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EM 722 - Gerao, Distribuio e Utilizao de Vapor Prof Waldir A.

Bizzo

cap. 5 - CLCULO TRMICO E FLUIDOMECNICO DE CALDEIRAS

1.Transferncia de Calor em Caldeiras

A transferncia de calor em geradores de vapor um complexo


conjunto de fenmenos que envolvem troca de calor por radiao, conveco
e conduo trmica. O equacionamento terico deste conjunto complicado
e exaustivo e grande parte do conhecimento adquirido e aplicado a troca
de calor em caldeiras e fornos em geral fruto de relaes empricas
obtidas por tentativa e rro. Muitas informaes e dados sbre a troca
de calor em caldeiras so propriedades dos fabricantes de equipamentos e,
por razes bvias, no esto disponveis na literatura aberta.

As caldeiras devem ser dimensionadas de maneira a encontrar um


compromisso timo entre o custo de investimento, representado pelas
caractersticas e dimenses das superfcies de troca de calor, e o custo
operacional, representado pelo rendimento trmico global do equipamento.
Para tanto, o conhecimento pleno da troca de calor relativo a caldeiras
primordial, porm, muitas vezes isto s obtido aps a construo e
operao do equipamento. Dados obtidos com determinado tipo ou
configurao de superfcies de troca de calor no so aplicveis
plenamente a configuraes diferentes.
Os fenmenos fsicos e qumicos que ocorrem numa caldeira ou forno,
envolvendo combusto, transferncia de calor e movimento dos fluidos
uma rea especializada da engenharia mecnica e no podem ser tratados
aqui com a profundidade que permita sua plena utilizao para o projeto e
dimensionamento das superfcies de troca de calor. As relaes
apresentadas a seguir, serviro, pelo menos, para o conhecimento bsico
que permita adequada operao e utilizao eficiente de caldeiras e
fornos em geral.

1.1. Troca de calor


na fornalha

Uma
simplificao
adequada dividir a
superfcie de troca
de calor em
superfcie de
radiao e
superfcie de
conveco. Devido
as condies de
temperatura,
geometria e
velocidade de
Figura 1 - Esquema de fluxos em uma fornalha de fluidos, a troca de
caldeira.

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calor na fornalha, onde


ocorre a combusto,
bsicamente por radiao
trmica. A parcela
convectiva nesta regio,
se comparada a troca de
calor por radiao
pequena, podendo ser
desprezada, at em relao
a ordem de grandeza do
rro ou impreciso de
clculo normalmente
presentes no clculo de
radiao em fornalhas.
Figura 2 - Balano de energia numa
fornalha.
Considere uma
fornalha, onde ocorre a
combusto circundada por
superfcies frias de troca de calor. Parte do calor gerado pela
combusto perdido pela chama s superfcies de troca de calor, conforme
representado pela figura 1. Um balano de energia na fornalha vai
determinar a temperatura de sada dos gases de combusto da zona de
radiao, se conhecidos as vazes de ar e combustvel, o poder calorfico
e o calor cedido por radiao, conforme esquema da figura 2.
Desprezando-se perdas de calor ao ambiente externo, tm-se as equaes
seguintes:
energia que entra = energia que sai

m& c PCi + m& c hc + m& ar har = Q& r + m& prod h prod

sendo que :
t
h = Cp dT = C p(Tt T0 )
0

onde:

mc : fluxo de massa de combustvel


mar : fluxo de massa de ar de combusto
h : diferena de entalpia, relativa a uma temperatura de
referncia, para ar, combustvel e produtos de combusto, conforme ndice
Qr : calor trocado por radiao
Cp : calor especfico a presso constante
T : temperatura do fluido
T0 : temperatura de referncia

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A temperatura de referncia pode ser qualquer temperatura


arbitrada, e no caso em que combustvel e ar so fornecidos temperaura
ambiente conveniente fazer:

T0 = Tar = Tc

A temperatura de sada dos produtos de combusto da fornalha pode


ser calculada:
m& c PCi = Q& r + m& prod C p (T prod T0 )

m& c PCi Q& r


T prod T0 =
m& prod C p

A troca de calor por radiao da chama pode ser determinada pela


equao:

