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Florianpolis
2015
Florianpolis
2015
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Agradecimentos
A Rafael Rodrigues de Souza, por toda a ajuda com o processo de otimizao.
A Matheus Gonalvez Silva, pelas dicas com o SGA.
Ao meu orientador, Leandro Fleck Fadel Miguel, pelas correes, incentivos e por
toda pacincia e ateno ao longo deste ano.
A Ramon Facchin, pela companhia e por me aconselhar e confortar em todos os
momentos de dificuldades e incertezas.
A Caroline Bernardo Silva, Marcela Alejandra Juliani e Maria Luiza Fernadez,
pela amizade e pelo companheirismo em todos os momentos, bons ou ruins, ao longo da
graduao.
A Isabel de Abreu Flr, Ilso Redusino Flr e Fernando Mateus Flr, por todos os
sacrifcios e incentivos que me fizeram chegar at aqui.
E a todos que direta ou indiretamente contriburam para o meu crescimento pessoal
e profissional.
Resumo
O presente trabalho apresenta um procedimento de otimizao para estruturas de coberturas em ao de edifcios industrias. A formulao baseia-se em determinar telhas, teras,
tirantes, contraventamentos dos banzos inferiores e barras a serem utilizados no projeto,
como tambm as coordenadas nodais e o espaamento entre prticos que minimizem
a massa da cobertura, e por consequncia, o consumo de ao. Para tanto, utiliza-se o
algoritmo de otimizao Search Group Algorithm (SGA), ou Algoritmo do Grupo de Busca,
obedecendo-se os critrios das normas ABNT NBR6123 (1988) Foras devidas ao vento
em edificaes e ABNT NBR8800 (2008) Projeto de estruturas de ao e de estruturas
mistas de ao e concreto de edifcios. Propem-se dois problemas, nos quais primeiramente
se busca a cobertura com menor massa por meio da otimizao dimensional, em seguida
pela otimizao dimensional em conjunto com a geomtrica, e por ltimo pela otimizao
dimensional em conjunto com a geomtrica considerando o nmero de prticos como
varivel. Os resultados mostraram a importncia de se considerar o nmero de prticos
como uma varivel de projeto, assim como o melhor espaamento entre teras, devido a
sua influncia nas telhas e estas na massa final da cobertura.
Palavras-chave: otimizao. estruturas de coberturas. edifcios industriais. ao. SGA.
Abstract
This paper presents an optimization procedure of steel roofing structures for industrial
buildings. The formulation is based on determining tiles, purlins, risers, bracing of the
bottom chord and bars to be used in the design, as well as nodal coordinates and the
spacing between frames to minimize the roofing mass, and therefore decreasing steel
consumption. To do so, it uses the optimization algorithm named Search Group Algorithm
(SGA), and follows the criteria of ABNT NBR6123 (1988) - Building construction - Bases
for design of structures - Wind loads - Procedure and ABNT NBR8800 (2008) - Design of
steel and composite structures for buildings. It proposes two problems, in which firstly seeks
to the roofing a smaller mass through size optimization, then through size optimization
together with shape optimization and at last through size optimization together with
shape optimization considering the number of frames as a variable. The results showed the
importance of considering the number of frames as a design variable, as well as the best
spacing between purlins due to its influence on tiles and these on the roofing structures
final mass.
Lista de ilustraes
Figura 1 Tipos de Otimizao Estrutural Trelias . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 2 Populao Inicial gerada aleatoriamente em um domnio bidimensional
32
41
41
. .
51
Lista de tabelas
Tabela 1 Grupos de Simetria da Trelia Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . .
51
61
61
61
Sumrio
1
INTRODUO
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2
Objetivos
1.2.1
Objetivos Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.2
Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3
Mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4
Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5
Notaes Adotadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
REVISO DE LITERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1
Parmetros de entrada
3.2
Populao Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3
Grupo de Busca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4
Iteraes Globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5
Iteraes Locais
3.6
Mutao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7
Pseudo-cdigo do SGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
FORMULAO DO PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1
Problema de Otimizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2
Anlise estrutural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3
Casos de Carregamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4
Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.5
Consideraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.6
Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
PROBLEMAS ESTUDADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1
Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.1.1
Otimizao Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.1.2
5.1.3
5.2
Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.1
Otimizao Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.2
5.2.3
5.3
Discusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
TRABALHOS FUTUROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
REFERNCIAS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
APNDICES
79
A.2
A.3
A.4
Telhas Trapezoidal 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
17
1 Introduo
1.1 Generalidades
Busca-se cada vez mais praticidade e rapidez para a execuo de estruturas, e
as treliadas, por serem leves e de fcil montagem, vm ganhando espao e importncia
econmica. Alm disso, so versteis, sendo adaptveis diversas situaes. As suas
aplicaes mais comuns so em pontes, torres, guindastes e estruturas de coberturas
(DOMINGUEZ; STIHARU; SEDAGHATI, 2006).
O ao, devido s suas caractersticas, possibilita a execuo de estruturas mais
esbeltas, se comparadas com as de madeira ou de concreto. Desta forma, tem-se uma
tima relao entre o vo da estrutura e seu peso prprio (GERDAU, 2004). Os edifcios
industriais, ou galpes, em sua maioria, possuem suas estruturas em ao. Isto, pois, por
serem geralmente de nico pavimento, resultam em estruturas mais leves, de fcil execuo
e com fundaes mais simples.
Os edifcios industriais costumam ser constitudos de sistemas estruturais compostos
por prticos regularmente espaados, com a cobertura apoiada em teras e vigas ou trelias
(BELLEI, 2004), o que possibilita a construo de grandes reas cobertas, criando regies
de importncia econmica. Isto em razo de serem utilizados para fins industriais, agrcolas
e comercias, como para lojas, estacionamentos e centros de distribuio (CBCA, 2010).
