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Introduo
Interseces Semaforizadas
com os seguintes OBJECTIVOS:
" Aumento da segurana, separando as correntes de trfego em conflito;
" Diminuio do tempo de atravessamento;
" Aumento da capacidade;
" Equilbrio do nvel de servio para todas (ou no) as correntes de trfego.
! VANTAGENS
" Maior controle sobre as decises dos utilizadores - nomeadamente as erradas
" Permite alterar comportamentos - por exemplo velocidades ou itinerrios
" Permite a progresso ininterrupta de um peloto / viatura prioritria / TP
" Permite coordenar o trfego de um itinerrio/rede
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funcionava a gs
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Deteco dos veculos
Interseces Semaforizadas
pela presena do veculo. Para tal so utilizados vrios princpios :
" Presso
" Interferncia no campo magntico
" Alterao de uma frequncia de Radar;
" Alterao na induo de um loop
" Deteco Vdeo
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Definies (I)
Interseces Semaforizadas
! Tempo de ciclo - Tempo necessrio para completar um ciclo, medido em segundos e
definido como T;
! Fase - Parte do ciclo destinada a uma qualquer combinao de movimentos que
recebem permisso para avanar. Uma fase pode acomodar um movimento protegido
ou permitido. (Um movimento permitido aquele que tem lugar em conflito com um
fluxo de veculos ou pees, os movimentos protegidos so aqueles que se executam
sem esses conflitos);
! Intervalo - Perodo de tempo em que todos os sinais se mantm constantes;
! Tempo perdido - Tempo em que a interseco no est a ser utilizada por nenhum dos
movimentos , L;
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! Tempo de mudana - Soma dos tempos de amarelo e tudo vermelho que ocorrem
Interseces Semaforizadas
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Metodologia
1 - LEVANTAMENTO DOS DADOS
- Caractersticas geomtricas
- Caractersticas do trfego
Interseces Semaforizadas
- Caractersticas da sinalizao
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1 2
Interseces Semaforizadas
2
FASES
1 2 3
3
FASES
1 2 3 4
4
FASES
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Tempo Perdido: Cruz. Semaforizado vs Cruz. Prioritrio
60
Cruzamento Tipo B Tipo A
prioritrio
veculos que entram no cruzamento (seg.)
Atraso mdio por viculo para todos os
Interseces Semaforizadas
40 Atraso mdio: 20 seg.
Atraso mdio na estrada secundria
em regime de prioridade : 100 seg.
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Tipo A - Boa visibilidade
Semforos
Tipo B - M visibilidade
Nota: Viragem esquerda cruza 1 pista Nota: Viragem esquerda cruza 2 pistas
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Mov. Protegidos vs Mov. Permitidos (I)
Interseces Semaforizadas
! A semaforizao melhora as condies de atravessamento dos pees
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Pista Exclusivas, Partilhadas e Grupos de Pistas
Interseces Semaforizadas
LT Viragem
esquerda
RT Viragem
direita
TH Ida em frente
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North Street f
a
Interseces Semaforizadas
c
West Street East Street
b b e
South Street
Movimento a
Movimentos b, c
Movimentos e, f
Fase 1 Fase 2 Fase 3
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Capacidade
Interseces Semaforizadas
A capacidade de um determinado movimento define-se como sendo o fluxo
mximo que pode efectuar esse mesmo movimento num dado intervalo de tempo
sob determinadas condies de trfego, e caractersticas geomtricas e de
sinalizao. (O fluxo medido ou projectado refere-se normalmente a 15 minutos.)
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gi
ci = si .
T
sendo:
ci - capacidade do grupo de pistas i
si - fluxo de saturao para o grupo de pistas i
gi/T - rcio de verde para o grupo de pistas i (tempo de verde/tempo de ciclo)
Fluxo de saturao: fluxo mximo que pode atravessar uma dada interseco, sob as
condies existentes, admitindo que aquele grupo de pistas dispe de 100% de tempo
de verde.
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Fluxo de Saturao
Interseces Semaforizadas
Clculo - anlise em Planeamento :
s = so . N . fW . fHV . fI. fE. fPA . fA . fVD . fVE
s - fluxo de saturao para o grupo de pistas, VL/hverde;
so - fluxo de saturao ideal por pista, normalmente 1800 VL/hverde/pista;
N - nmero de pistas no grupo de pistas;
fW - factor de ajustamento para a largura da pista;
fHV - factor de ajustamento para veculos pesados;
fI - factor de ajustamento para aproximaes com inclinao diferente de 0;
fE - factor de ajustamento para a existncia de zona de estacionamento adjacente ao grupo de pistas;
fPA - factor de ajustamento para o efeito das paragens de autocarros na zona da interseco;
fA - factor de ajustamento para o tipo de rea;
fVD - factor de ajustamento para viragens direita no grupo de pistas;
fVE - factor de ajustamento para viragens esquerda no grupo de pistas.