(
Q& r = A T prod
4
Ts4 )
onde:

= constante de Stepan-Boltzmann, 5,67 x 10-8 W/m2K4


= emissividade combinada, chama-fornalha
A = superfcie de troca de calor
Tprod = temperatuira absoluta de sada dos produtos de
combusto
Ts = temperatura absoluta mdia das superfcie de troca de
calor

A dependncia da troca de calor por radiao com a temperatura de


sada dos produtos de combusto da fornalha torna o clculo da
temperatura dos produtos, um prorcesso iterativo. A verdadeira
temperatura da chama no conhecida pois esta varia em todo o volume da
cmara de combusto. A equao acima assume que a temperatura de sada
dos produtos de combusto da fornalha representa a temperatura mdia da
fornalha.
A emissividade combinada um coeficiente que depende de diversos
fatores, como o combustvel e o tipo de queimador, o excesso de ar ou a
composio mdia dos produtos de combusto e a geometria da cmara de
combusto.
A radiao trmica emitida pela chama resultado da emisso de
radiao de partculas de carbono incandescente e da emissividade dos
gases de combusto, principalmente as parcelas de CO2 e H2O, sendo que a
emissividade dos gases varia com a temperatura e formato geomtrico da
cmara de combusto.

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Poucas informaes so encontradas na literatura a respeito dos


valores de . Como base de clculo a ordem de grandeza pode ser tomada
dentro dos seguintes valores:

= 0,75 a 0,95 para chama de leo e carvo pulverizado


= 0,55 a 0,80 para gases e combustvel slido em grelha.

A rea de troca de calor representada pela superfcie projetada


dos tubos de troca de calor nas paredes da fornalha. No caso de uma
caldeira flamotubular, onde a combusto ocorre dentro de uma fornalha
cilndrica completamente circundada por parede de gua, a superfcie de
troca a prpria superficie interna da fornalha. No caso de caldeiras
aquatubulares, com paredes de tubos de gua, a superfcie efetiva de
troca de calor depende do espaamento dos tubos da parede de gua, onde:

A = f S proj
sendo que para Sd = de f = 1, 0
Sd = 2 de f = 0, 9

Sd : distncia entre centros de tubos

O fator de correo da superfcie projetada no diminui muito para


um espaamento igual a dois dimetros externos dos tubos pois suposto
que existe por detrs dos tubos uma superfcie refratria que reirradia
para a parte traseira dos tubos o calor emitido pela fornalha.

A temperatura externa dos tubos a temperatura Tp da superfcie de


troca de calor. Os coeficientes de troca de calor por conveco da gua
evaporando no interior dos tubos so extremente altos, da ordem de 5000 a
25000 W/m2K, representando pouca resistncia a troca de calor. As
espessuras de parede dos tubos metlicos, bem como a alta condutividade
dos metais tambm pouco contribuem para a resistencia trmica, sendo que
de uma maneira geral, podemos assumir a temperatura externa das
superfcies de troca como sendo de um valor da ordem de 10 a 20 K maior
que a temperatura do vapor saturado na caldeira, exceto no caso de
superaquecedores.

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1.2. Troca de calor por conveco

Conhecida a temperatura de sada dos gases da fornalha, pode-se


partir para o clculo da transferncia de calor na rea de conveco da
caldeira. Aqui, a superfcie de conveco tomada como as superfcies
que no tem contacto geomtrico com a chama da fornalha, ou seja, aquelas
no recebem radiao direta da chama. Embora gases aquecidos em alta
temperatura e que contenham parcelas que emitem radiao como CO2 e H2O,
tambm troquem calor por radiao, este mecanismo de troca no ser
considerado aqui, pela complexidade de clculo e pela menor importncia
da radiao na zona de conveco.

