Redes Locais Industriais

REDES LOCAIS INDUSTRIAIS
Viso Geral .
Necessidade / Viabilidade.
Nveis Hierrquicos de Integrao da fbrica.

Modelo CIM.
Nveis de Hierarquia em uma planta fabril.
VISO GERAL
Redes industriais so extremamente teis em sistemas

distribudos, permitindo integrao de elementos, superviso e
controle de um processo, atravs de enlaces fsicos (meios de
transmisso) e de um conjunto de regras com a finalidade de
organizar a comunicao (protocolos).
VISO GERAL
As redes locais assumem um papel cada vez mais importante nos setores
de informtica e telecomunicaes. Sempre que existir dois ou mais
microprocessadores trocando informaes entre si, existir uma rede local.
A complexidade dessas redes varia de uma simples conexo entre dois
computadores a uma grande rede de computadores conectados atravs de
operadoras de telefonia (internet). (SENAI,2012)
VISO GERAL
NECESSIDADE / VIABILIDADE
Problema -> No existe somente uma rede que poderia atender as

necessidade de todos os nveis de atividade de um meio fabril.
Soluo -> Utilizao de vrias redes interconectadas, cada uma dando

suporte comunicao de uma ou de vrias atividades.
VISO GERAL
Processos de produo ou Fornecimento de servios
As rede Locais industriais consideram as particularidades de cada processo

ao ponto de vista da necessidade de comunicao.
Heterogeneidade.
VISO GERAL
A heterogeneidade a variedade, a diferena de sistemas e de meios de

comunicao, tais como:
-
Implementao do diferente;
Linguagens de programao;
Hardware dos computadores;
Sistemas operacionais;
Redes.
VISO GERAL
No processo fabril so fundamentais os requisitos:

Determinismo.
Dbito de informao.
Robustez
Flexibilidade (Evolutividade e heterogeneidade).
VISO GERAL
Existe uma tendncia para a descentralizao da inteligncia e da capacidade decisria

dos componentes de sistemas de automao industrial.
Os sistemas so decompostos de nveis hierrquicos de automao e os elementos
inteligentes so conectados rede de comunicao.
Uma estrutura fabril que considera a decomposio em mdulos funcionais de modo a
obedecer uma hierarquia o modelo CIM (Computer Integrated Manufacturing).
VISO GERAL
Controle Descentralizado:
Refere-se topologia do controlador.
O controle implementado de forma distribuda, com os dados processados localmente.
Tipicamente existem diversos sensores e atuadores na mesma malha.
Exemplo: em sistemas digitais, o software de controle pode ser descentralizado, tal que existe um
mdulo de controle especfico para controlar cada malha.
VISO GERAL
MODELO CIM
O modelo CIM objetiva automatizar de

forma flexvel todos os processos
envolvidos com a manufatura.
Para a maior eficincia do processo de

automao flexvel, a fbrica
subdividida e seis nveis hierrquicos.
VISO GERAL
MODELO CIM
VISO GERAL
MODELO CIM
VISO GERAL
NVEIS DE HIERARQUIA EM UMA PLANTA FABRIL
NVEL 0: COMPONENTES
Neste nvel esto os sensores e atuadores com a finalidade de:

Processamento local.
Monitorao local. (ex: Emisso de Alarme).
Controle em Malha Fechada.
Atuao em processo.
Fornecimento de informao para o nvel 1.
VISO GERAL
NVEL 1: SUBSISTEMAS OU UNIDADES
Neste nvel esto as mquinas, os robs, as esteiras e etc. Suas unidades de comando so
CNCs, CLPs, e outros dispositivos computacionais, com funes de:
Controle do processo ou da mquina.
Processamento e fornecimento de dados aos operadores.
Deteco e resposta a condies de emergncia.
Realizao de autodiagnsticos.
Coleta de informao sobre a produo da unidade, o uso da matria prima, energia e insumos e
fornece-os para o nvel 2.
VISO GERAL
NVEL 2: CLULAS FLEXVEIS DE MANUFATURA (FMC)
So constitudas de um agrupamento lgico de unidades, de modo que permita a
fabricao de uma gama de produtos. Do ponto de vista computacional, a FMC vista
como uma sub-rede de CNCs e CLPs, tendo em geral uma unidade de processamento, que
em muitas implementada em um PC, e esta unidade tem funes de :[
Coletar e manter dados de produo, matria-prima, consumo de energia, estoque de unidade.
Otimizar a operao conjunta das unidades sob seu controle.

