LUIZ FLVIO PIOLTINI DA COSTA VIEIRA

MARCOS ANTNIO MONTEIRO CARVALHO

VICTOR DE SOUSA FUJITA

SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE CONFINAMENTOS DE GADO

DE CORTE

So Paulo
2010

LUIZ FLVIO PIOLTINI DA COSTA VIEIRA

MARCOS ANTNIO MONTEIRO CARVALHO
VICTOR DE SOUSA FUJITA

SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE CONFINAMENTOS DE GADO

DE CORTE

Monografia apresentada Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo para
obteno da Graduao em Engenharia de
Computao

So Paulo
2010

LUIZ FLVIO PIOLTINI DA COSTA VIEIRA

MARCOS ANTNIO MONTEIRO CARVALHO
VICTOR DE SOUSA FUJITA

SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE CONFINAMENTOS DE GADO

DE CORTE

Monografia
apresentada

Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno da Graduao em
Engenharia de Computao
rea de Concentrao:
Engenharia de Computao e Sistemas
Digitais
Orientador:
Prof. Dr. Andr Riyuiti Hirakawa

So Paulo
2010

FICHA CATALOGRFICA

Costa Vieira, Luiz Flvio P.

Sistema de gerenciamento de confinamento de gado
de corte / L.F.P. Costa Vieira, M.A.M. Carvalho, V.S.
Fujita. So Paulo, 2010.
62 p.
Monografia (Trabalho de Concluso de Curso)
Graduao em Engenharia da Computao Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento
de Engenharia da Computao e Sistemas Digitais.
Confinamento animal. 2. Gesto por processos 3.
Produtividade-Confinamento. 4. Pesagem de Bovinos. I.
Carvalho, Marcos Antnio M. II. Fujita, Victor S. III.
Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia de Computao e Sistemas
Digitais.

DEDICATRIA

Dedicamos este trabalho aos nossos

pais, que nos incentivaram e nos
apoiaram desde a infncia na busca
pela excelncia em nossos estudos,
nos deram suporte nestes anos de
faculdade, seja financeiro, seja
emocional, nos diversos momentos de
dificuldades, provas e conquistas.

AGRADECIMENTOS
Agradecemos aos nossos pais, familiares, colegas e namoradas que nos
incentivaram na concepo da ideia desenvolvida nesta tese, que nos ouviram
quando pensvamos alto mesmo no entendendo nada do que falvamos, e
que aceitaram os momentos em que nos distanciamos para finalizar este
trabalho.
Agradecemos ao Sr. Jovino da Costa Vieira Filho que gentilmente cedeu
o ambiente para os testes e incentivou nosso trabalho, disponibilizando tudo o
que precisvamos na Fazenda Marbela. Tambm agradecemos os funcionrios
da fazenda que nos auxiliaram na elaborao dos testes, em especial ao
Fernando que reservou seus fins de semana para nos auxiliar e no hesitou em
trabalhar arduamente conosco em todos os momentos.
Agradecemos Toledo do Brasil e a Srta. Karina Dametto por
incentivarem

desenvolvimento

cientfico

disponibilizando

todos

os

equipamentos de pesagem necessrios para os testes e nos atendendo de

forma muito cordial e incentivadora.
Agradecemos Inovacode e ao Sr. Guilherme Carrapatoso que tambm
incentivou este trabalho confiando a ns equipamentos modernos de
identificao

por

rdio

frequncia,

essenciais

para

os

testes,

se

disponibilizando para nos auxiliar na integrao dos equipamentos de

identificao com outros mdulos.
Agradecemos aos professores do Laboratrio de Automao Agrcola que
nos auxiliaram na elaborao deste projeto, ao Prof. Antnio Mauro Saraiva que
nos incentivou e ouviu sobre o projeto e principalmente ao Prof. Andr Hirakawa
que nos orientou na elaborao deste trabalho.
Tambm agradecemos aos nossos colegas de classe, das turmas de
2009 e de 2010 da Engenharia de Computao Cooperativa. Alguns deles
contriburam de forma expressiva neste trabalho, com ideias em conversas de
caf e corredor, principalmente o colega Leonardo Mayeda, que se uniu ao
nosso grupo para elaborar trabalhos de outras matrias sobre este mesmo tema.

RESUMO
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma soluo para facilitar e
incrementar o gerenciamento de confinamentos de bovinos para corte, incluindo
um sistema de pesagem automatizada de animais, composto por balanas
digitais e sistemas de identificao por rdio frequncia, e um sistema
computacional de apoio a processos comerciais e gerenciais dos confinamentos,
apresentando relatrios financeiros e de produtividade.

Palavras-chave: Confinamento Animais Corte, Bovinos, Gesto, Pesagem de

Bovinos, Produtividade Confinamentos.

ABSTRACT
This paper presents the development of a solution to facilitate and enhance the
management of beef cattle feedlot, including an automated weighing system,
consisting of digital scales and radio frequency identification systems, and a
computer system to support commercial and managerial processes, reporting
productivity and financial aspects.

Keywords: Feedlot, Beef, Management, Weighing of Cattle, Confinement

Productivity.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 3.3.1 Os processos de negcio em um confinamento. ............................... 28

Figura 3.3.2 Os processos de apoio em um confinamento. ................................... 28
Figura 3.3.3 Arquitetura modular do sistema de gerenciamento de
confinamentos........................................................................................................... 29
Figura 4.1.1 Etiqueta RFID protegida por fita adesiva e presa ao brinco de um
bezerro. ..................................................................................................................... 32
Figura 4.1.2 Esquema da disposio fsica do sistema de pesagem
automatizada. ........................................................................................................... 34
Figura 4.1.3 Fluxograma do primeiro passo do algoritmo de ajuste de peso. ........ 36
Figura 4.1.4 Fluxograma do segundo passo do algoritmo de ajuste de peso ........ 38
Figura 4.1.5 Fluxograma do terceiro passo do algoritmo de ajuste de peso .......... 40
Figura 4.2.1 Esquema modular dos conjuntos de classes do sistema de
gerenciamento. ......................................................................................................... 42
Figura 5.1.1 Imagem de um bezerro passando pelo corredor de pesagem........... 52

LISTA DE GRFICOS

Grfico 1.3.1 Participao do Brasil nas exportaes mundiais de carne

bovina. ...................................................................................................................... 17
Grfico 1.3.2 Distribuio das exportaes de carne bovina do Brasil em 2008. .. 17
Grfico 4.2.1 Exemplo de grfico de preo de compra de animais. ....................... 46
Grfico 4.2.2 Exemplo de preo mdio de compra por fornecedor. ....................... 47
Grfico 4.2.3 Taxa de engorda dos animais classificado por fornecedor do
animal. ...................................................................................................................... 48
Grfico 4.2.4 - Taxa de engorda por lote (num perodo pr-determinado):............... 49
Grfico 4.2.5 Taxa de engorda por Raa (num perodo pr-determinado): ........... 49
Grfico 5.1.1 Pesagem do Animal ID 15 em um perodo de dois dias ................... 53

LISTA DE TABELAS

Tabela 1.3.1 Evoluo da produo, exportao e consumo da carne Bovina

no Brasil. ................................................................................................................... 18
Tabela 4.2.1 Exemplo de relatrio de descrio de compras de animais. ............. 45
Tabela 4.2.2 Exemplo de preo mdio de compra por fornecedor. ....................... 47

SUMRIO

INTRODUO ................................................................................................ 14

1.1

OBJETIVO DO TRABALHO ............................................................................ 14

1.2

MOTIVAO .................................................................................................. 14

1.3

A HISTRIA DA PECURIA NO BRASIL E O MERCADO DE CARNE......... 15

1.4

JUSTIFICATIVA .............................................................................................. 18

1.5

ESTRUTURA DO TRABALHO ....................................................................... 19

CONTEXTO .................................................................................................... 20

2.1

OS

PROCESSOS

ATUAIS

DE

GERENCIAMENTO

DE

CONFINAMENTOS .................................................................................................. 20
2.2

AS MANEIRAS USUAIS DE MEDIO DO GANHO DE MASSA DO

REBANHO ................................................................................................................ 21
2.3

OS SISTEMAS DE GERENCIAMENTO EXISTENTES .................................. 21

CONCEPO E PLANEJAMENTO ................................................................ 23

3.1

O ACOMPANHAMENTO DA PRODUTIVIDADE DOS ANIMAIS.................... 23

3.1.1

O exemplo dos confinamentos bovinos para a produo de leite................ 23

3.1.2

A possibilidade de identificar e pesar os animais ........................................ 24

