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Apost Hidraulica Final PDF
Apost Hidraulica Final PDF
1- Consideraes gerais
Fluidos so todas as substncias capazes de escoar e cujo volume toma a forma de seus
recipientes. Quando em equilbrio, os fluidos no suportam foras tangenciais ou cisalhantes.
Todos os fluidos possuem certo grau de compressibilidade e oferecem pequena resistncia
mudana de forma.
Os fluidos so divididos em Lquidos e Gases, sendo que as principais diferenas entre
eles so: - os lquidos so praticamente incompressveis, ao passo que os gases so
compressveis; - os lquidos ocupam volumes definidos e tem superfcies livres ao passo que
uma dada massa de gs expande-se at ocupar todas as partes do recipiente.
Devido a sua mobilidade, os fluidos no podem conservar a forma do seu volume ou
de parte desse volume, como acontece com os slidos. Caso um fluido seja posto em um
determinado volume limitado, esse se deforma tomando a forma desse volume ou de parte
desse volume, sendo que a durao dessa evoluo depende do fluido em questo. Esta
diferena de comportamento, que se verifica entre vrios fluidos ou entre os fluidos e os
slidos, deve-se a sua estrutura.
Os slidos, de acordo com a estrutura, podem ser de dois tipos: cristalinos e amorfos.
A estrutura cristalina representada por uma distribuio regular dos tomos que podem
oscilar em torno da sua posio de equilbrio e por uma periodicidade espacial de todas as
suas propriedades. Nos slidos amorfos, os tomos oscilam em torno de pontos fixos,
dispostos caoticamente no espao. Em ambos os casos, as foras de atrao intermoleculares,
mantm as molculas ou os tomos que os constituem perto das suas posies de equilbrio,
apesar do seu movimento trmico.
Nos lquidos e gases a estrutura molecular diferente; nos gases, as partculas que os
constituem podem deslocar-se umas em relao s outras, no estando ligadas por foras
intermoleculares de atrao e tendem a ocupar uniformemente todo o volume que lhes
oferecido, ou seja, no formam uma superfcie de separao ou superfcie livre. Alm disso, a
distancia mdia entre as partculas muito superior s suas dimenses.
2. Hidrosttica
a parte da Hidrulica que estuda os lquidos em repouso, bem como as foras que
podem ser aplicadas em corpos neles submersos.
Importante parmetro a Presso que representa o quociente da intensidade da fora
que se exerce uniformemente sobre uma superfcie, e perpendicularmente a esta, pela rea
dessa superfcie, diferentemente fisicamente da tenso de cisalhamento.
Para definir o conceito da Presso Hidrosttica necessrio entender que um elemento
slido, colocado no interior de um fluido em equilbrio, experimenta, da parte desse fluido,
foras perpendiculares s suas superfcies. Define-se presso do fluido no ponto considerado,
o quociente do valor dessa fora pela rea do elemento de superfcie considerado.
A fora aplicada em um ponto de um objeto rgido, faz com que este sofra a ao
dessa fora. Isto ocorre porque as molculas (ou um conjunto delas) do corpo rgido esto
ligadas por foras que mantm o corpo inalterado em sua forma. Logo, a fora aplicada em
um ponto de um corpo rgido acaba sendo distribuda a todas as partes do corpo.
Em um fluido isto no acontece, pois a fora entre as molculas (ou um conjunto
delas) muita menor. Um fluido no pode suportar foras de cisalhamento, sem que isto leve
a um movimento de suas partes, promovendo assim seu escoamento.
A presso a uma mesma profundidade de um fluido deve ser constante ao longo do
plano paralelo superfcie. Supondo que a constante da gravidade local no varie
apreciavelmente dentro do volume ocupado pelo fluido, a presso em qualquer ponto de um
fluido esttico depende apenas da presso atmosfrica no topo do fluido e da profundidade do
ponto no fluido. Desse modo, a diferena de presso entre dois pontos da massa de um
lquido em equilbrio igual diferena de profundidade multiplicada pelo peso especfico
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do lquido, definindo assim o Teorema de Stevin (Figura 1). Isto , a presso aumenta com a
profundidade. Para pontos situados na superfcie livre, a presso correspondente igual
exercida pelo gs ou ar sobre ela. Se a superfcie livre estiver ao ar atmosfrico, a presso
correspondente ser a presso atmosfrica. Pontos situados em um mesmo lquido e em uma
mesma horizontal ficam submetidos mesma presso. A superfcie livre dos lquidos em
equilbrio horizontal.
