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Monopoli10000375 PDF
Monopoli10000375 PDF
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Aos meus tios, Tio Z e Tia Lbia, que acolheram como filho em sua casa, e primos
que me trataram como irmos.
Ao professor, orientador e amigo, Antonio Carlos Siqueira de Lima, que durante dois
anos auxiliou em matrias, iniciaes cientificas, projeto e problemas. Ao qual sempre
pude pedir conselhos sobre a faculdade e a vida.
Aos grandes amigos que desde 13 de maio de 2002 vivem juntos as tristezas e
alegrias, conquistas e derrotas, dificuldades e facilidades. Sem estes, os cinco anos
passados nesta faculdade seriam difceis ou at impossveis de serem completos. Que
nossa amizade se mantenha, mesmo que o convvio no tenha a mesma freqncia.
Aos eternos amigos de VR, que a cada noite virada e a cada fim de semana passado
estudando, vinham a minha memria e me incentivavam, lembrando que mesmo longe
quando juntos passaramos momentos felizes equivalentes a todos estes separados.
A todos que contriburam diretamente com esta conquista: avs, tios, primos, vizinhos,
que sempre estiveram ao meu lado.
ii
CRUZ, DIOGO PEREIRA MARQUES CRUZ. Clculo de Parmetros Eltricos de
Linhas de Transmisso considerando os efeitos do Solo nos Parmetros
Transversais da Onda. Rio de Janeiro 2007. 67 pginas. Monografia, Universidade
Federal do Rio de Janeiro.
iii
Resumo
Modelos de Linha de Transmisso que tenham representabilidade em larga faixa de
freqncia, cada vez mais so desenvolvidos por causa da evoluo tecnolgica e das
necessidades do sistema eltrico no Mundo. importante ressaltar que os modelos
convencionais de linhas de transmisso apresentam diversas limitaes de validade,
principalmente no que se refere modelagem do efeito do solo nos parmetros
transversais da linha. A fim de avaliar o impacto desta incluso feita uma
comparao com a abordagem convencional incluindo apenas o efeito da variao dos
parmetros do solo com a freqncia. Este trabalho utiliza-se no s de modelos reais
de linhas de transmisso, como tambm, de dados reais do comportamento dos
parmetros eltricos do solo (condutividade e permitividade) com a freqncia, obtidos
atravs de medies em campo. A partir destas comparaes e de simulaes de
casos, a concluso do trabalho desenvolvida.
iv
Sumrio
INTRODUO .......................................................................................................................... 1
v
APNDICE A............................................................................................................................ 58
APNDICE B............................................................................................................................ 60
APNDICE C............................................................................................................................ 64
APNDICE D ........................................................................................................................... 66
vi
____________________________________________________________________1
CAPTULO 1
INTRODUO
____________________________________________________________________2
*1 *2
, Valores retirados do relatrio Anual de 2005 do Operador Nacional do Sistema Eltrico
____________________________________________________________________3
*3
Como deste vasto potencial hdrico citado, apenas 30 % est sendo utilizado, e
destes no utilizados, a maioria se encontra na Regio Norte do pas, mais e maiores
linhas de transmisso devero ser construdas nos prximos anos.
Tendo posse disto, o principal objetivo deste trabalho foi quantificar as diferenas
obtidas da utilizao de diferentes modelos de linha e da propagao da onda no solo,
observando os efeitos destes no clculo de parmetros eltricos transversais da linha,
dando o nome para o trabalho.
*3
Dado de consultoria realizada a Eletrobrs nos anos 70 pela Canambra. Neste valor no esta sendo considerada a
no concesso de usinas por Impactos Ambientais.
*4
Dado retirado do procedimento de rede do Operador Nacional do Sistema. Este valor classificado como parcela
varivel e no pode ultrapassar mais que 2 % do oramento anual do agente. Esta multa no pode acarretar na falncia
do agente
____________________________________________________________________4
Ao longo dos anos, vrias tentativas foram feitas com inteno de simplificar os
clculos das expresses da impedncia do solo e para validao deste para valores
de altas freqncias. Na dcada de 1970, foi desenvolvido por Wait [2], uma
aproximao baseada na propagao da onda completa no intuito de substituir as
propostas de Carson. A simulao obtida para o modelo por onda completa implica na
construo de equaes modais para a constante de propagao. Esta formulao
apresentou dificuldades computacionais ainda maiores que a mostrada nas equaes
de Carson.
CAPTULO 2
PROPAGAO DE TENSO E
CORRENTE EM LINHAS DE
TRANSMISSO
A formulao clssica (usual) admite que o solo bom condutor, assim apenas a parte
resistiva do solo includa na impedncia srie da linha, os efeitos capacitivos que
influenciam a admitncia transversal so desconsiderados. Um modelo do solo mais
completo envolveria a necessidade de resoluo de uma equao integral conforme
proposto por Wait [2]. Este tipo de soluo demanda a resoluo das integrais de
Sommerfeld. Outra formulao desenvolvida por DAmore em [3-4], aproxima estas
integrais em pequenos argumentos. Esta formulao descrita neste captulo.
