Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

MECNICA DO NAVIO (Arquitetura Naval)

(ESTTICA DO NAVIO)
1 Introduo
Esta publicao tem o propsito de apresentar os conceitos e ferramentas bsicas da
disciplina Arquitetura Naval aos estudantes de Engenharia Mecnica para uma nfase em
assuntos da Engenharia Naval . A necessidade de consulta relativamente freqente a outras
publicaes demonstra a abrangncia do assunto desta disciplina, tornando praticamente
impossvel conseguir em uma nica obra todo o conhecimento necessrio sobre a matria.
1.1 Conhecimentos Prvios
A Arquitetura Naval, ou Mecnica do Navio, uma aplicao dos princpios da Fsica,
Mecnica Racional e Mecnica dos Fluidos ao navio. O navio uma estrutura flutuante, e das
maiores construdas atualmente. Como em qualquer estrutura, h necessidade de estabelecer a
sua resistncia mais adequada e manter a preocupao com a estabilidade. Deve-se, porm, ter
em mente que o meio no qual permanece o navio tal que as condies de estabilidade precisam
estar rigorosamente estabelecidas. Por outro lado, as grandes estruturas com que lidam outros
ramos de engenharia dificilmente so dotadas de propulso, como o caso dos navios (a no ser
algumas plataformas auto-elevatrias que possuem pequenos sistemas de propulso para
posicionamento). Assim, os que iniciam o estudo desta matria devero ter conhecimentos
prvios de Matemtica, Fsica, Mecnica e Hidrodinmica.
1.2 Sistemtica de Abordagem
Nas disciplinas mencionadas, em geral procura-se estabelecer condies nas quais os
fenmenos so regidos por equaes cuja soluo matemtica possvel. Na Arquitetura Naval
isto no necessariamente usual; as formas do navio podem ser representadas por curvas
suaves, mas que nem sempre so representadas por equaes matemticas. Grande esforo tem
sido desenvolvido para se obter uma formulao para estas curvas, embora sem resultados
definitivos. Nas condies acima usual efetuar integraes de reas e volumes por mtodos
aproximados, visto no serem conhecidas expresses matemticas das curvas. comum
tambm fazer uso de mtodos de aproximao sucessiva, e representar graficamente curvas que
descrevem certa caracterstica do navio, como o caso das curvas de comprimento alagvel.
Na parte de dinmica, comum lanar mo dos resultados de ensaios em tanques de prova,
uma vez que a teoria que aborda a resistncia propulso do navio tem limitaes que no
permitem ainda abrir mo destes ensaios para um conhecimento completo do problema.
Estas ponderaes so efetuadas aqui para que o estudante sinta que ir aplicar conceitos de
cincias bsicas relativamente puras a um corpo flutuante dotado de propulso e governo, mas
que estes conceitos so aplicados com certas limitaes inerentes situao tecnolgica atual.
Em algumas fases o leitor pensar que a quantidade de trabalho manual (clculos
laboriosos e traados de curvas) tornar o assunto relativamente cansativo. preciso lembrar,
porm, que a utilizao dos computadores digitais simplificou enormemente este trabalho, desde
que se disponha de programas adequados.
Alguns autores fazem uma analogia da Arquitetura Naval com a Termodinmica, o que
razovel. Em Termodinmica so usados conceitos bsicos de Matemtica e Mecnica para
desenvolver os fundamentos nos quais repousam os conhecimentos dos engenheiros mecnicos.
Na Arquitetura Naval algumas cincias bsicas so aplicadas ao navio para desenvolver os
conceitos indispensveis aos que lidam com navios, de modo que se pode dizer que esta
disciplina representa, para todos que tm contato com navio, o mesmo papel que a
Termodinmica para os que tratam com mquinas.
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2 Flutuao.
2.1 - Condies de Equilbrio
Sabe-se que as condies necessrias para que qualquer corpo fique em repouso so:
- Soma das foras agindo sobre o corpo igual a zero.
- Soma dos momentos das foras que solicitam o corpo igual a zero.
E que expresses analticas so:
z
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

Mx = 0
My = 0
Mz = 0

(Fig.1- Foras que agem num navio flutuando em guas tranqilas.)

Para este estudo os eixos so considerados nas seguintes condies:
x no sentido da boca
y no sentido do comprimento.
z na vertical.
No caso de um corpo flutuante as foras que agem sobre o mesmo, em guas paradas, so:
- Peso;
- Fora da presso atmosfrica;
- Fora da presso da gua;
A soma das componentes das foras de presso na direo dos eixos dos x e dos y nula
(porque em caso contrrio o corpo flutuante estaria acelerando para um dos bordos ou para
vante ou para r). Logo:
Fx = 0
Fy = 0
A mesma afirmao pode ser feita com relao s componentes das foras na direo do
eixo z, mas importante verificar quais as foras existentes nesta direo; so elas:
- O peso flutuante, agindo para baixo, aplicado no centro de gravidade G do flutuante;
- A fora resultante da presso atmosfrica agindo para baixo no flutuante (no caso de
um navio, nas chamadas obras mortas: superestruturas, convs principal, etc).
- A fora resultante da presso hidrosttica da gua agindo para cima sobre o flutuante
(no caso de um navio, nas chamadas obras vivas: costado, fundo, apndices, etc).
Esta ltima presso, estudada nos cursos de Mecnica dos Fluidos atravs da equao
fundamental da hidrosttica (p = po + gh), pode ser dividida em duas parcelas: aquela devido
presso atmosfrica po e a outra devida profundidade z da coluna liquida de peso especifico
g (presso manomtrica). As duas parcelas de fora decorrentes da presso atmosfrica,
agindo de cima para baixo e de baixo para cima, se anulam. Restam ento duas foras iguais e
de sentido contrrio:
- O peso do flutuante e
-A fora devido presso manomtrica da gua, fora chamada de Empuxo.
importante ter em conta que essas foras s sero iguais se o flutuante no estiver
acelerado. Caso o corpo esteja mergulhando no fluido (como por exemplo, um submarino) o
peso ser maior que o empuxo.
2.2 - Princpio de Arquimedes
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Segundo o Princpio de Arquimedes, o valor da fora empuxo exercida pelo fluido sobre o
corpo nele imerso igual ao peso do volume de fluido pelo corpo deslocado.
A veracidade de tal afirmativa pode ser constatada ao considerarmos um fluido em repouso e
analisarmos uma poro desse mesmo fluido, limitada por uma superfcie fechada imaginria,
tambm em repouso (Fig.2 a).

