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Marcelo Cuadrado Marin

CONTRIBUIO ANLISE DA ESTABILIDADE GLOBAL DE


ESTRUTURAS EM CONCRETO PR-MOLDADO DE
MLTIPLOS PAVIMENTOS

Dissertao apresentada Escola de Engenharia


de So Carlos, da Universidade de So Paulo,
como parte integrante dos requisitos para
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia de
Estruturas.

Orientador: Prof. Titular Dr. Mounir Khalil El Debs

So Carlos
2009

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AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE


TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento


da Informao do Servio de Biblioteca EESC/USP

M337c

Marin, Marcelo Cuadrado


Contribuio anlise da estabilidade global de
estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos
pavimentos / Marcelo Cuadrado Marin ; orientador Mounir
Khalil El Debs. - So Carlos, 2009.

Dissertao (Mestrado-Programa de Ps-Graduao e rea


de Concentrao em Engenharia de Estruturas) - Escola de
Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo,
2009.

1. Estruturas de concreto pr-moldado. 2. Estabilidade


global. 3. No-linearidade fsica. 4. No-linearidade
geomtrica. 5. Ligaes semi-rgidas. I. Ttulo.

AGRADECIMENTOS
Deus, sem o qual este sonho no seria realizado.
Ao professor Mounir Khalil El Debs pela generosidade em conceder o privilgio de
ser seu orientado, pela pacincia e amizade demonstrada durante o desenvolvimento do
trabalho.
minha noiva Francini Cristiani Picon por me apoiar nos melhores e piores
momentos nestes ltimos anos. Por ter sido compreensiva nos muitos finais de semana em
que no pudemos ficar juntos para que este projeto pudesse ser viabilizado.
Ao meu pai, minha irm e em especial minha me por ter zelado pela minha
educao na infncia.
Leonardi Construo Industrializada Ltda, em especial ao Eng Edgar Fernandes
Garcia Filho por flexibilizar a minha atuao profissional junto empresa e apoiar este
projeto.
Aos professores Ana Lcia El Debs, Humberto Coda, Wilson Venturini e Samuel
Giongo pelas contribuies.
Universidade Federal de So Carlos pela excelente formao acadmica.
Aos professores da Universidade Federal de So Carlos:
Roberto Chust Carvalho, por ser um excelente professor e ser responsvel por
grande parte da minha admirao pela engenharia de estruturas;
Marcelo de Arajo Ferreira por incentivar a minha insero no segmento de
pr-moldados;
Jasson Rodrigues de Figueiredo Filho por acreditar no meu potencial se
disponibilizando a escrever a carta de recomendao ao programa de ps-graduao.
As simulaes numricas realizadas com o auxlio do programa ANSYS tiveram a
contribuio do Eng Luiz Lima da empresa ESSS, do professor Ernesto Massaroppi Junior e
dos colegas do departamento de Engenharia de Estruturas, Eng Saulo Almeida e Eng Fbio
Sawasaki.
Aos amigos da graduao Neiton Fernandes, Igor Cotta e Paulo Lima que embora
distantes continuaram prximos em pensamento.
Aos colegas com quem tive oportunidade de conviver e que de alguma forma
contriburam para a realizao das disciplinas de ps-graduao e da dissertao de mestrado,
Fbio Rocha, Marcela Filizola, Andreilton, Joaquim Mota, Rodrigo Barros, Dorival, Carlos

Marek, Giovanni, Wagner, Socorro, Marcela Kataoka, Vanessa Lima, Gabriela, Rodrigo
Paccola, Charles e tantos outros que embora no mencionados contriburam para a realizao
deste trabalho.
Aos professores e funcionrios do departamento de Engenharia de Estruturas da
Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo.
Por fim, a todas as pessoas com quem convivi e que acreditaram na realizao deste
trabalho.

RESUMO
MARIN, M. C. Contribuio anlise da estabilidade global de estruturas em concreto
pr-moldado de mltiplos pavimentos. 2009. 213f. Dissertao (Mestrado) - Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.

No presente trabalho so avaliados os principais parmetros de projeto na anlise da


estabilidade global de estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos,
considerando a no-linearidade fsica (NLF), no-linearidade geomtrica (NLG) e ligaes
semi-rgidas. Os sistemas estruturais analisados so constitudos por prticos com ligao
viga-pilar semi-rgida e pilares engastados na fundao. As ligaes viga-pilar tm sua
tipologia definida por chumbadores retos e capa de concreto moldado in loco com armadura
de continuidade. A NLF avaliada segundo a construo dos diagramas M x N x 1/r, onde foi
considerado de forma consistente o efeito da fora normal, da armadura passiva, da armadura
ativa e a reologia do concreto. So propostas funes e definidos coeficientes redutores de
rigidez que foram comparados com valores apontados em expresses normativas que
contemplam de forma aproximada a NLF. A NLG avaliada com o auxlio do programa
ANSYS e na forma aproximada segundo o coeficiente z e o mtodo da carga lateral fictcia
(P-). Apresentam-se modelos analticos de caracterizao de rigidez e resistncia de ligaes
viga-pilar ao momento fletor negativo e positivo. Na anlise numrica feito um estudo de
caso completo de uma estrutura tpica de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado com
o auxlio do programa ANSYS, avaliando-se diferentes formas de considerao da NLF e da
NLG. analisada a distribuio de esforos na estrutura frente s combinaes de aes
utilizadas e os modelos de comportamento das ligaes, para algumas variaes de geometria
e carregamento. Dentre as concluses, pode ser citado que os coeficientes redutores obtidos
segundo o diagrama M x N x 1/r divergem das indicaes normativas para considerao
simplificada de NLF. Quanto considerao simplificada de anlise NLG, o coeficiente z
apresentou resultados melhores na previso dos esforos de segunda ordem em relao aos
obtidos por 0,95.z.

Palavras-Chave: Estabilidade global, Concreto pr-moldado, No-linearidade fsica, Nolinearidade geomtrica, Ligaes semi-rgidas.

ABSTRACT
MARIN, M. C. Contribution in the analysis of global stability of multi-storey precast
concrete framed structures. 2009. 213f. Dissertation (M.Sc) - Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.

In this research it was evaluated the main design parameters in the analysis of global stability
of multi-storey precast concrete framed structures considering the physical nonlinearity
(PNL), geometric nonlinearity (GNL) and semi-rigid connections behavior. The structural
systems considered are those consisting of frames with beam-to-column semi-rigid
connection and columns inset in the foundation. The beam-to-column connections are defined
by two dowels and cast-in-place concrete cap with longitudinal reinforced bars. The PNL is
evaluated according the M x N x 1/r diagrams, where are considered the effect of normal
force, the reinforcing steel, prestressing steel and creep. Functions are proposed and reducing
stiffness coefficients are defined, with were compared with codes that include the
approximated PNL. The GNL is evaluated according to ANSYS software by no approximate
analisys and its approximate according to the coefficient z and (P-) method. This research
presents an analytical model characterization of stiffness and strength of beam-to-column
connections to the negative and positive bending moment. In the numerical analysis is made a
full case study of a typical multi-storey precast concrete framed structure with the aid of the
ANSYS software, evaluating different forms of consideration of the PNL and the GNL. It
analysed the bending moment distribution according the combinations of actions used and the
behavioral models of connections, for some variations at geometry and loading. The reduction
coefficients of flexural rigidity obtained according the M x N x 1/r diagrams differ from
normative indications for simplified account of PNL. In GNL simplified analysis, the
coefficient z showed better results in predicting the second-order effects with respect to
those obtained by the coefficient 0,95. z.

Keywords: Global stability, Precast concrete structures, Physical nonlinearity, Geometric


nonlinearity, Semi-Rigid connections.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1: Sistema estrutural formado por ligaes viga-pilar articuladas. [EL DEBS (2000)]...........23
Figura 1.2: Sistema estrutural formado por ligaes viga-pilar rgidas ou semi-rgidas. [EL DEBS
(2000)]....................................................................................................................................................24
Figura 1.3: Sistema estrutural formado por parede ou ncleo de contraventamento com ligaes vigapilar articuladas. [EL DEBS (2000)]......................................................................................................25
Figura 2.1: Diagrama de corpo livre ......................................................................................................30
Figura 2.2: Seo transversal deformada aps solicitao .....................................................................31
Figura 2.3: Deformada de uma viga.......................................................................................................32
Figura 2.4: Energia de deformao ........................................................................................................35
Figura 2.5: Elemento submetido a esforo normal.................................................................................37
Figura 2.6: Parmetros nodais (graus de liberdade) de elemento submetido a esforo normal .............40
Figura 2.7: Funes de forma de elemento submetido a esforo normal ...............................................40
Figura 2.8: Parmetros nodais (graus de liberdade) de elemento submetido flexo ...........................41
Figura 2.9: Funes de forma de elemento submetido flexo .............................................................41
Figura 2.10: Relaes geomtricas de um elemento de comprimento dx ..............................................44
Figura 2.11 Comportamento no-linear: Matriz de rigidez secante [(CORREA (1991) Adaptado]......46
Figura 2.12: Comportamento no-linear: Matriz de rigidez tangente [(CORREA (1991) Adaptado]...46
Figura 2.13: Mtodo de Newton-Raphson .............................................................................................49
Figura 2.14: Efeitos P-delta global (P-) e local (P-) ..........................................................................55
Figura 2.15: Esquema de carregamento e configurao deformada para anlise (P-).........................55
Figura 2.16: Estgios da relao momento x curvatura [ fib (1999) Adaptado] ....................................57
Figura 2.17: Relao momento x curvatura [NBR 6118:2003] .............................................................58
Figura 2.18: Diagrama tenso x deformao [NBR 6118:2003]............................................................62
Figura 2.19: Domnios de deformao [NBR 6118:2003] .....................................................................62
Figura 2.20: Distribuio de deformaes em uma seo de concreto amado.......................................63
Figura 2.21: Deformaes, tenses e resultantes de tenso em uma seo de concreto armado............69
Figura 2.22: Limites adimensionais de integrao .................................................................................73
Figura 2.23: Exemplo de representao grfica do processo iterativo de obteno da linha neutra
adimensional ..........................................................................................................................................78
Figura 2.24: Seo transversal e arranjo de armadura de uma seo de pilar ........................................78
Figura 2.25: Diagrama M x N x 1/r modificado sob ao do esforo normal........................................79
Figura 2.26: Diagrama tenso x deformao do concreto modificado sob ao da fluncia .................80
Figura 2.27: Diagrama M x N x 1/r modificado sob ao da fluncia ...................................................83
Figura 2.28: Diagrama tenso-deformao para aos de armaduras ativas [NBR 6118:2003]..............84

Figura 2.29: Seo transversal e arranjo de armadura ativa em duas camadas ..................................... 85
Figura 2.30: Diagrama M x N x 1/r modificado sob ao de armadura ativa ....................................... 86
Figura 2.31: Diagrama momento versus rotao [EL DEBS (2000) Modificado]................................ 95
Figura 2.32: Ligaes viga-pilar articuladas [EL DEBS (2000)] .......................................................... 96
Figura 2.33: Ligaes viga-viga sobre pilar com estabelecimento de continuidade para momento fletor
[EL DEBS (2000)]................................................................................................................................. 96
Figura 2.34: Ligaes viga-pilar rgidas com solda [EL DEBS (2000)] ............................................... 97
Figura 2.35: Ligaes viga-pilar rgidas com emenda da armadura e concreto moldado no local [EL
DEBS (2000)]........................................................................................................................................ 97
Figura 2.36: Ligaes viga-pilar rgidas com cabos de protenso [EL DEBS (2000)] ......................... 98
Figura 2.37: Ligao viga-pilar semi-rgida com chumbador [BALDISSERA (2006)] ....................... 99
Figura 2.38: Ligao viga-pilar semi-rgida com chumbador inclinado [BALDISSERA (2006)]........ 99
Figura 2.39: Energia de deformao de uma mola a deslocamento e rotao..................................... 101
Figura 2.40: Diagrama momento x rotao de ligao com comportamento bi-linear assimtrico. [EL
DEBS et al (2009)].............................................................................................................................. 102
Figura 3.1:Planta de um arranjo estrutural tpico................................................................................104
Figura 3.2: Prtico plano associado segundo a direo Y ................................................................... 104
Figura 3.3: Ligao viga-pilar semi-rgida com chumbadores............................................................ 105
Figura 3.4: Ligao pilar-fundao rgida com colarinho sobre o bloco............................................. 105
Figura 3.5: Seo transversal genrica de uma viga em concreto pr-moldado composta.................. 107
Figura 3.6: Esquema de modelagem estrutural e soma de efeitos para fases construtivas no
processamento ..................................................................................................................................... 109
Figura 3.7: Diagrama momento x rotao de ligao com comportamento bi-linear assimtrico. [EL
DEBS et al (2009)].............................................................................................................................. 113
Figura 3.8: Mecanismo resistente ao momento fletor negativo [EL DEBS et al (2009)] ................... 114
Figura 3.9: Posio deformada da extremidade da viga e suas componentes deformveis ao momento
negativo [EL DEBS et al (2009)] ........................................................................................................ 116
Figura 3.10: Mecanismo resistente ao momento fletor positivo [EL DEBS et al (2009)] .................. 119
Figura 3.11: Posio deformada da extremidade da viga e suas componentes deformveis ao momento
positivo [EL DEB et al (2009)] ........................................................................................................... 120
Figura 3.12: Momento x rotao da ligao segundo resultados tericos e experimentais [EL DEB et al
(2009)] ................................................................................................................................................. 121
Figura 4.1: Esquema de modelagem da ligao na estrutura em concreto pr-moldado.....................125
Figura 4.2: Arranjo estrutural a ser estudado ...................................................................................... 126
Figura 4.3: Seo transversal e disposio de armadura do pilar em concreto pr-moldado (P50x50)
............................................................................................................................................................. 127

Figura 4.4: Seo transversal e disposio de armadura passiva da viga em concreto pr-moldado em
seo composta destinada a estrutura com modulao de 7,5m...........................................................128
Figura 4.5: Diagrama M x N x 1/r segundo a 1 combinao de aes para o pilar central.................130
Figura 4.6: Diagrama M x N x 1/r segundo a 1 combinao de aes para o pilar lateral..................130
Figura 4.7: Diagrama M x N x 1/r segundo a 2 combinao de aes para o pilar central.................130
Figura 4.8: Diagrama M x N x 1/r segundo a 2 combinao de aes para o pilar lateral..................131
Figura 4.9: Diagrama M x N x 1/r segundo a 3 combinao de aes para o pilar central.................131
Figura 4.10: Diagrama M x N x 1/r segundo a 3 combinao de aes para o pilar lateral................131
Figura 4.11: Diagrama M x N x 1/r segundo a combinao de ao (ELS) para o pilar central..........132
Figura 4.12: Diagrama M x N x 1/r segundo a combinao de ao (ELS) para o pilar lateral...........132
Figura 4.13: Diagrama dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal adimensional para
pilares (P50x50) em estruturas com modulao de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m2......................133
Figura 4.14: Funo reduo de rigidez segundo aproximao polinomial e em potncia..................134
Figura 4.15: Funo reduo de rigidez segundo aproximao linear .................................................135
Figura 4.16: Funo reduo de rigidez segundo aproximao linear em dois subdomnios ..............136
Figura 4.17: Funo reduo de rigidez segundo aproximao linear em trs subdomnios ...............136
Figura 4.18: Seo composta em concreto pr-moldado simplificada.................................................138
Figura 4.19: Diagrama M x N x 1/r da viga em concreto pr-moldado com armadura passiva para
estrutura com modulao de 7,5m........................................................................................................139
Figura 4.20: Seo transversal e disposio de armadura passiva e ativa da viga em concreto prmoldado em seo composta destinada a estrutura com modulao de 7,5m......................................142
Figura 4.21: Distribuio da armadura ativa com aderncia ao longo do eixo da viga para estrutura
com modulao de 7,5m.......................................................................................................................143
Figura 4.22: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 6 cabos. ..........................................145
Figura 4.23: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 9 cabos ...........................................145
Figura 4.24: Diagrama M x N x 1/r adaptado sob efeito da protenso com 9 e 6 cabos......................145
Figura 4.25: Diagrama de momento x rotao da ligao viga-pilar junto ao pilar central .................149
Figura 4.26: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 1 combinao de aes no tempo inicial
..............................................................................................................................................................151
Figura 4.27: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 1 combinao de aes no tempo infinito
..............................................................................................................................................................152
Figura 4.28: Diagrama de momento para 1 combinao de aes utilizando armadura ativa nas vigas
sem considerar a fluncia .....................................................................................................................154
Figura 4.29: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 2 combinao de aes ........................156
Figura 4.30: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 3 combinao de aes ........................157
Figura 4.31: Diagrama de momento fletor obtido segundo a combinao de aes do ELS...............159

Figura 4.32: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 1 combinao de aes com ligao vigapilar semi-rgida de comportamento bi-linear ..................................................................................... 160
Figura 4.33: Seo de viga alterada pela adoo de abas .................................................................... 161
Figura 4.34: Seo de viga composta por duas fases de concreto moldado in loco (CML)................ 162
Figura 4.35: Interao solo-estrutura discretizada por molas .............................................................. 164
Figura 4.36: Modelos estruturais de comportamento equivalente....................................................... 164
Figura 4.37: Rigidez da ligao pilar-fundao para estacas com fck= 20 MPa .................................. 166
Figura 4.38: Rigidez da ligao pilar-fundao para estacas com fck= 40 MPa .................................. 166
Figura 4.39: Diagrama de momento fletor obtido considerando a ligao semi-rgida pilar-fundao
para a 1 combinao de aes ............................................................................................................ 168
Figura 4.40: Evoluo dos deslocamentos segundo o processo (P-) ................................................ 170
Figura 4.41: Seo transversal e disposio de armadura do pilar em concreto pr-moldado (P40x40)
............................................................................................................................................................. 172
Figura 4.42: Diagrama dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal adimensional para
pilares (P50x50) em estruturas com modulao de 7,5m com carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2
............................................................................................................................................................ .174
Figura 4.43: Funes aproximadoras dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal
adimensional para pilares (P50x50) .................................................................................................... 174
Figura 4.44: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 1 combinao de
aes nas estruturas com modulao de 7,5m ..................................................................................... 176
Figura 4.45: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar central
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 7,5m ....................................... 176
Figura 4.46: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar lateral
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 7,5m ....................................... 176
Figura 4.47: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 2 combinao de
aes nas estruturas com modulao de 7,5m ..................................................................................... 177
Figura 4.48: Parmetro de estabilidade z considerando comportamento linear assimtrico da ligao
nas estruturas com modulao de 7,5m ............................................................................................... 177
Figura 4.49: Parmetro de estabilidade z considerando o modelo elasto-plstico assimtrico da ligao
na estrutura com modulao de 7,5m .................................................................................................. 178
Figura 4.50: Seo transversal e disposio de armadura do pilar em concreto pr-moldado (P60x60)
............................................................................................................................................................. 179
Figura 4.51: Diagrama dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal adimensional para
pilares (P40x40) em estruturas com modulao de (7,5m;10m) e carga acidental de (3 kN/m2;5 kN/m2)
............................................................................................................................................................. 181

Figura 4.52: Funes aproximadoras dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal
adimensional para pilares (P40x40) .....................................................................................................181
Figura 4.53: Seo transversal e disposio de armadura passiva e ativa da viga em concreto prmoldado em seo composta destinada a estrutura com modulao de 10m.......................................182
Figura 4.54: Distribuio da armadura ativa com aderncia ao longo do eixo da viga para estrutura
com modulao de 10m .......................................................................................................................183
Figura 4.55: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 14 cabos .........................................184
Figura 4.56: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 10 cabos .........................................184
Figura 4.57: Diagrama M x N x 1/r adaptado sob efeito da protenso com 14 e 10 cabos..................185
Figura 4.58: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 1 combinao de
aes nas estruturas com modulao de 10m.......................................................................................187
Figura 4.59: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar central
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 10m.........................................188
Figura 4.60: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar lateral
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 10m.........................................188
Figura 4.61: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 2 combinao
nas estruturas com modulao de 10m.................................................................................................188
Figura 4.62: Parmetro de estabilidade z considerando comportamento linear assimtrico da ligao
nas estruturas com modulao de 10m.................................................................................................189
Figura 4.63: Parmetro de estabilidade z considerando o modelo elasto-plstico assimtrico da ligao
na estrutura com modulao de 10m....................................................................................................190
Figura A.1: Geometria, condio de vinculao e carregamento da estrutura....................................203
Figura A.2: Modelo de ligao semi-rgida assimtrica.......................................................................204
Figura B.1: Geometria, condio de vinculao e carregamento da estrutura.....................................207
Figura B.2: Variao do momento fletor da ligao no ponto A..........................................................208
Figura B.3: Variao do deslocamento na direo x do n de aplicao da carga P*..........................209
Figura C.1: Esquema de modelagem das fases de execuo da estrutura em concreto pr-moldado.212

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Relaes fundamentais ........................................................................................................34
Tabela 2.2: Exemplo para dados de entrada na obteno do diagrama M x N x 1/r ..............................77
Tabela 2.3: Exemplo do processo iterativo para obteno do momento resistente de uma seo para
curvatura pr-definida ............................................................................................................................77
Tabela 2.4: Quadro comparativo de formulao para obteno do coeficiente redutor de rigidez
segundo diferentes normas e influncia de variveis .............................................................................93
Tabela 2.5: Comparao de resultados com chumbadores inclinados e retilneos [EL DEBS &
BALDISSERA (2008)] ........................................................................................................................100
Tabela 3.1: Situaes de clculo de uma viga em seo composta.....................................................106
Tabela 3.2: Aes permanentes diretas consideradas separadamente (NBR 8681:2003)....................112
Tabela 4.1: Variveis analisadas..........................................................................................................123
Tabela 4.2: Discretizao e esforos obtidos segundo tipo de elemento finito....................................124
Tabela 4.3: Dados do exemplo numrico da estrutura tpica ...............................................................126
Tabela 4.4: Ao do vento na estrutura com modulao de 7,5m........................................................127
Tabela 4.5: Carga normal atuante nos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao de 7,5m e
carga acidental de 3 kN/m2...................................................................................................................129
Tabela 4.6: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m2 ..................................................................................................129
Tabela 4.7: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 3 kN/m2.......................................................................................................133
Tabela 4.8: Coeficientes redutores de rigidez para pilar segundo as diversas prescries normativas137
Tabela 4.9: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva sob efeito da fluncia
na estrutura com modulao de 7,5m...................................................................................................139
Tabela 4.10: Dados para definio da rigidez equivalente da viga com armadura passiva para estrutura
com modulao de 7,5m.......................................................................................................................140
Tabela 4.11: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva sob efeito da fluncia
na estrutura com modulao de 7,5m segundo a expresso da NBR 6118:2003 adaptada ..................140
Tabela 4.12: Estados limites de servio segundo combinaes de aes.............................................141
Tabela 4.13: Condies de verificao para o ELU na situao em vazio da viga para estrutura com
modulao de 7,5m. .............................................................................................................................143
Tabela 4.14: Tenses atuantes na viga em concreto pr-moldado segundo as situaes de clculo para
a estrutura com modulao de 7,5m.....................................................................................................144
Tabela 4.15: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva e armadura ativa sob
efeito da fluncia na estrutura com modulao de 7,5m ......................................................................146

Tabela 4.16: Dados para definio da rigidez equivalente para seo da viga em concreto protendido
na estrutura com modulao de 7,5m .................................................................................................. 146
Tabela 4.17: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento negativo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 7,5m ...................................................................................... 147
Tabela 4.18: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento positivo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 7,5m ...................................................................................... 148
Tabela 4.19: Rigidez e momentos resistentes nas ligaes destinadas a estrutura com modulao de
7,5m..................................................................................................................................................... 148
Tabela 4.20: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes com e sem o
efeito da fluncia nas vigas.................................................................................................................. 151
Tabela 4.21: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes considerando a
modelagem das vigas segundo a rigidez secante................................................................................. 153
Tabela 4.22: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes considerando a
modelagem das vigas e pilares segundo a rigidez secante .................................................................. 153
Tabela 4.23: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes utilizando
armadura ativa nas vigas sem considerar a fluncia............................................................................ 154
Tabela 4.24: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes utilizando
armadura ativa nas vigas considerando a rigidez secante ao momento positivo sem considerar a
fluncia ................................................................................................................................................ 155
Tabela 4.25: Parmetros de anlise segundo combinao de aes .................................................... 157
Tabela 4.26: Fora normal no 1 pavimento segundo combinao de aes....................................... 157
Tabela 4.27: Parmetros crticos segundo combinao de aes ........................................................ 158
Tabela 4.28: Distribuio de momento fletor e deslocamento segundo a combinao de aes em
servio considerando o efeito da fluncia na anlise das vigas ........................................................... 159
Tabela 4.29: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes considerando o
comportamento bi-linear assimtrico da ligao viga-pilar................................................................. 160
Tabela 4.30: Situaes de clculo de uma viga em seo composta com duas fases de CML............ 162
Tabela 4.31: Parmetros de anlise segundo combinao de aes para seo composta alternativa 163
Tabela 4.32: Dados da fundao adotada para estrutura com modulao de 7,5m ............................. 167
Tabela 4.33: Distribuio de momento fletor e z para 1 combinao de aes considerando a ligao
semi-rgida pilar-fundao................................................................................................................... 167
Tabela 4.34: Processo (P-) ................................................................................................................ 169
Tabela 4.35: Anlise de convergncia do processo (P-) ................................................................... 170
Tabela 4.36: Anlise da no-linearidade geomtrica segundo diferentes mtodos para 1 combinao
de aes ............................................................................................................................................... 170

Tabela 4.37: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m2 ..................................................................................................172
Tabela 4.38: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 3 kN/m2.......................................................................................................172
Tabela 4.39: Parmetros de anlise segundo combinao de aes para modelo com 5 e 4 pavimentos,
modulao de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m2................................................................................173
Tabela 4.40: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 5 kN/m2 ..................................................................................................173
Tabela 4.41: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 5 kN/m2.......................................................................................................173
Tabela 4.42: Funes de reduo de rigidez segundo subdomnios para pilar (P50x50).....................175
Tabela 4.43: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 5 kN/m2 ..................................................................................................175
Tabela 4.44: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 5 kN/m2.......................................................................................................175
Tabela 4.45: Parmetros de anlise segundo combinao de aes para modelo com 6, 5 e 4
pavimentos, modulao de 7,5m e carga acidental de 5 kN/m2. ..........................................................175
Tabela 4.46: Relao entre a rigidez da viga e dos pilares para estrutura com modulao de 7,5m....178
Tabela 4.47: Ao do vento na estrutura com modulao de 10,0 m...................................................179
Tabela 4.48: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P60x60) para a estrutura com modulao
de 10m e carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2 ..................................................................................180
Tabela 4.49: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P60x60) para a estrutura com modulao de
10m e carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2 .......................................................................................180
Tabela 4.50: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 10m e carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2 ..................................................................................180
Tabela 4.51: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 10m e carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2. .................................................................................180
Tabela 4.52: Funes de reduo de rigidez segundo subdomnios para pilar (P40x40).....................182
Tabela 4.53: Condies de verificao para o ELU na situao em vazio da viga para estrutura com
modulao de 10m ...............................................................................................................................183
Tabela 4.54: Tenses atuantes na viga em concreto pr-moldado segundo as situaes de clculo para
a estrutura com modulao de 10m......................................................................................................183
Tabela 4.55: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva e armadura ativa sob
efeito da fluncia na estrutura com modulao de 10m .......................................................................185
Tabela 4.56: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento negativo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 10m ........................................................................................185

Tabela 4.57: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento positivo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 10m ....................................................................................... 186
Tabela 4.58: Rigidez e momentos resistentes nas ligaes destinadas a estrutura com modulao de
10m...................................................................................................................................................... 186
Tabela 4.59: Parmetros de anlise segundo combinao de aes na estrutura com mdulo de 10m e
carga acidental de 3 kN/m2 .................................................................................................................. 187
Tabela 4.60: Parmetros de anlise segundo combinao de aes na estrutura com mdulo de 10m e
carga acidental de 5 kN/m2 .................................................................................................................. 187
Tabela 4.61: Relao entre a rigidez da viga e dos pilares para estrutura com modulao de 10m .... 189
Tabela 5.1: Distribuio dos coeficientes redutores de rigidez dos pilares.........................................192
Tabela A.1: Distribuio de momento fletor na ligao segundo a rigidez dos elementos
adjacentes.............................................................................................................................................204
Tabela B.1: Distribuio de momento fletor nas ligaes segundo carregamento atuante.................208
Tabela B.2: Deslocamento na direo x do n de aplicao da carga P*.............................................209

SUMRIO
1. INTRODUO.................................................................................................................................23
1.1 CONSIDERAES INICIAIS....................................................................................................................23
1.2 OBJETIVOS.................................................................................................................................................25
1.3 JUSTIFICATIVA.........................................................................................................................................26
1.4 APRESENTAO DO TRABALHO.........................................................................................................26

2. REVISO BIBLIOGRFICA........................................................................................................29
2.1 GENERALIDADES....................................................................................................................................29
2.1.1 CONCEITO DE ESTABILIDADE .................................................................................................... 29
2.1.2 RELAES FUNDAMENTAIS DE ELEMENTOS SOB FLEXO ............................................... 30
2.2 ANLISE DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA.............................................................................34
2.2.1 ANLISE DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA SEGUNDO O MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS ............................................................................................................................. 34
2.2.2 MTODO APROXIMADO PARA CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA
SEGUNDO O PARMETRO ................................................................................................................. 50
2.2.3 MTODO APROXIMADO PARA CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA
SEGUNDO O COEFICIENTE z ............................................................................................................... 51
2.2.4 MTODO APROXIMADO PARA CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA
SEGUNDO A CARGA LATERAL FICTCIA........................................................................................... 54
2.3 ANLISE DA NO-LINEARIDADE FSICA..........................................................................................56
2.3.1 ANLISE DA NO-LINEARIDADE FSICA SEGUNDO DIAGRAMA M X N X 1/r ................. 56
2.3.2 INFLUNCIA DO COMPORTAMENTO REOLGICO DO CONCRETO.................................... 80
2.3.3 INFLUNCIA DA PROTENSO ..................................................................................................... 83
2.3.4 ANLISE DA NO-LINEARIDADE FSICA SEGUNDO MTODOS APROXIMADOS ........... 87
2.4 LIGAES DE ESTRUTURAS DE CONCRETO PR-MOLDADO......................................................93
2.4.1 PROCEDIMENTOS DE PROJETO PARA LIGAES................................................................... 93
2.4.2 LIGAES CONCEBIDAS COM COMPORTAMENTO SEMI-RGIDO ..................................... 98
2.4.3 MODELAGEM DE LIGAES VIGA-PILAR SEMI-RGIDAS .................................................. 100

3. TIPO ESTRUTURAL ESTUDADO E PROCEDIMENTOS DE PROJETO..........................103


3.1 ARRANJO E MODELAGEM ESTRUTURAL........................................................................................104
3.2 AES......................................................................................................................................................109
3.3 COMBINAES DE AES...................................................................................................................110
3.4 CARACTERIZAO DA LIGAO EMPREGADA............................................................................113
3.4.1 MODELO ANALTICO PARA MOMENTO NEGATIVO.............................................................114
3.4.2 MODELO ANALTICO PARA MOMENTO POSITIVO............................................................... 118

4. ANLISE NUMRICA.................................................................................................................123
4.1 GENERALIDADES...................................................................................................................................124
4.2 EXEMPLO NUMRICO DE UMA ESTRUTURA TPICA....................................................................126
4.2.1 CARACTERIZAO DA NO-LINEARIDADE FSICA (RIGIDEZ) DOS ELEMENTOS .......128
4.2.2 AVALIAO DE FUNES E COEFICIENTES REDUTORES DE RIGIDEZ ..........................132
4.2.3 CARACTERIZAO DA LIGAO EMPREGADA ...................................................................147
4.3 ESTUDO DA VARIAO DE PARMETROS DA ESTRUTURA TPICA........................................150
4.3.1 INFLUNCIA DO EFEITO REOLGICO DO CONCRETO ........................................................150
4.3.2 INFLUNCIA DA CONSIDERAO DA RIGIDEZ SECANTE NA MODELAGEM DE VIGAS E
PILARES EM CONCRETO ARMADO ...................................................................................................152
4.3.3 INFLUNCIA DA UTILIZAO DE ARMADURA ATIVA NAS VIGAS .................................153
4.3.4 INFLUNCIA DA CONSIDERAO DA RIGIDEZ SECANTE NA MODELAGEM DE VIGAS
COM ARMADURA ATIVA .....................................................................................................................155
4.3.5 INFLUNCIA DAS COMBINAES DE AES NO ELU ........................................................156
4.3.6 INFLUNCIA DA COMBINAO DE AES NO ELS.............................................................159
4.3.7 INFLUNCIA DO COMPORTAMENTO BI-LINEAR DA LIGAO VIGA-PILAR.................160
4.3.8 INFLUNCIA DA UTILIZAO DE SEO COMPOSTA ALTERNATIVA (CONCRETAGEM
EM DUAS FASES)....................................................................................................................................162
4.3.9 INFLUNCIA DA PRESENA DA LIGAO SEMI-RGIDA PILAR-FUNDAO................163
4.3.10 INFLUNCIA DO TIPO DE ANLISE NLG...............................................................................168
4.4 ANLISE DA VARIAO DE PARMETROS GEOMTRICOS E DE CARREGAMENTO DA
ESTRUTURA TPICA.....................................................................................................................................171

5. CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES.........................................................................191


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..............................................................................................197
APNDICE A INFLUNCIA DA RIGIDEZ DOS ELEMENTOS ADJACENTES NO
COMPORTAMENTO DA LIGAO.............................................................................................203
APNDICE B NO-LINEARIDADE FSICA PRESENTE EM LIGAES SEMI-RGIDAS
ASSIMTRICAS................................................................................................................................207
APNDICE C ESTRATGIAS DE MODELAGEM NUMRICA DAS ESTRUTURAS EM
CONCRETO PR-MOLDADO DE MLTIPLOS PAVIMENTOS............................................211

Captulo 1 Introduo

23

INTRODUO

1.1 CONSIDERAES INICIAIS


A utilizao do sistema construtivo em concreto pr-moldado em edificaes de
mltiplos pavimentos acompanha o desenvolvimento da construo civil em torno da
industrializao, racionalizao, controle de qualidade e sustentabilidade. Tendo em vista a
viabilizao e difuso deste sistema construtivo, o presente trabalho aborda alguns dos
principais parmetros de projeto que envolve a anlise da estabilidade global em edificaes
de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado.
O sistema construtivo em concreto pr-moldado teve sua utilizao restringida a
edificaes de pequeno porte devido ao sistema estrutural ser basicamente isosttico. A
principal caracterstica de uma estrutura isosttica, composta por ligaes articuladas a sua
maior deslocabilidade, que pode ocasionar problemas de estabilidade.
A Figura 1.1 ilustra o sistema estrutural formado por pilares engastados na fundao
com ligaes viga-pilar articuladas e o respectivo comportamento em relao s aes que
provocam tombamento.

Figura 1.1: Sistema estrutural formado por ligaes viga-pilar articuladas. [EL DEBS (2000)]

Captulo 1 Introduo

24

A estabilidade global de estruturas em concreto pr-moldado sofre grande influncia


de suas ligaes, uma vez que a absoro de esforos pela ligao limita a deslocabilidade da
estrutura. A ao do vento uma das aes mais preponderantes no dimensionamento de uma
estrutura em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos, em uma estrutura isosttica a
deslocabilidade maior que em estruturas hiperestticas e, portanto tem efeito de primeira
ordem significativo, conseqentemente influenciando no efeito de segunda ordem.
D-se o nome de efeito de primeira ordem anlise da estrutura na sua configurao
geomtrica inicial, ou seja, no deformada. Os efeitos de segunda ordem so aqueles que se
somam aos obtidos numa anlise de primeira ordem, quando a anlise do equilbrio passa a
ser efetuada considerando a configurao deformada da estrutura.
A estabilidade global de estruturas de concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos
pode ser assegurada de diversas formas segundo o sistema estrutural adotado. No sistema
estrutural constitudo por prticos, a estabilidade global garantida pelo enrijecimento das
ligaes viga-pilar e geralmente com pilares engastados na fundao. Na Figura 1.2 so
ilustrados o sistema estrutural formado por pilares engastados na fundao com ligaes vigapilar rgidas ou semi-rgidas e o respectivo comportamento em relao s aes que provocam
tombamento.

Figura 1.2: Sistema estrutural formado por ligaes viga-pilar rgidas ou semi-rgidas. [EL
DEBS (2000)]

No sistema estrutural formado por sistemas de contraventamento, paredes ou painis


estruturais podem servir de elementos de contraventamento. Alm disto, outra alternativa de
contraventamento a utilizao de ncleo de rigidez. A Figura 1.3 ilustra o sistema estrutural
formado por sistemas de contraventamento com ligaes viga-pilar articuladas e pilares
engastados na fundao. O comportamento em relao s aes que provocam tombamento
tambm ilustrado.

Captulo 1 Introduo

25

Figura 1.3: Sistema estrutural formado por parede ou ncleo de contraventamento


com ligaes viga-pilar articuladas. [EL DEBS (2000)]

O sistema estrutural considerado no presente trabalho aquele constitudo por prticos


com ligao viga-pilar semi-rgida e pilares engastados na fundao, conforme ilustra a Figura
1.2.
A tipologia adotada para a ligao semi-rgida nas simulaes realizadas formada
por chumbadores retos e capa de concreto moldada in loco com armadura passante atravs
dos pilares centrais. Nos pilares de extremidade a armadura de continuidade ancorada em
luvas metlicas. Nas direes em que no for constitudo prtico pela combinao pilar-viga a
estabilidade dever ser assegurada pela rigidez dos pilares. Os esforos horizontais
provenientes da ao do vento so transferidos para os demais componentes pela laje
comportando-se como diafragma.

1.2 OBJETIVOS
O objetivo principal do trabalho em questo analisar a influncia dos principais
parmetros de projeto na estabilidade global de estruturas de concreto pr-moldado de
mltiplos pavimentos considerando a no-linearidade fsica, no-linearidade geomtrica e
ligaes semi-rgidas.
Como objetivos especficos tem-se:
Avaliar para uma situao tpica a considerao simplificada da no-linearidade
geomtrica em estruturas de concreto pr-moldado por intermdio do coeficiente
z;
Avaliar as expresses aproximadas prescritas em normas referentes
considerao simplificada da no-linearidade fsica de elementos em concreto prmoldado;

Captulo 1 Introduo

26

Avaliar a reduo da rigidez dos elementos estruturais de concreto pr-moldado


em funo do comportamento das ligaes.

1.3 JUSTIFICATIVA
O estudo dos limites de parmetros e formas simplificadas na anlise de edifcios de
concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos contribui para a difuso do sistema
construtivo, tornando acessveis parmetros de projeto para a concepo do sistema aos
projetistas de estruturas.
Alm disto, o escasso volume de estudos no meio tcnico e acadmico do
comportamento estrutural de edifcios de concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos,
principalmente no que se refere rigidez dos elementos estruturais justificam o presente
trabalho.
A atribuio de valores mais precisos de rigidez e resistncia para elementos e
ligaes nas estruturas de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado pode induzir a uma
configurao de esforos e deslocamentos na estrutura mais prxima do seu real
comportamento.

1.4 APRESENTAO DO TRABALHO


O presente trabalho est estruturado em quatro captulos, referncias bibliogrficas,
trs apndices alm desta introduo.
O Captulo 2 reservado para a reviso bibliogrfica, onde inicialmente so
apresentadas generalidades envolvendo o conceito de estabilidade e relaes fundamentais de
elementos sob flexo. A anlise da no-linearidade geomtrica foi abordada por diferentes
formas aproximadas: mtodo dos elementos finitos, parmetro , coeficiente z e mtodo da
carga lateral fictcia (P-).
A no-linearidade fsica foi estudada de duas formas: aproximada e no-aproximada.
Na forma no-aproximada utiliza-se o diagrama M x N x 1/r, envolvendo a sua construo e
os efeitos da fora normal, fluncia e protenso. Na forma aproximada so apresentadas
diversas expresses normativas.
As ligaes das estruturas de concreto pr-moldado foram abordadas segundo os
procedimentos de projeto, o comportamento semi-rgido e a modelagem das mesmas.

