarcação=PleitorGleitor (7.5)
euquadraFmarcação
⏟⏟
⏟⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏟(4 r)2 ob
⏟⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏟
Leitor
Perda de espaço
Marcação
Onde
Pleitor= potência de transmissão do leitor
Gleitor= ganho da antena do leitor na direção da tag
Gmarcação
=ganho da antena tag na direção do leitor =
p fator de perda de polarização
Tcarregar =coeficiente de transmissão de energia =na
ob penalidade de ganho de objeto =perda de
euquadra bloqueio
=margem de desvanecimento
Fmarcação
O tamanho, a orientação, o ângulo e o posicionamento da tag afetam o intervalo de leitura.

Ângulos de incidência acentuados reduzem o alcance de leitura devido ao menor ganho da antena
e incompatibilidade de polarização. O ganho máximo e a eficiência de polarização ocorrem
quando as antenas da etiqueta e do leitor estão voltadas uma para a outra. Se a antena do leitor e
as antenas da etiqueta forem polarizadas linearmente, então pvaria de 0 a 1 dependendo das
orientações das antenas. Para evitar fades devido à orientação da antena, um leitor polarizado
circularmente e uma antena de tag polarizada linear garantem que p=0,5.
A potência entregue ao IC depende da correspondência entre a antena e o
IC. Parte da energia reflete enquanto o resto vai para o IC com base no
coeficiente de transmissão (0≤Tcarregar≤1) [41]:
4Ré{Z formiga}Ré{Z0eu
,1
}
Tcarregar= (7.6)
Ré{Zformiga+Z0eu
,1 }2+Eu estou{Zformiga+Z0,1
eu}2
A impedância de entrada de uma antena de etiqueta no espaço livre difere da etiqueta anexada
a um objeto. Essa diferença de impedância aumenta à medida que a frequência aumenta. Objetos
de baixa constante dielétrica têm muito menos impacto na impedância de entrada da antena da
etiqueta em comparação com água ou metal. As etiquetas montadas em metal possuem um
dielétrico baixo embutido entre a etiqueta e o objeto de metal [40].
Gráficos da Figura 7.19Pmarcaçãovs. distância de separação para tags em espaço livre,
montadas em papelão e montadas em alumínio a 915 MHz [41]. Este gráfico enfatiza que a
fórmula de transmissão Friis no espaço livre ( p=1,Tcarregar=1, ob=1, euquadra=1,Fmarcação=1) não
calcula adequadamente o orçamento do link. A montagem da etiqueta em alumínio causa
mais de 30 dB de perda adicional em comparação com a mesma etiqueta montada em
papelão. Definir o limite de tag emPmarcação=−12 dBm (linha horizontal pontilhada na Figura
7.19) resulta em um IZ de 2 m para o tag montado em papelão, enquanto o tag em
alumínio tem um IZ muito menor que 1 m.
Fórmu
la de tr
ansmis
são Fri
is
- 10
Limite de tags
Pmarcação(dBm)
- 20 Em pa
p elão co
m multip
ath
- 30
- 40
Em alu
mínio
com m
ult ipath
- 50
1 2 4 6 8 10
r(m)
Figura 7.19O orçamento de uplink de energia para tags montadas em diferentes materiais em função da
distância de separação.
100
Marcação
Leitor
50 LOS
y(cm)
0
UMA B C
Piso
- 50
- 100
– 200 – 150 – 100 - 50 0 50 100 150 200

x(cm)
Figura 7.20Link de comunicação do leitor-tag com duas caixas (A e B) bloqueando o sinal LOS
para a caixa C.
A Figura 7.20 modela uma situação em que a etiqueta RFID na caixa C fica atrás das
caixas A e B. A etiqueta e o leitor estão nos focos dos elipsóides de Fresnel (Capítulo
5). A caixa A está na zona 0 e bloqueia o LOS. A caixa B também bloqueia o LOS, mas
se estende até a zona 2. Como regra geral, quando o número da zona de Fresnel é
pequeno (na ordem de 1-2 ou menos), a difração é importante e a intensidade
recebida é uma função complexa de posição, sem região de sombra bem definida
[42]. Quando o obstáculo subtende muitas zonas de Fresnel (>3–5), a etiqueta fica em
uma sombra bem definida e não pode se comunicar com o leitor. Fresnel
2927 RFID
Figura 7.21Tags na sombra de um disco.
2m
0,5 m
2m 5 cm
a teoria de difração ou uma ferramenta de modelagem numérica calculam a atenuação

devido à difração.
Exemplo
Um leitor ilumina um disco de 1 m de diâmetro que está a 2 m de distância (Figura 7.21).
Uma etiqueta é colocada atrás do disco em (a) 5 cm e (b) 2 m. Determine em qual zona de
Fresnel a borda do disco se encontra a 915 MHz e comente sobre o impacto da tag ao
receber o sinal do leitor.
Solução
Use (5.31) assumindo que o leitor e a etiqueta estão nos focos do elipsóide de
Fresnel.
√
n dtdr rn2(dt+dr)
rn= ⇒ n=
dt+dr dtdr
3×1010
= =32,8 centímetros
915×106
502(200 + 5)
(uma)n= =15.6 Tag está na sombra profunda e provavelmente não
32,8(200)(5)
detectar sinal.
502(200 + 200)
(b)n= =0,76 Tag tem boa chance de detectar sinal.
32,8(200)(200)
A potência retroespalhada no leitor devido a uma etiqueta semi-passiva ou sem chip é

dada pela equação de alcance do radar [41].
PtGleitorGmarcaçãoc2 rcseu
Pleitor= (7.7)
(4 )2f2 cr4
Onde rcsé a seção transversal do radar (RCS) da etiqueta. Uma estimativa razoável para nossos
propósitos assume um nível de potência de retroespalhamento modulado de 1/3 da potência
absorvida. Os requisitos de energia do IC de etiquetas passivas de dezenas ou centenas de
microwatts excedem em muito a sensibilidade do receptor. A Figura 7.22 é a potência recebida no
leitor quando para uma etiqueta montada em papelão e alumínio a 915 MHz
- 40
- 60 Cartã
o
- 80
Sensibilidade do Leitor
Pleitor(dBm)
- 100
- 120 Alum
ínio
- 140
1 2 4 6 8 10 20
r(m)
Figura 7.22Potência recebida no leitor quando para uma etiqueta montada em papelão e
alumínio a 915 MHz
[41]. Se o limite do leitor forPleitor=−80 dBm, então a etiqueta montada em papelão tem um
IZ de cerca de 5 m enquanto a etiqueta montada em alumínio tem um IZ menor que 1 m.
7.6.2.3 Etiquetas sem chip

As etiquetas sem chip reduzem drasticamente o custo de uma etiqueta, removendo a parte
mais cara: o IC de silício [43]. Algumas etiquetas sem chip usam polímeros plásticos ou
condutores em vez de microchips à base de silício. Outras etiquetas sem chip usam
materiais que retroespalham o sinal do leitor em uma assinatura única. A Figura 7.23 lista
as categorias de tags RFID sem chip. As empresas estão experimentando incorporar fibras
refletoras de RF em papel para evitar fotocópias não autorizadas de certos documentos.
Tintas de tatuagem reflexivas identificam animais de fazenda.
As etiquetas sem chip baseadas em linha de atraso têm descontinuidades de microfita
após uma linha de atraso [44]. Um pulso de interrogação curto de um leitor (1 ns) reflete
descontinuidades cuidadosamente colocadas na linha de microfita e resulta em reflexões
como mostrado na Figura 7.24. O comprimento da linha de atraso entre as
descontinuidades determina o atraso de tempo entre as reflexões.
Uma abordagem para uma etiqueta sem chip coloca o circuito de RF entre as antenas de
recepção e transmissão [45]. O circuito tem ressonadores em cascata (Figura 7.25) que
ressoam em frequências específicas para criar filtros de parada de banda que causam uma
atenuação e salto de fase nessas frequências. O leitor interpreta o espectro do sinal da
etiqueta como bits. As frequências ressonantes do sinal da etiqueta correspondem a um
código. A tag sem chip na Figura 7.26 consiste em cinco curvas de piano de segunda ordem
que produzem cinco picos no RCS [46]. Esses picos representam uma sequência de bits.
2947 RFID
Etiquetas RFID sem chip
Baseado em TDR Espectral Retroespalhamento de amplitude/fase

baseado em assinatura baseado em modulação
Não imprimível Imprimível Químico Circuitos planares Esquerda (LH)

linhas de atraso
TFTC Nanométrico Capacitivamente Carregado de stub

Etiquetas SAW
materiais dipolos sintonizados antena de patch
Linha de atraso-
tatuagem de tinta Preenchimento de espaço Complexo remoto
tags baseadas
RFID sem chip curvas impedância
LC ressonante Carbono
carregamento de nanotubos
Multirressonador
Sediada
Multirressonante
dipolos
Figura 7.23Categorias de etiquetas RFID sem chip.Fonte:Reimpresso com permissão de

Preradovic e Karmakar [43]. © 2010, IEEE.
Figura 7.24Interrogação e
Amplitude
codificação de tag sem chip baseado
em linha de atraso.Fonte:Reimpresso
Sinal de entrada
com permissão de Preradovic e
Karmakar [43]. © 2010, IEEE.
Sinal refletido
011
‶ID gerado: 011″
110
Sinal refletido
‶ID gerado: 110″
Posição do pulso
Tempo
1
código de modulação
11
representação
f1f2f3, …,fn
Magnitude
Magnitude
Etiqueta sem chip

A partir de
leitor Rx Ant. Para o leitor

f1– Δf fn+ Δf Tx Ant. f1– Δf fn+ Δf
Frequência Frequência
linha de 50 Ω
Estágio
f1f2f3, …,fn
Estágio
f1– Δf fn+ Δf
Frequência f1– Δf fn+ Δf
Sinal de interrogatório ressonadores espirais— Frequência
gerado pelo leitor frequências de ressonância: Sinal recebido da etiqueta
f1,f2,f3, …,fn
Figura 7.25Diagrama da operação de uma etiqueta RFID sem chip baseada em multirressonadores.
Fonte: Reimpresso com permissão de Tedjini et al. 2013 [45]. © 2010, IEEE.
Problemas295
Figura 7.26Cinco bits

y
Tag baseado em curva de piano e assinatura
espectral de seção transversal de radar de
tag. Fonte:Reimpresso com permissão de
x
Preradovic e Karmakar [43]. © 2010, IEEE. - 15
Ey
- 20
- 25
- 30
RCS (dB)
- 35
- 40
- 45
- 50
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Frequência (GHz)
Figura 7.27Princípio de funcionamento Reflexão

da etiqueta RFID sem chip baseada em seção
Γ1 Γ2 Γ3
linha de atraso à esquerda.Fonte:
Reimpresso com permissão de φ1 φ2 φ3
Preradovic e Karmakar [43]. © 2010, ϑ1 ϑ2 ϑ3
IEEE.
ejφ1 T·ejφ0 T·ejφ0 Linha de atraso
seção
φ1+ 2φ0 φ3+ 2(ϑ1+ϑ2)+6φ0

Fase de portadora φ2+ 2ϑ1+ 4φ0
Operadora t
envelope
A Figura 7.27 mostra a operação de uma etiqueta RFID sem chip de linha de atraso
esquerda (LH) [47]. O pulso de interrogação se propaga através das linhas periódicas de
atraso LH. O pulso retroespalhado das descontinuidades é codificado com a fase do sinal
refletido em relação a uma fase de referência. Os sinais refletidos têm envelopes de
amplitude igual, mas suas fases devido a Γ1, Γ2, e Γ3são 1, 2, e 3. Essa abordagem codifica
dados com um esquema de modulação de ordem superior (por exemplo, QPSK) que
aumenta a taxa de transferência às custas de um SNR mais alto.
Problemas
7.1Suponha que o tag IC de 433 MHz tenha um nível de potência limite de -10 dBm.
O leitor transmite 30 dBm através de uma antena com ganho de 6 dB.
Suponha que a antena tag seja isotrópica e PCE= 0,3. Qual é a extensão máxima
da IZ?
2967 RFID
7.2Os dados do código de barras são 001234567890xOndexé o dígito da soma de verificação.

Acharx.
7.3Qual é a faixa de eficiência de conversão de energia para um multiplicador Dickson de

diodo Schottky que possui quatro estágios?
7.4Suponha que o leitor de 865 MHz tenha um nível de potência limite de -30 dBm. A
antena do leitor tem um ganho de 6 dB. A antena tag tem um ganho de 0 dB.
Deixareu=1.
7,5Plote a codificação PIE para os bits [1 1 0 1].
7.6Plote a codificação FM0 para os bits [1 1 0 1].
7,7Um fluxo de dados binários tem os bits [1 1 0 0]. Plote o símbolo de banda base,
modulador de onda quadrada e codificação Miller comM=2.
7,8Sefc=125 kHz e a taxa de bits da etiqueta éfc/16, encontre a taxa de dados e o

tempo necessário para receber 128 bits.
7,9Encontre os coeficientes de reflexão para um bit 1 e 0 quandoZformiga= 45 +j

eu Z0= 50 Ω, eZ1eu
20Ω, = 10Ω.
7.10Se a etiqueta deve receber -10 dBm, então projete um leitor dê uma etiqueta com
Gmarcação= 0 dB, p=0,5,Tcarregar=0,5, ob=0,5,euquadra=1.0, eFmarcação=1,0. Suponha
que a frequência seja de 3 GHz e a IZ se estenda até 10 m.
7.11Que fração da potência é entregue ao CI seZformiga= 45 +j20Ω,

Z0eu=50Ω, eZ1 eu=10Ω.
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301
Localização de direção
A descoberta de direção (DF), também conhecida como estimativa de ângulo de chegada

(AOA) ou direção de chegada (DOA), localiza sinais de radiofrequência (RF) no ambiente.
Apontar o feixe principal da antena na direção de um sinal produz o nível de sinal recebido
mais alto, mas tem resolução limitada devido à largura do feixe da antena que é
inversamente proporcional ao tamanho da abertura. Sinais fortes que entram nos lóbulos
laterais superam um sinal mais fraco recebido pelo feixe principal, levando a estimativas de
AOA ruins. Os feixes principais diminuem lentamente a partir do pico, de modo que
pequenas mudanças de ângulo no sinal produzem pequenas mudanças na saída da antena.
Por exemplo, a Figura 8.1 mostra que o padrão da antena muda em 3 dB em um intervalo
de 11,8 dB.∘alcance angular. Essa faixa normalmente define a resolução de uma antena (3
dB de largura de feixe).
Consequentemente, a maioria das abordagens para DF localizam sinais usando nulos em vez de
picos nos padrões de antena. Nulos têm lados íngremes, então pequenas mudanças no ângulo
produzem grandes mudanças na potência de saída que um receptor detecta facilmente. Um sinal
que entra em um valor nulo produz uma saída de antena zero. A mudança angular do padrão de
diferença nulo na Figura 8.1 para uma mudança de 3 dB no padrão da antena é de cerca de 0,4∘.
Em -20 dB, a largura nula é 2,0∘.Compare essa precisão angular nula com o 12,8∘largura do feixe
do padrão de soma.
Este capítulo começa apresentando algumas abordagens relativamente simples para DF
que usam o feixe principal ou um nulo. O restante do capítulo abrange algoritmos
sofisticados de processamento de sinal digital que localizam com precisão vários sinais
usando nulos.
8.1 Localização de direção com um feixe principal
Uma antena tem uma potência máxima de saída quando o feixe principal da antena aponta
diretamente para o sinal. A elevação e o azimute da direção de apontamento da antena
determinam a localização angular do sinal.

3028 Localização de direção
Padrão de soma Figura 8.1Padrão de antena nulo vs.

0 pico para DF.
12,8° 3 dB
-5
Diferença
AF (dB)
- 10 padronizar
- 15 2,0°
3 dB
- 20
- 10 -5 0 5 10
θ(graus)
8.1.1 Potência de Saída da Matriz
A potência recebida por uma antena é igual à potência do sinal vezes o ganho da
antena na direção do sinal. A saída máxima da antena ocorre quando o sinal entra no
feixe principal da antena. Sidelobes e nulls atenuam significativamente os sinais
incidentes sobre eles. A saída da matriz de umNmatriz linear de elementos (Figura 8.2)
com espaçamento entre elementosddevido aMsinais incidentes na matriz de M
ângulos em mé dado por [1]
∑MN∑
sFora= Wn(smjke(n−1)dpecado m+ n) =WT (Como+n) (8.1)
m=1n=1
Onde
s= [s1s2· · ·sM]T=vetor de amplitude do sinal
[ ]
W=W1W2· · ·WN T=vetor de peso do elemento
⎡1 1 ··· 1 ⎤
⎢ejkdpecado 1 ejkdpecado 2
··· ejkdpecado M ⎥
UMA=⎢ ⎥
⎢⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⎥
⎢⎣ejk(N−1)dpecado ejk(N−1)dpecado 2 ejk(N−1)dpecado M⎦
⎥
1
···
=matriz de direção de matriz
[ ]T=vetor de ruído do elemento

n= 1 2· · · N
O vetor de amplitude do sinal contém as amplitudes relativas doMsinais incidentes
na matriz. Colunamna matriz de direcionamento da matriz contêm as diferenças de
fase nos elementos devido a um sinal incidente de m. Cada elemento tem ruído
aleatório independente com um valor complexo ne potência média 2 ruído
,
assumindo ruído gaussiano branco aditivo (AWGN).
8.1 Localização de direção com um feixe principal303
Figura 8.2Diagrama de uma z

matriz DF.
θ
S2
S1 S3
SM
•••
W1 W2 ••• WN
A potência média de saída da matriz é proporcional ao valor esperado da amplitude

do sinal de saída da matriz ao quadrado:
P=E[s†s]
=E[|WT(Como+n)|2]
=E[W†(Como+n)(Como+n)†W] =
W†Cw (8.2)
OndeE[ • ] é o valor esperado e “†”é a transposta conjugada complexa.
A matriz de covariância,C, é definido por
C=E[(Como+n)(Como+n)†]
=E[Bunda†UMA†] +E[ns†UMA†] +E[Asn†] +E[nn†] =
UMAE[ss†]UMA†+E[ns†]UMA†+UMAE[sn†] +E[nn†]
=Cs+Cs−ruído+Cruído−s+Cruído (8.3)
e
Cs=matriz de covariância de sinal
Cs−ruído= matriz de covariância sinal-ruído C
ruído−s=matriz de covariância ruído-sinal Cruído=
matriz de covariância de ruído.
O operador de valor esperado se aplica a quantidades que variam no tempo, de modo

que os elementos da matriz de covariância descrevem a correlação cruzada entre os
sinais em todos os elementos. Por exemplo, linhame colunandescreve o quão perto o
sinal no elementomparece o sinal no elementon.
O sinal e o ruído não correlacionados têmCs−ruído= 0 eCruído−s=0 deixando apenas as

matrizes de covariância de sinal e ruído
C=Cs+Cruído (8.4)
Os elementos diagonais da matriz de covariância de ruído são iguais à variância de ruído, 2
ruído
,
e os elementos fora da diagonal são iguais a zero, porque o ruído em um elemento não
está correlacionado com o ruído em outro elemento
⎡ 2 ruído 0 0 ⎤
⎢ ⎥
Cruído=⎢ 0 ⋱ 0 ⎥ (8,5)
⎢ 0 0 2ruído⎦⎥
⎣
Quando não há ruído, entãoC=Cs. Quando não há sinal, então
C=Cruído.
8.1.2 Periodograma
A varredura do feixe principal da antena mapeia as localizações do sinal registrando a potência de

saída em função do ângulo. Um gráfico da potência de saída versus ângulo obtido de (8.2) é
chamado de periodograma [2]. Um periodograma devido a um sinal é o mesmo que o padrão da
antena. Periodogramas têm três problemas com a localização de sinais:
1.Resolução: A largura do feixe da antena é inversamente proporcional ao tamanho da abertura

em comprimentos de onda. Dois ou mais sinais dentro da largura do feixe principal aparecem
como um sinal – eles não podem ser resolvidos. Consequentemente, a resolução fina requer
uma grande abertura elétrica.
2.Lobos laterais: Sinais fortes que entram em um lóbulo lateral não podem ser distinguidos de
sinais mais fracos que entram no feixe principal no periodograma. Os lóbulos laterais baixos
atenuam esse problema, mas produzem um feixe principal mais amplo, portanto, resolução
degradada.
3.Precisão: Conforme observado na Figura 8.1, o erro na localização angular de um sinal
detectado em um feixe principal é de aproximadamente± 3dB/2.
O exemplo a seguir destaca esses problemas e prepara o terreno para o

beamforming digital DF.
Exemplo
Trace o periodograma de uma matriz linear uniforme de oito elementos de elementos
isotrópicos comd= /2 espaçamento quando sinais de igual potência são incidentes em 1= 30∘
, 10∘,0∘,e - 60∘.Ignore o ruído.
Solução
A potência de saída é dada por
P( ) =W†CsW (8.6)

8.1 Localização de direção com um feixe principal305
Figura 8.3Gráfico polar do periodograma de um 90

arranjo uniforme de oito elementos quando quatro 60
sinais de potências iguais incidem em 1= 30∘,10∘,0∘, e - S1
0 dB
60∘.
30
- 10dB
S2
0 S3
- 30
- 60
- 90
S4
Para direcionar o feixe para s, os pesos,W, deve incluir uma fase de direção.
Como a matriz é uniforme, os pesos são dados por
Wn=e−jk(n−1)dpecado s (8.7)
A Figura 8.3 mostra um gráfico polar de (8.6) para 0≤ ≤180∘.O periodograma tem picos
nas direções de -60∘e 30∘,então esses sinais são resolvidos. Um único pico em 5∘é devido aos
dois sinais em 0∘e 10∘.Como eles estão separados por menos de uma largura de feixe, eles
não podem ser resolvidos. Observe que uma resposta fraca também aparece em 90∘mesmo
que nenhum sinal esteja presente. Os sinais que entram nos lóbulos laterais criam esse
sinal fantasma quando o feixe principal da matriz é varrido em direção a 90∘.
8.1.3 Matriz Wullenweber
Uma matriz circular deNelementos verifica 360∘em azimute por ter umNuma
subconjunto de elementos contíguos ativos por vez. A Figura 8.4 mostra o feixe
principal apontando normal ao centro daNumaelementos ativos conectados à rede de
alimentação. O restanteN−Numaelementos não têm conexão com a rede de
alimentação. Para dirigir o feixe dos elementos ativos 1 paraNumapor 360∘/N, o
elemento 1 é desconectado da rede de alimentação e o elementoNuma+1 está
conectado à rede de alimentação. Fazendo esta trocaNvezes completa um 360∘
varredura de azimute do feixe principal.
Se a matriz circular estiver nax–yplano, então seu fator de matriz é
∑Numa
AF = Wnjkecorcs(- n) (8.8)
n=1
y Figura 8.4Diagrama de uma matriz circular.
Alimentação
x
Elementos
Onde
rc=raio da matriz circular
n=localização angular do elementon.
Como a matriz está em uma superfície curva, os elementos precisam de uma compensação de
fase não linear para formar um feixe principal coerente na direção do feixe. s.
Wn=e−krcporque( s− n) (8.9)
Hans Rindfleisch inventou a matriz circular Wullenweber durante a Segunda Guerra
Mundial para HF DF [3]. A Figura 8.5 mostra um exemplo de uma matriz de antenas de
disposição circular AN/FRD-10 (CDAA) em Gandor, NL, Canadá.
Figura 8.5Matriz Wullenweber perto de

Gandor, NL, Canadá.Fonte:Imagens ©2018
DigitalGlobe. Dados do mapa ©2018
Google.
Refletor
Elementos
Tela de chão
8.2 Localização de direção com um nulo307
8.2 Localização de direção com um nulo
Como já mostrado, um nulo tem maior precisão angular do que um feixe principal, então
apontar um nulo em um sinal até que a saída vá para zero localiza o sinal com precisão.
Uma antena de quadro tem um nulo perpendicular ao plano do laço (Capítulo 4). A antena
de quadro HF DF na Figura 8.6 tem uma base motorizada que orienta mecanicamente a
antena em azimute. Mesmo pequenas antenas têm nulos nítidos para localizar com
precisão um sinal.
Um padrão de diferença de matriz tem um nulo nítido na mira em vez de um pico.
Direcionar esse nulo na direção de um sinal elimina a contribuição desse sinal para a
saída da matriz. Um padrão de diferença uniforme resulta quando metade dos
elementos tem 180∘mudança de fase ouWn=1 paran≤N/2 eWn= −1 paran > N/2,
supondoNé par. Uma expressão de forma fechada para uma matriz de diferenças
uniformes com um número par de elementos é dada por
( )
N
1 - cos
2
AF = ( ) (8.10)
jpecado
2
Figura 8.6Antena de loop HF DF.

θ3dB Figura 8.7Padrões uniformes

de soma e diferença.
0
Soma
Diferença
-5
AF (dB)
- 10
- 15
- 20
- 60 - 40 - 20 0 20 40 60
θ(graus)
Bayliss encontrou uma conicidade do lóbulo lateral baixo para padrões de diferença que se
assemelha à conicidade de Taylor para padrões de soma [4] em quen−1 lóbulos laterais de igual
altura junto à viga principal, enquanto os restantes diminuem longe da mira. Padrões simultâneos
de soma e diferença em um radar monopulso permitem a detecção e localização de alvos.
Exemplo
Trace os padrões de soma e diferença para uma matriz uniforme de oito elementos com /2
espaçamento.
Solução
Os pesos do padrão de soma são
[ ]
W=1 1 1 1 1 1 1 1
e os pesos de diferença são
[ ]
W=1 1 1 1 −1 −1 −1 −1
Substitua esses pesos na fórmula do fator de matriz para calcular os fatores de matriz. A
Figura 8.7 mostra os dois padrões que são normalizados para o pico do padrão de soma (N
). O padrão de soma de 3 dB de largura de feixe é 12,8∘.Observe como o nulo parece
estreito em comparação com o feixe principal. Uma pequena mudança angular perto do
padrão nulo da diferença produz uma grande mudança na potência de saída. Essa
abordagem minimiza a potência de saída para determinar a localização do sinal em vez do
periodograma que tenta maximizar a potência de saída do sinal.
8.3 Matrizes Adcock
A matriz Adcock original tinha quatro monopolos nos cantos de um quadrado (Figura
8.8) [5]. Os elementos ao longo dox-axis combinam fora de fase de modo que
8.3 Matrizes Adcock309
Figura 8.8Diagrama de uma matriz Adcock de quatro pólos. d

0, d,0
2 2
d
–,0 d
2 z 0, -
2
θ
y
ϕx
o fator de matriz resultante tem picos em igual a 0∘e 180∘e nulos em 90∘
e 270∘.ox-axis fator de matriz é escrito como
( )
d
AFx( , ) =2jpecadok pecado porque (8.11)
2
Em contraste, os elementos ao longo doy-axis combinam picos de fator de
fase e em matriz a 90∘e 270∘e nulos em 0∘e 180∘.oy-axis fator de matriz é
dado por
( )
d
AFy( , ) =2jpecadok pecado pecado (8.12)
2
Ondedé a separação entre os elementos ao longo dox- ey-eixo. AFxe AFyfornecer
uma estimativa dos ângulos de azimute e elevação de um sinal que chega de ( s, s
) [6].
( )
AFy( s, s) pecado kdpecado specado s
2
bronzeado s≈ = ( ) (8.13)
AFx( s, s) pecado kdpecado sc SO s
2
√
1
porque s≈ 4AF2( , s) +AF2
x s y( s, s) (8.14)
kd
Uma matriz circular Adcock fornece melhores estimativas para o AOA colocando pares de
elementos adicionais em lados opostos de um círculo com um centro na origem dox–yeixos
[2]. A Figura 8.9 mostra um exemplo de um Adcock de oito elementos
Figura 8.9Diagrama de uma matriz circular de

Adcock de oito monopolos.
z
θ
y ϕ
x
90° Figura 8.10Os fatores de matriz para a matriz Adcock de

oito elementos.
180° 0°
270°
360 Figura 8.11Um gráfico dos ângulos de azimute

Exato calculados versus estimados para a matriz Adcock
Estimativa de oito elementos.
270
Estimadoϕ(graus)
180
90
0
90 180 270 360
Realϕ(graus)
variedade. As saídas de dois elementos adjacentes se somam para obter uma única saída.
Essas quatro saídas são então combinadas usando (8.11) e (8.12). Se o círculo tem um raio
de 0,25 com oito elementos, então os dois fatores de arranjo aparecem na Figura 8.10 e a
estimativa do ângulo de azimute é mostrada na Figura 8.11. Este pequeno raio produz um
pequeno erro na estimativa AOA. Aumentar o raio em termos de comprimento de onda
também aumenta o erro na estimativa AOA.
8.4 Raios próprios
Como a matriz de covariância em (8.4) descreve a relação entre os sinais em todos os

elementos, seus autovetores e autovalores contêm informações importantes sobre o
sinal. Uma decomposição própria da matriz de covariância em (8.4) resulta em
∑M
C=Q Q−1= mQ[∶,m]Q†[∶,m] + 2 (8.15)
ruído EUN
m=1 ⏟⏟⏟
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟
CN
Cs
8.4 Raios próprios 311
Onde
Q=N×Nmatriz cujas colunas são os autovetores
⎡ 1 0 ··· 0⎤
⎢0 2 ⋱ ⋮⎥
=⎢ ⎥
⎢⋮ ⋱ ⋱0⎥
⎢ ⎥
⎣0 ··· 0 N⎦
=N×Nmatriz cuja diagonal é aNautovalores
n=autovalor associado ao autovetor na colunan
EUN=N×Nmatriz de identidade
Msinais não correlacionados incidentes em umNmatriz de elementos (N > M) produz

Mautovalores de sinal eN−Mautovalores de ruído. Autovalores grandes ( n≫ 2
ruído
) correspondem a sinais enquanto pequenos autovalores ( n≈ 2ruído ) correspondem
ao ruído. Autovalores de ruído são independentes de e aproximadamente igual à
variância do ruído. Os autovalores do sinal, por outro lado, são uma função da direção
do sinal e são proporcionais à potência dos sinais.
Let autovetorna partir deQigual ao vetor de peso da matrizW=Q[:,n]. Substituto
Wna equação para o fator de matriz do Capítulo 4 para obter autobeamn[7]
∑N
EBn( ) = Q[∶,n]ejk(n−1)dpecado (8.16)
n=1
A Figura 8.12 representa graficamente os 20 autofeixes associados a uma matriz linear de

20 elementos ( /2 espaçamento) e dois sinais com a mesma potência normalizada de 1 W
incidente em = −50∘e =30∘com 2 ruído
=0,09 W. Os autofeixes de sinal têm
feixes principais que apontam nas direções dos sinais (Figura 8.12a). Observe que os
dois autovetores de sinal diferem e produzem autobeams únicos. Todos os 18
autobeams de ruído têm nulos apontando para = −50∘e =30∘ (Figura 8.12b). Algum
– 50° 30° – 50° 30°

0 0
AF (dB)
AF (dB)
- 25 - 25
- 50 - 50
- 90 - 45 0 45 90 - 90 - 45 0 45 90
θ(graus) θ(graus)
(uma) (b)
Figura 8.12Eigenbeams para uma matriz de 20 elementos com dois sinais de potência iguais
incidentes em = −50∘e =30∘. (a) Autofeixes de sinal e (b) Autofeixes de ruído.
dos 20 autovetores têm feixes principais ou nulos apontando nas direções dos sinais. Os
autobeams de sinal usam máximos de autobeam, enquanto os autobeams de ruído usam
mínimos de autobeam.
Exemplo
Trace os autobeams de uma matriz linear uniforme de quatro elementos com /2
30∘e=0,16
espaçamento quando uma onda plana de 1 V/m incide emruído 2 W∕m2.
Solução
Primeiro forme a matriz de covariância:
⎡ 0,4957 0,0061 +j0,3316 - 0,3246 0,0015 -j0,3316⎤

