Monopol I 10013500

PROJETO DE VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO DE
DUAS MARCHAS PARA PROTTIPO BAJA SAE
Fernando Henrique Breves de Toledo
Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia Mecnica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.
Orientador:
Prof.
Fernando
Noronha Castro Pinto; Dr. Ing.
Rio de Janeiro
Maro de 2015
Augusto
de
Toledo, Fernando Henrique Breves de

Projeto de Variador de Velocidades Escalonado de Duas
Marchas para Prottipo Baja SAE/ Fernando Henrique
Breves de Toledo - Rio de Janeiro: UFRJ/ Escola Politcnica,
2015.
xi, 109 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/ Curso
de Engenharia Mecnica, 2015.
Referencias Bibliogrficas: p. 76-77.
1. Projeto de Mquinas. 2. Elementos de Mquinas. 3.
Variador de Velocidades. 4. Baja SAE. I. Castro Pinto,
Fernando Augusto de Noronha. II. Universidade Federal do
Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de Engenharia
Mecnica. III.
Projeto de Variador de Velocidades
Escalonado de Duas Marchas para Prottipo Baja SAE.
ii
Agradecimentos
Primeiramente, agradeo a Deus, pelas oportunidades que tive em minha vida,
por me dar fora e sade para superar os desafios.
Aos meus pais, Claudia e Pedro. Por todas as lies e orientaes. Por todas as
oportunidades que vocs me deram custa de muito esforo. Pelo amor, carinho e
incentivo de vocs em todos os momentos. Devo tudo que conquistei e vou conquistar
na vida a vocs.
Aos meus familiares. Tanto aos que sempre estiveram comigo, aos que se foram
e aos que se juntaram minha vida, sempre ao meu lado, me apoiando. Em especial ao
Rafael, Sophia, ao Henrique, Stella, ao Pedro, ao Felipe, Malena, Ana e minha
av Lygia, in memoriam.
Ao meu orientador. Fernando Castro Pinto, pelas orientaes, conselhos e por ter
me acompanhado nessa etapa apesar das condies adversas.
Ao Hugo, Helena e Bernardo. Amigos especiais que espero contar para o resto
da vida ao meu lado, como j estiveram nesses ltimos anos.
Aoa meus amigos na Equipe Minerva Baja e na UFRJ. Que me acompanharam
ao longo desses anos e que foram fundamentais para o meu aprendizado e crescimento
pessoal Especialmente Larissa e ao Rodrigo, amizades especiais que espero levar para
a vida toda.
Aos meus amigos da Technip, Dirney, Camila, Fellipe Jorge, Gabriel, Maira,
Marysol, Rodrigo Dias e Rodrigo Nogueira, pela fora e pelo companheirismo no dia-adia, fazendo as horas de trabalho ser mais divertidas e prazerosas.
Thais. Uma pessoa to especial e fundamental para que eu conseguisse vencer
essa etapa. Por cada momento que voc me incentivou e acompanhou. Um anjo que
Deus colocou em minha vida pra viver ao meu lado. Obrigado pelo amor e pela
cumplicidade.
A todos que, de alguma forma, contriburam e estiveram ao meu lado, me
apoiando nessa etapa da minha vida. Todos vocs foram fundamentais para que eu
conseguisse essa conquista to importante. Poucas so as palavras que cabem aqui, e
longe do suficiente para expressar minha gratido. Muito Obrigado.
iii
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/UFRJ como parte

dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Mecnico.
Projeto de Variador de Velocidades Escalonado de Duas Marchas para Prottipo Baja

SAE
Maro/2015
Orientador: Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto; Dr. Ing.
Curso: Engenharia Mecnica
Este trabalho prope uma soluo alternativa ao atual variador de velocidade do

sistema de transmisso da Equipe Minerva Baja da Universidade Federal do Rio de
Janeiro. Atualmente, a transmisso de potncia do motor para as rodas feita atravs de
um variador contnuo (CVT) combinado em sequncia por uma caixa de reduo de
engrenagens cilndricas de dentes retos com apenas uma marcha. Este trabalho visa
projetar uma nova caixa de reduo, feita de engrenagens cilndricas de dentes
helicoidais com duas marchas, e o mecanismo para troca das marchas. A necessidade
desse projeto motivada por problemas enfrentados pela equipe em competies
anteriores, como altos rudos e dificuldade em escolher uma nica reduo, que no
conseguiu ser otimizada para as provas de velocidade final mxima e trao mxima. O
variador escalonado projetado tem duas marchas com redues definidas de 6.7:1 e
9.2:1, o motor utilizado ser do modelo Briggs&Stratton, 4 tempos, monocilndrico,
com potncia de 10HP, com um variador contnuo (CVT) entre eles. Ser apresentado o
dimensionamento dos componentes do sistema, seguido do projeto, contendo desenhos
tcnicos das peas que devero ser fabricadas, e especificao tcnica das peas
comerciais, com uma concluso do projeto por fim.
Palavras-chave: Variador de Velocidade, Sistema de Transmisso, Powertrain,

Redutor, BAJA SAE.
iv
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of

the requirements for the degree of Mechanical Engineer.
Design of 2-Speed Sequential Gearbox for Baja SAE Prototype
March/2015
Advisor: Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto; Dr. Ing.
Course: Mechanical Engineering
This paper proposes an alternative solution to the current gearbox in the

powertrain system of Minerva Baja team from Federal University of Rio de Janeiro.
Currently, the power transmission from the engine to the wheels is performed through a
continuous variable transmission (CVT) combined in sequence with a gearbox made of
cylindrical gears with straight teeth and only one reduction. This work aims to design a
new gearbox, made of cylindrical gears with helical teeth and two reductions, and the
exchange of gears mechanism. This project is motivated by the problems faced by the
team in previous competitions, such as loud noises and difficulty in choosing the single
reduction that could not be optimized for better results in maximum traction and
maximum final speed tests. It was designed a 2-speed sequential gearbox composed by
two gears with set reductions of 6.7:1 and 9.2:1. The engine used is Briggs & Stratton
model, 4-stroke, single cylinder, with 10HP power, with a continuous variable
transmission (CVT) between them. This work will present the design of the system
components, followed by the project, including technical drawings of the parts to be
manufactured and technical specification of commercial parts, with a project completion
at last.
Keywords: Speed Variator, Transmission System, Powertrain, Gearbox, Baja SAE.
Sumrio
1.
Introduo .............................................................................................................. 1
1.1
Projeto Baja SAE ............................................................................................... 1
1.2
Objetivo e Motivao ......................................................................................... 2
2.
Reviso Bibliogrfica ............................................................................................ 4
2.1
Transmisso de Potncia .................................................................................... 4
2.2
Meios de Transmisso de Potncia Mecnica ................................................... 5
2.2.1
Elementos Flexveis de Transmisso ................................................................. 5
2.2.1.1 Correntes e Rodas Dentadas .............................................................................. 5

2.2.1.2
2.2.2
Correias e Polias ............................................................................................. 7

Elementos Rgidos de Transmisso ................................................................. 10
2.2.2.1 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos ....................................................... 10

2.2.2.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais ................................................ 13
2.3
Variadores de velocidade..................................................................................... 20
2.3.1 Variadores contnuos de velocidade .................................................................... 20

2.3.2
Variadores de velocidade escalonados............................................................. 22
3.
Dimensionamento ................................................................................................ 24
3.1
Mecanismo proposto ........................................................................................... 24
3.2
Esquema Cinemtico ....................................................................................... 26
3.3
Metodologia de Dimensionamento .................................................................. 27
3.3.1
Engrenagens ..................................................................................................... 27
3.3.1.1
Critrio de Resistncia fadiga devido flexo .......................................... 27
3.3.1.2 Critrio de resistncia fadiga superficial ....................................................... 32

3.3.2
rvores de potncia (eixos) ............................................................................. 36

vi
3.3.2.1 Anlise de tenses atuantes em rvores de potncia........................................ 36

3.3.2.2 Anlise de fadiga ............................................................................................. 40
3.3.2.3 Critrio de Soderberg ....................................................................................... 43
3.3.3
Chavetas ........................................................................................................... 44
3.3.4
Estrias............................................................................................................... 46
3.3.5
Rolamentos ...................................................................................................... 48
4.
Memria de Clculo ............................................................................................ 52
4.1
Engrenagens ..................................................................................................... 52
4.1.1
Engrenamento 1 ............................................................................................... 53
4.1.1.1 Critrio de Resistncia fadiga superficial ..................................................... 53

4.1.1.2 Critrio de Resistncia fadiga devido flexo .............................................. 55
4.1.2
Engrenamento 2 ............................................................................................... 56

4.1.3
Engrenamento 3 ............................................................................................... 58

4.2
rvores de potncia (eixos) ............................................................................. 60
4.2.1
rvore de entrada ............................................................................................. 61
4.2.2
rvore intermediria ........................................................................................ 62
4.2.3
rvore final ...................................................................................................... 63
4.3
Chavetas ........................................................................................................... 64
4.3.1
Chaveta 1 ......................................................................................................... 64
4.3.2
Chaveta 2 ......................................................................................................... 64
4.3.3
Chaveta 3 ......................................................................................................... 65
4.4
Rolamentos ...................................................................................................... 65
vii
4.4.1
Rolamentos do Eixo 1 ...................................................................................... 65
4.4.2
Rolamento do Eixo 2 ....................................................................................... 66
4.4.3
Rolamento do Eixo 3 ....................................................................................... 67
4.5
Estrias............................................................................................................... 68
5.
Mecanismo seletor de marcha ............................................................................. 69
6.
Lubrificao ......................................................................................................... 71
7.
Itens comerciais ................................................................................................... 73
8.
Concluses ........................................................................................................... 74
9.
Referncias Bibliogrficas ................................................................................... 75
10.
Anexos ................................................................................................................. 77
10.1
Anexo A - Fatores tericos de concentrao de tenso, kt e kts ....................... 77
10.2
Anexo B - Catlogos de itens comerciais ........................................................ 79
10.3
Anexo C - Desenhos tcnicos .......................................................................... 82
viii
ndice de Figuras
Figura 1 - Projeto do prottipo de 2014 da Equipe Minerva Baja UFRJ. ........................ 1
Figura 2 - Prottipo de 2014 da UFRJ no Enduro de Resistncia. ................................... 2
Figura 3 - Caixa de Reduo com uma marcha utilizada anteriormente. ......................... 3
Figura 4 - Transmisso de potncia na histria do homem [1], [2]. ................................. 4
Figura 5 - Corrente e Rodas Dentadas [5]. ....................................................................... 5
Figura 6 - Correntes de rolo ( esquerda [6]) e correntes silenciosas ( direita [7]). ....... 6
Figura 7 - Corrente dupla e tripla [8]................................................................................ 7
Figura 8 - Correias e Polias [9]......................................................................................... 7
Figura 9 - Forma das correias e polias [10]. ..................................................................... 8
Figura 10 - Correia sncrona ou dentada [11]. .................................................................. 9
Figura 11 - Posio do eixo de girao e reverso. .......................................................... 9
Figura 12 Transmisso de movimento entre engrenagens cilndricas de dentes retos.
[12] ................................................................................................................................. 10
Figura 13 - Terminologia dos dentes de engrenagens cilndricas de dentes retos [12]. . 10
Figura 14 - Ilustrao da linha de ao e da ao conjugada [12]. ................................. 13
Figura 15 - Transmisso de movimento entre engrenagens cilndricas de dentes
helicoidais [12]. .............................................................................................................. 14
Figura 16 - Nomenclatura dos dentes de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais
[12]. ................................................................................................................................ 15
Figura 17 Transmisso de movimento entre engrenagens cnicas [12]. ..................... 16
Figura 18 - Terminologia de engrenagens cnicas de dentes retos [12]. ....................... 17
Figura 19 - Transmisso de movimento em conjunto sem-fim [12]. ............................. 18
Figura 20 - Nomenclatura de par sem-fim [12]. ............................................................. 18
Figura 21 - CVT por Polias Expansivas. esquerda, reduo de velocidade. direita,
expanso de velocidade. ................................................................................................. 20
Figura 22 - CVT Toroidal............................................................................................... 21
Figura 23 - Princpio de funcionamento [13]. ................................................................ 21
Figura 24 - Variador de velocidade escalonado por polias. ........................................... 22
Figura 25 - Variador de velocidade escalonado por engrenagens. ................................. 23
Figura 26 - Motor Briggs&Stratton [14]. ....................................................................... 24
Figura 27 - Foras(N) x rpm. .......................................................................................... 25
ix
Figura 28 - Esquema cinemtico. ................................................................................... 26

Figura 29 - Definio de S1 e S. ..................................................................................... 29
Figura 30 - Fator J' [12]. ................................................................................................. 30
Figura 31 - Fator modificador M [12]. ........................................................................... 30
Figura 32- Fator YN [12]. ............................................................................................... 31
Figura 33 - Coeficiente elstico CP [12]. ........................................................................ 33
Figura 34 - Fator de vida para ciclagem de tenso de contato ZN [12]. ......................... 35
Figura 35 - Relaes tenso-tempo [12]. ........................................................................ 37
Figura 36 - Fator de sensibilidade de entalhe para materiais em flexo, q [12]. ............ 42
Figura 37 - Fator de sensibilidade de entalhe para materiais em toro, q [12]. ............ 43
Figura 38 - Componentes do mecanismo seletor............................................................ 69
Figura 39 - Funcionamento de Cames de Tambor [22]. ................................................. 70
Figura 40 - Lubrificao por Salpico [19]. ..................................................................... 71
ndice de Tabelas
Tabela 1- Fator Ko. (adaptado de [12]). ........................................................................... 27
Tabela 2 - Fator KR (adaptado de [12]). .......................................................................... 32
Tabela 3 - Parmetros para clculo do fator de superfcie (adaptado de [12]). .............. 41
Tabela 4 - Fator de confiabilidade (adaptado de [12]). .................................................. 41
Tabela 5 - Fatores de clculo para rolamentos rgidos de uma carreira de esferas
(individuais e em pares dispostos em tandem) [20]. ...................................................... 49
Tabela 6 - Fatores de clculo para rolamentos rgidos de uma carreira de esferas [20]. 50
Tabela 7 - Nmero de dentes das engrenagens............................................................... 52
Tabela 8 - Torques e rotaes ......................................................................................... 53
Tabela 9 Esforos Causados por Engrenamento. ........................................................ 61
Tabela 10 - Tolerncias no indicadas. .......................................................................... 82
xi
1.
Introduo
1.1 Projeto Baja SAE