Dentre os possveis carregamentos atuantes em estruturas metlicas, um dos mais
importantes a ser considerado a ao do vento, principalmente se no houver a aes de
pontes rolantes (BELLEI, 2004). Isto devido pouca massa que possuem. Por serem leves
e esbeltas, so sensveis aos esforos de suco gerados pelo vento e aos devidos carga
mvel resultante da ponte rolante. Logo, segundo Bellei (2004), coloca-se a estrutura sob
risco de colapso ao se negligenciar esses carregamentos.
Visando a diminuio dos custos de construo e a conservao dos recursos
naturais, busca-se cada vez mais a otimizao da utilizao de materiais na Construo
Civil. Sem comprometer a eficincia das estruturas, as mesmas devem continuar atendendo
os requisitos pelos quais foram projetadas. Segundo Sonmez (2011), para atingir este
objetivo, atravs das ltimas cinco dcadas, muitas tcnicas de otimizao tm sido
18
Captulo 1. Introduo
1.1. Generalidades
19
que ser minimizada. Para Dominguez, Stiharu e Sedaghati (2006), esta funo descreve
os critrios de desempenho, os quais geralmente esto em conflito. Pode-se considerar
como funo objetivo a massa da estrutura (TANG; TONG; GU, 2005), o custo final da
construo ou o volume de material (GRIERSON; PAK, 1993).
As variveis de projeto so os aspectos da estrutura que iro sofrer variaes para
que se possa alcanar o modelo otimizado. No geral, costuma-se adotar como variveis as
dimenses das sees transversais das barras, as coordenadas nodais ou a conexo entre
os elementos (GRIERSON; PAK, 1993). Contudo, para estruturas de coberturas, deve-se
dedicar particular ateno ao espaamento entre prticos, visto que influencia diretamente
as demais variveis. O dimensionamento das estruturas de composio da cobertura e boa
parte das verificaes normativas so em funo desta caracterstica.
As restries de projeto so as condies impostas que limitam o comportamento
da estrutura (GRIERSON; PAK, 1993). Variam conforme os diferentes tipos de estruturas
e so balizadas por critrios mecnicos, tecnolgicos, econmicos e normativos.
Segundo Rajeev e Krishnamoorthy (1992), Salajegheh e Vanderplaats (1993), Wu e
Chow (1995), Galante (1996), Dominguez, Stiharu e Sedaghati (2006), em problemas mais
prticos de engenharia, as variveis de projeto so discretas. Dado que as seces de perfis
ou espessuras de chapas so selecionadas com base no que est disponvel no mercado.
Por outro lado, as coordenadas nodais podem ser discretas, mas costuma-se restringi-las a
20
Captulo 1. Introduo
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivos Gerais
Otimizar coberturas em ao utilizadas em edifcios industriais, afim de diminuir sua
massa, e por consequncia, o consumo de ao, obedecendo os critrios das normas ABNT
NBR6123 (1988) Foras devidas ao vento em edificaes e ABNT NBR8800 (2008)
Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e concreto de edifcios.
1.3. Mtodo
21
1.3 Mtodo
Inicialmente, analisou-se trelias em ao comumente utilizadas em cobertura de
edifcios industriais. Fez-se o clculo manualmente com o apoio de calculadora cientfica
R
e do
para a determinao da matriz de rigidez dos elementos e os esforos
presentes nos mesmos. Utilizou-se as normas ABNT NBR6123 (1988) Foras devidas
ao vento em edificaes e ABNT NBR8800 (2008) Projeto de estruturas de ao e de
estruturas mistas de ao e concreto de edifcios.
R
Em seguida, fez-se um algoritmo no
para a realizao das verificaes
22
Captulo 1. Introduo
23
2 Reviso de Literatura
A otimizao de estruturas treliadas vem sendo discutida desde o incio da utilizao de computadores em projetos de engenharia, e nas ltimas dcadas vem ganhando
mais enfoque nas pesquisas acadmicas. Porm, a maioria dos exemplos encontrados na
literatura resolvem problemas simples e com poucas restries, no sendo aplicveis para
situaes reais. Dentre as pesquisas de estrutura treliadas, poucas so as trelias de
coberturas encontradas, e nessas, nem sempre so considerados o dimensionamento de
telhas, teras e contraventamentos, ou ainda, os esforos gerados por sobrecargas e vento. E
como pode ser visto a seguir, em poucas situaes as restries normativas so verificadas.
Iniciando pela otimizao dimensional de estruturas treliadas na literatura, Adeli e
Kamal (1986) propem a otimizao do peso de cinco estruturas treliadas com geometrias
fixas, empregando a tcnica de Programao Geomtrica Geral (GGP General Geometric
Programming Technique). Nesse mtodo, inicia-se a otimizao com todos os elementos
da trelia possuindo a mesma rea de seo transversal. Posteriormente, Adeli e Kamal
(1991) utilizam o GGP em outros trs exemplos de estruturas treliadas, tambm com
a geometria fixa, e chegam a concluso que o algoritmo no exige um ponto de partida
vivel.
Rajeev e Krishnamoorthy (1992) utilizam o Algoritmo Gentico Simples (SGA
Simple Genetic Algorithm), proposto por Goldberg (1989), na otimizao dimensional com
geometria fixa de trs estruturas treliadas, sendo duas de grande porte.
