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Editorial
Diretor
Hlio Fittipaldi A revoluo que se iniciou com a disponibilizao de
software e hardware abertos na plataforma Arduino provo-
cou o surgimento de outros desenvolvimentos, tais como a
www.eletronicatotal.com.br Raspberry Pi, o Beagle Bone, da Texas, e outros mais. Isso tem
twitter.com/editora_saber ampliado o nmero de adeptos na utilizao desses desen-
Editor e Diretor Responsvel volvimentos para, rapidamente, terem uma soluo concluda.
Hlio Fittipaldi
No incio eram os tcnicos e engenheiros eletrnicos,
Conselho Editorial Hlio Fittipaldi
Luiz Henrique C. Bernardes; alm dos estudantes, claro, que se dedicavam a utiliz-
Newton C. Braga
-los. O que se vem notando que agora at matemticos, mdicos, engenheiros
Reviso Tcnica
Eutquio Lopez mecnicos e outros comeam a usufruir das facilidades deste novo mundo.
Designers
Carlos C. Tartaglioni;
Neste contexto, trazemos como artigo principal desta edio, o PCduino que a
Diego M. Gomes juno de um PC e um Arduino em uma nica plataforma, produzido pela LinkSprite
Redao e vendido aqui no Brasil pela Tato. Assim, temos todo o poder de processamento
Rafaela Turiani
Capa
Hlio Fittipaldi
Arquivo - Editora Saber
ndice
Impresso
EGB - Editora e Grfica Bernardi
Distribuio
Brasil: DINAP
Portugal: Logista tel.: 121 926-7800
10 PCDuino: Mini PC + Arduino em uma nica Plataforma
16 Como Recuperar o Magnetron
ASSINATURAS
www.eletronicatotal.com.br 19 Testando e Identificando Motores de Passo com Microcontroladores PIC
fone (11) 2095-5335/fax (11) 2098-3366 22 Aplicao do Diodo Peltier no Processo de Refrigerao
atendimento das 8:30 s 17:30h
26 Raio X: Infravermelhos, Ultravioletas e Csmicos
Eletrnica Total uma publicao bimestral da Editora
Saber Ltda, ISSN 0103-4960. Redao, administrao, 30 Ingls para eletrnicos
publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de
Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, 32 Como Escolher as Melhores Tcnicas de Visualizao para o seu Sistema de Medio
tel./ fax (11) 2095-5333. Edies anteriores (mediante
disponibilidade de estoque), solicite pelo site www. 34 Usos para o Osciloscpio: Traador de Curvas
sabermarketing.com.br, ou pelo tel. 2095-5330, ao
preo da ltima edio em banca. 38 Como Usar Corretamente seu Multmetro
Submisses de Artigos
42 Indicador de Sequncia de Fases Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas
Associada da:
47 NI myRIO: Projeto Embarcado para Estudantes do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos
analisar cada apresentao e determinar a sua
50 Medio em RF: Dicas para Reduzir o tempo aptido para a publicao na Revista Eletrnica
52 Detector de Fugas Total. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do
processo de submisso para assegurar um fluxo de
55 Montagens de Circuitos Prticos trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos
Associao Nacional das Editoras
de Publicaes Tcnicas, Dirigidas
59 Alarme sem Fio aceitos em verses impressa e online.
Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial dos textos e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou
comercializao dos aparelhos ou ideias oriundas dos textos mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da Revista devero ser feitas exclusiva-
mente por cartas, ou e-mail (A/C do Departamento Tcnico). So tomados todos os cuidados razoveis na preparao do contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade
legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois tratam-se de projetos experimentais. Tampouco assumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador.
Caso haja enganos em texto ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por ns aceitos de boa f, como corretos na data do
ELETRNICA TOTAL - N 150 / 2011
fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
3
Notcias
Smartwatch independente
de celular ou tablet
O mercado de tecnologia est com histricos para este setor no Pas, s de um relgio comum e o sistema
suas atenes voltadas para o lana- como a transio dos relgios com touchscreen permite o fcil acesso aos
mento de equipamentos pessoais para funcionamento mecnico para quartz dados e aplicativos. No acreditamos
vestir. A novidade do momento so os e no queramos ficar fora deste novo que o smartchwatch venha substituir
smartwatches (relgios inteligentes), estgio de evoluo tecnolgica, o uso dos celulares ou tablets, assim
que permitem fazer ligaes e acessar explica Francisco Magid. como esses dispositivos no substi-
os aplicativos antes s disponveis em Para ter uma atuao relevante turam os notebooks ou desktops. Na
tablets e celulares. Com forte tradio neste cenrio, os fundadores da verdade, cada produto tem uma fina-
no mercado relojoeiro, os empresrios Locke investiram no lanamento de lidade e a do smartchwatch facilitar
Abir e Francisco Magid, decidiram um smartwatch que, diferentemente o acesso a informaes rpidas, vai
investir no lanamento do primeiro de seus concorrentes diretos, funciona servir como um filtro. Quem desejar
smartchwatch com funcionamento sem a sincronizao via bluetooth se aprofundar mais, poder acessar o
totalmente independente de tablet ou com outro dispositivo mvel. Nosso contedo via celular ou tablet, escla-
celular no mercado brasileiro. grande diferencial o fato do relgio rece o diretor de marketing.
Eles so herdeiros de Abir Magid, aceitar o chip de celular. Isso permite J estamos estruturando nossa
fundador da Nelima, primeira inds- que ele funcione de forma totalmente operao com este intuito. Devemos
tria brasileira de relgios, a qual deu independente, dando mais autonomia ter a fbrica montada e em pleno
origem a duas das 5 maiores empre- ao usurio, afirma Abir Magid, diretor funcionamento no segundo semestre
sas do mercado relojoeiro no Pas. de marketing da Locke. A tela de 1,54 do prximo ano, conclui Francisco
J participamos de outros momentos polegadas tem dimenses similares Magid.
Imagens de microscopia eletrnica mostrando o processo de crescimento do acar: a glicose foi poli-
merizada e soprada pela amnia lanada no interior das bolhas de melanoidin durante o aquecimento,
as quais foram finalmente convertidas em grafeno sustentado contendo membranas de uma ou mais
camadas e escoras de grafite.
pcDuino:
Mini PC + Arduino em uma
nica plataforma
J
Apresentaremos, neste fato que o Arduino conquistou representados pela RaspberryPi e mais
artigo, uma aplicao da seu lugar entre as mais populares recentemente pela Beagle Board, se
plataformas de desenvolvimento tornaram o foco das atenes e, como
nova placa pcDuino, da
rpido, levando consigo uma no poderia deixar de ser, comeam a
LinkSprite. Lembramos legio de profissionais vidos por surgir sistemas que unem todo o poder
ainda, das suas possibili- conhecimento. de processamento dos microproces-
dades de uso no ensino de Pode-se dizer que existem dois sadores ARM com a simplicidade do
programao em lingua- grupos distintos envolvidos com o desenvolvimento do Arduino, a exemplo
gem C, Python e Arduino, Arduino: um o dos estudantes, arquite- do pcDuino produzido pela LinkSprite.
tos, profissionais liberais, ou quaisquer Seguindo esta tendncia, ser utili-
alm de sistemas de entre-
pessoas com conhecimentos bsicos zada, neste artigo, uma placa pcDuino que
tenimento. de programao, que veem uma alter- foi concebida como um Mini PC mais um
nativa rpida e simples para solucionar Arduino incorporado, caracterizando-se
Edriano Carlos de Arajo seus problemas do dia a dia. O outro como uma plataforma totalmente capaz
grupo est diretamente engajado no de rodar sistemas operacionais modernos
desenvolvimento e aprimoramento da como Linux e Android e que possui em seu
plataforma, trabalhando ativamente desenvolvimento de hardware headers e
para que novas funcionalidades sejam softwares compatveis com Arduino . Ela
incorporadas ao projeto, assim como pode, ainda, ser utilizada em casa como
performance em geral. um sistema de entretenimento, ou em
O resultado de tanta atividade neste escolas para ensinar C, Python, Arduino,
setor que engloba open hardware entre outras coisas.
e open software, fez com que uma Como sempre costumo dizer, a
grande variedade de produtos fossem imaginao do desenvolvedor o limite.
desenvolvidos. Sistemas mais potentes Observe, ento, a figura 1 e o box 1
baseados em microprocessadores ARM conjuntamente.
Box 1
Mini PC with Arduino type Interface
powered by ARM Pro Spec:
CPU: 1GHz ARM Cortex A8
GPU: OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1 Mali
400 core
DRAM: 1GB
Onboard Storage: 2GB Flash, SD card
slot for up to 32GB
Video Output: HDMI
OS: Linux + Android
Extension Interface: 2.54 mm Headers
compatible with Arduino (TM)
Network interface: RJ45 and USB WiFi
Dongle
F1. pcDuino
v2.
Mos a obra!
Neste artigo ser demonstrado como
fcil reaproveitar todo o cdigo j
desenvolvido para o Arduino e se apro-
veitar toda a performance disponibilizada F3. Esquema da
placa montada.
pelo processador A8 presente na placa.
Para comprovar, ser utilizado todo
o cdigo desenvolvido para o artigo
Interface grfica para comunicao
entre Kit Arduino e PC, publicado na
edio n 474, da Revista Saber Ele-
trnica.
Naquele artigo, o principal objetivo
era desenvolver uma interface grfica
que se comunicaria com um hardware
Arduino que informaria atravs de LEDs
o status de quatro chaves e, ao mesmo
tempo, se comunicaria com um PC
atravs de uma porta serial informando
o estado dos botes.