Captulo 1 Introduo

27

O Captulo 3 descreve o tipo estrutural estudado e os procedimentos de projeto


envolvidos. Foram descritos a forma de modelagem, o arranjo da estrutura, as aes e
combinaes de aes envolvidas nas anlises. A ligao viga-pilar empregada foi
caracterizada com o auxlio de formulao analtica para definio da resistncia e da rigidez
ao momento negativo e positivo.
Consta no Captulo 4 a anlise numrica do trabalho, onde foi feito um estudo de caso
completo de uma estrutura tpica de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado
envolvendo no-linearidade fsica, geomtrica e ligaes semi-rgidas. So analisadas
variaes de geometria e carregamento da estrutura tpica.
O Captulo 5 traz as concluses, as consideraes finais e as sugestes para trabalhos
futuros.
Por fim, o apndice A aborda a influncia da rigidez dos elementos adjacentes no
comportamento da ligao. O apndice B aborda a no-linearidade fsica presente em ligaes
semi-rgidas assimtricas e o apndice C aborda estratgias de modelagem numrica das
estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

29

REVISO BIBLIOGRFICA

2. 1 GENERALIDADES
2.1.1 CONCEITO DE ESTABILIDADE

Segundo REIS & CAMOTIN (2001), na anlise e dimensionamento de estruturas a


noo de estabilidade aparece sempre associada ao conceito de equilbrio, na medida em
que utilizada para classificar configuraes de equilbrio. Assim, admite-se que uma
estrutura, submetida a um sistema de foras exteriores, exibe uma configurao de equilbrio
caracterizada pelos valores de deslocamentos dos seus pontos. A estabilidade dessa
configurao pode ser avaliada atravs do comportamento da estrutura, aps sofrer uma
perturbao causada por uma pequena ao exterior arbitrria. A configurao de equilbrio
dita estvel ou instvel consoante ao regresso ou no da estrutura, quando cessa a
perturbao.
Conforme o item 15.2 da NBR 6118:2003, em estruturas de concreto armado o estado
limite ltimo de instabilidade atingido sempre que, ao crescer a intensidade do carregamento
e, portanto das deformaes, h elementos submetidos flexo-compresso em que o aumento
da capacidade resistente passa a ser inferior ao aumento da solicitao.
Existem nas estruturas trs formas bsicas de instabilidade:
Instabilidade por bifurcao do equilbrio ou por flambagem. Este tipo de
instabilidade est associado a uma situao terica, ideal, onde no h
imperfeies geomtricas iniciais. O elemento quando submetido a um
carregamento axial crescente de compresso no centro geomtrico da seo sofre

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

30

uma mudana brusca na configurao de equilbrio indeformada e estvel para


uma nova configurao de equilbrio deformada e estvel;
Instabilidade por ponto limite com reverso ou por snap-through. Este tipo de
instabilidade est associado geralmente s estruturas abatidas, onde a estrutura
analisada se encontra no ponto limite e uma vez submetida a um aumento de carga
muda dinamicamente sua configurao de equilbrio para uma forma afastada e
estvel de equilbrio;
Instabilidade por ponto limite sem reverso. Este tipo de instabilidade
caracterstico das estruturas de concreto armado, onde sempre h imperfeies
geomtricas iniciais e o material tem comportamento elasto-plstico.
Nas estruturas de concreto armado a instabilidade ocorre devido interao entre
fenmenos de instabilidade, correspondentes a no-linearidade geomtrica, e a plasticidade,
correspondente a no-linearidade fsica.
2.1.2 RELAES FUNDAMENTAIS DE ELEMENTOS SOB FLEXO
Antes de qualquer abordagem referente ao objeto de estudo do trabalho, so definidas
algumas relaes fundamentais estabelecidas segundo a condio de equilbrio de um
elemento infinitesimal, conforme ilustra a Figura 2.1:
q(x)
M

V+dV

M+dM

dx

Figura 2.1: Diagrama de corpo livre

A partir da condio de equilbrio na direo vertical tem-se:

V (V dV ) q( x)dx 0

(2.1)

Reordenando a expresso (2.1), obtm-se:


dV
q (x )
dx

(2.2)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

31

A partir da condio de equilbrio em relao ao momento fletor tem-se:


M dM (V dV ) dx M

qdx 2
0
2

(2.3)

Reordenando a expresso (2.3) e desprezando os termos de segunda ordem, obtm-se:

dM
V
dx

(2.4)

Derivando a expresso (2.4) e igualando-se a (2.2) tem-se:

dM
q ( x)
d x
2

(2.5)

A expresso (2.5) relaciona a segunda derivada do momento fletor com a taxa de


carregamento do elemento infinitesimal.
A partir da condio de compatibilidade de deformaes, considerando vlida a
hiptese cinemtica de Euler-Bernoulli de que a seo transversal do elemento inicialmente
plana e ortogonal ao eixo permanece plana e indeformada no seu plano e ortogonal ao eixo
deslocado e com o auxlio da Figura 2.2, obtm-se a equao expressa em (2.6).

y
dx

dx

Figura 2.2: Seo transversal deformada aps solicitao

Segundo o ilustrado na Figura 2.2, tem-se:

dx yd

(2.6)

Dividindo todos os membros da equao (2.6) por dx:

dx yd

dx
dx

(2.7)

dx

dx

(2.8)

Onde:

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

d
v" ( x)
dx
v (x ) representa

32

(2.9)
a funo que descreve o deslocamento transversal do

elemento, linha elstica.


Portanto:

yv" ( x)

(2.10)

Estabelecendo a condio constitutiva, tem-se:

(2.11)

Substituindo-se (2.10) em (2.11), tem-se:

Eyv" ( x)

(2.12)

O momento fletor pode ser obtido segundo a soma do produto das tenses normais na
seo pela distncia ao centro de gravidade da mesma, portanto:

M . yds

(2.13)

Substituindo (2.12) em (2.13), tem-se:

M Eyv" ( x). yds

(2.14)

Para eixos escolhidos que forem principais de inrcia, tem-se:

y ds I
2

(2.15)

Portanto:

M EIv" ( x)

(2.16)

A segunda derivada da equao da linha elstica relaciona-se com a curvatura, o que


pode ser verificado com o auxlio da Figura 2.3.
d

r
u
v

ds

Figura 2.3: Deformada de uma viga

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

33

Da Figura 2.3 tem-se:

ds r.d

(2.17)

Reordenando a equao (2.17):

1 d

r ds

(2.18)

Multiplicando por du o denominador e o numerador tem-se:


1 d du

r du ds

tg

(2.19)

dv
du

(2.20)

Isolando tem-se:
dv

du

arctg

(2.21)

Derivando a equao (2.21) em relao a u:

du

1
dv
1
du

d 2v
du 2

(2.22)

Sabendo que ds2 du 2 dv2 e dividindo esta expresso por du2 tem-se:
2
ds dv
1
du du

1/ 2

(2.23)

Substituindo as equaes (2.22) e (2.23) em (2.19) tem-se:


1

d 2v
du 2
dv 2
1
du

3
2

M
EI

(2.24)

dv
Como o termo muito pequeno, despreza-se sua contribuio. A equao da
du

linha elstica de um elemento fletido fica reduzida a seguinte expresso:

1
M

r
EI

(2.25)

O sinal negativo refere-se curvatura da parbola em relao ao eixo de referncia. A


partir das relaes deduzidas anteriormente possvel estabelecer as seguintes relaes em
funo da equao da linha elstica, conforme ilustra a Tabela 2.1.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

34

Tabela 2.1: Relaes fundamentais

Deslocamento
Rotao
Momento
Fora Cortante
Carregamento

v'
M EIv ''
V EIv III

q EIv

IV

2.2 ANLISE DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA


2.2.1 ANLISE DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA SEGUNDO O MTODO
DOS ELEMENTOS FINITOS

A no-linearidade geomtrica da estrutura ocorre, porque a relao entre esforos e


deslocamentos no linear. Ela ganha maior importncia quando os deslocamentos
excessivos podem comprometer a estabilidade da estrutura. Neste item, a no-linearidade
geomtrica abordada de forma simplificada, considerando-se a hiptese dos pequenos
deslocamentos. Sendo assim, so introduzidas simplificaes no tratamento matemtico do
problema.
O conhecimento do comportamento de uma estrutura consiste em definir
deslocamento, deformao e tenso em um ponto qualquer da estrutura. A obteno destas
variveis feita a partir das equaes de equilbrio, de compatibilidade e constitutiva.
A soluo matemtica exata via mtodos analticos se restringe a um nmero limitado
de problemas. Os mtodos numricos apresentam alternativas suficientemente precisas na
resoluo de inmeros problemas de engenharia.
Dentre os mtodos aproximados, destacam-se os mtodos variacionais e os dos
resduos ponderados.
Segundo ASSAN (2003) o mtodo dos elementos finitos originou-se do mtodo de
Rayleigh-Ritz e do mtodo de Garlekin onde o primeiro pertence ao grupo dos mtodos
variacionais e o segundo pertence ao grupo dos mtodos dos resduos ponderados.
O mtodo de Rayleigh-Ritz consiste em substituir uma funo suposta exata que rege
um determinado problema por uma funo aproximada, formada por uma combinao linear
de funes. A funo aproximada adotada deve ter o comportamento mais prximo possvel
da soluo exata, esta condio atendida minimizando o funcional.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

35

No mtodo da energia a obteno da forma aproximada gerada por minimizao da


energia potencial total do sistema. O funcional da energia potencial total expresso da
seguinte forma:
U

(2.26)

Onde:

representa a energia potencial total;


U representa a energia potencial dos esforos internos associada ao trabalho

realizado pelos esforos internos sobre os respectivos deslocamentos. Esta parcela tambm
conhecida como energia de deformao, pois se refere energia que um dado corpo absorve
ao deformar-se sob ao de um carregamento;

representa a energia potencial das cargas externas associada ao trabalho


realizado pelo produto das cargas externas pelos respectivos deslocamentos.
De uma forma geral a energia de deformao interna assim expressa:

1
U ( . . )dv
2

(2.27)

Desprezando a deformao provocada por tenso de cisalhamento a expresso (2.27)


fica reduzida a expresso (2.28).

1
U .dv
2

(2.28)

A energia de deformao pode ser obtida com o auxlio da Figura 2.4, onde a rea
definida pelo produto entre a tenso e a deformao representa a energia de deformao
interna.

Figura 2.4: Energia de deformao

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

36

Para barras submetidas a esforo normal tm-se as seguintes relaes envolvendo a


equao que rege o deslocamento longitudinal da barra:

u
u'
x

(2.29)

u
p
u"
s
x

(2.30)

A tenso na barra representada pela expresso (2.31).

E.u '

(2.31)

Onde:

u representa o deslocamento longitudinal;


p representa uma fora axial;
s representa a rea da seo transversal.
Substituindo a equao (2.29) na equao (2.31) e posteriormente na equao (2.28),
tem-se a energia de deformao interna para barra submetida a esforo normal:

1
1
U E . .dv ES (u ' ) dx
2
2
L

(2.32)

Para barras submetidas a esforo de flexo, substituindo (2.10) e (2.12) em (2.28)


obtm-se a expresso da energia de deformao interna para barra submetida flexo:

1
1
1
U E (v" y )(v" y )dx ( E (v" ) y ds )dx EI (v" ) dx
2
2
2
F

(2.33)

At ento, apenas a energia potencial interna foi definida. Agora abordada a


obteno da energia potencial das cargas externas, mais especificamente da carga concentrada
P ilustrada na Figura 2.5, a energia potencial associada ao trabalho realizado pela carga P
pode ser dividida em duas parcelas. Na primeira o trabalho realizado pela fora P ocorre sobre

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

37

o encurtamento da barra na ausncia de flexo u(L). Na segunda parcela o trabalho realizado


pela fora P ocorre sobre o encurtamento da barra devido flexo ().

P
u(L)

v'

dx(cosv')

dx

u
v
Figura 2.5: Elemento submetido a esforo normal

Considerando a hiptese de pequenos giros e deslocamentos, da Figura 2.5, tem-se:

d dx(1 cos v' )

(2.34)

O termo cosseno pode ser escrito na forma de srie:

(v' ) (v' ) (v' )

...
2!
4!
6!
2

cos v' 1

(2.35)

Desprezando os termos de ordem superior na expresso (2.35) obtm-se a expresso


(2.36).

(v ' )
(v ' )
)) d dx
d dx (1 (1
2!
2
2

(2.36)

Integrando a expresso (2.36), tem-se.

1
(v' ) dx
2
L

(2.37)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

38

Somando a parcela da energia de deformao interna referente barra submetida a


esforo normal e a barra submetida a esforo de flexo tem-se:
L

1
1
ES (u ' ) 2 dx
EI (v" ) 2 dx
2
2

(2.38)

A somatria da energia potencial das cargas externas definida pela contribuio da


fora concentrada P associada ao deslocamento e ao deslocamento u(L), sendo assim
expresso:
L
1
P (v' ) 2 dx Pu ( L)
0 2

(2.39)

O sinal positivo de Pu(L) est associado ao fato do deslocamento provocado pela


fora P de compresso ser negativo segundo o sistema de referncia.
Segundo o mtodo da energia, a variao da energia potencial total nula, ou seja, um
acrscimo de energia potencial interna consumido pela energia potencial externa. Em outras
palavras, uma viga em balano submetida a um carregamento distribudo quando submetida a
um novo acrscimo de carregamento tem sua energia potencial associada ao carregamento
aumentada. No entanto, a energia de deformao foi diminuda, pois a viga aps se deformar
perdeu capacidade de se deformar ainda mais.
O funcional do problema ilustrado pela Figura 2.5 obtido pela soma das expresses
(2.38) e (2.39):
L

1
1
1
u ( x), v( x) ES (u ' ) 2 dx EI (v" ) 2 dx P (v' ) 2 dx Pu ( L)
0 2
0 2
0 2

(2.40)

Segundo ASSAN (2003) o mtodo dos elementos finitos (MEF) consiste em


discretizar o domnio de integrao, contnuo, em um nmero finito de pequenas regies
denominadas elementos finitos.
Conforme explicado, nos mtodos aproximados, tais como o de Rayleigh-Ritz ou de
Garlekin, adota-se uma funo aproximada para descrever o comportamento de um problema,

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

39

para ser mais preciso do campo de deslocamentos. No entanto, nem sempre fcil adotar
funes que representem bem o campo de deslocamentos do problema.
Uma estratgia, no caso da funo adotada ser um polinmio, aumentar o grau do
polinmio com intuito de descrever melhor o campo de deslocamentos. Embora esta
alternativa possa ser empregada, as diferentes e inmeras condies de vinculao e de
solicitao dificultam sua utilizao.
No MEF a idia bsica dividir o domnio do problema estudado em vrios
subdomnios e adotar uma funo aproximada de simples abordagem matemtica, tal como
um polinmio para todos os subdomnios. Esta estratgia requer a resoluo de sistemas de
equaes de ordem elevada e s foi vivel com o desenvolvimento dos computadores.
Segundo a teoria de segunda ordem a abordagem do problema via MEF feita de
forma separada para a barra submetida a esforo normal e para a barra submetida a esforo de
flexo.
A funo aproximadora

v(x) de um elemento finito constituda de uma combinao

linear de funes no seguinte formato:

v( x)
n

m 1

(2.41)

Onde:

representam os parmetros nodais;


representam as funes de forma.

A funo aproximadora adotada para descrever problemas envolvendo barras deve


satisfazer algumas condies de existncia, sendo basicamente duas condies:
A funo aproximada adotada deve ser contnua no domnio do elemento
finito, esta condio satisfeita caso a funo aproximadora adotada seja um
polinmio. Nos funcionais existem integrais, para que estas integrais sejam
definidas necessrio que a funo

e as derivadas de

at a ordem (n-1)

sejam contnuas, onde n o maior grau de derivao encontrado no funcional;


Os deslocamentos de corpo rgido devem estar includos nas funes
aproximadoras.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

40

Na barra submetida a esforo normal o parmetro nodal correspondente o


deslocamento longitudinal. A funo aproximadora do elemento de barra submetida a esforo
normal pode ser um polinmio do primeiro grau.

u ( x) Ax B

(2.42)

Considerando a combinao linear expressa em (2.41), a Figura 2.6 e a Figura 2.7


ilustram os parmetros nodais e as funes de forma referentes barra submetida a esforo
normal.
i x

ui

uj

Figura 2.6: Parmetros nodais (graus de liberdade) de elemento submetido a esforo normal

1
1

2
1

Figura 2.7: Funes de forma de elemento submetido a esforo normal

A funo de forma determinada impondo-se as condies de contorno na funo


aproximadora (2.42), tem-se.

u(0) = ui

(2.43)

u(L) = uj

(2.44)

Substituindo-se as condies de contorno (2.43) e (2.44) em (2.42) obtm-se os


coeficientes A e B e a expresso (2.42) pode ser escrita da seguinte forma:

x
u ( x ) u i 1 u j
L
L

(2.45)

Segundo a notao expressa em (2.41) a funo aproximadora da barra submetida a


esforo normal assume o seguinte formato:

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

u ( x) u u
i

41

(2.46)

Uma vez obtida a funo aproximadora em relao aos parmetros nodais e as funes
de forma, substituindo-se a funo encontrada no funcional expresso em (2.40), realizando as
operaes matemticas do funcional e minimizando o funcional em relao aos parmetros
nodais associados ao deslocamento axial, obtm-se o sistema sem as condies de contorno
impostas apresentado em (2.47).
ES
L
ES

ES
L ui 0
ES u j P

(2.47)

Na barra submetida flexo os parmetros nodais correspondem ao deslocamento


transversal e a rotao. A funo aproximadora do elemento de barra submetida flexo pode
ser um polinmio do terceiro grau.

v( x) Ax 3 Bx 2 Cx D

(2.48)

Considerando a combinao linear expressa em (2.41), a Figura 2.8 e a Figura 2.9


ilustram os parmetros nodais e as funes de forma referentes barra submetida flexo.

v'i
i
y

v'j

vi

vj
L

Figura 2.8: Parmetros nodais (graus de liberdade) de elemento submetido flexo

1
1

2
1

3
4

Figura 2.9: Funes de forma de elemento submetido flexo

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

42

As funes de forma para o elemento submetido flexo so determinadas impondose as condies de contorno na funo aproximadora (2.48), tem-se.
v ( 0 ) vi

(2.49)

v' (0) v'i

(2.50)

v( L) v j

(2.51)

v' ( L) v' j

(2.52)

Substituindo-se as condies de contorno (2.49), (2.50), (2.51) e (2.52) em (2.48)


obtm-se os coeficientes A, B, C e D. A expresso (2.48) pode ser escrita da seguinte forma:

2 x 3x

x 2x

v( x) v

1 v '
x v
L
L
L

2 x 3x
L L v'
3

x x

L L
3

(2.53)

Segundo a notao expressa em (2.41) a funo aproximadora da barra submetida


flexo assume o seguinte formato.

v( x) vi1 ( x) vi'2 ( x) v j3 ( x) v 'j4 ( x)

(2.54)

Uma vez obtida a funo aproximadora em relao aos parmetros nodais e as funes
de forma, substitui-se a funo encontrada no funcional expresso em (2.40). Realizando as
operaes matemticas do funcional e minimizando o funcional em relao aos parmetros
nodais associados rotao e ao deslocamento transversal, obtm-se o sistema sem as
condies de contorno impostas do problema ilustrado na Figura 2.5.
12 EI
L3
6 EI

2
L
12 EI
L3
6 EI

L2

6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
6
2
5L

L
1

2 EI

L P 10
6 EI
6
2
5L

L
1
4 EI

L
10

1
10
2L
15
1
10
L
30

6
5L
1
10
6
5L
1
10

1
10 v
L i, 0

30 vi 0
1 v j 0

10 v ,j 0
2L

15

(2.55)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

43

O sistema descrito em (2.55) pode ser assim expresso:


[ K L K G ]{U } {F }

(2.56)

K .U F

(2.57)

Onde:

K representa a matriz de rigidez linear convencional local;


L

K representa a matriz de rigidez geomtrica local;


G

K representa a matriz de rigidez tangente;


T

representa o vetor de foras nodais local;

U representa o vetor de deslocamentos nodais.


Nota-se que a matriz de rigidez geomtrica tem a funo de penalizar a matriz de
rigidez elstica linear quando o valor associado matriz de rigidez geomtrica for de
compresso, caso este objeto de estudo. No caso de trao o valor associado matriz de
rigidez geomtrica incrementar a matriz de rigidez elstica, este caso refere-se ao estudo de
cabos.
A formulao via MEF para considerao da no-linearidade geomtrica apresenta
muitas variaes na literatura. A forma apresentada e deduzida at ento pode ser considerada
aproximada, leva em conta a teoria de segunda ordem, sendo vlida a hiptese dos pequenos
deslocamentos. Neste formato aproximado ocorre a linearizao do problema.
Existem basicamente duas formas de se representar a matriz de rigidez do elemento,
na primeira somada matrizes de rigidez complementares a matriz de rigidez linear
convencional.
Na segunda forma os elementos da matriz de rigidez linear convencional so
multiplicados por funes de estabilidade, como pode ser visto em REIS & CAMOTIN
(2001) e em CHAN & GU (2000) onde so apresentadas algumas funes de estabilidade.
Conforme j comentado, a estratgia de aumentar a discretizao da estrutura em
elementos finitos visa melhorar a convergncia da soluo aproximada para a soluo exata.
No caso de um elemento submetido compresso, conforme ilustrado na Figura 2.5, a
utilizao de um nico elemento finito, cuja funo aproximada um polinmio do terceiro

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

44

grau, no representa bem o formato da equao da linha elstica do problema. As funes que
melhor representariam este problema correspondem a um polinmio de ordem superior ou
funes que combinem seno e cosseno. As funes de estabilidade so usualmente compostas
por funes do tipo seno e cosseno. Este problema contornado com o aumento da
discretizao da estrutura em estudo.
Segundo REIS & CAMOTIN (2001), para barras de seo e compresso constantes, a
discretizao em no mnimo trs elementos finitos representa uma boa aproximao,
tomando-se um polinmio do terceiro grau como funo aproximadora.
A forma de matriz de rigidez apresentada em (2.56) tem sua utilizao restringida para
casos de estruturas com pequenas rotaes (2 << 1) conforme apresenta COOK et al (1989).
Neste formato de matriz assumi-se que a fora normal constante ao longo do elemento.
Neste caso, considera-se que a deformao longitudinal da mesma ordem de
grandeza que a metade do quadrado da rotao. Esta afirmao pode ser confirmada com o
auxlio da Figura 2.10 e das expresses (2.58) a (2.60).
2 1/2

ds =

d
v') )
(1+(

v'

v'dx

dx
Figura 2.10: Relaes geomtricas de um elemento de comprimento dx

Da Figura 2.10 obtm-se a expresso (2.58).

ds 2 dx 2 v' dx

(2.58)

A expresso (2.58) pode ser reescrita em (2.59).


v'2
2
dx
ds (1 v' )1 / 2 dx 1
2

(2.59)

Sendo assim, tem-se:

ds dx v'

dx
2

(2.60)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

45

Considerando que a mxima deformao no concreto de 2 000 obtm-se a partir da


expresso (2.60) uma rotao correspondente a 3,63.
CORREA (1991) apresenta extensa reviso bibliogrfica sobre a NLG, o tema
tratado de forma elucidativa, onde so definidas as matrizes que contemplam a NLG em sua
totalidade. Dentre os trabalhos citados na reviso bibliogrfica, destaca-se o de WEN &
RAHIMZADEH (1983) pela abordagem matricial apresentada.
A obteno da forma no-aproximada da NLG reside basicamente nos termos da
medida de deformao adotada. Problemas sem restrio de deslocamento e deformao
fazem uso da medida de deformao de Green, conforme expresso em (2.61).

2
2
u'yv
" v' u ' yv"
2
2

Linear

(2.61)

No linear

Substituindo a expresso (2.61) em (2.28) e realizando as operaes matemticas,


obtm-se a energia de deformao que contempla a NLG de forma no-aproximada.
Em CORREA (1991) a energia de deformao obtida omitindo-se o ltimo termo da
expresso (2.61), esta omisso pode ser feita considerando-se que este termo torna-se
desprezvel na presena dos outros.
As matrizes de rigidez contemplando a NLG so definidas de acordo com a forma de
construo da curva fora x deslocamento. A curva fora x deslocamento pode ser construda
basicamente de duas formas, segundo aproximao secante ou tangente.
Em problemas com comportamento no-linear, a matriz de rigidez definida em
funo dos deslocamentos, portanto a cada incremento de deslocamento a matriz de rigidez
deve ser atualizada. Quando a matriz de rigidez relaciona as foras aplicadas no fim do
processo aos correspondentes deslocamentos, a mesma denominada matriz de rigidez
secante. A obteno da matriz de rigidez secante ocorre pela primeira derivao da energia de
deformao em relao aos parmetros nodais de deslocamento. A Figura 2.11 ilustra esta
situao.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

46

F
Comportamento Linear

Secante

Comportamento No-Linear

F
_

_ _

F = Ks(U).U

Figura 2.11 Comportamento no-linear: Matriz de rigidez secante [(CORREA (1991) Adaptado]

Quando a matriz de rigidez relaciona incrementos de carga com incrementos de


deslocamento, a mesma denominada matriz de rigidez tangente. A obteno da matriz de
rigidez tangente ocorre pela segunda derivao da energia de deformao em relao aos
parmetros nodais de deslocamento. A Figura 2.12 ilustra esta situao.

F
Comportamento Linear
Tangente
Comportamento No-Linear
F

U
F

= K T(U).U

Figura 2.12: Comportamento no-linear: Matriz de rigidez tangente [(CORREA (1991) Adaptado]

CHAJES & CHURCHILL (1987) apresentam trs formas de construo da curva


fora x deslocamento no-lineares via MEF. O primeiro denominado mtodo linear
incremental, o segundo denominado mtodo no-linear incremental e o terceiro denominado
mtodo direto. A estes trs mtodos esto relacionadas formas diferentes de composio da
matriz de rigidez.
No mtodo linear incremental a curva fora x deslocamento construda a partir de
pequenos incrementos de carga. No incio de cada incremento calculada uma matriz de
rigidez tangente para previso do deslocamento provocado pelo incremento de carga. Os
deslocamentos so utilizados para calcular a mudana nos esforos internos, mudanas no
estado de deformao e tenso durante os passos de carga so negligenciados.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

47

No mtodo no-linear incremental a curva fora x deslocamento tambm construda


a partir de pequenos incrementos de carga, da mesma forma que os deslocamentos so
calculados para cada incremento de carga. A diferena deste mtodo para o linear incremental
reside na forma como o deslocamento calculado para cada incremento de carga. No mtodo
linear incremental a matriz de rigidez calculada a partir do estado de tenso e deformao no
incio de cada incremento de carga. J no mtodo no-linear incremental, matrizes
complementares so adicionadas as j apresentadas para contemplar os deslocamentos
ocorridos durante o incremento de carga. Estes deslocamentos no so conhecidos no incio
do processo, requerendo desta forma uma soluo iterativa. A matriz de rigidez assume o
seguinte formato:

Kinc K L KG ES K1 ES K 2
2

(2.62)

Onde:
KL e KG tm o mesmo significado apresentado em (2.55), sendo que estas
matrizes so independentes dos deslocamentos ocorridos.
K1 e K2 representam respectivamente a matriz associada aos termos lineares e aos
termos quadrticos dos deslocamentos incrementais. Estas matrizes contemplam a mudana
nos esforos axiais e nos deslocamentos ocorridos durante o incremento de carga.
O mtodo direto caracterizado pela adoo de uma matriz de rigidez denominada
secante, nesta formulao o deslocamento total associado ao carregamento total. A matriz de
rigidez secante fica assim expressa:

K sec K L ES K1 ES K 2
2

(2.63)

CHAJES & CHURCHILL (1987) apresentam de forma explcita todos os termos das
matrizes abordadas.
De uma forma geral, a matriz de rigidez composta pela matriz de rigidez linear
convencional somada a matrizes de rigidez complementares, que tem a funo de assumir os
efeitos da no-linearidade geomtrica. A quantidade de matrizes complementares e os termos

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

48

que compe estas matrizes variam basicamente com o grau de simplificao empregado na
anlise da no-linearidade geomtrica. O formato geral pode ser expresso da seguinte forma:

K T K L K i 2 K i 1 K i ... K n

(2.64)

Na literatura podem ser encontrados outros formatos e formas de abordagem da matriz


de rigidez contemplando-se grandes deslocamentos, conforme pode ser observado em YANG
& LEU (1994), CHANG (2004) e GU & CHAN (2005).
Estruturas associadas engenharia civil admitem pequenas deformaes, uma vez que
os principais materiais empregados, como o concreto, admitem pequenas deformaes. Sendo
assim, o desempenho obtido com composies matriciais simplificadas pode ser satisfatrio.
Algumas aplicaes importantes, como a obteno da carga crtica de flambagem e os
modos de instabilidade podem ser obtidos com a formulao simplificada de composio da
matriz de rigidez expressa em (2.56).
Aps apresentadas algumas das possveis variaes de abordagem da matriz de rigidez
para anlise da no-linearidade geomtrica, analisado o processo de clculo para utilizao
das matrizes de rigidez. De uma forma geral, estes processos envolvem mtodos incrementais
e iterativos. Para cada situao de carregamento existe a necessidade de considerao da
posio deslocada da estrutura e da atualizao da matriz de rigidez, que funo dos
deslocamentos.
A tcnica incremental visa descrever o comportamento da estrutura por meio da soma
de clculos linearizados, atravs da matriz de rigidez para cada incremento de carga. Sendo
assim, interessante dividir o carregamento total em passos de carga para que seja descrito o
comportamento da curva fora x deslocamento da estrutura, esta tcnica permite verificar a
cada incremento de carga a convergncia do problema.
No presente trabalho, por simplificao no processamento, todo o carregamento foi
dividido em passos de carga. Uma outra alternativa seria incrementar apenas o carregamento
horizontal, mantendo-se no modelo todo o carregamento vertical.
Dentre as tcnicas incrementais e iterativas existentes, o mtodo de Newton-Raphson
o mais conhecido. Existem diversas variaes na utilizao do mtodo de Newton-Raphson,
basicamente as variaes ocorrem no nmero de vezes em que a matriz de rigidez
atualizada.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

49

No mtodo original, a matriz de rigidez atualizada a cada iterao, a matriz de


rigidez definida com base no incremento de deslocamentos e foras residuais. O
deslocamento total obtido no final de cada iterao atualizado pelo incremento de
deslocamentos obtidos na iterao. A Figura 2.13 ilustra o processo descrito para o mtodo de
Newton-Raphson. A expresso (2.65) descreve o processo de obteno do deslocamento final.

K U F F
T
i

nr

(2.65)

Em que:

U i U i 1 U i

(2.66)

R F a Fi nr

(2.67)

Onde:

U i vetor de deslocamento nodal da iterao i


U i 1 vetor de deslocamento nodal da iterao i +1

K representa a matriz de rigidez tangente correspondente iterao i


F representa o vetor de cargas nodais associado ao deslocamento U
F representa o vetor de cargas nodais
T
i

nr

R representa a fora residual a ser anulada a menos de uma tolerncia

Fa

Ki

F inr
Ui

Ui+1

Figura 2.13: Mtodo de Newton-Raphson

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

50

2.2.2 MTODO APROXIMADO PARA CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE


GEOMTRICA SEGUNDO O PARMETRO

Para avaliar a dispensa da considerao dos esforos globais de segunda ordem a


NBR 6118:2003 faz meno ao parmetro . O parmetro foi institudo no trabalho de
BECK & KONIG (1966).
A NBR 6118:2003 assim expressa o parmetro :

H tot

Nk
Ecs I c

(2.68)

0,2 0,1n

n3

0,6

n4

Onde:
n o nmero de nveis de barras horizontais acima da fundao ou de um nvel
pouco deslocvel do subsolo;

H a altura total da estrutura, medida a partir do topo da fundao ou de um


tot

nvel pouco deslocvel do subsolo;


Nk a somatria de todas as cargas verticais atuantes na estrutura (a partir do
nvel considerado para o clculo de H tot ), com seu valor caracterstico;

E I representa a somatria dos valores de rigidez de todos os pilares na


cs

direo considerada. No caso de estruturas de prticos, de trelias ou mistas, ou com pilares


de rigidez varivel ao longo da altura, pode ser considerado o valor da expresso Ecs I c de um
pilar equivalente de seo constante.
Ainda segundo a NBR 6118:2003 o valor limite de 1 = 0,6 prescrito para

n 4 ,

em geral, aplicvel s estruturas usuais de edifcios. Pode ser adotado para associaes de
pilares parede e para prticos associados a pilares-parede. Pode ser aumentado para 1 = 0,7
no caso de contraventamento constitudo exclusivamente por pilares-parede e deve ser
reduzido para 1 = 0,5 quando s houver prticos.
Para que seja obtida a rigidez de um pilar equivalente de seo constante necessrio
obter o deslocamento no topo da estrutura. A partir do deslocamento obtido na anlise da
estrutura e com o auxlio da expresso que define o deslocamento no topo de um pilar

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

51

carregado por uma ao horizontal unitria uniformemente distribuda, conforme expresso em


(2.69), encontra-se a rigidez equivalente do pilar (EI)eq:

( EI ) eq

q ( H tot ) 4
8. T

(2.69)

Onde:
q representa uma ao horizontal unitria uniformemente distribuda;
T representa o deslocamento no topo da estrutura.
Os valores limites indicados de correspondem a no mximo um acrscimo de 10%
no efeito de primeira ordem.

2.2.3 MTODO APROXIMADO PARA CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE


GEOMTRICA SEGUNDO O COEFICIENTE z

O coeficiente z teve origem nos estudos de FRANCO & VASCONCELOS (1991),


com o objetivo de propor um mtodo simples de se estabelecer a mobilidade da estrutura e
uma forma de se estimar, com uma certa preciso, os esforos de segunda ordem. Este
coeficiente utilizado como um fator majorador das aes que causam os efeitos de primeira
ordem com intuito de se obter os esforos finais na estrutura, os quais j incluem os esforos
de segunda ordem. Desta forma dispensa-se a anlise de segunda ordem.
Em uma anlise de primeira ordem, a ao do vento na estrutura gera um momento de
tombamento denominado M1. O deslocamento provocado por esta ao horizontal gera
momentos complementares na estrutura, denominados M, devido ao deslocamento das
cargas verticais presentes na estrutura, conseqentemente a estrutura submetida a um novo
estado de carregamento que gera novos deslocamentos das cargas verticais. Este processo
iterativo e sua anlise visa estudar a configurao estvel de equilbrio da estrutura.
Sendo assim o momento total assumi a seguinte forma:

M T M 1 M 2 M 3 ... M n

(2.70)

No caso da estrutura estudada ser estvel, o processo iterativo ir convergir para a


configurao de equilbrio final da estrutura. A progresso dos deslocamentos da estrutura

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

52

segue uma progresso geomtrica decrescente de razo r 1 . A razo geomtrica encontrada


valida para estruturas cuja relao constitutiva do material linear.
Onde:
r

M n
M 2 M 3 M 3

...
M1
M n 1
M 2 M 2

(2.71)

Da expresso (2.71) tem-se:


M n r.M n 1

(2.72)

A expresso (2.70) pode ser reescrita da seguinte forma:

M T (1

M n
M 2 M 3 M 2
...
)M 1

M1
M1
M 2 M 1

(2.73)

Substituindo as relaes apresentadas em (2.71) em (2.73) tem-se:


M T (1 r r 2 r 3 ... r n 1 ) M 1

(2.74)

Estudando o problema no limite para n tendendo ao infinito, tem-se a expresso:

lim (1 r r r ... r ) M
2

n 1

1
M
1 r

(2.75)
1

Sendo assim de (2.75) e (2.71) e considerando r M 2 obtido em anlise de primeira


M1

ordem tem-se:

MT

1
M
M 2 1
1
M1

(2.76)

O coeficiente z corresponde parcela que multiplica na expresso (2.76) o termo M1.


Segundo a NBR 6118:2003 o coeficiente z mede a importncia do efeito de segunda ordem

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

53

global e aplicado em estruturas com no mnimo quatro pavimentos. A definio deste


coeficiente feita a partir de uma anlise linear de primeira ordem, onde o coeficiente dado
pela seguinte expresso:

z
1

1
M tot ,d

(2.77)

M 1,tot ,d

Onde:
M 1,tot , d o momento de tombamento, ou seja, a soma dos momentos de todas
as foras horizontais da combinao considerada, com seus valores de clculo, em relao
base da estrutura;
Mtot,d a soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na estrutura,
na combinao considerada, com seus valores de clculo, pelos deslocamentos horizontais de
seus respectivos pontos de aplicao, obtidos da anlise de 1 ordem.
A ao final considerando o efeito de primeira e de segunda ordem para valores de

z 1,1 obtida pela seguinte expresso:


FFINAL 0,95 Z F1 ordem

(2.78)

Para valores menores de z 1,1 a NBR 6118:2003 permite a dispensa da


considerao dos efeitos globais de 2 ordem.
No estudo feito por CARMO (1995) conclui-se que o valor mdio do majorador dos
esforos, conforme clculo feito por processos tradicionais como o processo P- e o processo
rigoroso, pode sofrer variaes para faixas da altura da estrutura, diminuindo na maioria das
vezes, medida que se aproxima do topo.
Segundo o item 15.5.3 e 15.7.2 da NBR 6118:2003 o processo descrito acima s
vlido para z 1,3 e em estruturas reticuladas de, no mnimo, quatro pavimentos.
No trabalho apresentado por CARMO (1995), foram estudados os efeitos de segunda
ordem em trinta edifcios de concreto moldado in loco com mais de quatro pavimentos, a
anlise permitiu correlacionar o parmetro e o coeficiente z, obtendo-se a expresso:

0,9 0,52 0,62 0,46


2

(2.79)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

54

Nota-se que segundo a expresso (2.79) para o valor de =0,6 obtm-se um z = 1,088,
valor muito prximo de 1,1 que o valor correspondente para estruturas classificadas como
de ns fixos. Onde, portanto, dispensada a considerao dos efeitos de segunda ordem em
uma anlise global.
PINTO (1997) apresentou estudo envolvendo a aplicabilidade do coeficiente z e suas
limitaes em diversas estruturas de concreto moldado in loco. Foram comparados os esforos
obtidos pelo coeficiente z e os encontrados com a teoria da no-linearidade geomtrica. A
no-linearidade fsica foi considerada de forma simplificada, fazendo uso das expresses que
a NBR 6118:1978 prescreve para reduo da rigidez de elementos estruturais.
Na reviso bibliogrfica at ento apresentada a NLG foi abordada de forma
aproximada e no-aproximada. Na forma no-aproximada a abordagem requer anlises
matemticas mais sofisticadas, que exigem o uso intensivo do computador. A importncia da
anlise aproximada da NLG, como na definio do coeficiente z, reside na avaliao da
mobilidade da estrutura. O coeficiente z pode ser considerado um importante indicador da
mobilidade da estrutura na fase de concepo, permitindo a alterao de arranjos e sees
ainda na fase de estudo da estrutura.

2.2.4 MTODO APROXIMADO PARA CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE


GEOMTRICA SEGUNDO A CARGA LATERAL FICTCIA

O mtodo da carga lateral fictcia baseado no conceito de acrescentar cargas laterais


fictcias estrutura com intuito de obter o resultado equivalente ao efeito de segunda ordem.
O processo de estudo da configurao de equilbrio via mtodo da carga lateral fictcia
requer uma anlise iterativa, pois no conhecida a geometria deformada do elemento no
momento da formulao das equaes de equilbrio.
O mtodo da carga lateral fictcia tambm conhecido como (P-), onde P representa
a carga vertical e representa o deslocamento horizontal.
Em anlises preliminares, de pr-dimensionamento o efeito de segunda ordem pode
ser estudado de maneira simplificada. Na literatura encontram-se alguns mtodos para anlise
do (P-), dentre os quais, o mtodo da carga lateral fictcia e o mtodo da carga de gravidade
iterativa. A Figura 2.14 ilustra dois tipos de efeito P-delta, um global (P-) relacionado
estabilidade da estrutura e outro local (P-) relacionado estabilidade dos elementos da
estrutura.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

55

Figura 2.14: Efeitos P-delta global (P-) e local (P-)

A fim de elucidar o mtodo de anlise (P-) exposto o mtodo da carga lateral


fictcia. O mtodo da carga lateral fictcia consiste primeiramente em avaliar os
deslocamentos entre pavimentos provocados pelas aes horizontais em uma anlise de 1
ordem, estes deslocamentos geram momentos provocados pela excentricidade da carga
vertical de cada pavimento. Estes momentos podem ser substitudos por binrios de cargas
laterais fictcias. A Figura 2.15 e a expresso (2.80) ilustram a forma de se determinar a carga
lateral fictcia.

