Foras distribudas:

Centrides e Baricentros
Ponto de Aplicao da Resultante P Para Corpos de Diferentes Formas

P = P1 + P2 + .... + Pn
M y: X P = x1P1 + x2P2 + .... xnPn = xiPi
M x: Y P = y1P1 + y2P2 + .... ynPn = yiPi

Para elementos infinitesimais , temos:

P = dP; X P = xdP; Y P = ydP

Se o nosso elemento de rea , por exemplo, um arame:

M y: X P = x1P1 + x2P2 + .... xnPn = xiPi

M x: Y P = y1P1 + y2P2 + .... ynPn = yiPi
 Centrides de reas:
Considere uma placa homognea de espessura constante

P = tA (1)
= Peso especfico, t = espessura, A = Elemento de rea

Para a placa toda, temos:

P = tA. (2)
Unidades: P[N]; [N/m3]; t[m]; A[m2]

Como: P = x1PX1 + x2P2 + .... xnPn e

P = y1P1 + y2P2 + .... ynPn = yiPi

Substituindo as equaes (1) e (2) nestas expresses, temos:

X tA = x1tA1 + x2tA2 + .... + xntAn
Y
tA = y1tA1 + y2tA2 + .... + yntAn
 Logo:
X A = x1A1 + x2A2 + .... + xnAn

Y A = y1A1 + y2A2 + .... + ynAn

Para elementos de reas infinitesimais, temos:

X A = xdA e X =
xdA
Y A = ydA e Y= ydA
A A
Sendo X e Y os baricentros da placa homognea de espessura constante t.

Diferena entre centride e baricentro:

Baricentro e centride placa

Baricentro e centride, placa homognea
no homognea
Momento de primeira ordem ou momento esttico da rea A em relao a x e a y

Utilizando-se o mesmo raciocnio anterior, pode-se escrever:

My: X A = x1A1 + x2A2 + .... + xnAn = xiAi
Mx Y A = y1A1 + y2A2 + .... + ynAn = yiAi

Para elementos de reas infinitesimais, temos:

X A = xdA Momento de primeira ordem ou momento esttico da

rea A em relao a y

Y A = ydA Momento de primeira ordem ou momento esttico

da rea A em relao a x
 evidente que os centrides sero expressos por:

X=
xdA
Y=
ydA
A A
Centride e baricentro de um arame.

M y: X P = x1P1 + x2P2 + .... xnPn = xiPi (3)

M x: Y P = y1P1 + y2P2 + .... ynPn = yiPi (4)
 Para o arame:
P = AL (5)
Para o elemento do arame
P = LA (6)

Substituindo (5) e (6) nas expresses (3) e (4), temos:

X AL = x1 L1 A + x2 L2 A + .... +x n L n A

Y t A = y1 L1A + y2 L2 A + .... + y n L n A, logo:

X L = x1L1 + x2L2 + .... + xnLn

Y L = y1L1 + y2L2 + .... + ynLn

Para elementos com comprimentos infinitesimais, temos:

X L = xdL e X =
xdL
L

Y L = ydL e Y= ydL
L
rea simtrica com relao a um eixo:
Se a todo ponto P corresponde um ponto P , onde PP perpendicular a BB e BB
divide PP em partes iguais. O centride est situado em BB.

LOCALIZAO DO CENTRIDE

Nas figura (a) e (b) os centrides C esto localizados na intercepo de dois eixos
de simetria. Esta propriedade nos permite determinar imediatamente o centride de
reas tais como crculos, elipses, quadrados, retngulos, tringulos eqilteros ou
quaisquer outras figuras simtricas, como tambm centrides de linhas na forma de
circunferncias, permetro de quadrado, permetro de retngulo, etc.
rea simtrica em relao a um ponto O.
Se a todo ponto P corresponde um ponto P , onde PP dividido em
duas partes iguais pelo ponto O.
Todos os conceitos so tambm aplicados para uma linha L
Tabela I - Centrides de formas comuns de reas
Tabela II - Centrides de formas comuns de linhas
 PLACAS E ARAMES COMPOSTOS

M y : X ( P1 + P2 + ... + Pn ) = X 1 P1 + X 2 P2 + ... + X n Pn = X Pi = X i Pi

M x : Y ( P1 + P2 + ... + Pn ) = Y1 P1 + Y2 P2 + ... + Yn Pn = Y Pi = Yi Pi

Se a placa homognea, uniforme com espessura desprezvel, o baricentro

coincide com o centride.
Como P = At e Pi = A it, temos:

M y : X ( A1 + A2 + ... + An ) = X 1 A1 + X 2 A2 + ... + X n An

M x : Y ( A1 + A2 + ... + An ) = Y1 A1 + Y2 A2 + ... + Yn An
Momentos estticos podem ser positivos ou negativos
 5.5 Beer 3 edio)

Localize o centride da rea plana ilustrada.