3.2

O SISTEMA AUTOMATIZADO DE PESAGEM............................................... 24

3.2.1

Ambiente propcio para a pesagem automtica ........................................... 25

3.2.2

Equipamentos necessrios .......................................................................... 26

3.3

DEFINIO DO SISTEMA DE GERENCIAMENTO ....................................... 26

3.3.1

Requisitos .................................................................................................... 26

3.3.2

Processos Estudados .................................................................................. 27

3.3.3

Arquitetura do sistema ................................................................................. 28

ELABORAO ............................................................................................... 30

4.1

O MDULO DE PESAGEM AUTOMATIZADA ............................................... 30

4.1.1

A identificao dos animais ......................................................................... 30

4.1.2

A pesagem dos animais............................................................................... 32

4.1.3

A disposio fsica da pesagem automatizada ............................................ 33

4.1.4

A integrao da identificao e pesagem .................................................... 34

4.2

O SISTEMA DE GERENCIAMENTO DO CONFINAMENTO .......................... 41

4.2.1

A validao dos processos cobertos ........................................................... 41

4.2.2

A arquitetura do software ............................................................................. 41

4.2.3

A elaborao da interface homem-mquina ................................................ 43

4.2.4

O desenvolvimento de relatrios inteligentes .............................................. 44

TESTES E RESULTADOS ............................................................................. 51

5.1

O SISTEMA AUTOMATIZADO DE PESAGEM............................................... 51

5.1.1

O ambiente dos testes ................................................................................. 51

5.1.2

As dificuldades encontradas ........................................................................ 52

5.1.3

Resultados obtidos ...................................................................................... 53

5.2

O SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE CONFINAMENTOS ........................ 54

5.2.1

Testes executados ....................................................................................... 54

5.2.2

Resultados obtidos ...................................................................................... 54

CONSIDERAES FINAIS ............................................................................ 56

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 57

APNDICE A Diagrama de Casos de Uso do Sistema de Gerenciamento de

Confinamentos .......................................................................................................... 59
APNDICE B Diagrama de Classes do Sistema de Gerenciamento de
Confinamentos .......................................................................................................... 60

APNDICE C Diagrama de Banco de Dados do Sistema de Gerenciamento de

Confinamentos .......................................................................................................... 61
APNDICE D Cronograma de Desenvolvimento do Projeto ................................. 62
APNDICE E Mdia com Vdeos dos Testes de Pesagem .................................... 63

14

1 INTRODUO

Este trabalho surgiu de uma ideia de aprimorar os processos para

confinamentos de bovinos. Ao longo do ano de 2010 esta ideia se desenvolveu
atravs de pesquisas de mercado, levantando os mtodos comuns e as
melhores prticas de gerenciamento de confinamentos. Definiu-se o objetivo de
aprimorar os pontos chave de anlise de rentabilidade de confinamentos e
desenvolver metodologias embasadas em programas computacionais e em
automao para entregar um gerenciamento simples e eficaz aos produtores.
1.1 OBJETIVO DO TRABALHO

No incio do desenvolvimento do trabalho no era conhecida nem a soluo

automatizada

nem a

necessidade

de

programas computacionais

para

confinamentos o objetivo bsico era produzir uma melhoria nos processos de

gerenciamento de confinamentos de bovinos que fosse uma soluo completa,
acessvel grande maioria dos produtores e com alta usabilidade.
Assim o trabalho envolveu a pesquisa deste mercado, a comparao com outras
atividades agropecurias em que a agricultura de preciso j apresenta
significativos avanos, a anlise dos mtodos j utilizados em confinamentos, as
necessidades de acompanhamento da rentabilidade financeira e dos custos
totais desta cadeia produtiva.
1.2 MOTIVAO

Nossa motivao inicial se deu pela paixo pela rea agrcola e principalmente
pelo potencial de explorao de novas tecnologias na melhoria de toda a
indstria do agronegcio brasileiro. Uma sensao inicial auxiliou na escolha de
confinamentos de bovinos como foco de estudo uma comparao informal que
nos dava a sensibilidade de que os processos dessa indstria caminham em
defasagem a culturas muito parecidas como os confinamentos de gado leiteiro.

15
Mais a frente comprovou-se a necessidade de automao nestas culturas
comparando-as com outras formas de produo agrcola e, muito alm disso,
viu-se a importncia mundial desta indstria e a posio figurada pelo Brasil
neste mercado, a evoluo dessa indstria no Brasil e seus nmeros que
impressionam (LUCA, 2010).
1.3 A HISTRIA DA PECURIA NO BRASIL E O MERCADO DE CARNE

A atividade pecuarista se iniciou no Brasil com a chegada de gado no maior

latifndio das Amricas, de Garcia dvilla, na Bahia entre 1550 e 1600. Desde
ento a produo pecuarista brasileira evoluiu em um formato patriarcal,
latifundirio e conservador (ZYLBERSZTAJN, 2001). Nos ltimos anos, porm, o
governo vem avanando com incentivos mecanizao do campo, inovao e
ao formato de verdadeiras empresas rurais. A criao da empresa brasileira de
pesquisas agropecurias - Embrapa, as linhas de crdito especiais para os
produtores agrcolas, o incentivo para novas especialidades e profisses
voltadas para o setor agrcola montam o pano de fundo que possibilita
entendermos um pouco para onde a pecuria brasileira caminha.
Com essas evolues o Brasil se tornou importante desenvolvedor de genticas
e raas mais robustas para a pecuria e possibilitou o crescimento de empresas
do setor que atingiram o lanamento de aes na bolsa de valores e mercados
internacionais. Abatedouros e criadores de gado de corte funes que h
pouco tempo atrs no se encaixavam na definio de uma empresa.
Entre os anos de 90 e 94, no conjunto da Amaznia Legal, o rebanho bovino se
expandiu a uma taxa mdia de 7,4%, cerca de trs vezes mais que o Brasil
como um todo (com crescimento mais acentuado o nos Estados do Mato
Grosso, Par, Rondnia e Tocantins). O rebanho bovino brasileiro deve evoluir
para 183 milhes de cabeas em 2017, representando aumento de 7,8% em
relao ao nmero atual e a perspectiva para as exportaes de que o
mercado externo passe a ser responsvel por 32% do total das vendas de carne

16
nos prximos anos. Atualmente, o mercado externo representa 28% de toda a
carne produzida no pas (AGRA FNP, 2010).
O Brasil o principal exportador mundial de carne bovina e o primeiro
fornecedor da EU, com 65,9% do volume fsico das importaes e 56,5% do
valor total do envio do produto ao bloco europeu, em 2007. Os principais pases
de destino da carne bovina brasileira so Rssia, Egito, Hong Kong e Reino
Unido (IBGE, 2010).
Os EUA so os maiores produtores globais de carne bovina, apesar de deterem
o quarto maior rebanho bovino do mundo. Esse fato deve-se elevada taxa de
desfrute nesse pas, de 35% em 2006, que influenciada por diversos fatores
tais como espcie do gado, forma de criao (confinamento), utilizao de
hormnio de crescimento e qualidade e tipo de alimentao do animal. Para
efeito de comparao, em 2006, o Brasil registrou uma taxa de desfrute de
22,4%,

resultado

principalmente

da

forma

de

criao

do

rebanho,

predominantemente extensiva. Enquanto isso, China e Rssia possuem as

maiores taxas de desfrute do mundo, 41% e 43%, respectivamente
(Agronegcio no Brasil, 2010).
No mercado interno o pas possui hoje uma expectativa de crescimento do
consumo de 3,5% ao ano at 2015 atingindo uma mdia de 11 milhes de
toneladas ao ano caso este crescimento se mantenha. At 2009 o Brasil possua
um rebanho de 207 milhes de animais dos quais cerca de 20% foram
destinados a exportao (Anurio Exame do Agronegcio 2008-2009, 2008)
(GRODISKI, 2008) (LUCA, 2010).
Na tabela abaixo podemos analisar este crescimento e compar-lo as
exportaes e produo nacional, enquanto o consumo de carne bovina no
Brasil cresceu 9,2 % nos ltimos 7 anos, passando de 34,2 para 37,3 kg por
habitante tendo crescimento semelhante ao crescimento populacional (8,3%), o
crescimento da produo nesse perodo foi de 48,1 %, sustentado pelo
excepcional

crescimento

AGRONEGCIO, 2010).

nas

exportaes

(330

%)

(PORTAL

DO

17

Grfico 1.3.1 Participao do Brasil nas exportaes mundiais de carne bovina.

