Analise Estrutural 1 PDF

Universidade Federal de Santa Catarina
Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil
Apostila de
Anlise Estrutural I
Grupo de Experimentao em Estruturas GRUPEX
Programa Especial de Treinamento - PET
Universidade Federal de Santa Catarina

Centro Tecnolgico
Departamento de Engenharia Civil
Apostila de
Anlise Estrutural I
ngela do Valle
Henriette Lebre La Rovere
Colaborao dos Bolsistas PET:

Alexandre Garghetti
Andr Ricardo Hadlich
Talita Campos Kumm
Vanessa Pfleger
SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................
1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais ..............
1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria ...............................
1.3 Tipos de Vnculos ........................................................................................
1.4 Estaticidade e Estabilidade ..........................................................................
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas .......................................................
1.6 Reaes de Apoio no Espao ......................................................................
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ......................
2.1 Trelias ........................................................................................................
2.1.1 Mtodo de Ritter ....................................................................................
2.1.2 Mtodo Cremona ...................................................................................
2.2 Vigas ............................................................................................................
2.2.1 Mtodo Direto para Diagramas .............................................................
2.2.2 Vigas Gerber .........................................................................................
2.2.3 Vigas Inclinadas ....................................................................................
2.3 Prticos ........................................................................................................
2.3.1 Estruturas Aporticadas ..........................................................................
2.3.2 Prtico Simples .....................................................................................
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante ........................................................
2.3.4 Prticos Compostos ...............................................................................
2.3 Cabos ...........................................................................................................
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos ...............................................................
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos .................................
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo ..............................................
2.5 Arcos ...........................................................................................................
2.5.1 Arcos Biapoiados ...................................................................................
2.5.2 Prticos com Arcos ...............................................................................
2.5.3 Arcos Triarticulados ..............................................................................
3. ESTUDO DE CARGAS MVEIS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS .......
3.1 Cargas Mveis Trem-Tipo .......................................................................
3.2 O Problema a Resolver ................................................................................
3.3 Linhas de Influncia Definio ................................................................
3.4 Obteno dos Efeitos, Conhecidas as L.I. ...................................................
3.5 Exemplos em Estruturas Isostticas Simples ..............................................
3.6 Anlise de Efeitos ........................................................................................
3.6.1 Teorema Geral .......................................................................................
3.6.2 Obteno de Momento Fletor Mximo em uma Seo S de
uma Viga Biapoiada para um dado Trem-tipo Constitudo
de Cargas Concentradas ........................................................................
1
1
1
3
8
13
19
21
21
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136
136
Teoria das Estruturas 1

Departamento de Engenharia de Produo Civil-CEFET/MG
1 INTRODUO
1.1 - Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais
A estrutura conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade de um
objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise do
comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a
modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so:
x
Projeto arquitetnico:
-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao

exterior,...)
-Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes)
x
Carregamento atuante:
-Permanente
-Varivel
Acidental
Efeito do vento
Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de aceso, iamento)
Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas

peculiares): o material deve estar adequado ao tipo de esforos solicitantes as estrutura
para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se:
1.) Identificar as possveis opes;

2.) Analisar e comparar as vantagens e inconvenientes de cada um ;
1.2 - Classificao das peas estruturais quanto geometria

Os sistemas estruturais so modelos de comportamento idealizados para representao e
anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos obedecem a uma conveno. Esta
conveno pode ser feita em funo da geometria das peas estruturais que compem o conjunto
denominado sistema estrutural.
Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses principais que
definem seu volume. Conforme as relaes entre estas dimenses, surgem quatro tipos de peas
estruturais:

Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.
Barra de elementos delgados:
as trs dimenses principais so de diferentes ordens de
grandeza. o caso dos perfis metlicos, onde a espessura muito menor que as dimenses da
seo transversal, que menor que o comprimento da pea. As barras de elementos delgados so
tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da mesma forma que as barras, exceo feita
solicitao por toro.
Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:
Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.

Chapas: carregamento contido no plano mdio.
Cascas: superfcie mdia curva.
Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.

1.3 Tipos de Vnculos

Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de pontos das peas, introduzindo
esforos nesses pontos correspondentes aos deslocamentos impedidos. Os deslocamentos podem
ser de translao ou de rotao.
1.3.1 Vnculos no plano:

No plano, um corpo rgido qualquer tem trs graus de liberdade de movimento:
deslocamento em duas direes e rotao.
y
y
Tz
a)Apoio simples ou de primeiro gnero:

y
Rx=0
Mz=0
Ry=0
x
Rx
Ry
Reao na direo do movimento impedido.

Exemplo de movimento: rolete do skate.
b)Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:
Rx
Mz=0
Ry
x
Exemplo de movimento: dobradia.
c)Engaste: ou apoio de terceiro gnero:
Rx
Mz
Ry
z
Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.

Vnculos no Plano
Tipo de vnculo
Smbolo
Reaes
Cabo
Ligao esbelta_________________________________________________
Roletes
Rtula_________________________________________________
luva com articulao__________________________________________
Articulao
________________________________

Apoio
deslizante
Luva rgida ______________________________________________
Apoio rgido, engaste______________________________________________

Rigidez de uma Ligao
Rigidez Rotao
M
T
K = M /T
M
x
Ligao Articulada
K o 0
Ligao Rgida
K o f T | 0o
Ligao Semi-Rgida
0<K< f
M
T
geometria indeformada
geometria deformada

Exemplos de Vnculos
Apoio rotulado em viga de ponte
Apoio com material de baixo coeficiente

de atrito, funcionando como roletes
Rolete nos apoios de vigas de

concreto protendido de uma
ponte rodoviria
Ligao de canto rgida de um prtico de

ao. Observam-se as chapas formando
uma ligao rgida com os pilares.
A inclinao da rtula de apoio entre as duas

vigas indica a expanso trmica do tabuleiro da
ponte. Os enrijecedores verticais na regio de apoio
previnem a flambagem local causadas pelas altas
reaes de apoio

1.4 Estaticidade e Estabilidade:

a) Estrutura restringida e nmero de incgnitas
igual ao nmero de equaes de
equilbrio: ISOSTTICA.
b) Estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de
equilbrio: HIPERESTTICA.
c) Estrutura no restringida ou nmero de incgnitas menor que o nmero de equaes
de equilbrio: HIPOSTTICA.
Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos
possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido.
Nmero de incgnitas:
-
Externas: reaes de apoio ou vinculares
Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas (conhecidas as reaes

de apoio) estruturas fechadas.
Nmero de equaes de equilbrio:

-
Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no espao e
trs no plano).
Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais

esforos internos (ex.: rtula).
g: grau de estaticidade ou hiperestaticidade = nmero de incgnitas nmero de equaes.

