UNIVERSIDADE DE SO PAULO

FFCLRP - DEPARTAMENTO DE FSICA E MATEMTICA

PROGRAMA DE FSICA APLICADA MEDICINA E BIOLOGIA

Desenvolvimento de um leitor digital de absorbncia

microprocessado

Aldriano Jos da Silva

Dissertao apresentada Faculdade de Filosofia, Cincias

e Letras de Ribeiro Preto da USP, como parte das exigncias para obteno do ttulo de Mestre em Cincias. rea:
Fsica Aplicada Medicina e Biologia

RIBEIRO PRETO - SP
2011

ALDRIANO JOS DA SILVA

Desenvolvimento de um leitor digital de absorbncia

microprocessado

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em

Fsica Aplicada Medicina e Biologia da Faculdade de Filosofia, Cincias e Letras de Ribeiro Preto da Universidade de So Paulo , como parte dos requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em Cincias.
Orientador: Profa . Dra. Adelaide de Almeida

Este texto corresponde Verso Corrigida

Ribeiro Preto - SP
2011.

AUTORIZO A REPRODUO TOTAL OU PARCIAL DESTE DOCUMENTO, POR

MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE
QUE CITADA A FONTE.

Silva, A. J.
Desenvolvimento de um leitor digital de absorbncia microprocessado / Aldriano Jos da Silva;
orientador Profa . Dra. Adelaide de Almeida.
Ribero Preto/SP, 2011.
37 f.: il. ; 30 cm.
Dissertao

(Mestrado

Programa de Ps-Graduao em Fsica Aplicada Medicina

e Biologia) Faculdade de Filosofia, Cincias e Letras de Ribeiro Preto da Universidade de

So Paulo, 2011.
1. Dosmetro Fricke Xilenol Gel. 2. Microcontrolador. 3. Instrumentao.

Nome: Silva, Aldriano Jos

Ttulo: Desenvolvimento de um leitor digital de absorbncia microprocessado

Dissertao apresentada Faculdade de Filosofia, Cincias

e Letras de Ribeiro Preto da USP, como parte das exigncias para obteno do ttulo de Mestre em Cincias. rea:
Fsica Aplicada Medicina e Biologia

Aprovado em:

Banca Examinadora
Prof. Dr.
Julgamento:

Prof. Dr.
Julgamento:

Prof. Dr.
Julgamento:

Instituio:
Assinatura:

Instituio:
Assinatura:

Instituio:
Assinatura:

Dedicatria

Dedico este trabalho a DEUS, por tantas bnos maravilhosas e pela Vossa presena em
todos os momentos da minha vida. Tambm aos meus pais, Jos da Silva e Ceclia de S
Silva, e minha esposa Vnia Pinatti e minhas filhas Amanda e Lvia, pelo apoio, amor e
carinho em todos os momentos desta caminhada. Paz Inverencial!

vi

Agradecimentos Especiais
Professora Dra. Adelaide de Almeida,
Pela confiana depositada em mim e pelo apoio nos meus momentos de dificuldades nas
disciplinas durante o curso. Que nosso senhor Jesus continue abenoando e dando sade, juntamente com seu esposo Professor Zimmerman. Peo ela que nunca pare de dar oportunidades
a quem lhe pedir. Nestes trs anos, descobri o quanto profissional, honesta e carismtica com
as pessoas, prossiga assim.
Muito obrigado!

vii

Agradecimentos
Quero neste espao agradecer a algumas pessoas que, de alguma maneira, participaram
da elaborao desta dissertao de Mestrado. Necessariamente no obedecerei a uma ordem
cronolgica. Antecipadamente peo desculpa por ter esquecido algum.
Ao Grupo Radiare em peso: Lucas Nonato de Oliveira, pela primeira estadia na casa 13
quando cheguei USP, ao amigo Francisco G. A. Sampaio, pelas primeiras aulas de fsica
mdica e continua ajuda, Luiz Fernando Pirani, pela hospedagem e bate papo no CREU, ao
Lucas Del Lama, professor das dvidas de aula de FAMB e continua ajuda, David Maral pelos
diversos assuntos desde fsica a Ubuntu (Linux), Fernanda Cavalcante, Michely Cristina da
Silveira, Caroline Czelusniak, Paulo C. D. Petchevist, pelas irrradiaes, Rosangela T. Costa,
Adriano Bianchini, Marcos V. Moreira, Rodrigo Sato, enfim, ratificando, a todos pela amizade
e colaborao, por toda presteza e amizade durante este trs anos.
Ao ex-comandante do Segundo Batalho de Polcia Ambiental do Estado de So Paulo, Ten
Cel PM Milton Paulo Boer e ao atual comandante Ten Cel PM Wellington Carlos da Cunha.
Acredito que acima das patentes existe um respeito obra do criador, o homem. Grato pelo
apoio.
Aos tcnicos do DF - FFCLRP, Elcio Aparecido Navas, que at em seus momentos de folga
contribuiu com seu rico conhecimento em eletrnica, a Jos Luiz Aziane, chato, mas meu
amigo, pela confeco da nova caixa no prottipo e bate-papos, ao Sergio Bueno pela amizade.
A todos obrigado por sempre atender nosso Grupo.
Ao Prof. Dr. Marcelo Mulato, coordenador da FAMB, pela confiana a mim depositado e
incentivo.
Ao Prof. Dr. Alexandre Souto Martinez, pela amizade.
Ao Prof. Dr. Iouri Borissevitch, pelas explicaes das dvidas sobre irradiao e pela
amizade.
Ao Prof. Dr. Aparecido Augusto de Carvalho, pelo apoio e confiana a mim depositado
quando passei pela UNESP. Quanta honra em conhec-lo.

Aos professores da Ps-Graduao que nunca pouparam esforos para transmitir seus conhecimentos.
Aos funcionrios da ps-graduao e da secretaria do departamento de Fsica Mdica/Matemtica.
Aos meus amigos Francisco Srgio dos Santos (o Coco) e Carlos Eduardo Custdio, responsveis por me motivar e apoiar na rea de programao, em 1989. J algum tempinho,
heim?
Aos meus irmos biolgicos, necessariamente nesta ordem: Antonio, Eliana, Silvana, Alcides, Suzana e Andr, desculpem por ser to exigente na ausncia de nosso pai. Obrigado
Toim pela fora!
Aos meus irmos que trabalham na mesma estrada.
USP, pela infra-estrutura fornecida.

. . . morrendo que se vive para a vida eterna.

So Francisco de Assis

Resumo
SILVA, A. J. Desenvolvimento de um leitor digital de absorbncia microprocessado. Dissertao (Mestrado) Faculdade de Filosofia, Cincias e Letras de Ribeiro Preto, Universidade de So Paulo, Ribeiro Preto - SP, 2011.
O espectrofotmetro, aparelho muito utilizado para realizar leituras de absorbncia e/ou
transmitncia de amostras laboratoriais, pode ser aplicado para a realizao de leituras do dosmetro qumico Fricke Xilenol Gel. Este aparelho, por possuir componentes eletrnicos avanados e ser importado, apresenta um custo elevado e acaba muitas vezes se tornando um dispositivo invivel para medidas mais simples e rotineiras. O presente estudo implementou-se um
aparelho porttil e de baixo custo, para que medidas especficas de absorbncia possam ser feitas em laboratrios de ensino de fsica e que possa ser aplicado como leitor de dosmetros gis,
como o acima citado. Este monoespectrofotmetro constitudo por uma fonte LED (prximo a 590 nm), um fotodiodo para avaliao da intensidade da luz transmitida e um display de
LCD. Tal leitor permite a comunicao com microcomputadores via porta USB, facilitando o
trabalho do usurio para manipular os resultados das medidas. A principal finalidade voltada
para uso acadmico, no entanto, devido ao seu baixo custo e simplicidade, poder tambm ser
direcionado para atender outros segmentos como ambulatorial, industrial, cosmtico, biolgico,
agronmico, dentre outros.

Palavras-chave: 1. Dosmetro Fricke Xilenol Gel. 2. Microcontrolador. 3. Instrumentao.

xi

Abstract
SILVA, A. J. Development of a digital reader Absorbance microprocessor . Dissertation (Master) Faculdade de Filosofia, Cincias e Letras de Ribeiro Preto, Universidade de
So Paulo, Ribeiro Preto - SP, 2011.
The spectrophotometer, a device often used to perform absorbance readings and or transmittance of laboratory samples, can be applied to perform readings in the chemical dosimeter
Fricke Xylenol Gel. This device, once it has advanced electronics components and is imported, has an elevated cost and often ends up becoming an impractical device for most simple
measurements and routine. This study implemented a device portable and inexpensive, so that
specific measurements absorbance can be made in teaching laboratories of physics and that can
be applied as a gel dosimeter reader, like the above. This monospectrophotometer consists of
a LED source of visible light (near 590 nm), a photodiode to assess the intensity of transmitted
light and an LCD display. This reader allows communication with computers via USB port,
making it easier for users to manipulate the results of the measurements. The main purpose is
directed for academic use, however, due to its low cost and simplicity, may also be applied to
attend other segments such as outpatient, industrial, cosmetic, biological, agronomic, among
others.