Grfico 1.3.2 Distribuio das exportaes de carne bovina do Brasil em 2008.

18

Tabela 1.3.1 Evoluo da produo, exportao e consumo da carne Bovina no Brasil.

1.4 JUSTIFICATIVA

Atualmente os processos de anlise de engorda do gado em confinamentos de

corte no so bem definidos e utilizam, muitas vezes, mtodos visuais para a
estimativa de peso dos animais. Dificilmente possvel analisar em detalhe os
ganhos financeiros de um confinamento a qualquer instante, assim como no
possvel acompanhar a taxa de engorda dos bovinos com uma frequncia alta,
de forma que a produtividade dos confinamentos difcil de ser analisada ou
encontrada.
Ao mesmo tempo verificamos a importncia do agronegcio em nossa
economia, representando aproximadamente um tero do nosso produto interno
bruto, detendo quase um tero dos empregos, e tendo atingido um patamar de
crescimento anual de 21% das suas exportaes. A indstria brasileira de carne
cresce e se profissionaliza, apresentando abatedouros e criadores de gado
expressivos mundialmente e com faturamentos superiores a um bilho de reais
em 2007, colocando o Brasil na posio de maior exportador de carne do mundo
(ANDRADE, 2010) (CALDAS, 1998).
Objetivaram-se ento solues tecnolgicas viveis para estruturar e otimizar os
processos de um confinamento de gado de corte a fim de intensificar os
resultados e permitir aos produtores um gerenciamento mais efetivo da sua
produo, auxiliando a profissionalizao desta indstria.

19
1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO

Desta forma, esta dissertao apresenta o desenvolvimento de uma soluo

completa, envolvendo a automao fsica da pesagem de bovinos em um
confinamento, os processos bsicos de gerncia e acompanhamento de
desempenho de um confinamento e um programa computacional desenvolvido
para integrar estas partes.
Para isto o texto se divide em: Contexto, em que so apresentadas as formas
atuais de gerncia de confinamentos e as possibilidades tecnolgicas para
desenvolver melhorias nessa indstria, Concepo, em que so demonstrados
os caminhos percorridos ao longo do trabalho para atingirmos a maturidade da
ideia, seja quanto automao, seja para o programa computacional,
Elaborao, que apresenta todo o desenvolvimento do projeto, novamente
dividido entre o desenvolvimento do sistema de pesagem e do sistema
computacional, Testes e Resultados, que apresenta os testes executados sobre
os dois mdulos, com nfase para o mdulo de pesagem automtica, e, por
ltimo, Consideraes Finais, que discorre sobre todo o trabalho, tirando as
concluses cabveis.

20

2 CONTEXTO

2.1 OS PROCESSOS ATUAIS DE GERENCIAMENTO DE CONFINAMENTOS

De acordo com Cardoso, 2000, os processos de um confinamento devem ser

contemplados pelo planejamento inicial: a base para a implantao e
desenvolvimento da engorda em confinamento. No planejamento inicial so
considerados aspectos relativos infra-estrutura (instalaes, energia eltrica,
fonte de gua, estradas), mercado (tipo e preo de animais a serem comprados
e vendidos), mo de obra (pees de campo, assessoria ou consultoria tcnica
especfica), meio ambiente (localizao de reas de plantio, direo dos ventos,
presena de crregos ou vilas prximos) e atividades essenciais (preparo de
culturas forrageiras, conservao de forragem, aquisio de alimentos,
suplementos, animais, medicamentos) (TUPY, 2003).
Aps isto, o processo de maior interesse neste estudo o acompanhamento.
Implica na observao diria do andamento da atividade (comportamento dos
animais, dos horrios e quantidade de alimentos fornecidos, do desempenho e
habilidades da mo de obra, do funcionamento de mquinas e implementos). O
controle, alm da parte derivada do acompanhamento, deve incluir anotaes e
registros prprios de custos e receitas (aquisio de animais, alimentos e
medicamentos, de fretes, de mo de obra, preparo de reas e colheita de
forragens, venda dos animais, de esterco) e de informaes (procedncia e peso
vivo inicial dos animais; incio e trmino do perodo de engorda; tratos sanitrios
feitos, frigorfico comprador). So estes processos descritos por Cardoso, 2000,
que o sistema de gerenciamento de confinamentos visa atingir.
Cardoso

ainda

complementa

que

ser

possvel

progresso

no

empreendimento se a gerncia do processo for to eficaz quanto s atividades

intermedirias, como escolha do animal e balanceamento de raes
(CARDOSO, 2000).

21
2.2 AS MANEIRAS USUAIS DE MEDIO DO GANHO DE MASSA DO

REBANHO

Atualmente, o processo de engorda do gado feito sem uma monitorao

efetiva do rebanho. Devido ao grande nmero de cabeas em um rebanho no
possvel identificar a taxa de engorda de uma unidade especfica. Nem mesmo
analisar a relao entre a quantidade em massa de rao gasta e o ganho em
massa no rebanho em um determinado perodo de interesse.
A ineficiente capacidade de monitorar o rebanho, dificultando a tarefa de
gerenciar o confinamento. Com as tcnicas utilizadas hoje, no possvel, por
exemplo, comparar a qualidade de lotes do rebanho com procedncias
diferentes. Ou mesmo comparar a qualidade da rao utilizada na alimentao
do gado. Um fator ainda mais crtico que no possvel medir a quantidade de
riqueza inerente ao confinamento em um determinado instante de interesse
(RURAL CENTRO, 2010).
A automao dos processos de pesagem e gerenciamento das informaes
permite que se possam identificar tais fatores mencionados, e analisar
informaes, atravs de ferramentas computacionais, fornecendo informao
necessria para auxlio de tomada de decises, e avaliaes de interesse.
2.3 OS SISTEMAS DE GERENCIAMENTO EXISTENTES

Durante o desenvolvimento da ideia de um software de gerenciamento buscouse referenciais de mercado, seja para verificar a existncia de sistemas iguais ao
idealizado, seja para balisar o sistema a ser desenvolvido com o mnimo j
existente comercialmente. Alm da busca por inovaes em outros campos da
agricultura mecanizaes em outras culturas e criaes que podem inspirar a
concepo da ideia de gerenciamento, como as prticas em confinamentos
leiteiros e em criaes de sunos e na avicultura (SILVA, 1998).

22
Dois sistemas foram destacados: o ADM-Rebanho da Agrisoft e o TGC
Tecnologia

Gesto

de

Confinamento,

aparentando

serem

os

mais

comercializados e difundidos. Apesar dessa posio de destaque os dois

programas apresentam interfaces pouco amigveis e provm de uma gerao
antiga de sistemas computacionais. O TGC, por exemplo, assume em sua
pgina ter sido desenvolvido em Delphi, uma linguagem j ultrapassada. Como
ERP seguramente ambos so muito mais completos que o sistema desenvolvido
nesse projeto, mas o destaque est na integrao com a pesagem: ambos no
so solues completas, so apenas softwares que permitem integrao com
balana e sistemas de identificao, mas alm dessa integrao no estar
contemplada em uma soluo vendida unicamente, a pesagem no
automatizada: depende da tecnologia de identificao e de pesagem a serem
utilizadas e em momento algum sugere a automao total do processo (ADMRebanho, 2010) (Gesto Agropecuria, 2010).

23

3 CONCEPO E PLANEJAMENTO

Durante grande parte do ano de desenvolvimento do projeto colheu-se ideias e

mtodos do mercado, efetuaram-se visitas e pesquisas facilitando a inovao e
possibilitando o desenvolvimento rpido das ideias iniciais. Toda a fase de
idealizao do projeto, de ajuste dos planejamentos e a evoluo da ideia esto
descritos neste captulo.
3.1 O ACOMPANHAMENTO DA PRODUTIVIDADE DOS ANIMAIS

O principal ponto que se definiu para ser atacado foi a gerncia de produtividade
de uma unidade produtiva desta indstria: um animal. Assim, buscou-se
entender como essa produtividade verificada atualmente, em confinamentos
para corte e em outros confinamentos ou outras culturas.