Soluo:
Obs. Figura simtrica em relao a um eixo paralelo ao eixo x,

Logo Y = 20/2 = 10cm

Nomenclatura:
X , Y - Centrides de cada figura isoladamente
X, Y Coordendas do centride em relao a orgem.

rea 1
A1 = 3,75.(20) = 75cm2, X1 = X1 = 3,75/2 = 1,875cm

rea 2
A2 = 17,5.(12,5) = 218,75cm2, X
2 = 17,5/2 = 8,75cm e
X2 = 3,75 + 8,75 = 12,5cm

rea 3
A3 = 15.(7,5) = 112,5cm2, X3 = 15/2 = 7,5cm e X3 = 3,75 + 7,5 = 11,25cm.
 A(cm2) X AX (cm3)

1 75 1,875 140,625

2 218,75 12,5 2734,375

3 -112,5 11,25 -1265,625

181,25 1609,375

Logo: X = (AiXi)/ Ai = 1609,375/181,25 = 8,88cm = 88,8mm

Resposta:
X = 88,8mm e y = 100mm
5.11(Beer 3 edio)

Localize o centride da rea plana ilustrada.

Soluo:

Obs. Figura simtrica em relao ao eixo y,

Logo X = 0
rea 1
A1 =48.(32)/2 = 768cm2, Y 1 = (32)/3 = 10,67cm e
y1 = -32 + 10,67 = -21,33cm

rea 2
A2 = 48.(18)/2 = 432cm2, Y2 = 18.(2)/3 = 12cm,
Logo y2 = -50 + 12 = -38cm
rea 3

Os dados abaixo foram retirados da tabela 1

Para o nosso caso

tg = 24/18 = 4/3 = 53,13 = 0,927rad

Logo:
A3 = r2 = 0,927.(302) = 834,93cm2

2rsen
Y3 = = (2.30.sen53,13)/(3.0,927) = 17,27cm
3

Y3 = -50 + 17,27 = -32,73cm

 A(cm2) Y AY (cm3)

1 768 -21,33 -16381,44

2 432 -38 -16416

3 -834,93 -32,75 27343,96

365,07 -5453,48

Logo:
Y = (AiYi)/ Ai = -5453,48/365,07 = -14,94cm = -149,4mm

Resposta:
X=0 e y = -149,4mm
5.9 (Beer 3 edio)

Localize o centride da rea plana ilustrada.

Soluo:

Obs. No h simetria em em relao a qualquer eixo. Devemos

portanto, determinar as coordenadas do centride, X e Y.
rea 1: Os dados abaixo foram retirados da tabela 1

Adequando o nosso problema para os dados da tabela, temos:

A1 = 2.(ah)/3 = 2.(30.20)/3 = 400cm2, X 1 = 3a/8 = 3.30/8 = 11,25cm
X1 = 30 11,25 = 18,75cm 1 = 3h/5 Y= 3.20/5 = 12cm
Y1 = 20 12 = 8cm

rea 2

A2 = 30.20/2 = 300cm2, X2 = (2b)/3 = 2.30/3 = 20cm

X2 = X2 = 20cm Y 2 = Y2 = 20.1/3 = 6,67cm,
 A(cm2) X Y XA YA (cm3)

1 400 18,75 8 7500 3200

2 -300 20 6,67 -6000 -2001
100 1500 1199

Logo: X = (AiXi)/ Ai = 1500/100 = 15cm = 150mm

Logo: Y = (AiYi)/ Ai = 1199/100 = 11,99cm ~ 120mm

Resposta:
X = 150mm e y = 120mmmm
5.16 (Beer 3 edio) - Um arame fino e homogneo dobrado na forma
indicado na figura abaixo. Localize o baricentro da figura de arame assim
formada.