P i+1

i+1

F i+1

PAVIMENTO

i+1

L i+1
Fi

Pi

i-1

P i-1

PAVIMENTO

Li
F i-1

PAVIMENTO

i-1

L i-1

Figura 2.15: Esquema de carregamento e configurao deformada para anlise (P-)

F
i

( P ) ( P )

L
L
i

i 1

i 1

i 1

(2.80)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

56

Onde:

F representa a carga lateral fictcia associada ao pavimento i


i

P representa a somatria das cargas verticais at o pavimento i


i

representa o deslocamento relativo entre os pavimentos i e i-1


i

L representa a diferena de altura entre os pavimentos i e i-1


i

Uma vez determinada carga lateral fictcia, devido aos esforos de 1 ordem, a
estrutura analisada novamente em uma 1 iterao, sendo que a carga lateral fictcia
determinada nas iteraes sempre somada carga horizontal de 1 ordem. Sendo assim
determinam-se os deslocamentos referentes a esta 1 iterao. A carga lateral fictcia obtida na
1 iterao somada a carga horizontal de 1 ordem determinando-se os deslocamentos da 2
iterao.
Embora este mtodo seja considerado aproximado, FUSCO (1981) o descreve como
um processo de clculo suficientemente rigoroso na anlise de prticos mltiplos com barras
perpendiculares entre si.
Segundo MACGREGOR (1997) o critrio de parada para o processo iterativo
envolvendo o mtodo da carga lateral fictcia refere-se aos deslocamentos. Enquanto os
deslocamentos forem incrementados em mais de 5% em relao iterao anterior a anlise
deve continuar at ser verificada a convergncia. A interpretao fsica da convergncia a
configurao final de deformao da estrutura, ou seja, a estrutura est em equilbrio.

2.3 ANLISE DA NO-LINEARIDADE FSICA


2.3.1 ANLISE DA NO-LINEARIDADE FSICA SEGUNDO DIAGRAMA M x N x
1/r

A considerao da no-linearidade fsica pode ser feita segundo o diagrama momento


(M) x normal (N) x curvatura (1/r) ou segundo tratamento matricial que leva em conta as
relaes constitutivas dos materiais.
Nos ltimos anos, muitos avanos ocorreram no campo da anlise da no-linearidade
fsica, seja pelo desenvolvimento de modelos mais representativos das relaes constitutivas

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

57

entre os materiais ou pelo estudo via mecnica do dano e da fratura. No presente trabalho
analisada a NLF segundo os diagramas M x N x 1/r, devido a sua maior simplicidade e
aplicabilidade em projetos estruturais.
A no-linearidade fsica refere-se ao fato do material empregado na estrutura no ter
um comportamento que obedece lei de Hooke, ou seja, quando a deformao proporcional
a tenso.
Dependendo da intensidade do carregamento a que a estrutura est submetida, pode
ser atingido o momento de fissurao. A fissurao provoca uma reduo na rea ntegra de
concreto, diminuindo assim o momento de inrcia da seo (I). A deformao diferida ao
longo do tempo devido fluncia e o escoamento das armaduras tambm se referem a nolinearidade fsica. A Figura 2.16 ilustra os diversos estgios da relao momento x curvatura.
Sem fissurao
Estgio 0-1

3
Com fissurao
Estgio 1-2

1
Escoamento da amadura
Estgio 2-3

1/r

Figura 2.16: Estgios da relao momento x curvatura [ fib (1999) Adaptado]

A relao momento x curvatura pode ser dividida em trs estgios, de acordo com o
acrscimo de carregamento:
Estgio 0-1: Neste estgio o nvel de tenses que o concreto armado est

submetido no suficiente para ultrapassar o limite de resistncia trao do


concreto. A distribuio de tenses linear ao longo da seo transversal. No
existem fissuras visveis;
Estgio 1-2: Este estgio tem incio no ponto caracterizado pelo momento de

fissurao do concreto, a partir do qual considerado que apenas o ao


responsvel por absorver as tenses de trao. O ponto que define o final deste
estgio caracterizado pelo momento de escoamento da armadura tracionada

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

58

ou pela plastificao do concreto comprimido. A distribuio de tenses


admitida linear ao longo da seo transversal neste estgio, sendo possvel a
visualizao de fissuras;
Estgio 2-3: Este estgio tem incio no ponto caracterizado pelo momento de

escoamento da armadura tracionada ou pela plastificao do concreto


comprimido, a partir do qual o acrscimo de momento fletor pequeno
quando comparado com os estgios anteriores. Neste estgio grandes
deformaes ocorrem, conseqentemente grande a magnitude das aberturas
das fissuras. Finalmente o estgio tem como limite o momento ltimo ou de
ruptura.
A Figura 2.17 ilustra o diagrama M x N x 1/r prescrito na NBR 6118:2003 para
clculo no estado limite ltimo e para clculo da rigidez.

Figura 2.17: Relao momento x curvatura [NBR 6118:2003]

A NBR 6118:2003 prescreve que para efeito de clculo no ELU a tenso de


compresso de projeto no concreto deve ser multiplicada por 0,85.
Segundo CARVALHO & FIGUEIREDO (2004) o valor de 0,85 f cd atribudo
durao do carregamento no ensaio do corpo-de-prova, uma vez que o concreto apresenta
resultados de resistncia compresso maior para ensaios de curta durao. Nas estruturas
usuais o carregamento permanece atuando na estrutura durante toda sua vida til, sob cargas
permanentes a resistncia compresso do concreto diminui com o tempo, d-se o nome de
efeito Rsch a este comportamento.
Segundo FRANA (1991), o clculo da rigidez obtido a partir das relaes
constitutivas baseadas em valores de clculo da resistncia pode conduzir a uma super

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

59

avaliao dos efeitos da no-linearidade. Para efeito de considerao da rigidez a tenso de


compresso de projeto no concreto deve ser multiplicada por 1,10. A origem deste coeficiente
pondera o fato de que nem todas as sees do elemento estrutural sejam constitudas de
material com valores correspondentes a quantis estatsticos inferiores, isto , nem todas as
sees so igualmente ruins ao longo do elemento e afetadas pelas condies que compe o
coeficiente m , coeficiente de ponderao das resistncias.
O coeficiente m obtido pelo produto de trs coeficientes, m1 , m2 e m3 .
Onde:

m1 leva em conta a variabilidade da resistncia efetiva, transformando a


resistncia caracterstica num valor extremo de menor probabilidade de
ocorrncia;

m 2 considera as diferenas entre a resistncia efetiva do material da estrutura


e a resistncia medida convencionalmente em corpos-de-prova padronizados;

m3 considera as incertezas existentes na determinao das solicitaes


resistentes, seja em decorrncia dos mtodos construtivos seja em virtude do
mtodo de clculo empregado.
A formulao proposta para considerao da rigidez de elementos estruturais em
concreto armado da NBR 6118:2003 teve origem nos estudos de FRANA (1991), onde o
valor de 1,1fcd foi definido. Conforme a NBR 6118:2003, a rigidez dos elementos devem ser
calculadas com o valor de tenso no concreto de 1,1fcd, j includo o efeito Rsch.
Em relao segurana nas aes, para anlises de 2 ordem com o auxlio do
diagrama M x N x 1/r, a NBR 6118:2003 sugere a utilizao da formulao de segurana em
que as cargas so majoradas de f /f3 . Posteriormente a obteno dos efeitos de 2 ordem as
cargas so majoradas de f3, com f3=1,1. Segundo a NBR 8681:2003 o coeficiente f 3
considera os possveis erros de avaliao dos efeitos das aes, seja por problemas
construtivos, seja por deficincia do mtodo de clculo empregado.
O clculo da rigidez secante conforme apresenta a NBR 6118:2003 obtido da
seguinte forma:

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

60

Primeiramente calculado o momento resistente da seo transversal do elemento


(Mrd), com o valor de 0,85fcd de tenso no concreto e carga atuante majorada de f (Nd).
Posteriormente construdo o diagrama M x N x 1/r com o valor de 1,1fcd de tenso no
concreto e carga atuante majorada de f /f3 (Nd/ f3).
A rigidez secante definida pela relao entre o momento resistente (Mrd)/f3 e a
correspondente curvatura obtida no diagrama M x N x 1/r construdo com o valor de 1,1fcd de
tenso no concreto e carga atuante majorada de f /f3 (Nd/ f3).
Segundo a NBR 9062:2006 para os elementos em concreto pr-fabricado pode-se
adotar o coeficiente de ponderao da resistncia do material para o concreto, c = 1,3 e para
o ao, s = 1,1. Para elementos em concreto pr-moldado devem ser adotados os valores de c
= 1,4 e s = 1,15. Em estruturas em concreto pr-fabricado, o fato da armadura, bem como as
formas dos elementos serem executados em uma indstria permite maior preciso no
posicionamento das armaduras do elemento, desta forma o coeficiente de ponderao da
resistncia do material pode ser reduzido.
A obteno da rigidez em elementos submetidos fora normal pode ser obtida de
maneira mais precisa de acordo com os diagramas momento x normal x curvatura. Com o
auxlio destes diagramas de interao possvel analisar a validade de expresses
aproximadas para a estimativa de rigidez.
Dentre os estudos realizados sobre a utilizao dos diagramas M x N x 1/r no estudo
de pilares, podemos citar os trabalhos de PAULA (1988), AMARAL (2000) e CAMADURO
(1997).
No trabalho de PAULA (1988) foi apresentado o equacionamento do mecanismo
resistente de uma seo de pilar submetido flexo composta, bem como a rotina para a
obteno do diagrama M x N x 1/r. Foram apresentados algoritmos para o estudo de pilares
segundo o mtodo geral e o mtodo do pilar padro com o auxlio dos diagramas M x N x 1/r.
Dando continuidade ao trabalho desenvolvido por PAULA (1988), AMARAL (2000)
incorporou aos algoritmos de obteno do diagrama M x N x 1/r o efeito da fluncia, para
tanto foi utilizado o conceito da teoria linear da fluncia. Com intuito de dimensionar pilares,
foram desenvolvidos bacos relacionando ndice de esbeltez, curvatura, esforos solicitantes e
armadura.
Enquanto os dois trabalhos citados abordavam flexo composta, o trabalho de
CAMADURO (1997) tinha como escopo a flexo oblqua. Foi desenvolvido um programa
que permitia alm da verificao de pilares segundo a flexo oblqua a utilizao de pilares
com qualquer seo transversal.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

61

A utilizao dos diagramas M x N x 1/r no estudo da rigidez de elementos de concreto


foi abordada no trabalho de FRANA (1991). Neste trabalho foi apresentada a proposta de
troca das relaes momento x normal x curvatura pelas relaes momento x normal x rigidez
secante.
Dando continuidade ao trabalho de FRANA (1991), OLIVEIRA (2004) apresenta
bacos momento x normal x rigidez secante de diversas sees transversais, entre as quais
podem ser citadas a seo retangular, circular e circular vazada. Neste trabalho foram
apresentados exemplos demonstrando a aplicabilidade de utilizao dos bacos na
considerao da no-linearidade fsica de problemas envolvendo pilares.
MOTA (2006) apresentou o benefcio no ganho de rigidez de pilares com a utilizao
de armadura ativa.
A obteno do diagrama que relaciona momento fletor (M), fora normal (N) e
curvatura (1/r) de fundamental importncia para o estudo da rigidez, do estado limite ltimo
e do estado limite de servio de elementos em concreto pr-moldado, conseqentemente,
importante para o estudo da estabilidade global de estruturas em concreto pr-moldado. Estes
diagramas representam o comportamento no-linear dos elementos de concreto armado.
A importncia do conhecimento da construo do diagrama M x N x 1/r est
relacionada liberdade de se analisar elementos com qualquer tipo de cobrimento, esforo
normal, momento fletor, fck, taxa de armadura e seo transversal.
As hipteses adotadas na construo do diagrama M x N x 1/r so:
Seo plana permanece plana para considerao do estado limite ltimo no

clculo das deformaes, tal hiptese vlida em virtude de dois fatores. O


primeiro refere-se ao fato dos materiais constituintes do concreto armado
admitirem pequenas deformaes, e o segundo fator est relacionado ao fato da
relao entre o comprimento e a altura da seo dos elementos analisados serem
relativamente grandes. Portanto admitida uma distribuio linear de deformao
na seo;
Existe perfeita solidarizao entre os materiais ao e concreto, portanto a

deformao do concreto compatibilizada com a deformao no ao.


Em relao colaborao do concreto ntegro existente entre as fissuras na capacidade
resistente do concreto trao, conhecida como tension stiffening, o manual da fib (1999)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

62

prev este efeito na relao M x 1/r. O modelo adotado no presente trabalho no considera
este efeito.
As formulaes aqui empregadas so vlidas at comprovao experimental para
concretos com fck de at 50 MPa, classe de resistncia mxima na qual a NBR 6118:2003
aplicvel.
O diagrama tenso x deformao para o concreto tem o formato ilustrado na Figura
2.18.

Figura 2.18: Diagrama tenso x deformao [NBR 6118:2003]

Os domnios de deformao podem ser caracterizados por dois modos de ruptura:


Ruptura convencional por deformao plastifica excessiva, no qual pertence o

domnio 1 ,2 e a reta a;
Ruptura convencional por encurtamento limite do concreto, no qual pertence o

domnio 3, 4, 4a, 5 e a reta b.


A Figura 2.19 ilustra os domnios de deformao prescritos na NBR 6118:2003.

Figura 2.19: Domnios de deformao [NBR 6118:2003]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

63

A formulao apresentada no presente trabalho para o equacionamento e obteno do


diagrama M x N x 1/r teve como principal referncia o trabalho de PAULA (1988).
Segundo os domnios de deformao definidos pela NBR 6118:2003, ilustrados na
Figura 2.19, a mxima curvatura admitida segundo as mximas deformaes :
1 3,5 0 00 10 0 00

r
d

(2.81)

Na determinao do diagrama M x N x 1/r a linha neutra representada pelo


coeficiente adimensional x, definido pela expresso (2.82).

x
h

(2.82)

A Figura 2.20 ilustra a distribuio de deformaes em uma seo de concreto


armado.

C
d'

COMPRESSO

As'

x (+)

h/2

3/7 h

1/r

y0

L.N.

3/7

L..C.G.

h/2

y(+)

S
d'

As

TRAO

Figura 2.20: Distribuio de deformaes em uma seo de concreto amado

Analisando a Figura 2.20 tm-se as seguintes relaes:

x
( y y ) h d ' x (3 / 7) h x
c

3/7

(2.83)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

64

Onde:

c representa a deformao especfica na borda de concreto de maior


deformao de encurtamento;

s representa a deformao especfica na armadura tracionada;


3 / 7 h representa a deformao especfica na fibra de concreto, distante (3/7).h,
da borda mais comprimida da seo;

representa a deformao em uma fibra genrica, distante de y do centro


geomtrico da seo;
d ' representa o centro geomtrico das armaduras longitudinais.

A igualdade (2.83) permite que seja definida a deformao em uma fibra genrica em
funo do concreto na borda de maior encurtamento, a (3/7).h da borda de maior
encurtamento e do ao. As expresses esto descritas, respectivamente, abaixo:

c ( y y0 )
x

3 / 7 ( y y0 )

s ( y y0 )

(3 / 7)h x

h d ' x

A partir da Figura 2.20 possvel escrever

(2.84)

(2.85)

(2.86)

c , 3 / 7 h e s em funo da 1/r, conforme

apresentado nas relaes abaixo:

1
r

(2.87)

1 3
r 7

(2.88)

s (h d ' x)

(2.89)

c x
3 / 7 ( h x)
1
r

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

65

Substituindo as expresses (2.87), (2.88) e (2.89) em (2.84), (2.85) e (2.86)


respectivamente, possvel representar a deformao

em uma fibra genrica qualquer em

funo da curvatura (1/r).

1
r

( y y0 )

(2.90)

Onde:

y0 x

h
2

(2.91)

Definindo-se:

y
h

(2.92)

Substituindo (2.91), (2.92) e (2.82) em (2.90) tem-se:

h
1
( y x )
r
2

(2.93)

Considerando que:

0 y

1
2

(2.94)

Substituindo (2.94) em (2.93) tem-se:

h
r

(0 x )

(2.95)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

66

A equao (2.95) expressa a deformao em uma fibra qualquer em funo da linha


neutra e da curvatura.
Uma vez definida a expresso (2.95), agora estudado a relao entre a profundidade
da linha neutra e a curvatura.
Existem trs regies de trabalho, que uma seo de concreto pode estar submetida.
Na regio I, a seo trabalha nos domnios de deformao 1 e 2, ou seja, o estado
limite ltimo caracterizado pela deformao ltima do ao e representa o limite inferior da
linha neutra. Nesta regio a seo pode estar completamente tracionada, portanto x 0 .
A equao (2.92) fica expressa:

h
d'
1
y 2
'
h
2

(2.96)

Onde:

'

d'
h

(2.97)

Substituindo (2.96) em (2.94) tem-se:

0 1 '

(2.98)

O estado limite ltimo de trao no ao deve ser respeitado segundo a seguinte


expresso:

h
( 0 x ) 10 0 00
r

(2.99)

O estado limite ltimo do ao, aqui definido pela deformao de 10 0 00 , refere-se


mxima deformao na qual a abertura de fissura admissvel na seo resistente de concreto
armado.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

67

Substituindo (2.98) em (2.99) tem-se:

10 0 00
1 '
h/r

(2.100)

A regio II delimitada pelos domnios de deformao 3, 4 e 4a e o estado limite


ltimo caracterizado pelo encurtamento mximo da fibra de concreto comprimida. Nesta
regio a seo est parcialmente comprimida, correspondendo ao intervalo 0 x 1 . Nesta
regio a equao (2.92) fica assim expressa para a fibra na qual ocorre o mximo
encurtamento:

1
2

(2.101)

Substituindo (2.101) em (2.94) tem-se:

0 0

(2.102)

O estado limite ltimo de deformao de compresso na fibra de concreto da borda


mais comprimida deve ser respeitado segundo a seguinte expresso:

h
r

( 0 x ) 3,5 0 00

(2.103)

Substituindo (2.102) em (2.103) tem-se:

3,5 0 00
h/r

(2.104)

A regio III delimitada pela expresso x 1 , nesta regio a seo trabalha no


domnio de deformao 5 e o estado limite ltimo caracterizado pelo encurtamento mximo
da fibra de concreto comprimida, distante (3/7).h, onde

2 . Nesta regio a seo est


0

3/ 7

00

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

68

totalmente comprimida, onde a equao (2.92) expressa desta forma para a fibra distante
(3/7)h:

h 3h

1
2 7

14
h

(2.105)

Substituindo (2.105) em (2.94) tem-se:

0 3/ 7

(2.106)

O estado limite ltimo de deformao de compresso na fibra de concreto da borda


mais comprimida, distante 3/7h, deve ser respeitado segundo a seguinte expresso:

h
r

( ) 2
0

00

(2.107)

Substituindo (2.106) em (2.107) tem-se:

2 0 00 3

h/r 7

(2.108)

As equaes de equilbrio de uma seo transversal submetida flexo composta reta


so definidas a partir das equaes constitutivas que relacionam tenso e deformao.
A Figura 2.21 ilustra as deformaes, tenses e componentes resistentes resultantes na
seo transversal de concreto armado.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

69

d'

As'

y(-)

Rsc
Rcc

y1

h/2

y2

L..C.G.

y0

y3

3
L.N.

h/2

y
y(+)

Rst

d'

As

Figura 2.21: Deformaes, tenses e resultantes de tenso em uma seo de concreto armado

Segundo o equilbrio das foras normais internas na seo obtm-se as expresses


referentes fora normal resistente e ao momento fletor resistente:

N Rd

M Rd

y0

h / 2

bw cd dy

y0

h / 2

A
si

(2.109)

si

i 1

ybw cd dy

y A
i

si

(2.110)

si

i 1

Onde:
bw largura da seo transversal;

cd tenso de clculo do concreto;


Asi rea de ao da armadura na camada i;

si tenso no ao da armadura pertencente camada i;


y posio de fibra genrica;

yi posio da camada i de armadura.

Com o auxlio da Figura 2.21, dividindo-se o domnio de integrao do componente


resistente do concreto ao esforo normal e momento fletor em dois trechos, um associado ao
trecho retangular do diagrama tenso x deformao do concreto e outro referente ao trecho
parablico obtm-se as seguintes expresses:

N Rd

y2

y1

3/7 h

cd=c.f cd

COMPRESSO

2
c

c
dy
c f cdbw dy c f cdbw

0
y 2 1 0
00 2 00

y3

A
si

i 1

si

(2.111)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

M Rd

y2

y1

70

c f cdbw ydy c f cdbw

2
c

ydy

0
y 2 1 0 00
2 00

y3

y A
i

si

(2.112)

si

i 1

O coeficiente c expresso em (2.111) e (2.112) assume o valor de 0,85 quando


analisado o estado limite ltimo e 1,1 quando o objetivo a obteno da rigidez.
Da mesma forma abordada em VENTURINI & RODRIGUES (1987), foi tratada de
forma adimensional a formulao para o esforo normal e momento fletor resistente, este
formato permite uma maior generalidade para a formulao.
A fora normal resistente adimensional e o momento fletor resistente adimensional so
definidos pelas seguintes expresses respectivamente:

N
A.f


Rd

(2.113)

Rd

Rd

cd

M
A .h. f

(2.114)

Rd

cd

Com o auxlio da expresso (2.92) so convertidos os limites do domnio de integrao


das funes expressas em (2.111). Substituindo a expresso (2.111) na expresso (2.113)
obtm-se o esforo normal resistente adimensional. Sendo assim, tem-se:
n

Rd

2
c

c
d y

d y c
2 1 0 00 2 0 00

si

si

i 1

(2.115)

Ac f cd

Onde:

yi
, com i variando de 1 a 3
h

Substituindo a expresso (2.93), que relaciona deformao com a posio


adimensional da linha neutra e a curvatura em (2.115) tem-se:
n

Rd c

3 h

h
1
1

d y 1000 c y x 250 y x d y
2 r
2
2

A
si

i 1

Ac f cd

si

(2.116)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

71

Desenvolvendo a expresso (2.116) obtm-se a expresso (2.117).

Rd c ( 2 1 ) 1000 c

2
2
3
3

h 3 2
h 3 2
2
2
2
k

250
k1 ( 3 2 ) k1 ( 3 2 )

1
3
2
r
r
2
3

A
i 1

si

si

(2.117)

Ac f cd
Onde:
k1

1
x
2

(2.118)

A partir dos coeficientes adimensionais:


k2
2

k3
3

k4

(2.119)
(2.120)

(2.121)

Tem-se:
n

Rd

h k
h k

c ( 2 1 ) 1000 c 2 k1k3 250 4 k1k 2 k12 k3


r2
r3

A
si

i 1

Ac f cd

si

(2.122)

A tenso na armadura passiva em ao CA-50 se relaciona com a deformao, indicada


na expresso (2.89), da seguinte forma:

s s Es

s f yd

yd

yd

Onde:
Es 210 GPa (mdulo de elasticidade do ao)

yd

f yd
Es

(deformao especfica de clculo do ao)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

f yd

f yk

72

(tenso de escoamento de clculo do ao)

A partir da posio da linha neutra e da curvatura possvel determinar o esforo


normal resistente adimensional de uma seo de concreto armado segundo a expresso
(2.122).
Com o auxlio da expresso (2.92) so convertidos os limites do domnio de integrao
da funo expressa em (2.112). Substituindo a expresso (2.112) na expresso (2.114) obtmse o momento fletor resistente adimensional assim expresso:
n

Rd c

y d y c c c
0
2 1 0 00
2 00

y d y

si Asi si

i 1

Ac hf cd

(2.123)

Substituindo (2.93) em (2.123) e desenvolvendo a expresso, tem-se:


n

Rd

h k
k .k
h k
k
k

.k6 1000. c 4 1 2 250. 5 2.k1. 4 k12 . 2


2
r3
2
r4
3
2

si Asi si

i 1

Ac hf cd

(2.124)

Onde:
k5
4

k6
2

(2.125)
(2.126)

A partir da posio da linha neutra e da curvatura possvel determinar o momento


fletor resistente adimensional de uma seo de concreto armado segundo a expresso (2.124).
Quando o intervalo de posio da linha neutra for 0 x 1 a capacidade resistente a
esforo normal e momento fletor tem a contribuio do ao e do concreto presente na seo.
Conforme a distribuio de tenses no concreto considera-se o diagrama de tenses
segundo a combinao de uma parbola e um retngulo. Segundo a NBR 6118:2003 este
diagrama pode ser substitudo por um diagrama retangular de altura igual a 0,8 vezes a altura
da linha neutra.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

73

Em relao aos limites adimensionais presentes nas equaes (2.122) e (2.124) tem-se
que para o limite associado ao incio do trecho retangular do diagrama de tenso de
compresso no concreto o seguinte:

(2.127)

1 / 2

Alm disto, conforme ilustra a Figura 2.22, o mximo trecho reto do diagrama de
tenso de compresso no concreto corresponde a 3/7 da altura da seo:

3,5%0

cd=c.f cd

d'

COMPRESSO

y(-)

h/2

3/7 h

As'

2,0%0

2
h

L..C.G.

h/2

y(+)

As
d'

L.N.

TRAO

Figura 2.22: Limites adimensionais de integrao

O limite adimensional de integrao 2 se comporta de acordo com a seguinte


equao:

2 1

3
7

(2.128)

Tendo como variao a inequao expressa em (2.129).

1
1
2
2
14

(2.129)

A expresso que define 2 pode ser obtida segundo a expresso (2.93). A deformao
foi substituda pelo valor de 2

00

e tomou-se y 2 . Sendo assim, tem-se:

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

0,002
X 1/ 2
h/r

74

(2.130)

O limite adimensional de integrao, associado ao final do trecho parablico do


diagrama de tenso de compresso no concreto, tem como condio de contorno deformao
nula, definida pela linha neutra. Este limite regido pela seguinte expresso, obtida impondose deformao nula e tomando-se y 3 na expresso (2.93):

3 X 1/ 2

(2.131)

Tendo como variao a inequao expressa em (2.132):

1
1
3
2
2

(2.132)

Quando x 0 a seo est submetida trao em sua totalidade, no havendo


contribuio do concreto na capacidade resistente ao esforo normal e momento fletor, esta
situao representada pelo mnimo valor de todos os limites de integrao presentes nas
expresses (2.116) e (2.123). O esforo normal e o momento fletor resistentes adimensionais
assumem o seguinte formato respectivamente:
n

A
si

Rd

Ac f cd
n

Rd

si

i 1

si Asi si

i 1

(2.133)

(2.134)

Ac hf cd

O esforo normal e o momento fletor resistente para x 1 , domnio de deformao


5, esto associados ao fato de toda seo estar comprimida, para intervalos de x 1 a
aproximao prescrita pela NBR 6118:2003 para substituio do diagrama retngulo-parbola
por diagrama retangular de altura igual a 0,8 vezes a altura da linha neutra no razovel.
Neste caso o diagrama de tenso no concreto corresponde a um retngulo de altura unitria.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

75

FUSCO (1981) apresenta relaes entre x e a altura do diagrama de tenso


equivalente retangular.
A determinao do diagrama M x N x 1/r feita descobrindo-se a fora normal
resistente ( Rd ) capaz de equilibrar uma fora normal solicitante pr-fixada ( fixo ). Este
procedimento incremental e iterativo, uma vez que esta fora normal solicitante pr-fixada
est associada a uma curvatura e posio de linha neutra. Aps a definio da posio da linha
neutra calculado o momento fletor adimensional resistente.
A determinao do diagrama M x N x h/r destinada a uma dada seo, no sendo
includa na anlise a esbeltez do elemento.
Os passos para obteno do diagrama M x N x h/r esto apresentados a seguir,
segundo modelo adaptado de PAULA (1988).
1. Para a iterao i com incremento adimensional de curvatura i, defini-se a curvatura
adimensional (h/r)i da seo transversal, de acordo com a expresso:
( h / r ) i ( h / r ) i 1 i
2. Definem-se os valores extremos do intervalo, para variao da profundidade da linha
neutra.
2.1. Limite inferior de x :
Considera-se para o limite inferior de x , ou seja, x 0 , a expresso:

10 0 00
1 '
h/r

2.2. Limite superior de x :


Considera-se para o limite superior de x , no caso, 0 x 1 , a expresso:

3,5 0 00
h/r

Considera-se no caso em que x 1 , a expresso:

2 0 00 3

h/r 7

3. Calculam-se as foras normais adimensionais resistentes, Rd 1 e Rd 2 , correspondentes aos


limites, inferior e superior de x , respectivamente, com o auxlio da expresso (2.122):

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

76

4. Verifica-se a fora normal solicitante pr-fixada em relao fora normal resistente


definida no passo 3.
4.1. Se


fixo

Rd 1

ou

fixo

Rd 2

, o equilbrio impossvel, uma vez que os limites de

resistncia so ultrapassados. Nesse caso interrompe-se o procedimento.


4.2. Se fixo for igual ou aproximadamente igual, com uma certa tolerncia, a Rd 1 ou Rd 2 ,
passa-se ao passo 9. Caso contrrio, v para o passo 5.
5. Calcula-se um novo valor para x , interpolando-se linearmente os valores x inferior
( xi ) e superior ( xs ) , segundo a seguinte expresso:

( fixo Rd1 )( xs xi )

Rd 2 Rd1

xi

(2.135)

6. Com o valor de x , calculado no passo 5 e usando-se a expresso (2.122), obtm-se um


novo valor para a fora normal resistente, adimensional,

Rd

7. Verificar o equilbrio:
7.1. Se Rd

fixo

, a menos de uma tolerncia pr-fixada, v para o passo 9.

7.2. Se o nmero de iteraes extrapolar um valor fixado, deve-se interromper o


procedimento.
8. Substituindo-se convenientemente

Rd 1

pelo valor de

Rd

, calculado em 6, e ( xi ) pelo

valor de x , calculado em 5, de forma que a fora normal pr-fixada se encontre dentro do


novo intervalo, retorna-se ao passo 5.
9. Calcula-se o momento fletor adimensional resistente, empregando-se a expresso (2.124).
10. Retorna-se ao passo 1 para novo valor de h/r.
O algoritmo descrito foi implementado com o auxlio de uma planilha eletrnica, com
4 iteraes em mdia obteve-se o valor da linha neutra correspondente a fora normal
adimensional solicitante pr-fixada.
Com intuito de ilustrar o processo iterativo, a Tabela 2.2 apresenta os dados de entrada
de uma anlise e a Tabela 2.3 apresenta a seqncia de clculo para obteno da linha neutra a
partir de uma curvatura e fora normal adimensional pr-fixada, a tenso no concreto foi
considerada igual a 1,1fcd. Segundo conveno adotada, deformao negativa, corresponde

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

77

fora positiva (compresso). Na planilha eletrnica em Excel desenvolvida, possvel compor


a seo com at 10 nveis de armadura, este recurso foi implementado tendo em vista as
variaes nos arranjos de armadura. Alm disto, no possvel considerar como concentrada
a armadura presente nas sees que tenham relao entre o centro de gravidade da armadura e
a seo maior que 0,1. Os diagramas M x N x 1/r foram construdos com incrementos de
curvatura (h/r = 0,0005).
Tabela 2.2: Exemplo para dados de entrada na obteno do diagrama M x N x 1/r
Dados de entrada
Bw(m) H(m) Asc(cm2) Ast(cm2)
d(m)
d/h
fck(MPa) Nd(kN)
fixo
0,50
0,50
30,00
30,00
0,05
0,10
35
3123,40
0,50
Asc: rea de armadura comprimida; Ast: rea de armadura tracionada; : taxa mecnica de armadura

0,42

Tabela 2.3: Exemplo do processo iterativo para obteno do momento resistente de uma seo para
curvatura pr-definida
Iterao
1
2
3
4
Iterao
1
2
3
4
Iterao
1
2
3
4

Curvatura
h/r

x,inf

0,00550

-0,918

0,636

0,790

0,636

0,00550

0,440

0,636

0,790

0,636

0,00550

0,550

0,636

0,790

0,636

0,00550

0,560

0,636

0,790

0,636

(Deformaes/Tenses/Limites adimensionais) xi
sc
sc
2
3
k1
k2
k3
1

cc

st

st

0,0051

0,0100

-43,50

0,0056

-43,50

-0,50

-0,50 -0,50

-0,0024

0,0025

-43,50

-0,0019

39,69

-0,50

-0,0030

0,0019

-40,31

-0,0025

43,50

-0,50

-0,0031

0,0018

-39,51

-0,0025

43,50

-0,50

cc

st

st

k4

k5

k6

-0,0035

0,0015

-30,45

-0,0030

43,50

-0,50

-0,23

0,14

-0,14 -0,03

0,36

0,01

0,00

-0,20

-0,0035

0,0015

-30,45

-0,0030

43,50

-0,50

-0,23

0,14

-0,14 -0,03

0,36

0,01

0,00

-0,20

-0,0035

0,0015

-30,45

-0,0030

43,50

-0,50

-0,23

0,14

-0,14 -0,03

0,36

0,01

0,00

-0,20

-0,0035

0,0015

-30,45

-0,0030

43,50

-0,50

-0,23

0,14

-0,14 -0,03

0,36

0,01

0,00

-0,20

Fora adimen.
Iterao
1
2
3
4

Valores Extremos de x
x,sup x,sup
x

Rd1

Rd2

-0,418

0,629

0,336

0,629

0,488

0,629

0,500

0,629

0,00

k4

k5

k6

0,00

0,00

0,00

1,42

0,00

-0,42 -0,06

0,06

-0,17

0,36

0,07

-0,03

-0,07

-0,31

0,05

-0,05 -0,10

0,36

0,03

-0,01

-0,15

-0,31

0,06

-0,06 -0,09

0,36

0,03

-0,01

-0,16

(Deformaes/Tenses/Limites adimensionais) xs
sc
sc
2
3
k1
k2
k3
1

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

78

O processo iterativo apresentado na Tabela 2.3 ilustrado graficamente na Figura


2.23.

Processo iterativo de obteno de linha neutra adimensional


1,0

Limite inferior
Limite superior
Fora normal adimensional fixa
2 iterao
3 iterao
4 iterao

0,8
0,6
0,4
0,2

0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

0,1

0,2

Rd

0,3

0,4

0,5

0,6

Figura 2.23: Exemplo de representao grfica do processo iterativo de obteno da linha neutra
adimensional

A partir da obteno da posio da linha neutra encontra-se o valor de = 0,2906 ou o


MRd= 908,24 kN.m.
Para a seo ilustrada na Figura 2.24 com fck= 35 MPa, foi construdo o diagrama M x
N x 1/r com o valor de 0,85fcd de tenso no concreto. A armadura constituda de ao
CA-50. Variando-se apenas os nveis de fora normal adimensional, conforme ilustra a Figura
2.25, foi avaliado a variao de comportamento quanto a momento resistente e ductilidade dos
elementos.
50
8

50

6 25mm

Figura 2.24: Seo transversal e arranjo de armadura de uma seo de pilar

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

79

Diagrama M x N x 1/r (cd

900,0

= 0,85.fcd)

M(kN.m)

800,0
700,0

600,0

500,0

400,0
300,0

200,0
100,0
0,0
0,0E+00

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

2,5E-02

-1

1/r(m )

Figura 2.25: Diagrama M x N x 1/r modificado sob ao do esforo normal

Observando o conjunto de diagramas, nota-se que o aumento do nvel de esforo


normal de compresso diminui a ductilidade dos elementos, portanto a quantidade de energia
dissipada durante o fraturamento do elemento diminui com o aumento do nvel de
compresso.
Alm disto, para o problema estudado observa-se que o incremento de fora normal
provoca um acrscimo do momento fletor resistente at o nvel de compresso adimensional
de aproximadamente 0,4. Aps este nvel existe um decrscimo do momento fletor resistente.
A considerao no simplificada da NLF implica em conhecer o diagrama M x N x
1/r, ou seja, a rigidez, para cada seo em que houver mudana de esforo solicitante, seo
transversal, armadura, cobrimento e fck. Isto significa que quanto maior for a discretizao da
estrutura em elementos finitos maior a representatividade da soluo.
A validao da ferramenta desenvolvida foi feita segundo as referncias encontradas
na bibliografia. Em relao presena de fora normal, relaes x x d/r podem ser
encontradas para diferentes relaes de d/h e tipos de ao em FUSCO (1981).
Quanto influncia do efeito reolgico do concreto no diagrama M x N x 1/r,
OLIVEIRA (2004) apresenta bacos modificados pelo efeito do coeficiente linear de fluncia.
Os resultados obtidos de momento fletor resistente e rigidez secante foram
comparados com os valores encontrados nos bacos desenvolvidos por OLIVEIRA (2004). A
diferena entre os valores encontrados segundo a ferramenta de clculo desenvolvida pelo
autor e os encontrados por OLIVEIRA (2004) da ordem de 1%.
Os valores apresentados nos bacos por FUSCO (1981) tambm foram comparados
com os obtidos pela ferramenta desenvolvida, atendendo satisfatoriamente os resultados.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

80

2.3.2 INFLUNCIA DO COMPORTAMENTO REOLGICO DO CONCRETO

A no-linearidade do diagrama M x N x 1/r sofre influncia da deformao diferida ao


longo do tempo, conhecida como fluncia. A fluncia, por definio, a deformao diferida
ao longo do tempo causada por tenses constantes. A fluncia considerada segundo a teoria
linear. A NBR 6118:2003 prescreve que para tenses de compresso menores que 0,5fc
(resistncia compresso do concreto), pode-se admitir uma relao linear entre tenses e
deformaes.
Segundo FUSCO (1981) como a fluncia ocorre sob ao dos esforos permanentes de
servio, as tenses no concreto so suficientemente baixas, sendo vlida a teoria linear da
fluncia, na qual admitida uma funo de fluncia independente da tenso aplicada.
A Figura 2.26 ilustra a mudana no comportamento do diagrama tenso x deformao
do concreto sob ao da fluncia.

Curva de tenso no concreto


Curva de tenso no concreto afetada pela fluncia

cu

(1+ )

(1+ )

cu

Figura 2.26: Diagrama tenso x deformao do concreto modificado sob ao da fluncia

A deformao total do concreto assume a seguinte forma:

c , total c cc (1 ) cc

(2.136)

Onde:

deformao imediata no concreto;

cc deformao por fluncia do concreto.


O coeficiente de fluncia pode ser expresso pela soma abaixo:

a d f

(2.137)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

81

Onde:

a o coeficiente de deformao rpida, irreversvel e ocorre nas primeiras


24h aps a aplicao da carga;

d o coeficiente de deformao lenta reversvel;


f o coeficiente de deformao lenta irreversvel.
A curvatura dos elementos modificada com a alterao do valor da deformao do
concreto da seguinte forma:
Quando x 0 no h efeito da fluncia. Portanto a curvatura total fica assim
definida:

1

r

total


inf

sup

(2.138)

Onde:

sup

representa a deformao na fibra superior;

inf

representa a deformao na fibra inferior (C.G. da armadura).

Quando 0 x 1 h efeito da fluncia agindo somente na fibra superior, pois


somente h compresso na fibra superior e a expresso da curvatura total fica assim definida:

inf (1 ) sup
1


d
r total

Quando

x 1

(2.139)

h efeito da fluncia agindo na fibra superior e inferior, pois toda

seo est comprimida e a expresso da curvatura total assume a seguinte forma:


(1 ) inf (1 ) sup
1


d
r total

(2.140)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

82

Devido ao processo construtivo e de ocupao da edificao, parcelas de carga de


longa durao so adicionadas em diferentes instantes, como conseqncia disto o valor do
coeficiente de fluncia deve ser corrigido por coeficientes que levam em conta a parcela das
cargas de longa durao.
Rigorosamente deve ser ponderada a histria de carregamento da estrutura, ou seja,
para cargas de longa durao a anlise deveria ser feita segundo diagramas M x N x 1/r com
0 , para o acrscimo de cargas de curta durao a anlise deveria ser feita com 0 .

