Introdução Ao Microcontrolador PIC

Introduo ao Microcontrolador PIC
Nikolas Libert
Aula 11
Eletrnica Digital ET52C
Tecnologia em Automao Industrial
Memrias
Memrias
Memria
de dados
Ncleo
do C
Memria
de cdigo
Normalmente os microcontroladores possuem duas

memrias: de cdigo e de dados.
Memria de cdigo
Contm o firmware: sequncia de operaes que o

microcontrolador programado para executar.
No alterada em tempo de execuo (h excees).
No voltil: as informaes continuam gravadas mesmo

que haja desenergizao.
Tipos: ROM, EPROM, EEPROM, Flash.

DAELT Nikolas Libert
Memrias
Memria de dados
Contm informaes dinmicas: o estado atual de um

contador, o nmero que o usurio digitou numa
calculadora
voltil: h perda de informaes quando o circuito

desenergizado.
Tipos:
Esttica: formada por flip-flops.

Dinmica: informao guardada em capacitores
(memrias DDR de PCs).
Memria
de dados
Ncleo
do C
Memria
de cdigo
3
Arquiteturas de Acesso Memria
Arquiteturas de Acesso Memria

Memria
de dados
Ncleo
do C
ADDR
DATA
ADDR
Memria
de dados
Ncleo
do C
DATA
Memria
de cdigo
ADDR
DATA
Memria
de cdigo
Von Neumman
Harvard
Barramentos compartilhados para

todas as memrias.
Barramentos separados para

cada memria.
Microcontrolador Genrico
Microcontrolador Genrico
Tudo num nico CI:
Ncleo com Unidade

Lgica e Aritmtica.
Memrias.
Pinos disponveis
para o usurio.
Perifricos.
Circuito de Clock.
Famlias de Microcontroladores
Fabricantes dividem seus modelos de C em famlias.

Todos C numa famlia possuem o mesmo ncleo.
Famlia 1
Ncleo A Memria
Perifricos
Ncleo A
Perifricos
Memria
Ncleo A Memria
Perifricos
Famlia 2
Ncleo Memria
B
Perifricos
Ncleo
B
Memria
Perifricos
Famlia 3
Ncleo C
Memria Perifricos
Ncleo C
Memria Perifricos
Ncleo C
Ncleo
B
Memria
Perifricos
Memria Perifricos
6
PIC - Peripheral Interface Controller
Anos 70 C criados pela General Instruments.
Anos 90 PIC vendido para a Microchip.
4 prefixos so utilizados para nomear os C de 8 bits

da Microchip: 10, 12, 16, 18 (ex.: 12F675, 18F4520).
Pode-se dizer que existem 3 famlias: Base Line,
Mid Range e High Performance.
Famlia
Base line
Mid Range
Exemplos
de modelos
10F200, 12F508,
16F57
12F675, 16F84A
16F631, 16F873A
High
18F242,
Performance 18F2420
Tamanho das
instrues
Tamanho
da pilha
Nmero de
instrues
Vetores de
interrupo
12 bits
33
nenhum
14 bits
35
16 bits
32
75
2, com
prioridade
PIC12F675
O PIC12F675
8 pinos
2 para alimentao.
6 para uso geral (um deles para reset / MCLR).
Pertence famlia Mid Range: 35 instrues.

Tenso de alimentao 2 a 5,5 V (pino VDD).
Clock de at 20 MHz Oscilador interno de 4MHz.
Executa uma instruo a cada 4 ciclos de clock.
1M instrues por segundo com oscilador interno.

PIC12F675
O PIC12F675
Memria de programa:
Memria flash para 1024 comandos (words).

100000 escritas.
Memria de dados:
64 bytes de memria SRAM (voltil / flip-flops).
128 bytes de memria EEPROM (no voltil / 1000000

de escritas).
Conversor AD, 2 timers, um comparador, programao

in-circuit.
PIC12F675
Parte da tabela de instrues.
10
PIC12F675
Registrador W:
Memria de 8 bits presente no ncleo de todo C PIC.
Nas operaes lgicas, o valor em W usado como

operando e W pode armazenar o resultado.
Exemplo de Instruo
Memria de Cdigo
Posio
Contedo
(...)
(...)
0b11 0000 1010 1010
Word N
Word N+1 0b11 1001 0000 1111
(...)
(...)
Operao
(...)
W = 0b1010 1010
W = W . 0b0000 1111
(...)
Estado de W
(aps instruo)
0b???? ????
0b1010 1010
0b0000 1010
(...)
11
PIC12F675
Status Register
Registrador (memria de 8 bits) que contm

informaes sobre a ltima operao realizada pela
ULA.
Bits de Carry e Borrow.
Bit de Zero: indica que ltima operao deu zero.
Instrues de desvio no fluxo do programa podem

se basear no estado desse bit.
Se dois nmero forem iguais, por exemplo, uma
subtrao entre eles dar zero.
12
PIC12F675
Estrutura Interna
13
PIC12F675
Memria
14
PIC12F675
Cada perifrico est associado a um endereo na
memria de dados.
Ex.: Os pinos de sada so controlados

pelo registrador GPIO, no endereo 0x05.
Ao escrever em um dos bits do registrador

