Colises

119

Colises

7
7.1 Impulso

Coliso pode ser definida como sendo a interao momentnea entre

dois corpos. Durante o intervalo de tempo em que ocorre a coliso, as foras
entre os corpos alteram-se sensivelmente. As leis de conservao em Fsica
auxiliam consideravelmente o estudo das colises.
Vamos comear considerando a lei trabalho-energia que vimos no
Cap. 5. Uma fora F agindo sobre um corpo de massa m ao longo de um
pequeno deslocamento x realiza um trabalho:
1
2

1
2

Fx = mv 22 mv12 =

m
(v v1 )(v 2 + v1 )
2 2

No caso do deslocamento ser infinitesimal, v1 v2 = v e v2 - v1 = v e assim,

Fx = mv v
dividindo por t e tomando o limite t 0

Fv = mv dv
dt
de onde obtemos a 2a lei de Newton para massa constante,

dp
F = m dv =
dt dt
Se a fora age sobre o corpo durante um intervalo de tempo t = t2 t1,
podemos integrar a expresso acima e obter:

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

Colises

120

r
t2 r
r
r
I = F dt = p 2 p1
t1

r
onde j fizemos uma generalizao para o caso tridimensional. A grandeza I
r
o impulso causado pela fora F sobre o corpo durante o intervalo de tempo
t. Dizemos ento que o impulso causado pela fora F igual variao de
momentum do corpo.
Durante as colises, as foras existentes em geral agem durante
intervalos de tempo bem curtos e a representao grfica para este tipo de
fora est mostrada na Fig. 7.1. Do que discutimos anteriormente, a variao
da quantidade de movimento exatamente a rea sob a curva. Muitas vezes
interessante definir a fora mdia que age sobre o corpo:

r
r
Fm = I / t
F(t)

t
Fig. 7.1 - Exemplo de variao da fora com o tempo.
Como exemplo, podemos calcular a fora mdia exercida pelas bolas
disparadas por uma metralhadora contra um alvo. Se a metralhadora dispara R
balas por segundo, a fora real exercida sobre o alvo algo do tipo mostrado
na Fig. 7.2.
F(t)

1/R

Fm
t
Fig. 7.2 - Sequncia de impactos produzida pelas balas de uma metralhadora.
S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

Colises

121

Desta forma, duraste o tempo 1/R, um momentum mv transferido ao alvo, ou

seja:

Fm . 1 = mv
R

Fm = Rmv
Para R 4/s, m = 0,05 Kg e v = 100 m/s, temos Fm = 20 N.

7.2 Transporte de momentum para uma superfcie.

Presso de um gs
Queremos encontrar a fora exercida por um feixe de partculas de
velocidade v e espaamento l sobre uma superfcie. Aps a coliso as
partculas deixam a superfcie com velocidade v, como indica a Fig. 7.3.
l

r
v
r
v
Fig. 7.3 - Colises de partculas com uma parede.
Durante um tempo = l/v (tempo de chegada), o momentum
transferido para a superfcie m(v + v) e conseqentemente a fora mdia
dada por:

Fm =

m (v + v') mv (v + v')
=
l/v
l

No caso em que v = v temos um choque perfeitamente elstico e definindo

uma densidade linear de massa como = m/l, a fora mdia se torna:

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

Colises

122
2

2
Fm = 2mv = 2v
l

Uma das grandes aplicaes da transferncia de momentum para

superfcies o clculo da presso que um gs contido numa caixa exerce sobre
as paredes da mesma. Vamos imaginar as molculas do gs como sendo
esferas rgidas de massa m. Consideremos um recipiente de volume V com N
molculas dentro, como mostra a Fig. 7.4. Supondo que o movimento das
molculas perfeitamente isotrpico, podemos dizer que a velocidade mdia
a mesma nas direes x, y e z, isto , vx = vy = vz. Assim, num dado intervalo
de tempo t podemos imaginar que n molculas caminham para a superfcie
com velocidade vz.

rea A

vx

Fig. 7.4 - Presso que um gs contido numa caixa.

O nmero de molculas que atingiro a rea A num intervalo de
tempo t :

n = 1 v x t A = 1 N v x t A
2
2V
onde o fator

1
2

surge pelo fato de termos metade das molculas caminhado

para a esquerda. Supondo que a coliso com a superfcie completamente

elstica, cada molcula transfere 2mvx de momentum. Isto quer dizer que no
tempo t, o impulso dado por:
2

I = n.2mv x = N mv x A t
V
e assim a fora mdia agindo sobre a parede :
S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

Colises

123

2
Fm = I = N v 0 m A
t v

A grandeza presso definida como fora por unidade rea e portanto:

P=

Fm

2
= N v0m
A V

Existe um teorema, que veremos no futuro, chamado teorema da

equiparao de energia que diz o seguinte: energia contida em cada grau de
liberdade do sistema est associada uma quantidade 12 KBT, onde KB
chamada constante de Boltzmann e T a temperatura em graus Kelvin. Por
grau de liberdade queremos nos referir . translao, rotao ou vibrao de
molcula. Como a molcula que estamos considerando ideal, isto , uma
massa pontual sem estrutura interna, o nico tipo de energia que ela pode ter
a translacional (cintica). Para o grau de liberdade x, a energia :

Kx =

1
1
mv 2x = K B T
2
2

Portanto,
PV = NKT
que conhecida como equao dos gases ideais.