P
E

(a)

(b)
P
E
P

E
R
(c)

(d)
(Fig.2) Princpio de Arquimedes

As foras que atuam sobre esta poro de fluido estagnada so:

- O peso P da poro de fluido;
- A resultante das foras de presso sobre a superfcie de separao da poro (E);
Estas foras so iguais e opostas, tendo ponto de aplicao coincidentes, no centride do
volume limitado pela superfcie hipottica citada.
Caso o fluido, que ocupa o interior de tal superfcie, pudesse ser substitudo por outro corpo
de mesma forma exterior (Fig. 2 b), fica evidente que a resultante das foras de presso,
chamada empuxo E (exercida pelo fluido sobre a superfcie que envolve o corpo), continuar a
ser igual ao peso do fluido que teria sido deslocado pela ocupao do corpo, com mesmo
ponto de aplicao.
Caso o peso do corpo seja diferente (ou a distribuio de densidades implique em outra
posio para o CG) o corpo se movimentar, emborcando at que o CG esteja na mesma vertical
da linha de empuxo, afundando, se mais denso que o fluido, at tocar o fundo, aparecendo uma
reao R para equilibrar as foras (Fig. 2 c) ou boiando, se menos denso que o fluido, at que o
peso do diminudo volume deslocado (E) iguale o peso do objeto.
At aqui vimos as decorrncias da primeira exigncia, ou seja, do somatrio nulo das foras.
A outra condio, somatria de momentos nula, tambm precisa ser encarada.
Os momentos das foras, com relao aos eixos dos x e dos y, so obviamente nulos:
Mx = 0 e My = 0
Para que tais condies sejam atendidas necessrio que os pontos de aplicao das duas
foras que agem paralelamente ao eixo dos z, o Peso e o Empuxo, estejam na mesma vertical.
sabido que o ponto de aplicao do peso chama-se Centro de Gravidade (representado
normalmente pela letra G). O ponto de aplicao do empuxo chamado de Centro de Carena ou
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Centro de Empuxo (representa-se normalmente pela letra B). Assim, para que as condies
Mx = 0 e My = 0 sejam atendidas necessrio que G e B estejam na mesma reta vertical.
2.3 Variao de Calado
2.3.1 Flutuante com formas geomtricas simples.
No caso de um flutuante com formas geomtricas simples, como por exemplo o de uma
barcaa em forma de caixa (comprimento L, boca B, pontal D, calado H e peso total P), fcil
verificar como variar o calado, quando no h banda ou trim. Conhecido o peso total do
flutuante e sua carga, sabe-se que o mesmo ser equilibrado pelo empuxo, igual ao peso do
volume de lquido deslocado.
Para o exemplo representado na figura 3a, o volume de deslocamento ser o produto da
rea da base do prisma (rea da linha dgua L x B) pelo calado H:
= L x B x H = volume deslocado pelo flutuante.
O empuxo valer:
E = sendo g o peso especfico do lquido
Assim, no caso em anlise teremos:
P = L.B.H. e portanto H P / L.B.
Admitindo um peso total para a barcaa e sua carga como sendo 1.500 ton* e que flutue
em gua doce (com peso especfico de valor 1,000 ton*/m 3, sendo ton* a tonelada mtrica,
medida de peso, em tf = 1.000 kgf = 9.810 N = 9,81 kN), teremos:
H = 1.500 / 50 x 10 x 1,000 = 3m. A borda livre seria de 4 3 = 1m

B = 10 m
L = 50 m
D = 4m

H
nvel da gua

Fig. 3 a Barcaa em forma de caixa Comprimento 50 m; Boca 10 m; Pontal - 4 m;

Deslocamento: carregada: 1500 toneladas mtricas.
Como um segundo exemplo, seja o caso de um flutuante com as dimenses mostradas na
figura 3b, flutuando sem banda ou trim em gua salgada (d = 1,026), tendo submergida a metade
da extenso dos dois cilindros flutuadores, confeccionados em ao (d = 7,8) com chapas de 2
mm de espessura. O prancho servindo como convs (de 3 x 5 m 2) confeccionado com ripas
de madeira macia (d = 0,85) com uma espessura equivalente de 40 mm. Pede-se estimar o peso
W da carga estivada sobre o flutuante para um tal calado.
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h
W
40 mm

5m

3m

5m

d=1m
d=1m

2m

nvel da gua salgada

calado = 0,500m

Fig. 3 b - Flutuante

SOLUO
O peso de cada cilindro flutuador de ao, com dimetro d = 1m, comprimento L = 5m,
em chapa de espessura e = 2 mm pode ser estimado como sendo:
p = [2 d2/4 + d L] e g = [ 2 x x 12/4 + x 1 x 5 ] x 0,002 x 7,8 x 1000 x 9,81 =
= 2.644 N = 269,5 kgf
O peso do prancho de madeira de 3 x 5 x 0,040 valer algo em torno de:
(3 x 5 x 0,040) x 0,85 x 1000 x 9,81 = 5003 N = 510 kgf
O peso total do flutuante (o prancho do convs + os dois cilindros flutuadores) valer:
P = 2 x 269,5 + 510 = 1.049 kgf = 10,29 kN.
O volume de gua salgada deslocada correspondente aos dois semicilindros submersos
ter um peso dado por:
= 2 x ( 12 /4) x 5 x 1,026 x 1000 x 9,81 = 39,53 kN = 4.029 kgf.
Portanto, o peso W da carga valer : 4.029 1.049 = 2.980 kgf 3,0 ton*.
(ton* - tonelada mtrica)

2.3.2 Flutuante com forma de Embarcao

De modo geral, as embarcaes no tm forma geomtrica de definio fcil com um
prisma, cilindro, esfera, etc. Neste caso, a abordagem que se fez antes tambm valida, com
uma pequena diferena.
Supe-se que o navio N est flutuando em guas paradas (fig.4 a); posteriormente
supe-se que o navio retirado da gua (condio 2). Evidentemente, a gua enche
imediatamente o local deixado livre pelo navio; a superfcie da gua na qual estava o navio
permanecer inalterada, e o sistema de foras que agia sobre o navio ser o mesmo que passa a
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agir sobre a massa lquida que ocupava o espao deixado pelo navio. Volta-se a ter uma
igualdade de foras representadas pelo peso do flutuante e pelo peso do volume de gua
deslocada.

(a)
(Fig. 4 Flutuante com forma de embarcao)

(b)

