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APOSTILA
LINHAS DE TRANSMISSO
GOINIA
2013
LINHAS DE TRANSMISSO.
Apostila para estudo de linhas de
transmisso, contendo os conceitos bsicos,
modelos para anlise de corrente e tenso nas
linhas areas de transmisso e a situao atual
destas linhas no Brasil.
GOINIA
2013
APRESENTAO
Nas prximas paginas o leitor ir encontrar material necessrio para conseguir
analisar corrente e tenso nas linhas areas de transmisso. Para possibilitar este estudo
esta apostila contm desde os conceitos bsicos de eletricidade e circuitos at os
modelos matemticos para analise de tenso e corrente nas linhas de transmisso. Nos
ltimos tpicos do capitulo sobre linhas de transmisso o leitor ir encontrar
informaes do atual estado das linhas brasileiras e em especial em Gois.
No capitulo 4 desta apostila esta um breve manual do software desenvolvido
para simulao de tenso e corrente nas linhas de transmisso e informaes de outros
softwares existentes no mercado.
Este material foi desenvolvido como parte do projeto de Iniciao Cientifica
intitulado Desenvolvimento de ambiente de simulao computacional de linhas de
transmisso e criao de material de apoio pedaggico para aplicaes em ensino
tcnico e superior.
O projeto faz parte do programa PIBIT e tem apoio do CNPQ e do IFG.
desenvolvido pelos alunos de Engenharia de Controle e Automao, Danilo Platiny
Costa Rocha e Leovir Cardoso Aleluia Junior com orientao do Prof. Dr. Samuel Csar
Mota de Paula.
SUMRIO
1- CONCEITOS BSICOS .................................................................................. 4
1.1 Corrente e Tenso Eltrica ........................................................................ 4
1.2 Resistncia ................................................................................................ 4
1.3 Indutncia ................................................................................................. 5
1.4- Capacitncia .............................................................................................. 7
1.5 Impedncia ................................................................................................ 8
1.7 Corrente Continua e Alternada ................................................................. 9
1.8 Diagrama Fasorial ................................................................................... 11
1.9- Nmeros complexos para anlise de circuitos CA .................................. 12
1.10- Sistema Trifsico ................................................................................... 16
1.11- Potncia Eltrica .................................................................................... 16
1.11.1- Potncia em Circuitos Monofsicos CA...................................................... 16
1.11.2- Potncia Complexa e Tringulo de Potncia .............................................. 17
1.11.3- Potncia em Circuitos Trifsicos e Equilibrados......................................... 17
2. 6- Circuitos RLC......................................................................................... 21
Indicador
no
definido.
1- CONCEITOS BSICOS
1.1 Corrente e Tenso Eltrica
A tenso eltrica (V) a diferena de potencial eltrico (ddp) entre dois pontos .
Potencial eltrico a capacidade que um corpo energizado tem de realizar trabalho, ou
seja, atrair ou repelir outras cargas eltricas. Assim o valor da diferena de potencial
igual ao trabalho que deve ser feito, por unidade de carga contra um campo eltrico para
se movimentar uma carga qualquer. Em termos de equao temos
=
1.2 Resistncia
A resistncia eltrica a caracterstica presente em todo corpo de se
opor(dificultar) a passagem de corrente eltrica. Cada tipo de material apresenta uma
caracterstica prpria, uma resistividade prpria.
Podemos definir a resistncia R de um condutor definida como,
=
1
1
Esta unidade assim chamada por causa de Georg Simon Ohm, formulador da
lei de Ohm. Essa lei afirma que a corrente atravs de um dispositivo sempre
diretamente proporcional diferena de potencial aplicada ao dispositivo.
A partir dessa definio que conseguimos definir a resistncia em um condutor
apresentada acima, entretanto esta afirmativa s correta em certas situaes, mesmo
assim o termo lei usado por questes histricas. Um dispositivo condutor obedece
lei de Ohm quando a resistncia do dispositivo independe da intensidade e da polaridade
da diferena de potencial aplicada.
A resistncia R de um fio condutor de comprimento L e seo transversal
uniforme
=
1.3 Indutncia
A induo um fenmeno fsico que origina a produo de uma corrente e
fora eletromotriz (f.e.m.) em um condutor, quando ele colocado num campo
magntico e o fluxo que o atravessa varia.
