Sistemas de Energia Ininterrupta:

No-Breaks
Prof. Dr. Pedro Francisco Donoso Garcia
Prof. Dr. Porfrio Cabaleiro Cortizo

GEP-DELT-EEUFMG
www.cpdee.ufmg.br/~elt
Porque a necessidade de
equipamentos de energia adicionais
para alimentar uma carga crtica?

Estabilizador de tenso

SEI - Sistema de Energia Ininterrupta ou

UPS - Uninterruptible Power Supply ou
No-Break
 Porque utilizar um sistema NO-Break e no um
estabilizador de tenso?

Ahhh!!
Perdi todo o trabalho
do dia!!! Ahhh!!
 Principais caractersticas:

ESTABILIZADOR NO-BREAK
Regulao Por tapes ou Continua
Ferro-ressonante
Tempo de Elevado Baixo
resposta
Autonomia Zero De alguns
minutos a horas
Filtro de linha Includo Includo
Custo Baixo Mdio
Tipos de Sistemas de Energia Ininterrupta - SEI

SEI Rotativo
Converso de energia mecnica em eltrica;
Apropriado para potncias de operao maior que
300kVA;

Ruidosos;
Ambientes especiais
 SEI Esttico
Utiliza conversores estticos.
Converte energia eltrica com caractersticas
predefinidas em uma outra;
Apropriada para potncias menores que 400kVA
Melhor resposta dinmica,
Baixssimo rudo acstico,
Melhor regulao de tenso e de freqncia na carga,
Instalaes simples,
Interao com a rede eltrica.
Diagrama de Bloco de um SEI

Conversor Cargas crticas

Fonte de Retificador (lineares e
Alimentao /Inversor, no lineares)
Filtros

Banco de
Baterias
Tipos de SEI:

Off-line (standby)
On-line (sistema de dupla converso)
Line-interactive (sistema de converso
hbrida simples)
Topologia
Topologia de SEI off
de SEI -line ((standby)
off-line standby)

Carregador
de Inversor Filtros
Baterias

Carga
 Topologia
Topologia de SEI off
de SEI -line ((standby)
off-line standby)
Vantagens:
Vantagens
! Elevado rendimento: inversor pode operar a vazio ou desligado;
! Baixo custo e volume: carregador de baterias independente;
! Sincronismo, tanto na falta como no retorno da rede eltrica.
Desvantagens:
" Falta de condicionamento da tenso da carga: falta regulao
da tenso de alimentao, assim como a supresso de distrbios;
" Falta de condicionamento de corrente: poder haver injeo de
harmnicos de corrente na rede eltrica para cargas no lineares;
" Existncia de tempo de transferncia;
" Forma de onda de sada poder ser quadrada (short-break)
Topologia
Topologia de SEI on
de SEI -line
on-line

Carregador
de Inversor Filtros
Baterias

Carga
 Topologia
Topologia de SEI on
de SEI -line
on-line
Vantagens:
! A carga est continuamente alimentada pelo inversor,
portanto, no existe tempo de transferncia;
! A tenso de sada do SEI pode ser regulada e possuir
5%);
baixa TDH (
! Distrbios da rede eltrica comercial no atingem a
carga;
Desvantagens:
" Baixo rendimento, em funo do retificador e do
inversor, que necessitam ser dimensionados para a
potncia nominal;
" Elevados custo e volume, em funo do tamanho do
retificador;
" O retificador/carregador controlado por fase provoca
poluio harmnica na rede eltrica, (Ih.)
Topologia
Topologia de SEI on
de SEI -line -- Carregador
on-line Carregador separado
separado

Retificador Inversor Filtros

Carregador
de
Baterias

Carga
Topologia
Topologia de SEI on
de SEI -line -- Carregador
on-line Carregador ee conversor
conversor
elevador
elevador de
de tenso
tenso

Retificador Inversor Filtros

Carregador
de
Baterias

Carga
Conversor
BOOST
Topologia
Topologia de SEI on
de SEI -line -- Carregador/retificador
on-line Carregador/retificador
com
com conversor
conversor elevador
elevador de de tenso
tenso

Retificador/
Carregador
de Inversor Filtros
Baterias

Conversor
BOOST

Carga
Topologia
Topologia de SEI Tri
de SEI -Port
Tri-Port

Carga
Estabilizador

Estabilizador pode ser ou no ser do tipo ferro-ressonante

Topologia
Topologia de SEI Line
de SEI -interactive
Line-interactive

Carga
Inversor/
Filtro
Retificador
 Topologia
Topologia de SEI Line
de SEI -interactive
Line-interactive