Keywords: 1. Dosimeter Fricke Xylenol Gel. 2. Microcontroller. 3. Instrumentation.

xii

Sumrio

Agradecimentos

vii

Resumo

Abstract

xi

Lista de Figuras

xiv

Lista de Siglas

xvi

1 Introduo

2 Objetivos

3 Aspectos Tericos

3.1

Interao da radiao luminosa com a matria . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

Dosmetro Fricke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3

Diodos emissores de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4

Diodos receptores de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5

Microprocessadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6

Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7

Regulador de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8

Comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

3.8.1

Padro RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

3.8.2

Padro USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

3.9

Amplificador operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Materiais e Mtodos
4.1

4.2

12
15

Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

4.1.1

Materiais utilizados na preparao do Dosmetro Fricke Xilenol Gel . .

15

4.1.2

Cubetas para acondicionamento do dosmetro qumico FXG . . . . . .

15

4.1.3

Fonte de radiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

4.1.4

Fonte de luz utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

4.1.5

Sensor de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

4.1.6

Microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

4.1.7

Mdulo LCD - Liquid Crystal Display . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4.1.8

Comunicao RS 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

4.1.9

Ferramenta de Desenvolvimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

4.1.10 Equipamento utilizado para testes de estabilidade do novo Leitor . . . .

22

Mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

4.2.1

Montagem do Radiare IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

4.2.2

Irradiao do Dosmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

4.2.3

Curvas de calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

4.2.4

Medidas com o sistema desenvolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

4.2.5

Fluxograma da operacionalidade do RADIARE IV . . . . . . . . . . .

27

5 Resultados e Discusses

30

5.1

Radiare IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

5.2

Cdigo Fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

5.3

Reprodutibilidade do Radiare IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

5.4

Curvas de calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

6 Concluses

34

Referncias Bibliogrficas

35

xv

Lista de Figuras
1.1

(a) Radiare (b) Radiare 2 e (c) Radiare 3.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1

Fotodiodo e seu circuito para converte corrente para tenso. . . . . . . . . . . .

3.2

Esquema mostrando o diodo receptor e o emissor de luz. . . . . . . . . . . . .

3.3

Conexo do CI regulador de tenso fixa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4

Pinagem do CI regulador de tenso fixa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

3.5

Pinagem do regulador de tenso ajustvel LM317T . . . . . . . . . . . . . . . .

10

3.6

Conexo do regulador de tenso ajustvel LM317T. . . . . . . . . . . . . . . .

11

3.7

Pinos do conector DB9 do microcomputador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

3.8

Diagrama da comunicao do Max232 com os perifricos. . . . . . . . . . . .

11

3.9

Nveis de converso do Max232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

3.10 Pinagem do conector USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

3.11 Smbolo eltrico de um amplificador operacional. . . . . . . . . . . . . . . . .

13
16

4.2

Cubeta padro de 4, 50 1, 00 1, 00 cm3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonte 60 Co Theratronics/Theratron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3

Espectro de emisso do LED mbar em (590 nm) e largura meia altura de 14

4.1

nm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4

16

17

(a) Exemplo de um fotodiodo, (b) Smbolo do fotodiodo em um circuito eltrico

e (c) Curva caracterstica do fotodiodo com e sem luz incidente. . . . . . . . .

17

4.5

(a) Encapsulamento DIP e (b) Pinagem do microcontrolador Atmega8.

. . . .

18

4.6

Mdulo LCD 16 2 para mostrar os resultados das leituras. . . . . . . . . . .

19

4.7

Referncia da Pinagem do Mdulo e circuito do LCD 16 2.

. . . . . . . . .

19

4.8

Configurao de pinos e circuito tpico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

4.9

Ligao bsica entre Atmega8 e o CI MAX232. . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

4.10 BASCOM-AVR c , utilizado para o desenvolvimento do cdigo fonte para micro

controlado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

4.11 Tela do software BASCOM-AVR c , para simulao do cdigo fonte. . . . . . .

21

4.12 Programa PonyProg, para gravao do cdigo .hex no microcontrolador. . . . .

22

4.13 Circuito programador GPAVR para gravao no microcontrolador. . . . . . . .

22

4.14 Ferramenta do programa P-CAD 2004 utilizada para projeto de placas para os
circuitos eletrnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.15 (a) Radiare III e (b) Radiare IV.

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

4.16 Diagrama da montagem para obteno das medidas. . . . . . . . . . . . . . . .

24

4.17 Mdulo leitor digital (teste) e o display LCD do prottipo IV. . . . . . . . . . .

24

4.18 Layout da placa gerada pela ferramenta P-CAD 2004.

25

. . . . . . . . . . . . .

4.19 rea de medio e adaptador que acomoda a fonte emissora de luz, nos prottipos III e IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

4.20 Fluxograma de operacionalidade do prottipo proposto, Radiare IV. Legenda:

Boto 1 Armazenar ponto(s); Boto 2 Visualizar ponto(s); Boto 3
Reiniciar processo; Boto 4 Enviar ponto(s) para a porta de comunicao. . .
5.1

29

(a) Placa principal do Radiare IV e (b) Placa com o display e botes com funes para armazenar o sinal, mostrar o valor em absorbncia, reiniciar e enviar
para a porta serial.

5.2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

Prottipo Radiare IV, no qual foram implementados os cdigos-fontes tanto

para aquisio das leituras das amostras, como tambm aquele para o calculo
da equao de Lambert-Beer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3

(a) Parte do cdigo-fonte para aquisio de leituras das amostras. e (b) Parte do
cdigo-fonte para clculo da equao de Lambert-Beer.

5.4

. . . . . . . . . . . .

31

Grfico da tenso em funo da densidade ptica para averiguao da reprodutibilidade do Radiare IV e do multmetro Tektronix DMM914. . . . . . . . . .

5.5

31

32

Absorbncias do FXG em funo da dose absorvida em 590 nm para os prottipos Radiare III e IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

xvii

Lista de Siglas
AX Alaranjado de Xilenol
FXG Fricke Xilenol Gel
BASCOM Compilador Basic (Basic Compilator)
FAMB Fsica Aplicada a Medicina e a Biologia
CREU Conjunto Residencial dos Estudantes Universitrios
CI Circuito Integrado
LED Diodo emissor de luz (Ligh Emitting Diode)
AVR Linha de microcontroladores empresa Norte Americana ATMEL
CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor. Um pequeno pedao de memria voltil,
alimentado por uma bateria, usado para gravar informaes
RISC Reduced Instruction Set Computer. Computadores que possuem um conjuto reduzido
instrues, sendo em compensao extremamente rpidos
PIPELINE Tcnica que consiste em dividir o processador em vrios estgios (nveis) distintos
para execues das instrues
HARVARD Arquitetura interna do microcontrolador, ou seja, apresenta um barramento para
dados e outro para programa
USB Universal Serial Bus, tipo de conexo ligar e usar que permite a conexo de perifricos
sem a necessidade de desligar o computador
ASSEMBLY Linguagem de programao de baixo nvel
PROTOBOARD Placas para prottipos, usadas para montagens de circuitos temporrios, sem
o uso de soldas
A/D Conversor analgico digital. Circuito que transforma um valor analgico numa sequncia
de cdigos binrios

LCD Liquid Crystal Display, ou Tela de Cristal Lqido

LAYOUT Esboo que mostra como texto, a distribuio espacial e dimenso de elementos,
grficos ou figuras
NOTCH Filtros capazes de rejeitar uma faixa bastante estreita de frequncias. Sua utilizao
recomendada quando o sinal a ser atenuado bem definido

Introduo

O espectrofotmetro um instrumento amplamente utilizado em laboratrios, cuja funo

a de medir a radiao absorvida ou transmitida por um material. Este aparelho possui uma gama
de aplicaes e est presente em vrias reas, tais como em qumica, fsica, bioqumica e biologia molecular. O grande inventor deste instrumento to fundamental foi o qumico americano
Arnold O. Beckman, em 1940.
Em geral, um espectrofotmetro possui uma fonte estvel de energia radiante, um recipiente para colocar a amostra a ser analisada e um detector de radiao, que permite uma medida
relativa da intensidade da luz. A base da espectrofotometria, portanto, passar um feixe de
luz atravs da amostra e fazer a medio da intensidade da luz que atinge o detector, comparando quantitativamente a frao de luz que passa atravs de uma amostra de referncia com
a da amostra que est sendo avaliada, aplicando a lei bsica Lambert e Beer para obteno da
absorbncia (JOHNS; CUNNINGHAM, 1983).
O controle da dose absorvida imprescindvel para garantir a qualidade de um tratamento
radioterpico. Para medidas de doses, neste trabalho, foi utilizado o dosmetro qumico Fricke
Xilenol Gel (FXG), que vem sendo investigado pelo Grupo Radiare DF/FFCLRP/USP, demonstrando caractersticas adequadas para a utilizao como ampla faixa de linearidade de resposta
com a dose e energia das radiaes ionizantes. O dosmetro qumico Fricke foi desenvolvido
por Hugo Fricke e Sterne Morse em 1927; era uma soluo resultante de trs reagentes, o sulfato
ferroso de amnio, o cido sulfrico e gua (TOBIAS; HART; PLATZMAN, 1962). Ao longo
do tempo vem sendo aprimorado de forma a minimizar sua oxidao espontnea em tempo e
temperatura (estabilidade), melhorar seus limites de deteco de intervalo de dose e aumentar
sua sensibilidade dose de radiao (COSTA, 2001).
O espectrofotmetro um instrumento encontrado comercialmente e possui uma ampla
faixa espectral. Porm, seu custo elevado. Com o avano da tecnologia e disponibilizao de
componentes eletrnicos, como os LEDs (Diodo Emissor de Luz) (DASGUPTA et al., 1993),
fotodiodos e microcontroladores, no mercado, tm proporcionado muitas vantagens no setor de

