CENTRO UNIVERSITRIO ANHANGUERA DE NITERI

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

ROBTICA
LABORATRIO AMPLIFICADOR OPERACIONAL

NITERI
OUTUBRO 2016

CENTRO UNIVERSITRIO ANHANGUERA DE NITERI

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

ROBTICA
LABORATRIO AMPLIFICADOR OPERACIONAL

BARBARA CELICE MENDES DIAS RA 9977019208

FERNANDO TEIXEIRA DE VASCONCELOS JR. RA 9977019215
RONEY DA SILVA FERREIRA RA 7629723695
HARON CRUZ TORRES RA 7629720796
RAPHAEL LINHARES DA SILVA FURTADO RA 7091577329
LUIZ EDUARDO MATIAS MOTA RA 7661724519
VITOR PEREIRA VIANNA RA 7242592260

NITERI
OUTUBRO 2016

Atividade Laboratorial

Trabalho desenvolvido na disciplina

Robtica apresentado a Anhanguera
Educacional como exigncia para a
avaliao
na
Atividade
de
Autodesenvolvimento,
sob
orientao do professor.

SUMRIO

Aula-tema: Dupla funo trabalhista do motorista e o perigo institucionalizado........

1

RELATORIO......................................................................................................

1.1

Amplificador Inversor:.......................................................................................

1.2

Amplificador No Inversor................................................................................

1.3

Amplificador Somador......................................................................................

1.4

Amplificador Subtrator......................................................................................

1.5

Amplificador Comparador.................................................................................

1.6

Amplificador Histerese......................................................................................

1.7

Experincia em Laboratrio..............................................................................

Concluso....................................................................................................................
Referncias..................................................................................................................

RESUMO

RELATORIO

Este relatrio visa apresentar o conhecimento adquirido em laboratrio a

respeito de amplificadores operacionais, onde observamos no osciloscpio o
comportamento do sinal de entrada e do sinal de sada de um amplificador e suas figuras
de Lissajous.
Index TermsAmplificador Operacional, Sinal de Entrada e Sada, Figuras de
Lissajous.
OS Amplificadores Operacionais, popularmente conhecidos como Amp-op um
dispositivo eletrnico consti- tudo de um arranjo complexo de resistores, capacitores e
diodos.
Representa um elemento de circuito ativo projetado para executar operaes
matemticas de adio, subtrao, multiplicao, diviso, diferenciao, integrao e
outras.
Os primeiros amplificadores foram desenvolvidos na dcada de 40 atravs de vlvulas,
as caractersticas destes primitivos Amp-op eram bastante ruins. Com o surgimento do
transistor na dcada de 50 foi possvel evoluir o amplificador com caractersticas
bastante razoveis. Porm foi quando na dcada de 60 com o surgimento dos circuitos
integrados que o amplificador operacional teve sua maior evoluo onde no ano de 1963
a FAIRCHILD SEMICONDUCTOR R lanou o seu primeiro Amp-op monoltico
702. Tambm como tudo que se desenvolve o 702 apresentou uma srie de problemas,
tais como:

 Baixa resistncia de entrada; Baixo ganho;

Alta sensibilidade a rudos;
Foi ento que a prpria FAIRCHILD, com apoio de Robert
Widlar e sua equipe lanou em 1965 o conhecido 709. Este ltimo foi considerado o
primeiro amplificador "confivel"lanado no mercado. A seguir a mesma equipe
projetou o famoso 741, o qual foi lanado pela FAIRCHILD em 1968 e at hoje estes
dois AOPs ocupam posio de destaque no segmento. Evidentemente como os avanos
tecnolgicos no param hoje temos diversos tipos de AOPs com caractersticas
superiores s do 709 e 741, por exemplo, LF 351 (NATIONAL) e CA 3140 (RCA) etc.
Existem inmeros de fabricantes de circuitos integrados no mundo. Cada fabricante
possui uma codificao diferente para identificar seus produtos. Um mesmo integrado
pode ser produzido por vrios fabricantes diferentes. Sendo assim importante que o
projetista conhea os diferentes cdigos para poder identificar o fabricante e buscar o
manual do mesmo (DATABOOK) do mesmo.
Os amp-ops esto comercialmente disponveis em circuitos integrados
encapsulados de diversas formas. A figura 1 apresenta um encapsulamento tpico de um
amp-op.
Figura 1. Amplificador Operacional Tpico
Constitudo de um encapsulamento de oito pinos em duas linhas. O pino ou terminal 8
no utilizado, e os terminais 1 e 5 so de pouco interesse para ns. Os cinco terminais
imporatantes so:
Entrada inversora, pino 2. Entrada no-inversora, pino 3.
Sada, pino 6.
Alimentao positiva, pino 7.
Alimentao negativa, pino 4.
A figura 2 mostra claramente as identificaes de cada pino.
As entradas so marcadas com menos (-) e mais (+) para especificar as entradas
inversora e no-inversora, respectivamente.
Sendo um elemento ativo, o amp-op deve ser alimentado por uma fonte de tenso.