A figura pode ser dividia em 4 arames, conforme ilustrao:

Arame 1: L1 = 16cm, X 1 = X1 = 0 ; Y1 = Y1 = 8cm

Arame 2: L2 = 12cm, X2 = X2 = 6cm; Y2 = Y2 = 0

Arame 3: L3 = 10cm, X 3 = X3 = 12cm; Y3 = Y3 = 5cm

Arame 4: L4 = (144 + 36) = 13,42cm; X 4 = X4 = 6cm; Y 4 = Y4 = 13cm

 L(cm) X(cm) Y (cm) XL (cm2) YL (cm2)

1 16 0 8 0 128
2 12 6 0 72 0
3 10 12 5 120 50
4 13,42 6 13 80,5 174,5
51,42 272,5 352,5

Logo: X = (XiLi)/ Li = 272,5/51,42 = 5,3cm = 53mm

Y = (AiYi)/ Ai = 352,5/51,42 = 6,86cm = 68,6mm

Resposta:
x = 53mm e y = 68,6mm
5.22 (Beer 3 edio) - Sabendo que a figura ilustrada formada por um arame
fino e homogneo, determine o ngulo para o qual o baricentro da figura est
localizado na origem O.

Soluo:

Obs. Figura simtrica em relao ao eixo y. Logo X = X =0

A figura pode ser composta por 3 arames, conforme ilustrao:

Arame 1: L1 = 2r , X1 = X1 = 0 e ; Y1 = Y1 = 0

Arame 2:
L2 = 2r , X 2 = X2 = 0 e Y2 = Y2 = (rcos)/2
Para a determinao das coordenada Y2, considere a figura a seguir

Nesta figura OB = r/2 e OC = coordenada

do centride desa figura.
bvio que: cos = OC/(r/2),
logo OC = Y 2 = Y2 = (rcos)/2
Arame 3: Os dados abaixo foram retirados da tabela 2

Adequando o nosso problema

para os dados da tabela, temos:

L3 = 2r e Y 3 = Y3 = rsen

L Y YL

Y = (YL)/L, como Y = 0
1 2r 0 0 (YL) = r2cos - 2r2sen = 0
2 2r (rcos)/2 r2cos cos = 2sen tg = 1/2
= 26,6
3 -2r rsen -2r2sen

Resposta: = 26,6
(r2cos - 2r2sen)
Cargas distribudas sobre vigas

Carga p em N/m e carga P em N

L L

dP = pdx = pdx Como dA = pdx = dA = A




0
0

L
M O = xi d = x.d = P X = A X

0

Concluso:

Uma carga distribuda sobre uma viga pode ser substituda por uma carga
concentrada. O mdulo desta nica carga se identifica numericamente com a
rea sob a curva de carga e sua linha de ao passa atravs do centride
desta rea.
5.67(Beer 3 edio) - Determine o mdulo e a linha de ao da resultante do
carregamento distribudo, conforme ilustrao calcule tambm as reaes em A e B.

Soluo:
A carga distribuda equivale a carga concentrada abaixo com as respectivas reaes:

O problema se resume em calcular a rea da semiparbola, determinao do

centride da figura e finalmente o clculo das reaes.
Os dados abaixo foram retirados da tabela 1

Adequando o nosso problema para os dados da tabela, temos:

A = (2ah)/3 = 2.(8).(6)/3 = 32, logo P = 32kN
= 3a/8 = 3(8)/8 = 3m
Clculo das reaes:
MA = 0 - 32.(3) + 8By = 0 By = 12kN
Fy = 0 Ay+ By= P Ay = P By = 32 12 = 20kN
Fx = 0 Bx = 0
Resposta:
P = 32kN, Ay = 20kN, By = 12kN e Bx = 0
5.71(Beer 3 edio) - Determine o mdulo e a linha de ao da resultante do
carregamento distribudo conforme ilustrao, calcule tambm as reaes em A
e B.

Soluo:
A carga distribuda equivale a carga concentrada abaixo com as respectivas
reaes:

O problema se resume em calcular a rea e o centride do tringulo ABD

e finalmente o clculo das reaes.
A = P= 6.(1500)/2 = 4500N
Para a determinao do centride, devemos decompor o tringulo ABD em dois
tringulos retngulos.

A1 = 2.(1500)/2 = 1500
X
1 = X1 = 2.(2)/3 = 4/3

A2 = 4.(1500)/2 = 3000
X 2 = 4/3
X

X2 = 2 + 4/3 = 10/3
 A X (m) XA

1 1500 4/3 2000

2 3000 10/3 10000
4500 12000

Logo, X = (XA)/A = 12000/4500 = 8/ 3= 2,67m

Clculo das reaes:

MA = 0 -4500.(8)/3 + 6By = 0 By = 12000/6 = 2000N

Fy = 0 Ay+ By= P Ay = P By = 4500 2000 = 2500N

Fx = 0 Ax = 0

Resposta:
P = 4500N, Ay = 2500N, By = 2000N, Bx = 0 e = X = 2,67m
 Centrides de volume.