Sussekind: g = ge + gi, sendo ge = nmero de incgnitas externas nmero de equaes de
equilbrio externo e interno.
gi, = nmero de incgnitas internas.
ge = grau de hiperestaticidade externa
gi = grau de hiperestaticidade interna
Tipos de Equilbrio:
Estvel
Instvel
Indiferente

Exemplos: Estruturas Planas

Vigas
g = nmero de incgnitas nmero de equaes = 4 ( 3+1 ) = 4 4 = 0

ou g = ge + gi
ge = 4 4 = 0
gi = 0
Como resolver: 4 incgnitas: VA, HA, VB, VD .

i)
FX = 0
HA + ... = 0
FY = 0
VA + VB + VD = 0
MA = 0
d1.VB + d2.VD - ... - ... = 0

(qualquer ponto)
Uma equao adicional:
3 Equaes

MC = 0 (Parte da direita ou da esquerda da viga)

Ex.: Direita
Mo = 0
MC + Rxd + F1Yx(d/2) - VDxd = 0
VD= 0
ii) Separar em diversas vigas isostticas
N de Equaes adicionais = N de barras ligadas pela rtula - 1
Estrutura Isosttica
g=0
Restringida a movimentao de corpo rgido
10
11

Exemplos: Prticos, Arcos, Quadros.

Prticos:
(Tri-articulado)
g = ge = 3 3 = 0
g = ge = 3 3 = 0
g = ge = 4 (3 + 1) = 0
MC = 0 ( direita
ou esquerda)
(Tri-articulado)
Hiperesttica
Hiperesttica
g = ge = 4 (3 + 1) = 0
g = ge = 4 3 = 1
g = ge = 4 3 = 1
MC D = MC E = 0
4 Incg.: VA, HA, VB (Ext)
Incog(Ext) = 0
g = ge + gi
Incog(Int) = 1
ge = 3 3 = 0
ge = 3 3 = 0
Eq(Ext) = 3
gi = 1
gi = 1
Eq(Int) = 1
g=0
g = ge + gi = 1
g =(3+1)-(3+1)=0
Isosttica
Hiperesttica
ou ge = 3 - 4= -1
Restringida
NF10 (Int)
g =0
gi = 1
Isosttica

b) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Inclinada
A resultante das reaes RA e RB dos apoios do 2 gnero so decompostas

em 2 direes:
- Vertical
- Paralela a AB (conforme mostra a figura a seguir)
v ngulo que AB faz com o eixo dos x.

Analogamente ao que foi visto para linha de fechamento horizontal, ser
utilizado o artifcio da viga de substituio para o clculo das reaes verticais e
esforos em uma seo genrica S.
Clculo das reaes:
I.
6Fx = 0
HA = HB = H'; -- 1 --

II.
6MA = 0
l.VB = Pi xi
VB = Pi xi / l -- 2 --
III.
6Fy = 0
VB + VA = Pi
VA = Pi - VB -- 3 -Observa-se que as equaes obtidas so idnticas s obtidas no item a.

IV.
6MGE = 6MGD = 0 ( Momento Fletor na Rtula nulo), pela esquerda:
VA ' l1 H' f cos D il 1 Pi (l1 x i )
0 -- 4 --
Da viga de substituio, temos que:

Mg
Va l1 il 1 Pi (l1 x i ) -- 5 --
logo:
Mg - H'f cos v = 0
para v = 0 cos v = 1, teremos:
Mg - H'f = 0 -- 6 -que tambm equivale a equao encontrada no item a.
Esforos em uma seo S (y medido a partir da linha AB)

VS
(VA in 1 Pi ) cos M H' sen(M D)
NS
( VA in 1 Pi ) sen M H' cos(M D)
MS
VA x in 1 Pi ( x x i ) H ' y cos D
Pela viga de substituio, tem-se:

VS
Vs cos M H' sen(M D) -- 7 --
NS
Vs sen M H' cos(M D) -- 8 --
MS
M s H'.y. cos D -- 9 --
Linha de Presses:
Igualando a equao 9 a zero vem:
y = MS / H' cos v -- 10 -Forma do arco que coincide com a linha de presses, arco submetido apenas a esforo normal.
Vamos mostrar que VS ser sempre nulo tambm: Derivando a equao 10 em relao a x:
dy
dx
Vs
H' cos D
Vs
dy
H' cos D
dx
Levando em conta que y = Y - y * :

dy
dx
dY dy *

dx
dx
VS
H' cos M( tgM tgD) cos M H' sen(M D)
VS
H' cos D sen M H' sen D cos M H' sen(M D)
tgM tgD , logo, substituindo em 7:
Portanto se MS = 0 ento VS = 0 tambm.

O nico esforo atuante no arco o esforo normal, NS, que pode ser obtido por:
NS
(Vs H ' sen D ) 2 (H ' cos D) 2
Projetando-se inicialmente H' nas direes horizontal e vertical e em seguida calculandose a resultante em mdulo, da composio vetorial das foras horizontais e verticais esquerda
da seo S na direo normal seo. (NS ser de compresso para arcos com concavidade e
cargas para baixo).
Pode-se tambm obter da figura anterior a inclinao da tangente ao arco S:

tgM
Vs H ' sen D
H ' cos D
Resumindo, linha de presses:

y = MS / H' cos v
tgM
onde H' = Mg / f cosv

NS
Vs H' sen D
H' cos D
(Vs H' sen D) 2 (H' cos D) 2
e, quando a linha de fechamento horizontal, v = 0:

y = MS / H'
tgM
onde H' = Mg / f
NS
Vs
H'
Vs 2 H' 2
Arcos:
Momento
fletor nulo
g = ge = 3 3 = 0
g = ge = 4 3 = 1
ge = 4 (3 + 1) = 0
Isosttica
Hiperesttica
Isosttica
g = ge = ((3 + 2) 3)= 2
ge = 3 3 = 0
ge = 4 3 = 1
gi = 1
Hiperesttica
Hiperesttica
gi = 1
g=1
Quadros:
Conhecidos N1, V1 e M1 obtem-se os esforos N2, V2 e M2 ou em qualquer seo.
g=2

ge = 3 3 = 0
gi = 3
No possvel traar os
g = ge + gi = 0 + 3 = 3
diagramas, s conhecidas
Hiperesttica internamente
as reaes de apoio HA, VA, VB.

g = ge + gi = 0 + 6 = 6
Hiperesttica internamente
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas:

1)
Sen D =3/5
1.50m 1.50m
Cos D =4/5
D
D
D
2.00m 2.00m
3.00m
Decompor a fora de 10kN nas direes x e y:
10x(4/5)=8kN
10kN
i) FX = 0
HA + 6kN = 0 ?HA = - 6kN
ii) FY = 0
VA + VB = (10x3) + 8 = 38kN
iii) MA = 0
7xVB (30x 5,5)- (8x2) (6x1,5) = 0

?7VB = 190
Logo, VA = 38kN 27,14kN = 10,86kN
Outra maneira seria:
10x(3/5)=6kN
? VB = 27,14N

MA = 0
7VB (30x 5,5)- (10x2,5) = 0
D
2.
50
m
?7VB = 165+25 = 190

?VB = 27,14kN
Verificao: MB = 0
(10,86x7) + (6x3) (30x1,5) (8x5) = 0
76 + 18 45 40 9 = 0
3.00m
3.00m
2)
4.00m
4.00m
?HA = 40kN
i) FX = 0
-HA + 40 = 0
ii) FY = 0
VA + VB = 60kN
iii) MA = 0
8VB + 80 - (40x6) (60x4) = 0

?8VB = 400 ? VB = 50kN
?VA = 60 50 = 10kN
Verificao: MB = 0
(10x8) + (40x3) 80 (60x4) + (40x3) = 0