3.1.1 O exemplo dos confinamentos bovinos para a produo de leite

Confinamentos para produo leiteira j desenvolveram uma preciso de
gerenciamento que possibilita acompanhar a produtividade de cada animal a
cada ordenha. Esta preciso gerencial se demonstrou economicamente vivel e
possibilitou a rpida profissionalizao dessa indstria. A mesma evoluo deve
ocorrer com confinamentos de gado de corte, que esto se tornando empresas
competitivas em que incrementos atmicos de produtividade comeam a ser
indispensveis.
Efetuou-se uma visita maior produtora de leite tipo A do Brasil, a empresa
Fazenda Bela Vista, um exemplo internacional de automao agrcola. Diversas
tecnologias, abrangendo desde engenharia at melhoramento gentico, biologia
e zootecnia, so utilizadas na fazenda, mas o destaque a agricultura de
preciso para controle da produtividade do gado leiteiro.
Como pode ser visto no material de apresentao dessa empresa o rebanho
leiteiro utiliza coleiras com tranponders que permitem uma identificao

24
automtica de cada animal. Na rea de ordenha cada terminal mecanizado
equipado com um sistema que verifica o fluxo de leite por minuto, o animal
produtor, a produo em litros dessa ordenha, a produo em litros do animal no
dia e alguns outros fatores. Essas informaes so integradas a um sistema que
disponibiliza relatrios e cruzamentos de dados permitindo tomadas de deciso
estratgicas para o negcio um exemplo claro, citado pelo funcionrio que
acompanhou a visita, que existe uma produo mnima por animal para que
seja rentvel a sua estadia no confinamento, assim que identificada uma
produo abaixo dessa meta o animal retirado do rebanho para evitar
prejuzos (FAZENDA BELA VISTA, 1997).

3.1.2 A possibilidade de identificar e pesar os animais

Analisando esse ambiente de preciso em um confinamento bovino para
produo leiteira pensou-se em replicar a ideia para um confinamento bovino de
produo de carne.
Assim o escopo deste projeto se definiu em automatizar a coleta de dados que
permitam acompanhar de forma individualizada o ganho de peso e evoluo de
cada animal de um rebanho de gado de corte.
3.2 O SISTEMA AUTOMATIZADO DE PESAGEM

Considerando as referncias dos confinamentos leiteiros, formalizou-se um

processo bsico de acompanhamento de produo que consiste na identificao
de uma unidade produtiva (um animal) e sua eficincia sua produo em
determinado perodo. Assim, concebeu-se a ideia de uma soluo que permita
esse acompanhamento de produtividade em um confinamento de gado de corte,
apresentando o ganho de peso por animal em um curto perodo e
disponibilizando aos pecuaristas um acompanhamento das rentabilidades de
seus ativos (animais e suprimentos) convertidas em unidades monetrias, uma

25
vez que a arroba do boi gordo tem seu preo cotado diariamente no mercado
brasileiro.
Visando esta soluo completa definiu-se a necessidade de um mdulo de
pesagem e identificao dos animais que permitisse uma coleta diria de dados
sem qualquer interveno humana.

3.2.1 Ambiente propcio para a pesagem automtica

Para possibilitar a pesagem automatizada, sem qualquer influncia humana,
diversas ideias foram avaliadas, mas um estudo auxiliou na definio da
soluo.
O trabalho de Anderson e Weeks efetuou 1281 medidas manuais e 40.000
medidas automticas de pesos de bovinos. Este estudo foi conduzido durante
um perodo de 950 dias, a cada 28 dias o peso do gado era medido
manualmente, durante esses intervalos de 28 dias o gado era medida
automaticamente. Para medir o peso do gado automaticamente o gado foi
educado a passar pelo curral para beber gua, no caminho foi colocada uma
balana que possuia um mecanismo de leitura de transponders que foram
presos aos animais, permitindo a identificao de cada um.
O estudo demonstra que o desvio padro usando medidas manuais foi de 388
62 Kg num intervalo de 222 a 656 kg, e o desvio padro usando medidas
automticas 385 60 kg num intervalo de 220 a 686 kg (ANDERSON e WEEKS,
1989).
A soluo mais plausvel e com embasamento terico foi esta montagem de um
corredor de pesagem dividindo dois trios de um curral um para alimentao e
um para hidratao, obrigando que os animais passem de um espao ao outro
algumas vezes ao dia.

26
3.2.2 Equipamentos necessrios
Esta soluo foi projetada utilizando-se uma arquitetura composta por um
servidor central coletando informaes sincronizadas de uma balana digital que
se

comunicasse

com

servidor,

possibilitando

medies

disparadas

automaticamente em curtos intervalos de tempo, e um sistema de identificao

por radio frequncia que tambm se comunicasse com o servidor e
possibilitasse identificaes a uma distncia de pelo menos um metro.
3.3 DEFINIO DO SISTEMA DE GERENCIAMENTO

Com a concepo da soluo de pesagem e seguindo a estratgia de entrega

de uma soluo completa verificou-se a necessidade de um sistema
computacional que gerencie todas as informaes colhidas e outras informaes
importantes que poderiam ser includas pelos usurios. Assim surgiu o
levantamento de requisitos de um sistema completo que atendesse aos
confinamentos no tocante do gerenciamento de produo.
Este mdulo agregaria um alto valor soluo de automao de pesagem, uma
vez que trataria as informaes, facilitando a tomada de decises e cruzando
dados importantes para a entrega de relatrios inteligentes.

3.3.1 Requisitos
O levantamento de requisitos do sistema iniciou-se com a necessidade de
apresentar os resultados da pesagem automatizada: esse era o requisito bsico
do sistema. Visando ampliar a soluo para que ela possibilita-se um
gerenciamento efetivo por mdios produtores, que no contassem com outros
sistemas, ampliou-se o escopo do sistema para que englobasse requisitos como
o tratamento de processos de controle gentico, vacinao, compra e venda, e
at processos de suporte, como administrativo e financeiro. Para atender melhor
esses requisitos efetuou-se um levantamento de processos de um confinamento,

27
na verdade um diagrama de processos idealizado e validado por trs
entrevistados desta indstria no prximo tpico entraremos em detalhes sobre
os processos idealizados.
Para gerenciamento destes processos concebeu-se a necessidade de
basicamente: cadastramentos, remoes, alteraes e localizaes, alm disso,
verificou-se a importncia de relatrios para o cruzamento das informaes e
apresentao de forma inteligente, possibilitando rpidas tomadas de deciso.

3.3.2 Processos Estudados

Para complementar o levantamento de requisitos do sistema e conceber a ideia
final de como seria o projeto foi importante estudar os principais processos de
um confinamento, mesmo que os processos sejam, na maioria dos
confinamentos, desestruturados e no formalizados, tentou-se desenhar um
fluxo de trabalho atravs de entrevistas informais com produtores e
conhecedores da rea principalmente os funcionrios da Fazenda Marbela que
estiveram presente nos testes. Tentou-se utilizar a metodologia BPM (GARCIA,
2010) para desenho dos processos, inicialmente seguiu-se um desenho
detalhado, mas como isto demandaria muito tempo de trabalho e no era o foco
desta dissertao, foi necessrio simplificar o levantamento dos processos.
Finalmente chegou-se a dois fluxogramas que representam os processos de
negcio e processos administrativos e perifricos.

28

Figura 3.3.1 Os processos de negcio em um confinamento.

Figura 3.3.2 Os processos de apoio em um confinamento.

3.3.3 Arquitetura do sistema

A concepo de todo o programa computacional a ser implementado no projeto
surgiu a partir da necessidade de consolidar e apresentar os dados de pesagem.
Inicialmente, produziu-se uma ideia de um sistema simples que proporcionaria a
interao entre o sistema de pesagens e o sistema de identificao, mas
conforme se verificava as possveis aplicaes do projeto surgiam ideias de

29
tratamento de dados e controles adicionais que poderiam agregar valor e
propiciar uma soluo completa.
Desenvolveu-se primeiro o sistema de interface com o mdulo de pesagem
apenas para testes sem interfaces bem definidas ou qualquer apresentao
mais elaborada de dados. Apesar dessa abordagem inicial, verificou-se que a
melhor arquitetura para o sistema seria a centralizao de todo o processamento
de dados, interfaces com bancos de dados e tratamentos de dados. Ao redor
deste grande mdulo central deveriam orbitar o sistema de coleta de pesos, um
mdulo de interface com usurios que possibilitasse a incluso de diversos
dados manualmente e um mdulo para a obteno de relatrios inteligentes,
desenvolvido para entregar anlises e resultados objetivos para os produtores,
facilitando tomadas de deciso.