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Tarefas gerais:
Interseces Semaforizadas
Tarefas do observador:
1. Verificar qual o ltimo veculo na fila de espera;
2. Descrever o ltimo veculo ao cronometrista;
3. Registar quantos so os veculos pesados e quantos viram esquerda ou direita;
4. Registar o tempo referido pelo cronometrista.
Tarefas do cronometrista:
1. Comear a contar o tempo a partir do incio do verde;
2. Contar alto cada veculo que cruza a linha de STOP com o seu eixo traseiro;
3. Dizer alto o tempo de passagem do 4, 10 e ltimo veculo da fila;
4. Se o fluxo continuar at acabar o tempo de verde, dizer ao observador saturao at ao fim do verde, o ltimo veculo que
passou foi o n-simo
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Fluxo de Saturao
Devem ser registados quaisquer factos anormais que influenciem o fluxo de saturao, ex:
Interseces Semaforizadas
cargas/descargas, autocarros parados em paragens etc.
O perodo usado para o clculo do fluxo de saturao comea quando o eixo traseiro do 4
veculo atravessa a linha de paragem e acaba quando o ltimo veculo atravessa a mesma linha.
Assim temos, por exemplo:
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Rcio Crtico, Xc.- consiste no rcio v/c para a interseco como um todo, mas,
considerando apenas o movimento com maior rcio v/s em cada uma das fases.
v T
sendo: Xc = .
Xc - rcio crtico (v/c) para a interseco i
s ci T L
v
s - somatrio de todos os grupos de pistas consideradas crticas
i ci
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Nvel de Servio
Interseces Semaforizadas
medida do desconforto do condutor, consumo de combustvel e tempo perdido na viagem.
Assim, o nvel de servio definido a partir dos tempos mdios de atraso para um perodo
de ponta de 15 minutos, podendo este ser medido no campo ou calculado.
Este atraso refere-se ao tempo gasto para atravessar esta interseco, em excesso
relativamente situao de atravessamento livre da interseco (como se esta fosse
desnivelada ou no existisse).
Nvel de servio Tempo de atraso (seg./vec.)
Quadro - Definio dos nveis de servio A 5.0
(Fonte: Highway Capacity Manual) B 5.1 a 15.0
C 15.1 a 25.0
D 25.1 a 40.0
E 40.1 a 60.0
F > 60.0
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O tempo mdio de atraso por veculo podendo este ser calculado pela seguinte
expresso (admitindo chegadas aleatrias):
[1 (g T )]2
Interseces Semaforizadas
d 1 = 0 ,38T
d = d1 + d2 [1 (g T )( X )]
( )
d 2 = 173X 2 (X 1) + ( X 1)2 + 16 X c
sendo:
d - tempo mdio de atraso por veculo, para um grupo de pistas, em seg/vec.
T - tempo de ciclo, em segundos
g/T - rcio de verde para um grupo de pistas
c - capacidade do grupo de pistas
X - rcio de v/c para o grupo de pistas
d1 - representa o atraso uniforme, ou seja o atraso que surgia se as chegadas acontecessem de uma
forma uniforme.
d2 - entra em conta com o atraso incremental, ou seja o atraso que surge em virtude de as chegadas no
serem uniformes mas sim aleatrias, e ainda das quebras de ciclo que possam suceder.
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Atraso mdio por veculo - Levantamento
Existem vrios mtodos para levar a cabo esta aco incluindo o uso de um carro teste ou o
registo de chegadas e partidas durante cada ciclo. O mtodo aqui apresentado baseia-se
na observao directa dos veculos parados na interseco (ou num grupo de pistas).
Interseces Semaforizadas
Os passos seguintes devem ser seguidos aquando da implementao desta metodologia:
1. Identificar o comprimento mximo de fila de espera durante o perodo em estudo. Este ponto dever ser
usado como limite da rea de estudo;
2. A intervalos regulares, de 20 seg., o nmero de veculos parados na rea em estudo deve ser registado.
Apenas os veculos parados devem ser contados e registados;
3. Durante o perodo de contagem deve ser registado o fluxo que atravessa a rea em estudo;
4. A soma total de cada coluna corresponde ao total de veculos contados durante o intervalo;
5. assumido que um veculo que observado como parado numa das contagens se considera que est a
parado durante todo esse intervalo, assim, o atraso mdio de cada veculo pode ser calculado atravs de:
sendo:
V - soma de todos os veculos contados como parados;
V
s
*I
Atraso = s I - intervalo entre contagens (20 seg.);
v v - fluxo que atravessou a rea em estudo durante o perodo de contagens.
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02 6 3 5
em estudo durante o intervalo considerado, 10 minutos)
03 4 5 3
O nmero de veculos contados como parados (de 20 em 04 2 2 4
20 segundos) foi: 05 4 4 6
V
06 5 2 1
S = 33 + 38 + 28 = 99 veic.