Obviamente, o que se verifica nova aplicao do princpio de Arquimedes, como no

poderia deixar de ser, visto que o princpio se aplica a qualquer flutuante, independente de sua
forma. O que se procurou esclarecer, porm, foi o fato de no se ter uma relao fcil entre o
calado e a variao do peso.
No caso das embarcaes, procura-se estabelecer qual o volume das obras vivas para
diferentes calados, por mtodos que sero abordados depois, e traa-se uma curva que
representa esta variao. Conhecido o peso especifico da gua onde est o navio, fica fcil
estabelecer qual o calado da embarcao para diferentes condies de carregamento, visto que
os princpios j vistos devem sempre se aplicar.
2.3.3 Corpo Submerso
As afirmaes anteriores se aplicam a um corpo submerso em meio fluido; o corpo sofre a
ao de uma fora vertical para cima decorrente do volume do fluido deslocado. A intensidade
desta fora vertical para cima (Empuxo) igual ao peso do fluido deslocado.
Um corpo totalmente submerso pode ter peso superior ou inferior ao peso do lquido
deslocado.
Quando um corpo est totalmente submerso, e no est em contato com o fundo, permanece
estacionrio e em equilbrio apenas quando seu peso exatamente igual ao do lquido que
desloca.
2.3.4 Sistemas de Unidades
De modo geral os estudantes brasileiros j se acostumaram com o sistema internacional no qual as
unidades fundamentais so: Comprimento: metro [m]; Massa: quilograma [kg]; Tempo: segundo [s]
Nesse sistema, algumas unidades derivadas so: Massa especfica: [kg/m]; Peso especfico: [N/m]
Fora: Newton [N] fora capaz de conferir massa de 1kg a acelerao de 1m/s.
Quando a segunda Lei de Newton escrita de modo genrico F = k.m.a, o coeficiente k ter neste
sistema o valor: k = 1[N/kg].[s/m]
Vale a pena observar que no SI a massa especfica da gua doce 1000 kg/m e o peso especfico
9810 N/m.
Em problemas prticos muitas vezes se encontram os chamados sistemas tcnicos que se
caracterizam por terem quatro unidades fundamentais, a saber:
Comprimento: metro [m]; Massa: quilo [kg]; Tempo: segundo [s]; Fora: quilograma fora [kgf]
Neste sistema a segunda Lei de Newton tambm pode ser escrita de modo genrico:
F = k.m.a = (P/g) a
(1)
Mas deve-se observar que a constante dimensional k no tem valor unitrio e sim:
k = (1 / 9,81) [kgf/kg].[s/m]
(2)
Os chamados sistemas tcnicos com quatro unidades fundamentais se caracterizam pelo fato de que
o nmero que mede a massa de um corpo em kg (massa) o mesmo que mede o peso em kgf nas
condies normais de gravidade. Para que esta condio se verifique, torna-se necessria a utilizao do

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fator k com o valor acima, visto que a expresso da segunda Lei de Newton neste caso se apresenta
necessariamente sob a forma:
F = m.a / 9,81
(3)
Deve-se notar que o valor 9,81 no tem significado de acelerao; trata-se de uma constante
dimensional que possibilita o uso destes sistemas de unidades chamados tcnicos; com esta constante
dimensional possvel ter a caracterstica j citada de que o nmero que mede a massa mede tambm o o
peso P. um corpo de massa m num local onde a acelerao da gravidade tem valor g ser:
P = m.g / 9,81
(4)
Como na grande maioria das aplicaes pode-se considerar o valor g = 9,81, verifica-se da equao
(4) que P e m sero numericamente iguais (respectivamente em kgf e em kg).
De modo geral, a equao (3) pode ser escrita sob a forma: F = (1 / go).m.a , ou seja:
k = (1 / go) [kgf.s/kg.m], de maneira que a equao (4) se torna:
P = m.g / go
Caso sejam usadas unidades inglesas temos:
Comprimento: p [ft]; Massa: libra (massa) [lbm]; Tempo: segundo [sec]; Fora: libra
(fora) [lbf];
Neste caso a constante k que aparece na equao (1) torna-se:
k = 1 / go = (1 / 32,17) [lbf.sec / lbm.ft] e o nmero que mede a massa de um corpo em libra
massa o mesmo que mede o peso em libra fora.
Vimos que, quando se usa o chamado sistema tcnico com quatro unidades mtricas
fundamentais, a massa especfica da gua doce de 1000 kg/m
Se for usado o sistema tcnico com quatro unidades inglesas fundamentais, a massa especfica da
gua doce 62,4 lbm/ft e o peso especfico de 62,4 lbf/ft.
prudente lembrar que h sistemas com trs unidades fundamentais que tambm so chamados
sistemas tcnicos por alguns autores. Empregando-se unidades mtricas encontramos as seguintes
unidades fundamentais:
Comprimento: metro [m]; Tempo: segundo [s]; Fora: quilograma fora [kgf];
Nesse sistema a unidade de fora o peso de um quilograma padro, e a unidade de massa uma
unidade derivada caracterizada com a que adquire a unidade de acelerao quando solicitada pela
unidade de fora deste sistema. Esta unidade chamada em alguns livros de utm (unidade tcnica de
massa), e uma comparao com o SI nos mostra que 9,81 vezes maior do que o quilograma padro.
Esta concluso inteligvel quando lembramos que o quilograma padro acelerado pelo
quilograma com a acelerao de 9,81 m/s ao passo que o utm s recebe do quilo fora a acelerao de
1 m/s.
Caso as unidades sejam inglesas o sistema tcnico com trs unidades tem as seguintes unidades
fundamentais:
Comprimento: p [ft]; Tempo: segundo [sec]; Fora: libra fora [lbf];
A unidade de massa uma unidade derivada, conhecida como slug, que definida como a massa
que recebe da libra fora a acelerao de 1 ft/sec. De modo anlogo como fizemos para o utm
conclumos que o slug 32,17 vezes maior do que a libra massa.
Alguns autores preferem no dar nomes unidade de massa destes dois sistemas tcnicos, de
modo que:
-em vez de utm a unidade seria: kgf.s / m
-em vez de slug a unidade seria: lbf.sec / ft
Parece interessante observar que para estes dois sistemas tcnicos, a segunda Lei de Newton fica
melhor escrita sob a forma:
F = (P/g) a (a massa no cogitada: s o peso)

3. ESTABILIDADE ESTTICA
3.1 Introduo
Estabilidade uma propriedade importante em qualquer instalao fixa ou mvel. No caso
de embarcaes a estabilidade imperiosa, devendo ser o primeiro aspecto a ser verificado. Se
jam quais forem as caractersticas de uma embarcao, por mais sofisticadas que sejam, elas no
tero valor algum se houver carncia de estabilidade.
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O professor George Manning, autor da REF (A), tem uma frase eloqente sobre o assunto
que o leitor dever guardar: No h imaginao por mais frtil que seja capaz de fazer de uma
embarcao sem estabilidade algo til.
Estas observaes so feitas neste estgio para que o leitor se conscientize da importncia do
assunto. A falta de estabilidade leva a perda da embarcao e de vidas humanas. A histria est
cheia de exemplos de embarcaes que se perderam por carncia de estabilidade; infelizmente o
Brasil no uma exceo.
Estabilidade um assunto que afeta todos os que lidam com embarcaes sendo
responsabilidade de: projetistas, calculistas, construtores, operadores, reparadores, etc.... No
importa em que estgio da vida do navio cada um deles entre em contato com a embarcao: a
estabilidade necessariamente a principal preocupao.
A palavra estabilidade na realidade um tanto abrangente porque ela pode ser:
- transversal ou longitudinal
- esttica ou dinmica
e ainda pode ser aplicada a corpos inteiramente flutuantes ou parcialmente flutuantes.
Nestas condies vemos a convenincia de subdividir o assunto. Neste captulo veremos os
principais conceitos de estabilidade esttica transversal e longitudinal. Nos captulos seguintes
abordaremos a estabilidade dinmica e as caractersticas do navio que afetam a estabilidade, os
efeitos da mudana de peso, de superfcie livre e estabilidade de corpos parcialmente flutuantes.
3.2 Reviso
Antes de iniciar os aspectos referentes estabilidade esttica transversal parece interessante
uma pequena reviso de assuntos bsicos.
Como sabemos, h trs condies de equilbrio: estvel, instvel e indiferente.
- Estvel: quando um corpo tem tendncia a voltar posio inicial quando afastado de sua
posio;
- Instvel: quando um corpo no tem tendncia a voltar sua posio de equilbrio quando
afastado dela;
- Indiferente: quando qualquer posio uma posio de equilbrio.
O cone o slido que permite o exemplo das trs condies de equilbrio:

(c

Fig 5 Condies de equilbrio

(a) Estvel: quando apoiado sobre a base
(b) Instvel: quando apoiado sobre o vrtice
(c) Indiferente: quando apoiado sobre a geratriz
Definio: Somente os corpos em condies de equilbrio estvel tm estabilidade. Assim a
estabilidade pode ser definida como a propriedade dos corpos que tm equilbrio estvel.
Equilbrio dos corpos apoiados solidamente
Observemos o caso de um prisma retangular homogneo, apoiado sobre uma superfcie
plana. O corpo est em equilbrio estvel porque, se for deslocado de sua posio, voltar
posio inicial de repouso com relao ao plano.
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P
G1

Fig.6 Estabilidade do equilbrio de corpos apoiados solidamente.

Para inclinar o prisma, necessrio aplicar uma fora que provoca um momento com
relao a um eixo A do plano onde est apoiado o prisma.
Se a fora retirada, surge um MOMENTO RESTAURADOR igual ao peso p multiplicado
pela distncia do centro de gravidade vertical que passa pelo eixo de rotao ao slido.
O Momento restaurador chamado CONJUGADO DE ENDIREITAMENTO, e o brao
deste conjugado, BRAO DE ENDIREITAMENTO.
Quando o peso constante, como neste caso, a relao entre os braos de endireitamento e
os conjugados de endireitamento a mesma. A grandeza que mede efetivamente a estabilidade
o conjugado de endireitamento, mas neste caso, em que o peso constante, o brao de
endireitamento tambm uma medida da estabilidade.
-

Estabilidade esttica e dinmica

O centro de gravidade do prisma na posio inclinada ( ) est em G1 que est acima de G:
isto quer dizer que, na posio inclinada, o corpo possui uma energia potencial igual ao produto
P x GG1; se no h resistncia oferecida pelo eixo A em torno do qual o corpo girou, esta
energia igual ao trabalho realizado para inclinar o corpo at o angulo A energia potencial
do corpo na posio inclinada, comparada com a energia potencial na posio de equilbrio
estvel, a ESTABILIDADE DINMICA. Esta energia tambm mede a tendncia do corpo
para voltar posio de equilbrio.
H, pois, 2 maneiras de medir a ESTABILIDADE de um corpo em equilbrio estvel:
- O MOMENTO DE ENDIREITAMENTO, que mede a estabilidade esttica, e
- A ENERGIA POTENCIAL ACUMULADA quando na posio inclinada, que mede a
estabilidade dinmica.
-

Limite de estabilidade
Na figura 6 v-se que, quando se aumenta a inclinao do paraleleppedo, o centro de
gravidade do corpo estar na mesma vertical que o eixo A, onde est aplicada a reao R (que,
como sabemos, igual a P). Nesta condio, claro que o Conjugado de Endireitamento
nulo, porque o brao torna-se nulo.
Evidentemente, este o ngulo que estabelece o limite de estabilidade. Caso haja
inclinaes maiores que o corpo no retornar mais sua posio anterior de equilbrio, ou
em outras palavras: perder a estabilidade.
- Nomenclatura
H necessidade de ser empregada neste estudo uma nomenclatura exata (j vista na
introduo), de modo que alguns termos sero definidos, embora possa haver alguns casos certa
repetio.
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Centro de carena
o centro de gravidade do lquido deslocado pela carena; pode-se considerar que, neste
ponto, est aplicada a fora de empuxo hidrosttico. Como j vimos este ponto o CENTRO
GEOMTRICO da CARENA, donde o seu nome.
Os smbolos para o centro de carena podem ser CC ou, mais comumente, B.
Quando o navio flutua sem banda, o centro de carena est no plano de simetria do navio,
sendo sua posio estabelecida se as posies vertical e longitudinal estiverem estabelecidas.
A fora de EMPUXO de um corpo flutuante em guas paradas atua verticalmente: sua
direo normal superfcie de gua, que horizontal.
-

Centro de gravidade

A posio do centro de gravidade de um corpo depende da forma e da distribuio de pesos

do mesmo. No caso de embarcaes (que so parcialmente ocas) a localizao do centro de
gravidade depende da posio do centro de gravidade do navio leve e da carga do mesmo. O
smbolo G.
Aps um movimento de pesos a bordo, o centro de gravidade do navio pode no estar na
mesma localizao longitudinal que o centro de carena, ocorrendo uma instabilidade. Quando G
e B tm afastamentos diferentes com relao a um plano de referncia qualquer (que muitas
vezes a seo mestra) cria-se um conjugado que faz o navio girar, em torno de um eixo
transversal que passa pelo Centro de Flutuao, (F) at que G e B ocupem a mesma posio
vertical. Em geral os afastamentos de G e B, a partir da seo mestra, no so muito diferentes e
os valores de trim no so grandes.
A posio vertical de G quase sempre mais alta do que a do centro de carena, porque a
estrutura se estende acima da linha dgua; alm disso, mais fcil colocar qualquer item nas
partes altas do navio do que no fundo dos pores.
relevante lembrar que a posio do centro de gravidade do navio varia quase
constantemente, porque funo de itens que so consumveis ou removveis de bordo. Assim
esta a posio s tem significado para condies especficas de carregamento.
-

Metacentro

A posio do centro de carena B s fixa, com relao s linhas do navio, quando o mesmo
permanece em repouso.
Quando o navio sofre pequenas bandas, o centro de carena descreve uma curva que tem
centro fixo. O centro de curvatura do lugar geomtrico dos centros de carena para pequenos
ngulos de banda o METACENTRO TRANSVERSAL.
O METACENTRO TRANSVERSAL pode tambm ser definido como a posio limite para
a qual tende a interseo do vetor empuxo como o vetor PESO quando a inclinao tende para
zero.
-

Raio Metacntrico

RAIO METACNTRICO a distncia entre B e M. A razo deste nome decorre da prpria

definio do METACENTRO. Quando h possibilidade de confuso, deve-se escrever:
BM = raio metacntrico
BML = raio metacntrico longitudinal
Clculo de BM (Raio Metacntrico).
Os valores de BM (transversal e longitudinal) so dados pelas expresses:

BMT = ILC /

BML = IL /
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onde ILC = momento de inrcia da rea de linha dgua em relao linha de centro longitudinal;
I L = momento de inrcia da rea de linha dgua em relao ao eixo transversal passando
pelo centro de flutuao (F);
M
= volume de deslocamento.