Figura 3.3.3 Arquitetura modular do sistema de gerenciamento de confinamentos.

Apesar desta diviso clara em mdulos, com limites bem definidos, mais a frente
veremos que no se criou sistemas separados, mantendo a diviso apenas
conceitual para facilitar o entendimento e a organizao tcnica do projeto.

30

4 ELABORAO

A partir da concepo de todo o sistema iniciou-se a montagem e preparao

para testes do mdulo de pesagem e, em paralelo, iniciou-se o desenvolvimento
do software seguindo a ordem de desenvolvimento de um prottipo do mdulo
de pesagem automatizada, o desenvolvimento de toda a estrutura central do
sistema, o desenvolvimento da interface homem-mquina e, por fim, a
elaborao dos relatrios gerenciais.
4.1 O MDULO DE PESAGEM AUTOMATIZADA

Aps o conceito do mdulo de pesagem automatizada atingir maturidade iniciouse o processo de montagem e testes do sistema, para isto foi necessria uma
etapa intermediria de prospeco de possveis patrocinadores do projeto que
propiciassem um ambiente para testes e equipamentos de pesagem e
identificao. Buscou-se solues simples para os problemas que surgiram no
decorrer da montagem do prottipo, atentando aos custos de produo de todo
o mdulo, esta preocupao possibilitou a montagem de um sistema que mais a
frente se comprovar vivel economicamente.

4.1.1 A identificao dos animais

Abordando a necessidade de identificar os animais pensou-se em um sistema
de identificao por rdio frequncia - RFID, que se mostrou uma deciso
acertada.
A tecnologia de RFID tem suas razes nos sistemas de radares utilizados
na Segunda Guerra Mundial, quando os ingleses desenvolveram o primeiro
identificador ativo de amigo ou inimigo (IFF Identify Friend or Foe) colocando
um transmissor de sinais de rdio em cada avio. Quando esses transmissores
recebiam sinais das estaes de radar no solo, comeavam a transmitir um sinal
de resposta, que identificava o aeroplano como Friendly (amigo). Os RFID

31
funcionam no mesmo princpio bsico. Um sinal enviado a um transponder, o
qual ativado e reflete de volta o sinal (sistema passivo) ou transmite seu
prprio sinal (sistemas ativos).
No comeo da dcada de 90, engenheiros da IBM desenvolveram e
patentearam

um

sistema

de

RFID

baseado

na

tecnologia

UHF (Ultra High Frequency). O UHF oferece um alcance de leitura muito maior
(aproximadamente seis metros sobre boas condies) e transferncia de dados
mais velozes. Atualmente os sistemas RFID UHF esto se tornando mais
comuns e proporcionando solues mais interessantes, que dependiam de
etiquetas passivas, mas que pudessem ser identificadas em distncias maiores
(RFID, 2010).
Utilizando um leitor modelo ThingMagic Mercury 4, cedido pela Inovacode, que
se comunica via TCP/IP com o servidor e atravs de cabos coaxiais com uma
antena externa, pode-se solucionar o desafio de identificao dos animais
automaticamente. As pequenas etiquetas com nmeros nicos de identificao
foram protegidas com fita adesiva e presas aos brincos de cada animal. A
antena foi posicionada acima do corredor de passagem dos bezerros, de forma
que ficasse a aproximadamente um metro da cabea dos animais.
O equipamento utilizado contava com um software do prprio fabricante,
desenvolvido em linguagem Java, que habilitava e desabilitava a leitura de
etiquetas, feita em pequenos intervalos de tempo (de ordem de grandeza menor
que o tempo de leitura da balana) e apresentava os nmeros de identificao
lidos. O fabricante tambm disponibiliza o cdigo em linguagem Java para
implementao da leitura contnua de etiquetas. Utilizando este cdigo
desenvolveu-se um pequeno sistema que aguardava a passagem de um animal
e assim que isto ocorre-se uma bandeira era definida como ativa e o nmero de
identificao do animal era armazenado em um banco de dados.

32

Figura 4.1.1 Etiqueta RFID protegida por fita adesiva e presa ao brinco de um bezerro.

4.1.2 A pesagem dos animais

Para a pesagem dos animais utilizou-se uma balana digital modelo MGRCampo cedida pela Toledo do Brasil. A balana consistia de duas barras de
pesagem e um mdulo de controle, com display que apresentava a massa
medida e propiciava o envio dos dados via porta serial. O maior desafio para que
a pesagem automtica se tornasse possvel foi desenvolver um programa
prprio que obtivesse os dados lidos, isto porque o software disponibilizado pelo
fabricante era extremamente limitado e s possibilitava a pesagem atravs de
um disparo manual para a leitura dos dados. Utilizou-se ento um programa
gratuito para a leitura do trfego de dados na porta serial (Free Serial Port
Monitor 3.31) e pode-se identificar que o valor hexadecimal 5 era enviado para
solicitar uma pesagem e o prprio peso auferido era retornado com dois cdigos
hexadecimais indicando o incio e o fim do valor lido. Esses cdigos de incio e
fim se traduziam nos caracteres especiais e , assim pode-se facilmente
tratar o dado recebido via cdigo fonte obtendo-se o peso medido.

33
4.1.3 A disposio fsica da pesagem automatizada
Como apresentado no item referente concepo do projeto, j tinha-se definido
que a melhor soluo, e portanto a que seria testada primeiramente, era a
diviso do curral em dois trios um para hidratao e outro para alimentao
dos animais, de tal forma que aps um rpido aprendizado eles poderiam se
locomover sozinhos diversas vezes ao dia, e a cada passagem de uma rea
para a outra eles seriam pesados.
Para isto desenvolveu-se a ideia de montagem de um corredor de pesagem,
baseando-se na infraestrutura do local em que seriam desenvolvidos os testes.
Para o corredor imaginou-se uma largura que no ultrapassasse 0,7 metros,
evitando a passagem de dois animais ao mesmo tempo, alm disso, foi
necessrio desenvolver uma forma de montagem do corredor menos invasiva
possvel, j que o curral era de alvenaria e coberto. A montagem foi feita em
duas etapas, uma externa e prvia e a finalizao ocorreu no local. Utilizaram-se
moures que foram fixados a gales de 20 litros preenchidos com areia para dar
sustentao. No instante da montagem final foram pregadas ripas aos pilares,
formando o corredor.
A balana em si foi desenvolvida com uma chapa resistente de madeira, sob a
qual foram presas as duas barras de pesagem, de forma diagonal, j que as
barras ultrapassavam a largura do corredor.
A antena foi alocada superiormente ao corredor, presa ao teto do curral com
arames e posicionada a cerca de um metro da altura a que passariam as
cabeas dos bezerros.

34

Figura 4.1.2 Esquema da disposio fsica do sistema de pesagem automatizada.

4.1.4 A integrao da identificao e pesagem

Para efetivamente ser possvel pesar e identificar um animal ao mesmo tempo e
automaticamente foi desenvolvido um software que integrava os dois sistemas j
existentes: o de solicitao e leitura de pesagens e o de identificao. Esta
integrao foi projetada para ser feita a nvel de cdigo, mas devido ao curto
tempo para utilizao dos equipamentos e como os sistemas de interface com a
balana e de interface com o RFID eram em linguagens de programao
diferentes (C# e Java) a integrao para os testes foi feita via banco de dados.
Como a leitura das etiquetas acontecia muito mais rapidamente que a pesagem
e esta ainda necessitava do envio de uma solicitao para ser efetuada, definiuse que o sistema de identificao solicitaria ao sistema de pesagem uma
medio sempre que um bezerro fosse identificado sobre a balana.
Para isto o programa de leitura de dados do RFID ativava um sinalizador na
base de dados sempre que um bezerro era identificado e disponibilizava a

35
identificao do animal tambm atravs da base de dados. O programa de
interface com a balana verificava o sinalizador do banco de dados
constantemente (a cada trs segundos) e quando ele estivesse ativo era
disparada uma pesagem. Aps esta pesagem ser efetuada ela era armazenada
no banco de dados em conjunto com a identificao do animal e com a data e
hora da medio.
Mais a frente sero apresentadas imperfeies no sistema de pesagem que
foram evidenciadas nos testes, essas imperfeies geraram diversos dados
inconsistentes de pesagem dentre alguns corretos.
Para eliminar essa inconsistncia de dados elaborou-se um algoritmo que, no
final de cada dia, escolhe apenas as medidas que realmente representam o
peso do animal dentre todas as medidas efetuadas naquele perodo.
Descreve-se este algoritmo em trs fluxogramas que representam os trs
principais tratamentos dos dados.
Passo um: nesse passo o algoritmo compara cada pesagem ao peso padro do
animal. O peso padro do animal o peso escolhido pelo algoritmo no dia
anterior ou, no caso de um animal que no possua nenhuma pesagem, o peso
padro o peso que foi inserido quando o animal foi cadastrado. Se a pesagem
do animal difere mais do que 4% do peso padro essa pesagem descartada.
O valor de 4% foi definido atravs da anlise da variao diria de peso de
bovinos (que dificilmente ultrapassa 1 kg), os pesos mdios de entrada e sada
de bovinos em confinamentos 13@ = 195 kg at 18@ = 270 kg e os erros de
pesagem identificados nos testes, que facilmente ultrapassam 5%. Assim,
dificilmente a variao de um bovino atingir 2% e dificilmente um erro de
pesagem ser menor que 5% do peso anterior do animal.

