Avaliao geral, resultados,

perspectivas e uso de ferramentas

de agricultura de preciso

Joo de Mendona Naime1,3*, Joo Camargo Neto2*, Carlos Manoel Pedro Vaz1,3*
1
2
3

Embrapa Instrumentao, So Carlos, SP, Brasil

Embrapa Informtica Agropecuria, So Carlos, Brasil
Bolsista do CNPq

*e-mail: naime@cnpdia.embrapa.br; camargo@cnptia.embrapa.br; vaz@cnpdia.embrapa.br

Resumo: A agricultura de Preciso aplica o conceito da espacializao ou da anlise da

variabilidade espacial dos fatores que influenciam a produo agropecuria. Dessa forma, a AP
bastante dependente de instrumentos que auxiliam na aquisio, tratamento e transmisso
dos dados nos campos agrcolas, transformando-os em informaes teis para o manejo stio
especfico. Neste projeto componente esto sendo desenvolvidos e adaptados equipamentos,
sensores, mtodos, programas computacionais e uma plataforma de rede de sensores sem
fio, denominadas de ferramentas de AP. So apresentados resultados de equipamentos para a
medida da matria orgnica e umidade dos solos e de doenas de plantas; bancada de ensaios
para a aplicao de insumos; esfera instrumentada para a avaliao de impactos no transporte
de hortifrtis; modelagem, processamento de imagens e viso computacional; rede de sensores
sem fio; robtica e projetos de sistemas embarcados para mquinas e implementos agrcolas.
Participam deste Projeto Componente as seguintes Unidades da Embrapa e parceiros: Embrapa
Instrumentao, Embrapa Informtica, CSEM Brasil, Embrapa Pecuria Sudeste, Embrapa
Pecuria Sul, Embrapa Trigo, Embrapa Hortalias, Embrapa Florestas, Centro Internacional de la
Papa (Peru) e membros da Fora Tarefa ISOBUS.
Palavras-chave: equipamentos on-the-go, rede de sensores sem fio, tecnologia da informao,
sensoriamento remoto, SIG, robtica.

General evaluation, results, and perspectives of the

precision agriculture tools use
Abstract: Precision Agriculture applies the concept of spacialization or the spatial variability of
the factors influencing the agricultural production. Therefore, the AP depends on instruments to
acquire, treat and transmit the data from the fields, transforming then to useful information for
site-specific management. In the current project several instruments, sensors, methods, computing
programs and a wireless sensors network platform have been developed or adapted, denominated
AP tools. It is presented results on instruments to measure the organic matter and humidity of
soil and plant diseases; a assay bench top system for fertilizers and agrochemicals application; an
instrumented sphere for fruit and vegetables impact evaluation, modeling, image processing and
computational vision; wireless sensors network; robotic and on-board systems for machines and
agricultural implements. The following research centers and partners institutions participate in this
project: Embrapa Instrumentation, Embrapa Informatics, CSEM Brasil, Embrapa Cattle Southeast,
Embrapa Cattle South, Embrapa Wheat, Embrapa Vegetables, Embrapa Forests, International Potato
Center (Peru) and members of ISOBUS Task Force.
Keywords: on-the-go equipment, wireless sensor network, information technology, remote
sensing, GIS, robotics.