Wu e Chow (1995) assumem que as variveis da otimizao dimensional so discretas
e utilizam um algoritmo gentico. Resolvem quatro exemplos de estruturas treliadas,
divididas em dois ou trs casos cada. Os primeiros casos so com as reas das sees
transversais dentro de um conjunto de valores decimais em progresso geomtrica. O
ltimo caso com valores de reas tabelados, conforme perfis disponveis. Os exemplos
so comparados com os da literatura, mostrando melhor desempenho.
Sonmez (2011) realiza a otimizao dimensional baseada no algoritmo colnia de
abelhas artificiais (ABC Artificial Bee Colony) para estruturas treliadas com variveis
discretas. O algoritmo ABC uma tcnica de otimizao meta-heurstica que imita o
processo de procura por alimento das abelhas. Quatro problemas estruturais, sendo trs
24
de grande porte, foram resolvidos e os resultados foram comparados com os obtidos por
outras tcnicas de pesquisa meta-heursticas, mostrando bom desempenho.
Com relao otimizao dimensional em conjunto com a geomtrica, Bennett
(1978) usa o mtodo de programao no-linear (nonlinear programming method). Mostra
a otimizao de estruturas treliadas, uma bidimensional e outra tridimensional.
Salajegheh e Vanderplaats (1993), utilizaram um algoritmo gentico para a otimizao dimensional e geomtrica. Primeiramente assumem que todas as variveis de concepo
so contnuas para executar a otimizao. Com os resultados do obtidos, utilizam derivao
e limite no mesmo problema para alcanar uma soluo discreta. O algoritmo aplicado
em trs exemplos: uma trelia plana, uma trelia espacial e uma torre plana.
Galante (1996), utilizando um algoritmo gentico, analisa uma trelia de dez barras
em duas situaes diferentes. Primeiramente, tem-se a otimizao dimensional, buscando
o menor peso e o nmero mnimo de tipos de seco transversal tomadas a partir do
mercado. Levou-se em conta os limites de tenso de trao e de compresso para os perfis
de alumnio. Da mesma forma, mostrou-se a otimizao dimensional e geomtrica. Em um
segundo momento, h uma otimizao que busca ser mais realista, considerando, alm
dos limites de tenso de trao e de compresso, a flambagem e os diferentes limites de
esbeltez em barras comprimidas e tracionadas. mostrada a otimizao dimensional e
posteriormente dimensional e geomtrica.
Soh e Yang (1996) otimizam buscando o menor peso de estruturas treliadas com
a geometria varivel. Levam em conta as restries de projeto relacionadas: s tenses de
escoamento e flambagem nas barras; aos deslocamento dos ns. Quatro exemplos so
apresentados para demonstrar a eficincia da abordagem do algoritmo hbrido proposto
(considerando lgica difusa) em comparao com a utilizao de algoritmos genticos puros
e outros mtodos numricos.
Kelesoglu (2007) props um mtodo para a resoluo de otimizao multiobjetivo
difusa de trelias espaciais com um algoritmo gentico. Deslocamento, tenso de escoamento,
restries de dimenso mnima, conjuntos difusos e as funes de pertinncia que os
caracterizam so considerados na formulao do problema. O algoritmo exemplificado
com uma trelia espacial de 56 barras.
Lopez et al. (2014) apresentam uma metodologia para executar a otimizao
dimensional e geomtrica de estruturas treliadas com a otimizao do projeto baseado
em confiabilidade (RBDO Reliability Based Design Optimization). Utiliza uma restrio
25
26
27
28
29
30
31
32
Figura 3 Populao Inicial: Quanto maior o crculo, melhor a funo objetivo do indivduo
33
34
Figura 5 Gerao das famlias dos indivduos do Grupo de Busca nas Iteraes Globais
Figura 6 Gerao das famlias dos indivduos do Grupo de Busca nas Iteraes Locais
3.6 Mutao
Os indivduos do grupo de busca, em cada iterao, podem sofrer mutaes antes de
gerarem suas famlias. Estas acontecem com a substituio de alguns indivduos por novos
gerados com base na mdia e no desvio padro do grupo de busca em questo (Figura
7). Desta forma, os indivduos so separados aleatoriamente em subgrupos, que por sua
vez so analisados isoladamente. Cada subgrupo ter seu indivduo com pior desempenho
substitudo por algum mutado.
35
36
37
4 Formulao do Problema
Como visto no captulo 2, existem poucos exemplos na literatura que abordam
a otimizao de trelias com aplicao em coberturas. Dentre estes, raros so os que
dimensionam os outros elementos constituinte de uma cobertura ou, ainda, que consideram
o espaamento entre prticos como varivel.
Pode-se considerar o espaamento entre prticos como uma das variveis de maior
impacto na otimizao de coberturas. As cargas externas de vento e de sobrecarga que
atuam em um telhado so divididas por regies de influncia para cada estrutura que
o compem (telhas, teras, tirantes, contraventamentos e trelias). Assim, quanto mais
distantes esto os prticos, maior a regio de influncia de cada estrutura, e por
consequncia, maior a carga que recebem. E ainda, maiores so os seus comprimentos,
aumentando a possibilidade de instabilidades.
Nos problemas propostos na literatura que envolvem algum tipo de verificao
ou restrio normativa, as mesma so com base no AISC (American Institute of Steel
Construction) ou no Eurocode. Neste presente, por procurar ter uma aplicao no Brasil,
utilizou-se as normas ABNT NBR6123 (1988) Foras devidas ao vento em edificaes e
ABNT NBR8800 (2008) Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e
concreto de edifcios.
Assim, busca-se a otimizao do projeto de cobertura para edifcios industriais,
visando a reduo da massa do mesmo, de modo que os esforos e as restries normativas
sejam realistas e de utilizao prtica. Para testar o proposto, realizou-se a otimizao de
reas e geomtrica de duas coberturas utilizando o algoritmo SGA.
