Proposta de Soluo

A seguinte proposta de soluo consiste na realizao de uma pequena

modificao no casco do barco e na alocao correta do sistema de controle
(notebook) e da fonte de alimentao dos circuitos (bateria), ambos apoiados
no fundo do casco. As modificaes sugeridas podem ser implantadas a baixo
custo e proporcionaro a estabilidade que o barco necessita para realizar suas
funes.
A montagem da plataforma de apoio do brao mecnico e dos circuitos
fixa e permanecer inalterada. As alteraes sugeridas referem-se apenas ao
casco do barco e permitiro sua reutilizao.

Material
- 2 Tubos PVC com 15 cm de dimetro e 44 cm de comprimento cada;
- 4 Caps PVC para vedao dos tubos (tampes);

Alterao no Casco
O projeto proposto apresentado em planta, vista e perspectiva, conforme
diagramas abaixo:

Diagramas

No novo projeto os motores do barco no devem ser fixados ao casco, e sim,

aos tubos de PVC, como mostram os diagramas.

Alocao Equipamentos
A alocao do notebook e da bateria, posicionadas ao fundo do casco, deve
seguir as medidas apresentadas nos diagramas abaixo. Desta forma haver
uma distribuio simtrica do conjunto de todas as partes que compe o barco.

Diagramas

Memria de Clculo
Calculando o volume de gua deslocado pelo barco:
Empuxo = gua * Vsubmerso = Wtotal
Onde gua = peso especfico da gua;
Vsubmerso = volume de gua deslocado pelo barco;
Wtotal = peso total do barco;
Segue que:
Wtotal = Wcasco +Wkinect + Wplataforma + Wmotor +W notebook + Wbateria
Onde Wcasco = peso do casco;
Wkinect = peso do kinect;
Wplataforma = peso plataforma;
Wmotor = peso motor;
Wnotebook = peso notebook;
Wbateria = peso bateria.
Segue que:
Wtotal = ( 2,3kg + 0,6kg + 2,3kg + 0,4kg + 2,3kg + 2,1kg ) * g = 98,1 N
Com g = 9,81m/s,

gua = 9,81 kN/m

Vsubmerso = 0,01 m

Calculando nvel da gua deslocada pelo barco:

Vdeslocado (tubos PVC) = 2 * (D / 8) * 0,21 m = 0,00371 m
Onde D o dimetro do tubo.
Vdeslocado (casco) = Vsubmerso - Vdeslocado (tubos PVC) = 0,00629 m
Desta forma, observando a figura, segue que:
Figura trapezio
0,00629 m = 1/2 * ( 0,41 m + 0,41 m * 2x ) * h * 0,21 m
Onde h o nvel da gua em relao base do casco. Segue que:
0,06 = 0,82h + 0,436h
h 0,07 m = 7 cm
Calculando centro de carena em relao base do casco:
CE = ( 2 * ( C1tubo PVC * V1 ) + C2casco * V2 ) / Vtotal
Onde CE = centro de carena;
C1tubo PVC = centride do tubo PVC = 0,035 m;
V1 = volume tubo = 0,0186 m;
C2casco = centride do casco = 0,035 m;
V2 = volume tubo = 0,6027 m;
Vtotal = 0,6213 m
C 0,035 m = 3,5 cm
Clculo da coordenada x centro de gravidade, aps correta alocao dos
equipamentos, considerando a simetria dos tubos PVC, motores e casco:
CGx = (- dist * Wequipamentos + dist * Wplataforma) / Wtotal
Onde Wequipamentos = peso da bateria e do notebook;
Wplataforma = peso da plataforma de apoio do brao mecnico.
CGx = 0
Clculo da coordenada y centro de gravidade em relao base do barco:
CGy = (Wcasco*CGC + Wkinect*CGK + Wplataforma*CGP + Wmotor*CGM +
Wnotebook*CGN + Wbateria*CBB) / Wtotal

= (Wcasco*CGC + Wkinect*CGK + Wplataforma*CGP + Wmotor*CGM +

Wnotebook*CGN + Wbateria*CBB) / Wtotal

CGy = 0,224 m = 22,4 cm

Segue que a distncia EG do centro de carena at a coordenada y do centro
de gravidade :
EG = CGy CE = 22,4 cm 3,5 cm = 18,9 cm
Clculo do metacentro:
MC = Ix / Vsubmerso
Onde MC = distncia do centro de carena at o metacentro;
Ix = momento de inrcia da rea seccionada pelo nvel dgua.
Figura rea seccionada

Segue que:
MC = (0,44 cm * ( 0,15 cm + 0,21 cm + 0,15 cm )) / 12 * 0,01 m
MC = 0,49 m = 49 cm
Como MC = 49 cm >> EG = 18,9 cm, logo o barco estvel na realizao de
suas funes.

Introduo
O projeto de embarcaes toma muito tempo do trabalho dos engenheiros
navais. Uma embarcao um corpo flutuante e o ponto de aplicao da fora
de empuxo muda de posio conforme o corpo rotaciona. Essa mudana de
posio dificulta a anlise de estabilidade, que depende tanto da geometria do
corpo submerso quanto da distribuio do peso no corpo. Quando um barco
sofre uma perturbao, devido a fora de rajadas de vento, correntes no fluido
ou peso de carregamento, a combinao da fora de empuxo com a fora
peso, que atum no barco, pode gerar um momento de emborcamento, que
tende a virar o barco completamente, ou um momento de restituio, que tende
a retornar o barco para uma posio estvel.