FERRAMENTAS PARA AGRICULTURA DE PRECISO |

69

1. Introduo

O Plano de Ao Desenvolvimento e teste de

A essncia da agricultura de preciso reside

prottipos de sensores, equipamentos, sistemas e

na anlise da variabilidade espacial dos fatores

novas metodologias, composto por 21 atividades

que influenciam a produo, como solo, gua,

de pesquisa. As aes de desenvolvimento de

nutrientes, clima, doenas e outros. Os resultados

dessa anlise, interpretados sob a ptica de ganhos
econmicos e de benefcios ambientais, devem
orientar o manejo e a aplicao dos insumos
de forma localizada e com doses precisas. Para
tanto, so utilizadas diversas tecnologias como
o GPS, GIS, sensores, atuadores, processadores
embarcados, entre outras. No Brasil, principalmente
por suas caractersticas geogrficas, climticas e
culturais, o nvel de adoo da agricultura de
preciso ainda relativamente baixo.
Visando o aumento da adoo da AP torna-se
necessrio ampliar a utilizao dessas ferramentas,
adaptadas s condies de produo para as
diferentes realidades regionais e considerando os
distintos nveis de tecnificao dos produtores. O
objetivo dessa pesquisa de desenvolver novas
ferramentas de AP e testar outras j disponveis,
mas que necessitem avaliao, validao e adaptao
para condies especficas de solos, climas e
realidades locais e regionais da produo agrcola
e pecuria. Especificamente sero focalizados
equipamentos de laboratrio e campo, sensores,
metodologias, tcnicas de processamento e anlise
de imagens e mapas, alm de programas e sistemas
computacionais dirigidos ao manejo espacialmente
diferenciado.
Diversas reas experimentais (Unidades Piloto)
de culturas como laranja, pastagem, uva e outras
sero utilizadas para teste dessas ferramentas de
modo que possam ser teis tambm na avaliao
da variabilidade espacial das Unidades Piloto e,
consequentemente, contribuam com informaes

laboratrios de Eletrnica e Desenvolvimento

e de Mecnica da Embrapa Instrumentao
Agropecuria e tambm de parceiros como a
Universidade de So Paulo e a Universidade
Federal de Pelotas (UFPel). Os mtodos para a
medida de parmetros de plantas esto sendo
desenvolvidos nos laboratrios de Instrumentao
em Ps-colheita e de ptica e Fotnica Aplicadas
Agricultura da Embrapa Instrumentao, que
contam tambm com toda infraestrutura de
instrumentao necessria para a execuo das
aes em andamento. Os testes e validaes
esto sendo realizados nas unidades piloto (UP)
de citricultura, viticultura e na Embrapa Trigo.
Existe um nmero muito grande de equipamentos,
sensores e sistemas para uso na agricultura de
preciso, mas muitos deles so importados e
muitas vezes inadequados para algumas condies
especficas das culturas, climas e solos brasileiros.
Portanto, h necessidade de testar inicialmente
as tecnologias desenvolvidas principalmente
na Europa, Estados Unidos e Japo e realizar
estudos que visem a realizao de adaptaes ou
mesmo novos desenvolvimentos mais adequados
s condies especficas da agricultura brasileira.
Nesse cenrio, este plano de ao prev o teste e
adaptao de sensores, equipamentos e mtodos
para:
Medida de parmetros do solo: condutividade
eltrica, matria orgnica, resistncia, umidade
e potencial da gua, textura, reteno de
gua e condutividade hidrulica, nutrientes
e contaminantes;

que possam ser uteis para a tomada de deciso com

Medida de parmetros de plantas:

enfoque no manejo stio especfico dessas reas.

evapotranspirao, estresse nutricional, pragas

A seguir so apresentadas as principais ferramentas

e doenas;

a serem desenvolvidas, adaptadas e avaliadas

neste Projeto Componente, subdivididos em
3 Planos de Ao, com nfase em ferramentas
instrumentais, em programas computacionais e em
uma plataforma de sensoriamento e transmisso
remota de dados em campo.