1 Introduo

(a)

(b)

(c)

Figura 1.1: (a) Radiare (b) Radiare 2 e (c) Radiare 3.

instrumentao ptica (DASGUPTA et al., 1993, 2003), especialmente para desenvolvimento
de equipamentos fotmetros de fcil portabilidade, praticidade e baixo custo. O LED um
diodo semicondutor que foi inventado pelo fsico ingls John Ambrose Fleming, no ano de
1904. Devido sua estabilidade e confiabilidade, atualmente so aplicados em diversos sistemas
analticos (DASGUPTA et al., 1993, 2003; GAIO et al., 2005; PASQUINI; JR.; M., 1984;
ARAJO et al., 1997; PEREIRA; CARDOSO; DASGUPTA, 2001; ROCHA; MARTELLI;
REIS, 2004).
A motivao deste trabalho veio da necessidade de um equipamento porttil, de baixo custo
para leituras digitais de absorbncias no laboratrio Radiare. A srie dos prottipos Radiare,
para medidas num nico comprimento de onda comeou com o Radiare I (Figura 1.1a), era um
aparelho de bancada, com cubeta tamanho padro e as leituras eram feitas somente em um ponto
da amostra. O Radiare II (Figura 1.1b) apresentou portabilidade, contudo a leitura continuou a
ser realizada da mesma forma que o aparelho de bancada, ou seja, com cubeta tamanho padro
e leitura em somente um ponto da amostra. Por sua vez o Radiare III (Figura 1.1c), manteve as
caracteristicas do Radiade II, com a melhoria de que as leituras podiam ser feitas em diferentes
pontos e tamanhos de cubetas.
O presente trabalho consiste primordialmente em desenvolver um leitor digital de absorbncia microprocessado, em substituio ao nosso prottipo Radiare III que utiliza um multmetro
para obteno das medidas de absorbncia. Para tal automatizao foram utilizados componentes de baixo custo e disponveis comercialmente.
No CAPTULO 2 so apresentados os objetivos para o desenvolvimento deste trabalho.
No CAPTULO 3 so apresentados os aspectos tericos pertinentes a este trabalho. No CAPTULO 4 so apresentados os materiais, mtodos e a operacionalidade do leitor digital proposto.
No CAPTULO 5 so apresentados os resultados das medidas realizadas para fins de calibrao
e validao do novo leitor e no CAPTULO 6 so apresentadas as concluses.

Objetivos

Os objetivos deste trabalho foram:

Desenvolver um leitor microprocessado para leituras digitais de absorbncia (Radiare IV),

em substituio ao prottipo Radiare III que utiliza um multmetro para obteno das medidas
de absorbncia,
Implementar ao equipamento fcil portabilidade, praticidade e baixo custo,
Comparar o desempenho do equipamento com outros espectrofotmetros comerciais,
Simplificar a obteno das medidas, atravs de um leitor integrado que processa os clculos
das absorbncias e apresenta os valores em um mostrador LCD,
Permitir a comunicao do prottipo com microcomputadores, para a manipulao dos
dados, atravs de uma interface de comunicao (serial e porta USB).

Aspectos Tericos

3.1 Interao da radiao luminosa com a matria

A radiao luminosa ao atingir uma matria pode ser refletida, refratada, espalhada ou ainda
absorvida pelo material, desta maneira, ha possibilidade de uma parte da radiao incidente ser
transmitida. O processo de absoro ocorre a nvel molecular e assim como acontece num
tomo, cada molcula caracteriza-se por possuir nveis de energia quantizados, os quais podem
ser ocupados por eltrons. Por outro lado, a radiao carrega energia, sendo que o valor desta
depende do seu comprimento de onda. A absoro da radiao se d quando sua energia igual
diferena de energia entre dois nveis de energia da molcula. Nessa situao, a energia da
radiao transferida para a molcula e ocorre a chamada absoro da radiao (DYER, 1965;
SILVA; OLIVEIRA, 2001).
Molculas de substncias diferentes tm diferentes nveis moleculares de energia, portanto
cada substncia absorve a radiao de maneira peculiar. Assim, os comprimentos de onda que
certa substncia absorver so caractersticos da sua estrutura e outras substncias absorvero
em outros comprimentos de onda. Se levantarmos dados referentes intensidade de luz absorvida, por uma substncia, em funo do comprimento de onda da radiao, poderemos obter
o espectro de absoro desta substncia. Sendo que cada substncia tem o seu espectro caracterstico, a identificao de uma substncia ou material desconhecido pode ser feita a partir da
sua curva de absoro, comparada com as curvas das substncias conhecidas. Uma vez conhecido o espectro de absoro de uma dada substncia, pode-se tambm determinar a quantidade
ou concentrao desta substncia na soluo analisada. Isto feito atravs das medidas das
intensidades da luz que incidiu e atravessou a amostra.
O espectrofotmetro um instrumento que permite a obteno de espectros de absorbncia
(equao 3.1) ou transmitncia (equao 3.2) atravs de uma amostra, utilizando a razo entre

3.2 Dosmetro Fricke

as intensidades de luz com e sem a amostra.

 
I0
A = log
,
I
I
T =
.
I0

(3.1)
(3.2)

Essas funes tambm podem estar correlacionadas ao tipo de substncia que est sendo
analisada, atravs do coeficiente de absorvidade ou absoro () que dependente do comprimento de onda da radiao, da espessura da amostra (l) e da concentrao do soluto (c) de
interesse nas medidas, conforme equao 3.3. A expresso que envolve todas essas consideraes conhecida por lei de Lambert-Beer. Lambert estudou a transmisso de luz por slidos
homogneos e Beer, estendeu o trabalho do primeiro para o estudo de solues. Para esta
lei a radiao incidente deve ser monocromtica e so considerados desprezveis os efeitos de
reflexo, refrao e espalhamento.
 
I0
A = log
= l c.
I

(3.3)

Desta maneira, a absorbncia proporcional concentrao e ento o espectrofotmetro

pode se tornar um medidor da concentrao, seletivo para uma determinada substncia, atravs
da relao (DYER, 1965; SILVA; OLIVEIRA, 2001; FELIPE, 2003; COSTA, 2001):
c=

A
.
l

(3.4)

3.2 Dosmetro Fricke

O dosmetro capaz de fornecer uma leitura da energia da radiao absorvida por massa de
um meio de interesse ou uma leitura em dose absorvida. Existem alguns tipos de dosmetros que
normalmente so utilizados para medidas da distribuio de dose da radiao como cmaras de
ionizao, filmes, termoluminescentes, Fricke, etc. Neste trabalho o dosmetro qumico Fricke
ser utilizado para validao do prottipo de leitura.
A dosimetria qumica consiste na determinao da dose absorvida a partir das medidas das
variaes nas concentraes dos reagentes qumicos de uma soluo, induzidas pela radiao
ionizante. Da interao da radiao ionizante com o meio podem surgir ons que podem favorecer reaes com outras molculas e produzir radicais livres e ons secundrios resultando
em produtos qumicos estveis (PALM; MATTSON, 2000; GAY; COLLINS; GEBICKI, 1999).
Hugo Fricke e Stern Morse em 1927 (FRICKE; MORSE, 1927), iniciaram um estudo sobre a

3.3 Diodos emissores de luz

mudana qumica em soluo contendo sulfato ferroso para a realizao de medidas de dose
absorvida quando irradiada por raios X. Posteriormente, diversos tipos de soluo apareceram e
em 2000 a original foi modificada com a adio de um corante e uma gelatina de origem animal
que a tornou mais consistente, mais sensvel e estvel. A Fricke Xilenol Gel (FXG) ou Fricke
modificado (BERO; GILBOY P. M. GLOVER, 2000).
O dosmetro qumico Fricke baseia-se na oxidao de sulfato ferroso, que quando exposto
radiao, os ons ferrosos Fe+2 so oxidados para ons frricos Fe+3 , sendo a concentrao desses ltimos, proporcional energia absorvida ou dose absorvida (JOHNS; CUNNINGHAM,
1983). Utilizando a lei de Lambert-Beer (equao 3.3) possvel correlacionar a absoro, num
determinado comprimento de onda, concentrao dos ons frricos formados.
A dose absorvida para este dosmetro pode ser escrita pela equao (COSTA, 2001; ATTIX,
2004; KHAN, 2003):

D = 9, 647 10

A
+3
G(Fe ) l


(cGy)

(3.5)

Sendo:

A = diferena das absorbncias pr e ps irradiao,

l = caminho ptico,
= densidade do gel,
= diferena do coeficiente de absoro molar entre os ons frricos e os ons ferrosos e
G(Fe+3 ) = rendimento qumico (nmeros de ons frricos formados).