Todo o cdigo ser aproveitado e
para demonstrar a versatilidade do sis- F4. placa padro montada e
conectada ao pcDuino.
Ligando o pcDuino
Deve-se conectar inicialmente todos
os cabos HDMI, USB e Alimentao, e
ligar a placa. Veja a figura 5.
O Ubuntu instalado por padro na
NAND FLASH ser iniciado e correndo
tudo bem, o resultado ser aquele visto
na figura 4.
Observe que a rede sem fio foi
F5. pcDuino montado e rodando Ubuntu. No monitor direita, identificada e configurada corretamente.
teclado e mouse conectados atravs de um HUB USB.
Atente, agora, para a figura 6.
Rodando o programa
Aps todo o sistema montado e
rodando, o prximo passo ser executar
o programa desenvolvido anteriormente
sem nenhuma modificao no pcDuino,
como se pode confirmar na figura 7.
A imagem do Ubuntu instalada
por padro j vem com o Sketch do
Arduino instalado, bastando apenas
inici-lo, compilar e gravar o firmware,
que tudo j estar funcionando sem a
necessidade de nenhuma mudana no
cdigo j escrito.
Aps executada a IDE Arduino, o
F6. Ubuntu rodando sketch do artigo anterior Interface gr-
no pcDuino V2.
fica para comunicao entre Kit Arduino
e PC, foi aberto, compilado e executado,
resultando na figura 8.
Curiosidade: Uma das grandes
dificuldades ao utilizarmos o Arduino
est no fato de que no existe debug
nativo na plataforma. Para visualizar o
que se passa no firmware projetado e
possveis problemas sejam detectados,
o uso de uma serial se faz necessrio.
O fato que nem sempre uma serial
est disponvel para debug.
Quando usamos o Arduino imple-
mentado no pcDuino, um terminal se
abre, e utilizando-se do printf podemos
imprimir diretamente nele mensagens
de debug, facilitando assim a vida do
F7. Foto do monitor onde a placa projetista.
pcDuino est conectada.
!
tersticas da placa, ser implementada
a parte de conexo do socket. Todo Tenha em mente que a programa-
o restante ser mantido, incluindo o void setup()
o de sockets demanda um certo
{
protocolo. conhecimento e que seu total apren-
// initialize serial communication at 9600 bits per
dizado pode demorar um pouco.
second:
Protocolo de comunicao Assim sendo, aqui apenas descre-
Serial.begin(9600);
vemos os passos bsicos, cabendo
Toda comunicao entre dois equi- // make the pushbuttons pin an input:
ao leitor aprimorar e modificar o fir-
pamentos deve ser baseada em regras //pinMode(_2_buttonPin, INPUT_PULLUP);
mware conforme a sua necessidade.
pinMode(led1, OUTPUT);
claras e bem definidas, para que no
pinMode(led2, OUTPUT);
haja erro na codificao ou decodifica- pinMode(led3, OUTPUT);
o dos comandos. Desta forma, para pinMode(led4, OUTPUT); Depois, criar uma rotina para trata-
que a placa Arduino possa se comuni- pinMode(chave1, INPUT_PULLUP); mento dos dados recebidos pelo socket.
car com o PC, um protocolo deve ser pinMode(chave2, INPUT_PULLUP); Note que as rotinas de tratamento da
pinMode(chave3, INPUT_PULLUP);
especificado. serial escrita para o artigo anterior e a
pinMode(chave4, INPUT_PULLUP);
Neste caso, ser utilizado um pro- do socket so praticamente idnticas e
tocolo simples e de fcil entendi- listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); podem funcionar em paralelo. Observe
mento composto por: STX - Dados ou memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr)); o box 2.
Payload em ASCII - ETX memset(sendBuff, 0, sizeof(sendBuff)); O programa j pode ser compilado
O funcionamento bsico se d de tal e executado.
serv_addr.sin_family = AF_INET;
maneira que, ao se enviar um comando, serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); possvel visualizar o resultado
as partes saibam exatamente onde o serv_addr.sin_port = htons(5000); atravs das figuras 9 e 10. Neste
pacote enviado comea e termina: STX: // atribui um endereo ao socket momento, o pcDuino est conectado
start of text caracter 0x02. bind(listenfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, ao software desenvolvido em Visual
sizeof(serv_addr));
Payload: Compem um pacote Studio atravs do socket, podendo estar
//aguarda um cliente se conectar
enviado, neste pacote estaro presen- listen(listenfd, 10); em outra sala ou at mesmo em outra
tes o comando e os dados. ETX: End //aceita a conexo. cidade, desde que saibamos qual o
of text caracter 0x03. connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)NULL, endereo IP da placa naquele determi-
O comando para envio do estado NULL); nado momento.
!
}
das chaves, quando uma chave pres-
sionada, se encontra na tabela 1. Tambm foram feitas modificaes
no aplicativo do Visual Studio que
sero devidamente explicadas em
outra oportunidade, pois necessi-
tam de um melhor entendimento
do assunto. E mais tempo para
serem explicadas.
0x02 STX
Tecla pressionada Comando em ascii
1 1
0 Estado chave 1
0 Estado chave 2
0 Estado chave 3
0 Estado chave 4
Box 3
private void button6_MouseDown(object sender,
MouseEventArgs e) private void connect() }
{ { delegate void delGetMsg(string mensagem);
//chaves 1111; tcpclient = new TcpClient(); private void getMsg(string mensagem)
button2.BackColor = Color.ForestGreen; setMsg(## Estabelecendo conexo...); {
chaves = chaves.Remove(10, 1).Insert(10, 1); //endereo da placa na rede e a porta configurada if (this.InvokeRequired)
serialPort1.Write(Convert.ToChar(2) + chaves + no pcDuino {
Convert.ToChar(3)); tcpclient.Connect(192.168.25.21,5000); this.BeginInvoke(new delGetMsg(getMsg),
string mensagem = Convert.ToChar(2) + chaves + } mensagem);
Convert.ToChar(3); private void disconnect() }
if (networkstream.CanWrite) { else
{ //Desconecta socket {
string mensagem = Convert.ToChar(2) + chaves + if (thinteraction != null) textBox1.Text = (EU: + mensagem + \n);
Convert.ToChar(3); { }
//Envia estado da chave virtual atravs if (thinteraction.ThreadState == ThreadState. }
do socket. Running) thinteraction.Abort(); private void interaction()
enviarMsg(mensagem); } {
setMsg(mensagem); tcpclient.Close(); try
} } {
else do
{ private void enviarMsg(string mensagem) {
setMsg(## no foi possivel eenviarMsg); { //Recebe os dados enviados pelo pcDuino.
disconnect(); //Envia mensagem atravs do socket networkstream = tcpclient.GetStream();
} if (networkstream.CanWrite) if (networkstream.CanRead)
} { {
byte[] sendBytes = Encoding.ASCII. byte[] bytes = new byte[tcpclient.ReceiveBuffer-
private void button6_MouseUp(object sender, GetBytes(mensagem); Size];
MouseEventArgs e) networkstream.Write(sendBytes, 0, sendBytes. networkstream.Read(bytes, 0, Convert.
{ Length); ToInt32(tcpclient.ReceiveBufferSize));
button2.BackColor = Color.LightGreen; string returnData = UTF8Encoding.ASCII.
//s= s.Remove(3, 2).Insert(3, ZX); } GetString(bytes);
chaves = chaves.Remove(10, 1).Insert(10, 0); } getMsg(returnData);
serialPort1.Write(Convert.ToChar(2) + chaves + delegate void delSetMsg(string mensagem); }
Convert.ToChar(3)); private void setMsg(string mensagem) else
string mensagem = Convert.ToChar(2) + chaves + { {
Convert.ToChar(3); if (this.InvokeRequired) setMsg(## no possivel ler dados);
if (networkstream.CanWrite) { }
this.BeginInvoke(new // disconnect();
{ delSetMsg(setMsg),mensagem); } while (tcpclient.Connected);
string mensagem = Convert.ToChar(2) + chaves + } disconnect();
Convert.ToChar(3); else }
//Envia estado da chave virtual atravs do socket. { catch { }
enviarMsg(mensagem); textBox1.Text = (EU: + mensagem + \n); }
setMsg(mensagem); }
}
else
{
setMsg(## no foi possivel eenviarMsg);
disconnect();
}
}
Concluso
Estas novas plataformas baseadas
em microprocessadores so uma reali-
dade e estaro cada vez mais presentes
em nosso cotidiano. Elas representam F10. Respectivo
LED aceso.
uma grande ajuda para os profissionais
que necessitam de uma soluo para
rpido desenvolvimento e custo aceitvel. Arduino, de maneira simples e rpida, frao do seu poder de processamento
A possibilidade de se aproveitar um dos fatores positivos desta placa neste artigo. E, com certeza, ainda h
todo o desenvolvimento j feito para o testada, da qual utilizamos apenas uma muito mais para ser explorado. T
Como recuperar o
Magnetron
Como sabemos, a vlvula Defeitos em um magnetron Casquete queimado
magnetron, ou simples- A maioria dos defeitos que nor- O casquete, ou antena, por onde
malmente ocorrem em um magnetron direcionado o feixe de micro-ondas,
mente magnetron, uma podem ser sanados. fica localizado na parte superior do
das peas mais caras em Logicamente, isso no se aplica magnetron, como podemos observar
um forno de micro-ondas. aos casos em que este componente na figura 1.
