Funes vetoriais

I) Funes vetoriais a valores reais:

r
f: I R R n
r
t a f (t) = (f 1 (t), f 2 (t),...., f n (t))

I = intervalo da reta real denominada domnio da funo

vetorial f = {conjunto de todos os valores possveis de t,
para os quais todas as componentes esto definidas}.
Imagem f : conjunto de vetores
r
Cassi particular:
f: I R R 3
r
t a f (t) = (f 1 (t), f 2 (t), f 3 (t))

Dom( f ) = Dom( f1 ) I Dom( f 2 ) I Dom( f3 )

Exemplo 1: defina o domnio e a imagem da funo vetorial a seguir:
r
f: I R R 3
r
t a f (t) = (sin(t + 1), ln(4 + t),-

t -1)

Exemplo 2.- Defina o domnio e a imagem da funo vetorial a

r
Seguir
3
f: I R R
r
t a f (t) = ( t 2 + 1,

1
,- sin(t) )
4-t

Resposta: Dom(f)={...,[-4pi,-3pi],[-2pi,-pi],[0,pi]}.

Curva espacial: dada uma funo vetorial

r
f: I R R n
r
t a f (t) = (f 1 (t), f 2 (t),...., f n (t))

Tal que f1(t), f2(t),...fn(t) so funes reais continuas no domnio da

funo vetorial f. Ento o conjunto V de pontos do espao R3
tais que
x1 = f1(t), x2 = f2(t),x3 = f3(t),......xn = fn(t)...............(*) ;
e t variando no domnio de f chamado de curva espacial. As
equaes (*) so denominadas equaes paramtricas de V

Curvas no espao tri-dimensional R3

Quando uma partcula se movimenta no espao R3, ela descreve
uma curva r(t) denominada trajetria.

r: I = [ a , b ] R 3
t a r (t) = (r1 (t), r2 (t), r3 (t)) = ( x ( t ), y ( t ), z ( t ))
Exemplo: seja a funo vetorial definida no espao R3

r
f (t ) = (a cos(t ), a sin(t ), vt )
Esta funo define uma curva no espao R3, denominada
de helicide.

usando

Maple

> restart; #helicoide

> with(plots):
> a:=3: v:=2: # dados para ajustar a curva
> spacecurve( [a*cos(t), a*sin(t), v*t], t=0..5*Pi, axes=box,
labels=[x,y,z], thickness=2);

Uma curva plana um conjunto r de pares ordenados

de reais ( f(t), g(t) ), em que f(t) e g(t) so funes
reais contnuas em um intervalo I.
r =(x,y) curva no plano R2
Y

x = f(t)
y = g(t)

equao
paramtrica
P
g
y
I
t

f
0

Exemplo: a funo vetorial

r
f (t ) = (vt r sin( wt ), r r cos( wt ))

define uma curva plana denominada de ciclide, v,r, w

so constantes.

> restart; #cicloide

> with(plots):
> v:=2:w:=1:R:=2:
> plot( [v*t-R*sin(w*t), R-R*cos(w*t), t=0..5*Pi],
scaling=constrained, thickness=2, color=blue,labels=[x,y]);

http://www.educ.fc.ul.pt/docentes/opombo/seminario/pasca_l/ci
cloide.htm

Funes vetoriais: representao grfica

Importante: A parametrizao define uma orientao na curva

Limite
r de funes vetoriais
Definio: Sejam r (t ) uma funo vetorial que define
uma curva no espao R3, tal que
r(t)=(x(t),y(t),z(t)) = x(t) i+ y(t) j + z(t) k,
Logo, dizemos que r tem limite L a medida que t se
aproxima a to e escrevemos assim:

lim t t 0 r(t) = L = (l1 , l 2 , l3 ),

lim t t 0 x(t) = l1 , lim t t 0 y(t) = l 2 , lim t t 0 z(t) = l3
Desde que os limites das funes componentes existam.