3.3 Diodos emissores de luz

H praticamente dois tipos de fontes luminosas de diodo: o diodo emissor de luz LED (Light
Emitting Diodes) (DASGUPTA et al., 1993) e o diodo laser. O LED, diodo de interesse para
o trabalho, tem a vantagem de ser mais simples, barato, apresenta baixo consumo de energia
e tempo de vida longa. Os LEDs podem ser encontrados em diversos modelos que emitem
cores como o azul, verde, vermelho, mbar, laranja, amarela, alm de outras. Esta variedade
de cor permite que estes dispositivos sejam capazes de emitir ftons com comprimentos de
onda de 365 nm (ultravioleta) a 940 nm (infravermelho), apresentando a grande vantagem de
realizar esta emisso de forma monocromtica. A cor da luz emitida pelo LED ir depender do
material e principalmente da dopagem de impurezas aplicadas. No desenvolvimento de LEDs

3.4 Diodos receptores de luz

so essenciais dois tipos de materiais semicondutores (normalmente silcio e germnio), um

carregado positivamente e outro carregado negativamente (junes P-N).
A cor do LED dependente da frequncia da luz emitida e da substncia que utilizada
em sua composio. Por exemplo, para a fabricao de LEDs vermelhos utilizado o nitrato de
glio (GaN), para a obteno de LEDs azuis utilizado fosfato de glio (GaP).

3.4 Diodos receptores de luz

A funo dos fotodetectores absorver a luz e convert-la em corrente eltrica para processamento no receptor. O ideal que os fotodetectores tenham o maior alcance possvel, operando
nos menores nveis possveis de potncia ptica, e convertendo esta potncia em eletricidade
com o mnimo de erros e de rudo.
Os tipos de fotodiodos usados para recepo de luz so o fotodiodo P-N (SHUR, 1990;
DASGUPTA et al., 1993; MIYAZAKI; ITAMI; ARAKI, 1998) e o fotodiodo de avalanche
(Avalanche photodiode). O primeiro um fotodiodo comum que tem entre suas regies P e N,
uma regio no dopada, chamada de regio intrnseca, cujo objetivo manter o campo eltrico
na regio constante. O segundo, por sua vez, semelhante ao P-N, mas gera campos eltricos
mais fortes o que o torna mais sensvel que o P-N e, ao mesmo tempo, aumenta o rudo captado.
A eficincia de um receptor mede-se verificando a razo entre o sinal e o rudo. Isto ocorre
porque a potncia ptica que recebida pode ser de ordem de nanowatt, o que torna necessria
a amplificao do sinal. Assim, a eficincia de um fotodetector depende da sua capacidade de
amplificar o sinal, sem gerar rudo novo nem amplificar os que vm misturados com o sinal.
Os receptores luminosos esto sujeitos a diversos fatores de contaminao, dentre os quais a
potncia ptica de polarizao, que pode ser tratada como uma radiao de fundo, e a corrente
escura, que a corrente gerada pela excitao trmica do receptor, sem que ele esteja recebendo
luz, entre outros.
Na Figura 3.1 encontra-se o diodo receptor de luz e na Figura 3.2 tem-se o diodo emissor e
o receptor trabalhando em conjunto.

3.5 Microprocessadores
O primeiro microprocessador de uso geral foi desenvolvido pela Intel por volta de 1970.
Era o 4004, um processador de 4 bits, utilizado em calculadoras. Rodava a 740 kHz, 8 ciclos

3.5 Microprocessadores

Figura 3.1: Fotodiodo e seu circuito para converte corrente para tenso.

Figura 3.2: Esquema mostrando o diodo receptor e o emissor de luz.

por instruo, utilizava 46 instrues, 1 K de RAM, 4 K de ROM, 1 acumulador pilha interno
de sub-rotinas com 4 nveis, possua 2300 transistores e encapsulamento DIP 16 pinos. No
ano seguinte foi lanado o 4040 (ZILLER, 2000; CRISP, 2004; KLEITZ, 1997). Em 1974 foi
anunciado a segunda gerao do microprocessador, chamado de 8008, e logo depois o 8080. Os
dois operavam com fonte de 5 V, trabalhavam com 8 bits e usavam tecnologia NMOS. Nessa
mesma poca a Motorola lanou seu primeiro microprocessador, o 6800, com o mesmo poder de
processamento que o 8080. A arquitetura do Intel 8080 e Motorola 6800 so muito diferentes.
O 8080 usa uma arquitetura baseada em registradores AX, BX, CX, DX e HL, todos de 16 bits,
mas que podem ser usados como pares de 8 bits. Por exemplo: o AX pode ser usado como
AH, parte alta de AX, e AL, parte baixa de AX. O acesso memria era feito com instrues
MOV, enquanto o acesso aos I/Os utilizava instrues IN e OUT. J o 6800 utilizava uma tcnica
chamada Memria Mapeada como I/O, deixando os I/Os no mesmo espao de memria. As
instrues para acesso memria e I/Os eram as mesmas. Possua dois acumuladores A e B, e
um registrador X de 16 bits. Os prximos microprocessadores lanados foram o 8085 (8 bits),
8086 (terceira gerao, 16 bits), 8088 (16 bits), 80186 (16 bits), 80286 (16 bits), 80386 (32 bits)
e segue at os da atualidade. O 8086 foi muito utilizado nos IBM PC, possua bus de 8 bits,
facilitando a comunicao com perifricos. A Motorola lanou depois do 6800 o 6809, o 68000
(16 bits), 68010 (16 bits), 68020 (16 bits), 68030 (16 bits). O 68000 foi utilizado nos PCs da

3.6 Microcontrolador

Apple.

3.6 Microcontrolador
Microcontrolador um microprocessador com vrios perifricos integrados num nico chip
(ZILLER, 2000; CRISP, 2004; KLEITZ, 1997), como por exemplo RAM, ROM, Timers, Contadores, Usart, etc. O primeiro foi lanado pela Texas em 1974, o TMS 1000 de 4 bits, que
inclui RAM, ROM e suporte a I/O em um nico chip, permitindo o uso sem qualquer outro
chip externo. Em 1977, a Intel lanou o microcontrolador 8048, que possua memria de programa externa (ROM), e memria de dados interna (RAM). A partir de 1980 surge a familia
8051, com vrios perifricos, 4 K de memria de programa e 128 bytes de memria de dados,
possibilitando o uso sem a necessidade de chips externos. Este apresenta encapsulamento de
40 pinos e tecnologia HMOS. Atualmente, os fabricantes desenvolvem microcontroladores baseados no 8051 e adicionam vrios outros perifricos como Comparadores, Conversores AD,
PWM, utilizam memrias EEPROM e FLASH.

3.7 Regulador de tenso

Um regulador de tenso (CIPELLI; SANDRINI, 1984; BOYLESTAD; NASHELSKY,
1999; MALVINO, 1987; SEDRA; SMITH, 2000; CLOSE, 1967) um dispositivo, geralmente
formado por semicondutores, que tem por finalidade a manuteno da tenso de sada de um
circuito eltrico. Sua funo principal manter a tenso produzida pela fonte de alimentao
dentro dos limites exigidos pelo circuito eltrico que est alimentando. Normalmente, a tenso
em um circuito varia de acordo com o consumo de alguns componentes, como indicadores de
luz (LED). O regulador detecta esta queda e aumenta a sua tenso de sada para compensar. Ou
o inverso, quando se desligam as luzes, o que reduz o consumo, fazendo a tenso aumentar.
Existem vrios tipos de reguladores de tenso.
Quanto aplicao existem dois tipos: regulador com sada fixa e regulador com sada
ajustvel, ambos com tenses positivas e tenses negativas (Figura 3.3).
Os reguladores com tenso fixa so mais baratos e apresentam uma aplicao maior. A
srie 78xx e 79xx so os mais comuns destes tipos onde as letras xx indicam a tenso fixa da
sada.
Alguns cuidados devem ser tomados ao utilizar os CIs: a tenso de entrada deve pelo
menos ser 3 V mais alta do que a tenso de sada. Se a tenso for 5 V, a tenso de entrada deve

3.7 Regulador de tenso

10

Figura 3.3: Conexo do CI regulador de tenso fixa.

ficar acima de 8 V e outro detalhe importante que as pinagens do CI da famlia 78xx e do 79xx
so diferentes, a Figura 3.4 mostra a pinagem dos dois tipos.

Figura 3.4: Pinagem do CI regulador de tenso fixa.

J o regulador ajustvel mais popular o CI LM317, com corrente mxima de 500 mA e
tenso de sada ajustvel entre 1, 2 V e 37, 0 V. Este componente simples de usar bastam dois
resistores externos ao CI para ajustar a tenso de sada, ainda possui proteo interna contra
curto circuito e proteo contra aquecimento o que o torna prtico e difcil de queimar. O CI
LM317 tem uma vasta aplicao. Este CI pode ser usado como fonte fixa, onde a tenso de
sada foge ao padro dos CIs com tenso fixa.
O encapsulamento deste tipo de CI mostrado abaixo (Figura 3.5), sendo as pinagens bem
diferentes da pinagem dos CIs de tenso fixa. Este tipo de CI no tem o pino de terra e sim o
pino de ajuste. Outro detalhe importante que o pino 2 de sada est eletricamente conectado
ao dissipador de calor.