Suponha um meio ideal que seja linear, isotrpico e homogneo, o que significa dizer
que suas propriedades fsicas (permitividade, permeabilidade e condutividade) so
independentes da intensidade, da orientao e da posio do campo aplicado,
respectivamente. Considerando uma transmisso por um fio fino, com o raio a >> l,
para um l grande o bastante para ser considerado infinito, podendo assim desprezar
os efeitos das pontas. Altura dos condutores h constante ao longo de toda a linha,
desconsiderando as flechas do meio de vo e as irregularidades do relevo. Utilizando
o mtodo das imagens, propagao quasi-TEM de uma onda plana, onde pode
considerar a propagao da onda de campo eltrico e do campo magntico
perpendicular a direo fsica da linha, conforme mostra a Fig-2.1. O condutor e o solo
apresentam respectivamente, condutividade c , s , permitividade c , s , resistividade
c j c
k0 = 0 0 kc = k0
0 0
s j s
k s = k0 (2.2)
0 0
a componente tangencial do campo eltrico igual na interface de dois meios
diferentes, seja, na interface ar-condutor y = h, seja na interface ar-solo y = 0. No
primeiro caso a componente x do campo eltrico em funo da corrente que se
propaga na linha descrita por:
uc = kc2 2 (2.5)
j 0
E x ( x,0, a ) ar = M ( , h, a ) I ( x ) (2.6)
onde M ( , h, a ) definido por integrais de Sommerfeld
k02 2 2
M ( , h, a ) = ( , h, a ) + S1s ( , h, a ) 2 S 2 s ( , h, a ) (2.7)
2k02 k0
como (2.6), relaciona tenso com corrente no ponto y = h, podemos compar-la com a
impedncia interna. Comparando as equaes (2.3), (2.4) e substituindo em (2.7)
teremos a equao modal do sistema que rege os valores da corrente na linha como:
1
Z i' ( ) + ( , h, a ) + S1s ( , h, a ) +
j 0 2
2 1 (2.8a)
2
( , h, a ) + S 2 s ( , h, a ) = 0
k0 2
em funo da geometria e das propriedades fsicas do meio. ( , h, a ) representa a
propagao ideal na linha, e S1s ( , h, a) e S 2 s ( , h, a) so integrais de Sommerfeld. O
A soluo geral explicitada pela equao modal no pode ser definida analiticamente,
pois as integrais de Sommerfeld para serem calculadas necessitam de um
procedimento numrico. Problemas numricos normalmente ocorrem no desenvol-
vimento destes clculos devido ao processo de busca das razes. Os resultados
descritos por DAmore [3-4] indicam a existncia de duas razes que obedecem
condio de radiao, sendo obtidas, a partir de um modo onda rpida (fast-wave, FW,
modo para altas freqncias), e outro modo linha de transmisso (transmission-line, TL,
caracterizado por baixa constante de atenuao). Na alta freqncia e/ou m
condutividade do solo, as constantes de atenuao no modo FW apresentam
acrscimos que tendem ao infinito, e no modo TL apresentam decrscimos que fazem
estes valores tenderem a zero. Do ponto de vista fsico a propagao da onda
eletromagntica ao longo da linha apresenta constante de atenuao finita em
qualquer freqncia, sendo assim o modo TL considerado como o nico e
____________________________________________________________________10
logartmicas S1s (h) , S1s (h) que so independentes de , conforme Apndice B. Com
isso, a equao modal (2.8a) assume uma forma explicita, no qual facilmente pode ser
resolvida para a constante de propagao da onda aproximada TL :
(h) + 2 S (h)
2Z i' ( j 0 ) +
= k
2 2 1s
0
( h) + 2 S ( h)
(2.8b)
2 s
no qual
(h) = ln 2h
( , h, a ) = (2.9)
a
Considerando que a constante de propagao no condutor muito maior que no
vcuo, k c >> k 0 , a impedncia interna representada ser por:
cada termo do lado direto da equao acima (2.12) expresso em funo da corrente
de propagao no condutor, na tentativa de deduzir uma expresso para a impedncia
serie unitria da linha de transmisso. O componente x do campo eltrico da interface
condutor-ar, E x ( x, y, a) para y = h , e do campo eltrico solo-ar, E x ( x,0, a) para y = 0 ,
j 0
E x ( x, h, a ) condutor = M ( , h, a ) I ( x) (2.14)
j 0
E x ( x,0, a ) ar = M ( ,0, a ) I ( x ) (2.15)
como estas equaes relacionam tenso com corrente, como j comentado, seus
coeficientes apresentam caractersticas de impedncias e podem ser representados
por:
____________________________________________________________________12
j 0
Z i' = M ( , h, a ) (2.16)
j 0
Z si' = M ( ,0, a ) (2.17)
em que Z i' a impedncia interna do condutor por ser representado no Potencial
induzido no solo.