Alm disso, trata-se de um apresente baixa emisso, mas sim aos Quando o leo liberado por fritura
componente importado, seguintes defeitos: penetra pelo duto e atinge o casquete,
sendo difcil adquiri-lo no Casquete queimado; passa a ser condutor (nas condies
Filamento em curto; de alta temperatura).Ocorrendo isso,
mercado, tornando justifi- Baquelite de isolao queimado; iniciado um escape de alta tenso
cvel e atraente a tentativa Anis de ferrite quebrados. entre o casquete e as paredes do
de recuper-lo. Basicamente, o conserto se resume duto, sendo que, se este vazamento
na substituio da parte danificada no no for eliminado a tempo, o casquete
magnetron. poder fundir-se e obstruir o orifcio que
Francisco Bezerra Filho importante que o tcnico no direciona o feixe. O resultado o feixe
jogue fora os magnetrons que no foi irradiado em todas direes para dentro
possvel consertar, pois os componen- do duto e perfurando as paredes.
tes deles podero ser teis no reparo Para substituir o casquete devemos
de outros magnetrons. proceder da seguinte forma:
Apresentamos, a seguir, o procedi- Soltar os quatro parafusos que
mento para conserto nos vrios casos fixam o magnetron, retirando-o para
em que isto possvel. fora da cavidade. Feito isso, devemos
apoiar o magnetron sobre a bancada uma boa limpeza, utilizando um pano a) uma resistncia acima de 10
com muito cuidado, caso contrrio, umedecido em uma soluo com gua M indica uma isolao normal, logo
ele poder ser irremediavelmente e detergente concentrado. Esta lim- o defeito est em outro local do forno;
danificado. Com um canivete bem peza deve ser feita nos dois lados do b) uma resistncia abaixo de 10
afiado, pressionamos entre o casquete duto e nos lugares que estiverem com M indica algum curto no filamento
e o corpo de porcelana (ponto X na resduos de leo. ou no soquete, neste caso, devemos
figura 2), circundando em toda sua Finalmente, recolocamos o magne- proceder conforme descrito a seguir:
volta, lenta e cuidadosamente, at o tron em sua cavidade e apertamos os Retirar a tampa ou blindagem infe-
casquete ceder. quatro parafusos de fixao. Antes de rior (utilizando uma chave de fenda
Nessa operao, devemos utilizar acionarmos o forno, devemos colocar ou canivete), cortar os choques de
mais a tcnica do que a fora, pois, dentro deste meio copo dgua com o RF bem prximo dos terminais do
qualquer esforo mais brusco pode objetivo de absorver o feixe. filamento (ponto X figura 3).
partir o fio da antena ou deslocar o Em seguida, devemos medir nova-
anel interno, inutilizando o magnetron. Filamento em curto mente a isolao entre filamento e
Quando o casquete ceder um pouco, Quando os terminais do filamento carcaa, caso no mais apresente o
com uma chave de fenda (fenda fina), apresentam curto com a carcaa, curto, o problema reside no soquete
devemos forar em toda a sua volta at na maioria das vezes, o curto est que dever ser substitudo.
o casquete ceder totalmente (sempre no soquete e no propriamente no
apoiando e com muito cuidado). filamento. Para substituir o soquete
Como passo seguinte, deveremos Nos casos em que o curto estiver Com uma lima pequena e de face
colocar o casquete de reposio no soquete, na verdade, entre o anel plana, limamos a cabea dos ilhs
(obtido em outro magnetron da mesma de lato de fixao do magnetron e a que fixam o anel (pelo lado de dentro)
marca e modelo). Para fixar melhor o carcaa, podemos eliminar o defeito at remov-los por completo. Depois,
casquete, iremos coloc-lo sobre um simplesmente trocando-o. com a ponta de uma chave de fenda
pedao de madeira (preferivelmente Tal defeito pode ser facilmente pequena entre a carcaa e o anel de
aglomerado, pelo fato de ser macio) percebido, pois, ao acionarmos o cozi- fixao, foramos este ltimo para fora
e bater com um pequeno martelo mento, ocorre um forte ronco no trans- at solt-lo totalmente e substitumos o
sobre a madeira, at o casquete ficar formador e o alimento no aquece. soquete (obtido em outra magnetron).
firmemente encaixado na posio do Observao: Se o soquete de
anterior. Para identificar a reposio for diferente do soquete
Importante: Nunca bater com o origem do curto retirado, provavelmente os furos no
martelo diretamente sobre o casquete, Devemos desligar os fios que coincidiro. Neste caso, deveremos
para no correr o risco de danific-lo. alimentam o filamento e medir ohmi- fazer dois furos na base do soquete e
Antes de recolocarmos o magne- camente sua isolao em relao fixar com parafusos e porcas (utilizar
tron na cavidade, devemos efetuar carcaa: brocas de 3 mm).
F2. Vista do ponto de presso F3. Espao preenchido pela massa acrlica (visto
para remover o casquete. atravs de um corte lateral do magnetron).
Motores de passo, como a maioria um comportamento desordenado. Aqui anotando-se aquela sequncia que far
de nossos leitores sabe, diferem dos comea a motivao para este artigo. com que o motor gire sempre no mesmo
motores de corrente contnua pelo No raro encontrar (nos artigos sentido.
fato de possurem 4, 5, 6 ou 8 fios, ao de montagens que utilizam motores de O circuito proposto, ilustrado na
invs de apenas 2. Os motores com 4 passo ou em livros que abordem este figura 2, realizar a mesma tarefa
fios so os bipolares, os com 8 fios os assunto) a indicao de como descobrir de forma automatizada. O programa
universais (que no sero abordados qual a sequncia correta para aplicao gravado no microcontrolador PIC
neste artigo), e os com 5 e 6 fios so dos pulsos de tenso para que o motor faz com que o mesmo gere todas as
unipolares. Na figura 1 so mostrados gire em um ou em outro sentido (j que sequncias possveis, inclusive aquela
diagramas de motores unipolares de 5 os diversos fabricantes utilizam cores para que o motor de passo funcione
e 6 fios (a diferena entre o de 5 e o de de fios diferentes ligados s bobinas). corretamente. Os pulsos so aplicados
6 fios que os dois fios comuns so O mais comum propor a realizao de ao CI ULN2004, um driver darlington,
ligados internamente, ficando acessvel um teste com uma fonte que fornea a que acionar as bobinas do motor de
ao usurio apenas um fio comum). tenso nominal do motor ou prxima a passo. O fio comum do motor deve
Os motores de passo unipolares esta. Conecta-se o fio(s) comum(s) em ser ligado ao VCC da fonte. Ao ligar o
podem ser acionados de formas dife- um dos polos da fonte e com o outro circuito, o operador deve observar o
rentes, dependendo da preciso e do polo aplicam-se pulsos nos fios de fase, motor: quando girar de forma correta
torque desejado no movimento. A forma
de acionamento mais simples para que Seq. 1 Seq. 2 Seq. 3 Seq. 4 Seq. 5 Seq. 6
esses motores funcionem corretamente 1000 (Fio 1) 1000 (Fio 1) 1000 (Fio 1) 1000 1000 1000
fazendo com que pulsos com a tenso 0100 (Fio 2) 0100 (Fio 2) 0010 (Fio 3) 0010 0001 0001
nominal dos mesmos sejam aplicados 0010 (Fio 3) 0001 (Fio 4) 0100 (Fio 2) 0001 0100 0010
em suas bobinas em uma sequncia 0001 (Fio 4) 0010 (Fio 3) 0001 (Fio 4) 0100 0010 0100
T1. Sequncias geradas pelo programa.
certa, caso contrrio eles apresentaro
deve-se acionar o boto-trava que far Verifique que as sequncias (1 e 6), presume-se que os leitores que se
com que o microcontrolador mantenha (2 e 4) e (3 e 5) so inversas, ou seja, proponham a desenvolver tais tarefas
a sequncia atual, possibilitando ao quando o motor girar em um sentido com tenham conhecimento suficiente em
operador confirmar o funcionamento as sequncias 1, 2 ou 3, ele ir girar em gravao e funcionamento dos PICs,
correto, anotar o nmero da sequncia sentido oposto com as sequncias 6, 4 porm, para os que ainda no chegaram
e depois identific-la na tabela 1. Ao e 5 respectivamente. l, as revistas da Editora Saber j publi-
liberar o boto, as sequncias voltam a O significado das informaes da caram diversos artigos que satisfazem
ser geradas em todas as possibilidades. tabela que no importa a forma como esse objetivo. T
Observe que alm de identificar voc ligue o motor ao circuito de teste,
a sequncia correta de acionamento quando for identificada a sequncia em Bibliografia
do motor de passo, o circuito tambm que o motor gira corretamente, basta SCHERZ P. Practical Electronics for Inventors.
testa se ele est ou no funcionando, verificar qual a sequncia de ligao First Edition. New York: McGraw-Hill, 2000.
o que pode ser determinado caso em dos fios. McCOMB, G., PREDKO, M. The Robot
nenhuma das possveis sequncias o Na figura 3 temos uma foto do cir- Builders Bonanza. Third Edition. New
motor gire corretamente. cuito montado em uma plataforma de York: McGraw-Hill, 2006.
O circuito tambm dotado de 4 testes para microcontroladores PIC. SOUZA, D. J. Desbravando o PIC. 4 ed.