⎢0,0061 -j0,3316 0,4953 0,0025 +j0,3316 - 0,3289 ⎥
C=⎢ ⎥
⎢ - 0,3246 0,0025 -j0,3316 0,4865 0,0022 +j0,3316⎥
⎢ ⎥
⎣0,0015 +j0,3316 - 0,3289 0,0022 -j0,3316 0,4870 ⎦
Em seguida, encontre os autovetores e autovalores da matriz de covariância usando
MATLAB.
[eigvec,eigval]=eig(C)
As amplitudes e fases normalizadas dos autovetores juntamente com os
autovalores aparecem na Tabela 8.1. O autovalor do sinal ( 1= 1,52) é fácil de
identificar, pois é muito maior que os autovalores do ruído. O sinal
Tabela 8.1Autovetores e autovalores para um arranjo uniforme de quatro elementos com uma onda plana de 1 V/
m incidente em -50∘e uma onda plana de 1 V/m incidente a 30∘.
Autovetores
Sinal Ruído
Q[:, 1] Q[:, 2] Q[:, 3] Q[:, 4]

|Q[:, 1]| ∠Q[:, 1] |Q[:, 2]| ∠Q[:, 2] |Q[:, 3]| ∠Q[:, 3] |Q[:, 4]| ∠Q[:, 4]
0,9964 0∘ 0,4272 0∘ 0,7380 0∘ 1.0000 0∘

1.0000 90∘ 0,3754 78,41∘ 1.0000 169,23∘ 0,7576 21,89∘
0,9877 180∘ 0,9469 176,65∘ 0,5372 322,34∘ 0,7216 18.22∘
0,9922 270∘ 1,0000 271,41∘ 0,6712 190,87∘ 0,4911 - 4,60∘
Autovalores
Sinal Ruído
1 2 3 4
1,52 0,22 0,20 0,19

8.5 Algoritmos de Localização de Direção313
0 0
30° 30°
AF (dB)
AF (dB)
- 25 - 25
- 50 - 50
- 90 - 45 0 45 90 - 90 - 45 0 45 90
θ(graus) θ(graus)
(uma) (b)
Figura 8.13Gráfico de autofeixes para o arranjo uniforme de quatro elementos com onda plana de 1 V/
m incidente em 30∘. (a) Autofeixes de sinal e (b) Autofeixes de ruído.
autobeam associado aos pesos da matriz Λ1tem um pico de 30∘devido ao

deslocamento de fase linear progressivo entre os elementos. Definir a fase de direção
igual à diferença de fase entre os elementos adjacentes fornece uma direção de
apontamento do feixe de
( 90∘)
360∘ 1
s=kdpecado s= s ⇒ =pecado
pecado s − =30∘
2 180∘
A Figura 8.13 é um gráfico dos quatro autobeams. Os três autobeams de ruído têm nulos
em 30∘.
8.5 Algoritmos de Localização de Direção
Conforme observado no exemplo anterior, a matriz de covariância contém

informações sobre a direção e a potência relativa dos sinais incidentes na matriz. Uma
autoanálise da matriz de covariância revela as localizações e intensidades do sinal.
Esta seção explica como explorar a matriz de covariância para encontrar a localização
dos sinais.
8.5.1 Variação Mínima do Capão

O método de Capon (também chamado de estimativa espectral de variância mínima ou
método de máxima verossimilhança) calcula uma estimativa da potência do sinal em função
do ângulo [8]. Essa abordagem minimiza a potência de saída enquanto força a potência do
sinal a permanecer constante:
Minimizar∶W†Cw
(8.17)
Sujeito a∶WTComo=1
Assim, a potência de saída é minimizada, exceto na direção dos sinais
recebidos. A solução analítica para (8.17) é
C−1UMA
W= (8.18)
UMA†C−1UMA
que produz o espectro dado por

1
P( ) = (8.19)
UMA†( )C−1UMA( )
O método de Capon não funciona bem com sinais correlacionados, porque eles
podem somar zero e evitar a detecção. Também requer o cálculo do inverso da matriz
de covariância, que pode ser lento e propenso a erros.
Exemplo
Uma matriz uniforme de oito elementos com /2 espaçamento tem sinais com amplitude
1,0 V/m incidente em 1= 30∘,10∘,0∘,e - 60∘.Encontre o espectro Capon quando 2
ruído
=0,1 W∕m2.
Solução
A matriz de covariância é calculada para ser
3,91 -j0,00 0,98 +j1,07 1,06 +j1,65 0,59 -j0,85 1,28 +j1,74 0,50 +j0,68 −1,78 +j0,52 0,99 −j1,64 1,28
0,98 -j1,07 4,20 +j0,00 0,96 +j1,08 +j1,65 0,72 -j1,03 1,38 +j1,92 0,66 +j0,51 − 1,80 +j0,50
1,06 -j1,65 0,96 -j1,08 4.11 +j0,00 1,03 +j1,23 1,17 +j1,70 0,59 −j0,70 1,40 +j1,98 0,54 +j0,74
0,59 +j0,85 1,28 -j1,65 1,03 -j1,23 4.19 -j0,00 1,07 +j0,99 1,15 +j1,65 0,81 −j0,99 1,27 +j1,77
1,28 -j1,74 0,72 +j1,03 1.17 -j1,69 1,07 -j0,99 4,21 +j0,00 0,95 +j1,28 1,30 +j1,60 0,66 -j0,88
0,50 -j0,68 1,38 -j1,92 0,59 +j0,70 1,15 -j1,65 0,95 −j1,28 3,98 −j0,00 0,98 +j1,01 0,97 +j1,60
− 1,78 −j0,52 0,66 −j0,51 1,40 -j1,98 0,81 +j0,99 1,30 -j1,60 0,98 −j1,01 4,28 −j0,00 1,03 +j1,09
0,99 +j1,64 −1,80 −j0,50 0,54 -j0,74 1,27 −j1,77 0,66 +j0,88 0,97 −j1,60 1,03 −j1,09 3,89 +j0,00
e a matriz de direcionamento da matriz é
⎡−1,00 +j0,10 ⎢ 1,00 +j0,00 − 0,33 +j0,94 0,71 - 0,71⎤

⎥
⎢ 0,87 -j0,50 1,00 +j0,00 0,21 +j0,98 − 0,71 − 0,71⎥
⎢−0,59 +j0,81 ⎢ 1,00 +j0,00 0,68 +j0,73 − 0,71 + 0,71⎥
⎥
⎢ 0,21 -j0,98 1,00 +j0,00 0,96 +j0,27 0,71 + 0,71⎥
UMA=⎢ ⎥
⎢ 0,21 +j0,98 1,00 +j0,00 0,96 -j0,27 0,71 - 0,71⎥
⎢−0,59 -j0,81 ⎢ 1,00 +j0,00 0,68 -j0,73 − 0,71 − 0,71⎥
⎥
⎢ 0,87 +j0,50 1,00 +j0,00 0,21 -j0,98 − 0,71 + 0,71⎥
⎢⎣ −1,0 -j0,10 1,00 +j0,00 − 0,33 −j0,94 0,70 + 0,71⎥⎦
Substitua o inverso deCeUMAem (8.19) e plote o resultado. Em termos de

MATLAB, o comando chave é
Pc(ic)=1/abs(A(:,ic).'* inv(C) *conj(A(:,ic)));
Ondeicindica um ângulo. A Figura 8.14 mostra que o espectro de Capon tem linhas
nítidas nos ângulos do sinal. Ao contrário do periodograma, ele separa distintamente
os sinais em 0∘e 10∘.
Figura 8.14Gráfico do espectro de potência 0

Capon de uma matriz de oito elementos com
quatro sinais presentes.
Pboné(dB)
- 25
- 90 - 45 0 45 90
θ(graus)
8.5.2 Decomposição Harmônica Pisarenko
A decomposição harmônica de Pisarenko (PHD) encontra o espectro de potência

devido aM sinais senoidais incidentes em uma matriz com AWGN presente. Como
visto no exemplo do autobeam, os autovetores de ruído são aproximadamente iguais
à variação de ruído. O autovetor correspondente ao menor autovalor ( min≈ 2 ruído
)
minimiza o erro quadrático médio da saída da matriz com a restrição de que a
norma do vetor de peso é igual a um. Neste caso, o espectro de potência é [9]
1
P( ) = (8.20)
|UMA†( )Q[∶,min]|2
OndeQ[:, min] é o autovetor que corresponde ao autovalor mínimo min. Como o
autovetor de ruído é ortogonal a todos os autovetores de sinal, o denominador
de (8.20) vai para zero nas direções de todos os sinais, produzindo picos no
espectro. O PHD serve como ponto de partida para abordagens mais sofisticadas
e menos sensíveis ao ruído. Uma observação interessante é que (8.20) é, na
verdade, o inverso do padrão de potência do feixe próprio correspondente a min.
Em outras palavras, (8,20) é a magnitude ao quadrado do fator de matriz
invertida.
Exemplo
1,0 V/m incidente em 1= 30∘,10∘,0∘,e - 60∘.Encontre o espectro PHD quando 2
ruído
=0,1 W∕m2.
Solução
Para fazer uso de (8.20), os autovetores e autovalores da matriz de covariâncias
devem ser encontrados. Os comandos do MATLAB são
[eigvec,eigval]=eig(C)
Pphd(ic)=1/abs(A(:,ic).'*eigvec(:,ii))̂ 2
0 Figura 8.15Gráfico do espectro de potência

PHD de uma matriz de oito elementos com
PDoutorado(dB)
- 25
- 50
- 90 - 45 0 45 90
θ(graus)
Ondeiiaponta para o autovetor correspondente ao autovalor mínimo. A Figura

8.15 mostra as linhas muito nítidas no espectro PHD nos ângulos do sinal. Ele
separa facilmente os sinais em 0∘e 10∘.Se o leitor olhar para a Figura 8.15 de
cabeça para baixo, parece um fator de matriz com picos em -90∘e 53∘e nulos nas
direções dos sinais!
8.5.3 Algoritmo de MÚSICA
MÚSICA (UMltiploSIsinalClassification) se assemelha a PHD, mas substitui o autovetor

mínimo na estimativa do espectro de potência por uma média dos autovetores de
ruído da matriz de covariância [10]. Como todos os autobeams de ruído têm nulos na
direção dos sinais, qualquer um deles funciona para DF. A média deles torna o MUSIC
mais robusto ao ruído em comparação com o PHD que usa apenas um deles. O
espectro de MÚSICA é dado por
1
P( ) = (8.21)
|UMA†( )Q[∶,M+1∶N]|2
OndeQ[:,M+1:N] são os autovetores correspondentes ao ruído
(autovalores iguais
ruído
). A MÚSICA
2 requer sinais não correlacionados ou, no máximo,
levemente correlacionados. O algoritmo MUSIC estima com precisão o número e a
intensidade dos sinais, bem como seu AOA para uma matriz calibrada e sinais não
correlacionados [11].
Na prática, não existe uma demarcação exata entre autovetores de sinal e ruído.
Para um número desconhecido de sinais, os autovalores apenas estimam o número
de sinais presentes. Uma matriz de antenas real gera uma aproximação da matriz de
covariância real. Os autovalores de ruído associados a esta matriz de covariância
aproximada são próximos em valor, mas não iguais. A razão entre a média
geométrica e sua média aritmética dos autovalores do ruído mede o mais próximo
dos autovalores.
Exemplo
Uma matriz uniforme de oito elementos com /2 espaçamento tem sinais com
amplitude 1,0 V/m incidentes em 1= 30∘,10∘,0∘,e - 60∘.Encontre o espectro de MÚSICA
quando ruído
2 =0,1 W∕m2.
Figura 8.16Gráfico do espectro de 0

potência da MÚSICA de um
matriz de oito elementos com quatro
Pmu(dB)
sinais presentes. - 25
- 50
- 90 - 45 0 45 90
θ(graus)
Solução
O espectro MUSIC na Figura 8.16 é semelhante ao espectro PSD correspondente.
8.5.4 MÚSICA raiz

O método de Capon, PHD e MUSIC estimam o espectro de potência. Os picos no
espectro correspondem aos sinais e suas localizações. Um algoritmo mais prático
chamado root-MUSIC, estima os AOAs com base nas raízes do polinômio da
matriz em vez do espectro de potência [12]. Pegando oz-transformação do
denominador de (8.21) resulta em
∑−1∑
N N−1
m
UMA†( )Q[∶,M+1∶N]Q†[∶,M+1∶N]UMA( ) = znCmnz−
m=0n=0
N−2
2∑
= c z (8.22)
=0
Onde
z=ejkndpecado
∑
c =n−m= Cmn=soma de º elementos diagonais da matrizQ[:,M+1:N]Q†
[:,M+1:N].
As raízes polinomiais vêm em pares:zme 1∕z∗ m. Uma raiz está dentro da unidade
círculo enquanto o outro está fora do círculo unitário. Ambas as raízes têm a
mesma informação de fase que corresponde ao AOA. Raízes no círculo unitário
são raízes duplas porquezm=1∕z∗ me correspondem aos sinais. Raízes duplas
resultado, porque (8.22) é um padrão de potência. O padrão de potência é igual à amplitude
ao quadrado do fator de matriz. Um polinômio de matriz comN−1 raízes tem um polinômio
de padrão de potência com 2(N−1) raízes.
Dos 2N−2 raízes do padrão de potência, apenas raízes no círculo unitário ou
muito próximas a ele correspondem aos pólos do espectro de MÚSICA e indicam
a presença de sinais. A fase das raízes do polinômio (AOAs) em (8.22)
são encontrados de
( )
m=pecado−1argumento( m) z (8.23)
kd
3 π/2 O algoritmo ignora raízes espúrias não próximas

2 ao círculo unitário. O Root MUSIC supera o MUSIC
em um ambiente de baixa relação sinal-ruído
π 0 (SNR).
1
4 Exemplo
– π/2
Uma matriz uniforme de oito elementos com /2 espaçamento
Figura 8.17Representação do círculo tem sinais com amplitude 1,0 V/m incidentes em 1= 30∘,10∘,0∘,
unitário de todas as raízes e - 60∘.Encontre a localização de
encontradas usando root MUSIC. As os sinais usando o algoritmo MUSIC raiz quando 2
raízes correspondentes aos sinais são
ruído
=0,1 W∕m2.
numeradas em caixas.
Solução
Os coeficientes em (8.22) são
c = −0,14 -j0,24,0,33 -j0,11,−0,22 -j0,13,−0,45 +j0,52,−0,13

− j0,78,−0,62 +j1,18,−0,77 +j0,95 4,00,−0,77 -j0,95,
− 0,62 -j1,18,−0,13 +j0,78,−0,45 -j0,52,−0,22 +j0,13,0,33
+ j0,11,−0,14 +j0,24
O 2N−2 raízes do polinômio de matriz em (8.22) estão listadas na Tabela 8.2. Um gráfico de
círculo unitário das raízes aparece na Figura 8.17. Os sinais correspondem às raízes duplas
que têm a mesma fase e estão próximas ao círculo unitário. Uma das raízes é
fora e um dentro do círculo unitário. Os AOAs são encontrados a partir das fases via
( ( )
m=pecado−1 ) m =pecado−1 m = −60,02∘,0,06∘,9,99∘,29,9∘ (8.24)
kd
Os AOAs estão um pouco desligados devido ao ruído.
8.5.5 Método de Entropia Máxima
O método da máxima entropia (MEM), também conhecido como modelo de todos os polos
ou modelo autorregressivo, usa os polos do modelo de função racional dado por [13, 14]
1
P( ) = (8,25)
|UMA†( )C−1[∶,n]|2
OndeC−1(:,n) é onª coluna da matriz de covariância inversa. A seleção dendá

resultados ligeiramente diferentes.
Exemplo
1,0 V/m incidente em 1= 30∘,10∘,0∘,e - 60∘.Encontre o espectro MEM quando 2
ruído
=0,1 W∕m2.
Tabela 8.2Root MUSIC raízes para a matriz de oito elementos com

quatro sinais incidentes.
Raiz Magnitude Estágio Sinal
1 2.04 - 103,5∘ Não

2 1,77 - 69,1∘ Não
3 1,61 147,4∘ Não
4 1,01 31.2∘
Sim
5 0,99 31.2∘
6 1,01 89,8∘
Sim
7 0,99 89,8∘
8 1,01 - 155,9∘
Sim
9 0,99 - 155,9∘
10 1,01 0,2∘
Sim
11 0,99 0,2∘
12 0,62 147,4∘ Não
13 0,56 - 69,1∘ Não
14 0,49 - 103,5∘ Não
As raízes próximas ao círculo unitário correspondem a sinais e vêm em

pares no mesmo ângulo (uma dentro e outra fora do círculo unitário).
Figura 8.18Gráfico do espectro de potência 0

MEM de uma matriz de oito elementos com
PMEM(dB)
- 25
- 50
- 90 - 45 0 45 90
θ(graus)
Solução
O espectro MEM resultante é mostrado na Figura 8.18.
8.5.6 ESPRIT
ESPRIT (Eestimativa deSsinalizarPametros viaRotacionalEUnvariância Techniques)
aplica estereoscopia à estimativa de AOA [15]. O algoritmo começa dividindo umN
-matriz linear uniforme de elementos em duas submatrizes sobrepostas, cada uma
tendoN−1 elementos e partilhaN−2 elementos como mostrado na Figura 8.19. Os
elementos compartilhados são chamados de pares combinados. Cada submatriz
Elementos compartilhados Figura 8.19Um array ESPRIT tem dois

subarrays sobrepostos.
1 2 n N–1 N
Submatriz 1 Subarray 2
tem um elemento que o outro subarray não tem. oMsinais nos elementos
nos dois subarranjos são escritos como
Submatriz 1∶X1=UMA[1∶N−1,∶]s+n
(8,26)
Subarray 2∶X2=UMA[2∶N,∶]s+n=UMA[1∶N−1,∶] ss+n onde oM
×Mmatriz diagonal, s, É dado por
⎡ejkdpecado 1 0 0
··· ⎤ ⎡z1 0 · · · 0⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢0 z2 0
ejkdpecado
⎢ 0 2 0 0 ⎥ 0⎥
s=⎢ ⎥=⎢ ⎥ (8,27)
⎢⋮ 0 ⋱ ⋮ ⎥ ⎢⋮0⋱ ⋮⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 ··· ejkdpecado M⎦ ⎣0 0 · · · zM ⎦
Encontrar srequer saberX1eX2.
A primeira matriz de autovetores de subarranjo é igual a uma matriz vezes a segunda matriz de
autovetores do subarranjo.
Q[1∶N−1,1∶M] = Q[2∶N,1∶M] (8,28)
Resolvendo (8,28) para produz uma estimativa de s. Os autovalores de estimativa

zm. A etapa final resolve as estimativas AOA:
( )
m)
m=pecado−1argumento( Ψ (8,29)
kd
Onde Ψ m=autovalores de .
Exemplo
Uma matriz uniforme de oito elementos com /2 espaçamento tem sinais com
amplitude 1,0 V/m incidentes em 1= 30∘,10∘,0∘,e - 60∘.Encontre a localização dos sinais
usando o algoritmo ESPRIT quando 2 ruído =0,1 W∕m2.
Solução
A matriz de covariância do sinal é dada por (Figura 8.20)
– 0,27273 – 0,43598 0,36286 0,27961

– 0,0849 +j0,4279 – 0,1165 +j0,2158 0,0675 –j0,2691 0,4587 +j0,0905
Submatriz 1
– 0,1039 +j0,3159 0,2050 –j0,1770 –0,2907 +j0,3595 0,2856 –j0,1406
Subarray 2
0,1969 +j0,2940 – 0,2418 –j0,3517 –0,0458 –j0,2728 0,0899 –j0,3054
– 0,0326 +j0,3560 – 0,4230 –j0,0715 0,0528 +j0,2742 – 0,2870 +j0,1121
0,2697 +j0,2388 – 0,0611 +j0,2319 – 0,3951 –j0,2117 – 0,1195 +j0,3034
0,2826 +j0,2970 0,1199 –j0,2325 0,1924 +j0,2325 0,1291 +j0,4473
0,2232 –j0,1552 – 0,1977 –j0,3811 -0,3416 +j0,1200 0,0363 +j0,2851
Figura 8.20Matriz de covariância Esprit.
Use (8.28) para calcular

⎡0,5960 - 0,2807eu − 0,4668 − 0,1233eu 0,2495 + 0,5460eu
⎢−0,0760 - 0,3009eu 0,2589 - 0,7582eu 0,1903 + 0,1133eu
=⎢−0,2309 - 0,5797eu
0,1916 + 0,2367eu − 0,6670 + 0,3268eu
⎢
⎣−0,1525 + 0,0351eu − 0,2582 − 0,1944eu − 0,0379 + 0,1709eu
− 0,0297 + 0,3218eu⎤
− 0,3489 − 0,4410eu⎥
− 0,2628 − 0,2593eu⎥
⎥
0,7402 - 0,4018eu⎦
Os autovalores de são
[ ]
Ψ=0,92 +j0,41 −0,00 −j0,99 1,00 -j0,01 0,85 -j0,53 (8.30)
Substituindo os autovalores em (8.29) produz uma estimativa dos AOAs.

[
m= −59,86∘0,21∘17/10∘30.08∘]
8.5.7 Estimando e Encontrando Fontes
Muitos algoritmos DF precisam saber o número de sinais incidentes no array.

Uma abordagem para estimar o número de sinais define um limite para
autovalores de ruído. Autovalores acima do limiar pertencem a sinais enquanto o
restante pertence a ruído. Um algoritmo para estimarMé [16]
1. Estime a matriz de covariância deKamostras de tempo.

2. Encontre e ordene os autovalores ( 1> 2>· · ·> N).
3. EncontreMque minimiza
⎡ ∑N ⎤
⎢ n=M+1 n ⎥
K(N−M)ln⎢ ) ⎥ +f( M, N) (8.31)
(∏N 1
⎥
⎢⎣(N−M) N−M
n=M+1 n ⎦
322 8 Localização de direção
Onde
{
M(2N−M) Comprimento mínimo da descrição do
f(M, N) =
0,5M(2N−M)lnN critério de informação de Akaike
Problemas
8.1Deriva (8.10).
8.2Use um periodograma para demonstrar o efeito do ângulo de separação entre

duas fontes usando uma matriz uniforme de oito elementos com /2
espaçamento quando 1= - 30∘,10∘,20∘e 2= 30∘.
8.3Uma matriz uniforme de oito elementos com /2 espaçamento tem três sinais
incidentes sobre ele:s1(-60∘) =1,s2(0∘) =2, es3(10∘) =4. Encontre o espectro
Capon.
incidentes sobre ele:s1(-60∘) =1,s2(0∘) =2, es3(10∘) =4. Encontre o espectro
MEM.
8,5Uma matriz uniforme de oito elementos com /2 espaçamento tem três sinais
incidentes sobre ele:s1(-60∘) =1,s2(0∘) =2, es3(10∘) =4. Encontre o espectro de
MÚSICA.
incidentes sobre ele:s1(-60∘) =1,s2(0∘) =2, es3(10∘) =4. Encontre a localização
dos sinais usando o algoritmo MUSIC raiz.
8,7Uma matriz uniforme de oito elementos com /2 espaçamento tem três sinais
incidentes sobre ele:s1(-60∘) =1,s2(0∘) =2, es3(10∘) =4. Estime os ângulos de
incidência usando ESPRIT.
Referências

NJ: Wiley.
3Frater, MR e Ryan, M. (2001).Guerra Eletrônica para os Digitalizados
Campo de batalha. Norwood, MA: Artech House.
Referências323
4Bayliss, ET (1968). Projeto de padrões de diferença de antena monopulso com

lóbulos laterais baixos.O Jornal Técnico do Sistema Bell47: 623-650.
5Adcock, F. (1917). Melhoria nos meios para determinar a direção de um
fonte distante de radiação eletromagnética. Patente britânica 1304901919.
6Bagdá, EJ (1989). Novos desenvolvimentos na direção de chegada
seguro baseado em clusters de antenas Adcock. Dentro:Anais da Conferência
IEEE Aeroespacial e Eletrônica, 1873-1879. Dayton, OH, 22-26 de maio: IEEE.
7Monzingo, RA, Haupt, RL, e Miller, TW (2011).Introdução à Adaptação

Antenas ativas, 2e. Editora Scitech.
8Capon, J. (1969). Análise de espectro de frequência-número de onda de alta resolução.
Anais do IEEE57 (8): 1408-1418.
9Pisarenko, VF (1973). A recuperação de harmônicos de uma função de covariância
ção.Revista Geofísica Internacional33 (3): 347–366.
10Schmidt, R. (1986). Localização de vários emissores e estimativa de parâmetros de sinal
ção.Transações IEEE em Antenas e Propagação34 (3): 276–280.
11Schmidt, R. e Franks, R. (1986). Processamento de sinal DF de múltiplas fontes: um
sistema experimental.Transações IEEE em Antenas e Propagação34
(3): 281–290.
12Barabell, A. (1983). Melhorando o desempenho de resolução de
algoritmos de determinação de direção baseados em estrutura própria. Dentro:ICASP '83.
IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Boston,
Massachusetts, EUA, 336-339.
13Burg, JP (1972). A relação entre espectros de entropia máxima e
espectros de máxima verossimilhança.Geofísica37 (2): 375–376.
14Lacoss, RT (1971). Métodos de análise espectral adaptativa de dados.Geofísica36
(4): 661-675.
15Paulraj, A., Roy, R. e Kailath, T. (1986). Uma abordagem de rotação subespacial para
estimativa de parâmetros de sinal.Anais do IEEE74 (7): 1044-1046.
16Godara, LC (2004).Antenas inteligentes. Boca Raton, Flórida: CRC Press.
325
Matrizes adaptáveis
Matrizes adaptativas modificam suas características de padrão de recepção e/ou

transmissão em resposta aos sinais no ambiente. A matriz evolui com o tempo para
melhorar a recepção do sinal. Um algoritmo de computador ajusta dinamicamente os
pesos e alterna em resposta ao feedback, como a relação sinal-ruído (SNR). Este
capítulo divide os arranjos adaptativos em três categorias: (i) anulação adaptativa, (ii)
antenas reconfiguráveis e (iii) antenas de comutação de feixe. Os dois últimos
tópicos recebem breves introduções no final do capítulo. A anulação adaptativa ocupa
a grande maioria do espaço.
9.1 A Necessidade de Anulação Adaptativa
À medida que os usuários sem fio lotam o espectro de frequência, a interferência se

torna mais comum. Quando o ganho do lóbulo lateral vezes o sinal de interferência se
torna grande o suficiente para reduzir o SNR ou a taxa de erro de bits (BER) abaixo de
um nível aceitável, uma matriz adaptativa ajusta os pesos dos elementos para
melhorar o desempenho. Uma matriz adaptativa maximiza o ganho do feixe principal
na direção do sinal desejado enquanto minimiza o padrão da antena nas direções dos
sinais interferentes. Howells e Applebaum desenvolveram a primeira antena
anuladora adaptativa para um radar [1, 2]. Sua realização não foi reconhecida até que
foi desclassificada alguns anos depois. O algoritmo Howells-Applebaum deve
conhecer a direção do sinal desejado para evitar colocar um nulo nessa direção.
Widrow desenvolveu um algoritmo similar para sistemas de comunicação [3]. Seu
algoritmo de mínimos quadrados (LMS) serve como base para muitas antenas
adaptativas. Este algoritmo precisa conhecer as características do sinal desejado, mas
não sua direção.
Considere a situação na Figura 9.1 na qual um sinal desejado entra no feixe
principal (sinal 1) e os sinais interferentes 2 e 3 entram nos lóbulos laterais do

3269 Matrizes Adaptativas
Sinal 2 Figura 9.1Três sinais

incidentes no padrão de
antena quiescente.
Sinal 1
Sinal 3
o padrão quiescente (padrão antes que o algoritmo adaptativo coloque os nulos).