O ltimo termo da integral do lado direito de (2.12) pode ser expresso em funo do
fluxo magntico p.u.c. ' ( ) relacionado com a corrente I (x ) , considerando o
procedimento desenvolvido no Apndice B
h
j 0 H z ( x, y, a)dy = j ' ( ) = Z ' ( ) I ( x) (2.18)
0
Esta impedncia unitria da equao Z' que relata o fluxo magntico externo
no qual Z e' e Z s' so, respectivamente, impedncia externa e do fluxo do solo que
j 0
Z e' ( ) = ( , h, a ) (2.20a)
2
j 0
Z s' ( ) = {k 02 [S1s ( , h, a) S1s ( ,0, a)] 2 [ S 2 s ( , h, a) +
(k 0 )
2 2
(2.20b)
S 2 s ( ,0, a) + S ( , h, a ) S ( ,0, a) S ( , h, a) + S ( ,0, a)]}
'
1s
'
1s
'
2s
'
2s
onde as integrais de Sommerfeld S1s ( ,0, a) , S 2 s ( ,0, a) e S1' s ( , h, a) , S 2' s ( , h, a) , S1' s ( ,0, a)
j 0
Z s' ( ) = {k 02 [ S1s ( , h, a) S1s ( ,0, a)] 2 [ S 2 s ( , h, a) S 2 s ( ,0, a) +
(k 0 )
2 2
( )(
Y ' ( ) = Ye' ( )Ys' ( ) . Ye' ( ) + Ys' ( ) )
1
(2.34)
com
Ye' ( ) = j 0 2 ( , h, a ) 1 (2.35a)
1
Ys' ( ) = j 0 2 {k 02 [ S1s ( , h, a) S1' s ( , h, a) S1s ( ,0, a) +
(k0 )
2
{
Ys'+ ( ) = j 0 ( k 02 2 ) k 02 [ S1s ( , h, a ) S1' s ( , h, a ) + S 2' s ( , h, a )] 2 S 2 s ( , h, a ) }1
(2.37)
j 0
Z e' ( ) Z e' = ( h) (2.38)
2
Ye' ( ) Ye' = j 0 2
(h) 1 (2.39)
j 0 2
Z s' ( ) Z s' ( ) = S
1s ( h ) S 2 s ( 0) (2.40a)
k0 2
[
Ys' ( ) Ys' ( ) = j 0 S 2 s (h) S 2 s (0) ]
1
(2.40b)
Z s' ( ) Z s' ( ) =
[
j 0
S1s (h) S 2 s (0) +]
(2.41a)
j 0 2 2 2 '' 2 ''
+ k S
2 s 1s
( 0) S ( 0) + S ( 0) S 2 s (0)
(k s )
2 2 2s 1s 2
k0 k0
'
s
Y ( ) Ys' ( ) = j 0 S 2 g (h) S 2 g (0) + 0 1s
[ ] 1
k 2 S (0) + S1''s (0) S 2'' s (0) S 2 s (0)
(2.41b)
k s2 2
Esta formulao apresentada tendo como referncia o plano do solo foi demonstrada
para o caso monofsico para facilitar o entendimento, ela tambm pode ser usada no
clculo de parmetros de linha de transmisso multifsicas, onde as equaes tero
matrizes n X n , onde n o numero de condutores equivalentes. A propagao da onda
na linha ser regida por uma equao matricial n X n semelhante a (2.8b). A linha ter
o mesmo nmero de modos de propagao quantos forem os condutores de fase
efetivos, ou seja, considerando uma reduo de feixes de mesma fase e/ou dos cabos
pra-raios, se necessrio for. A descrio detalhada deste tipo de abordagem
apresentada no Captulo 3.
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ai d1n
y x 1n 0 0
s 0 s
onde Z ext ij a impedncia externa definida pelo enlace de fluxo magntico por
(hi + h j + 2 p ) 2 + ( xi x j ) 2 2(hi + p)
ij = ln , ii = ln (2.47b)
(hi h j ) + ( xi x j )
2 2
ai
para p uma distncia complexa que representa o efeito pelicular da propagao da
onda no solo descrito como um bom condutor ( s >> s ), dada por:
1
p= (2.48)
j 0 s
Para a outra parcela de (2.45), Z int ii a impedncia interna descrita por funes de
j 0
c = (2.50)
c
As funes de Bessel usadas para a formulao da impedncia interna, so solues
definidas por sries para o vetor densidade de corrente no condutor. Para uma dada
densidade volumtrica de carga v , a equao que define a densidade da corrente
descrita por:
(.J ) = v (2.51)
t
A Fig-2.6 apresenta o valor absoluto da densidade de corrente no condutor cilndrico
supondo-se que no h conduo na parte interna (relativa alma de ao do
condutor).