LEDs, que so utilizados para mostrar Pode-se realizar o download do So Paulo: rica , 2000.
qual das sequncias a que faz o cdigo-fonte do programa no portal da MARTINS, N. A. Sistemas Microcontro-
motor girar corretamente. So geradas revista Saber Eletrnica. lados uma abordagem com o micro-
6 sequncias e a indicao feita de necessrio destacar que o tra- controlador PIC 16f84. 1 ed. So Paulo:
forma binria, devido limitao de balho proposto far uso de microcon- rica, 2005.
portas do microcontrolador utilizado. troladores e sua programao, no nos BRAGA, N. C. Eletrnica Bsica para a
Aps identificar qual das sequncia a atemos s tcnicas de programao, Mecatrnica. 1 ed. So Paulo: Saber, 2005.
correta, basta relacion-la na tabela 1. gravao ou ao funcionamento deles,
A
s adegas climatizadas, muito parea um paradoxo, nos referimos Como o prprio nome sugere, a
em voga atualmente, assim sempre a calor, e no a frio, assim como funo dos compressores de comprimir
como os ar condicionados ao ganho, perda ou transferncia dele. os gases refrigerantes. O ponto fraco
de baixo volume, tambm que eles usam muitas partes mecnicas
os bebedouros de gua, no seu pro- Problemas no funcionamento mveis que, ao longo do uso, apresentam
cesso de refrigerao, no usam mais dos compressores desgastes causando muito barulho, alm
compressores, mas sim componentes Para entendermos melhor o funcio- do perigo dos gases escaparem para o
eletrnicos de estado slido como, por namento dos compressores, podemos meio ambiente sendo necessrio rep-
exemplo, o diodo Peltier. lanar mo do seguinte exemplo: se -los de tempo em tempo, processo este
Esse tipo de diodo apresenta a usarmos uma bomba de encher pneu conhecido como carga de gs.
seguinte propriedade: quando a tem- de bicicleta e sugarmos alguns tipos de Outro transtorno tambm acontece
peratura do anodo aumenta devido gases e, em seguida, tamparmos o bico quando temos que substituir o compres-
circulao de uma corrente, a do catodo e com o mbolo pressionarmos o gs, sor, problema de geladeira que todas as
diminui na mesma proporo. iremos observar aps um certo tempo donas de casa conhecem.
Os fabricantes de vinhos, visando que no espao entre o mbolo e o bico, Em funo das dificuldades vistas,
manter a qualidade do produto inalte- onde o gs est confinado, iro apare- os compressores atuais j esto sendo
rada, sugerem que eles sejam arma- cer na parte externa diversas gotculas substitudos por mdulos de Peltier,
zenados e degustados a uma deter- de gua condensada, vide figura 1. conforme mostrado na figura 2. A
minada temperatura, sendo que esta Com isso, podemos demonstrar que grande vantagem desses mdulos com
est fixada no rtulo da prpria garrafa, alguns tipos de gases, quando sub- relao aos compressores que eles
podendo variar de 13 a 18C. A tempe- metidos a uma determinada presso, so muito mais eficientes no processo
ratura sugerida vai depender do tipo de perdem calor. baseado neste prin- de refrigerao, alm de no terem
uva usada na fabricao e da regio cpio que funcionam os compressores peas mveis, apresentando baixa
onde ela foi produzida. usados nos sistemas de refrigerao, incidncia de defeitos e com ausncia
S lembro que quando estudamos como, por exemplo, nas geladeiras, total de rudos (to comum nos com-
o processo de refrigerao, embora freezers, entre outros. pressores).
F1. Bomba de encher pneu, F2. Diversos diodos Peltier ligados em srie e
comprimindo ar. paralelos, formando o mdulo Peltier.
Funcionamento
do diodo Peltier
O funcionamento do diodo Peltier
est baseado no seguinte princpio:
quando circula uma corrente atravs da
juno catodo-anodo do citado diodo,
ocorre uma liberao de calor na juno,
havendo transferncia dele do catodo
para o anodo, conforme indicam as
flechas pontilhadas vistas na figura 3.
Se forem colocadas duas placas de
acetato, material esse bom condutor
de calor mas pssimo condutor de
corrente, sendo uma na juno (placa
1) e outra no outro extremo (placa 2),
a placa 1 ir perder calor, esfriando
e, ao mesmo tempo, a placa 2 ir
receber o calor liberado pela placa 1,
esquentando. medida que a corrente
que circula na juno aumenta, a placa
fria esfria cada vez mais, enquanto a
placa quente esquenta cada vez mais,
aumentando com isso a diferena de
temperatura t, entre elas.
O diodo visto na figura 3 tem capa- F4. Sistema de ventoinhas para remover
o ar quente e sugar o ar frio.
cidade de refrigerar s uma rea
pequena, com temperatura no muito
baixa. Quando desejamos refrigerar O diodo Peltier visto na figura 3 paralelos, aps a associao, o compo-
uma rea maior, com temperatura comporta-se como um diodo comum, nente perde essas propriedades, tanto a
mais baixa, devemos associar diversos ou seja, na polarizao direta apresenta resistncia direta como a inversa ficam
desses diodos, tanto em srie como uma baixa resistncia e na inversa, baixas, em torno de 16 . Dependendo
em paralelo, de maneira a conseguir o uma alta resistncia. Mas, quando da configurao, ele ir se comportar
objetivo desejado, ver figura 2. associamos diversos deles em srie e com um simples condutor.
Concluso
Com as descobertas dos materiais
semicondutores de alta eficincia, em um
futuro bem prximo, os eletrodomsticos
da linha branca, mesmo com grandes
volumes a serem refrigerados, a exemplo
de geladeiras, freezers e ar condiciona-
dos, tanto os domsticos como os auto-
motivos, j sairo de fbrica equipados
com o mdulo Peltier e no mais com os
compressores convencionais.
Isso os tornar mais leves, baratos
e eficientes, com baixo nvel de rudo
e menor taxa de defeitos importantes,
eliminando o uso de gs refrigerante
nocivo ao meio ambiente. T
Raios X, infravermelhos,
ultravioletas e csmicos
Q
Muita confuso se faz em uando uma carga eltrica entra ondas eletromagnticas, interessante
torno de algumas radiaes em vibrao produzida uma dividir o conjunto de valores que estas
radiao eletromagntica, vibraes podem tem em setores, con-
eletromagnticas impor- ou seja, uma pertubao de forme mostra a figura 1.
tantes do espectro visvel. natureza eltrica e tambm magntica Este conjunto contnuo de valores
Estas radiaes, algumas que se propaga pelo espao com a que as vibraes podem ter denomi-
perigosas, no ocupam um velocidade de 300.000 quilmetros por nado espectro eletromagntico.
lugar de destaque na nossa segundo. No existe um valor menor que limita
vida, tanto pelos efeitos Se esta vibrao ocorrer em uma de um lado este espectro, do mesmo
velocidade relativamente pequena, modo que o limite mximo (valor maior)
que podem ter sobre nosso teremos radiaes eletromagnticas tambm desconhecido. No intervalo
organismo como pela sua conhecidas como ondas de rdio, que conhecido, entretanto, existem diversos
utilizao em diversos dis- podem ser usadas em equipamentos de tipos de radiaes, algumas delas j
positivos eletrnicos. telecomunicaes, para a transmisso conhecidas, como as ondas de rdio e
Neste artigo trataremos de palavra, de mensagens e at mesmo a luz visvel.
um pouco destas radiaes de imagens, como no caso da televiso. A luz visvel, que ocupa uma parte
Estas vibraes esto na faixa de central do espectro, tem importncia
e veremos como podem ser 10.000 a 10.000.000.000 de hertz, onde especial para ns, pois a natureza nos
usadas na eletrnica, focali- o hertz a unidade de frequncia, ou dotou de sensores capazes de receber
zando os sensores e circuitos seja, numericamente igual ao nmero este tipo de radiao. A luz que vemos
que as utilizam. de vibraes que as cargas que geram corresponde a vibraes que se situam
a onda produzem em casa segundo. na faixa de aproximadamente 6 x 1014 a
No entanto, alm dos 10.000.000.000 1015 Hz, ou 1 seguido de 15 zeros!
Newton C. Braga hertz, ou 10 GHz (o G significa bilhes No caso de radiaes deste tipo,
ou 109, vindo do prefixo grego Giga), como correspondem a frequncias
tambm existem vibraes que do muito altas, que resultariam em nme-
origem a importantes radiaes que ros sempre muito grandes, mais inte-
passamos a analisar agora. ressante falar dela no em termos de
sua frequncia, mas sim de uma outra
Espectro eletromagntico caracterstica: o comprimento de onda.
Para conhecer melhor os tipos de Se levarmos em conta que todas estas
radiaes que so produzidas por radiaes se propagam com a mesma
cargas eltricas em vibraes, ou seja, velocidade no vcuo, que de 300.000
Raios ultravioletas
Acima do espectro visvel, ou seja,
alm (ultra) do violeta, existe uma forma
de radiao bastante penetrante que
denominada ultravioleta.
Seu espectro se estende dos 10
ngstrons aos 4.000 ngstrons, apro-
ximadamente.
Corpos aquecidos a temperaturas
muito altas e descargas eltricas em
gases so algumas das fontes desta
radiao que apresenta certo perigo
para os seres vivos.