O primeiro a perceber e estudar a induo foi Michael Faraday. A partir dos
seus estudos surgiu a Lei da Induo de Faraday. Esta lei define o que conhecemos
como induo nos dizendo que se o fluxo magntico atravs de uma rea limitada por
uma espira condutora fechada varia com o tempo, uma corrente e uma fem so
produzidas na espira.
Podemos obter o valor da fem induzida utilizando a seguinte equao.
=
=
( 1 )
1.4- Capacitncia
A capacitncia a grandeza eltrica de um capacitor, determinada pela
quantidade de energia eltrica que pode ser armazenada em si por uma determinada
tenso.
O capacitor um componente eltrico que possui a propriedade de armazenar
energia potencial num campo eletroesttico, isto , o capacitor um dispositivo
apropriado para acumular um campo eltrico.
Os elementos que formam um capacitor so dois condutores isolados de
formato arbitrrio, que podem ser chamados de placas.
Pode-se dizer que um capacitor est carregado se as suas placas tiverem cargas
q iguais, mas com sinais opostos. Um dos mtodos para carregar um capacitor ligar
momentaneamente suas placas aos terminais de uma bateria, cargas iguais de sinais
opostos sero ento, transferidas pela bateria para as duas placas.
Para descrever a relao carga tenso do dispositivo, ser transferida uma carga
de uma placa a outra. Supondo que por meio de um circuito externo (como uma bateria)
seja transferida para o capacitor uma pequena carga q positiva para a placa superior e a
mesma carga q, porm negativa, para a placa inferior. Com isto a placa superior
elevada a um potencial de v em relao placa inferior.
Cada incremento de carga q transferida aumenta a diferena de potencial
entre as placas de v. Portanto, a diferena de potencial entre as placas proporcional
carga transferida. Isto , se uma tenso v corresponde a uma carga q no capacitor (+q na
placa superior e q na placa inferior) ento estar carregado a uma tenso v, que
proporcional carga q. Pode-se ento escrever:
q Cv
q
t
Pode-se dizer que, sobre um capacitor, a corrente varia com a tenso da forma:
i
Cv
t
1.5 Impedncia
Impedncia eltrica ou simplesmente impedncia a medida da capacidade de
um circuito de resistir ao fluxo de uma determinada corrente eltrica quando se aplica
certa voltagem atravs dos seus terminais. Em outras palavras, impedncia eltrica
uma forma de medir a maneira como a eletricidade viaja em cada elemento qumico.
Todo elemento, do isopor ao titnio possui uma diferente impedncia eltrica, que
determinada pelos tomos que compem o material em questo. Obviamente, alguns
materiais tero maior impedncia comparada a outros, de menor impedncia.
A impedncia, expressa em ohms, a razo entre a voltagem aplicada por meio
de um par de terminais para o fluxo de corrente entre estes mesmos terminais.
Na corrente contnua (CC em portugus, DC em ingls) circuito e impedncia
correspondem resistncia. J na corrente alternada (CA em portugus, AC em ingls)
a impedncia uma funo da resistncia, capacitncia e indutncia. Indutores
e capacitores acumulam tenses que se opem ao fluxo de corrente. Esta oposio,
chamada reatncia, deve ser combinada com a resistncia para se encontrar a
impedncia. A reatncia produzida por indutncia (reatncia indutiva XL) proporcional
frequncia da corrente alternada, enquanto que a reatncia produzida pela capacitncia
(reatncia capacitiva XC) inversamente proporcional frequncia. Conforme as
formulas abaixo.
1
2
= 2
10
11
12
13
(90 + 90)
=
(0 + 0)
(0 + 0)
=
(0 + 0)
Logo a resistncia tem a parte imaginaria nula. Podemos dizer que uma
impedncia com a parte imaginaria nula.
Podemos representar a impedncia na sua forma complexa da seguinte forma,
= + = [cos(
) + (
)]
14
podemos encontrar ,
onde,
=
+
Quando temos circuitos com mais de uma malha tambm podemos usar os
nmeros complexos como ferramenta. Nestes circuitos o uso dos nmeros complexo
facilita muito o trabalho.
15
= . sin(2
= cos( )
(1 + 2) 2
+
2
2
2 ANLISE DE CIRCUITOS
2.1- Circuito Puramente Resistivo
Um circuito denominado puramente resistivo quando composto apenas por
resistores ou um circuito RLC onde a reatncia capacitiva e a reatncia indutiva se
anulam, ou seja, so iguais, XL = Xc .