Suponha que o sinal desejado tenha uma amplitude de 1 V/m e os sinais
interferentes sejam 0,2 V, ignorando o ruído. O sinal desejado recebido pela
antena é igual à potência de sinal desejada vezes o ganho do feixe principal.
Ps= (1)2×1 = 1 W (9.1)
Se os ganhos do lóbulo lateral do fator de matriz forem -13 e -17 dB, então a potência de
interferência recebida é
PEU= (0,2)2×10−13∕10+ (0,2)2×10−17∕10= 0,0028 W (9.2)
o que leva a uma relação sinal-interferência (SIR) de 25,5 dB. Neste caso, os sinais
interferentes têm um pequeno impacto no desempenho do sistema.
Agora, considere a situação em que o sinal 2 tem uma amplitude de 10 V/m
enquanto os outros dois sinais são 1 V/m. A potência de sinal recebida desejada é a
mesma, mas a potência de interferência recebida torna-se
PEU= (10)2×10−13∕10+ (1)2×10−17∕10= 5,03 W (9.3)
O SIR é igual a -7,02 dB, o que significa que a interferência supera o sinal
desejado.
A maioria dos sistemas de comunicação requer um SIR muito maior que 0 dB, então a
antena deve mitigar a interferência para manter o link. Um afunilamento de amplitude de
lóbulo lateral baixo melhora a recepção do sinal desejado, diminuindo a potência de
interferência recebida em relação à potência de sinal desejada recebida. Por exemplo,
reduzir o primeiro lóbulo lateral em mais de 20 dB reduz a potência de interferência abaixo
do sinal desejado. Alcançar lóbulos laterais tão baixos, especialmente em matrizes
pequenas, é quase impossível e muito caro. Um cone estático de baixa amplitude do lóbulo
lateral combate a interferência de todos os ângulos fora do feixe principal.
A anulação adaptativa combate a interferência alterando dinamicamente os pesos

de amplitude e fase nos elementos para colocar nulos no padrão da antena nas
direções dos sinais interferentes. Em um ambiente de sinal variável no tempo, o
algoritmo adaptativo atualiza continuamente os pesos dos elementos da matriz para
manter os nulos apontando para os sinais indesejados, conforme mostrado na Figura
9.2.
9.2 Cancelamento de Feixe327
Figura 9.2Uma matriz adaptativa Sinal 2

começa com o padrão quiescente
na Figura 9.1 e coloca nulos nas
direções dos dois
Sinal 1
sinais interferentes enquanto mantém o
feixe principal apontando para o sinal
desejado.
Sinal 3
9.2 Cancelamento de Feixe
O cancelamento de feixe subtrai um feixe de cancelamento (um fator de matriz) do

fator de matriz quiescente para colocar um nulo em um ângulo desejado. Quando a
matriz encontraMsinais de interferência vindos de mpor 1≤m≤M, então a adaptação
requer direcionamento, ponderação e subtraçãoMfeixes de cancelamento do padrão
quiescente [4]
∑N ∑N
Wnejk(n−1)dpecado = umanejk(n−1)dpecado
n=1 n=1
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟
fator de matriz quiescente
∑M ∑N
− m bnj ek(n−1)dpecado e−jkd(n−1)dpecado
m (9.4)
m=1 n=1
⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏟⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞⏞
vigas de cancelamento
A mudança de fase -kd(n−1)dpecado mdireciona o feixe de cancelamento para o local

de interferência m. Próximo, mfeixe de pesosmaté que tenha o mesmo ganho que o
nível do lóbulo lateral quiescente em m.Mlugar de vigas de cancelamentoMnulls
quando subtraído do padrão quiescente se as vigas forem ortogonais. A
ortogonalidade do feixe significa queM−1 feixes têm nulos na direção do pico daMª
viga. Os pesos adaptados em (9.4) podem ser encontrados usando
b∑ M e−jk(n−1)dpecado
Wn=1 -n m
m
(9.5)
umanm=1
A conicidade da amplitude do feixe de cancelamento,bn, controla os lóbulos laterais e a

largura dos feixes de cancelamento. Normalmente, os pesos do feixe de cancelamento são
iguais à conicidade da amplitude da matriz quiescente (bn=uman) ou são uniformes (bn=1)
[5].
Exemplo
Trace os fatores de matriz quiescentes e adaptados, bem como os feixes de cancelamento de uma
matriz de oito elementos com uma conicidade de amplitude Chebyshev de 20 dB com /2
espaçamento quando sinais indesejados são incidentes em =40∘e - 25∘.
328 9 Matrizes Adaptativas
Adaptado
0
Quiescente
- 10 Feixe de cancelamento
Diretividade (dB)
- 20
- 30
- 40
- 50
- 60
- 90 - 45 0 45 90
θ(graus)
Figura 9.3Nulos são criados no padrão quiescente Chebyshev subtraindo dois

feixes de cancelamento em =40∘e - 25∘.
Solução
Os pesos de Chebyshev são encontrados na abordagem de síntese no Capítulo 4:
W= [0,5799 0,6603 0,8751 1,0000 1,0000 0,8751 0,6603 0,5799]. A altura o
[f os lóbulos laterais nas direções dos sinais de interferência são dados por =
0,0054 -j0,0825 0,0660 +j0,0659. Os pesos adaptados calculados a partir de (9.5)
quandouman=bnsão [0,9465 +j0,0132 1,0289 +j0,0998 1,6087 −j0,1480
1,7607 -j0,2905 1,7607 +j0,2905 1,6087 +j0,1480 1,0289 − j0,0998 0,9465 − j
0,0132]. A Figura 9.3 mostra o padrão quiescente sobreposto ao padrão
adaptado e dois feixes de cancelamento.
9.3 Pesos Ótimos

O sinal de erro é igual à magnitude da diferença entre o sinal desejado (
s1) e a saída da matriz.
= |s1−WT(Como+n)| (9.6)
Onde
[ ]T
s= s1 s2 · · · sM =sinais
[ ]T=pesos do elemento
W= W1 W2 · · · WN
⎡1 1 ··· 1 ⎤
⎢ejkdpecado 1 ejkdpecado 2
··· ejkdpecado M ⎥
UMA=⎢⋮
⋮ ⋱ ⋮ ⎥
⎢⎣ejk(N−1)dpecado ejk(N−1)dpecado 2 e ⎥
··· M⎦
1 jk(N−1)dpecado
=matriz de direção de matriz

[ ]
n= 1 2 · · · T=ruído
N do elemento
9.4 Algoritmo do Mínimo Quadrado Médio (LMS)329
O erro quadrado médio de (9,6) é igual ao valor esperado da magnitude do

erro quadrado
E{ 2} =E{|s1|2} +W†Cw−2W†E{s1(Como+n)} (9.7)
onde a matriz de covariância é dada por
C=E{(Como+n)(Como+n)†} (9.8)
Assumindo que varia lentamente com o tempo, então tomando o gradiente de (9.7)

em relação aos pesos dos elementos e igualando-o a zero leva ao mínimo do erro
quadrático médio
∇TWE{ 2} =2Cwoptar- 2E{s1(Como+n)}T=0 (9.9)
Resolvendo (9,9) paraWproduz a solução de Wiener-Hopf [6]:
Woptar=C−1E{s1(Como+n)}T (9.10)
A maioria dos algoritmos adaptativos se esforça para encontrar pesos próximos aWoptar.
9.4 Algoritmo do Mínimo Quadrado Médio (LMS)
Em um algoritmo adaptativo, o vetor de peso é atualizado por um valor incremental a cada passo
de tempo até que a interferência desapareça. Os novos pesos na amostra de tempon+1 são os
pesos antigos na amostra de temponmais uma atualização incremental, ΔW[n]
W[n+1] =W[n] + ΔW[n] (9.11)
Escolhas apropriadas para ΔW[n] empurre os pesos para mais pertoWoptar. O

gradiente do quadrado do erro em relação aos pesos aponta para o mínimo de 2,
então ele direciona o vetor peso paraWoptar.
W[n+1] =W[n] − 0∇T W 2 (9.12)
Usar um truque para reescrever o gradiente em (9.12) produz
2
W[n+1] =W[n] − 0 W =W[n] −2 (Como[
0 n] +n[n]) (9.13)
Finalmente, o algoritmo LMS é dado por [7]
W[n+1] =W[n] + {(Como[n] +n[n])[s1[n] −W†[n](Como[n] +n[n])]}

(9.14)
Onde é um tamanho de passo que inclui as constantes resultantes da derivação. Um

grande faz com que o algoritmo ultrapasse os pesos ótimos, enquanto um pequeno
causa uma convergência muito lenta.
O algoritmo LMS permanece estável quando o tamanho do passo permanece dentro dos
limites determinados pelo valor próprio máximo ( máximo) da matriz de covariância [8]
2
0≤ ≤ (9.15)
máximo
Aumentando máximo/ mindiminui a velocidade de convergência, porque (9.7) tem um vale

longo e estreito que requer muitas iterações para encontrar o mínimo.
O algoritmo LMS em (9.14) contém o sinal desejado que na prática
significa uma aproximação para o sinal desejado,s1(n). Aproximações paras1(
n) em (9.14) deve [7]:
1. Ser altamente correlacionado com o sinal desejado e não correlacionado com os sinais de
interferência.
2. Têm características direcionais e espectrais semelhantes às do sinal
desejado.
Felizmente, essas condições não são difíceis de cumprir.
Exemplo
Uma matriz de oito elementos com uma conicidade de amplitude uniforme e /2 tem
dois sinais de interferência: um sinal de 2 V/m em =61∘e um sinal de 4 V/m em = −21∘
enquanto o sinal desejado é o sinal de 1 V/m em =0∘.Use o algoritmo LMS para reduzir
a potência recebida pelos sinais de interferência enquanto aumenta o SNR.
Solução
Primeiro, forme a matriz de covariância e encontre o maior autovalor que é 30,6182.
De acordo com (9.15), 0≤ ≤0,0653. Para ter uma convergência lenta e constante, é
escolhido para ser 0,0001. A Figura 9.4 mostra um gráfico da amplitude e a Figura 9.5
um gráfico da fase dos pesos adaptados em função do tempo. Eles parecem se
estabelecer em cerca de 0,02 ms. Ruído aleatório faz com que os pesos tremam. A
Figura 9.6 é o padrão adaptado com os nulos desejados sobrepostos ao padrão
quiescente. O sinal de saída é comparado ao sinal transmitido na Figura 9.7. À medida
que os pesos se estabilizam em 0,02 ms, o sinal recebido se parece com o sinal
transmitido. A Figura 9.8 tem um gráfico do sinal para interferência
1 Figura 9.4Pesos de amplitude

LMS em função do tempo.
0,8
│Cn│
0,6
0,4
0 0,02 0,04
Tempo (ms)
9.4 Algoritmo do Mínimo Quadrado Médio (LMS)331
Figura 9.5Pesos de fase LMS em 40

função do tempo.
20
∠Cn(graus)
0
- 20
- 40
0 0,02 0,04
Tempo (ms)
Figura 9.6O padrão adaptado ao 10

LMS tem nulos nas direções dos Adaptado
sinais interferentes. 0 Quiescente
atividade (dB)
- 10
- 20
- 30
- 50 0 50
θ(graus)
Figura 9.7O sinal recebido devido

aos pesos LMS começa a rastrear o
5
sinal desejado em cerca de 0,02 ms.
-5
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

Tempo (ms)
Figura 9.8Gráfico de SINR em 100

função do tempo para o
algoritmo adaptativo LMS.
50
SINR (dB)
- 50
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
Tempo (ms)
mais a razão de ruído (SINR) em função do tempo. SINR começa em -1,37 dB e

termina em 28,1 dB. O SINR vai acima de 10 dB a 12,5 μs.
9.5 Algoritmo de Inversão de Matriz de Amostra
Na prática, o valor esperado necessário para calcular a matriz de covariância em (9.10)

é substituído por uma média de um número finito de amostras de sinal. Há uma
compensação entre o número de amostras e a precisão e velocidade de convergência
do algoritmo. Uma única amostra da matriz de covariância contém muito ruído para
representar com precisão a matriz de covariância. A média diminui o ruído não
coerente enquanto melhora os sinais coerentes. A coleta de mais amostras requer um
tempo que diminui a velocidade do algoritmo adaptativo.
A matriz de covariância da amostra,È, médiasNsamostras instantâneas da matriz de
covariância
1 ∑Ns
È= (Como[n] +n[n])(Como[n] +n[n])† (9.16)
Nsn=1
O algoritmo de inversão de matriz de amostra (SMI) ou inversão de matriz direta
(DMI) consiste em calcular a matriz de covariância de amostra em (9.16) e substituir
em (9.17) para encontrar os pesos [6, 9]
W=È−1{s1[n](Como[n] +n[n])}T (9.17)
Exemplo
Uma matriz de oito elementos com uma conicidade de amplitude uniforme e /2 tem
dois sinais de interferência: um sinal de 2 V/m em =61∘e um sinal de 4 V/m em = −21∘
enquanto o sinal desejado é o sinal de 1 V/m em =0∘.Use o algoritmo SMI para reduzir
a potência recebida pelos sinais de interferência enquanto aumenta o SNR.
Solução
As Figuras 9.9 e 9.10 mostram gráficos da amplitude e fase dos pesos adaptados em
função do tempo. As amplitudes se estabilizam em cerca de 0,02 ms, enquanto a fase
se estabiliza em cerca de 0,003 ms. O ruído aleatório e as variações aleatórias nos
sinais interferentes fazem os pesos oscilarem. A Figura 9.11 é o padrão adaptado com
os nulos desejados sobrepostos ao padrão quiescente. O sinal de saída é comparado
ao sinal transmitido na Figura 9.12. O sinal recebido se parece com o sinal transmitido
em um momento muito inicial da adaptação. A Figura 9.13 apresenta um gráfico do
SINR em função do tempo. SINR começa em 0,7 dB e termina em 45,6 dB. O SINR vai
acima de 10 dB em 0,6 μs.
9.5 Algoritmo de Inversão de Matriz de Amostra333
Figura 9.9Pesos de amplitude do SMI 1

em função do tempo.
0,5
0
0 0,02 0,04
Tempo (ms)
Figura 9.10Pesos de fase SMI em 500

função do tempo.
∠Cn
- 500
0 0,02 0,04
Tempo (ms)
Figura 9.11O padrão adaptado 10

SMI tem nulos nas direções dos Adaptado
sinais interferentes. 0 Quiescente
atividade (dB)
- 10
- 20
- 30
- 50 0 50
θ(graus)
Figura 9.12O sinal recebido devido aos

pesos SMI começa a rastrear o sinal
5
Amplitude (V)
desejado em cerca de 0,02 ms.
-5
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05

Tempo (ms)
60 Figura 9.13Gráfico de SINR em função do

tempo para o algoritmo adaptativo SMI.
40
20
- 20
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
Tempo (ms)
9.6 Algoritmos Adaptativos Baseados na

Minimização de Energia
Os algoritmos adaptativos descritos até agora requerem beamforming digital para

quantificar o sinal em cada elemento e formar a matriz de covariância. A maioria dos
phased arrays, no entanto, não possui um receptor ou conversor analógico para digital
(ADC)/conversor digital para analógico (DAC) em cada elemento. Em vez disso, o
beamforming se parece com o array da Figura 9.14. Existem pesos em cada elemento, mas
o único sinal disponível para um algoritmo adaptativo é a soma de todos os sinais
ponderados dos elementos. Como resultado, apenas o sinal de saída fornece feedback para
um algoritmo adaptativo que ajusta os pesos. A potência total de saída da matriz é dada por
P= |WTComo|2 (9.18)
A potência de saída em (9.18) tem os sinais desejados e interferentes

misturados com o ruído.
A potência de sinal desejada não pode ser separada da potência de interferência em
(9.18). Consequentemente, minimizar a potência total de saída do arranjo minimiza o sinal
desejado, bem como a interferência [10]. A minimização de potência só funciona como um
algoritmo de anulação adaptativo se o sinal desejado entrar no feixe principal e a
interferência entrar nos lóbulos laterais. Com essa suposição, pequenas
Elementos Figura 9.14Matriz adaptativa de

minimização de energia.
Pesos
W1 W2 W3 WN
Comentários
Poder
Receptor Computador
9.6 Algoritmos Adaptativos Baseados na Minimização de Energia335
Figura 9.15Deslocador de fase com quatro de seus oito Sinal de entrada

bits adaptativos.
MSB
180°
90°
45°
Direção do feixe
23° Estágio
11° trocador
Adaptativo
6°
3°
1°
LSB
Sinal de saída
as perturbações de peso têm um pequeno impacto no feixe principal, de modo que o sinal
desejado permanece relativamente inalterado. Essas mesmas pequenas perturbações de
peso colocam nulos nos lóbulos laterais para reduzir a interferência. Duas abordagens para
restringir pesos a pequenas variações são
• Anulação adaptativa parcial: Apenas um subconjunto dos elementos são adaptativos [11, 12].
• Restrições de peso: Variações de peso limitadas a pequenos valores dentro de um intervalo
especificado [13, 14].
A anulação adaptativa parcial temNumaelementos adaptativos de um total deNelementos. Numa

deve ser grande o suficiente para formar nulos nos lóbulos laterais mais altos, mas pequeno o
suficiente para minimizar a perda de ganho do feixe principal. O feedback na Figura 9.14 só vai
para oNumaelementos. O restanteN−Numaos elementos têm pesos de amplitude estáticos e
possivelmente deslocadores de fase de direção do feixe.
Tornar todos os pesos dos elementos adaptativos requer restrições de peso que evitam
anular o sinal desejado que entra no feixe principal. Uma restrição limita os pesos
adaptativos aos bits menos significativos (LSBs) dos pesos de amplitude e fase. Por
exemplo, se os deslocadores de fase tiverem controles de oito bits para direcionamento do
feixe, conforme mostrado na Figura 9.15, o algoritmo adaptativo terá acesso apenas aos
quatro LSBs. Quatro bits limitam a mudança de fase adaptativa máxima para cerca de 21∘
que é pequeno o suficiente para minimizar a perda do feixe principal, mas grande o
suficiente para colocar nulos nos lóbulos laterais. Todos os bits orientam o feixe, mas o
algoritmo adaptativo só tem acesso aos quatro LSBs que criam nulos.
9.6.1 Algoritmos de Pesquisa Aleatória
Algoritmos adaptativos de busca aleatória, estocástica ou Monte Carlo aprimoram o

sinal desejado e suprimem os sinais interferentes, procurando os valores de peso de
matriz apropriados [7]. Na maioria das vezes, algoritmos de busca aleatória
têm convergência lenta. Eles exigem computações e hardware mínimos, são insensíveis a
descontinuidades ou variáveis discretas e encontram um mínimo para uma função de
custo multimodal. Os algoritmos de busca aleatória não requerem matrizes digitais de
formação de feixes, o que torna sua implementação muito mais fácil e barata. Uma matriz
adaptativa tem um número infinito de valores de peso que reduzem a interferência que
entra nos lóbulos laterais, portanto, um algoritmo de busca aleatória tem boas chances de
reduzir com sucesso o impacto dos sinais de interferência. A inteligência artificial e o
aprendizado de máquina oferecem algoritmos de busca aleatória guiada que controlam
arrays adaptativos [13].
Exemplo
Um arranjo uniforme de oito elementos tem dois elementos adaptativos: 1 e 8. Deixe a
amplitude desses elementos estar entre 0 e 1, enquanto a fase varia entre 0∘e 360∘.
Encontre a menor potência de saída e o melhor SINR com 1000 suposições aleatórias.
Suponha que o arranjo tenha uma conicidade de amplitude uniforme e /2 espaçamento.
Existem dois sinais de interferência: um sinal de 2 V/m =61∘e um sinal de 4 V/m em = −21∘
enquanto o sinal desejado é o sinal de 1 V/m em =0∘.
Solução
Começando com uma matriz uniforme na tentativa 1, 999 suposições aleatórias são feitas
para os dois pesos dos elementos. A potência de saída relativa resultante é mostrada na
Figura 9.16. A potência de saída mais baixa de 18,0 dB é encontrada no palpite 235 em
comparação com a potência de saída de 24,8 dB para a matriz uniforme. Os pesos
associados a esta potência de saída relativa mínima, [0,6482∠79,5∘,1,0, 1,0, 1,0, 1,0, 1,0, 1,0,
0,7936∠ −40,5∘],produza o fator de arranjo adaptado mostrado na Figura 9.17. A
diretividade diminui de 9,0 dB para o arranjo uniforme para 6,9 dB para o padrão adaptado.
O SINR associado às provas de 1000 pesos é mostrado na Figura 9.18. O melhor SINR de
12,3 dB ocorre na tentativa 235 em comparação com -1,4 dB para a matriz uniforme.
Apenas três suposições resultaram em um SINR maior que 10 dB.
26
24
Potência de saída (dB)
22
20
18
235
16
0 200 400 600 800 1000
Teste aleatório
Figura 9.16Potência de saída para 1000 suposições aleatórias de pesos.

10
Adaptado
Quiescente
Diretividade (dB)
- 10
- 20
– 80 –60 –40 –20 0 20 40 60 80
θ(graus)
Figura 9.17Fator de arranjo adaptado sobreposto ao fator de arranjo quiescente (uniforme).
15
10 235
5
SINR (dB)
-5
- 10
0 200 400 600 800 1000
Teste aleatório
Figura 9.18SINR para 1000 suposições aleatórias de pesos.
Exemplo
Uma matriz uniforme de oito elementos tem todos os elementos adaptativos. A variação de
peso está limitada a: 0,8≤ |Wn|≤1,0 e 0,0≤∠Wn≤72∘.Encontre a menor potência de saída e o
melhor SINR com 1000 suposições aleatórias. Suponha que o arranjo tenha uma conicidade
de amplitude uniforme e /2 espaçamento. Existem dois sinais de interferência: um sinal de
2 V/m =61∘e um sinal de 4 V/m em = −21∘enquanto o sinal desejado é o sinal de 1 V/m em =
0∘.
Solução
Começando com uma matriz uniforme na tentativa 1, 999 suposições aleatórias são
feitas para os dois pesos dos elementos. A potência de saída relativa resultante é
mostrada na Figura 9.19. A potência de saída mais baixa de 18,6 dB é encontrada no
palpite 264 em comparação com a potência de saída de 24,8 dB para a matriz
uniforme. Os pesos associados a esta potência de saída relativa mínima, [0,863∠71,8∘,
0,908∠21,5∘,0,838∠4.4∘, 0,950∠41,2∘,0,858∠51,3∘,0,904∠33,9∘,0,944∠45,5∘,0,840∠1,4∘],
produza o fator de arranjo adaptado mostrado na Figura 9.20. A diretividade diminui
de 9,0 dB para o arranjo uniforme para 6,7 dB para o padrão adaptado. O SINR
28
26
24
22
20
264
18
0 200 400 600 800 1000
Teste aleatório
Figura 9.19Potência de saída para 1000 suposições aleatórias de pesos.
10
Adaptado
Quiescente
Diretividade (dB)
- 10
- 20
– 80 –60 –40 –20 0 20 40 60 80
θ(graus)
Figura 9.20Fator de arranjo adaptado sobreposto ao fator de arranjo quiescente (uniforme).
associado com os testes de 1000 pesos é mostrado na Figura 9.21. O melhor SINR de 10,6
dB ocorre na tentativa 264 em comparação com -1,4 dB para a matriz uniforme. Apenas
uma suposição resultou em um SINR maior que 10 dB.
9.6.2 Algoritmos de Minimização de Potência de Saída
Adivinhar os pesos e escolher os valores que produzem a menor potência de saída é

uma maneira lenta e ineficiente de fazer anulação adaptativa. Uma abordagem
melhor minimiza a potência de saída calculada ou medida de uma matriz usando
algoritmos de minimização numérica. Esta abordagem foi verificada com sucesso
através de medições experimentais, bem como simulações [15, 16].
Exemplo
Uma matriz de oito elementos tem dois elementos adaptativos: 1 e 8. Deixe a
amplitude desses elementos estar entre 0 e 1, enquanto a fase varia entre 0∘e
360∘.Use o algoritmo simplex downhill Nelder-Mead [17] para minimizar a
potência total de saída.
15
264
10
5
SINR (dB)
-5
- 10
0 200 400 600 800 1000
Teste aleatório
Figura 9.21SINR para 1000 suposições aleatórias de pesos.
Solução
A potência de saída relativa resultante vs. iteração é mostrada na Figura 9.22. A
potência de saída mais baixa de 16,95 dB é encontrada após 187 iterações e 325
avaliações de função em comparação com a potência de saída de 20,71 dB para a
matriz uniforme. Os pesos associados a esta potência de saída relativa mínima,
[0,5819∠67,6∘, 1∠0∘,1∠0∘,1∠0∘,1∠0∘,1∠0∘,1∠0∘,0,573∠ −65,4∘],produza o fator de
arranjo adaptado mostrado na Figura 9.23. A diretividade diminui de 9,03 para o
arranjo uniforme para 6,11 dB para o padrão adaptado. O SINR no final da otimização
é de 20,92 dB comparado a -1,37 dB para a matriz uniforme. Isso é mais rápido e tem
um SINR mais alto do que a adivinhação aleatória.
Comandos MATLAB:
opções = optimset('Exibir','iter','PlotFcns',
@opimpllotfval);
[y,fval,exitflag,output] =fminsearch('partialadapf',
rand(1,4),opções)
A potência de saída do array é calculada emparcialadapf.m.
24
22
20
18
16
0 50 100 150 200
Iteração
Figura 9.22Convergência do algoritmo de Nelder-Mead.

10
Adaptado
Quiescente
Diretividade (dB)
- 10
- 20
– 80 –60 –40 –20 0 20 40 60 80
θ(graus)
Figura 9.23Fator de arranjo adaptado calculado a partir dos pesos otimizados sobrepostos ao fator de
arranjo quiescente (uniforme).
Os algoritmos de otimização são classificados como pesquisas globais ou locais. A

otimização híbrida combina os dois, iniciando primeiro uma pesquisa global que entrega
seu melhor resultado a um algoritmo de otimização local rápido. Pesquisas globais, como
algoritmo genético ou otimização de enxame de partículas, guiam pesquisas aleatórias com
base em processos biológicos ou físicos na natureza. Esses algoritmos foram aplicados com
sucesso em arranjos adaptativos experimentais [16].
9.6.3 Comutação de Feixe
Algumas redes de formação de feixe de matriz hospedam vários feixes sobrepostos que
apontam em direções ligeiramente diferentes. A Figura 9.24 mostra um diagrama onde um
dos quatro feixes é selecionado fechando a chave apropriada. Dois exemplos de redes de
formação de feixe multi-feixe são a lente Rotman [18] e a matriz Butler [19]. Cada porta de
feixe recebe um sinal de todos os elementos. As diferenças de comprimentos de caminho
dos elementos para as portas de feixe causam uma mudança de fase de direcionamento do
feixe que aponta os feixes em direções diferentes. Os feixes se sobrepõem e cobrem a área
desejada.
9.6.4 Antenas reconfiguráveis

Configurar uma antena significa projetar sua forma, propriedades do material, localização
de alimentação, etc., de modo que ela irradie na frequência e polarização desejadas. Se
Feixe 1 Figura 9.24Comutação de feixe com

4 uma antena multifeixe.
Feixe 2
Variedade 3
Feixe 3 formação de feixe
rede 2
Feixe 4
1
as características operacionais da antena mudam, então a antena precisa ser reconfigurada

para satisfazer as novas especificações. Antenas reconfiguráveis modificam suas
características de desempenho alterando o fluxo de corrente em uma antena, usando
partes mecanicamente móveis, defasadores, atenuadores, diodos, materiais sintonizáveis
ou materiais ativos [20].
Os interruptores de radiofrequência (RF) em uma antena fazem com que as correntes fluam ou
não ao longo dos caminhos para alterar as propriedades de radiação da antena, bem como sua
impedância. A Figura 9.25 mostra um patch com chaves que encurtam os slots quando fechadas
para alternar entre as polarizações.
As matrizes de antena reconfiguráveis modificam as propriedades da matriz para
controlar o padrão da antena. A Figura 9.26 mostra um arranjo hemisférico para
comunicação com satélites. Esta matriz hemisférica segue satélites em qualquer lugar no
céu. Cada subarranjo triangular é um arranjo planar de elementos de antena. Triângulos
adjacentes se combinam para formar matrizes maiores, de modo que o tamanho da
abertura ajusta a quantidade de ganho necessária para se comunicar com um satélite. A
abertura ativa se move pela cúpula para seguir um satélite pelo céu.
Figura 9.25Uma antena de patch Substrato

com fenda reconfigurável.Fonte:
Haupt e Lanagan [20].
Reproduzido com permissão do
IEEE.
Alimentação Correção Comuta
Slots
Lado Topo
Figura 9.26Phased array em uma Expandido

superfície hemisférica para Original
comunicações por satélite.Fonte: Mudou-se
Haupt e Lanagan [20]. Reproduzido
com permissão do IEEE. Elementos
Subarray
342 9 Matrizes Adaptativas
Problemas
1 Trace os fatores de arranjo quiescente e adaptado, bem como os feixes de

cancelamento uniforme de um arranjo uniforme de oito elementos com /2
espaçamento quando sinais indesejados são incidentes em =61∘e - 20∘.
2 Trace os fatores de arranjo quiescentes e adaptados, bem como os feixes de

cancelamento de Chebyshev de 20 dB de um arranjo uniforme de oito elementos com /
2 espaçamento quando sinais indesejados são incidentes em =61∘e - 20∘.
3 Plote o padrão adaptado resultante da colocação de um nulo em =16,25∘no fator de matriz de

uma matriz uniforme de 32 elementos com /2 espaçamento entre elementos usando
pesquisa aleatória. Quatro configurações diferentes de oito elementos adaptativos são
consideradas:
(a) 1, 2, 3, 4, 29, 30, 31, 32
(b) 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20
(c) 1, 5, 9, 13, 17, 21, 25, 29.
4 Plote o padrão adaptado resultante da colocação de um nulo em =16,25∘no fator de matriz de

uma matriz uniforme de 32 elementos com /2 espaçamento entre elementos usando
pesquisa aleatória. Quatro limites de peso adaptativos diferentes, assumindo que todos os
elementos da matriz são adaptativos:
(a) 0,8≤uman≤1,0, 0≤ n≤72∘
(b) 0,8≤uman≤1,0, n=0∘
(c)uman=1,0, 0≤ n≤72∘
(d) 0,5≤uman≤1,0, 0≤ n≤180∘.
5 Uma matriz uniforme de oito elementos com /2 espaçamento tem o incidente de

sinal desejado em 0∘e dois sinais de interferência incidentes em -21∘e 61∘.Use o
algoritmo LMS para colocar nulos no padrão de antena. Presumir ruído= 0,01. No
MATLAB, represente o sinal por cos(2 (1:K)/K) exp(jrand) e a interferência por
sinal(randn(1,K)).
6 Uma matriz uniforme de oito elementos com /2 espaçamento tem o

incidente de sinal desejado em 0∘e dois sinais de interferência incidentes em
-21∘e 61∘.Use o algoritmo SMI para colocar nulos no padrão de antena.
Presumir ruído= 0,01. No MATLAB, represente o sinal por cos(2 (1:K)/K) exp(j
rand) e a interferência por sinal(randn(1,K)).
Referências
1Howells, P. (1976). Explorações em resolução fixa e adaptativa na GE e

SURC.Transações IEEE em Antenas e Propagação24 (5): 575-584.
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Propagação24 (5): 585-598.
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e seus efeitos sobre o padrão de radiação.Transações IEEE AP-SAP-34 (3):
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Filadélfia, PA: Prentice-Hall.
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Transações IEEE em Antenas e Propagação34 (10): 1237-1242.
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de Antenas e Propagação, 823-826. Boston, MA: IEEE.
13Haupt, RL (1997). Anulação adaptativa somente de fase com um algoritmo genético.
Transações IEEE em Antenas e Propagação45 (6): 1009-1015.
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Pesquisa Eletromagnética B26: 23-38.
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Diário de microondas3: 291-296.
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Receitas em FORTRAN. Cambridge University Press.
18Rotman, W. e Turner, R. (1963). Lente de microondas grande angular para linha
aplicativos de origem.Transações IEEE em Antenas e Propagação11 (6):
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antenas escaneadas eletronicamente.Projeto Eletrônico9: 170-173.
20Haupt, RL e Lanagan, M. (2013). Antenas reconfiguráveis.Antena IEEE-
Revista nas e Propagação55 (1): 49–61.
345
10
MIMO
Os sistemas de entrada/saída múltipla (MIMO) dependem da diversidade e do

processamento de sinal adaptável nas antenas de matriz de transmissão e recepção para
aumentar drasticamente as taxas de dados e a eficiência espectral [1, 2]. A diversidade
aumenta à medida que o número de elementos de antena de transmissão e recepção
aumenta. Ambas as matrizes de transmissão e recepção adaptam seus pesos para enfatizar
subcanais produtivos entre os elementos de transmissão e recepção para aumentar a
recepção de sinal desejada.
A Figura 10.1 mostra quatro categorias de sistemas de comunicação sem fio com
base no número de elementos no transmissor (Nt)e receptor (Nr) [3]. A maioria dos
sistemas de comunicação tem uma antena transmitindo para uma antena receptora (
Nt=1,Nr=1) ou saída única de entrada única (SISO). O sinal viaja através de um canal
que tem uma resposta ao impulso dada porh11. O SISO funciona bem em um canal de
alta relação sinal-ruído (SNR) invariante no tempo. Os sistemas de comunicação de
múltiplas entradas e saídas únicas (MISO) têm uma antena de matriz de transmissão e
apenas uma antena de recepção (Nt>1,Nr=1). Um subcanal do elemento de
transmissãompara a resposta ao impulso da antena de recepção dehm1. Os sistemas
de saída múltipla de entrada única (SIMO) têm várias antenas no receptor, mas o
transmissor tem apenas uma antena (Nt=1,Nr>1). A resposta ao impulso do subcanal
da antena de transmissão para receber o elementonÉ dado porh1n. MIMO tem um
conjunto de antenas no transmissor e receptor (Nt>1,Nr>1). Tem uma resposta de
impulso de subcanal,hmn, entre cada um dosNttransmitir antenas para cada um dos Nr
receber antenas.
Este capítulo apresenta o conceito de MIMO e a matriz de canal criticamente
importante. A matriz de canais leva a encontrar os pesos dos elementos de recepção e
transmissão que aumentam a capacidade do canal.
10.1 Tipos de MIMO
Um sistema de comunicação MIMO usa diversidade espacial ou técnicas de multiplexação

espacial para aumentar a transferência de dados [4]. Um transmissor com um

34610 MIMO
h11
1 1
h21
2
h11 hNt1
1 1
…
Nt
SISO MISSÔ
h11 h11
1 1 1 1
h12 h12 h21
2 h22
2 2
h1Nº
hNt2
…
hNt1
…
h1Nº
h2Nº
Nr Nt Nr
hNrNr
SIMO MIMO
Figura 10.1Possíveis combinações de antenas no transmissor e no receptor.
antena (Figura 10.2a) envia um fluxo de dados de um local. Diversidade espacial no

transmissor significa que cada elemento de transmissão de matriz envia o mesmo sinal de
dados ao receptor para aumentar a diversidade de caminhos. Cada caminho encontra um
desvanecimento diferente, portanto, mais caminhos aumentam a probabilidade de que um
deles forneça o sinal com sucesso. A Figura 10.2b mostra cada uma das quatro antenas
transmissoras enviando a string binária “1 0 0 1”. Nesse caso, a antena da Figura 10.2a se
replica quatro vezes para formar a matriz de transmissão. Colocar elementos da matriz de
transmissão distantes aumenta as chances de que os caminhos de um elemento de
transmissão para o receptor sejam independentes. O ganho de diversidade para este
sistema éNt=4, mas a taxa de dados é a mesma que a única antena de transmissão. A
multiplexação espacial no transmissor atribui um bit em “1 0 0 1” para cada uma das quatro
antenas de transmissão, conforme mostrado na Figura 10.2c. Nesse caso, um fluxo de
dados diferente percorre cada caminho ou subcanal de um elemento de transmissão para
um elemento de recebimento. Essa abordagem aumenta a taxa de dados em quatro, mas o
ganho de diversidade é zero. MIMO aproveita os ganhos proporcionados pela diversidade
espacial e multiplexação espacial.
10.1 Tipos de MIMO347
Figura 10.2Transmitindo um
fluxo de dados. (a)
1001 1
Transmissor único, (b)
1001 1001 1001 0
diversidade espacial e (c) 1001
1001
multiplexação espacial. 1001 0
1001 1
(uma) (b) (c)
0 0
Amplitude (dB)
Amplitude (dB)
h11
1 1
h12
2 h21 2 h11
- 10 h22 - 10 h12
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Amostra de tempo Amostra de tempo
0 0
Amplitude (dB)
Amplitude (dB)
- 10 h21 - 10 h22
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Amostra de tempo Amostra de tempo
Figura 10.3Atenuação do canal em um 2×2 Sistema MIMO em função do tempo.
Como exemplo, considere um sistema MIMO com uma matriz de dois elementos na
transmissão e dois elementos na recepção. A Figura 10.3 tem gráficos dos níveis de sinal
nos elementos de recepção para os quatro caminhos em um 2×2 sistema MIMO ao longo
do tempo. Cada canal experimenta fades em momentos diferentes devido aos diferentes
caminhos de sinal e a um ambiente variável no tempo. Um sistema SISO sobreh11encontra
desvanecimentos de sinal fortes nas amostras de tempo 6 e 35 em que o receptor pode não
detectar o sinal. Este 2×2 O sistema MIMO possui três outros caminhos nos quais o
desvanecimento do sinal não ocorre nas amostras de tempo 6 e 35, de modo que o
receptor ignora o sinal do caminho ruim e combina os sinais dos caminhos bons para
otimizar a recepção do sinal. Quanto mais antenas de transmissão e recepção no sistema
(mais diversidade), maior a probabilidade de que um dosNt×Nrsubcanais resulta em um
sinal forte no receptor.
Se o sinal transmitido do elementom,stm(t), percorre um subcanal com
resposta ao impulso,hmn(t), então o sinal que chega ao elemento de recepçãonÉ
dado por
srn(t) =stm(t)∗hmn(t) (10.1)