Vantagens:
Vantagens
! Menor custo e maior eficincia: possui um estgio de potncia;
! Possibilidade de se efetuar regulao da tenso de carga;
! Atua na compensao dos harmnicos da corrente de carga,
simultaneamente com a carga das baterias;
! Fator de potncia quase unitrio;
! H pequeno tempo de transferncia nos modos: rede-inversor
e inversor-rede
 Topologia
Topologia de SEI Line
de SEI -interactive
Line-interactive

Desvantagens:
" impossvel atuar simultaneamente na regulao da tenso de
carga e na compensao dos harmnicos da corrente de entrada;
" Quando utilizada chave esttica by-pass, no possvel
transferncia sem transientes, devido ao fato de que a tenso de
sada no est em fase com a tenso de entrada - pela presena
de Indutor L
SEI Line
SEI -interactive: outras
Line-interactive: outras topologias
topologias

SEI
SEILine -interactive com
Line-interactive comcompensao
compensaoparalela
paralela

Cargas
Crticas

Lf L
A
C C
Cf D L
B
SEI Line
SEI -interactive: outras
Line-interactive: outras topologias
topologias

SEI
SEILine -interactive com
Line-interactive comcompensao
compensaosrie-paralela
srie-paralela

A A C
C
Cargas
B D Crticas
B
D
SEI Line
SEI -interactive: outras
Line-interactive: outras topologias
topologias

SEI
SEILine -interactive com
Line-interactive comcompensao
compensaosrie-paralela
srie-paralela

Vantagens:
Possibilidade de atuar simultaneamente, por controle
independente, na compensao da tenso de entrada e na
corrente da carga;
Fator de potncia unitrio;
Eliminao de harmnicos da tenso de entrada;
Eliminao de harmnicos e/ou compensao de reativos da
corrente de carga;
Tenso de sada balanceada e regulada com TDH (5%);
Corrente de entrada balanceada com TDH (5%);
Custo compatvel com o sistema on-line;
Tempo mximo entre falhas (MTBF - Maximum Time
Between Fails) e eficincia superiores ao do sistema on-line.
SEI Line
SEI -interactive: outras
Line-interactive: outras topologias
topologias

SEI
SEILine -interactive com
Line-interactive comcompensao
compensaosrie-paralela
srie-paralela

Desvantagens:

$ Controle mais complexo;

$ Necessidade de um maior nmero de monitoramento de
variveis de tenso e corrente, o que justifica sua aplicao
para potncias superiores a 20 KVA.
Classificao dos SEIs on-line quanto ao tipo de
isolamento

A) No isolados

Carga
Classificao dos SEIs on-line quanto ao tipo de
isolamento

A) Isolamento por transformador para baixa freqncia

Carga
Isolamento na entrada
Classificao dos SEIs on-line quanto ao tipo de
isolamento

a) Isolamento por transformador para baixa freqncia

Carga
Isolamento na sada
Classificao dos SEIs on-line quanto ao tipo de
isolamento
b) Isolamento por transformador para alta freqncia

Conversor CC/CC de alta

Ca rga
freqncia isolado
Classificao dos SEIs on-line quanto ao tipo de
isolamento
c) Isolamento por transformador para alta freqncia

Carga
fs > 20 kHz fs > 20 kHz

Cicloconversor de alta freqncia

Classificao dos SEIs on-line quanto ao tipo de
isolamento
d) Carregador de baterias atravs de conversor em HF

Transformador de alta

Carga
freqncia isolado
 Conversores para o carregamento de baterias
O que um conversor CC/CC?
Fonte de tenso
contnua

+
Conversor
CC/CC

(carga no-linear
ou sistema
eletrnico)
 Conversores nos sistemas de
alimentao
Conversores CA/CC
Com alto contedo de harmnicos de baixa freqncia.
Com baixo contedo de harmnicos de baixa freqncia.

Conversores CA/CC
Conversores lineares;
Conversores comutados.

Conversores CC/CA
Conversores CC/CC baseados em
reguladores lineares: Idia bsica

Realimentao
Conversor CC/CC baseados em reguladores
lineares: Realizao fsica

Realimentao
 Conversores CC/CC baseados em
reguladores lineares: Clculo do rendimento

Ig VT -
+ IR
IR Ig
+
= (VOIR) / (VgIg)
VO
VO / Vg
Vg -

$ O rendimento depende da tenso de entrada.