120 + 120 240 = 0

3)
HB + 4 -12 = 0
?HB = 8kN
ii) FY = 0
VA + VB = 6 + 8 = 14kN
iii) MB = 0
(4x4) + (8x1,5) (12x2) 3VA = 0
2.00m 2.00m
i) FX = 0
?3VA = 16 + 12 24 = 4
?VA = (4/3) = 1,33kN
?VB = 12,67kN
1.50m 1.50m
Verificao: MA = 0
r=3; b=5; n=4.
r + b = 2n
5 + 3= 2x4
4) Prtico Tri-articulado
2.00m
4 Incgnitas (Reao)
3 Equaes Estticas
1 Equao interna
MCD = MCE = 0
4.00m
2.00m
x
x
x
x
2.00m
Isosttica
i) FX = 0
HA + HB +20 -12 = 0 ?HA+ HB = -8kN
ii) FY = 0
VA + VB = 10x4 = 40kN
iii) MA = 0
4VB - (40x2) + (12x2) (20x4) = 0

?4VB = 80 24 + 80 ? VB = 34kN
?VA = 40 34 = 6kN
iv) Momento Fletor em C nulo (Esq. Ou Dir.)

MC (6x2) + (20x1) + (HAx4) = 0

Ou MC =(6x2) (20x1) (4HA)
2.00m
4.00m
Mas MC=0 o 4HA= 12 20 = -8

?HA = 2kN
?HB = 8 + 2 = -6kN
Verif. MD = 0
(6 + 2)x4 + (12x2) + (6x4) (40x2) = 0

48 + 24 +24 80 = 0
Determinar a reao de apoio
6.00m
6.00m
2.00m
FX = 0 (o+)
RAX - RBX = 0
? RAX = RBX (I)
FY = 0 (n+)
RAY - RBY - 20 - 112= 0
? RAY + RBY = 132
MA = 0
(20x8) + (112x4) (6xRBX) = 0

RBX = 160 + 448
6
? RBX=101,33kN

RAX = RBX
(I)
? RAX=101,33kN
RAX = RBY
(45)
? RAY=101,33kN
10
45
RBY = 132 - RAY
? RBY=30,67kN
RA = RAX/cos 45
? RA= (RAX)x2 =143,30kN

2
Conferindo
MC = 0
(20x2) - (112x2) + (6xRBY) (6xRAX) + (6xRAY) = 0

10 224 + (30,67x6) (101,33x6) + (101,33x6) = 0
-184 + 184 608 + 608 =0
6.00m
6.00m
184 184 = 0
12.00m
3.00m
i) FX = 0
RAX = RBX
ii) FY = 0
RAY 12(12) 30
iii) MA = 0
12xRBX 30x20 144x6 = 0

RBX = 600 + 864
RAY = 174kN
RBX = 122kN
12
Conferindo
MB = 0
12xRAX 144x6 30x20 = 0

1464 864 600 = 0
RAX = 122kN

MC = 0
11
6xRBX 144x14 + 6xRAX 20xRAY = 0

122x6 + 2016 + 122x6 174x20 = 0
732 + 2016 + 732 3480 = 0
Achar as reaes de apoio para a viga abaixo :
10 2kN
10 2kN
3.00m
6.00m
3.00m 3.00m
Balano
72 n
n (144/2) = 72
34 n
n 10 + 24 = 34
(8x3)/9 = 2,67 n
n (8x6)/9 = 5,33
108,67 n
n 111,33
10 2kN
Determinar as reaes de apoio para a viga:
6n
n (12/2) = 6
6n
n 6 + 8 = 14
2,67 n
n (20-12)/3=2,67

2.00m
3.00m
2.00m
3.00m
12
3.00m
1.6 Reaes de apoio no espao:
6 Equaes de Equilbrio:
FX = 0;
1) Trelia
FY = 0;
FZ = 0;
Isosttica
MX = 0;
r + b = 2n
Restringida
MY = 0;
MZ = 0

13
r = 3x3 = 9
b=3
h=4
r + b = 3xh
9 + 3 = 3x4
12 = 12
Inicia-se pelo equilbrio do n D:
3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: FX = 0, FY = 0, FZ = 0
Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.
5.00m
4.00m
3.
00
m
2) Prtico Espacial

Isosttica
14
6 reaes
6 equaes de equilbrio
Restringida
i) FX = 0
RAX 2tf = 0
?RAX = 2tf
ii) FY = 0
RAY 4tf = 0
?RAY = 4tf
iii) FZ = 0
RAZ 1tf = 0
?RAZ = 1tf
iv) MX = 0
MAX (4x3) (1x5) = 0
?MAX = 17tfm
v) MY = 0
MAY + (2x3) + (1x4) = 0
?MAY = -10tfm
vi) MZ = 0
MAZ + (2x5) (4x4) = 0
?MAZ = 6tfm
2 ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS

2.1 Trelias
Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.
Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).
* O nmero de incgnitas dados por:

- nmero de reaes (r) + nmero de barras (b).
(Incgnitas Externas)
** Nmero de equaes de equilbrio o resultado do:
(Incgnitas Internas)

15
- nmero de ns (n) x 2 (o valor multiplicado devido a existncia

de uma equao no eixo x e outra no y).
Desta forma, podemos classific-las da seguinte maneira:

1a. Condio
2a. Condio
Classificao
indeslocvel
r + b = 2n
Isosttica
indeslocvel
r + b > 2n
Hiperesttica
deslocvel
ou
r + b < 2n
Hiposttica
Os mtodos de obteno de esforos em trelias so:

1. Equilbrio dos Ns;
2. Ritter;
3. Cremona (Maxwell).

16
Trelias Planas
Fonte: Engel, Heino, 1981
Sentido dos Esforos
Trelia com diagonais tracionadas
Trelia com diagonais comprimidas

Fonte: Salvadori, Heller, 1975

17
Transmisso de Cargas para as Trelias
Trelia de Cobertura
Trelia de Ponte
Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1
Ligaes das Extremidades das Barras
Fonte: Salvadori, Heller, 1975

Mecanismo de Trelias Aplicado a Outros Sistemas Estruturais
Prtico de Trelia Biarticulado
Prticos de Trelia Triarticulado com Balanos
Arco de Trelia Triarticulado
18

19
Trelias com Diferentes Condies de Apoios
Trelias apoiadas nas duas extremidades: Estrutura de vo livre
Trelias com Apoio Duplo no Centro: Estruturas em Balano
Trelias com Extremidades em Balano: Estrutura com Vo Livre e Balano
Fonte: Engel, Heino, 1981

Lei de Formao de Trelias Isostticas:
Trelia Hiperesttica:
Trelia Hiposttica:
20

21
2.1.1 Mtodo de Ritter
Seja a seguinte trelia:
Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da direita, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:
As foras N3, N6 e N10 representam a ao da parte da direita da trelia sobre a parte da

esquerda.