O projeto Baja SAE um programa de desenvolvimento estudantil organizado pela
Society of Automotive Engineers (SAE). Ele existe desde 1976, quando foi criado na
Universidade da Carolina do Sul e realizou sua primeira competio. No Brasil, a
primeira edio da competio nacional foi em 1995 na cidade de So Paulo.
O objetivo do projeto proporcionar aos estudantes de diversas engenharias a chance
de colocar em prtica os ensinamentos tericos obtidos em sala de aula. Para isso, os
estudantes devem projetar e fabricar um prottipo de veculo monoposto off-road
(Figura 1), seguindo uma srie de regras e requisitos, que ser colocado prova dentro
de uma ou mais competies ao longo do ano (regional, nacional e mundial).
Figura 1 - Projeto do prottipo de 2014 da Equipe Minerva Baja UFRJ.
Nas competies, os alunos podem levar seu veculo para representar a sua
universidade, competindo com veculos de outras universidades do pas. L os veculos
e os projetos sero avaliados e comparados em provas estticas (avaliao de projeto,
inspeo de segurana e inspeo do motor) e dinmicas (teste de frenagem, prova de
dirigibilidade, prova de trao, prova de arrancada e Suspension and Traction). A ltima
e principal prova da competio um enduro de resistncia (Figura 2), em que todos os
1
carros aptos percorrem uma pista de obstculos de cerca de dois quilmetros de

extenso por at quatro horas. O vencedor aquele que soma mais pontos ao longo de
toda a competio.
Figura 2 - Prottipo de 2014 da UFRJ no Enduro de Resistncia.
1.2 Objetivo e Motivao

O objetivo desse trabalho projetar um variador escalonado de velocidades de
duas marchas como alternativa atual caixa de reduo utilizada atualmente no Sistema
de Transmisso da Equipe Minerva Baja UFRJ.
O Sistema de Transmisso responsvel por transmitir a potncia do motor para
as rodas do prottipo, e faz isso por meio de um variador contnuo de velocidade (CVT)
combinado em srie com um variador escalonado ou com um redutor fixo.
Desde os primeiros projetos da equipe, que se iniciaram em 2003, at o projeto
de 2012, todos os carros foram projetados com um sistema de redues fixas por
correntes e rodas dentadas entre o CVT e as rodas. No projeto de 2013, pela primeira
vez foi projetada e fabricada uma caixa de reduo de engrenagens cilndricas de dentes
retos com apenas uma marcha (Figura 3) para ser associada em srie com o CVT. Isso
trouxe diversos benefcios para a equipe, como maior facilidade de manuteno,
facilidade de alinhamento e montagem do sistema e aumento da eficincia e vida til do
sistema. Essa caixa de reduo tambm foi utilizada no prottipo de 2014.
Figura 3 - Caixa de Reduo com uma marcha utilizada anteriormente.
Entretanto, ao longo do ano de 2014, alguns problemas enfrentados pela equipe

durante as competies levantaram a necessidade de se projetar um variador de
velocidades escalonado para a equipe. Durante essas competies, a equipe perdeu
pontos e foi penalizada na prova de conforto do piloto, pois apresentava alto rudo, que
originava da caixa de reduo da equipe. Alm disso, o principal ponto motivador que
a equipe teve baixo rendimento e colocao em uma prova que exigia a maior
velocidade final mxima possvel e outra que exigia a maior trao possvel. O principal
motivo desse rendimento foi o fato da caixa de reduo utilizada possuir ter apenas uma
marcha, limitando a equipe a apenas uma escolha de reduo final.
O variador de velocidade escalonado projetado nesse trabalho visa solucionar
esses problemas. Com o uso de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, o rudo
emitido pelo veculo deve ser reduzido significativamente. Alm disso, principalmente,
com o uso de duas marchas o piloto e a equipe podero ter a escolha entre qual marcha
usar para cada prova, dependendo se a prova exige mais trao ou mais velocidade final.
Dessa forma, espera-se que a equipe possa ter desempenho otimizado nas provas em
que participar e melhorar sua colocao no cenrio nacional.
2.
Reviso Bibliogrfica
2.1 Transmisso de Potncia

Transmitir potncia est diretamente associado a transmitir movimento. Ao
longo do tempo, o homem desenvolveu maneiras de transformar energia em trabalho
com as fontes e solues convenientes para sua poca.
Pode-se ver na Figura 4 a mesma fonte de energia sendo usada de formas
diferentes, em pocas separadas por sculos, para o mesmo fim de transmitir
movimento. Na parte direita da figura h uma serraria, cuja fonte de energia a gua.
Nela, o movimento da gua gira o moinho que, atravs de uma rvore, transmite seu
movimento para um par de rodas dentadas que movem duas serras de forma linear. J na
parte esquerda da figura, pode-se observar uma usina hidreltrica, que tambm usa a
gua como fonte para movimentar uma turbina e, assim, produzir energia eltrica.
Figura 4 - Transmisso de potncia na histria do homem [1], [2].
Nesse trabalho, a fonte de energia ser, por determinao das regras da

competio Baja SAE, um motor dos modelos 205432, 205437 e 205332 da srie 20 do
fabricante Briggs and Stratton com potncia mxima de 10 HP. A partir dessa fonte,
dois tipos de transmisso de potncia mecnica sero utilizados para transmitir a energia
do motor para as rodas, um variador contnuo de velocidade (CVT) e um variador
escalonado. Alm desses variadores, alguns dos principais elementos de mquinas
presentes na transmisso de potncia mecnica sero abordados nas prximas sees, de
forma que sero focados os elementos utilizados no projeto realizado.
4
2.2 Meios de Transmisso de Potncia Mecnica
2.2.1 Elementos Flexveis de Transmisso
2.2.1.1 Correntes e Rodas Dentadas
As correntes so elementos de mquinas flexveis para a transmisso de potncia

mecnica formadas por partes rgidas (elos). Em geral, so fabricadas em aos especiais,
tratados termicamente (tmpera ou revenido), com superfcies de apoio (pinos e buchas)
endurecidos para aumentar a resistncia ao desgaste e corroso. Normalmente, so
utilizadas em situaes em que transmisses por meio de engrenagens ou correias no
sejam possveis [3, 4].
Figura 5 - Corrente e Rodas Dentadas [5].
As principais vantagens do uso de correntes e rodas dentadas para transferir

potncia em comparao com outros meios flexveis, como as polias e correias, so [4]:
No apresentam deslizamento entre a corrente e a roda dentada.
Adequada para grandes distncias entre eixos, podendo inclusive ser

alterada com a alterao do nmero de elos.
Transmitem maior potncia.
Permitem maiores razes de transmisso.
J as principais desvantagens para transferir potncia em relao a polias e

correias, so [4]:
Maior desgaste devido fadiga e tenso superficial.
Presena de rudos, choques e vibraes.
Necessidade de lubrificao e proteo contra partculas externas.
Velocidade de trabalho mais baixa.
Existem diferentes maneiras de se classificar as correntes destinadas transmitir

movimento, podendo-se especificar seu tipo e sua formao.
Em relao ao tipo, as principais so as correntes de rolos e as correntes
silenciosas (Figura 6). As de rolo so as mais empregadas no mercado, tendo desgaste
reduzido devido ao uso de roletes. J as silenciosas, tambm chamadas de dentes
invertidos, se ajustam melhor nos dentes das rodas dentadas, sendo empregadas para
maiores velocidades [3, 4].
Figura 6 - Correntes de rolo ( esquerda [6]) e correntes silenciosas ( direita [7]).
J em relao formao, elas podem ser classificadas como simples, dupla,

tripla, qudrupla, etc (Figura 7). Quando uma corrente simples no suporta as cargas
exigidas, a soluo dada ser a utilizao de uma formao mltipla, tendo tantos elos
quanto necessrio. Essa utilizao deve ser feita considerando que, quanto maior o
nmero da formao, menor ser o rendimento do conjunto [3, 4].
Figura 7 - Corrente dupla e tripla [8].
2.2.1.2 Correias e Polias
As correias so elementos de mquinas flexveis para a transmisso de potncia

mecnica fabricadas em materiais compsito, composto por uma mistura de polmeros
(borracha) com fibras vegetais (algodo ou cnhamo) ou materiais metlicos (arames ou
cabos de ao). Elas so bastante utilizadas em mquinas e dispositivos mecnicos como
motores, esteiras, transmisses CVT, etc [3, 4].
Figura 8 - Correias e Polias [9].
As principais caractersticas apresentadas pelos sistemas de transmisso por

correias e polias so [4]:
No necessitam de Lubrificao.
Fcil manuteno.
Funcionamento com baixos rudos.
Podem transmitir potncias mdias a altas.
Permitem altas velocidades.
Alta absoro de choques e vibraes.
Para classificar cada tipo de corrente, podemos especificar a sua forma, o tipo do
vnculo entre a correia e a polia e a posio dos eixos de girao.
Em relao forma, as correias podem ser planas, trapezoidais ou circulares,
sendo as duas primeiras as formas mais usadas no mercado. As planas possuem perfil
retangular e so o modelo mais simples e comum de correias. J as trapezoidais, mais
conhecidas como correias em V, surgiram aps as correias planas, como uma
alternativa de maior eficincia e como soluo para o deslizamento nas correias planas
[3, 4].
Figura 9 - Forma das correias e polias [10].
Quanto ao vnculo entre as correias e as polias, elas podem ser assncronas

(lisas) ou sncronas (dentadas). Em correias assncronas, o atrito entre a superfcie da
correia e a superfcie da polia, gerado pelo tensionamento inicial do sistema, garante
que no haja escorregamento e que a potncia seja transmitida. J o funcionamento de
8
correias sncronas baseado nos perfis dentados presentes nas polias e nas correias,
como ilustrado na Figura 10 [3, 4].
Figura 10 - Correia sncrona ou dentada [11].
J para a posio dos eixos de girao, podemos utilizar eixos paralelos ou

perpendiculares, com ou sem reverso. A Figura 11 ilustra as diferentes posies e o
princpio da reverso do sentido de girao.
Figura 11 - Posio do eixo de girao e reverso.
2.2.2 Elementos Rgidos de Transmisso

2.2.2.1 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Engrenagens cilndricas de dentes retos possuem dentes paralelos ao eixo de

rotao e so utilizadas para transmitir movimento entre eixos paralelos (Figura 12).
So o tipo mais comum e simples de engrenagens e so utilizadas para desenvolver as
teorias estruturais e dinmicas da forma do dente [3].
Figura 12 Transmisso de movimento entre engrenagens cilndricas de dentes retos. [12]
Figura 13 - Terminologia dos dentes de engrenagens cilndricas de dentes retos [12].
10
Para melhor compreenso, a nomenclatura dos dentes das engrenagens

abordadas nessa seo ser especificada abaixo a partir da ilustrao da Figura 13 [3].
O mdulo de uma engrenagem a razo entre o passo diametral e o nmero de
dentes da engrenagem (z). O mdulo o ndice de tamanho de dente no SI e medido
em milmetros e representado pela letra m. Sua padronizao segue duas sries
especificadas abaixo:
Srie 1: 1/1,25/1,5/2/2,5/3/...../50
Srie 2: 1,125/1,375/1,75/2,25/....../45
As circunferncias primitivas de um par de engrenagens acopladas especificam
os pontos onde elas se cruzaro, sendo tangentes entre si. Todos os clculos das
engrenagens se baseiam nessa circunferncia. Seu dimetro o dimetro primitivo,
medido em milmetros, representado pela letra d e definido pela Equao 1.
Equao 1
Num sistema de duas engrenagens acopladas, a menor delas usualmente

chamada de pinho, enquanto que a maior delas chamada de coroa.
O passo circular, medida na circunferncia primitiva, a distncia
correspondente soma da espessura do dente com o vo entre dentes. Ele
representado pela letra p e definido pela Equao 2.
Equao 2
O passo diametral a razo entre o nmero de dentes da engrenagem e o

dimetro primitivo. Ele medido em dentes por polegada, representado pela letra P e
definido pela Equao 3.
Equao 3
11
O adendo, representado pela letra a, a distncia radial entre o topo do dente

e a circunferncia primitiva. Seu valor, em milmetros, igual ao mdulo da
engrenagem.
O dedendo, representado pela letra b, a distncia radial entre o fundo do
dente e a circunferncia primitiva. Seu valor, em milmetros, igual 1,25 vezes o
valor do mdulo da engrenagem. A soma entre adendo e dedendo resulta na altura do
dente.
O dimetro externo igual ao dimetro primitivo somado distncia radial do
adendo. Medido em milmetros, representado pela sigla de e definido pela Equao
4.
Equao 4
= ( + 2)
J o dimetro interno igual ao dimetro primitivo menos a distncia radial do

dedendo. Ele medido em milmetros, representado pela sigla di, e definido pela
Equao 5.
Equao 5
= ( 2,5)
A folga o quanto que o dedendo de uma engrenagem excede ao adendo da

engrenagem acoplada. Medida em milmetros, ela representada pela letra e e seu
valor igual um quarto do mdulo da engrenagem.
O ngulo de presso o ngulo entre a linha de presso e uma linha
perpendicular linha que une os centros das engrenagens. Os valores padronizados mais
comuns so de 14,5, 20 ou 25.
A linha de presso a linha de ao da fora da engrenagem motora na
engrenagem movida, ilustrada na Figura 14.
12
Figura 14 - Ilustrao da linha de ao e da ao conjugada [12].
A Figura 14 tambm ser fundamental para auxiliar na explicao sobre a ao

conjugada entre duas engrenagens acopladas. Para transmitir movimento numa razo de
velocidade angular constante, o ponto primitivo P deve permanecer fixo, ou seja,
todas as linhas de ao devem passar pelo ponto P.
No caso do perfil de involuta (perfil da curva que d forma ao dente da
engrenagem), todos os pontos de contato ocorrem na mesma linha reta ab, assim esses
perfis transmitem movimento rotativo uniforme. Com isso, tem-se a relao que define
a lei de engrenamento e que fornece a relao de transmisso entre duas engrenagens,
definida pela Equao 6 [3].
Equao 6
1
2
=
2
1
2.2.2.2 Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais
Engrenagens de dentes helicoidais tm dentes inclinados em relao ao eixo de

rotao (Figura 15). Essa inclinao cria foras axiais e momentos fletores que no
esto presentes em engrenagens de dentes retos. Elas podem ser utilizadas nas mesmas
aplicaes que as engrenagens de dentes retos, mas tambm podem ser empregadas para
transmitir movimento entre eixos no-paralelos [3].
13
Figura 15 - Transmisso de movimento entre engrenagens cilndricas de dentes helicoidais