Figura 3.5: Pinagem do regulador de tenso ajustvel LM317T .

O LM317T extremamente fcil de usar e requer apenas dois resistores externos para ajus-

3.8 Comunicao serial

11

tar a tenso de sada, conforme Figura 3.6.

Figura 3.6: Conexo do regulador de tenso ajustvel LM317T.

3.8 Comunicao serial

3.8.1 Padro RS232
Foi criado em 1962 para conectar diretamente dois dispositivos e foi padronizado pela EIA
(Associao da Indstria Eletrnica) (ASSOCIATION, 1985; HALSALL, 1996) como um padro de interface serial para a comunicao de dados. Por volta de 1984 o nico padro de
comunicao serial em computadores pessoais IBM-PC era o RS232C (Figura 3.7), depois surgiram o irDa (infra-vermelho), USB entre outros. Para comunicao do microcontrolador com o
microcomputador h necessidade de um conversor de sinal (Figura 3.8), sendo o mais utilizado
o MAX232.

Figura 3.7: Pinos do conector DB9 do microcomputador

O MAX232 um circuito eletrnico que converte sinais de uma porta serial para sinais
adequados para uso em circuitos microprocessados. O MAX232 amplifica/reduz sinais RX,

3.9 Amplificador operacional

12

Figura 3.8: Diagrama da comunicao do Max232 com os perifricos.

TX, CTX e RTS. A converso de voltagem (acima de 12 V do RS232 para 3, 3 V TTL)
gerada por capacitores (normalmente de 10 nF). A Figura 3.9 mostra o nvel de converso.

Figura 3.9: Nveis de converso do Max232.

O padro RS232 transfere dados com velocidade mxima de 0, 014 Megabits por segundo
(Mbps).

3.8.2 Padro USB

O Universal Serial Bus (Figura 3.10) (AXELSON, 2005; TAN, 1997) um tipo de conexo
ligar e usar, conhecido pelos usurios de computadores como plug & play, que permite a
conexo de perifricos sem a necessidade de desligar o computador. Surgiu em 1995 com uma
parceria entre vrias companhias de alta tecnologia (Compaq, Hewlett-Packard, Intel, Lucent,
Microsoft, NEC e Philips) e virou um padro de conectividade. Mesmo com sua onipresena,
poucos sabem que o USB possui verses. A atual e mais popular, a 2.0, criada em 2000,
transfere dados com velocidade mxima de 480 megabits por segundo (Mbps). A verso 3.0,
chamada de SuperSpeed USB, transfere dados com velocidade dez vezes maior, chegando a 4, 8
Gbps, a qual permite enviar e receber dados simultaneamente (bidirecional).

3.9 Amplificador operacional

Os primeiros amplificadores operacionais (AOPs) (CIPELLI; SANDRINI, 1984; JNIOR,
1988, 1990) foram desenvolvidos na dcada de 40 atravs de vlvulas, passando a funcionar
com transistores a partir da dcada de 50 e por uma maior evoluo na dcada de 60 com o surgimento dos circuitos integrados. Em 1963, a Fairchild semiconductor R lanou o seu primeiro

3.9 Amplificador operacional

13

Figura 3.10: Pinagem do conector USB.

AOP monoltico A702. Contudo o A702 apresentou uma srie de problemas, como: baixa
resistncia de entrada; baixo ganho; alta sensibilidade a rudos e necessidade de alimentao
diferenciada (6 V e +12 V). Ento a Fairchild lanou em 1965 o A709, sendo considerado
o primeiro AOP confivel lanado no mercado e em 1968 lanou o A741. Vieram outros
modelos desenvolvidos por outras empresas, como o ELF351 (National) e CA3140 (RCA), entre outros, sendo este ltimo utilizado no prottipo deste trabalho. A Figura 3.11 representa o
smbolo eltrico de um amplificador operacional.

Figura 3.11: Smbolo eltrico de um amplificador operacional.

A alimentao do amplificador operacional feita de forma simtrica, podendo em alguns
casos utilizar uma monoalimentao. Os modos de operao para o amplificador so: sem
realimentao; realimentao positiva e realimentao negativa; Os seus terminais so:
V +: entrada no-inversora

3.9 Amplificador operacional

V : entrada inversora
Vout : sada
V S+: alimentao positiva
V S: alimentao negativa

14

15

Materiais e Mtodos

4.1 Materiais
4.1.1 Materiais utilizados na preparao do Dosmetro Fricke Xilenol Gel
Para a preparao do dosmetro Fricke Xilenol Gel, FXG, foram utilizados: gelatina 300
Bloom (Aldrich), alaranjado de xilenol, sulfato ferroso de amnio, cido sulfrico e gua MilliQ, cujas concentraes utilizadas constam na Tabela 4.1. Alm destes, foram empregados um
termopar para medir a temperatura do dosmetro durante o preparo, um agitador magntico para
homogeneizar a soluo e vidrarias (bqueres, pipetas e provetas).
Tabela 4.1: Composio e concentraes dos reagentes utilizados na preparao do dosmetro
FXG.
Composto
Gelatina
Xilenol
Sulf. Ferroso
c. sulfrico
gua Milli-Q

Frmula Molecular

Peso Molecular
(g/mol)
(C17 H32 N5 O6 )x
402, 47
C31 H28 N2 O13 SNa4
760, 58
Fe(NH4 )2 (SO4 )2 6H2 O
312, 12
H2 SO4
98, 07

Concentrao
(mM)
124, 38
0, 10
0, 50
25, 00

4.1.2 Cubetas para acondicionamento do dosmetro qumico FXG

Foi utilizado um lote de cubetas padro (100 cubetas) de polimetilmetacrilato (PMMA) com
4, 50 1, 00 1, 00 cm3 usadas em espectrofotometria. A Figura 4.1 mostra a representao da
cubeta padro.

4.1 Materiais

16

Figura 4.1: Cubeta padro de 4, 50 1, 00 1, 00 cm3 .

4.1.3 Fonte de radiao

Para a irradiao do dosmetro FXG foi utilizado o seguinte equipamento de teleterapia:
Fonte de cobalto

60 Co

Theratronics/Theratron 780C, com energia mdia dos ftons de

1, 25 MeV, pertencente ao Instituto Ribeiropretano de Combate ao Cncer (Figura 4.2).

Figura 4.2: Fonte

60 Co

Theratronics/Theratron.

4.1.4 Fonte de luz utilizada

No projeto proposto foi utilizado, como fonte de emisso de luz, o LED comercial mbar de
30

com emisso centrada em 590 nm e largura meia altura de 14 nm do fabricante OSRAM

Opto Semiconductors, conforme Figura 4.3.

4.1.5 Sensor de luz

Quando se usa LED como fonte de radiao, podem ser utilizados detectores do tipo fotodiodo ou fototransistor. A diferena que o ltimo fornece uma corrente de sada com ordem

4.1 Materiais

17

Figura 4.3: Espectro de emisso do LED mbar em (590 nm) e largura meia altura de 14 nm.

(a)

(b)

(c)

Figura 4.4: (a) Exemplo de um fotodiodo, (b) Smbolo do fotodiodo em um circuito eltrico e
(c) Curva caracterstica do fotodiodo com e sem luz incidente.
de grandeza 1, 50 a 2, 00 vezes maior, embora a resposta seja mais lenta. Isso no significa,
necessariamente, que o uso de fototransistor melhore a relao sinal-rudo.
O detector escolhido para esse prottipo um fotodiodo (Figura 4.4a), pois barato e de
fcil aquisio e apresenta uma boa relao sinal-rudo, sendo adequado para a deteco de
sinais luminosos.

4.1.6 Microcontrolador
A unidade central de processamento foi feita usando um microcontrolador fabricado pela
Atmel, o Atmega8 AVR, Automatic Voltage Regulators, (Figura 4.5). um microcontrolador
de 8 bits de baixo consumo de tecnologia CMOS e arquitetura RISC (Reduced Instruction Set
Computer), cuja caracterstica mais interessante a capacidade de executar uma instruo por
ciclo de relgio. Esta taxa de execuo de instrues s possvel em virtude da conexo direta
dos seus 32 registradores com a unidade lgica aritmtica. Esta caracterstica o deixa em van-

4.1 Materiais

18

(a)

(b)

Figura 4.5: (a) Encapsulamento DIP e (b) Pinagem do microcontrolador Atmega8.

tagem quando comparado com os concorrentes da famlia PIC da Microchip Technology. Alm
do mais, apesar de ser RISC, possui um grande nmero de instrues (130), o que permite melhor otimizao de cdigo de alto nvel em Basic. Com o objetivo de maximizar o desempenho
e o paralelismo, o microcotrolador AVR segue arquitetura Harvard, em que os barramentos associados s memrias de dados e do programa so distintos. Alm disso, utiliza-se a tcnica do
pipeline, em que, enquanto uma instruo comea a ser executada, uma outra imediatamente
buscada na memria do programa para que a mesma possa ser executada no prximo ciclo de
relgio.
Este dispositivo foi escolhido devido ao baixo custo e facilidade de programao. Ele pode
operar a uma freqncia mxima de 16 MHz e alimentado com 5 V.

