UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETRNICA

CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAO

CLAUDIO AKIO NAMIKATA

EDUARDO DOMANSKI DOS SANTOS
RICARDO MARTINS OLIVEIRA FARAH
SULEIMAN AUGUSTO PAVO MAHMOUD

GLOBO DE LEDS
TRABALHO ACADMICO

CURITIBA
2010

CLAUDIO AKIO NAMIKATA

EDUARDO DOMANSKI DOS SANTOS
RICARDO MARTINS OLIVEIRA FARAH
SULEIMAN AUGUSTO PAVO MAHMOUD

GLOBO DE LEDS
Trabalho Acadmico apresentado
Unidade

Curricular

de

Oficina

de

Integrao II do Curso de Engenharia

da

Computao

da

Universidade

Tecnolgica Federal do Paran como

requisito parcial para aprovao.

Orientador: Prof. Dr. Hugo Vieira Neto

CURITIBA
2010

RESUMO

NAMIKATA, Cludio Akio; SANTOS, Eduardo Domanski dos; FARAH, Ricardo

Martins Oliveira; MAHMOUD, Suleiman Augusto Pavo. Globo de LEDS.
2010. Universidade Tecnolgica Federal do Paran Curitiba, Paran.

Este projeto um trabalho de carter interdisciplinar que tem como

objetivo o desenvolvimento e documentao de um sistema mecnicoeletrnico integrado com um software que possibilite a reproduo de imagens
em um globo de LEDs. Consiste em duas partes principais: a etapa mecnica e
a etapa eletrnica. A primeira fornecer a estrutura fsica necessria para que,
em conjunto com a segunda, possibilite a demonstrao do fenmeno phi e da
persistncia da viso.

Palavras-chave:

Globo,

LEDs,

Microcontrolador,

Persistncia da Viso, Fenmeno Phi.

Mecnico,

Eletrnico,

ABSTRACT

NAMIKATA, Cludio Akio; SANTOS, Eduardo Domanski dos; FARAH, Ricardo

Martins Oliveira; MAHMOUD, Suleiman Augusto Pavo. Globo de LEDS.
2010. Universidade Tecnolgica Federal do Paran Curitiba, Paran.

This project is an interdisciplinary study that aims to develop and

document an integrated electro-mechanical system with software that enables
reproduction of images in a LED POV globe. It consists of two main parts:
mechanics and electronics. The first one will provide the physical infrastructure
necessary so that, together with the second, allows the demonstration of the
persistence of vision and the phi phenomenon.

Keywords: Globe, LEDs, Microcontroller, Mechanical, Electronic, Persistence

of Vision, Phenomenon Phi.

LISTA DE SIGLAS

ASCII

American Standard Code for Information Interchange

CPU

Central Processing Unit

EEPROM

Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory

HZ

Hertz

JPEG

Joint Photographic Experts Group

MCU

Microcontroller Unit

MIPS

Milhes de Instrues Por Segundo

LCD

Liquid Crystal Display

LED

Light Emitting Diode

PDV

Persistncia Da Viso

PLL

Phase Lock Loop

RAM

Random Access Memory

RISC

Reduced Instruction Set Computer

RPM

Rotaes Por Minuto

SPI

Serial Peripheral Interface

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Eixo principal. ................................................................................... 15
Figura 2 - Prottipo do aparato......................................................................... 17
Figura 3 - Diagrama esquemtico do transformador e pontes retificadoras
usadas. ............................................................................................................. 18
Figura 4 - Sensor de sincronismo: Emissor e Receptor Infravermelho. ........... 19
Figura 5 Circuito do projeto utilizando o PIC 18F4620. ................................. 22
Figura 6 - ICD2. ................................................................................................ 24
Figura 7 Assistente de configurao do PIC fornecido pelo CCS. ................ 26
Figura 8 - Image to ASCII Converter 1.1. ......................................................... 29
Figura 9 - Resultado da converso da imagem JPEG para a matriz binria. ... 31
Figura 10 - Estrutura do algoritmo .................................................................... 32

SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................... 8
1.1 MOTIVAO ............................................................................................... 9
1.2 JUSTIFICATIVA ........................................................................................... 9
1.3 OBJETIVOS ............................................................................................... 10
1.3.1

Objetivo Geral ................................................................................................ 10

1.3.2

Objetivos Especficos ..................................................................................... 10

2 REVISO BIBLIOGRFICA........................................................................ 11
2.1.PERSISTNCIA DA VISO ....................................................................... 11
2.2.FENMENO PHI ....................................................................................... 12
2.3 LED ............................................................................................................ 12
3 METODOLOGIA .......................................................................................... 14
3.1 PROJETO MECNICO .............................................................................. 14
3.1.1

Anel de Rotao ............................................................................................. 14

3.1.2

Preparao Mecnica para Alimentao ....................................................... 15

3.1.3

Rolamentos .................................................................................................... 16

3.1.4

Motor .............................................................................................................. 16

3.1.5

Prottipo ......................................................................................................... 16

3.2 PROJETO ELETRNICO .......................................................................... 17

3.2.1

Hardware ........................................................................................................ 17