[12].
Em comparao com as engrenagens cilndricas de dentes retos, as engrenagens

cilndricas de dentes helicoidais apresentam as seguintes vantagens [4]:
Carregamento mais suave, com vrios dentes trabalhando.
Operao com menos rudos.
Cargas dinmicas reduzidas.
Maior capacidade de carregamento.
Operao em velocidades elevadas.
Baixo momento fletor.
Uma das principais caractersticas desse tipo de engrenagem, e principal fator de

algumas das vantagens observadas, o engrenamento gradual e suave. Quando duas
engrenagens helicoidais se acoplam, o contato inicial um ponto. medida que os
dentes se engrenam, o contato torna-se uma reta que se estende ao longo da face
completa do dente [3].
A Figura 16 representa as principais caractersticas dos dentes helicoidais. Nela,
podemos observar o ngulo , chamado de ngulo de hlice, que assume normalmente
os valores de 15, 25, 30 ou 45 [4].
14
Figura 16 - Nomenclatura dos dentes de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais [12].
O passo circular transversal ilustrado pela distncia pt, e o passo circular

normal pela distncia pn. Eles esto relacionados pela
Equao 7 [3].
Equao 7
= cos()
J o passo axial definido pela sigla px, e est definido pela Equao 8 [3].
Equao 8
tan()
O passo diametral normal, representado pela sigla Pn associado ao passo

circular normal pela relao pnPn = . Dessa forma, ele pode ser definido pela Equao 9
[3].
15
Equao 9
cos()
Por causa da angularidade dos dentes nas engrenagens helicoidais, existem dois
ngulos de presso. O ngulo de presso normal, definido pela sigla n, e o ngulo
de presso tangencial, definido pela sigla t, se relacionam pela Equao 10 [3].
Equao 10
() =
()
( )
2.2.2.2 Engrenagens cnicas
Engrenagens cnicas so utilizadas para transmitir movimento entre eixos

concorrentes. Apesar de serem utilizadas entre eixos a 90 um do outro, podem ser
usadas para qualquer ngulo entre eixos. As engrenagens cnicas possuem dentes
formados em superfcies cnicas, e seu funcionamento ilustrado na Figura 17 [3].
Figura 17 Transmisso de movimento entre engrenagens cnicas [12].
16
A terminologia das engrenagens cnicas ser ilustrada e explicada a partir da Figura 18.
Figura 18 - Terminologia de engrenagens cnicas de dentes retos [12].
Segundo [3], tanto o passo das engrenagens cnicas medido na extremidade

maior do dente quanto o passo circular, assim como o passo diametral, so calculados
da mesma maneira que para engrenagens cilndricas de dentes retos. Pode-se observar,
tambm, que a folga uniforme.
Os ngulos primitivos so definidos pelos cones primitivos que se encontram no
pice e so relacionados ao nmero de dentes pelas equaes abaixo. Sendo o ngulo
primitivo do pinho representado pela letra e definido pela Equao 11 e o ngulo
primitivo da coroa representado pela letra e definido pela Equao 12. As siglas
Ng e Np se referem, respectivamente, ao nmero de dentes da coroa e do pinho.
Equao 11
tan =
tan =
Equao 12
17
2.2.2.3 Engrenagens sem-fim
Sistemas engrenagens sem-fim so formados por uma coroa e um pinho sem fim,
e so utilizados para transmitir movimento entre eixos que no so paralelos ou no so
concorrentes (Figura 19). Conjuntos sem-fim so mais utilizados quando as razes de
velocidade dos dois eixos forem bastante altas [3].
Figura 19 - Transmisso de movimento em conjunto sem-fim [12].
A nomenclatura de um par sem-fim ser ilustrada e explicada a partir da Figura 20.
Figura 20 - Nomenclatura de par sem-fim [12].
18
Segundo [3], o pinho e a coroa de um conjunto sem-fim possuem o mesmo

sentido de hlice, mas os ngulos de hlice tm valores bem diferentes. O ngulo de
hlice do pinho normalmente bem grande, enquanto o da coroa costuma ser bem
pequeno. Por isso, costuma-se especificar o ngulo de avano no pinho (definido pela
letra ) e o ngulo de hlice na coroa (definido pela sigla g).
Ao se especificar o passo de pares sem-fim, costuma-se especificar o passo
axial, definido por px, do pinho e o passo circular transversal, definido por pt, da
coroa. O passo diametral da coroa (dg) o mesmo que o de engrenagens de dentes
retos, definido pela Equao 13.
Equao 13
Como no est relacionado ao nmero de dentes, o pinho pode ter qualquer

dimetro de passo ou primitivo, desde que o dimetro de passo da coroa seja o mesmo.
J o avano (L) e o ngulo de avano () do pinho seguem, respectivamente, a
Equao 14 e a Equao 15.
Equao 14
Equao 15
tan =
19
2.3 Variadores de velocidade
2.3.1
Variadores contnuos de velocidade
Sistemas de transmisso com variadores contnuos de velocidade podem

transmitir movimento atravs de um nmero teoricamente infinito de redues dentro de
uma faixa de valores mximo e mnimo. Desse modo, oferecem uma alternativa aos
sistemas de transmisso com relaes fixas, apesar de possurem um rendimento
mecnico menor. Alguns dos principais tipos de variadores contnuos de velocidade
sero apresentados a seguir:
O CVT por Polias Expansivas (Figura 21) uma transmisso muito verstil, cujo
princpio baseado no uso de uma correia e duas polias cnicas bipartidas. O
deslocamento no sentido do eixo de cada parte bipartida de cada polia faz com que o
raio da correia diminua, no caso do afastamento entre elas, ou aumente, no caso de
aproximao entre elas. Quando as partes bipartidas de uma polia se afastam, as da
outra se aproximam, permitindo a variao contnua de velocidade dentro de uma faixa
de valores estabelecida. Esse o tipo de CVT utilizado pela Equipe Minerva Baja em
seus prottipos, especificamente, o modelo Comet 780 [13].
Figura 21 - CVT por Polias Expansivas. esquerda, reduo de velocidade. direita,

expanso de velocidade.
20
O CVT Toroidal (Figura 22) composto por discos e roletes, transmitindo

potncia atravs dos discos, sendo um a entrada e o outro a sada do sistema. Cada disco
possui um lado cncavo, de forma que os roletes preencham o vo central no formato de
um toro.
Quando os eixos dos roletes esto perpendiculares aos eixos dos discos, o
sistema apresenta uma relao de transmisso de 1:1. A mudana da relao acontece
conforme o eixo de um rolete muda sua angulao em relao ao eixo dos discos.
Assim, uma de suas extremidades fica em contato com uma parte de dimetro menor do
disco, enquanto a outra extremidade fica em contato com uma parte de dimetro maior.
O movimento contnuo de mudana do ngulo dos roletes permite a mudana contnua
de velocidade. O princpio de funcionamento ilustrado na Figura 23 [13].
Figura 22 - CVT Toroidal.
Figura 23 - Princpio de funcionamento [13].
21
2.3.2
Variadores de velocidade escalonados
Sistemas de transmisso com variadores de velocidade escalonados transmitem

movimento em um nmero finito de relaes possveis, e normalmente fazem uso de
polias, rodas dentadas ou engrenagens. Cada elemento utilizado ter um par
previamente definido, definindo assim a reduo do sistema desejada. A seguir, os
principais tipos de variadores de velocidade escalonados sero ilustrados e explicados,
sendo o de engrenagens o tipo utilizado no projeto realizado.
Nos variadores por polias escalonadas, a transmisso feita atravs de correias
planas ou trapezoidais, de forma que a velocidade alterada trocando-se o par de polias
em que a correia est acoplada, de forma a alterar a reduo do sistema (Figura 24).
Figura 24 - Variador de velocidade escalonado por polias.
Em comparao com os variadores por engrenagens, a principal vantagem do

uso de polias que a correia assume a funo de fusvel mecnico, de forma que ela
arrebentaria ou deslizaria antes que qualquer falha de consequncias maiores
acontecesse. Entretanto, uma das desvantagens que a troca de reduo exige que o
sistema seja desligado, tomando muito tempo. Alm disso, a transmisso por polias no
permite torques elevados, enquanto as engrenagens permitem. Por esse motivo, os
variadores de velocidade por engrenagens so mais utilizados.
Os variadores por engrenagens (Figura 25) possuem a capacidade de transmitir
torques elevados com grande confiabilidade, de forma que so utilizados na maioria dos
22
casos, como em automveis ou em mquinas operatrizes. A variao pode ser feita por
engrenagens fixas nos eixos, mveis ou soltas (loucas).
Figura 25 - Variador de velocidade escalonado por engrenagens.
As engrenagens mveis podem se deslocar axialmente no eixo, transmitindo

movimento a partir de uma chaveta, ranhura ou estria. Um mtodo comum de mover as
engrenagens atravs de blocos deslizantes, permitindo que elas se desloquem e se
acoplem ao par de engrenagem que aplica a reduo pretendida.
Apesar das engrenagens loucas tambm se deslocarem axialmente, elas no
transmitem torque, podendo girar independente do eixo. O mecanismo de acoplamento
utilizado o da chaveta mvel, onde a chaveta se desloca axialmente no eixo para se
acoplar no rasgo da engrenagem, fazendo com que o eixo gire junto.
23
3. Dimensionamento
3.1 Mecanismo proposto
Para explicar de forma clara o mecanismo proposto nesse projeto, primeiramente

se faz necessrio explicar e ilustrar como o atual sistema de transmisso do prottipo da
Equipe Minerva Baja UFRJ funciona.
O motor utilizado nos prottipos definido na regra da competio estabelecida
pela SAE. Todas as equipes devem usar o modelo Briggs&Stratton, 4 tempos,
monocilndrico, com potncia de 10HP srie 20 cdigo 205432, 205437, 205332 ou
20S232, refrigerado a ar (Figura 26). Segundo a regra, os motores devem conservar
todas as caractersticas originais, seguindo diversas limitaes em relao sua
configurao, como sua rotao, limitada a 3800 rpm.
Figura 26 - Motor Briggs&Stratton [14].
O eixo de sada do motor ligado a um CVT por Polias Expansivas, sendo o

atual modelo utilizado pela equipe um Comet 780 de relao de transmisso entre
3,71:1 e 0,69:1. Entretanto, considerando o motor utilizado pela equipe, a relao de
transmisso efetiva do CVT resulta em uma faixa entre 2,25:1 e 1,21:1.
24
Entre o CVT e o eixo final que se conecta s rodas existe, atualmente, uma caixa
de reduo com duas redues fixas em srie, uma de 2,78:1 e 2,56:1, totalizando assim
uma reduo de 7,1:1. Para selecionar essas redues, primeiramente a equipe realizou
um experimento para que se pudesse relacionar a faixa de relaes de transmisso do
CVT com a rotao do motor.
Com essa curva definida, o prximo passo realizado foi restringir ao mximo a
faixa de redues fixas que possibilitariam o veculo de participar de maneira adequada
das provas da competio.
As restries estabelecidas determinaram o valor da reduo fixa para o qual
haveria deslizamento entre o pneu e o solo no ponto de mximo torque disponvel, a
reduo fixa mnima que garantiria que o carro terminasse a prova de trao no ponto de
50% do valor de mximo torque disponvel e a reduo com o valor mnimo aceitvel
para a velocidade mxima do veculo no ponto de rotao mxima do motor. Desse
modo, a faixa de redues aceitveis encontrada foi entre 6,7:1 e 9,2:1.
No grfico abaixo (Figura 27), as curvas da parte superior representam as foras
transmitidas s rodas para seis valores de redues possveis dentro da faixa
determinada. Na parte inferior do grfico, podemos ver as curvas que representam as
respectivas foras resistivas. Com isso, podemos perceber que qualquer reduo
escolhida dentro dessa faixa de valores estar adequada.
Figura 27 - Foras(N) x rpm.
25
a partir dessa faixa que o mecanismo atual ser proposto, considerando o

mesmo motor e CVT utilizados. Com a escolha de apenas uma reduo final possvel
(7,1:1), o carro conseguiu cumprir as provas, mas no obteve resultados satisfatrios.
Ento, visando maximizar o potencial do carro em provas que exigem maior trao ou
em provas que exigem maior velocidade final, esse trabalho dimensiona um redutor de
velocidade com duas redues finais, ou marchas, possveis com os valores extremos da
faixa de redues aceitveis, 6,7:1 e 9,2:1.
3.2 Esquema Cinemtico