34810 MIMO
onde “*” é convolução. Um sistema MIMO usa a resposta ao impulso de cada elemento de
transmissão para cada elemento de recepção para aumentar a capacidade do canal. A
sondagem do canal encontra as respostas ao impulso do subcanal enviando um sinal de
banda larga com um espectro de frequência plana de cada elemento de transmissão para
cada elemento de recepção [5]. O sinal de banda larga se aproxima de uma função de
impulso no domínio do tempo, de modo que a saída em cada elemento de recepção se
parece com a resposta ao impulso. Como o receptor conhece o sinal transmitido, bem como
o sinal recebido, ele usa a deconvolução para encontrarhmn(t) [6]. Tomando a transformada
de Fourier de (10.1) e resolvendo a função de transferência de canal produz
Sr(f)
H(f) = (10.2)
St(f)
A transformada inversa de Fourier de (10.2) resulta na resposta ao impulso do
canal. Na prática, o receptor realiza a deconvolução usando o z-transformar.
Após a deconvolução, todas as respostas ao impulso do subcanal entram em um
Nr×Ntmatriz de canais.
Um modelo de sistema MIMO simplificado ajuda a ilustrar como construir a matriz de
canais. Suponha que o canal não mude com o tempo e que os sinais sejam portadores de
frequência única sem modulação. A primeira antena de transmissão envia um sinal de
calibração para as três antenas de recepção. Os sinais recebidos nos elementos vão para as
três linhas da coluna 1 na matriz de canais. Em seguida, o elemento de transmissão 2 envia
um sinal para que o sinal recebido vá para a segunda coluna da matriz de canal. Este
processo continua para o elemento de transmissão 3. Desta forma, cada elemento da
matriz de transmissão envia um sinal que cada elemento da matriz de recepção registra em
uma coluna da matriz de canal,H.
Considere uma matriz de canal de banda estreita medida no receptor dada por
⎡0,0756 +j0,0848 0,0185 +j0,0195 0,2522 +j0,0651⎤

⎢ ⎥
H=⎢0,0223 +j0,0032 0,0061 +j0,0112 0,1763 +j0,0230⎥ (10.3)
⎢⎣0,0430 -j0,0131 0,0103 −j0,0010 0,0585 +j0,0266⎥⎦
Os valores medidos na coluna 2 são cerca de uma magnitude inferior aos das colunas 1 e
3, de modo que desligar a antena de transmissão 2 e distribuir sua potência para as
antenas de transmissão 1 e 3 aumenta a potência do sinal entregue aos elementos da
matriz de recepção. Este procedimento simples é um conceito MIMO fundamental.
O MIMO geralmente usa multiplexação por divisão de frequência ortogonal (OFDM) para dividir
os dados seriais de alta velocidade em sinais de dados seriais de baixa velocidade para cada
elemento de transmissão [7]. Os períodos de símbolo mais longos reduzem os atrasos de tempo
de vários caminhos. Conforme mencionado no Capítulo 3, quando o espaçamento da
subportadora é igual ao recíproco do período do símbolo dos sinais de dados, eles são ortogonais.
Os espectros de frequência da função sinc resultantes têm seus primeiros nulos nas frequências
de subportadora nos canais adjacentes.
10.2 A Matriz do Canal349
10.2 A Matriz do Canal

A última seção introduziu um exemplo simples de matriz de canal. Esta seção começa
derivandoHdos princípios básicos de propagação. Um sistema MIMO temNttransmitir
antenas enviando sinais paraNrreceber antenas. Se uma fonte pontual isotrópica transmitir
o sinalstmpara uma fonte pontual em um receptorrmn0longe no espaço livre,
então o sinal recebido,srn, É dado por
( )
stm t− mnp
srn(t) = √ (10.4)
2 rmnp
O sinal leva mnppercorrer o caminhopde comprimentormnpdo elemento de transmissão
mpara receber o elementon. Caminhop=0 é a linha de visão (LOS). Um sistema SISO
sem multipath temn=1,m=1, ep=0. Ormn0caminho não existe para um canal Rayleigh.
Em um canal com multipercurso e transmissor e/ou receptor em movimento, o sinal que

chega ao elemento da matriz de recepçãoné [8]
∑Nt ∞
srn= hmn( ,t)stm(t− )d
n=1
∫−∞
Nt
∑
= hmn(t)s∗ tm(t),m=1,2,…,Nr (10,5)
n=1
O sinal transmitido por cada antena percorre um caminho diferente para chegar ao
receptor. Assim, cada subcanal (por exemplo, da antena de transmissãompara
receber antenan) tem uma resposta ao impulso,hmn( ,t). A variável representa o atraso
de tempo devido aos diferentes comprimentos do multicaminho, e otrepresenta o
canal de mudança de tempo (Doppler). Colocar (10.5) em forma de matriz resulta em
sr(t) =H(t)∗st(t) (10.6)
Em um canal de desvanecimento plano esta equação se reduz a
sr(t) =H(t)st(t) (10,7)
o que simplifica muito a matemática. Antenas estacionárias de transmissão e recepção

resultam em um canal estático (t→0).
sr(t) =Hst(t) (10,8)
Um subcanal de banda estreita tem uma resposta de impulso que é uma constante complexa.
O sinal transmitido do elementomchega ao elemento da matriz de recebimenton
via LOS eNp(m,n) sinais multipath de salto único que têm comprimentos de caminho r
mnpe hora de chegada de mnpe coeficientes de reflexão Γp(m,n). O sinal em um
subcanal diminui em amplitude com cada reflexão. Após muitas reflexões, a

amplitude do sinal torna-se muito pequena e pode ser ignorada.
35010 MIMO
Programas de computador baseados em raios que disparam e saltam (SBR) (Capítulo

5) eliminam todos os raios que caem abaixo de um limite de amplitude para tornar os
cálculos em modelos complexos razoáveis.
s
(m,n) tm
Np∑
s mn0)
(t− mnp)Γp(m, n)
srn
(t) =tm(t− √ + √ (10,9)
2 rmn0 p=1 2 rmnp
Os coeficientes de reflexão dependem dos ângulos de incidência e das propriedades

elétricas das superfícies. Como resultado,Hmuda aleatoriamente com o tempo quando o
transmissor e/ou receptor se move. Um sinal portador transmitido para um canal de
desvanecimento plano tem uma equivalência entre atraso de tempo e deslocamento de
fase substituindo =krmnp=2 f
⎛ − jkrmn0 (m,n)Γp(m, n)e−jkrmnp ⎞

e Np∑
srm(t) = ⎜ √ + √ ⎟stn(t) (10.10)
⎜⎝2 2 rmnp ⎟
rmn0 p=1 ⎠
com o canal caracterizado por
e−jkr mn0 Np∑

(m,n)Γp( m, n)e−jkrmnp
hmn= √ + √ (10.11)
2 rmn0 p=1 2 rmnp
A Figura 10.4 mostra um sistema MIMO que tem caminhos LOS de cada elemento de
transmissão para cada elemento de recepção, bem como um sinal multipercurso de um salto.
A relação entre os sinais transmitidos e os sinais recebidos em um ambiente
multipath torna-se muito complexa, mas simplifica bastante para sinais de banda
estreita:
sr=Hst+n (10.12)
Figura 10.4Os caminhos LOS são

1 1 linhas tracejadas, enquanto os
multicaminhos de um salto são linhas
sólidas.
Nt
Nr
10.2 A Matriz do Canal 351
Onde
N=Nt×1 vetor de ruído H=Nr×Ntmatriz
de canal st=Nt×1 vetor de sinal de
transmissão sr=Nr×1 vetor de sinal de
transmissão.
A Figura 10.1 rotula os subcanais entre os elementos da matriz de transmissão e os

elementos da matriz de recepção com as respostas de impulso de subcanal apropriadas.
⎡h11 h12· · · h1Nt⎤⎥

⎢
⎢h 21 h22 ⋮⎥
H= ⎢ ⎥ (10.13)
⎢ ⋱ ⎥
⎢ ⎥
⎣hNr1 · · · hNrN⎦t
Variações de tempo lentas (por exemplo, transmissor e receptor estacionários) produzem umH
com elementos que são constantes complexas.
O Capítulo 8 introduziu a matriz de covariância de sinal para determinação de direção
que também foi usada para anulação adaptativa no Capítulo 9. Como o MIMO tem matrizes
de transmissão e recepção adaptativas, há duas matrizes de covariância de sinal de
interesse: uma Nt×Ntmatriz para transmitir (Crua) e umNr×Nrmatriz para receber (Csr)
Csr=E[s† rsr] (10.14)
Crua=E[s† tst] (10.15)
A potência média total transmitida é maior ou igual à soma das potências

irradiadas por todos os elementos:
Pt≥tr(Crua) (10.16)
onde tr(⋅)é o traço de uma matriz ou a soma dos elementos ao longo da diagonal
principal. Para um sistema de comunicação SISO, o SNR no transmissor é
definido por
Pt
SNRt= (10.17)
2ruído
e no receptor por
Pt|h11|2
SNRr= (10.18)
2ruído
Medidas experimentais ou um modelo de computador gera a matriz do canal [9].
Um projeto de matriz comutada tem um único transmissor e um único receptor que
medeHconectando sequencialmente todas as combinações de elementos de matriz
de transmissão e recepção usando comutadores de alta velocidade. Trocando
35210 MIMO
tempos de 2 a 100 ms permitem a medição de todos os pares de antenas antes que o canal
mude sensivelmente para a maioria dos ambientes. Matrizes virtuais deslocam ou giram
uma única antena para formar uma matriz ao longo do tempo. Uma medição completa da
matriz de canal leva vários segundos ou minutos para ser executada, portanto, o canal deve
permanecer estacionário durante esse tempo para ser preciso. Como resultado, os arrays
virtuais funcionam melhor para medições internas fixas com pouco movimento.
10.3 Recuperando o Sinal Transmitido Usando a

Matriz de Canal
A matriz de canais simplificada na seção 10.2 anterior destaca alguns dos princípios
básicos dos canais multipath. Na realidade, os efeitos de propagação no canal
impactam os elementos da matriz do canal de maneiras muito complicadas. As
informações de estado do canal (CSI) descrevem como um sinal transmitido muda
devido aos efeitos de canal descritos no Capítulo 5. As informações de estado do canal
no transmissor (CSIT) exigem que o receptor envie sua versão deHde volta ao
transmissor. A informação do estado do canal no receptor (CSIR) só acontece quando
o transmissor envia um sinal de teste para calibração. MIMO tem cinco casos
diferentes de CSI [10]:
1. CSIT e CSIR
2. Sem CSIT e CSIR
3. Estatísticas CSIT e CSIR
4. CSI barulhento
5. Sem CSIT e sem CSIR.
Esta seção abrange os dois primeiros casos.

O CSI é instantâneo (longo prazo) ou estatístico (curto prazo). Um canal de
desvanecimento lento dá ao sistema tempo suficiente para desenvolver uma estimativa
razoável da matriz do canal. Nesse caso, uma estimativa de matriz de canal muda
lentamente, portanto, não precisa de atualização constante. Por outro lado, uma matriz de
canal de desvanecimento rápido requer atualização antes que o canal mude novamente, de
modo que as estatísticas do canal, como a distribuição do desvanecimento, o ganho médio
do canal e a correlação espacial substituem as medições reais.
10.3.1 CSIR e CSIT

Em um sistema com CSIR e CSIT, o receptor recupera os dados transmitidos
invertendo a matriz do canal (Nt=Nr) e multiplicando o vetor de sinal recebido
(ignorando ruído).
st=H−1sr (10.19)
10.3 Recuperando o Sinal Transmitido Usando a Matriz de Canal 353
que requer uma inversãoH. QuandoNt≠Nr,uma solução de mínimos quadrados

aproxima o sinal desejado:
ŝt= (H†H)−1H†sr (10.20)
As propriedades da matriz do canal (por exemplo, número de condição e classificação)

predizem a precisão da solução ao resolver (10,19) e (10,20).
Estimativas de som do canalHmedindo as características de propagação do subcanal.
Uma classificação completaHtem linhas e colunas linearmente independentes devido a
caminhos independentes. Um número de condição de matriz baixo indica uma matriz de
classificação completa (todas as linhas e colunas são linearmente independentes). Canais
MIMO com multipercurso mínimo ou uma grande distância de separação entre os arranjos
de antenas de transmissão e recepção têm umH[8]. Um canal MIMO de baixo nível (tem
muitas linhas e colunas linearmente dependentes) se comporta como um canal SISO com a
mesma potência total. Um ambiente multipath alto, por outro lado, tem um Hcom alto
escalão.
MIMO se destaca em um ambiente multipath alto sem sinal LOS, porqueH
aparece aleatório e tem um número de condição baixo. MIMO não funciona bem
na presença de fortes sinais LOS e sem multipath. Como exemplo, um sistema
MIMO em espaço livre sem multipath reduzHpara
⎡e−jkr110 e−jkr120 e−jkr1Nt0⎤

···
⎢r110 r120 r1Nt0 ⎥
⎢ ⎥
⎢e−jkr210 e−jkr220 ⎥
1 ⎢ ⎥
H=√ ⎢r210 r220 ⎥ (10.21)
2 ⎢⋮ ⎥
⋱ ⋮
⎢ ⎥
⎢e−jkrNº10 e−jkrNNrt0⎥
⎢ ··· ⎥
⎣rNr10 rNrNt0 ⎦
Nesse caso,Hé mal condicionado e (10.21) tem um número de condição alto. Como
resultado, o cálculosttem erros numéricos. Aumentar o espaçamento dos elementos nas
matrizes de transmissão e recepção e/ou adicionar caminhos múltiplos aos subcanais
descorrelaciona os elementos da matriz e diminui o número de condição da matriz.
O número de fluxos de dados (pacotes de dados transmitidos) suportados é menor
ou igual à classificação deH, onde o posto de uma matriz é o número máximo de
linhas ou colunas linearmente independentes. Os valores singulares são as raízes
quadradas positivas dos autovalores diferentes de zero deH†He indicar quais
subcanais de transmissão fornecem sinais de alta qualidade [11]. A decomposição de
valor singular (SVD) deHextrai os valores singulares decompondo-os em
H=UDV† (10.22)
35410 MIMO
⎡ 1 0 0⎤
⎢ ⎥
D=⎢0⋱ 0⎥ =Nr×Ntmatriz diagonal
⎢ ⎥
⎣0 0 N⎦
m=singular vtalor
você=Nr×Nrmatriz ortonormal coluna V
=Nt×Ntmatriz ortonormal coluna.
oVmatriz pondera os dados no transmissor, enquanto ovocêmatriz pondera os
sinais recebidos. Os valores singulares emDcorrespondem aos pesos relativos do
subcanal.
Exemplo
Mostre que os valores singulares deHsão as raízes quadradas positivas dos autovalores diferentes
de zero deH†Hquando
⎡0,0756 +j0,0848 0,0185 +j0,0195 0,2522 +j0,0651⎤

⎢ ⎥
H=⎢0,0223 +j0,0032 0,0061 +j0,0112 0,1763 +j0,0230⎥
⎢ ⎥
⎣0,0430 -j0,0131 0,0103 −j0,0010 0,0585 +j0,0266⎦
Solução
Crie um arquivo m que tenha a matrizHentão use os comandos:
[U,S,V] = svd(H);
[E,D] = eig(H'*H);
[Squad(D)]
para obter a saída:
0,3407 0 0 0,3407 0 0
0 0,0623 0 0 0,0623 0
0 0 0,0059 0 0 0,0059
A decomposição SVD fornece informações sobre o desempenho do MIMO, conforme mostrado

na Figura 10.5. Substitua (10.22) em (10.12) para obter
sr=UDV†st+N (10.23)
Dados Pré-codificação Canal Modelagem Dados
∼ ∼
st st=Vst st sr=Hst+N sr s∼=você
r †sr s∼ r
Transmitido Recebido
sinal sinal
Figura 10.5Pré-codificação do transmissor e modelagem do receptor.

10.3 Recuperando o Sinal Transmitido Usando a Matriz de Canal 355
O transmissor pré-codifica os sinais de dados (s̃t)antes de enviá-los para os elementos da

matriz de transmissão:
st=Vs̃t (10.24)
Finalmente, a modelagem recupera os dados (s̃r) no receptor:
s̃r=você†sr (10,25)
A pré-codificação de transmissão requer que o transmissor saibaV(CSIT), então um

sistema com CSIT e CSIR usa SVD.
Exemplo
Um sistema MIMO com dois elementos de transmissão e três elementos de recepção tem a
matriz de canais abaixo, encontre a decomposição SVD.
⎡0,8268 0,8558⎤
⎢ ⎥
H=⎢0,6825 0,7192⎥
⎢⎣0,5895 0,3907⎥⎦
Solução
O comando MATLABsvd(H)se decompõeH:
⎡−0,7009 −0,2837 −0,6544⎤ ⎡1,6968 0 ⎤
⎢ ⎥⎢ ⎥
H=UDV=⎢−0,5838 −0,2989 0,7549⎥ ⎢ 0 0,1417⎥
⎢⎣−0,4098 0,9111 0,0438⎥⎦ ⎢⎣ 0 0⎥ ⎦
[ ]
− 0,7187 0,6953
− 0,6953 -0,7187
Existem dois canais independentes com ganhos de 1,6968 e 0,1417. O
canal com o maior valor singular é o mais confiável.
Alternativamente, a saída da matriz de recebimento pode ser escrita como uma função
dos valores singulares. Comece substituindo (10.24) em (10.23) então esse resultado em
(10.25) para obter
s̃r=você†UDV†Vs̃t+você†N o (10.26)
que simplifica para [12]
s̃r=Ds̃t+N ̃ (10.27)
SevocêeVsão matrizes unitárias (ou seja,você†você=EUNeV†V=EUN),entãoÑtem as mesmas

r t
propriedades estatísticas queN. DesdeDé uma matriz diagonal de valores singulares, os dados em
uma linha des̃rsão pesos de matriz (valores singulares) que multiplicam os dados na linha
correspondente des̃tmais ruído. Quando o posto da matriz é menor queNt,
35610 MIMO
N1
∼ ∼
st1 st1 s1r sr1
1 1 +
N2
st2 sr2
…
…
2 2 +
∼ ∼
stNk srNk
…
…
0 NNk 0
stNt srNr
+
…
…
Nt Nr
0 0
Figura 10.6Um sistema MIMO transmite e decodifica menor ou igual aNkfluxos de dados.
λ1 N1 Figura 10.7Modelo equivalente para a Figura 10.6.
∼
st1 s∼ r1
…
λNk NNk
∼ ∼
stNk srNk
seja transmitido. A Figura 10.6 ilustra como

então apenas os fluxos de dadoss̃t1paras̃tN
k
um sistema MIMO só transmiteNkfluxos de dados. O receptor só decodifica atéNk
fluxos de dados. A Figura 10.7 simplifica a Figura 10.6 para um modelo de (10.27).
Um sistema MIMO invariante no tempo com CSIT e CSIR tem a capacidade do canal:
[13]
[ ( )]
1
CCSIT-CSIR=EmáximoCrua;tr(Crua)≤PBregistro2det EUt N+ HC rua
H† bps
2ruído
(10,28)
onde a maximização é sobre oNt×Ntmatriz de covariância de entradaCrua

e SNRté a SNR média nos subcanais.
10.3.2 Algoritmo de Enchimento de Água
O algoritmo de enchimento de água implementa (10.26) alocando mais potência de

transmissão para subcanais SNR mais altos e menos energia para subcanais SNR baixos
10.3 Recuperando o Sinal Transmitido Usando a Matriz de Canal357
[7]. Seu nome vem do reabastecimento de copos de água até que todos tenham a
mesma quantidade de água. Um copo contendo água recebe menos água do jarro do
que um copo sem água. No enchimento de água MIMO, a quantidade de potência de
transmissão alocada a um subcanal é proporcional ao SNR nesse subcanal. Assim
como o copo vazio recebe mais água, um subcanal SNR alto recebe mais potência de
transmissão.
Um subcanal MIMO temNksubcanais associados aoNkvalores singulares do
SVD. O enchimento de água aloca energia para os subcanais até um nível
de SNR0de acordo com
[( )]
1 1
Pn=máximo − ,0 (10.29)
SNR0 SNRn
O valor do SNR0é escolhido para que
∑Nk
Pn=Pt (10h30)
n=1
e os SNRs do subcanal são dados por
2n
SNRn= (10.31)
2ruído
A Figura 10.8 diagrama o processo de enchimento de água para um sistema MIMO
com seis subcanais. Subcanais com SNRn≤SNR0não são alocadas nenhuma energia,
então o transmissor alocaPtaos quatro subcanais de acordo com (10.29). Quando Pt∕ 2
ruído
for alto, a distribuição de energia ideal aloca uniformemente a energia
Figura 10.8Exemplo de
enchimento de água com
seis subcanais. 1
SNR0
P1 P2 P3 P4 P5= 0 P6= 0
1 1 1 1 1 1
SNR1 SNR2 SNR3 SNR4 SNR5 SNR6
1 2 3 4 5 6
Subcanal
35810 MIMO
1 Figura 10.9Enchimento de água
SNR 0 quandoPt∕ruído
2 é alto e
P1 P2 P3 P4 P5= 0 P6= 0 baixo. (a) SNR alto e (b)
SNR baixo.
1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6
Subcanal
(uma)
1
SNR0
P1 P2= 0 P3= 0 P4= 0 P 5= 0 P6= 0
1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6
Subcanal
(b)
todos os subcanais como mostrado na Figura 10.9a. A capacidade do canal para SNR alto é [14]
( )
Pt
COi=NkBregistro2 bps (10.32)
2ruído
No outro extremo, quandoPt∕ 2 ruído

é baixo (P t<1/ 2- 1/ 1), todo o poder
entra no subcanal com o melhor SNR (Figura 10.9b). A capacidade do canal
10.3 Recuperando o Sinal Transmitido Usando a Matriz de Canal359
para SNR baixo é [14]

( )
Pt
Cei≈Bregistro2 2 bps (10.33)
2ruído
máximo
Onde máximoé o maior valor singular.
Exemplo
A 4×4 sistema MIMO temPt=1 W e um SNR de 4 dB. Encontre a alocação de energia usando
o enchimento de água.
⎡−0,7471 0,9534 0,4432 0,3454⎤

⎢0,7695 0,3823 1,0413 0,3896⎥
H=⎢ ⎥
⎢0,7849 0,5910 0,1215 0,5153⎥
⎢ ⎥
⎣−0,0523 − 0,0454 − 0,2182 1,2589⎦
Solução
A variação do ruído é 2não ée =Pt∕10SNR∕10= 1∕104∕10= 0,398
Use o MATLAB para encontrar o SVD (Tabela 10.1).
[U,D,V] = svd(H);
Tabela 10.1Exemplo de enchimento de água.
Subcanal 1 2 3 4
1,7889 1,3038 1,2000 0,5477

1∕SNRn= 2 não é e
∕ 2n 0,1244 0,2341 0,2764 1,3267
( )
∑4
1∕SNR0= Pt+ 2ruído ∕ 2 n∕4 = 0,7404
n=1
É 1/SNR0− 1/SNRn>0 Sim Sim Sim Não
definirP4= 0
( )
∑3
1∕SNR0= Pt+ 2ruído ∕ 2 n∕4 = 0,5450
n=1
É 1/SNR0− 1/SNRn>0 Sim Sim Sim —
Alocação final de energia 0,4206 0,3109 0,2686
1 1
−
SNR0 SNRn
A potência de transmissão é alocada em 42% para o subcanal 1, 31% para o subcanal 2, 27% para o subcanal 3 e
0% para o subcanal 4.
36010 MIMO
A capacidade MIMO é igual à soma de todas as capacidades do subcanal quando a potência de

transmissão é distribuída de forma otimizada pelo canal.Nksubcanais [13].
∑Nk
C=máximo Bregistro2(1 +Pn 2n∕ 2 ruído)bps (10.34)
Nk
∑
Pn, Pn≤P n = 1
n=1
10.3.3 CSIR e Não CSIT

Quando não há CSIT, os pesos de transmissão ideais não podem ser encontrados, portanto,
definir todos os pesos de transmissão para um faz mais sentido. O primeiro passo para
encontrar os pesos de recepção é expressar o sinal em termos de potência [15]
P=s† rsr=s† tHH†st=s† tCHst (10.35)
Agora oNr×Nrmatriz de covariânciaCH=HH†é quadrado e uma decomposição de

autovalor é possível:
⎡ 10 0⎤
⎢ ⎥
CH=Q⎢0⋱ 0⎥Q−1 (10.36)
⎢⎣0 0 ⎥Nr⎦
onde as colunas deQsão os autovetores e nsão os autovalores. Valor próprion
corresponde ao nível de potência do sinal recebido no autocanal (subcanal)n. Os
elementos fora da diagonal deCHsão a correlação entre os fluxos de sinal
transmitidos. Uma correlação aumentada resulta em uma capacidade diminuída.
Quando o transmissor não conhece as características do canal, cada elemento

recebe uma parcela igual:
Pn=Pt∕Nt (10.37)
Elementos de transmissão não correlacionados em um canal aleatório têm uma capacidade média
idade dada por [8]
{ [ ( ) ]}
Pt
C=EBregistro2det EUt N+ HH† bps (10,38)
Nt ruído
2
A capacidade MIMO aumenta linearmente com o número de elementos para um

número igual de antenas de transmissão e recepção.Ntdeve ser da ordem 2Nr[1].
QuandoNteNrsão grandes eNt>Nr,a capacidade é [8]
C=NrBregistro2(1 +NtPt∕Nr)bps (10,39)
Enquanto a razão deNt/Nré constante, a capacidade é uma função linear de Nr.

Problemas 361
Os autovalores instantâneos de umCHtêm limites definidos por [7]

√√ √ √
(Nt−Nr)< n<( 2
Nt+ Nr)2 (10.40)
QuandoNté muito maior do queNr,todos os autovalores se agrupam em torno deNt.Cada
autovalor é nonfading devido à diversidade de alta ordem quando há um grande número
de elementos de transmissão. Assim, o canal assimétrico não correlacionado com muitas
antenas tem uma capacidade teórica muito grande deNrcanais iguais e constantes com
ganhos deNt.
Exemplo
Para as seguintes matrizes, encontre (a) os números de condição (b) determine se (10.40) é
verdadeira.
⎡0,6948 0,0344 0,7655⎤ ⎡1,0000 1,1000 1,2000⎤

H1=⎢0,3171 0,4387 0,7952⎥H 2 =⎢2,0000 2,0000 2,0000⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0,9502 0,3816 0,1869⎦ ⎣3,3000 3.0000 3,1000⎦
Solução
(a) cond(H1) = 4,5408 e cond(H2) = 113,0466

(b) Para esta matriz de canais,Nt=3 eNr=3, então 0< n<12 H1é
uma matriz aleatória e tem autovalores dados por
eig(H1′∗H1).′=0,1238 0,4018 2,5531
Todos esses autovalores caem entre 0 e 12 H2não é uma
matriz aleatória e tem autovalores dados por
eig(H2′∗H2).′=0,0035 0,0402 45,1063
O alto número de condição deH2indica que há uma correlação entre linhas
ou colunas.
Problemas
10.1Encontre o SVD das seguintes matrizes de canais:

⎡0,2 0,4 0,8⎤ [ ] [ ]
⎢ ⎥ 0,1 0,5 0,7 0,9 0,4 0,5
(uma)⎢0,7 0,3 0,4⎥, (b) , (c) ,
0,2 0,6 0,4 0,3 0,8 0,2
⎢0,5
⎣ 0,7 0,2⎥⎦
⎡−0,6 0,7 0,3 0,4⎤

⎢0,7 0,4 0,9 0,5⎥
(d)H=⎢ ⎥
⎢0,7 0,6 0,1 0,5⎥
⎢ ⎥
⎣−0,1 0,0 0,1 0,8⎦
36210 MIMO
10.2 Encontre os autovalores deH†Hpara as matrizes de canal no Problema 10.1.
10.3 Encontre o número de condição das matrizes no Problema 10.1.
10,4 A 4×4 sistema MIMO temPt=1 WW e um SNR de 5 dB. Encontre a alocação de

energia usando o enchimento de água
⎡−0,6064 0,7356 0,3441 0,4011⎤

⎢0,7629 0,4043 0,9241 0,5388⎥
H=⎢ ⎥
⎢0,7129 0,6188 0,1806 0,5181⎥
⎢ ⎥
⎣−0,1070 0,0747 0,0611 0,8884⎦
10,5 Refaça o Problema 10.4 quando o SNR for 20 dB.
10,6 Refaça o Problema 10.4 quando o SNR for 2 dB.
10,7 A 3×3 O sistema MIMO tem CSIR mas não CSIT. Encontre a capacidade se
SNR = 10 dB,B=1 kHz, e
⎡0,4508 0,5711 0,3450⎤
⎢ ⎥
H=⎢−0,2097 0,4704 0,4510⎥
⎢⎣−0,6134 −0,6382 −0,4621⎥
⎦
10,8 Repita o Problema 10.7 usando SVD.
10,9 Qual é a capacidade se o subcanal SNR mais baixo no Problema 10.7 for
ignorado?
10.10 Use o enchimento de água para alocar a potência no Problema 10.7 quando a potência
total for 1 W, a potência do ruído for 0,1 W e a largura de banda do sinal for 50 kHz. Qual
é a sua nova capacidade de canal?
Referências
1Winters, JH (1987). Sobre a capacidade dos sistemas de radiocomunicação com

diversidade em um ambiente de desvanecimento Rayleigh.IEEE Journal on Selected Areas in
Communications5: 871-878.
2Foschini, GJ (1996). Arquitetura espaço-tempo em camadas para comunicação sem fio
nicação em um ambiente de desvanecimento ao usar antenas de vários elementos.
Revista Técnica do Sistema Bell1 (2): 41–59, outono.
Referências363
3Tecnologias Agilent (2008). Camada PHY de LAN sem fio MIMO [RF] opera-
ção e medição, Nota de Aplicação 1509, 29 de abril de 2008.
4Rohde&Schwarz, Introdução ao MIMO, Nota de Aplicação 1MA102.
5Laurenson, D. e Grant, P. (2006). Uma revisão do som do canal de rádio
técnicas. Dentro:14ª Conferência Europeia de Processamento, Florença, Itália, 1–5.
IEEE.
6Proakis, JG e Manolakis, DG (2007).Prin-
ciples, Algoritmos e Aplicações, 4e. Upper Saddle River, NJ: Pearson
Prentice Hall.
7Bliss, DW, Forsythe, KW e Chan, AM (2005). Comunicação sem fio MIMO
comunicação.Diário do Laboratório Lincoln15 (1): 97–126.
8Agilent Technologie 2010. Modelagem de canal MIMO e teste de emulação
desafios, Nota de Aplicação, 22.
9Jensen, MA e Wallace, JW (2004). Uma revisão de antenas e propaga-
para comunicações sem fio MIMO.Transações IEEE em Antenas e
Propagação52 (11): 2810-2824.
10Molisch, AF (2011).Comunicações sem fio, 2e. West Sussex, Reino Unido: Wiley.
11Andersen, JB (2000). Ganho e capacidade do array para canais aleatórios conhecidos
com vários arrays de elementos em ambas as extremidades.IEEE Journal on Selected Areas
in Communications18 (11): 2172-2178.
12Telatar, IE (1996). Capacidade de canais gaussianos multi-antena. Tecnologia
nota, AT&T Bell Lab.
13Goldsmith, A. (2005).Comunicações sem fio. Nova York: Cambridge
Jornal universitário.
14Brown, T., De Carvalho, E., e Kyritsi, P. (2012).Guia Prático de
Canal de rádio MIMO com exemplos de MATLAB. West Sussex, Reino Unido: Wiley.
15Browne, DW, Manteghi, M., Fitz, MP e Rahmat-Samii, Y. (2006).
Experiências com conjuntos de antenas compactos para comunicações de rádio
MIMO.Transações IEEE em Antenas e Propagação54 (11): 3239–3250.
365
11
Segurança
Indivíduos, empresas e governos exigem segurança de dados de redes sem fio para
proteger sua privacidade. O acesso sem fio/untethered a uma rede oferece aos
usuários uma tremenda liberdade de movimento, mas requer mais medidas de
segurança do que uma rede com fio. Para obter acesso a uma rede cabeada, um
usuário não autorizado deve se conectar fisicamente a uma porta. Por outro lado, um
usuário não autorizado só precisa estar dentro do alcance de uma antena para se
conectar a uma porta sem fio. Segurança significa proteger serviços de comunicação
e computação, informações e dados, pessoal e equipamentos para clientes, governo e
provedores de rede [1].
A Internet consiste em uma mistura de sistemas com e sem fio com muitas
oportunidades para violações de segurança (Figura 11.1). A comunicação sem fio
e os requisitos de segurança dependem da conectividade de seus subsistemas
fixos e móveis [2]. Este capítulo apresenta vulnerabilidades de segurança sem fio
e formas de mitigá-las. Para entender as ameaças à segurança sem fio e como se
defender delas, este capítulo começa com informações sobre redes sem fio e
como os dispositivos se conectam a elas. A segunda metade do capítulo trata das
defesas contra as guloseimas com ênfase especial na criptografia.
11.1 Redes sem fio