Sabendo que a impedncia dada por
= 2 + ( )2
(1)
(2)
2.4- Circuito RC
O circuito RC aquele composto por uma resistncia e um capacitor.
Este circuito pode estar em serie ou em paralelo.
2.4.1 - Circuito RC em Serie
Num circuito RC em serie (circuito abaixo) a corrente continua na frente da
tenso, mas de um angulo menor do que 90.
Figura 9 - Circuito RC
19
Figura
10.2
b)
Diagrama Fasorial do circuito
RC
2.5- Circuito RL
O circuito RL aquele composto por uma resistncia e um indutor. Este
circuito pode estar em serie ou em paralelo.
2.5.1 - Circuito RL em Serie
Na prtica um indutor apresenta uma resistncia, e, alm disso, podemos ter
resistores em srie com o indutor, neste caso a corrente continuar atrasada em relao
tenso, mas de um angulo menor do que 90. A figura abaixo mostra o circuito e o
diagrama fasorial.
essa
= +
+l
2. 6- Circuitos RLC
Os circuitos RLC so os circuitos compostos por resistor indutor e capacitor.
A figura abaixo mostra um exemplo de circuito RLC em srie.
21
22
3- LINHAS DE TRANSMISSO
3.1- Impedncia em Srie de Linhas de Transmisso
Uma linha de transmisso de energia eltrica possui quatro parmetros:
Resistncia, Indutncia, Capacitncia e Condutncia. Quando pensamos no campo
eltrico e no campo magntico presentes em alguns circuitos explicamos algumas de
suas propriedades.
Uma variao de corrente em um condutor provoca variao do nmero de
linhas de fluxo magntico concatenadas ao circuito, assim, o circuito induz uma tenso.
Indutncia o parmetro do circuito que relaciona a tenso induzida por variao de
fluxo com a taxa de variao da corrente.
A resistncia e a indutncia uniformemente distribuda formam ao longo de uma
linha a Impedncia em srie.
3.2 Condutores
3.2.1 Tipo de Condutores
No comeo, a energia eltrica era distribuda por fios de cobre, entretanto o
mesmo j foi completamente substitudo por conta do custo e do peso, atualmente,
utilizam-se condutores de alumnio ou ligas do mesmo material, o alumnio apresenta a
vantagem principal de possuir dimetro maior do que o condutor de cobre equivalente,
com o dimetro maior tem-se um menor gradiente de potencial na superfcie e menor
tendncia de ionizar o ar envolta do condutor, o que chamamos de efeito corona.
Sigla
Tipo
CA
AAAC
CAA
ACAR
23
=
/
ln( )
24
1
2
ln( )
Classificao
Comprimento
Linha Curta
At 80 km
Linha Mdia
80 km at 240 km
Linha Longa
Acima de 240 km
25
26
= ( + ) +
2
Realizando a multiplicao da impedncia Z e colocando Vr em evidencia
temos.
= ( + 1) +
2
Encontramos a corrente na fonte aplicando a lei dos ns no ramo do primeiro
capacitor. Sabendo que a corrente neste capacitor dada por VsY/2 temos a seguinte
equao
=
+ +
2
2
) + ( + 1)
4
2
As linhas mdias podem ser representadas por outros modelos, mas todos
resultam em equaes do tipo.
= +
= +
Os termos A,B,C e D so denominados constantes generalizadas do
circuito da linha de transmisso. Estas constantes so nmeros complexos e no caso do
circuito -nominal assumem o seguinte valor,
==
+1
2
=
= (1 +
)
4
Consideremos uma parte muito pequena da linha, que tende a zero podemos
modelar o circuito e encontrar Vs e Is. Os clculos para encontrar as equaes evolvem
28
equaes diferenciais que iremos omitir aqui. Aps realizar a modelagem obtemos as
seguintes equaes.
+
+
2
2
+
=
+
2
2
=
sinh
| , | |, |
100
|, |
% =
|| ||
100
||
a) Fp da carga = 70%
b) Fp da carga = 100%
c) Fp da carga = 100%
Observando o diagrama percebemos que necessria uma tenso mais elevada
na fonte para manter a tenso na carga constante quando a corrente atrasada em
relao tenso. Tambm podemos ver que a tenso na fonte menor quando a corrente
esta adianta.
