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UFC

MANEJO AUTOMATIZADO DA
IRRIGAO
ADUNIAS DOS SANTOS TEIXEIRA
adunias@ufc.br

INTRODUO

AUTOMAO: CONCEITOS
SENSORES
ATUADORES
CONTROLE
MALHA ABERTA
MALHA FECHADA
ALGORITMOS DE CONTROLE

SENSORES
TENSIMETRO
CAPACITIVOS

TENSIMETROS
TENSIMETRO ELETRNICO PARA O
MANEJO DA IRRIGAO:

Determinao do potencial mtrico do solo utilizando o tensimetro eletrnico

P2 Patm H 2O h m

P P2 P1

P1 Patm

P H 2O h m
P offset de

FIGURA 6 -LAYOUT DO
TENSIMETRO ELETRNICO
INSTALADO.

m offset de

presso;

presso H 2O h

SENSOR CAPACITIVO

Considerando um capacitor de placas paralelas e


planas, obtem-se a capacitncia pela Equao apresentada
abaixo.

ab
C *
d
Sendo ab, a rea das placas; d, a distncia que as separa e , a
permissividade do meio.

SENSOR CAPACITIVO
Tabela 1 - Permissividade relativa de alguns constituintes do solo

TABELA 1-Permissividade relativa de alguns constituintes do solo


Material

Permissividade
Relativa

Ar

gua (20oC)

80

Gelo (-3oC)

Basalto

12

Granito

7-9

Silte seco

3,5

Areia seca

2,5

SENSOR CAPACITIVO

Figura 1 Esboo do Sensor capacitivo.

SENSORES CAPACITIVOS

Figura 2 Sensor Capacitivo.

Figura 3 Sensores capacitivos


encapsulados e prontos para instalao.

Figura 4 Sensor retirado do solo.

Figura 6 Sensores instalados


no solo a duas profundidades.

Figura 5 Sensores preenchidos com solo.

Calibrao em laboratrio
0,50

= 8556,6f -1,5189
R2 = 0,9845

0,40

-3

Umidade (cm cm )

0,45
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frequncia (kHz)

Figura 7 Disperso, em tempo real, dos dados do teor de gua do solo versus
respostas dos sensores TOPDEA a 10 cm de profundidade (Cruz, 2009).

Validao da calibrao em campo

Figura 8 Disperso dos valores reais e estimados da umidade do solo com a


resposta dos sensores TOPDEA a 10 cm de profundidade (Cruz, 2009).

ATUADORES
VLVULAS
SOLENIDE - AC (24 VOLTS)
SOLENIDE DC LATCH (9 VOLTS)

BOMBAS
CONTROLE ON/OFF
INVERSOR DE FREQUNCIA

VARIVEL A CONTROLAR
TEMPO DE
IRRIGAO/DESLIGAMENTO: TIMER
UMIDADE DO SOLO/TENSO DE GUA
NO SOLO

CONTROLE
MALHA ABERTA
O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle prdeterminado, esperando-se que ao final de um determinado tempo a varivel
controlada atinja um determinado valor ou apresente um determinado
comportamento. Neste tipo de sistema de controle no so utilizadas informaes
sobre evoluo do processo para a determinar o sinal de controle a ser aplicado em
um determinado instante. Mais especificamente, o sinal de controle no calculado a
partir de uma medio do sinal de sada.

CONTROLE
MALHA FECHADA
No controle em malha fechada, informaes sobre como a sada de controle
est evoluindo so utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser
aplicado ao processo em um instante especfico. Isto feito a partir de uma
realimentao da sada para a entrada. Em geral, a fim de tornar o sistema
mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbaes externas, o sinal de
sada comparado com um sinal de referncia (chamado no jargo industrial
de set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais utilizado para
determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao
processo. Assim, o sinal de controle determinado de forma a corrigir este
desvio entre a sada e o sinal de referncia. O dispositivo que utiliza o sinal de
erro para determinar ou calcular o sinal de controle a ser aplicado planta
chamado de controlador ou compensador.

ALGORITMOS DE CONTROLE
BALANO HDRICO NO SOLO
LGICA DIFUSA
REDE NEURAL ARTIFICIAL

APLICAO
MALHA FECHADA COM FIOS:
CANAFISTOLA, Francisco Jos Firmino ;
TEIXEIRA, A. S. et al. Controle de malha
fechada para irrigao de preciso. ITEM.
Irrigao e Tecnologia Moderna, Braslia, v.
67, p. 82-85, 2005.

APLICAO
REDE DE SENSORES SEM FIO

Rede de Sensores Sem Fio:

Mdulo mestre;
Mdulo vlvula;
Mdulo bomba;
Mdulo multihop;
Modulo sensor
Transceptor;
Memria;
Processador;
Bateria;
Sensor de umidade

Rdio sensor com bateria de 12 volts

Figura 9
10Rdio
Rdiosensor
sensormontado.
montado e conectado a bateria.

Transceptor
20,5 mm

(a)

(b)

Figura 11 Transceptor da Laipac, modelo TRF 2.4 GHz vista de frente (a) e
vista do conector (b).

Figura 12 Desenho esquemtico do mdulo sensor.

Figura 13 - Painel solar instalado


no campo.

Figura 14 - Circuito para regular a


passagem de tenso do painel solar
para a bateria.