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ai
a0i
a a a
0
0
Se considerar que para um solo bom condutor 0 = s, a impedncia srie unitria ser
representada por:
1/ 2
h + 1
Z s' =
j 0 j 0 s
+ Zi
'
ln 2 (2.54)
2 a
onde
1/ 2
1
=p (2.55)
j 0 s
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'
Z completo = Z convencional (2.56)
s1 = j 0 ( s + j rs 0 ) (2.57b)
Por falta de observabilidade dos parmetros dos solos, e para simplificao dos
clculos, o solo foi representado para baixa freqncia em um modelo simplificado
para uma alta condutividade, s >> s to maior que podemos considerar a
e a constante de propagao:
s2 = j 0 s (2.58b)
Utilizar o modelo do solo como um bom condutor, no uma boa considerao para
efeitos de induo e compatibilidade eletromagntica ocorridos neste. Assumir o solo
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Em recente estudo [7], salvo o caso que a terra ionizvel, o solo comportou-se de
forma linear, mesmo a condutividade s e a permitividade s sendo significativamente
dependentes da freqncia, possibilitando a adequao de um novo modelo.
aps ajustes e tirado um valor mdio para as amostras, foi descrita a imitncia por:
W = A + B (2.60a)
onde por [8]:
A = 84,16 S / m (2.60b)
2
B = [0,057849 + j 0,12097] S / m (2.60c)
= 0,71603 (2.60d)
sendo que define as caractersticas principais do solo:
=0
solo puramente condutor s independente da freqncia e s desprezvel
=1
solo puramente dieltrico s desprezvel e s constante
Que para uma real realizao do solo esta variao se limita de = 0,62 para um bom
condutor e = 0,82 para um mau condutor.
Este modelo definido por estes trs parmetros numricos valido para valores de
freqncia at 2 MHz, acima disto pode ser includo um quarto termo que validar este
modelo at 10 MHz.
A constante de propagao no solo pelo modelo de imitncia descrita por:
s3 = j 0 (A + B ) (2.61)
____________________________________________________________________24
(a)
(b)
(c)
Fig-2.6 Constante de propagao da onda no solo em funo da freqncia para os trs
modelos apresentados. Para (a) s= 50 mS/m , (b) s= 5 mS/m e (c) s= 0,5 mS/m
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Pode-se observar que quanto pior for condutividade do solo, maior sero as
discrepncias entre modelos. E ainda estas diferentes representaes do solo, geram
diferentes valores para a constante de propagao no solo, que so representadas por
mudanas de patamares da funo, mas que demonstram ter um comportamento
similar com a variao da freqncia. Estes modelos para alta freqncia, parecem
convergir para o mesmo valor, mas observando a Fig-2.7 abaixo, para a pior
condutividade, s= 0,5 mS/m, podemos notar que o mdulo das diferenas relativas
aumentam com o aumento da freqncia. Para a baixa freqncia, o termo referente a
condutividade na constante de propagao dominante, gerando discrepncias
insignificantes para at 1 kHz.
(a)
(b)
(c)
CAPTULO 3
CLCULO DE PARMETROS
UNITRIOS DE LINHAS DE
TRANSMISSO
I + dI I
V + dV V
dx
Considerando esta seo infinitesimal dx da linha, e supondo que uma onda, variando
harmonicamente, esteja presente na linha, seja V a tenso entre o condutor e a terra e
I a corrente que flui atravs da linha (Fig-3.1). Pela teoria dos circuitos, montando um
lao de tenso e corrente em dx , as seguintes expresses so obtidas:
dV ( x)
= z ( ) I ( x) (3.1a)
dx
dI ( x)
= y ( )V ( x) (3.1b)
dx
derivando as equaes (3.1a,b) e igualando teremos para a linha paralela e uniforme:
d 2 I ( x)
= P ( ) I ( x) (3.2a)
dx 2
d 2V ( x)
= P ( )V ( x) (3.2b)
dx 2
P ( ) = y ( ) z ( ) (3.2c)
____________________________________________________________________30
= zy (3.4)
sendo a equao (3.4) a constante de propagao. Como esta apresenta duas razes
desiguais, a soluo geral obtida para a tenso ser:
V ( x) = V1ex + V2 e x (3.5a)
e para a corrente:
1 1
I ( x) = V1Z c e x V2 Z c e x (3.5b)
Z c = z . y 1 (3.6)
z(x,)
I(0) I(x)
y(x, ) y(x, )
V(0) 2 2 V(x)
onde:
1
Yc = Z c (3.7c)
V = Zn.I
V0 Z c tanh 1 ( .l ) Z c sinh 1 ( .l ) I 0
V = (3.8c)
f Z c sinh ( .l ) Z c tanh ( .l ) I f
1 1
Esta ser a representao utilizada para o estudo no domnio do tempo, que est
descrito detalhadamente do Apndice C.
Yc = z 1 zy (3.9)
P = Z .Y = ( Z i + Z e ). Ye( )1 1
(3.10)
Fig-3.2 Modelo equivalente- para linha de transmisso utilizando o calculo de parmetros convencional.
Para o modelo completo sero includas parcelas nos parmetros eltricos srie e
transversal referentes aos efeitos do solo na propagao da onda na linha, sendo a
matriz de propagao definida por:
( 1
P = Z .Y = ( Z i' + Z e' + Z s' ). Yc' + Ys'
1
)
1
(3.11)
onde a impedncia interna, para cada condutor, esta definido por (2.10), as constantes
de propagao por (2.8) as matrizes impedncia e admitncia externa iguais a
definidas para o modelo convencional, representadas respectivamente pelas equaes
(2.44a) (2.47a), na forma de parmetros geomtricos definidos por (2.44b). E a
representao da linha para circuitos, utilizando o modelo equivalente- esta na Fig-3.3.
