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(a)
98
88
78
68
59
49
39
29
20
10
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
Tem po (seg)
Am plitude (m m )
Transformada de Fourier
0.0008
0.0004
0
-0.0004
-0.0008
0.1
Am plitude (m m )
Registro da vibrao
Frequncia (Hz)
(b)
110
F ( t ) = F 0 e iw
mx cx kx F0 e it
(7.1)
Assumindo uma soluo harmnica
x t Xe it
(7.2)
(7.3)
111
H F0
F
0
k
k
1
n
c
i
k
F0
k 1 r 2 i 2r
n k m , r
n
expressa como
X X M e i X M cos iX M sen X R iX I
(7.4)
onde X , X e X so o mdulo, parte real e pare imaginria da resposta, respectivamente, dados por
M
1 r 2
XR
F0
k
XI
F0
2r
2
2 2
k 1 r 2r
1 r
2r
2
(7.5)
(7.6)
XM
X R2 X I2
F0
k
1 r
2 2
2r
2
(7.7)
O ngulo de fase pode ser obtido por
tan
X I 2r
X R 1 r2
(7.8)
7.2.2.1 - Grficos de Mdulo e ngulo de Fase
As variaes dos mdulos e dos ngulos de fase com a freqncia so mostrados nas Figuras 7.3a e 7.3b. Se e
1
XMr
(valor de X quando r = 1), o fator de amortecimento pode ser encontrado como (ver seo 3.4.2):
M
22 12 2 1
4 n2
2 n
(7.9)
X
M r/2
180
M r
0 .5
90o
F 0/k
1 n 2
(a )
0o
(b )
112
Mr
X Mr
1 F0
2 k
(7.10)
A identificao dos pontos de meia potncia permite o uso da equao 7.9. As equaes 7.9 e 7.10, junto com a
relao
n k
F0 1
k 4
F0
1
2
k 1 2
1n2
0
A
1 n
F0 1
k 4
F0 1
k 4
F0 1
k 2
= 0 0
= 0
F0 1
k 2
2,C
B , 1
n A
(7.11)
113
F0 1
X I k 4r
F 1
X 0
k 4r
2
R
7.3.1 - Desbalanceamento
O desbalanceamento uma das causas mais comuns de vibraes em mquinas. Na maioria das vezes as
principais caractersticas da vibrao medida so:
1 - A frequncia da vibrao coincide com a rotao do elemento desbalanceado.
2 - A amplitude proporcional quantidade do desbalanceamento (tende sempre a crescer com o passar do
tempo).
3 - A amplitude de vibrao normalmente maior nas direes radiais (transversais ao eixo de rotao).
4 - As leituras de fase permanecem estveis.
5 - A fase muda 90o quando o sensor deslocado 90o.
Estes cinco sinais de desbalanceamento so boas pistas que devem ser consideradas com cuidado e bom senso. O
balanceamento no a nica causa de vibraes que ocorrem na frequncia de rotao. Um outro ponto a considerar que
o desbalanceamento em rotores verticais (turbinas hidrulicas, por exemplo) freqentemente apresenta grandes amplitudes
tambm na direo axial. Outras mquinas (turbinas a vapor e a gs, compressores rotativos, por exemplo) tambm podem
apresentar grandes amplitudes axiais quando desbalanceamento devido a reaes por impulsos. Portanto no se pode
eliminar o desbalanceamento como uma possvel causa de vibraes quando ocorre vibrao axial.
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Baixa - medir
velocidade e
acelerao.
Errtica - marcas
mltiplas.
Elementos mecnicos
soltos.
Errtica algumas
vezes.
2X RPM
Duas marcas
levemente errticas.
Correias em mau
estado.
Errtica ou pulsante.
1,2,3,4X RPM da
correia.
Eltrica.
Desaparece quando a
potncia desligada.
1X RPM ou 1,2X a
frequncia sncrona
(da rede, aqui 60
Hz).
Marcas simples ou
duplas rotativas.
Foras
aerodinmicas ou
hidrulicas.
1X RPM ou
n o de ps X RPM
Marcas mltiplas
Foras alternativas.
Marcar mltiplas.
115
Um mancal de deslizamento tambm pode apresentar desalinhamento, como mostra a Fig. 7.10. Neste caso no
ocorrem vibraes significativas, a no ser que tambm exista desbalanceamento. O desbalanceamento provoca grande
vibrao radial que, por sua vez, com o empenamento produz componentes axiais significativas.
Outra condio de desalinhamento que produz vibrao axial alta o desalinhamento de polias (ou sistema coroapinho) em transmisso por correias ou correntes. A Fig. 7.11 ilustra este caso. Estas condies no apenas resultaro em
vibraes destrutivas como tambm provocam desgaste acelerado de polias, coroas, correias e correntes.
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7.3.3 - Excentricidade
A excentricidade outra causa comum de vibraes em mquinas rotativas. O significado de excentricidade aqui
diferente do desbalanceamento. Aqui o centro de rotao difere do centro geomtrico, mesmo com a pea balanceada. A
Fig. 7.12 ilustra alguns tipos comuns de excentricidade.
117
118
Figura 7.14 - Mancal de deslizamento com precesso com lubrificao (oil whirl).
