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Sensores
So dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao de uma grandeza
fsica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta
grandeza. Quando operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra,
so chamados transdutores. Os de operao indireta alteram suas propriedades, como
a resistncia, a capacitncia ou a indutncia, sob ao de uma grandeza, de forma
mais ou menos proporcional.
O sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir desvios em
sistemas de controle, e nos instrumentos de medio, que freqentemente esto
associados aos SC de malha aberta (no automticos), orientando o usurio.
Linearidade:
Caractersticas
Linearidade: o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a
grandeza fsica.
Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados
so os mais lineares, conferindo mais preciso ao SC. Os sensores no lineares so
usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores
especiais, que corrigem o sinal.
Faixa de atuao: o intervalo de valores da grandeza em que pode ser
usado o sensor, sem destruio ou impreciso.
1.
Sensores de Temperatura
NTC e PTC
So resistores dependentes de temperatura.
O NTC (Negative, Temperature e Coeficient - Coeficiente Negativo de
Temperatura), tem resistncia inversamente proporcional temperatura. Ele feito de
compostos semicondutores, como os xidos de ferro, magnsio e cromo. Segue a
equao abaixo:
R = A e B/T
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O diodo comum de silcio, polarizado diretamente com corrente de 1mA, tem
queda de tenso prxima de 0.62V, a 25oC. Esta tenso cai aproximadamente 2mV
para cada C de aumento na temperatura, e pode ser estimada pela equao:
Vd = A - BT
V=KT
K uma constante para cada par de metais, que utilizvel at seu limite
trmico.
Metal
Cobre-constantn
Ferro-constantn
Temperatura Mxima
375C
750C
Constante K
0.1mV/ C
0.0514mV/ C
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O custo dos termopares elevado, e so empregados em aplicaes
profissionais, onde se requer alta confiabilidade e preciso.
Sensores Integrados:
H circuitos integrados sensores de temperatura, como o LM 335, da National.
Oferecem alta preciso, por conterem circuitos linearizados. Operam de 0 a 100C
aproximadamente.
2. Sensores de Luz
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Smbolo do LDR
Foto-diodo
um diodo semicondutor em que a juno est exposta luz. A energia luminosa
desloca eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo
aumento do nmero de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao reversa.
A corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade, e
a resposta
Foto-transistor
um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um foto-diodo.
O transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua
velocidade menor que a do foto-diodo.
Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-ptica, pela
operao em alta freqncia.
Clulas foto-voltaicas
So dispositivos que convertem energia luminosa em eltrica.
O diodo iluminado intensamente na juno pode reverter a barreira de potencial em
fonte de eltrons, produzindo energia. A eficincia do processo baixa devido a pouca
transparncia da juno (somente as camadas superficiais so iluminadas), apenas alguns
%.
Seu uso principal est nos painis solares.
Outro dispositivo a foto-clula de selnio (um semicondutor), de operao similar.
Usa-se em medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qumica (como
fotocolormetros).
3.
Sensores de Velocidade
Tacogerador:
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um pequeno gerador eltrico de CC, com campo fornecido por im. A tenso
gerada, pela Lei de Faraday proporcional velocidade com que o fluxo magntico
cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Tacogerador um transdutor mecnico eltrico
linear.
V=Kn
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4. Sensores de Vazo
Servem para medir o fluxo de lquidos em tubulaes.
Sensor de turbina:
Se instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o fluxo far esta girar,
convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida como j visto.
Sensor por diferena de presso:
Quando uma tubulao se estrangula, pela reduo do dimetro, h uma queda de
presso, e a velocidade do fludo aumenta. Medindo-se a diferena de presso atravs do
desnvel numa coluna de mercrio, pode-se calcular a vazo.
Este processo usado em medidores de vazo em processos industriais, no
automticos.
Sensor trmico:
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Quando um gs ou lquido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste, reduzindo
a temperatura de forma proporcional velocidade do fludo.
Se colocarmos um sensor de temperatura, como um NTC, aquecido a uma
temperatura maior que a do fludo, podemos avaliar a vazo pela variao da resistncia.
Para obtermos um sinal que compense as variaes na temperatura do fludo,
usamos um sensor em Ponte de Wheatstone diferencial. H dois NTCs em contato com o
fludo, mas um deles protegido do fluxo, numa cavidade, o qual faz a compensao de
temperatura. A diferena de tenso indica a vazo.
5. Sensores de Posio
Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos
automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um brao de
um rob ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite, usam-se
sensores de posio.
Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem entre
sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os
detectores de fim-de-curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio
atual de uma pea, usados em medio e posicionamento.
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Chaves fim-de-curso:
So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos
tipos e tamanhos, conforme a aplicao.