38
= (
) +
(4.1)
=1
sendo o peso especfico do ao, a rea da seo transversal do perfil adotado para o
elemento i e o seu comprimento, o nmero total de elementos e um acrscimo de
peso (penalidade) devido s restries do problema.
Aplicou-se os fatores de penalidade em todas as verificaes normativas, cujo no
cumprimento das mesmas acarreta em acrscimos de peso, sendo proporcionais ao quanto
se afastam dos limites admissveis. No caso de as restries serem atendidas, as penalidades
correspondentes assumem valores nulos. Logo:
=
(4.2)
=1
39
(4.3)
Busca-se encontrar o vetor de foras resultantes f aplicadas nas barra da trelia, por meio
do vetor de deslocamentos d dos graus de liberdades e da matriz de rigidez K das barras.
(4.4)
Fd = W + V0
(4.5)
Fd = W + V90 d
(4.6)
Fd = W + V90 e
(4.7)
Fd = W + SC + 0 V0
(4.8)
40
Fd = W + SC + 0 V90 d
(4.9)
Fd = W + SC + 0 V90 e
(4.10)
Fd = W + V0 + 0 SC
(4.11)
Fd = W + V90 d + 0 SC
(4.12)
Fd = W + V90 e + 0 SC
(4.13)
(4.14)
Fserv = W + 1 V0 + 2 SC
(4.15)
Fserv = W + 1 V90 d + 2 SC
(4.16)
Fserv = W + 1 V90 e + 2 SC
(4.17)
4.4 Dimensionamento
O dimensionamento das estruturas que compem uma cobertura segue as recomendaes da ABNT NBR8800 (2008) Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas
4.5. Consideraes
41
de ao e concreto de edifcios, com exceo das teras, pois so formadas por perfis de
chapas dobradas a frio. Detalhes e consideraes podem ser encontrados na seo 4.5.
4.5 Consideraes
De um modo geral, existem dois tipos bsicos de estruturas para edifcios industriais:
reticuladas (formadas por barras) ou em prtico (com ligaes rgidas ou articuladas).
As estruturas reticuladas podem possuir: a cobertura e os pilares entreliados, conforme
Figura 10; a cobertura em trelia e os pilares em perfis , conforme Figura 11; as vigas em
perfis e os pilares entreliados, conforme Figura 12. J as estruturas em prticos podem
ser formadas por vigas e pilares em perfis , conforme Figura 13.
Figura 10 Estruturas para Edifcios Industriais: Cobertura e Pilares Entreliados
42
4.5. Consideraes
43
Os dados de entrada dos problemas propostos so: as dimenses do edifcio industrial, assim como a altura (sem considerar a cobertura); a forma da trelia (template) e
suas conectividades; as listagens de perfis passveis de utilizao; a velocidade do vento
caracterstico da regio, assim como as caractersticas topolgicas do terreno. As variveis
consideradas so as reas das seces transversais de todos os elementos; as coordenadas
nodais das trelias e o espaamento entre prticos ao longo de toda a cobertura, quando
na otimizao geomtrica.
A ao permanente que atua na estrutura formada pelo peso prprio de todos
os elementos que a constituem, e pode incluir os pesos de equipamentos e instalaes
permanentes, caso existam e sejam suportados por ela. No proposto, no foram considerados
as aes devidas aos equipamentos nesta situao.
As aes variveis para sobrecargas em coberturas, segundo o Anexo B da ABNT
NBR8800 (2008), podem englobar as cargas resultantes de instalaes, de isolamentos e
de pequenas peas fixadas na cobertura, com um valor limite de 50 /2 para este fim.
Contudo, o valor da sobrecarga na cobertura deve ter um valor de no mnimo 250 /2 ,
o qual foi adotado.
As aes variveis devidas ao vento foram dimensionadas levando-se em considerao
as recomendaes da ABNT NBR6123 (1988). Considerou-se casos de carregamentos com
esforos de vento 0 e 90 , conforme Figura 14.
Supos-se um edifcio industrial a ser construdo em Florianpolis Santa Catarina,
com velocidade bsica do vento de 43 /, a qual foi retirada das isopletas presentes na
ABNT NBR6123 (1988), assim como a ser construdo em terreno plano, em uma regio
com baixo fator de ocupao.
Os esforos devidos ao vento foram corrigidos com base nas alteraes da geometria
da cobertura. Isto, pois a ausncia da atualizao pode gerar resultados errneos. Ao
se utilizar um carregamento de vento fixo, ao final do processo, pode-se chegar a uma
estrutura superdimensionada, com um acrscimo de massa, indo contra o propsito da
otimizao. Ou, ainda, a estrutura pode estar subdimensionada, no sendo segura. Assim,
com o intuito de minimizar as incertezas e automatizar a determinao da fora do vento,
desenvolveu-se um procedimento que corrige, a cada iterao, os parmetros necessrios
para o clculo da mesma, em funo das novas caractersticas da estrutura.
Ainda, para o clculo das presses de vento, necessita-se dos coeficientes aerodinmicos, que so divididos em coeficiente de presso externa e interna. Os valores desses
44
4.5. Consideraes
45
46
4.6. Propriedades
47
4.6 Propriedades
Os parmetros adotados para o dimensionamento das coberturas do edifcio industrial so: vo de 15 ; comprimento de 48 ; p-direito de 6 ; ao ASTM A36 ou
MR250 com tenso de ruptura = 400 e tenso de escoamento = 250 ,
mdulo de elasticidade = 200 e peso especfico = 77 /3 .