36
Passo 1

Inicio

Pesos de Referencia:
So os pesos escolhidos pelo
algoritmo no dia anterior,
ou no caso de novos animais
o peso inserido durante o
Cadastro desse Animal

Carrega numa tabela todas as

pesagens de todos animais
daquele dia

Carrega os pesos
de referncia para
todos animais

Seleciona o
primeira Pesagem
na Tabela

Seleciona Valor de
referencia para o
animal da
pesagem

Peso Difere mais do

que 4% do peso de referencia

Exclui o valor da
Tabela

N
Mantm o valor na
Tabela

Fim Da Tabela

Passo 2

N
Vai para a
prxima pesagem

Figura 4.1.3 Fluxograma do primeiro passo do algoritmo de ajuste de peso.

37
Passo dois: Nesse passo o algoritmo recebe a tabela do passo um, ordena-a de
acordo com o horrio da pesagem e percorre-a removendo pesagens de animais
que possuam intervalos menores do que um minuto. Isso serve para o caso de
dois animais passarem no corredor num intervalo de tempo pequeno e o sistema
somar o peso parcial desses animais inserindo um valor prximo ao peso de
referencia e que no reflita realmente o peso de nenhum dos dois animais.

38
Passo 2
Inicio
Cria um nova
tabela

Ordena a tabela
antiga pelo
horrio da
pesagem

Seleciona
pesagem da
tabela

Salva a pesagem

Fim da Tabela
Passo 3/Tabela
Nova

S
N

S
Fim da Tabela

Seleciona prxima
pesagem

Pesagem e referente
ao mesmo animal

Diferena entre o
horario das pesagens
maior que 1 minuto

Transfere a pesagem
salva e a pessagem
selecionada na nova
tabela

Figura 4.1.4 Fluxograma do segundo passo do algoritmo de ajuste de peso

39

Passo trs: aps o passo dois as pesagens na nova tabela no possuem dados
inconsistentes. No passo trs o algoritmo escolhe o maior peso para cada
animal, pois esse representa a pesagem feita com maior preciso, isto porque a
relao entre a velocidade em que o animal passa no corredor e o peso medido
inversa.

40
Passo 3

Inicio

Ordena tabela
Por Animal

Seleciona
pesagem na
tabela

Fim da tabela

Salvas pesos dos

Animais referente
aquele dia

Salva id e peso da
pesagem

Seleciona prxima
pesagem

As pesagens
so referentes ao
mesmo animal

Elimina a menor
pesagem

Figura 4.1.5 Fluxograma do terceiro passo do algoritmo de ajuste de peso

41
4.2 O SISTEMA DE GERENCIAMENTO DO CONFINAMENTO

Conforme a necessidade apresentada na concepo do projeto, para

complementar a soluo de pesagem automtica, permitindo o gerenciamento
do confinamento, desenvolveu-se um sistema de informao em plataforma web
.NET, implantado em linguagem C#, projetado com uma interface e com
processos prticos e integrado pesagem. Esse sistema visa introduzir
processos formais de gerncia, transaes comerciais e controles financeiros
em um confinamento.

4.2.1 A validao dos processos cobertos

O desenvolvimento do sistema baseou-se em requisitos levantados atravs dos
processos idealizados para um confinamento e posteriormente validados com
alguns colaboradores dessa indstria necessitou-se fazer este levantamento e
valid-lo, pois no encontrou-se uma bibliografia que estipulasse os processos
bsicos de um confinamento de forma um pouco elaborada.
Apesar do interesse em implantar uma soluo abrangente, que tangenciasse
um sistema ERP, alguns conselheiros do trabalho sugeriram que o foco fosse
enquadrado apenas nos processos bsicos dos confinamentos, principalmente
pelo tempo curto disponvel para implantao do software.
Assim foram definidos os casos de uso bsicos para os processos comerciais e
de gerncia, apresentados no APNDICE A Diagrama de Casos de Uso do
Sistema de Gerenciamento de Confinamentos.

4.2.2 A arquitetura do software

Seguindo o diagrama de casos de uso definido anteriormente pode-se imaginar
a interao entre mdulos conceituais do sistema, como apresentados na figura
abaixo.

42

Figura 4.2.1 Esquema modular dos conjuntos de classes do sistema de gerenciamento.

Mdulos de controle de animais e controle de ativos se comunicam com

mdulos de gerncia de contatos (fornecedores e clientes), basicamente
utilizando estes mdulos como servios, e embasam os mdulos financeiros
comerciais seja utilizando informaes de compras, seja doando informaes
para vendas. Por fim, todos os mdulos podem suportar um mdulo de
relatrios, que na verdade utiliza apenas os acessos a banco de dados
distribudos por todos os outros mdulos.
A partir dessa arquitetura macro de mdulos desenvolveu-se o diagrama de
classes do sistema que apresenta claramente alguns conjuntos de classes o
de interface com a pesagem automatizada, o de transaes comerciais (compra
e venda), o de controle de animais, o de gerncia de contatos (clientes e
fornecedores) e por ltimo o de controle dos suprimentos como pode ser visto
no APNDICE B Diagrama de Classes do Sistema de Gerenciamento de
Confinamentos.
O diagrama de classe suprimiu as classes de acesso a banco de dados que
seguem a mesma nomenclatura das classes de negcio, as classes de interface

43
homem-mquina que se resumem a telas, definidas posteriormente e
apresentadas no prximo tpico, e as classes de relatrios que foram
implementadas como telas e foram descritas nos prximos tpicos.
Atendendo a esta arquitetura e ao diagrama de classes apresentado foi
desenvolvido o diagrama de banco de dados apresentado no APNDICE C
Diagrama de Banco de Dados do Sistema de Gerenciamento de Confinamentos.

4.2.3 A elaborao da interface homem-mquina

A interface web desenvolvida para o sistema de gerenciamento foi pensada para
minimizar a necessidade do produtor interagir com o sistema.
Pagina Inicial (Dashboard):
Na pgina inicial mostrado ao produtor um sumrio do confinamento. Uma
Tabela fornece:
1. Nmero de animais no confinamento
2. Nmero de Lotes
3. Valor do Indicador ESALQ/Bm&fbovespa
4. Dias de confinamento
5. Taxa Mdia de Ganho por dia
6. Ganho Financeiro acumulado no perodo (Baseado no Indicador
ESALQ/Bm&fbovespa).
A partir da pgina inicial um menu permite que o usurio acesse as seguintes
pginas:
1. Animais
2. Lotes
3. Suprimentos
4. Contatos
5. Relatrios
Todas essas pginas, exceto pela pagina de relatrios, so para entrada e
visualizao de dados e permitem que o usurio visualize, insira e edita os
dados do confinamento.

44
4.2.4 O desenvolvimento de relatrios inteligentes
Os relatrios emitidos pelo sistema de gerenciamento tm como objetivo permitir
ao produtor uma melhor visualizao dos dados e um melhor controle dos
processos produtivos do confinamento. Os relatrios so gerados a partir das
informaes fornecidas pelo sistema automatizado de pesagem e das
informaes inseridas pelo usurio.
Na pgina de relatrios so encontradas sete categorias de relatrios.
1. Relatrios de compras
Os relatrios de compra so divididos em dois tipos de relatrios, relatrio de
compra de animais e relatrio de compra de suprimentos.
O relatrio de compra de suprimentos demonstra a influncia dos suprimentos
no custo do confinamento, mostrando preos de suprimentos por fornecedor e
histrico de compras.
O relatrio de compra de animais mostra os preos mdios cobrados pelos
fornecedores de gado magro.