Um grupo de dispositivos se comunica através de uma rede. Uma rede local
(LAN) conecta dispositivos a um servidor por meio de um link de comunicação
comum. Se o link for sem fio, a LAN é uma rede local sem fio (WLAN). Esta seção
apresenta os conceitos básicos de uma rede sem fio.
11.1.1 Endereços em uma Rede
A comunicação entre duas pessoas à distância requer informações de localização,

como endereço ou número de telefone. Assim como as pessoas, os dispositivos de
rede sem fio se encontram usando seus endereços na rede. A rede

36611 Segurança
Internet/IPv6
WAN – 3GPP LPWAN

2G,3G,4G – LTE, 5G SigFox, LoRa
LAN, Wi-Fi
ZigBee
FRIGIDEIRA NFC
Bluetooth ZigBee
GPS
Figura 11.1Vários tipos de redes sem fio, conectadas hierarquicamente.Fonte:Burge outros. [3].
Reproduzido com permissão do IEEE.
placa de interface (NIC) conecta um computador à Internet. Cada NIC tem um endereço de
hardware atribuído pelo fabricante chamado de Extended Unique Identifier (EUI) ou mais
comumente um endereço MAC (media access control) [4]. Uma placa de rede converte os
dados em um sinal e os transmite em um pacote pela rede. Todos os equipamentos que se
conectam a redes de computadores (computadores, roteadores, servidores, impressoras,
smartphones, etc.) possuem um endereço MAC (EUI). Um endereço EUI (EUI-48) de 48 bits
tem 12 caracteres hexadecimais divididos em dois códigos de 24 bits
00 1f19 BA20 39 (11.1)

⏟⏞⏞⏟⏞⏞⏟⏟⏞⏞⏟⏞⏞⏟
OUI NIC específico
Este endereço de 48 bits fornece até 248= 281, 474, 976, 710, 656 valores exclusivos
para localizar todos os dispositivos conectados à Internet. Os endereços EUI/MAC
servem para direcionar pacotes de um dispositivo para outro em uma rede. A
proliferação de dispositivos conectados à Internet forçou a adoção de um EUI de 64
bits atualizado (EUI-64) que permite 264endereços exclusivos.
Um endereço EUI é um endereço administrado universalmente (UAA) ou um
endereço administrado localmente (LAA). Os fabricantes atribuem UAAs
exclusivos aos dispositivos. Um administrador de rede tem a capacidade de
substituir o UAA por um LAA, de modo que o EUI se torna o novo LAA. Os
primeiros 24 bits em (11.1), o identificador único organizacional (OUI), indicam o
fornecedor específico para esse dispositivo. Um “cessionário” (fornecedor,
fabricante ou outra organização) compra um OUI da Autoridade de Registro
Incorporada do Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE). Por
exemplo, a Apple tem o OUI “FCFC48” [5]. A Tabela 11.1 tem um exemplo do OUI
com um valor de base 16 de “ACDE48” que corresponde à representação do
octeto “AC-DE-48”. A última linha contém a representação binária.
Cada dispositivo conectado a uma rede de computadores possui um endereço IP (protocolo de
Internet) atribuído pelo provedor de rede. O endereço IP serve como uma identificação de
interface de rede e um endereço de localização. Os endereços IP estáticos continuam sendo os
Tabela 11.1Exemplo OUI.
Identificador de octeto 0 1 2
Hexadecimal CA DE 48
Binário 1010 1100 1101 1110 0100 1000
Figura 11.2Exemplo de um 172.32.254.2

endereço IPv4.
10101100.00100000.11111110.00000010
mesmo, enquanto os endereços IP dinâmicos mudam. Um pacote de dados tem um

endereço IP de origem e um endereço IP de destino. O endereço original do protocolo de
Internet versão 4 (IPv4) tinha 32 bits e ainda está em uso (Figura 11.2). O IPv6 atual possui
endereços IP de 128 bits para acomodar o grande número de dispositivos conectados à
Internet.
A Internet usa endereços EUI em combinação com endereços IP para rotear
pacotes de uma origem para um destino – mesmo em pequenas LANs onde dois
computadores se comunicam diretamente um com o outro. A FedEx e a UPS operam
de maneira análoga à Internet. Um funcionário da FedEx ou UPS não carrega um
pacote diretamente do remetente para o destinatário. Em vez disso, o pacote vai para
um escritório de triagem. De lá, viaja para várias instalações intermediárias que o
redirecionam para a entrega final no destino. Os roteadores se comportam como as
diversas instalações que tratam do pacote desde a origem até o destino. Um pacote IP
pára temporariamente em muitos roteadores diferentes enquanto viaja pela Internet.
Quando um roteador recebe um pacote, ele o envia para a próxima parada com base
no endereço EUI de destino em vez do endereço IP de destino. Ele remove o antigo
endereço EUI de destino (que era o próprio endereço EUI do roteador) e o substitui
por um novo endereço EUI de destino que aponta para o próximo roteador ao longo
do caminho para o endereço IP final. O pacote passa de roteador para roteador até
chegar ao destino final. A Figura 11.3 tem um exemplo de um computador enviando
dados para outro computador pela Internet. Observe como os endereços EUI nos
pacotes mudam, mas os endereços IP de origem e destino não.
11.1.2 Tipos de Redes Locais Sem Fio

Uma rede sem fio possui nós (por exemplo, roteadores na Figura 11.3) que comunicam
dados de um transmissor para um receptor. A Figura 11.4 tem diagramas das seguintes
topologias de rede importantes para comunicação de nós:
(1)Rede estrela: Os nós não se comunicam entre si. Todos os nós se

comunicam diretamente com a estação base. Esta rede aumenta a
Endereço IP: 195.15.16.11 Endereço IP: 2.17.169.198
Endereço EUI: 00:1f:19:ba:20:39 Endereço EUI: 01:53:aa:f9:d2:6c
Dados Dados
Dados quebrados Pacotes remontados

em pacotes em dados originais
Roteador Dados
pacote Receptor
Dados
Transmissor
pacote
IP de origem: 195.15.16.11 IP de IP de origem: 195.15.16.11 IP de
destino: 2.17.169.198 EUI de origem: Dados
Dados destino: 2.17.169.198 EUI de origem:
00:1f:19:ba:20:39 EUI de destino: pacote Roteador
pacote 35:a0:b1:00:57:c2 EUI de destino:
Dados
28:18:78:5a:f4:c7 01:53:aa:f9:d2:6c
pacote
Roteador
Endereço IP: 203.19.3.57 Endereço

EUI: 28:18:78:5a:f5:96
Endereço IP: 2.17.169.1
Endereço EUI: 35:a0:b1:00:57:c2
IP de origem: 195.15.16.11 IP de
destino: 2.17.169.198 EUI de origem:
28:18:78:5a:f5:96 EUI de destino:
35:a0:b1:72:01:19
Figura 11.3Transferência de dados entre dois computadores na Internet.

Rede estrela Rede de árvore
Malha de rede Rede celular
Figura 11.4Visão geral das principais topologias de rede.Fonte:Burge outros. [3]. Reproduzido com
permissão do IEEE.
risco de falha de rede, aumenta a latência e incorre em uma sobrecarga

potencialmente grande que degrada a capacidade da rede, mas é muito simples.
(2)Redes de árvores: Os nós se comunicam com um nó vizinho designado que
encaminha o tráfego de dados para um destino. Essa abordagem estende o
alcance de cada nó enquanto o roteamento ocorre através de nós adjacentes.
(3)Redes de malha: Uma rede flexível e robusta que permite que os nós se conectem a
outros nós com menor latência e maior capacidade do sistema, mas aumenta a
complexidade do roteamento.
(4)Redes celulares: Uma rede celular é uma topologia em estrela que possui várias redes em
estrela dispostas de forma a minimizar a sobreposição de cobertura das estações base.
Os dados de roteamento entre as estações base são tratados por meio de uma rede
separada. A infraestrutura é complexa e cara, mas tem uma alta capacidade de rede.
Um sistema ciber-físico (CPS) coleta dados de sensores e atuadores para

monitorar o ambiente físico e analisar como as mudanças afetam sua operação.
O CPS então de forma autônoma (às vezes com humano no circuito) influencia o
ambiente físico [6]. A IoT (Internet das coisas) interconecta dispositivos
inteligentes e se conecta a CPSs. Exemplos de CPSs incluem [7]: sistemas
ambientais de grande escala (por exemplo, gestão de recursos naturais), geração
e distribuição de energia e energia, infraestrutura de transporte, automação
residencial, direção autônoma, saúde pessoal, logística ou fabricação industrial.
CPSs altamente distribuídos requerem comunicações sem fio. Um
37011 Segurança
O sistema OT (tecnologia operacional) é um CPS que suporta a operação de um

processo de controle industrial. Um CPS sem fio tem problemas com latência, alcance,
taxa de transferência, consumo de energia do nó e segurança.
11.1.3 Exemplos de WLAN
Um veículo autônomo tem um sistema de comunicação sem fio veículo-infraestrutura para obter
atualizações de tráfego e permitir que os fabricantes de automóveis monitorem o status do
veículo pela Internet (Figura 11.5). Os sistemas de comunicação de veículo para veículo usam links
confiáveis e de alta velocidade que fornecem status de tráfego ou link para outros veículos
autônomos na estrada. Os carros têm vários CPSs independentes que se sobrepõem, como
frenagem antibloqueio, controle de cruzeiro adaptativo e controle automatizado de temperatura.
Essas funções monitoram atuadores e sensores (por exemplo, pressão dos pneus, temperatura,
posição do virabrequim, luz e sensores de colisão). A maior parte do controle e comunicação de
dados do CPS ocorre por meio de fios para garantir integridade e 100% de disponibilidade.
Em 2014, dois pesquisadores invadiram um Jeep Cherokee 2014 por meio de um

sistema de entretenimento e navegação sem fio chamado Uconnect, conhecendo o
endereço IP do veículo [8]. Eles obtiveram acesso remoto à rede de área de controle
de um Jeep Cherokee para assumir o controle do veículo, incluindo desligá-lo. Este
hack levou a Fiat Chrysler a recolher 1,4 milhão de veículos.
Inteligente
dispositivo
GPS
A bordo AM/FM
sensores
rede
Chave remota
(proprietário)
V2X
(802.11p)
Rede no veículo
Figura 11.5Exemplo de comunicações com e sem fio em um veículo autônomo. Fonte:

Burge outros. [3]. Reproduzido com permissão do IEEE.
Sensor
Porta de entrada
Sensor do corpo
rede
Wi-Fi, ZigBee Diagnóstico

Bluetooth LE
3GPP, LTE
Automatizado
medicamento
Ao controle
Controlo remoto
servidor
Figura 11.6Dispositivos médicos pessoais implantáveis se comunicam com dispositivos sem fio que
enviam dados para a Internet.Fonte:Burge outros. [3]. Reproduzido com permissão do IEEE.
A Figura 11.6 mostra um exemplo de CPS sem fio em um sistema de saúde pessoal. Dispositivos
médicos implantados executam e monitoram funções biológicas, como frequência cardíaca e nível
de glicose. Os sensores gravam dados vitais e os transmitem sem fio para um receptor (por
exemplo, smartphone) que, por sua vez, se conecta à Internet. Profissionais de saúde em qualquer
lugar do mundo podem monitorar o estado do paciente para diagnosticar e aconselhar os
pacientes. O sistema requer segurança rigorosa para evitar invasões com risco de vida e proteger
a privacidade do paciente.
A Figura 11.7 apresenta um exemplo de sistema de monitoramento de glicose no
sangue. Um sensor montado no abdômen mede a glicose no sangue. A cada cinco
minutos, um transmissor conectado ao sensor envia os dados para um receptor
dedicado ou smartphone via Bluetooth (Apêndice D). Esses dispositivos armazenam os
dados por 24 horas e depois carregam os dados em um site pela Internet. O site
mantém um banco de dados acessível por pessoas autorizadas. Os pacientes querem
esse tipo de dados protegidos.
A Figura 11.8 retrata um sistema doméstico inteligente que possui CPSs de pequena
escala, como HVAC (aquecimento, ventilação e ar condicionado). Os CPSs se conectam a um
hub central por meio de sistemas sem fio de curto alcance, insensíveis à latência e
tolerantes a falhas. Os serviços públicos ou fornecedores de energia têm por vezes acesso a
sensores autónomos distribuídos por toda a casa. A Xcel Energy oferece o programa
voluntário Savers Switch que compensa um proprietário por deixar a Xcel instalar um
interruptor nos condicionadores de ar que ela controla. Nos dias quentes de verão, a
empresa desliga o ar condicionado a cada 15 a 20 minutos para conservar o uso de energia
nos horários de pico do dia.
37211 Segurança
Bluetooth para
Smartphone
Transmissor e sensor
anexado a pessoa
Internet
ligação a
companhia
local na rede Internet
Figura 11.7Sistema de monitoramento de glicose sem fio.
Z-Wave
LoRa
Termostato Z-Wave
Medidor inteligente
Controle de luz
ZigBee
Sensor Bluetooth
Controle de acesso
IR/VLC
Infotainment Z-Wave
Controle de climatização
Wi-fi
Vigilância
Wi-Fi, LTE, 3GPP, Banda Larga
Figura 11.8Conectividade doméstica inteligente.Fonte:Burge outros. [3]. Reproduzido com permissão do IEEE.
11.2 Ameaças373
Como os sistemas de comunicação sem fio, como esses exemplos, passam informações e
comandos importantes, eles precisam de proteção contra usuários não autorizados. O
grande número de dispositivos sem fio em casa aumenta a interferência de radiofrequência
(RFI) e possíveis violações de segurança.
11.2 Ameaças
Dispositivos sem fio ingressam em uma WLAN por meio de um ponto de acesso (AP). O AP se
conecta a uma LAN com fio normalmente por meio de Ethernet. A Ethernet define o formato do
pacote que outros dispositivos na LAN reconhecem, recebem e processam. A Figura 11.9 mostra
um roteador sem fio conectado a uma caixa de provedor de cabo para acesso à Internet por meio
de um cabo coaxial. As antenas do roteador recebem o sinal de um dispositivo sem fio. Em
seguida, o AP dentro do roteador transfere os dados para a Internet. Os roteadores têm várias
portas Ethernet de entrada para se conectarem a dispositivos por meio de cabos Ethernet.
Um conjunto de serviços consiste em dispositivos de rede sem fio que se

comunicam entre si através da mesma rede [9]. Os três tipos de conjuntos de
serviços são Basic Service Set (BSS), Independent Basic Service Set (IBSS) ou rede
ad hoc e Extended Service Set (ESS) [10].
Antena
Entrada
ethernet
cabo
Roteador
Poder
Poder
Resultado
ethernet
cabo Coaxial
Figura 11.9Roteador sem fio.

37411 Segurança
Um dispositivo ganha acesso à rede através do AP atendendo aos seguintes

critérios [11]:
• Um identificador de conjunto de serviços (SSID) correspondente
• Uma taxa de dados sem fio compatível

• Credenciais de autenticação.
Depois que o dispositivo se conecta ao AP, todas as comunicações associadas ao

dispositivo passam pelo AP. Um AP cobre a Basic Service Area (BSA) de forma muito
semelhante a uma estação base cobre uma célula sem fio. O AP geralmente tem uma
conexão com fio a uma rede maior. Cada AP tem um SSID de 32 bits ou nome de rede que o
distingue exclusivamente de outros APs na mesma área física. O SSID funciona como uma
senha que os dispositivos precisam para acessar a WLAN.
O IBSS permite que vários dispositivos se comuniquem diretamente entre si em vez de
por meio de um dispositivo central. Essa rede ponto a ponto entre dispositivos não requer
um AP, portanto, não pode se conectar a um BSS. Um IBSS é ad hoc, porque não precisa de
APs e roteadores.
Um ESS expande a área de cobertura WLAN conectando vários BSSs por meio de
um sistema de distribuição (com ou sem fio), conforme mostrado na Figura 11.10. Um
dispositivo que se move (roam) de um BSS para outro permanece conectado à LAN.
Quando o sinal fica fraco, um dispositivo muda de um AP para outro AP que tenha um
link melhor. Um ESS geralmente tem um SSID que permite roaming de um AP para
outro sem a necessidade de reconfiguração do dispositivo. O ESS abrange uma área
de serviço estendida (ESA) que consiste em todos os BSAs sob seu controle.
Uma ameaça WLAN ocorre quando um invasor obtém acesso não autorizado. Um invasor rouba
dados ou obtém o controle de um sistema entrando em uma superfície de ataque. A superfície de
ataque consiste em todos os pontos onde um invasor entra em um sistema. Uma superfície de
ataque de uma aplicação consiste em [12]
• A soma de todos os caminhos de dados/comandos que se comunicam com um

aplicativo.
Distribuição
sistema
PA PA PA
BSS ESS
Figura 11.10Um ESS consiste em vários BSSs conectados por meio de um sistema de distribuição.
11.2 Ameaças375
• O código que protege os caminhos de dados/comandos, como conexão e

autenticação de recursos, autorização, registro de atividades, validação de dados e
codificação.
• Todos os dados valiosos do aplicativo, incluindo segredos e chaves, propriedade
intelectual, dados críticos de negócios e dados pessoais.
• Proteção de dados, como criptografia e somas de verificação, auditoria de acesso e integridade
de dados e controles de segurança operacional.
Muitos tipos diferentes de ameaças atacam WLANs por meio de uma superfície de
ataque. A Microsoft desenvolveu um modelo chamado STRIDE que coloca as ameaças em
seis categorias [13]:
• SPoofing é quando um usuário se passa por outro usuário ou administrador

para obter informações de autenticação fraudulentas, como nome de usuário
e senha.
• Tamperagem significa que o invasor modifica os dados. Um exemplo é alterar o
saldo de uma conta.
• Repudiation significa excluir ou alterar um login ou dados de transação. Um exemplo é
excluir uma transação de compra para evitar o pagamento.
• EUa divulgação de informações refere-se ao roubo de informações confidenciais (por exemplo, dados
proprietários ou secretos).
• Dataques de negação de serviço (DoS) sobrecarregam um sistema, de modo que ninguém
pode acessar a rede.
• Ea elevação de privilégio ocorre quando um usuário sem privilégios obtém acesso
privilegiado a todo o sistema. O invasor ignora as defesas do sistema e se torna
confiável.
As ameaças atacam as redes sem fio de sete maneiras [14]:
1. Umataque de inserçãosignifica que um dispositivo sem fio não autorizado se junta a um BSS.
2. Aataque de configuração incorretaocorre quando o software não está configurado ou atualizado
corretamente. Os dispositivos obtêm acesso por meio de SSIDs padrão ou por meio de força bruta
adivinhando um SSID.
3. As ferramentas de detecção sem fio capturam a parte inicial de uma conexão sem fio que inclui
um nome de usuário e senha em umataque de interceptação. Um dispositivo então entra no
AP como um usuário válido.
4.Ataques de guerraresultado de um dispositivo móvel que procura e
explora WLANs.
5. ARAP(rogue AP) se conecta a uma rede sem autorização de um administrador.
Os RAPs proliferaram devido ao hardware de baixo custo que parece invisível
para a WLAN legítima.
6. Em umataque cliente a cliente, um usuário ataca outro usuário no mesmo
BSS/ESS.
7. Aataque de interferêncianega o acesso do usuário a uma WLAN sobrecarregando o AP com
sinais de interferência.
376 11 Segurança
11.3 Protegendo Dados
Um código mapeia um grupo de símbolos em um novo grupo de símbolos usando um livro

de códigos que contém todos os mapeamentos. Por exemplo, o livro de códigos ASCII
mapeia uma letra em bits. Em contraste, uma cifra transforma um símbolo em um novo
símbolo usando um algoritmo. Por exemplo, o símbolo 110 converte para 111 usando o
algoritmo adiciona 001 ao símbolo. Os códigos são relativamente fáceis de quebrar, e os
livros de códigos são difíceis de distribuir e manter seguros. Consequentemente, as cifras
tornaram-se a principal maneira de proteger os dados.
11.3.1 Criptografia
A criptografia transforma (criptografa) texto simples (mensagem ou dados) em texto cifrado
(um formato ilegível que mascara o conteúdo) usando uma cifra (algoritmo). Ele oculta o
significado de uma mensagem, mas não oculta a existência da mensagem [15]. A
criptografia tem cinco funções primárias [16]:
• Privacidade/confidencialidade: Garantir que ninguém leia a mensagem, exceto o

destinatário pretendido.
• Autenticação: Verificando a identidade do usuário.
• Integridade: Assegurar ao receptor que a mensagem recebida é a mesma que a
mensagem transmitida.
• Não repúdio: Prova da identidade do remetente.
• Troca de chaves: O compartilhamento de chaves criptográficas entre o remetente e o destinatário.
A criptografia começou há mais de 2.000 anos, quando Júlio César inventou a cifra de César que
muda as letras do alfabeto em um determinado número de lugares conhecidos pelo remetente e
pelo receptor (no caso três de César) [17]. As 25 cifras de deslocamento distintas para um alfabeto
de 26 letras tornaram esse código relativamente fácil de quebrar. Estudiosos árabes acabaram
decifrando códigos que simplesmente substituíam uma letra por outra, observando que algumas
letras ocorrem com mais frequência do que outras em documentos escritos. A análise de
frequência de letras no idioma inglês indica que “e” ocorre com mais frequência (veja a Figura 1.6).
Assim, qualquer cifra de substituição alfabética em inglês tem a letra mais comum no código que
representa “e”.
Em 1882, Frank Miller desenvolveu um método de criptografia inquebrável que
mais tarde foi chamado de criptografia one-time pad [18]. A criptografia one-time pad
converte dados em caracteres sem sentido usando um gerador de ruído pseudo
aleatório (PRN) para determinar a substituição de símbolos. Tanto o emissor quanto o
receptor precisam do mesmo algoritmo de substituição e gerador de PRN. O uso de
PRNs para criar regras para substituir um símbolo por outro torna a criptografia one-
time pad difícil de quebrar usando análise de frequência. A Figura 11.11 é um
exemplo de criptografia one-time pad usando PRNs gerados pelo Google para
codificar a mensagem “HELLO THERE”.
11.3 Protegendo Dados377
Figura 11.11Exemplo de criptografia one-

time pad.Fonte:Abellán e Pruneri [18]. H E eu eu O T H E R E
21 14 21 9 16 23 18 6 1 10
C S G vocêE Q Z K S O
Figura 11.12Máquina Enigma no Museu Criptológico Nacional.
A famosa cifra Enigma foi inicialmente desenvolvida pelos holandeses para comunicações
bancárias. Os alemães compraram a patente em 1923 e criaram uma máquina
eletromecânica que substituía uma letra por outra à medida que uma mensagem era
digitada (Figura 11.12). A cada dia, as conexões elétricas e mecânicas de cada máquina
eram trocadas de acordo com regras que eram distribuídas uma vez por mês. A Enigma
tinha aproximadamente 159 quintilhões de configurações diferentes [19]. A Enigma teria
sido inquebrável se os usuários tivessem seguido os procedimentos operacionais
adequados e os espiões não tivessem passado informações críticas. Em 1932,
criptoanalistas poloneses decodificaram cifras alemãs da Enigma [20]. Eles foram bem
sucedidos em quebrar as cifras e produzir suas próprias máquinas Enigma. Em 1939, a
Polônia compartilhou seus avanços com a França e o Reino Unido. Alan Turing com uma
equipe de cientistas descobriu que uma carta pode ser criptografada como qualquer outra
carta que não ela mesma. Além disso, os alemães colocaram “Heil
37811 Segurança
Hitler” no final de cada mensagem. Essa dica forneceu informações suficientes para
quebrar o código (Figura 11.12).
A criptografia cria dados criptografados conhecidos como texto cifrado (Ctexto) de dados
não criptografados conhecidos como texto simples (Ptexto) aplicando transformações
matemáticas que convertem os dados em um código secreto [21]. Somente usuários
autorizados conhecem o algoritmo que descriptografa o texto cifrado. A decifração aplica
uma transformação matemática inversa ao código secreto para recuperar os dados
originais.
Criptografia∶Ctexto= -(Ptexto) (11.2)
Descrição∶Ptexto= -−1(Ctexto) (11.3)
onde - = criptografia e -−1= descriptografia. Em teoria, usuários não autorizados

não podem acessar os dados originais sem saber -−1.
Uma chave é uma sequência aleatória de bits que embaralha e decodifica os dados. As chaves
devem ser longas, imprevisíveis e únicas. Três categorias de criptografia de dados baseadas no
uso de uma chave secreta são [16]:
• A criptografia de chave secreta (SKC) ou criptografia simétrica usa a mesma chave para
criptografia e descriptografia.
• A criptografia de chave pública (PKC) ou criptografia assimétrica usa uma chave para
criptografia e uma segunda chave para descriptografia.
• O hashing usa uma transformação matemática para criptografar dados de forma irreversível e
fornecer uma impressão digital.
A Figura 11.13 diferencia os tipos de criptografia. Observe que a função hash é

unidirecional criptografa texto simples em texto cifrado que é quase impossível
de descriptografar.
Texto simples Texto cifrado Texto simples
Era uma vez zaq12wsxy Era uma vez

um tempo...---- Criptografia de345rtfgv Descriptografia
um tempo...----
-------------- bhny678uij --------------
-------------- km,.lo0=][ --------------
-------------- p;'/.,mnfde --------------
-------------- 3q=wpj6ml --------------
(a) SKC: simétrico
(b) PKC: assimétrico
(c) Hash
Figura 11.13Funcionamento básico das três categorias de criptografia.

11.3 Protegendo Dados379
11.3.2 Criptografia de Chave Secreta
O SKC criptografa o texto simples com uma chave e, em seguida, envia o texto cifrado
para o receptor. O receptor usa a mesma chave para descriptografar o texto cifrado e
recuperar o texto simples. A segurança depende da dificuldade de adivinhar a chave.
Exemplos de algoritmos SKC incluem o padrão de criptografia de dados triplo (3DES) e
o padrão de criptografia avançado (AES). O SKC cria cifras de fluxo ou cifras de bloco.
As cifras de fluxo operam em um bit de texto simples de cada vez com uma chave de bits
pseudoaleatórios para criar um texto cifrado muito mais longo do que o texto simples. O
uso de um gerador de PRN imprevisível e chaves únicas melhora a segurança do SKC. As
cifras de fluxo se aproximam da cifra de um bloco de tempo.
As cifras de bloco criptografamNbits de dados (bloco) de uma só vez. Os blocos geralmente
contêm 64, 128 ou 256 bits [22]. Os modos de operação mais importantes de uma cifra de bloco
são [23]:
• O Electronic Codebook (ECB) criptografa um bloco de texto simples em um bloco de texto

cifrado usando uma chave secreta. O mesmo bloco de texto simples sempre criptografa para o
mesmo bloco de texto cifrado. O ECB é suscetível a muitas formas de ataque. Um único erro de
bit no texto cifrado causa erros em todo o bloco de texto simples descriptografado.
• O Cipher Block Chaining (CBC) executa um ou exclusivo do texto simples com o bloco de
texto cifrado anterior antes de fazer a criptografia. Dessa forma, dois blocos de texto
simples idênticos têm criptografias diferentes. O CBC protege contra a maioria dos
ataques de força bruta, exclusão e inserção. Um erro de bit no texto cifrado, no entanto,
causa erros em todo o bloco de texto simples descriptografado, bem como um erro de
bit no próximo bloco de texto simples descriptografado.
• Cipher Feedback (CFB) criptografa dados em grupos de bits menores que o
tamanho do bloco. Um erro de bit único no texto cifrado afeta o bloco atual e o
próximo.
• O feedback de saída (OFB) gera o fluxo de chaves independentemente dos fluxos de bits
de texto simples e de texto cifrado. Um erro de bit único no texto cifrado OFB gera um
erro de bit no texto simples descriptografado.
• O modo Contador (CTR) usa chaves diferentes para blocos diferentes para que dois
blocos idênticos de texto simples não resultem no mesmo texto cifrado. Cada bloco de
texto cifrado tem uma localização específica dentro da mensagem criptografada. O
modo CTR processa blocos em paralelo – oferecendo vantagens de desempenho quando
o processamento paralelo e vários processadores estão disponíveis – e não é suscetível a
ataques de força bruta, exclusão e inserção do ECB.
11.3.3 Criptografia de Chave Pública
O PKC criptografa os dados com uma chave e os descriptografa com uma chave diferente [24].
Uma das chaves é privada e conhecida apenas pelo usuário, enquanto a outra chave é
38011 Segurança
público e conhecido por outros. O remetente criptografa as informações usando a chave

pública do destinatário. O receptor descriptografa a mensagem usando uma chave privada.
O receptor sabe quem enviou a mensagem (autenticação), e o transmissor não pode negar
o envio da mensagem (não repúdio). O PKC possui funções unidirecionais fáceis de calcular
para criar a cifra, mas a função inversa de descriptografia é difícil de calcular. De fato, o SKC
descriptografa uma mensagem cerca de 1000 vezes mais rápido que o PKC, portanto, o PKC
não é usado para criptografia de mensagens [24]. As chaves de cifra e decifração estão
matematicamente relacionadas, mas conhecer uma chave não leva à outra chave. O PKC
tem a vantagem significativa sobre o SKC de não ter distribuição de chaves.
11.3.4 Hash
O hash transforma uma cadeia de caracteres por meio de uma função hash em um valor finito chamado
hash [25]. O hash localiza rapidamente um item em um banco de dados por meio de uma tabela de hash.
Dois exemplos simples de hashes são
• Números de identificação do aluno usados para recuperar informações particulares sobre um

aluno.
• Números de chamada de livros usados para localizar rapidamente livros em uma biblioteca (por exemplo, Classificação
da Biblioteca do Congresso).
Ao contrário do SKC e do PKC, o hashing executa a criptografia unidirecional. O hash tem três
etapas:
1. Converta dados em um hash usando uma função hash.

2. Armazene os dados em uma tabela de hash.
3. Recupere rapidamente os dados da tabela usando o hash.
Uma função hash gera um número (hash) para um objeto ou string de dados. Dois
objetos equivalentes têm o mesmo hash, enquanto dois objetos desiguais não. Uma colisão
ocorre quando dois objetos diferentes têm o mesmo hash. Uma função de hash deve [26]
1. Seja fácil de calcular.