70

equipamentos utilizaro a infraestrutura dos

| AGRICULTURA DE PRECISO: UM NOVO OLHAR

Aquisio de dados em campo por meio de

scouting, mosaicamento, rob agrcola;
Teste de conectividade e adoo do padro
ISOBUS;
Mo d e l a mento

t r at a mento

das

informaes utilizando metodologias como

wavelet-multifractal, aprendizado de mquina/

tecnologia eletrnica no agronegcio. O uso de

minerao de dados.

instrumentos transmitindo dados via rdio ou via

A maioria das atividades ser executada nas

infravermelho no ambiente agrcola comum h

unidades piloto de citricultura e videira,

algumas dcadas. H atualmente vrias opes no

de forma integrada com os experimentos do

mercado de estaes climatolgicas e de sistemas

projeto componente Caracterizao, manejo e

de automao de irrigao que se utilizam desses

monitoramento de atributos do solo, da planta

meios de comunicao. A vantagem bvia a

e do clima em sistemas de produo de plantas

grande facilidade de instalao e manuteno de

perenes e semiperenes.

sistemas operando sem fio no campo. Entretanto,

O Plano de Ao Avaliao de uma plataforma de

diante das possibilidades de aplicaes do que se

rede de sensores sem fio para diversas aplicaes

designou de computao pervasiva ou sistemas

est sendo desenvolvido principalmente nos

ubquos, estabelecidos atravs das redes de sensores

laboratrios de Eletrnica e Desenvolvimento e

sem fio distribudos no campo e atravessando as

Mecnica da Embrapa Instrumentao. Os testes,

porteiras, os benefcios sero inmeros (WANG;

implementaes e coletas de dados esto sendo

ZHANG; WANG, 2006). Se a prtica da agricultura

realizados na Embrapa Hortalias, Embrapa

de preciso nos modelos atuais permite uma

Florestas, Embrapa Pecuria Sul e na UP de

economia potencial de insumos e a menor

citricultura.

contaminao ambiental, esse impacto positivo

A elevao dos custos de produo, as exigncias

pode ser ainda mais significativo se o controle de

dos mercados por alimentos mais seguros e a

processos, como a pulverizao ou a irrigao, for

preocupao crescente com a contaminao

auxiliado por uma ampla grade de sensores sem

ambiental e as mudanas climticas so fatores que

fio monitorando as plantas o solo e o ambiente

tm contribudo para intensificar os avanos da

com informaes espacializadas em tempo real.

microeletrnica nos campos agrcolas. Atualmente

Fora da porteira, o monitoramento em tempo real,

comum embarcar-se nas cabines dos tratores

das condies de armazenamento, transporte e

e mquinas, terminais eletrnicos ligados a

distribuio de frutas, hortalias, madeira, entre

receptores GPS e conectados a uma ampla rede

outros produtos, garantiria informaes precisas

de sensores e atuadores distribudos no motor,

no somente de procedncia, mas de toda possvel

nas rodas e especialmente nos implementos, para

injria sofrida nesses processos.

a prtica da agricultura de preciso. Seguindo a

O Plano de Ao Desenvolvimento, validao

tendncia da indstria automobilstica, essa rede

e extrao de conhecimento de tecnologias

de instrumentos embarcados tem sido estabelecida

de informao, est sendo desenvolvido pela

com o protocolo Control Area Network, CAN, sobre

Embrapa Instrumentao, Instituto de Cincias

um barramento que perpassa as diversas partes da

Matemticas da USP Campus de So Carlos,

maquinaria (MUNACK; SPECKMANN 2001). A

Escola de Engenharia de So Carlos, Fundecitrus

produo animal outro exemplo a ser considerado.

e Grupo Fischer. Essas instituies dispem da

A substituio de sistemas identificadores na

infraestrutura computacional necessria para

forma de brincos com cdigos de barra, por

os desenvolvimentos de software e dos estudos

dispositivos injetveis conhecidos por Radio

previstos. As imagens areas esto sendo obtidas

Frequency Identification, RFID, uma realidade

pelo helicptero recm adquirido pelo projeto. O

que melhora o processo de identificao e a

sistema de viso computacional para deteco e

rastreabilidade nessa cadeia produtiva (SAHIN;

mapeamento de plantas daninhas para a aplicao

DALLERY; GERSHWIN, 2002).

de herbicida a taxa variada. O prottipo do sistema

Se por um lado existem solues j adotadas

especialista georreferenciado para ajuste de

e aceitas como estas, por outro, o recente

correo e adubao de solos ser desenvolvido

desenvolvimento das redes de sensores sem

utilizando a estrutura do sistema especialista de

fio poder ampliar ainda mais a presena da

diagnstico de doenas de plantas.