GPIO (General Purpose Input Output), um
pino correspondente vai para nvel lgico alto ou baixo.
15
MikroC
O Compilador MikroC
Na prtica, no precisamos aprender as 35 instrues
do PIC12F675.
Podemos escrever o programa em linguagem C e um
compilador faz a converso para assembly (linguagem
de mquina).
Mas ainda precisamos conhecer os registradores do PIC
que afetam os perifricos que sero utilizados.
O Datasheet sempre indispensvel!
Os detalhes mudam muito entre modelos diferentes de

microcontroladores.
16
Criando um projeto no MikroC

Clique em Project New Project...
17

Chame o projeto de PiscaLED e crie uma pasta para
o mesmo (no esquea de excluir ao terminar).
Configure o clock para 4 MHz (freq. oscilador interno).
Selecione a opo Open Edit Project window....
18

Avance at esta tela, e faa as opes mostradas
abaixo:
19

Escreva um programa para fazer o LED piscar.
void main() {
unsigned long int Contador=0;
ANSEL = ANSEL & 0b11110000; // Desabilita pinos analgicos
CMCON = CMCON | 0b00000111; // Desabilita comparador
TRISIO = TRISIO & 0b11111011; // GP2->sada
while(1){
Contador = Contador +1;
if(Contador == 100000){
Contador = 0;
GPIO = GPIO ^ 0b00000100; // Comuta GP2
}
}
}
20

Compile clicando em Build Build.
No devem haver erros na tela de mensagens
21
Flip-Flop T
Programa que simula Flip-Flop T.
void main() {
unsigned char EstadoBTO;
ANSEL = ANSEL & 0b11110000; // Desabilita pinos analgicos
CMCON = CMCON | 0b00000111; // Desabilita comparador
TRISIO = TRISIO & 0b11111011; // GP2->sada
TRISIO = TRISIO | 0b00000010; // GP1->entrada
EstadoBTO = GPIO & 0b00000010; // Grava o estado inicial de GP1.
while(1){
if(EstadoBTO != (GPIO & 0b00000010)){ // Houve mudana no pino?
EstadoBTO = EstadoBTO ^ 0b00000010; // Atualiza varivel.
if(EstadoBTO == 0){ // Foi borda de descida?
GPIO = GPIO ^ 0b00000100; // Comuta GP2
Delay_ms(3); // Debounce em Firmware!
}
}
}
}
22
Controlando display de 7 segmentos

Controlando um display de 7 segmentos.
O PIC 12F675 possui apenas 6 pinos de sada.
Para controlar o display podemos utilizar um

registrador de deslocamento.
GP5 sada de dados.
GP4 sada de clock.

5V
g
c
e
d
6
5
4
3
2
1
15
16
10
14
11
12
13
8
Vcc
MR
DS
SHCP
STCP
OE
Gnd
5V
Vcc
1
GP5
2
GP4
3
MCLR
4
12F675
Q6
Q5
Q4
Q3
Q2
Q1
Q0
74HC595
a
b
c
d
e
f
g
10k
5V
8
7
6
5
Gnd
GP0
GP1
GP2
23
Programa com display de 7 segmentos.

Cronmetro com display de 7 segmentos (parte 1).
void main() {
unsigned char ContadorSerial=0;
unsigned char ContadorSegundos=0;
unsigned char CodigoAtual;
// Definio dos dgitos para 7 segmentos. Considerando display
ando comum (nvel alto = LED apagado):
//
- Dgitos armazenados no formato 0b 1gfe dcba
const char D7S[10] = {
0xFF, //0: 0b1111 1111
0xF9, //1: 0b1111 1001
0xA4, //2: 0b1010 0100
0xB0, //3: 0b1011 0000
0x99, //4: 0b1001 1001
0x92, //5: 0b1001 0010
0x82, //6: 0b1000 0010
0xF8, //7: 0b1111 1000
0x80, //8: 0b1000 0000
0x90 //9: 0b1001 0000
};
24