Em caldeiras flamotubulares os gases de combusto circulam por


dentro dos tubos, e a troca de calor por conveco pode ser calculada
pela conhecida equao de Sieder e Tate aplicvel em regime de fluxo
turbulento (Re>2100):

Nu = 0 ,023 Re 0 ,8 Pr 0 ,4

Em caldeiras aquatubulares, a troca de calor por convecao


realizada por fluxo de gases externos a tubos, num feixe de tubos de
conveco. Estes feixes podem apresentar arranjo de tubos alinhados, ou
em quicncio, como representados na figura 3. O arranjo em quicncio
mais frequentemente utilizado devido aos maiores coeficientes de troca de
calor que proporciona.

Para tubos alinhados, o nmero de Nusselt pode ser calculado


segundo a equao:

Nu = 0 ,26 Re 0 ,61 Pr
1
3

Para tubos arranjados em quicncio a equao fica:

Nu = 0 , 33 Re 0,61 Pr
1
3

As equaes
acima valem para
fluxo turbulento e
para quantidade de
fileiras de tubos
maior ou igual a 10.
Para fileiras de
tubos em quantidade
menor que 10,

Figura 3 - Arranjo de feixe de tubos:


a)alinhados b)quicncio

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o nmero de Nusselt pode ser multiplicado por um fator de correo fb


conforme a tabela abaixo:

n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
fileiras
fb 0,7 0,82 0,87 0,91 0,93 0,95 0,97 0,98 0,99

Para clculo das propriedades dos fluidos, as temperaturas devem


ser tomadas na temperatura mdia de mistura.

O calor transferido dos gases de combusto para a gua calculado


pela equao:

Q& c = UAt m

onde :
t a t b
t m = dmlt =
t
ln a
t b

A diferena mdia logartmica de temperatura representada na


figura 4. Para gua em ebulio a presso constante, ou seja, vapor
saturado, a temperatura no lado da gua (fluido frio) constante.

O coeficiente global de transferncia de calor U calculado


levando-se em conta as resistncias trmicas envolvidas: a resistncia
externa por conveco do gases de combusto, a resistncia por conduo
de calor atravs da parede do tubo e a resistncia interna por conveco
no lado da gua:

1
U=
Ri + Re+ Rtubo

onde :

Ri =
de 1
Re = Rtubo =
deln de
di
( )
hidi he 2kt

di, de :
dimetros interno e externo
do tubo Figura 4 - Distribuio de temperaturas
hi : coeficiente num trocador de calor em contra-corrente.
de pelcula interno
he : coeficiente
de pelcula externo
kt : condutividade trmica do material do tubo

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No caso de vapor saturado em ebulio, o coeficiente de pelcula


pode ser tomado entre 5000 e 25000 W/m2K. As taxas de troca de calor por
conveco por gases j no so to altos quanto a taxas de troca de calor
por radiao, e simplificaes devem ser feitas com algum cuidado. A
resistncia trmica por conduo atravs da parede do tubo deve ser
calculada sempre que possvel.

2. Tiragem e Circulao de Gases em Caldeiras

Combustvel e ar de combusto so injetados ou succionados para a


cmara de combusto e circulam
por entre as superfcies de
troca de calor, sendo exauridos
ao ambiente externo. A
circulao dos produtos de
combusto normalmente obtida
com o auxlio de ventiladores,
exaustores ou com o efeito de
tiragem provocado pela chamin,
podendo se utilizar de um ou
mais deste recursos. A presso
na cmara de combusto pode ser
abaixo ou acima da presso
atmosfrica ambiente,
dependendo do arranjo que se
faa com os dispositivos de
tiragem.
Figura 5 - Tiragem natural.
O esquema de circulao
mais simples o sistema de
tiragem natural, onde a
circulao dos gases
provocado pela depresso
causada pela presena da
chamin. este o esquema
que foi mais utilizado nas
antigas caldeiras,
representado pela figura 5.
A tiragem forada
realizada com o auxlio de
ventilador insuflando ar na
cmara de combusto, conforme
esquema apresentado na figura
6. Nste caso, a cmara de
combusto opera com presso
Figura 6 - Tiragem forada. positiva, e o modo mais
utilizado nas caldeiras
flamotubulares e pequenas
caldeiras. A principal
desvantagem da tiragem forada a possibilidade de vazamento de gases de
combusto para o ambiente de trabalho, causando problemas de segurana
aos operadores e equipamentos.