4.1.7 Mdulo LCD - Liquid Crystal Display

Os mdulos LCD podem apresentar informaes textuais ao usurio da mesma forma que
um monitor. Existem vrios tipos, o mais popular pode exibir duas linhas de 16 caracteres.
No projeto utilizou-se o modelo HJ-1602A (Figura 4.6), o qual possui barramento de dados de
8 bits. Foram utilizados 4 pinos do LCD para transmisso de dados e 2 pinos para controle.
O mdulo LCD tem 16 pinos para interface com outros dispositivos eletrnicos, conforme
Figura 4.7.

4.1 Materiais

19

Figura 4.6: Mdulo LCD 16 2 para mostrar os resultados das leituras.

Figura 4.7: Referncia da Pinagem do Mdulo e circuito do LCD 16 2.

4.1.8 Comunicao RS 232

Todo dispositivo de controle requer uma interface para que se possa fazer o monitoramento das informaes. Escolheu-se a comunicao serial RS-232 visto que o microcontrolador Atmega8 j tem implementado internamente funes que facilitam o acesso a porta serial.
Ao invs de utilizar porta serial do computador, foi utilizado um cabo conversor de serial para
USB, dendo maior facilidade em encontr-la nos computadores modernos.
O microcontrolador Atmega8 trabalha com tenses 0 e 5 V para sinalizar os nveis lgicos
em uma comunicao serial e o padro adotado trabalha com tenses de 12 e +12 V indicando nveis lgicos 1 e 0 respectivamente. Fez-se necessrio ento utilizar um CI para realizar
essa converso de tenses. O CI que atendeu as especificaes foi o MAX232, fabricado pela
MAXIM, cuja configurao de pinos e circuito de operao tpico esto mostrados na Figura
4.8. Na Figura 4.9 est o circuito esquemtico mostrando a ligao do Atmega8 e o MAX232.

4.1.9 Ferramenta de Desenvolvimento

Antes de utilizar o microcontrolador necessrio conhecer os procedimentos para acess-lo
e program-lo, usando um computador. Para tais tarefas utilizou-se para desenvolvimento do

4.1 Materiais

20

Figura 4.8: Configurao de pinos e circuito tpico.

Figura 4.9: Ligao bsica entre Atmega8 e o CI MAX232.

cdigo fonte e simulao o ambiente grfico do software BASCOM-AVR c (Figura 4.10), que
um compilador de cdigos fontes em linguagem Basic, o programador (gravadora) GPAVR
(Figura 4.12) e o software PonyProg (Figura 4.13) para transferir o cdigo fonte compilado para
o microcontrolador.
O software BASCOM-AVR c uma excelente ferramenta para o primeiro contato com o
microcontrolador AVR, j que em funo de ser uma linguagem de alto-nvel diversas funes
j esto prontas, como a de comunicao serial, display LCD, display grfico, RS232, dentre
outras. A verso demo pode ser baixada gratuitamente no site www.mcselec.com que tem suas
limitaes, como compilar at 4 Kb de cdigo fonte.

4.1 Materiais

21

Figura 4.10: BASCOM-AVR c , utilizado para o desenvolvimento do cdigo fonte para micro
controlado.
O BASCOM-AVR c permite aos usurios a programao em Assembly, e at mesmo a
mesclar entre Assembly e Basic.
No prprio ambiente de desenvolvimento a ferramenta BASCOM-AVR, permite simular
(Figura 4.11) o sistema afim de que possa encontrar eventuais erros de lgica na programao.

Figura 4.11: Tela do software BASCOM-AVR c , para simulao do cdigo fonte.

Aps a compilao e simulao do arquivo fonte o compilador do BASCOM gera um arquivo hexadecimal (.hex), o qual deve ser gravado no microcontrolador. Para tal gravao
faz-se o uso do software PonyProg (Figura 4.12) e do circuito programador GPAVR (Figura
4.13). Este programador fica conectado na porta serial do microcomputador.
Um programador pode ser entendido como sendo o circuito eletrnico que realiza a interface entre o microcontrolador e o computador, sendo em geral projetados de acordo com as

4.1 Materiais

22

Figura 4.12: Programa PonyProg, para gravao do cdigo .hex no microcontrolador.

particularidades tcnicas de cada microcontrolador. A interface de programao usa os pinos
SPI (Serial Peripheral Interface) do microcontrolador, que um tipo de comunicao serial sncrona muito utilizada por sistemas embarcados e, no caso do Atmega8, o padro para interface
de programao. Na figura 4.13 encontra-se o programador GPAVR utilizado para a montagem
do leitor.

Figura 4.13: Circuito programador GPAVR para gravao no microcontrolador.

Para o desenvolvimento da placa lgica do sistema Radiare IV , foi utilizada a ferramenta

P-CAD 2004 (Figura 4.14). Esta altamente verstil e flexvel para criao e impresso de
projetos de placas de circuitos eletrnicos.

4.1.10 Equipamento utilizado para testes de estabilidade do novo Leitor

A avaliao das respostas do dosmetro FXG foi feita utilizando-se um espectrofotmetro
Beckman/DU640 do laboratrio de Fotobiofsica do Departamento de Fsica da FFCLRP e
comparadas com o novo leitor. A Figura 4.15a traz a ilustrao do Radiare III e na Figura 4.15b
temos a imagem do novo prottipo, Radiare IV.

4.2 Mtodos

23

Figura 4.14: Ferramenta do programa P-CAD 2004 utilizada para projeto de placas para os
circuitos eletrnicos.

(a)

(b)

Figura 4.15: (a) Radiare III e (b) Radiare IV.

4.2 Mtodos
4.2.1 Montagem do Radiare IV
A partir dos objetivos propostos, foi montado um setup para obteno das medidas. Como
apresentado na Figura 4.16.
O mdulo do leitor digital, assim chamado, a parte principal da nova verso do Radiare
IV, pois atravs deste mdulo que a aquisio do sinal passa a ser automatizado. Seu funcionamento basicamente fazer a aquisio automtica do sinal atravs do pino 24 (PC1-ADC1)
do microcontrolador, que o digitaliza por meio de um conversor A/D interno de 10 bits, o que
significa que se tem uma resoluo de 1024 pontos. Sendo j definido um valor de referncia
no pino 21 (ARef) igual a 5 V, tem-se como retorno o valor de 1023 e quando tem-se 0 o retorno
ser 0. Esta idia prossegue durante toda a faixa de converso de forma linear, ou seja, quando
a tenso de 2, 5 V estiver presente na entrada do conversor A/D, tem-se o valor de 512 e assim
sucessivamente. Estes sinais so armazenados na memria do microcontrolador e apresentados

4.2 Mtodos

24

Figura 4.16: Diagrama da montagem para obteno das medidas.

em valores de absorbncia em um display de cristal lquido (LCD). No microcontrolador h
uma rotina para clculo do valor de absorbncia, aplicando a equao de Lambert-Beer. Estes dados tambm so disponibilizados na interface serial do equipamento, assim permitindo a
transferncia de dados digitais para o microcomputador.
Tomou-se o cuidado de criar e testar o circuito eletrnico do mdulo, primeiramente em um
protoboard, conforme pode ser visto na Figura 4.17.

Figura 4.17: Mdulo leitor digital (teste) e o display LCD do prottipo IV.

Outro mdulo denominado Mdulo Detector foi projetado de modo garantir uma boa
estabilidade no sinal do fotodiodo (detector).
A corrente gerada pelo fotodiodo passa por um conversor de corrente para tenso e depois
sofre um ganho. O sinal de sada deste primeiro estgio passa por um filtro notch centrado em

4.2 Mtodos

25

60 Hz, para eliminar o rudo de maior intensidade, logo em seguida o sinal mais uma vez
amplificado, por um amplificador operacional de ganho ajustvel. Quando no h luz incidindo
no fotodiodo a tenso resultante nula e na mxima intensidade de luz sobre o fotodiodo, a
sada de 5 V. Para minimizar ainda mais o rudo eltrico, colocou-se um filtro passa-baixa
neste estgio, cortando aproximadamente em 2, 65 MHz. Ento nesta faixa de tenso de 0 a 5
V, o sinal enviado ao mdulo do leitor digital.
A fonte de alimentao na nova placa foi construda a partir de um transformador que reduz
a tenso eltrica da rede de 127/220 Vac para 9 Vac , para retificar a onda senoidal foi utilizado
uma ponte retificadora de capacidade 1 A e, para o filtro, capacitores eletrolticos de 2200
F/25V. Foram utilizados os reguladores de tenso LM7806 e LM7906 para regular a tenso
em 6 V positivo e 6 V negativo, para os dois amplificadores operacionais de entrada (conversor
corrente/tenso e o controle de ganho). Como o Atmega8 trabalha com 5 V, foi utilizado um
circuito integrado LM7805, que aceita at 35 V em sua entrada e regula a sua sada em 5 V para
aliment-lo.
Um mdulo de proteo e segurana foi inserido no circuito eletrnico para interromp-lo
em situaes anormais de corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa durao.
Aps os mdulos necessrios para o funcionamento do circuito serem definidos, utilizou-se
da ferramenta P-CAD 2004 para criao do layout e impresso do circuito da placa do Radiare
IV, Figura 4.18.