FERRAMENTAS PARA AGRICULTURA DE PRECISO |

71

A ampla gama de aparatos tecnolgicos

scounting, e metodologia para mosaicamento

disponveis atualmente tem propiciado novas

automtico por transformada SIFT (scale

formas de monitoramento e atuao no mbito

da agricultura e da agropecuria, viabilizando
assim a essncia que concerne rea de AP.

invariant feature transform);

Sistema computaciona l de a n lise
multiespectral de cobertura do solo;

O uso de imagens areas obtidas a partir de

Mtodos de minerao de dados /aprendizado

veculos tripulados e no tripulados, novos

de mquina para estudo, aumento da preciso

sensores, tcnicas e equipamentos, tecnologias

de modelos de predio e descoberta de

para georreferenciamento e geoprocessamento,

conhecimento nos dados gerados;

modelos e bancos de dados praticamente ilimitados

Mtodo para anlise da textura de folhas e

delineiam um arcabouo tecnolgico importante

plantas invasoras e extratores para abordagem

para a evoluo e sucesso da AP. Trata-se, porm,

em folhas largas e finas;

de um escopo tecnolgico integrado que demanda

Metodologia Wavelet-Multifractal para

pesquisa, desenvolvimento, validao e testes.

simulao e modelagem a partir de imagens

Importantemente vinculados a esses aparatos,

areas, scounting, etc.;

tornam-se imprescindveis sistemas, mtodos e

Modelo de deciso com gesto de risco

modelos capazes de lidar com os dados gerados,

envolvendo reconhecimento e especializao

extraindo informaes teis que possam nortear o

da planta invasora selecionada.

processo de tomada de deciso e a atuao, assim

No primeiro ano do projeto diversos avanos

como a anlise para descoberta de conhecimento

j foram obtidos e os trabalhos apresentados a

novo. Nesse contexto, este plano de ao trabalha

seguir descrevem os principais resultados no

no desenvolvimento, validao e testes de sistemas

desenvolvimento, adaptao e teste de ferramentas

de tecnologia de informao, assim como o uso

de AP.

de ferramentas estatsticas, minerao de dados,

matemticas e computacionais para anlise,
extrao de conhecimento e suporte tomada,

Referncias

automtica ou no, de deciso.

MUNACK,

As aes de desenvolvimento de sistemas e softwares

esto sendo executadas no laboratrios de Imagem
e Modelamento da Embrapa Instrumentao e no
Instituto de Cincias Matemticas da USP. Neste
plano de ao sero desenvolvidos os seguintes
produtos:
Programas baseados em computadores de mo
para obteno de informaes georreferenciadas
diversas (scouting);
Mtodo wavelet-multifractal para simulao
e modelagem a partir de imagens areas e de

72

| AGRICULTURA DE PRECISO: UM NOVO OLHAR

A.;

SPECKMANN,

H.

Communication

Technology is the Backbone of Precision Agriculture.

Agricultural Engineering International: the CIGR Journal
of Scientific Research and Development, v.3,2001.
SAHIN, E.; DALLERY Y.; GERSHWIN, S. Performance
evaluation of a traceability system: an application to
the radio frequency identification technology. In: IEEE
INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN
AND CYBERNETICS, 2002, Yasmine Hammamet, Tunisia.
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WANG, N.; ZHANG, N.; WANG, M. Wireless sensors in
agriculture and food industry-Recent development and future
perspective. Computer & Electronics in Agriculture, v. 50,
p.1-14,2006. http://dx.doi.org/10.1016/j.compag.2005.09.003