Entende-se por carga de longa durao a carga permanente e parte da carga acidental
ponderada segundo combinao de aes.
Uma forma simplificada de se considerar estas variaes consiste em considerar todo o
carregamento de longa durao e ponderar os fatores de carregamento de longa durao da
seguinte forma:

efetivo . .

(2.141)

Onde:

representa a frao da fora normal que produz fluncia;

representa a frao do momento fletor de 1 ordem que produz fluncia;

coeficiente de fluncia para carregamento total.


A Figura 2.27 ilustra a mudana na configurao do diagrama M x N x 1/r para
diversos coeficientes de fluncia para a seo ilustrada da Figura 2.24 com v 0,5 , ao em

CA-50, fck=35 MPa e tenso considerada no concreto de 0,85fcd.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

83

M(kN.m)

Diagrama M x N x 1/r (cd = 0,85.fcd; =0,5)


900,00
800,00
700,00
600,00
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00

0,0E+0 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02 3,5E-02


0
-1
1/r ( m1/r(m)
)

Figura 2.27: Diagrama M x N x 1/r modificado sob ao da fluncia

Observando a Figura 2.27 nota-se o aumento da ductilidade com o aumento do efeito


da fluncia.
As condies de cura, tipo de cimento, umidade, entre outros fatores, influenciam na
considerao da fluncia. De forma particular as estruturas em concreto pr-moldado de
fbrica so mais afetadas pelos efeitos da fluncia, seja pelo uso de cimento de alta resistncia
inicial, que amplifica os efeitos da fluncia ou devido rpida mobilizao dos elementos
pelo carregamento da estrutura. Uma caracterstica benfica do concreto pr-moldado de
fbrica a possibilidade de realizao de cura do elemento com vapor, atenuando desta forma
os malefcios do uso do cimento ARI.
2.3.3 INFLUNCIA DA PROTENSO

O desenvolvimento do concreto protendido contribuiu para a evoluo e a difuso do


sistema construtivo em concreto pr-moldado, principalmente o concreto protendido com
armadura ativa pr-tracionada. No sistema de protenso com armadura ativa pr-tracionada a
aderncia entre o concreto e a armadura ativa ocorre no momento em que o elemento
concretado. Este sistema de protenso possui algumas particularidades benficas prfabricao, dentre as quais se destaca o fato da armadura ativa possuir um traado retilneo.
Desta forma, as perdas por atrito cabo-bainha caractersticas do sistema de protenso
com armadura ativa ps-tracionada ficam eliminadas. Alm disto, o traado retilneo da
armadura ativa beneficia a produo de elementos em srie, possibilitando a execuo
simultnea de diversos elementos em pistas de protenso. Outro benefcio do sistema com
concreto protendido com armadura ativa pr-tracionada refere-se possibilidade de se

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

84

reaproveitar os dispositivos de ancoragem da armadura ativa em outras operaes de


protenso.
Aplicada a protenso, a armadura ativa sofre perdas de protenso, as perdas podem ser
divididas em perdas iniciais e diferidas no tempo. Dentre as perdas iniciais, podem ser citadas
a perda por deformao da ancoragem e a perda por deformao inicial do concreto.
Em relao s perdas diferidas no tempo, podem ser citadas as perdas devido
retrao do concreto, devido relaxao da armadura e devido fluncia.
De um modo geral, a soma das perdas de protenso iniciais e diferidas no tempo
totaliza de 20% a 25% da fora de protenso.
No ato da protenso, a deformao da armadura ativa corresponde prpria
deformao imposta pelo macaco hidrulico. Efetuada a operao de protenso, a armadura
ativa ancorada em dispositivos suscetveis a acomodaes.
usual que a armadura ativa seja tensionada em apenas um lado da pista de protenso,
desta forma o sistema de ancoragem ativo em uma extremidade da pista e passivo na outra.
No concreto protendido, com armadura ativa pr-tracionada, o elemento estrutural no
desempenha o papel de reao da fora de protenso. A reao da fora de protenso feita
pela cabeceira da pista. A acomodao da ancoragem provoca uma perda de protenso,
caracterizada pelo encurtamento do cabo.
O ao utilizado como armadura ativa tem o diagrama tenso x deformao ilustrado na
Figura 2.28.

Figura 2.28: Diagrama tenso-deformao para aos de armaduras ativas [NBR 6118:2003]

O mdulo de elasticidade do ao constituinte da armadura ativa de 200 GPa, para o


ao do tipo CP190 RB.
Onde:
fptk = 1900 MPa;

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

85

fpyk = 1710 MPa;


fpyd = 1487 MPa;

uk 3,5% .
A fora aplicada na armadura ativa no ato da protenso est relacionada, segundo a lei
constitutiva do material, com a deformao e o mdulo de elasticidade. Portanto, a perda de
protenso da armadura ativa, ou seja, a diminuio da tenso na armadura ativa corresponde a
uma diminuio da deformao presente na armadura.
A deformao total da armadura ativa obtida somando-se deformao inicial
imposta no ato da protenso a deformao associada curvatura do elemento estrutural. As
perdas de protenso imediatas e diferidas no tempo podem ser consideradas reduzindo a
deformao imposta na armadura ativa inicialmente no ato da protenso.
A Figura 2.30 ilustra o diagrama M x N x 1/r modificado pela utilizao de diferentes
taxas de armadura ativa na seo de concreto ilustrada na Figura 2.29 com fck=40 MPa, tenso
considerada no concreto de 0,85fcd e deformao na armadura ativa de 7 0 00 . A armadura ativa
composta por cordoalhas CP 190 RB 12,7 e a armadura passiva constituda de ao CA-50.
No foi computada a armadura de pele presente na seo para efeito de construo do

4.3

diagrama M x N x 1/r.

70

3 16mm

5 5

4 CABOS

5 CABOS

30

Figura 2.29: Seo transversal e arranjo de armadura ativa em duas camadas

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

86

Diagrama M x N x 1/r (cd = 0,85.fcd; =0)


900,0
800,0

M(kN.m)

700,0
600,0
500,0

9 CABOS
7 CABOS
5 CABOS
3 CABOS

400,0
300,0
200,0
100,0
0,0
0,0E+00

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

2,5E-02

-1

1/r(m )

Figura 2.30: Diagrama M x N x 1/r modificado sob ao de armadura ativa

Observando o diagrama M x N x 1/r ilustrado na Figura 2.30, nota-se que para a


curvatura inicial o momento atuante na pea o momento de protenso. Para situao de
momento nulo tem-se curvatura negativa, que corresponde contra-flecha. O aumento da taxa
de armadura ativa aumentou de forma significativa a resistncia da seo, ao passo que a
ductilidade sofreu um pequeno acrscimo.
LEONHARDT (1983) com o auxlio dos diagramas momento x curvatura e fora x
curvatura aponta as principais diferenas de comportamento resistente entre uma viga em
concreto armado e uma viga em concreto protendido para momentos resistentes semelhantes.
Na viga em concreto protendido, alm da curvatura negativa associada ao momento
nulo, destaca-se o fato do momento de fissurao encontrar-se em um nvel maior devido ao
efeito da fora normal e ao momento fletor produzido pela protenso. Apesar das diferenas
apontadas, para o momento de ruptura, a curvatura observada em uma viga de concreto
armado e em uma viga de concreto protendido aproximadamente a mesma. Portanto, para o
momento de ruptura ambas apresentam a mesma flecha.
Quando o projeto da viga em seo composta envolve protenso, a armadura ativa
especificada deve atender aos limites de tenso mxima e mnima nas bordas inferiores e
superiores da seo para todas as fases de carregamento e configurao de seo da viga.
As variaes permitidas para os valores de tenso nas bordas inferiores e superiores da
seo so definidas segundo o regime de protenso e esto associadas ao grau de
agressividade do ambiente no qual a estrutura esta inserida. O controle da tenso na armadura
feito levando-se em conta a durabilidade da estrutura, no que se refere ao grau de fissurao
e a proteo da armadura.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

87

A protenso pode ser classificada em trs nveis: parcial, limitada e completa. Sendo
assim a ordem crescente quanto ao grau de exigncia no controle das tenses atuantes.

2.3.4

ANLISE

DA

NO-LINEARIDADE

FSICA

SEGUNDO

MTODOS

APROXIMADOS

A no-linearidade fsica est relacionada com a rigidez secante do elemento estrutural,


sendo que sua considerao pode ser feita de maneira aproximada por expresses com o
seguinte formato:

EI E I
ci

sec

(2.142)

A metodologia e formulao para obteno do coeficiente redutor so divergentes


quando comparadas as normas internacionais. A seguir so apresentadas as formulaes
encontradas em diferentes normas:
a) NBR 6118:2003
A NBR 6118:2003 permite que a considerao da no-linearidade fsica seja feita de
maneira aproximada para anlise da estabilidade global em estruturas reticuladas de no
mnimo quatro pavimentos, para isto a rigidez secante (EI)sec, definida para cada elemento
da seguinte forma:
Lajes: EI

sec

0,3E I
ci

(2.143)

Vigas: EI sec 0,4 E ci I c para As As e

EI 0,5 E I para As = As
sec

ci

Pilares: EI sec 0,8 E ci I c

(2.144)
(2.145)
(2.146)

Onde:
Ic o momento de inrcia da seo bruta de concreto, incluindo, quando for o

caso, as mesas colaborantes;


Eci mdulo de elasticidade tangente inicial.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

88

Quando a estrutura de contraventamento for composta exclusivamente por vigas e


pilares e z for menor que 1,3, permite-se calcular a rigidez das vigas e pilares por:
EIsec = 0,7EciIc

b) NBR 9062:1985
A NBR 9062:1985 no item 5.1.2.4 apresenta a seguinte formulao para obteno da
rigidez secante em pilares de prticos com armadura simtrica:

0,2 15

(2.147)

Em que:

AS
bd

(2.148)

Vale ressaltar que a norma vigente NBR 9062:2006 no faz meno ao coeficiente
redutor para obteno da rigidez secante em pilares.
c) ACI 318-08
O ACI 318-08 (Building Requirements for Structural Concrete and Commentary)
apresenta duas expresses, a primeira destinada a situaes de elevada carga axial e pequena
excentricidade, onde o efeito da esbeltez preponderante. A segunda expresso apresentada
como uma forma simplificada da primeira.

EI
sec

EI
sec

0,2 E I E I
c

1
0,4 E I
1
c

se

(2.149)

(2.150)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

89

Onde:

E o mdulo de elasticidade do concreto segundo o ACI;


c

Ec 4700 f ' ;

E o mdulo de elasticidade do ao segundo o ACI;


s

o momento de inrcia da seo de concreto em relao ao centro de

gravidade da seo sem considerao da armadura;

se

o momento de inrcia da armadura em relao ao centro de gravidade da

seo;
o coeficiente referente fluncia do concreto e expressa a relao entre a

carga axial permanente e a carga axial total.


Alm da formulao apresentada, o ACI 318-08 sugere o coeficiente redutor de 0,7
para pilares e de 0,35 para vigas.
d) PCI (1988)
O Committee on prestressed concrete columns (PCI) apresenta a expresso (2.151)
para determinao da rigidez de pilares, nota-se que a expresso sensvel s caractersticas
geomtricas e de vinculao do elemento.

EI sec

E c I g / m
1 d

(2.151)

m 3.0

(2.152)

Em que:

2,5 1,6

P0
6 70
P

27
0,05
kL / r

(2.153)
(2.154)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

90

Onde:

P representa a carga axial na coluna em uma anlise de primeira ordem;


P representa a carga mxima centrada admissvel na coluna;
0

representa o coeficiente de comprimento efetivo da coluna considerando as

condies de contorno;

L representa o comprimento da coluna;

representa o raio de girao da seo.

e) FIB (2002)
A FIB (Federation Internacional du Beton) apresenta, no Bulletin 16: Design examples
for FIP recommendations practical design of structural concrete, a seguinte expresso para
avaliao da rigidez:

EI E I E I

sec

(2.155)

Em que:

1 0,8 (1 / 200)

0 , 25

0,08 (0,85 f ) e
0,6

N
A 0,85 f

A f
Af
s , tot

(2.157)
(2.158)

( / 100 2 )

cd

(2.156)

cd

yd

(2.159)

cd

Onde:
f cd

resistncia compresso de projeto do concreto (MPa);

ndice de esbeltez;
coeficiente de fluncia.
Em relao a elementos submetidos flexo, alm das formulaes apresentadas, a
NBR 6118:2003 apresenta uma expresso para o clculo da rigidez equivalente de vigas para

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

91

avaliao de flechas imediatas, a expresso foi adaptada da formulao desenvolvida por


BRANSON (1968). Nesta formulao todo o elemento analisado considerando-se uma
nica inrcia, que leva em conta os trechos fissurados e no fissurados.
Segundo CARVALHO & FIGUEIREDO (2004) a formulao proposta baseia-se em
um mtodo semi-probabilstico, no qual toma a variao da tenso ao longo da seo
transversal e ao longo do comprimento de uma maneira simplificada, utilizando expresses
empricas que fornecem valores mdios da inrcia.
A expresso da rigidez equivalente de vigas assim expressa:

( EI ) eq

M
Ecs r
M a

3
M

.I c 1 r

M a

.I II

(2.160)

Para sees retangulares, segundo CARVALHO (2005) a inrcia da seo no estdio


II assim expressa, sendo que as parcelas referentes armadura negativa compem a
expresso somente quando as mesmas contribuem para o momento resistente:

x, 0

b w x 3II
p A p ( x II - d p ) 2 s A s ( x II - d s ) 2 ( s 1) A s' ( x II - d ' ) 2
3

(2.161)

Em que a posio da linha neutra obtida segundo a equao do equilbrio de foras


atuantes na seo:

xII

( As' .( s 1) Ap . p As . s )
bw

( As' .( s 1) Ap . p As . s ) 2 2 bw (d ' . As' .( s 1) d p . Ap . p d s . As . s )

(2.162)

bw

Em que:

Es
E cs

(2.163)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

92

Ep

(2.164)

E cs

Onde:

I momento de inrcia da seo bruta de concreto;


c

momento de inrcia da seo fissurada de concreto no estdio II;

II

x II posio da linha neutra no estdio II;


M a momento fletor na seo crtica considerada;

M r momento de fissurao do elemento;

Ecs mdulo de elasticidade secante;

As rea da armadura passiva tracionada;


As ' rea da armadura passiva comprimida;

A p rea da armadura ativa;


d s distncia do centro de gravidade da armadura passiva tracionada a face
superior da viga;

d p distncia do centro de gravidade da armadura ativa a face superior da viga;


d ' distncia do centro de gravidade da armadura passiva comprimida a face
superior da viga;

assume o valor de 1,2 para sees em forma de T ou duplo T e 1,5 para


sees retangulares;

y distncia do centro de gravidade fibra mais tracionada.


t

Para as peas em concreto protendido no h expresso prescrita na NBR 6118:2003,


mas segundo CARVALHO (2005) o momento de fissurao do elemento pode ser adaptado
para:
Mr

( f ctk ,inf
yt

Np
A

) Ic

Mp

Em que:
Np fora normal de protenso;

(2.165)

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

93

A rea de concreto da seo transversal;


Mp momento de protenso;
fctk,inf resistncia trao direta inferior.
Em relao s formulaes apresentadas para considerao simplificada da rigidez
pelas diferentes normas, a Tabela 2.4 apresenta um resumo das consideraes feitas por cada
uma, desta forma explicitando a aplicabilidade e limitaes das mesmas.
Tabela 2.4: Quadro comparativo de formulao para obteno do coeficiente redutor de rigidez
segundo diferentes normas e influncia de variveis
VALOR

FORA
NORMAL

FLUNCIA

ARMADURA

ESBELTEZ

MOMENTO
FLETOR

NBR 6118:2003

FIXO

NO

NO

NO

NO

NO

NBR 9062:1985

VARIVEL

NO

NO

SIM

NO

NO

NBR 9062:2006

---

---

---

---

---

---

ACI 318-08

VARIVEL

NO

SIM

SIM

NO

NO

PCI (1988)

VARIVEL

SIM

SIM

NO

SIM

NO

FIB (2002)

VARIVEL

SIM

SIM

SIM

SIM

NO

NBR 6118:2003*

VARIVEL

NO

NO

SIM

---

SIM

*Segundo rigidez equivalente de vigas

2.4 LIGAES DE ESTRUTURAS DE CONCRETO PR-MOLDADO


2.4.1 PROCEDIMENTOS DE PROJETO PARA LIGAES

O projeto de estruturas de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado deve


contemplar as caractersticas do sistema construtivo em concreto pr-moldado. Segundo
EL DEBS (2000), as razes pelas quais o projeto de estruturas de concreto pr-moldado
diferencia-se das estruturas de concreto moldado in loco referem-se s necessidades de se
considerar situaes de clculo alm da situao final da estrutura e de se considerar as
particularidades das ligaes entre os elementos de concreto pr-moldado que configuram a
estrutura.
O projeto de ligaes destinadas a estruturas em concreto pr-moldado deve abranger
situaes de montagem, transporte, fabricao e manuteno. Nas situaes de montagem e
transporte, questes relacionadas ao peso prprio dos dispositivos da ligao, tempo de
fixao da ligao e equipamentos utilizados devem ser contemplados no projeto.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

94

A fabricao dos dispositivos da ligao deve levar em conta a facilidade de execuo,


a disponibilidade de matria-prima e da mo-de-obra necessria.
Quando necessria a manuteno da ligao, deve ser previsto em projeto o acesso a
mesma. Os projetos das ligaes devem ter como premissa a durabilidade e o adequado
comportamento em servio, quando possvel as ligaes devem apresentar comportamento
dctil.
Em EL DEBS (2000) maiores informaes podem ser obtidas sobre o projeto de
estruturas em concreto pr-moldado e ligaes. Os temas so abordados de forma abrangente,
envolvendo as diversas aplicaes deste sistema construtivo.
Em ELLIOTT (1996) dado nfase ao estudo de estruturas em concreto pr-moldado
de mltiplos pavimentos com sistema estrutural reticulado. Dentre os temas abordados podem
ser citados os que envolvem sistemas de pavimento em concreto pr-moldado, elementos
compostos, ligaes e estabilidade global. Os temas so apresentados com diversos exemplos
numricos.
No PCI (2004) e no PCI (2008) informaes complementares podem ser encontradas
do projeto de ligaes destinadas a estruturas em concreto pr-moldado. No primeiro trabalho
o tema explorado de forma genrica, uma vez que esta publicao engloba todo o projeto de
uma estrutura em concreto pr-moldado. O segundo trabalho aborda exclusivamente o projeto
de ligaes destinadas a estruturas em concreto pr-moldado, inmeras tipologias de ligaes
so ilustradas e suas aplicaes apresentadas com exemplos numricos.
Em fib (2008) as ligaes so abordadas basicamente quanto s consideraes gerais
de projeto e aos mecanismos bsicos de transferncia de fora.
Segundo o MC-CEB/90 (1993) os princpios gerais para o projeto de ligaes so:
As ligaes devem assegurar a rigidez e a estabilidade global da estrutura;
Devem ser levadas em conta as tolerncias de fabricao e montagem;
A anlise das ligaes se estende s extremidades dos elementos que nelas concorrem;
Devem ser previstas acomodaes da ligao, at a mesma atingir sua capacidade.

Como j mencionado anteriormente as ligaes influenciam de maneira significativa


no comportamento da estrutura. A principal caracterstica que diferencia uma ligao
articulada de uma semi-rgida ou rgida a capacidade de absorver momento fletor. As
ligaes viga-pilar semi-rgidas e rgidas tm capacidade de absorver momento fletor,
conseqentemente estruturas dimensionadas com estas ligaes deformam e deslocam menos,

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

95

contribuindo para atender as exigncias do estado limite de servio, alm de garantir a


estabilidade global da estrutura.
De uma forma geral, as ligaes com capacidade de transmitir momento fletor exigem
maiores trabalhos de execuo.
A Figura 2.31 ilustra o diagrama momento versus rotao para uma ligao rgida,
semi-rgida e articulada.
M

ligao rgida
ligao semi- rgida

ligao com fraca


rigidez inicial
articulao

Figura 2.31: Diagrama momento versus rotao [EL DEBS (2000) Modificado]

Para a correta previso do comportamento da ligao e de sua contribuio na


estabilidade da estrutura necessrio caracterizar a ligao quanto rigidez ou a
deformabilidade. Segundo EL DEBS (2000), a deformabilidade de uma ligao definida
como a relao do deslocamento relativo entre os elementos que compem a ligao com o
esforo solicitante na direo desse deslocamento. A rigidez corresponde ao inverso da
defomabilidade.
Na anlise da contribuio do efeito da ligao na estabilidade global da edificao
necessrio conhecer a rigidez da ligao ao momento positivo e negativo. O mtodo dos
componentes tem sido a forma mais utilizada de definir a capacidade resistente das ligaes,
este mtodo consiste em analisar a contribuio de cada elemento da ligao no mecanismo
resistente.
A importncia na definio de tolerncias de fabricao e montagem est relacionada
com a construtibilidade, a previso de variao de esforos na ligao e nos elementos, a
aceitao visual do produto e a aceitabilidade condicionada a valores prescritos em normas.
A anlise das ligaes deve se estender s extremidades dos elementos que nela
concorrem, pois o caminho das foras nas regies prximas a ligao exigem verificaes e

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

96

dimensionamentos especficos. Estas regies so conhecidas pela descontinuidade da


estrutura.
As acomodaes das ligaes muitas vezes retardam a mobilizao dos mecanismos
resistentes das mesmas. Em ligaes com pinos ou parafusos mal ajustados, podem ocorrer
deformaes antes do acionamento dos mecanismos resistentes da ligao. Em ligaes com
elastmeros ou argamassas isto tambm pode ocorrer.
Existem vrias tipologias de ligaes viga-pilar empregadas em estruturas de concreto
pr-moldado. O comportamento das ligaes viga-pilar pode variar entre situaes de baixa e
de alta absoro de momento fletor, neste contexto, a tipologia da ligao assume grande
importncia. Na Figura 2.32 podem ser observadas tipologias de ligaes viga-pilar
articuladas. No trabalho de FERREIRA (1999), apresentado um estudo terico-experimental
de ligao viga-pilar com seo no composta em que o apoio era constitudo de almofada de
elastmero e a ligao viga-consolo era constituda de chumbadores.

chumbadores

solda

elastmero

graute

perfil
metlico

elastmero

Figura 2.32: Ligaes viga-pilar articuladas [EL DEBS (2000)]

Na Figura 2.33 esto ilustradas tipologias de ligaes viga-pilar com comportamento


semi-rgido.

Figura 2.33: Ligaes viga-viga sobre pilar com estabelecimento de continuidade para momento fletor
[EL DEBS (2000)]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

97

Na Figura 2.34, na Figura 2.35 e na Figura 2.36 esto ilustradas tipologias de ligaes
com comportamento rgido ao momento fletor. FERREIRA (1999) apresentou um estudo
terico-experimental para ligao viga-pilar em seo no composta com chapas soldadas na
armadura positiva e negativa da viga. O resultado experimental apresentou uma rigidez
flexo da ordem de 83% da rigidez da ligao monoltica.

solda

solda
solda

solda

insertos
metlicos

Figura 2.34: Ligaes viga-pilar rgidas com solda [EL DEBS (2000)]

Figura 2.35: Ligaes viga-pilar rgidas com emenda da armadura e concreto moldado no local [EL
DEBS (2000)]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

98

Figura 2.36: Ligaes viga-pilar rgidas com cabos de protenso [EL DEBS (2000)]

Como pode ser visto, as tipologias das ligaes viga-pilar variam segundo o tipo de
interface. Na interface viga-consolo podem ser citadas as ligaes com emprego de chapa
soldada, chumbador com ancoragem qumica e chumbador com ancoragem mecnica.
Na interface viga-pilar podem ser citadas as ligaes com chapas soldadas, com
armadura passante nos pilares centrais e barra-luva nos pilares de extremidade. Podem ser
observadas tipologias de ligaes para sees compostas e no compostas. Alm disto, o tipo
de apoio pode variar basicamente em aparelho de apoio constitudo de almofada em
elastmero, chapas de ao ou argamassa. Embora existam tipologias de ligao viga-pilar de
comportamento rgido ao momento fletor, no geral as ligaes apresentam comportamento
intermedirio. Vale ressaltar as particularidades de cada ligao, muitas vezes o emprego de
ligaes soldadas se torna dificultoso pela falta de mo-de-obra qualificada ou pela falta de
equipamento em obra.
Alm disto, o projeto e execuo das ligaes soldadas devem prever ductilidade
frente alternncia de esforos solicitantes.

2.4.2 LIGAES CONCEBIDAS COM COMPORTAMENTO SEMI-RGIDO

As estruturas de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado cujo arranjo


estrutural formado por prticos, geralmente so concebidas com ligaes viga-pilar de
comportamento semi-rgido. A especificao de ligaes com este comportamento est
associada necessidade de garantir a rigidez e a estabilidade global da estrutura. As ligaes
de comportamento rgido poderiam cumprir este papel com um desempenho melhor. No
entanto, ligaes com comportamento rgido geralmente apresentam maiores trabalhos de
execuo. Alm disto, a tipologia de ligao usualmente empregada nas estruturas de concreto

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

99

pr-moldado confere um comportamento semi-rgido. Principalmente devido s caractersticas


da ligao viga-consolo. A Figura 2.37 ilustra a tipologia da ligao viga-pilar usualmente
empregada.
O comportamento das ligaes semi-rgidas foi estudado em diversos trabalhos, dentre
os quais podem ser citados os trabalhos desenvolvidos na EESC/USP de MIOTTO (2002) e
BALDISSERA (2006) e na UFSCar por CATOIA (2007) e KATAOKA (2007).
MIOTTO (2002) avaliou a ligao semi-rgida destinada a edifcios de mltiplos
pavimentos em ensaio envolvendo seo composta com ligao viga-pilar com armadura
passante nos pilares centrais, conforme ilustra a Figura 2.37. A principal caracterstica desta
ligao a rigidez e a resistncia ao momento negativo.
concreto moldado
no local
furos p/ passagem da
armadura negativa
painel
alveolar

armadura de
continuidade

preenchimento
com graute
chumbador

almofada de
argamassa
viga

pilar

Figura 2.37: Ligao viga-pilar semi-rgida com chumbador [BALDISSERA (2006)]

No que se refere absoro de momento fletor positivo, o trabalho de BALDISSERA


(2006) compara a eficincia de absoro de momento fletor positivo da ligao com
chumbador reto e chumbador inclinado, conforme ilustra a Figura 2.38.

concreto moldado
no local
porcas e
arruelas

chapa
metlica
armadura de
continuidade

painel
pr-moldado

consolo

pilar

armadura
saliente

chumbadores
viga

Figura 2.38: Ligao viga-pilar semi-rgida com chumbador inclinado [BALDISSERA (2006)]

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

100

Em EL DEBS & BALDISSERA (2008) a eficincia da ligao por meio de


chumbador reto e inclinado no combate ao momento fletor positivo foi avaliada, como pode
ser visto na Tabela 2.5, onde se comparou a rigidez e a resistncia flexo da ligao.
Verificou-se que a ligao com chumbador inclinado apresenta melhor desempenho no
combate ao momento fletor positivo, esta caracterstica importante em edifcios de mltiplos
pavimentos, uma vez que os esforos horizontais geram momento positivo na ligao. Em
relao absoro de momento fletor negativo as ligaes ensaiadas nos trabalhos citados tm
desempenho semelhante.
Tabela 2.5: Comparao de resultados com chumbadores inclinados e retilneos [EL DEBS &
BALDISSERA (2008)]

Rigidez da ligao K (MN.m/rad)


Momento fletor ltimo My (kN.m)

Momento positivo
Inclinado Retilneo
26,5
11,0
141,7
37,5

No trabalho de CATOIA (2007), foi avaliada a absoro ao momento fletor negativo


de uma ligao viga-pilar de extremidade com a armadura negativa sendo ancorada por meio
de luvas no pilar, a viga em concreto pr-moldado ensaiada era protendida.
Em KATAOKA (2007) foi investigado a contribuio da armadura de continuidade
passante nas laterais do pilar na rigidez e controle de fissurao da ligao viga-pilar. Foram
ensaiados dois modelos, no primeiro toda a armadura de continuidade foi especificada de
forma passante atravs do pilar. No segundo modelo, metade da armadura de continuidade foi
especificada passante atravs do pilar e a outra metade foi especificada passante nas laterias
do pilar. Os resultados apresentados comprovaram a eficincia da armadura de continuidade
passante nas laterais do pilar em comparao com a armadura de continuidade passante
atravs do pilar. Destaca-se que a eficincia da armadura de continuidade passante na lateral
do pilar no comportamento da ligao sofre influncia do detalhamento da armadura.

2.4.3 MODELAGEM DE LIGAES VIGA-PILAR SEMI-RGIDAS

A considerao da ligao em elementos de concreto pr-moldado pode ser feita


basicamente de trs formas, segundo EL DEBS (2000):

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

101

Mediante modelagem da regio da ligao;


Mediante a introduo de elementos fictcios;
Mediante a incorporao da deformabilidade da ligao nos elementos adjacentes

ligao.
Na primeira forma, a modelagem feita de forma bidimensional ou tridimensional
com o auxlio de mtodos numricos, como por exemplo, o mtodo dos elementos finitos.
A segunda forma est relacionada com a idealizao da ligao segundo a associao
de barras reais ou fictcias.
A anlise feita na terceira forma consiste em modificar a rigidez dos elementos que
concorrem ligao, isto pode ser feito com o auxlio de matrizes de correo.
No presente trabalho a abordagem feita pela segunda forma de considerao. A
incorporao da ligao no mtodo dos elementos finitos pode ser feita calculando-se a
contribuio da ligao, aqui idealizada como uma mola, na energia interna de deformao.
Com o auxlio da Figura 2.39 possvel montar a parcela de energia de deformao
interna considerando as parcelas referentes s ligaes, conforme expresso em (2.166).

F
tg K1
v

M
tg
v'

K2

Figura 2.39: Energia de deformao de uma mola a deslocamento e rotao

1
1
K1 ( v ) 2 K 2 ( v ' ) 2
2
2

(2.166)

O comportamento da curva momento x rotao de uma ligao apresenta trajetria


no-linear, alguns modelos analticos tratam a questo tornando-a linear por trechos. Pode ser
encontrada na literatura a configurao tri-linear, conforme apresentado em MIOTTO (2002)
ou bi-linear, conforme apresentado em EL DEBS et al (2009). Em ambos os trabalhos foi
adotado o mtodo dos componentes para caracterizar as ligaes.

Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

102

Os estgios dos trs trechos lineares podem ser interpretados de forma anloga ao
comportamento de viga ilustrado na Figura 2.16, ou seja, o primeiro trecho delimitado pela
fissurao, o segundo pela plastificao do concreto ou escoamento da armadura e o terceiro
pela ruptura. Na Figura 2.40 est ilustrada a configurao bi-linear apresentada por EL DEBS
et al (2009).

Figura 2.40: Diagrama momento x rotao de ligao com comportamento bi-linear assimtrico. [EL
DEBS et al (2009)]

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

103

TIPO ESTRUTURAL ESTUDADO E PROCEDIMENTOS


DE PROJETO

O sistema estrutural responsvel pela estabilidade global da estrutura de mltiplos


pavimentos em concreto pr-moldado no presente trabalho formado por prticos com
ligaes viga-pilar semi-rgidas e pilares engastados na fundao. Os mecanismos resistentes
da ligao so basicamente mobilizados por chumbadores retos e capa de concreto moldada in
loco com armadura passante atravs dos pilares centrais. Nos pilares de extremidade a
armadura de continuidade ancorada em luvas metlicas.
O arranjo da estrutura apresentado segundo o sistema construtivo e o processo
construtivo em concreto pr-moldado adotado no trabalho. A modelagem estrutural definida
tendo em vista o arranjo da estrutura, as caractersticas da estrutura em planta e a estratgia de
considerao da no-linearidade fsica e geomtrica do problema.
As aes pertinentes anlise da estabilidade global e as combinaes de aes
crticas so abordadas tendo em vista as particularidades das estruturas de mltiplos
pavimentos em concreto pr-moldado.
apresentada a formulao analtica para caracterizar a ligao quanto resistncia e
rigidez aos momentos fletores positivo e negativo.
Embora seja importante, no abordada a avaliao de situaes transitrias, ou seja,
situaes de desmoldagem, transporte, armazenamento e montagem.

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

104

3.1 ARRANJO E MODELAGEM ESTRUTURAL

A modelagem da estrutura pode ser feita basicamente de trs formas, em prtico


plano, em prtico plano associado ou em prtico espacial. Na Figura 3.1 est ilustrado um
arranjo estrutural em planta e a sua respectiva forma de modelagem na direo y em prtico
plano associado, conforme ilustra a Figura 3.2.

y
x

Figura 3.1:Planta de um arranjo estrutural tpico

Figura 3.2: Prtico plano associado segundo a direo Y

Algumas caractersticas da estrutura beneficiam a utilizao de uma ou outra forma de


modelagem. Em estruturas com arranjo simtrico a modelagem em prtico plano ou associado
pode ser bem representativa. J em estruturas com arranjo assimtrico, a modelagem em
prtico espacial ganha importncia. No presente trabalho, em virtude da simetria e do arranjo
em planta da estrutura a ser analisada, adotada a modelagem em prtico plano.
A Figura 3.3 ilustra a ligao viga-pilar semi-rgida utilizada nos pilares centrais.

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

105

concreto moldado
no local
furos p/ passagem da
armadura negativa
armadura de
continuidade

painel
alveolar

preenchimento
com graute
chumbadores
pilar

almofada de
argamassa
viga

Figura 3.3: Ligao viga-pilar semi-rgida com chumbadores

Nos eixos em que no for constitudo prtico pela combinao pilar-viga a


estabilidade dever ser garantida pela rigidez dos pilares. Os esforos horizontais
provenientes da ao do vento so transferidos para os demais componentes pela laje
comportando-se como diafragma. No presente trabalho no foram abordados os mecanismos
de transferncia de foras entre o sistema composto por viga, laje alveolar e capa de concreto
moldada in loco.
A ligao pilar-fundao modelada com comportamento rgido. A Figura 3.4 ilustra
uma ligao pilar-fundao tpica destinada estrutura em concreto pr-moldado com
colarinho sobre o bloco.

Figura 3.4: Ligao pilar-fundao rgida com colarinho sobre o bloco

Conforme ilustra a Figura 3.3, a seo da viga em concreto pr-moldado composta


pela capa em concreto moldado in loco, geralmente existem trs situaes de clculo para a
viga em seo composta.

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

106

Na 1 situao, onde a seo resistente da viga representada pela seo em concreto


pr-moldado, a nica ao sobre a mesma o peso prprio. Esta situao ganha importncia
quando a viga concebida com armadura ativa, deve-se portanto, verificar as tenses atuantes
no elemento na situao em vazio.
As situaes de clculo seguem a seqncia de execuo e solicitao da viga em
seo composta. A 2 situao, caracterizada pela ao do peso prprio da viga, da laje e da
capa, possui esquema estrutural isosttico para efeito de dimensionamento da viga.
Segundo a seqncia construtiva, a vedao executada aps a capa estrutural da laje
atingir a resistncia especificada em projeto. Desta forma o esquema estrutural apresentado na
2 situao sofre uma alterao para a ao do peso prprio da capa, de isosttico para
hiperesttico. Com o decorrer do tempo os efeitos reolgicos do concreto provocam um
aumento da deformao do elemento e, portanto induzem a uma mudana na configurao do
diagrama de momento fletor, provocando o aparecimento de momento fletor negativo junto
aos apoios causado pelo peso prprio da capa. Neste trabalho no considerado este efeito,
portanto considera-se mantido o esquema estrutural e de carregamento apresentado na Tabela
3.1 para a 2 situao.
Aps a capa adquirir resistncia, a seo da viga assume uma altura maior e a ligao
apresenta comportamento semi-rgido. Sendo assim, a 3 situao de clculo fica definida,
onde a viga submetida ao do peso prprio do revestimento do piso e da carga acidental
de ocupao. As situaes de clculo da viga esto apresentadas na Tabela 3.1:
Tabela 3.1: Situaes de clculo de uma viga em seo composta

SITUAO
1
2
3

ALTURA DA VIGA
Hv
Hv
Hv+Hv

CARREGAMENTO
GVIGA
GVIGA + GLAJE + GCAPA
GREVEST.+ Q

ESQUEMA
ISOSTTICO
ISOSTTICO
HIPERESTTICO

Hv: altura da seo da viga; Hv: altura do complemento da seo da viga formada pela soma da altura da laje e
da capa moldada in loco; GVIGA: peso prprio da viga; GLAJE: peso prprio da laje; GCAPA: peso prprio da capa;
GREVEST: peso prprio do revestimento; Q: carga acidental.

A seo genrica da viga em concreto pr-moldado composta pela capa de concreto


moldada in loco pode ser observada na Figura 3.5.

CPM

CML

CPM

107

Hv

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

Hv

CPM

Figura 3.5: Seo transversal genrica de uma viga em concreto pr-moldado composta

As aes atuantes na estrutura so definidas segundo cada combinao de aes, na


anlise da estabilidade global a ao do vento tomada como carga acidental em todas as
combinaes, portanto considera-se que a vedao da estrutura j foi executada.
Uma vez definidas as aes atuantes na estrutura, feita a caracterizao dos
elementos de viga e pilar com o auxlio dos diagramas M x N x 1/r construdos por ferramenta
de clculo desenvolvida pelo autor. Sendo assim, a resistncia e a rigidez dos elementos so
caracterizadas. Os diagramas M x N x 1/r descrevem a no-linearidade fsica dos elementos.
A considerao do efeito reolgico do concreto contemplada na modelagem das
vigas por meio de coeficientes lineares de fluncia, para efeito de anlise da estabilidade
global adota-se o coeficiente linear de fluncia igual a 2 na construo dos diagramas M x N x
1/r. A considerao da fluncia deve ser avaliada segundo a natureza e a histria de
carregamento da estrutura. Nas combinaes de aes utilizadas na anlise da estabilidade
global, a ao das cargas de natureza permanente e geralmente parte das cargas de origem
acidental atuam na estrutura. Sendo assim, vlida a considerao do efeito reolgico do
concreto. A ao do vento para efeito de anlise da estabilidade global tomada como ao de
curta durao. Este comportamento ponderado na modelagem dos pilares, onde a fluncia
no considerada na construo dos diagramas M x N x 1/r. Embora as aes sejam
consideradas segundo seus valores de projeto, ou seja, majorados, considera-se a ao da
fluncia atuando nestes carregamentos por simplificao na anlise do problema.
A resistncia e a rigidez das ligaes viga-pilar so caracterizadas segundo o mtodo
dos componentes, definindo-se basicamente o momento de plastificao, a rigidez secante e o
momento de ruptura caracterizado pela mxima rotao da ligao.

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

108

A anlise da estrutura segue com o auxlio do programa ANSYS, as relaes M x N x


1/r de vigas e pilares e M x rotao das ligaes so inseridas como entrada de dados e o
processamento da estrutura realizado.
Todos os valores de momento fletor apresentados para os elementos da estrutura e
ligaes contemplam a no-linearidade geomtrica de forma no-aproximada segundo o
programa ANSYS.
Todas as anlises numricas contemplaram a considerao da NLF segundo o
diagrama M x N x 1/r, inclusive as anlises onde foi definido o coeficiente z e envolveram o
processo P-.
Na Figura 3.6 ilustrado o esquema de modelagem estrutural e a soma de efeitos das
fases construtivas da estrutura no processamento. Primeiramente a estrutura foi modelada
considerando a configurao articulada das ligaes viga-pilar e a atuao do peso prprio da
viga em concreto pr-moldado, da laje em concreto pr-moldado e da capa moldada in loco.
A partir desta situao obteve-se o diagrama de momento fletor da estrutura para esta
1 condio. Em uma segunda etapa, a estrutura foi modelada considerando a efetivao das
ligaes viga-pilar semi-rgidas. Nesta etapa, considerado o peso prprio da vedao
executada aps a capa da laje atingir a resistncia especificada em projeto. Alm disto,
considerado o peso prprio do revestimento executado, da carga acidental de ocupao e da
ao do vento. Para efeito de anlise no-linear geomtrica, o carregamento proveniente da 1
condio tomado como concentrado nos ns da interface pilar-consolo. Vale ressaltar que os
diagramas M x N x 1/r utilizados na modelagem da estrutura contemplaram o carregamento
da estrutura na combinao de ao utilizada. O esquema de modelagem ilustrado na Figura
3.6 tem por objetivo apresentar uma forma de se obter a soma dos esforos de momento fletor
para as situaes em que a ligao apresenta comportamento articulado e semi-rgido.