Um esquema cinemtico de um variador escalonado de velocidades uma
ilustrao que representa seus principais componentes de forma simplificada. Seu
propsito fornecer uma ideia geral do funcionamento do redutor com fcil
visualizao. A Figura 28 ilustra o esquema cinemtico proposto nesse trabalho.
Figura 28 - Esquema cinemtico.
26
3.3 Metodologia de Dimensionamento

3.3.1 Engrenagens
Esta seo ser dedicada descrio dos mtodos escolhidos que serviram como
base para a memria de clculo das engrenagens que ser exibida e detalhada mais
adiante.
O dimensionamento das engrenagens desse projeto foi baseado na Referncia
[3], seguindo o proposto pela Referncia [15]. Desse modo, foram usados dois critrios:
o critrio de resistncia fadiga devido flexo e o critrio de resistncia fadiga
superficial.
3.3.1.1 Critrio de Resistncia fadiga devido flexo
A equao proposta pelas Referncias [3] e [15] para a tenso de flexo atuante
nos dentes de engrenagem helicoidais (F) descrita pela Equao 16:
Equao 16
F = W t K o K v K s
Pt K m K b
F J
Cujas variveis so descritas abaixo:
Wt - Esforo tangencial na engrenagem, definido pela diviso do torque pelo

raio primitivo do pinho;
Ko - Fator de sobrecarga, cujos valores so tabelados abaixo:

Tabela 1- Fator Ko. (adaptado de [12]).
Choques gerados pela carga

Fonte de Potncia Uniformes Moderados Intensos
Uniformes
1,00
1,25
1,75
Leves
1,25
1,50
2,00
Mdios
1,50
1,75
2,25
27
Kv - Fator dinmico, descrito pela Equao 17, com valores em unidade imperial
(velocidade em ps por minuto) para engrenagens com dentes retificados:
Equao 17
Kv =
78 + v
78
Ks - Fator de tamanho, que reflete a no uniformidade das propriedades do

material causadas pelo tamanho;
Pt - Passo diametral transversal, definido pela diviso do nmero de dentes pelo

dimetro do pinho em polegadas;
F - Largura da face da engrenagem, em polegadas;
Km - Fator de distribuio da carga, descrito pela Equao 18:
Equao 18
K m = 1 + Cmc (Cpf Cpm + Cma Ce )
Onde:
Cmc - Fator de correo da carga, igual a 1 para dentes sem coroamento e

igual a 0,8 para dentes coroados;
Cpf - Fator de proporo do pinho, definido pela Equao 19:
Equao 19
Cpf
F
0,025; se F 1"
10Dp
=
{
F
0,0375 + 0,0125F; se 1" < F 17"
10Dp
28
Cpm - Modificador da proporo do pinho, cujos valores encontram-se

abaixo:
S1
< 0,175
S
Cpm = {
S1
1.1, para pinho montado no intervalo entre mancais com > 0,175
S
1, para pinho montado no intervalo entre mancais com
Os valores de S1 e S so definidos segundo a Figura 29:
Figura 29 - Definio de S1 e S.
Cma - Fator de alinhamento de engrenamento, descrito pela Equao 20:
Equao 20
Cma = 0,127 + 1,0158F 9,3x106 F 2
Ce - Fator de correo do alinhamento do engrenamento, igual a 0,8 para

emgrenamento ajustado na montagem, ou quando a compatibilidade
melhorada por lapidao, ou ambos; e igual a 1 para os demais casos;
Kb - Fator de espessura de borda. Fator de modificao usado quando a

espessura de borda no suficiente para garantir suporte completo raiz do
dente. Ser utilizado o valor de 1, de forma que a espessura de borda deve ser no
mnimo 1,2 vezes o valor da altura total do dente;
29
J - Fator geomtrico de resistncia flexo, descrito abaixo:

J = Jx M
Cujos parmetros:
J - Fator geomtrico para engrenagens acopladas a outra com 75 dentes,

cujo valor obtido pelo grfico da Figura 30:
Figura 30 - Fator J' [12].
M - Fator modificador. Usado quando a engrenagem par tem um nmero de

dentes diferente de 75, cujo valor obtido pelo grfico da Figura 31.
Figura 31 - Fator modificador M [12].
30
Aps o clculo da tenso de flexo F, o fator de segurana SF do projeto dever

ser calculado. O clculo de SF tambm ser feito de acordo com as referncias [3] e
[15], e definido pela Equao 21:
Equao 21
SF =
St YN
F K t K R
Cujos parmetros correspondem :
St - Nmero de tenso de flexo admissvel, cujo valor representa a mxima

tenso de flexo que pode atuar na engrenagem. Seu valor obtido pela
Equao 22, proposta para aos de Grau 1 e vlida para 107 ciclos com 99%
de confiabilidade:
Equao 22
St = 77.3HB + 12800 [PSI]

Onde HB a dureza Brinell do material;
YN - Fator de vida para a ciclagem de tenso de flexo, cuja funo ajustar

o nmero de tenso admissvel de flexo de acordo com o nmero de ciclos a
que a engrenagem ser submetida. Seu valor obtido na Figura 32:
Figura 32- Fator YN [12].
31
Kt - Fator de temperatura, cujo valor 1 para temperaturas inferiores a

120oC.
KR - Fator de confiabilidade, cujos valores so tabelados abaixo:

Tabela 2 - Fator KR (adaptado de [12]).
Confiabilidade
KR
50%
0,70
90%
0,85
99%
1,00
99,9%
1,25
99,99%
1,50
3.3.1.2 Critrio de resistncia fadiga superficial
A metodologia para clculo da tenso de resistncia fadiga superficial (C)

anloga de tenso de flexo F. A Equao 23 apresenta o clculo de C de acordo
com as normas ANSI/AGMA 2001-D04:
Equao 23
2
K m Cf
C = CP (W K o K v K s
)
dp F l
t
Onde:
dp - Dimetro primitivo do pinho, em polegadas;
Cf - Fator de condio de superfcie, cujo valor proposto pela norma AGMA

deve ser igual a 1;
Cp - Coeficiente elstico, cujo valor definido a partir da tabela na Figura 33;
32
Figura 33 - Coeficiente elstico CP [12].
I - Fator geomtrico da resistncia superficial, dado pela Equao 24.
Equao 24
I=
cos t sin t i
2mN
i+1
Onde:
t - ngulo de presso tangencial;
i - Razo de engrenamento;
mN - Razo de partilha de carga, definido pela Equao 25.
Equao 25
mN =
PN
0,95Z
Onde:
PN - Passo circular normal de base, definido pela Equao 26;
Equao 26
PN = pn cos n
33
Onde:
pn - Passo circular normal de base, calculado pela Equao 27;
Equao 27
pn =
= mn
Pn
mn - Mdulo normal.
n - ngulo de presso normal.
Z - Comprimento da linha de ao, definido pela Equao 28.
Equao 28
2
Z = (rp + a) rbp 2 + (rc + a)2 rbc 2 (rp + rc ) sin t
As demais variveis da equao de tenso de resistncia fadiga superficial so

determinadas da mesma forma para equao de tenso de flexo e foram definidas
anteriormente.
Aps o clculo da tenso atuante na superfcie de contato, prossegue-se com o

calculo do fator de segurana SH do projeto. A equao para calcular SH est de acordo
com a norma AGMA, apresentada abaixo.
Equao 29
SN =
SC ZN CH
C K t K R
Cujos parmetros que ainda no foram definidos so descritos a seguir:
Sc - Nmero de tenso de contato admissvel. Seu valor representa a tenso

mxima de contato que pode atuar na engrenagem, cujo valor obtido pela
34
Equao 30 (ressalta-se que esta proposta para aos de Grau 1, vlida para 107
ciclos e 99% de confiabilidade);
Equao 30
St = 322HB + 29100 [PSI]
CH - Fator de razo de dureza. Esse fator assume o valor igual a 1 para casos em
que as engrenagens sejam fabricadas pelo mesmo material;
ZN - Fator de vida para ciclagem de tenso de contato, cuja funo ajustar a

tenso admissvel de contato em relao ao nmero de ciclos a que a
engrenagem ser sujeita. Seu valor obtido com o auxlio do grfico da Figura
34;
Figura 34 - Fator de vida para ciclagem de tenso de contato ZN [12].
As variveis KT e KR so anlogas quelas utilizadas no critrio de resistncia

fadiga de flexo.
35
3.3.2 rvores de potncia (eixos)

O dimensionamento das rvores desse projeto foi baseado na Referncia [3].
Esta seo ser dedicada descrio do mtodo escolhido que serviu como base para a
memria de clculo das rvores, que ser exibida e detalhada mais adiante.
Para o dimensionamento das rvores, existem quatro critrios de energia de
distoro: Goodman, Gerber, ASME Elptico e Soderberg. Para esse projeto, foi
escolhido o critrio de Soderberg principalmente pelo fato dele ser relativamente mais
conservativo. Esse mtodo resguarda a pea projetada conta a possibilidade de falha
esttica no primeiro ciclo de carga levando o escoamento em considerao. J os
mtodos de Gerber e Goodman no protegem a pea contra o escoamento, necessitando
de uma anlise separada, enquanto que o critrio ASME Elptico, apesar de levar o
escoamento em considerao, no tem uma avaliao inteiramente conservativa.
Para uma ilustrao mais clara do critrio de Soderberg, essa seo se dividir
em trs partes. Dessa forma, primeiramente ser feita uma anlise das tenses atuantes
nas rvores, seguido por um detalhamento do clculo das rvores em fadiga e
concluindo-se de forma a agrupar as informaes anteriores no critrio de Soderberg.
3.3.2.1 Anlise de tenses atuantes em rvores de potncia
No projeto de rvores de transmisso de potncia entre duas engrenagens,

considera-se que elas podem ser submetidas a esforos normais, esforos paralelos e
toro. Devido rotao da rvore, os esforos normais passam a ser cclicos, gerando
tenses flutuantes que seguem um perfil senoidal. Apesar de existirem perfis mais
irregulares, em perfis peridicos que exibem um nico mximo e um nico mnimo de
fora, a forma da onda no importante, e sim os picos em ambos os lados (mximo e
mnimo). Algumas relaes entre tempo e tenso so exibidas na Figura 35 para auxiliar
na visualizao dos conceitos explicados.
36
Figura 35 - Relaes tenso-tempo [12].
Desse modo, duas variveis so estabelecidas: mx para a tenso mxima e mn

para a tenso mnima. Essas variveis so utilizadas para o clculo de uma componente
estvel e outra componente alternante, importantes para a caracterizao de um cenrio
de tenses flutuantes. A componente estvel, definida como a tenso mdia m e a
componente alternada, definida como tenso alternada a, esto definidas abaixo, de
acordo com a Equao 31 e Equao 32, respectivamente.
Equao 31
max + min
2
Equao 32

= |
|
37
Em rvores que possuem engrenagens helicoidais acopladas, as tenses normais

rvore so causadas pela flexo e pelas tenses cisalhantes originadas dos esforos
cortantes e da toro. Alm disso, a presena das engrenagens helicoidais tambm causa
tenses axiais de compresso. Entretanto, como as tenses axiais so comparativamente
muito menores que as tenses normais de flexo e toro, elas sero desconsideradas.
A tenso normal devido flexo definida pela Equao 33.
Equao 33
Cujas variveis:
M momento fletor;
I momento de inrcia de rea em tordo na rvore que se calcula o

momento fletor;
y distncia entre o ponto analisado e a linha neutra.
No caso de rvores circulares, o momento de inrcia assume o valor definido na

Equao 34 e a distncia y igual ao raio da rvore. Portanto, pode-se definir a tenso
normal devido flexo em rvores circulares como definido na Equao 35.
Equao 34
Equao 35
J a tenso normal (cisalhante) devido toro definida pela Equao 36.
Equao 36
38
Definindo-se:
T Torque aplicado.
J Momento de inrcia polar da ria ao redor da rvore que se calcula o

torque.
y distncia entre o ponto analisado e a linha neutra.
No caso de rvores circulares, o momento de inrcia polar assume o valor

definido na Equao 37 e a distncia y igual ao raio da rvore. Portanto, pode-se
definir a tenso normal devido toro em rvores circulares como definido na Equao
38.
Equao 37
Equao 38
Dessa forma, podemos definir as equaes que definiro as tenses flutuantes

devido flexo e a toro. Para a anlise em fadiga dessas tenses, quatro equaes
sero definidas (Equao 39, Equao 40, Equao 41 e Equao 42), sendo duas para
flexo e duas para toro. Cada par de equaes ter uma equao para definio da
tenso alternada e a outra para a tenso mdia.
Equao 39
Equao 40
39
Equao 41
Equao 42
Em que Mm e Ma so os momentos fletores mdio e alternante, respectivamente,

e Tm e Ta so os toques mdio e alternante, respectivamente. Alm disso, Kf o fator de
concentrao de tenso de fadiga para flexo e Kfs o fator de concentrao de tenso
de fadiga para toro.
3.3.2.2 Anlise de fadiga
Para o clculo em fadiga das rvores utilizadas, ser utilizado o mtodo de limite
de resistncia fadiga, seguindo-se a Referncia [3]. Esse mtodo calcula um novo
limite de resistncia do material, visto que ele reduzido de forma considervel quando
se considera uma anlise em fadiga para vida infinita. A frmula utilizada para esse
clculo considera diversos fatores que quantificam os efeitos da condio de superfcie,
do tamanho, do carregamento, da temperatura e de itens variados e representada pela
Equao 43.
Equao 43
=
Cujos fatores sero descritos abaixo:
Se Limite de resistncia fadiga de corpo de prova em teste de viga rotativa

para aos.
= {
, ,
,

>
Sut Limite de resistncia trao do material.

