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Teorema da amostragem

Do analgico para o digital

A amostragem (instantnea) de um sinal ou forma de onda
analgica o processo pelo qual o sinal passa a ser
representado por um conjunto discreto de nmeros. Estes
nmeros, ou amostras, so iguais ao valor do sinal em instantes
bem determinados (os instantes de amostragem). As amostras
devem ser obtidas de maneira a que seja possvel reconstituir o
sinal com exactido.
Ou seja, a forma de onda original, definida em tempo
contnuo, passa a ser representada em tempo discreto
por amostras obtidas em instantes de amostragem
espaados convenientemente.
Ao intervalo de tempo entre amostras chama-se intervalo de
amostragem, Ts. O seu inverso a frequncia de amostragem,
fs = 1/Ts amostras por segundo.
Para que seja possvel reconstituir o sinal original necessrio
que a frequncia de amostragem seja, no mnimo, igual ao
dobro da frequncia mxima contida no sinal analgico o
que diz o teorema da amostragem.
Caso contrrio produz-se um fenmeno indesejvel,
denominado de aliasing, que se traduz numa sobreposio de
espectro que inviabiliza a correcta recuperao do sinal (o
assunto ser ilustrado mais frente).
frequncia de amostragem mnima chama-se frequncia de
Nyquist.

Amostragem

Sinais amostrados
Exemplo com sinusides com a frequncia indicada:
1

f(t)

f1 = 250 Hz
1

t (ms)

t (ms)

-1

f(t)

f2 = 750 Hz

-1

f3 = 1250 Hz

f(t)

t (ms)

-1

Frequncia de amostragem: 1 kHz

A mesma sequncia de amostras foi obtida em trs

sinusides diferentes. Poder servir para recuperar essas trs

sinusides? Claro que no!!

De facto, com estas amostras s poderemos recuperar
fielmente a primeira sinuside. Porqu?

R.: Porque a nica situao que respeita o teorema da

amostragem:

a frequncia de amostragem dever ser, no mnimo, igual

ao dobro da frequncia mxima do sinal a amostrar.
Amostragem

Tipos de amostragem
Amostragem instantnea (ou ideal)
A funo amostradora um trem de impulsos de Dirac.
As amostras so instantneas (sem durao).
O seu espectro composto pelo espectro original mais
rplicas idnticas.

Amostragem natural
A funo amostradora um trem de impulsos com uma
certa largura.
Cada amostra, de durao no nula, toma a forma da
funo amostrada.
O espectro composto pelo espectro original mais rplicas
cuja amplitude diminui com seno cardinal.

Amostragem de topo plano

Cada amostra tem um valor constante em toda a sua
durao no nula.
O espectro sofre do efeito de abertura: nas baixas
frequncias o espectro original vem multiplicado por um
seno cardinal.
No receptor preciso compensar o efeito de abertura com
um filtro cuja funo de transferncia um seno cardinal
invertido.
Este o tipo de amostragem mais simples e vulgar.
Tambm designado de sample-and-hold.

Amostragem

Amostragem instantnea
Sinal a amostrar: g(t)
Funo de amostragem: trem de impulsos de Dirac:

c(t ) =

(t nT )

C( f ) = f s

( f nf

s)

n =

n =

Sinal aps amostragem:

g (t ) = g (t )c(t ) = g (t )

(t nT ) = g (nT ) (t nT )
s

n =

n =

G ( f ) = G ( f ) * C ( f ) = G ( f ) * f s
( f nf s ) = f s
G ( f nf s )
n =

n =

isto , G ( f ) = f sG ( f ) + f sG ( f f s ) + f s G ( f 2 f s ) +

Concluses:
o espectro formado por iguais rplicas do espectro
original.
A recuperao do sinal original faz-se passando g (t ) por
um filtro passa-baixo de frequncia de corte adequada.

Amostragem

Amostragem instantnea:
tempos e frequncias

Tempos

Frequncias
Sinal
original

g(t)

G(f)

-W

Sinal
amostrador

3Ts

5Ts

fs=1/Ts

-Ts 0 Ts

C(f)

c(t)

-2fs

-fs

fs

2fs

Aps
amostragem
g(t)
g (0)

G(f)

g (Ts)
g (2Ts)

-Ts 0 Ts

Amostragem

3Ts

5Ts

fs

-W

0 W

fs

2fs

Amostragem instantnea: nas frequncias

Espectro de sinal amostrado e recuperao do sinal
analgico original atravs de filtragem passa-baixo

1986 by Siemens AG

Amostragem

Amostragem
Frequncia de amostragem demasiado baixa
provoca aliasing

1986 by Siemens AG

Amostragem

Amostragem natural

1986 by Siemens AG

Amostragem

Amostragem natural
Sinal a amostrar: g(t)
Funo de amostragem: trem de impulsos com durao T e
amplitude A:

c(t ) =

c e
n

j 2nf s t

(srie de Fourier)

n =

Coeficientes da srie: cn = f sTA sinc( nf sT )