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

Estrutura com ligao viga-pilar articulada

109

Estrutura com ligao viga-pilar semi-rgida

G1

Q + G3

2( G1)

G1

G2

Q + G3

2( G1)

G2

G2

Q + G3

2( G1)

G2

G2

Q + G3

2( G1)

G2

G2

Q + G3

2( G1)

G2

G2

Q + G3

2( G1)

G2

W6
G
W5
G
W4
G
W3
G
W2
G
W1

G: Corresponde ao peso prprio da laje, da viga em concreto pr-moldado e da capa moldada in loco por metro
linear
Q: Corresponde carga acidental de ocupao por metro linear
G1: Corresponde a somatria no trecho de influncia do peso prprio da laje, da viga em concreto pr-moldado
e da capa moldada in loco
G2: Corresponde somatria no trecho de influncia do peso prprio da laje, da viga em concreto prmoldado, da capa moldada in loco e do peso prprio da vedao
G3: Corresponde ao peso prprio do revestimento do piso
W: Corresponde ao do vento por pavimento

Figura 3.6: Esquema de modelagem estrutural e soma de efeitos para fases construtivas no
processamento

3.2 AES

As aes atuantes na estrutura podem ser divididas basicamente em aes permanentes


e aes acidentais. No grupo pertencente s aes permanentes se encontram o peso prprio
de vigas pr-moldadas, lajes pr-moldadas, capa moldada in loco e alvenaria de vedao. J
no grupo pertencente s aes acidentais se encontram a carga de ocupao da estrutura e a
ao do vento. Nos prximos pargrafos, dada ateno especial ao do vento.
A determinao da ao do vento foi feita segundo as prescries da NBR 6123:1988,
para todos os exemplos numricos considera-se a ao do vento com velocidade bsica de
V0 45m / s , fator topogrfico S1 1 e fator estatstico S 3 1 .

O fator S depende da rugosidade do terreno, das dimenses da edificao em planta e


2

em altura. Em relao s dimenses da edificao, segundo o item 5.3.2 da NBR 6123:1988

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

110

se enquadram na Classe B toda edificao ou parte da edificao para a qual a maior


dimenso horizontal ou vertical da superfcie frontal esteja entre 20m e 50m.
Os arranjos estruturais a serem estudados se enquadram nesta classe. A rugosidade do
terreno foi considerada em todos os arranjos segundo a categoria IV, aplicvel a terrenos
cobertos por obstculos numerosos e pouco espaados, em zona florestal, industrial ou
urbanizados.
A altura sobre o nvel do terreno da edificao, bem como a classe e categoria da
edificao so contempladas na tabela 2 da NBR 6123:1988 para determinao do fator S2.
A velocidade caracterstica fica determinada pela seguinte expresso:
V k V0 S 1 S 2 S 3

(3.1)

Uma vez determinada a velocidade caracterstica determina-se a presso dinmica:

q 0,613 .Vk 2

(3.2)

Desta forma obtm-se a fora de arrasto:

Fa C a qAe

(3.3)

Onde:

Ca o coeficiente de arrasto;

Ae a rea frontal efetiva.

3.3 COMBINAES DE AES

Segundo a NBR 6118:2003 a combinao ltima (ELU) descrita pela seguinte


expresso:

F F F ( F F ) F
d

gk

gk

q1k

0j

qjk

qk

(3.4)

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

111

Onde:

Fd o valor de clculo das aes para combinao ltima;


Fgk representa as aes permanentes diretas;
Fk representa as aes indiretas permanentes como a retrao Fgk e variveis

como a temperatura Fqk ;


Fqk representa as aes variveis diretas das quais Fq1k escolhida principal;

g representa o coeficiente de ponderao para as aes permanentes;


q representa o coeficiente de ponderao para as aes variveis diretas;
g representa o coeficiente de ponderao para as aes indiretas permanentes;
q representa o coeficiente de ponderao para as aes indiretas variveis;
0 j representa o fator de reduo de combinao para as aes variveis

diretas;
0 representa o fator de reduo de combinao para as aes variveis

indiretas.
Nos exemplos numricos foram consideradas trs combinaes para o ELU, na
primeira combinao a ao do vento considerada como carga acidental principal e a carga
acidental de ocupao como secundria, esta combinao tem importncia para a verificao
da estabilidade global da estrutura como um todo. A segunda combinao no contempla a
contribuio da carga acidental de ocupao, e a sua verificao de suma importncia
devido ao momento positivo provocado pela ao do vento nas ligaes. Na terceira
combinao de aes a carga acidental de ocupao considerada como principal e a carga
acidental proveniente da ao do vento considerada secundria. No foram consideradas as
aes indiretas permanentes e variveis.
Segundo a NBR 8681:2003 o coeficiente g , pode assumir diferentes valores segundo
o tipo de material considerado e do processo construtivo utilizado. Processos construtivos
mais controlados admitem coeficientes de ponderao menores. A Tabela 3.2 apresenta o
valor prescrito para o coeficiente g para situaes usuais em edifcios de mltiplos
pavimentos em concreto pr-moldado.

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

112

Tabela 3.2: Aes permanentes diretas consideradas separadamente (NBR 8681:2003)

Tipo de ao
Peso prprio de estruturas pr-moldadas
Peso prprio de estruturas moldadas no local
Elementos construtivos industrializados
Elementos construtivos industrializados com adies in loco

Efeito desfavorvel
1,3
1,35
1,35
1,4

A considerao do peso prprio de estruturas pr-moldadas nos exemplos numricos


refere-se aos pilares, vigas e lajes alveolares ponderados pelo coeficiente 1,3. As vedaes em
alvenaria, revestimentos e o peso prprio da capa que compe a laje alveolar so ponderados
por simplificao por coeficiente igual a 1,4.
Por se tratar de estruturas de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado de no
mnimo 4 pavimentos, o efeito do desaprumo no considerado, a NBR 6118:2003 permite
que seja considerado na combinao de aes a situao mais crtica entre a causada pela ao
do vento ou pelo efeito do desaprumo.
As cargas acidentais atuantes nos exemplos numricos tero como referncia de
atuao locais em que h elevada concentrao de pessoas. Aps todas as ponderaes feitas
nos pargrafos anteriores obtm-se trs expresses de combinaes de aes para o estado
limite ltimo conforme segue:

Fd ,1 g .G 1,4(W 0,7.Q)

(3.5)

Fd , 2 g .G 1,4.W

(3.6)

Fd ,3 g .G 1,4(0,6.W Q )

(3.7)

Onde:

G representa as aes permanentes diretas;

Q representa a carga acidental de ocupao;


W representa a ao do vento.
Segundo a NBR 9062:2006 a combinao de aes para verificao do estado limite
de servio (ELS) em estruturas de concreto pr-moldado a freqente (CF), a expresso para
a combinao freqente est descrita na NBR 6118:2003 como:

Fd ,ser Fgik 1 Fq1k 2 j Fqjk

(3.8)

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

113

Onde:

Fd ,ser o valor de clculo das aes para combinaes de servio;


1 o fator de reduo de combinao freqente para ELS;
2 o fator de reduo de combinao quase permanente para ELS.
A combinao de ao para ELS foi considerada conforme a expresso (3.9), onde a
ao do vento foi tomada como principal:

Fd , ser G 0,3.W 0,4.Q

(3.9)

3.4 CARACTERIZAO DA LIGAO EMPREGADA

No presente trabalho as ligaes so modeladas segundo o comportamento linear e bilinear. No modelo linear defini-se apenas a rigidez secante ao momento positivo e negativo da
ligao, no sendo delimitado o momento de plastificao e o trecho correspondente a
plastificao. O modelo bi-linear ilustrado na Figura 3.7.
A formulao analtica adotada a apresentada no trabalho de EL DEBS et al (2009),
esta formulao refere-se a ligaes semi-rgidas destinadas a sees compostas, com ligao
viga-pilar com armadura passante nos pilares centrais ou barra-luva nos pilares de
extremidade. A ligao viga-consolo formada por chumbadores, o apoio constitudo de
almofada de argamassa.

Figura 3.7: Diagrama momento x rotao de ligao com comportamento bi-linear assimtrico. [EL
DEBS et al (2009)]

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

114

3.4.1 MODELO ANALTICO PARA MOMENTO NEGATIVO

A rigidez e o momento de plastificao da ligao podem ser determinados com


auxlio da Figura 3.8. Na regio entre a viga e o pilar, preenchida por graute e para o aparelho
de apoio foi admitida distribuio linear de tenses de compresso. A contribuio do
chumbador foi negligenciada.

Figura 3.8: Mecanismo resistente ao momento fletor negativo [EL DEBS et al (2009)]

O sistema de foras horizontais e verticais, alm do momento foi equacionado em


relao ao ponto C, onde a resultante das foras no aparelho de apoio est posicionada.
A seguir apresenta-se o equacionamento para determinao da contribuio de cada
componente da ligao, bem como a capacidade resistente da ligao como um todo no
combate ao momento fletor negativo.
O equilbrio do sistema de foras resultantes dos componentes da ligao na direo
horizontal esta expresso em (3.10):

Rs R g

(3.10)

Sendo:

R Af
s

(3.11)

yd

R y f b
g

cn

cgd

(3.12)

O momento fletor negativo resistente de projeto expresso em (3.13), segundo a


contribuio da resultante da fora de trao na armadura de continuidade:

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

M Af z
yn

yd

115

(3.13)

Em que:
z n he d e '

y
cn

y cn
2

Af
f b
s

yd

cgd

(3.14)
(3.15)

Onde:

R resultante da fora de trao na armadura de continuidade;


s

R resultante da fora de compresso na interface inferior da extremidade da


g

viga junto ao pilar;

As rea de seo transversal da armadura de continuidade;

yd

tenso de escoamento de projeto da armadura de continuidade;

bw largura da extremidade da viga;

cgd

tenso de compresso de projeto do graute;

y cn dimenso da regio sob tenso de compresso na interface inferior da

extremidade da viga junto ao pilar;

M yn momento fletor negativo resistente de projeto;

brao de alavanca;

he altura da extremidade da viga;


d e ' distncia do centro de gravidade da armadura de continuidade face

superior da viga;
xcu dimenso da regio comprimida junto ao aparelho de apoio.

Segundo EL DEBS et al (2009), a dimenso da regio comprimida junto ao aparelho


de apoio varia com a rigidez do aparelho. Se o aparelho de apoio muito deformvel, a
dimenso da regio comprimida tende ao final da extremidade da viga. Se a distribuio de
tenses adotada for triangular, o valor de xcu de 2l e / 3 .

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

116

Em relao deformao do sistema, a Figura 3.9 ilustra a posio deformada da


extremidade da viga. Os componentes deformveis da ligao so:
A regio submetida a tenses de trao junto face superior da extremidade da

viga, caracterizada pela rigidez da armadura k s ;


A regio submetida a tenses de compresso junto a face inferior da extremidade da

viga, caracterizada pela rigidez do graute k g ;


A regio submetida a tenses de compresso junto ao aparelho de apoio,

caracterizada pela rigidez do aparelho de apoio k cu .

Figura 3.9: Posio deformada da extremidade da viga e suas componentes deformveis ao momento
negativo [EL DEBS et al (2009)]

Considera-se que o giro da extremidade da viga ocorre em relao ao ponto CR, centro
de rotao da extremidade da viga. O ponto CR coincide com o ponto C.
A distncia da face inferior da extremidade da viga ao centro de rotao, y cr , assim
expressa, de acordo com o equilbrio de momentos produzidos pelas foras atuantes nas molas
em relao ao ponto CR :

ycr

k s (he d e ' ) k g ( ycn / 2)


ks k g

A rigidez da armadura de continuidade expressa em (3.17):

(3.16)

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

s As

ks

117

(3.17)

wy

Onde:
w y a abertura da suposta fissura junto face superior da extremidade da viga.

Este valor pode ser estimado de acordo com a expresso (3.18), onde o primeiro termo
indicado em fib (1999) e o segundo termo indicado por ENGSTROM (1992b):
1

(1 w ) s1
1 w 4f yd
.

wy 2.

Es
8(1 e s ,ef ) max Es
w

s2

(3.18)

Sendo:

Es
Ec ,top

max

2,5 f

s ,ef

(3.19)

cd ,top

As
Ac ,ef

Onde:
As rea da seo transversal da armadura de continuidade;
Ac ,ef rea de concreto que envolve a armadura de continuidade;

s tenso na armadura de continuidade;

dimetro da armadura de continuidade [mm];


E s mdulo de elasticidade do ao;
E c ,top mdulo de elasticidade do concreto da capa;

cd ,top

resistncia compresso de projeto do concreto da capa;

w 0,4 ;
s1 1 .

(3.20)
(3.21)

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

118

A rigidez da armadura definida pelo ponto de escoamento, portanto a tenso

s corresponde tenso de escoamento do ao.


A rigidez correspondente regio comprimida junto face inferior da extremidade da
viga expressa em (3.22):

kg

y cn bw
D gj

(3.22)

Onde:
Dgj representa a deformabilidade do graute em termos de tenso.

Os valores de deformabilidade do graute podem ser encontrados em BLJUGER (1988)


e BARBOZA (2002).
A rigidez da ligao ao momento fletor negativo em relao ao ponto CR pode ser
calculada pela seguinte expresso:

kn k s (he ycr d e ' ) 2 k g ( ycr ycn / 2) 2

(3.23)

3.4.2 MODELO ANALTICO PARA MOMENTO POSITIVO

A determinao do momento fletor positivo resistente pode ser determinado com


auxlio da Figura 3.10. A distribuio de tenses na interface superior da extremidade da viga
junto ao pilar admitida retangular. A contribuio do aparelho de apoio no combate ao
momento solicitante negligenciada.
O sistema de foras horizontais e verticais, alm do momento foi equacionado em
relao ao ponto C, correspondente posio do chumbador.

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

119

Figura 3.10: Mecanismo resistente ao momento fletor positivo [EL DEBS et al (2009)]

.
O momento fletor positivo resistente de projeto determinado pela expresso (3.24):

M yp Fsd z p

(3.24)

Sendo:
z p he

y cp

F 2c
sd

ycp

(3.25)

2
2
d

f f
yd

ccd , max

Fsd
b f f cd ,top

(3.26)
(3.27)

Onde:
y cp dimenso da regio sob tenso de compresso na interface superior da

extremidade da viga junto ao pilar;


C =1,245 coeficiente que pode ser encontrado em ENGSTROM (1992a);

d dimetro do chumbador;
f yd tenso de escoamento do chumbador;

ccd , max

o maior valor de resistncia compresso de projeto do graute ou

concreto em contato com o chumbador;

b a largura da mesa colaborante da viga;


f

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

sd

120

fora de projeto responsvel pela formao de rtula plstica nos

chumbadores;

F fora de projeto de trao atuante nos chumbadores.


td

Em relao deformao do sistema, a Figura 3.11 ilustra a posio deformada da


extremidade da viga. Os componentes deformveis da ligao so:
A regio submetida a tenses de compresso junto face superior da extremidade

da viga, caracterizada pela rigidez do concreto compresso k c ;


A regio submetida a tenses de trao no chumbador, caracterizada pela rigidez a

trao do chumbador k td ;
A regio submetida a tenses de cisalhamento no chumbador, caracterizada pela

rigidez ao cisalhamento do chumbador k sd .

Figura 3.11: Posio deformada da extremidade da viga e suas componentes deformveis ao momento
positivo [EL DEB et al (2009)]

A rigidez k c tende ao infinito, o centro de rotao (CR) alinha-se com a regio


submetida a tenses de compresso no concreto. Neste caso tambm o ponto CR coincide
com o ponto C usado para calcular o momento positivo de plastificao.
A rigidez da ligao ao momento fletor positivo em relao ao ponto CR pode ser
calculada pela seguinte expresso:

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

k p

y cp

k sd he

121

(3.28)

Sendo:

k
sd

F
a

sd

(3.29)

vy

Onde:
avy o deslocamento transversal do chumbador quando submetido ao mximo

esforo.
Maiores informaes sobre como proceder o clculo do deslocamento transversal do
chumbador podem ser encontradas em ENGSTROM (1992a). O deslocamento pde ser
obtido do MC-CEB/90 (1993), que indica o valor de 0,10 d .
Em relao verificao da formulao apresentada, ensaios feitos por MIOTTO
(2002) comprovam a validade das expresses com certa representatividade. A Figura 3.12
ilustra os resultados experimentais versus resultados tericos obtidos para a relao momento
x rotao em modelos submetidos a momento positivo e negativo.

Figura 3.12: Momento x rotao da ligao segundo resultados tericos e experimentais [EL DEB et al
(2009)]

Nota-se que os valores de momento de plastificao tericos e experimentais se


assemelham com boa aproximao. No entanto, a rigidez obtida pela anlise terica menor

Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto

122

em relao anlise experimental, tanto para o momento positivo como para o momento
negativo.
A impreciso na avaliao da rigidez para o momento fletor negativo provm da
dificuldade de avaliao da abertura de fissuras e da deformabilidade do graute na junta vigapilar. No caso da rigidez ao momento fletor positivo a dificuldade consiste em avaliar o
deslocamento do chumbador submetido carga mxima.
Em relao ao tipo de apoio, quanto maior a deformabilidade do aparelho de apoio
maior a deformabilidade da ligao, portanto no interessante fazer uso de uma almofada
de elastmero. Com o intuito de incrementar a rigidez da ligao a rotao, sugere-se a
adoo de almofada de argamassa ou chapa de ao.

Captulo 4 Anlise Numrica

123

ANLISE NUMRICA

Primeiramente analisada em um estudo de caso completo a estabilidade global de


um edifcio de 6 pavimentos com modulao de 7,5m, avaliando-se formas de considerao
da no-linearidade fsica e geomtrica. A utilizao de armadura passiva e ativa nos
elementos de viga, a considerao de ligao com comportamento semi-rgido na fundao e
o efeito reolgico do concreto so apresentados. A distribuio de esforos e a estabilidade
global da estrutura avaliada segundo diferentes combinaes de aes, alm disto,
considerado o impacto da adoo do modelo elasto-plstico na modelagem das ligaes vigapilar semi-rgidas.
Coeficientes e funes redutores de rigidez so apresentados a partir dos diagramas M
x N x 1/r obtidos para as sees dos elementos definidas na modelagem da estrutura.
Em uma segunda etapa so avaliadas estruturas com 6, 5 e 4 pavimentos com
modulaes de 7,5m e 10m. As cargas acidentais avaliadas so de 3 e 5 kN/m2.
Na Tabela 4.1 so apresentadas as variveis de geometria e carregamento analisadas
na simulao numrica.
Tabela 4.1: Variveis analisadas

N Pavimentos
Modulao (m)
Carga acidental (kN/m2)

4
7,5
3

6
10,0
5

Os coeficientes redutores de rigidez so definidos para cada modelo e os valores


encontrados para o momento positivo e para o momento negativo atuante nas ligaes so
comparados com os valores resistentes.

Captulo 4 Anlise Numrica

124

4.1 GENERALIDADES

A avaliao das formas simplificadas de anlise da no-linearidade geomtrica foi


feita com auxlio do programa ANSYS verso 10.0. Aps a definio dos diagramas M x N x
1/r dos elementos, descrevendo a no-linearidade fsica, foram pesquisados elementos finitos
na biblioteca do ANSYS que permitissem que a relao constitutiva fosse representada
segundo a relao momento x curvatura. Dois elementos finitos de viga permitem esta
considerao, o BEAM188 e o BEAM189. O BEAM188 tem sua deformao regida por uma
funo linear, j o BEAM189 tem sua deformao regida por uma funo quadrtica. Foi
constatada uma limitao do elemento BEAM188 e BEAM189 para representao da curva
momento x curvatura. O recurso do programa ANSYS s permite a representao de
diagramas momento x curvatura de comportamento simtrico, desta forma para a
representao de vigas onde geralmente o comportamento assimtrico foi necessrio
processar a estrutura para posteriormente definir a rigidez segundo o diagrama de momento
fletor.
Avaliando o desempenho dos elementos finitos segundo diferentes discretizaes,
foram modeladas trs estruturas em prtico plano de 4 pavimentos com as mesmas
caractersticas geomtricas, de rigidez e de carregamento e comparados os valores de
momento obtidos com o elemento finito de referncia BEAM3 cuja funo aproximadora
uma funo polinomial de terceiro grau. Para tanto foi utilizada a discretizao apresentada na
Tabela 4.2 segundo o tipo de elemento finito e elemento estrutural.
Tabela 4.2: Discretizao e esforos obtidos segundo tipo de elemento finito
ESFOROS OBTIDOS (kN.m)
DISCRETIZAO
PILAR
VIGA
PILAR
VIGA
185,27
BEAM3
8
16
1207,00
187,30
BEAM188
8
16
1209,00
183,86
BEAM189
8
48
1213,00

A diferena entre os valores obtidos para os esforos apresentada na Tabela 4.2 no


excedeu 2%, nota-se que a discretizao adotada para o elemento BEAM189 trs vezes
maior para as vigas quando comparada a discretizao adotada no elemento BEAM188 e
BEAM3. Os resultados apresentados permitem avaliar que o elemento finito BEAM188 possa
ser utilizado com representatividade, pois mesmo com uma discretizao menos refinada que
a adotada no elemento BEAM189 os resultados apresentaram correspondncia.

Captulo 4 Anlise Numrica

125

Desta forma a no-linearidade fsica foi incorporada no modelo pela utilizao do


elemento finito BEAM188 que permite que a relao constitutiva dos elementos seja expressa
pela relao momento x curvatura. A relao momento x curvatura foi gerada pela ferramenta
de clculo desenvolvida no trabalho.
O elemento finito BEAM188 possui 6 graus de liberdade por n, trs graus de
liberdade associados translao e trs graus de liberdade associados rotao. Este elemento
finito tem o potencial de contemplar a deformao dos elementos por fora cortante.
A NLG foi analisada segundo o mtodo de Newton-Raphson completo, o critrio de
parada do processo iterativo foi o de controle dos deslocamentos. A tolerncia definida foi de
0,5%, ou seja, o processo iterativo era interrompido quando no houvesse acrscimo de mais
de 0,5% de deslocamentos em relao iterao anterior. A anlise no-linear foi feita
dividindo-se o carregamento em 10 passos de carga.
A discretizao adotada para modelagem da estrutura via mtodo dos elementos
finitos para os pilares foi de 8 elementos finitos por trecho de pilar, onde cada trecho
corresponde a regio entre pavimentos. Nas vigas foram adotados 16 elementos finitos por
trecho de viga, onde cada trecho fica definido pela regio entre consolos.
Os consolos foram discretizados em um elemento finito considerando uma rigidez
com ordem de grandeza superior a rigidez definida para as vigas.
Os elementos de ligao foram modelados com o auxlio do elemento COMBIN39,
este elemento permite que a relao momento x rotao seja representada de forma no-linear
e assimtrica. O elemento de ligao introduzido na estrutura por meio da criao de um
elemento finito de comprimento nulo, posicionado entre o elemento finito representante do
consolo e o elemento finito representante da viga. O esquema de modelagem da ligao semirgida viga-pilar est ilustrado na Figura 4.1, a ligao transmite momento fletor, fora
cortante e fora normal.

6
4
1

Condies de contono: u2=u3=u6=u7;


v2=v3 =v6=v7;

7

4

2 3
1

5
3

Figura 4.1: Esquema de modelagem da ligao na estrutura em concreto pr-moldado

Captulo 4 Anlise Numrica

126

4.2 EXEMPLO NUMRICO DE UMA ESTRUTURA TPICA

Tendo em vista atingir os objetivos do trabalho, analisado um arranjo estrutural usual


em edificaes de concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos, conforme ilustra a Figura
4.2. Na anlise numrica, a estrutura analisada segundo a direo y, com modelagem em
prtico plano. A anlise da estrutura na direo x no contemplada no presente trabalho,

1500.0

750.0

embora seja importante na avaliao da estabilidade global do arranjo estrutural estudado.

750.0

Medidas em cm

y
x
750.0

750.0

750.0

750.0

3000.0
PLANTA TIPO

Figura 4.2: Arranjo estrutural a ser estudado

Primeiramente analisada em um estudo de caso, a estabilidade global de um edifcio


de 6 pavimentos em concreto pr-moldado. Os dados para anlise da estrutura com 6
pavimentos esto descritos na Tabela 4.3.
Tabela 4.3: Dados do exemplo numrico da estrutura tpica

PAV.
6

H(m)
24

M(m)
7,5

Q(kN/m2)
3

GLAJES(kN/m2)
2,2

GCAPA(kN/m2)
1,5

GREVEST. (kN/m2)
0,5

PAV. : nmero de pavimentos; H: altura da estrutura, M: mdulo da estrutura

No foi considerada emenda em pilares, uma vez que pilares de at 26m de


comprimento geralmente no possuem grandes limitaes em relao produo, transporte e
montagem. Considera-se para todos os casos estudados um carregamento de 10 kN/m por
pavimento em todo o permetro da estrutura proveniente do peso prprio da alvenaria.
Para efeito de anlise de carregamento considera-se uma espessura mdia da capa
estrutural de 0,06m, contemplando desta forma a contra-flecha das lajes alveolares.

Captulo 4 Anlise Numrica

127

A ao do vento para o arranjo selecionado foi definida com o auxlio do item 3.2 e
est discriminada em funo do nmero de pavimentos da estrutura e da altura, conforme
apresenta a Tabela 4.4, os valores apresentados so caractersticos.

h(m)
4
8
12
16
20
24

Tabela 4.4: Ao do vento na estrutura com modulao de 7,5m


Ao do vento- Direo Y
Modulo 7,5m
6 PAV
5 PAV
S2 Vk(m/s) Q(kN/m2) H/L1 Ca Fa(kN) H/L1 Ca Fa(kN) H/L1
0,76 34,20
0,717
0,80 1,24 26,67 0,67 1,21 26,03 0,53
0,80 36,00
0,794
0,80 1,24 29,55 0,67 1,21 28,84 0,53
0,85 38,25
0,897
0,80 1,24 33,36 0,67 1,21 32,56 0,53
0,89 40,05
0,983
0,80 1,24 36,58 0,67 1,21 35,69 0,53
0,91 40,95
1,028
0,80 1,24 38,24 0,67 1,21 18,65
0,93 41,85
1,074
0,80 1,24 19,97

4 PAV
Ca Fa(kN)
1,18 25,38
1,18 28,12
1,18 31,75
1,18 17,41

h.: cota do pavimento; H: altura da estrutura; Vk:Velocidade caracterstica; S2: Fator que compe Vk,
q: presso dinmica; L1: maior dimenso da edificao em planta; Ca: Coeficiente de arrasto; Fa: Fora de
arrasto

A Figura 4.3 ilustra o arranjo de armadura adotado para os pilares da estrutura em ao


CA-50, foi adotada a mesma taxa de armadura para todas as sees transversais do pilar, a
taxa geomtrica de armadura corresponde a 3%. O concreto utilizado especificado com
fck=35 MPa.
50
7

7 4.1

Medidas em cm

4.1 7

50

7 20mm

7 4.1

4.1 7

5 20mm

Figura 4.3: Seo transversal e disposio de armadura do pilar em concreto pr-moldado (P50x50)

Na Figura 4.4 est ilustrada a seo da viga em concreto pr-moldado utilizada em


todos os pavimentos com fck=35 MPa em seo composta por capa moldada in loco com
fck=20 MPa. A armadura passiva constituda de ao CA-50.

2 25mm

3 12,5mm

Medidas em cm

70

90

15

3 12,5mm

128

4.5

Captulo 4 Anlise Numrica

5 20mm
30

4.5

4.5

5 16mm

Figura 4.4: Seo transversal e disposio de armadura passiva da viga em concreto pr-moldado em
seo composta destinada a estrutura com modulao de 7,5m

A armadura de pele e a armadura de porta estribo tiveram sua contribuio desprezada


para efeito de construo do diagrama M x N x 1/r.

4.2.1 CARACTERIZAO DA NO-LINEARIDADE FSICA (RIGIDEZ) DOS


ELEMENTOS

So construdos os diagramas M x N x 1/r para as sees dos elementos em estudo e


analisados os coeficientes redutores de rigidez da inrcia bruta encontrados. So propostas
funes de reduo de rigidez relacionando coeficiente redutor de rigidez e fora normal
adimensional. Os coeficientes redutores encontrados com o auxlio das funes de rigidez
prescritas em diversas normas so comparados com os valores obtidos segundo o diagrama M
x N x 1/r.
A no-linearidade fsica dos elementos considerada na anlise numrica segundo a
curva do diagrama M x N x 1/r obtida com o auxlio da ferramenta de clculo desenvolvida.
O carregamento normal segundo as combinaes de aes para o ELU e ELS est
expresso na Tabela 4.5. As combinaes de aes utilizadas podem ser encontradas em (3.5),
(3.6), (3.7) e (3.9).

Captulo 4 Anlise Numrica

129

Tabela 4.5: Carga normal atuante nos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao de 7,5m e
carga acidental de 3 kN/m2
Nd,2(kN)
Nd,3(kN)
Nser(kN)
Nd,1(kN)
PAVIMENTO
PC
PL
PC
PL
PC
PL
PC
PL
6
534,94
318,65
330,19
216,28
605,81
354,00
343,13
210,94
5
1069,88 742,31
660,38
537,56 1211,62 813,09
686,25
474,38
4
1604,82 1165,96 990,57
858,84 1817,44 1272,19 1029,38 737,81
3
2139,75 1589,62 1320,75 1180,12 2423,25 1731,28 1372,50 1001,25
2
2674,69 2013,28 1650,94 1501,41 3029,06 2190,38 1715,63 1264,69
1
3209,63 2436,93 1981,13 1822,69 3634,87 2649,47 2058,75 1528,13
PC (Pilar Central); PL (Pilar Lateral);
Nd,1: Carregamento normal segundo a 1 combinao de aes do ELU, onde a carga acidental de vento tomada
como principal;
Nd,2: Carregamento normal segundo a 2 combinao de aes do ELU, onde a carga acidental de vento tomada
como a nica carga acidental atuante;
Nd,3: Carregamento normal segundo a 3 combinao de aes do ELU, onde a carga acidental de ocupao
tomada como principal;
Nd,ser: Carregamento normal segundo a combinao de aes do ELS, onde a carga acidental de vento tomada
como principal.

Na Tabela 4.6, o carregamento normal apresentado na forma adimensional, esta


forma de apresentao facilita a associao entre o incremento de fora normal e o aumento
de rigidez no elemento.
Tabela 4.6: Fora normal adimensional
de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m2
d,1
PAVIMENTO
PC
PL
6
0,09
0,05
5
0,17
0,12
4
0,26
0,19
3
0,34
0,25
2
0,43
0,32
1
0,51
0,39
N d ,i
Fora normal adimensional: d ,i
Ac . f cd

atuante nos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao

d,2
PC
0,05
0,11
0,16
0,21
0,26
0,32

d,3
PL
0,03
0,09
0,14
0,19
0,24
0,29

PC
0,10
0,19
0,29
0,39
0,48
0,58

ser
PL
0,06
0,13
0,20
0,28
0,35
0,42

PC
0,05
0,11
0,16
0,22
0,27
0,33

PL
0,03
0,08
0,12
0,16
0,20
0,24

Aps a definio dos valores de fora normal atuantes por combinao de aes
considerada e trecho de pilar, so apresentados os diagramas M x N x 1/r construdos com o
valor de tenso no concreto de 1,1 fcd e cargas atuantes majoradas de f (Nd) utilizados na
modelagem numrica. As Figuras 4.5 a 4.10 ilustram alguns dos diagramas M x N x 1/r.
Nas anlises numricas no foi adotada, por simplificao, a formulao em que as
cargas atuantes so majoradas de f /f3 (Fd/f3) e posteriormente a anlise dos efeitos de 2
ordem so majoradas com f3 =1,1.

Captulo 4 Anlise Numrica

130

Diagrama M x N x 1/r (1 Combinao)


1000,0
900,0
800,0

PC1 - Trecho do pilar central no 1 pavimento


PC2 - Trecho do pilar central no 2 pavimento
PC3 - Trecho do pilar central no 3 pavimento
PC4 - Trecho do pilar central no 4 pavimento
PC5 - Trecho do pilar central no 5 pavimento
PC6 - Trecho do pilar central no 6 pavimento

M(kN.m)

700,0
600,0
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
0,0

0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02


-1

1/r(m )

Figura 4.5: Diagrama M x N x 1/r segundo a 1 combinao de aes para o pilar central

1000,0
900,0
800,0
700,0
600,0
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
0,0
0,0E+00

PL1 - Trecho do pilar lateral no 1 pavimento


PL2 - Trecho do pilar lateral no 2 pavimento
PL3 - Trecho do pilar lateral no 3 pavimento
PL4 - Trecho do pilar lateral no 4 pavimento
PL5 - Trecho do pilar lateral no 5 pavimento
PL6 - Trecho do pilar lateral no 6 pavimento

5,0E-03 1,0E-02

1,5E-02 2,0E-02

2,5E-02 3,0E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.6: Diagrama M x N x 1/r segundo a 1 combinao de aes para o pilar lateral
Diagrama M x N x 1/r (2 Combinao)

M(kN.m)

M(kN.m)

Diagrama M x N x 1/r (1 Combinao)

1000,0
900,0
800,0
700,0
600,0
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
0,0
0,0E+00

PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

2,5E-02

3,0E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.7: Diagrama M x N x 1/r segundo a 2 combinao de aes para o pilar central

Captulo 4 Anlise Numrica

131

M(kN.m)

Diagrama M x N x 1/r (2 Combinao)


1000,0
900,0
800,0
700,0
600,0
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
0,0

PL1
PL2
PL3
PL4
PL5
PL6

0,0E+00 5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

2,5E-02

3,0E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.8: Diagrama M x N x 1/r segundo a 2 combinao de aes para o pilar lateral

M(kN.m)

Diagrama M x N x 1/r (3 Combinao)


1000,0
900,0
800,0
700,0
600,0
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
0,0
0,0E+00

PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

2,5E-02

3,0E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.9: Diagrama M x N x 1/r segundo a 3 combinao de aes para o pilar central

M(kN.m)

Diagrama M x N x 1/r (3 Combinao)


1000,0
900,0
800,0
700,0
600,0
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
0,0

PL1
PL2
PL3
PL4
PL5
PL6

0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02


-1

1/r(m )

Figura 4.10: Diagrama M x N x 1/r segundo a 3 combinao de aes para o pilar lateral

A metodologia empregada para a construo dos diagramas M x N x 1/r nas


combinaes em ELU para efeito da considerao da rigidez com tenso no concreto de 1,1fcd

Captulo 4 Anlise Numrica

132

foi a mesma adotada na anlise da rigidez dos elementos no ELS por no existir uma
formulao alternativa consagrada. FUSCO (1981) prope diferentes modelos para
considerao da rigidez do concreto a ser considerada, segundo caractersticas da estrutura e a
natureza da anlise.

M(kN.m)

Diagrama M x N x 1/r ( Combinao - ELS)


1000,0
900,0
800,0
700,0
600,0
500,0
400,0
300,0
200,0
100,0
0,0
0,0E+00

PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

2,5E-02

3,0E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.11: Diagrama M x N x 1/r segundo a combinao de ao (ELS) para o pilar central

Diagrama M x N x 1/r (Combinao - ELS)

M(kN.m)

900,0
800,0
700,0

PL1

600,0

PL2

500,0
400,0

PL3

300,0

PL5

200,0
100,0

PL6

PL4

0,0
0,0E+00

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

2,5E-02

3,0E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.12: Diagrama M x N x 1/r segundo a combinao de ao (ELS) para o pilar lateral

4.2.2 AVALIAO DE FUNES E COEFICIENTES REDUTORES DE RIGIDEZ

Com intuito de avaliar os coeficientes redutores de rigidez nas sees adotadas,


apresentam-se na Tabela 4.7 os coeficientes obtidos segundo o diagrama M x N x 1/r
construdos com o valor de tenso no concreto de 1,1 fcd e cargas atuantes majoradas de f /f3
(Nd/f3) para efeito de obteno dos coeficientes redutores de rigidez correspondentes a rigidez
secante.

Captulo 4 Anlise Numrica

133

Tabela 4.7: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 3 kN/m2.
,1
,2
,3
,ser
PAVIMENTO
PC
PL
PC
PL
PC
PL
PC
PL
6
0,366
0,343
0,345
0,333
0,375
0,347
0,345
0,334
5
0,430
0,397
0,384
0,366
0,446
0,404
0,388
0,359
4
0,493
0,441
0,422
0,409
0,501
0,453
0,426
0,397
3
0,514
0,492
0,459
0,443
0,527
0,498
0,467
0,423
2
0,539
0,509
0,495
0,483
0,566
0,516
0,497
0,451
1
0,583
0,528
0,507
0,501
0,625
0,538
0,510
0,490
,1: Coeficiente redutor de rigidez dos pilares segundo a 1 combinao de aes do ELU;
,2: Coeficiente redutor de rigidez dos pilares segundo a 2 combinao de aes do ELU;
,3: Coeficiente redutor de rigidez dos pilares segundo a 3 combinao de aes do ELU;
,ser: Coeficiente redutor de rigidez dos pilares segundo a combinao de aes do ELS.

Analisando os coeficientes redutores de rigidez apresentados na Tabela 4.7 para as


combinaes de clculo no ELU, nota-se que para o pilar central o coeficiente redutor da
rigidez variou no intervalo de aproximadamente 0,35 a 0,6 e para o pilar lateral o coeficiente
variou aproximadamente de 0,35 a 0,5. Nota-se que o coeficiente redutor de rigidez
encontrado na 3 combinao de aes maior que o coeficiente redutor de rigidez
encontrado na 1 combinao de aes e na 2 combinao de aes, isto ocorre devido ao
maior efeito da fora normal na 3 combinao de aes.
O comportamento do coeficiente redutor de rigidez para as combinaes no ELU foi
caracterizado em funo da fora normal adimensional, conforme ilustra a Figura 4.13.

x (Mdulo de 7,5m/Q=3kN/m /P50x50)


0,65
1 Comb.(PC)

0,60

1 Comb.(PL)

0,55

0,50

2 Comb.(PC)

0,45

2 Comb.(PL)

0,40

3 Comb.(PC)

0,35
3 Comb.(PL)
0,30
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65

Figura 4.13: Diagrama dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal adimensional para
pilares (P50x50) em estruturas com modulao de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m2.

Com o auxlio dos dados ilustrados na Figura 4.13 possvel obter expresses que
descrevam com certa preciso a variao no comportamento do coeficiente redutor de rigidez.