22
indiferente considerar a parte da esquerda ou a da direita:
Os esforos indicados N3, N6 e N10 so iguais em mdulo e direo, mas tm os sentidos

opostos dos que aparecem na parte esquerda. Representam a ao da parte esquerda sobre a parte
da direita.
Para obter os esforos N3, N6 e N10 utilizam-se as equaes da esttica, devendo ser
escolhidas e usadas numa ordem tal que permita determinar cada incgnita diretamente.
Para o exemplo, pode-se resolver utilizando:
6MC = 0 Obtm-se N3;
6MD = 0 Obtm-se N6;
6Fy = 0 Obtm-se N10.
(tanto faz pela esquerda ou direita)
Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido
inverso (compresso).
Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns (conforme vimos anteriormente).

23
Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.
I.
Obter as reaes de apoio:
6Fx = 0
HB = -6 tf;
6Fy = 0
VA + VB = 10 tf;
6MA = 0
VB . 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 = 0;
VB = 6 tf e VA = 4 tf.
II.
Seo S1S1
6MH = 0
N2 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0
N2 = 14 tf (trao);
6MD = 0
-N16 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0
N16 = -14 tf (compresso);
6Fy = 0
N9 + 6 = 4
N9 = -2 tf (compresso).

III.
Seo S2S2
6Fx = 0
N3 + N10 cos45 = 14 tf;
6Fy = 0
N10 sen45 + 4 - 6 = 0;
N10 = 2,83 tf e N3 = 12 tf.
24

25
2. Obter os esforos nas barras 2, 10, 19, 3 e 13.
I. Seo S1S1
6MD = 0
N19 x 2 + 6 x 2 + 5 x 4 = 0
6Fx = 0
N19 + N2 = 0
N2 = 16 tf (trao);
6Fy = 0
N10 + 6 - 5 = 0

26
II. Seo S2S2
6MJ = 0
N3 x 2 + 6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 = 0
N3 = 15 tf (trao);
III. Seo S3S3
6Fy = 0
N13 cos45 + 5 = 0;
N13 = -7,1 tf (compresso);
2.1.2 Mtodo de Cremona
Seja a seguinte trelia para a qual se obtiveram as reaes e esforos indicados:

27
Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:
N A:
N B:
N C:

28
A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono
fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:
x
inicia-se por um n com apenas duas incgnitas;
marca-se em escala as foras externas atuantes, formando um polgono aberto;
pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;
a interseo destas paralelas determinar o polgono fechado de equilbrio; obtm-se assim

os mdulos e sinais dos esforos nas barras;
Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:

-
se o esforo normal aponta para o n negativo (compresso);
se o esforo normal foge do n positivo (trao);
O sentido do percurso de traado de foras arbitrrio, adotaremos o sentido horrio;
Obtm-se 2 a 2 incgnitas na anlise sobraro 3 equaes de equilbrio, j usadas para as

reaes.

29
2.1.2.1 Notao de Bow
Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:
x
reao Vertical no n A : ab;
reao Horizontal no n A: bc;
esforo Normal na Barra2: cf (ou fc);
esforo Normal na Barra2: cf (ou fc).
Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determina, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).
O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.

30

31
N A:
Medir em escala N2 e N7
N E:
N2 conhecido - N3,N1 incgnitas:

mede-se em escala

Exemplos:
1.
N A:
32

N D:
N B:
33

2.
34

3.
35

2.2 Vigas
36

37
2.2.1 - Vigas simples - mtodo direto para diagramas
Conveno de sinais:
Reviso:
Esquerda com carga para cima

V F = 0 V = +F
Esquerda com carga para baixo
M F.a = 0 M = +F.a
negativo.
Direita com carga para baixo
negativo.
M - F.a = 0 M = +F.a
negativo.
M + F.a = 0 M = - F.a
positivo.
Direita com carga para cima

V+F=0V=-F
V+F=0V=-F
positivo.
positivo.
V F = 0 V = +F
positivo.
M + F.a = 0 M = - F.a
negativo.
Traar DEC diretamente vindo pela esquerda.
Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.

38
Lembrando:
x
Fora Concentrada: Descontinuidade no DEC
Binrio Aplicado: Descontinuidade no DMF

q=
dV
dx
dM
V=
dx
q=0 ; (entre cargas conc.)

x
Constante
Varia Linearmente em x
Varia Linearmente em x
Varia Parabolicamente em x
q= k ;
Integrando q V; Integrando V M.
Exemplos:
q=
d2 M
dx 2

39
1. (Obs.: dimenses em metros)
MC = 60.4 = 240 kN;
MEDir. = 110.2 = 220 kN ou
MD = 60.8 50.4 = 280 kN;
MEEsq. = 60.11 50.7 30.3 = 220 kN

40

MMX = q.a2/2 = 12.32/8 = 13,5
41

(q . a 2 ) / 8 = (20 . 2 2 ) / 8 = 10
42

43
2.2.2 Vigas Gerber
Aplicaes principais Pontes;
Surgiram por motivos de ordem estrutural e de ordem construtiva;
Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que
as constituem:
-
Vigas com estabilidade prpria;
Vigas que se apiam sobre as demais;
Exemplos de Decomposio:
Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das
reaes de apoio.
Os diagramas podem ser traados separadamente, juntando-os em seguida;
As rtulas transmitem foras verticais e horizontais, mas no transmitem

momento;
Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as
cargas verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto,
na decomposio no necessrio distinguir apoios do 1o ou 2o gnero.
Usaremos apenas: '
II
II
II

44
II
III
IV
II

Esforos Internos Diagramas Exemplos:

1.
45

46
MA = 0
MB = -6 x 2 = -12
MC = -6 x 5 + 9,33 x 3 12 x 1,5 = -20
MD = -6 x 7 + 9,33 x 5 20 x 2,5 + 22,67 x 2 = -0,01 | 0 OK
(o momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na
rtula.)
ME = -36 + 18 x 3 12 x 1,5 = 0 OK
MF = -36
Quando na rtula no h fora concentrada:
Vdesq = Vddir

Veesq = Vedir
47

48
2.
6
12

MD = -4+ (2.42)/8 + (4.4)/4 = 4

2.2.3 Vigas Inclinadas
49
MI = 1.2 = 2
Independente do valor de b, as reaes verticais sero iguais (= q.a / 2)

1.

50
(q.a)/2
A
x
a
(q.a)/2
x/2
x
q.x
S
V
90
(q.a)/2
Esforos Internos: Seo S (a x do apoio A)
q.a
q.x . cos D
q.a

q.x . sen D
2
q.a
q.x 2
.x
2
2

51
(para fins de momento fletor a viga se comporta como se fosse horizontal)
Diagramas:
q.a.(sen
(+)
/2
DEN
(-)
- q.a.(sen
/2
DEC
q.a.(cos
/2
(-)
(+)
- q.a(cos
DMF
q.a /8
/2

52
2.
q
VB
HA
VA
a
I.
6Fx = 0
II.
HA = q.b
6Fy = 0
III.
HA = q.b
6MA = 0
a.VB qb.b/2 = 0
VB = qb2/2a = VA
Esforos Internos:
S
q.x
x/2
q.b
(q.b)/2.a
N = (qb qx)cosD + (qb2/2.a) . senD
M = x.qb qx2/2 x.(a/b).(qb2/2.a)
V = (qb qx)senD - (qb2/2.a) . cosD
M = qbx/2 qx2/2
M = x.qb qx2/2 y.(qb2/2.a)

Diagramas:

R = q . (a2 + b2) 0,5
3.
A
a
q.a
q
B
q.b

Logo, o diagrama de momento fletor fica:

DMF
+
(a
q.
8
)/
b
Se tivermos, por exemplo, as estruturas:

1 tf/m
2 tf.m
6m
6 tf.m
A
8m
DMF
-6
2

20 kN/m
20 kN.m
3m
4m
-20
DMF
(-)
10
(+)
52,5
2.3 Prticos

2.3.1 Estruturas Aporticadas
Seo S1:
6Fx = 0
N 6.cosD + 10,86.senD = 0
6Mz = 0
N = 6.cosD - 10,86.senD
M = 10,86.x + 6.y y = x.tgD
N = -1,72 kN (const.)
M = 10,86.x + 4,5.x = 15,36.x

Para
6Ft = 0
V = 6.senD + 10,86.cosD = 12,2 kN (const.)
x=0, M=0;
x=2, M=30,72 kN.m;

Seo S2:
N = -1,72 kN (const.)
V = 12,29 - 10 = 2,29 kN (const.)
M = 15,36.x 8(x-2) 6(y-1,5) = 2,86.x + 25 0,75.x y = x.tgD

Para
x=2, M=30,72 kN.m;

x=4, M=36,44 kN.m;
Seo S3: (direita)
V = 10.x 27,14
Para
x=0, V=-27,14 kN;

x=3, V=2,86 kN;
M = 27,14.x 10.x2/2
Para
x=0, M=0 kN.m;

x=3, M=36,42 kN.m;
Grupo de Experimentao e Anlise de Estruturas-GRUPEX

Colaborao: Programa Especial de Treinamento-PET - Alexandre Garghetti e Vanessa Pfleger

Diagramas:
x = 10 x 3 2 / 8


No havendo barras inclinadas, recomea-se o traado de diagramas pelo mtodo direto.
x = 10 x 4 2 / 8

Consideraes Sobre os Sinais dos Diagramas:

As fibras inferiores sero tracejadas, definindo portanto a parte esquerda e
direita da seo. Exemplos:
S2
S3
S1
M
N
V
V
S3
S1


Exemplos: 01.
6Fy = 0 ? N = P
6Fx = 0 ? V = 0
6Mz = 0 ? M = -P.a + P.2a = P.a (constante)


02.
2.3.2 Prticos Simples


Pelo Mtodo Direto:


Obter os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:
Reaes:
6Fx = 0 ?
RAx = 1 tf
6Fy = 0 ?
RAy = 3 + 1.4 + 1
RAy = 8 tf
6MA = 0 ?
3.2 1.4.2 1.1 + 1.2 + MA = 0

MA = 1 tf.m
Seo S1: trecho DC
Seo S3: trecho FB
N = 0;
N = -1 tf
V = -3 tf
V = 1 tf
MC = -6 tf.m
M = -1.x
Para
Seo S2: trecho CE
x = 0; M = 0;
x = 1; M = -1 tf.m;
N = 0;
V = 1.x
Para
x = 0; V = 0;
N = -7 tf
x = 4; V = 4 tf;
V=0
M = -1.x2/2
Para
Seo S4: trecho BC
M = -2 tf.m
x = 0; M = 0;
x = 4; M = -8 tf.m;
Seo S5: trecho AB

N = -8 tf


V = -1 tf
M = -1 1 . x
10
Para
x = 0; M = -1 tf.m;
x = 2; M = -3 tf.m;
Diagramas:


11
Reaes:
6Fy = 0 ?
1 + 6 4.5 + VA + VB = 0
VA + VB = 13
6MA = 0 ?
1.2,5 4.5.2,5 + 6.5 + HB.10 = 0

HB = 1,75 tf
6Fx = 0 ?
HB = - HA HA = - 1,75 tf
6MEDir = 0 ? HB.4 - VB.5 = 0

(embaixo)
VB = 1,4 tf VA = 11,6 tf
Seo S1: [0 U x U 2,5]
N = + 1,75 tf;
M = 11,6.x - 2.x2
V = 11,6 - 4.x
Para
Para
x = 0; M = 0;
x = 2,5; M = 16,5 tf.m;
x = 0; V = 11,6;
x = 2,5; V = 1,6 tf;
Seo S2: [2,5 U x U 5,0]
N = + 1,75 tf;
M = 12,6.x - 2.x2 2,5
V = 12,6 - 4.x
Para
Para
x = 2,5; V = 2,6 tf;
x = 2,5; M = 16,5 tf.m;

x = 5; M = 10,5 tf.m;
x = 5; V = -7,4 tf;


Seo S4: [0 U x U 5,0]
tgD = 4/5
senD = 4/41
N + 1,75.cosD + 1,4 senD = 0 N = - 2,24 tf;

V + 1,75.senD - 1,4.cosD = 0 V = 0;
M = 1,4.x 1,75.y M = 0;
Seo S3: [0 U x U 6,0]
N = - 7,4 tf;
V = -1,75 tf;
M = 1,75.x
Para
x = 0; M = 0;
x = 6; M = 10,5 tf.m;

73

74
Reaes:
6Fx = 0 ?
HA + HB + 12 3,33 = 0
HA + HB = - 8,67 tf
6Fy = 0 ?
-10 + 4,99 + VA + VB = 0
VA + VB = 5,01 tf
6MB = 0 ?
6.1 + 10.4 12.3 9.VA = 0

VA = 1,11 tf VB = 3,9 tf;
6MEEsq = 0 ? - HA.6 + VA.2,5 12.3 = 0

HA = -5,54 tf HB = -3,13 tf
Diagramas:


Determinar os diagramas de esforos solicitantes:
N = - 4,42 kN
V = - 2,55 kN
0 = M + 3,2.(x - 0,3) + 1,9.x
M = -5,1.x + 2,56
Para
x = 1,6; M = -5,6 kN.m;

x = 3,2; M = -15,8 kN.m;


2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante
Anlise da estaticidade:
4 incgnitas: 3 inc. ext.;
1 inc. int.;
4 equaes:
3 eqs esttica;
1 eq. MFD = MFE;
g = (3+1) (3+1) = 0
Substitui-se a barra CD pelo par

de esforos N:
Reaes e N:
6Fx = 0 ?
HA = 0;
6Fy = 0 ?
VA + VB = 8 tf
6Mz = 0 (A) ?VB.4 8.2 = 0

VB = 4 tf.m VA = 4 tf.m
Momento Fletor em F, pela
direita:
MFD = 0 ?
4 2.N = 0
4+
N = 2 tf.


Diagramas:
x = 2 x 42 / 8 = 4
2.3.4 Prticos Compostos


Prticos Compostos so uma associao de prticos simples. Assim como a viga Gerber
uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma Associao de
Prticos Simples Isostticos.
1.
F
Dx
Hy
Hy
Dx
Hx
Dy
Dy
Hx
H


2.
3.
4.