Ex.: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes h chaves fim-de-curso que
indicam que a gaveta est fechada, ou h fita. Estas informaes so necessrias ao
microprocessador, para o acionamento dos motores (e do LED laser).
Tambm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso de um
plotter ou impressora, ou abertura / fechamento de um registro.
Sensores fim-de-curso magntico:
Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se
distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da
borda do condutor. No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento
uma pequena tenso nas bordas do material. o Efeito Hall.
Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em
circuito integrado na forma de um transistor.
Este pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno im,
colocado na pea. Quando esta aproximada, o sensor atua, saturando o transistor Hall,
fazendo a tenso entre coletor e emissor prxima de 0V.
Sensor com interruptor de lminas:
Como o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im.
Obs.: Os dois ltimos tambm se usam como sensores de posio angular. Uma
aplicao interessante o motor C.C. sem escovas ("brush-less"), onde a comutao
eletrnica, feita quando o rotor, com ims, passa por um sensor Hall, que envia um sinal ao
C.I. controlador, invertendo os plos do motor. usado em videocassetes, CDPs e
unidades de disco de computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da
velocidade.
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Sensores pticos:
H duas formas bsicas de usar estes: S. por reflexo, que detectam a posio pela
luz que retorna a um fotosensor (fotodiodo ou f. transistor, LDR), emitida por um LED ou
lmpada e refletida pela pea, e S. por interrupo, no qual a luz emitida captada por um
fotosensor alinhado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta o feixe.
Este sensor usado para contagem de peas, numa linha de produo, alm
das aplicaes como fim-de-curso.
Como vimos, estes indicam a posio atual da pea, num sistema posicionado,
esta pode ser linear ou angular.
Potencimetro:
Quando se aplica uma tenso nos extremos de um potencimetro linear, a tenso
entre o extremo inferior e o centro (eixo) proporcional posio linear (potencimetro
deslizante) ou angular (rotativo).
Nos sistemas de controle usam-se potencimetros especiais, de alta linearidade e
dimenses adequadas, de fio metlico em geral, com menor desgaste.
Sensores Capacitivos:
A capacitncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do meio, K, e
da distncia entre as placas, d:
C= KA/d
Nos sensores Capacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo mais
prtico alterar a distncia entre uma placa fixa e uma mvel, ou a rea, fazendo uma placa
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mvel cilndrica ou em semicrculo (ou vrias paralelas, como no capacitor varivel de
sintonia) se mover em direo outra fixa.
A variao na capacitncia pode ser convertida num desvio na freqncia de um
oscilador, ou num desvio do equilbrio (tenso) numa Ponte feita com dois capacitores e
dois resistores, alimentada com C.A.. O desvio de tenso ser inversamente proporcional
ao desvio na capacitncia, neste caso, e usando um sensor por distncia entre as placas,
ser proporcional ao deslocamento entre as placas.
Este mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma mola
ou diafragma circular suspenso por borda elstica (como o cone de um alto-falante),
suportando a placa mvel.
H tambm o sensor por diferena de capacitncia, que um capacitor duplo, com
duas placas fixas e uma mvel no centro. Tambm usada a Ponte para converter a
diferena de capacitncia em tenso.
Sensores indutivos:
Num indutor, a indutncia depende do nmero de espiras, da largura do enrolamento,
ou rea da espira, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do ncleo.
L = m N2 A / l
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Todos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o uso. J o LVDT
(Linear Variable Differential Transformer), transformador diferencial linear varivel, tem esta
caracterstica, dentro de uma faixa em torno de metade do comprimento do ncleo mvel,
ferromagntico. Usa 3 enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada a alimentao no
central, os 2 outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de modo que as
tenses se subtraem. Quando o ncleo fica na posio central, a tenso induzida nos 2
enrolamentos so iguais, se cancelando. Ao se deslocar o ncleo, o acoplamento entre o
enrolamento central e cada um dos outros varia, e as tenses no se cancelam, resultando
uma tenso de sada cuja fase diferente, conforme o ncleo penetre mais numa ou outra
bobina.
O LVDT usado em posicionadores de preciso, desde fraes de mm at dezenas
de cm. usado em mquinas ferramentas, CNC e robs industriais.
Sensores pticos:
So sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os
encoders (codificadores), que determinam a posio atravs de um disco ou trilho
marcado.
Se dividem em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de pulsos
transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um cdigo digital
gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores pticos (fonte de luz e
sensor). Os cdigos adotados so os de Gray, nos quais de um nmero para o seguinte s
muda um bit, o que facilita a identificao e correo de erros.
A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furo ou ranhuras, ou por pintura
num disco plstico transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas fotolitogrficas,
permitindo grande preciso e dimenses micromtricas.
A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um fotodiodo ou fototransistor.
Estes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais (encoder absoluto),
e usam-se em robs, mquinas-ferramenta, CNC e outros.