Figura 4.18: Layout da placa gerada pela ferramenta P-CAD 2004.

Onde:
1. Mdulo de alimentao do circuito com sistema de proteo contra situaes anormais
de corrente eltrica;
2. Mdulo Detector que recepciona o sinal do fotodiodo;
3. Mdulo Digital faz a aquisio do sinal do mdulo detector, realiza controle do display,
teclado e comunicao serial.

4.2 Mtodos

26

A sada para comunicao realizado atravs da porta serial, podendo ser utilizado um cabo
conversor de serial para USB, possibilitando trabalhar com a comunicao USB, que predomina
nos computadores atuais.

4.2.2 Irradiao do Dosmetro

Dispondo das massas apresentadas na Tabela 4.1, a gua Mili-Q foi aquecida e a gelatina
foi adicionada sob agitao constante para maior homogeneidade da soluo. Enquanto isso,
o restante da gua Mili-Q foi adicionada ao alaranjado de xilenol, juntamente com o cido
sulfrico. Aps obteno de uma soluo alaranjada esta foi adicionada ao bquer principal,
sob aquecimento e agitao constante. O sulfato ferroso foi o ltimo reagente a ser adicionado
soluo, j homognea e alaranjada. Preparada a soluo Fricke, esta foi inserida nas cubetas
e a seguir levadas ao freezer (por 15 minutos) para que a gelatina alcanasse a consistncia
adequada. Uma vez que o dosmetro estava no estado de gel, as cubetas estavam prontas para
serem irradiadas.
As cubetas foram irradiadas com feixes de ftons de 1, 25 MeV e dose absorvidas de 0, 1
9, 0 Gy. A temperatura da sala de irradiao sempre esteve constante e prxima a 24, 4 0, 5 C.

4.2.3 Curvas de calibrao

Para a utilizao dos dosmetros necessrio conhecer seus comportamentos. O comportamento mais simples aquele da resposta do dosmetro em funo da dose absorvida, tambm
conhecido por curva de calibrao. Neste trabalho, uma curva de calibrao para o FXG foi
feita, para comprovao da adequabilidade do uso deste dosmetro para medidas das doses absorvidas dos feixes de ftons de 1, 25 MeV, utilizados nas irradiaes.
Vinte e uma cubetas padro foram preenchidas com o dosmetro FXG para 7 valores de
dose absorvida de 0, 1, 0, 5, 1, 5, 3, 0, 4, 5, 6, 0 e 9, 0 Gy. Para a obteno de um valor mdio das
medidas, foram utilizadas 3 cubetas para cada valor da dose absorvida. Foram feitas leituras
das cubetas antes e aps as irradiaes para obter respectivamente os valores de referncia para
a linha de base das medidas e valores cujas intensidades seriam relativas aos valores de dose
apresentados.

4.2 Mtodos

27

4.2.4 Medidas com o sistema desenvolvido

Foram realizadas as leituras de absorbncia das cubetas (depois de irradiadas) com o leitor
Radiare III e com o prottipo Radiare IV, no comprimento de onde de 590 nm.
Para leituras no Radiare IV, as cubetas foram colocadas na rea de medio (Figura 4.19)
e com o equipamento ligado a aquisio das medidas era obtida pelo circuito detector (Figura
4.19) e apresentado em valores de absorbncia no display LCD para o usurio.
A rea de medio a parte do circuito onde so acomodadas as cubetas sobre a tampa
superior do Radiare IV, que contm um adaptador entre os orifcios do LED e do fotodiodo,
conforme figura abaixo, a fim de minimizar o efeito da radiao refletida na superfcie da
cubeta. A luz emitida pelo LED atravessa a cubeta com a amostra e detectada pelo fotodiodo.
Para o valor de referncia utiliza-se uma cubeta com soluo no irradiada, sendo seu valor
empregado para clculo da absorbncia conforme a equao 3.3.

Figura 4.19: rea de medio e adaptador que acomoda a fonte emissora de luz, nos prottipos
III e IV.

4.2.5 Fluxograma da operacionalidade do RADIARE IV

Fluxograma um tipo de diagrama, e pode ser entendido como uma representao esquemtica de um processo, muitas vezes feito atravs de grficos que ilustram de forma descomplicada a transio de informaes entre os elementos que o compem. Podemos entend-lo, na
prtica, como a documentao dos passos necessrios para a execuo de um processo qualquer.
Na Figura 3.7 pode se visualizar o fluxograma do prottipo proposto.

4.2 Mtodos

28

4.2 Mtodos

29

Figura 4.20: Fluxograma de operacionalidade do prottipo proposto, Radiare IV. Legenda: Boto 1 Armazenar ponto(s); Boto 2 Visualizar ponto(s); Boto 3 Reiniciar processo;
Boto 4 Enviar ponto(s) para a porta de comunicao.

30

Resultados e Discusses

5.1 Radiare IV
A partir dos mdulos definidos, criados e testados, o prottipo forneceu resultados com
preciso satisfatria.
A Figura 5.1a mostra a placa principal, a qual desempenha a funo de deteco, processamento e armazenamento do sinal e comunicao com o display e com o computador externo.
A Figura 5.1b mostra o circuito com o display, o qual tem a funo de mostrar os valores obtidos e armazenados durante as medidas. Na Figura 5.2 temos prottipo Radiare IV
finalizado.
O Radiare IV um novo prottipo otimizado a partir de um prottipo anteriormente construdo pelo grupo, que era constitudo basicamente de uma fonte de luz (LED mbar 30 ), um
fotosensor do tipo PN de silcio, com intervalo til de 420 a 675 nm e pico de absoro em 565
nm, um display de LCD e seus circuitos de controle. A indicao de 30 refere-se ao ngulo de
abertura do cone luminoso do LED (fonte) em questo.

(a)

(b)

Figura 5.1: (a) Placa principal do Radiare IV e (b) Placa com o display e botes com funes
para armazenar o sinal, mostrar o valor em absorbncia, reiniciar e enviar para a porta serial.

5.2 Cdigo Fonte

31

Figura 5.2: Prottipo Radiare IV, no qual foram implementados os cdigos-fontes tanto para
aquisio das leituras das amostras, como tambm aquele para o calculo da equao de LambertBeer.

5.2 Cdigo Fonte

A ferramenta de desenvolvimento BASCOM-AVR mostrou-se bastante produtiva na programao do cdigo fonte e simulao. A simulao fcil de ser utilizada e de grande ajuda,
pois facilita a programao, permitindo que seja feita em qualquer computador, no necessitando do microcontrolador para os testes mais bsicos. Na programao do Atmel Atmega8
uma caracterstica particular que primeiramente necessrio definir como as portas sero
utilizadas, se para entrada de dados ou para sada de dados.
A seguir os trechos dos cdigos na linguagem basic, utilizados no Atmega8. Na parte (a)
apresentado o trecho do cdigo referente aquisio das leituras das amostras e na parte (b) o
trecho referente ao clculo da absorbncia.

(a)

(b)

Figura 5.3: (a) Parte do cdigo-fonte para aquisio de leituras das amostras. e (b) Parte do
cdigo-fonte para clculo da equao de Lambert-Beer.

5.3 Reprodutibilidade do Radiare IV

32

5.3 Reprodutibilidade do Radiare IV

O desempenho do Radiare IV, quanto reprodutibilidade, apresentou-se muito satisfatrio e
com bastante acurcia, tendo um desvio padro relativo mximo de 1%. Nos dez experimentos
realizados as leituras do Radiare IV foram comparadas com as de um multmetro da marca
Tektronix/DMM914. A Figura 5.4 mostra o resultado dessa comparao num grfico semi-log,
com duas curvas representando tenso no eixo-y e densidades pticas no eixo-x. As densidades
pticas lidas esto no intervalo 0, 26 1, 86, correspondentes aos passos 7 12 do sensitmetro.
Os 6 primeiros (valores de densidade menores que 0, 26) e os 9 ltimos (valores de densidade
maiores que 1, 86) passos foram excludos por estarem fora do limite de deteco inferior e
superior do fotodiodo.

Figura 5.4: Grfico da tenso em funo da densidade ptica para averiguao da reprodutibilidade do Radiare IV e do multmetro Tektronix DMM914.

5.4 Curvas de calibrao

Para verificar a resposta do Radiare IV foram realizadas curvas de calibrao com o dosmetro FXG aplicando feixe de ftons, Figura 5.5. Atravs desta figura verificamos que a
resposta do Radiare IV condiz com o esperado, apresentando linearidade, j que a resposta do
dosmetro Fricke proporcional a dose aplicada. Estes resultados acabam por validar a aplicao do prottipo desenvolvido neste trabalho para leitura de dosmetros gis e quaisquer outras
substncias das quais se possa obter absorbncia.