Os perfis das barras das trelias so do tipo cantoneira de abas iguais, sendo
perfis duplos para os banzos superiores e inferiores e simples para as diagonais e para os
montantes. As teras utilizadas na coberturas so de perfis formados a frio por meio
de chapas dobradas. Os contraventamentos adotados para a estrutura so formados por
barras redondas trefiladas. As telhas escolhidas para o tamponamento da cobertura so do
tipo Trapezoidal 40, revestidas com liga anticorrosiva de zinco e alumnio. Considerou-se
telhas com quatro apoios, ou seja, presas em quatros teras ao longo do caimento do
telhado. As sees transversais e as caractersticas dos perfis citados anteriormente podem
ser vistas no Apndice A.
49
5 Problemas Estudados
Buscando avaliar o comportamento de dois tipos diferentes de coberturas para um
edifcio industrial, conforme Figura 19, realizou-se: otimizao dimensional; a otimizao
dimensional em conjunto com a geomtrica; otimizao dimensional em conjunto com a
geomtrica considerando o nmero de prticos como uma varivel de projeto.
50
5.1 Problema 1
A trelia analisada no problema foi adaptada da presente em Bellei (2004), podendo
ser vista na Figura 20. Esta apresenta 15 barras e 9 ns, enumerados conforme Figura 21.
Figura 20 Trelia Problema 1
5.1. Problema 1
51
Grupo
1
2
3
4
5
52
Rodada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Mdia
(kg)
Desvio
Padro
(kg)
Uma
Trelia (kg)
Telhas
(kg)
Teras
(kg)
Tirantes
(kg)
Cobertura
(kg)
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
431.91
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
9471.75
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
194.22
264.36
194.22
194.22
194.22
264.36
194.22
264.36
264.36
194.22
264.36
264.36
264.36
194.22
194.22
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
817.36
19200.96
19271.10
19200.96
19200.96
19200.96
19271.10
19200.96
19271.10
19271.10
19200.96
19271.10
19271.10
19271.10
19200.96
19200.96
431.91
9471.75
4830.41
226.95
817.36
19233.69
0.00
0.00
0.00
36.22
0.00
36.22
Grupo Trelia
1
2
3
4
5
Componente
Telha
Tera
Tirante
Contraventamento Banzo Inferior
ndice do Perfil
3
7
1
4
As diferenas nos valores encontrados para a massa da cobertura se devem exclusivamente a variao da massa dos tirantes, cujos menores valores resultam do perfil mnimo
(ndice 1) do mesmo, e os demais do perfil de ndice 4.
5.1. Problema 1
53
54
Rodada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Mdia
(kg)
Desvio
Padro
(kg)
Uma
Trelia (kg)
Telhas
(kg)
Teras
(kg)
Tirantes
(kg)
Cobertura
(kg)
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
475.56
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
6762.53
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
4830.41
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
186.65
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
430.44
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
16490.05
475.56
6762.53
4830.41
186.65
430.44
16490.05
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
Grupo Trelia
1
2
3
4
5
Componente
Telha
Tera
Tirante
Contraventamento Banzo Inferior
Altura da Trelia
Perfil
2
7
1
1
2.13 m
5.1. Problema 1
55
56
Rodada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Mdia
(kg)
Desvio
Padro
(kg)
Uma
Trelia (kg)
Telhas
(kg)
Teras
(kg)
Tirantes
(kg)
Cobertura
(kg)
472.46
503.01
375.87
502.59
343.23
503.01
343.23
503.01
502.59
472.46
472.46
343.23
503.01
472.46
373.38
6721.55
6629.05
6851.69
8739.91
6854.42
6629.05
6854.42
6629.05
8739.91
6721.55
6721.55
6854.42
6629.05
6721.55
6851.69
2638.33
2638.33
2321.73
2638.33
2321.73
2638.33
2321.73
2638.33
2638.33
2638.33
2638.33
2321.73
2638.33
2638.33
2321.73
217.01
214.82
253.19
214.71
253.27
214.82
253.27
214.82
214.71
217.01
217.01
253.27
214.82
217.01
253.19
394.06
297.06
501.17
291.00
503.19
297.06
503.19
297.06
291.00
394.06
394.06
503.19
297.06
394.06
501.17
15167.99
15312.33
14814.07
17412.46
14394.62
15312.33
14394.62
15312.33
17412.46
15167.99
15167.99
14394.62
15312.33
15167.99
14781.74
445.73
7009.93
2532.80
228.20
390.56
15301.73
67.65
708.18
154.48
18.35
91.56
924.24
Grupo Trelia
1
2
3
4
5
Tabela 10 Perfis Resultantes, Altura e Nmero de Prticos Otimizao Dimensional e Geomtrica com a Definio do Nmero de Prticos Problema 1
Componente
Telha
Tera
Tirante
Contraventamento Banzo Inferior
Altura da Trelia
Espaamento entre Prticos
Nmero de Prticos
Perfil
2
1
1
1
2.49 m
4m
13
5.1. Problema 1
57
Trelia
(kg)
Telhas
(kg)
Teras
(kg)
Pior
502.59 8739.91 2638.33
Melhor
343.23 6854.42 2321.73
Diferena -31.71% -21.57% -12.00%
Tirantes
(kg)
Cont. Banzo
Inf. (kg)
Cobertura
(kg)
Altura
(m)
Prticos
214.71
253.27
17.96%
291.00
503.19
72.92%
17412.46
14394.62
-17.33%
1.44
2.49
72.92%
11
13
58
5.2. Problema 2
59
5.2 Problema 2
Para o segundo problema tambm se utilizou uma trelia adaptada de Bellei (2004),
estando esta exposta na Figura 27. Apresenta 53 barras e 28 ns, enumerados conforme
Figura 28.