dx

c
B
dy

dE

c
a

B
E

Supondo que a embarcao aderne um pequeno

ngulo , a carena muda de forma de sorte que a cunha
Fac passa a ocupar a posio Fac, provocando a mudana
de posio do centro de empuxo de B para a posio B.
Tudo se passa como se ao empuxo E fosse adicionado um
binrio, correspondente ao acrscimo de empuxo no bordo
de adernamento e um decrscimo de empuxo no bordo
oposto. Como o momento da resultante do empuxo em sua
nova posio B em relao posio inicial B igual ao
momento resultante do binrio acrescentado, podemos
escrever, com relao ao raio metacntrico transversal BMT:

dx

Fig. 7 Raio metacntrico

E . BMT. sen =

g (l dx) x . tg x

Levando em conta que E = g e que o ngulo pequeno (para o qual se pode tomar
sen tg ) teremos:

. BMT =

(l

dx) x2 =

x2 (dA) = ILC.

A deduo feita para a determinao do raio metacntrico transversal (BMT) pode ser
repetida para se determinar a expresso para o raio metacntrico longitudinal (BM L), admitindo
que o navio sofra um pequeno ngulo d de compasso (trim), obtendo-se:
. BML =
-

(b dy) y2 =

y2 (dA) = IL.

Altura Metacntrica a distncia vertical entre o centro de gravidade e o metacentro; em

geral, para evitar confuso, usa-se:
GM = altura metacntrica;
GML = altura metacntrica longitudinal.
11

Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

Caso se conhea a posio vertical o centro de gravidade, pode-se escrever:

GM = KM KG ou

GM = KB + BM KG

G
K

Fig. 8 Altura Metacntrica

A figura 8 ilustra esta situao. aconselhvel guardar esta relao, que ser muito
usada.
importante no confundir raio metacntrico e altura metacntrica; o primeiro, BM,
depende de propriedades geomtricas de carena. A segunda GM, depende no s destas
propriedades, como das condies de carregamento do navio.
No exemplo da barcaa em forma de caixa da Fig. 3(a):
KB = H = (3,0) = 1,5 m;
BMT = ILC / = (LB3/12) / = (50x103/12) / 1500 = 2,78 m
BML= IC / = (BL3/12) / = (10x503/12) / 1500 = 69,4 m
KMT =1,5 + 2,78 = 4,28m; KML =1,5 + 69,4 = 70,9 m.
No exemplo do flutuante Fig. 3(b):
KB = R 4R/3 = 0,5 4 ( 0,5) / 3 = 0,288 m
BMT = ILC / = 2[(5x13/12) + 5x1x 12]/ 2 x ( 12 /4) x 5 =2,76 m
BML= IC / = 2(1 x 53/12) / 2 x ( 12 /4) x 5 = 5,31 m
KMT =0,288 + 2,76 = 3,048 m; KML =0,288 + 5,31 = 5,598 m.

10m

50m

3m

5m

R=0,5m
R=0,5m

3.3 INTRODUO ESTABILIDADE DOS CORPOS FLUTUANTES

3.3.1. Condies iniciais
Vimos que as condies para equilbrio de uma embarcao so:
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

Mx = 0
My = 0
Mz = 0

No caso em considerao, as nicas foras que esto em cogitao so o peso do navio e

as foras de presso do lquido na carena.
As componentes de foras na direo do eixo y se anulam porque os 2 lados a carena em
cada bordo do plano central so iguais, de modo que estas foras s agem no sentido de
comprimir a carena. Uma considerao simples mostra que no h momentos com relao aos
eixos y e z. Afirmao anloga pode ser feita com relao s foras que agem na direo do
eixo x.
As foras verticais so o peso do navio , aplicado em G, e o empuxo E, aplicado em B.
Como j vimos, o empuxo provm da ao das foras de presso, sendo que as foras
decorrentes da presso atmosfrica se anulam.

12

2m

Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

Enquanto o peso e o empuxo estiverem agindo na mesma vertical, a resultante ser nula
e no haver momentos; da pode-se ter o 1 CONCEITO sobre equilbrio de embarcaes:
-

* Para que uma embarcao esteja em equilbrio, G e B devem estar na mesma

vertical.

3.3.2. Condies adicionais

Uma vez estabelecida a condio anterior, vemos que, se o corpo for deslocado de sua
posio de repouso, a condio para que volte posio inicial a existncia de um
CONJUGADO DE ENDIREITAMENTO, como no caso dos slidos, visto no item 2.
No caso de um corpo totalmente
imerso e em equilbrio num fluido em repouso
(como um balo suspenso no ar, ou um
submarino mergulhado no mar) a condio
que deve ser satisfeita para que o equilbrio
seja estvel que o centro de empuxo esteja
acima do centro de gravidade.
Tal condio no ocorre no caso de um
navio flutuando j que o centro de empuxo
comumente se posiciona abaixo do centro de
gravidade.
Fig. 9 - Corpo totalmente imerso

o caso representado na figura 10(a). O navio cuja seo est traada ali atuava
inicialmente na linha dgua L.A; ele sofre uma banda pequena , de modo que a forma da
carena alterada e o centro de carena muda da posio inicial B para a posio B 1. O empuxo E
e o peso continuam agindo na vertical e formam um conjugado, cujo brao GZ que tende a
endireitar o navio, ou seja: faz-lo flutuar novamente na linha dgua LA.
Como h um CONJUGADO DE RECUPERAO OU DE ENDIREITAMENTO na
condio adernada vemos que o navio tem estabilidade positiva quando a banda porque sua
tendncia voltar para a posio de equilbrio.

G
M
M
M
G
1
G Z
LA
B

B1
E

B1
E

B1
E

Fig 10 Equilbrio de um corpo flutuante (a) estvel (b) praticamente instvel (c) instvel
A Fig. 10(b) mostra um navio em posio mais alta para G, tal que o brao de
endireitamento nulo, logo o conjugado de recuperao nulo. Qualquer pequena perturbao o
tirar dessa posio. J na Fig. 10(c) vemos um navio sem conjugado de endireitamento: as
foras e E formam um conjugado que tende a emborcar o navio ainda mais.
Verifica-se que os dois pontos que definem a existncia ou no de conjugado de
endireitamento positivo so G e M. Pode-se tirar a segunda condio para equilbrio de corpos
flutuantes:
13

Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

** Quando o METACENTRO est acima do centro de gravidade a embarcao

estvel, para pequenos ngulos. Diz-se que ela TEM ESTABILIDADE INICIAL.
Se G estiver acima de M, a embarcao pode estar flutuando normalmente, mas,
qualquer distrbio que provoque uma alterao na posio de equilbrio far com que a mesma
tome uma banda permanente. A embarcao adernar de modo tal que a forma da carena mude e
a posio do METACENTRO passe a ser acima da posio do Centro de Gravidade. Trata-se de
um navio flutuando em equilbrio instvel.
Destas condies adicionais podemos obter um conceito que deve ser guardado:
-