MDULO VLVULAS

Acionamento automtico das vlvulas

Figura 15 Placa inferior de


acionamento das vlvulas

Figura 16 Vista superior da


placa base de acionamento das
vlvulas

Figura 17 - Mdulo de acionamento das vlvulas e mdulo mestre

MDULO BOMBAS
Acionamento automtico da bomba

Figura 18 - Placa de acionamento do conjunto motobomba.

Figura 19 Mdulos multihops instalados acima da plantao de milho.

Figura 20 Mdulo mestre

Figura 21 Mdulo instalado na


estao base

Mdulo Mestre

EEPROM para
armazenamento
temporrio de
dados coletados e
parmetros de
funcionamento

Comunicao:
Transmisso e
Recepo.

Memria

Transceptor

Microcontrolador
Recarregvel;
Longa durao;
Pequena;
Fcil Substituio;
Baixo Custo.

Solar

Bateria

Elica

Rede

Bateria

Sensores
Interface

IPIP
Internet
Internet

Processamento e
Controle da:
-Comunicao;
-Coleta e
armazenamento de
dados;
- Suprimento de
Energia.
Umidade e
Temperatura do
Solo

Figura 22 Componentes do mdulo sensor.

M.4

M.2

M.3
M.1

M1: Mdulo Mestre


M2: Mdulo vlvula
M3: Mdulo Casa de Bombas
M4: Mdulo remoto
Figura 23 Esquema de funcionamento do sistema automtico.

34

Topologia de comunicao

Mdulo Sensor

Mdulo Mestre

10 cm

25 cm

Mdulo Multihop
Figura 24 Esquema de Comunicao da RSSF no campo.

Topologia de comunicao

Mdulo Sensor

Mdulo Mestre

10 cm

25 cm

Mdulo Multihop
Figura 24 Esquema de Comunicao da RSSF no campo.

Mdulo Mestre

Conexo Serial

Alimentao

Figura 25 Interface de controle e aquisio dos dados.

Figura 26 Rdio sensor.

Figura 27 Mdulos sensores instalados na rea de milho com 15 DAP.

Processo de comunicao

Figura 28 Esquema de comunicao no campo.

Figura 29 Esquema de comunicao no campo.

Mdulo mestre

Figura 30 Mdulo mestre de coleta de dados

Figura 31 Mdulos sensores instalados no campo.

Figura 31 Mdulos sensores instalados no campo.

Figura 32 - Mdulos sensores instalados no campo e mdulo mestre na estao base

INTERFACE

INTERFACE CLSSICA

Interface de controle e aquisio de dados

Figura 33- Tela principal da interface

Figura 34 Interface de aquisio dos dados.

Figura 35 Planilha de clculo da irrigao.

INTERFACE PARA
AUTOMAO

Formulrio Um - Gerenciador
RSSF

Figura 6. Seleo do menu principal projeto.

Figura 7. Pginas de controles do Formulrio Um-Gerenciador RSSF.

Figura 8. Pgina de controle dos mdulos remotos.

Figura 8. Pgina de controle dos mdulos cavaletes e casas de bombas.

M.2

M.3
M.1

M1: Mdulo Mestre


M2: Mdulo Solenide
M3: Mdulo Casa de
Bombas

Figura 9. Esquema de funcionamento da bomba hidrulica e da solenide.

Figura 10. Pgina de controle para a confeco de relatrios.

Formulrio Dois - Configuraes:


Mdulo Remoto.

Figura 11. Formulrio de configurao dos mdulos remotos.

Tempo
Tempo
Intervalo
Tempo
Acordado
de Estabilizao
Automtico
Acordado
de
Soneca
Estendido

M.2

M.1

M1: Mdulo Mestre


M2: Mdulo de Leitura.

Figura 12. Esquema de funcionamento da bomba hidrulica e da solenide.

Formulrio Trs - Configuraes:


Cavalete

Figura 36 - Formulrio de configurao dos mdulos cavaletes (Rocha Neto, 2009).

Formulrio Quatro - Gerenciamento


Agendado

Figura 37. Tela para agendamento dos perodos de acionamento dos cavaletes.

Formulrio Cinco - Gerenciamento


Automtico

Figura 38. Tela de parmetros para o clculo da lmina de irrigao.

M1: Mdulo Mestre


M2: Mdulo de Leitura
M3: Mdulo Solenide
M4: Mdulo Casa de Bombas

M.3

M.4

M.2

M.1

T( h )

CC atual ( mm) xEL( m ) xEE(m )

(4)

Q( L / h ) xEa

Figura 39. Esquema de funcionamento da bomba hidrulica e da solenide.

Formulrio Seis - Mdulo Remoto

Figura 40. Gerenciamento dos mdulos remotos.

Formulrio Sete Cavaletes

Figura 41. Gerenciamento dos mdulos cavaletes.

Formulrio Oito - Casa de Bombas

Figura 42. Gerenciamento dos mdulos cavaletes.

EXEMPLO DE DADOS

Monitoramento da umidade atravs da RSSF

Figura 43 Variao da umidade volumtrica do solo ao longo do dia pelo


mdulo 36 durante o manejo (Rebouas, 2010).

Figura 44. Monitoramento da umidade na camada de 0 a 15cm do solo (Oliveira, 2008).

Figura 45. Variao na umidade do solo em funo do tempo.

Obrigado !