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UNIVERSIDADE DO MINHO

LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECNICA

TRIBOLOGIA
EXERCCIOS PROPOSTOS DE FREIOS E EMBRAIAGENS
(2Sem/3Ano)

1. Considere o freio de calo representado na figura 1, com 75 mm de largura. Sendo o coeficiente


de atrito igual a 0,20, calcule: i) o valor da pmax; ii) binrio e iii) potncia de travagem, para cada
uma das seguintes situaes:
a) Admitindo que a presso no
constante ao longo do calo.
b) Admitindo que a presso de
contacto constante.

1000 N

200 rpm

Figura 1
2. Considere um freio de tambor com a configurao representada na figura 2. O tambor tem 250
mm de dimetro, roda a 100 rpm e transmite uma potncia de 5 cv. O coeficiente de atrito de
0,30 e a largura do calo de 60 mm.
a) Para a direco de rotao
indicada, calcule a fora F
necessria para parar o tambor
(considere as posies (1) e (2)
do pivot).

(1)

b) Determine a presso de contacto.


c) Calcule a energia dissipada por
rotao.

(2)

Figura 2

Freios e Embraiagens

3. A figura 3 representa um travo de tambor de accionamento manual, com um calo de 30 mm de


largura e um coeficiente de atrito mdio de 0,25. Para uma fora mxima de actuao estimada
em 400 N, determine:
a) A presso mxima verificada
no calo.

b) O binrio de travagem.
c) Admitindo que as condies
ambientais podem provocar
uma oscilao do coeficiente
de atrito em +/- 30%, qual o
valor mximo de energia que
pode ser dissipado por rotao.

Figura 3
4. Admita um freio de tambor com a configurao apresentada na figura 3, com um material no
calo com uma presso mxima de funcionamento de 550 MPa e um coeficiente de atrito de
0,24. A largura do calo de 45 mm. Determine:
a) A fora mxima de actuao.
b) A capacidade de travagem do freio.
c) O calor gerado pela actuao do freio durante 5 s, a 100 rpm.
5. O freio representado na figura 4 tem 300 mm de dimetro e actuado por um mecanismo que
exerce a mesma fora F em cada calo. Os calos so idnticos e tm uma largura de 32 mm. O
material de atrito proporciona um coeficiente de atrito de 0,32 e admite uma presso de contacto
mxima de 1000 kPa.
a) Determine a fora actuante em
cada calo (F).
b) Calcule o binrio de travagem (T).
c) Calcule as reaces nos pinos (Rx e
Ry).

Figura 4

Freios e Embraiagens

6. A figura 5 representa a maxila de um freio de tambor de expanso interna. Sabendo que a largura
da maxila de 30 mm, que o material desta proporciona um coeficiente de atrito de 0,4 e tolera
uma presso de 9,8 bar, determine:
a) A fora mxima de actuao (F).
b) A capacidade do freio (T).
c) A solicitao provocada no eixo da
maxila (Rx e Ry).

Figura 5
7. A figura 6 representa um freio de tambor de expanso interna. O dimetro interno do tambor de
300 mm e r igual a 125 mm. Os calos tm 32 mm de largura e so ambos actuados por uma
fora F de 2250 N. O coeficiente de atrito mdio de 0,28.
a) Qual o valor mximo da presso e
em que calo se verifica.
b) Determine o binrio de travagem
proporcionado por cada calo.
c) Calcule as reaces no pino mais
solicitado (Rx e Ry).

Pino

Pino

Figura 6
8. Para o caso da figura 6, admita que o dimetro interior do tambor 280 mm, o valor de r 90
mm e que os calos tm 30 mm de largura. Se os calos forem actuados por uma fora de 1000
N, com um coeficiente de atrito mdio de 0,30, determine:
a) Qual o valor da presso mxima em cada calo.
b) O binrio de travagem proporcionado por cada calo.

Freios e Embraiagens

9. A figura 7 mostra um travo tambor de 400 mm de dimetro, com quatro maxilas de expanso
interna. Cada um dos pinos A e B suporta um par de maxilas. O mecanismo de actuao dever
ser capaz de transmitir a mesma fora F a cada maxila. As maxilas tm 75 mm de dimetro. O
material utilizado gera um coeficiente de atrito de 0,24 e tolera uma presso de 10 bar.
a) Determine a fora mxima de
actuao.
b) Determine a capacidade do freio.

F F

c) Atendendo a que a rotao pode


assumir qualquer um dos sentidos,
calcule as reaces nos pinos.
A

FF

Figura 7
10. Para o freio de cinta da figura 8, sabendo que presso admissivel de 10 bar, o coeficiente de
atrito presente 0,3 e que a cinta tem 50 mm de largura, determine:
a) A fora mxima de actuao.
b) A capacidade de frenagem.