3.2.1.1 Transformador e Diagrama Esquemtico da Fonte de Alimentao ............. 17

3.2.1.2 Sensor tico de sincronizao ....................................................................... 19
3.2.1.3 Microcontrolador............................................................................................. 19
3.2.1.4 Desenvolvimento ............................................................................................ 22
3.2.2

Software ......................................................................................................... 24

3.2.2.1 Programao do PIC 18F............................................................................... 25

3.2.2.2 Caractersticas da Programao do Software ................................................ 27
3.2.2.3 Algoritmo ........................................................................................................ 28

3.2.3

Problemas Encontrados ................................................................................. 32

3.2.3.1 Gerais ............................................................................................................. 32

3.2.3.2 Estrutura Mecnica ........................................................................................ 32
3.2.3.3 Hardware ........................................................................................................ 33
3.2.3.4 Integrao ...................................................................................................... 33
3.2.3.5 Software ......................................................................................................... 34

4 TRABALHOS FUTUROS ............................................................................ 35

5 CONCLUSO .............................................................................................. 36
REFERNCIAS................................................................................................ 37

1 INTRODUO

Como constata Saba e Epiphanio (2001), o olho humano um sensor

poderosssimo, que em conjunto com o crebro, capta imagens que
desvendam o mundo exterior com todas as suas formas, relevos, cores e
movimentos.
Para Pedrosa (2009), o olho humano est no cimo da linha de
desenvolvimento da sensibilidade das espcies diante dos fenmenos
luminosos e representa o mais elevado grau de aperfeioamento da matria no
que tange captao das manifestaes da energia luminosa.
Na literatura comum se encontrar a comparao do olho humano
com uma mquina fotogrfica, devido ao sistema de lentes presente em
ambos.

Entretanto,

fisiologicamente,

olho

tem

uma

capacidade

surpreendente quanto fotossensibilidade, no podendo ser comparado a uma

simples mquina fotogrfica.
O estudo fisiolgico da ptica permite revelar particularidades do olho
dito normal, como exemplo a persistncia das imagens na retina.
Baseado nessas particularidades e possuindo um breve conhecimento
sobre alguns assuntos estudados durante as disciplinas j cursadas pelos
integrantes do grupo, foi possvel desenvolver um globo de diodos emissores
de luz que formam imagens de acordo com uma pr-programao feita pelo
usurio.
Neste documento sero mostrados os passos utilizados para a
confeco do globo, sua programao, as dificuldades encontradas e ainda
uma reviso sobre assuntos relevantes ao projeto.

1.1

MOTIVAO

A curiosidade e o desafio de realizar a construo do aparato

eletromecnico partindo de vdeos da internet a motivao para este trabalho.
importante comentar, tambm, sobre a facilidade devida ao fato de
um

dos

integrantes

da

equipe

ter

domnio

sobre

utilizao

de

microcontroladores. Facilidade esta que foi prevista desde o incio do projeto e

somou-se como motivao para sua realizao.

1.2

JUSTIFICATIVA

Definida pela sua ementa, a disciplina de Oficina de Integrao II do

curso de Engenharia de Computao ofertado pela UTFPR tem por objetivo a
integrao dos conhecimentos de disciplinas de formao bsica e
profissionalizante obtidos at o momento:
Integrao dos conhecimentos de disciplinas de formao bsica e
profissionalizante obtidos at o momento. Aplicao dos conceitos de
metodologia cientfica para o desenvolvimento, em equipes, de um
sistema computacional (software e/ou hardware) contemplando essa
integrao. Aplicao dos conceitos de metodologia cientfica e
comunicao e expresso para a elaborao e apresentao oral de
relatrio final dos resultados do projeto desenvolvido. (BRASIL,
2010).

Assim, uma das justificativas para o projeto o atendimento ao que

consta na ementa da disciplina de Oficina de Integrao II, pois atravs de seu
desenvolvimento conhecimentos sobre fisiologia, fsica, eletrnica, mecnica e
programao sero abordados e integrados.
Cabe ainda dizer que sendo a disciplina ministrada por professores da
rea de eletrnica e fsica, procurou-se um projeto que trabalhasse com um
tema nessas reas para tornar o acesso orientao mais rpida, prtica e
frequente.

10

1.3

OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo Geral

Construir um globo de LEDs que gere imagens de acordo com uma

pr-programao feita pelo usurio. Seu funcionamento ser com base na
teoria da persistncia da viso e do fenmeno phi.

1.3.2 Objetivos Especficos

Construir um projeto mecnico como estrutura para o globo de

LEDs;

Construir um projeto eletrnico para controlar o funcionamento

dos LEDs;

Desenvolver um software para MCU PIC capaz de reproduzir uma

imagem qualquer no globo de LEDs;

Integrar os projetos mecnico, eletrnico e o software.

11

2 REVISO BIBLIOGRFICA
Como explica Guyton, a retina a parte fotossensvel do olho. na
retina que esto as clulas responsveis pela formao das cores e pela viso
em ambientes pouco iluminados.
A retina a parte fotossensvel do olho. Nela esto contidos os
cones, que so responsveis pela viso a cores, e os bastonetes, que
so, principalmente responsveis pela viso no escuro. Quando os
cones e bastonetes so excitados, os sinais so transmitidos atravs
de neurnios sucessivos, localizados na prpria retina, chegando,
finalmente s fibras do nervo ptico e ao crtex cerebral. (Guyton,
1988).