5.
Decompondo:
6Fx = 0 ?
HC = 30 kN;
6Fy = 0 ?
VA + VC = 80 kN;
6MA = 0 ?8.VC + 4.HC 80.4 30.2 = 0

VC = 32,5 kN VA = 47,5 kN
6Fx = 0 ?
HD + HG +30 = 0
6Fy = 0 ?
VD + VG = 20 + 32,5 + 80
VD + VG = 132,5 kN
6MD = 0 ?
8.VG 20.5 80.4 30.4 = 0

VG = 67,5 kN VD = 65 kN
MC D = 0 ?
4.HD = 0
HD = 0 HG = - 30 kN




Diagramas:


10
2.4 - Cabos
Cabos so estruturas lineares, extremamente flexveis, capazes de resistir a

esforos de trao. Os esforos cortantes, de compresso, de flexo e de toro no
so resistidos por um cabo ideal.
Os cabos so utilizados em vrios tipos de estruturas. Nas pontes pnseis e telefricos so
principais elementos portantes, nas linhas de transmisso conduzem a energia eltrica, vencendo
vos entre as torres e so empregados como elemento portante de coberturas de grandes vos
(Sssekind, 1987).
No estudo esttico, assume-se a hiptese que os cabos so perfeitamente flexveis, isto ,
possuem momento fletor e esforo cortante nulos ao longo do comprimento. Dessa forma, os
cabos ficam submetidos apenas a esforos normais de trao.
As formas assumidas pelo cabo dependem do carregamento que nele atua. Se o
carregamento externo for muito maior do que o peso prprio do cabo, este ltimo desprezado
no clculo. A geometria da configurao deformada do cabo, para um dado carregamento,
denominada forma funicular (do latim, funis = corda) do cabo.



11


12

Exemplo de formas funiculares:
Carga Uniformemente
Distribuda ao longo do vo
Carga Uniformemente Distribuda ao longo

do comprimento do cabo (peso prprio)

13

14
A catenria possui uma geometria mais baixa que a parbola. Isto conseqncia do peso
prprio se concentrar mais nas regies prximas das extremidades.
A partir de estudos comparativos entre a forma da parbola e da catenria, para vrias

relaes de flecha (f) e vo entre extremidades (L), constata-se que para relaes (f / L) 6 0,3 as
formas da parbola e da catenria so praticamente coincidentes. Nestes casos, mais prtico
usar a forma da parbola para determinao dos lugares geomtricos dos pontos ao longo do
cabo.
Y = aX2 + bx +c


15
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos:
Seja um cabo que suporta duas cargas concentradas de valor P, dispostas

nos teros do vo:
Os sistemas do tipo cabo desenvolvem em suas extremidades empuxos horizontais,

exigindo que os vnculos em A e B sejam do 2o gnero.
Por ser um sistema estrutural plano, as equaes de equilbrio a serem satisfeitas sero:
6Fx = 0;
6Fy = 0;
6Mz = 0.
Lembrando que para qualquer ponto ao longo do cabo o momento fletor nulo devido
sua flexibilidade.
Aplicando as equaes de equilbrio ao cabo ACDB :
6Fx = 0 Ax Bx = 0, logo Ax = Bx = H (empuxo horizontal);
6MA = 0 PL / 3 + P (2L / 3) By.L = 0, portanto By = P;
6Fy = 0 Ay + By = 2P, ento Ay = 2P By = P.
Para o clculo do empuxo horizontal H necessria uma Quarta equao de equilbrio

que sai da hiptese de momento fletro nulo (M = 0) para qualquer ponto ao longo do cabo.
Escolhendo-se o ponto C:
6Mc = 0.


16
Faz-se uma seo no cabo que coincida com o ponto C escolhido e trabalha-se com a
parte a esquerda ou a direita do ponto C, substituindo pelo seu efeito na seo.
6Mc = 0 - H.f + (P.L) / 3 = 0, portanto H = (P . L) / 3f.

Observe-se que quanto menor a flecha f, maior o empuxo H. E assim encontram-se as
reaes de apoio do cabo.
interessante a seguinte comparao:


17
Observa-se que as reaes de apoio verticais coincidem para o cabo AB e para a viga
AB de idntico vo e carregamento. Logo, as reaes de apoio verticais do cabo podem ser
encontradas pela substituio do cabo por uma viga com idntico vo e carregamento:
Ay e By (no cabo) = Ay* e By* (na viga).
Doravante, toda referncia a reaes de apoio e esforos na viga de substituio sero
identificados por um asterisco.
No entanto, a vantagem de comparar o cabo AB a uma viga de substituio AB no est
somente nas reaes de apoio verticais. Observamos o diagrama de momentos fletores para a
viga de substituio e comparemos ao empuxo horizontal no cabo:
M*mx = PL / 3, logo H = PL / 3f = M*mx / f.

Onde f a distncia vertical mxima do cabo at a linha de fechamento entre as
extremidades A e B do cabo.
Vejamos para outras condies de carregamento:
a)


18

19
b)
Portanto, as reaes de apoio nos cabos podem ser obtidas atravs de uma vigas de
substituio:
Ay = Ay*
By = By*
H = M*max / f
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes no Cabo:

20

Uma vez conhecidas as reaes de apoio, possvel determinar os esforos normais

atuantes no cabo.
Usando mais uma vez o exemplo do cabo submetido a duas cargas concentradas
eqidistantes, de valor P cada uma:
Esforo normal no trecho AC:
Substitui-se
parte
do
cabo
retirada, pelo seu efeito, a Fora Normal

NAC.
Aplicam-se
as
equilbrio:
6Fx = 0 NACx = P L / 3 f;
6Fy = 0 NAC y = P, logo
NAC2 = (NACx) 2 + (NACy) 2 ;
NAC = [ (P L / 3 f) 2 + P 2 ]
Esforo normal no trecho CD:

equaes
de

21
6Fx = 0 NCD = H = P L / 3 f;
6Fy = 0 P P = 0, equilbrio satisfeito
Esforo normal no trecho DB:

NDB = NAC = [ (P L / 3 f) 2 + P 2 ]
Observa-se, da comparao entre NAC e NCD, que o esforo normal mximo de trao no
cabo AB ocorre nos trachos AC e DB, trechos adjacentes aos apoios das extremidades. Esta
uma das caractersticas dos cabos, os esforos normais mximos ocorrem nas sees dos cabos
prximas aos vnculos externos, pois onde a componente vertical do esforo normal, NY, de
maior valor.
Calculando agora os esforos normais para um cabo com carga uniformemente

distribuda ao longo do vo:
Cortando o cabo em uma seo genrica de coordenadas (x,y):


22
Aplicando-se as equaes de equilbrio:

6Fx = 0 NSx = H ;
6Fy = 0
NSy q L / 2 + q x = 0
NSy = q L / 2 - q x, sendo
para x = 0, NSy = q L / 2 ;
para x = L/2, NSy = 0.
Para o ponto x = L / 2, onde ocorre a flecha f, distncia mxima da linha AB, no h
componente vertical do esforo normal de trao.
Logo, o esforo normal varia ao longo do comprimento do cabo:
Para x = 0
NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]
NS = [ (H)2 + (q L /2)2 ]
Para x = L / 2
Valor Mximo
NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]
NS = [ (H)2 + (0)2 ]
NS = H
Valor Mnimo
Comparando o valor de NSy com os esforos da viga de substituio submetida a idntico

carregamento, constata-se que a variao de NSy para x=0 q L / 2 e para x=L/2 nulo,
coincidindo com a variao do esforo cortante na viga:


23
Portanto, pode-se concluir que o esforo normal de trao para um cabo

estimado pela expresso:
NS = [ (NSx)2 + (NSy)2 ]
NS = [ (H)2 + (VS*)2 ]
Onde H: Empuxo horizontal nas extremidades do cabo e;
VS* : Esforo cortante para uma seo genrica da viga de substituio.