____________________________________________________________________33
para
1 ( y i + y j ) + j ( xi x j ) + 1
F1s = ln (3.14a)
2 ( y i y j ) + j ( xi x j )
( y i + y j ) + j ( xi x j ) + 3
F2 s = 2 ln (3.14b)
( y i y j ) + j ( xi x j )
2 k 02 1
1 = 2 2 1 / 2 2 = 2 3 = (3.15)
(k 0 k s ) k 0 + k s2 2 2
A equao (3.10) obtida para a constante de propagao definida por (2.8b)
enfocando na continuidade dos componentes tangenciais do campo eltrico entre o ar
e o condutor. Isto vai de contra a relao entre impedncia e admitncia unitrias, e a
tenso de linha, que descrevem a matriz de propagao.
1 '
1
Z = U F3 s + F2 s Z C
'
(3.24b)
2
P = PC ( + F2 s )
1
(3.24c)
[
Z c = U 2(F2 s F3 s )1 Z cC ] (3.24d)
____________________________________________________________________36
CAPTULO 4
CASOS TESTES
1) O primeiro clculo foi utilizado o modelo convencional descrito na seo 2.2. O solo
foi considerado como bom condutor, onde sua constante de propagao descrita
pela equao (2.57b). Este modo foi chamado de DeriPNula.
2) No segundo clculo foi utilizado o modelo completo descrito na seo 2.1. Para o
solo foi utilizada a equao (2.58b) que considera um modelo complexo, onde so
representadas parcelas para permitividade e condutividade em funo da freqncia.
Este modo foi chamado de Damore Pcom.
____________________________________________________________________37
3) No terceiro modo foi utilizado novamente o modelo completo, mas para o solo foi
utilizado o modelo dos parmetros medidos variantes com a freqncia, descritos
pelas equaes (2.61). Este modo foi chamado de Damore Pmed.
O coeficiente de propagao da linha, pode ser dividido em: parte real (a constante de
atenuao ) e a parte imaginria (a constante de fase ). Estas constantes foram
desenvolvidas no domnio da freqncia [0.1 100 MHz] para serem observadas as
discrepncias entre os modelos considerados. A Fig-4.2 mostrados o comportamento
na freqncia da parte real coeficientes [1,1] e [2,1] da matriz de propagao.
(a)
(b)
Fig-4.2. Coeficiente de atenuao da onda. Parte real dos termos [1,1] (a), e [2,1] (b).
da matriz de Propagao
Pode-se observar que pelo modelo completo para o coeficiente Re[[1,1]] da matriz
de propagao (Fig-4.2a), tem um comportamento assintoticamente tendendo a zero
____________________________________________________________________39
Neste pode-se atentar para linearidade de seu comportamento com a variao dos
valores da freqncia para todos os modelos considerados e pela igualdade entre os
coeficientes imaginrios da matriz de propagao. Isto pode ser justificado por que a
constante de fase representa o comportamento no condutor com a variao da
distncia, e como todos os modelos utilizaram o mesmo condutor e o mesmo
comprimento tendem a ter as mesmas respostas.
____________________________________________________________________40
(a)
(b)
Fig-4.4 Representada a primeira coluna da impedncia srie unitria. Sendo a parte real (a)
e parte imaginria (b)
Tabela-4.1. Valores da freqncia os quais a parte real da impedncia tem seu valor negativo
MODELO Z[1,1] (Hz) Z[2,1] (Hz) Z[3,1] (Hz)
Damore Pmed No negativo No negativo 8.31251 10^6
Damore Pcom 1 10^7 6.90979 10^6 5.6126 10^6
Deri Pnulo No negativo No negativo No negativo
A parte imaginria (Fig-4.4b) mostrou ter o mesmo comportamento entre modelos para
todos os coeficientes imaginrios da matriz impedncia srie.
____________________________________________________________________42
A admitncia transversal, a qual foi dedicada o titulo e ateno maior neste trabalho foi
desenvolvida no domnio da freqncia [0.1 10 MHz].sendo representada sua parte
real e imaginria na Fig-4.5.
(a)
(b)
Fig-4.5 Representada a primeira coluna da admitncia transversal unitria.
Sendo a parte real (a) e parte imaginria (b)
A admitncia caracterstica, que a matriz que relaciona tenso com a corrente na linha,
apresentou as seguintes respostas para o domnio da freqncia:
(a)
(b)
Fig-4.8. Coeficiente de fase da impedncia caracterstica Z[1,1]. Parte real (a) e parte imaginria (b)
Pode-se notar na Fig.4-10 que valores similares at 100 kHz so obtidos, onde a
atenuao da tenso com o aumento da freqncia torna-se mais intensa. At este
valor a tenso de fase mantm uma relao prxima a unidade com a tenso no
terminal inicial.