2.1.

PERSISTNCIA DA VISO

A persistncia da imagem, tambm conhecida como persistncia da

retina, ou ainda reteno retinal, uma propriedade do olho humano de reter
na retina a imagem captada durante um pequeno intervalo de tempo.
Essa propriedade percebida quando o olho exposto a uma fonte
luminosa e em seguida exposto total escurido, pois a luz que penetra a
retina gravada e leva algum tempo para se desfazer (OLIVEIRA, 2009). Essa
persistncia da imagem na retina permite a fuso de imagens intermitentes
(GUYTON & HALL, 2006).
A percepo das imagens no instantnea. necessrio um perodo
de latncia relativo cada cor para que a imagem seja captada. Porm
esse

perodo

aproximadamente

compensado

pela

reteno

retinal

(PEDROSA, 2009)
O tempo de persistncia da imagem na retina de aproximadamente
1/10 segundo (GAIOSKI, LEHMKUHL, & COSTA, 2007). Assim, se as
excitaes sobre a retina forem feitas com intervalos menores cada impresso
ainda encontra a anterior, qual se pode ligar, dando-nos uma idia de
continuidade.

12

2.2.

FENMENO PHI

Se dois estmulos so expostos aos olhos em diferentes posies, um

aps o outro e com pequenos intervalos de tempo, os observadores percebem
um nico estmulo que se move da posio primeira segunda (MACHADO,
2007). A este fenmeno foi dado o nome de Phi, e trata-se, segundo seu
descobridor Wertheimer (1912), de um fenmeno psquico (e no ptico ou
fisiolgico).
Para que a interpretao do movimento ocorra necessrio um
intervalo de mascaramento, como ocorre nos cinemas (AUMONT, 2004). Entre
uma imagem e outra: o obturador bloqueia a luz, gerando um efeito de
mascaramento. Na televiso, pode-se obter o mesmo efeito entrelaando as
linhas horizontais pares e as linhas horizontais mpares (ROSS, 2007).
O fenmeno Phi responsvel pela sntese do movimento numa
sequncia de imagens exibidas intermitentemente.

2.3 LED

Para melhor entender o funcionamento do globo de LEDs deve-se

destacar alguns conceitos importantes como a sua definio. LED a sigla que
vem do ingls Light Emitting Diode que significa Diodo Emissor de Luz. O LED
um diodo semicondutor, constitudo por um chip o qual possui uma ponta
metlica com um cristal ou resina epxi de semicondutor e no qual existe uma
juno P-N, este quando energizado emite luz.
O primeiro LED foi fabricado, em 1962, na fbrica da General Electric
pelo engenheiro Nick Holoniak Jr. Estes eram de cor nica, o vermelho. Alguns
anos depois surgem os LEDs das cores verde e amarelo. Em 1993 surgiu o
primeiro LED de cor azul vivel comercialmente. Graas a essa descoberta o
pesquisador japons Shuji Nakamura pode criar o LED de luz branca, que nada
mais que o LED azul com uma camada de fsforo. Esse material, em cima do

13

semicondutor, converte a luz ultravioleta em luz branca, como ocorre na

fluorescente.
A luz emitida pelo LED no monocromtica como em um laser, mas,
consiste de uma banda espectral de comprimento de onda simples, a qual
produzida por interaes energticas dos eltrons. A emisso de luz atravs da
aplicao

de

uma

fonte

eltrica

de

energia

conhecida

como

eletroluminescncia. O brilho do LED ocorre atravs de uma recombinao de

lacunas e eltrons, que ocorre na juno P-N polarizada diretamente, a qual
exige que a energia possuda por esses eltrons seja liberada na forma de
calor ou ftons de energia. O comprimento da onda, ou seja, a cor do feixe
depende do material formado pela juno P-N que o material usado para
fazer o chip do LED.
O LED possui muitas vantagens em relao a outras fontes de luz,
como por exemplo:

So dispositivos muito mais slidos e potentes, o que faz com que

no sejam suscetveis as vibraes;

Se usados de forma correta podem ter uma vida til de 50.000 a

100.000 horas;

Por

seu

pequeno

tamanho

consomem

pouca

carga

consequentemente utilizam pouca energia;

Operam em baixa tenso;

Convertem aproximadamente 40% de energia eltrica em luz, ao

contrrio das luzes incandescentes que convertem apenas 5%.

14

3 METODOLOGIA

O projeto consiste na construo de um aparato que, baseado nos

princpios de persistncia da viso e do fenmeno phi, ir gerar imagens
atravs da rotao de um arco impregnado de LEDs. Tais LEDs foram
programados para acender ou apagar a cada posio que assumir em uma
rotao do arco. Essa programao para acendimento foi feita utilizando um
microcontrolador PIC 18F4620.
Para melhor aproveitamento do tempo, o projeto foi desenvolvido em
duas etapas principais: etapa mecnica e etapa eletrnica.
A seguir, descrevemos em detalhes o desenvolvimento de cada etapa
do projeto.