Responder a condies de emergncia.
Realizar diagnsticos dos elementos sob seu controle.
Interface com o nvel superior.
VISO GERAL
NVEL 2: CLULAS FLEXVEIS DE MANUFATURA (FMC)
VISO GERAL
NVEL 3: REA
Corresponde ao agrupamento de FMCs que fabricam de forma completa um determinado
produto ou linha de produtos. Muitas vezes esse rea constitui um sistema flexvel de
manufatura. Do ponto de vista computacional, vista como uma sub-rede integrando
FMCs entre si e possui uma unidade de gerenciamento.
Interconectar clulas entre si, atribuindo funes a cada uma e realizando sequenciamentos e
intertravamentos entre as mesmas.
Manter base de dados de produo, estoques, utilizao de materiais, insumos e energia de
rea.
Preparar e emitir relatrios de produo.
Estabelecer programa de produo para as clulas da rea.

Otimizar o plano de produo da rea.
Realizar interface com os nveis superiores e inferiores.
VISO GERAL
NVEL 4: PLANEJAMENTO
Chamado tambm de 4P, responsvel pelo planejamento do produto, processo e
produo. No esta no cho de fbrica e sim no setor de engenharia conectado por
computadores em rede, que possuem ferramentas de software, em conjunto so
responsveis por:
Planejar e projetar o produto e o processo de fabricao.
Estabelecer o plano de produo bsico

Determinar os nveis de estoque.
Coletar, processar e armazenar dados sobre: situao de matria prima, consumo global de
energia, produtos acabados e controle de qualidade.
VISO GERAL
NVEL 5: ADMINISTRAO CORPORATIVA
Administrao da empresa (setores de negcios, vendas, RH .....). A maior parte dos seus
computadores tambm tem acesso a acesso do sistema, e faz uso do banco de dados
para:
Fornecer informaes sobre o estado da planta, da companhia e da produo necessrios para:
gerenciamento da planta e da companhia, atividade de pessoal administrativo (compras, vendas,
contabilidade ..).
Fornecer informaes para decises estratgicas da companhia.
Interfaceamento com nveis inferiores da hierarquia e com o mundo externo.
VISO GERAL
TENDNCIAS
A tendncia de estruturao hierrquica se aproximar cada vez mais do processo (cada

vez mais subsistemas independentes e dotados de uma inteligncia local), sem no entanto
perder as vantagens de uma superviso e conduo central do sistema como um todo.
COMPORTAMENTO TEMPORAL
Em geral os sistemas industriais requerem sistemas de superviso e controle com