____________________________________________________________________46
Para valores acima de 0.1 MHz, na Fig-4.11, pode-se notar que os coeficientes desta
matriz apresentaram diferentes atenuaes e cruzaram em diferentes valores de
freqncia, o que implica em diferentes valores de tenso e de ressonncia para o
sistema. Os modelos Damore Pmed e Damore Pcom mostraram ter resultados similares
at a faixa 1 MHz, mesmo utilizando diferentes modelos de solo, mostrando a
dependncia da tenso com o modelo da linha.
Para efeito de comparao foi calculado o mdulo do erro relativo entre as curvas
desenvolvidas para o modelos completo e o modelo convencional. Esta analisada na
Fig-4.12.
____________________________________________________________________47
Para verificar os impactos dos parmetros do solo nos nveis de tenso nos terminais
da linha no domnio do tempo, foi simulado a energizao da linha para a mesma
configurao mostrada na Fig-4.1, utilizando agora apenas o modelo convencional
solo bom condutor (Deri Pnulo) e o modelo completo parmetros do solo medidos
(Damore Pmed). Para este caso a linha apresenta 25 km de comprimento.
O caso foi simulado em um espao de tempo de 20 ms, neste foi injetado em uma linha
com os terminais de sada a vazio, uma fonte de tenso nas trs fases em forma de
cosseno de pico de 1 V para representarmos os valores por unidades (p.u.). A fonte de
tenso representada por um equivalente de Norton apresentado na Fig-4.13
0 = 2 60
0 a freqncia angular natural de excitao do sistema.
A tenso no final da linha para as trs fases ter a forma de onda representada pela
Fig-4.14
____________________________________________________________________49
Esta apresenta forte oscilao principalmente para a fase A que recebe o maior valor
no tempo inicial, t = 0 seg. Estabilizando em torno de 15 mseg. Um tempo relativamente
alto, mas que foi representado pelos dois modelos. Observando apenas os primeiros
6 mseg para a fase A:
Pode-se notar que para o modelo completo, as oscilaes tiveram uma maior
constante de tempo. Seus picos de oscilao foram mais longos, resultando assim, em
um atraso de fase em relao ao modelo convencional. Este retardo de tempo esta na
casa dos 10-4 seg, que representa um efeito alta freqncia onde os parmetros do
solo tm maior influncia.
Para uma linha de curta de 2 km recebendo uma descarga atmosfrica, onde podesse
observar maiores valores de sobretenso, foi injetado em uma fase da linha um
impulso de corrente de 10 p.u., na seguinte forma:
[
Ia(t ) = 10 e 130000 t e 4400000 t ] (5.2)
com os terminais de sada da linha a vazio.
Fig-4.17 Tenso na linha no terminal de sada nas trs fase, onde esta foi excitada
por um impulso de corrente na fase A.
Pode-se notar na Fig-4.18, que em 13.5 seg o valor da tenso no terminal de entrada
a reflexo da onda sentida nos terminais de entrada. Seu valor duplicado como era
esperado, pois como a linha esta a vazio, toda a onda refletida. Isto ocorre
independentemente do modelo utilizado.
____________________________________________________________________52
CAPTULO 5
CONCLUSES E TRABALHOS
FUTUROS
Este trabalho teve como principal foco observar os efeitos do solo na propagao
transversal da onda. Diferentemente da impedncia srie que o modelo do solo
independe do modelo da linha, pois todos representam seu efeito, foram utilizados
diferentes modelos para a linha, em que, um inclusse os efeitos das perdas no solo na
admitncia transversal e o outro os desconsiderasse. Em nenhum momento deste
trabalho, teve-se como objetivo validar os modelos utilizados, tanto para o solo quanto
para a linha.
Para o solo foram apresentados trs diferentes modelos, em que estes representam
diferentes meios, levando-se em conta as representaes utilizadas normalmente para
o solo, a simplificada (solo bom condutor), a completa (parmetros complexos) e a
medida (proposta por Portela [7-8]). As constantes de propagao destes diferentes
modelos mostraram ter o mesmo comportamento para a evoluo no domnio da
freqncia. Entretanto, foram observados erros relativos de at 100% para a alta
freqncia, que implicam, em diferentes resultados para os parmetros eltricos
unitrios da linha de transmisso, principalmente quando o solo apresenta m
condutividade. Isto mostra o particular comportamento do solo, que para uma fiel
representao da propagao da onda no solo, o tratamento por equaes gerais para
meios pode introduzir erros considerveis. Para valores abaixo de 1 kHz, qualquer
modelo do solo apresentado pode ser utilizado sem que prejudique os resultados.
Para a simulao de uma descarga eltrica na linha, pode-se notar que o mximo
valor de sobre tenso na linha foi menor para o modelo completo com representao
do solo medida. Com isso, podemos crer que na coordenao da isolao da linha e
equipamentos ligados a ela, menores valores de sobretenses sero observados,
precisando ento de um menor nvel de isolamento, e com isso menos gastos para o
projeto da linha. Para a energizao da linha no foram observadas discrepncias
considerveis.
*1 Primeiro modelo para clculos de linhas de transmisso em funo de integrais infinitas comentado na seo 1.2.
Como no um modelo simplificado, este gera grandes esforos computacionais, na ordem do modelo completo no
simplificado.