r
Definio formal : O lim t t 0 r ( t ) = L , existe se somente se
> 0 > 0, tal que t
r
r
0 < | t t o | < | r ( t ) L |<

r
2
Exemplo 1, Seja a funo r (t ) = (t + 1, t ) , demonstrar

que :
Exemplo 2

r
r
limt 0 r (t ) = L = (1,0)

r
2
t
r
(
t
)
=
(
t
,
e
, t + 1) ,
Seja a funo

demonstra que :

r
r
limt 0 r (t ) = L = (0,1,1)

Continuidade de funes vetoriais

Uma funo vetorial r(t) ser contnua em um ponto t=t0, do seu
domnio se

r
r (t) = L existe

a ) lim t t 0
r
b) r (t0 )
existe
r
c) r (t0 ) = (x (t0 ), y(t0 ), z(t0 )) = L,

Continuidade de funes vetoriais.

r
Exemplo 1. Verifique se r (t ) contnua em t = / 4
r
r
r
r
r (t ) = sin(t ) i + cos(t ) j + t k
Exemplo 2. Verifique se a funo vetorial abaixo contnua
para t= 0.

Derivada
de
uma
funo
vetorial
v

Definio: Seja r(t) uma funo vetorial, ela derivvel ou

tem derivada, se as derivadas das componentes x(t),y(t),z(t)
v
esto bem definidas para todo t do domnio de r(t)

r
r
r
r&
r
dr
r (t + h) - r (t) dx dy dz
= limt 0
= ( , , ),
r (t ) = r ' (t ) =
dt
h
dt dt dt

Interpretao geomtrica da derivada de uma

funo vetorial.
Seja r(t) o vetor posio de uma partcula em
r&
3
movimento no espao R . A funo r (t ) a
velocidade da partcula e um vetor tangente
trajetria espacial descrita pela partcula (para cada
instante do tempo t).

Exemplo 1: Determine a derivada da funo vetorial

a) f(t) = (t2, cos(t),4 t)
b) f(t) = (2t-3sin(2t), 3-3cos(2t))
usando a definio

Equao vetorial de uma reta L

Z

Seja P=(x,y,z) L,
P0=(x0,y0,z0) L,

V um vetor paralelo a L.
Logo:

L := {P = P0 + V t}

P0
V
0

Forma paramtrica da equao da reta L.

x= x0 + vx t
Y= yo + vy t
z= z0 + vz t , sendo
v = (vx,vy,vz)

Regras de derivao
Seja u,v funes vetoriais de varivel real t; a e b so
nmeros reais, e f(t),g(t) so funes reais de varivel real t.
r
r
r
r
d [u (t ) + v (t )] du (t ) dv (t )
1.
=
+
,
dt
dt
dt
r
r
d [au (t )]
du (t )
2.
=a
,
dt
dt
r
r
d [ f (t )v (t )] df (t ) r
dv (t )
3.
=
v (t ) + f (t )
,
dt
dt
dt
r
r
r
r
r
d [u (t ) o v (t )] du (t ) r
dv (t )
4.
=
,
o v (t ) + u (t ) o
dt
dt
dt
r
r
r
r
r
d [u (t ) v (t )] du (t ) r
dv (t )
5.
=
v (t ) + u (t )
,
dt
dt
dt
r
r
d [u ( f (t ))] du ( f ) df (t )
6.
=
,
dt
df
dt
o produto escalar
produto vetorial

Exerccios
Exerccio 1.- Determine a velocidade v(t) e a acelerao a(t)
de uma partcula que descreva a seguinte curva (trajetria)
r(t)=(2t, 8-3t2,3t+4)m.
Exerccio 2.- Seja uma partcula pontual que segue uma
2

:
I

R
trajetria dada pela curva,
definida assim:
:t (t) = (vt - Rsin(wt), R - Rcos(wt)),
R, w, V so constantes. R =2,w = 1, v = R.w = 2.
a) Determine a posio, velocidade e acelerao no instante
t=0s, e t=3/2.
b) Determine a equao da reta tangente a curva no
instante t=3/2.
Exerccio 3.-Demonstre a propriedade 4 e 6 da regra de
derivao.

