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Universidade Federal de Gois

Instituto de Informtica

Processamento
Digital de
Imagens
Prof Fabrzzio Alphonsus A M N Soares
2012

Contedo Programtico

Captulo 1 Introduo ao PDI

Captulo 2 Fundamentos da Imagem Digital
Captulo 3 Transformao de intensidade e filtragem espacial
Captulo 4 Filtragem no domnio da frequncia
Captulo 5 Restaurao de imagens
Captulo 6 Processamento com wavelets e multirresoluo
Captulo 7 Segmentao de imagens
Captulo 8 Compresso de imagens

Captulo 1 Introduo ao PDI

A rea de Processamento Digital de Imagens (PDI) se

refere a processar imagens digitais utilizando um
computador digital.

- Captulo 1 -

Captulo 1 Introduo ao PDI

O interesse nos mtodos de processamento de imagens

digitais provm de duas reas principais de aplicao:

Melhora da informao visual para a interpretao humana;

Processamento de dados de imagens para armazenamento,
transmisso e representao, considerando a percepo
automtica por mquinas.

- Captulo 1 -

Aplicaes
Tcnicas de processamento de imagens digitais so atualmente
utilizadas para resolver uma grande variedade de problemas
como:

Em medicina, procedimentos computacionais so usados

para realar o contraste ou para codificar os nveis de
intensidade em cores para facilitar a interpretao de imagens
de raios-X e outras imagens biomdicas;

- Captulo 1 -

Aplicaes
Gegrafos utilizam as mesmas tcnicas, ou tcnicas
similares, para estudar padres de poluio ou relevo em
imagens areas e de satlite;

- Captulo 1 -

Aplicaes
Procedimentos para realce e restaurao de imagens so
usados para processar imagens degradadas de objetos que
no podem ser recuperados ou de resultados experimentais
muito caros para serem repetidos;

- Captulo 1 -

Aplicaes
Na arqueologia, mtodos de processamento de imagens
tm restaurado com sucesso imagens fotogrficas
borradas, que eram os nicos registros disponveis de
artefatos raros que foram perdidos ou danificados;

- Captulo 1 -

Aplicaes
Em fsica e reas relacionadas, tcnicas computacionais
rotineiramente realam imagens de experimentos em
reas como plasmas de alta energia e microscopia
eletrnica;

- Captulo 1 -

Aplicaes
Similarmente, aplicaes de processamento de imagens
podem ser encontradas em astronomia, biologia,
medicina nuclear, aplicao da lei (segurana pblica),
defesa, e aplicaes industriais.

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- Captulo 1 -

Exemplos
Problemas tpicos em percepo por mquina, que usam tcnicas de
processamento de imagens:
Reconhecimento automtico de caracteres;
Viso computacional industrial para a montagem e inspeo de
produtos;
Processamento automtico de elementos para reconhecimento
biomtrico (Ex: impresses digitais, ris, face, mo, etc);
Anlise de resultados de raios-X e amostras de sangue em tela;
Processamento de imagens areas e de satlites para previso do
tempo e monitoramento de plantio.
Etc ...

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- Captulo 1 -

Fontes de energia para gerao de imagens

Energia do espectro eletromagntico (Radiao de ondas
eletromagnticas).
Som (centenas de Hertz), ultrassom (milhes de Hertz)
Eletrnica
Imagens sintticas

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- Captulo 1 -

Espectro Eletromagntico:

Luz Visvel

0,43m 6,97x1014 Hz
Vermelho 0,79m 3,79x1014
13Hz
Violeta

- Captulo 1 -

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1) Imagens por Raio Gama

Aplicao: Medicina nuclear e observao astronmica

Tumores

Esqueleto
completo: Usado
para diagnosticar
e localizar
imperfeies ou
tumores nos
ossos.

Tomografia por
emisso de
psitrons (PET):
Mesmo princpio
do raio X porm
com Raio Gama

Na medicina nuclear, o procedimento

feito pela injeo de um istopo radioativo
no paciente, que emite raios gama
medida que se desintegra. As imagens so
produzidas a partir das emisses coletadas
por detectores de raios gama.

Radiao gama
natural de uma nuvem
de gs resultante da
exploso de uma
estrela da constelao
de Cygnus (Cygnus
Loop).

Radiao gama
da vlvula de um
reator nuclear. A
parte mais clara
indica uma
radiao mais
forte.