40
ka Fator de superfcie, definido pela Equao 44.
Equao 44
=
Sendo a e b definidos de acordo com a Tabela 3:
Tabela 3 - Parmetros para clculo do fator de superfcie (adaptado de [12]).
ACABAMENTO
Fator "a"
SUPERFICIAL
[Kpsi]
[MPa]
"b"
Retificado
1,34
1,58
-0,085
Usinado ou Laminado frio 2,7
4,51
-0,265
Laminado a quente
14,4
57,7
-0,718
Forjado
39,9
272
-0,995
Expoente
kb Fator de tamanho para sees circulares, definido pela Equao 45.
Equao 45
, , ,
= {
, , ,
kc Fator de confiabilidade, definido pela Tabela 4.
Tabela 4 - Fator de confiabilidade (adaptado de [12]).

Confiabilidade Fator de segurana (kc)
Confiabilidade
Fator de segurana (kc)
0,5
0,99999
0,659
0,9
0,897
0,999999
0,62
0,95
0,868
0,9999999
0,584
0,99
0,814
0,99999999
0,551
0,999
0,753
0,999999999
0,52
0,9999
0,702
41
kd Fator de temperatura, que assume dois valores possveis:
= {
, ,

< <
ke Fator de concentrao de tenso, definido pela Equao 46.
Equao 46
Sendo:
= {
+ ( ),
+ ( ) ,
Onde os valores de q e qs so os fatores de sensibilidade de entalhe, definidos

segundo a Figura 36 e a Figura 37, respectivamente. Alm disso, os valores de kt e kts, os
fatores tericos de concentrao de tenso, podem ser obtidos a partir dos grficos
anexados no Anexo A.
Figura 36 - Fator de sensibilidade de entalhe para materiais em flexo, q [12].
42
Figura 37 - Fator de sensibilidade de entalhe para materiais em toro, q [12].
3.3.2.3 Critrio de Soderberg
O Critrio de Soderberg estabelece, para falhas em fadiga, a seguinte relao:
Equao 47

1
+
=
Cuja varivel Se j foi definida anteriormente. J a varivel Sy igual ao valor da

tenso de escoamento do material e a varivel CS o coeficiente de segurana
estabelecido no projeto.
As variveis a e m sero definidas a seguir, a partir das definies j feitas de
a e m. Combinando as tenses definidas na Equao 39, Equao 40, Equao 41 e
Equao 42 de acordo com a teoria de falha de energia de distoro, as tenses de von
Mises para rvores rotativas circulares so iguais a Equao 48, para a tenso alternada,
e Equao 49, para a tenso mdia.
43
Equao 48
1/2
(2
32 )1/2
32 2
17 2
= [(
) + 3 (
) ]
2 1/2
3
)
32 2
17 2
= [(
) + 3 (
) ]
Equao 49
1/2
(2
Ao inserir essas frmulas na equao definida pelo critrio de Soderberg e

alterando-a para se determinar o dimetro mnimo da seo calculada na rvore, chegase Equao 50.
Equao 50
1/3
16 1
1
2
2 1/2
2
2 1/2
= {
[ (4( ) + 3( ) ) + (4( ) + 3( ) ) ]}

3.3.3 Chavetas
Chavetas transmitem momento de toro de um eixo para um acoplador, uma
engrenagem, uma polia etc, ou seja, so elementos que transmitem torque. O projeto da
caixa de reduo foi desenvolvido com trs chavetas no total, porm apenas duas
diferentes entre si. As duas diferentes geometrias de chavetas so planas ou paralelas de
perfil tipo retangular e dispostas na mesma direo do eixo.
O critrio utilizado para dimensionamento de chavetas atravs de critrios de
resistncia ao escoamento do componente. Os mtodos possveis para dimensionar so
tanto a resistncia ao escoamento devido ao cisalhamento no plano mdio da chaveta
quanto quela oriunda da compresso em metade da face lateral. A resistncia ao
escoamento devido ao cisalhamento um parmetro mais crtico.
A literatura [12] informa que chavetas de perfil quadrado so dimensionadas na
maioria das vezes pelo critrio de cisalhamento, enquanto que as chavetas de perfil
retangular so dimensionadas pelo critrio de compresso. Alm disso, so fornecidas
44
pela literatura tabelas que padronizam as dimenses da seo transversal da chaveta em

funo do dimetro do eixo em que elas esto montadas.
As chavetas planas consideram uma anlise de tenses cisalhante ou de
compresso para dimensionamento [16]. Os clculos a seguir consideram que uma
chaveta seja ou cisalhada na seo entre o eixo e onde est apoiada ou que ela falhe
sobre compresso sobre os lados, conforme referncia [16].
Considerando o dimensionamento em regime de tenso cisalhante, temos a rea
de cisalhamento Acis, dada pela Equao 51 abaixo, para uma chaveta de espessura b e
comprimento L:
Equao 51
= .
J a tenso cisalhante c oriunda de uma fora Ft dada pela Equao 52:
Equao 52
=
Para o dimensionamento, a tenso cisalhante c deve ser menor que um valor

crtico, logo, pela Equao 53, possvel calcular o comprimento da chaveta plana
retangular em funo da tenso cisalhante:
Equao 53
=
No dimensionamento na condio de esmagamento ou compresso, temos que a

rea sobre compresso Acomp dada pela Equao 54:
Equao 54
= .
A tenso compressiva atuante c devido a uma fora Ft dada pela Equao 55,
onde t determina a altura da chaveta:
45
Equao 55
=
Como a anlise da tenso de compresso ser o mtodo utilizado nesse trabalho

por ser o mtodo mais recomendado para chavetas retangulares, ele ser mais detalhado
a seguir. A tenso de compresso admissvel, alm da Equao 55, tambm pode ser
definida como o quociente entre a tenso de escoamento da chaveta (Sy) e o coeficiente
de segurana (CS). Dessa forma, substituindo esse valor de c na equao acima e
rearranjando-a para fornecer o comprimento da chaveta, chegamos a Equao 56.
Equao 56
Deve-se atentar para os valores utilizados de CS para o material escolhido para a

chaveta, para que ela funcione como fusvel mecnico.
3.3.4 Estrias
Estrias so elementos de transmisso de torque. Um eixo estriado composto por
diversas chavetas cujo conjunto de estrias usinado no prprio eixo, sem rasgos para
encaixes. As estrias substituem chavetas, alm de permitir a transmisso de momento.
Rasgos de chaveta diminuem a capacidade de transmisso de potncia do eixo para um
mesmo nvel de transmisso, de forma que um eixo estriado mais forte que um eixo
com chavetas [17] [18]. As estrias podem apresentar diversos perfis, como com flancos
retos paralelos; envolvental ou de perfil por entalhe.
As estrias dimensionadas para o projeto da caixa de reduo deste trabalho foram
do tipo envolvental, consequentemente ser dado um enfoque a tal tipo de perfil.
Estrias envolventais apresentam como principais vantagens a maior capacidade de
carga; menor nvel de concentrao de tenses; centragem ou melhor alinhamento;
melhor padronizao; e podem ser usadas em mquinas de grande produo e alta
preciso [17].
46
O dimensionamento de estrias de perfil envolvental o mesmo para engrenagens

seguindo os critrios de resistncia e desgaste (ligado ao tipo de aplicao do
componente) e a padronizao.
Antes de realizar o dimensionamento, deve-se realizar a anlise de tenses do
sistema mecnico. A fora F atuante dada pela Equao 57:
Equao 57
=
2.
Cujo valor dp definido como dimetro primitivo da estria e T corresponde ao

torque transmitido.
As tenses atuantes podem ser compressivas ou cisalhantes. Para cada caso de
anlise de tenses, o comprimento do eixo L dado de diferentes formas descritas a
seguir:
Regime de Compresso, o valor do comprimento L dado pela Equao

58 a partir do coeficiente de segurana CS e tenso de escoamento Sy:
Equao 58
=
.
2 .
Regime de Tenso Cisalhante, cujo valor L fornecido pela Equao 59:
Equao 59
=
4 3
16 2
Cujo valor dr corresponde ao dimetro do eixo, ou o dimetro externo da estria. O

coeficiente de segurana CS em estrias evolventais calculado por dois fatores n1 (fator
para incerteza do material) e n2 (fator de distribuio de carga ao longo da estria e por
estria), apresentado na Equao 60. Os fatores so definidos conforme Equao 61 e
Equao 62 e o coeficiente de segurana mnimo tem CSmn = 1,9 e CSmx = 3,13 [12].
47
Equao 60
= 1 . 2
Equao 61
1,5 1 2.5
Equao 62
2 = 1,25
3.3.5 Rolamentos
Nesta seo ser demonstrado o clculo para dimensionamento de rolamentos e
tempo de vida em fadiga. A metodologia mais utilizada para o clculo para seleo da
dimenso do rolamento em funo da capacidade de carga bsica em condio dinmica
baseado na frmula ISO para a vida nominal, dada pela Equao 63 [19]:
Equao 63
10
1
= ( ) 10 =
Onde:
L10 - Vida nominal, em milhes de revolues;
C - Capacidade de carga bsica dinmica (unidades em N);
P - Carga dinmica equivalente no rolamento (unidades em N);
p - Expoente da frmula de vida, sendo p = 3 para rolamentos de esferas e

p= 10/3 para rolamentos de rolos.
A vida nominal L10 funo da relao C/P [19]. No caso de rolamentos

individuais e em pares dispostos em tandem, tm-se as seguintes relaes para a carga
dinmica P dadas pelas Equao 64 e Equao 65:
Equao 64
=
48
Equao 65
= +
>
Cujos parmetros so definidos abaixo:
Fr - Fora radial;
Fa - Fora axial;
e, X e Y - Fatores tabelados dependentes de Fa e Co (valor que a

capacidade de carga esttica), conforme Tabela 5 (rolamentos individuais
e pares dispostos em tandem).
Tabela 5 - Fatores de clculo para rolamentos rgidos de uma carreira de esferas

(individuais e em pares dispostos em tandem) [20].
Os valores de X e Y tambm sofrem influncia pela folga interna radial de modo

que ao aumentar a folga, a carga suportada superior. Se os rolamentos so em pares
dispostos em tandem, devem-se usar os dados de Folga C3 [19]. No caso dos
rolamentos serem montados com ajustes usuais, os fatores e, X e Y utilizados so
aqueles de folga normal apresentados na Tabela 5.
No caso de rolamentos dispostos em pares em O e em X, as seguintes relaes
dadas pela Equao 66 e pela Equao 67 que so fornecidas [19].
Equao 66
= + 1
= 0,75 + 2
>
Equao 67
49
Com Y1 e Y2 fatores que variam em funo da razo Fa/Co, tabelados conforme

Tabela 6 a seguir para rolamentos rgidos de uma carreira de esferas:
Tabela 6 - Fatores de clculo para rolamentos rgidos de uma carreira de esferas [20].
Em condio de carga esttica Po para rolamentos individuais e em pares

dispostos em tandem, pela Equao 68:
Equao 68
= 0,6 + 0,5
Quando Po < Fr, deve-se usar Po = Fr. Em rolamentos em pares, Fr e Fa so as
foras atuantes no par.
Finalmente, para rolamentos em pares dispostos em O ou X, a carga esttica P o
dada pela Equao 69 abaixo em funo das foras atuantes no par:
Equao 69
= + 1,7
Os valores de C e Co so tabelados e dependem de parmetros geomtricos e do
tipo do rolamento.
O clculo da vida nominal pela Equao 63 adequado porque as recomendaes
relativas ao tempo em servio esto baseadas na experincia e levam em considerao
certos fatores, por exemplo, a lubrificao [19].
Todavia, em alguns casos outros fatores que influenciam a vida dos rolamentos
so considerados, sendo necessrio calcular a vida nominal ajustada Lna a partir da
Equao 70.
Equao 70
= 1 . 2 . 3 . 10
50
Onde:
a1 - fator de ajuste de vida para confiabilidade;
a2 - fator de ajuste de vida, para material;
a3 - fator de ajuste de vida, para condies de funcionamento;
sub-ndice n - representa a diferena entre 100% e a confiabilidade

necessria.
51
4. Memria de Clculo
4.1 Engrenagens
Com as relaes de transmisso pretendidas j definidas, foram definidos os
valores do nmero de dentes de cada engrenagem, respeitando o nmero mnimo de
dentes calculado para cada pinho segundo a Equao 71.
Equao 71
Esse nmero foi calculado a partir das rotaes previstas em cada eixo baseadas
nas redues iniciais pretendidas. Dessa forma, a Tabela 7 representa o resultado do
nmero de dentes de cada engrenagem.
Tabela 7 - Nmero de dentes das engrenagens.