____________________________________________________________________55
parmetros transversais da linha podem ser mais precisos gastando um tempo similar
de trabalho quando utilizamos estes modelos.
Como trabalho futuro pode ser proposto: a real validao do modelo completo, que
apresentou diferentes respostas quando se referiam as equaes de tenso a
diferentes planos, o que mostra inconsistncia, e at procurar ate onde os valores
negativos para a impedncia srie e admitncia transversal unitrios interfere na
representao da linha.
____________________________________________________________________56
Referncias Bibliogrficas
[1] J. R. Carson, Wave propagation in overhead wires with ground return, Bell Syst.
Tech. J., vol. 5, pp. 539-554, 1926.
[2] J. R. Wait, Theory of wave propagation along a thin wire parallel to an interface,
Radio Sci., vol. 7, no. 6, pp. 675-679, June 1972.
[7] Portela, C., Frequency and Transients Behavior of Grouding Systems I - Physical
and Methodological Aspects, Proceedings 1997 International Symposium on
Electromagnetic Compatibility, pp 380-384, Austin, Texas, USA, August 1997.
[8] Portela, C., Frequency and Transients Behavior of Grouding Systems II Practical
application Examples, Proceedings 1997 International Symposium on Electromagnetic
Compatibility, pp 385-390, Austin, Texas, USA, August 1997.
[12] C.M. Portela, M.C. Tavares, J. Pissolato, Analyzing the Earth Conductivity and
Permittivity Frequency Dependence Influence to Electromagnetic Transient
Phenomena IEEE Transactions on Power Delivery, pp. 849-854, 2000
[16] Stevenson,W.D., 1982, Elements of Power System Analysis, 4 ed., McGraw Hill.
[17] Ramirez, A., Gomez, P., Moreno, P., et al., 2004, Frequency Domain Analysis of
Electromagnetic Transients Through the Numerical Laplace Transform, IEEE Power
Engineering Society General Meeting
[18] A.C.S. Lima, Campos & Ondas, Notas de Aula, COPPE/UFRJ, 2007.
____________________________________________________________________58
Apndice A
E 2 H
D = X H = (. M ) (A.5)
t t 2
onde a funo escalar dada por:
H = . H (A.6)
2 E
2 E =0 (A.7a)
t 2
____________________________________________________________________59
2 H
2 H = M 0 (A.7b)
t 2
Na hiptese de, num determinado domnio espacial no houver polarizao residual
eltrica ou magntica e o meio for caracterizado por , e constantes obtemos
solues do tipo:
2 E E
2 E =0 (A.8a)
t 2
t
2 H H
2 H =0 (A.8b)
t 2
t
E = X ( X E ) X H (A.8c)
t
E
H = X + E + X ( X H ) (A.8d)
t
____________________________________________________________________60
Apndice B
j 0
H ( x, y , z ) =
4k 02
I 0 exp( j ). RH ( )
y 0 (B.1b)
exp( jz )
. exp[u 0 ( y + h)]. d
u0
j 0
Es ( x, y, z ) =
4k 02
I 0 exp( j ). REs ( )
y < 0 (B.1c)
exp( jz )
. exp[u 0 h + u s y ]}. d
u0
j 0
Hs ( x, y, z ) =
4k 02
I 0 exp( j ). RHs ( )
y < 0 (B.1d)
exp( jz )
. exp[u 0 h + u s y ]. d
u0
2k 02 1 2
RE ( ) = 1 + u 0 2 (B.2a)
k 0 2 u 0 + u s k s2 u 0 + k 02 u s
2k 02 1 k 02
RH ( ) =
2
(B.2b)
j 0 k 0 u 0 + u s k s u 0 + k 0 u s
2 2 2
2k 02 1 2
REs ( ) = u0 (B.2c)
k s2 2 u 0 + u s k s2 u 0 + k 02 u s
2k 02 1 k 02
RHs ( ) =
2
(B.2d)
j 0 k s u 0 + u s k s u 0 + k 0 u s
2 2 2
considerando s = 0 e para:
u 0 = 2 + 2 k 02 , u s = 2 + 2 k s2 (B.3)
k 02 2
M ( , y, z ) = ( , y, z ) + S1s ( , y, z ) + S 2 s ( , y, z ) (B.5)
2k 02
com
( , y, z ) = K 0 [ ( y h) 2
][ ]
+ z 2 k 02 2 K 0 [ ( y + h) 2
][
+ z 2 k 02 2 ] (B.6a)
1 exp[u 0 ( y + h)]
2
S1s ( , y, z ) = exp( jz )d (B.6b)
u0 + u s
1 exp[u 0 ( y + h)]
2 k s2 k 0 2 u 0 + u s
S 2 s ( , y, z ) = exp( jz )d (B.6c)
1 h
2 0
' ( ) = H z ( x, y, a ).dy (B.7)
no qual ( , h, a), S1s ( , h, a), S1s ( ,0, a), S 2 s ( , h, a), S 2 s ( ,0, a) so deduzidos de (A.6a-