- Captulo 1 -

15

2) Imagens por Raio X

Aplicao: medicina diagnstica, indstria, astronomia
Radiografia
de
trax:
Gerado
colocando
o
paciente entre a fonte de
raio X e um filme sensvel
energia do raio X.
A
intensidade do raio X
modificada pela absoro,
enquanto
passa
pelo
paciente.
Tomografia
Computadorizada
da cabea.

Radiao natural
de raio X da
nuvem de gs de
Cygnus.

Raio X de placa
de
circuito
impresso:
Usado
para
detectar defeitos
como falta de
componentes ou
trilhas
quebradas.

Angiograma
da
aorta (Radiografia
de contraste):Uma
substncia
que
contrasta com raio
X introduzida na
veia sangunea a
ser analisada.

- Captulo 1 -

16

3) Imagens por Ultravioleta

Aplicao: inspeo industrial, microscopia de fluorescncia,
imagens biolgicas, observaes astronmicas.

Imagem de um milho
normal vista com um
microscpio de
fluorescncia.

Imagem de um milho
com fungos vista com
um microscpio de
fluorescncia.

Radiao natural
ultravioleta da
nuvem de gs
de Cygnus.

- Captulo 1 -

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4) Imagens por Luz Visvel e Infravermelho

Aplicao: Microscopia, astronomia, sentido remoto, industria e
muitas outras.
Filme de xido de nquel 600x

Taxol (Agente anticancergeno) 250x

Superfcie de CD de udio 1750x

Colesterol 40x

Supercondutor orgnico 450x

Microprocessador 60x

Exemplos de imagens obtidas por microscpio tico.

- Captulo 1 -

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4) Imagens por Luz Visvel e Infravermelho

(cont...)

Imagens geradas por um sistema

de captura de imagens por
infravermelho que ilustra a
presena de emisso de luz visvel
prxima da faixa de infravermelho
na superfcie da Terra.
Com estas imagens possvel
estimar a porcentagem da energia
eltrica total utilizada pelas vrias
regies do mundo.

- Captulo 1 -

19

4) Imagens por Luz Visvel e Infravermelho

(cont...)

Exemplos de inspees de
produtos manufaturados
realizadas por processamento
digital de imagens.
a) Verificao da falta de componentes
em uma placa de circuito impresso.
b) Verificao automtica da falta de
comprimidos na cartela.
c) Identificao de garrafas que no
esto cheias at um nvel adequado.
d) Deteco de uma quantidade
inaceitvel de bolhas em um objeto
plstico transparente.
e) Fornada de um cereal para a
inspeo da cor para detectar a
presena de anormalidades, como
flocos queimados.
f) Inspeo de defeitos em implantes
intraoculares.

- Captulo 1 -

20

4) Imagens por Luz Visvel e Infravermelho

(cont...)

Outros exemplos de
processamento digital de
imagens aplicados a imagens
obtidas por luz visvel
a) Impresso digital do dedo
polegar usada para identificao
biomtrica.
b) Foto de uma nota de dinheiro
que pode ser usada para
contagem automtica ou leitura
do nmero de srie com o
objetivo de rastrear ou identificar
notas.
c) e d) Fotos da placa de
automveis que podem ser
localizadas na imagem e
identificadas automaticamente
para auxiliar no monitoramento e
controle de trfego.

- Captulo 1 -

21

5) Imagens por Microondas

Aplicao: Radar
possvel coletar imagens de qualidade independentemente das condies climticas ou de iluminao
do ambiente.
Ao invs de uma cmera com lentes, um radar usa uma antena e o processamento computacional para
gravar suas imagens.
Nas imagens de radar observa-se a energia na faixa de microondas que refletida e capturada pela
antena.

Imagem do radar
Spaceborn das
montanhas no
sudeste do Tibet.

- Captulo 1 -

22

6) Imagens por Ondas de Radio

Aplicao: - medicina imagens de ressonncia magntica (MRI)
- astronomia
MRI de um joelho e de uma coluna vertebral de seres humanos

Para obter as imagens por ressonncia magntica deve-se posicionar o paciente

em um poderoso im e fazer com que ondas de rdio passem atravs de seu
corpo em pulsos curtos.
Cada pulso de ondas de rdio emitido provoca um pulso de resposta
correspondente, que emitido pelos tecidos do paciente.
O local onde esses sinais se originam e sua intensidade so determinados por um
computador, que produz uma imagem bidimensional de uma seo do paciente.