Captulo 4 Anlise Numrica

134

Na Figura 4.14 podem ser observadas curvas que descrevem o comportamento


aproximado da variao do coeficiente redutor de rigidez segundo a fora normal
adimensional.
A aproximao obtida com uma funo polinomial de terceiro grau ou com uma
funo potncia mostrou-se adequada na descrio da variao do coeficiente redutor, isto
pode ser constatado pelos valores de R-quadrado obtidos. Foi construda uma curva de
referncia formada pelos coeficientes apresentados na Figura 4.13.

x dulo 7,5m/Q=3kN/m /P50x50)

Curva de Referncia
Funo Polinomial
Funo Potncia

0,65
0,60

0,2324

y = 0,6639x
2
R = 0,9712

0,55

0,50
0,45
0,40

y = 2,1883x - 2,4712x + 1,2876x + 0,2774


2
R = 0,9923

0,35
0,30
0,00

0,07

0,14

0,21

0,27

0,34

0,41

0,48

0,55

0,62

Figura 4.14: Funo reduo de rigidez segundo aproximao polinomial e em potncia

A funo polinomial descrita na Figura 4.14 vlida para o domnio de fora normal
adimensional definido entre 0,03 e 0,58, podendo ser reescrita no seguinte formato:
Armadura
Fora
al

normal

adimension

Es I s
3
2
2,188. 2,471 1,288 1,03.
EI

(4.1)

Armadura

Es I s
EI

(4.2)

Fora
al

normal
adimension

3
2
1,05.(2,188. 2,471 1,288 )

As funes aproximadas que descrevem o comportamento do coeficiente redutor de


rigidez podem assumir diferentes formatos conforme apresentado em (4.1) e (4.2), onde a
expresso basicamente composta por uma parcela que leva em conta a contribuio da fora
normal na rigidez e outra parcela que leva em conta a contribuio da armadura. A parcela
referente rigidez da armadura corresponde a 0,271, poderia ser considerada a constante da
funo. Segundo o diagrama M x N x 1/r o coeficiente redutor referente rigidez secante

Captulo 4 Anlise Numrica

135

associado fora normal adimensional nula igual a 0,312, a diferena entre os valores
encontrados de coeficiente redutor segundo o diagrama M x N x1/r e a parcela associada
armadura na expresso (4.1) corresponde contribuio do concreto.
O coeficiente multiplicador da parcela referente a armadura na expresso (4.1) e o
coeficiente multiplicador da funo polinomial em (4.2) referem-se contribuio do
concreto na rigidez.
Outra forma de expressar a variao do coeficiente redutor com o esforo normal
adotar uma funo linear conforme ilustra a Figura 4.15.

x dulo 7,5m/Q=3kN/m /P50x50)


0,70
0,65

y = 0,5162x + 0,3364

0,60

R = 0,9593

0,55

0,50
0,45

Curva de Referncia

0,40

Funo linear

0,35
0,30
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65

Figura 4.15: Funo reduo de rigidez segundo aproximao linear

A funo polinomial descrita na Figura 4.15 poderia ser reescrita no seguinte formato:

0,5 1,25

Es I s
EI

(4.3)

Observando a Figura 4.15 nota-se que a funo versus possui um ponto de


inflexo no ponto em que a fora normal adimensional assume o valor de aproximadamente
0,35. Tendo em vista este comportamento, a funo de reduo de rigidez poderia ser dividida
em subdomnios, conforme ilustra a Figura 4.16 e a Figura 4.17.

Captulo 4 Anlise Numrica

136

x dulo 7,5m/Q=3kN/m /P50x50)

0,65

y = 0,3736x + 0,3902

0,60

R = 0,9576
0,55
0,50

0,45
0,40

y = 0,7422x + 0,3044
2

R = 0,9964
0,35
0,30
0,00

0,08

0,16

0,24

0,32

0,40

0,48

0,56

0,64

Figura 4.16: Funo reduo de rigidez segundo aproximao linear em dois subdomnios

x dulo 7,5m/Q=3kN/m /P50x50)

0,65
0,60
0,55
y = 0,553x + 0,3026
R2 = 0,9959

0,50

y = 0,2503x + 0,4287
R2 = 0,9951

0,45
0,40

y = 0,7376x + 0,3048
2
R = 0,9954

0,35
0,30
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

0,50

0,55

0,60

0,65

Figura 4.17: Funo reduo de rigidez segundo aproximao linear em trs subdomnios

Os valores encontrados para reduo da rigidez segundo o diagrama M x N x 1/r


foram comparados com os valores obtidos pelas funes aproximadas prescritas em normas.
Foram consideradas duas situaes limite no que se refere a esforo normal e ndice de
esbeltez. Em relao ao esforo normal foram consideradas a mxima e a mnima fora
normal das combinaes de aes consideradas. Em relao ao ndice de esbeltez, em virtude
das ligaes viga-pilar das estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos
terem comportamento semi-rgido foram consideradas duas hipteses. Na primeira o
comprimento efetivo do pilar corresponde diferena de cota entre pavimentos, na segunda
considera-se que o comprimento efetivo corresponde ao mximo ndice de esbeltez permitido
pela NBR 6118:2003, ou seja, = 200.

Captulo 4 Anlise Numrica

137

A NBR 6118:2003 prescreve que para pilares com fora normal adimensional menor
que 0,10 permitida a utilizao de pilares com > 200, caso tpico de postes e de alguns
pilares de galpes industriais. Embora a menor fora normal adimensional encontrada seja
igual a 0,03, foi mantida a condio limite de = 200, uma vez que os pilares so destinados
a estruturas de mltiplos pavimentos. Na Tabela 4.8 esto apresentados os coeficientes
redutores obtidos de acordo com as prescries normativas investigadas.
Tabela 4.8: Coeficientes redutores de rigidez para pilar segundo as diversas prescries normativas
M x N x 1/r
NBR 6118:2003
NBR 9062:1985
ACI 318-08
PCI
FIB

0,58
27,71
0,625
0,800
0,758
0,471
0,162
0,429
0,58
200
0,625
0,800
0,758
0,471
0,333
1,152
0,03
27,71
0,333
0,500
0,758
0,471
0,015
0,280
0,03
200
0,333
0,500
0,758
0,471
0,168
0,317

Fora normal adimensional: ndice de esbeltez.


O coeficiente redutor prescrito pela NBR 6118:2003 para pilares de 0,8 e para vigas
com armadura simtrica de 0,5. Segundo o intervalo de variao do coeficiente redutor
apresentado na Tabela 4.7, no h correspondncia entre os valores encontrados com o
coeficiente redutor sugerido para pilares pela NBR 6118:2003. Considerando que o
comportamento dos pilares pertencentes ao sexto pavimento prximo ao de vigas, devido ao
baixo nvel de esforo normal de compresso, o coeficiente prescrito pela NBR 6118:2003
poderia ser interpretado como 0,5. No entanto, com uma disposio simtrica de armadura
obteve-se o valor de coeficiente redutor segundo o diagrama M x N x 1/r de aproximadamente
0,35.
O coeficiente redutor obtido segundo a NBR 9062:1985 no apresentou
correspondncia com os valores obtidos de coeficiente redutor de rigidez associados aos
diagramas M x N x 1/r, mostrando-se inadequado para utilizao no exemplo estudado.
O coeficiente redutor encontrado segundo o ACI 318-08 correspondeu aos trechos de
pilar intermedirios. Vale ressaltar que para efeito de comparao com as outras prescries
normativas, o mdulo de elasticidade adotado foi o mesmo obtido segundo a NBR 6118:2003.
As formulaes apresentadas pelo PCI e pela FIB contemplam a esbeltez do pilar, no
entanto a determinao da esbeltez do pilar torna a anlise mais complexa devido presena
da ligao semi-rgida e, conseqentemente, da deslocabilidade da estrutura. Os valores
obtidos para o coeficiente redutor de rigidez segundo o PCI para as duas situaes adotadas de
esbeltez no apresentaram correspondncia com os valores obtidos segundo o diagrama M x

Captulo 4 Anlise Numrica

138

N x 1/r. Os valores encontrados segundo a FIB para fora normal adimensional igual a 0,03 se
aproximaram dos valores obtidos com o diagrama M x N x 1/r.
A taxa e arranjo de armadura, bem como o nvel de esforo normal apresentaram um
grau de influncia maior na anlise. A anlise de rigidez secante ocorre na seo do elemento,
a esbeltez do elemento est relacionada a uma anlise da rigidez do elemento como um todo.
Com o auxlio da Figura 4.4, foi construdo o diagrama M x N x 1/r para a viga
central, a resistncia caracterstica compresso da capa de concreto de 20 MPa e da viga
em concreto pr-moldado de 35 MPa. A ferramenta de clculo desenvolvida destinada a
sees retangulares, desta forma a seo ilustrada na Figura 4.4 foi simplificada conforme
ilustra a Figura 4.18.
Na seo simplificada, existe uma compensao da rea de concreto desconsiderada
presente na capa pela rea de concreto ocupada pela laje alveolar.
concreto pr-moldado
concreto moldado in loco
6 12,5mm

4.5

3 12,5mm

90

70

90

15

2 25mm

4.5

2 25mm
3 12,5mm

4.5

5 16mm

5 20mm
30

4.5

5 20mm
30

4.5

4.5

5 16mm

Figura 4.18: Seo composta em concreto pr-moldado simplificada

A Figura 4.19 ilustra o diagrama M x N x 1/r com efeito da fluncia por intermdio do
coeficiente linear de fluncia igual a 0 e 2. Em virtude da diferena de resistncia do concreto
da seo da viga de concreto pr-moldado e da capa moldada in loco, para efeito de
construo do diagrama M x N x 1/r o trecho referente ao momento positivo foi construdo
com fck=20 MPa e o trecho referente ao momento negativo foi construdo com fck=35 MPa.

Captulo 4 Anlise Numrica

139

Diagrama M x N x 1/r (Viga central armada - seo composta)


1000,0
800,0

M(kN.m)

600,0
400,0

200,0

0,0
-200,0
-400,0
-600,0
-800,0
-2,0E-02

-1,5E-02

-1,0E-02

-5,0E-03

0,0E+00

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.19: Diagrama M x N x 1/r da viga em concreto pr-moldado com armadura passiva para
estrutura com modulao de 7,5m

Na Tabela 4.9, possvel avaliar o desenvolvimento do coeficiente redutor de rigidez


versus o coeficiente de fluncia para o momento positivo e para o momento negativo, nota-se
a diminuio significativa do coeficiente redutor de rigidez frente evoluo da fluncia.
Tabela 4.9: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva sob efeito da fluncia
na estrutura com modulao de 7,5m
0
1
2
3
Fluncia ()
0,467
0,340
0,267
0,220
Mpos (
0,310
0,249
0,209
0,180
Mneg ()

O coeficiente redutor indicado pela NBR 6118:2003 para vigas com armadura
assimtrica de 0,4. Valor semelhante ao encontrado para a rigidez secante ao momento
positivo com coeficiente linear de fluncia igual a 0.
Segundo a rigidez equivalente prescrita na NBR 6118:2003, baseada na teoria de
Branson, obtm-se o valor de 0,475 como coeficiente redutor da rigidez no combate ao
momento positivo. O valor 1,7% maior que o obtido segundo o diagrama M x N x 1/r,
portanto a adoo da expresso de rigidez equivalente que a NBR 6118:2003 prescreve
apresentou resultados satisfatrios, no entanto a expresso no contempla o comportamento
reolgico do concreto. Sendo assim, prope-se a utilizao de um fator de correo da rigidez
equivalente apresentada, conforme expresso a seguir.

( EI ) eq

E cs r
M a

3
M

.I c 1 r

M a

.I II

(4.4)

Captulo 4 Anlise Numrica

140

Em que:

c 1 / 3

(4.5)

Com o auxlio da Figura 4.4 obtm-se as variveis apresentadas na Tabela 4.10


necessrias para obteno da rigidez equivalente.
Tabela 4.10: Dados para definio da rigidez equivalente da viga com armadura passiva para estrutura
com modulao de 7,5m
Ecs(GPa)
Ic(m4)
III(m4) Mr(kN.m) Ma(kN.m) EIeq(kN.m2)
21,29
0,0182
0,0100
94,00
362,90
216739,76

Para efeito de clculo do momento atuante positivo foi considerado o valor obtido pela
expresso pl2/8 para todo o carregamento. O vo considerado para efeito de clculo do
momento atuante foi de 7,0m.
Adotando-se a expresso apresentada obtm-se os seguintes coeficientes redutores de
rigidez:
Tabela 4.11: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva sob efeito da fluncia
na estrutura com modulao de 7,5m segundo a expresso da NBR 6118:2003 adaptada
0
1
2
3
FLUNCIA ()
0,475
0,356
0,285
0,238
Mpos (

A adoo do fator de correo sugerido implicou em um erro de aproximao mdio


de 6,5% quando comparados os valores obtidos para os coeficientes redutores de rigidez
segundo o diagrama M x N x 1/r. Foi constatada uma tendncia de aumento do erro de
aproximao com o incremento do coeficiente linear de fluncia.
Com intuito de avaliar o incremento de rigidez proporcionado pelo uso da armadura
ativa na viga, foi avaliada a mxima quantidade de armadura ativa possvel de ser empregada.
Esta condio foi respeitada segundo os limites de tenso associados s bordas superiores e
inferiores da seo.
Foi considerado moderado o nvel de agressividade ambiental no qual a estrutura est
inserida, correspondendo classe de agressividade CAAII, conforme a tabela 6.1 da NBR
6118:2003. Para esta classe de agressividade e pelo uso da pr-trao no sistema de protenso,
fica definido pela tabela 13.3 da NBR 6118:2003 que o regime de protenso o limitado.

Captulo 4 Anlise Numrica

141

Neste regime de protenso devem ser verificadas as seguintes situaes, conforme


apresenta a Tabela 4.12. Foi adotada a conveno em que tenso negativa corresponde a
trao e tenso positiva corresponde a compresso.
Tabela 4.12: Estados limites de servio segundo combinaes de aes
ELS
COMBINAO DE AES
TENSO
ELS-F

FREQUENTE

f ct ,m 0,7 f ck

ELS-D

QUASE PERMANENTE

0 0,7 f

ck

Tendo em vista aplicar a mxima protenso na viga, e considerando o ciclo de


produo de 24hs para vigas protendidas, foi limitada a tenso de compresso no concreto a
0,7.fckj referente a data de liberao da protenso. Na situao em vazio a viga est submetida
apenas ao prprio peso. Sendo assim a armadura ativa deve ser definida respeitando a
seguinte inequao na situao em vazio:

1,2. f ct , m

Np
A

Mp
I

Mg
I

y 0,7. f ckj

(4.6)

Onde:

N fora de protenso;
p

A rea da seo transversal da viga;


M p momento fletor causado pela fora de protenso;

I momento de inrcia;
y distncia do cg da seo a fibra considerada;
fckj resistncia compresso do concreto da data de liberao da protenso.
A seo transversal da viga em concreto pr-moldado em seo composta est
ilustrada na Figura 4.20. O concreto pr-moldado da viga apresenta fck = 40 MPa e fckj= 28
MPa, o concreto da capa moldada in loco apresenta fck = 20 MPa. A armadura ativa presente
na seo constituda de cordoalhas CP 190 RB 12,7, a armadura passiva especificada em
ao CA-50.

2 25mm

3 12,5mm

15

3 12,5mm

142

4.5

Captulo 4 Anlise Numrica

Medidas em cm

70

90

3 16mm

5 5

4 CABOS

5 CABOS

Figura 4.20: Seo transversal e disposio de armadura passiva e ativa da viga em concreto prmoldado em seo composta destinada a estrutura com modulao de 7,5m

Uma caracterstica do traado retilneo da armadura ativa na pr-trao o formato do


diagrama de momento fletor gerado pela armadura ativa, no combate ao momento positivo da
viga interessante que haja uma concentrao maior de armadura ativa no meio do vo. Em
virtude do traado retilneo, este efeito proporcionado isolando-se a armadura ativa nas
regies de interesse, neste caso junto ao apoio. Geralmente este isolamento feito com o
auxlio de dutos que envolvem as cordoalhas, impedindo a aderncia das mesmas ao concreto
e conseqentemente a transferncia de esforos. A existncia de isolamento no trecho inicial
da viga apresenta basicamente trs benefcios:
O primeiro refere-se diminuio da tenso de trao na fibra superior do

elemento na situao em vazio, possibilitando uma reduo da rea armadura


negativa necessria para combater as tenses de trao;
O segundo refere-se diminuio da tenso de compresso na fibra inferior do

elemento na situao em vazio, vale ressaltar que nos trechos iniciais do


elemento o peso prprio da pea no contribui para aliviar estas tenses;
O terceiro refere-se diminuio das tenses de fendilhamento em virtude da

reduo do nmero de cabos no trecho inicial do elemento. Sendo assim, a


armadura de fretagem menos solicitada.
A Figura 4.21 ilustra o diagrama de distribuio dos cabos com aderncia.

Captulo 4 Anlise Numrica

143

N de cabos
14
12
10
8
6
4
2

x
0,2L

0,6L

0,2L

Figura 4.21: Distribuio da armadura ativa com aderncia ao longo do eixo da viga para estrutura
com modulao de 7,5m.

Na Tabela 4.13 esto apresentadas as condies de verificao para o


dimensionamento no ELU na situao em vazio para a seo do meio do vo. Foi considerada
uma fora por cabo no tempo 0 de 141,96 kN, o que equivale a uma deformao de 7 0 00 no
cabo cuja rea de 101,4 mm2. O momento fletor causado pelo peso prprio da viga foi
calculado para um vo de 7 m de viga.
Tabela 4.13: Condies de verificao para o ELU na situao em vazio da viga para estrutura com
modulao de 7,5m.

Borda

Condio de clculo

Inferior

Superior

N p .0,278

Np

32 ,16

0,35
0,35 196 .10 2 (kN/m 2 )
0, 21 0,008575
0,008575

Np
0,21

N p .0,278
0,008575

0,35

32,16
0,35 710.10 (kN / m 2 )
0,008575

Armadura
9 cabos de
12,7mm CP190
RB
3 barras de
16mm CA-50

Na situao em vazio a mxima tenso de compresso corresponde a 0,7.fckj= 19,6


MPa, a mxima tenso de trao corresponde a 1,2.fct,m= -3,32 MPa. No foi adotada a
condio de tenso maior ou igual a 1,2fct,m, pelo fato da face superior da viga ser constituda
de armadura passiva, entende-se que as tenses de trao devem estar limitadas a abertura de
fissuras.
As verificaes do elemento no ELS devem ser feitas nas trs situaes descritas na
Tabela 3.1. Sendo que a 1 situao, conhecida como situao em vazio j foi verificada.
Na 3 situao descrita na Tabela 3.1, para efeito de verificao do ELS-F e ELS-D da
viga so consideradas em uma primeira aproximao que as ligaes tero comportamento
semi-rgido com absoro de 20% de momento fletor na ligao, a Tabela 4.14 apresenta as
tenses atuantes para as situaes de clculo da viga de concreto pr-moldado. As

Captulo 4 Anlise Numrica

144

verificaes para a borda superior e a borda inferior referem-se seo em concreto prmoldado onde foi efetuada a protenso. Vale ressaltar que na 3 situao a borda inferior da
viga em concreto pr-moldado com seo composta coincide com a borda inferior da viga em
concreto pr-moldado. A borda superior da viga em concreto pr-moldado com seo
composta no coincide com a borda superior da viga em concreto pr-moldado. A tenso
atuante nas bordas da viga em concreto pr-moldado para a 3 situao obtida pela soma da
tenso atuante na 2 situao com a tenso proveniente da carga de revestimento e da carga
acidental de ocupao atuante na seo composta. Na 2 e 3 situaes de clculo foi
considerada uma perda de 20% na protenso.
Tabela 4.14: Tenses atuantes na viga em concreto pr-moldado segundo as situaes de clculo para
a estrutura com modulao de 7,5m

Tenso atuante (MPa)


1 Situao

2 Situao

ELS-F/ELS-D

ELS-F/ELS-D

ELS-F

ELS-D

Superior

-7,10

1,52

2,68(1)/1,77(2)

2,38(1)/1,77(2)

Inferior

19,27

8,21

6,13(1)/7,76(2)

6,29(1)/7,65(2)

Borda

3 Situao

(1) Carregamento acidental de ocupao igual a 3 kN/m2;


(2) Carregamento acidental de ocupao igual a 0 kN/m2.

Para a 2 e a 3 situao a mxima tenso corresponde a 0,7.fck=28 MPa, no ELS-F a


mxima tenso de trao corresponde a fct,m=-3,51 MPa e no ELS-D no permitida a
existncia de tenso de trao na borda da seo. As tenses atuantes na borda inferior e
superior da seo da viga em concreto pr-moldado atenderam aos limites definidos na Tabela
4.12, com exceo da borda superior da 1 situao j comentada.
A Figura 4.22 e a Figura 4.23 ilustram os diagramas M x N x 1/r para a seo
representada na Figura 4.20 sob efeito da protenso com 6 cabos e 9 cabos respectivamente, a
fora por cabo considerada corresponde a 113,57 kN, o que equivale a uma deformao de

5,6 .
0

00

Este valor de deformao na armadura ativa j contempla 20% de perdas de protenso,


para efeito de anlise na estabilidade global as perdas de protenso devem ser consideradas no
tempo infinito.

Captulo 4 Anlise Numrica

145

Diagrama M x N x 1/r (VR 30x90 - 6 cabos)


1000,0
800,0
600,0
M(kN.m)

400,0

200,0

0,0
-200,0
-400,0
-600,0
-800,0
-1000,0
-3,0E-02 -2,5E-02 -2,0E-02 -1,5E-02 -1,0E-02 -5,0E-03 0,0E+00

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

2,5E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.22: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 6 cabos.


Diagrama M x N x 1/r (VR 30x90 -9 cabos)

M(kN.m)

1200,0
1000,0
800,0
600,0
400,0

200,0

0,0
-200,0
-400,0
-600,0
-800,0
-1000,0
-3,0E-02 -2,5E-02 -2,0E-02 -1,5E-02 -1,0E-02 -5,0E-03 0,0E+00

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

2,5E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.23: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 9 cabos

Os diagramas M x N x 1/r ilustrados na Figura 4.22 e na Figura 4.23 sofreram


modificaes em virtude da condio de contorno encontrada no programa ANSYS onde para
curvatura nula tem-se momento nulo. Sendo assim, os diagramas encontrados foram
adaptados para os diagramas ilustrados na Figura 4.24. O diagramas adaptados foram
referenciados aos diagramas originais com coeficiente linear de fluncia igual a 2.
Diagrama M x N x 1/r (VR 30x90 -Adaptado)
1200,0
1000,0

M(kN.m)

800,0
600,0

9 cabos
6 cabos

400,0
200,0
0,0
-200,0
-400,0
-600,0
-800,0
-1000,0
-3,0E-02 -2,5E-02 -2,0E-02 -1,5E-02 -1,0E-02 -5,0E-03 0,0E+00 5,0E-03

1,0E-02 1,5E-02

2,0E-02

2,5E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.24: Diagrama M x N x 1/r adaptado sob efeito da protenso com 9 e 6 cabos

Captulo 4 Anlise Numrica

146

A Tabela 4.15 apresenta os coeficientes redutores de rigidez obtidos utilizando


armadura ativa na face inferior e armadura passiva na face superior da viga.
Tabela 4.15: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva e armadura ativa sob
efeito da fluncia na estrutura com modulao de 7,5m
Fluncia
Mpos (
Mneg (

0
0,344
0,242

6 cabos
1
2
0,263
0,213
0,174
0,136

3
0,180
0,112

0
0,570
0,211

9 cabos
1
2
0,402 0,311
0,150 0,116

3
0,253
0,095

A utilizao da armadura ativa possibilitou um incremento de 22% na rigidez ao


momento positivo para viga com 9 cabos e coeficiente linear de fluncia igual a 0,
comparando-se com a viga constituda unicamente de armadura passiva. No entanto, a
utilizao da armadura ativa causou uma reduo de 22% na rigidez ao momento negativo na
viga com 6 cabos.
Com o auxlio das expresses (2.160) a (2.165) obtm-se as variveis necessrias para
obteno da rigidez equivalente para a viga protendida com 9 cabos.
Tabela 4.16: Dados para definio da rigidez equivalente para seo da viga em concreto protendido
na estrutura com modulao de 7,5m
Ecs(GPa)
21,29

Ic(m4)
0,0182

III(m4)
0,0042

Mr(kN.m)
710,36

Ma(kN.m)
362,90

EIeq(kN.m2)
EI

Na Tabela 4.16 pode ser notado que o valor da rigidez equivalente pode ser tomado
considerando a inrcia bruta da seo, ou seja, o momento atuante inferior ao momento de
fissurao. Na Tabela 4.15, o coeficiente redutor de rigidez obtido segundo a rigidez secante
com o auxlio do diagrama M x N x 1/r apresentou o valor de 0,57.
Vale ressaltar as diferenas na aplicao de cada mtodo, o momento de referncia
para clculo do coeficiente redutor de rigidez segundo a rigidez equivalente o momento
atuante com valor caracterstico. Segundo o mtodo baseado na rigidez secante o momento de
referncia o momento resistente associado ao ELU obtido com o valor de 0,85 fcd dividido
por 1,1 que, para este caso, assume o valor de 970,85 kN.m .
Analisando o diagrama M x N x 1/r ilustrado na Figura 4.23 para a seo da viga com
9 cabos, notam-se as diferenas de cada mtodo.

Captulo 4 Anlise Numrica

147

O momento de protenso para curvatura nula, ou seja, elemento submetido apenas a


protenso de 386,30 kN.m. Este valor inferior ao momento atuante segundo o mtodo da
rigidez equivalente.
A inclinao da curva M x 1/r alterada prximo ao valor de 700,00 kN.m de
momento, valor associado ao momento de fissurao obtido segundo a expresso (2.165).

4.2.3 CARACTERIZAO DA LIGAO EMPREGADA

A seguir so apresentados os dados para a caracterizao da ligao junto ao pilar


central para o momento negativo e positivo, conforme a Tabela 4.17 e Tabela 4.18,
respectivamente. No item 3.4 esto apresentadas as formulaes analticas necessrias para a
caracterizao das ligaes.
Tabela 4.17: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento negativo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 7,5m

armadura_mdio(cm)
As,neg(cm2)
fyd,armadura(MPa)
d'e(cm)
he(cm)
bw(cm)
fcg(MPa)
ycn(cm)
Myn(kN.m)
fc,top(MPa)
Ec,top(MPa)
Es(MPa)
e
Ac,ef(cm2)
s,ef
max(MPa)
wy(m)
Dgj(m/MPa)
ycr(cm)
ks(MN/m)
kg(MN/m)
kn(MN.m/rad)

1,88
17,5
435
4,5
54
30
20
17,76
309,21
20
25043,96
210000
8,39
550
0,0318
9,45
0,00089
1,00E-05
14,49
853,16
5328,75
121,34

Captulo 4 Anlise Numrica

148

Tabela 4.18: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento positivo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 7,5m

chumbador(cm)
fcc,max(MPa)
fyd,chumbador(MPa)
c
Fsd(kN)
ycp(cm)
hc(cm)
Myp(kN.m)
vy(cm)
ksd(MN/m)
kp(MN.m/rad)

2
35
209
1,245
72
0,458
54
38,71
0,2
36
10,41

Na Tabela 4.19 possvel visualizar um resumo com as caractersticas da ligao junto


ao pilar central e junto ao pilar lateral em dente gerber utilizadas, a alternativa de viga sem
recorte na extremidade tambm est sendo apresentada.
Tabela 4.19: Rigidez e momentos resistentes nas ligaes destinadas a estrutura com modulao de
7,5m
PC
PL
PC/PL
Mneg(1)

Mneg(2)

Mneg(1)

Mneg(2)

Mpos(3)

Mpos(4)

Mpos(5)

K (MN.m/rad)

121,34

430,96

65,13

213,45

10,41

14,96

41,76

My (kN.m)

309,21

583,26

193,25

349,85

38,71

55,74

93,14

(1)Viga com extremidade em dente gerber;


(2)Viga com extremidade sem recorte;
(3) Viga com extremidade em dente gerber e chumbador com fyd=209 MPa;
(4) Viga com extremidade em dente gerber e chumbador com fyd=435 MPa;
(5) Viga com extremidade sem recorte, chumbador com fyd=435 MPa.

A diferena encontrada tanto para o momento resistente negativo, bem como para
rigidez associada ao momento negativo decorre do fato de no haver ancoragem para as
barras que passam na capa de concreto nos pilares laterais, no caso em estudo isto provoca
uma reduo na rea de armadura de 17,5 cm2 para 10 cm2.
Para que a durabilidade e o desempenho da ligao fossem preservados, foi definido
que o momento atuante sob a combinao de servio foi limitado a 60% do momento de
plastificao da ligao. A Figura 4.25 ilustra o diagrama momento x rotao da ligao junto
ao pilar central para efeito de dimensionamento no ELU e no ELS.

Captulo 4 Anlise Numrica

149

Caracterizao da ligao viga-pilar junto ao pilar central


100,00

Momento (kN.m)

50,00
0,00
Myp-ELU
Myp (ELU)
Myn-ELU
Myn (ELU)
Myp Myp-ELS
(ELS)
Myn Myn-ELS
(ELS)

-50,00
-100,00
-150,00
-200,00
-250,00
-300,00
-350,00
-0,015

-0,01

-0,005

0,005

0,01

0,015

Rotao(rad)

Figura 4.25: Diagrama de momento x rotao da ligao viga-pilar junto ao pilar central

Captulo 4 Anlise Numrica

150

4.3 ESTUDO DA VARIAO DE PARMETROS DA ESTRUTURA TPICA

Nos exemplos numricos do modelo com 6 pavimentos as modelagens numricas so


feitas considerando o modelo linear de comportamento da ligao. Neste modelo definida
apenas a rigidez ao momento positivo e negativo da ligao, no sendo delimitado o
momento de plastificao e o trecho correspondente plastificao. A 1 combinao de
aes foi tomada como referncia para todas as modelagens, vale ressaltar que os esforos
atuantes na estrutura so apresentados contemplando os efeitos no-lineares geomtricos.
So avaliadas as seguintes variaes na distribuio de esforos e na estabilidade
global da estrutura:
Influncia do efeito reolgico do concreto;
Influncia da considerao da rigidez secante na modelagem de vigas e pilares em

concreto armado;
Influncia da utilizao de armadura ativa nas vigas;
Influncia da considerao da rigidez secante na modelagem de vigas em concreto

protendido;
Influncia das combinaes de aes no ELU;
Influncia da combinao de aes no ELS;
Influncia do comportamento bi-linear da ligao viga-pilar;
Influncia da utilizao de seo composta alternativa (concretagem em duas fases);
Influncia da presena da ligao semi-rgida pilar-fundao;
Influncia do tipo de anlise NLG.

4.3.1 INFLUNCIA DO EFEITO REOLGICO DO CONCRETO

Para efeito de anlise da estabilidade global, foram comparados os efeitos da


considerao da fluncia nas vigas de concreto armado. A anlise corresponde avaliao no
tempo inicial, onde os efeitos reolgicos do concreto no so significativos e no tempo
infinito onde os efeitos reolgicos ganham importncia. Os diagramas de momento fletor
obtidos para a 1 combinao de aes esto ilustrados na Figura 4.26 e Figura 4.27. A Tabela
4.20 apresenta os principais parmetros de anlise da estrutura, os esforos foram obtidos
considerando os efeitos no-lineares geomtricos.

Captulo 4 Anlise Numrica

151

Tabela 4.20: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes com e sem o
efeito da fluncia nas vigas
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Fluncia
Ma
Mb
Mc
Mpos
Mneg,central
Mneg,lateral
MV
Z
280,76 360,06
353,56
48,92
337,89
252,30
356,40 1,108
=0
298,11 373,80
369,15
50,30
320,17
254,81
342,37 1,112
=2
Ma: momento na base do pilar lateral esquerdo do 1 pavimento; Mb: momento na base do pilar central do 1
pavimento; Mc: momento na base do pilar lateral direito do 1 pavimento;
Mpos: maior momento positivo na ligao; Mneg,central : maior momento negativo na ligao junto ao pilar central;
Mneg,lateral : maior momento negativo na ligao junto ao pilar lateral; Mv: maior momento positivo na viga.

+356,40

-337,89

-252,30

+48,92

+280,76

+360,06

+353,56

Figura 4.26: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 1 combinao de aes no tempo inicial

Captulo 4 Anlise Numrica

152

+342,37

-320,17

-254,81

+50,30

+298,11

+373,80

+369,15

Figura 4.27: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 1 combinao de aes no tempo infinito

A partir dos valores apresentados na Tabela 4.20 para o coeficiente Z, conclu-se que
a omisso do efeito da fluncia na rigidez dos elementos torna a estrutura menos deslocvel.
Alm disto, a considerao da fluncia alterou a distribuio de esforos nos
elementos. Nos pilares houve um acrscimo mdio de 4,5% nos momentos fletores, j nas
vigas houve uma diminuio de, aproximadamente, 4% nos momentos obtidos. Nas ligaes
houve uma mudana, em mdia, de 3% na distribuio de momento fletor.

4.3.2

INFLUNCIA

DA

CONSIDERAO

DA

RIGIDEZ

SECANTE

NA

MODELAGEM DE VIGAS E PILARES EM CONCRETO ARMADO

Segundo a NBR 6118:2003 a avaliao da estabilidade global das estruturas pode ser
feita de forma mais simplificada, considerando a rigidez secante dos elementos obtida
segundo o diagrama M x N x 1/r. At ento, a anlise foi feita considerando a curva M x N x
1/r. Foram feitas duas novas anlises na estrutura, onde na primeira anlise o elemento de viga
modelado considerando a rigidez secante ao momento positivo sob efeito da fluncia com
=2, conforme apresenta a Tabela 4.21. Na segunda anlise, os pilares e as vigas foram

modelados segundo a rigidez secante, conforme apresenta a Tabela 4.22. Desta forma

Captulo 4 Anlise Numrica

153

possvel avaliar a mudana na configurao dos esforos e deslocamentos sob estas


condies.
Tabela 4.21: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes considerando a
modelagem das vigas segundo a rigidez secante
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Ma
Mb
Mc
Mpos
Mneg,central
Mneg,lateral
MV
Z
300,46 375,73 371,18 50,41
318,62
255,05
340,87 1,113
Tabela 4.22: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes considerando a
modelagem das vigas e pilares segundo a rigidez secante
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Ma
Mb
Mc
Mpos
Mneg,central
Mneg,lateral
MV
Z
247,69 366,13 332,52 66,48
354,82
284,54
343,99 1,145

Analisando a Tabela 4.21, nota-se que a modelagem das vigas segundo a rigidez
secante provocou mudanas na configurao de esforos da ordem de 0,5%, em relao ao Z
no houve mudanas significativas quando comparado com os valores obtidos com a
modelagem segundo o digrama M x N x1/r, conforme apresentado na Tabela 4.20.
Os valores de momento obtidos na modelagem da estrutura considerando a rigidez
secante de pilares e vigas, conforme apresenta a Tabela 4.22, foram comparados com os
valores obtidos na modelagem segundo o diagrama M x N x 1/r e apresentados na Tabela
4.20.
A mudana na configurao de esforos foi superior, em mdia, a 10% para os
momentos fletores nos pilares e nas ligaes, sendo que para o momento positivo na ligao
esta diferena foi da ordem de 30%. Alm disto, foi constatado um aumento nos
deslocamentos obtidos, conforme indicado pelo incremento de 3% do Z.

4.3.3 INFLUNCIA DA UTILIZAO DE ARMADURA ATIVA NAS VIGAS

Do mesmo modo que o efeito da fluncia no deve ser omitido na anlise da


estabilidade global, a considerao da alterao da rigidez da viga pela adoo de armadura
ativa tambm deve ser contemplada.
Na Tabela 4.23 pode ser observado que a adoo da armadura ativa alterou a
distribuio de esforos na estrutura. Com intuito de avaliar apenas a influncia da utilizao

Captulo 4 Anlise Numrica

154

da armadura ativa na distribuio de esforos e na estabilidade global, no foi considerado o


efeito da fluncia em conjunto.
Tabela 4.23: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes utilizando
armadura ativa nas vigas sem considerar a fluncia
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Ma
Mb
Mc
Mpos
Mneg,central
Mneg,lateral
MV
Z
327,98 397,86 389,80 72,34
282,19
235,49
387,93 1,131

O comportamento do diagrama de momento fletor na estrutura, alterado pelo uso de


armadura ativa nas vigas para a 1 combinao do ELU est ilustrado na Figura 4.28.

+387,93

-282,19

-235,49

+72,34

+327,98

+397,86

+389,80

Figura 4.28: Diagrama de momento para 1 combinao de aes utilizando armadura ativa nas vigas
sem considerar a fluncia

A armadura presente nas vigas ilustradas na Figura 4.4 e na Figura 4.20 no conduzem
ao mesmo momento resistente, no entanto, foi comparada a influncia da presena da
armadura ativa e da armadura passiva nos principais parmetros de anlise da estabilidade
global. Comparando-se os resultados apresentados na Tabela 4.20 e na Tabela 4.23 para
situao sem considerao da fluncia encontra-se um acrscimo de mais de 10% nos
momentos fletores obtidos nos pilares para estrutura com presena de armadura ativa nas

Captulo 4 Anlise Numrica

155

vigas. Para esta situao houve um acrscimo de 47% no momento positivo absorvido pela
ligao e um decrscimo, em mdia, de 12% do momento negativo absorvido pelas ligaes.
Em termos de deslocamento, houve um acrscimo de 2% no valor de Z na situao em
que se emprega armadura ativa nas vigas. Este comportamento pode ser atribudo a maior
mobilizao da ligao ao momento positivo na situao em que se emprega armadura ativa.
A ligao apresenta comportamento menos rgido ao momento positivo conforme
apresentado na Tabela 4.19, portanto a estrutura se torna mais deslocvel.

4.3.4 INFLUNCIA DA CONSIDERAO DA RIGIDEZ


MODELAGEM DE VIGAS COM ARMADURA ATIVA

SECANTE

NA

Foi avaliada a mudana na configurao de esforos da estrutura quando o elemento


de viga modelado considerando a rigidez secante ao momento positivo, conforme apresenta
a Tabela 4.24.
Tabela 4.24: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes utilizando
armadura ativa nas vigas considerando a rigidez secante ao momento positivo sem considerar a
fluncia
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Ma
Mb
Mc
Mpos
Mneg,central
Mneg,lateral
MV
Z
276,73 356,98 349,67 48,48
342,98
251,33
361,07
1,100

Comparando-se os valores de momento fletor da Tabela 4.23 e Tabela 4.24, nota-se


que a modelagem das vigas considerando a rigidez secante provocou uma diminuio do
momento fletor positivo absorvido pela ligao. Isto ocorreu, pois segundo o diagrama M x N
x 1/r a rigidez da viga ao momento fletor para baixos nveis de esforo solicitante muito
superior a obtida segundo a rigidez secante. A maior absoro de momento fletor positivo
pela viga provocou uma maior mobilizao do momento positivo da ligao, em virtude da
menor rigidez ao momento positivo da ligao houve um aumento dos deslocamentos,
conforme indicado pelo acrscimo de, aproximadamente, 2,8% no valor do Z.
Em relao distribuio de esforos nos outros elementos, houve aumento na
absoro de esforos ao momento negativo na ligao quando se faz uso do modelo de rigidez
secante. Pode ser constatado que a influncia do mtodo de considerao da no-linearidade
fsica em vigas com armadura ativa maior do que em vigas com armadura passiva. A
mudana na configurao de esforos quando se altera o mtodo de anlise de diagrama M x

Captulo 4 Anlise Numrica

156

N x 1/r para rigidez secante da ordem de 1% para vigas com armadura passiva e superior a
10% para vigas com armadura ativa.

4.3.5 INFLUNCIA DAS COMBINAES DE AES NO ELU

A verificao da estabilidade global de uma estrutura e o dimensionamento dos


elementos estruturais e das ligaes deve ser analisada segundo uma envoltria de
combinaes de aes crticas.
A Figura 4.29 e a Figura 4.30 ilustram o comportamento do diagrama de momento
fletor para a 2 e 3 combinaes de aes para viga em concreto armado com coeficiente
linear de fluncia igual a 2. Na 2 combinao de aes a ao do vento considerada a nica
ao acidental atuante na estrutura, j na 3 combinao de aes a carga acidental de
ocupao considerada como carga acidental principal.

+232,31

-270,90

-219,09

+80,73

+333,10

+391,21

+376,15

Figura 4.29: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 2 combinao de aes

Captulo 4 Anlise Numrica

157

-181,50

-231,39
+8,27
+142,09

+377,68

+222,05

+198,21

Figura 4.30: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 3 combinao de aes

A Tabela 4.25 e a Tabela 4.26 ilustram os principais parmetros de anlise da estrutura


segundo a combinao de aes.
Tabela 4.25: Parmetros de anlise segundo combinao de aes
MOMENTO FLETOR (kN.m)
Combinao

Ma

Mb

Mc

Mpos

Mneg,central

Mneg,lateral

MV

298,11

373,80

369,15

50,30

320,17

254,81

342,37

Z
1,112

333,10

391,21

376,15

80,73

270,90

219,09

232,31

1,099

142,09

198,21

222,05

8,27

231,39

181,50

377,68

1,098

Tabela 4.26: Fora normal no 1 pavimento segundo combinao de aes


FORA NORMAL (kN)
Combinao

Nb

Na /Nc

3209,63 2436,93

1981,13 1822,69

3634,87 2649,47

Na: fora normal na base do pilar lateral esquerdo do 1 pavimento;


Nb: fora normal na base do pilar central do 1 pavimento;
Nc: fora normal na base do pilar lateral direito do 1 pavimento.