Sinal aps amostragem:

s (t ) = g (t )c(t ) = g (t )

Nos tempos:

c e
n

j 2nf s t

n =

j 2nf s t

cn e
Nas frequncias: S ( f ) = F [s(t )] = F g (t )

n =

Em sistemas lineares podemos trocar as operaes de

integrao e de adio:

S( f ) =

c F [g (t )e
n

j 2nf s t

Mas F g (t )e j 2nf st = G ( f nf s ) , logo

S( f ) =

c G( f nf ) = f TA sinc(nf T )G( f nf ) =
n

= f sTA G ( f ) + f sTAsinc( f sT )G ( f f s ) +

Amostragem

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Amostragem natural

Sinal original

Sinal amostrador
(trem de impulsos
rectangulares)

Sinal amostrado

Sinal amostrador:
c(t ) = f sTA

n =

sinc(nf sT )e j 2 nf s t

( f s = 1 Ts )

Sinal amostrado:
s (t ) = c(t ) g (t ) = f sTAg (t )

n =

sinc(nf sT )e j 2 nf s t

Espectro de frequncas:
S ( f ) = f sTA

Amostragem

m =

sinc(mf sT )G ( f mf s )

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Amostragem de topo plano

s (t ) =

n =

g (nTs )h(t nTs ) =

= g (t ) h(t )

(sinal amostrado de topo plano)

s(t) a convoluo do sinal
amostrado instantaneamente,
g(t), com o impulso de
amostragem h(t)

Impulso de
amostragem

g (t ) =

n =

g (nTs ) (t nTs )

(Amostragem instantnea)

H ( f ) = T sinc( fT )e j fT

(Espectro do impulso
de amostragem)

s (t ) = g (t ) h(t )

S ( f ) = G ( f ) H ( f )

com G ( f ) = f s

m =

G ( f mf s )

S ( f ) = G ( f ) H ( f ) = f s H ( f )

G( f nf )
s

n =

Amostragem

12

Amostragem de topo plano: desenvolvimento

Sinal a amostrar: g(t)

Sinal aps amostragem:

g (nT )h(t nT )

s (t ) =

n =

h(t) um (nico) impulso rectangular de amplitude unitria

e durao T. O seu espectro :

H ( f ) = Tsinc( fT )e jfT
Vamos
fazer
a
convoluo
do
sinal
instantaneamente, g (t ) , com este impulso h(t):
g (t ) h(t ) =

g ( )h (t )d =

amostrado

g (nT ) ( nT )h(t )d

Trocando a ordem da integrao e adio:

g (t ) h(t ) =

g (nT )
s

( nTs )h(t )d

Mas, das propriedades das transformadas de Fourier,

(t t0 )h(t )dt = h(t0 ) ,

logo, g (t ) h (t ) =

g (nT )h(t nT ) .
s

Mas isto s(t), afinal!

Amostragem

13

Amostragem de topo plano: desenvolvimento

Ento sendo s (t ) = g (t ) h(t ) podemos escrever:

S ( f ) = G ( f ) H ( f ) = f s H ( f )

G( f nf )
s

n =

ou ainda

S ( f ) = f s H ( f )G ( f ) + f s H ( f )G ( f f s ) +
Daqui se v que todas as rplicas espectrais so afectadas
por H(f). A isto d-se o nome de efeito de abertura.

O efeito de abertura tanto mais pernicioso quanto maior for a

durao T das amostras (o lobo principal do seno cardinal
mais apertado).
Aps o filtro passa-baixo do receptor teremos f s H ( f )G ( f ) .
Como o que queremos recuperar G ( f ) , teremos de usar um
filtro compensador de funo de transferncia
1
1
=
H ( f ) T sinc( fT )

Amostragem

14

Amostragem

Amostragem
natural

Amostragem
de topo
plano

Amostragem

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Amostragens: resumo de equaes

g (t )

sinal original a amostrar

c(t )

funo amostradora

h(t )

impulso rectangular com

H ( f ) = TsincfT e jfT
O sinal amostrado vale:

Amostragem instantnea
Tempos:

s (t ) = g (t ) = g (nTs ) (t nTs )
n

Frequncias:

S ( f ) = G ( f ) = f s G ( f nf s )
n

Amostragem natural
Tempos:

s (t ) = g (t )c(t ) = f s TAg (t ) sinc(nf s t )e j 2nf st

n

Frequncias:

S ( f ) = f s TA sinc(nf s T )G ( f nf s )
n

Amostragem de topo plano (PAM)

Tempos:

s (t ) = g (t )c(t ) h(t ) = g (nTs )h(t nTs )

g (t )

Frequncias:

S ( f ) = G ( f ) H ( f ) = f s H ( f ) G ( f nf s )
n

Amostragem

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Modulao de impulsos
Alm da modulao de amplitude de impulsos (PAM)
podemos tambm considerar a modulao de durao e
modulao de posio de impulsos:

Sinal modulador

Portadora

PDM

PPM

PDM Pulse Duration Modulation

PPM Pulse Position Modulation

Amostragem

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