$ O conversor s pode reduzir a tenso de entrada.
 Sistemas baseados em reguladores lineares

Carga1
+5V

Carga2
+15V

Carga3
-15V
Transformador de
baixa freqncia Retificadores Reguladores Lineares
 Sistema de alimentao baseado em
reguladores lineares

Poucos componentes $ Pesados e volumosos

Robustos $ Baixo rendimento
Sem gerao de EMI
 Conversor CC/CC comutados: Idia bsica

+
PWM VO
Vg -
Carga
Carga Regulador comutado
VO
Vg
Regulador linear
t
 Conversor CC/CC comutados:
Filtrando a tenso sobre a carga

+
+ Filtro
+
PWM VO VO
Vg - Vg VF Passa-Baixa
- -
VO
Vg

Vg
VF
t VO
t
 Conversor CC/CC comutados:
Pode-se usar apenas um filtro C?

+
+ C VO
+ Filtro Vg
VVFF Passa-Baixa VO
Vg - - -

VF Vg VO
Vg VO
t t

NO possvel
 Conversores CC/CC comutados:
Pode-se usar um filtro LC como apresentado?

+
+
+ Filtro
VFF Passa-Baixa VO Vg C VO
V
Vg - - -

Vg
VF
VO
t
NO, impossvel

porque interrompe bruscamente a corrente no indutor

 Conversores CC/CC comutados:
Filtro LC com Diodo de roda-livre

+ +
+ Filtro
VO Vg
VO
Vg VF- Passa-Baixa
-
-

VF
Vg VO

t
Anlise do conversor abaixador (Buck)
Hipteses da anlises:
A tenso de sada no varia num ciclo de
comutao. comando
A corrente no indutor nunca se anula (modo
t
contnuo de conduo).
is iL
+ t
iL Vg iL VO iS
+ - t
VO Durante dT
Vg
iD iD
+ t
- iL VO dT
iD
T
-
Durante (1-d)T
 possvel encontrar um conversor que eleve
a tenso de sada?
A partir do conversor abaixador:

Controlado
por comando

Vg R VO
VO
Conversor abaixador Vg
controlado
pela polaridade

d VO
Vg 1-d

Fluxo de potncia
 possvel encontrar um conversor que eleve
a tenso de sada?
Invertemos
d as tenses V d % 1-d

Vg 1-d VO
1-d % d
Vg % VO VO % Vg
Fluxo de potncia
Abaixador Fluxo de potncia
Outro conversor

Este interruptor deve ser

d Vg controlado pelo comando. Do
contrrio, haveria um curto
circuito permanente.
 possvel encontrar um conversor que eleve
a tenso de sada?

1-d
1-d
Vg
VO d Vg VO
d

Fluxo de potncia Fluxo de potncia

Mudando a forma de
desenho do circuito

Vg VO

Conversor ELEVADOR de tenso (Boost)

Alguns carregadores de baterias

Inversor

VCC

Inversor

VB>VCC
Alguns carregadores de baterias

VB

Inversor

VBAT>VB

VBAT

CC/CC
 Inversores clssicos com transistores
(alimentados por uma fonte de tenso)

VO
Vg
Push-pull S1 VO
S1 S2

Vg
S2
Meia ponte
S1 S3

Vg VO
S2 S4 Ponte completa
Obteno de conversores CC/CC a
partir dos inversores clssicos (Ex.)

Ret. com transf.

com tap central
Inversor
push-pull Conv. CC/CC push-pull

Rec. em ponte Rec. com dois indutores

Conv. CC/CC push-pull Conv. CC/CC push-pull

 O conversor push-pull ou simtrico
n1 : n2 L Circuito equivalente
quando conduz S1:
n1
n2 VO
C
n1 L VO
n2 Vgn2/n1
Vg C

S2 S1 Circuito equivalente
quando conduz S2:

O que acontece quando no L

Vgn2/n1 VO
conduzem nenhum dos dois C
transistores?
O conversor push-pull ou simtrico

iL1 Conduzem D1 e D2
iL
A tenso no
transformador zero
D1 L
As correntes iL1 e iL1
VO
devem ser tais que:

D2 iL1 + iL2 = iL
iL2 iL1 - iL2 = iLm (sec. trans.)