Integral de uma funo vetorial

Seja f(t) =(x(t),y(t),z(t)) uma funo vetorial, definio:
i =n
r
r
ba
r (t i )t , t =
, t i partiode I
a r (t )dt = limn
n
i =1
b

se as componentes de f so integrveis sobre I=[a,b],ento

b

f (t )dt = ( x(t ))i + ( y(t )) j + ( z (t ))k

a

Exemplo: Calcular a integral da funo

f(t)= ((cos(w t))2, t3+2t+1),

Comprimento de arco para curvas lisas

Quando uma partcula percorre uma determinada
Trajetria no espao, ela descreve uma curva, o comprimento
desta curva entre dois instantes dado t0 e t1 se denomina
comprimento de arco

Comprimento de arco

dl =

Definio: O comprimento L de uma curva lisa

r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, tal que t [a,b]
b

L =

dx 2
dy 2
dz 2
) + (
) + (
) dt
dt
dt
dt

dx

+ dy

Comprimento de arco
r
r&
r
dr
v=
= r (t ) = r ' (t ) = (v x , v y , v z )
dt

Se

ento a formula do comprimento de arco fica

b

L =

| v | dt

| r ' ( t ) | dt

Exemplo: Determine o comprimento de arco

da ciclide r(t)=(2t-2 sin(t), 2-2 cos(t)) entre t=0 e t= 2pi

FUNO COMPRIMENTO DE ARCO

t

dr
s (t ) = |
| dt = v dt
dt
t0
t0
s(t) o comprimento da curva r(t) desde o instante t0 ate o
instante t. Sendo v o mdulo da velocidade, ou chamada
tambm como velocidade escalar.
ds
Usando um pouco de clculo
= v(t )

dt

ds
Importante:
ds = dt
Como s=s(t) ento
dt
Logo : O comprimento de arco de uma curva arbitrria no
depende da parametrizao.

t1

s1

d r (t )
dr
L = |
| dt = |
| ds
dt
ds
t0
0

O comprimento de arco de uma curva entre dois pontos

invariante pela re-parametrizao
Exerccios
1.- estude a continuidade da funo vetorial
f(t)=(2t-2sin(t),2-2cos(t)) no ponto t=2.
2.- Determine o limite da funo vetorial
f(t)=(2t3,4t2,3t+4) quando t se aproxima a t0=1.
3.-Do exerccio anterior determine f(t) para todo t R.
qual o ngulo que forma o vetor f(t) como o vetor f(t) no
instante t.
4.-Determine a funo comprimento de arco s(t) para a
ciclide do exerccio 2.

TRAJETRIA DE UMA PARTCULA EM CAMPOS

ELTRICOS E MAGNTICOS

http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/viewtopic.php?t=53

Movimento de uma partcula no espao R3

V
V
Sabemos que T =
= , T.T = 1
|V | v

dT
.T = 0
dt

V (t ) = T .v

Analisemos a velocidade de uma partcula

Derivando esta equao temos

dT
a = at T + v
ds
2

Definamos :

dT
K =|
|
ds

Curvatura K

r
r
dT
dT
dT r
K =|
|,
=|
|N
ds
ds
ds

r
Sendo N vetor unitrio

r r
dT
de T.T = 0, temos
.T = 0
r
ds
r

dT
Logo
deve ser ortogonal a T , seu vetor unitrio tambm
ds

r r
T .N = 0 , considerando
Finalmente

o radio de curvatura

a = at T +

1
=
k

Acelerao instantnea

dv
aT =
dt

a cpta =

Acelerao tangencial

Suponhamos que :

Acelerao centrpeta ou radial

Sempre orientada parte cncava
Da trajetria.

r
r = r (s )