As teras esto apoiadas nos ns 16, 18, 20, 22, 24, 26 e 28. Os banzos inferiores
so contraventados nos ns 4, 8, e 12. A trelia foi considerada isosttica, com apoios nos
ns 1 e 15.
Do mesmo modo que no Problema 1, a estrutura da cobertura foi concebida
como simtrica, buscando-se encontrar o perfil que melhor represente os componentes da
cobertura. No caso das trelias, procura-se um conjunto de perfis timos, pois as mesmas
podem ser divididas em quatro grupos de simetria, conforme a Tabela 12. Considerou-se os
elementos dos Grupos 1 e 2 formados por perfis de cantoneiras duplas e os demais simples.
60
Grupo
1
2
3
4
5.2. Problema 2
61
Rodada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Mdia
(kg)
Desvio
Padro
(kg)
Uma
Trelia (kg)
Telhas
(kg)
Teras
(kg)
Tirantes
(kg)
Cobertura
(kg)
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
497.76
6557.25
6557.25
6557.25
6557.25
6557.25
6557,25
6557,25
6557,25
6557,25
6557,25
6557,25
6557,25
6557,25
6557,25
6557,25
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
182.95
182.95
182.95
182.95
249.02
182.95
182.95
249.02
182.95
182.95
182.95
249.02
182.95
249.02
249.02
409.22
472.90
472.90
409.22
409.22
472.90
409.22
409.22
409.22
409.22
409.22
409.22
472.90
472.90
409.22
15666.70
15730.38
15730.38
15666.70
15732.76
15730.38
15666.70
15732.76
15666.70
1566.70
15666.70
15732.76
15730.38
15796.45
15732.76
497.76
6557.25
4037.40
204.97
430.45
15709.95
0.00
0.00
0.00
32.24
31.07
40.05
Grupo Trelia
1
2
3
4
Componente
Telha
Tera
Tirante
Contraventamento Banzo Inferior
Perfil
2
6
1
1
62
1, percebe-se que houve um acrscimo de 15.24% na massa das trelias e uma reduo de
18.41% na massa da cobertura. J em relao a otimizao dimensional e geomtrica do
Problema 1, h um acrscimo de 4.67% na massa das trelias e uma reduo de 4.99% na
massa da cobertura.
Novamente perceptvel a importncia da otimizao completa da cobertura. A
reduo de massa encontrada para a cobertura resultado das menores cargas de vento
devidas a menor inclinao do telhado, das menores dimenses e das menores reas das
sees transversais, principalmente com relao s telhas.
5.2. Problema 2
63
Rodada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Mdia
(kg)
Desvio
Padro
(kg)
Uma
Trelia (kg)
Telhas
(kg)
Teras
(kg)
Tirantes
(kg)
Cobertura
(kg)
458.81
468.24
458.81
424.43
397.42
397.42
397.42
397.42
458.81
458.81
423.65
458.81
458.81
397.42
424.43
6562.84
6527.46
6562.84
6525.37
6526.06
6526.06
6526.06
6526.06
6562.84
6562.84
6525.37
6562.84
6562.84
6526.06
6525.37
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
4037.40
183.05
182.42
183.05
182.38
182.39
182.39
182.39
182.39
183.05
183.05
182.38
183.05
183.05
182.39
182.38
313.73
682.03
313.73
386.48
531.98
531.98
531.98
531.98
313.73
313.73
386.48
313.73
313.73
531.98
386.48
15226.29
15643.44
15226.29
14951.53
14854.58
14854.58
14854.58
14854.58
15226.29
15226.29
14944.50
15226.29
15226.29
14854.58
14951.53
432.04
6540.73
4037.40
182.66
425.59
15074.77
29.02
18.70
0.00
0.34
120.12
231.59
Grupo Trelia
1
2
3
4
64
Componente
Perfil
Telha
2
Tera
6
Tirante
1
Contraventamento Banzo Inferior
1
Altura da Trelia
1.77 m
Altura Central Banzo Inferior
0.60 m
Distncia entre o Banzo Superior e o Banzo Inferior 1.17 m
As diferenas encontradas nas rodadas da otimizao dimensional e geomtrica, ao
comparar o pior com o melhor resultado encontrado (Tabela 19), nota-se que se devem
basicamente pela reduo da altura total das trelias, como pode ser visto na Figura 31, o
que resulta na reduo dos comprimentos das barras das mesmas, assim como dos tirantes
e dos contraventamentos dos banzos inferiores. Ainda, a pouca variao na altura central
(abaixo dos banzos inferiores e responsvel pela inclinao do telhados) fez com que quase
no houvesse diferena na massa das telhas.