2. Distribua uniformemente o armazenamento pela tabela de hash.
3. Evite colisões.
Exemplo
Mapeie os dadosD= [54 26 93 17 77 31] em uma tabela de hash comN=11 vagas. A
função hash executa modulo 2 aritmética mod(D,N) para obter os hashes. Encontre os
hashes para os elementos emDe crie a tabela de hash.
Solução
Use o comando MATLAB: hash = mod([54 26 93 17 77 31],11)
11.4 Defesas381
hash = 10 4 5 6 0 9
Cerquilha 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Dados 77 — — — 26 93 17 — — 31 54
As funções de hash garantem que um arquivo permaneça inalterado – ideal para

garantir a integridade dos dados. Qualquer alteração feita em uma mensagem faz
com que o receptor calcule um valor de hash diferente do transmitido. Uma boa
função de hash não produz o mesmo valor de hash para diferentes entradas.
Pequenas mudanças na string de entrada da função hash altamente não linear
produzem uma grande mudança no hash. O hash verifica a identidade de uma string
comparando-a com uma string armazenada com segurança. Por exemplo, usar os
quatro últimos dígitos de um cartão de crédito ajuda a verificar a identidade de
alguém. Um usuário obtém acesso a uma rede comparando a senha de login com o
hash armazenado. O hash é excelente no armazenamento de senhas, porque mesmo
os administradores não podem descriptografar o hash para obter acesso às senhas.
11.4 Defesas
A Seção 11.3 estabeleceu as vulnerabilidades associadas a um sistema sem fio. Esta seção
aborda algumas abordagens para defender sistemas sem fio contra ataques. Os usuários
esperam que uma mensagem enviada por um canal de comunicação tenha [26]
• Autenticação (o remetente e o destinatário são identificados com precisão).

• Confidencialidade (a mensagem só pode ser compreendida pelo receptor).
• Integridade (a mensagem chega inalterada).
Um sistema resiliente opera apesar de encontrar entradas inesperadas, falhas de

subsistema ou condições ambientais que estão fora de sua faixa de operação [27].
Tolerância a falhas, detecção de falhas e adaptação aumentam a resiliência.
Três abordagens para proteger uma rede sem fio incluem [28]:
1. Exigindo autenticação de usuário

2. Eliminando RAPs
3. Criptografia de dados.
A combinação das três abordagens fornece a melhor segurança. Todas as medidas de

segurança requerem atualização contínua, caso contrário, o sistema fica vulnerável a
ataques.
Muitas vezes, o AP transmite seu SSID, então ele perde a proteção de segurança
básica do SSID. Uma lista de SSIDs transmitidos dentro do alcance aparece em um
38211 Segurança
dispositivo que tenta se conectar a uma rede Wi-Fi. Os APs configurados sem um SSID
permitem acesso aberto a qualquer dispositivo sem fio. Um primeiro passo para proteger
uma rede é alterar os SSIDs padrão e desabilitar os APs de transmitir seus SSIDs.
Uma segunda etapa para proteger uma WLAN filtra os endereços EUI/MAC e só permite
o acesso à rede a um endereço EUI aprovado. A filtragem EUI funciona melhor com redes
pequenas que atualizam frequentemente os endereços EUI na lista aprovada. A filtragem
EUI bloqueia um hacker que invadiu um endereço IP de rede.
A filtragem de endereços SSID e EUI atende aos dois primeiros requisitos de segurança
WLAN. A criptografia, a terceira defesa, usa um dos três protocolos [29]:
• Privacidade equivalente com fio (WEP)é o protocolo de criptografia sem fio original
projetado para fornecer segurança equivalente a redes com fio. O WEP tem muitas
falhas de segurança, é difícil de configurar e é facilmente quebrado.
• Acesso protegido por Wi-Fi (WPA)foi um substituto para WEP enquanto o IEEE
O padrão de segurança sem fio 802.11i estava sendo desenvolvido (Apêndice E). A
maioria das implementações WPA atuais usa uma chave pré-compartilhada, comumente
chamada de WPA Pessoale o Temporal Key Integrity Protocol (TKIP) para criptografia.
WPA Enterpriseusa um servidor de autenticação para gerar chaves ou certificados.
• Wi-Fi Protected Access versão 2 (WPA2)é baseado no padrão de segurança sem fio
802.11i que foi finalizado em 2004. O WPA2 criptografa dados com AES. O governo dos
EUA usa o AES para criptografar informações altamente secretas.
O padrão IEEE 802.11 especifica o algoritmo de criptografia RC4 SKC com chaves de 40
bits ou 104 bits para WEP. A concatenação de um “vetor de inicialização” de 24 bits com
uma chave de criptografia produz novas chaves de 64 ou 128 bits. Essa chave propaga um
gerador de PRN que cria uma sequência aleatória para criptografar os dados. Todos os
clientes e APs que usam WEP em uma rede sem fio têm a mesma chave para criptografar e
descriptografar dados. Um cliente autentica através de um processo de quatro etapas [21]:
1. Cliente solicita autenticação ao AP.

2. O AP pede ao cliente uma frase de desafio.
3. O cliente criptografa a frase de desafio com a chave simétrica compartilhada antes
de transmiti-la ao AP.
4. O cliente recebe autorização quando a resposta do cliente corresponde à frase de
desafio do AP.
Apesar de suas fraquezas, o WEP fornece proteção para muitas redes domésticas e
pequenas redes com baixos requisitos de segurança [30]. A filtragem de endereços EUI
juntamente com WEP e SSID de 128 bits, juntamente com o uso de chaves únicas,
estabelecem uma segurança razoável para muitos aplicativos. A criptografia/descriptografia
WEP retarda a transmissão de dados.
Uma rede privada virtual (VPN) usa criptografia para permitir que os usuários acessem
com segurança uma rede privada segura em uma rede pública como a Internet. o
11.4 Defesas383
cliente sem fio e a rede sem fio devem ter o software VPN instalado. Uma VPN é
necessária para segurança em uma rede pública acessível por qualquer pessoa.
Um IDS (sistema de detecção de intrusão) monitora uma rede e identifica padrões
suspeitos indicativos de um ataque [31]. Como um alarme contra roubo em uma casa, um
IDS detecta uma intrusão, mas não pode impedir ou responder a uma intrusão. Duas
classes principais de IDS são IDS baseado em regras e IDS baseado em anomalias [2]. O IDS
baseado em regras (também chamado de IDS baseado em assinatura) detecta invasões
comparando dados com uma lista de assinaturas ou padrões sintomáticos de um invasor
mal-intencionado. O IDS tem poucos falsos positivos e detecta com precisão ataques bem
conhecidos. No lado negativo, o IDS perde ataques que não possuem assinaturas no banco
de dados de intrusão e se torna lento em alto tráfego de dados. O IDS baseado em
anomalias procura anormalidades nos padrões de tráfego de dados e “aprende” padrões
que correspondem às ameaças. A detecção de anomalias encontra novas ameaças sem
usar uma base de dados, requer pouca manutenção e se torna mais preciso com o tempo.
Por outro lado, a detecção de anomalias tem um alarme falso alto ao aprender novos
intrusos durante os quais tem alarmes falsos.
As medidas de segurança são importantes durante o projeto do sistema, bem como durante a operação (tempo
de execução) [32]. A Figura 11.14 delineia o tempo de design e as abordagens de segurança de tempo de execução
para sistemas novos e legados. Os métodos de tempo de design verificam
Ameaças Contramedidas
Tempo de design
Análise de ameaças sé e endurecimento
ataques
Arquitetônico Safety-rede crítica ed

imperfeições
ao controle
Componente
imperfeições
gelo
-
Servidor com reconhecimento de QoS
oarquiteto orientado você

es
Fornecedor
imperfeições Síntese de co não
tr eu
Programas
Tempo de projeto
Tempo de execução
Monão
tors
Tempo de execução
ataques
Impressão digital g
Insetos
Repar
Arquitetura Rede Módulos
Figura 11.14Medidas de segurança e proteção em tempo de design e tempo de execução.Fonte:Lobo

e Serpanos [32]. Reproduzido com permissão do IEEE.
38411 Segurança
subsistemas e conjuntos de propriedades de subsistemas. Os projetistas de sistemas examinam os

modelos do sistema para verificar as superfícies de ataque e os problemas de segurança antes de testar a
eficácia da solução. As abordagens de tempo de execução (por exemplo, watchdogs, fingerprinting,
reparos, etc.) protegem contra ataques e falhas durante a operação do sistema. As características do
sistema que reconhecem bugs e ataques em estágio inicial podem ser monitoradas em tempo de
execução.
Problemas
11.1Encontre um OUI para (a) Cisco Systems, Inc., (b) Apple, Inc., (c) Dell, Inc. e
(d) Agilent Technologies, Inc.
11.2Encontre a representação binária desses números hexadecimais:

(a) FC253F, (b) C8A70A, (c) 20C047 e (d) 948FEE.
11.3Encontre a representação hexadecimal destes números binários:

(a) 101001000100110011001000, (b) 11110000100010111000100,
(c) 11110000100010111000100, e (d) 110101001000000111010111.
11.4Encontre os endereços IPv4 e IPv6 associados a um endereço MAC em um

computador. Eles estão listados nas propriedades de rede em um computador.
11,5Converta estes números decimais para binários: (a) 9999, (b) 365, (c) 11111
e (d) 9876.
11.6Converta estes números binários para decimal: (a) 111000111000111,

(b) 101010101010, (c) 11010011010000010111 e (d) 1111111111.
11,7Encontre a empresa que tem o seguinte OUI: (a) 98 : 90 : 96,

(b) 08 : 00 : 20, (c) EC : AD : B8 e (d) B0 : AA : 77.
11,8Use uma cifra de César para criptografar a palavra “raio-x”.
11,9Escreva o código MATLAB que irá descriptografar uma cifra de César com um deslocamento
arbitrário. Use este código para descriptografar (a) “BNWJQJXX” com um deslocamento de cinco
letras e (b) “ZLUHOHVV” com um deslocamento de três letras.
11.10Escreva uma função MATLAB que faça criptografia one-time pad das
letras maiúsculas do alfabeto inglês. Inicie a função com o seguinte
código:
função ncode=onetime(mess,key)
Referências385
nm=comprimento(confusão);
nk=comprimento(chave);
alfa='ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ';
Encontre a criptografia do seu arquivo m para:
(a) bagunça = 'SEM FIO'; chave = 'XCVBNMASDF' e
(b) bagunça = chave 'WIRELESS' = 'XCVB'
11.11Escreva uma função MATLAB para contar o número de vezes que uma letra
ocorre no texto. Distinguir entre letras maiúsculas e minúsculas. Usar
um gráfico de haste para mostrar seus resultados.
função ltrfreq=letrafreq(texto)
11.12Encontre os hashes para os dados abaixo se a tabela de hash tiver 23 slots:
[113 117 97 100 114 108 116 105 99]
Referências
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Dentro:ITU-T, Telecommunication Standardization Bureau (TSB) Place des
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38611 Segurança
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(1 de outubro de 2018).
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Sistemas Computacionais(ed. K. Wolter, A. Avritzer, M. Vieira e A. van
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Sistemas e Sistemas de Internet das Coisas.Anais do IEEE106 (1): 9–20.
389
12
Efeitos biológicos de campos de RF
Os sistemas sem fio expõem as pessoas a uma ampla gama de sinais de

radiofrequência (RF). A frequência e a energia desses sinais determinam a
extensão de sua interação com os tecidos biológicos. Os raios gama e os raios X
têm efeitos deletérios bem documentados em humanos [1]. Alguns efeitos
interessantes, mas não prejudiciais, dos campos eletromagnéticos ocorrem em
frequências muito mais baixas. Por exemplo, campos magnéticos de frequência
extremamente baixa gerados por linhas de alta tensão interrompem a
orientação do campo geomagnético de gado e veados enquanto pastam [2]. Os
sistemas de comunicação sem fio normalmente operam em frequências entre
esses dois extremos. A exposição constante a sinais de comunicação sem fio
motiva os pesquisadores a encontrar qualquer impacto prejudicial sobre os seres
humanos.
12.1 Aquecimento RF
A Figura 12.1 divide o espectro eletromagnético em radiação ionizante e não ionizante

[3]. A ionização retira os elétrons dos átomos e leva a danos nos tecidos. Os raios X e
os raios gama são exemplos de radiações ionizantes de alta energia [4]. Os raios
gama estão no auge do espectro eletromagnético em uma frequência≥3×1019Hz ( ≤10
−11m) enquanto os raios X ficam um degrau abaixo com uma faixa de frequência de 3×
1016≤f≤3×1019Hz (10−11≤ ≤10−14m). Comprimentos de onda próximos ao tamanho de

um átomo (1×10−10≤tamanho do átomo≤5×10−10m) provocam ressonâncias que
ionizam os átomos. A radiação de RF não ionizante, por outro lado, não possui energia
suficiente para remover elétrons dos átomos [5].
Muitas pesquisas sobre interações de RF com tecidos são controversas,
pois resultam da análise de dados coletados de uma população humana.
Esses estudos são de difícil controle e raramente resultam em fortes
correlações. Dado o número de fatores em qualquer população humana,
mesmo uma forte correlação não prova uma causa [6].

39012 Efeitos Biológicos dos Campos de RF
Radiação não ionizante Radiação ionizante
Baixo induzido Alta induzida Eletrônico Títulos quebrados

correntes correntes excitação Danos ao DNA
Sem efeitos comprovados Aquecimento fotoquímico
efeitos
RF RI Leve UV raios X Raios gama
0 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024

f(Hz)
Figura 12.1Espectro de frequência e efeitos biológicos.
A radiação de RF aquece o tecido da mesma forma que os fornos de micro-ondas cozinham os

alimentos. Os fornos de micro-ondas operam a 2,45 GHz, que faz fronteira com as bandas de frequência
do telefone celular. Muitos sistemas de comunicação RF que transmitem na faixa de micro-ondas, como
telefones celulares, aquecem os tecidos próximos. Os telefones celulares causam problemas de saúde
como o câncer, porque transmitem próximo ao ouvido e à cabeça humanos. O tecido humano não dissipa
muito bem o calor excessivo gerado por campos de alta RF, especialmente em áreas de baixo fluxo
sanguíneo, como os olhos [7].
Baixos níveis de radiação de RF produzem um aquecimento corporal insignificante e não têm
efeitos biológicos nocivos conhecidos [6]. A busca por efeitos não térmicos continua sem
resultados conclusivos. Em algumas situações (por exemplo, trabalhando próximo a fontes de RF
de alta potência), os limites apropriados garantem a segurança das pessoas nas proximidades. O
tecido, um dielétrico com perdas, aquece através de dois mecanismos primários: condução iônica
e polarização dipolar [8].
O mecanismo de condução de aquecimento faz com que os portadores móveis de carga
(elétrons e íons) se movam para frente e para trás através do material sob a influência do
campo elétrico de micro-ondas, criando uma corrente elétrica. Essas correntes induzidas
produzem aquecimento na amostra devido a qualquer resistência elétrica resultante da
colisão de cargas com moléculas ou átomos vizinhos.
O tecido humano consiste principalmente em água. Tecidos com maior teor de água
incluem músculo, pele, fígado, baço, rim e cérebro, enquanto tecidos com baixo teor de
água incluem gordura, osso, dentes, unhas e cabelo. As moléculas de água têm uma carga
neutra; no entanto, eles são dipolos, porque seus elétrons passam mais tempo em torno do
núcleo de oxigênio maior do que os pequenos núcleos de hidrogênio, dando à extremidade
de oxigênio da molécula uma carga negativa. Desligar o campo elétrico faz com que as
moléculas de água retornem a orientações aleatórias no tecido, conforme mostrado na
Figura 12.2. Os dipolos de água querem se alinhar com as linhas de campo elétrico em sua
vizinhança. Sua capacidade de ajustar a orientação para se alinhar com um campo elétrico
aplicado e liberação de energia térmica depende da frequência [10]. Campos elétricos de
baixa frequência mudam lentamente de direção. As moléculas de água respondem à
mudança de campo sem atraso, conforme mostrado na Figura 12.3. Em contraste, a Figura
12.4 mostra a falta de resposta das moléculas de água a
12.1 Aquecimento RF391
Figura 12.2Orientação aleatória de moléculas de água

sem campo elétrico presente. −
O H+ H+ H+
+ O−
H
H+
H+
−
O
O−
H+
H+
H+
O
O−
H+ −
H+
H+
Campo elétrico
H+ H+ H+ H+
O− H+ H+ O− O−
O− H+ H+
H+ H+
H+ H+ O−
O−
O− H+ H+
O−
H+ H+
H+ H+
O−
O− H+ O−
O− H+
H+ H+ H+
H+
Campo elétrico
Figura 12.3Se o campo elétrico varia muito lentamente, as moléculas de água se invertem quando o campo
muda de sinal.
Campo elétrico
−
O H+ H+ H+
H+ H+ H+
−
O
+ O−
O− H
H+
H+
H+
H+
O−
H+
O−
O−
−
H+
H+
O
O− H+
−
H+
H+
H+
H+
H+
H+
H+
O−
O−
H+
H+
Campo elétrico
Figura 12.4Se o campo elétrico varia muito rápido, as moléculas de água não têm tempo para
mudar de orientação.
− +
O H + +
H H
+ −
O
H
H
- H+
+
O
−
Campo elétrico O-
H+
H+
H
O
+
H+
H
−
O
+
+ + + + + +
H H
O
H H H H
−
− −
H
O + + − O
H H O
+
− − + +
O O H H
+ + + +
H H H H
− + + −
O H H O
− + + −
O − H H O
+ + O + +
H H + + H H
− H H
O − +
O + +
H H H
+ −
O
H
H+
O− H+
Campo elétrico
O-
O-
H+
H+
H+ H
H+
+
O
−
H
+
Figura 12.5O aquecimento da água ocorre quando o campo muda na velocidade certa que permite
uma reorientação lenta das moléculas de água.
um campo elétrico de alta frequência. O campo muda muito mais rápido do que as
moléculas de água têm tempo de virar. Um ponto ideal no espectro inverte as moléculas de
água com um atraso. Neste caso (Figura 12.5), as moléculas aleatórias se alinham com o
campo elétrico aplicado. Mudar a direção do campo cria algum atraso na resposta da
molécula de água. No meio do atraso, as moléculas voltam a ser orientadas aleatoriamente
antes de se alinharem com a nova direção do campo elétrico. Essa mudança constante
entre um estado aleatório e um estado alinhado produz calor. Um forno de micro-ondas
usa esse conceito para aquecer as moléculas de água nos alimentos.
Os dielétricos com perdas têm uma constante dielétrica complexa dada por

= ′−j "= ′−j (12.1)
2 f
Onde é a condutividade. A potência de aquecimento dielétrico (W) devido a um campo elétrico
incidente em um dielétrico com perdas é dada por [11]
P=2 f "bronzeado LF|E|2ΥC (12.2)
onde bronzeado LF= "/ ′é o fator de perda dielétrica, e Υ é o volume do dielétrico. Mesmo

quando um objeto tem alta perda dielétrica, a eficiência de aquecimento para uma amostra
grande às vezes é baixa devido à profundidade de penetração rasa das micro-ondas.
Consequentemente, a profundidade de penetração quantifica a eficiência e distribuição do
aquecimento de RF. A profundidade de penetração (dp) define a distância
da superfície até o ponto onde a intensidade do campo cai em 1/e=0,3679. Desprezando os

efeitos magnéticos, a profundidade de penetração (mesmas unidades que ) é dado por [12]

dp=√ √ (12.3)
2 [( 1 + bronzeado2 LF− 1)]1∕2
Exemplo
Para músculo em 2 GHz: ′ r=53.3, =1,45 S/m. Encontre a potência de aquecimento dielétrico
edpquando a amplitude do campo elétrico é de 5 V/m.
Solução
"= 1,45
= =1.154×10−10
2 f 2 ×2×109
" 1.154×10−10
bronzeado LF= = =0,24
( ′ r 0) 53,3×8.854 187 82×10−12
P=2 (2×109)(1.154×10−10)(0,24)(5)2= 8,69 W
3×108∕2×109
dp=√ √ =√ √
2 [( 1 + bronzeado2 LF− 1)]1∕2 2 [( 1 + (0,245)2− 1)]1∕2
=0,2 m
12.2 Dosimetria de RF
A dosimetria de RF quantifica a magnitude e distribuição da energia eletromagnética

absorvida pelo tecido biológico [13]. A taxa de absorção específica (SAR) mede a
quantidade de energia de RF absorvida pelo corpo. A dosimetria de RF leva em
consideração a forma e a heterogeneidade dos tecidos. A unidade para a dose
absorvida de energia de RF (ou seja, taxa de absorção de energia por unidade de
massa) é W/kg. Alguns fatores que afetam a dosimetria incluem [14]:
• Constante dielétrica
• Geometria e tamanho do tecido
• Orientação do tecido e polarização de campo
• Intensidade e frequência de campo
• Configuração de origem
• Meio Ambiente
• Período de exposição.
As estimativas das distribuições de SAR no corpo vêm de medições em modelos

humanos, em tecidos animais ou de cálculos.
394 12 Efeitos Biológicos dos Campos de RF
Tabela 12.1Propriedades médias do cérebro, crânio e tecido muscular [16].
Frequência Tecido ′r(F/m) (S/m) (kg/m3)
Cérebro 68,47 0,44 1030,0

100 MHz Crânio 21h45 0,12 1850,0
Músculo 66,19 0,73 1040,0
Cérebro 46,25 0,73 1030,0
800 MHz Crânio 16,78 0,22 1850,0
Músculo 56.21 0,93 1040,0
Cérebro 45,43 0,80 1030,0
1 GHz Crânio 16,47 0,26 1850,0
Músculo 55,74 1,01 1040,0
Cérebro 43.21 1,26 1030,0
2 GHz Crânio 15,37 0,48 1850,0
Músculo 54.17 1,51 1040,0
Cérebro 39h30 3,48 1030,0
5 GHz Crânio 13.05 1,39 1850,0
Músculo 50.13 4,24 1040,0
O National Council on Radiation Protection and Measurements (NCRP) define SAR como a
derivada temporal da energia incremental absorvida por uma massa incremental contida
em um elemento de volume de uma determinada densidade [15]
1 (r)|Erms(r)|2 |Erms|2
SAR = dr≈ C∕kg (12.4)
Υ∫amostra (r)
Onde
=condutividade do tecido (S/m)
Erms= campo elétrico RMS =
densidade do tecido (kg/m3) Υ =
volume.
Valores de e para cérebro, crânio e músculo em cinco frequências são encontradas na

Tabela 12.1.
Um aumento na temperatura do tecido devido ao aquecimento de RF contribui para a SAR de acordo
com [13]
cpΔT
SAR = C∕kg (12,5)
t
Onde
cp=calor específico (J/g∘C)
ΔT=aumento da temperatura (∘C) t=

tempo de exposição (segundos).
O calor específico da água é 4,186 J/g∘C. Um valor aproximado decppara osso é

3,7 J/g∘C e para músculo/cérebro é 1,3 J/g∘C [17].
Exemplo
Se o campo elétrico rms = 4 V/m, =150 S/m, =1250 kg/m3, encontre a SAR e a densidade de
potência incidente.
Solução
Use (12.4) para encontrar SAR = 1,92 W/kg.
Densidade de potência incidente =|Erms|2= 0,042 W/m2.

377 Ω
A exposição de corpo inteiro significa que o campo incidente tem uma amplitude
relativamente uniforme sobre todo o objeto biológico [9]. O padrão IEEE para taxa de
absorção específica média de corpo inteiro (WBSAR) limita a exposição ocupacional a
0,4 W/kg e a exposição pública a 0,08 W/kg [18]. O efeito do tamanho e forma do
corpo na WBSAR foi examinado para exposição a ondas planas [19]. A altura de um
indivíduo determina a energia máxima de RF absorvida em frequências com
comprimentos de onda da ordem da altura de uma pessoa. A SAR nesta frequência de
ressonância de corpo inteiro aumenta à medida que a altura diminui [20].
A norma IEEE [21] estabelece os limites de exposição máxima
admissível de corpo inteiro (MPE) e os limites de exposição média de
tempo para campos elétricos e campos magnéticos (Tabela 12.2). Os
limites de MPE do IEEE são medidos espacialmente em todo o corpo sob
duas circunstâncias: ocupacional/controlado e população geral/não
controlado [13]. Os limites ocupacionais/controlados aplicam-se a
pessoas expostas em um local de trabalho fornecido; essas pessoas
sabem sobre o potencial de exposição e têm a capacidade de controlar
sua exposição. Os limites para exposição ocupacional/controlada se
aplicam quando um indivíduo passa por um local com limites
ocupacionais/controlados, desde que o indivíduo conheça o potencial de
exposição.
Exemplo
Plote os limites de densidade de potência na Tabela 12.2 até 1000 GHz.
Solução
Os dados da Tabela 12.2 foram inseridos em um arquivo m e então representados graficamente como um gráfico log-log na
Figura 12.6.
Tabela 12.2Limites para a exposição máxima permitida (MPE) [22].
Frequência (MHz) Densidade de potência (W/m2) Tempo médio (min)
Limites para exposições ocupacionais/controladas

0,1–1,0 9.000 6
1,0–30 9.000/f2 6
30–300 10 6
300–3 000 f/30 6
3 000–300 000 5 6
Limites para população geral/exposição não controlada 0,1–
1,34 1.000 30
1,34-30 1 800/f2 30
30–400 2,0 30
400–2 000 f/200 30
2 000–100 000 10 30
Figura 12.6Poder
104
Ocupacional/controlado limites de densidade para
Densidade de potência (W/m2)
População geral/não controlado ocupacional/

controlado e geral
populações/exposições não
102 controladas por até
1000GHz.
100
10−1 100 101 102 103
f(GHz)
12.3 Riscos de Radiação RF
Depois que Hertz inventou a antena, as pessoas se interessaram pelos efeitos biológicos da
radiação de RF [23]. No final da década de 1880, d'Arsonval investigou a influência da RF nas
células [24]. Os pesquisadores sabiam que a RF de ondas mais curtas induzia o
aquecimento no tecido. Alguns experimentos em humanos foram feitos nas décadas de
1920 e 1930, seguidos de experimentos com macacos [25]. Muitos anos depois, um homem
de 42 anos estava trabalhando 10 pés na frente de uma antena de radar [26]. Em segundos,
ele sentiu uma sensação de calor que se tornou intolerável em menos de um minuto. Ele se
afastou da antena e, uma hora depois, estava em estado de choque leve e morreu em
pouco mais de uma semana. Assim, os procedimentos de segurança
12.3 Riscos de Radiação RF397
foram desenvolvidos para trabalhadores nas proximidades de radares de alta potência. Este
episódio assustou as pessoas e motivou procedimentos operacionais mais seguros em torno de
RF de alta potência. Padrões tornaram-se predominantes e organizações internacionais foram
formadas para encorajar o estudo dos efeitos da RF em humanos.
12.3.1 Estações Base

Uma antena de estação base irradia na ordem de várias dezenas de watts. Os campos de RF
irradiados para telhados perto de estações base dizem respeito a pessoas que trabalham ou
vivem perto delas [20]. Um telhado atenua altamente os sinais e protege as pessoas em um
edifício da exposição a altos níveis de campo.
12.3.2 Celulares
A radiação do telefone celular penetra aproximadamente 2 cm no cérebro em 1800–
1900 MHz [27]. Para telefones celulares encostados no ouvido, o SAR cai rapidamente
para as regiões do cérebro distantes da antena e é insignificante para o resto do
corpo humano, exceto para a mão.
12.3.3 Exames Médicos
A ressonância magnética (RM) pode causar efeitos adversos em alguns pacientes, incluindo
um potencial de exposição desconfortável a ruídos acústicos, aquecimento e distúrbios
sensoriais (em particular vertigem). No entanto, todos esses efeitos são reversíveis e podem
ser prevenidos ou amenizados. Evidências insuficientes impedem tirar conclusões firmes
sobre os efeitos a longo prazo na saúde. A teoria sugere que nenhum dano permanente
ocorre se os scanners forem operados de acordo com as diretrizes existentes que limitam a
exposição dos pacientes a campos estáticos e de RF durante procedimentos de ressonância
magnética [9]. As diretrizes de RF evitam a elevação excessiva da temperatura corporal
central ou da temperatura local na cabeça, tronco ou extremidades, restringindo a SAR.
As instalações de saúde usam RF de alta potência para ablação de tumores e em

diatermia para aquecimento de tecidos profundos [6]. A ablação irradia 200 W a 915 e
2450 MHz e 500 W a 500–750 kHz. Ambos os métodos visam aquecer os tecidos-alvo a
65-98∘C. A ablação térmica de vários tipos de tumores, incluindo fígado, mama,
tireoide e próstata, tem uma taxa de sucesso de 95% para um único tratamento, com
uma taxa de sobrevida global de três anos de 90%. Embora essa tecnologia seja
minimamente invasiva e cause apenas a ablação local dos tecidos-alvo com danos
mínimos às estruturas sobrejacentes ou tecidos circundantes, há preocupações sobre
possíveis danos colaterais às estruturas normais adjacentes à zona de ablação
desejada.
12.4 Modelando Interações de RF com Humanos
Técnicas de imagens médicas tomográficas criaram modelos de computador

tridimensionais (chamados de modelos voxel, modelos tomográficos ou phantoms)
baseados na anatomia humana [28]. Os modelos correspondem às dimensões reais
dos órgãos.
O Projeto Humano Visível (VHP) da Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) criou
representações tridimensionais completas, anatomicamente detalhadas e disponíveis
publicamente de um cadáver humano masculino e um cadáver humano feminino [29]. O
conjunto de dados Visible Man de 15 GB tornou-se disponível em 1994 e o Visible Woman
de 40 GB em 1995. Os conjuntos de dados servem como (i) uma referência para o estudo da
anatomia humana, (ii) dados de domínio público para testar algoritmos de imagens
médicas, e (iii) um banco de testes e um modelo para a construção de bibliotecas de
imagens acessíveis em rede. A Figura 12.7 mostra uma seção através do Homem Humano
Visível – cabeça, incluindo cerebelo, córtex cerebral, tronco cerebral e passagens nasais.
Uma simulação eletromagnética computacional segmentou o fantasma na Figura
12.8. Um telefone celular transmitindo 1 W através de uma antena PIFA próxima à
orelha direita do fantasma aquece o tecido próximo. A Figura 12.8 mostra a
distribuição de SAR em média sobre 10 g de tecido contíguo a 900 MHz induzida em
toda a cabeça, bem como um corte plano através da SAR média máxima [30].
Os pesquisadores usam equipamento de teste de laboratório especializado
chamado Dosimetric Assessment SYStem (DASY) para realizar medições de SAR. O
equipamento consiste em um “fantasma” (humano ou caixa), robô de precisão,
sensores de campo de RF e suporte para celular [31]. O fantasma contém líquidos
simulando tecidos que representam as propriedades elétricas do tecido humano. O
robô move a sonda através do líquido de simulação e mede o SAR vs. posição no
fantasma.
Figura 12.7Cabeça humana masculina do VHP.Fonte:

www.nlm.nih.gov.
12.4 Modelando Interações de RF com Humanos399
Fixação ao alcance: (Mín.: 0/Máx.: 2) P/kg Fixação ao alcance: (Mín.: 0/Máx.: 1) P/kg
2,00 1,00
1,69 0,844
1,44 0,719
1.19 0,594
0,938 0,469
0,688 0,344
0,438 0,219
0,188 0,0938
0 0
Modelo SAR (rns)

Modelo SAR (rns) Monitor SAR (f=0,9) [1] (10g) 1W
Monitor SAR (f=0,9) [1] (10g) 1W Avião em y 138,102
Máximo-3d 4,34433 W/kg em -70,1978 / 133,891 / -65,2669 Máximo-2d 4,34428 W/kg em -81,5056 / 138,256 / -63,0326
Frequência 0,9 Frequência 0,9
(uma) (b)
Figura 12.8As distribuições SAR médias de 10 g no modelo SAM a 900 MHz: (a) a distribuição SAR
de superfície 3-D e (b) a distribuição SAR 2-D em um plano de corte.Fonte:Zhao e outros. [30].
A mudança de temperatura em um dielétrico devido a um campo de RF é expressa como
Pumat
ΔT= ∘K (12.6)
massa×cp
Onde
Puma=potência absorvida (W) t=
tempo de exposição (segundos)
massa = massa do objeto (g)
cp=calor específico (J/(kg∘C).
Os procedimentos a seguir medem SAR dentro de um fantoma de cabeça [31]:
• Posicione o monofone contra o corpo fantasma e coloque em potência máxima.