// Pino GP5:transmisso dos dados em srie.
// Pino GP4:transmisso dos pulsos de clock.
TRISIO &= 0b11001111; // GP4 e GP5 configurados como sada.
ANSEL &= 0b11110000; // GP0, GP1, GP2 e GP4 como pinos digitais.
CMCON |= 0b00000111; // Desabilita comparador analgico.
while(1){ // Lao infinito
CodigoAtual = D7S[ContadorSegundos]; // Cdigo p/ LEDs display.
while (ContadorSerial < 7){ // Repete at transmitir os 7 bits.
GPIO = GPIO & 0b11101111; // Baixa clock.
// O bit0 do cdigo ser trasmitido pela serial (GP5).
//
- GP5 zerado.
//
- O bit0 do cdigo deslocado 5 vezes para a esquerda
//
para que fique alinhado com GP5.
//
- GP5 recebe o valor do bit0 deslocado.
GPIO = GPIO & 0b11011111;
GPIO = GPIO | ((CodigoAtual & 0b00000001) << 5);
GPIO = GPIO | 0b00010000; // Levanta clock.
25

// Desloca todos os bits do cdigo para a direita. O bit0
// corresponde agora ao prximo bit que ser transmitido.
CodigoAtual = CodigoAtual >> 1;
ContadorSerial = ContadorSerial + 1; // Foi enviado +1 bit!
}
ContadorSerial = 0;
GPIO = GPIO & 0b11101111; // Baixa clock.
GPIO = GPIO | 0b00010000; // Levanta clock.
ContadorSegundos = ContadorSegundos + 1; // Incrementa segundos
if (ContadorSegundos == 10){ // Chegou em 10?
ContadorSegundos = 0; // Ento zera a contagem.
}
Delay_ms(1000); // Espera 1 segundo.
}
}
26
Quatro botes + display de 7 segmentos

Adicione 4 botes ao circuito anterior (Bto0, 1, 2 e 3).
Se o boto N for pressionado, o nmero N dever

aparecer no display.
Atualize o circuito e o cdigo. Ser necessrio utilizar o

multiplexador 74HC151.
GP0 e GP1 sada para seleo de canal do

multiplexador (S0 e S1).
GP2 entrada com sinal de 1

dos botes (Y)
Vcc
1
GP5
2
GP4
3
MCLR
4
12F675
10k
5V
8
7
6
5
Gnd
GP0
GP1
GP2
27

Hardware:
Conecte um boto (pode ser s um fio) com um resistor de

pull-down nas entradas I0 a I3 do mux.
Aterre a entrada S2 (s sero usados os canais I0 a I3).
Conecte GP0, GP1 e GP2 em S0, S1 e Y, respectivamente.
Firmware:
Configure os pinos corretamente

como entrada ou sada.
Crie um loop (while) que conte de 0 a 3.
Dentro do loop atualize GP0 e GP1

(S0 e S1), selecionando um dos
canais (I0 a I3).
28

Firmware:
Em cada passo do loop, um dos 4 botes poder ser

lido da sada do multiplexador, pelo pino GP2.
Se voc detectar que o boto foi pressionado, atualize

o display com o nmero correto.
Pode ser necessrio um delay de uns 5ms para

debounce depois da atualizao.
29
Referncias
WILMSHURST, TIM Designing Embedded Systems
with PIC Microcontrollers, 2nd ed., Newnes, Oxford.
MICROCHIP Datasheet PIC 12F675.
30

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Tipos: ROM, EPROM, EEPROM, Flash.

Contm informaes dinmicas: o estado atual de um

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Fabricantes dividem seus modelos de C em famlias.

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Anos 70 C criados pela General Instruments.

Anos 90 PIC vendido para a Microchip.

4 prefixos so utilizados para nomear os C de 8 bits

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6 para uso geral (um deles para reset / MCLR).

Pertence famlia Mid Range: 35 instrues.

Executa uma instruo a cada 4 ciclos de clock.

1M instrues por segundo com oscilador interno.

Memria flash para 1024 comandos (words).

64 bytes de memria SRAM (voltil / flip-flops).

128 bytes de memria EEPROM (no voltil / 1000000

Conversor AD, 2 timers, um comparador, programao

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Memria de 8 bits presente no ncleo de todo C PIC.

Nas operaes lgicas, o valor em W usado como

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Registrador (memria de 8 bits) que contm

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Bit de Zero: indica que ltima operao deu zero.

Instrues de desvio no fluxo do programa podem

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Ex.: Os pinos de sada so controlados

Ao escrever em um dos bits do registrador

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O Datasheet sempre indispensvel!

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Controlando display de 7 segmentos

O PIC 12F675 possui apenas 6 pinos de sada.

Para controlar o display podemos utilizar um

GP5 sada de dados.

GP4 sada de clock.