Tabela 19 Comparaes das Massas: Otimizao Dimensional e Geomtrica Problema 2
Caso
Pior
Melhor
Diferena
Trelia
(kg)
Telhas
(kg)
Teras
(kg)
Tirantes
(kg)
Cont. Banzo
Inf. (kg)
Cobertura
(kg)
182.42
182.39
-0.01%
682.03
531.98
-22.00%
15643.44
14854.58
-5.04%
Altura
Altura
Total (m) Central (m)
2.12
1.77
-16.51%
0.62
0.60
-3.23%
5.2. Problema 2
65
66
Rodada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Mdia
(kg)
Desvio
Padro
(kg)
Uma
Trelia (kg)
Telhas
(kg)
Teras
(kg)
Tirantes
(kg)
Cobertura
(kg)
397.21
297.04
308.37
297.04
297.04
361.07
308.37
308.37
322.28
297.04
297.04
322.28
308.37
308.37
397.21
6562.84
6508.33
6508.33
6508.33
6508.33
6511.57
6508.33
6508.33
6562.84
6508.33
6508.33
6562.84
6508.33
6508.33
6562.84
2638.33
2321.73
2321.73
2321.73
2321.73
2954.93
2321.73
2321.73
2321.73
2321.73
2321.73
2321.73
2321.73
2321.73
2638.33
213.26
243.13
243.13
243.13
243.13
212.06
243.13
243.13
244.72
243.13
243.13
244.72
243.13
243.13
213.26
682.03
550.17
491.06
550.17
550.17
682.03
491.06
491.06
504.70
550.17
550.17
504.70
491.06
491.06
682.03
14465.73
13484.87
13573.07
13484.87
13484.87
14332.34
13573.07
13573.07
13823.68
13484.87
13484.87
13823.68
13573.07
13573.07
14465.73
321.81
6523.08
2406.16
237.29
550.78
13746.72
34.73
24.83
187.94
12.66
72.58
366.68
Grupo Trelia
1
2
3
4
5.2. Problema 2
67
Componente
Perfil
Telha
2
Tera
1
Tirante
1
Contraventamento Banzo Inferior
1
Altura da Trelia
1.44m
Altura Central Banzo Inferior
0.23 m
Distncia entre o Banzo Superior e o Banzo Inferior 1.21 m
Espaamento entre Prticos
4m
Nmero de Prticos
13
Tabela 23 Comparaes das Massas: Otimizao Dimensional e Geomtrica com a Definio
do Nmero de Prticos Problema 2
Caso
Trelia
(kg)
Telhas
(kg)
Teras
(kg)
Pior
Melhor
Diferena (%)
397.21
297.04
-25.22%
6562.84 2638.33
6508.33 2321.73
-0.83% -12.00%
Tirantes
(kg)
Cont. Banzo
Inf. (kg)
Cobertura
(kg)
Altura
Total (m)
Prticos
213.26
243.13
14.00%
682.03
550.17
-19.33%
14465.73
13484.87
-6.78%
2.5
1.44
-42.40%
11.00
13.00
18.18%
68
5.3. Discusso
69
5.3 Discusso
Os resultados encontrados possibilitam a analise de alguns fatores que influenciam
diretamente a massa de um edifcio industrial. Estes so comumente tratados como
constantes ou como cargas estipuladas, que apenas so verificados, sem sofrer correes.
Alguns destes fatores sero discutidos a seguir.
Ao comparar os resultados obtidos na otimizao dimensional com a otimizao
dimensional e geomtrica do Problema 1, possvel notar que h um aumento na massa
das trelias, se essas forem analisadas separadamente, porm a massa da cobertura reduz.
Ao diminuir a altura das trelias, e por consequncia a inclinao do telhado, houve uma
queda nos esforos devidos ao vento em virtude da reduo dos coeficientes aerodinmico
utilizados. Isto tambm resultou no encurtamento do espaamento entre teras, e ambos
possibilitaram a utilizao de uma telha mais leve. Pode-se notar que devido ao fato
de as telhas ocuparem uma grande rea, as mesmas possuem relevncia na massa final
da cobertura, sendo que sua reduo foi mais significativa que o aumento da massa das
trelias.
Comparando a otimizao dimensional dos dois problemas, nota-se algo equivalente,
pois apesar do segundo problema possuir a trelia com maior massa, a cobertura possui
massa reduzida, assim como um perfil de telha menos espesso. J as diferenas nos resultados
encontrados na otimizao dimensional e geomtrica do Problema 2, em comparao com
a que considera apenas a dimensional do mesmo, se devem mais a reduo nos perfis e
tamanhos das barras das trelias, pois no h alterao nos perfis das telhas e das teras.
Nos dois problemas analisados, a otimizao dimensional e geomtrica com a
definio do nmero de prticos se mostrou a mais eficiente, com uma reduo considervel
na massa das trelias e da cobertura, sendo o melhor resultado encontrado no Problema 2.
Em ambos os casos se obteve a mesma quantidade de trelias para a cobertura. Faz-se
necessrio testes com outras topologias para verificar a possibilidade de esse valor ser uma
constante para edifcios industriais submetidos as mesmas consideraes.
Assim, v-se a importncia do nmero ideal de trelias e do espaamento entre
teras, alm de sua influncia nas telhas. Estes assuntos levantam discusses interessantes,
tornam-se bons objetos para estudos futuros.
Outro fator que pode ser abordado a verificao dos preos dos componentes da
cobertura, e estes foram feitos por meio dos valores fornecidos pelo SINAPI (09/2015).
70
Com base nos insumos, nota-se que o acrscimo no preo dos tirante e contraventamentos
se d pelo aumento das suas unidades. O preo das cantoneiras diretamente ligados a
sua massa, o das teras ao seu comprimento e o das telhas a sua rea. Por falta de dados
mais especficos para a estimativa dos valores dos tirantes e contraventamentos dos banzos
inferiores, assim como das teras, na Tabela 24 tem-se os valores para as telhas e as trelias
dos melhores resultados encontrados.
Tabela 24 Comparao dos Preos das Trelias e Telhas
Problema 1
Problema 2
Trelias
(R$)
Telhas
(R$)
Subtotal
(R$)
Trelias
(R$)
Telhas
(R$)
Subtotal
(R$)
Dimensional
11195,11
53949,36
65144,47
12901,94
49278,63
62180,57
Dimensional e
Geomtrica
12326,52
50821,33
63147,85
10301,13
49044,19
59345,32
Dimensional e
Geomtrica com
de Prticos
12805,53
51511,90
64317,43
11121,18
48910,98
60032,16
Nota-se que o menor preo para as telhas e trelias est nos resultados encontrados
na otimizao dimensional em conjunto com a geomtrica. Para um concluso da cobertura
como um todo, se faz necessrio uma pesquisa mais completa sobre os preos de todos os
componentes da mesma.