3.1

PROJETO MECNICO

A estrutura mecnica do projeto se baseou em algumas ideias vistas

no prprio Youtube, onde em alguns casos havia o suporte fixo em bancadas,
e outros que at mesmo foram criados a partir de ventiladores.
Sendo assim, a estrutura mecnica atual composta por quatro fatores
conjuntos fundamentais, que so:

O trip de apoio e o arco de sustentao;

O anel de rotao;

O motor;

Os rolamentos e o contato de alimentao.

3.1.1 Anel de Rotao

A maioria dos projetos encontrados na internet utiliza a disposio dos

LEDs em uma circunferncia. A explicao para isso simples: a partir dessa

15

configurao possvel obter a imagem contida em uma esfera, o que

possibilita a formao de textos em perspectiva, assim como a projeo do
mapa-mundi (imagem mais popular dos globos PDV da internet). O anel de
rotao do projeto, que foi improvisado de uma tampa metlica de lixo, tem
22cm de dimetro, 1mm de espessura e 1,5cm de largura, constituindo uma
adaptao mecnica importante para a disposio dos LEDs.

3.1.2 Preparao Mecnica para Alimentao

Diferentes dos outros itens anteriores que foram inspirados em projetos

j criados, a alimentao de tenso da placa foi feita de uma maneira diferente,
no utilizando nenhuma bateria.
Partindo do fato de que o anel de rotao precisaria de um eixo para
rodar, e que este seria o mesmo eixo onde a placa seria fixa, fez-se a
alimentao em dois contatos (VCC e GND) do prprio eixo, conforme a figura
1.

Figura 1 - Eixo principal.

16

Para que houvesse o contato do fio, inicialmente foi utilizada a prpria

palha de ao domstica, depois substituda por escovas de carrinhos de
autorama, uma ideia apresentada pelo professor orientador do projeto.

3.1.3 Rolamentos

Os rolamentos foram uma soluo encontrada para que houvesse o

menor atrito possvel na rotao do anel juntamente com a placa e os LEDs.

3.1.4 Motor

O motor foi o ltimo item a ser includo no projeto mecnico pois a sua
condio de funcionamento dependia criticamente da massa do conjunto
mecnico (eixo de rotao, placa do circuito, fios e LEDs), que juntos pesavam
aproximadamente 250g.
Na busca por motores pequenos e baratos que mantivessem um torque
superior

ao

peso

do

conjunto

mecnico,

foram

encontradas

muitas

configuraes de motores em que o torque inicial era muito grande (at 1 kg),
mas que quando em regime permanente de operao era muito baixo
(aproximadamente 150g). Esse problema ocorreu at acharmos o motor que
mantinha 200g de torque, o que foi suficiente para cobrir a frequncia mnima
para o efeito de persistncia da viso e manter o arco girando com toda a sua
massa embutida.

3.1.5 Prottipo

A figura 2 mostra o prottipo da parte mecnica do aparato.

17

Figura 2 - Prottipo do aparato.

3.2

PROJETO ELETRNICO

3.2.1 Hardware

3.2.1.1

Transformador e Diagrama Esquemtico da Fonte de Alimentao

Nesse projeto utilizou-se um transformador de tenso de rede para

uma tenso nominal de 0-9V e 0-22V. Esta tenso foi posteriormente retificada
com pontes retificadoras de 0,5A e filtrada com dois capacitores eletrolticos de

18

tenses mximas diferentes. O motivo de uma ponte para a placa e outra para
o motor deveu-se necessidade de duas tenses diferentes.
Depois de filtradas (pelos capacitores), as tenses, agora contnuas,
passaram por dois reguladores de tenso, 7805 e 7824. Do primeiro tem-se a
sada para a alimentao da placa; do segundo, com a regulagem de tenso
usando um potencimetro e um transistor NPN, TIP122, utilizado para ganho
de corrente (que entra na base e amplificada na sada coletora, observandose a relao de temperatura com o ganho na tenso e o efeito dissipativo
nesta) para o motor (contnuo, at 24V, aproximadamente 18999 RPM, torque
200g).
Na figura 3 apresentado o diagrama esquemtico deste sistema:

Figura 3 - Diagrama esquemtico do transformador e pontes retificadoras usadas.

Durante as pesquisas para a realizao do trabalho a velocidade de

giro do motor foi levada em considerao, de forma que se utilizou de um
potencimetro para que a regulao da alimentao deste fosse simples diante
das tentativas de visualizao das imagens. Os reguladores de tenso foram
utilizados para as tenses mximas que seriam usadas, o potencimetro serviu
portanto para tornar a regulao ajustvel, a utilizao da famlia de circuitos
integrados LM, em implementaes futuras ser digna de estudo.

19

3.2.1.2

Sensor tico de sincronizao

A sincronizao feita com base na composio de um par emissorreceptor infravermelho e utilizado para que a temporizao dos LEDs
independa das variaes de velocidade do motor. Trata-se basicamente de um
sistema de realimentao.
O funcionamento simples: o diodo infravermelho emissor fica preso
base metlica e o receptor gira com o arco de LEDs. A cada volta completa
captura-se o sinal do emissor, e dessa forma, sabemos exatamente o momento
de uma volta. Esse valor anotado pelo MCU PIC 18F4620 e a temporizao
ento regulada, ou no, caso no tenha variado o tempo da volta.
A figura 4 mostra esquematicamente o emissor e o receptor.