P = .H
3. Hidrodinmica
A hidrodinmica caracteriza as equaes bsicas da mecnica dos fluidos adequadas
para a hidrulica, sendo elas: Equao da continuidade, quantidade do movimento,
conservao da energia (Bernoulli) e resistncia.
Como um fluido constitudo por um grande nmero de partculas (molculas) em
movimento desordenado e em constantes colises, a anlise dos fenmenos correspondentes
deve, em princpio, levar em conta a ao de cada molcula ou grupo de molculas. Isso
feito na Teoria Cintica e na Mecnica Estatstica, com grande labor matemtico. O meio
molecular real pode ser substitudo por um meio contnuo hipottico, com grande economia
matemtica, mas, ento, os fenmenos cujas dimenses caractersticas so da ordem de
grandeza do livre caminho mdio das molculas como, por exemplo, a viscosidade e da tenso
superficial, no podem ser tratados. Apenas os fenmenos macroscpicos associados ao
escoamento dos fluidos podem ser tratados com uma aproximao razovel e isso feito na
Hidrodinmica e, ainda assim, envolvendo Matemtica avanada.
Equao da Continuidade
Para calcular o trabalho W realizado pelo resto do fluido sobre essa quantidade de fluido
pode-se considerar, em vez do seu movimento da seo 1 para a seo 2, o movimento da
quantidade de fluido existente entre as sees 1 e 2 para a nova posio entre as sees 1 e
2. Assim:
W = P1 A1 Dx1 - P2 A2 Dx2
ou:
W = ( P1 - P2 ) V
Pelo princpio de conservao da energia, E2 - E1 = W. Assim, com as expresses acima
vem:
rgh2 + rv22 - rgh1 + rv12 = P1 - P2
ou:
P2 + rgh2 + rv22 = P1 + rgh1 + rv12
ou, ainda:
P + rgh + rv 2 = constante
Equao da Resistncia
Essa equao representa a forma direta para se determinar a perda de energia (carga)
de lquido em movimento permanente e uniforme em um conduto forado ou livre. Pode-se
utilizar a equao universal chamada de Darcy-Weissbach ou demais equaes empricas.
Visto que o uso respectivo dessas equaes intrinsecamente associado ao tipo de conduto,
essas sero vistas nos captulos seguintes.
4. Hidrometria
A hidrometria a cincia que mede e analisa as caractersticas fsicas e qumicas da
gua, incluindo mtodos, tcnicas e instrumentao utilizados em hidrologia. Dentro da
hidrometria pode-se citar a fluviometria que abrange as medies de vazes e cotas de rios.
Os dados fluviomtricos so indispensveis para os estudos de aproveitamentos
hidroenergticos, assim como para o atendimento a outros segmentos, como o planejamento
de uso dos recursos hdricos, previso de cheias, gerenciamento de bacias hidrogrficas,
saneamento bsico, abastecimento pblico e industrial, navegao, irrigao, transporte, meio
ambiente e muitos outros estudos de grande importncia cientfica e scio-econmica.
Para um gerenciamento adequado dos potenciais hidrulicos disponveis no mundo,
fundamental conhecer o comportamento dos rios, suas sazonalidades e vazes, assim como os
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Medio de nveis
Os nveis de um rio so medidos por meio de linmetros, mais conhecidos como rguas
linimtricas e lingrafos. Uma rgua linimtrica uma escala graduada, de madeira, de metal,
ou uma pintada sobre uma superfcie vertical de concreto. Quando a variao dos nveis de
gua considervel, usual instalar, para facilitar a leitura, a rgua em vrios lances. Cada
lance representa uma pea de 1 ou 2 metros.