caractersticas de Tempo-Real.
Em aplicaes deste tipo importante saber o Comportamento Temporal da rede.
Um STR (Sistema de Tempo Real) um sistema computacional que deve reagir a
estmulos (fsicos ou lgicos) oriundos do ambiente a ser controlado dentro de
intervalos de tempos impostos pelo prprio ambiente. Onde a correo no depende
somente dos resultados lgicos obtidos, mas tambm do instante no qual so
produzidos.
As mensagens de um STR podem ter as seguintes restries temporais:
Peridicas: tem que ser enviadas em intervalos fixos pr-estabelecidos de tempo
Exemplo: Mensagens ligadas a malhas de controle.
Espordicas: mensagens sem perodos fixos, porm que tem intervalo de tempo entre duas
emisses consecutivas
Exemplo: pedidos de status, pedido de emisso de relatrios do sistema.
Aperidicas: tem que ser enviadas a qualquer momento, sem perodo ou previso
Exemplo: alarmes em caso de falhas.
PROTOCOLOS
Para muitas aplicaes fabris, especialmente aquelas com requisitos de tempo real,
necessrio utilizar protocolos para que definam o acesso ao meio fsico.
Portanto, a comunicao em tempo real est fortemente ligada ao protocolo utilizado.
PROTOCOLOS
MAC CLASSIFICAO
Alocao Fixa: alocam o meio s estaes por determinados intervalos de tempo,
independente de haver ou no necessidade de acesso. Exemplo: TMDA ( Time Division
Multiple Access).
Alocao Aleatria: permite acesso aleatrio das estaes do meio. Exemplo: CSMA
(Carrier Sense Multiple Access).
Obs.: Em caso de envio simultaneo de mais de uma estao, ocorre uma coliso e as estaes
envolvidas tem que transmitir suas mensagens aps a resoluo do conflito resultante
(protocolos de conteno).
PROTOCOLOS
MAC CLASSIFICAO
Alocao Controlada: cada estao de direito de acesso apenas quando de posse de uma
permisso, que entregue as estaes segundo alguma sequncia predefinida. Exemplos:
TokenPassing, Master-Slaves.
Alocao Por Reserva: para poder usar o meio, as estaes tm que reservar banda com
antecedncia, enviando pedidos a uma estao controlada durante um intervalo de tempo
pr-destinado a este fim. Exemplo: CRMA (Cyclic Reservation Multiple Access).
Hbridos: consistem em 2 ou mais categorias anteriores.
PROTOCOLOS
MAC CLASSIFICAO: COMPORTAMENTO TEMPORAL
Controle
Centralizado
Mestre-Escravo
Token-bus
Determinsticos
Controle
Distribudo
MAC
No
Determinsticos
CSMA
Token-ring
Variantes
Deterministas
do CSMA
PROTOCOLOS
MAC CLASSIFICAO: COMPORTAMENTO TEMPORAL
Classificao por Comportamento Temporal:
Determinsticos: caracterizados pela possibilidade de definio de um tempo limite para a
entrega de uma dada mensagem .
No Determinsticos: tempo de entrega no determinado (aleatrio ou probabilstico).
PROTOCOLOS
MAC NO DETERMINSTICOS
CSMA (Carrier Sense Multiple Access Acesso Multiplo por Deteco de Portadora):
CSMA no persistente:
Emissor escuta o meio, se meio livre, transmite mensagem.
Se meio ocupado, tenta retransmitir mais tarde.
CSMA 1-persistente:
Meio livre, transmite com probabilidade 1 (100%).
Se meio ocupado, espera na escuta (persiste) at o canal ficar livre.
CSMA P-persistente:
Meio livre, transmite com probabilidade p ou atrasa a transmisso em um dado tempo com probabilidade
(1-p); se canal ainda livre, repete o procedimento , se ocupado aguarda liberao e reinicia.
Se meio ocupado, aguarda liberao e reinicia.
PROTOCOLOS
CSMA no persistente: faz pior uso da banda, mas tem menor probabilidade de gerar colises.
CSMA 1-persistente: faz melhor uso da banda, mas tem maior probabilidade de gerar colises.
CSMA P-persistente: intermdio entre as duas acima.
PROTOCOLOS
PROTOCOLOS
Todas as variantes no impedem coliso
Receptora envia quadro de reconhecimento (ACK) a emissora se a transmisso estiver OK
Em caso de erro de transmisso ou coliso as mensagens so retransmitidas aps um
determinado tempo (Time out) no emissor.
PROTOCOLOS
CSMA|CD (Carrier Sense Multiple Access with Colision Detection Acesso Multiplo
por Deteco de Portadora com Deteco de Coliso): Mtodo de acesso no
determinstico com controle distribudo.
Operao
Emissor escuta meio;
Se meio livre, enviar primeiro byte do quadro
Emissor escuta meio durante a transmisso e compara com byte enviado
Se igual (no houve coliso) envia resto da mensagem. Seno espera um tempo e reinicia a
operao
Se transmisso bem sucedida, emissor espera ACK do receptor
PROTOCOLOS
CSMA|CD:
PROTOCOLOS
Mtodo de acesso CSMA:
Simplicidade
Autonomia das estaes
Tempo de reao no pode ser exatamente determinado
Mtodo de acesso CSMA-CD, melhor por tambm:

No perde tempo enviando dados aps uma coliso
Ocorrncia de coliso detecta logo no inicio da transmisso.
PROTOCOLOS
Razes do No Determinismo:
No se sabe se havero colises
No se sabe quantas colises seguidas podem ocorrer
No se conhece de antemo tempo aleatrio de espera em caso de coliso
Portanto, estas caractersticas tornam os protocolos CSMA e CSMA-CD ruins para

aplicaes em processos que necessitem de Sistemas de Tempo Real, muito comuns no
cho de fbrica. Porm, podem ser aplicados em escritrios.
PROTOCOLOS
MAC DETERMINSTICOS
Comando Centralizado: Mestre Escravo
Garante um tempo definido entre as transmisses
Controle distribudo com controle centralizado
Deadline vs. Tempo de varredura
PROTOCOLOS
MAC DETERMINSTICOS
Comando Centralizado: Mestre Escravo
PROTOCOLOS
MAC DETERMINSTICOS
Comando Distribudo: Token Bus
PROTOCOLOS
MAC DETERMINSTICOS
Comando Distribudo: Token Bus
PROTOCOLOS
MAC DETERMINSTICOS
Comando Distribudo: Token Ring
A ficha circula pela topologia anel
At ser removida por uma estao
Que deseja transmitir dados
PROTOCOLOS
MAC DETERMINSTICOS
Comando Distribudo: Forcing Headers (Variante determinista de CSMA)
Processo:
Estaes enviam bit a bit um identificador da mensagem, que define a prioridade da mesma
(cada mensagem tem que ter prioridade diferente das demais e se todos os bits do
identificador for 0, prioridade mxima);
Camada fsica executa uma AND sobre cada bit enviado ao barramento (ativa ao enviar um 1
e desativa a enviar um 0)
Transmisso interrompida quando um 1 enviado e existe uma coliso (0 lido)
Se identificador transmitido at o fim se coliso, o resto da mensagem enviada.
PROTOCOLOS
MAC DETERMINSTICOS
Comando Distribudo: Forcing Headers (Variante determinista de CSMA)
PROTOCOLOS
PROWAY
Proposta PROWAY (ProcessData Highway) iniciada em 1975 pela IEC (International
ElectrotechnicalCommission) para a normalizao de redes de comunicao para
controle de processos:
Proway passou pelas fases A, B e C.
Proway A e B utilizavam o protocolo HDLC da ISO na camada de enlace, com acesso ao meio
tipo Mestre / Escravos.
Proway C adotou a tcnica de Token-Passing.
PROTOCOLOS
PROWAY
Arquitetura composta de 4 camadas do modelo OSI:
"Line" (camada fsica);
"Highway" (camada de enlace);
"Network" (camada de rede);
"Application" (camada de aplicao)
PROTOCOLOS
TOP
Technical Office Protocol (TOP): desenvolvido pela BOEING a partir de 1983:
Redes para automao de reas tcnicas e administrativas.
Baseado no modelo OSI de 7 camadas.
A partir de 1986: MAP e TOP reunidos (projeto MAP/TOP).
Servios: -correio eletrnico; -processamento de textos; -acesso a base de dados distribuda; transferncia de arquivos; -CAD/CAM distribudo; -troca de documentos; -transaes
bancrias. -
PROTOCOLOS
TOP
Servios:
Correio eletrnico;
Processamento de textos;
Acesso a base de dados distribuda;
Transferncia de arquivos;
CAD/CAM distribudo;
Troca de documentos;
Transaes bancrias.
PROTOCOLOS
MAP
Manufacturing Automation Protocol (MSP): iniciativa da GM (1980), com a finalidade de definir
rede voltada para automao da manufatura (baseada no RM-OSI).
MAP bem adaptada para comunicao entre equipamentos de cho de fbrica, tais como:
Robs, CNC, CLP, terminais de coleta de dados, Computadores, etc.
Para aplicaes com tempos crticos foi definida a verso MAP/EPA (Enhanced Performance
Architecture), que apresenta duas pilhas de camadas: arquitetura MAP completa (7 camadas) e
uma arquitetura simplificada (camadas 1, 2 e 7).
Verso mais simplificada: MINI-MAP implementa somente as camadas 1, 2 e 7 do RM-OSI.
PROTOCOLOS
MAP - ARQUITETURA
Camadas 1 e 2: selecionadas normas IEEE 802.4 (barramento com ficha) e IEEE 802.2
(LLC).
Camada Fsica: escolhido o suporte de comunicao em broadband, com cabo coaxial.
Escolha de broadband baseada nas razes seguintes:
possibilidade de uso de vrios canais de comunicao sobre um mesmo suporte;
permitir a troca de sinais como voz e imagem para aplicaes como superviso, circuito
fechado de TV, teleconferncia, etc.
PROTOCOLOS
MAP - ARQUITETURA
Camada de Enlace (MAC): escolhido Token-Bus, pois:
era o nico protocolo suportado em broadband;
muitos equipamentos programveis j usavam broadband e IEEE 802.4;
possibilidade de atribuir prioridades s mensagens.
Camada de Enlace (LLC): optou-se por LLC tipo 1 (sem conexo e sem reconhecimento).
Camada de Rede: sem conexo, cada mensagem sendo roteada individualmente atravs da
rede.
Protocolo de roteamento definido pelo projeto MAP e normalizado na ISO sob o nmero
9542.
PROTOCOLOS
MAP - ARQUITETURA
Camada de Transporte: protocolo classe 4 da ISO (TP4, ISO 8072/73), orientado
conexo, com controle de erros. Oferece um canal de comunicao confivel, sem
perdas, erros, nem duplicao de mensagens. TP4 assegura ainda as funes de
fragmentao e blocagem de mensagens.
Camada de Sesso: norma ISO 8326/27, modo fullduplex e resincronizao.
Camada de Apresentao: representao de dados baseada na ASN.1
PROTOCOLOS
MAP - ARQUITETURA
Camada de Aplicao:
MMS: troca de mensagens entre equipamentos de produo;
FTAM: acesso e a transferncia de arquivos;
ROS: gesto de nomes (diretrio);
Funes de gerenciamento de rede: gesto dos recursos, medio de desempenho,
modificao dos parmetros da rede
PROTOCOLOS
MAP - ARQUITETURA
REDES LOCAIS PARA AUTOMAO DE