Captulo 4 Anlise Numrica

158

Observando a Tabela 4.25 possvel mapear os pontos mais crticos segundo as


combinaes de aes, conforme ilustra os itens destacados na Tabela 4.27.

Combinao

Tabela 4.27: Parmetros crticos segundo combinao de aes


Mb
Mc
Mpos
Mneg,central
Mneg,lateral
Ma

1
2

x
x

MV

Z
x

x
x

No que se refere s ligaes, a 1 combinao corresponde situao mais crtica para


o momento negativo, j a 2 combinao corresponde situao mais crtica para o momento
positivo conforme pode ser observado na Tabela 4.27. Os mximos momentos atingidos nas
ligaes excedem os valores resistentes apresentados na Tabela 4.19. Para efeito de
dimensionamento dos pilares a 2 combinao de aes a mais crtica no que se refere a
momento fletor, em se tratando de fora normal a 3 combinao de aes a mais crtica.
Para efeito de anlise da estabilidade global a 1 combinao de aes se mostrou mais
crtica.
O processo de dimensionamento envolvendo os diagramas M x N x 1/r para uma
estrutura com sees e arranjo de armadura conhecidos consiste basicamente em dois passos:
Primeiramente, so obtidos os esforos solicitantes na estrutura considerando a relao
constitutiva dos elementos segundo o diagrama M x N x 1/r com o valor de tenso no
concreto de 1,1fcd.
Posteriormente, verifica-se se o esforo solicitante atende a capacidade resistente da
seo segundo o diagrama M x N x 1/r construdo com o valor de tenso no concreto de 0,85
fcd.
Na avaliao da rigidez dos elementos estruturais e das ligaes a modelagem ideal
deve contemplar a interao entre as combinaes de aes e o processo construtivo da
estrutura. Por exemplo, a segunda combinao de aes provoca um estado de tenso na
estrutura que pode levar a plastificao algumas regies da estrutura. Na terceira combinao
de aes outros pontos da estrutura podem sofrer plastificao. Sendo assim, de uma anlise
estrutural segundo uma determinada combinao de aes para outra anlise, deve ser
considerado o estado de deformao residual da anlise anterior. No presente trabalho no foi
considerado este efeito.

Captulo 4 Anlise Numrica

159

4.3.6 INFLUNCIA DA COMBINAO DE AES NO ELS

A estrutura em questo foi analisada segundo a combinao de servio com intuito de


avaliar se a estrutura respeita os limites de deslocamento prescritos na NBR 9062:2006, no
que se refere ao estado limite de servio. Alm disto, so comparados os esforos solicitantes
atuantes nas ligaes em relao mxima porcentagem do momento resistente definido
segundo o diagrama bi-linear de momento x rotao para a situao em servio, conforme
ilustra a Figura 4.25. Na Tabela 4.28 so apresentados os principais parmetros de anlise.
Tabela 4.28: Distribuio de momento fletor e deslocamento segundo a combinao de aes em
servio considerando o efeito da fluncia na anlise das vigas
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Mb
Mc
Mpos Mneg,central Mneg,lateral
MV
a(m)
Ma
Mximos valores adotados
23,226 185,53
115,95
0,040
MT(ANSYS)
43,63 72,63 83,42 2,88
80,44
62,70
229,86 0,013

Os valores obtidos de momento nas ligaes e de deslocamento no topo da estrutura


so inferiores aos valores admissveis para o ELS. A Figura 4.31 ilustra o diagrama de
momento fletor para combinao em servio.

+229,86

-80,44

-62,70

+2,88

+43,63

+72,63

+83,42

Figura 4.31: Diagrama de momento fletor obtido segundo a combinao de aes do ELS

Captulo 4 Anlise Numrica

160

4.3.7 INFLUNCIA DO COMPORTAMENTO BI-LINEAR DA LIGAO VIGAPILAR

Foi realizada uma nova simulao numrica considerando o modelo elasto-plstico da


ligao viga-pilar. O trecho correspondente plastificao da ligao ter como limitante a
deformao estipulada do ao em 10 0 00 . Adotando-se esta deformao ltima, ou seja,
plastificando a ligao, obtm-se a mxima rotao admissvel da ligao. O nvel de
fissurao da ligao para efeito de anlise da estabilidade global no verificado, pois se
trata de um estado limite ltimo. Este parmetro deve ser verificado segundo o ELS.
A distribuio de esforos na estrutura, bem como o Z obtido para a 1 combinao de
aes considerando o comportamento bi-linear da ligao esto apresentados na Tabela 4.29.
Tabela 4.29: Distribuio de momento fletor e z segundo a 1 combinao de aes considerando o
comportamento bi-linear assimtrico da ligao viga-pilar
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Combinao
Ma
Mb
Mc
Mpos
Mneg,central
Mneg,lateral
MV
Z
1
332,10 420,45 396,42 38,71
309,21
193,25
342,51 1,118

A Figura 4.32 ilustra a distribuio de momento fletor obtida na estrutura com ligao
viga-pilar semi-rgida de comportamento bi-linear.

+342,51

-309,21

-193,25

+38,71

+332,10

+420,45

+396,42

Figura 4.32: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 1 combinao de aes com ligao vigapilar semi-rgida de comportamento bi-linear

Captulo 4 Anlise Numrica

161

Desta forma, obteve-se uma melhor distribuio de esforos de momento fletor


viabilizando o arranjo pr-definido para a estrutura. A considerao da plastificao da
ligao tornou a estrutura mais deslocvel, no entanto este acrscimo de deslocamento no
aumentou os efeitos de segunda ordem de forma significativa como apontado pelo valor
obtido de Z. A anlise da estrutura com o modelo de ligao bi-linear provocou uma
redistribuio de esforos da ordem de 10% nos pilares, houve um acrscimo de 0,5% no Z.
Embora a considerao do modelo elasto-plstico da ligao tenha possibilitado uma
melhor distribuio de esforos na estrutura, existem outras formas de melhorar a capacidade
de distribuio de esforos na estrutura como, por exemplo, aumentar a capacidade resistente
das ligaes.
De uma forma geral, adotam-se as seguintes aes no incremento da capacidade
resistente das ligaes:
Adotar extremidade da viga em apoio sem recorte, aumentando desta forma a

seo, bem como a altura til da armadura junto ligao viga-pilar;


Aumentar o espao disponvel para ancoragem da armadura negativa junto

ligao viga-pilar de extremidade com o auxlio de vigas com abas, conforme


ilustra a Figura 4.33. Vigas com seo I tambm podem ser utilizadas para
melhor acomodar o apoio da laje e a armadura negativa;

3 12,5mm

15

15

4 25mm

4.5

3 12,5mm

Medidas em cm

70

90

10

5 20mm
30

4.5

4.5

5 16mm

Figura 4.33: Seo de viga alterada pela adoo de abas

Inclinar o chumbador com intuito de aumentar a momento positivo resistente da

ligao, conforme apresentado em BALDISSERA (2006);


Adotar ao com alta tenso de escoamento no chumbador;

Captulo 4 Anlise Numrica

162

Adotar para a ligao viga-consolo chapa soldada, conforme apresentado em

FERREIRA (1999).

4.3.8 INFLUNCIA DA UTILIZAO DE SEO COMPOSTA ALTERNATIVA


(CONCRETAGEM EM DUAS FASES)

O momento positivo existente na ligao viga-pilar pode ter seu valor reduzido
adotando-se uma seqncia executiva alternativa usualmente empregada nas vigas em seo
composta de concreto pr-moldado, onde o posicionamento e a concretagem da armadura
negativa so feitos no nvel da laje alveolar. A Figura 4.34 ilustra as diferentes fases da viga

em seo composta.

CML 1

CPM

CPM

Hv

CPM

CML 2

Figura 4.34: Seo de viga composta por duas fases de concreto moldado in loco (CML)

Na Tabela 4.30 apresentada a nova configurao das situaes de clculo, nota-se


que o acrscimo da altura na viga em concreto pr-moldado s deve estar associado
respectiva carga solicitante.
Tabela 4.30: Situaes de clculo de uma viga em seo composta com duas fases de CML

SITUAO
1
2
3
4

ALTURA DA VIGA
Hv
Hv
Hv+H1
Hv+H1+H2

CARREGAMENTO
GVIGA
GVIGA + GLAJE
GCAPA
GREVEST.+ Q

ESQUEMA
ISOSTTICO
ISOSTTICO
HIPERESTTICO
HIPERESTTICO

Esta seqncia executiva exigiu a incorporao de uma nova situao de clculo, alm
da necessidade de uma fase de concretagem adicional. Geralmente o acrscimo de fases de

Captulo 4 Anlise Numrica

163

concretagem in loco torna o processo de execuo mais lento, prejudicando a racionalizao e


a industrializao do uso das estruturas em concreto pr-moldado.
A estabilidade global e os esforos nos elementos estruturais e ligaes foram
analisados segundo as combinaes de aes crticas para a nova configurao de viga em
seo composta. A Tabela 4.31 apresenta os valores encontrados.
Tabela 4.31: Parmetros de anlise segundo combinao de aes para seo composta alternativa
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Combinao

Ma

Mb

Mc

Mpos

Mneg,central

Mneg,lateral

MV

1
2
3

271,76
311,37
134,14

354,46
373,07
193,46

352,71
359,74
223,04

32,08
62,11
---

346,50
295,81
284,46

272,71
235,82
208,98

311,32
228,15
340,21

Z
1,097
1,085
1,096

Analisando o momento positivo, obtido para a 2 combinao de aes na Tabela 4.31,


observa-se a diminuio de aproximadamente 23% no esforo solicitante quando comparado
com a soluo em que h apenas uma fase de concretagem. Na terceira combinao de aes,
no h momento positivo nas ligaes. Embora o momento positivo na ligao tenha
diminuido, o mesmo no atendeu ao momento positivo resistente da ligao considerando o
modelo de comportamento linear da mesma, sendo assim a ligao sofreria plastificao.

4.3.9 INFLUNCIA DA PRESENA DA LIGAO SEMI-RGIDA PILARFUNDAO

O projeto de uma estrutura em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos,


geralmente, considera o comportamento semi-rgido das ligaes viga-pilar. No entanto,
costuma ser negligenciado o comportamento semi-rgido da ligao pilar-fundao. O
comportamento semi-rgido pode ter origem na ligao entre o pilar e o elemento de fundao
ou na interao solo-estrutura. No Brasil, usualmente, a ligao pilar-fundao ocorre por
intermdio de um clice, alternativamente esta ligao pode ser feita pelo uso de placas de
base e chumbadores. Para a ligao pilar-fundao por meio de clice o comportamento pode
ser considerado rgido.
Neste trabalho abordado o comportamento semi-rgido provocado pela interao
solo-estrutura, mais precisamente enfatiza-se a deformao longitudinal das estacas sob os
blocos. A Figura 4.35 ilustra o modelo discretizado por molas representando a
deformabilidade das estacas em contato com o solo e o bloco.

Captulo 4 Anlise Numrica

164

Figura 4.35: Interao solo-estrutura discretizada por molas

No modelo adotado considera-se que a resistncia de ponta da estaca responsvel,


exclusivamente, pela capacidade resistente da estaca, alm disto, considera-se que o solo sob
a ponta da estaca indeformvel. Portanto, neste modelo simplificado no est sendo
contemplada a parcela de deformao elstica do solo.
O modelo ilustrado na Figura 4.35 pode ser transformado no modelo ilustrado na
Figura 4.36.
M

Figura 4.36: Modelos estruturais de comportamento equivalente

A formulao apresentada para considerao da deformabilidade das estacas teve


como referncia o trabalho de WALRAVEN & STRAMAN (1997).
O deslocamento longitudinal das estacas expresso em (4.7):

M .l
e.EA

(4.7)

Captulo 4 Anlise Numrica

165

Onde:

l deslocamento longitudinal da estaca;

M momento atuante no pilar;


l comprimento da estaca;

e excentricidade entre as estacas;


E mdulo de elasticidade do concreto da estaca;
A rea da seo transversal da estaca.
O deslocamento longitudinal da estaca pode ser relacionado com a rotao do sistema
da seguinte forma:

l .

e
2

(4.8)

Uma vez definido o ngulo de rotao do sistema possvel definir a rigidez da


ligao, conforme expresso em (4.9):

KF

EAe2
2l

(4.9)

Analisando a expresso (4.9) possvel definir a rigidez de uma ligao pilarfundao para diferentes valores de fck, rea de seo da estaca, excentricidade entre estacas e
comprimento de estacas. Sendo assim foram construdos dois grficos, relacionando as
variveis mencionadas. A Figura 4.37 e a Figura 4.38 ilustram o comportamento da ligao
pilar-fundao para estacas com fck de 20 MPa e 40 MPa. Em relao ao tipo de estaca e suas
particularidades, geralmente, as estacas pr-moldadas so especificadas com concreto de
maior resistncia, alm disto, comum a adoo de armadura ativa nestes elementos. A
combinao destes dois fatores possibilita que a rea das estacas e, conseqentemente, a
distncia entre as mesmas diminua. Esta configurao permite que o bloco de fundao
assuma um volume menor, no entanto, como pode ser visto na expresso (4.9), a rigidez da
ligao penalizada.

Captulo 4 Anlise Numrica

166

Rigidez Pilar-Fundao

fck (estaca) = 20 MPa

1800
e=0,6m;l=12

1600

e=0,8m;l=12
e=1,0m;l=12

Kf (MN.m/rad)

1400

e=1,2m;l=12

1200

e=0,6m;l=10
e=0,8m;l=10

1000

e=1,0m;l=10

800

e=1,2m;l=10

600

e=1,4m;l=12
e=1,6m;l=12

400

e=1,4m;l=10

200

e=1,6m;l=10

0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

0,5

0,55

rea da estaca (m )

Figura 4.37: Rigidez da ligao pilar-fundao para estacas com fck= 20 MPa

Kf (MN.m/rad)

Rigidez Pilar-Fundao

fck (estaca) = 40 MPa

2400
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

e=0,6m;l=12
e=0,8m;l=12
e=1,0m;l=12
e=1,2m;l=12
e=1,4m;l=12
e=1,6m;l=12
e=0,6m;l=10
e=0,8m;l=10
e=1,0m;l=10
e=1,2m;l=10
e=1,4m;l=10
e=1,6m;l=10

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

0,5

0,55

rea da estaca (m )

Figura 4.38: Rigidez da ligao pilar-fundao para estacas com fck= 40 MPa

A formulao apresentada no presente trabalho ilustra uma forma simplificada de


considerao da semi-rigidez da ligao pilar-fundao.
A considerao da ligao pilar-fundao pode envolver outros fatores, como por
exemplo, a presena do atrito lateral no mecanismo resistente das estacas ou a
deformabilidade do solo. A soluo abordada refere-se ao pilar apoiado em estacas
constituindo um bloco de fundao, entretanto, comum dependendo da ordem de grandeza
dos esforos envolvidos a adoo de fundao constituda por pilar apoiado em estaca de
grande dimetro. Neste caso, dever ser considerada na ligao pilar-fundao a rotao
causada pelo esforo solicitante na extremidade superior da estaca.

Captulo 4 Anlise Numrica

167

A influncia na anlise da estabilidade global da interao solo-estrutura na ligao


pilar-fundao foi aferida considerando-se que os pilares da estrutura esto apoiados sobre
blocos de quatro estacas, os dados esto apresentados na Tabela 4.32.
Tabela 4.32: Dados da fundao adotada para estrutura com modulao de 7,5m
E(GPa)
CAP(kN) l(m) e(m)
A (m2)
800

12

0,65

0,055(0,235x0,235)

35,42

CAP: Capacidade resistente nominal da estaca; l: comprimento da estaca; e: excentricidade entre as estacas; A:
rea da estaca pr-moldada; E: mdulo de elasticidade do concreto das estacas.

Efetuando as operaes indicadas em (4.7), (4.8) e (4.9) obtm-se a rigidez KF = 34,29


MN.m/rad.
Os principais parmetros de anlise da estrutura, considerando a ligao pilarfundao semi-rgida, esto apresentados na Tabela 4.33.
Tabela 4.33: Distribuio de momento fletor e z para 1 combinao de aes considerando a ligao
semi-rgida pilar-fundao

MOMENTO FLETOR(kN.m)
Ma

Mb

Mc

Mpos

214,30 234,85 232,15 82,71

Mneg,central

Mneg,lateral

MV

415,96

334,06

342,41

1,173

A Figura 4.39 ilustra a mudana no diagrama de momento fletor da estrutura


provocado pela considerao do comportamento semi-rgido presente na ligao pilarfundao.

Captulo 4 Anlise Numrica

168

+342,41

-415,96

-334,06

+82,71
+214,30

+234,85

+232,15

Figura 4.39: Diagrama de momento fletor obtido considerando a ligao semi-rgida pilar-fundao
para a 1 combinao de aes

Como j era esperado, a estrutura se tornou mais deslocvel quando comparada com a
estrutura com ligao pilar-fundao rgida, conforme indicado pelo aumento de 6% do valor
do Z obtido. Quanto ao momento negativo absorvido pelas ligaes houve um acrscimo de
aproximadamente 31% nos esforos, para o momento positivo absorvido o acrscimo foi de
aproximadamente 66%. Nos pilares houve um decrscimo mdio de, aproximadamente, 35%
do momento fletor absorvido.

4.3.10 INFLUNCIA DO TIPO DE ANLISE NLG

As estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos esto sujeitas aos


efeitos da no-linearidade geomtrica, a avaliao destes efeitos sofre influncia do mtodo de
anlise. Na Tabela 4.34 apresentado o processo do mtodo da carga lateral fictcia na
estrutura com ligao pilar-fundao semi-rgida. Para que os mtodos de anlise da nolinearidade geomtrica fossem comparados, foi adotado o mesmo critrio de parada dos
mtodos iterativos j utilizados.

Captulo 4 Anlise Numrica

169

Tabela 4.34: Processo (P-)


ANLISE 1 ORDEM
Pavimento
6
5
4
3
2
1
Pavimento
6
5
4
3
2
1
Pavimento
6
5
4
3
2
1
Pavimento
6
5
4
3
2
1
Pavimento
6
5
4
3
2
1

a(m)
0,09213
0,08828
0,08006
0,06646
0,04760
0,02451
ANLISE
a(m)
0,11929
0,11379
0,10239
0,08408
0,05951
0,03029
ANLISE
a(m)
0,12518
0,11938
0,10735
0,08806
0,06224
0,03162
ANLISE
a(m)
0,12658
0,12071
0,10852
0,08900
0,06288
0,03193
ANLISE
a(m)
0,12692
0,12102
0,1088
0,08922
0,06303
0,03201

(m)
P(kN)
0,00385 1172,26
0,00822 2554,52
0,01360 3936,78
0,01886 5319,04
0,02309 6701,30
0,02451 8083,56
1 ITERAO
(m)
P(kN)
0,00550 1172,26
0,01140 2554,52
0,01831 3936,78
0,02457 5319,04
0,02922 6701,30
0,03029 8083,56
2 ITERAO
(m)
P(kN)
0,00580 1172,26
0,01203 2554,52
0,01929 3936,78
0,02582 5319,04
0,03062 6701,30
0,03162 8083,56
3 ITERAO
(m)
P(kN)
0,00587 1172,26
0,01219 2554,52
0,01953 3936,78
0,02612 5319,04
0,03094 6701,30
0,03193 8083,56
4 ITERAO
(m)
P(kN)
0,00590 1172,26
0,01222 2554,52
0,01958 3936,78
0,02619 5319,04
0,03102 6701,30
0,03201 8083,56

F(kN)
1,13
4,12
8,14
11,69
13,60
10,86
F(kN)
1,61
5,67
10,74
14,65
16,28
12,25
F(kN)
1,70
5,98
11,30
15,35
16,95
12,61
F(kN)
1,72
6,06
11,43
15,52
17,11
12,69
F(kN)
1,73
6,07
11,47
15,55
17,14
12,71

A Tabela 4.35 apresenta a diferena percentual entre as iteraes realizadas no


processo (P-), nota-se que na terceira iterao a diferena percentual em deslocamentos de,
aproximadamente, 0,25%. A Figura 4.40 ilustra a seqncia da anlise do mtodo (P-) em
relao aos descolamentos nodais. Nota-se que os deslocamentos obtidos na 3 e 4 iteraes
convergem para valores muito prximos, o que representa que a estrutura assumiu a posio
de equilbrio.

Captulo 4 Anlise Numrica

170

Tabela 4.35: Anlise de convergncia do processo (P-)


ANLISE DE CONVERGNCIA
Cota(m)

a3 iterao(m)
0,12658
0,12071
0,10852
0,08900
0,06288
0,03193

24
20
16
12
8
4

a4 iterao(m)
0,12692
0,12102
0,10880
0,08922
0,06303
0,03201

%
0,27
0,26
0,26
0,25
0,24
0,23

Evoluo dos Deslocamentos(P-)


24

Altura do Edifcio(m)

20

1 ordem
1 iterao

16

2 iterao
3 iterao

12

4 iterao
8
4
0
0,0E+00

2,0E-02

4,0E-02

6,0E-02

8,0E-02

1,0E-01

1,2E-01

1,4E-01

Deslocamentos(m)

Figura 4.40: Evoluo dos deslocamentos segundo o processo (P-)

Na Tabela 4.36 so apresentados os principais parmetros de anlise segundo o


mtodo empregado.
Tabela 4.36: Anlise da no-linearidade geomtrica segundo diferentes mtodos para 1 combinao
de aes
MOMENTO FLETOR(kN.m)

Z =1,173
M1Ordem

Ma

Mb

Mc

Mpos

Mneg,central

Mneg,lateral

MV

170,71

188,42

187,62

63,04

352,61

281,81

342,23

MT(ANSYS)

214,30

234,85

232,15

82,71

415,96

334,06

342,41

MT(0,95.Z)

193,13

212,30

210,71

73,61

386,85

310,03

342,35

MT(Z)

204,58

224,57

222,52

79,05

404,42

324,53

343,16

P-

222,34

243,77

240,97

88,42

434,74

349,45

342,58

M T ( ANSYS )
.[%]
M T (0,95. Z )

10,96

10,62

10,18

12,36

7,52

7,75

0,02

4,75

4,58

4,33

4,63

2,85

2,94

-0,22

-3,61

-3,66

-3,66

-6,46

-4,32

-4,40

-0,05

M T ( ANSYS )
.[%]
M T ( Z )
M T ( ANSYS )
.[%]
M T (P - )

Captulo 4 Anlise Numrica

171

Na Tabela 4.36 pode ser observado que os valores de momento obtidos na base do
pilar pela teoria no simplificada de anlise NLG fornecida pelo ANSYS concordam com os
valores de momento obtidos pelo Z a menos de diferenas da ordem de 4%. Para o exemplo
escolhido, cujo Z assumiu o valor de 1,165 pode-se afirmar que o coeficiente Z apresentou
resultados representativos quando comparado com a teoria no-aproximada da NLG tendo em
vista que o mtodo direto. No entanto, quando comparados os valores fornecidos pelo
ANSYS com os valores de momento obtidos por 0,95. Z as diferenas de momento
encontradas aproximam-se de 10% .
O mtodo da carga lateral fictcia (P-) apresentou resultados prximos aos
apresentados pelo Z quando comparado com a teoria no-aproximada de no-linearidade
geomtrica. Embora o mtodo (P-) tenha apresentado resultados prximos aos apresentados
pelo uso do Z, o mtodo (P-) requer uma anlise iterativa.
Os mtodos aproximados de anlise NLG mostraram-se representativos para o grau de
no-linearidade apresentado pelo problema.

4.4 ANLISE DA VARIAO DE PARMETROS GEOMTRICOS E DE


CARREGAMENTO DA ESTRUTURA TPICA

Foi constatada na anlise numrica da estrutura tpica a necessidade de plastificao da


ligao viga-pilar para se obter uma melhor distribuio dos esforos solicitantes. A questo
que se coloca o nmero de pavimentos limite para a utilizao do modelo elstico linear de
ligao considerando o chumbador retilneo. So avaliadas estruturas com 6, 5 e 4 pavimentos
com modulaes de 7,5m e 10m. As cargas acidentais avaliadas so de 3 e 5 kN/m2. Os
coeficientes redutores de rigidez dos elementos de viga e pilar so definidos para cada
modelo, os valores encontrados para o momento positivo e para o momento negativo nas
ligaes so comparados com os valores resistentes.
Primeiramente, avaliado o arranjo com modulao de 7,5m e carregamento acidental
de 3 kN/m2, a seo de pilar adotada para o modelo de 6 e 5 pavimentos est ilustrada na
Figura 4.3. Para a estrutura de 4 pavimentos, a seo transversal com o arranjo de armadura
est ilustrada na Figura 4.41, foi adotada a mesma taxa de armadura para todas as sees
transversais do pilar, a taxa geomtrica de armadura corresponde a 3,15%. O concreto
utilizado especificado com fck= 35 MPa.

Captulo 4 Anlise Numrica

172

40
7.95 7.95 7.95 7.95

4.1

5 20mm

Medidas em cm

4.1

40

7.95 7.95 7.95 7.95

4.1

4.1

3 20mm

Figura 4.41: Seo transversal e disposio de armadura do pilar em concreto pr-moldado (P40x40)

A fora normal adimensional obtida para a seo adotada na estrutura de 4 pavimentos


est apresentada na Tabela 4.37.
Tabela 4.37: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m2
d,1
d,2
PAVIMENTO
PC
PL
PC
PL
4
0,13
0,08
0,08
0,05
3
0,27
0,19
0,17
0,13
2
0,40
0,29
0,25
0,21
1
0,53
0,40
0,33
0,30

Sendo assim, foi possvel definir os coeficientes redutores de rigidez para cada trecho
de pilar segundo o pavimento, conforme apresenta a Tabela 4.38.
Tabela 4.38: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 3 kN/m2.
,1
,2
PAVIMENTO
PC
PL
PC
PL
0,394 0,357 0,358 0,347
4
0,481 0,435 0,419 0,394
3
0,516 0,487 0,476 0,460
2
0,578 0,515 0,497 0,488
1

Os coeficientes redutores de rigidez apresentados na Tabela 4.38 possuem variaes


semelhantes aos apresentados para a seo de pilar com 50x50 cm na estrutura com 5 e 6
pavimentos.
As estruturas de 5 e 4 pavimentos foram processadas, sendo que os principais
parmetros de anlise foram mapeados e apresentados na Tabela 4.39.

Captulo 4 Anlise Numrica

173

Tabela 4.39: Parmetros de anlise segundo combinao de aes para modelo com 5 e 4 pavimentos,
modulao de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m2.
MOMENTO FLETOR(kN.m)
PAV

Combinao

Ma

Mb

Mc

Mpos

Mneg,central

Mneg,lateral

MV

205,33

265,21

272,33

23,69

231,85

182,31

342,10

1,077

244,56

288,92

283,53

54,24

182,18

147,00

233,95

1,074

99,59

154,61

165,01

21,21

194,83

151,66

346,51

1,081

126,26

164,96

163,86

45,77

138,14

118,02

238,32

1,076

As verificaes feitas para carga acidental de 3 kN/m2 foram feitas para carga
acidental de 5 kN/m2. Desta forma, foram definidas as cargas normais adimensionais e os
coeficientes redutores de rigidez para cada trecho de pilar, conforme apresenta a Tabela 4.40 e
a Tabela 4.41, respectivamente. Os valores obtidos referem-se s estruturas com 5 e 6
pavimentos, onde a seo adotada de 50x50 cm.
Tabela 4.40: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 5 kN/m2
d,1
d,2
d,3
PC
PL
PAVIMENTO PC
PL PC
PL
6
0,10 0,06 0,05 0,03 0,12 0,07
5
0,21 0,14 0,11 0,09 0,24 0,16
4
0,31 0,21 0,16 0,14 0,37 0,24
3
0,41 0,29 0,21 0,19 0,49 0,33
2
0,52 0,37 0,26 0,24 0,61 0,41
1
0,62 0,44 0,32 0,29 0,73 0,50
Tabela 4.41: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 5 kN/m2.
,1
,2
,3
PAVIMENTO PC
PL
PC
PL
PC
PL
0,381 0,349 0,345 0,333 0,399 0,355
6
0,454 0,408 0,384 0,366 0,490 0,420
5
0,506 0,460 0,422 0,409 0,521 0,488
4
0,535 0,501 0,459 0,443 0,568 0,510
3
0,584 0,521 0,495 0,483 0,644 0,535
2
0,649 0,544 0,507 0,501 0,722 0,575
1

Na Figura 4.42 so apresentados os coeficientes redutores de rigidez segundo a fora


normal adimensional para os pilares de seo 50x50 cm nas estruturas com variadas
combinaes de aes e carregamentos. Segundo a nuvem de pontos definida na Figura 4.42
pode ser constatada uma tendncia de comportamento na variao dos coeficientes redutores
de rigidez conforme a fora normal adimensional.

Captulo 4 Anlise Numrica

174

x (Mdulo de 7,5m - P50 x 50)


0,75
1 Comb. (PC) 3kN/m2 - 7,5m
0,70

1 Comb.(PL) 3kN/m2 -7,5m

0,65

2 Comb.(PC) 7,5m

0,60

2 Comb. (PL) 7,5m

0,55

3 Comb (PC) 3kN/m2 - 7,5m

0,50

3 Comb. (PL) 3kN/m2 - 7,5m

0,45

1 Comb. (PC) 5kN/m2 - 7,5m

1 Comb (PL) 5kN/m2 - 7,5m

0,40

3 Comb (PC) 5kN/m2 7,5m

0,35

3 Comb. (PL) 5kN/m2 - 7,5m


0,30
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

Figura 4.42: Diagrama dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal adimensional para
pilares (P50x50) em estruturas com modulao de 7,5m com carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2

A Figura 4.43 ilustra duas aproximaes com variao linear divididas em dois
subdomnios de utilizao.

x (Mdulo de 7,5m - P50 x 50)


0,75
0,70
0,65
0,60

0,55

y = 0,4622x + 0,3575

0,50

R = 0,9649

0,45
0,40

y = 0,747x + 0,3039

0,35

R = 0,9966

0,30
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80

Figura 4.43: Funes aproximadoras dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal
adimensional para pilares (P50x50)

Sendo assim, propem-se as seguintes funes de reduo de rigidez segundo os


respectivos subdomnios, conforme apresenta a Tabela 4.42:

Captulo 4 Anlise Numrica

175

Tabela 4.42: Funes de reduo de rigidez segundo subdomnios para pilar (P50x50)

Funo reduo de rigidez()


0,75 1,10( E I s ) / EI
s

0, 46 1,32 ( E I s ) / EI
s

Sub domnio()
0 0,25
0,25 0,75

Para a estrutura com 4 pavimentos, cuja seo do pilar de 40x40 cm, foi construda a
Tabela 4.43 com a fora adimensional e a Tabela 4.44 com os coeficientes redutores de
rigidez.
Tabela 4.43: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 5 kN/m2
d,1

PAVIMENTO
PC
PL
4
0,16
0,09
3
0,32
0,21
2
0,48
0,33
1
0,65
0,45
Tabela 4.44: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 5 kN/m2
,1
PAVIMENTO PC
PL
0,416
0,365
4
0,495 0,459
3
0,550 0,498
2
0,645 0,535
1

Na Tabela 4.45 pode ser observado os valores dos principais parmetros de anlise
para as estruturas com 4, 5 e 6 pavimentos com carga acidental de 5 kN/m2.
Tabela 4.45: Parmetros de anlise segundo combinao de aes para modelo com 6, 5 e 4
pavimentos, modulao de 7,5m e carga acidental de 5 kN/m2
MOMENTO FLETOR(kN.m)
PAV

Combinao

Ma

Mb

Mc

Mpos

Mneg,central

Mneg,lateral

MV

326,01

406,03

412,81

46,00

386,42

306,47

395,85

1,139

184,00

250,03

267,95

9,52

264,89

206,98

396,84

1,081

91,16

149,27

172,62

12,45

242,82

172,74

397,10

1,092

Nas figuras 4.44, 4.45, 4.46 e 4.47 esto ilustrados grficos comparativos de valores
obtidos de momento positivo, negativo junto ao pilar central e negativo junto ao pilar lateral
nas ligaes para as estruturas com 4,5 e 6 pavimentos. As cargas acidentais avaliadas foram
de 3 kN/m2 e 5 kN/m2. As combinaes de aes envolvidas na avaliao do momento

Captulo 4 Anlise Numrica

176

positivo, momento negativo junto ao pilar central e lateral foram a 1 e 2 combinaes de


aes.
Mpos(3 kN/m2)
Mpos(5 kN/m2)
Myd

Mpositivo
60

M pos(kN.m)

50
40
30
20
10
0
4

5
N PAVIMENTOS

Figura 4.44: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 1 combinao de
aes nas estruturas com modulao de 7,5m
Mneg,central (3 kN/m2)
Mneg,central (5 kN/m2)
Myd

M neg(kN.m)

Mnegativo-central
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
4

5
N PAVIMENTOS

Figura 4.45: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar central
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 7,5m

Mnegativo-lateral
350

Mneg,lateral (3 kN/m2)
Mneg,lateral (5 kN/m2)
Myd

M neg(kN.m)

300
250
200
150
100
50
0
4

N PAVIMENTOS

Figura 4.46: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar lateral
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 7,5m

Captulo 4 Anlise Numrica

177

M pos(kN.m)

Mpositivo

Mpos
Myd

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
4

5
N PAVIMENTOS

Figura 4.47: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 2 combinao de
aes nas estruturas com modulao de 7,5m

O parmetro de estabilidade z foi avaliado segundo as variaes de carga acidental e


nmero de pavimentos, conforme ilustra a Figura 4.48.

z (3 kN/m2)
z (5 kN/m2)

Gama Z

1,14
1,12
1,10
1,08
1,06
1,04
1,02
1,00
4

N PAVIMENTOS

Figura 4.48: Parmetro de estabilidade z considerando comportamento linear assimtrico da ligao


nas estruturas com modulao de 7,5m

Analisando os resultados apresentados, nota-se que no h proporcionalidade entre os


valores encontrados para os esforos nas ligaes e o z quando so comparados os valores
entre as estruturas com 6, 5 e 4 pavimentos. Vale ressaltar que no modelo com 4 pavimentos a
dimenso do pilar de 40x40 cm, j nos modelos com 5 e 6 pavimentos a dimenso do pilar
de 50x50 cm. Portanto, em virtude desta diferena na dimenso dos pilares no h uma
linearidade nos resultados apresentados.
Para ilustrar a no-proporcionalidade da rigidez relativa entre vigas e pilares,
apresentada na Tabela 4.46 a relao para rigidez secante e para a rigidez bruta das sees.

Captulo 4 Anlise Numrica

178

Tabela 4.46: Relao entre a rigidez da viga e dos pilares para estrutura com modulao de 7,5m
Secante
Bruto
EIVR/EIP50x50
EIVR/EIP40x40

1,47
3,70

2,65
6,46

Segundo os resultados apresentados, para a 1 combinao de aes apenas a estrutura


com 4 pavimentos e a estrutura de 5 pavimentos com carga acidental de ocupao de 3 kN/m2
atenderam a capacidade resistente das ligaes sem necessidade de considerao de
plastificao. Nota-se que o z obtido para a estrutura com 4 pavimentos assumiu um valor
maior ao obtido para a estrutura com 5 pavimentos, isto ocorre, pois a seo transversal do
pilar para a estrutura com 4 pavimentos menor do que a seo utilizada na estrutura com 5
pavimentos. Para a 2 combinao de aes, nenhuma estrutura atendeu ao momento fletor
positivo resistente da ligao considerando o modelo elstico linear.
Foi realizada uma nova simulao numrica considerando o modelo de
comportamento elasto-plstico da ligao viga-pilar. A mxima rotao considerada ao
momento negativo e ao momento positivo foi 0,01rad, ou seja, 10 0 00 .
A considerao do modelo de ligao elasto-plstico permitiu uma nova distribuio
de esforos na estrutura, sendo assim respeitando-se a capacidade resistente das ligaes. Em
virtude da plastificao nas ligaes as estruturas se tornaram mais deslocveis, no entanto,
este acrscimo de deslocabilidade no provocou efeitos de segunda ordem significativos.
No houve convergncia na obteno dos resultados para a tolerncia em
deslocamentos definida apenas na estrutura com 6 pavimentos, sob carregamento acidental de
5 kN/m2. Portanto, a estrutura no foi capaz de redistribuir os esforos presentes nas ligaes.
A Figura 4.49 ilustra os valores de z obtidos para as diferentes combinaes de aes
considerando a plastificao da ligao.
Gama Z
1,14
1,12
1,10
z 1,08
1,06
1,04
1,02
1,00
4

5
N PAVIMENTOS

z - 1 Comb. (3 kN/m2)
z -1 Comb. (5 kN/m2)
z -2 Comb.

Figura 4.49: Parmetro de estabilidade z considerando o modelo elasto-plstico assimtrico da ligao


na estrutura com modulao de 7,5m

Captulo 4 Anlise Numrica

179

As avaliaes feitas quanto capacidade de absoro de momento fletor pelas ligaes


viga-pilar para os arranjos estruturais com mdulo de 7,5m foram feitas para arranjos com
mdulo de 10m.
A ao do vento para o arranjo selecionado est discriminada por pavimento na Tabela
4.47, os valores apresentados so caractersticos.
Tabela 4.47: Ao do vento na estrutura com modulao de 10,0 m
Ao do vento- Direo Y
Modulo 10m
6 PAV
5 PAV
2
h(m) S2 Vk(m/s) q(kN/m ) H/L1 Ca Fa(kN) H/L1 Ca Fa(kN) H/L1
0,717
4
0,76 34,20
0,60 1,19 34,13 0,50 1,16 33,27 0,40
0,794
8
0,80 36,00
0,60 1,19 37,82 0,50 1,16 36,86 0,40
0,897
12 0,85 38,25
0,60 1,19 42,69 0,50 1,16 41,61 0,40
0,983
16 0,89 40,05
0,60 1,19 46,80 0,50 1,16 45,62 0,40
1,028
20 0,91 40,95
0,60 1,19 48,93 0,50 1,16 23,85
1,074
24 0,93 41,85
0,60 1,19 25,55

4 PAV
Ca Fa(kN)
1,16 33,27
1,16 36,86
1,16 41,61
1,16 22,81

A Figura 4.50 ilustra o arranjo de armadura adotado para os pilares da estrutura, foi
adotada a mesma taxa de armadura para todas as sees transversais do pilar, a taxa
geomtrica de armadura corresponde a 3,3%. O concreto utilizado especificado com fck= 35
MPa.
60
8.4

8.4

8.4

8.4

8.4 4.9

7 25mm

8.4
8.4

Medidas em cm

4.9 8.4

8.4

60

8.4

8.4 4.9

4.9 8.4

5 25mm

Figura 4.50: Seo transversal e disposio de armadura do pilar em concreto pr-moldado (P60x60)

A laje alveolar correspondente as estruturas com modulao de 10m a LP20 com


peso prprio de 2,6 kN/m2.
Desta forma foram definidas as cargas normais adimensionais e os coeficientes
redutores de rigidez para cada trecho de pilar para carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2,
conforme apresenta a Tabela 4.48 e a Tabela 4.49 respectivamente. Os valores obtidos
referem-se s estruturas com 5 e 6 pavimentos, onde a seo adotada de 60x60cm. Com
intuito de avaliar o comportamento das ligaes para os arranjos estruturais em questo,
foram estudadas a 1 e a 2 combinaes de aes.