Figura 8
11. Para o freio de cinta da figura 9, sabendo que o coeficiente de atrito presente 0,25, determine:
a) O valor da fora F para um
binrio de frenagem de 45 Nm.

b) A presso mxima sentida pela


cinta (b=30 mm).
F

Figura 9
Freios e Embraiagens

12. A presso mxima suportada pela cinta utilizada no travo esquematizado na figura 10 de 630
kPa. Admitindo que o tambor tem 350 mm de dimetro, a cinta tem 100 mm de largura, o ngulo
de abraamento de 270 e o coeficiente de atrito mdio 0,25, determine:
a) O valor das foras P1 e P2.
b) O binrio de travagem.

c) Qual o novo binrio de travagem se


a cinta fosse substituida por uma
outra com menos 20% de largura e
um coeficiente de atrito superior
em 20%.
P1

P2

Figura 10
13. Um travo de cinta esquematizado na figura 11 tem um tambor com 400 mm de dimetro e uma
cinta com 75 mm de largura. Admitindo uma velocidade de rotao de 200 rpm, a=250 mm,
m1=120 mm, m2=90mm, b=75 mm, =250 e um coeficiente de atrito de 0,2, determine qual o
valor da potncia de travagem se a presso mxima tolerada pela cinta for de 500 kPa.

Figura 11
14. A mesma cinta do problema 13 utilizada num freio com geometria diferente (figura 12).
Assumindo o mesmo valor para as variveis a, e , e com m=80mm, determine a fora F que
necessrio aplicar para obter a potncia mxima de travagem.

F
P2
P1

Figura 12
Freios e Embraiagens

15. Considere um travo de disco como o esquematizado na figura 13. Para obter o efeito de
travagem, duas pastilhas opostas so carregadas hidraulicamente contra o disco rotativo com uma
fora F. O material das pastilhas admite uma presso de contacto mxima de 800 kPa e
proporciona um coeficeinte de atrito de 0,3. O travo utilizado, na sua capacidade mxima, para
parar uma mquina que roda a 200 rpm. As partes mveis da mquina tm um momento de
inrcia dinmico de 3,6 kg.m2.
a) Calcule a fora F aplicada.
b) Qual o binrio de travagem.

c) Determine o nmero de voltas que


o disco d at parar, depois de
aplicado o travo.

Figura 13
16. Um velocpede possui um sistema de travagem composto por dois traves de disco, cada qual
actuado pela aco de duas pastilhas (equivalente ao da figura 13), com um ngulo de abertura de
45 cada. O dimetro exterior das pastilhas de 150 mm e o interior de 100 mm. O coeficiente de
atrito de 0,4 e a presso mxima de servio de 10 bar.
a) Qual o valor da fora F que actua sobre cada uma das pastilhas.
b) Qual o binrio de travagem do conjunto.
c) Admitindo que o freio utilizado para parar um motociclo (com um dimetro externo
das rodas de 24) a 70 km/h, com uma massa total de 150 kg, qual ser o espao
percorrido at se imobilizar?
17. O sistema de travagem de um velocipede um constitudo por um par de discos de 200 mm de
dimetro (um frente e outro atrs), existindo a possibilidade de escolher o par de calos a
utilizar (A ou B). As rodas tm 26 de dimetro.
Calo A: adm A = 7,5x105 Pa; =0,35; b=20mm e =45
Calo B: adm B = 9,0x105 Pa; =0,25; b=20mm e =70
Atendendo aos valores fornecidos para cada um dos pares de calos, determine:
a) Qual dos pares devera ser
escolhido?

b) A energia dissipada pela actuao


do freio seleccionado durante uma
rotao.

c) O tempo necessrio de actuao do


freio para este imobilizar o
velocipede, quando este se desloca
a 36 km/h (admita uma massa total
igual a 85 kg).

Figura 14

Freios e Embraiagens

18. Uma embraiagem de contacto axial tem quatro pares de superfcies de atrito (discos), com um
dimetro externo de 127 mm e interno de 76 mm. O coeficiente de atrito presente 0,1 e a
presso mxima de contacto igual a 827 kPa. Calcule a fora mxima de contacto e a
capacidade da embraiagem, admitindo cada um dos seguintes casos:
a) Desgaste constante.
b) Presso de contacto constante.
19. Uma embraiagem de contacto axial com uma nica superfcie de atrito, tem 250 mm de dimetro
externo e 100 mm de dimetro interno, com um coeficiente de atrito igual a 0,2.
a) Se for vlida a teoria de desgaste uniforme, qual ser a fora F necessria para uma
presso mxima de 700 kPa?
b) No caso da alnea anterior, qual ser o valor do binrio de travagem?
c) Qual seria o valor do binrio, se fosse vlida a teoria da presso uniforme?
20. Para o freio cnico da figura 15, o coeficiente de atrito 0,4 e a fora aplicada W igual a 40
kgf. Sabendo que o valor das variveis geomtricas da figura so: a=500mm, b=230mm,
c=58mm e =12, determine:
c

a) O binrio de travagem.

c) Qual a presso mxima de contacto


na superfcie do freio.

Dm

b) O trabalho de atrito realizado para


imobilizar o veio, em 100 rotaes,
partindo de uma velocidade inicial
de 300 rpm.

Figura 15
21. Considerando o freio da figura 15 com =18 e mantendo os restantes parmetros o valor usado
no exerccio 20, determine:
a) O valor do binrio de travagem.
b) Qual ser o valor da fora axial necessria para desacoplar?
22. Ainda para o freio da figura 15, o binrio da fora de travagem duplicaria se se aumentasse o
valor de c para o dobro (c=116mm)? Comente.

Freios e Embraiagens