c), e S1' s ( , h, a ), S1' s ( ,0, a ), S 2' s ( , h, a ), S 2' s ( ,0, a ) seguem as seguintes integrais:
1 2 exp[u 0 ( y + h)]
2 u02
S1' s ( , y, z ) = exp( jz )d (B.10a)
u0 + u s
1 2 exp[u 0 ( y + h)]
2 u 02 k s2 k 02 u 0 + u s
S 2' s ( , y, z ) = exp( jz )d (B.10b)
no qual
0 2 Hs ( x, y, z )
0
0 H z ( x, y, a).dy = dy
z.x z =a
(B.12)
js [ Es ( x,0, a) Es ( x,, a)]
0 I ( x) k 02
( ) = ( ) +
'
'
[ S1s ( ,0, a) S 2 s ( ,0, a)]
(k 02 2 )
(B.13)
2
+ 2 [ S1''s ( ,0, a ) S 2'' s ( ,0, a)]
(k 0 )
2
no qual S1''s ( ,0, a ), S 2'' s ( ,0, a ) so deduzidos da expresso geral da seguinte forma:
1 2 exp[u 0 ( y + h)]
2 u 0 u s
S1''s ( , y, z ) = exp( jz )d (B.14a)
u0 + u s
1 2 exp[u 0 ( y + h)]
2 u 0 u s k s2 k 0 2 u 0 + u s
S 2'' s ( , y, z ) = exp( jz )d (B.14b)
no qual
0 I ( x)
'+ ( ) = {k 02 S1s ( ,0, a)
(k 02 2 ) (B.16)
[ S ( ,0, a) + S ( ,0, a) S 2 s ( ,0, a)]}
2 '
1s
'
2s
seguintes expresses:
1
S1s ( , y, z ) ln(1 + 1 r 1 ) = S1s ( y ) (B.17a)
2
k 02
S 2 s ( , y, z ) ln(1 + 2 r 1 ) = S 2 s ( y ) (B.17b)
k s2 + k 02
onde
1 =
2
(k 0 k s2 )1 / 2
2
= 1 2 =
(k 02 + k s2 )
k 02 (k 02 k s2 )
= 3 [
r = (h + y ) + z 2
2
]
1/ 2
(B.18)
____________________________________________________________________64
Apndice C
i .(1 + hi2 )
ai = (C.1)
1 hi2
2 i .hi
bi = (C.2)
1 hi2
onde
hi = exp( i .l ) (C.3)
Yn sera usado para calcular as respostas no domnio da freqncia que sero usadas
para observar os modelos no domnio do tempo, sendo definida por uma matriz
2n X 2n. Podemos ento, implementar com esta formulao, a relao entre as
correntes de entrada e sada com as tenses de entrada e sada, do mesmo modo que
____________________________________________________________________65
foi feito em (3.8) E a partir desta, simular ensaios em que os terminais de sadas
estejam a vazio ou abertos. A matriz de admitncia do sistema Ysis ser descrita pela
matriz de admitncia Yn e pelos elementos conectados a linha, observe a Fig-3.3
YSIS
Yn
Y0 Yf
Um modelo de linha de transmisso deve ser testado com terminaes ideais para que
isto seja no modelo de transmisso a nica fonte de distoro e atenuao das
respostas, aumentando assim a sensibilidade do teste em respeito ao erro do modelo.
E a prtica comum testar com terminais abertos e em curto-circuito.
V = Y 1 I , I = [ I ( s) I ( s) I ( s) 0 0 0]T (C.8)
sendo V e I vetores colunas de tenso e corrente, respectivamente, de 2n linhas em
que os termos [1,...,n] so referentes ao terminal de entrada, e os termos [n+1,...,2n]
referentes ao terminal de sada. I(s) a equao da corrente em funo da freqncia.
____________________________________________________________________66
Apndice D
Considere que f(t) seja uma funo no domnio do tempo e que F(s) seja sua
representao no domnio de Laplace. A Transformada Inversa de Laplace dada por
[17]:
1 c + j
j
f (t ) = F ( s ) e st ds (C.1)
2 c j
e ct j
f (t ) =
2
j
F (c + j ) e jt ds (C.2)
A equao acima indica que a Transformada de Laplace de f(t) pode ser tratada como
a Transformada de Fourier da funo amortecida f(t) e-ct. A equao (C.2) pode ser
aproximada numericamente:
2jkn
e cnt 1 N 1
f ( n) = F ( k ) ( k ) e N
, n = 0, 1, ..., N-1 (C.3)
t N k = 0
onde:
N numero de amostras de tempo e de freqncia
t intervalo de amostragem
2
(C.4)
N t
f(n) f ( n t )
F(k) F (c + jk )
(k) funo de amortecimento
j
(k ) = Cos 2 (C.6)
n
De acordo coma equao (C.3), a funo F(k) avaliada como uma constante no
intervalo [k, k+1], o que resulta em um aspecto quadrado de sua resposta no domnio
da freqncia. O termo positivo c relaciona a Transformada de Fourier com a
Transformada de Laplace. Neste trabalho, adota-se o critrio proposto por [14]
ln(0.001)
c= (C.7)
T