Captulo 4 Anlise Numrica

180

Tabela 4.48: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P60x60) para a estrutura com modulao
de 10m e carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2
d,2
d,1(3kN/m2)
d,1(5kN/m2)
PAVIMENTO
PC
PL
PC
PL
PC
PL
6
0,11
0,07
0,13
0,08
0,07
0,05
5
0,23
0,15
0,27
0,17
0,14
0,11
4
0,34
0,24
0,40
0,27
0,22
0,17
3
0,45
0,32
0,54
0,36
0,29
0,24
2
0,56
0,40
0,67
0,46
0,36
0,30
1
0,68
0,49
0,81
0,55
0,43
0,36
Tabela 4.49: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P60x60) para a estrutura com modulao de
10m e carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2
,2
,1(3kN/m2)
,1(5kN/m2)
PAVIMENTO
PC
PL
PC
PL
PC
PL
0,424
0,384
0,437
0,391
0,387
0,371
6
0,503 0,447 0,525 0,461 0,443 0,422
5
0,541 0,512 0,558 0,524 0,494 0,462
4
0,572 0,535 0,615 0,547 0,529 0,514
3
0,631 0,557 0,696 0,574 0,547 0,531
2
0,699 0,588 0,771 0,623 0,567 0,547
1

As cargas normais adimensionais e os coeficientes redutores de rigidez para os


trechos de pilares para o arranjo com modulao de 10m e estrutura com 4 pavimentos, cuja
seo transversal do pilar de 40x40 cm esto apresentadas na Tabela 4.50 e na Tabela 4.51,
respectivamente.
Tabela 4.50: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 10m e carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2
d,2
d,1(3kN/m2) d,1(5kN/m2)
PAVIMENTO
PC
PL
PC
PL
PC
PL
4
0,25 0,15 0,30 0,18 0,16 0,11
3
0,51 0,34 0,61 0,39 0,33 0,25
2
0,76 0,53 0,91 0,60 0,49 0,39
1
1,02 0,72 1,21 0,82 0,65 0,54
Tabela 4.51: Coeficientes redutores de rigidez dos
de 10m e carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2.
,1(3kN/m2)
PAVIMENTO
PC
PL
0,477
0,409
4
0,563 0,500
3
0,716 0,575
2
0,732 0,690
1

pilares (P40x40) para a estrutura com modulao

,1(5kN/m2)
PC
PL
0,490 0,429
0,621 0,513
0,761 0,619
0,661 0,742

,2
PC
0,417
0,496
0,553
0,650

PL
0,375
0,476
0,513
0,578

Captulo 4 Anlise Numrica

181

Na Figura 4.51 apresentado um mapeamento da variao do coeficiente redutor da


rigidez segundo a fora normal adimensional para as diversas condies de modulao e
carregamento aos quais os pilares de seo 40x40 cm foram submetidos.

x (mdulo de 7,5m/10m - P40 x 40)


0,80
1 Comb. (PC) 3kN/m2 - 7,5m

0,75

1 Comb.(PL) 3kN/m2 -7,5m

0,70

2 Comb.(PC) 7,5m

0,65

2 Comb. (PL) 7,5m

0,60

1 Comb (PC) 5kN/m2 - 7,5m

0,55

1 Comb. (PL) 5kN/m2 - 7,5m


1 Comb. (PC) 3kN/m2 10m

0,50

1 Comb (PL) 3kN/m2 10m

0,45

2 Comb.(PC) 10m

0,40

2 Comb. (PL) 10m

0,35

1 Comb (PC) 5kN/m2 10m

0,30
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30

1 Comb. (PL) 5kN/m2 10m

Figura 4.51: Diagrama dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal adimensional para
pilares (P40x40) em estruturas com modulao de (7,5m;10m) e carga acidental de (3 kN/m2;5 kN/m2)

Na Figura 4.52 possvel avaliar a variao dos coeficientes redutores de rigidez


segundo trs subdomnios e, respectivamente, trs funes aproximadas.

x (mdulo de 7,5m/10m - P40 x 40)


0,80
0,75
0,70

y = 0,4843x + 0,3288
2
R = 0,9677

0,65

y = -0,2322x + 0,9538
2
R = 0,7963

0,60
0,55
0,50
0,45
0,40

y = 0,6734x + 0,3069
2
R = 0,9878

0,35
0,30
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

0,80

0,90

1,00

1,10

1,20

1,30

Figura 4.52: Funes aproximadoras dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal
adimensional para pilares (P40x40)

Captulo 4 Anlise Numrica

182

A parcela associada a armadura do coeficiente redutor de rigidez assume o valor de


0,26 para o arranjo de armadura ilustrado na Figura 4.41. Segundo o diagrama M x N x 1/r o
coeficiente redutor de rigidez associado a fora normal adimensional nula igual a 0,319.
Sendo assim, propem-se as seguintes funes reduo de rigidez segundo os
respectivos subdomnios, conforme apresenta a Tabela 4.52.

Tabela 4.52: Funes de reduo de rigidez segundo subdomnios para pilar (P40x40)

Funo reduo de rigidez ()


0,67 1,15( Es I s ) / EI
0,48 1,20 ( E I s ) / EI
0,24 3,50( E I s ) / EI
s

Subdomnio ()
0 0,25
0,25 0,85
0,85 1,2

Com o auxlio da seo transversal ilustrada na Figura 4.53, da distribuio de


armadura ativa com aderncia ilustrada na Figura 4.54 e das inequaes expressas na Tabela
4.53 so definidas as armaduras da viga em concreto pr-moldado. Foi considerado no
concreto pr-moldado fck= 40 MPa e fckj = 28 MPa. No concreto moldado in loco da capa o
fck= 20 MPa. A armadura ativa presente na seo composta por cordoalhas CP 190 RB 12,7,

3 25mm

3 20,0mm

20

3 20,0mm

4.8

a armadura passiva especificada em ao CA-50.

4 16mm

80

105

Medidas em cm

5 5

7 CABOS

7 CABOS

40

Figura 4.53: Seo transversal e disposio de armadura passiva e ativa da viga em concreto prmoldado em seo composta destinada a estrutura com modulao de 10m

Captulo 4 Anlise Numrica

183

N de cabos
14
12
10
8
6
4
2

x
0,2L

0,6L

0,2L

Figura 4.54: Distribuio da armadura ativa com aderncia ao longo do eixo da viga para estrutura
com modulao de 10m .

Para efeito de definio da armadura ativa e passiva na situao em vazio, foi


considerado que a viga tem 9,4m de comprimento. Foi considerada uma fora por cabo no
tempo 0 de 141,96 kN, o que equivale a uma deformao de 7 0 00 no cabo cuja rea de
101,4 mm2.
Tabela 4.53: Condies de verificao para o ELU na situao em vazio da viga para estrutura com
modulao de 10m

Borda
inferior
superior

Condio de clculo
Np
N p .0,325
88,36

0,4
0,4 196.10 2 kN / m 2
0,32 0,01707
0,01707
N p N p .0,325
88,36

0,4
0,4 685,7.10kN / m 2
0,32 0,01707
0,01707

Armadura
14 cabos de 12,7mm
4 barras de 16mm

Na verificao do ELS-F e ELS-D da viga considera-se em uma primeira


aproximao que as ligaes tero comportamento semi-rgido com absoro de 20% de
momento fletor na ligao. Foi considerada uma perda de 20% na protenso para a 2 e 3
situaes de clculo. A Tabela 4.54 apresenta a distribuio de tenses nas bordas superior e
inferior para cada situao de clculo.
Tabela 4.54: Tenses atuantes na viga em concreto pr-moldado segundo as situaes de clculo para
a estrutura com modulao de 10m
Tenso atuante(MPa)
1 Situao

2 Situao

ELS-F/ELS-D

ELS-F/ELS-D

ELS-F

ELS-D

Superior

-6,86

5,54

7,75(1)/6,99(2)/5,86(3)

7,51(1)/6,88(2) /5,94(3)

Inferior

19,28

4,39

0,187(1)/1,63(2) /3,79(3)

0,095(1)/1,06(2) /2,50(3)

Borda

3 Situao

(1) Carregamento acidental de ocupao igual a 5 kN/m2;


(2) Carregamento acidental de ocupao igual a 3 kN/m2;
(3) Carregamento acidental de ocupao igual a 0 kN/m2.

Captulo 4 Anlise Numrica

184

A Figura 4.55 e a Figura 4.56 ilustram o diagrama M x N x 1/r junto ao meio do vo e


na seo do apoio da viga, respectivamente. Os diagramas M x N x 1/r foram construdos
considerando uma perda de 20% na protenso.

Diagrama M x N x 1/r (VR 40x105 - 14cabos)

2500,0
2000,0

M(kN.m)

1500,0
1000,0

500,0

0,0
-500,0
-1000,0
-1500,0
-2000,0
-2,5E-02

-2,0E-02

-1,5E-02

-1,0E-02

-5,0E-03

0,0E+00

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.55: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 14 cabos

Diagrama M x N x 1/r (VR 40x105 - 10 cabos)


2000,0
1500,0

M(kN.m)

1000,0
500,0

0,0

-500,0
-1000,0
-1500,0
-2000,0
-2,5E-02

-2,0E-02

-1,5E-02

-1,0E-02

-5,0E-03

0,0E+00

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.56: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 10 cabos

Os diagramas M x N x 1/r ilustrados na Figura 4.55 e na Figura 4.56 sofreram


modificaes em virtude da condio de contorno encontrada no programa ANSYS onde para
curvatura nula tem-se momento nulo. Sendo assim os diagramas encontrados foram adaptados
para os diagramas ilustrados na Figura 4.57. Os diagramas adaptados foram referenciados aos
diagramas originais com coeficiente linear de fluncia igual a 2.

Captulo 4 Anlise Numrica

185

Diagrama M x N x 1/r (VR 40x105 - Adaptado)


14 cabos modificado
10 cabos modificado

2500,0
2000,0
1500,0

M(kN.m)

1000,0
500,0
0,0
-500,0
-1000,0
-1500,0
-2000,0
-2,5E-02

-2,0E-02

-1,5E-02

-1,0E-02

-5,0E-03

0,0E+00

5,0E-03

1,0E-02

1,5E-02

2,0E-02

-1

1/r(m )

Figura 4.57: Diagrama M x N x 1/r adaptado sob efeito da protenso com 14 e 10 cabos

A Tabela 4.55 apresenta os coeficientes redutores de rigidez obtidos utilizando


armadura ativa na face inferior e armadura passiva na face superior da viga.
Tabela 4.55: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva e armadura ativa sob
efeito da fluncia na estrutura com modulao de 10m
10 cabos
14 cabos
0
1
2
3
0
1
2
3
Fluncia
Mpos
0,384 0,294 0,239 0,200 0,554 0,400 0,313 0,257
Mneg
0,287 0,203 0,157 0,128 0,254 0,178 0,137 0,111

Os dados para caracterizao da ligao junto ao pilar central para o momento


negativo e positivo esto apresentados na Tabela 4.56 e na Tabela 4.57, respectivamente. Os
dados da tabela referem-se viga com extremidade em dente gerber.
Tabela 4.56: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento negativo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 10m

armadura_mdio(cm)
As,neg(cm2)
fyd,armadura(MPa)
d'e(cm)
he(cm)
bw(cm)
fcg(Mpa)
ycn(cm)
Myn(kN.m)
fc,top(MPa)
Ec,top(MPa)
Es(MPa)

2,25
33,9
435
4,5
64
40
20
25,81
687,14
20
25043,96
210000

Captulo 4 Anlise Numrica

186

e
Ac,ef(cm2)
s,ef
max(MPa)
wy(m)
Dgj(m/MPa)
ycr(cm)
ks(MN/m)
kg(MN/m)
kn(MN.m/rad)

8,39
550
0,0616
9,45
0,00092
1,00E-05
19,14
1595,09
10322,55
299,98

Tabela 4.57: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento positivo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 10m

chumbador(cm)
fcc,max(MPa)
fyd,chumbador(MPa)
C
Fsd(kN)
ycp(cm)
hc(cm)
Myp(kN.m)
vy(cm)
ksd(MN/m)
kp(MN.m/rad)

2
40
209
1,245
76,97
0,4898
64
49,07
0,2
38,48
15,64

Na Tabela 4.58 possvel avaliar as possveis variaes das configuraes de ligao e


suas implicaes na rigidez e no momento resistente.
Tabela 4.58: Rigidez e momentos resistentes nas ligaes destinadas a estrutura com modulao de
10m
PC
PL
PC/PL
Mneg(1)
Mneg(2)
Mneg(1) Mneg(2) Mpos(3) Mpos(4) Mpos(5)
60,80
K (MN.m/rad) 299,98 1060,13 148,09 459,87 15,64 22,49
My (Kn.m)
687,14 1291,75 350,98 618,51 49,07 70,67 116,20

A Tabela 4.59 e a Tabela 4.60 apresentam os principais parmetros de anlise para a


estrutura com modulao de 10m e carga acidental de 3 kN/m2 e 5 kN/m2.

Captulo 4 Anlise Numrica

187

Tabela 4.59: Parmetros de anlise segundo combinao de aes na estrutura com mdulo de 10m e
carga acidental de 3 kN/m2
MOMENTO FLETOR(kN.m)
PAV

Combinao

Ma

Mb

Mc

Mpos

Mneg,central

Mneg,lateral

MV

6
6

1
2

374,39

469,49

520,89

57,48

402,68

325,28

1030,00

483,47

568,85

568,94

98,81

298,75

257,24

637,50

1,104
1,108

251,75

341,40

386,93

34,14

290,50

217,45

1035,00

1,073

352,21

412,49

432,16

66,10

199,95

172,19

640,95

1,079

110,23

182,73

239,27

67,14

268,10

216,03

1043,00

1,138

141,08

202,47

223,33

78,87

193,00

184,61

651,24

1,118

Tabela 4.60: Parmetros de anlise segundo combinao de aes na estrutura com mdulo de 10m e
carga acidental de 5 kN/m2
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Ma
PAV Combinao
349,01
6
1
227,33
5
1
110,38
4
1

Mb

Mc

Mpos

Mneg,central

Mneg,lateral

MV

446,49

520,65

52,31

433,80

331,51

1241,00

Z
1,111

325,87

387,94

30,24

304,99

227,07

1239,00

1,077

174,27

258,33

75,06

284,95

223,83

1252,00

1,169

Nas figuras 4.58, 4.59, 4.60 e 4.61 esto ilustrados grficos comparativos de valores
obtidos de momento positivo, negativo junto ao pilar central e negativo junto ao pilar lateral
nas ligaes para as estruturas com 4, 5 e 6 pavimentos. As cargas acidentais avaliadas foram
de 3 kN/m2 e 5 kN/m2. As combinaes de aes envolvidas na avaliao do momento
positivo, momento negativo junto ao pilar central e lateral foram a 1 e 2 combinaes de
aes.

M pos(kN.m)

Mpositivo
80
70
60
50

Mpos(3 kN/m2)
Mpos(5 kN/m2)
Myd

40
30
20
10
0
4

N PAVIMENTOS

Figura 4.58: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 1 combinao de
aes nas estruturas com modulao de 10m

Captulo 4 Anlise Numrica

188

Mneg(kN.m)

Mnegativo-central
800
700
600
500

Mneg,central (3 kN/m2)
Mneg,central (5 kN/m2)
Myd

400
300
200
100
0
4

5
N PAVIMENTOS

Figura 4.59: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar central
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 10m

Mnegativo-lateral

Mneg(kN.m)

400

Mneg,central (3 kN/m2)
Mneg,central (5 kN/m2)
Myd

350
300
250
200
150
100
50
0
4

5
N PAVIMENTOS

Figura 4.60: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar lateral
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 10m

Mpositivo

Mpos
Myd

120

M pos(kN.m)

100
80
60
40
20
0
4

N PAVIMENTOS

Figura 4.61: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 2 combinao
nas estruturas com modulao de 10m

O parmetro de estabilidade z foi avaliado segundo as variaes de carga acidental e


nmero de pavimentos para a 1 combinao de aes, conforme ilustra a Figura 4.62.

Captulo 4 Anlise Numrica

189

Gama Z

z (3 kN/m2)
z (5 kN/m2)

1,18
1,16
1,14
1,12
z 1,10
1,08
1,06
1,04
1,02
1,00
4

N PAVIMENTOS

Figura 4.62: Parmetro de estabilidade z considerando comportamento linear assimtrico da ligao


nas estruturas com modulao de 10m

Analisando os resultados apresentados para as estruturas com modulao de 10m,


nota-se que no h proporcionalidade entre os valores encontrados para os esforos nas
ligaes e o z quando se comparam os valores obtidos para as estruturas com 6, 5 e 4
pavimentos. Vale ressaltar que no modelo com 4 pavimentos a dimenso do pilar de 40x40
cm, j nos modelos com 5 e 6 pavimentos a dimenso do pilar de 60x60 cm. Portanto, em
virtude desta diferena na dimenso dos pilares no h uma proporcionalidade nos resultados
apresentados.
Para ilustrar a no proporcionalidade da rigidez relativa entre vigas e pilares,
apresentada na Tabela 4.61 a relao para rigidez secante e para a rigidez bruta das sees.
Tabela 4.61: Relao entre a rigidez da viga e dos pilares para estrutura com modulao de 10m

EIVR/EIP60x60
EIVR/EIP40x40

Secante
1,59
7,57

Bruto
2,70
13,67

O comportamento apresentado no grfico de momento positivo quando se comparam


as estruturas com nmero de pavimentos diferente para a 1 combinao de aes pode ser
elucidado com o auxlio do APNDICE A - Influncia da rigidez dos elementos adjacentes no
comportamento da ligao.
O comportamento no-linear da ligao semi-rgida assimtrica pode ser constatado
com o auxlio do APNDICE B No-linearidade fsica presente em ligaes semi-rgidas
assimtricas. O comportamento assimtrico das ligaes viga-pilar, bem como a rigidez
relativa entre os elementos da estrutura influenciam de forma significativa nos resultados.
Na modelagem das estruturas com ligao em regime elstico linear foi possvel
identificar que as estruturas com 4 e 6 pavimentos apresentaram valores de momento positivo

Captulo 4 Anlise Numrica

190

na ligao para a 1 combinao de aes maiores que os resistentes em regime elstico


linear. Quanto ao momento negativo atuante nas ligaes para a 1 combinao de aes,
todas as estruturas atenderam aos valores resistentes. Na 2 combinao de aes onde o
momento positivo na ligao mais solicitado, todas as estruturas apresentaram valores
maiores que os resistentes em regime elstico linear.
Foi realizada uma nova simulao numrica considerando o modelo elasto-plstico da
ligao viga-pilar. A mxima rotao considerada ao momento negativo e ao momento
positivo foi 0,01rad, ou seja, 10 0 00 .
A considerao do modelo de comportamento da ligao elasto-plstico permitiu uma
nova distribuio de esforos na estrutura, sendo assim respeitou-se a capacidade resistente
das ligaes. Em virtude da plastificao nas ligaes as estruturas se tornaram mais
deslocveis, no entanto, este acrscimo de deslocabilidade no provocou efeitos de segunda
ordem significativos. A diferena entre os valores de z obtidos sem e com plastificao das
ligaes no excedeu 1%.

Gama Z
1,18
1,16
1,14
1,12
z 1,10
1,08
1,06
1,04
1,02
1,00
4

z - 1 Comb. (3 kN/m2)
z -1 Comb. (5 kN/m2)
z -2 Comb.

N PAVIMENTOS

Figura 4.63: Parmetro de estabilidade z considerando o modelo elasto-plstico assimtrico da ligao


na estrutura com modulao de 10m

Captulo 5 Consideraes Finais e Concluses

191

CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES

O trabalho teve como principal objetivo analisar a influncia dos principais parmetros
de projeto na estabilidade global de estruturas de concreto pr-moldado de mltiplos
pavimentos considerando a no-linearidade fsica, no-linearidade geomtrica e ligaes
semi-rgidas. Foram avaliadas estruturas com 6, 5 e 4 pavimentos com modulaes de 7,5m e
10m. As cargas acidentais avaliadas foram de 3 e 5 kN/m2.
As concluses do trabalho podem ser assim apresentadas:
a) A utilizao do coeficiente z para efeito de considerao da NLG mostrou-se adequada
para anlise dos efeitos de segunda ordem nos elementos estruturais, havendo diferenas
em torno de 4% da teoria no simplificada de anlise NLG obtida com o auxlio do
programa ANSYS. As diferenas de momento encontradas para 0,95. Z aproximaram-se
de 10%. Alm do coeficiente z foram apresentados outros mtodos simplificados de
anlise NLG, dentre os quais o do parmetro e o da carga lateral fictcia (P-). O
mtodo (P-) apresentou resultados prximos dos valores encontrados segundo a teoria da
NLG, com diferenas de resultados da ordem de 4%. Portanto, os resultados obtidos
segundo o mtodo (P-) foram prximos aos resultados obtidos com o coeficiente z. A
vantagem da utilizao do z reside no fato do mtodo de clculo ser direto ao passo que
no mtodo (P-) o processo de clculo iterativo. Para o exemplo numrico estudado a
considerao simplificada da NLG por meio do coeficiente z foi representativa quando
comparado com a teoria no-aproximada da NLG.

Captulo 5 Consideraes Finais e Concluses

192

b) Os coeficientes redutores obtidos segundo o diagrama M x N x 1/r divergem das


indicaes normativas para considerao simplificada de NLF, principalmente sob efeito
da fluncia, fora normal e armadura ativa. Os coeficientes redutores sofrem influncia do
nvel de esforo normal, conseqentemente variam de acordo com a combinao de aes
utilizada. Os exemplos numricos foram concebidos com diferentes sees de pilares, de
acordo com o nmero de pavimentos e a modulao utilizada. Na Tabela 5.1 podem ser
observados os intervalos de coeficientes redutores de rigidez obtidos para os pilares nos
modelos analisados.
Tabela 5.1: Distribuio dos coeficientes redutores de rigidez dos pilares

Modulao (m)
7,5
7,5
10,0
10,0
7,5
10,0

Seo (cm)
50 x 50
50 x 50
60 x 60
60 x 60
40 x 40
40 x 40

Carga acidental (kN/m2)


3
5
3
5
3;5
3;5

0,35 - 0,60
0,35 - 0,70
0,40 - 0,70
0,40 - 0,77
0,35 - 0,65
0,40 - 0,76

Segundo os estudos realizados, o aumento do nvel de esforo normal incrementa a rigidez


das sees, no entanto, a partir de um certo nvel de esforo normal existe uma diminuio
da rigidez da seo. No exemplo numrico avaliado obteve-se o valor de fora normal
adimensional de aproximadamente 0,9, onde ocorreu uma inverso da tendncia de
incremento da rigidez.
c) A variao dos valores encontrados para os coeficientes redutores de rigidez nas vigas em
concreto armado submetidos aos efeitos da fluncia pelo coeficiente linear de 0 a 3 foi de
0,45 a 0,2 no combate ao momento positivo. No combate ao momento negativo os valores
encontrados pertencem ao intervalo de 0,3 a 0,2. Nos elementos com armadura ativa os
coeficientes redutores obtidos pertencem ao intervalo de 0,55 a 0,25 no combate ao
momento positivo e ao momento negativo os valores encontrados pertencem ao intervalo
de 0,25 a 0,1.
d) A expresso de clculo da rigidez equivalente indicada pela NBR 6118:2003 baseada na
teoria de Branson apresentou resultados representativos quando comparado com os
valores encontrados com o diagrama M x N x 1/r na anlise de vigas com armadura

Captulo 5 Consideraes Finais e Concluses

193

passiva. Foi proposto um fator de correo igual a C = 1+ /3, para anlise contemplando
a fluncia.
e) A formulao e os indicadores prescritos nas normas nacionais a respeito da considerao
simplificada da NLF so menos abrangentes que as formulaes apresentadas em normas
internacionais. As funes de reduo de rigidez propostas no presente trabalho para o
estudo de elementos em concreto pr-moldado so compostas, basicamente, pela
contribuio de trs parcelas: a armadura, o concreto e a fora normal adimensional. A
considerao da fluncia pode ser introduzida pelo fator de correo C = 1+ /3.
f) Foram comparados os resultados obtidos para representao na NLF segundo o diagrama
M x N x 1/r e a rigidez secante, foi constatado que a modelagem das vigas com armadura
passiva segundo a rigidez secante no provoca alteraes significativas nos resultados. No
entanto, a metodologia empregada ganha importncia quando a anlise envolve vigas com
armadura ativa, havendo diferenas da ordem de 10% na distribuio de esforos obtida.
g) A influncia do comportamento articulado, semi-rgido ou rgido ao momento fletor da
ligao viga-pilar no valor do coeficiente redutor de rigidez dos elementos em concreto
pr-moldado no foi representativa no exemplo numrico. Em estruturas compostas por
ligaes viga-pilar com comportamento articulado, o nvel de esforo normal atuante nos
pilares geralmente baixo. J em estruturas compostas por ligaes viga-pilar com
comportamento semi-rgido o nvel de esforo normal atuante nos pilares, geralmente,
maior. Como pode ser visto no presente trabalho o aumento no nvel de fora normal
adimensional nos elementos incrementa a rigidez dos mesmos. Portanto, a relao entre o
comportamento da ligao viga-pilar com o coeficiente redutor de rigidez dos elementos
indireta. A influncia da fora normal, da taxa de armadura passiva e ativa, alm dos
efeitos reolgicos do concreto preponderam na anlise da rigidez.
h) Embora muitos projetistas de estruturas no levem em considerao o efeito do momento
positivo nas ligaes, as anlises efetuadas nos exemplos numricos comprovaram a
importncia de sua verificao e em alguns casos de adequao da ligao.

Captulo 5 Consideraes Finais e Concluses

194

Consideraes finais:
No que se refere ao projeto de ligaes semi-rgidas, o modelo proposto por EL DEBS
et al (2009) para caracterizao da ligao mostrou-se prtico na resoluo dos exemplos
numricos, uma vez que o modelo elasto-plstico mais fcil de ser definido do que modelos
tri-lineares.
A anlise da estabilidade global da estrutura, dos elementos e ligaes deve
contemplar a envoltria dos esforos obtidos nas diferentes combinaes de aes.
Existe a necessidade de compatibilizao entre a rigidez das ligaes e a rigidez dos
elementos na estabilizao da estrutura, portanto necessrio conhecer a rigidez de todos os
componentes da estrutura para que seja efetuada uma anlise representativa.
A considerao da no-linearidade fsica presente nas ligaes semi-rgidas de
comportamento assimtrico deve ser levada em conta na anlise em virtude da influncia nos
resultados.
de fundamental importncia uma discretizao adequada da estrutura via mtodo
dos elementos finitos em anlise consistente da NLF e da NLG.
No se pretende com o presente trabalho esgotar os estudos referentes estabilidade
global das estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos, os resultados obtidos
na anlise numrica podem servir como parmetros de dimensionamento.

Sugestes para trabalhos futuros:


O escopo do trabalho abordou estruturas de mltiplos pavimentos, mais precisamente
edifcios com 4, 5 e 6 pavimentos. Para que estruturas com um nmero maior de pavimentos
pudessem ser analisadas numericamente, seria necessrio avaliar o desempenho de sistemas
de contraventamento alternativos ao de prtico com ligaes semi-rgidas. Sistemas de
contraventamento em painis, paredes ou ncleos de rigidez poderiam ser explorados tendo
em vista o conceito de racionalizao e industrializao das estruturas em concreto prmoldado.
Alm de outros sistemas de contraventamento, as ligaes de emenda de pilares
poderiam ser investigadas quanto rigidez, resistncia e processo de execuo.
As funes aproximadas que descrevem o comportamento da rigidez dos elementos
segundo a presena da fora normal, fluncia, armadura passiva e armadura ativa poderiam

Captulo 5 Consideraes Finais e Concluses

195

ser exploradas em outros estudos tendo em vista a sua aplicabilidade. A criao de


indicadores de projeto, principalmente no que se refere rigidez dos elementos poder
auxiliar em uma melhor configurao da estrutura, alm de estabelecer limites de utilizao.
Os efeitos da interao solo-estrutura em edificaes de mltiplos pavimentos em
concreto pr-moldado poderiam ser investigados tendo em vista a criao de indicadores da
mobilidade da estrutura.
Outros arranjos estruturais poderiam ser explorados em pesquisas futuras,
principalmente estruturas de um e dois pavimentos com grandes dimenses em planta. Como
por exemplo, estruturas destinadas para fins comerciais.
Por no possuirem altura elevada, estas estruturas normalmente apresentam
deslocamentos pequenos frente aos esforos solicitantes. Em virtude da grande rea destinada
ocupao em planta, a somatria da fora normal atuante na estrutura assume valores
significativos. Em geral o z calculado para estas estruturas assume valores altos para
deslocamentos muito pequenos. Embora a NBR 6118:2003 limite a utilizao do z a
estruturas com mais de 4 pavimentos seria interessante a criao de um indicador de
estabilidade ou magnitude dos esforos de segunda ordem destinados a este tipo de estrutura.
As situaes transitrias que envolvem desmoldagem, transporte, armazenamento e
montagem das estruturas em concreto pr-moldado poderiam ser investigadas quanto a sua
influncia na diminuio da rigidez dos elementos na situao final de utilizao da estrutura.

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Apndice A

203

APNDICE A Influncia da rigidez dos elementos


adjacentes no comportamento da ligao

A estrutura estudada est ilustrada na Figura A.1 e teve como referncia geomtrica de
vo e altura a estrutura com mdulo de 10m. So apresentados resultados de simulaes
numricas onde a variao da relao entre a rigidez da viga e dos pilares provoca um
mudana na distribuio dos esforos nas ligaes.
Q

400.0

Medidas em cm

y
x
1000.0

Figura A.1: Geometria, condio de vinculao e carregamento da estrutura

Segundo a conveno adotada, os valores positivos de momento provocam trao na


fibra inferior e os valores de momento negativo provocam trao na fibra superior da seo da
viga.
A Figura A.2 ilustra o modelo de ligao a ser estudado, as caractersticas de momento
x rotao so as mesmas utilizadas na modelagem da ligao junto ao pilar central da
estrutura com modulao de 10m. Note que a rigidez ao momento negativo 19 vezes maior
que a rigidez ao momento positivo.

Apndice A

204

Momento x rotao (Ligao semi-rgida)


200,00
100,00
0,00
kN.m

-100,00
-200,00
-300,00
-400,00

mo mento po sitivo x ro tao


mo mento negativo x ro tao

-500,00
-600,00
-700,00
-0,004

-0,002

0,002

0,004

rad

Figura A.2: Modelo de ligao semi-rgida assimtrica

A modelagem foi feita mantendo-se constante o carregamento Q = 36,4 kN/m, a


rigidez da viga (EIviga) e a rigidez da ligao. Apenas a rigidez dos pilares foi alterada, desta
forma aps as simulaes numricas foi construda a Tabela A.1 que apresenta os momentos
atuantes nas ligaes segundo a variao da relao da rigidez das vigas pela rigidez dos
pilares.
Tabela A.1: Distribuio de momento fletor na ligao segundo a rigidez dos elementos adjacentes

EIviga/EI pilares MA; MB (kN.m)


1
-119,85
2
-98,05
5
-53,66
10
-13,55
20
+7,80
De acordo com os resultados apresentados na Tabela A.1, quanto maior a relao entre
a rigidez das vigas e dos pilares menor o grau de engastamento das vigas nos pilares, a
ponto desta elevada relao induzir ao surgimento de momento positivo na ligao.
Embora relaes elevadas entre a rigidez de vigas e pilares no sejam to comuns,
existem situaes prticas que podem causar o comportamento descrito. O comportamento
pouco intuitivo apresentado pela ligao pode ser encontrado em estruturas com vos de viga
grandes o suficiente para exigir a utilizao de armadura ativa. Alm disto, associa-se a
existncia de estruturas com altura relativamente baixa frente ao vo da viga.
Desta forma, os pilares assumem dimenses menores comparativamente as dimenses
das vigas, o que em parte define a relao entre a rigidez da viga e dos pilares. Outro aspecto
importante a ser frisado refere-se ao fato da rigidez da ligao no contribuir de forma

Apndice A

205

preponderante na distribuio dos esforos. Para efeito de projeto, neste caso, enrijecer os
pilares da estrutura contribuiria para uma melhor distribuio dos esforos.

Apndice B

207

APNDICE B No-linearidade fsica presente em


ligaes semi-rgidas assimtricas

No presente apndice so apresentadas situaes pouco intuitivas na distribuio de


esforos atribudas a existncia de ligaes semi-rgidas de comportamento assimtrico. A
estrutura a ser estudada est ilustrada na Figura B.1 e teve como referncia geomtrica de vo
e altura a estrutura com mdulo de 10m. Os dados de carregamento so: Carregamento
Q=36,4 kN/m e carga P* variando segundo cada situao de carregamento. Os pilares foram
modelados com rigidez (EI) e as vigas foram modeladas com rigidez (2.EI). A rigidez da
ligao utilizada no modelo foi a mesma empregada na simulao feita no APNDICE A Influncia da rigidez dos elementos adjacentes no comportamento da ligao.

Q
P*
B

400.0

Medidas em cm

y
x
1000.0

Figura B.1: Geometria, condio de vinculao e carregamento da estrutura

Na Tabela B.1 esto apresentadas as variaes nos valores de momento nos pontos A e
B segundo cada condio de carregamento, todas as situaes de carregamento tiveram como
referncia variaes da carga P*. Na primeira coluna de momento apenas a carga Q

Apndice B

208

aplicada, na segunda coluna apenas a carga P* aplicada e na terceira coluna a carga Q e P*


so aplicadas simultaneamente.
Tabela B.1: Distribuio de momento fletor nas ligaes segundo carregamento atuante
*

P (kN)
50,00
100,00
156,00
200,00
250,00
300,00

MA (kN.m)
Q
P*
Q+ P*
-98,05 5,56 -66,64
-98,05 11,11 -35,22
-98,05 17,34 -0,04
-98,05 22,23
4,88
-98,05 27,78 10,44
-98,05 33,34 16,00

Q
-98,05
-98,05
-98,05
-98,05
-98,05
-98,05

MB (kN.m)
P*
Q+ P*
-35,97 -128,76
-71,94 -159,46
-112,22 -193,84
-143,87 -225,49
-179,84 -261,46
-215,81 -297,43

No ponto A, a carga Q isolada mobiliza o momento negativo da ligao e a carga P*


isolada mobiliza o momento positivo da ligao. Quando a estrutura submetida a um
carregamento simultneo de Q e P*, no vale a superposio de efeitos das situaes de
carregamento isolado. A magnitude dos esforos apresentados para a situao de
carregamento Q isolado maior em comparao aos esforos apresentados para o
carregamento P* isolado. Analisando a Tabela B.1, observa-se que a partir da carga crtica P*
o momento positivo prevalece na condio de carregamento simultneo. Este comportamento
pouco intuitivo e atribudo ao grau de no-linearidade da ligao semi-rgida assimtrica.
A carga crtica P* associada mudana na resposta da ligao de, aproximadamente,
156 kN conforme ilustra a Figura B.2 e apresenta a Tabela B.1.

P* x M A
350
300
250
200
150
100
50
0
-80

-60

-40

-20

20

40

Figura B.2: Variao do momento fletor da ligao no ponto A

Apndice B

209

A mudana da rigidez na ligao pode ser constatada construindo-se um grfico de P*


versus o deslocamento nodal na direo x do n de aplicao da carga P*, conforme ilustra a
Figura B.3. Nota-se uma mudana no coeficiente angular da curva a partir do valor de P*
crtico.

P* x U
350
300
250
200
150
100
50
0
0,E+00

1,E-03

2,E-03

3,E-03

4,E-03

5,E-03

Figura B.3: Variao do deslocamento na direo x do n de aplicao da carga P*

Na Tabela B.2 esto apresentados os deslocamentos nodais na direo x segundo a


carga crtica P*.
Tabela B.2: Deslocamento na direo x do n de aplicao da carga P*

P*
50
100
156
200
250
300

U (m)
Q+ P*
6,38E-04
1,23E-03
1,90E-03
2,61E-03
3,42E-03
4,23E-03

Apndice C

211

APNDICE C Estratgias de modelagem numrica das


estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos
pavimentos

Nos resultados apresentados a configurao final de esforos da estrutura foi obtida


pela soma de efeitos decorrentes da situao em que as ligaes no foram efetivadas,
apresentando comportamento articulado e da situao em que as ligaes aps serem
efetivadas apresentam comportamento semi-rgido.
Na situao em que as ligaes apresentam comportamento semi-rgido foi
considerada a somatria das cargas distribudas provenientes do peso prprio da viga, da laje
e da capa moldada in loco atuando de forma concentrada na ligao entre o consolo e o pilar.
Esta estratgia de modelagem foi motivada para que os efeitos NLG e NLF
provocados pelo carregamento proveniente da primeira situao fossem contemplados na
condio em que as ligaes da estrutura apresentam comportamento semi-rgido.
Adotando uma estratgia diferente da primeira, foi realizada outra tentativa de
representar a soma de efeitos da situao com ligao articulada e da situao com ligao
semi-rgida. O sistema estrutural composto de viga em concreto pr-moldado solidarizada a
capa moldada in loco da laje alveolar, onde ocorre continuidade na ligao viga-pilar foi
simulada no modelo por meio da criao de ns e de elementos adicionais de comprimento
nulo no ponto de ligao entre o consolo e a viga pr-moldada. Estes elementos adicionais,
que representam a ligao semi-rgida, foram desativados na primeira fase de processamento
onde a ligao considerada articulada para o carregamento proveniente do peso prprio das
vigas, lajes e da capa, posteriormente os elementos de ligao criados foram ativados
promovendo a continuidade da estrutura e desta forma foram somados a primeira anlise os
carregamentos de origem acidental e proveniente da vedao.

Apndice C

212

A Figura C.1 ilustra o esquema de ns e elementos finitos criados, bem como os graus
de liberdade associados aos mesmos. Nota-se que na primeira fase de processamento h
compatibilizao dos deslocamentos transversais e longitudinais, caracterizando a ligao
articulada. Na segunda fase de processamento a ligao semi-rgida se faz presente pela
presena de um elemento adicional de comprimento nulo onde os ns do elemento so
compatibilizados segundo deslocamentos longitudinais, transversais e de rotao.

6
4
1

2 Fase :u2=u3=u6=u7;
v2=v3 =v6=v7

7

4

2 3
1

5
3

1 Fase : u =u
v =v
2

Figura C.1: Esquema de modelagem das fases de execuo da estrutura em concreto pr-moldado

O recurso do ANSYS que permite que os elementos sejam ativados e desativados para
uma determinada condio de processamento o birth and death. Do ponto de vista
matemtico os elementos desativados no so excludos da estrutura, pois estes elementos
continuam tendo contribuio na matriz de rigidez da estrutura. No entanto o recurso birth
and death permite que estes elementos quando desativados sejam multiplicados por
coeficientes que diminuem de forma significativa a contribuio dos mesmos na matriz de
rigidez. Em uma segunda fase de processamento quando os elementos so ativados estes
coeficientes no so mais aplicados na matriz de rigidez. Ateno especial deve ser dada a
magnitude do coeficiente utilizado, pois em alguns casos o coeficiente redutor especificado
pode no ser suficiente para minimizar os efeitos da presena do elemento desativado. Aps a
realizao de algumas simulaes utilizando este recurso, notou-se que os elementos
desativados ainda apresentavam uma contribuio significativa no modelo.
O nico elemento finito de ligao que possui o recurso de ser desativado durante o
processamento da estrutura o elemento COMBIN14. No entanto este elemento finito possui
a limitao de representar apenas comportamento simtrico da curva momento x rotao
associado ao modelo elstico linear.
Na situao de modelagem ideal, o elemento de viga em seo no composta
submetido ao peso prprio da laje e da capa moldada in loco apresenta um estado de

Apndice C

213

deformao e tenso que deveria ser somado ao estado de tenso e deformao provocado
pela ao da carga acidental na seo composta. Alm disto, a mudana de configurao no
estado de tenso do elemento em seo composta sob efeito da fluncia deveria ser
contemplada. As diferentes caractersticas de resistncia e mdulo de elasticidade do
concreto que compem a seo pr-moldada e a capa moldada in loco aumentam o grau de
complexidade do estudo desta interao.
Outro ponto importante e de difcil anlise refere-se ponderao do efeito da
fluncia na anlise da estabilidade global, dentre os fatores, podem ser citados o fato das
aes serem majoradas, a histria do carregamento da estrutura, a natureza das aes e o
processo construtivo.

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