Engrenagem N
1
14
44
14
40
17
37
ip
58
3,14
54
2,86
54
2,18
Os valores do nmero de dentes de cada engrenagem foi ajustado de forma a se

obter os valores das duas relaes de transmisso mais prximos possveis dos
pretendidos, um sem comprometer o outro. Dessa forma, os valores finais obtidos de
reduo so 8,98:1 para a marcha mais reduzida e 6,85:1 para a marcha menos reduzida.
Vale lembrar que ambos os valores encontrados esto dentro da faixa de valores
aceitveis calculada anteriormente.
52
Com a definio das relaes de transmisso, os torques e rotaes de cada eixo

foram calculados a partir da potncia disponibilizada pelo motor, da reduo do CVT e
da marcha que proporcionasse o maior torque possvel. Dessa forma, os valores obtidos
seguem abaixo na Tabela 8.
Tabela 8 - Torques e rotaes

Eixo
Rotao(rpm)
Torque (N.m)
Eixo de entrada (1)
1688,89
36,24
Eixo intermedirio (2)
537,86
113,79
Eixo final (3)
188,06
368,44
O material definido para as engrenagens foi o Ao 4320 temperado e revenido a

850C. Ele foi escolhido pois os clculos referentes ao dimensionamento das
engrenagens dependente da dureza superficial. Como esse material passa por um
tratamento de cementao, sua superfcie apresenta uma dureza superficial maior que
outros graus de ao e resistncia ao desgaste superior. O valor da sua dureza Brinell de
163 [21].
Alm disso, os valores dos mdulos, dos ngulos de presso e do ngulo de
hlice foram definidos, respectivamente, como 3 mm, 20 e 30. Esses valores foram
definidos de forma que as larguras das engrenagens fossem o fator resultante dos
clculos das tenses, de forma a ajust-lo para se obter um coeficiente de segurana
aceitvel. Todos os cculos foram feitos considerando o elemento mais fraco do
engrenamento, o pinho, nas condies mais exigentes dentro das condies de projeto.
4.1.1 Engrenamento 1
4.1.1.1 Critrio de Resistncia fadiga superficial
Segundo definido anteriormente na Equao 23 e na Equao 29:
K m Cf
)
dp F l
t
SN =
SC ZN CH
C K t K R
53
Onde as variveis foram definidas como:
Wt =
36,24
0,021
= 1725,71N. Sendo 36,24 N.m o Torque no eixo de entrada e
0,021m o raio primitivo do pinho;
Ko = 1,5;
Kv = 1,16, de acordo com a equao 17 para v = 730 ft/min;
KS = 1;
F = Largura da face resultante;
Km foi definido junto com a largura de face. Para seu clculo foi utilizado:
Cmc = 1
Cpf = utilizada a frmula para 1 < F < 17
Cpm= 1,1
Cma = funo de F.
Ce = 1
dp = 1,65 in;
Cf = 1;
Cp = 2300;
I = 0,449, pois:
t = 22,8
i = 3,14
mn = 0,318, pois:
pn = 3,15
n = 20
Z = 10,45
Sc = 85000 psi;
CH = 1;
ZN = 0,9, para uma vida de 1000 horas;
Kt = 1;
KR = 1, considerando uma confiabilidade de 99%.
Com as variveis definidas acima, ao se igualar as equaes e ajustar os valores de F

e SN, os valores abaixo foram obtidos numa planilha de clculo:
54
F = 28 mm;
SN = 1,23.
O valor do coeficiente de segurana pelo critrio de resistncia fadiga

superficial foi calculado primeiro, pois, segundo a Referncia [3], este deve ser menor
que o coeficiente de segurana pelo critrio de resistncia fadiga devido flexo e,
portanto, mais crtico. Alm disso, a Referencia [3] tambm sugere que ambos os
fatores de segurana estejam entre os valores de 1 e 2.
Desse modo, o segundo coeficiente de segurana ser calculado levando-se em
conta o valor de largura de engrenagem j encontrado e ser verificado se ele maior
que o primeiro.
Segundo definido anteriormente na Equao 16 e na Equao 21, respectivamente

transcritas abaixo:
F = W t K o K v K s
F =
Pt K m K b
F J
St YN
SF K t K R
Torna-se possvel calcular o fator SF. As varveis foram definidas como:
Pt = 8,48;
Kb = 1;
J = 0,51 * 0,97 = 0,49;
St = 25000 psi, (valor tabelado conforme [21]), pois o material selecionado o

Ao 4320 temperado e revenido a 850C, resultando em uma dureza Brinell de
163;
YN = 0,95, definido para uma vida de 1000 horas;
As outras variveis j foram definidas anteriormente.
55
Desse modo, chega-se a um valor de SF igual a 1,96. Portanto, como maior que o
valore de SN, o valor de largura de face da engrenagem encontra-se adequado.

apresentadas abaixo:
2
K m Cf
)
dp F l
t
SN =
SC ZN CH
C K t K R
Cujas variveis foram definidas como:
Wt =
113,79
0,021
= 5418,56N. Sendo 113,79 N.m o Torque no eixo intermedirio e
Ko = 1,5;
Kv = 1,09, de acordo com a equao 17 para v = 232,8 ft/min;
KS = 1;
Cmc = 1.
Cpf = utilizada a frmula para 1 < F < 17.
Cpm= 1,1.
Cma = funo de F.
Ce = 1.
dp = 1,65 in;
Cf = 1;
Cp = 2300;
56
I = 0,56, pois:
t = 22,8
i = 2,86
mn = 0,33, pois:
pn = 3,15
n = 20
Z = 10,08
Sc = 85000 psi;
CH = 1;
Kt = 1;
KR = 0,85, considerando uma confiabilidade de 90%.
Com as variveis definidas acima, ao se igualar as equaes e ajustar os valores de F

e SN, os valores abaixo foram obtidos numa planilha de clculo:
F = 38 mm;
SN = 1,13.

F = W t K o K v K s
F =
Pt K m K b
F J
St YN
SF K t K R
Temos as seguintes variveis definidas:
Pt = 8,48;
Kb = 1;
J = 0,51 * 0,97 = 0,49;

57
St = 25000 psi, (valor tabelado conforme [21]), pois o material selecionado o

Ao 4320 temperado e revenido a 850C, resultando em uma dureza Brinell de
163;
Desse modo, chega-se a um valor de SF igual a 1,15. Portanto, como maior que o

transcritas abaixo:
2
K m Cf
)
dp F l
t
SN =
SC ZN CH
C K t K R
De forma que as variveis foram definidas como:
Wt =
113,79
0,0255
= 4461,57N. Sendo 113,79 N.m o Torque no eixo intermedirio e
Ko = 1,5;
Kv = 1,1, de acordo com a equao 17 para v = 282,7 ft/min;
KS = 1;
Cmc = 1.
Cpf = utilizada a frmula para 1 < F < 17.

58
Cpm= 1,1
Cma = funo de F
Ce = 1
dp = 2,01 in;
Cf = 1;
Cp = 2300;
I = 0,52, pois:
t = 22,8
i = 2,18
mn = 0,33, pois:
pn = 3,15
n = 20
Z = 10,08
Sc = 85000 psi;
CH = 1;
Kt = 1;
KR = 0,85, considerando uma confiabilidade de 90%.

Com as variveis definidas acima, ao se igualar as equaes e ajustar os valores de
F e SN, os valores abaixo foram obtidos numa planilha de clculo:
F = 38 mm;
SN = 1,1.

F = W t K o K v K s
F =
Pt K m K b
F J
St YN
SF K t K R
59
Cujas varveis foram definidas como:
Pt = 8,48;
Kb = 1;
J = 0,51 * 0,97 = 0,49;
St = 25000 psi, definido pois o material utilizado o Ao 4320 temperado e

revenido a 850C, resultando em uma dureza Brinell de 163;
Portanto, chega-se a um valor de SF igual a 1,26. Portanto, como maior que o

4.2 rvores de potncia (eixos)

Como visto anteriormente, o dimetro das rvores ser calculado a partir da
Equao 50:
= {
1
2 2
1
2 2
16 1
1
2
2
[ (4( ) + 3( ) ) + (4( ) + 3( ) ) ]}

1
3
Como em casos de rvores rotativas as tenses de flexo so completamente

reversveis e as de toro so constantes, podemos considerar os valores de Mm e Ta
como nulos.
O valor do coeficiente de segurana (CS) recomendado segundo a referncia [3]
de valores entre 1,2 e 1,5. Dessa forma, a primeira rvore ir possuir um CS igual a 1,3
enquanto que as outras duas rvores possuiro um CS igual a 1,2.
Para definir o valor da tenso de escoamento (Sy), iremos definir o material
utilizado. O material escolhido foi o ao 4340 normalizado a 870C. Ele foi escolhido
por causa do seu elevado valor de tenso de escoamento, fator considerado no
dimensionamento de rvores e por ser um tipo de grau de ao bastante difundido no
mercado. Sua tenso de escoamento de 860 MPa [21].
60
Os valores dos torques aplicados em cada rvore foram determinados

anteriormente e esto especificados na Tabela 8. J os valores dos momentos fletores
tiveram que ser calculados. Eles foram calculados com o auxlio de um software de
clculo de vigas, localizando sua seo crtica, desenhando seus grficos de momentos
fletores e de esforos cortantes. Cada rvore foi calculada para cada uma das duas
maneiras como so requisitados.
Para o clculo dos momentos fletores, os esforos provocados pelas engrenagens
nas rvores foram calculados. Dessa forma, a Tabela 9 representa os esforos axiais,
radiais e tangenciais originados de cada engrenamento.
Tabela 9 Esforos Causados por Engrenamento.
CVT
Engrenamento
1
Engrenamento
2
Engrenamento
3
Axial
996,3
Esforos (N)
Radial Tangencial
471,1
362,4
725,4
1725,7
3218,4
2277,8
5418,6
2576,3
1875,8
4462,35
4.2.1 rvore de entrada

Dessa forma, os fatores restantes para o clculo do dimetro mnimo da rvore so
Se, o momento fletor crtico e os fatores de concentrao de tenses Kf e Kfs.
Comeando pelo valor de Se, definido pela Equao 43:
=
ka = 0,86, onde:
a = 1,58, para eixos retificados
b = -0,085, para eixos retificados
Sut = 1280 MPa
kb = 0,89;
61
kc = 0,814, para confiabilidade de 99%;
kd = 1, para temperatura menor que 350C;
ke = 0,65, onde:
kf = 1,53;
Se = 640 MPa.
Esses fatores resultam num valor de Se igual a 160,3 MPa. Alm disso, os valores
de Kf e Kfs so definidos como 1,53 e 1,32, respectivamente. J o clculo do momento

resultou em um momento fletor crtico de 53,69 N.m.
Com esses valores reunidos, chega-se ao valor do dimetro mnimo da rvore, que
igual a 19,96 mm, ou seja, pelo padro correspondendo a 20 mm.
4.2.2 rvore intermediria

Comeando pelo valor de Se, definido pela Equao 43:
=
ka = 0,86, onde:
a = 1,58, para eixos retificados;
b = -0,085, para eixos retificados;
Sut = 1280 MPa;
kb = 0,85;
ke = 0,75, onde:
kf = 1,54;
Se = 640 MPa.
62
Esses fatores resultam num valor de Se igual a 285,03 MPa. Alm disso, os
valores de Kf e Kfs so definidos como 1,54 e 1,33, respectivamente. J o clculo do
momento resultou em um momento fletor crtico de 609,09 N.m.
igual a 34,78mm, ou seja, pelo padro correspondendo a um valor de 35 mm.
4.2.3 rvore final

Iniciando-se pelo clculo do valor de Se, definido pela Equao 43:
=
ka = 0,86, onde:
a = 1,58, para eixos retificados;
b = -0,085, para eixos retificados;
Sut = 1280 MPa;
kb = 0,85;
ke = 0,75, onde:
kf = 1,54;
Se = 640 MPa.
Esses fatores resultam num valor de Se igual a 285,03 MPa. Alm disso, os
valores de Kf e Kfs so definidos como 1,54 e 1,33, respectivamente. J o clculo do

momento resultou em um momento fletor crtico de 546,93 N.m.
igual a 34,61mm, ou seja, pelo padro correspondendo ao valor de 35m.
63
4.3 Chavetas
4.3.1 Chaveta 1
So conhecidos os seguintes valores de geometria:
Raio do eixo r = 10 mm = 0,01 m;
Altura da chaveta t = 6 mm = 0,06 m.
Para um Torque de 36,24 N.m, temos pela equao abaixo o valor da fora F:
36,24
=
= 3604
0,01
Conhecendo o valor da Fora F atuante na chaveta, possvel calcular o

comprimento L da chaveta pela Equao 56, considerando um Coeficiente de Segurana
CS = 2 e tenso de escoamento SY = 415 MPa (ao carbono grau 1040):
2
2 3604 2
=
= 0,0116 = 11,6 ~12

0,006 415 106
4.3.2 Chaveta 2
Raio do eixo r = 17,5 mm = 0,0175 m;
Para um Torque de 113,79 N.m, temos pela equao abaixo o valor da fora F:
113,79
=
= 6502,24
0,0175

64
2
2 6502,24 2
=
= 0,015 = 15

0,008 415 106
4.3.3 Chaveta 3
Raio do eixo r = 17,5 mm = 0,0175 m;
Para um Torque de 325,44 N.m, temos pela Equao abaixo a fora F:
325,44
=
= 18596,57
0,0175

2
2 18596,57 2
=
= 0,022 = 22

0,008 415 106
4.4 Rolamentos
4.4.1 Rolamentos do Eixo 1
Para dimensionamento do rolamento do eixo 1, devem-se conhecer as seguintes
dimenses:
D = 47 mm;
d = 20 mm;
B = 18 mm;
d1 = 25,9 mm;
D1 = 41,3 mm;
r1 = 1 mm;
65
r2 = 1 mm;
da = 25 mm;
Da = 41,4 mm;
ra = 1 mm.
C = 12700 N (valor tabelado de acordo com catlogo da
referncia [23]);
Fr = 401,23 N;
Fa = 996,39 N.
Esses valores foram utilizados para o clculo da vida do rolamento em um
programa disponibilizado pela SKF, fornecedora dos rolamentos [22]. Esse programa
utiliza os dados iniciais necessrios, j citados acima, para calcular a vida do rolamento
automaticamente, com bastante preciso. Dessa forma, a temos que a vida em horas dos
Rolamentos do Eixo 1 :
10 = 351
4.4.2 Rolamento do Eixo 2

dimenses:
D = 72 mm;
d = 35 mm;
B = 23 mm;
d1 = 42,7 mm;
D1 = 62,7 mm;
r1 = 1,1 mm;
r2 = 1,1 mm;
da = 42 mm;
Da = 65 mm;
ra = 1,1 mm.
referncia [23]);
66
Fr = 3396,75 N;
Fa = 5794,75 N.
10 = 233
4.4.3 Rolamento do Eixo 3

dimenses:
D = 72 mm;
d = 35 mm;
B = 23 mm;
d1 = 42,7 mm;
D1 = 62,7 mm;
r1 = 1,1 mm;
r2 = 1,1 mm;
da = 42 mm;
Da = 65 mm;
ra = 1,1 mm.
referncia [23]);
Fr = 8033,6 N;
Fa = 5790,75 N.
67
10 = 178
4.5 Estrias
O coeficiente de segurana CS um fator importante para clculo do
comprimento L da estrias. Portanto, este obtido a partir da Equao 60:
= 1 . 2
Cujos fatores n1 e n2 foram definidos como:
n1 = 2;
n2 = 1,25.
Assim:
= 1 . 2 = 2 1,25 = 2,5
Logo, possvel calcular L a partir da Equao 59:
4 3
16 2
De forma que:
dr = 47 mm (dimetro do eixo);
dp = 45 mm (dimetro primitivo da estria evolvental).
Substituindo todos esses valores na Equao 59, temos como resultado que:
4 3
4 2,5 473
=
= 33
16 2
16 452
68
5. Mecanismo seletor de marcha