Figura 4 - Sensor de sincronismo: Emissor e Receptor Infravermelho.

3.2.1.3

Microcontrolador

20

Microcontroladores so dispositivos compostos por memria, CPU,

unidade de transferncia de dados, temporizadores e unidade de comunicao
(serial, paralelo). No projeto utilizou-se a MCU PIC 18F184620.

MCU PIC

A arquitetura dos microcontroladores PIC do tipo Harvard e RISC.

Assim, so computadores com um conjunto reduzido de instrues (Reduced
Instruction Set Computer) em que a memria de dados (EEPROM e RAM)
separada da memria de programa (FLASH), o que possibilita um maior fluxo
de dados atravs da CPU, ou seja, maior velocidade de execuo. Alm disso,
essa separao faz com que as instrues possam ser representadas em mais
de 8 bits.
Os PICs possuem em geral caractersticas bsicas fundamentais:
temporizador, watchdog, memria flash e memria no voltil:

Temporizador: contador de 8 bits, funciona independentemente

da execuo do programa. No final da execuo de 4 ciclos de clock do

oscilador, o temporizador incrementa um valor (at 255). Como se sabe
o tempo exato entre os intervalos desse incremento, pode-se calcular o
tempo entre dois instantes.

Watchdog: quando o temporizador trava, um contador ser

incrementado, e ao atingir um valor limite, o watchdog zera o contador

e fora o RESET do microcontrolador.

Memria Flash: memria de programa. Pode ser apagada e

reescrita.

Memria EEPROM: mantida mesmo sem a alimentao. Ser til

para manuteno de dados fixos, como velocidade do motor, etc.

Memria

temporria.

RAM:

memria

utilizada

durante

execuo,

21

PIC 18F4620

As principais caractersticas do PIC 18F4620 utilizado no projeto so:

Memria

Memria Flash: 64 KBytes;

RAM de 3,968 Bytes;

EEPROM de 1 KByte;

CPU

Aproximadamente 10 MIPS;

Compilador C para arquitetura RISC;

Instrues podem ser acessadas em ciclos nicos;

Trabalho com data, timer e A/D interrupts;

Sistema
Oscilador interno de 31kHz at 8MHz, e alcanando at mais de
40MHz com a utilizao do PLL (Phase Lock Loop, um multiplicador
de frequncia);
Monitor Fail-Safe, que permite operar em baixa velocidade e o
desligamento da aplicao;
Watchdog Timer com oscilador independente RC;
Tenses de alimentao abrangidas de 4,2 at 5V;
Modos de baixo consumo de energia
Execuo, espera e ocioso, cada um rodando com uma tenso
especfica.

Sistema de converso A/D (Conversor analgico para digital)

Caractersticas de converso de input analgico em 13 canais para
digital de 10 bits.
Na figura 5, mostra-se o circuito usado no projeto.

22

Figura 5 Circuito do projeto utilizando o PIC 18F4620.

3.2.1.4

Desenvolvimento

O desenvolvimento do software exigiu conhecimentos sobre o uso da

principal IDE da Microchip, bem como de programao em C ambientada com
os compiladores e especfica para o 18F4620.
Foram utilizados os temporizadores internos e o PLL foi utilizado para
obteno de maior clock.

MPLAB v8.56

O MPLAB v8.56 a ferramenta principal de desenvolvimento de

software para MCU PIC. Ela possibilita a programao e o debug do software

23

em um ambiente grfico. Neste projeto o MPLAB foi utilizado somente para a

gravao do programa no PIC.

HighTech Pro v9.63 Trial e CSS

O MCU funciona como um computador, em cdigo de mquina.

Portanto ao desenvolver o software foram utilizados - alm dos compiladores
indicados pela fabricante da MCU - a IDE (MPLAB v8.56) e os compiladores
HighTech e CCS que proporcionaram maiores praticidades como a utilizao
dos assistentes de configurao para PICs.
Utilizamos a verso temporria do compilador Hightech e uma verso
registrada do compilador CCS.

ICD2 e ICD2 BR

O ICD2, assim como PicKit2, um kit prtico para o uso do MCU.

Trata-se de um dispositivo que faz a comunicao do MCU com o ambiente de
desenvolvimento, sua tarefa principal gravar o programa desenvolvido pelas
IDEs no MCU (conhecido tambm como burner em fruns online). A figura 6
mostra o ICD2.

24

Figura 6 - ICD2.

Em determinado momento utilizamos o ICD2 BR, que apresenta igual

funcionamento e compatibilidade. Essa troca foi feita devido indisponibilidade
de emprstimo do ICD2.
A verso a qual tivemos acesso incompatvel com sistema
operacional de 64bits, para programao, portanto utilzou-se de uma mquina
virtual (VirtualBox 3.2.10 da Oracle).
O ICD2 integrado ao MPLAB v8.56 possibilita a transferncia do
arquivo .hex ao MCU.