O conceito de realimentao fundamental para a compreenso dos circuitos com ampop.

Figura 2. Configurao de Pinagem Amp-op 741 tiva feita quando a sada

alimentada para o terminal negativo do amp-op. Quando existe uma caminho de
realimetao da sada para a entrada, a razo da tenso de sada para a tenso de entrada
chamada de ganho de malha fechada.
Como resultado da realimentao negativa, pode ser mostrado que o ganho de malha
fechada quase insensvel ao ganho de malha aberta A do amp-op. Por essa razo, os
amp-ops so utilizados em circuitos com caminhos de realimentao.
Principais caractersticas dos Amplificadores Operacionais:
Resistncia de entrada infinita; Resistncia de sada nula;
Ganho de tenso infinito;
Resposta de freqncia infinita;
Insensibilidade temperatura.
Configuraes dos Amplificadores Operacionais:
1.1
Amplificador Inversor:
Figura 3. Amplificador Inversor

Inicialmente vamos fazer um reconhecimento dos componentes utilizados no circuito.

Temos o gerador de sinais VE que est alimentando o circuito. Temos um Amp-op com
um ganho A qualquer (note as duas entradas inversora e no inversora e a sada) e
7

demais caractersticas que a principio podemos considerar ideais. A sada Vo do Amp-op

a prpria sada do circuito representa por Vout. Temos ainda dois resistores R1 e RF,
note que R1 est ligando eletricamente o sinal de entrada(VE)com a entrada inversora
do Amp-op, RF est fornecendo um caminho eltrico entre a sada (Vout) e a entrada
inversora do Amp-op.
1.2

Amplificador No Inversor

Figura 4. Amplificador No Inversor

Sabemos que um sinal negativo corresponde a uma inverso de fase, ou seja,

graficamente ele corresponde a um espelhamento em relao ao eixo x, isto no tempo
o sinal da sada invertido em relao ao sinal de entrada. pressuposto tambm que o
ganho de tenso do amplificador operacional nunca sature, ou seja, ele sempre
trabalhar na regio linear onde a expresso A(V+ - V) vlida. Esta observao
valida para todos os circuitos de Amp-op com modo de operao de realimentao
negativa. Na verdade, um Amp-op quando usado para amplificar sinais, sempre
empregado com algum tipo de realimentao entre o sinal e sua sada e os sinais em
suas entradas, no nosso exemplo no circuito mostrado no inicialmente temos um resistor
RF que executa esse papel que fechar a ligao entre a sada e a entrada. Sempre que
h um caminho fechado entre sada e entrada chamamos de circuito de malha fechada.
Um Amp-op quando utilizado para amplificar sinais sempre empregada a condio
de malha fechada. Podemos dizer de fato que o Amp-op em malha aberta tem um ganho
infinito. Desta forma o comportamento do circuito se d atravs de caractersticas de
componentes externos.
1.3
Amplificador Somador
Figura 5. Amplificador Somador
Amplificador somador tem a finalidade somar dois ou mais valores de entradas
analgicas ou digitais em tempo real. Exemplo pode-se somar uma rampa, uma senode
e um nvel contnuo instantaneamente em tempo real.
1.4