Essa seo ser dedica explicao do funcionamento do mecanimso de seleo
de marcha utilizado nesse projeto e da apresentao de seus componentes.
Os componentes que fazem parte do sistema so: Anel seletor (1), Miolo seletor
(2), Garfo seletor (3), Tambor (4), Acoplador (5) e Placa de pinos (6), todos ilustrados
na Figura 38.
Figura 38 - Componentes do mecanismo seletor.
O funcionamento do sistema funciona da seguinte maneira. As engrenagens do

eixo final esto sempre acopladas s do eixo intermedirio, de forma que todas se
movimentam sempre que o eixo de entrada for acionado. Isso s possvel pois as
engrenagens do eixo final esto apoiadas no eixo sobre rolamentos, de forma que as
69
engrenagens podem girar livremente em velocidades diferentes sem comprometer o

eixo.
Dessa forma, o mecanismo seletor responsvel por acoplar o eixo, inicialmente
imvel, a uma das engrenganes que se movimentam, transmitindo sua velocidade para o
eixo e, consequentemente, para as rodas. Isso feito da seguinte maneira. O Miolo
seletor fica posicionado entre as duas engrenagens do eixo final, acoplado pelas estrias
internas s estrias do eixo. Sobre os seus dentes externos, encontra-se acoplado o Anel
Seletor, ele responsvel por deslizar ao longo do miolo seletor at se acoplar aos
dentes secundrios das engrenagens loucas no eixo final, de forma a transmitir o
movimento das engrenagens para o Miolo seletor e, em seguida, para o eixo final.
Para que o Anel seletor se desloque sobre o Miolo, ele ligado ao Tambor por
meio do Garfo. O Garfo possui um pino que desliza por dentre um came cilndrico
usinado no Tambor. Esse came cilndrico projetado de forma que, quando o Tambor
gira, o pino do Garfo forado a seguir a trajetria do came, deslocando o Garfo
axialmente (Figura 39). Para que o Tambor gire, um Acoplador ligado a ele, acionado
pela Placa de pinos, por sua vez acionada pelo piloto do veculo [22].
Figura 39 - Funcionamento de Cames de Tambor [22].
70
6. Lubrificao
Para o aumento da vida til e funcionamento adequado de componentes que
possuem duas superfcies em contado com movimento relativo entre eles necessrio
que haja um agente lubrificante. Para isso, a lubrificao promove os seguintes efeitos:
a reduo do atrito e do desgaste, a dissipao do calor, a remoo de partculas e
detritos, etc.
Existem diversos mtodos de lubrificao dos componentes presentes em
variadores de velocidade, sendo escolhido o mais adequado para a operao proposta e
para as condies de operao. Entre os mtodos, o escolhido nesse projeto foi o de
lubrificao por salpico, onde os componentes so lubrificados com os respingos
arremessados por um componente mvel (nesse caso, as engrenagens) sem que eles
precisem ser imersos totalmente no leo (Figura 40) [19].
Figura 40 - Lubrificao por Salpico [19].
A lubrificao por salpico foi escolhida por ser um mtodo muito aplicado em
transmisses e diferenciais de automveis. Esse mtodo alcana o objetivo de
lubrificao de forma eficaz e simples, sem necessitar da presena de um dispositivo
adicional.
Nesse projeto, por se tratar de um variador de velocidades, o volume ideal de leo
depender do posicionamento das engrenagens. No caso de duas redues em srie, o
nvel de leo deve estar entre dois nveis. O nvel inferior fica a uma distncia de trs
71
vezes o mdulo da engrenagem acima do ponto mais baixo da engrenagem do eixo

intermedirio. O segundo nvel corresponde ao ponto inferior do eixo intermedirio.
O leo utilizado ideal para caixas de reduo por ser semissinttico e possuindo
viscosidade 15W-90. Esse tipo de leo j foi utilizado pela Equipe Minerva Baja na
lubrificao de seus redutores anteriores atingindo seus objetivos com sucesso.
Para garantir a vedao da caixa e evitar o vazamento de leo, utilizou-se de
retentores e de uma gaxeta entre as carcaas. Para garantir a presso ideal na gaxeta, o
nmero de parafusos utilizados para a fixao entre carcaas, assim como seu
distanciamento foram definidos a partir da Equao 72, definindo um total de 9
parafusos [3].
Equao 72
3
Onde Db o dimetro do crculo de parafusos. Como o perfil da carcaa no

representa um crculo, esse valor foi aproximado para a mdia das distncias dos
parafusos para o centro de massa do conjunto do redutor. Alm disso, N representa o
nmero de parafusos e d representa o dimetro dos parafusos.
72
7. Itens comerciais
Alguns componentes do variador de velocidade projetado nesse trabalho no
necessitaram de dimensionamento por serem itens comerciais. Itens como retentores,
anis elsticos de reteno, parafusos, porcas e arruelas podem ser comprados de
diversas fornecedores, sendo necessrio apenas que seus modelos sejam especificados
conforme as normas vigentes.
Dessa forma, o Anexo B apresenta diversos catlogos onde todos os itens
comerciais usados nesse projeto podero ser encontrados. A especificao de cada item
se encontra no desenho de conjundo do projeto, que ser apresentado mais adiante.
Os rolamentos da SKF no tero seus catlogos anexados, uma vez que o
catlogo da SKF para rolamentos digital e iterativo [23], sendo impossvel anex-lo ao
trabalho. A maioria dos parafusos, das porcas e das arruelas tambm no tero seus
catlogos anexados, j que o catlogo da Ciser para esses produtos tambm interativo
e digital [24]. O restante ser anexado.
73
8. Concluses
Para avaliao final, cinco principais fatores sero considerados no projeto do
variador escalonado de duas velocidades para o prottipo Baja SAE da Equipe Miverva
Baja UFRJ. So estes a velodicade mxima alcanada; o torque mximo alcanado; o
rendimento do sistema de reduo; a massa total do conjunto; e o custo.
Com o atual sistema de transmisso, o prottipo atual da equipe alcana a
velocidade mxima terica de 50 Km/h e o torque mximo terico de 290 N.m. Com as
duas redues projetadas, o veculo possuiria uma velocidade mxima terica de
61Km/h na marcha menos reduzida e um torque mximo terico de 370 N.m. Esses
nmeros representam um aumento aproximado de 22% da velocidade mxima e 28% no
torque mximo.
Alm disso, tambm houve uma melhora do rendimento do sistema. Enquando
que o sistema de transmisso anterior apresentava uma eficincia de 89%, o sistema
projetado apresenta uma eficincia de 91%. Embora uma diferena pequena, traz
benefcios para o veculo.
Apesar dos pontos positivos, tambm necessrio citar os pontos negativos. A
massa da caixa de reduo anterior da equipe apresentava uma massa total de
aproximadamente 8,5 Kg enquanto que a projetada possui uma massa estimada de
12Kg. Um total de 41% de aumento da massa do sistema. Entretando, num prottipo
que apresenta um peso total, com piloto, de aproximadamente 300 Kg, o aumento da
massa de aproximadamente 1,2%. Esse aumento total da massa se mostra totalmente
compensado e justificado considerando as melhoras na velocidade mxima e no torque
mximo.
Outro ponto a ser citado o custo do sistema. Apesar de no haver estimativas
de custos deste projeto, ele pode ser considerado vivel pelo motivo da equipe possuir,
atualmente,
um
patrocnio
com
uma
empresa
de
usinagem
que
diminui
significativamente os gastos de fabricao do sistema.
74
9. Referncias Bibliogrficas
[1]
[Online]. Available: http://radios.ebc.com.br/reporter-amazonia/edicao/201412/mpf-cobra-cumprimento-de-condicionantes-da-usina-sao-manoel. [Acesso em

10 11 2014].
[2]
[Online]. Available: http://www.astropt.org/2014/06/19/transmissao-electrica/.

[Acesso em 10 11 2014].
[3]
R. G. Budynas; J. K. Nisbett, Elementos de mquinas de Shigley, Porto Alegre:

AMGH, 2011.
[4]
V. Romano, Anotaes de aula, Rio de Janeiro: UFRJ, 2014.
[5]
Siverst, [Online]. Available: http://mundocross.com.br/2010/07/06/a-gama-deprodutos-da-siverst-esta-crescendo/. [Acesso em 12 10 2014].
[6]
Hangzhou, [Online]. Available: http://pt.made-in-china.com/co_hzhetd/image_aSeries-Short-Picth-Transmission-Precision-RollerChains_hnssynurg_JMSaOtFqQvke.html. [Acesso em 12 10 2015].
[7]
Hangzhou, [Online]. Available: http://pt.made-inchina.com/co_kaliboks/image_Plasterboard-Silent-Chain-and-Gypsum-BoardSilent-Chain-CL16-_eusehgrig_yjETItPWaHqs.html. [Acesso em 12 10 2014].
[8]
Kamart, [Online]. Available: http://kamart.com.br/correntes.html. [Acesso em 12

10 2014].
[9]
Bosch, [Online]. Available:

http://www.bosch.com.br/br/autopecas/produtos/correias/. [Acesso em 13 10
2014].
[10] [Online]. Available: http://www.blogdaengenharia.com/wpcontent/uploads/2013/05/PoliaseCorreias.pdf. [Acesso em 13 10 2014].

[11] [Online]. Available: http://www.mecanicaindustrial.com.br/conteudo/783vantagens-de-usar-polias-de-temporizacao-e-correia. [Acesso em 14 10 2014].
[12] J. E. Shigley ; C.R. Mischke ; R. G. Budynas, Projeto de engenharia mecnica,
Porto Alegre: Bookman, 2005.
[13] K. E. Bianchi, Desenvolvimento de um sistema de transmisso mecnica
baseado em engrenagens cnicas e faciais, 2009.
75
[14] Briggs&Stratton, [Online]. Available:

http://www.briggsandstratton.com/us/en/engines/racing-engines/model-20.
[Acesso em 05 01 2015].
[15] A. 2001-D04, Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for Involute
Spur and Helical Gear Teeth.
[16] A. J. R. S. Cruz, Elementos de Mquinas, IFSC: Curso de elementos de mquinas,
2008.
[17] P. A. H., Apostila de Elementos de Mquinas - UERJ, Rio de Janeiro: UERJ,
2005.
[18] J. R. de Carvalho; P. Moraes, Orgos de mquinas - dimensionamento, Livros
tcnicos e cientficos Editora S.A., 1970.
[19] Catlogo NSK - Rolamentos,
http://www.irusa.com.br/catalogos/NSK/COMPLETO.pdf, Acessado em
01/02/2015.
[20] Catlogo SKF - Rolamentos rgidos de esferas,
http://www.rolamentos.com.br/arquivos/CatalogosPDF/skf/industrial/01Rolament
os_rigidos_de_esferas.pdf, acesso em 05/02/15.
[21] ASM Metals HandBook Volume 4 - Heat Treating.
[22] J. J. M. da Silva, Elementos de Transmisso - Cames, IFCE , 2014.
[23] SKF - Catlogo Interativo, SKF, [Online]. Available:
http://www.skf.com/br/products/product-tables/index.html.
[24] Catlogo Interativo Ciser - Fixadores, Ciser, [Online]. Available:
http://www.ciser.com.br/produtos/tipo/fixadores.
[25] Bosch, [Online]. Available:
http://www.bosch.com.br/br/autopecas/produtos/correias/.
[Acesso em 2015 01 10].
76
10. Anexos
10.1 Anexo A - Fatores tericos de concentrao de tenso, kt
e kts
77
78
10.2 Anexo B - Catlogos de itens comerciais

Argel - Retentores
79
80
Lumafix - Anis Elsticos
81
10.3 Anexo C - Desenhos tcnicos

