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Manual Tecnico de Posicionamento 1 Edicao PDF
Manual Tecnico de Posicionamento 1 Edicao PDF
POSICIONAMENTO
Georreferenciamento de Imveis Rurais
1 Edio
Braslia
2013
REPBLICA FEDERATIVA DO BRASIL
MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRRIO
INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA
Diretoria de Ordenamento da Estrutura Fundiria
Coordenao Geral de Cartografia
Manual Tcnico de
Posicionamento:
georreferenciamento de imveis rurais
1 Edio
Braslia
2013
DILMA VANA ROUSSEFF
Presidente da Repblica
HELIOMAR VASCONCELOS
Analista em Reforma e Desenvolvimento Agrrio Engenheiro Agrimensor
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS..................................................................................................................... iv
1 INTRODUO ............................................................................................................... 6
9 CLCULOS .................................................................................................................. 28
9.1 Converso de coordenadas cartesianas geocntricas para locais ...... 28
9.2 Converso de coordenadas cartesianas locais para geocntricas ...... 29
9.3 rea ................................................................................................................... 30
9.4 Distncia horizontal ......................................................................................... 31
9.5 Azimute ............................................................................................................. 31
REFERNCIAS ........................................................................................................................... 33
LISTA DE SIGLAS
LISTA DE FIGURAS
Figura 9 Triangulaterao.................................................................................................. 17
LISTA DE QUADROS
1 INTRODUO
Nos prximos tpicos feita uma breve descrio sobre cada um dos mtodos de
posicionamento por GNSS, aplicados aos servios de georreferenciamento de
imveis rurais.
( X, Y, Z)
( X, Y, Z)
Receptor de
referncia Receptor
mvel
Link de rdio
Rdio de
comunicao
X, Y, Z
Z
Y, Estao de
X, Receptor
Mvel Monitoramento
Contnuo GNSS
Estao de
Monitoramento
Contnuo GNSS
Internet
Centro de
Controle de dados
Nos prximos tpicos feita uma breve descrio sobre cada um dos mtodos de
posicionamento por topografia clssica, aplicados aos servios de
georreferenciamento de imveis rurais. Nas figuras de 4 a 17, a cor vermelha
representa os valores observados e a cor preta os valores conhecidos.
3.1 POLIGONAO
H
F
d GH G
8 d FG
6
d EF
7
E
A 1 5
d DE
d AB
4
2 D
B d CD
d BC
3
C
Figura 4 Poligonal tipo 1
1
2
E
A 1 5
d DE
d AB
4
2 D
B d CD
d BC
3
C
Figura 5 Poligonal tipo 2
1 A
dAB 3
2 4
d CD 5
d BC C E
B d DE
D
2
3.2 TRIANGULAO
C
A E G
8
5
1 16
6 13 21
7
2 22
14
15
10 18
11 19
24
3
12 17 20
9
4 23
D F
B H
Figura 7 Triangulao
3.3 TRILATERAO
C
A dAC d CE E d EG G
d AD d CF
d DC dEH
d BC dFE
d DE
dFG
dBD D d DF F dFH
B H
Figura 8 Trilaterao
3.4 TRIANGULATERAO
C
A dAC d CE E d EG G
8
5
1 16
6 13 21
7
2 22
14
d AD d CF 15
d DC dEH
d BC dFE
d DE
dFG
10 18
11 19
24
3
12 17 20
9
4 23
dBD D d DF F dFH
B H
Figura 9 Triangulaterao
3.5 IRRADIAO
1
dB1
B
B
A
Figura 10 Irradiao observando ngulo e distncia
Tambm pode ser realizada a determinao por irradiao nos casos em que se
observa diretamente o azimute da direo estabelecida entre o vrtice conhecido
e o vrtice de interesse (Figura 11).
N 1
d A1
Az A1
A
Figura 11 Irradiao observando azimute e distncia
1
d B1
B
B
d A1
A A
1
dB1
d A1
A
Figura 13 Interseo linear
B
B
A
A
3.8 ALINHAMENTO
d B1 1 d B1 B
1
B
A A
Figura 15 Alinhamento
Nos prximos tpicos feita uma breve descrio sobre cada um dos mtodos de
posicionamento por geometria analtica, aplicados aos servios de
georreferenciamento de imveis rurais.
4.1 PARALELA
E
C F
D
B d
E'
C' F'
A
D'
B'
A'
Figura 16 Paralela
B C B
1 1
A D A D
1
C
B
D
A
Figura 17 Trs possibilidades de interseo de retas
a) Aerofotogrametria;
b) Radar aerotransportado;
6 BASE CARTOGRFICA
2Somente podero ser usados vrtices do SGB referentes s estaes SAT GPS (ativas ou passivas). Informaes
destas estaes podem ser obtidas em: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sgb.shtm.
9 CLCULOS
e 1 0 0 sen0 cos 0 0 X X 0
n 0 sen cos . cos sen 0.Y Y
0 0 0 0 0
u 0 cos0 sen0 0 0 1 Z Z 0
Onde:
X sen0 cos0 0 1 0 0 e X 0
Y cos sen 0.0 sen cos .n Y
0 0 0 0 0
Z 0 0 1 0 cos0 sen0 u Z 0
4Para fins desse manual, desconsideram-se as possveis distores acarretadas pela no coincidncia entre o plano
topogrfico obtido no posicionamento por topografia clssica (perpendicular vertical) e aquele usado no SGL
(perpendicular normal ao elipsoide).
9.3 REA
O clculo de rea deve ser realizado com base nas coordenadas cartesianas locais
referenciadas ao SGL. Desta forma, os resultados obtidos expressam melhor a
realidade fsica5, quando comparados aos valores referenciados ao Sistema UTM,
que era adotado anteriormente.
5 As distores nos valores de rea se tornam maiores na medida em que as parcelas aumentam sua superfcie.
O clculo de rea deve ser realizado pela frmula de Gauss, com base nas
coordenadas cartesianas locais (e, n, u) e expresso em hectares.
O valor da distncia horizontal deve ser expresso em metros. O clculo deve ser
realizado conforme a seguinte equao:
d h ( X A X B ) 2 (YA YB ) 2 (Z A Z B ) 2 (hA hB ) 2
Onde:
dh = distncia horizontal;
X, Y, Z = coordenadas cartesianas geocntricas;
h = altitude elipsoidal.
9.5 AZIMUTE
Todo o material utilizado para determinao das informaes posicionais deve ser
arquivado e mantido sob a guarda do credenciado. Faz-se necessria a
manuteno desse material para sanar possveis dvidas ou divergncias quanto
aos valores de coordenadas e precises apresentados pelo credenciado. Tais
informaes podero ser requeridas pelo INCRA, quando julgar necessrio.
h) Base cartogrfica.
REFERNCIAS
LEICK, A. GPS Satellite Surveying. 3. ed., New York: John Wiley & Sons, Inc, 2004.