24
Exerccio Proposto: Determinar os esforos normais para cada trecho da estrutura:
Respostas:
NAC = NEB = 1.639,12 tf;
NCD = NDE = 1.598,80 tf.
Uma vez conhecida a fora normal de trao mxima no cabo, a tenso normal de trao
ser:
Kt = Nmx / A U fst
Onde fst = resistncia trao do ao;

A = rea til da seo transversal.
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo:
Fazendo, mais uma vez, uso da viga da hiptese de momentos fletores nulos para
qualquer ponto genrico sobre o cabo AB.

25
Para um ponto genrico E que pertena ao cabo e tenha coordenadas (x,y)
6ME = 0 - H.y + P.x = 0, portanto y = P . x / H = 3f . x / L.

A configurao geomtrica do cabo para o trecho AC definida por uma equao do 1o.
grau.
Para um ponto E situado a uma distncia x do apoio A da viga de substituio AB, a
equao de momentos fletores dada pela equao:


26
6ME* = 0 P . x ME* = 0, logo ME* = P . x
Comparando a expresso do momento no ponto E para a viga de substituio com a

expresso encontrada para a configurao geomtrica do cabo para o ponto E:
Viga de Substituio ME* = P . x ;
Cabo yE = (P . xE) / H.
Percebe-se que mais uma vez existe uma relao entre a cota vertical y do cabo e o
momento fletor para a viga de substituio na mesma seo, portanto, deduz-se que a cota
vertical ys, para uma seo genrica S do cabo, igual ao Ms* na viga de substituio para uma
seo S de mesma posio horizontal que no cabo:
Ys = Ms* / H
Dessa forma, pode-se determinar a posio vertical de qualquer ponto do cabo a partir do
momento fletor na viga de substituio. Uma concluso adicional desta relao y = Ms* / H

27
constatada ao comparar-se a forma do diagrama de momentos fletores para a viga de substituio

e a forma funicular do cabo:


28
Exerccio Proposto: Determinar as reaes de apoio no cabo AB e as cotas verticais nos

pontos C e E.
Respostas:
Ay = By = 383 tf
H = 1.593,75 tf
yC = yE = 6,0 m
Pode-se tambm deduzir a forma funicular para um cabo submetido a carga
uniformemente distribuda ao longo do vo:

29

Reaes de Apoio:
Ay = By = qL/2
H = M*mx / f = qL2 / 8f
Escolhendo um ponto genrico C, com posio (xC, yC), passando uma seo, o
diagrama de equilbrio esttico fica:
6MC = 0
qL . xC q . xC2 H . yC = 0
yC = q . (L . xC - xC2) / 2H
yC = 4 f . (L . xC - xC2) / L2
Generalizando para um ponto qualquer sobre o cabo, de coordenadas (x,y):

y = 4 f . (L . x - x2) / L2 Equao da Conformao Geomtrica do Cabo.
Equao de parbola quadrtica para o caso de carregamento uniformemente distribudo
ao longo do vo.
Uma vez conhecida a linha elstica do cabo na conformao deformada, pode-se estimar
o comprimento total do cabo: Lc.
O comprimento total do cabo Lc obtido a partir da expresso da linha elstica y=f(x),
atravs da integrao ao longo do comprimento:
dL2 = dx2 + dy2
dL = dx 2 (1+ dy 2 / dx 2 ) = dx 1+
Lc
dLdx
dy 2
1 2
dx
dy 2
dx 2
dx

30

Para a situao de carregamento uniformemente distribudo ao longo do vo:

y = 4 f . (L . x - x2) / L2 .
dy / dx = 4 f . (L 2 x) / L2, substituindo na integral:
Lc =
0
4f
1 + 2 (L 2x )
L
0,5
dx
A soluo desta integral feita pelo desenvolvimento do integrando sob a forma de srie.
Utilizando este tipo de resoluo de integrais definidas, encontra-se a seguinte expresso:
Lc # L [ 1 + 8/3 ( f / L )2 ]
Comprimento total de um cabo de forma funicular parablica, submetido a carga

uniformemente distribuda ao longo do vo.
Nas situaes de cabos submetidos a peso prprio, cuja forma funicular uma catenria,
mas para a relao f/LU 0,3, pode-se utilizar a mesma expresso anterior para estimar o
comprimento total do cabo Lc.


31
Exemplo:
Qual o comprimento total do cabo que suporta uma sobrecarga uniformemente
distribuda ao longo do vo de 100 N/m e que possui peso prprio igual a 50 N/m, sabendo-se
que os pontos de fixao esto no topo de postes de 6 m de altura e que esto afastados entre si
de 50 m? Alm disso, h a informao que o ponto mais baixo do cabo est 4,5 m acima do solo.
Flecha: f = 6m 4,5m = 1,5 m

f / L = 1,5 / 50 = 0,03 U 0,2 Pode-se utilizar a expresso da parbola p/ substituir a
geometria da catenria: Lc # L [ 1 + 8/3 ( f / L )2 ].
Considerando-se o erro na substituio da catenria pela parbola desprezvel:
Lc = 50 [ 1 + 8/3 ( 1,5 / 50 )2 ] = 50,12 m


32
Exemplo de Aplicao (Extrado de Salvadori e Levy, pg.194)

Uma passarela, que liga duas edificaes afastadas de 15,0 m, possui 3,0 m de largura e deve
suportar uma sobrecarga de 5 kN/m2 alm de seu peso prprio, tambm estimado em 5 kN/m2. A
passarela ser suspensa por 2 cabos com um flecha de 3m. Determine a fora normal mxima
que tracionar o cabo.
Re
aes de Apoio: H = ?; Ay = ?; By = ?


6Fy = 0
33
Ay + By = (7,5 kN/m + 7,5 kN/m) x 15m = 225 kN, como o cabo e o
carregamento so simtricos Ay = By, ento:
Ay = By = 225 / 2 = 112,5 kN;

H = M*max / f
H = q L2 / 8 f = 15 kN/m x (15m)2 / 8 x 3m =
H = 140,63 kN.
Fora Normal Mxima: Nmax = ?

NS = [ (H)2 + (VS*)2 ] Nmax para Vmax*, protanto Vmax*=?
Vmax* = 112,5 kN, nos apoios

NS = [ (H)2 + (VS*)2 ] NS = [ (140,63)2 + (112,5)2 ]
NS = 180,10 kN
Resposta: O esforo normal mximo ocorre nos extremos, prximo aos vnculos A e B e
vale 180,10 kN.


2.5 - Arcos
Comparando-se arcos com cabos verificamos:

Cabos
Arcos
Formas Histricas de Cabos:
Arcos aplicados em engenharia:

34


35


36


37

2.5.1 - Arcos bi-apoiados
a) Cargas Verticais
QS = VA senT = P senT / 2
NS = -VA cosT = - P cosT / 2
MS = VA (R - R cosT) = PR (1 - cosT) / 2
Viga de Substituio:

38

39
Para carregamento uniformemente distribudo, usando a linha de fechamento

para traado dos diagramas:


40
Eixo x utilizado em vez do eixo s da barra curva.

b) Cargas Horizontais (passam pela linha AB)
Na seo S o momento fletor : M = -1tf x y. Logo, em funo de x, M(x) = -1 x y (x) e o

diagrama traado em relao a AB, fica:
onde y(x) uma funo contnua qualquer.