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Pode ser utilizada em


pequenas caldeiras dada a
maior facilidade de se
construir cmaras de
combusto quase que
totalmente estanques.
A tiragem induzida tem
um exaustor na sada da
caldeira, o qual suciona os
produtos de combusto
direcionando-os a chamin.
O ar de combusto
alimentado pela presso
negativa existente na
Figura 8 - Tiragem balanceada. fornalha.

O aprimoramento dos
dispositivos de combusto
e queimadores, no que se
refere a eficincia, e
estabilidade de chama
obrigou o uso de
ventiladores de
insuflamento de ar face a
necessidade de presso nos
dispositivos de entrada do
ar de combusto a fim de
provocar turbulncia
na cmara de combusto. A
tiragem forada supre este
requisito mas torna-se
inadequada para grandes
caldeiras. A tiragem
Figura 8 - Variao da presso esttica em balanceada, conforme
caldeira de tiragem balanceada. esquematizada na figura 7,
se utiliza de um
ventilador de insuflamento
de ar na fornalha, e
exaustor dos produtos de combusto na sada da caldeira. A presso da
fornalha e dentro da zona de conveco pode ser controlada, de maneira a
ainda se manter negativa em relao a atmosfera e mesmo assim ter presso
disponvel aos dispositivos de mistura e combusto dos queimadores. Uma
variao representativa da presso esttica ao longo do caminho dos gases
pode ser encontrada na figura 8.

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2.1 - Perda de carga

A perda de presso esttica dos gases de combusto, ou seja , a


perda de carga deve ser suprida pelos dispositivos de circulao,
ventilador, exaustor e chamin, garantindo assim o fluxo atravs da
caldeira.

Na sua forma mais geral, a perda de carga atravs de um dispositivo


ou duto pode ser calculada pela equao:

v2
p = K
2

onde:
p : perda de carga
: densidade do fluido
v : velocidade mdia do fluido
K : coeficiente de perda de carga

Para dispositivos em geral, e singularidades tais como injetores,


curvas, expanses, aletas de direcionamento, o coeficiente obtido
experimentalmente e encontram-se na literatura diversas configuraes
tabeladas, porm dificilmente abrange todas as necessidades especificas
de um projeto de uma caldeira. Assim, alguns valores de perda de carga
tem que ser estimados e experimentados.

Para o fluxo de fluidos dentro de dutos, ou por fora de tubos


circulares, a perda de carga pode ser calculada atravs da equao:

L v2
p = f D
d 2

onde:
fD : coeficiente de atrito de Darcy
L : comprimento total do duto
d : dimetro caracterstico do duto ou tubo

No caso de fluxo dentro de tubos, o fator fD depende do n de


Reynolds e da rugosidade relativa do tubo. Grficos para determinao de
fD podem ser encontrados no final deste captulo.

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Para o fluxo de fluidos por fora de tubos, o caso de feixes de


conveco, a perda de carga pode ser calculada segundo as frmulas:
v2
p = K
2

p
0 ,14

K = fNf
m

onde:
f : fator de correo
Nf : n de fileiras de tubos
p : viscosidade do fluido na temperatura da parede
m : viscosidade do fluido na temperatura da mistura

O fator de correo f uma funo do n de Reynolds e de


caractersticas geomtricas do feixe de tubos. Para tubos alinhados f
pode ser estimado pela equao:

Sp
0,08
f = 0,044 + de 0 ,15
de
Re max
S t de
0 , 43 +1,13
Sp

de

onde:
Sp : espaamento longitudinal dos tubos
St : espaamento transversal dos tubos
de : dimetro externo dos tubos
Remax : n de Reynolds na condio de escoamento de menor
seco de passagem

Para tubos arranjados em quicncio, o fator f pode ser estimado


pela equao:




f = 0,25 +
0,118 Re 0,16
1, 08 max

S de
t

de

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2.2 - Chamins e Ventiladores