Fy = 0 -Pj = (-Pj) M 0 : ^ ( Pj ) = ( ^ Pj )


P ^ ( j ) = ( P ) ^ ( j )

P = ( P )







Como P = Pi, para um infinitesimal, temos:

P = dP e P = dP


 Para corpos homogneos P = V e dp = dP = dV, e

P = dP
como


(V ) = V = d (V ) = dV , logo V = dV



= xi + y j + zk r = xi + yj + zk


xVi + yVj + zVk = (xi + yj + zk )dV = xdVi + ydVj + zdVk

Para elementos finitos V estas
Logo: x=
xdV , y=
ydV ez=
zdV integrais podem ser representadas
V V V por:
xi Vi y V z V
x= . y= i i e z= i i
V V V
Com ajuda dessas relaes:

X V = x1V1 + x2V2 + .... + xnVn = xiVi

Y V = y 1V1 + y2V2 + .... + ynAn = yiVi

V = z1V1 + z2V2 + .... + znVn = ziVi

Pode-se em muitos casos dividir-se o volume em volumes mais simples, ver
tabela 3 e determinar-se o centride do volume.
Tabela III - Centrides de formas comuns de Volume
Tabela III - Centrides de formas comuns de Volume
Volume simtrico em relao a um plano.
Se a todo ponto P do volume pudermos associar um ponto
P, onde PP perpendicular ao plano e dividido em duas
partes iguais.
Para um plano de simetria o centride do volume est
contido neste plano.

Para dois planos de simetria o centride do volume

est contido na reta de intercesso dos dois
planos.

Para trs planos de simetria o centride do

volume est contido no ponto de intercesso dos
trs planos.
5.93 (Beer 3 edio) - Um cone e um cilindro de mesmo raio a e altura h, esto
unidos como ilustrado.Determine a posio do centride do corpo composto.

Obs. Como o volume simtrico em relao aos planos XY e YZ, temos:

X = X = 0 e = Z = 0. Devemos somente determinar Y.

Volume 1:
Os dados a seguir foram retirados da tabela 3
Adequando os dados da tabela III Volume 2
para o nosso problema, temos: V2 = a2h, 2 = h/2 e y = h + h/2 = 3h/2
Volume 1
V1 = (a2h)/3, Y1 = h/4 e y = h h/4 = 3h/4 Determinao de Y

V Y YV Y V = (YV) Y = (YV)/( V), logo:

7a 2 h 2 4a 2 h 7a 2 h 2 3 21h
Y= = =
1 (a2h)/3 3h/4 (a2h2)/4 4 3 4 4a 2 h 16

2 a2h 3h/2 (3a2h2)/2 Resposta.

O centride da figura tem as seguintes
(4a2h)/3 (7a2h2)/4
coordenadas:
X = 0, y = 21h/16 e Z = 0
5.99 (Beer 3 edio) - Localize o baricentro do elemento de mquina ilustrado.

Soluo:
 Obs. Como o volume simtrico em relao aos planos XY temos =0
Devemos somente determinar X e Y

Volume 1: Volume 2 Volume 3

V1 = r2l = .(144)3 = 432cm2.

V2 = (r2)2h = .(9)3 = 27
V3 = (r3)2l = (9)3 = 27
Como o volume simtrico em X 2 = h/2 = 3/2 = 1,5cm,
X3 = X3 = 0, Y3 = 0, Y3 = 6cm
relao aos planos XZ e YZ
X2 = 1,5 + 1,5 = 3cm
X1 = X1 = Y1 = Y1 = 0
Y 2 = 0, Y2 = - 6cm
 Determinao do baricentro

V(cm3) X(cm) Y(cm) XV(cm4) YV(cm4)

1 432 0 0 0 0
2 27 3 -6 81 -162
3 -27 0 6 0 -162
432 81 -324

X V = (XV) X = (XV)/( V), logo:

X = (81)/(432) = 0,1875cm = 1,875mm

Y V = (YV) Y = (YV)/( V), logo:

Y = (-324)/(432) = -0,75cm = -7,5mm

Resposta:
Coordenadas do baricentro:
X = 1,875mm, Y = -7,5mm e z=0