1.

CONVERSOR BUCK

1.1. MODO DE CONDUO CONTNUA

1.1.1. ESTGIO 1
"#

,#
= &

"# = &
,#

Equao de tenso no indutor:

/ + 2 "# + "# "# + &

"#
+ ,# ,# + ,# = 0

"#
= / 2 "# "# "# ,# ,# ,#

"#
&
= / + 2 "# "# ,# ,# ,#

"# /
2 "#
,
,
=
+
"# # ,# #

&
&
&
&
"#
2 "#
,#
1
/
=
"#
,#
,# +

&
&
&
&
"#
2 "#
,
,#
1
/
=
"#
,# # &
+

&
&
&

&
&

Equao corrente no capacitor:
"# = ,# + &

,#
,# &
+ ,#
,#

"# = &
+

&
,# ,# & ,# ,#
"# = &
+

&

&
,
,# ,#
"# = & 1 + #
+

&

&
,
"# #
,#
&
=
,

& 1 + #
&
,#
,#
"#
&
=
,#
,

& 1 +
& 1 + #
&
&
,#
=

,
& 1 + #
&

"# +

1
& & 1 +

,#
&

,#

Substituindo este resultado na equao de tenso:

"#
2 "#
,
1
=
"#
,# # &

&
&
&

2 "# ,#
1

&
,
&
&
& 1 + #
&

"#

1
& & 1 +

,#
&

"# +

1 ,#
1
+
&
,
& &
& & 1 + #
&

/

&

+
"#
=

,
& 1 + #
&

2 "#
,#

,
&
& 1 + #
&

"# +

,#
1
+
& 1 + ,#
&
&
&

,# +

/

&

Escrevendo em espao de estados:

"#
=
,#

,#

/

&

+
"#
=

2 "#
,#

,
&
& 1 + #
&
1

,
& 1 + #
&

,#
1
+
& 1 + ,#
&
&
&

1
& & 1 +

,#
&

1.1.2. ESTGIO 2
Equao de tenso no indutor:
7 + "# "# + &

"#
+ ,# ,# + ,# = 0

"#
= 7 "# "# ,# ,# ,#

"#
,
,
7 "#
=

# #

& & "# & ,# &

"#
"
,
1
7
= # "#
,# # ,#

&
&
&
&
"#
"#
,#
,# 7
1
=
"#
,#

&
&
& &
&
&

Equao de corrente no capacitor:
"# = ,# + &
"#

,#
,# &
+ ,#
,#

= &
+

&

"
# +
,#

/
&
0

,#

,# ,# & ,# ,#
+

&

&
,
,# ,#
"# = & 1 + #
+

&

&
,
"# #
,#
&
=
,

& 1 + #
&
,#
,#
"#
&
=
,#
,

& 1 +
& 1 + #
&
&
"# = &

,#
=

"# +

,
& 1 + #
&

1
& & 1 +

,#
&

,#

Substituindo este resultado na equao de tenso:
"#
"
,
1
= # "#
,# # &

&
&
&

"#
=

"#
=

,
& 1 + #
&

"#

1
& & 1 +

,#
&

,#

7

&

"# ,#
1

,
& & &
& 1 + #
&

"# +

1 ,#
1
+

,
& & &
& & 1 + #
&

7

&

"#
,#

& 1 + ,#
&
&

"# +

,#
1
+
& 1 + ,#
&
&
&

,#

7

&

Escrevendo em espao de estados:

"#
=
,#

"#
,#

& 1 + ,#
&
&

,#
1
+
& 1 + ,#
&
&
&

,
& 1 + #
&

1
& & 1 +

,#
&

1.1.3. Modelo mdio
Agora, calculando a mdia de cada estgio e somando-se eles:
1

"#
,#

2 +
9

"#
,#

1 2
:

"
# +
,#

7
&
0

,#

 "#
,#

1 "#
1 ,#

+
9

"#
+ 1 "#
=

,#
+ 1 ,#

=
:

Logo,

"#
=
,#

2 "#
,#

,
&
& 1 + #
&

,#
1
+
& 1 + ,#
&
&
&

,
& 1 + #
&

+ 1

1
& & 1 +

"#
,#

& 1 + ,#
&
&
1

,
& 1 + #
&

+ 1

1
& & 1 +

7
&
0

L < r D@ + R <
1

,#
&

,#
1
+
& 1 + ,#
&
&
&

,
& 1 + #
&
1 7 + /
&
0

1
& & 1 +

Afim de simplificar o trabalho com as constantes:

R < (r?@ + d rB ) + rD@ (r?@ + R < + d rB )
L < r D@ + R <

,#
1
+

& 1 + ,#
&
&
&
1
:9 =
,
& 1 + #
&
1
:: =
,
& & 1 + #
&
1 7 + /
99 =

&
:9 = 0
9: =

"
#
,#

,#
&

,#
1
+
& 1 + ,#
&
&
&

99 =

/
&
0

R < (r?@ + d rB ) + rD@ (r?@ + R < + d rB )

"#
=
,#

"
# +
,#

,#
&

"
#
,#

E, ainda, tem-se:
"#
= & 99 "# + & 9: ,# + & 99

,#
&
= & :9 "# + & :: ,# + & :9

&