Nesta seo sero apresentados os desenhos de fabricao e montagem do
variador escalonado de duas marchas.
Abaixo na Tabela 1, seguem as observaes quanto s tolerncias no indicadas
conforme normas vigentes que foram utilizadas nos desenhos:
Tabela 10 - Tolerncias no indicadas.
82
12
11
10
13
14
16
15
17
18
19
20
21
22
30
24
31
1
17
27
3
25
3
32
32
8
Seo C-C
Escala 1 : 2
26
Seo B-B
Escala 1 : 2
27
28
29
26
Desenho 21
32
Retentor 2
NBR 00485 R 35x47x7
31
Retentor 1
NBR 00505 R 20x30x7
30
Bujo
DIN 910 M12 x 1,5
29
Anel seletor
Desenho 20
28
Miolo seletor
Desenho 19
27
Rolamento de agulha
NX 40 Z
26
Anel de reteno 3
AISI B 27.7M 3AMI - 40
25
Eixo 3
Desenho 18
24
Parafuso sextavado 2
ISO 4017 342 M6X30
23
Placa de Pinos
Desenho 17
22
Acoplador
Desenho 16
21
Tambor
Desenho 15
20
Garfo seletor
Desenho 14
19
Parafuso sextavado 1
ISO 4017 342 M6X25
DIN 934 M6
19
GB 93-87 M6
17
31
23
Gaxeta
18
Seo A-A
Escala 1 : 2
33
33
Porca sextavada
Arruela de presso 1
16
Engrenagem 5
Desenho 12
15
Engrenagem 4
Desenho 11
14
Eixo 2
Desenho 10
13
Chaveta 3
Desenho 9
12
Engrenagem 3
Desenho 8
11
Chaveta 2
Desenho 7
10
Engrenagem 2
Desenho 6
Anel de reteno 2
Rolamento de esferas 2
2207 E-2RS1TN9
Carcaa direita
Desenho 5
Carcaa esquerda
Desenho 4
Anel de reteno 1
Engrenagem 1
Desenho 3
Rolamento de esferas 1
2204 E-2RS1TN9
Chaveta 1
Desenho 2
Eixo de entrada
Desenho 1
Quant.
Referncia
Pea
Denominao
1 Diedro
Prof.: Fernando Castro-Pinto
07/02/2015
Desenho 1
Escala :1:2
Variador de Velocidade
Projeto Final
UFRJ
Unidade: mm
0,8
R1
25
20 j6
28 0,020
0,8
22 g6
20 j6
M16x2
26
147
171,75
176
243
264
+0,1
3,50 0
+0,10
2,10 0
Seo C-C
Escala 1:1
Seo B-B
Escala 1:1
0
6 -0,030
Detalhe A
Escala 2 : 1
0
4,76 -0,03
1,20
0,65
19 g6

Prof.: Fernando Castro Pinto
Eixo de entrada
Desenho 1
1 Diedro
Escala: 1:1
Projeto Final - UFRJ Unidade: mm
Material:
AISI 4340
Normalizado
a 870C
Escala 2:1
12
0
6-0,03
+0,10
6 0

Chaveta 1
Desenho 2
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 1040
0
6-0,03
280,02
48 34,5
+0,10
2,50 0
20H7
42
Seo A-A
ngulo de hlice: 30 (direita)

ngulo de presso normal: 20
N de dentes: 14
Mdulo normal: 3 mm

Engrenagem 1
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 4320
Recozido a
Projeto Final - UFRJ Unidade: mm 850C
Desenho 3
6,89
104,93
101,60
87,90
65,08
50,71
43,15
H7
66,11
H7
47,59
90,23
118,47
174,34
131,900
28
157,37
171,15
70,900
18
163,71
125,34
139,57
131,48
97,11
108,76
66,11
6,5
30,24
5,58
10
23,350
12,500
182
10
20

Escala 1:5
1 Diedro
Prof.: Fernando Castro Pinto Desenho 4 - Folha 1 Escala: 1:2

Carcaa Esquerda
Material:
Alumnio
6061 T4
19
7,
10
41
,4
R26
0,8
52
7
,9
20
R47,73
1,
7H
18 0,020
8
33
R55
,67
65
R101
,50
77
H7
50
72
R101,20
7
2H
0,8
2H
8,350
25
72,
60,
78
23 0,020
135,28
SECTION C-C
SCALE 1 : 2
SECTION A-A
SCALE 1 : 2
DETAIL E
SCALE 2 : 1
0,8

5
23 0,020
M12x1,75
26
20
18 0,020
33
0,8
0,500
77
1 Diedro

Carcaa esquerda
Material:
Alumnio
6061 T4
104,93
101,60
87,90
65,08
50,71
43,15
H7
H7
97,250
6,89
47,59
66,11
90,23
118,47
174,34
157,37
64,250
5
171,15
16,750
23
4,250
163,71
125,34
139,57
131,48
97,11
108,76
66,11
6,5
30,24
5,58
3
23,500
10
62,53
71,56
12
20
10,5
182
Escala 1:5
1 Diedro

Carcaa direita
Material:
Alumnio
6061 T4
37
16,
,87
R55
36,250
30
00
18 0,020
H7
0,8
47 H7
R47
H7
65
77
47
27
25,
72
8,500
,73
4
7
R101,51
H7
50
R26
41,4
H7
50
1,5
10
7,
23
5
R91,22
0,8
R101
,20
23 0,020
72 H7
Seo B-B
Escala 1:2
60,
25
79
72,
135,28
0,500
Detalhe C
Escala 2:1
77
33
52
18 0,020
23 0,020
0,8
0,8
Seo A-A
Escala 1:2

Prof.: Fernando Castro Pinto Desenho 5 - Folha 2
Carcaa direita
1 Diedro
Escala: 1:2
Material:
Aluminio
6061 T4
Escala 1:2
ngulo de hlice: 30 (esquerda)
ngulo de presso normal: 20
N de dentes: 17
Mdulo normal: 3 mm
A
0
10-0,03
+0,10
3,50 0
51
38 H7
Seo A-A
380,02
43,5
57

Engrenagem 2
Desenho 6
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 4320
Recozido a
850C
Escala 2:1
15
10

Chaveta 2
Desenho 7
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 1040
+0,02
28 - 0,02
105
Seo A-A
0
10 -0,03

Escala 1:2
60
38 H7
124,5
132
138
+0,10
3,50 0
n
g
n ulo
gu de
lo
h
de lic
e
M N d pres : 30
du e d so (e
s
lo
e
no nte norm que
rm s: 4 a rda
l: 2
al:
4
0 )
3m
m

Engrenagem 3
Desenho 8
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 4320
Recozido a
850 C
Escala 2:1
22
0
10-0,03
+0,10
8 0

Chaveta 3
Desenho 9
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 1040
R2
38 0,02
D
35 j6
0,8
35 j6
38 g6
0,8
38 0,02
43
28 0,020
38 g6
40
ngulo de hlice: 30
ngulo de presso: 20
N de dentes: 14
Mdulo: 3mm
26
35
R2
58,250
103,750
108,750
138,750
143,750
146,750
191,150
1,400
Detalhe A
Escala 2:1
Seo C-C
Escala 1:1
+0,100
4,500 0
+0,100
4,500 0
Seo D-D
Escala 1:1
Detalhe B
Escala 2:1

Eixo 2
Desenho 10
1,100
1,400
1,100
0
10 -0,030
0
10 -0,030
217,150
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 4340
Normalizado
a 850C
126
120
112,5
101
63
56
54 H7
50
55
65
71,25
75
78
90
101
)
ita
re 20
di l:
( a
30 orm
e: n 40 m
lic o es: 3 m
h ress nt al:
e
de p d rm
o e e o
ul o d d n
ng l N ulo
gu
n
d
M
n
gu
N lo d
M de e
d d pr
ul en ess
o: te
1, s: o:
3
5
m 50 0
m
0,8
38 0,02
6,750
Seo A-A
Detalhe do perfil
do dente de
engrenamento.

Escala 1:2

Engrenagem 4
Desenho 11
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 4320
Recozido a
850C
117
111
103,5
95
63
56
54 H7
50
55
65
71,25
75
78
95
0,8
)
ita
re 0
di l: 2
( a
30 rm
e: no 7
lic o s: 3 mm
h ess nte l: 3
a
de pr e
lo e e d orm
gu lo d d n
n gu N dulo
30
:
o
s 50
s
e :
pr tes m
m
de den 1,5
o
ul de lo:
g
u
n N d
M
6,75
38 0,02
Seo A-A
Detalhe do perfil
do dente de
engrenamento

Escala 1:2

Engrenagem 5
Desenho 12
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 4320
Recozido a
850C
2
R4
,50
50
7,
R4
40
25
R1
H7
4
3
R2
51,47
R41 +0,0
0 5
120 0,05
Seo A-A
30
R1
36

Garfo seletor
Desenho 14
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 1020
+90
-90
22
34 g6
+0,020
19 - 0,020
21,250
60
15
10
20 j6
30
R2
17,50
60
SECTION A-A
101

Tambor seletor
Desenho 15
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 1020
30
20
10
15
35,90
22
60,90
20
5
10
20 j6
M6x1
30
40
R2
R17

Acoplador
Desenho 16
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 1020
90,00
24
6,5
(Passante)
35
10
R1
R1
10
25
10
R1
R1

Placa de pinos
Desenho 17
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 1020
38 0,020
A
0,8
0,5 x 45
38 0,020
33 0,020
0,8
0,8
Estria de dentes retos

24 x 22 x 2
22
0,5 x 45
40
1 x 45
43 0,020
22
Estria de dentes retos

24 x 22 x 2
Estria de perfil evolvental

ngulo de presso: 20
Mdulo: 1 mm
N de dentes: 45
0,8
1 x 45
D
1,750
Detalhe A
Escala 2 : 1
0,5 x 45
145,750
188,750
233
265
272
0,5 x 45
277
301
6
1,750
Detalhe B
Escala 2 : 1
35 j6
40 j6
35
35
68
72,500
77,500
96
101
106
1,150
1,150
24
29
36
40 j6
25
25
35 j6
6
1 x 45
1 x 45
Detalhe C
Escala 2 : 1
Detalhe D
Escala 2 : 1
Eixo 3
Desenho 18
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 4340
Normalizado
a 850C
Escala 1:2
ngulo de presso: 20
N de dentes: 50
Mdulo: 1,5 mm
ngulo de presso: 20
N de dentes: 45
Mdulo: 1 mm
78
71,25
55
Seo A-A
Escala 1 : 1
21,50
430,02
42,75
47,50

Miolo seletor
Desenho 19
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 4340
Normalizado a
870C
Escala 1:2
ngulo de presso: 20
N de dentes: 50
Mdulo: 1,5 mm
90
82
21,50 5
8,25

Anel Seletor
Desenho 20
1 Diedro
Escala: 1:1
Material:
AISI 4340
Normalizado
a 870C
Escala 1:5
57,61
59,22
R53,4
R45,2
R99
16,58
59,22
6,88
R98,7
66,09
64,18
114,51
112,26
77,62
135,28
2

Gaxeta
Desenho 21
1 Diedro
Escala: 1:2
Material:
Borracha

Monopol I 10013500

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Monopol I 10013500

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

PROJETO DE VARIADOR DE VELOCIDADES ESCALONADO DE

DUAS MARCHAS PARA PROTTIPO BAJA SAE

Fernando Henrique Breves de Toledo

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Noronha Castro Pinto; Dr. Ing.

Toledo, Fernando Henrique Breves de

Projeto de Variador de Velocidades

Escalonado de Duas Marchas para Prottipo Baja SAE.

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/UFRJ como parte

Projeto de Variador de Velocidades Escalonado de Duas Marchas para Prottipo Baja

Fernando Henrique Breves de Toledo

Orientador: Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto; Dr. Ing.

Curso: Engenharia Mecnica

Este trabalho prope uma soluo alternativa ao atual variador de velocidade do

Palavras-chave: Variador de Velocidade, Sistema de Transmisso, Powertrain,

Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of

Design of 2-Speed Sequential Gearbox for Baja SAE Prototype

Fernando Henrique Breves de Toledo

Advisor: Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto; Dr. Ing.

Course: Mechanical Engineering

This paper proposes an alternative solution to the current gearbox in the

Keywords: Speed Variator, Transmission System, Powertrain, Gearbox, Baja SAE.

Projeto Baja SAE ............................................................................................... 1

Objetivo e Motivao ......................................................................................... 2

Reviso Bibliogrfica ............................................................................................ 4

Transmisso de Potncia .................................................................................... 4

Meios de Transmisso de Potncia Mecnica ................................................... 5

Elementos Flexveis de Transmisso ................................................................. 5

2.2.1.1 Correntes e Rodas Dentadas .............................................................................. 5

Correias e Polias ............................................................................................. 7

2.2.2.1 Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos ....................................................... 10

2.3.1 Variadores contnuos de velocidade .................................................................... 20

Variadores de velocidade escalonados............................................................. 22

Mecanismo proposto ........................................................................................... 24

Esquema Cinemtico ....................................................................................... 26

Metodologia de Dimensionamento .................................................................. 27

Critrio de Resistncia fadiga devido flexo .......................................... 27

3.3.1.2 Critrio de resistncia fadiga superficial ....................................................... 32

rvores de potncia (eixos) ............................................................................. 36

3.3.2.1 Anlise de tenses atuantes em rvores de potncia........................................ 36

Memria de Clculo ............................................................................................ 52

4.1.1.1 Critrio de Resistncia fadiga superficial ..................................................... 53

4.1.2.1 Critrio de Resistncia fadiga superficial ..................................................... 56

4.1.3.1 Critrio de Resistncia fadiga superficial ..................................................... 58

rvores de potncia (eixos) ............................................................................. 60

rvore de entrada ............................................................................................. 61

rvore intermediria ........................................................................................ 62

rvore final ...................................................................................................... 63

Rolamentos do Eixo 1 ...................................................................................... 65

Rolamento do Eixo 2 ....................................................................................... 66

Rolamento do Eixo 3 ....................................................................................... 67

Mecanismo seletor de marcha ............................................................................. 69

Itens comerciais ................................................................................................... 73

Referncias Bibliogrficas ................................................................................... 75

Anexo A - Fatores tericos de concentrao de tenso, kt e kts ....................... 77

Anexo B - Catlogos de itens comerciais ........................................................ 79

Anexo C - Desenhos tcnicos .......................................................................... 82

Figura 28 - Esquema cinemtico. ................................................................................... 26

1.1 Projeto Baja SAE

Figura 1 - Projeto do prottipo de 2014 da Equipe Minerva Baja UFRJ.

carros aptos percorrem uma pista de obstculos de cerca de dois quilmetros de

Figura 2 - Prottipo de 2014 da UFRJ no Enduro de Resistncia.

1.2 Objetivo e Motivao