Por fim, pode-se comentar a influncia que os agrupamentos de perfis (devido
as simetrias e restries construtivas) podem causar na massa das diversas topologias
possveis para uma trelia e para uma cobertura, j que os mesmos foram escolhidos de
forma subjetiva, no sendo necessariamente a melhor soluo. Alm disso, outras topologias
no abordadas podem resultar em situaes mais favorveis.
71
6 Concluso
Realizou-se, em dois problemas propostos, trs formas de otimizao da estrutura
de cobertura para edifcios industriais: otimizao dimensional; otimizao dimensional
em conjunto com a geomtrica; otimizao dimensional em conjunto com a geomtrica
considerando o nmero de prticos como varivel. Para tanto, utilizou-se o algoritmo de
otimizao SGA e se respeitou os critrios das normas ABNT NBR6123 (1988) Foras
devidas ao vento em edificaes e ABNT NBR8800 (2008) Projeto de estruturas de ao
e de estruturas mistas de ao e concreto de edifcios.
Com base nos resultados, nota-se que quanto mais as caractersticas da estrutura
(reas das sees transversais dos elementos, coordenadas nodais e espaamento entre
prticos) esto envolvidas no processo de otimizao considerado, melhores so os resultados
encontrados, ou seja, menor a massa da cobertura. Contudo, h uma maior variabilidades
nos valores, acarretando em um acrscimo no desvio padro. Isto se deve ao carter
aleatrio dos algoritmos heursticos, podendo ser uma importante forma de mensurar o
desempenho dos mesmos, ao compar-los.
Alm disso, as comparaes realizadas demonstram que, da mesma forma que o
nmero de prticos influencia nos resultados, o espaamento entre teras tambm possui
importncia, principalmente devido sua relao com a escolha do perfil para as telhas.
E estas, por possurem uma grande rea de distribuio, so responsveis por uma boa
parcela da massa final da cobertura.
Este trabalho, com base nos resultados obtidos, mostrou-se adequado para projetar
de forma otimizada coberturas para edifcios industriais, sem que haja a obrigao de um
projeto prvio para isto. Faz-se necessrio apenas a definio inicial da topologia da trelia
a ser utilizada. Isto torna o processo de otimizao mais til para a prtica industrial,
alm de agilizar a realizao dos projetos.
Salienta-se, por fim, que melhores resultados podero ser encontrados com o aprofundamento do assunto, acrescentando a otimizao topolgica, a busca pelo espaamento
ideal entre teras, assim como verificar com ligaes parafusadas, as quais so mais comuns
na indstria.
73
7 Trabalhos Futuros
Sugere-se as seguintes linhas de pesquisas para trabalhos futuros:
(i) Ampliar o algoritmo para que este seja capaz de otimizar tambm as estruturas dos
prticos e dos tamponamentos laterais, no apenas a cobertura;
(ii) Realizar os mesmos testes considerando as ligaes como parafusadas;
(iii) Realizar os mesmos testes abordando outros tipos de perfis (dobrados a frio, telhas
de zinco, etc.);
(iv) Verificar se o nmero de prticos continuar sendo o mesmo para outras configuraes
topolgicas, com as mesmas dimenses e caractersticas do edifcio industrial, alm
de buscar relaes que se apliquem para outras situaes;
(v) Realizar os mesmos testes em edifcios industriais de maiores dimenses, assim como
geminados;
(vi) Ampliar o algoritmo para que este seja capaz de realizar otimizao topolgica e
buscar o nmero ideal de teras para a cobertura;
(vii) Utilizar outros algoritmos heursticos para examinar a possibilidade de um nmero
maior de variveis envolvidas.
75
Referncias
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ASSIS, A. R. M. G. de. Avaliao do algoritmo Backtracking Search Optimization
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Civil) Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, Santa Catarina, 2014.
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ASSOCIAO BRASILEIRA DA CONSTRUO METLICA. Manual Tcnico
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estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e concreto de edifcios. Rio de Janeiro,
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Gerais: Bibliografia tcnica para o desenvolvimento da construo metlica. Rio de
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76
Referncias
Referncias
77
78
Referncias
Apndices
81
82
ndice
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
2.32
2.71
3.10
4.58
5.80
7.03
9.29
10.90
12.51
38.10
44.45
50.80
50.80
63.50
76.20
76.20
88.90
101.60
4
3.18
3.33
3.18
5.41
3.18
7.91
4.76 11.70
4.76 23.00
4.76 40.00
6.35 50.00
6.35 83.70
6.35 125.00
1.17
1.40
1.60
1.58
1.98
2.39
2.36
2.77
3.17
0.76
0.89
1.02
1.02
1.24
1.50
1.50
1.76
2.00
1.07
1.22
1.40
1.45
1.75
2.08
2.13
2.46
2.77
83
ndice
1
2
3
4
5
6
7
8
2
7.70
8.75
9.80
10.83
11.85
13.39
16.02
17.02
3
40.9 3.78
46.2 4.29
51.4 4.79
56.4 5.29
61.3 5.77
68.6 6.51
90.5 13.20
100.0 17.11
4
409.3
462.4
514.1
564.5
613.6
686.2
905.6
1000.7
ndice
1
2
3
4
12.00
12.70
13.30
14.00
ndice
1
2
3
4
16.00
16.90
17.00
17.20
84
ndice
1
2
3
Esp.
()
0.80
0.95
1.25
Massa
de
2
(/ )
7.43
4
8.86
4
11.69
4