O mecanismo da precesso ilustrado na Fig. 7.14. Sob condies normais de operao, o eixo se elevar
ligeiramente pela lateral do mancal. Esta elevao depende da velocidade de rotao, peso do rotor e presso do leo. O
eixo, desta forma, opera em uma posio excntrica em relao ao centro do mancal e arrasta o leo formando uma espcie
de cunha lquida pressurizada do outro lado. Se esta excentricidade momentaneamente aumentada devido, por exemplo,
a uma onda repentina, uma carga de impacto externa, ou outra condio transitria, uma quantidade adicional de leo
imediatamente bombeada no espao deixado vago pelo eixo. O resultado um aumento na presso do filme de leo em
contato com o eixo. A fora adicional desenvolvida pode produzir um movimento circular do eixo no interior do mancal.
Se o amortecimento do sistema for suficientemente grande o eixo retorna sua posio de equilbrio no mancal; se o
amortecimento for baixo, o eixo continua com este movimento de precesso (whirl) . A vibrao resultante
freqentemente muito severa, mas facilmente reconhecida por sua frequncia incomum. Esta frequncia levemente
119
120
121
Frequncia
de operao
122
123
Figura
7.21
Diferena
entre
desbalanceamento e dente de engrenagem
quebrado
As engrenagens tambm podem gerar vibraes em outras frequncias no relacionadas com a frequncia de
engrenamento. Quando, por exemplo, a engrenagem apresenta apenas um dente quebrado ou deformado, pode surgir uma
vibrao na frequncia de rotao. Neste caso o problema pode ser identificado analisando-se a forma da onda vibratria
(em um osciloscpio): ocorrem picos elevados em intervalos de um perodo de rotao como ilustra a Fig. 7.21,
comparando a vibrao resultante com a que seria gerada por um desbalanceamento. Se existirem mais de um dente
danificados a frequncia ser multiplicada pelo nmero destes.
Quando um trem de engrenagens opera com condio de carga muito leve as vibraes podem apresentar
amplitudes e frequncias errticas. Esta condio de operao pode ocasionar impactos entre as diversas engrenagens de
forma desordenada. Os impactos excitam as frequncias naturais das engrenagens, mancais e componentes a eles ligados.
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Desenvolvem um software que analisa os sinais vibratrios (e outros), produzindo informaes que, muitas
vezes, so introduzidas em modelos matemticos que determinam caractersticas do equipamento analisado e
simulam seu funcionamento sob determinadas condies pr-estabelecidas permitindo uma ampla anlise de
problemas e suas possveis solues.
A seguir, so apresentadas algumas destas organizaes, com um pequeno resumo de seus servios e produtos
baseados em informaes obtidas na Internet.
7.4.2.1. LDV - Vibrometria a Laser
O VPI 4000 (Vibration Pattern Imaging) da Ometron (empresa norte-americana) um sistema que combina um
vibrmetro a laser (efeito Doppler) com um software em MS Windows realizando medio e anlise de vibraes. A Figura
7.27 mostra o sistema com sensor e hardware, enquanto a Tabela 7.3 apresenta as caractersticas tcnicas do sistema.
(7.12)
em que f chamada de freqncia Doppler.
A luz recombinada dividida em dois canais de deteco independentes configurados de forma que os dois sinais
obtidos apresentam uma diferena de fase de +/- 90 o, dependendo do movimento da superfcie. realizada uma mixagem
eletrnica destes sinais com uma freqncia portadora, gerando um nico sinal com freqncia Doppler defasada que ,
ento, convertido em uma voltagem analgica diretamente proporcional velocidade instantnea da superfcie em
movimento.
A principal vantagem da medio tica que ela realizada sem contato, eliminando a influncia que os
transdutores anexados estrutura vibratria produzem na prpria vibrao medida. As formas vibratrias podem ser
facilmente observadas nas medies realizadas com efeito Doppler. A Figura 7.28 apresenta um exemplo de uma medio
realizada evidenciando-se os nveis de vibraes com cores diferentes. Sendo de baixa potncia, no apresentam qualquer
risco ao operador.
d
130
131
Figura 7.29
Figura 7.30
132
Deslocamento angular - A Figura 7.34 mostra a medio do deslocamento angular de um eixo atravs de um
torsigrafo HBM. Esta tcnica de medio utilizada para diagnosticar problemas como reverso em
engrenagens, eixos de manivela quebrados devido a falha em amortecedor do motor, bombas de engrenagens
danificadas e ps de rotores quebradas.
Deformaes, torques ou tenses de cisalhamento - Extensmetros so usados com um sistema de
telemetria para medir deformaes torques ou tenses de cisalhamento em uma seo do eixo (Figura 7.35).
Esta tcnica de medio utilizada para avaliar se o torque ou a tenso de cisalhamento excessiva em
acoplamentos ou sees de eixos.
Velocidade angular - Um transdutor sem contato usado para medir a freqncia com que passam os dentes
de engrenagens o que pode ser demodulado para determinar a velocidade angular (Figura 7.36). Esta tcnica
de medio pode ser usada quando o sistema possui uma caixa de engrenagens.
Seminrios
A EDI proporciona seminrios anuais como o "Vibrations in Reciprocating and Rotating Machinery and
Piping" , preparado para engenheiros e tcnicos que trabalham com maquinaria e tubulaes de plantas
industriais e devem tomar decises acerca de confiabilidade e segurana de sistemas com altos nveis
vibratrios.
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