• O robô de precisão move a sonda de RF por toda a cabeça phantom medindo
o nível do sinal de rádio no phantom head.
• Converta os dados medidos em SAR (W/kg).
• O teste completo é realizado em todas as frequências de operação e usando diferentes
posições do telefone.
• O nível máximo medido é registrado como o valor SAR em relação à cabeça.
Os procedimentos a seguir medem SAR dentro de um corpo (caixa) fantasma [31]:
• Posicione o monofone contra o corpo fantasma e coloque em potência máxima.

• O robô de precisão move a sonda de RF por todo o corpo fantasma, medindo
o nível do sinal de rádio no corpo próximo ao telefone.
• Converta os dados medidos em SAR (W/kg).
• O nível máximo medido é registrado como o valor SAR em relação ao corpo.
12.5 Efeitos Nocivos da Radiação de RF
Nas frequências de telefones celulares, a maior parte da energia absorvida pela pele e
outros tecidos superficiais produz um aumento insignificante de temperatura no cérebro
ou em qualquer outro órgão do corpo. O ouvido de uma pessoa recebe mais radiação de RF
de um smartphone. Os pesquisadores não encontraram base para preocupações sobre a
percepção auditiva e sobre os potenciais evocados acústicos, bem como as funções
auditivas da cóclea ou respostas auditivas do tronco encefálico [32].
O Programa de Vigilância, Epidemiologia e Resultados Finais (SEER) do Instituto Nacional do
Câncer (NCI) acompanha as estatísticas de câncer dos EUA [33]. Os dados do SEER mostram que
mesmo com o aumento significativo do uso de telefones celulares nos Estados Unidos, a
incidência de câncer cerebral ajustada à idade permaneceu inalterada. O uso generalizado de
telefones celulares não começou até o início da década de 1990, de modo que os estudos
epidemiológicos avaliam apenas os cânceres que ocorrem desde então. Estudos em animais não
mostraram um risco aumentado de câncer devido à exposição prolongada a sinais de RF.
A Agência Internacional de Pesquisa sobre o Câncer (IARC) lançou um grande
estudo, Interphone, que procurou ligações entre o uso de telefones celulares e
câncer de cabeça e pescoço em adultos [34]. Os dados de 13 países participantes
não encontraram risco aumentado de glioma ou meningioma (tumores
cerebrais) com uso de telefones celulares por mais de 10 anos. As pessoas que
relataram os 10% mais altos de horas cumulativas de uso do telefone celular
tiveram algumas indicações de aumento do risco de glioma, embora o aumento
do risco com o aumento da duração do uso não tenha aumentado o risco.
Nenhum aumento no risco de neuroma acústico (tumor benigno nos nervos
auditivos) foi encontrado. Os pesquisadores concluíram que vieses e erros
questionam essas conclusões e impedem uma interpretação causal. Este estudo
levou a IARC a classificar os campos de RF como possivelmente cancerígenos
para humanos (Grupo 2B). Em outras palavras,
Vários estudos investigaram o impacto da radiação de RF de telefones celulares na
atividade elétrica cerebral, função cognitiva, sono, frequência cardíaca e pressão arterial.
Nenhuma evidência de efeitos adversos à saúde foi encontrada em níveis de campo que
não causam aquecimento dos tecidos [27]. Algumas pessoas afirmam ter hipersensibilidade
eletromagnética (EHS) ou são sensíveis a campos eletromagnéticos, particularmente à
radiação de telefones celulares. A Organização Mundial da Saúde (OMS) concluiu após
muitos estudos [35]: “Seja qual for sua causa, a EHS pode ser um problema incapacitante
para o indivíduo afetado. O EHS não possui critérios de diagnóstico claros e não há base
científica para vincular os sintomas do EHS à exposição ao campo eletromagnético. Além
disso, o EHS não é um diagnóstico médico, nem está claro que representa um único
problema médico”.
Problemas
12.1Uma onda plana de 1 GHz incide em um dielétrico com ′=60 0e =1 S/m. Encontre (a)
fator de perda dielétrica, (b) profundidade de penetração e (c) potência de
aquecimento dielétrico se a amplitude do campo elétrico for 1 V/m.
Referências401
12.2Plote a profundidade de penetração no cérebro por 100≤f≤5000MHz.
12.3Plote a profundidade de penetração no crânio por 100≤f≤5000MHz.
12,4Plote a profundidade de penetração no músculo por 100≤f≤5000MHz.
12,5Calcule o SAR para a Tabela 12.1.
12,6Plote SAR para cérebro, músculo e crânio de 100 MHz a 5 GHz quando um campo
elétrico de 5 V/m está presente.
12,7Você caminha a 10 m de uma estação base que está irradiando 10 W através de

uma antena com 10 dB de ganho a 2 GHz. Calcule a SAR no cérebro.
12,8Quanto tempo de exposição é necessário para elevar o seguinte tecido

1∘C: (a) cérebrocp=3,6 J/g∘C, (b) crâniocp=2,0 J/g∘C, e (c) músculo cp=3,4
J/g∘C.
12,9A permissividade e a condutividade de muitos tecidos diferentes em função da

frequência estão disponíveis em https://itis.swiss/virtual-population/ tissue-
properties/database/dielectric-properties. Escolha um tecido não listado na
Tabela 12.1. Plote (a) profundidade de penetração versus frequência e (b)
SAR vs. frequência para um campo elétrico de 1 V/m.
Referências
1Mahaffey, J. (2015).Acidentes Atômicos Uma História de Derretimentos Nucleares e

Desastres; Das Montanhas Ozark a Fukushima. Nova York: Pegasus
Books.
2Burda, H., Begall, S., Červený, J. et al. (2009). Eletrônicos de frequência extremamente baixa
campos magnéticos interrompem o alinhamento magnético de ruminantes.
Anais da Academia Nacional de Ciências106 (14): 5708-5713.
3Flores-McLaughlin, J., Runnels, J., e Gaza, R. (2017). Visão geral de
operações de segurança de radiação não ionizante na Estação Espacial Internacional. Jornal
de Engenharia de Segurança Espacial4 (2): 61–63.
4http://physicscentral.com/explore/action/radiationandhumans.cfm (17
novembro de 2018).
5https://www.fda.gov/radiation-emittingproducts/
Produtos e procedimentos emissores de radiação/homebusinessandentertainment/
cellphones/ucm116282.htm (acessado em 17 de novembro de 2018).
6(2006).Estrutura para Desenvolvimento de Padrões EMF Baseados em Saúde. Suíça-
terra: Imprensa da Organização Mundial da Saúde, Imprensa da Organização Mundial da Saúde.
7Cleveland, RF Jr. e Ulcek, JL (1999).Perguntas e respostas sobre
Efeitos biológicos e perigos potenciais da radiofrequência eletromagnética
Campos, 4e. Escritório de Engenharia e Tecnologia da Comissão Federal de

Comunicações, Boletim OET 56.
8Baker-Jarvis, J. e Kim, S. (2012). A interação de campos de radiofrequência
com materiais dielétricos em escalas macroscópicas a mesoscópicas.Jornal
de Pesquisa do Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia117: 1-60.
9Chou, CK, Bassen, H., Osepchuk, J. et ai. (1996). Frequência de rádio
exposição eletromagnética: revisão tutorial sobre dosimetria
experimental. Bioeletromagnética17 (3): 195–208.
10https://www.microdenshi.co.jp/en/microwave (acessado em 17 de novembro de 2018).
11https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5502878 (acessado em 17
novembro de 2018).
12Johnk, CTA (1988).Engenharia de Campos Eletromagnéticos e Ondas, 2e.
Nova York: Wiley.
13https://www.gpo.gov/fdsys/pkg/CFR-2011-title47-vol1/xml/CFR-2011-
title47-vol1-sec1-1310.xml (acessado em 18 de novembro de 2018).
14http://www.who.int/peh-emf/meetings/04_Chou.pdf (acessado em 19 de novembro
2018).
15https://www.everythingrf.com/rf-calculators/sar-rf-exposure-calculator
16https://www.fcc.gov/general/body-tissue-dielectric-parameters (11 de dezembro
2018).
17Giering, K., Lamprecht, I., e Minet, O. (1996). Capacidades caloríficas específicas de
tecidos humanos e animais. Dentro:SPIE Proceedings Volume 2624, Interação
Laser-Tecido e Óptica de Tecidos, SPIE = Sociedade Internacional de Óptica e
Fotônica, 188-197.
18Padrão IEEE C95.1 2005.Padrão IEEE para Níveis de Segurança com Respeito
à Exposição Humana a Campos Eletromagnéticos de Radiofrequência, 3 kHz a 300
GHz, IEEE.
19Hirata, A., Fujiwara, O., Nagaoka, T. e Watanabe, S. (2010). Estimativa
da SAR média de corpo inteiro em modelos humanos devido à exposição a ondas planas na
frequência de ressonância.Transações IEEE sobre Compatibilidade Eletromagnética 52 (1): 41–
48.
20Gandhi, OP (1929). Dosimetria - as propriedades de absorção do homem e
animais experimentais.Boletim da Academia de Medicina de Nova York55
(11): 999-1020.
21IEEE Std C95.1-2005 (Revisão da IEEE Std C95.1-1991) (2006, 238).IEEE
Padrão para níveis de segurança com relação à exposição humana a campos
eletromagnéticos de radiofrequência, 3 kHz a 300 GHz, 1. IEEE.
22https://www.rfsafetysolutions.com/RF%20Radiation%20Pages/IEEE_
Standards.html (acessado em 17 de novembro de 2018).
23Cook, HJ, Steneck, NH, Vander, AJ e Kane, GL (1980). Cedo
pesquisa sobre os efeitos biológicos da radiação de microondas:
1940-1960. Anais da Ciência37: 323-351.
Referências403
24d'Arsonval, A. (1893). 'Influence de l'é1etricité sur la cellule microbienné.

Arco. de fisiol, norma. e caminho.5 (5): 66–69.
25Turner, JJ (1962).Os efeitos do radar no corpo humano. Whippany, NJ,
RM-TR-62-1, 21 de março: Gabinete de Ligação do Comando de Mísseis do Exército dos EUA,
Bell Telephone Laboratories.
26McLaughlin, JT (1957). Destruição de tecidos e morte por radiação de micro-ondas
ção (radar).Medicina da Califórnia86 (5): 336–339.
27Conselho Nacional de Pesquisa (2008).Identificação de Necessidades de Pesquisa Relacionadas
a Potenciais Efeitos Biológicos ou Adversos à Saúde de Dispositivos de Comunicação
Sem Fio. Washington, DC: The National Academies Press.
28Caon, M. (2004). Modelos computacionais baseados em voxel de humanos reais
anatomia: uma revisão.Radiação e Biofísica Ambiental42 (4):
229–235.
29https://www.nlm.nih.gov/research/visible/visible_human.html (acessado em 18
novembro de 2018).
30Zhao, L., Ye, Q., Wu, K. et ai. (2016). Um novo dispositivo eletrônico de alta resolução
modelo de cabeça humana tromagnética: um recurso útil para um novo modelo de
avaliação da taxa de absorção específica.Revista IEEE Antenas e Propagação58 (5): 32–
42.
31http://www.emfexplained.info/?ID=25584 (acessado em 11 de dezembro de 2018).
32Sievert, U., Eggert, S., e Pau, HW (abril de 2005). O telefone celular pode emitir
sões afetam as funções auditivas da cóclea ou do tronco cerebral?Otorrinolaringologia
Cirurgia de Cabeça e Pescoço132 (3): 451–455.
33http://seer.cancer.gov (acessado em 23 de outubro de 2018).
34O Grupo de Estudo INTERPHONE (2010). Risco de tumor cerebral em relação
ao uso do telefone celular: resultados do estudo internacional de caso-controle
INTERPHONE.Revista Internacional de Epidemiologia39 (3): 675-694.
35https://www.who.int/peh-emf/publications/facts/fs296/en (acessado em 18
dezembro de 2018).
405
Apêndice A
Dicas MATLAB
A.1 Introdução
Se você não estiver familiarizado com o MATLAB ou precisar atualizar suas habilidades,
sugiro começar em https://www.mathworks.com/support/learn-with-matlab-tutorials . html
Uma busca na Internet produzirá muitos livros e recursos úteis no

MATLAB.
Há uma ampla gama de caixas de ferramentas MATLAB dedicadas a tópicos em
comunicações sem fio. Tentei me ater ao MATLAB básico em meus exemplos e problemas
de lição de casa, para que os leitores não tenham que gastar muito dinheiro comprando
caixas de ferramentas. Se você deseja se tornar um guru MATLAB de comunicações sem fio,
estes são os pacotes MATLAB mais relevantes:
MATLAB e SIMULINK
Caixa de ferramentas de processamento de Caixa de ferramentas de RF
sinal Phased Array Toolbox Caixa de ferramentas de comunicação
Caixa de ferramentas do sistema DSP Caixa de ferramentas LTE
Caixa de ferramentas de áudio Caixa de ferramentas WLAN
Caixa de ferramentas da antena Caixa de ferramentas 5G
Se você não tem dinheiro para comprar o MATLAB, aqui estão algumas alternativas
baratas:
• Existem calculadoras online gratuitas para muitos dos problemas deste livro.
• Use Python – é MATLAB – como e é gratuito.
• Outras linguagens de programação e ferramentas de software de matemática.

406 Apêndice A Dicas do MATLAB
A.2 Dica de plotagem
Minha implicância com o MATLAB são os gráficos padrão. Tudo é muito pequeno -
larguras de fonte e linha. Eu sugiro que você crie um arquivo m chamado startup e
coloque-o no diretório bin do MATLAB. Toda vez que você inicia o MATLAB, esses
comandos são executados. Você pode colocar comandos adicionais neste arquivo.
Aqui estão alguns comandos úteis para plotagem:
set(0,'DefaultAxesFontSize',28) set(0,'DefaultLineLineWidth',2)
set(0,'DefaultTextFontSize',28) set(0,'DefaultAxesLineStyleOrder','-|--|:|-.')
set(0,'DefaultAxesColorOrder',[0 0 1;1 0 0;0 0 0;0 1 0])
set(0,'DefaultAxesFontName','Times New Roman')
set(0,'DefaultTextFontName','Times Novo Romano')
Esses comandos evitam que você altere esses parâmetros toda vez que chamar o
MATLAB. Seus gráficos ficarão muito melhores!
407
Apêndice B
Camadas OSI
Em 1983, a International Standards Organization (ISO) desenvolveu o modelo Open Systems

Interconnection (OSI) para definir uma estrutura para comunicações por computador (Figura B.1).
O modelo OSI possui sete camadas descritas abaixo em detalhes. As camadas inferiores (1 a 4)
dizem respeito à movimentação de dados, enquanto as camadas superiores (5 a 7) lidam com
dados no nível do aplicativo. Um truque mnemônico para memorizar as sete camadas: “Por favor,
não conte senhas secretas a qualquer momento”.
B.1 Camada 1: Física
A camada física transmite sinais através de um meio de comunicação. Inclui, mas não
se limita a cabos; antenas; eletrônicos; potência; taxa de bits; ponto a ponto;
configuração de linha multiponto ou ponto-multiponto; topologia de rede;
comunicação serial ou paralela; modo de transmissão simplex, half duplex ou full
duplex; modulação; codificação de linha; sincronização; comutação de circuitos;
multiplexação; equalização; seqüências de treinamento; modelagem de pulso; FEC; e
intercalação de bits.
B.2 Camada 2: Enlace de Dados
A camada de enlace de dados transforma bits da camada física em um quadro para a

camada de rede. Ele fornece transferência de dados direta de nó a nó e correção de
erros da camada física. A camada de enlace de dados possui codificação e
compactação de dados. Duas subcamadas no link de dados são a camada Media
Access Control (MAC) e a camada Logical Link Control (LLC). No mundo das redes, a
maioria dos switches opera na camada 2.
B.3 Camada 3: Rede
A camada de rede controla o roteamento de pacotes e trabalha com endereços IP.

408Apêndice B Camadas OSI
Figura B.1camadas OSI.

Transmite Receber
Usuários
dados dados
Inscrição
Apresentação
Sessão
Transporte
Rede
Link de dados
Fisica
Link físico
B.4 Camada 4: Transporte
A camada de transporte divide os dados da camada de sessão em pacotes para

entrega na camada de rede e verifica se os pacotes chegam sem erros na outra
extremidade. Ele decide quantos dados enviar, a taxa de dados, destino, etc. O
Transmission Control Protocol (TCP) ocorre nesta camada.
B.5 Camada 5: Sessão
A camada de sessão estabelece e gerencia sessões, conversões ou diálogos entre dois

computadores. Dois dispositivos se comunicam por meio de uma sessão. As funções
nessa camada envolvem configuração, coordenação e término entre os aplicativos em
cada extremidade da sessão. Exemplos incluem: IPv4, IPv6 e Apple Talk.
B.6 Camada 6: Apresentação
A camada de apresentação gerencia a sintaxe e a semântica das informações

transmitidas entre dois computadores. Representa a preparação ou tradução do
formato do aplicativo para o formato da rede, ou da formatação da rede para o
formato do aplicativo. Essa camada prepara os dados para o aplicativo ou a rede. A
criptografia e a descriptografia acontecem nesta camada. Exemplos incluem ASCII,
JPEG, tif e gif.
Apêndice B Camadas OSI409
B.7 Camada 7: Aplicação
A camada de aplicação lida com símbolos de dados e possui vários protocolos comuns,
como transferência de arquivos, terminal virtual e e-mail. A maioria dos usuários lida
apenas com essa camada. Alguns exemplos incluem navegadores, e-mail, videoconferência,
HTTP (HyperText Transfer Protocol) e FTP (File Transfer Protocol).
411
apêndice C
Gerações de celular
Os sistemas sem fio de primeira geração (1G) eram sistemas analógicos que
suportavam apenas chamadas de voz. A Nippon Telephone and Telegraph (NTT) em
Tóquio, Japão, Europa Nordic Mobile Telephone (NMT) e Bell labs AMPS (Advanced
Mobile Phone Service) iniciaram o serviço no início dos anos 80. O desejo por
comunicação de dados, segurança e altas taxas de dados iniciou uma tendência
digital com a segunda geração (2G) e continua até hoje [1–3]. A Tabela C.1 compara as
quatro gerações de telefones celulares.
Tabela C.1Comparação de gerações sem fio [4].
Geração 1 2 3 4
Introduzido 1981 1991 2000–2002 2009

Introduzido EUA Finlândia Japão Coreia do Sul
Tecnologia AMPS, NMT, IS-95, GSM IMT2000, LTE, WiMAX
TACS WCDMA
Acesso múltiplo FDMA TDMA, CDMA CDMA CDMA
Tipo de comutação O circuito O circuito Comutação de pacotes Comutação de pacotes
trocando trocando por exceto para ar
Voz e Interface
Comutação de pacotes
para dados
Taxa de dados 2,4–14,4 kbps 14,4 Kbps 3,1 Mbps 100 Mbps
Apoia Somente voz Voz e Dados Voz e Dados Voz e Dados
Internet Nenhum Banda estreita Banda larga Ultra banda larga
Largura de banda Analógico 25MHz 25MHz 100 MHz
(Contínuo)

412 Apêndice C Gerações Celulares
Tabela C.1(Contínuo)
Geração 1 2 3 4
Operativo 800 MHz GSM: 900, 2100 MHz 850, 1800 MHz
frequências 1800 MHz
CDMA:
800 MHz
Vantagem Mais simples (menos Multimídia Alta seguranca, Velocidade, alta
complexo) funcionalidades (SMS, internacional transferências de velocidade,
rede MMS), Internet roaming MIMO

elementos acesso e SIM tecnologia,
introduzido Mobilidade global
Desvantagens Limitado Rede baixa Alto poder Difícil de

capacidade, não alcance, dados lentos consumo, implemento,
seguro, pobre cotações Rede baixa complicado
vida útil da bateria, grande cobertura, alta ferragens
tamanho do telefone, custo do espectro requeridos
fundo licença
interferência
Formulários Chamadas de voz Chamadas de voz, Vídeo Alta velocidade
Mensagens curtas, conferência, formulários,
navegando TV móvel, GPS televisão móvel,
Vestível
dispositivos
Referências
1Vora, LJ (2015). Evolução da tecnologia de geração móvel: 1G para 5G e

revisão da próxima tecnologia sem fio 5G.Revista Internacional de Tendências
Modernas em Engenharia e Pesquisa2 (10): 281–290.
2Bhandari, N., Devra, S. e Singh, K. (2017). Evolução da rede celular:
de 1G para 5G.Revista Internacional de Engenharia e Técnicas3 (5): 98–
105.
3Mohammad Meraj ud em Mir, Dr. Sumit Kumar (2015). Evolução do celular
tecnologia sem fio de 0G a 5G.Revista Internacional de Ciência da
Computação e Tecnologias da Informação6 (3): 2545-2551.
4http://www.zseries.in/telecom%20lab/telecom%20generations/#.XEE83lxKhPY
(acessado em 17 de janeiro de 2019).
413
Apêndice D
Bluetooth
Em 1994, a Ericsson inventou uma tecnologia sem fio de curta distância para troca de
dados entre dispositivos fixos e móveis na banda ISM (Industrial, Scientific and
Medical) 2,4–2,4835 GHz [1]. Foi nomeado após o rei escandinavo Harald Bluetooth.
Bluetooth ( ) opera em frequências entre 2402 e 2480 MHz, ou 2400 e 2483,5 MHz
incluindo bandas de guarda de 2 MHz de largura na extremidade inferior e 3,5 MHz
de largura na parte superior, conforme mostrado na Figura D.1 [2]. Ele usa espectro
de propagação de salto de frequência (FHSS) a 1600 saltos por segundo. Os pacotes
de dados transmitem em um dos 79 canais designados. Cada canal tem B=1 MHz com
800 saltos por segundo. O Bluetooth tem muitas atualizações começando com a
versão 1 e estendendo-se até a versão atual 5.
Bluetooth Low Energy (BLE) ocupa a mesma banda de frequência que Bluetooth usando
40B=canais de 2 MHz e opera com consumo de energia e custo significativamente menores.
O BLE permite que pequenos sensores operem com baterias minúsculas por meses.
O Bluetooth original usava a modulação Gaussian Frequency Shift Keying

(GFSK). Dispositivos que usam GFSK operam no modo de taxa básica (BR) a 1
Mbit/s. O modo Enhanced Data Rate (EDR) veio mais tarde com Modulação /4-
DPSK a 2 Mbit/s e modulação 8-DPSK a 3 Mbit/s. O Bluetooth que combina os
modos BR e EDR é chamado de rádio BR/EDR.
Bluetooth tem uma arquitetura mestre/escravo para passar pacotes. Um mestre se
comunica com até sete escravos que sincronizam com o relógio do mestre que possui um
período de 312,5 μs. Dois períodos de clock formam um slot de 625 μs e dois slots formam
um par de slots de 1250 μs. O mestre transmite em slots pares e recebe em slots ímpares
para pacotes de slot único. O escravo recebe em slots pares e transmite em slots ímpares.
Os pacotes podem ter 1, 3 ou 5 slots. O mestre alterna rapidamente de um dispositivo para
outro, verificando se há um escravo para o endereço.

414Apêndice D Bluetooth
Canais de salto Figura D.1Espectro Bluetooth.
…
Banda de guarda
Banda de guarda
2,4 GHz B 2,4835 GHz
Referências
1Morrow, R. (2002).Bluetooth: operação e uso. Nova York: McGraw-Hill.

2https://www.edgefxkits.com/blog/bluetooth-technology-and-its-working
(acessado em 3 de fevereiro de 2019).
415
Apêndice E
Wi-fi
Wi-Fi representa os padrões IEEE 802.11* onde * é a, b, e, f, g, h, I, j, k, n, s, u, ac, ad,

af, ah e ax [1]. Uma rede mundial de empresas chamada Wi-Fi Alliance possui a marca
registrada Wi-Fi. O Wi-Fi fornece conexão à Internet de banda larga por meio de
pontos de acesso em uma área conhecida como hotspot. Os padrões 802.11
especificam comunicações Wi-Fi em bandas em torno de 900 MHz, 2,4 GHz, 3,6 GHz,
4,9 GHz, 5 GHz, 5,9 GHz e 60 GHz. Cada banda de frequência tem muitos canais que os
países regulam em termos de canais permitidos, usuários permitidos e níveis
máximos de potência dentro dessas faixas de frequência. Os requisitos de largura de
banda aumentaram com a evolução dos padrões 802.11.
A Wi-Fi Alliance começou a se referir ao Wi-Fi por versões numéricas, em vez de usar
a designação padrão IEEE muito confusa, que possui letras que não fazem sentido
para a maioria das pessoas. Todas as novas versões do Wi-Fi recebem um número
maior que a versão anterior [2]. Números mais altos são compatíveis com números
mais baixos e têm maior desempenho. Essa nova designação não se aplica ao Wi-Fi 1–
3 desatualizado.
A Tabela E.1 resume as características das diferentes versões de Wi-Fi. Na
banda ISM de 2,4 GHz, fornos de microondas, telefones sem fio, hubs USB 3.0 e
dispositivos Bluetooth interferem no Wi-Fi. Os Estados Unidos têm 11 canais na
banda de 2,4 GHz, enquanto a Austrália e a Europa têm 13 e o Japão 14. Um sinal
Wi-Fi ocupa apenas dois ou três canais espaçados na banda de 2,4 GHz para
limitar a interferência entre os canais.
CCK (complementary code keying) é uma técnica de espalhamento de espectro para baixas
taxas de dados de até 11 Mbps. O 802.11a/n/ac usa a banda U-NII de 5 GHz, que, em grande parte
do mundo, oferece pelo menos 23 canais não sobrepostos de 20 MHz em vez da banda de
frequência ISM de 2,4 GHz, onde os canais têm apenas 5 MHz de largura. Materiais de construção
comuns absorvem frequências próximas a 5 GHz, resultando em um alcance mais curto.
802.11n usa o dobro do espectro de rádio/largura de banda (40 MHz) em comparação com
802.11a ou 802.11g (20 MHz). Isso significa que pode haver apenas uma rede 802.11n na
banda de 2,4 GHz em um determinado local, sem interferência de/para outro tráfego
WLAN. 802.11n também pode ser configurado para se limitar a 20 MHz de largura de banda

416Apêndice E Wi-Fi
Tabela E.1Características do Wi-Fi 1–Wi-Fi 6 [2, 3].
Canal
Máx. Frequência largura Multi-
Taxa de Data Padrão de Geração (GHz) (MHz) Modulação plexing
1 802.11b 1999 11 Mbps 2.4 20 CCK

2 802.11a 1999 54 Mbps 5 20 BPSK, QPSK, OFDM
16-QAM,
64-QAM
3 802.11g 2003 54 Mbps 2.4 20 CCK, DSSS OFDM
4 802.11n 2009 600 Mbps 2,4 ou 5 20 ou 40 CCK, DSSS OFDM
5 802.11ac 2014 6,93 Gbps 5,8 20, 40, BPSK, QPSK, OFDM
e 80 16-QAM,
64-QAM,
256-QAM
6 802.11ax 2019 14 Gbps 2.4 e 5 20, 40, 80, BPSK, QPSK, OFDMA
e 160 16-QAM,
64-QAM,
256-QAM,
1024-QAM
para evitar interferência na comunidade densa. O Wi-Fi 4 foi o primeiro a usar múltiplas
entradas/múltiplas saídas (MIMO).
Os principais recursos do Wi-Fi 6 incluem [4]:
• O acesso múltiplo por divisão de frequência ortogonal de uplink e

downlink (OFDMA) aumenta a eficiência e reduz a latência para ambientes
de alta demanda
• Multi-user multiple input, multiple output (MU-MIMO) permite que mais dados sejam
transferidos de uma só vez, permitindo que os pontos de acesso (APs) lidem com um número
maior de dispositivos simultaneamente
• A formação de feixe de transmissão permite taxas de dados mais altas em um determinado intervalo para aumentar a
capacidade da rede
• o modo de modulação de amplitude de quadratura (1024-QAM) aumenta a taxa de transferência para casos de
uso emergentes com uso intensivo de largura de banda
• Acesso Múltiplo por Divisão de Frequência ou OFDMA. O ponto de acesso Wi-Fi pode falar com mais
dispositivos ao mesmo tempo.
Referências
1https://www.electronics-notes.com/articles/connectivity/wifi-ieee-802-11/
standards.php (acessado em 17 de janeiro de 2019).
Apêndice E Wi-Fi417
2Kastrenakes, J. (2018). O Wi-Fi agora tem números de versão e o Wi-Fi 6 vem

fora no próximo ano. https://www.theverge.com/2018/10/3/17926212/wifi-6-versionnumbers-
announced (acessado em 10 de março de 2018).
3https://ccm.net/contents/802-introduction-to-wi-fi-802-11-or-wifi (acessado
14 de fevereiro de 2019).
4IEEE 802.11ax: A Sexta Geração de Wi-Fi, Documento Técnico da Cisco.
https://www.cisco.com/c/dam/en/us/products/collateral/wireless/white-
paperc11-740788.pdf (acessado em 14 de fevereiro de 2019).
419
Apêndice F
Rádios definidos por software
Os rádios existiam muito antes dos computadores e softwares, então a ideia de

substituir parte do hardware de um rádio por um computador e software não ocorreu
até o final do século XX. O rádio definido por software (SDR) altera a forma de onda de
transmissão/recepção no software em vez do hardware. Funções de hardware
tradicionais, como modulação, frequência de portadora ou codificação, agora se
tornam linhas de código.
F.1 Noções básicas de SDR
Os benefícios do SDR são:
• Flexibilidade: Não requer alterações de hardware ao alternar entre

funções
• Interoperabilidade: Funciona com sistemas antigos e novos que possuem software apropriado
• Facilidade de atualização: Adiciona novos recursos e avanços por meio de atualizações de software
• Eficiência: Suporta muitos rádios diferentes
• Interfaces de nível superior: Opera através de interfaces gráficas e de rede.
O objetivo final da tecnologia SDR é ter um rádio que se comunique em qualquer
frequência, largura de banda, modulação e taxa de dados por meio de atualizações de
software em vez de alterações de hardware. O SDR ideal é [1]
1.Multibanda: Opera em duas ou mais bandas sequencialmente ou

simultaneamente.
2.Multiportadora ou multicanal: Opera simultaneamente em mais de uma frequência
dentro da mesma banda ou em duas bandas diferentes ao mesmo tempo.
3.Multimodo: A capacidade de alternar esquemas de modulação.
4.Taxa múltipla: A capacidade de processar diferentes taxas de dados.
5.Largura de banda variável: Largura de banda do canal determinada por filtros digitais.

420Apêndice F Rádios Definidos por Software
Antena
BPF Misturador PA BPF Mod de amplificador
Computador DAC
OA OA
estágio de RF Estágio SE
(uma)
Antena
BPF LNA Misturador BPF Demo de amplificador
ADC Computador
OA
estágio de RF Estágio SE
(b)
Figura F.1Diagrama de blocos de um transmissor e receptor de rádio de hardware de dois estágios.