O Sol uma poderosa fonte de raios
F8. Tubo de ultravioletas que, no entanto, so em sua
Crookes.
maioria bloqueados pela camada de oznio
que circunda a Terra e que, infelizmente, a
mais fortes, podendo, por isso, ser poluio est destruindo.Tal destruio nos
distinguidos atravs de sensores deixar expostos a essa radiao.
especiais. Entre dez horas da manh e duas
De fato, existem elementos sensores horas da tarde, quando o Sol se encon-
que podem perceber a fraca radiao tra quase que em uma vertical em
infravermelha emitida pelo corpo de relao a ns, estas radiaes podem
uma pessoa, fazendo sua deteco. passar em alguma quantidade pelas
Armas de guerra fazem uso deste tipo camadas da atmosfera e com isso
de sensor para acusar a presena de atingir o nvel do cho. Neste horrio
inimigos, mesmo escondidos em mata no se recomenda o banho de sol,
fechada. justamente pelo fato da radiao ultra-
Enfim, os raios infravermelhos so violeta causar queimaduras graves nas
raios de calor e no significam perigo pessoas (figura 6).
algum para as pessoas, no caso de uma Fontes de radiao ultravioleta
F9. Raios csmicos atravessando exposio direta. artificiais, como lmpadas de des-
a Terra em todas as direes.
carga em gases, podem ser usadas que isso, notou que alguma espcie raios X. No entanto, para estes ltimos,
para esterilizar alimentos ou mesmo de radiao emanava daquele alvo sua quantidade muito pequena, de
instrumentos cirrgicos, pois matam quando um feixe de eltrons nele modo que poucos chegam Terra a
os microrganismos perigosos. incidia. ponto de causar-nos algum dano.
Na eletrnica, as fontes de ultravio- Esta radiao era to penetrante Os tubos de televiso constituem
leta potentes podem ser usadas para que conseguia queimar filmes em fonte de raio X. Antigamente, a
apagar memrias de computadores fotogrficos guardados em gavetas quantidade produzida era maior, mas
(EPROMs), que precisam de uma prximas, e mesmo protegidos por hoje em dia existem normas muito
radiao penetrante para esta finali- embalagens prova de luz. No severas quanto a isso. Assim, no
dade (figura 7). sabendo explicar a natureza de tal existe perigo algum para as pessoas
A luz ultravioleta tambm conhe- radiao, Roentgen simplesmente que assistem TV, mas por precauo
cida como luz negra. chamou os estranhos raios de X, recomenda-se que sempre vejamos
Lmpadas fluorescentes espe- lembrando que usamos esta letra nossos programas pelo menos a 1
ciais so usadas para produzir efeitos para representar coisas desconhe- metro e meio de distncia dos televi-
em bailes, atravs de luz ultravioleta cidas (incgnitas). sores mais antigos.
de pequena intensidade. Estas lm- Hoje sabemos que os raios X con-
padas, ao iluminarem certos objetos, sistem em ondas eletromagnticas de Raios csmicos
produzem fluorescncia que consiste comprimento to pequeno que podem Exploses violentssimas que
na reemisso de radiao de menor passar por entre os tomos dos obje- ocorrem em certos lugares do universo
frequncia e que cai no espectro tos, da a possibilidade de fazermos as podem dar origem a radiaes tremen-
visvel. Assim, certos objetos como chamadas radiografias. damente penetrantes, mais penetran-
os que possuem clcio (dentes, Na pesquisa moderna os raios X tes ainda que os raios X e que viajam
botes, tecidos de algodo) passam podem ser usados para se descobrir pelo espao na velocidade da luz.
a brilhar no escuro, com o efeito bem a estrutura de materiais, pois fotografa- Estas radiaes, cujos compri-
conhecido. -se a disposio dos tomos no interior mentos de onda so menores que
de um cristal com facilidade. 0,01 , podem passar praticamente
Raios X A utilizao dos raios X na medicina por qualquer objeto material, por
Na faixa de comprimentos de importante, mas lembrando que esta entre seus tomos, como se eles no
onda que se situa entre 0,01 e 10 grande capacidade de penetrao que existissem.
encontramos uma poderosa forma ele possui tambm significa capaci- Um raio csmico, uma partcula
de radiao eletromagntica que dade de destruio. Assim, em uma nica (quantum) que penetre na Terra,
to penetrante que objetos materiais radiografia comum, muitas clulas de incidindo sobre o Japo, pode atra-
no constituem obstculos para sua nosso corpo so destrudas e nem vessar todo o mundo sem qualquer
passagem. sempre so respostas pelo organismo. problema, atravessar o nosso corpo
No ano de 1895, o professor Por esse motivo, as chapas de pulmo sem que percebamos e continuar sua
Wilhelm Konrad Roentgen fazia experi- no podem ser tiradas com frequncia, jornada pelo espao (figura 9).
ncias com um novo dispositivo inven- pois preciso dar um tempo para que De vez em quando uma destas
tado algum tempo atrs, denominado o nosso corpo se recupere das clulas partculas consegue acertar o meio
Tubo de Crookes. Este tubo, conforme que so mortas. As prprias pessoas de um tomo, ou seja, seu ncleo, cau-
mostra a figura 8, tinha uma estrutura que trabalham com este equipamento sando sua destruio. E quando isso
bem semelhante a dos atuais Tubos de devem ser protegidas. ocorre, pelos estilhaos que voam
Raios Catdicos usados nos televiso- Um material que possui tomos em todas as direes, das partculas
res. Na verdade, este dispositivo foi o pesados e que, portanto, dificulta a alfa, beta e gama, conseguimos fazer
que deu origem, bem mais tarde, aos passagem dos raios X, o chumbo. a deteco de sua passagem.
tubos de TV que j foram muito usados. Desta forma, os operadores de apare- Se estas partculas incidirem em
Atravs deste tubo que, algum lhos de raios X so obrigados a usar um corpo em uma intensidade sufi-
tempo antes, Willian Crookes, na anteparos e at mesmo aventais de cientemente grande, h probabilidade
Inglaterra, havia descoberto os raios chumbo para sua proteo. de acertar os ncleos dos tomos,
catdicos que verificou ser um feixe Os raios X so produzidos quando e, com isso, ter efeitos sobre o orga-
de eltrons que poderia ser acelerado eltrons acelerados a grande veloci- nismo vivo que gradualmente vai sendo
no interior de um tubo, onde se fizesse dade batem em objetos de metal, destrudo. Este um problema que os
o vcuo e se aplicasse uma tenso como, por exemplo, anteparos, a partir viajantes do espao tero que enfren-
muito alta. dos quais so irradiados. tar, visto que ser muito difcil inventar
Colocando no tubo um alvo feito de Exploses atmicas e mesmo uma blindagem capaz de bloque-los.
tungstnio, Roentgen observou uma certos fenmenos que ocorrem no Sol Nem mesmo toda a espessura da Terra
estranha fluorescncia no local, e mais e no espao tambm podem produzir suficiente para isso! T
Ingls para
Eletrnicos
J
Neste artigo abordare- mostramos em edies anterio- pequena tremulao que ocorre antes
mos um termo utilizado na res que esse termo foi criado em de se iniciar um processo de comuta-
1962 para designar uma pequena o. No caso de uma forma de onda,
representao de formas de oscilao (ou disfuno) que por exemplo, quando um sinal passa
onda. Certos termos indi- ocorre num circuito, ou quando um do nvel baixo para o nvel alto, antes
cam fenmenos especficos, sinal comea a fazer uma transio de do processo realmente comear, uma
sendo produto de criao um nvel lgico para outro, conforme pequena tremulao indica que algo
do pessoal especializado mostra a figura 1. est acontecendo, conforme ilustra a
que foge do uso comum en- Outro termo que tem certa seme- figura 2. Isso o jitter.
lhana com glitch e que, s vezes, Para o caso de sinais digitais, como
contrado no ingls tradicio- pode at ser confundido jitter. Ele seu nome sugere, o jitter pode ser
nal. Vamos analisar alguns definido pelos dicionrios de lngua definido como pulsos que chacoalham
desses termos, em especial, inglesa como: o sistema, ou usando o prprio termo
o significado de jitter. ingls shake (agitam, chacoalham) o
sistema.
A state of nervous restlessness or
agitation. Used in plural: fidget (often Uma definio mais tcnica de jitter,
Newton C. Braga used in plural), shiver (used in no plural), para o caso de sinais, tomada em ingls
tremble (often used in plural) a seguinte:
O Collins Cobuild English Language jitter is the period frequency dis-
Dictionary define jitters como: placement of the signal from its ideal
fellings of extreme nervousness that
you get just before you have to do location, ou traduzindo: jitter o des-
something important or when you are locamento do perodo de frequncia do
expecting important news. sinal de sua localizao ideal.