Os nveis mximos e mnimos dos lances de rguas a serem instalados devem ser
definidos a partir de informaes colhidas junto aos moradores mais antigos da regio, de
modo a evitar que a gua ultrapasse os limites superiores e inferiores dos lances. O zero da
rgua deve estar, sempre mergulhado na gua, mesmo durante as estiagens mais severas
(Figura 3). Isso evita a necessidade de leituras negativas, que so tradicionalmente uma fonte
de erro.
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Figura 3: Lance de rguas instaladas em uma seo do rio em: a) perodo de cheia; b) regime
de estiagem.
Entre essas rguas, as de madeira, com lances de 1 a 2 m, denteadas a cada 2 cm,
designadas Tipo diviso de guas, j foram largamente utilizadas e permanecem como
alternativa em alguns lugares. O principal mrito desse tipo o seu custo reduzido e a
intercambialidade dos lances, pois a marcao dos metros , em geral, acrescentada no local.
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Por essa razo, recentemente, tem-se dado preferncia ao lingrafo de presso, que
dispensa a construo do poo. Entre os lingrafos de presso existe o de bolhas, de concepo
mais antiga e pouco usada, e o lingrafo com transdutor eletrnico de presso, cujo
desenvolvimento recente resulta em um equipamento mais compacto e robusto e de custo
reduzido.
Em locais ermos, no caso da Amaznia ou do Pantanal, a utilizao de lingrafos, que
gravam os valores em um arquivo magntico (datalogger) os quais podem ser transferidos
diretamente para o computador, realizada em funo das dificuldades de observao e no
apenas pela necessidade de medio contnua no tempo. J em reas urbanas, o lingrafo
essencial, sendo insuficiente o uso da rgua, uma vez que os eventos relevantes podem
acontecer em minutos (5, 10, 15, 30 minutos). O custo da instalao de lingrafos em reas
urbanas muito grande, devido a constante danificao do equipamento tanto pela populao
quanto pelo ambiente de escoamento.
Medidas de vazo
Medio de vazo em hidrometria todo processo emprico utilizado para determinar
a vazo de um curso de gua. A vazo ou descarga de um rio o volume de gua que passa
atravs de uma seo transversal na unidade de tempo (em geral um segundo). Como j
mencionado, essa vazo associada a uma cota linimtrica determinada de acordo com item
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fsicas
observadas,
so
classificadas
em
estaes
fluviomtricas,
erro de decmetro;
inveno de registro;
bia furada;
mudana do local;
alteraes do leito.
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Equao da resistncia.
A seguir apresenta-se as principais frmulas que caracterizam a equao da resistncia
para condutos forados.
Sendo f denominado fator de atrito (adimensional). Esse fator (f) depende do nmero
de Reynolds (NR) e da rugosidade relativa (Rr), ou seja:
Por sua vez, tambm possvel a obteno do fator f atravs do diagrama de Moody,
que pode ser visto na Figura 9.
Nas solues dos problemas prticos de escoamento utilizando a frmula Universal, se
distinguem, basicamente, trs tipos de problemas:
1o Tipo: So dadas a vazo (Q), o dimetro da tubulao (D), a rugosidade absoluta (e)
das paredes internas da tubulao (que varia com tipo de material da tubulao) e a
viscosidade cinemtica () do lquido escoado (que varia com a sua temperatura). A incgnita
para ser calculada a perda de carga unitria (J = hf/L) ou a perda de carga (hf), se for dado o
comprimento (L) da tubulao.
2o Tipo: So dados o dimetro da tubulao (D), a rugosidade absoluta (e) das paredes
internas da tubulao (que varia com tipo de material da tubulao), a viscosidade cinemtica
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() do lquido escoado (que varia com a sua temperatura) e a perda de carga unitria (J =
hf/L). A incgnita para ser calculada a vazo (Q) e/ou velocidade de escoamento (v).
3o Tipo: So dadas a vazo (Q), a rugosidade absoluta (e) das paredes internas da
tubulao (que varia com tipo de material da tubulao), a viscosidade cinemtica () do
lquido escoado (que varia com a sua temperatura) e a perda de carga unitria (J). A incgnita
para ser calculada o dimetro da tubulao (D).