Circuito equivalente quando L VO

no conduzem nem S1 nem S2:
 Tenses no conversor
push-pull Comando
S1 S2 t
vD1
- vS1 2Vg

+
t
n1 D1+ L vS2
n2 vD 2Vg
n1 - VO t
S2 S1 vD Vgn2/n1
+ n2 dmax = 0.5
Vg + t
vS1 D2
- - vD1 2Vgn2/n1
-
+

vS2 vD2 t
vD2
A tenso vD a mesma que no conv. 2Vgn2/n1
direto, com um ciclo de trabalho 2d t

VO = 2dVgn2/n1 (em modo contnuo) dT T

vsmax = 2Vg vD1max = vD2max = 2Vgn2/n1
Correntes no conversor
push-pull Comando
S1 S2 t
iD1 iL iL
n1 : n2 iO
t
n1 D1 L iS1
n2
iS2 VO t
n1 iS2
n2 dmax = 0.5
Vg S2 t
S1
D2 iD1
iS1
iD2 t
iD2
Correntes mdias: t
dT
iS1 = iS2 = iOd(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2 T
O conversor em meia ponte
(half bridge)
Comando
vD1 L S1 S2 t
-

+
VO Vg
+ vS2 vS1
Vg/2 S2
- D1 + t
vD vS2
n2 - Vg
Vg n1 n2 t
S1 + D2 dmax = 0.5 vD
Vg/2 Vg0.5n2/n1
vS1
- - t
+
vD2
vD1 Vgn2/n1
A tenso vD a metade da tenso t
do push-pull vD2
Vgn2/n1
% VO = dVgn2/n1 (modo contnuo) t
vsmax = Vg vD1max = vD2max = dT
T
Vgn2/n1
Correntes no conversor em
meia ponte (half bridge) Comando
S1 S2 t
iL
iD1 iL
t
iS2 iO
Vg/2 S2 iS1
D1
n2 L t
V
Vg n1 n2 iS2
O
S1 D2 dmax = 0.5 t
Vg/2 iS1
iD1
iD2
t
iD2
Correntes mdias:
t
iS1 = iS2 = iOd(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2 dT
T
O conversor em ponte
completa (full bridge) Comando
S1, S4 S2, S3
vD1 t
- L

+
+v V vS1, vS4 Vg
S3
S1 S3 O
D1 +
t
- v
n2 - D vS2, vS3
Vg
Vg n1 n2 t
S4 + D2 vD
S2 dmax = 0.5 Vgn2/n1
vS4
- - t
+
vD2
vD1 2Vgn2/n1
A tenso vD a mesma do push-pull t
vD2
2Vgn2/n1
% VO = 2dVgn2/n1 (modo contnuo) t
vsmax = Vg vD1max = vD2max = 2Vgn2/n1 dT T
O conversor em ponte
completa (full bridge) S1, S4 S2, S3 Comando
t
iL
iD1 iL
iO
iS3 t
S1 S3 L iS1, iS4
D1
n2 t
Vg n1 n2 VO iS2, iS3
S4 D2 t
S2 iS4 dmax = 0.5
iD1
iD2
t
Correntes mdias: iD2
t
iS3 = iS4 = iOd(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2
dT
T
 Comparao entre push-pull e pontes
PO
iS vSmax = 2Vg iS = PO/(2Vg)
Maiores solicitaes de tenso
% apto para baixa tenso de entrada
+
Vg
- vS PO
iS vSmax = Vg iS = PO/Vg
Maiores solicitaes de corrente
Vg
% apto para altas tenses de entrada
+
vS
-
PO
vSmax = Vg iS = PO/(2Vg)
Menores solicitaes eltricas
Vg
iS + vS % apto para alta potncia
-
 Como feito o controle de um
Sistema de Energia Ininterrupta?
 Controle com apenas malha de
realimentao da tenso de sada

Vref
PID +

Ca rga
-
Vo
PWM
 Controle com duas malhas de realimentao:
1. Malha externa para controle da tenso de sada
2. Malha interna para controle da corrente

Vref Iref
PID PID +

Carga
-
Vo Io
PWM
Uma forma de controle por microprocessador
DSP

Inversor
Filtro
LC

Carga
PWM

Vo
Interface
DSP Io Medio
 Como projetar malhas de controladores para um SEI?

Vo
funo de transferncia em malha fechada
Vref ma = cte.
Io = cte.

Vo
Impedncia de sada
Io ma = cte.
E = cte.

Vo
audiossusceptibilidade
E ma = cte.
Io = cte.

ATENO: a tenso de referncia senoidal

1. Aumentar a banda passante do inversor para reduzir o erro de regime
permanente
2. Diminuir a impedncia de sada para reduzir a TDH causada por cargas no-
lineares
3. Minimizar a audiosusceptibilidade do conversor para reduzir a influncia da
tenso de ripple na alimentao sobre a tenso de sada.