(a) Transmissor e (b) receptor
O SDR Wireless Innovation Forum (WINNF) define cinco níveis de rádios com base em
quais peças são configuráveis [2].
Camada 0: Todas as funções na Figura F.1 são hardware. Nenhuma função é software
reconfigurável.
Nível 1: Um rádio com funções limitadas controladas por software, como energia
níveis e interconexões, mas não modo ou frequência. Todas as funções na Figura
F.1 são executadas em hardware com algum controle de software.
Nível 2: Um rádio com um front-end de RF baseado em hardware, mas controle de software de frequência
modulação e geração/detecção de formas de onda, operação de banda larga/
estreita e segurança (Figura F.2).
Nível 3: Quase todas as funções executadas no software. A conversão analógica para digital
conversores (ADCs) e conversores digital-analógico (DACs) estão o mais próximo
possível da antena (Figura F.3).
Nível 4: Programabilidade total e suporta uma ampla gama de funções e fre-
questões. Com muitos itens eletrônicos, como telefones celulares, com muitos rádios e
padrões diferentes, um telefone multifuncional definível por software se enquadraria
nessa categoria (Figura F.3).
Apêndice F Rádios Definidos por Software421
Figura F.2Um transmissor Antena

e receptor IF SDR elimina o LPF PA Misturador
estágio IF. (a) Transmissor e

(b) receptor DAC Computador
OA
estágio de RF
(uma)
Antena
BPF LNA Misturador
ADC Computador
OA
estágio de RF
(b)
Antena Antena
BPF PA BPF LNA
DAC Computador ADC Computador
estágio de RF estágio de RF
(uma) (b)
Figura F.3Transmissor SDR DUC e receptor DDC. (a) Transmissor e (b) receptor
F.2 Hardware SDR
A Figura F.1 é um exemplo simplificado de um transmissor e receptor típico de dois

estágios. Os estágios de radiofrequência (RF) e IF (frequência intermediária) são
hardware. O DAC no transmissor (Figura F.1a) envia um sinal analógico de banda base
para o estágio IF. O estágio IF converte a frequência de banda base em uma
frequência intermediária. Este sinal é amplificado e então passado através de um filtro
passa-banda (BPF). A saída do estágio IF vai para a entrada do estágio RF, onde é
convertida para RF, amplificada e filtrada antes de seguir para a antena. O receptor
tem um processo inverso no qual a antena receptora envia seu sinal para o estágio de
RF onde é filtrado, amplificado e convertido para um FI (Figura F.1b). A fase IF então
filtra, amplifica e demodula o sinal IF. Um ADC na saída do estágio IF

converte a saída IF em formato binário para entrada em um computador. Os
estágios RF e IF são projetados para conectar a entrada ADC e a saída DAC
com a antena.
As especificações da antena e do ADC restringem o desempenho do SDR [1]. A maioria das
antenas tem uma largura de banda estreita que limita a operação multibanda. Os sistemas que
operam em uma ampla largura de banda requerem um circuito correspondente que se adapte às
mudanças de frequência de operação. O ganho da antena também muda com a frequência, então
a antena deve adaptar seu tamanho conforme a frequência muda. O ADC e o DAC têm um limite
de frequência superior. Sinais acima desse limite requerem downconversion ou upconversion de
frequência.
A Figura F.2a mostra um transmissor que insere os bits do DAC em um estágio RF
sem a necessidade do estágio IF. O estágio RF é necessário, pois a frequência de saída
do DAC é muito baixa. Uma vez que o sinal IF é convertido, ele passa por um
amplificador de potência e BPF antes de ir para a antena. A Figura F.2b é o receptor
sem um estágio IF.
Um transmissor de conversão ascendente direta (DUC) (Figura F.3a) passa dados digitais
através de um amplificador de potência e BPF sem a necessidade de conversão ascendente. Um
receptor de conversão descendente direta (DDC) (Figura F.3b) passa o sinal de RF através de um
BPF e amplificador de baixo ruído (LNA) antes da entrada do ADC sem a necessidade de um
estágio IF.
O dongle sintonizador de TV DVB-T produzido em massa baseado no chipset RTL2832U
serve como base para o RTL-SDR [3]. A taxa de amostragem máxima RTL é de 3,2 MS/s
(mega amostras por segundo). Essa taxa diminui as amostras, portanto, 2,4 MS/s é mais
realista [4]. O ENOB é de 7 bits. Esses dongles foram projetados para TV, portanto, possuem
uma impedância de entrada de 75 Ω. Os dongles mais recentes têm conectores SMA de 50
Ω. A Figura F.4 é um exemplo de um RTL SDR com uma antena monopolo conectada à porta
USB de um laptop.
F.3 Software SDR
A Software Communications Architecture (SCA) especifica como o hardware e o

software em um SDR interagem entre si. Ele usa CORBA (Common Object Request
Broker Architecture) que permite que componentes de software escritos em várias
linguagens de computador e executados em vários computadores funcionem juntos.
As vantagens do SCA são [2]:
• Módulos de software escritos por diferentes fontes são compatíveis.

• A reutilização de módulos reduz significativamente os custos.
Para amadores, o rádio GNU serve ao mesmo propósito que o SCA e é suportado
por uma comunidade de desenvolvedores [5]. O rádio GNU é gratuito e distribuído
sob os termos da GNU General Public License (GPL). Pode ser usado com facilidade
Apêndice F Rádios Definidos por Software423
Figura F.4Um SDR RTL.
hardware de RF externo de baixo custo disponível para criar rádios definidos por
software ou sem hardware em um ambiente de simulação. Todo o código é copyright
da Free Software Foundation.
MATLAB serve como outra avenida para interface com RTL-SDR [6].
F.4 Rádio Cognitivo
O rádio cognitivo é um SDR capaz de alterar seu comportamento operacional com

base na consciência de seu ambiente. Os benefícios da RC incluem [7]
• Otimize o uso do espectro

• Organizar a interoperabilidade
• Mapeie as localizações das unidades, classifique os candidatos para despacho (mais próximos, equipamentos e
treinamento, prontos para serem movidos)
• Reconfigure as redes para atender às necessidades atuais

• Responda às estruturas prioritárias
• Alcance nós ocultos.
Referências
1Fette, BA (2007). Noções básicas de rádio definido por software, parte 1.EE Times.
2Mitola, J. III. Rádios de software: Levantamento, avaliação crítica e direcionamento futuro
ções.Revista IEEE Aerospace and Electronic Systems8 (4): 25–36.
3Laufer, C.O Guia do Hobbyist para o RTL-SDR, 4e.
4https://www.rtl-sdr.com/about-rtl-sdr (acessado em 17 de janeiro de 2019).
5https://www.gnuradio.org/about (acessado em 9 de janeiro de 2019).

6Stewart, RW, Barlee, KW, Atkinson, DSW e Crockett, LH (2017).
Rádio definido por software usando MATLAB e Simulink e o RTL-SDR.
Glasgow, Escócia: Universidade de Strathclyde.
7Cozinheiro, PG (2007). Introdução ao rádio definido por software, rádio cognitivo
e o Fórum SDR. http://www.npstc.org/download.jsp?tableId=37&
column=217&id=1280&file=IO-Cook-0802145%20NPSTCa.pdf (acessado em 25
de junho de 2019).
425
Índice
uma duto atmosférico 226-227 índice

ponto de acesso (AP) 373–374, 381, 382 atmosférico de refração 187
reconhecimento (ACK) 39 refração atmosférica 188
antena adaptável 325–341 superfície de ataque 374
equalizador adaptativo 61 autenticação 376, 380, 381
Matriz Adcock 308–310 ID automático 267, 270
ruído gaussiano branco aditivo (AWGN) 32, solicitação de repetição automática (ARQ) 39
302 duração média do desvanecimento (AFD) 224
padrão de criptografia avançado (AES) 382 relação axial (AR) 114–115, 124
ALOHA 97–99, 288
Alouette 261 b
Temperatura ambiente da Amateur Satellite 243 retrodifusão 275, 285, 288-293
Corporation (AMSAT) 30 largura de banda
amplificador 30–32, 83–84, 255, 422 antena 115

cascata 31-32 sinal 27
modulação de amplitude (AM) índice72–78
de modulação de sistema 27
75
amplitude modulação de amplitude espectro de código de barras 267–268
alteração de amplitude (ASK) 78–80, 278, 76
280 conversor estação base 151, 397
analógico para digital (ADC) área de serviço básico (BSA) conjunto de 374
36-38, 373–374
serviço básico (BSS) etiqueta assistida por
144, 422 bateria (BAT) taxa de transmissão 271, 277

ângulo de chegada (AOA) 301–322 27
matriz de antenas 130–145 baliza 278–279
largura do feixe da antena 133 cancelamento de feixe 327–328
ganho da antena 112-113 comutação de feixe 340
impedância da antena 111, 285, 290 largura de feixe 133, 135, 305 arquitetura de tubo
padrão de antena 112 dobrado 259 chaveamento de deslocamento de
temperatura da antena 257 frequência binária (BFSK) chaveamento de 83–84
antena de abertura de 288 85–86
deslocamento de fase binário (BPSK) retorno bipolar
protocolo anticolisão 125–128 a zero 27
eficiência de abertura 113 33, 94cego de
taxa de erro de bits (BER) equalizador
fator de matriz 131-133, 137, 305 temperatura equivalente de corpo negro 258
matriz de orientação de matriz 302 61
atenuação atmosférica 225-226, 254, 257 cifra de bloco 379
oxigênio 225-226 códigos de bloqueio 45–47
vapor de água 225-226 Bluetooth 100, 371, 413
densidade atmosférica 187 ponto de interrupção 183

426Índice
Ângulo de Brewster 177–178 Bruxelas palavra de código 25, 44-45

International Sunspot Number Método 230 rádio cognitivo 423
Bullington 195–196 tempo de coerência 166, 205, 222
erros de explosão 33 colisão 380
Matriz de mordomo 145, 340 Arquitetura do agente de solicitação de objeto comum
(CORBA) 422
c nível de confiança (CL) 34
cifra de César 376 381
confidencialidade
antena de camuflagem 155–156 matriz conforme 135

feixe de cancelamento 327–328 constelação 85-92
Transportadora de variação 313–315 comprimento da restrição 47
mínima de Capon 71 códigos convolucionais 47–48

Relação portadora-ruído (CNR) 29 Espiral Cornu 191
Regra de Carson correlação 54
FM 82 modo contador (CTR) 379
PM 84 matriz de covariância 61, 303, 310, 313, 351
Cassini 255–256 ângulo crítico 177-178
célula 151–154, 261 frequência crítica 233
reutilização de células 152–153 polarização cruzada 128, 189, 227
tamanho da célula 153–154 Criptografia de discriminação de 227
divisão celular 153 polarização cruzada (XPD) 376-381
geração celular 411 CSI no receptor (CSIR) 352, 355-356, 360 CSI
rede celular 369 no transmissor (CSIT) 352, 355-356,
canal 173 360
capacidade do canal 100 função de densidade cumulativa (CDF) 35-36,
codificação de canal 39–40 208–209
matriz de canal de função de resposta ao 205 sistema ciber-físico 369–370 verificação de
impulso de canal 349-352 redundância cíclica (CRC) 43–45
som do canal 348, informações de estado de
353 canais (CSI) recebimento de informações de d
estado de 352 canais (CSIR) equalizador de feedback de decisão (DFE) 62
352, 360-361 distância de descorrelação 216
transmissão de informações de estado do canal (CSIT) descrição 378
352, 360-361 Deep Space Network (DSN) 255–256
bomba de carga de impedância 54, 204-205, 348 demultiplexação 95
característica de função de 7–8 negação de serviço (DoS) 375
transferência de canal275, 277 ambiente de leitor denso 287–288
dígito de verificação 268 despolarização 227
ficha 103 multiplicador Dickson 276
cipher block chaining (CBC) 379 difração de chaveamento de deslocamento de fase 90
cipher feedback (CFB) 379 diferencial (DPSK) 190-202
texto cifrado 378–379 ângulo de difração 201
abertura circular 126 coeficiente de difração 200-201
matriz circular 305 difração de uma cunha 200-202
polarização circular 114, 184, 285 difração de vários obstáculos perda 194–198
livro de código de ataque 375 de difração 191-192
cliente a cliente 22 formação de feixe digital 144–145
acesso múltiplo por divisão de código (CDMA) conversor digital para analógico (DAC) 144, 422
104–105, 253 antena dipolo 117–118, 185, 271 Direct
multiplexação por divisão de código (CDM) 104 taxa Broadcast Satellite (DBS) direct 241
de código 40 downconversion (DDC) 422
Índice427
descoberta de direção (DF) 301-322 direção equalização de combinação de 164

de chegada (DOA) 301 diretividade 112-113, ganho igual (EGC) 57–62
125, 126, 133, 135 inversão de matriz direta 31 de correção
temperatura de ruído equivalente Códigos
(DMI) 332 espectro de dispersão de 45–48
de erros (ECC) planetário estimado índice K 231
sequência direta (DSSS) conversão direta 103 Estimativa de Parâmetros de Sinal via Rotacional
direta (DUC) 422
dispersão 52, 58, 179-180 Técnicas de Invariância (ESPRIT)
canal dispersivo 51 319-321
diversidade 162-166, 345 Filtragem EUI 382
frequência 165 374
área de serviço estendida (ESA) conjunto
ganho 346 373–374
de serviço estendido (ESS) identificador
polarização 165–166 exclusivo estendido (EUI) diagrama de 366
seleção 163 olho 50-51, 85-86
espacial 162–163, 346
Tempo 166 f
219–221
Deslocamento Doppler
margem de desvanecimento 202
Espectro Doppler 221, 223 desvanecimento 179, 202-219
Doppler spread 204-205, 219, 222 canal 350
Dosimetric Assessment System (DASY) 398 Doppler 220
banda lateral dupla (DSB) 72–73 velozes 205
downlink (DL) 242, 243, 250, 255, 259, 260, apartamento 204
261 seletivo de frequência 204
duplex 94 grande escala 203–204, 216–217
Rayleigh 205–209, 223
e Riciano 209–212
curvatura da terra 186 lento 204–205, 221–222
Eb/N0 33 pequena escala 203, 205-212
Eco 241 solar 248
número efetivo de bits (ENOB) 37 campo distante 116, 123
ganho de diversidade EGC 164 filtro de resposta de impulso finito de 102
raio próprio 310-313 salto de frequência rápido (FFH) 59
compatibilidade eletromagnética (EMC) 12 código de comprimento fixo 23
hipersensibilidade eletromagnética (EHS) 400 Serviço Fixo por Satélite 241
interferência eletromagnética (EMI) 12, 33 (FSS) FM0 280, 283
densidade eletrônica 233 dipolo dobrado 119, 120, 143 códigos de
livro de código eletrônico de 136 correção de erro direto (FEC) 48
direção de feixe eletrônico (ECB) 379 transformada de Fourier 18, 125, 145
código de produto eletrônico (EPC) 270 frame 21, 253
padrão de elemento de descarga 12 espaço livre 7
eletrostática (ESD) 137 Frequency division duplexing (FDD) 94-95
criptografia 378 Frequency Division Multiple Access (FDMA)
matriz de fogo final 136 99, 261
energia 28–29, 33, 93–94, 393–394 multiplexação por divisão de frequência (FDM)
colheita de energia 274–277 95–96
Enigma cifra 377 Frequência de Salto do Espectro Propagado
entropia 6 100–102, 287
codificação de entropia 22, 23 80–84
modulação de freqüência (FM) índice de
envelope 74–76 modulação de freqüência modulação80–82
de
detector de envelope 74–75 82
freqüência espectro de modulação de
EPC global 270 81–82
freqüência de rádio Freqüência de Tráfego
Modelo Epstein-Peterson 197-198 Ótimo (FOT) 233
428Índice
chaveamento de mudança de frequência (FSK) 83-84, 280, antena helicoidal 124, 146-147, 243, 253
283, 284 Hertz, Henrique 2–3
Atenuação de Fresnel 196 história da rede sem fio 1–4
Difração de Fresnel 190–197 Antena Hogg 160, 241, 243
Integral de Fresnel 190–191 Coeficiente
de reflexão de Fresnel Coeficiente de176, 189 eu
transmissão de Fresnel Zona de Fresnel 176–177 IEEE 802-11 382, 415-416
192–194, 291–292 Elipse da zona de 371–372
conjunto de serviços básicos independentes de
Fresnel 193–194 373–374
dispositivos médicos implantados (IBSS) industrial,
Fórmula de transmissão Friis 174, 181, 255, 257, científico e médico (ISM) 11,
277, 278, 290 202
full duplex (FDX) 94, 272–273 informação de resposta ao 57–58
impulso infinito (IIR) 4
g embutimento 270
Chaveamento de deslocamento mínimo gaussiano (GMSK) Inmarsat 249

89–90 ataque de inserção 375
gerando polinômio 43, 47-48 integridade 376, 381
matriz geradora 45 ataque de interceptação 375
índice geomagnético 231 interferência 101, 325-326
óptica geométrica (GO) teoria
173, 217 intercalando 48–50
geométrica da difração (GTD) Organização Internacional de Padrões (ISO)
198–202 272, 407
satélite geoestacionário 249 União Internacional de Telecomunicações (UIT)
Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) 11
230 internet das coisas (IoT) 369
Sistema de Posicionamento Global (GPS) 230, protocolo de internet (IP) 21, 366-368, 370
250–254 367de
protocolo de internet versão 4 (IPv4) zona
algoritmo de pesquisa global 340 interrogação (IZ) 270, 274, 285, 287 Intersymbol
Global System for Mobile (GSM) 146 Interference (ISI) 17, 51–54, 57,
rádio GNU 422 91
voltar-N-ARQ 40 rodada de inventário do sistema de 383
Códigos de ouro 104, 253 270
detecção de intrusão (IDS)
permissividade do solo 184–185 radiação ionizante 389

coeficiente de reflexão do solo 181-182, ionossonda 233
184–185 ionosfera 227–234
G/T 257-258 camada D 228
Guglielmo Marconi 3 camada E 228–229
camada F 230
h E esporádico
espalhar F
229
230
Matriz de Hadamard 104
Irídio 249-250
meio duplex (HDX) 95, 272-273
Distância de Hamming 25, 45
Peso de Hamming 25, 41 j
transferência 152 ataque de interferência 375
entrega (COMO) 254 nervosismo 51, 57
antena do aparelho 146–151
hash 381 k
função hash 378, 380-381 chave 378
hashing 378, 380-381 privado 379
tabela de hash 380–381 público 380
Atenuação Hata 212–213 comando matar 273
Índice 429
eu Codificação de Miller 280, onda
latência de estruturação direta a 149 de 285 milímetros 11
laser (LDS) 249, 371 erro quadrado médio mínimo (MMSE)

alimentador com vazamento 127,
equalizador 60
matriz linear de taxa de cruzamento de 329–332 chaveamento de deslocamento mínimo (MSK) 89–90
nível (LCR) de 156 mínimos quadrados 223–224 ataque de configuração incorreta 375
médios (LMS) 131

dispositivos de interconexão moldados (MID)
linha de visão (LOS) 52, 181, 192 link 147 antena monopolo 119, 146–147, 241, 267
budget 175, 254–258, 278, 289 ouvir Modelo de atenuação interna Motley–Keenan
antes de falar 287 213–215
rede de área local (LAN) 365 endereço Ganho de diversidade MRC 164
administrado localmente (LAA) log de 366 antena multibanda 149
antena dipolo periódica (LPDA) verificação 121 multipath 52, 179–181, 192, 204
de redundância longitudinal (LRC) antena de 42–43 acesso múltiplo 97–100
loop 122–124, 271, 281, 307 múltiplas antenas de feixe 144-145, 245,
codificação sem perdas 22 259–261
codificação com perdas 22 entrada múltipla/saída múltipla (MIMO)
dielétrico com perdas 392 345–361
Baixa frequência utilizável do satélite249–250
de entrada múltipla saída única (MISO) 345
órbita terrestre baixa (LUF) amplificador de 233 leitores múltiplos 285–288
baixo ruído (LNA) conicidade do lóbulo 32 Classificação de vários sinais (MÚSICA)
lateral baixo 138–140, 326 316–317
Bayliss 308 multiplexação 94-97
binômio 138–140 antena de loop multi-voltas 124
Dolph–Chebyshev 138–140
Taylor 138–140, 308 n
comunicações de campo próximo 149, 281
m (NFC) incidência vertical próxima 234
magnetosfera 231 (NVIS) Algoritmo Nelder–Mead 339
Codificação Manchester 27, 280, 284 Distribuição placa de interface de rede (NIC) 366
de tamanho de gota Marshall e Palmer Nicola Tesla 3–4
225 matriz de covariância de ruído 303–304
filtro combinado 103 autovalores de ruído 311, 312, 316
número de condição da matriz 353 fator de ruído (F) 30
classificação da matriz 353 figura de ruído 30
frequência Doppler máxima 221 método de radiação não ionizante 389

entropia máxima (MEM) 318–319 desvio de não repúdio 376, 380 não
frequência máxima 80 retorno a zero (NRZ) códigos 26, 280
exposição máxima permitida (MPE) razão 395 não sistemáticos 47
máxima combinando (MRC) frequência 164 preenchimento nulo 142–144
máxima utilizável (MUF) inclinação 233–234 direção nula 140–142

mecânica 142
controle de acesso de mídia (MAC) 366, 407 o
rede de malha de satélite de órbita 250 chaveamento de deslocamento de fase de quadratura de deslocamento (OQPSK)
terrestre média 369 87–88

mensagem 4, 17 criptografia one-time pad 376
antena de microfita 128–130, 249 criptografia unidirecional 380
largura de banda 129 na codificação on-off de penalidade de 290
polarização circular 129 ganho de objeto (OOK) 26, 79, 279, 284
linha de microfita 8 Pesos ótimos de Interconexão de 407
link de microondas 159–162, 181, 193 Sistemas Abertos (OSI) 328–329
430Índice
Códigos ortogonais de identificador 234 densidade espectral de potência (PSD) 18–20, 92–94,
organizacional exclusivo (OUI) de frequência de 366 101
trabalho ideal (OWF) 104 código de prefixo 23
acesso múltiplo por divisão de frequência ortogonal função de densidade de probabilidade (PDF) 207-211
(OFDMA) 99-100, 416 Gaussiano 32, 35-36, 207
Multiplexação de Divisão de Frequência Ortogonal log-normal 216
(OFDM) 96, 348 Rayleigh 208
OSCAR 1 243 Riciano 211
feedback de saída (OFB) 379 ganho de processamento 100
algoritmo de minimização de potência de saída ruído pseudo aleatório (PRN) 60, 101, 104,
338–340 376, 379, 382
sobre modulação 76 criptografia de chave pública (PKC) 378, 379-380
codificação de intervalo de pulso (PIE) 279
p
pacote 21, 367-368 q
modulação de amplitude de quadratura (QAM)
pacote de rádio 97
90–92
taxa de transferência de pacotes 98–99
chaveamento de mudança de fase em quadratura (QPSK)
bits de paridade gerando bits de 46
85–88
paridade de matriz 40–41
erro de quantização 38
matriz de verificação de paridade 46
Teorema de Parseval 19, 93
banda passante de anulação 335–337 r
parcial adaptativa 71
equação de alcance do radar 292
fator de ganho de caminho 182
eficiência de radiação 112
resistência à radiação 111, 125
perda de caminho 183, expoente
Corporação de Satélites de Radioamadores
de perda de caminho 204 183
(AMSAT) 243
392–393
profundidade de penetração
identificação por radiofrequência (RFID)
periodograma 304-305
história 267–270
fantasma 398–399
passiva 267
centro de fase 132
leitor 270, 283, 287-293
matriz em fases132, 249, 253-255
etiqueta 270
modulação de fase (PM) 84–90
etiqueta de identificação por radiofrequência (RFID)
índice de modulação de fase 84
ativo 271–272, 278–279
deslocador de fase 136
assistido por bateria (BAT) 277
/4 QPSK 89–90 sem chip 292–295
Decomposição Harmônica de Pisarenko (PHD)
classe 277-278
315–316 campo distante 285–285–295
texto simples 378–379 bandas de frequência 272
matriz planar 134-135 duro 271
antena F plana invertida (PIFA) 122, 147, HF 284
398 identificador 274
plano de incidência 175 LF 284
erro de apontamento 160 perto do campo281–285
ponto de origem 116 passiva 267, 274-277, 281-285, 288-295
Processo de Poisson 98–99 proximidade 284
fator de perda de polarização (PLF) 114, 290 quieto 273
26
polar sem retorno à potência zero seção transversal do radar 292, 295
28 somente leitura (RO) 274
expoente de perda de potência 214, 216 semi-passivo 271, 272, 274, 277-278
minimização de energia 334–340 inteligente 274
Índice431
vizinhança 284 Scrabble 5

Atenuação de chuva de memória de 274 criptografia de chave secreta (SKC) 378–379
gravação única (WORM) interferência de 12 antena de setor 142–143, 154–155 ganho de
radiofrequência (RFI) 225 diversidade de seleção 163
distribuição de tamanho de gota de 225 identificador de conjunto de serviço (SSID) 374
chuva filtro de cosseno elevado 34–56 sombreamento 204
algoritmo de busca aleatória 335–338 raios de disparo e salto (SBR) 198, 217 matriz
rastreamento de raio 173, 217 de covariância de sinal 303
o leitor falar primeiro 288 relação sinal-interferência mais ruído (SINR)
(RTF) obteve ganho 112 101
antena reconfigurável 340–341 relação sinal-interferência (SIR) 33, 326
abertura retangular 125 relação sinal-ruído e distorção (SINAD)
verificação de redundância 42–45 37
Antena refletora de código 47 relação sinal-ruído (SNR) 29, 101
Reed e Solomon 156–162, 254–255 simplex 95
guia de onda de feixe 157–158 entrada única saída múltipla (SIMO) 345
Cassegrain 157–158 entrada única saída única (SISO) 345, 347
gregoriano 157 banda lateral única (SSB) 78
deslocamento 158
valor singular 353–354, 357, 359
subrefletor 157 singulação de decomposição de valor 353
refração 175-176 singular (SVD) 288
repetição de inclinação elétrica 142 pular distância 230
remota (RET) 40 skywave 227
resolução 304 antena de slot 146
ranhurado ALOHA 98–99
retorno a zero (RZ) 26
dosimetria de RF 393–396
cartão inteligente de salto de 102
aquecimento RF 389–393
285
frequência lenta (SFH)
lar inteligente 371–372
Fator arroz 211
rótulo inteligente 270
AP desonesto (RAP) 375
Leis de Snell 176, 188-189
fator de redução 54
Arquitetura de Comunicação de Software (SCA)
algoritmo MÚSICA raiz 317–318
422
Pulso de cosseno elevado 56–57
fluxo solar de rádio definido por 419–424
de raiz Rotman lens 145,
software (SDR) 230
340 router 367–368, 373
vento solar 231
código fonte 22
s VIA ESPACIAL 259–261
matriz de covariância de amostra inversão332 multiplexação espacial 346
de matriz de amostra (SMI) bandas de 332–334 taxa de absorção específica (SAR) 393-396,
242
frequência de satélite órbitas de satélite 398–399
eficiência espectral 94
apogeu 246 espectro 8-9
polarização circular 246 245, 261-262
estabilização de rotação
247
órbita Clarke falsificação, adulteração, repúdio, informação
correção 247 divulgação, DoS, elevação de privilégio
elíptico 246 (STRIDE) 375
247
órbita geoestacionária fator de espalhamento 103
órbita geossíncrona 246 Sputnik 241
inclinação 246 metal estampado 147–148
órbita terrestre baixa (LEO) 246 rede estrela de distribuição 35
órbita terrestre média (MEO) 246 normal padrão 367–368
perigeu 246 tamanho do passo 329
432 Índice
cifra de fluxo 379 você

subarranjo 320 matriz linear uniforme 132
subportadora 280, 284 retorno unipolar a zero 27
dias de desvanecimento do sol da resposta ao 347–351 endereço administrado universalmente (UAA)
impulso do subcanal 248 366
manchas solares 230 código de produto universal (UPC) 268–269,
supercapacitor 277 273
rigidez da superfície 188–189 uplink (UL) 242, 243, 250, 255, 259, 260,
Vigilância, Epidemiologia e Resultados Finais 261
(VIDENTE) 400
símbolo 21 v
síndrome 46 código de comprimento variável 23
código sistemático 46 verificação de redundância vertical (VRC) 42–
temperatura de ruído do sistema 257 228
43 altura virtual da rede privada virtual (VPN)
da camada ionosférica 382–383
t Algoritmo de Viterbi do Visible 398
Eficiência de afunilamento 288 Human Project (VHP) 48
tag talk first (TTF) 135
televisão 96 W
Telstar 243 Códigos Walsh 104
ruído térmico 30, 32, 38, 257 ataque de guerra 375
rendimento de estabilização 245, 261-262 algoritmo de enchimento de água 356–360
de três eixos 98–99 guia de ondas 8
95, 249
duplexação por divisão de tempo (TDD) acesso restrições de peso 335, 337–338
múltiplo por divisão de tempo (TDMA) 99, antena de banda larga SAR média de 395
261 corpo inteiro (WBSAR) 115
multiplexação por divisão de tempo (TDM) 95–96 Solução Wiener–Hopf 329
estatística 97 Wi-Fi 217, 415
síncrono 96-97 Wi-Fi Protected Access (WPA) 382 Wi-Fi
gráfico de tempo-frequência 20 Protected Access versão 2 (WPA2)
conteúdo total de elétrons (TEC) 230 Satélite de 382
Rastreamento e Retransmissão de Dados (TDRS) antena de fio 117-125
245 Wired Equivalent Privacy (WEP) 382
linha de transmissão 7 rede local sem fio (WLAN) 365,
transponder 259, 269, 271, 278 elétrico 370–374
transversal (TE) 176-177, 182, 184, Lobo número 230
189, 200-202 matriz de Wullenweber de gravação uma 274
magnético transversal (TM) 176–177, 182, vez-ler-muitos (WORM) 305–306
184, 189, 200-202
rede de árvore
árvore andando
369
288
y
Antena Yagi-Uda 120–121
propagação de túnel padrão de criptografia 379
185–186
de dados triplo (3DES)
código turbo 48
z
moldagem de dois tiros 147–148
equalizador de força zero 59
transformação z 138
tipo A intervalo de referência (TARI) 279

Sistemas de Comunicação Sem Fio - Uma Introdução Randy L Haupt

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Os Dados de Catalogação na Publicação da Biblioteca do Congresso são solicitados

Design da capa: Wiley

Situado em 10/12pt WarnockPro por SPi Global, Chennai, Índia

Impresso nos Estados Unidos da América

2.17 Filtro de Cosseno Elevado 54

3 Sinais de banda passante71

4.7 Movendo um Nulo para Rejeitar Preenchimento Nulo 140

5 Propagação no Canal 173

6 Comunicações por satélite241

6.4 Arquitetura de tubo dobrado 259

7.4 Classes de tags 274

12 Efeitos biológicos de campos de RF389

12.3.1 Estações Base 397

Apêndice A Dicas MATLAB 405

Apêndice B Camadas OSI 407

Apêndice C Gerações Celulares411

Apêndice E Wi-Fi 415

Apêndice F Rádios definidos por software 419

F.2 Hardware SDR 421

UMA matriz de direção de matriz de fator de

UMA conicidade de lóbulo lateral baixo

UMAe abertura efetiva

b uma dimensão de bit de slot

BER taxa de erro de bit

È matriz de covariância de amostra

Cruído matriz de covariância de ruído matriz

Cruído -s de covariância de ruído-sinal matriz de

Cs−ruído covariância de sinal-ruído matriz de

Csr receber matriz de covariância de sinal

Ctexto texto cifrado

drh distância da antena de recepção ao horizonte

dpular distância de salto

dsp espaçamento entre espiras em uma distância de antena

dº helicoidal de antena de transmissão para espaçamento de

Eantena campo elétrico da energia da

ExCruz campo elétrico de polarização cruzada nox-direção

FLNA Fator de ruído LNA

Fsp margem de desvanecimento do fator de

fcrítico frequência crítica

fDmáximo Frequência Doppler frequência mais alta em

fOi uma largura de banda frequência mais baixa

fei em uma frequência de largura de banda da

fm frequência de ressonância do sinal de

GEGC Ganho de diversidade EGC

GMRC Ganho de diversidade MRC

Gr ganho de antena receptora

Heu campo magnético incidente n

HRRC(f) transferência de cosseno elevado de raiz campo magnético

hRRC(t) cosseno de raiz altura da antena de

ktr vetor de propagação da unidade do transmissor para o número

eudB perda de caminho em dB

euhata Atenuação Hata

euchuva perda de chuva

eu número de bits em um vetor de

Nbits adaptativos número total de bits

Nconjunto número de células em um cluster

Nbits de dados número de bits de dados

Nprotetor solar número máximo de dias de desvanecimento

Nvirar número de voltas na antena loop número de

Pmédia potencia média

PNamp potência de ruído gerada por um amplificador potência