7.3 Coliso e conservao de momentum

Vamos considerar um sistema de partculas na ausncia de foras
r
externas Fiext = 0 . Neste caso, existem apenas foras internas, mas j

vimos no captulo anterior que Fiint = 0 , j que os pares ao-reao

cancelam-se mutuamente. Portanto, como a fora total nula, o impulso
tambm o e, conseqentemente, o momentum total do sistema conservado.
N

N
r
r
p
=
1i p 2i
i =i

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

i =1

Mecnica, calor e ondas

Colises

124

Por outro lado, se olharmos para o centro de massa, veremos que sua
velocidade constante, pois a fora externa nula. Com relao energia
cintica do sistema, podemos separ-la em duas partes distintas:

K = 1 MVCM + K r
2
2

onde M a massa total do sistema. O 1o termo, que permanece constante para

qualquer tipo de coliso a energia cintica do centro de massa. O 2o termo Kr
corresponde energia dos componentes do sistema com relao ao centro de
massa. De acordo com a variao de Kr a coliso pode ser classificada como:
coliso perfeitamente elstica - Kr no se altera; e coliso perfeitamente
inelstica (plstica) - Kr completamente dissipada. A maioria das colises
est entre estes dois extremos.
a) Coliso perfeitamente elstica
Neste tipo de coliso, tanto o momentum como a energia cintica so
conservados. Vamos considerar um sistema de dois corpos antes e depois da
coliso como mostra a Fig. 7.5
v2f

m2

m2
v2i
m1

v1i
m1

depois

antes

v1f

Fig. 7.5 - Coliso perfeitamente elstica.

Pelas leis de conservao de momentum e energia as equaes para o
problema so:
2
1
m1 v1i
2

2
2
2
+ 1 m 2 v 2i = 1 m1 v1f + 1 m 2 v 2f

r
r
r
r
m1 v1i + m 2 v 2i = m 1 v1f + m 2 v 2f
S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

Colises

125

que podem ser resolvidas fornecendo os valores de v1f e v 2 f . Como exemplo,

vamos considerar o caso da coliso de dois corpos em uma dimenso, tendo
um deles velocidade inicial nula, conforme indicado na Fig. 7.6.
v1i = v

v2i = 0

Fig. 7.6 - Coliso unidimensional elstica com corpo inicialmente em repouso.

Queremos encontrar v1f e v 2 f aps a coliso. Usando as equaes
vistas anteriormente,

Mv = Mv1f + mv 2 f
Eliminando v 2 f da equao de conservao de energia e substituindo
na de conservao de momentum, obtemos uma equao de 2o grau cuja
soluo :

v1f =

vv
1 + Mm

M
m

(v m v )
v 2f = M
m 1 + Mm

O sinal + em v1f e - em v 2 f fornece v1f = v e

v 2 f = 0 que a

condio inicial do problema, sempre contida na soluo pois satisfaz

conservao de momentum e energia. A soluo que nos interessa aquela
que ocorre aps a coliso, que dada por:

v1f =
v 2f =

( Mm 1)
1+

M
m

2 Mm
v
1 + Mm

A primeira observao que podemos fazer que:

v 2 f v1f = ( v 2i v1i )

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

Colises

126

isto , a velocidade relativa de um corpo em relao ao outro apenas

invertida na coliso. Este um resultado sempre vlido em colises elsticas
unidimensionais.
A seguir vamos analisar alguns casos particulares de colises elsticas
em uma dimenso:
M = m) Neste caso, v 2 f = v e v1f = 0 de forma que existe uma troca de
velocidades.
M/m >>1) v1f v e v 2 f 2v, existindo um grande impulso na massa menor.
M/m <<1) v1f -v e v 2 f 0, ocorrendo somente uma reflexo do corpo mais
leve.
b) Colises perfeitamente inelsticas
Neste caso a energia cintica no conservada embora o momentum o
seja. Como exemplo, vamos considerar o tipo de coliso os corpos ficam
unidos aps o choque, como mostrado na Fig. 7.7.
v1i

v2i

M1

M2

vf
M1

M2

Fig. 7.7 - Coliso perfeitamente inelstica.