, definamos

dx dy dz
=(
,
,
)
ds ds ds

r
dr
=
ds

| | =
Logo

dx 2
dy 2
dz 2
( ) +(
) +( ) =1
ds
ds
ds
r r
T

r
2r
dT
d dr
d r
K =|
|=|
(
) | =|
|
2
ds
ds ds
ds
Logo, em forma explicita

K =

d x 2
d y 2
d z 2
( 2) +(
) +( 2)
2
ds
ds
ds

Triedro de Frenet-Serret

B = N T

Vetor binormal

Exerccios
1.- Provar que
2.- Provar que

3.- Provar que

| B |= 1
aT

a .V
a .V
=
=
|V |
v

|V a |
k =
v3

Exerccios.. Continua
4.- Em relao ciclide estudada no comeo
a) Determine o vetor T, N,B para a ciclide no instante
t=3pi/2.
b) Determine a acelerao tangencial e a acelerao
centrpeta para todo instante t. Particularize para
t=3pi/2
c) Determine a curvatura k(t) para todo instante de
Tempo.
c) Interprete seus resultados.
5.- demonstre que no casso de uma circunferncia
de radio a, a curvatura K em qualquer ponto da
circunferncia sempre a mesma e 1/a.

Exerccios.. Continua
6.- Seja uma partcula descrevendo uma helicide
r(t)=(2cos(t), 2sen(t),2t) no espao R3
a) Determine a velocidade e a acelerao instantnea
para todo instante t.
b) Determine o vetor unitrio tangente T, para todo
instante t.
c) Determine a equao da reta tangente a helicide no
Instante t=pi/4.
d) Determine a funo comprimento de arco s(t) em
funo do tempo t.
e) Determine a acelerao tangencial e a acelerao
centrpeta para todo instante t. Particularize para
t=pi/4.

Exerccios.. Continua
f).- Determine os vetores N e B para todo instante t.

http://demonstrations.wolfram.com/FrenetFrame/
http://www.atractor.pt/mat/curvtor/exemplo_3D_1.htm
http://www.atractor.pt/mat/curvtor/exemplo_3D_2.htm

Equao de um plano.
Seja um plano M imerso no espao euclidiano R3 onde
n um vetor perpendicular ao plano M, ento
conhecendo um ponto Po=(xo,yo,zo) que pertence ao
plano P, podemos determinar a equao algbrica que
obedece todos os pontos (x,y,z) do plano M.
Basicamente, ela disse que toda reta contida no plano
(ou todo vetor contido no plano), perpendicular ao
vetor normal n.
dado n=(a,b,c)

n.Po P = 0

(O produto escalar entre n e P0P nulo)

Seja P=(x,y,z) um ponto arbitrario do plano M

Equao de um plano.

ax + by + cz + d = 0

Onde a constante d pode se achar avaliando a

equao em qualquer ponto que pertence ao plano.

Paralelismo entre rectas e planos

o vector director (da recta r) perpendicular
ao vector (n) normal ao plano

Jos Maria
Plano_08

Perpendicularidade entre rectas e planos

o vector director da recta (s) colinear
com o vector (n) normal ao plano

D
s
n

Jos Maria
Plano_09

Paralelismo entre dois planos

os vectores normais aos planos ( n e p )
so colineares

Jos Maria
Plano_10

Paralelismo entre dois planos

os vectores normais aos planos ( n e p )
so colineares

Jos Maria
Plano_10

Interseo de dois planos

n1=(a1,b1,c1)
n2=(a2,b2,c2)

n1.n 2
cos( ) =
| n1 || n2 |

n1.n 2 = a1a1 + b1b2 + c1c2

Exerccios.
Exerccio 1.- Seja M um plano paralelo ao plano xy
localizada a uma distancia c da origem de coordenadas.
Determine a equao deste plano.
Exerccio 2.-Encontre a distancia do ponto Q=(1,2,1)
ao plano M com equao x+y+z=6
Exerccio 3.- Seja os planos
M1 : 3x+2y+z+4=0, M2: z=0,
a) Determine o ngulo entre estes planos
b) Determine a equao da reta proveniente da
interseo dos dois planos.
Site recomendado para entender melhor a geometria euclidiana
http://www.educ.fc.ul.pt/icm/icm2001/icm23/geometriaeuclid
eana.htm