ESCRITRIOS
Tipos mais difundidos:
ETHERNET (DEC, INTEL e XEROX);
ARCNET (Datapoint);
TOKEN-RING (IBM).
REDES LOCAIS PARA AUTOMAO DE

ESCRITRIOS
Caractersticas bsicas:

DEVICENET
DeviceNet uma rede industrial de baixo custo para conectar dispositivos como chaves
fim de curso, clulas fotoeltricas, vlvulas, motores, drives, displays de CLP e PC, etc.
DeviceNet foi desenvolvida tendo CAN como base.
DeviceNet oferece manipulao robusta e eficiente de dados e baseada na tcnica
produtor / consumidor

DEVICENET CAMADA FSICA
Configurao em barra (daisy-chain ou ramificaes)
Ns podem ser removidos sem interromper linha
At 64 ns endereveis
Sinal e alimentao de 24vdc no mesmo cabo
Taxas transmisso: 125kbps, 250kbps, 500kbps
Conectores selados ou abertos
Terminador de 121 ohms nas extremidade

Conectores

Daisy-Chaining

DEVICENET CAMADA ENLACE
Enlace segue sistema CAN.
Formas de comunicao suportadas atravs do modelo produtor/consumidor:

Master/Slave: escravos s enviam dados em resposta a varredura do mestre.
Multi-master: vrios mestres e vrios escravos.
Mudana de estado dos dados: envio de dados entre estaes predefinidas sempre que
houver alterao de estado.
Produo cclica de dados: estaes enviam dados entre si em intervalos fixos de tempo

DEVICENET CAMADA DE APLICAO
CIP: Common Industrial Protocol
Definio do campo Identifier
Estabelece prioridade no processo de arbitragem
usado pelos ns receptores para identificar mensagens
Dois tipos de mensagens:

Mensagens de I/O para dados de controle crticos no tempo
Mensagens explicitas para funes cliente/servidor
Fragmentao para dados maiores que 8 bytes
Deteco de identificadores duplicados
Verificao de consistncia dos dados de aplicao

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