Segundo conceito

Quando M est acima de G a altura metacntrica considerada positiva. Um navio estvel

tem altura metacntrica positiva; se GM = 0 ou GM < 0, o navio instvel.
Tarefa: Mostre que uma barra homognea, de seo quadrada, no poder flutuar em gua na posio (1) mostrada,
adotando necessariamente a posio (2), caso sua densidade relativa esteja compreendida entre os valores 0,788 e
0,212.

a
a
L

Tratando-se de um navio, pode ser ele instvel, quando flutuando em sua linha dgua
normal, mas ser estvel quando tiver uma certa banda. Neste caso o navio passa rapidamente de
uma banda a BE para outra a BB: procura uma posio na qual M fique acima de G. Tal
comportamento uma indicao segura de falta de estabilidade quando o navio est flutuando
sem banda.
3.3.3. Conjugado de endireitamento
No caso dos navios estveis, de formas usuais, a posio do METACENTRO para
ngulos de at cerca de 7 ou 8 pode ser considerada constante. Nestas condies, a fig. 10(a)
(detalhe repetido) mostra que o brao do conjugado de endireitamento GZ; da mesma figura
M
vemos que:
GZ = GM x sen

De modo que o conjugado de endireitamento

ou de recuperao dado por:

B1

C.R. = x GM x sen
Ou: a estabilidade INICIAL para um deslocamento
determinado proporcional altura metacntrica.

E=

No caso da estabilidade longitudinal, podemos dizer que as inclinaes (longitudinais) quase

sempre so pequenas; deste modo, o conjugado de endireitamento longitudinal dado por:
ML
C.R. = x GML sen

Sendo:
GML = altura metacntrica longitudinal

14

Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

ngulo de inclinao longitudinal

B
E
Fig.11 Metacentro Longitudinal

3.3.4 Conjugado emborcador

Se um navio estvel fica em equilbrio em

posio adernada, h um CONJUGADO DE
RECUPERAO OU DE ENDIREITAMENTO
tentando faz-lo retornar posio de equilbrio
sem banda, cuja expresso foi vista acima.
Logicamente, para que o navio permanea com
ngulo de banda, deve haver uma conjugado
numericamente igual e oposto ao Conjugado de
Recuperao; este outro conjugado conhecido
como CONJUGADO ENBORCADOR.

G
B1
E

Fig.12 Conjugado emborcador

Podemos supor que o conjugado emborcador provocado pelo deslocamento de um peso

W a uma distncia d. Como o navio toma uma inclinao, podemos ver da figura 12 que o
conjugado emborcador dado por:
C.E. = W x d x cos
Uma vez que ficou claro que os Conjugados Emborcador e de Endireitamento precisam
ser iguais para que o navio permanea com a banda , podemos escrever:
x GM x sen W x d x cos
J para o caso de movimentao do peso no sentido longitudinal, teremos
x GML x sen W x dL x cos
sendo: dL = distncia longitudinal na qual o peso foi deslocado.
A 1 a. Expresso acima muito usada, inclusive nas experincias de inclinao, como
veremos posteriormente.
No caso de inclinaes longitudinais, os ngulos em geral no excedem 1 ou 2 graus.
Nestas condies vimos (na apresentao das curvas hidrostticas) que mais usual determinar
o conjugado conhecido como MOMENTO PARA ALTERAR O TRIM de 1cm (ou 1 polegada):
MT1
Da segunda expresso acima obtemos:
W x dL = x GML x sen cos x GML x tg
Como estamos tratando de um momento que ir alterar o trim de 1cm, a tg dada por:
tg = (1cm) / L , se L for medido em cm j que a tangente precisa ser um numero adimensional.
razovel colocar o comprimento L em metros e o trim em cm, de modo que a expresso passa
a ser: tg L
Feitas estas converses, verificamos que a expresso do MT 1 passa a ter a forma j
conhecida quando so usadas as unidades do sistema mtrico tcnico.
MT 1 = W x dL = x GML / 100 x L
15

Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

importante observar a diferena que se encontra caso se usem unidades inglesas. Neste
caso, ou seja usando o sistema ingls, a expresso de MT 1 (momento para alterar o trim em
1 in) ser: tg = 1 / L, se L for medido em polegada. Como L geralmente medido em ps, a
tg deve ser adimensional e 1 = 12, a expresso para MT 1 :
MT 1 = x GML / 12 x L
necessrio lembrar que, neste caso, medido em toneladas (longas), GML e L so
medidos em ps.
No exemplo da barcaa em forma de caixa da Fig. 3(a):

MT 1 = x GML / 100 x L
Supondo que o CG da barcaa carregada esteja a uma altura KG =
2,0 m (metade do pontal), sendo D= 1500 tf. e como
KB = H = (3,0) = 1,5 m;
BML= IC / = (BL3/12) / = (10x503/12) / 1500 = 69,4 m
KML =1,5 + 69,4 = 70,9 m, e GML = 70,9 2,0 = 68,9 m.
MT1 = 1500 x 68,9 / 100 x 50 = 20,7 tf x m / cm
No exemplo do flutuante Fig. 3(b):

10m

50m

3m

5m

2m

MT 1 = x GML / 100 x L
Supondo que o CG do flutuante e sua carga esteja a uma altura KG
= 2,0 m (depende da altura h), sendo S= 4.029 kgf. e como
KB = R 4R/3 = 0,5 4 ( 0,5) / 3 = 0,288 m
BML= IC / = 2(1 x 53/12) / 2 x ( 12 /4) x 5 = 5,31 m
KML =0,288 + 5,31 = 5,598 m e GML = 5,598 2,0 = 2,598 m

R=0,5m
R=0,5m

MT1 = 4029 x 2,598 / 100 x 5,0 = 20,93 kgf x m / cm

3.4 - DETERMINAO DA POSIO VERTICAL DO CENTRO DE GRAVIDADE
3.4.1 Importncia da determinao
Os dois exemplos vistos, quando se utilizou a equao: GM = KB + BM KG, mostram
como fundamental que se estabelea a posio de G para que se conheam as caractersticas da
estabilidade inicial de um corpo flutuante.
Para conhecer o GM j vimos como determinar KB e BM; resta saber como conhecer KG, o
que ser objeto deste item.
De um modo geral pode-se afirmar que existem 2 mtodos para estabelecer valores de KG:
pelo clculo e por meio de uma experincia conhecida como Experincia de Inclinao.
O clculo efetuado em qualquer projeto de navio novo, ou em estudos de grandes
modificaes.
A Experincia de Inclinao realizada nos navios que esto em construo e j se acham
quase prontos. Quando h uma srie de navios idnticos, construdos no mesmo estaleiro, muitas
vezes s efetuada a experincia no primeiro navio da srie. Aps grandes modificaes
efetuadas em navios j existente a Experincia de Inclinao extremamente necessria.
Para qualquer navio existente possvel efetuar a experincia de inclinao. Deve-se
observar que conveniente efetuar esta experincia desde que paire qualquer dvida sobre as
caractersticas de estabilidade de qualquer navio.
3.4.2 Clculo da posio do centro de gravidade
- Princpio bsico
Quando um navio est sendo projetado possvel obter de seus desenhos o peso e a posio
(vertical e longitudinal) do centro de gravidade de cada componente previsto no projeto. Assim
16

Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

sendo, no caso da estrutura, por exemplo, poder ser efetuada uma verificao de cada elemento
componente, de seu peso, e da posio do centro de gravidade de cada elemento.