Usando a conservao de momentum,

M 1 v1 + M 2 v 2 i = ( M 1 + M 2 ) v f v f =

M 1 v1i + M 2 v 2i
M1 + M 2

que justamente a velocidade do centro de massa do sistema. Vamos a seguir

calcular a quantidade de energia dissipada na coliso. Calculando as energias
antes e depois da coliso temos:

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

Colises

127

1
2

1
2

K i = M 1 v12i + M 2 v 22i
1 (M 1 v1i + M 2 v 2i )
Kf =
2
M1 + M 2

K = K f K i =

1 M 1M 2
(v1i v 2i )2
2 M1 + M 2

que sempre negativo, mostrando haver perda de energia. Para o caso em que
v2i = 0 temos

M2
K
=
Ki
M1 + M 2
que um resultado importante para estimarmos perda de energia em
experimentos com pndulo balstico.

Exerccios
1 - Dois carrinhos com massas m1 e m2 e velocidades v1 e v2 chocam-se
elasticamente (a energia se conserva). Sabendo-se que o momentum do
sistema se conserva durante a coliso, calcule as velocidades dos carros
aps o choque.
2 - Duas bolas A e B de massas diferentes colidem. A est inicialmente em
repouso e B tem velocidade v. Depois do choque B tem velocidade v/2 e
se move perpendicular direo do movimento inicial. Determine a
direo do movimento de A aps a coliso. Qual a variao da energia
devido coliso?
3 - Considere o pndulo balstico mostrado na Fig. 7.8. A massa m tem
velocidade inicial v e se une massa M aps a coliso. Determine o
ngulo mximo atingido pelo pndulo.

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

Colises

128

r
v
m

M+m

Fig. 7.8 - Pndulo balstico.

4 - Uma bala de massa m disparada com velocidade v contra um pndulo
balstico de massa M. A bala atravessa o pndulo e emerge com
velocidade ()v. (a) calcular a altura mxima de elevao do pndulo, (b)
calcular a energia dissipada quando a bala atravessa o pndulo.
5 - Duas partculas, de massas m e M, deslizam sem atrito ao longo do eixo x
com velocidades iniciais v0 e V, e colidem. (a) qual a velocidade do
centro de massa? (b) qual o momentum final de cada partcula no
referencial do centro de massa? (c) qual a velocidade de cada partcula
no referencial do laboratrio?
6 - Lana-se um corpo de massa m=0,2 kg com velocidade va=12 m/s sobre
um carrinho de massa M=1,8 kg, que tem velocidade V=2 m/s. Sabendose que existe atrito entre o corpo e o carro, mas no entre o carro e a pista
pergunta-se: a) qual a velocidade final do corpo e do carro? b) qual a
energia dissipada pelo atrito?
7 - Um bloco de massa 3m repousa sobre uma mesa sem atrito, preso parede
por uma mola de constante k. Uma bala de massa m disparada
horizontalmente contra o bloco, como mostra a Fig. 7.9 e engasta nele.
Observa-se que a mxima deformao da mola x. Encontre: (a) a

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

Colises

129

velocidade inicial da bala, (b) o impulso transferido pela bala ao bloco, (c)
a frao de energia E/Ei perdida na coliso.
8 - Uma partcula com velocidade inicial v0 colide com uma outra em repouso
e desviada de um ngulo . A sua velocidade, depois da coliso v. A
segunda partcula recua e a direo de seu movimento faz um ngulo
com a direo inicial do movimento da primeira., como mostra a Fig.
7.10. Mostrar que: tan =

vsen
. Para obter este resultado,
v 0 v cos

necessrio admitir que a coliso elstica ou inelstica?

v0
3m

m1

v0

k
m1

m2

m2

v1

v2

Fig. 7.9

Fig. 7.10

9 - Um homem de massa m est sobre um carrinho de massa M, que rola num

terreno plano sem atrito, com velocidade v0. Num certo instante ele pula
para o cho com velocidade v0/2 em relao ao solo e na direo oposta ao
movimento do carro. (a) qual a velocidade do centro de massa do
sistema antes e depois do pulo? (b) qual a velocidade do carrinho depois
do pulo? (c) transforme todas as velocidades para o referencial do centro
de massa e indique num diagrama as velocidades iniciais e finais do
homem e do carro neste referencial. (d) que energia o homem dissipou no
pulo? (e) qual a velocidade do centro de massa depois que o homem
atinge o cho e fica parado?
10 - Uma mola de massa desprezvel e constante k est comprimida de uma
quantia x entre dois corpos de massa m1 e m2. A mola no est presa aos
corpos, mas sua compresso mantida inicialmente por um barbante sem
massa, conforme mostra a Fig. 7.11. O sistema todo est se movendo
S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas

Colises

130

sobre uma mesa sem atrito, com velocidade VCM. Subitamente o barbante
se rompe. Calcule as velocidades finais v1 e v2 das massas.
v1

k
m1

Vcm

m2

m2

m1

v2

Fig. 7.11
11 - Dois corpos de massas m1 e m2 caminham para a direita com velocidades
v1 e v2, tal que v1>v2, conforme mostra a Fig. 7.12. O corpo 1 possui uma
mola de constante de mola k, que comprimida durante a coliso. Qual
ser a mxima deformao da mola?
v1
m1

v2
m2

Fig. 7.12

S. C. Zilio e V. S. Bagnato

Mecnica, calor e ondas