Tecnicamente, as causas do jitter so
a interferncia eletromagntica (EMI) e
Em outras palavras, sem precisar- o cross-talk com outros sinais. Este
mos traduzir ao p da letra as duas defi- justamente um outro termo que pode ser
nies, podemos dizer que jitter uma definido como:
tremulao nervosa que ocorre pouco Undesired signals or sounds, as of
antes de acontecer algo importante. voices, in a telephone or other commu-
Levando isso para a eletrnica, nications device as a result of coupling
consideramos dizer que se trata da between transmission circuits.; ou
Preciso visualizar meus dados requisitos rgidos de temporizao, ter de uma ferramenta de visualizao
inline, offline ou ambos? de se certificar que a visualizao no se offline dedicada. Entretanto, a opo
A maior parte das aplicaes exige tornar um gargalo do sistema, fazendo- de visualizar dados offline oferece fle-
alguma forma de visualizao, mas -o perder dados. Enquanto estiver desen- xibilidade ilimitada na interao com
uma deciso importante onde esse volvendo a aplicao, poder verificar os seus dados, pois ter acesso aos
processamento ser executado: inline, quanto tempo leva para adquirir, analisar dados brutos originais como eles foram
offline, ou ambos. e visualizar os dados e se assegurar de adquiridos. Alm disso, no estar limi-
que no est perdendo pontos de dados. tada pelas restries de temporizao
Inline Outra opo configurar seu cdigo e memria da aquisio dos dados, e
Na visualizao inline, os dados em paralelo, de forma que um thread a visualizao em tempo real durante
so exibidos na prpria aplicao que faa a aquisio dos dados enquanto a aquisio no mais ser um gargalo,
os adquiriu. Como exemplo, os dados outra trata de todo o processamento e pois a CPU no ter de executar atuali-
adquiridos podem ser exibidos em uma visualizao dos dados com menor prio- zaes grficas, que exigem um intenso
tela de computador, de forma que um ridade, somente quando houver recursos esforo computacional.
tcnico possa literalmente ver o sinal da CPU disponveis. Esse um timo Muitas aplicaes combinam a
que est sendo medido e garantir que recurso, que aproveita as vrias CPUs visualizao inline e offline dos dados.
todas as conexes foram feitas correta- atualmente disponveis na maior parte Normalmente, a visualizao inline
mente. Se a anlise inline for executada das mquinas. limitada ao processamento mnimo
com visualizao inline, uma verso fil- necessrio para confirmar que o sistema
trada do sinal pode tambm ser exibida Offline est se comportando corretamente (por
em um monitor. Esse tipo de arquitetura Embora comum, a visualizao inline exemplo, pela reduo da taxa de atu-
d um feedback instantneo, pois nem sempre a metodologia correta para alizao de um grfico). Pode-se usar
permite visualizar os dados adquiridos a implementao de seu sistema. Na a visualizao offline em conjunto com
quase em tempo real. Entretanto, ela verdade, ela no nem mesmo neces- a visualizao inline para inspecionar
requer que o software de aplicao sria em algumas aplicaes. Pode-se e correlacionar dados em detalhes,
escolhido contenha todas as ferramen- escolher executar a visualizao offline quando isso no afetar a aquisio.
tas de visualizao necessrias. quando no se precisar ver os dados
Assim como ocorre na anlise, a medida que eles vo sendo adquiridos, Minha(s) ferramenta(s) de
visualizao de dados inline requer cui- ou quando se quiser garantir que o pro- visualizao pode(m) trabalhar
dado no tocante maior capacidade de cessador de seu computador poder se com meus dados?
processamento exigida para a execuo concentrar inteiramente na aquisio e Quando for escolher uma ferramenta
dos clculos e apresentao dos dados. transferncia de dados ao disco. de visualizao de dados, precisar
As atualizaes da interface de usurio A visualizao offline envolve o considerar o volume de dados que pode
consistem numa das aes que mais armazenamento de dados para inspe- ser representado e o formato dos dados
exigem do processador. Isso significa o posterior. Ela requer um formato de de entrada. Caso seus dados estiverem
que se sua aplicao de aquisio tiver armazenamento apropriado e a seleo sendo visualizados inline, com o uso do
software de aplicao escolhido para Se voc souber que vai precisar Preciso visualizar os dados de
a aquisio, a formatao no dever representar graficamente em um mesmo medio sincronizados com
ser problema. Entretanto, lembre-se de chart curvas que utilizam escalas y dados de outras fontes?
que a taxa de dados tem influncia na muito diferentes, precisar verificar se Ferramentas avanadas de ps-
quantidade de dados que precisam ser sua ferramenta de construo de gr- -processamento de dados de engenha-
representados, o que no final acabar ficos conta com recursos que possam ria possuem o recurso de visualizao
por afetar a capacidade de processa- diferenciar essas escalas. Muitas ferra- sincronizada, que vai alm de planilhas
mento grfico necessria para construir mentas tm essa capacidade, mas tm e grficos estticos simples. Alm dos
a visualizao. tambm um nmero mximo limitado recursos de zoom e deslocamento
Se sua ferramenta de visualizao for de eixos y. nos eixos dos grficos, elas permitem
offline, ser necessrio dar ateno ao Alm disso, voc precisa considerar sincronizar os cursores de grficos
formato dos dados. Precisar ter certeza suas necessidades de visualizao que diferentes normalmente utilizando
de que a ferramenta de visualizao vo alm da representao grfica bsica uma base de tempo comum para cor-
que escolheu conseguir interpretar o em 2D. Por exemplo, se tiver de represen- relacionar as informaes visualizadas
arquivo (ou o formato da base de dados) tar dados usando grficos polares, ou se nesses grficos. Por exemplo, os curso-
que ser usado para armazenar dados. os seus dados forem melhor representa- res de um grfico podem permitir que
Alm disso, at mesmo as ferramen- dos na forma de um grfico 3D, ento sua um engenheiro especifique o incio e
tas de anlise offline de dados so limita- ferramenta de visualizao ter de poder fim da regio x de uma curva utilizada
das pela quantidade de memria alocada trabalhar com esses recursos. no clculo dinmico e apresentao de
pelo sistema operacional e, dessa forma, transformadas rpida de Fourier (FFT)
podem carregar apenas uma determi- Posso adaptar minha visualiza- dos dados nessa regio. A visualiza-
nada parte de conjuntos de dados maio- o s necessidades de minha o dessa banda poder ento ser
res. Muitas ferramentas de visualizao aplicao? ampliada (ou reduzida) dentro de todo
impem restries aos dados devido A escalabilidade e capacidade de o conjunto de dados, para isolarmos a
a essa limitao, o que impede que os customizao dos recursos de visuali- regio de interesse.
engenheiros carreguem e representem zao so consideraes importantes. Alm da sincronizao dos grficos
graficamente mais do que um volume Como cada aplicao de medio dos dados medidos com outros grfi-
de dados pr-determinado. Por exemplo, de engenharia diferente seja por cos de dados ou clculos resultantes,
muitas ferramentas financeiras impem conter tipos de medio diferentes ou ferramentas avanadas podem sincro-
um limite de carregamento de 1.048.576 ter objetivos diferentes sua ferramenta nizar os dados de medio nos grficos
(220) pontos de dados por coluna e um de visualizao dever ser suficiente- com dados provenientes de outras
limite de representao grfica de 32.000 mente flexvel para poder ser adaptada fontes, como vdeo, som, modelos 3D
pontos por chart. s necessidades de cada aplicao. ou GPS. Correlacionando os dados
Selecionar uma ferramenta de visu- Ferramentas prontas para o uso que das medies com informaes for-
alizao criada para lidar com conjuntos incorporam a aquisio e visualizao necidas por essas fontes, que muitas
de dados de engenharia ir ajud-lo a dos dados em um pacote fechado, vezes oferecem um maior contexto
acessar e visualizar os seus dados ade- muitas vezes impem limitaes rgidas de engenharia do que simples curvas
quadamente. Muitas vezes, a ferramenta quanto ao tipo de visualizao oferecida. nos grficos, voc poder aproveitar
incluir tcnicas de reduo dos dados, Embora essa caracterstica possa melhor seu investimento em medio.
que simplificam o trabalho com conjun- ser inicialmente adequada, poder pre- Por exemplo, essas ferramentas de
tos de dados extremamente grandes. cisar ver os dados adquiridos de maneira sincronizao permitem o uso de recur-
mais completa para tomar decises sos avanados de visualizao, que
Minha(s) ferramenta(s) de bem informadas. Isso requer que mais reproduzem os dados de medio vin-
visualizao oferece(m) os dados sejam colocados no grfico para culados ao vdeo, de forma que voc
recursos que preciso? cada curva, mais curvas sejam plotadas possa ver o que aconteceu durante a
Para a visualizao, a maior parte em cada grfico e um maior nmero de medio; ao som, para que voc possa
dos engenheiros precisa, no mnimo, de grficos seja visualizado. Ou poder ouvir o que aconteceu; ou ao GPS,
recursos de representao por charts ser necessrio simplesmente utilizar para que voc possa determinar onde
e grficos. Por sorte, quase todas as ferramentas de zoom, deslocamento algo aconteceu.
ferramentas de visualizao de dados e escala que so limitadas em muitos
do mercado podem criar charts e gr- pacotes de visualizao. Concluso
ficos simples. Alm disso, ferramentas Se voc souber que suas necessida- Pudemos ver, no artigo, algumas
dedicadas visualizao oferecem um des de visualizao iro crescer com a recomendaes a serem seguidas no
poderoso conjunto de recursos adicio- sua aplicao, tenha certeza de que ir momento da escolha das ferramentas
nais, que pode usar para obter mais escolher uma ferramenta de visualizao de visualizao do seu sistema de
informaes de seus dados. que possa ser ampliada. medidas. T
corrente, fazendo com que a corrente no sentido inverso, no h corrente e a com que aparea no resistor uma
suba e, com isso, o feixe de eltrons reta se mantm praticamente horizontal. tenso negativa que deflexiona forte-
seja deflexionado fortemente para cima. Na figura 8 apresentamos o que mente o feixe de eltrons para baixo.
O resultado obtido a curva mostrada seria visualizado se o componente
na figura 7. fosse um diodo zener. Famlia de curvas
Veja que na parte do sinal dente de No momento eu que a polarizao Em alguns casos, todavia, o com-
serra em que ele negativo e que, por- inversa atinge a tenso zener, o com- portamento de um componente no
tanto, o diodo encontra-se polarizado ponente conduz intensamente fazendo depende apenas de uma tenso vari-
vel que lhe seja aplicada, mas tambm
de outros fatores que podem mudar
como, por exemplo, a polarizao. Isso
ocorre com os transistores onde a cor-
rente de coletor no apenas funo
da tenso entre coletor e emissor, mas
tambm da corrente de base.