3.2.2 Software

25

3.2.2.1

Programao do PIC 18F

Antes de comear o projeto efetivamente, buscou-se a maior

quantidade de referncias possveis, das quais a mais importante delas foi o
trabalho de um russo chamado Csaba Bleuer (BLEUER, 2010) e o de seu
amigo _riko_81 (como era conhecido em comunidades online) (ELETRNICA,
2009), que em suma possuam os projetos melhor elaborados e documentados
(apesar de estarem no idioma russo). No material fornecido pelos autores,
incluiu-se o software, o conversor de imagens para cdigo ASCII e tambm um
esquema eltrico do hardware.
Mesmo com um projeto pronto em mos, em virtude da grande
diferena de conceitos e de disponibilidade de tempo, materiais e idioma,
pouco pde ser reutilizado para a efetivao desse trabalho. Em seu projeto,
Csaba Bleuer (BLEUER, 2010) utilizou um microcontrolador ATMEGA8, que
um componente indisponvel pronta entrega em Curitiba. Assim, observando
que nas lojas de eletrnicos de Curitiba havia certa quantidade e variedade de
microcontroladores Microchip, optou-se pelo PIC18F4620 de 40 pinos. Suas
configuraes satisfazem as necessidades dos projetos utilizados como
inspirao, como por exemplo, a memria (3,968k) e a frequncia do clock
(cerca de 40MHz).
Com o microcontrolador em mos, identificou-se uma enorme diferena
de conceitos no quais os dois projetos estavam inseridos (entre a arquitetura
PIC e ATMEL). Csaba Bleuer (BLEUER, 2010) utilizou em seu projeto 64 leds,
nmero muito superior quantidade de portas que o ATMEGA8 oferecia, para
tanto, complementarmente adicionou ao seu projeto 4 expansores de porta SPI
de 16 bits, que tinham como funo principal aumentar a quantidade de pinos
do ATMEGA. Tentando simplificar ao mximo esse conceito, resolveu-se
aproveitar as portas disponveis de um nico microcontrolador, por isso, o
PIC18F4620 de 40 pinos foi uma escolha suficiente. Dentre os pinos
disponveis, 4 eram de alimentao, 2 VCCs(5V), 2 GNDs (reset), 2 foram
destinados ao cristal de oscilao, um pino reservado ao Master Clear e um ao
sensor de ciclo, restando ento 32 portas para colocarmos 32 LEDs para a

26

exibio da imagem. Embora a quantidade de LEDs neste projeto seja a

metade da encontrada no projeto de Csaba Bleuer, ainda conseguiu-se uma
boa resoluo de imagem, como previsto com base em outros projetos
encontrados na internet.
Para o desenvolvimento do software do projeto, foi utilizando o
compilador CCS v.4.068 (CCS Inc, 2010), em virtude de seu grande uso no
mercado para solues que aplicam microcontroladores em sistemas
embarcados
Assim como qualquer processo intelectual que envolve etapas de
construo, comear um novo projeto nesse compilador envolve alguns passos
bsicos que so listados em uma tela de configurao, como na figura 7.

Figura 7 Assistente de configurao do PIC fornecido pelo CCS.

Essa tela de interface com o usurio permite definir as configuraes

especficas de cada microcontrolador, que outrora em verses anteriores do
compilador eram inseridas diretamente no cdigo fonte do programa.

27

Essa tela resume algumas propriedades estabelecidas na ficha de

dados (do datasheet) de cada microcontrolador. Nela existem vrias opes de
configurao de funcionamento que listam desde a possibilidade de utilizar o
componente em um modo de trabalho master-slave, at quais portas utilizar
para se ligar um display LCD, por exemplo.
A execuo do programa pela MCU exige os seguintes procedimentos:
1) Desenvolvimento

do

cdigo.

No

nosso

caso,

ambientada

principalmente na IDE CSS. Um arquivo .c gerado;

2) Compila-se o arquivo, gerando um arquivo .hex;
3) Cria-se o projeto no MPLAB v8.56, importam-se os arquivos .hex e
.c;
a. Dentro

do

MPLAB

v8.56

muda-se

modo

para

Programming, com o ICD2 devidamente selecionado.

b. Faz-se a gravao dos dados na MCU (Program).
Durante esse processo identificaram-se alguns problemas como mais
comuns (eles esto mencionados juntamente com as solues na seo 3.3).

3.2.2.2

Caractersticas da Programao do Software

No escopo do objetivo do projeto, importante destacar os itens:

General;

Timer;

Interrupts;

I/O Pins;

IntR Oscillator Config.

No item General so configuradas as principais propriedades do

projeto, como o tipo de microcontrolador utilizado, a frequncia de trabalho
(clock), alm de algumas propriedades especficas citadas com maior nfase
na seo 3.2.1.

28

Na seo Timer, escolhe-se qual dos trs temporizadores utilizar,

definindo o seu tempo de resoluo de contagem e o tempo em que ir ocorrer
o estouro (overflow).
Exemplo de cdigo: setup_timer_2(T2_DIV_BY,4,1);
Como uma seo complementar, a seo de interrupes cria mtodos
fora da rotina principal que identificam quando converso analgico-digital,
overflow de temporizadores, queda de tenso, entre outros, acontece em
algum momento no microcontrolador. No projeto, o timer 2 foi utilizado em uma
resoluo de 1.0 S e com um overflow de 10.0 S.
Exemplo de cdigo: enable_interrupts(INT_TIMER2);
I/O Pins determina se os pinos utilizados sero de entrada ou de sada
(de dados ou de tenso analgica ADC). Nesse campo, a nica porta que foi
definida como entrada foi o sensor de ciclo (sincronizador), todas as outras
portas destinadas aos LEDs, foram definidas como sadas.
E finalmente IntR Oscillator Config, que habilita as propriedades de
oscilador interno do microcontrolador. Contornando o problema do nmero
limitado de portas, optou-se por utilizar a configurao de oscilador interno para
eliminar a necessidade de se utilizar o cristal externo de oscilao. A sua
configurao inicialmente foi de 8MHz, que posteriormente foi ampliada a
32MHz com a utilizao do PLL multiplicador.
Exemplo de cdigo:
setup_oscillator(OSC_8MHZ|OSC_NORMAL|OSC_31250|OSC_PLL_ON);