Amplificador Subtrator

Figura 6. Amplificador Subtrator

O Amplificador subtrator tem a finalidade de amplificar as diferenas de tenses

entre as entradas. Este circuito extremamente analgico, inclusive em circuito
empregando os Amo-ops. Exemplo se conectarmos transdutor em um amplificador
inversor, tanto o sinal do transdutor quanto interferncia sero amplificados. Por outro
lado, se conectarmos a sada do transdutor em um amplificador de diferenas, s o sinal
do transdutor amplificado, j que o sinal de interferncia captado praticamente da
mesma forma pelos dois fios que carregam o sinal de tenso comum aos dois fios, ao
passo que o sinal do transdutor uma diferena de tenso entre esses dois fios. A tenso
na sada deste circuito proporcional a diferena entre as tenses da entrada (V1 - V2) e
qualquer sinal comum as duas entradas no amplificado, ou em outras palavras,
rejeitado. A constante de proporcionalidade dada simplesmente pela razo entre RF /
R1.
1.5

Amplificador Comparador

Figura 7. Amplificador Comparador

Frequentemente precisamos comparar uma tenso com outra para verificar qual
delas a maior. Tudo o que precisamos uma resposta sim/no. Um comparador um
circuito com duas tenses de entrada (no inversora e inversora) e uma tenso de sada.
Quando a tenso no inversora for maior que a tenso inversora, o comparador
produzir uma alta tenso; quando a entrada no inversora for menor que a entrada
inversora, a sada se baixa. A sada alta simboliza a resposta sim e a resposta no ser
mais baixa. A maioria dos circuitos comparadores so construdos por Amp-ops na
configurao de malha aberta ou s vezes tendo sua tenso de sada limitada por diodo
zener. Na maioria dos casos o diodo zener tambm utilizado como tenso de
referencia.

1.6

Amplificador Histerese

A realimentao positiva tem um efeito incomum no circuito. Ela fora a tenso

de referncia a ter a mesma polaridade que a tenso de sada; a tenso de referncia
positiva quando a sada for alta, e negativa quando a sada for baixa. por isso que
temos um ponto de desengate superior e um inferior. Num disparador Schmitt, a
diferena entre os dois pontos de desengate chamada histerese. Devido
realimentao positiva, a caracterstica de transferncia tem a histerese mostrada na
Fig.8. Se no houvesse rea1imentao positiva, B seria igual a zero e a histerese
desapareceria, porque os pontos de desengate seriam iguais a zero. Mas h uma
realimentao positiva, e isto separa os dois pontos de desengate da forma mostrada.

1.7

Experincia em Laboratrio

Aps fazer as coneces onde deixamos os terminais 1, 5 e 8 sem conexo,

levantamos a tabela de entrada/sada do circuito para R1 = 47 K
Clculo da Tenso de Sada Vo= 1+ (R1/R2) x V1

1
2
3
4
5
6

ENTRADA

SADA

-8,34
-11,4
-11
-2,97
-2,58
-1,97

-8,34
-11,26
-11,97
-2,97
-2,56
-1,97

Com o equipamento marcando 12V a variao encontrada foi muito pouca.

Pudemos constatar que no Circuito do Amplificador No-Inversor, a tenso
encontrada na sada a mesma encontrada na entrada.

Concluso
10

Com o experimento, podemos concluir a importncia dos amplificadores

operacionais, onde observamos que so instrumentos de alto desempenho: alto ganho,
alta impedncia de entrada, baixa impedncia de sada e grande resposta em frequncia.
Foram criados para implementar computadores analgicos, executando operaes
matemticas com valores de tenses como operandos e resultados. Podem ser
construdos com transstores ou vlvulas. So muito usados em instrumentao e
equipamentos eletrnicos em geral.

REFERCIAS:
http://www.opovo.com.br/aGpp/economia/ae/2014/10/27/noticiaseconomiaae,38038/m
ercado-traz-solucao-criativa-para-falta-de-troco.shtml
http://www.gazetadopovo.com.br/ vidaeRcidadania/conteudo.phtml?id=14669

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