2.5.2 - Prticos com arcos (ou barras curvas)

41

O diagrama resultante fica:

42

2.5.3 - Arcos Triarticulados
a) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Horizontal
Clculo das reaes:

I.
6Fx = 0
HA = HB = H; -- 1 --
II.
6MA = 0
l.VB = Pi xi
VB = Pi xi / l -- 2 --
Percebe-se que VB = Vb;

43

III.
6Fy = 0
VB + VA = Pi
VA = Pi - VB -- 3 -Tambm observa-se que VA = Va;

IV.
6MGE = 0 ( Momento Fletor na Rtula nulo)

VA l1 H ' f P1 (l1 x 1 ) P2 (l1 x 2 )...
VA l1 H' f il 1 Pi (l1 x i )
0 ou
0 -- 4 --
Da viga de substituio, temos que:

Mg
Va l1 il 1 Pi (l1 x i ) -- 5 --
Como Va = VA Substituindo 5 em 4, vem:

Mg - H'f = 0
H` = Mg / f -- 6 -Esforos em uma seo S (distante x de A)
VS
(VA in 1 Pi ) cos M H ' sen M
NS
( VA in 1 Pi ) sen M H ' cos M
MS
VA x in 1 Pi ( x x i ) H ' y
Pela viga de substituio, tem-se:

44

VS
Vs cos M H' sen M -- 7 --
NS
Vs sen M H' cos M -- 8 --
MS
M s H' y -- 9 --
45
onde M encontra-se a partir de y(x): tg M = dy/dx; sendo dada a curva y(x) que define o arco.
Exemplo:
(R-3)2 + 162 = R2
Centro do Crculo:
R2 - 6R + 9 + 256 = R2
a = 16m
6R = 256
b = - (R-3)
R = 44,17m
Equao do Arco:
46

(x-16)2 + [y-(R-3)]2 = R2
derivando em relao a x:
2(x-16) + 2 [y + (R-3)] dy/dx = 0
teremos que:
tg M = dy/dx = (16 - x) / (y + R - 3)
Da viga de substituio obtemos:
VA
ql
2
Mg
ql 2
8
8x32
2
128kN
8x32 2
8
1024kN.m
H' = Mg / f = 1024 / 3 = 341,33 kN
Pontos
tg M
sen M
cos M
NS
VS
MS
0,388
21,24
0,362
0,932
- 364,5
- 4,3
1,34
0,283
15,96
0,272
0,962
- 354,5
- 0,5
- 9,4
2,27
0,184
10,43
0,181
0,983
- 347,1
1,1
- 6,8
12
2,82
0,091
5,20
0,091
0,996
- 342,9
0,8
- 2,6
16
3,00
1,0
- 341,3
MS
VA x
qx 2
2



47

48
Linha de Presses
Observa-se da equao 9 ( M S
M s H' y ) que:
se MS = 0 MS = H'y y = MS / H' -- 10 -ou ento, se y = MS / H', ento MS = 0.

Derivando a equao 10 em relao a x:
dy
dx
dM s 1
dx H '
Vs
H'
tgM -- 11 --
Vs = tg M . H'
Substituindo 11 em 7:
VS
tgM.H'.cos M H'.sen M
0 ; ou seja, tanto o momento fletor quanto o esforo cortante so
nulos em qualquer seo S. O arco est submetido apenas a esforo normal. Diz-se ento que a
forma do arco, y = Ms / H' a linha de presses para o carregamento dado.
Consideraes:
x
Quando o arco tem a concavidade voltada para baixo, e quando as cargas so para baixo, os
esforos normais so sempre de compresso (N<0);
Se a concavidade for para cima e a carga para baixo, os esforos normais so de trao(N>0);
Para cargas uniformemente distribudas a linha de presses uma parbola do 2 grau);
Linha de presses a forma mais econmica do arco.


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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Civil

Grupo de Experimentao em Estruturas GRUPEX

Programa Especial de Treinamento - PET

Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Civil

Colaborao dos Bolsistas PET:

Teoria das Estruturas 1

-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao

Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de aceso, iamento)

Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas

1.) Identificar as possveis opes;

1.2 - Classificao das peas estruturais quanto geometria

Teoria das Estruturas 1

Barra de elementos delgados:

as trs dimenses principais so de diferentes ordens de

Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.

Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.

Teoria das Estruturas 1

1.3 Tipos de Vnculos

1.3.1 Vnculos no plano:

a)Apoio simples ou de primeiro gnero:

Reao na direo do movimento impedido.

Teoria das Estruturas 1

luva com articulao__________________________________________

Teoria das Estruturas 1

Luva rgida ______________________________________________

Apoio rgido, engaste______________________________________________

Teoria das Estruturas 1

Rigidez de uma Ligao

Teoria das Estruturas 1

Apoio rotulado em viga de ponte

Apoio com material de baixo coeficiente

Rolete nos apoios de vigas de

Ligao de canto rgida de um prtico de

A inclinao da rtula de apoio entre as duas

Teoria das Estruturas 1

1.4 Estaticidade e Estabilidade:

igual ao nmero de equaes de

Externas: reaes de apoio ou vinculares

Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas (conhecidas as reaes

Nmero de equaes de equilbrio:

Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais

g: grau de estaticidade ou hiperestaticidade = nmero de incgnitas nmero de equaes.

Teoria das Estruturas 1

Exemplos: Estruturas Planas

g = nmero de incgnitas nmero de equaes = 4 ( 3+1 ) = 4 4 = 0

Como resolver: 4 incgnitas: VA, HA, VB, VD .

d1.VB + d2.VD - ... - ... = 0

Uma equao adicional:

Teoria das Estruturas 1

MC = 0 (Parte da direita ou da esquerda da viga)

ii) Separar em diversas vigas isostticas

N de Equaes adicionais = N de barras ligadas pela rtula - 1

Teoria das Estruturas 1

Exemplos: Prticos, Arcos, Quadros.

4 Incg.: VA, HA, VB (Ext)

Teoria das Estruturas 1

b) Cargas Verticais com Linha de Fechamento Inclinada

A resultante das reaes RA e RB dos apoios do 2 gnero so decompostas

- Paralela a AB (conforme mostra a figura a seguir)

v ngulo que AB faz com o eixo dos x.

Teoria das Estruturas 1

VA ' l1 H' f cos D il 1 Pi (l1 x i )

(VA in 1 Pi ) cos M H' sen(M D)

( VA in 1 Pi ) sen M H' cos(M D)

Vs cos M H' sen(M D) -- 7 --

Vs sen M H' cos(M D) -- 8 --

H' cos M( tgM tgD) cos M H' sen(M D)

H' cos D sen M H' sen D cos M H' sen(M D)

tgM tgD , logo, substituindo em 7:

(Vs H ' sen D ) 2 (H ' cos D) 2

(Vs H' sen D) 2 (H' cos D) 2