KG = pi x zi / pi
Os produtos do peso de cada elemento pela distncia ao plano de base (ou seo mestra)
daro os momentos estticos verticais (ou longitudinais) destes pesos. Depois de consignados
todos os elementos, so somados os pesos, obtendo-se o chamado DESLOCAMENTO LEVE. A
seguir, so somados os momentos verticais e longitudinais destes pesos. Dividindo-se o
somatrio dos momentos verticais dos pesos pelo deslocamento leve, obtem-se a posio do
centro de gravidade no navio leve, acima do plano de base, ou seja, KG.
O quociente do somatrio dos momentos longitudinais dos pesos pelo deslocamento leve
dar a posio longitudinal do centro de gravidade do navio leve com relao seo mestra, ou
seja: LCG.
claro que a escolha das referncias para o clculo dos momentos fica a critrio do
calculista; comum usar o plano de base para clculos de momentos verticais porque o
resultado j ser o KG; quanto aos momentos longitudinais, usa-se com freqncia a seo
mestra, porque neste caso so empregados nmeros menores, mas por outro lado, preciso ter
sempre em mente que haver braos de momento positivos, a vante da seo mestra e braos
negativos a r da mesma. claro que poderia ser usada como referncia uma posio extrema
do navio e todos os momentos teriam o mesmo sinal; aps a determinao da posio
longitudinal do centro de gravidade com relao a esta extremidade, a mesma seria convertida
em L.C.G. com relao seo mestra.
3.4.3 Comentrios
Aps a descrio do mtodo usado para o clculo da posio do centro de gravidade o leitor
deve t-lo identificado com o mesmo mtodo usado para determinar a posio do centro de
gravidade de qualquer conjunto ou sistema formado de grande nmero de componentes.
Como primeiro exemplo seja calcular a posio vertical do CG do flutuante apresentado na
fig. 3.b, supondo que sua carga seja um bloco homogneo de altura h = 2,0m. Dos valores
adotados (pg. 5):
Item

1
2
3
4
Tota
l

Identificao

Peso
(kgf)

Cilindro BE
Cilindro BB

269,5

Altura Momento
KG(m)
PxKG
(kgfxm)
0,500 134,75

269,5

0,500

134,75

Prancho Convs

510,0

1,020

520,2

Carga W

2.980

2,040

6079,2

Flutuante + Carga

4.029

1,705

6868,9

h = 2m

3m

KB = R 4R/3 = 0,5 4 ( 0,5) / 3 = 0,288 m

BMT = ILC / =
= 2[(5x13/12) + 5x1x 12]/ 2 x ( 12 /4) x 5 =2,76 m
KMT =0,288 + 2,76 = 3,048 m;

5m

5m

d=1m

2m

Teremos portanto:

40 mm

d=1m
calado = 0,500m

Fig. 3 b Flutuante (bis)

Uma vez que o navio composto de um nmero enorme de itens pode-se imediatamente
focalizar as dificuldades inerentes a este clculo. Por esta razo, alguns autores so um tanto
cticos quanto ao resultado desses clculos. certo que algumas dessas opinies so
procedentes, mas o clculo de pesos e da posio de KG e de LCG por demais importante,
razo pela qual so feitos os comentrios seguintes.
preciso no esquecer porm as limitaes do clculo de peso, entre as quais pode-se
mencionar as seguintes:
17

Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

o calculista faz um elenco enorme de itens, de modo que poder esquecer itens pertinentes e
relevantes sem se aperceber, o que limitar a qualidade do clculo;
o calculista baseia seu trabalho em valores tericos dos pesos das chapas, perfilados,
equipamentos, etc.; na prtica, estes pesos so diferentes dos valores reais por vrias razes,
de modo que, na construo, tanto o peso quanto a posio do centro de gravidade sero
diferentes;
a quantidade de clculos a efetuar enorme, de modo que a possibilidade de erro grande,
embora se possa dispor de programas de clculos por planilhas (EXCELL).

Apesar das limitaes acima, e de outras que podem ser apontadas, o clculo do peso
muito necessrio, ou at mesmo IMPRESCINDVEL. Ele dever ser de preocupao constante
do projetista desde as fases iniciais do projeto at o final da construo.
Para alguns tipos de estruturas ou mquinas, o conhecimento do peso e da posio do centro
de gravidade pode ser importante mas no imprescindvel. No caso do navio, porm, ns j
vimos que no h condies de se encarar um navio sem estabilidade como algo aceitvel; j
vimos tambm que, para um conhecimento das caractersticas de estabilidade inicial preciso
conhecer o GM, e, para tanto, necessrio estabelecer a posio do centro de gravidade do
navio, da ser necessrio efetuar o clculo.
verdade que a Experincia de Inclinao dar uma indicao bastante precisa da posio
de G, mas esta experincia s efetuada aps estar o navio com sua construo bastante
avanada, de modo que no h como alterar algumas caractersticas que poderiam melhorar a
estabilidade, o que pode e deve ser feito, caso o clculo de peso indique valores inadequados de
KG ou LCG.
3.4.4 Experincia de Inclinao
1. Introduo
J foi dito que, alm do clculo, possvel determinar a posio do centro de gravidade
por meio de uma experincia. Vimos tambm que esta experincia efetuada em navios em
construo, ou aps grandes alteraes, quando os mesmos j esto em uma fase adiantada da
obra. Geralmente a experincia feita na fase de acabamento. Vimos tambm que navios
prontos podem sofrer a experincia de inclinao, sempre que se tornar necessrio verificar suas
condies de estabilidade.
Vamos agora apreciar, rapidamente, qual a teoria por trs da experincia e como ela
efetuada.
2. Teoria
Vimos que um navio com estabilidade positiva, adernado de um ngulo , tem um
conjugado de recuperao dado por:
CR = x GM x sen
Caso a banda do navio seja provocada pelo deslocamento de um peso W, movido
transversalmente da distncia d, como na Fig. 12, o conjugado de emborcamento ser dado por:
CE = W x d x cos
O ngulo de equilbrio ser alcanado quando:
CR = CE, ou seja, quando: x GM x sen = W x d x cos
GM = W x d / x tg

Pode-se, ento, deslocar um peso conhecido de uma distncia determinada, medir o

ngulo de equilbrio e, por meio da equao acima, estabelecer GM. Como o calado do navio
conhecido, possvel estabelecer e KM das Curvas Hidrostticas; usado na equao acima
18

Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

e KM combinado com GM para ser estabelecido o valor de KG do navio nas condies da

experincia.
A experincia consiste, pois, em usar um certo peso W, desloc-lo a bordo do navio de
uma distncia d, e medir, por meio de um sistemas de pndulos, a tg ; com a equao acima
obtem-se o valor de GM.
3. Execuo
Para a Experincia de Inclinao h necessidade, em geral, de trs fases distintas:
preparao, execuo e clculos dos valores e anlise dos resultados.
- Preparao
A preparao necessria para que se possa efetuar a experincia com sucesso, sem ser
necessrio repeti-la; a experincia muito simples, a teoria em que se baseia extremamente
acessvel (com vimos), mas requer o emprego de mo de obra do estaleiro, uso de guindaste,
preparao de pesos e outros materiais e a paralisao de operaes no cais de acabamento e do
prprio navio. Isto tudo representa custo, de modo que necessrio aproveitar a oportunidade.
Os seguintes passos so sugeridos para a preparao:
1 - Leitura cuidadosa de instrues detalhadas para realizao de experincia de
inclinao; na Marinha do Brasil h instrues da Diretoria de Engenharia Naval.; alguns livros
de Arquitetura Naval apresentam instrues bastante detalhadas.
2 - Escolha do local onde ser efetuada a experincia: deve ser abrigado, no sujeito a
ventos e marolas, e, sempre que possvel, equipado com guindaste para a movimentao de
pesos. O ideal efetuar a experincia dentro de um dique.
3 - Estudar os planos do navio (e o prprio navio) para estabelecer onde sero colocados
os pndulos (com prumos e cubas) que serviro para indicar o ngulo de banda a ser medido.
4 - Resolver quantos pndulos sero usados e suas localizaes; sempre que possvel
devero ser usados um AV, um a r, e outro a meio navio.
5 - Estabelecer qual o meio para fazer a leitura de calado; esta leitura da maior
importncia, uma vez que ser usada para estabelecer as caractersticas hidrostticas do navio (
e KM).
6 - Estabelecer como ser determinada a densidade da gua em que flutua o navio.
7 - Estabelecer como sero efetuadas as comunicaes entre o pessoal que guarnecer
cada um dos pndulos, guindaste, movimentao de pesos, etc.
8 - Estudar os clculos j existentes do navio para estimar qual a ordem de grandeza dos
pesos a serem usados; de modo geral, procura-se obter uma inclinao cerca de 1,5 a 3.
Procura-se, portanto, estabelecer um valor aproximado de GM, calcula-se a tg 3 e verifica-se
qual a ordem de grandeza do peso W e da distncia d (que no deve exceder da boca).
9 - Procurar estabelecer qual o comprimento mais adequado para cada pndulo, de
modo que seu deslocamento lateral permita a determinao da cotg . Cada pndulo ser dotado
de um peso razovel instalado na sua extremidade, sendo que este peso se desloca em uma cuba
cheia de leo, que servir para amortecer o movimento do pndulo, abreviando o tempo para a
obteno da leitura. Assim sendo, devero ser previstas a obteno de pndulos, cubas, escalas
de ao, etc., para efetuar as medidas que determinaro tg .
10 - Estabelecer a sistemtica para a determinao EXATA de todos os itens que estaro
a bordo do navio por ocasio da experincia de inclinao.
11 - Estabelecer se haver a bordo tanques com superfcie livre, e procurar, tanto quanto
possvel, elimin-las na ocasio da experincia.
12 - Estabelecer como sero medidos os pesos que sero deslocados lateralmente para
provocar a banda.
13 - Estabelecer as normas para a divulgao de todos os detalhes da prova para todos
aqueles envolvidos na prova.
Como dissemos aps a preparao h necessidade de executar a prova, discutir os
resultados e aplicar os valores obtidos.
4 Comentrio Final
19

Mecnica do Navio ESTTICA Parte I

Desde o princpio deste item verificou-se que seria necessrio determinar KG para se
obter GM por meio da expresso.
GM = KM KG
Posteriormente viu-se que h um meio de determinar diretamente o valor de GM, atravs
da Experincia de Inclinao. Poder-se-ia julgar que intil toda a preocupao com a
determinao de KG por meio de clculo uma vez que a experincia d diretamente o valor de
GM.
Acontece que da experincia obtem-se o valor do GM para uma certa condio de carga
e apenas uma; o que importa, na realidade, determinar uma posio exata de KG, para a
condio de carregamento do navio no momento da experincia. Aps ser obtida a posio de G
com exatido, pode-se calcular qualquer outra posio, desde que sejam conhecidos os pesos
acrescentados e retirados de suas respectivas posies: KGi e LCGi.
Por esta razo vemos que o propsito da experincia de inclinao a obteno de KG e
no de GM. Pela mesma razo fica clara a necessidade de que a condio EXATA DO
CARREGAMENTO DO NAVIO na ocasio da experincia fique estabelecida com rigor. Sem
este conhecimento exato no ser til a determinao de KG, porque no se saber para qual
condio de carregamento do navio foi estabelecido. muito importante esta observao. A
Experincia de Inclinao s dar resultados passveis de uso ao longo da vida do navio quando
ela fornecer o valor de KG para UMA CONDIO DE CARREGAMENTO muito bem
definida. Caso contrrio a experincia dar apenas um valor de GM para uma condio de
carregamento inespecfica, o que no tem grande valor.

Como exemplo, vamos supor que o navio de 245

d
ps de comprimento, 40 ft de boca e 19 ft de
pontal, cujas curvas hidrostticas so
W
mostradas s fls. __, seja submetido
experincia de inclinao na condio leve, em
dique de mar abrigado, flutuando sem trim ou
banda, com um calado de 8 ps.
Para tal condio extrai-se das curvas

hidrostticas:
= 1360 ton; KM = 10,5 x 2 = 21 ft.
Estimando uma altura para KG de cerca de
a
70% do pontal = 13ft, teramos GMe = 21 13 =
8ft. Assumindo uma distncia d para o
deslocamento do peso de cerca de 10ft (1/4
da boca), e um ngulo = 2, pode-se estimar
o valor do peso W a ser operado:
d =de8x1360x0,0349/10
=
Admitindo que se tenha adotado o peso W = 38 ton, que sejaW
deslocado
para /BB
10 ft e que se obtenha
e = GMe tg
= 38 ton.
as medidas apresentadas na tabela abaixo:

Pndulo
Localizao
Comprimento (in) Deslocamento horizontal (in)
tg

1
AV, a BE
120
3,6
0,0300
1,72
2
a meio navio
158
5,1
0,0323
1,85
3
AR, a BB
180
5,7
0,0317
1,82
Mdias
x
x
x
0,0313
1,79
Dos valores calculados tiramos:GMLeve = W x d / Ltg 38 x 10 / 1360 x 0,0313 = 8,9 ft
KGLeve = 21 8,9 = 12,1 ft.
O conhecimento deste valor permitir a determinao de KG para outras condies de carregamento.

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