3.2.2.3

Algoritmo

Aps definir todas as configuraes necessrias do microcontrolador,

no algoritmo primeiramente feita a verificao do funcionamento de todos os
LEDs ligando-os e desligando-os em pequenos intervalos de tempo. Depois
disso, espera-se um tempo de 3s (obtido empiricamente) para que o motor
esteja com sua velocidade mxima estvel.

29

Na sequncia, com o intuito de obter a velocidade de rotao, colhida

a medida de tempo de uma volta completa do arco atravs da contagem do
temporizador dois. Utilizando esse dado, juntamente com a informao do raio
da circunferncia, possvel definir qual a velocidade de rotao do arco, e
consequentemente qual ser o tempo em que cada coluna dever ser acesa.
A quantidade de colunas foi calculada atravs do raio da circunferncia
que era de 110 mm e do dimetro dos LEDs utilizados que era igual 3mm.
Logo, o nmero de colunas foi:
2 110 3 230

Depois de obter essa informao, comeou-se a enviar os dados que

sero mostrados no globo.
Baseados nas observaes dos inmeros projetos nas comunidades
de eletrnica ((BLEUER, 2010),
(BOTRONICS, 2007),

(CHETNIC, 2010),

(ELETRNICA, 2009),

(EDORKI, 2008),

(PLEDIAYANO, 2009))

percebeu-se que a forma mais utilizada de se trabalhar com os dados que

deveriam ser visualizados era a sua converso de formatos de imagem para
cdigo ASCII. Utilizando o software IMAGE TO ASCII CONVERTER 1.1, de
Peter Bone, como mostra a figura 8, realizamos a converso de algumas
imagens, com a cautela de mant-las com uma altura de no mximo 32 linhas
e de 200 colunas.

Figura 8 - Image to ASCII Converter 1.1.

30

Dentro de um menu configurvel do ASCII Converter foi possvel

determinar os caracteres que seriam utilizados para a converso. Nesse ponto
do projeto houve uma importante mudana conceitual. Csaba Bleuer
(BLEUER, 2010) em seu projeto primeiramente convertia a imagem para
cdigo ASCII e depois transformava esses dados em uma matriz de bytes.
Dentro do cdigo principal do Atmel, Csaba Bleuer, utilizou-se da biblioteca
pgmspace.h, criada por Marek Michalkiewicz (MICHALKIEWICZ, 2010), que
efetivamente lia a informao octal da matriz ASCII, e enviava o sinal para os
expansores de porta, cada um com autonomia para gerenciar o estado de 16
pinos. Diferente de Chetnic (CHETNIC, 2010), neste ponto optamos por
trabalhar diretamente com os valores da matriz, transformando-a em uma
enorme matriz binria e estipulando para cada pixel um valor de estado
booleano (1 ou 0 ), o que identificaria o estado ligado ou desligado do LED. A
figura 9 ilustra o estado final de uma imagem que inicialmente estava em
JPEG, e foi transformada em uma matriz binria:

31

Figura 9 - Resultado da converso da imagem JPEG para a matriz binria.

Depois de definir propriamente a forma dos dados da imagem a ser

projetada, o software ficou com uma estrutura relativamente simples. A cada
pulso que o sensor realiza ao completar uma volta so executados dois laos.
O mais externo identifica qual coluna est sendo lida, e o interno atualiza os
dados de cada elemento da coluna, linha por linha. Toda a questo do
incremento dos dois laos ocorre depois que houve o impulso do sensor indicando sincronismo - como uma marca de referncia para o incio da
transmisso de sinal.
O status da porta deve-se ao valor que lido da matriz, como se pode
observar na figura abaixo, se o valor lido 1 a porta est ligada, caso contrrio
est desligada. O ndice de cada LED avaliado pela linha que est sendo
analisada. Caso se encontre entre a primeira e a oitava linha, representa a
porta A, isso se repete sequencialmente at chegar porta D, a ltima.

32

Figura 10 - Estrutura do algoritmo

3.2.3 Problemas Encontrados

3.2.3.1

Gerais

O problema mais pontual na equipe foi a dificuldade em encontrar um

horrio comum de trabalho, pois todos trabalham fora da Universidade. O
tempo de aula foi importante para poder adiantar diversos aspectos que por
vezes se encontravam atrasados, ora trabalhou-se em sala, ora foi usado para
reunio externa, de forma a se encaixar em um cronograma ideal.