07 1 3 2
08 4 4 3
99 20 09 2 6 2
Atraso = = 40 seg / veic. T o ta l 33 38 28
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Anlise Operacional dados a levantar
Caractersticas Parmetro
Geomtricas - tipo de rea
- nmero de pistas
- largura das pistas
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- inclinao longitudinal
- existncia de pistas exclusivas (VE ou VD)
- comprimento das pistas de armazenamento
- existncia de estacionamento
Trfego - volumes por movimentos (vec./h)
- factor de ponta horria
- percentagem de veculos pesados
- volume de pees em conflito (pees/h)
- nmero de autocarros/h com paragem no local
- actividade de estacionamento (manobras de estac./h)
- tipo de chegadas
de Sinalizao - comprimento do ciclo (seg.)
- tempo de verde (seg.)
- actuado/tempo fixo
- boto para pees?
- tempo mnimo de verde para pees
- plano de fases
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DADOS:
Dbito de chegadas q [ veic/hora ] (procura)
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PEDIDOS:
Durao do ciclo T [segundos]
Repartio do tempo de ciclo - j
OBJECTIVOS:
Maximizar (ou mininimizar) uma funo: f ( q, s, T, j ) = 0
sujeito s seguintes restries_
- soma dos tempos das fases igual durao dos cclo
- tempo de verde mnimo das fases
- durao mnima do ciclo
- capacidade das entradas
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Critrios de Optimizao
1) MINIMIZAO DO ATRASO
sendo:
TP tempo de percurso sem atraso Frmula de Webster
Interseces Semaforizadas
D atraso
D = DA + DP + DB DA atraso devido desacelerao
DB atraso devido acelerao
T.(1 )2 x2 T
DP atraso devido paragem D= + 0,65( 2 )1/ 3 .x( 2 +5. )
2.( 1 .x ) 2.q.( 1 x ) q
E sp a o
V0
=
V sendo:
D Atraso mdio por veculo
= (g/T) - % de verde til
x = (q*T)/(s*g) - grau de saturao
V=0 s Fluxo de saturao (veic/h)
T Durao do ciclo (seg)
V0
=
V DA DP DB
tempo
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g
ci = si . i C-q
T C
sendo:
C Capacidade (VL/h) q fluxo de chegadas (VL/h)
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Cruzamentos Isolados Sinais actuados pelo Trfego
(Micro-
(Micro-regulao)
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! Os objectivos podem ser:
Minimizar o atraso dos veculos em aproximao
Evitar longos tempos de verde mnimo
Conseguir deteco em movimento
Evitar tempos de verde curto
Manter a fila de espera menor do que ____
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i.
ii. Travessia de pees
iii. Transportes Pblicos
iv. Existncia de sub-fases
2. Adaptatividade do tempo de verde
Variao do tempo da fase entre um mnimo e um mximo
Mtodo mais utilizado:
i. Comparao do intervalo de tempo que separa a passagem de 2 veculos consecutivos com
um valor base, denominado Intervalo Crtico:
ii. se o intervalo inferior ao crtico o verde prolongado de um valor igual ao Intervalo Crtico,
caso o valor mximo para o verde ainda no tenha sido alcanado
iii. Caso contrrio desencadeia-se a mudana de fase
iv. Os valores mais utilizados para o Intervalo Crtico so, em meio urbano, 2 a 3 seg., podendo
atingir os 5 a 6 seg quando a velocidade de circulao for baixa.
3. Preveno do bloqueamento do cruzamento anterior
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Coordenao
Interseces Semaforizadas
! A necessidade de coordenar o funcionamento dos vrios cruzamentos
isolados surgiu devido a:
" Aumento de utilizao da rede
" Aumento do nmero de cruzamentos semaforizados
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Cruzamentos Isolados
Coordenao por artrias
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Coordenao por artrias
Interseces Semaforizadas
! Desta forma possvel proporcionar o avano a grupos compactos de
veculos (pelotes) a uma determinada velocidade;
Distncia
Sentido S/N Sentido N/S
Representao de uma
onda verde num
diagrama espao-tempo
N Tempo
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! Objectivos:
" Melhorar as condies de circulao nos perodos de ponta
" Dar prioridade absoluta aos veculos de emergncia
" Facilitar a circulao de veculos de transportes colectivos
" Remover o congestionamento da rea central e das artrias consideradas crticas
" Aumentar a segurana rodoviria
! Estratgia
" Em circulao fluida um conjunto de planos de regulao por sub-zona
" Em saturao so criadas um conjunto de reas de armazenamento
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Rede viria Interseces Semaforizadas
Coordenao por zonas (II)
Interseces Semaforizadas
PORTO: Planta de localizao da zona abrangida pelo
sistema SIGA
12 Cruzamentos com sinais luminosos
Itinerrios Coordenados
Zonas de Controlo de saturao
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