- Captulo 1 -

Imagens Acsticas (usando SOM e ULTRASSOM):

Aplicao: explorao geolgica (explorao de minrios e petrleo),
indstria e medicina
Exemplos de imagens de
ultrassom.
a)
b)
c)
d)

Feto
Outra vista do feto
Tireide
Camadas musculares
mostrando uma leso

Imagem da seo transversal de

um modelo de formao de
imagem ssmica.
A seta aponta para uma reserva de
hidrocarboneto (petrleo e/ou
23 gs).

- Captulo 1 -

Imagens por Microscopia Eletrnica:

O microscpio eletrnico funciona como seus correspondentes
ticos, mas utilizam um feixe concentrado de eltrons em vez de
luz para criar a imagem de uma amostra.
Imagens do microscpio de varredura eletrnica

250x Imagem de um
filamento de tungstnio
aps uma falha trmica.

2500x Imagem de um circuito

integrado danificado.
As fibras brancas so xidos
resultantes da destruio trmica.

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- Captulo 1 -

Imagens Sintticas:
Imagens que so geradas por computador.
Ex: Fractais Reproduo interativa de uma padro bsico de acordo com algumas
regras matemticas. teis na formao de estruturas aleatrias.
Modelagem 3-D Base para muitos sistemas de visualizao 3-D, com diversas
aplicaes como treinamento mdico, simuladores de voo, efeitos especiais e
investigaes criminais.

Imagens fractais

Imagens geradas
partir de modelos
computacionais 3-D.

25

- Captulo 1 -

Passos fundamentais em PDI

26

- Captulo 1 -

27

Aquisio de imagens:

Dois elementos so necessrios para a aquisio de

imagens digitais:
Um dispositivo fsico que seja sensvel a uma banda do
espectro de energia eletromagntica e que produza um
sinal eltrico de sada proporcional a um nvel de energia
percebida.
Um digitalizador que um dispositivo para a converso da
sada eltrica de um dispositivo de sensoriamento fsico
para a forma digital.

- Captulo 1 -

28

Realce de imagens:

Processo de manipular uma imagem de forma que o

resultado (que subjetivo) seja mais adequado do que
o original para uma aplicao especfica.
Ex: realce de contraste, aguamento de bordas,
reduo de rudo.

- Captulo 1 -

29

Restaurao de imagens:

Processo de remover ou minimizar as degradaes

conhecidas em uma imagem. uma rea objetiva, no
sentido que ela est baseada em modelos matemticos ou
probabilsticos de degradao de imagem.
Ex: Desembaar imagens degradadas pelas limitaes de
um sensor ou seu meio, filtragem de rudo e correo de
distoro geomtrica ou no-linearidades devido a
sensores.

- Captulo 1 -

30

Processamento de imagens coloridas:

uma rea que tem ganhado importncia em virtude

do aumento significativo da utilizao de imagens
digitais na Internet.
A cor tambm usada como base para extrair
caractersticas de interesse em uma imagem.

- Captulo 1 -

31

Wavelets:

Constituem os fundamentos para representao de

imagens em vrios nveis de resoluo.
So usadas para compresso de dados de imagens e
para representao piramidal, na qual as imagens so
subdivididas sucessivamente em regies menores.

- Captulo 1 -

32

Compresso:

Lida com as tcnicas de reduo do armazenamento necessrio para

salvar uma imagem, ou a largura de banda necessria para transmiti-la.
A compresso conhecida por usurios de computador na forma de
extenses de arquivo, como por exemplo .jpg, utilizada no padro de

compresso de imagens JPEG.

- Captulo 1 -

33

Processamento morfolgico:

Lida com ferramentas para extrao de componentes de

imagens teis na representao e descrio da forma, como
por exemplo fronteiras e esqueletos.

- Captulo 1 -

34

Segmentao:

Procedimentos que dividem uma imagem em suas partes

ou objetos constituintes.

- Captulo 1 -

35

Representao e descrio:

Quase sempre partem do resultado de um estgio de

segmentao, que normalmente so dados primrios em forma
de pixels, correspondendo tanto fronteira de uma regio como
a todos os pontos dentro dela.
O processo de representao transforma dados primrios em
uma forma apropriada para o subsequente processamento
computacional.
O processo de descrio (tambm chamado seleo de
caractersticas), lida com a extrao de atributos que resultam
em alguma informao quantitativa de interesse ou que possam
ser utilizadas para diferenciar uma classe de objetos de outra.

- Captulo 1 -

36

Reconhecimento:
Processo que atribui um rtulo a um objeto, com base na informao fornecida
pelos seus descritores.

- Captulo 1 -