3.2.3.2

Estrutura Mecnica

A estrutura mecnica inicialmente no apresentou nenhum problema

em virtude de ser composta apenas por um trip metlico e o seu arco, que a
princpio era uma seco de um cano PVC de aproximadamente 200 mm de
dimetro. O problema realmente comeou quando o motor comeou a girar o

33

arco, pois este veio a romper com a sua deformao estrutural (achatamento
na zona equatorial), o que quase causou um acidente com um dos membros da
equipe. Aps essa experincia, o arco foi substitudo de forma estratgica por
uma adaptao feita a uma tampa metlica de lixo, mais resistente ao
achatamento e disposio de novos furos para insero de LEDs.
Outro problema de importante destaque foi a fixao do motor.
Inicialmente, o motor era preso bilateralmente, ou seja, no tinha folga de
movimento, o que causava superaquecimento. A soluo encontrada foi
prender apenas uma extremidade, o que o deixou mais livre seu movimento,
reduzindo o problema.

3.2.3.3

Hardware

O hardware apresentou um problema que era em parte esperado, mas

necessitou de confirmao emprica. Utilizaram-se inicialmente todos os LEDs
compartilhando o mesmo resistor de anodo. Por inferir que o brilho dos
resistores seria igual em virtude de piscarem em um intervalo de tempo muito
pequeno, resolveu-se testar essa configurao. Falhou, colocou-se, portanto,
um resistor para cada LED, assegurando o fluxo de corrente e seu brilho.

3.2.3.4

Integrao

Um problema que pode ser considerado tanto como da parte mecnica,

quanto do hardware, foi a dificuldade em estabelecer os contatos eltricos de
alimentao. Inicialmente tentou-se utilizar at esponjas de ao, que
funcionava, mas sofria desgaste rapidamente. Esse aparato acabou sendo
substitudo por contatos de autorama, pois apresentavam melhor desempenho
e durabilidade e assim melhoraram a rotao do globo.
Outro ponto peculiar que pode ser destacado foi a utilizao do sensor
e a dificuldade de posicion-lo em frente ao emissor infravermelho, depois de

34

vrias tentativas, a posio ideal foi encontrada ao deixar o receptor levemente

inclinado em relao ao emissor (isso se deve ao pequeno ngulo de recepo,
+-20 graus para modelos de 3mm).

3.2.3.5

Software

O software apresentou vrios problemas desde o incio. Embora suas

resolues tenham sido encontradas, uma teve destaque: a configurao do
clock. Inicialmente foi utilizado um clock interno de 8MHz, o que no era
suficiente para atualizar os dados nas colunas a cada incremento do lao.
Com o intuito de contornar esse problema definiu-se o clock utilizando
um cristal externo de oscilao com o multiplicador ativado (PLL 4X), essa
configurao ficou muito suscetvel trepidao, o que parecia at mesmo um
rudo eltrico.
Ao analisar melhor o oscilador interno, descobriu-se que nessa
configurao tambm existia a possibilidade de utilizar o multiplicador PLL para
elevar o clock interno (anteriormente elevava-se o clock do oscilador externo)
de 8MHz para 32 MHz, o que acabou sendo mais do que suficiente para a
atualizao dos dados da imagem.

35

4 TRABALHOS FUTUROS

Como sugesto de trabalhos futuros, importante destacar o

desenvolvimento de um Globo de LEDs com maior resoluo na imagem
gerada e imagem colorida, um globo feito com LEDs RGB.
Outro projeto plausvel fazer um globo que possua interao com o
usurio atravs de botes, por exemplo, um jogo de ttris.
Um trabalho bem interessante tambm foi proposto pela professora
Neysa Regattieri, membro do Departamento de Fsica da UTFPR Curitiba, que
consistiria em fazer um prottipo de um olho para mostrar como se d a
formao da imagem gerada pelo globo no crebro humano, ou seja, como a
pessoa interpreta essa imagem.
Vale citar tambm a idia de projetar no globo a imagem captada de
uma cmera.

36

5 CONCLUSO

O projeto atingiu as metas inicialmente traadas, alcanou um estado

final, tornando possvel a constatao do fenmeno Phi e da persistncia da
viso. Comprovou-se empiricamente com o aparato construdo que a
velocidade de rotao dos LEDs nos dava a formao de uma imagem
esttica, conforme o esperado e descrito no decorrer do projeto. Quanto ao
fenmeno Phi, observou-se que o semiarco onde no havia LEDs fixados
provocava o efeito de mascaramento necessrio para que interpretssemos a
figura se movimentando.
Conforme incitado na etapa de pr-projeto, percebeu-se enfim, a
viabilidade comercial do produto de trabalho, tendo em vista que o resultado
alcanado apresentou custo mais baixo do que o esperado. Tratando-se de
comercializao, as

melhorias tecnolgicas so benficas quanto ao

desempenho e impacto visual do produto, diante de circuitos menores, melhor

resoluo de imagem, display colorido e com diversas programaes e com
interao com o usurio, etc.
Dessa forma, aps a realizao desta documentao e da construo
do produto, possvel caracterizar este esforo como uma etapa vlida para o
aprendizado e a aplicao de conhecimentos alm dos vistos at o momento
nos cursos da ementa acadmica. Assim, o resultado obtido no somente um
produto de trabalho, mas um instrumento de estudo aos discentes, reforado
pelas solues para a resoluo dos problemas encontrados.

37

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