45

Quantidade de

Preo por

ID

Data

Compra1

14/10/2010

200

2200

R$ 188,078

85.49

R$ 940.39

FornecedorA

Compra2

18/10/2010

300

3000

R$ 257,490

85.83

R$ 858.30

FornecedorB

Compra3

20/10/2010

150

1350

R$ 116,073

85.98

R$ 773.82

FornecedorC

Compra4

21/10/2010

1000

12000

R$ 1,034,640

86.22

R$ 1,034.64

FornecedorA

Compra5

22/10/2010

700

7700

R$ 666,435

86.55

R$ 952.05

FornecedorD

Compra6

27/10/2010

50

560

R$ 48,322

86.29

R$ 966.45

FornecedorD

Compra7

01/11/2010

500

5700

R$ 493,620

86.6

R$ 987.24

FornecedorD

Compra8

15/11/2010

600

6960

R$ 607,747

87.32

R$ 1,012.91

FornecedorA

Compra9

17/11/2010

40

472

R$ 41,078

87.03

R$ 1,026.95

FornecedorE

Compra10

18/11/2010

660

7920

R$ 690,149

87.14

R$ 1,045.68

FornecedorB

Compra11

19/11/2010

100

1000

R$ 87,580

87.58

R$ 875.80

FornecedorA

Compra12

22/11/2010

100

1050

R$ 92,180

87.79

R$ 921.80

FornecedorE

Compra13

24/11/2010

100

1100

R$ 97,526

88.66

R$ 975.26

FornecedorE

Compra14

29/11/2010

150

1725

R$ 152,939

88.66

R$ 1,019.59

FornecedorE

Compra15

30/11/2010

200

2200

R$ 195,228

88.74

R$ 976.14

FornecedorE

Compra16

01/12/2010

100

1,100

R$ 97,900

89

R$ 979.00

FornecedorC

animais

Peso da carga (@)

Tabela 4.2.1 Exemplo de relatrio de descrio de compras de animais.

Valor da carga

Preo por @

Animal

Fornecedor

46

R$ 1,200.00

90

R$ 1,000.00

88

R$ 800.00

86
Preo por Animal

R$ 600.00

84

Preo por @
Preo @ Boi Gordo

82

R$ 200.00

80

R$ 0.00

78

Co
m
pr
a1
Co
m
pr
a2
Co
m
pr
a3
Co
m
pr
a4
Co
m
pr
a5
Co
m
pr
a6
Co
m
pr
a7
Co
m
pr
a8
Co
m
p
Co ra9
m
pr
a1
Co
0
m
pr
a1
Co
1
m
pr
a1
Co
2
m
pr
a1
Co
3
m
pr
a1
Co
4
m
pr
a1
Co
5
m
pr
a1
6

R$ 400.00

Grfico 4.2.1 Exemplo de grfico de preo de compra de animais.

47

Preo Mdio por

Animal

FornecedorA

1009.497474

FornecedorB

987.12375

FornecedorC

855.892

FornecedorD

966.70192

FornecedorE

981.2714576

1050
1000
950

983.229204
900

Preo Medio por An

850
800

E
Fo
rn
ec
ed
or

ed
ia

Fo
rn
ec
ed
or

Fo
rn
ec
ed
or

750

Tabela 4.2.2 Exemplo de preo mdio de

compra por fornecedor.

Fo
rn
ec
ed
or

Media

Preo Medio por Animal

Fo
rn
ec
ed
or

Fornecedor

Grfico 4.2.2 Exemplo de preo mdio de compra por fornecedor.

48

2. Relatrios de Vendas
Os relatrios de vendas de animais mostram os preos mdios pagos pelos clientes
do confinamento. Os relatrios de venda de animais so similares aos de compra.
3. Relatrios de Engorda
Os relatrios de engorda so divididos em trs tipos, taxa de engorda por
fornecedor, por lote e por raa (em um perodo pr-determinado):

Taxa de Engorda(Kg/dia) (30 Dias)

1.8
1.6
1.4
1.2
1

Taxa de Engorda(Kg/dia) (30

Dias)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
FornecedorA

FornecedorB

FornecedorC

FornecedorD

Grfico 4.2.3 Taxa de engorda dos animais classificado por fornecedor do animal.

49

Taxa de Engorda(Kg/dia) (30 Dias)

1.8
1.6
1.4
1.2
1

Taxa de Engorda(Kg/dia) (30

Dias)

0.8
0.6
0.4
0.2

Lo
te
1
Lo
te
2
Lo
te
3
Lo
te
4
Lo
te
5
Lo
te
6
Lo
te
7
Lo
te
8
Lo
te
9
Lo
te
10

Grfico 4.2.4 - Taxa de engorda por lote (num perodo pr-determinado):

Taxa de Engorda(Kg/dia) (30 Dias)

1.8
1.6
1.4
1.2
1

Taxa de Engorda(Kg/dia) (30

Dias)

0.8
0.6
0.4
0.2
0
Nelore

Angus

D'Aquitane

Zebu

Grfico 4.2.5 Taxa de engorda por Raa (num perodo pr-determinado):

4. Relatrio sanitrio
Esse relatrio permite o produtor controlar vacinais aplicadas aos lotes, e tambm
verificar quais vacinas precisam ser aplicado.

50

5. Relatrio de lotes
Esse relatrio permite que produtor acompanhe todas as informaes de um lote
especifico num perodo de tempo.
6. Relatrio de suprimentos
Mostra o histrico de compra, preos, e preos por fornecedor
7. Relatrio financeiro
Informa ao produtor o fluxo de caixa, faturamento por @ (no realizado), custo por
arroba, quantidade de arrobas ganhas no perodo e lucro projetado no perodo
calculado baseado no Indicador ESALQ/BM&FBovespa.

51

5 TESTES E RESULTADOS

5.1 O SISTEMA AUTOMATIZADO DE PESAGEM

O sistema automatizado de pesagem uma soluo que depende em suma da

validao emprica diversos pontos foram levantados para esta validao, desde a
possibilidade de integrar a identificao com a pesagem at a forma como os
animais responderiam s alteraes fsicas no espao do curral.
Assim, foi necessrio definir uma sequncia de testes que levou duas semanas para
serem executados e definir uma infraestrutura de obteno de dados para validao
como a implementao de cmeras que possibilitassem uma anlise posterior das
passagens dos animais. Uma vez que todo o sistema de identificao e pesagem
estavam prontos e integrados os testes dependeram basicamente da montagem de
todo o ambiente no curral.

5.1.1 O ambiente dos testes

Utilizou-se um curral com quatro bezerros confinados durante dois finais de
semanas, na Fazenda Marbela, em Itobi, para aprimoramento e validao do
sistema de pesagem. Foi montada a infraestrutura de corredor descrita
anteriormente para organizar a passagem dos bezerros entre as salas do curral. Os
animais receberam as etiquetas de identificao presas aos seus brincos e a
antena e a balana foram montadas como j apresentado.
Para produzir materiais de anlise os testes foram filmados com uma cmera com
sensor de presena, que captou mais de 100 vdeos durante dois finais de semana,
disponveis no APNDICE E Mdia com Vdeos dos Testes de Pesagem. Abaixo
pode-se visualizar o momento de pesagem de um animal, identificando o corredor, a
antena do sistema de identificao, a plataforma de madeira da balana e os cabos
de comunicao nos quais a cmera estava afixada.

52

Figura 5.1.1 Imagem de um bezerro passando pelo corredor de pesagem.

5.1.2 As dificuldades encontradas

Durante os testes deparou-se com alguns problemas nas medies efetuadas:
1. Passagem muito rpida pelo corredor: quando o animal efetua a passagem
muito rpida pelo corredor isso faz com a medio do peso do animal fique
distorcida, provendo um valor errado. Um exemplo disso pode ser visto no
vdeo 01.wmv do APNDICE E Mdia com Vdeos dos Testes de Pesagem.
2. Animal parcialmente no corredor: observou-se que em alguns momentos o
animal entra parcialmente no corredor, colocando as patas da frente sobre a
balana e mantendo as patas traseiras no cho. Fazendo com que somente
metade do peso do animal seja medido. Um exemplo disso pode ser visto no
vdeo 02.wmv do APNDICE E Mdia com Vdeos dos Testes de Pesagem.
3. Mais de um animal sendo pesado ao mesmo tempo: percebeu-se que em
algumas ocasies dois animais passavam com um intervalo de tempo muito
pequeno entre as pesagens. Isso fazia com que o sistema inserisse o peso
somado dos animais. Um exemplo disso pode ser visto no vdeo 03.wmv do
APNDICE E Mdia com Vdeos dos Testes de Pesagem.
Abaixo pode-se ver um grfico das pesagens efetuadas em que se pode observar os
problemas supra citados.