Conclumos que a regulao maior para fator de potencia atrasado e menor, ou
mesmo negativa para fator de potncia adiantado.
||/||| ||
100
||
+1
2
30
||/|| cosh | ||
100
||
Tipos de
Linha
Tenso de
linha (kV)
Corrente de
linha (A)
Fator de
Potncia
Curta
171.65
213.833
0.8164
Mdia
162.85
189.119
0.966
Longa
161.68
189.512
0.9688
31
Tipos de
Linha
Tenso de
linha (kV)
Corrente de
linha (A)
Fator de
Potncia
Curta
134.89
213.833
0.8849
Mdia
149.29
201.529
0.9518
Longa
149.16
201.540
0.9522
Tenso de
Corrente de
Fator de
Tipos de
Linha
linha (kV)
linha (A)
Potncia
Curta
140.10
213.833
0.9296
Mdia
139.83
209.858
0.9488
Longa
139.82
209.858
0.9488
32
1 = (/)2
onde,
= a resistividade volume em ohm-metros;
f = a frequncia em hertz;
= a permeabilidade em Henry / m.
Costuma-se utilizar cabos anulares (ocos) para atenuar o efeito pelicular.
4- SIMULAES
4.1 Simulao via software
Aps desenvolvermos os modelos para linhas curtas medias e longas iremos
aplica-los para podemos observar o comportamento da tenso e corrente nas linhas de
transmisso.
Desejamos observar qual a variao de corrente e tenso na fonte quando
alteramos a carga. Para alcanar nosso objetivo definiremos uma linha de transmisso e
variaremos o apenas o fator de potncia da carga para analisarmos as alteraes que
ocorrem na fonte. Realizando esta atividade para carga indutiva, resistiva e capacitiva e
para cada tipo de linha poderemos determinar o rendimento e a regulao de cada linha
estuda.
Para desenvolver a atividade descrita definimos uma linha de transmisso padro
com as seguintes caractersticas;
33
r = 0,107
[ohm / km]
L = 1,355
[mH/km]
C = 0,00845 [F/km]
f = 60
[Hz]
Para carga definimos uma potencia aparente de 50MVA e uma tenso no
barramento receptor de 135 kV sendo esta uma linha trifsica equilibrada. Definimos
estes parmetros com base no livro Transmisso de Energia Eltrica - Rubens Dario
Funchs.
Aplicamos primeiramente o modelo da linha curta pra isto definimos um
comprimento de 50 quilmetros e obtemos os resultados exibidos nas tabelas 1, 2 e 3.
Vale ressaltar que Vs e Is so respectivamente a tenso e a corrente por fase na fonte e
esto expressos na forma de fasor.
Fator de
Fator de Regulao
Vs
Is
Rendimento
Potncia
potncia da Linha
da Linha (%)
(%)
da Carga kV
A
na fonte
1
79,27 3,96 213,83 0 0,9976
1,71
98,32
Fator de
Potncia da
Carga
0,2
0,4
0,6
0,8
Vs
kV
72,83
73,44
74,36
75,74
Is
1,74
2,53
3,24
3,84
A
213,83
213,83
213,83
213,83
78,46
66,42
53,13
36,87
Fator de
potncia na
fonte
0,23
0,44
0,64
0,83
Regulao da
Linha (%)
Rendimento da
Linha (%)
-6,55
-5,76
-4,59
-2,83
93,16
96,46
97,61
98,2
Regulao da
Linha (%)
Rendimento da
Linha (%)
7,19
7,04
6,55
5,5
93,17
96,46
97,61
98,2
Fator de
Potncia da
Carga
0,2
0,4
0,6
0,8
Vs
kV
83,54 -0,02
83,43 0,78
83,05 1,64
82,23 2,58
Is
A
213,83
213,83
213,83
213,83
-78,46
-66,42
-53,13
-36,87
Fator de
potncia na
fonte
0,2
0,39
0.58
0,77
34
Vs
Is
Fator de
Fator de
Potncia da
potncia na
Carga
kV
fonte
1
80,36 7,94 213,54 6,75
0,9998
Regulao da
Linha (%)
Rendimento
da Linha (%)
3.96
97,13
Fator de
Potncia na
Carga
0,2
0,4
0,6
0,8
Vs
Is
kV
67,17 3,9
68,49 5,54
70,43 6,97
73,28 8,06
A
236,37
234,97
232,36
227,8
79,75
68,92
56,88
41,95
Fator de
potncia na
fonte
0,24
0,45
0,65
0,83
Regulao da
Linha (%)
Rendimento da
Linha (%)
-13,10
-11,39
-8,89
-5,2
85,91
92,47
94,9
96,21
Fator de
Potncia na
Carga
0,2
0,4
0,6
0,8
Vs
kV
88,5
88,3
87,58
86,04
Is
0,05
1,57
3,19
5,02
A
187,92
189,69
192,89
198,25
-76,84
-63,33
-48,61
-31,04
Fator de
potncia na
fonte
0,23
0,42
0,62
0,81
Regulao da
Linha (%)
Rendimento da
Linha (%)
14,48
14,22
13,29
11,3
88,45
93,82
95,73
96,68
Tabela 12 - Resultados para carga puramente resistiva e linha mdia. Modelo T-nominal.