Assim, comum que os manuais
destes componentes expressem as
caractersticas atravs de famlias de
curvas em que temos as variaes
das correntes de coletor em funo
F7. A curva visualizada F8. Curva visualizada da tenso entre coletor e emissor para
para um diodo. para um diodo zener.
diversas correntes de base. Na figura
9 mostramos essas famlias de curvas
para um transistor bipolar comum.
Veja, ento, que cada uma das
curvas obtida quando variamos a
tenso entre coletor e emissor, man-
tendo fixa a corrente de base em um
determinado valor.
Essas famlias de curvas so muito
importantes nos projetos pois permitem
fixar a corrente de polarizao de base
para a amplificao correta dos sinais
ou mesmo verificar o que acontece com
o sinal aplicado no emissor, quando
trabalhamos na configurao de base
F9. Famlia de curvas de comum.
um transistor bipolar.
Usando o osciloscpio
O osciloscpio permite visualizar
essas famlias de curvas, mas para
isso no podemos agora contar apenas
com uma fonte de sinal dente de serra,
conforme veremos a seguir.
Assim, o que fazemos no caso do
transistor empregar dois geradores
(normalmente um sincronizado pelo
outro) que gerem ao mesmo tempo o
sinal dente de serra (que corresponde
variao principal da tenso) e um
sinal em escada que ir servir para
a polarizao. Observe o esquema
apresentado na figura 10. Cada ciclo do
sinal dente de serra dever ter a dura-
o exata de um degrau de escada
F10. Visualizando as curvas que polariza o componente.
de um transistor.
Isso significa que, durante o ciclo Nele, o circuito integrado 555 gera o A montagem pode ser realizada
completo da escada, o movimento do sinal de sincronismo para um oscilador em uma matriz de contato, ou em
feixe de eltrons na tela do osciloscpio dente de serra (relaxao), feito com dois u m a p e q u e n a p l a c a d e c i rc u i to
ir traar tantas curvas quanto sejam os transistores complementares (Q2 e Q3). A impresso. Embora na ilustrao
degraus, cada uma para cada corrente frequncia do circuito ajustada a P1. tenhamos mostrado um transistor
de polarizao correspondente. Em O componente em teste ligado como o elemento do qual se deseja
princpio, poderemos usar instrumentos em srie com o gerador e a sada ao visualizar a famlia de curvas, este
comuns do laboratrio de Eletrnica osciloscpio feita aplicando-se os mesmo aparelho poder ser usado
para traar as curvas de um transistor, sinais tanto na entrada vertical (Y) com qualquer outro componente de
conforme mostra a figura 11. como horizontal (X), desligando-se o dois terminais, os quais devero ser
Com a configurao desenhada sincronismo interno. O baixo consumo ligados entre C e E.
possvel levantar a curva caracterstica do circuito possibilita sua alimentao Para usar este traador, basta ajus-
de qualquer componente. com pilhas comuns. tar os ganhos dos amplificadores ver-
Dependendo da aplicao podem tical e horizontal do osciloscpio para
Montagem ser alteradas as frequncias do circuito que a imagem traada fique dentro dos
Outra possibilidade consiste em com modificao dos valores dos capa- limites da tela e ainda ajustar P1 para
montar circuitos prprios que, em con- citores C1 e C4. um melhor desempenho. T
junto com o osciloscpio, possam ser
usados para o levantamento de curvas
caractersticas de componentes.
Um primeiro circuito, relativamente
simples de implementar, o indicado
na figura 12.
Esse circuito gera um sinal dente
de serra com excurso para tenses
positivas e negativas empregando
componentes comuns.
Lista de Materiais
Semicondutores:
CI1 555 circuito integrado timer
Q1, Q2, Q4 BC548 ou equivalente
transistor NPN de uso geral
Q3 BC558 ou equivalente transistor F11. Montagem para transistores de uso
PNP de uso geral geral (alterar R1 e R2 se for necessrio).
D1 1N41148 diodo de uso geral
Capacitores:
C1, C4 100 nF cermico ou polister
C2 22 nF cermico ou polister
C3 10 nF cermico ou polister
C5 100 F/12 V eletroltico
Diversos:
S1 Interruptor simples
B1 6 V 4 pilhas pequenas
Placa de circuito impresso, bornes de
ligao para o componente em teste,
bornes para ligao das pontas do
osciloscpio, suporte de pilhas, caixa
para montagem (opcional), etc.
F12. Traador de curvas para
transistores bipolares NPN.
trumento est fornecendo, e ela pode adaptam as pontas de prova dos mul- significa que o usurio dever passar
se alterar com o tempo (pelo desgaste tmetros. para a escala imediatamente superior
natural). Conforme ilustrao na figura 9, as e tentar novamente.
Isso significa que, encostando pontas podem se encaixar nos furos do Cuidado maior deve ser tomado
uma ponta de prova na outra, o que cabo da garra de modo bastante firme com as escalas de corrente que, como
corresponderia a uma resistncia e fazer contato eltrico perfeito com nos multmetros analgicos, se esco-
nula e portanto corrente de fundo a parte metlica, facilitando, assim, lhidas de modo errado num circuito de
de escala do instrumento, podemos seu uso. alta corrente, podem causar a queima
no ter esta corrente se a bateria do instrumento (mais propriamente da
estiver fraca ou podemos ter uma Campos magnticos prximos resistncia de shunt).
corrente maior se a bateria for nova, O tcnico pode no perceber, mas
veja a figura 8. se encostar seu multmetro em um Posio
Realizando uma medida de resis- pequeno alto-falante que est na ban- Como os instrumentos digitais
tncia nestas condies, teremos cada ao fazer uma medida, o campo no possuem indicadores com partes
certamente uma indicao errada de magntico do m do alto-falante mveis, no h posio correta exigida
valor, tanto mais errada quando mais poder afetar a medida. para o seu funcionamento. Estes ins-
baixa for a resistncia medida. Interagindo com o campo magn- trumentos podem operar em qualquer
Para garantir que isso no ocorra tico do instrumento poder haver a oposio.
devemos cuidar sempre, que, ao rea- modificao da fora que atua sobre A limitao maior ocorre no caso
lizar a medida o instrumento esteja a agulha e, com isso, haver uma da operao em lugares claros em que
devidamente zerado. mudana de leitura. a luz ambiente que pode atrapalhar
Para isso, encostamos uma ponta Nunca coloque o multmetro perto a leitura, dificultando a visualizao
de prova na outra e atuamos sobre o de ms ao us-lo. dos valores no mostrador. Neste caso,
ajuste de nulo ou zero adj at que a entretanto, a posio do instrumento
agulha marque zero. O multmetro digital ou a luz ambiente em nada alteram o
Isso deve ser sempre feito antes Embora o multmetro digital tenha valor da grandeza medida.
da medida de resistncias e quando algumas vantagens em relao ao
mudamos de escala de resistncias analgico, existem algumas medidas Estado da bateria
um multmetro analgico. em que ele no oferece as mesmas Se bem que o prprio instrumento
facilidades deste ltimo. possua circuitos indicadores e de pro-
Garras Por exemplo, h testes em que a teo que informam o usurio quando
Existem casos em que necessrio variao da grandeza e, portanto, o a bateria est fraca e inibam a circu-
o uso de garras para a realizao de movimento do ponteiro importante lao dos circuitos quando a tenso
uma medida com o multmetro. para se ter uma ideia do que est ocor- cai abaixo de certo valor, preciso
Isso ocorre, por exemplo, quando rendo, como, por exemplo em um teste ficar atento.
vamos medir resistncias muito altas de capacitor ou na verificao de um Estes instrumentos operam normal-
e o prprio fato de segurarmos o com- oscilador de baixa frequncia. O mult- mente com baterias de 9 V e, como o
ponente pode significar a introduo metro digital no tem esse recurso (se consumo muito baixo, j que o cristal
de uma resistncia adicional que vai bem que existam multmetros digitais lquido do mostrador e os circuitos
alterar a leitura. que incluem um ponteiro virtual em CMOS exigem correntes muito peque-
Mas, o caso mais importante suas escalas). nas, a durao muito grande.
quando realizamos medidas em luga- Para os multmetros digitais deve- No h necessidade de usar bate-
res difceis de um aparelho ligado. mos observar os seguintes pontos rias alcalinas nestes aparelhos. As
Um mnimo de movimento pode fazer quanto ao uso: baterias alcalinas so recomendadas
com que a ponta de prova encoste em para aplicaes de alto consumo, o
componentes indevidos (submetidos Ajustes que no o caso destes instrumentos
a tenses muito mais altas do que a A maioria dos multmetros digitais em que pouca diferena na durabili-
prevista na escala usada), ou ainda no necessita de ajustes. O nico dade ser constatada.
pode colocar em curto trilhas de uma cuidado que o usurio deve ter com
placa ou componentes com resultados relao escolha das escalas corretas Garras
desastrosos. para cada medida. As garras so recomendadas para
Use sempre garras para fixar a Quando a grandeza medida ultra- os trabalhos com multmetros digitais
ponta no local de medida. passa o valor mximo da escala, por pelo mesmo motivo que no caso dos
A maioria das pequenas garras- exemplo, medir 120 V em uma escala instrumentos analgicos.