53

3000
2800

Peso de vrios animais

somados

2600
2400
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400

Animal parcialmente
em cima da Balana

Pesos Corretos

Passagem rapida
do animal pelo
corredor

200
0

Grfico 5.1.1 Pesagem do Animal ID 15 em um perodo de dois dias

5.1.3 Resultados obtidos

Concluindo os testes sobre o sistema de pesagem obteve-se boas respostas e a
validao da ideia central deste projeto. Apesar das limitaes dos testes apenas
dois finais de semana e com apenas quatro bezerros pequenos a soluo se
mostrou vivel e pode ser testada em confinamentos maiores, com possibilidade de
desempenhos melhores, uma vez que o espao pode ser muito maior e com
corredores de pesagem mais elaborados e mais eficientes na triagem dos animais. A
pesagem de mais de um animal ao mesmo tempo era esperada e algumas solues
fsicas tinham sido imaginadas como porteiras eletrnicas de entrada e sada do
corredor, mas a tentativa de implementar uma soluo mais simples, baseada em
um algoritmo de correo das pesagens, se mostrou eficiente, viabilizando o sistema
de pesagem automtica.

54

Alguns detalhes interessantes, e no imaginados, de comportamento dos animais

tambm influenciaram negativamente o desempenho das pesagens, como a
curiosidade e dificuldade deles em se habituarem s instalaes de pesagem no
comeo aparentavam medo de passar pelo corredor, aguardavam por muito tempo
na entrada da pesagem e passavam em disparada pelo corredor, alm de morderem
algumas partes das instalaes, inclusive alguns cabos.
5.2 O SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE CONFINAMENTOS

Os testes do sistema de pesagem foram de importncia secundria, uma vez que

no se teve tempo suficiente para validar o sistema pronto com confinadores, mas
como teve-se a validao dos processos descritos nos casos de uso, buscou-se
validar o sistema quanto sua aderncia em cobrir as necessidades descritas nos
requisitos iniciais e a ausncia de problemas e defeitos tpicos (bugs).

5.2.1 Testes executados

Os testes se resumiram em duas etapas: a primeira de verificao da aderncia do
sistema aos processos comerciais e gerenciais de um confinamento e a segunda de
busca de bugs.
Na primeira fase validou-se a compra de animais, repensando todo o processo em
detalhes e imaginando as movimentaes fsicas dos bois. A formao de lotes, a
pesagem deles, a venda dos animais, a gerncia de clientes e fornecedores, as
compras e edies de compras de suprimentos e por fim a leitura de diversos
relatrios.
A segunda fase foi efetuada baseada em processos desenhados nos casos de uso,
do incio ao fim por exemplo, verificou-se o processo completo de cadastramento
de animais, validando a consistncia dos dados e testando situaes inusitadas.

5.2.2 Resultados obtidos

A aderncia do sistema foi satisfatria, cumprindo as necessidades dos processos
bsicos de um confinamento e possibilitando um incremento substancial na gerncia

55

das principais informaes da engorda de bovinos. J na segunda etapa foram

encontrados alguns bugs simples que puderam ser corrigidos rapidamente.

56

6 CONSIDERAES FINAIS

Portanto, obteve-se uma ferramenta completa que se espera que auxilie essa
indstria em sua profissionalizao e definio de processos trazendo um
significativo incremento de produtividade e qualidade nos confinamentos.
As possibilidades abertas com sistemas RFID UHF, ainda no comuns na
identificao de bovinos, e com balanas digitais integradas a sistemas
computacionais auxiliaram na definio dessa soluo que contou com detalhes
simples, mas primordiais para a eficcia da pesagem automtica como a ideia de
diviso do curral em dois trios.
O projeto atingiu de forma satisfatria os principais objetivos impostos no incio da
concepo da ideia, como a entrega de uma soluo completa isto , com os
equipamentos e softwares descritos aqui um produtor pode controlar com uma
acuracidade muito maior sua produo, a entrega de uma soluo comercialmente
vivel este ponto motivou ainda mais a finalizao do projeto, j que verificou-se
um custo mximo de materiais por volta de dez mil reais (no ano de 2010), composto
por cerca de R$ 7 M para a soluo de RFID (valor que deve ser reduzido nos
prximos anos) e por cerca de R$ 2 M para a soluo de pesagem, alm de R$ 1 M
com outros itens como cabos, computador central e infraestrutura do corredor de
pesagem.
Por fim, a soluo apresentada demonstra suas limitaes, como a quantidade de
animais confinados e a organizao da passagem destes, mas tambm demonstra
destaques favorveis como o custo da soluo descrito acima, que baixo em
relao aos custos comuns a um confinamento mdio, o alto incremento de controle
do processo produtivo o sistema de gerenciamento pode trazer, possibilitando aos
produtores testarem e analisarem diversos cenrios em suas cadeias produtivas.

57

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59

APNDICE A Diagrama de Casos de Uso do Sistema de

Gerenciamento de Confinamentos

60

APNDICE B Diagrama de Classes do Sistema de Gerenciamento

de Confinamentos

61

APNDICE C Diagrama de Banco de Dados do Sistema de

Gerenciamento de Confinamentos

Programao da Interface com um PC

Programao da Interface em C#

Montagem do Sistema de Pesagem e Identificao

13

Diagrama de Classes

Esquema do BD

Desenvolvimento

Testes

22

23

24

25

Desenvolvimento da Tese

Definio de Casos de Uso

21

26

Levantamento de Requisitos

Testes de aquisio de dados

18

Desenvolvimento do Software

Montagem do Sistema (Fsico + Software)

17

20

Programao de Sistema Bsico de Coleta dos Dados

16

19

Acordo com Proprietrio para Utilizao de Curral e Rebanho em Testes

15

Testes de Aquisio dos Dados

Produo da Infraestrutura para o sistema

12

14

Definio do Mtodo de Alocao em um Curral

11

83 dias

3 dias

30 dias

2 dias

3 dias

2 dias

13 dias

53 dias

7 dias

2 dias

7 dias

1 dia

31 dias

2 dias

5 dias

5 dias

28 dias

4 dias

Unio dos Mdulos

Programao da Interface com um PC

10

10 dias

Aquisio/Emprstimo da Balana

3 dias

Definio da Tecnologia

36 dias

3 dias

4 dias

10 dias

3 dias

39 dias

Durao

Mdulo de Pesagem

Aquisio dos Sensores

Definio da Tecnologia

Mdulo de Identificao

Task Name

Id

Qua 21/07/10

Seg 22/11/10

Seg 11/10/10

Qui 07/10/10

Seg 04/10/10

Qui 30/09/10

Seg 13/09/10

Seg 13/09/10

Sex 10/09/10

Sex 10/09/10

Sex 03/09/10

Seg 09/08/10

Seg 09/08/10

Sex 10/09/10

Qui 12/08/10

Qui 05/08/10

Qui 05/08/10

Qua 08/09/10

Qui 29/07/10

Seg 26/07/10

Seg 26/07/10

Ter 14/09/10

Qua 08/09/10

Qui 29/07/10

Seg 26/07/10

Seg 26/07/10

Incio

Sex 12/11/10

Qua 24/11/10

Sex 19/11/10

Sex 08/10/10

Qua 06/10/10

Sex 01/10/10

Qua 29/09/10

Qua 24/11/10

Seg 20/09/10

Seg 13/09/10

Seg 13/09/10

Seg 09/08/10

Seg 20/09/10

Seg 13/09/10

Qua 18/08/10

Qua 11/08/10

Seg 13/09/10

Seg 13/09/10

Qua 11/08/10

Qua 28/07/10

Seg 13/09/10

Qui 16/09/10

Seg 13/09/10

Qua 11/08/10

Qua 28/07/10

Qui 16/09/10

Trmino

APNDICE D Cronograma de Desenvolvimento do Projeto

24

23

22

21

20

12

11

Predecessoras

62

63

APNDICE E Mdia com Vdeos dos Testes de Pesagem

Para acessar o vdeo 01 clique aqui.

Para acessar o vdeo 02 clique aqui.
Para acessar o vdeo 03 clique aqui.