5.4 Curvas de calibrao

33

Figura 5.5: Absorbncias do FXG em funo da dose absorvida em 590 nm para os prottipos
Radiare III e IV.
A partir do circuito e programas desenvolvidos, os valores resultantes dos clculos das absorbncias puderam ser visualizados no cristal LCD acoplado ao mdulo leitor e ao aparelho
Radiare III, constituindo-se agora no prottipo Radiare IV. Assim, foi otimizada a maneira de
como anteriormente eram feitas as medidas, melhorando a portabilidade do aparelho e automatizando a etapa de clculos para obteno das absorbncias. Para avaliar o desempenho do
mdulo digital, amostras de FXG foram irradiadas com doses absorvidas de 0, 1 9, 0 Gy, atra

vs de uma fonte 60 Co com feixe de energia de 1, 25 MeV (Theratronics/Theratron 780C),
mantendo-se as mesmas condies ambientais durante as leituras. Na Figura 5.5, tem-se as absorbncias inferidas com os prottipos Radiare III (que utiliza o multmetro) e Radiare IV (com
o mdulo digital) em funo das doses absorvidas, das quais pode-se notar que o circuito e programa desenvolvidos apresentam o comportamento esperado. Para cada valor de dose absorvida
foram irradiadas trs amostras de FXG cuja incerteza mxima ficou em torno de 1%.

34

Concluses

A combinao do microcontrolador Atmega8 com o mdulo detector de sinal do fotodiodo

foi realizado com sucesso, obedecendo aos princpios tericos. Os componentes eletrnicos
utilizados esto disponveis comercialmente , alem de serem de baixo custo, o que facilita a
montagem, produo e aprimoramento do prottipo.
O custo do Radiare IV foi estimado em torno de US$ 150, 00, o qual bem inferior ao de
qualquer instrumento comercial.
Quanto analise da reprodutibilidade e a da resposta do leitor para uma curva de calibrao,
o leitor apresentou um desempenho satisfatrio quanto a reduo do tempo de leitura, obteno
direta das absorbncias e melhoria da sua portabilidade, quando comparado com o Radiare III,
cujos resultados j tinham sido corroborados com espectrofotmetros. As caractersticas destacadas fazem do Radiare IV uma ferramenta alternativa economicamente vivel para leituras de
gis ou quaisquer outras substncias das quais seja possvel obter a absorbncia.
Por se tratar de um prottipo barato e de eletrnica e princpio fsico simples, o Radiare IV
pode ser facilmente aplicado em laboratrios de ensino de fsica para fins didticos.
Finalmente, por ser microcontrolado e porttil, dispensa o uso de microcomputador e tambm possibilita a realizao de anlise em campo.

35

Referncias Bibliogrficas
ARAJO, M. C. U. et al. Um fotmetro de fluxo para anlises clnicas a base de um diodo
emissor de luz bicolor. Qumica Nova, scielo, v. 20, p. 137145, 1997. ISSN 0100-4042.
ASSOCIATION, E. I. EIA standard RS-232-C interface between data terminal equipment and
data communication equipment employing serial data interchange. [S.l.], 1985.
ATTIX, F. H. Introduction to Radiological Physics and Radiation Dosimetry. [S.l.]:
Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, 2004.
AXELSON, J. USB complete: everything you need to develop custom USB peripherals. Third
edition. [S.l.]: Lakeview Research LLC, 2005.
BERO, M. A.; GILBOY P. M. GLOVER, H. M. E.-m. W. B. Tissue equivalent gel for
non-invasive spatial radiation dose measurements. Nuclear Instruments and Methods in
Physics Research B, v. 167-167, p. 820825, 2000.
BOYLESTAD, R.; NASHELSKY, L. Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos. [S.l.]:
Rio de Janeiro, LTC, 1999.
CIPELLI, A. M. V.; SANDRINI, W. J. Desenvolvimento de Circuitos Eletrnicos. [S.l.]: So
Paulo: rica, 1984.
CLOSE, C. M. The Analysis of Linear Circuits. [S.l.]: New York: Harcourt Brace Jovanovich,
1967.
COSTA, R. T. Avaliando a viabilidade do uso do dosmetro Fricke modificado na radioterapia.
Dissertao (Mestrado) Universidade de So Paulo, FFCLRP/DFM, 2001.
CRISP, J. Introduction to Microprocessors and Microcontrollers. [S.l.]: Ed. Newnes (Elsevier),
2004.
DASGUPTA, P. K. et al. Light emitting diode based flow-through optical absorption detectors.
Talanta, v. 40, n. 1, p. 5374, 1993.
DASGUPTA, P. K. et al. Light emitting diode-based detectors: Absorbance, fluorescence and spectroelectrochemical measurements in a planar flow-through cell.
Analytica Chimica Acta, v. 500, n. 1-2, p. 337364, 2003. ISSN 0003-2670.
Disponvel em: <http://www.sciencedirect.com/science/article/B6TF4-48XCJ808/2/0cc0e29c3bfb28e2db2f349af8ac8543. Acesso em 20/08/2010>.
DYER, J. R. Aplicaes da espectroscopia de absoro dos compostos orgnicos. [S.l.]:
Editora Edgar Blcher Ltda, So Paulo, 1965.

Referncias Bibliogrficas

36

FELIPE, D. S. Desenvolvimento, teste e aplicao de prottipo para dosimetria da soluo

Fricke modificada. Dissertao (Mestrado) Universidade de So Paulo, FFCLRP/DFM,
2003.
FRICKE, H.; MORSE, S. The chemical action of roentgen rays on dilute ferrous sulphate
solutions a measure of dose. American Journal Roentgnology Radium Therapy and Nuclear
Medicine, v. 18, p. 430432, 1927.
GAIO, E. d. N. et al. Um fotmetro multi-led microcontrolado, porttil e de baixo custo.
Qumica Nova, scielo, v. 28, p. 11021105, 2005. ISSN 0100-4042.
GAY, C.; COLLINS, J.; GEBICKI, J. M. Determination of iron in solutions with the
ferric-xylenol orange complex. Analytical Biochemistry, v. 273, n. 2, p. 143148, 1999.
ISSN 0003-2697. Disponvel em: <http://www.sciencedirect.com/science/article/B6W9V45HR6G9-3P/2/aa0a5a6f88305931082b94e477b4cd62. Acesso em 23/04/2010>.
HALSALL, F. Data Communications, Computer Networks and Open Systems. [S.l.]:
Addison-Wesley, 1996.
JOHNS, H. E.; CUNNINGHAM, J. R. The Physics of Radiology. Fourth. [S.l.]: Charles C.
Thomas, 1983.
JNIOR, A. P. Amplificadores operacionais e filtros ativos: teoria, projetos, aplicaes e
laboratrio. [S.l.]: So Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda, 1988.
JNIOR, A. P. Amplificadores operacionais e filtros ativos. [S.l.]: McGray-Hill Ltda, 1990.
KHAN, F. M. The Physics of Radiation Therapy. Third edition. [S.l.]: Lippincott Williams &
Wilkins, 2003.
KLEITZ, W. Microprocessor and Microcontroller Fundamentals: The 8085 and 8051
Hardware and Software. [S.l.]: Prentice Hall, 1997.
MALVINO, A. P. Eletrnica I. [S.l.]: So Paulo: McGraw-Hill, 1987.
MIYAZAKI, E.; ITAMI, S.; ARAKI, T. Using a light-emitting diode as a high-speed,
wavelength selective photodetector. Review of Scientific Instruments, v. 69, p. 37513754,
1998.
PALM, A.; MATTSON, O. Influence of sulphuric acid contaminants on fricke dosimetry.
Physics in Medicine and Biology, v. 45, p. 111114, 2000.
PASQUINI, C.; JR., R.; M., I. Qumica Nova, v. 7, p. 24, 1984.
PEREIRA, E. A.; CARDOSO, A. A.; DASGUPTA, P. K. Gota suspensa para avaliao de
aldedo total no ar interno e externo do ambiente. Qumica Nova, scielo, v. 24, p. 443448,
2001. ISSN 0100-4042.
ROCHA, F. R. P.; MARTELLI, P. B.; REIS, B. F. Simultaneous in-line concentration for
spectrophotometric determination of cations and anions. Journal of the Brazilian Chemical
Society, scielo, v. 15, p. 3842, 2004. ISSN 0103-5053.
SEDRA, A. S.; SMITH, K. C. Microeletrnica. [S.l.]: So Paulo: Makron Books, 2000.

Referncias Bibliogrficas

37

SHUR, M. Physics of Semiconductor Devices. [S.l.]: Prentice-Hall Internacional: Englewood

Cliffs, 1990.
SILVA, S. A.; OLIVEIRA, R. Manual de anlises fsico-qumicas de guas de Abastecimento
e Residurias. [S.l.]: DEC/CCT/UFPG, Campina Grande, 2001.
TAN, W. M. Developing USB PC peripherals. First edition. [S.l.]: Annabooks, 1997.
TOBIAS, C. A.; HART, E. J.; PLATZMAN, R. L. Hugo fricke on the occasion of his
seventieth birthday. Radiation Research, v. 17, n. 3, p. 253253, 1962. Disponvel em:
<http://www.rrjournal.org/doi/abs/10.2307/3571089. Acesso em 23/04/2010>.
ZILLER, R. M. Microprocessadores Conceitos Importantes. [S.l.]: Edio do autor,
Florianpolis, 2000.