Quando se utiliza calculadora programvel ou computador a resoluo dos trs tipos
de problemas bastante facilitado, inserindo-se a equao:
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Frmula de Hazen-Williams
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Tabela 3. Valores do fator de Christiansen (F) para clculo da perda de carga em tubulao de
mltiplas sadas eqidistantes nas frmulas Universal, Hazen-Williams e Flamant.
De um modo geral, todas as perdas provocadas pelas peas especiais podem ser
calculadas pela equao geral utilizando valores pr-determinados como apresentados na
Tabela 5.
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Figura 10. Tipos de entrada na tubulao: (a) reentrante ou de Borda, K=1,00; (b) normal,
K=0,50; (c) forma de sino, K=0,05; (d) concordncia com uma reduo, K=0,10.
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Sabe-se que a energia dissipada por atrito compensada pela energia liberada pelo
abaixamento da cota ao longo do canal.
Aplicando-se a equao de Darcy-Weissbach, num canal uniforme de dimetro
hidrulico constante num trecho de comprimento L, onde o escoamento se d com uma
velocidade v, ou a partir de um balano de foras, considerando duas sees arbitrrias, em
um canal com escoamento uniforme, pode-se representar o equilbrio entre as foras da
gravidade e a resistncia ao escoamento. Deste modo:
Foras hidrostticas de presso (F1, F2) agindo em cada face do "C adotado;
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Peso do corpo (G) lquido no trecho do canal, que tem uma componente G sen
q na direo do escoamento;
Fora resistente (Ff) exercida pelas paralelas do canal sobre o lquido. A soma
dessas foras pode ser escrita F1 + G sen q - F2 Ff = 0
A fora resistente exercida pelas paredes do canal expressa por unidade de rea do
leito do canal, multiplicada pela rea total molhada pela gua em escoamento. A rea molhada
o produto do permetro molhado (P) pelo comprimento (L) do canal.
Chzy em 1770, concluiu que a fora resistente, por unidade de rea de leito do canal,
proporcional ao quadrado da velocidade, mdia na seo transversal (Kv2), onde K uma
constante de proporcionalidade. A fora resistente total pode ser representada por:
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Vale ressaltar que a preciso das frmulas menor do que aquelas utilizadas na
clculo e dimensionamento dos condutos forados. Entre as razes que contribuem para isso,
pode-se citar:
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Conforme a Figura 13, os elementos geomtricos do canal podem assim ser definidos:
t comprimento do talude; b comprimento da base do canal; a avano lateral do canal; h
altura da gua no canal; - ngulo de inclinao do talude; cotg inclinao do talude.
Com isso, podem ser estabelecidas as seguintes relaes:
Como j fora mencionado, para uma rea A constante e inclinao dos taludes cotg
constante o canal ter mxima eficincia quando o permetro molhado for mnimo, ou seja:
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Figura 15. Carga hidrulica total e especfica em um canal com escoamento uniforme.
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Para uma vazo constante em um canal, pode-se traar uma curva da variao da carga
especfica em funo da profundidade h. Na Figura 16 tem-se, como exemplo, os valores de h,
v, v2/2g e He de um canal de seo retangular com 3 m de largura, conduzindo 4,5 m3/s de
gua, cuja representao grfica d origem a uma curva tpica. Verifica-se que o valor mnimo
da carga especfica (He) ocorre no ponto C da curva, cuja altura dgua no canal ou
profundidade (0,60 m) denomina se profundidade crtica. Isso significa que para um valor
mnimo da carga especfica a vazo mxima em uma seo alcanada quando a velocidade
da gua se iguala velocidade crtica.
Profundidades superiores ou inferiores a essa provocam a elevao do valor de He.
Conforme o grfico verifica-se, tambm, que ao se afastar do ponto C no sentido direito,
eleva-se a profundidade da gua no canal (h) e reduz-se a carga cintica (v2/2g), resultando
num escoamento em regime tranqilo ou fluvial. Por sua vez, afastando-se do ponto C no
sentido esquerdo, reduz-se a profundidade e eleva-se a carga cintica, resultando num
escoamento em regime supercrtico ou torrencial.
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