Fator de
Potncia
da Carga
1
Vs
kV
80,36
Is
7,94
A
213,58
6,77
Fator de
potncia na
fonte
0,999
Regulao Rendimento
da Linha (%) da Linha (%)
3.95
97,13
35
Fator de
Potncia na
Carga
0,2
0,4
0,6
0,8
Vs
kV
67,17
68,49
70,42
73,28
Is
3,9
5,54
6,96
8,06
A
236,48
235,07
232,45
227,88
79,75
68,93
56,89
41,96
Fator de
Regulao da Rendimento
potncia na
Linha (%)
da Linha (%)
fonte
0,24
-13,10
85,89
0,45
-11,4
92,45
0,64
-8,9
94,9
0,83
-5,21
96,2
Fator de
Potncia na
Carga
0,2
0,4
0,6
0,8
Vs
kV
88,51
88,3
87,58
86,04
Is
0,06
1,57
3,2
5,02
A
187,84
189,61
192,83
198,23
187,84
189,61
192,83
198,23
Fator de
Regulao da Rendimento
potncia na
Linha (%)
da Linha (%)
fonte
0,23
14,49
88,42
0,42
14,22
93,8
0,62
13,3
95,72
0,81
11,3
96,67
Fator de
Potncia
da Carga
1
Vs
kV
85,56
Is
Fator de
potncia na
fonte
0,999
Regulao Rendimento
da Linha (%) da Linha (%)
18,35
91,95
Fator de
Potncia na
Carga
0,2
0,4
0,6
0,8
Vs
kV
44,38
49,66
56,65
65,87
Is
18,38
23,75
26,94
27,86
A
270,04
266,76
260,5
249,32
82,3
73,44
63,56
51,16
Fator de
Regulao da Rendimento
potncia na
Linha (%)
da Linha (%)
fonte
0,43
-38,61
63,3
0,65
-31,3
77,79
0,8
-21,63
84,41
0,91
-8,88
88,4
36
Fator de
Potncia na
Carga
0,2
0,4
0,6
0,8
Vs
kV
105,07
104,64
103,03
99,46
Is
0,65
4,4
8,5
13,33
A
128,2
135,36
147,46
166,05
-70,67
-52,78
-34,75
-15,27
Fator de
Regulao da Rendimento
potncia na
Linha (%)
da Linha (%)
fonte
0,32
45,34
77,29
0,54
44,75
86,84
0,73
42,52
90,35
0,88
37,59
91,96
37
38
5- REFERNCIAS
[1] EXPSITO, Antonio Gmes; CONEJO, Antonio; CAIZARES, Claudio. Sistemas de
Energia Eltrico: Analise e Operao.1 Edio. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos
Editora Ltda , 2011.
[2] FUCHS, Rubens Dario. Transmisso de Energia Eltrica: Linhas Areas Volume 1.
Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos Editora Ltda, 1977
[3] HALLIDAY, David; WALKER, Jearl; RESNICK, Robert. Fundamentos de fsica 3
eletromagnetismo. 8 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009
[4] MILLER, Robert H. Operao de sistemas de Potncia. So Paulo: McGraw-Hill. Rio
de Janeiro. Eletrobrs 1987.
[5] STEVENSON , Willian D. .Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia. Traduo
Arlindo Rodrigues Mayer, Joo Paulo Minussi, Samchai Ansuj. 2 ed. So Paulo: Mc Grow-Hill,
1986.
[6] ZANETTA , Luiz Cera. Fundamentos de Sistemas Eltricos de Potncia. So Paulo
1 edio. Editora Livraria da Fsica. 2006
39