A perda de carga do escoamento dos gases de combusto deve ser


vencida pela diferena de presso ocasionado pelos ventiladores e
chamin. A chamin tem como funo principal a disperso adequada dos
produtos de combusto no meio ambiente. Quanto maior a altura da
chamin, menor deve ser a concentrao de material particulado e gases
poluentes, emitido pelo sistema de combusto, ao nvel do solo
circunvizinho. A chamin tambm provoca uma depresso no sistema pela
diferena da densidade da coluna de fluido dentro da chamin em
comparao a densidade do ar atmosfrico. A depresso gerada pela
chamin calculada pela equao:

p c = H ( ar g )g

onde:
pc : depresso causada pela chamin
H : altura til da chamin
ar : densidade ao ar na temperatura ambiente
g : densidade do gs na temperatura mdia da chamin
g : acelerao da gravidade

A temperatura do gs na chamin deve ser tomada como a temperatura


mdia entre o p da chamin e a temperatura verdadeira da sada dos
gases. A temperatura do p da chamin a temperatura de sada dos
produtos de combusto na caldeira. um valor geralmente conhecido ou
fcil de ser medido. Os produtos de combusto vo perder calor ao
ambiente enquanto fluem para o tpo da chamin. A perda de calor depende
das condies ambientais externas, tais como a temperatura ambiente, a
velocidade do vento, e as caractersticas e dimenses da parede da
chamin. A variabilidade deste parmetros pode no compensar o esforo
de se calcular a perda de calor pela chamin. De um modo geral, a fim de
se estimar a perda de temperatura dos gases de combusto fluindo pela
chamin podemos tomar como valores bsicos uma queda de temperatura da
ordem de 0,2 a 0,6 C/metro linear da altura da chamin.

A densidade dos produtos de combusto, bem como outras propriedades


necessrias aos clculos de troca de calor e perda de carga pode ser
calculada em funo da composio molecular dos produtos e das
propriedades de cada componente da mistura na temperatura desejada.
Assim, a densidade da mistura, e similarmente, outras propriedades, fica
determinda por:

mistura = xi i

onde:
xi : concentrao molar do componente i
i : densidade do componente i

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Analisando-se a
equao que fornece a
depresso causada pela
chamin observamos que
esta proporcional a
altura til da chamin.
Por outro lado, a perda
de carga provocada pela
circulao do fluido na
prpria chamin deve ser
calculada e esta tambm
aumenta com a altura
linear da chamin, alm
de ser uma funo da
velocidade dos gases.
Para o clculo da perda
Figura 9 - Curva caracterstica de um de carga na chamin,
ventilador centrfugo e do circuito de perda assume-se que a chamin
de carga de gases. comporta-se como um duto,
e uma altura excessiva da
chamin pode ter o efeito inverso de diminuir a depresso disponvel para
a caldeira por excesso de perda de carga. Para tiragem natural, as
velocidades recomendadas esto na faixa dos 4 a 8 m/s. Com tiragem
artificial pode-se chegar a valores da ordem de 10 a 15 m/s.

O comportamento de todo o circuito de circulao dos gases na


caldeira em funo da vazo de gases apresentado na figura 9 em
contraposio a curva de funcionamento tpica de um ventilador. O ponto
de equilbrio deve ser atingido quando para uma mesma vazo, as duas
curvas caractersticas apresentam a mesma diferena de presso. bvio
que isto s ocorre num ponto, e para que os sistema tenha operao
flexvel numa ampla faixa de vazo de gases, a curva caracterstica da
perda de carga modificada com adio de dispositivos de contrle, tais
como vlvulas de regulagens de vazo, as quais introduzem uma perda de
carga varivel conforme sua posio de abertura. Este o sistema mais
comum e barato, porm muitas vezes implica num consumo extra operacional
de presso. Em grandes sistemas, onde os custos operacionais so
expressivos, um outro mtodo modificar-se a curva caracterstica dos
ventiladores e exaustores atravs da variao da rotao do ventilador,
com o auxlio de variadores de velocidade eletromagnticos, hidrulicos
ou de outros dispositivos.

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Figura 10 - Grau de
rugosidade de tubos em
funo dos dimetros e dos
materiais.

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Figura 11 Diagrama de Moody para clculo de carga no interior de dutos.

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