-jacar que tm cabos plsticos com de 0 a 99 V, o que acontece o apa- Observamos tambm que a alta
um furo para a passagem do fio se recimento do valor 1 no display. Isso sensibilidade destes instrumentos
Oscilao de leitura
Um problema comum que os
possuidores de multmetros digitais
comentam que, em determinadas
leituras, o ltimo dgito do valor fica
oscilando (mudando constantemente
de valor).
A explicao para o fenmeno est
no prprio princpio de funcionamento
do instrumento e no consiste nem em
defeito e nem em problema, caso seja F6. O erro de F7. O espelho permite encontrar facil-
paralaxe. mente a posio correta de leitura.
bem analisada pelo tcnico.
O que acontece que na medida
de uma grandeza analgica como a
tenso, a corrente ou a resistncia, o
que o circuito faz gerar certo nmero
de pulsos que corresponda ao seu
valor a partir de um conversor.
Os pulsos so gerados na forma de
trens que correspondem ao perodo de
amostragem. Por exemplo, um instru-
mento estar lendo constantemente o
valor de uma resistncia em intervalos
de 1 segundo, gerando, assim, o valor
correspondente.
Todavia, ocorre na maioria dos
casos que o nmero de pulsos gerado
no cabe exatamente no intervalo de
tempo da amostragem.
Isso significa que em uma amos-
tragem lido um valor e, na seguinte,
um valor com uma unidade maior ou
uma unidade menor de modo que, em F8. O ajuste F9. O uso de garras facilita o trabalho
de nulo. com o multmetro.
um certo nmero dessas amostragens,
a mdia d o valor real da grandeza
medida. H algum problema de contato a possibilidade dela carregar o circuito
O resultado disso que o valor do instrumento com o com- que est sendo medido, ela pode ainda
apresentado no display vai oscilar ponente (ou circuito) que est significar a captao de sinais esprios
constantemente de uma unidade, sendo medido. capazes de afetar uma medida. O tc-
conforme tenhamos um pulso a mais nico deve estar atento a isso.
ou um pulso a menos no processo de Resistncia de entrada
amostragem. Os multmetros digitais possuem Concluso
Quando isso ocorre, o tcnico pode uma resistncia de entrada muito alta, O que vimos so apenas algumas
ter a certeza de que o valor correto da ordem de 20 M para os tipos que dicas importantes para quem j usa o
intermedirio entre os dois em que o usam FETs, o que bem diferente multmetro, ou para quem est come-
mostrador oscila. dos multmetros analgicos cuja ando agora.
Se, entretanto, a oscilao for muito resistncia de entrada, que no passa O importante que todos devem ter
grande, ento temos duas possibilidades: de 100.000 dependendo ainda da em mente que, usando corretamente
A grandeza est realmente se escala a ser usada. o seu multmetro, ele pode se tornar
alterando constantemente por Ainda que esta resistncia seja muito o instrumento mais valioso de sua
algum motivo, ou importante, pois evita preocupaes com bancada. T
Indicador de
Sequncia
de Fases
A
Neste artigo mostramos verificao da sequncia de
como funcionam os indica- fases necessria na instala-
o, manuteno ou modifica-
dores de sequncia de fases es em redes de suprimento
e apresentamos sugestes de energia industriais. tambm utili-
para quem quiser economi- zada na ligao de vrios tipos de equi-
zar, montando o seu prprio pamentos e, em especial, nos motores
aparelho. de induo trifsicos (o tipo mais utili-
zado nas indstrias).
Na verificao da sequncia de fases
Heinrich Parfijanowitsch preciso determinar a ordem em que
ocorrem os mximos, ou os zeros, das
tenses nas trs fases.
Por se tratar de eventos que se
repetem a intervalos de alguns milsi-
mos de segundo, esta tarefa no pode
ser realizada com multmetros normais
ou lmpadas de prova, testadores de
tenso, etc., sendo necessrio usar
aparelhos especiais.
F1. a) Sequncia A-B-C;
b) Sequncia A-C-B
O que sequncia de
fases?
A figura 1 a mostra o grfico das trs
tenses de um suprimento de energia
trifsico.
As fases foram identificadas com as
letras A (preta), B (vermelha) e C (azul).
Observando a variao da amplitude
das tenses ao longo do tempo, vemos
que aps a fase A atingir o seu valor
mximo, a vez seguinte a da fase B,
e somente depois a da fase C. Esta a
sequncia de fases normal. F2. Motor de induo
trifsico tpico.
atentamente, e guardar de memria, usa-se um capacitor (menor, mais leve por US$ 309,00 (cerca de R$ 750,00
a ordem de acendimento dos LEDs e muito mais barato). ao cmbio atual).
coloridos, pois estes s acendem um Os outros dois braos so pura- E um modelo igual ao mostrado
de cada vez. mente resistivos, frequentemente for- na figura 3b tem o preo de tabela de
Alm disto, existe um limite de mados por lmpadas incandescentes. 274,95 dlares, ou cerca de R$ 660,00.
tempo de 5 segundos que no deve A presena do elemento reativo em claro que, procurando, possvel
ser ultrapassado no deslocamento do apenas um dos braos do Y causa encontrar modelos bem mais em conta
aparelho de uma fase para outra. um deslocamento do neutro flutuante, (figura 3 d).
Finalmente, o quarto tipo o cha- numa direo que depende da sequn- No entanto, se o leitor quiser ter
mado neutro flutuante, dotado de duas cia de fases da tenso aplicada. a satisfao de montar o seu prprio
lmpadas (figura 3 d). O diagrama de fasores desta figura aparelho, poder faz-lo sem grandes
Dependendo de qual das duas mostra que nestas condies uma das dificuldades e gastando muito menos,
lmpadas acende, o aparelho indica lmpadas fica sujeita a uma tenso conforme ser visto a seguir.
se a sequncia de fases correta ou bem maior que a outra e, portanto,
invertida. Este tipo de indicador, pela apresenta um brilho muito maior. O modelo bsico tipo
sua simplicidade e nmero reduzido Dependendo de qual das duas P de Boi
de componentes, presta-se bem para lmpadas acende ou brilha mais, o Este um tipo de indicador bem
uma montagem caseira. aparelho indica se a sequncia de simples e barato, que costuma ser
fases correta ou invertida. improvisado por eletricistas experien-
Como funciona o indicador Alguns indicadores em vez de tes, usando apenas duas lmpadas
tipo neutro flutuante lmpadas incandescentes usam lm- incandescentes e um capacitor, mon-
Este nome provm do fato do indi- padas non, ou LEDs em srie com tados numa pequena tbua de madeira.
cador ser baseado num circuito ligado resistores. A figura 5 ilustra uma montagem
em estrela ou Y com neutro flutuante deste tipo. As lmpadas so de 220 V, 15
(flutuante significa que o neutro, ou Montagem prpria W e o capacitor de 1 microfarad/ 400 V.
o centro do Y, no ligado a nada). Os modelos mais profissionais Este indicador improvisado pode
A figura 4 exibe o diagrama eltrico de indicadores de sequncia de fases no ter o apelo esttico dos aparelhos
e o diagrama de fasores de um indica- podem ter um preo relativamente comerciais, mas o importante que
dor deste tipo. elevado. Por exemplo, um modelo funciona perfeitamente!
Um dos braos do Y composto tipo motor trifsico miniatura, como o Da meia dzia de componentes
por uma reatncia, que poderia ser mostrado na figura 3 a, est sendo ofe- utilizados na montagem, nenhum ultra-
um indutor, mas, na maioria das vezes recido em promoo, de US$ 360,00 passou o valor de R$ 3,00.
O aparelho mostrado prprio para Assim, a resistncia da lmpada a Para uma frequncia de rede de 60
uso em redes com tenso de 220 V quente ( i.e. nas condies de operao Hz, a equao acima pode ainda ser
entre fases. nominais) pode ser at dez vezes maior simplificada para
Para outras tenses, o leitor poder que a resistncia a frio, medida com
determinar o valor dos componentes um multmetro. C = 2652 / Xc
conforme explicado a seguir. Por isto, em vez de medir, o que se
Onde o valor de C tambm dado em micro-
faz determinar a resistncia nominal farads.
Como calcular os valores dos da lmpada atravs de um simples
componentes? clculo:
As lmpadas incandescentes so Para os nossos leitores europeus e
escolhidas de modo que a sua tenso R=E /P2 os vizinhos sul-americanos, que utili-
nominal seja igual ou pouco maior que a zam a frequncia de 50 Hz, a equao
tenso entre fases da rede a ser testada. Onde E a tenso nominal em volts e P a potncia correta
nominal da lmpada em watts.
Para tenses maiores possvel
ligar em srie duas ou mais lmpadas, C = 3183 / Xc
de mesma potncia (watts) e mesma Uma vez determinado o valor de R e
tenso. (Por exemplo, 2 x 220 = 440 V portanto de Xc (que deve ter valor igual,
ou 3 x 127 = 381 V). em ohms), a capacitncia C pode ser A tenso de trabalho do capacitor
Para que o indicador funcione cor- calculada pela equao deve ser determinada levando em conta
retamente necessrio que a reatncia no a tenso eficaz (RMS), mas sim
capacitiva Xc do capacitor, em ohms, C = 1.000.000 / (2 f Xc) a tenso mxima (ERMS2)
seja igual ou prxima da resistncia R, A rigor, o clculo mostrado acima
em ohms, dos braos resistivos do Y. onde f a frequncia da rede em Hz e Xc a vale apenas para resistores lineares
reatncia capacitiva em ohms.
Portanto, o primeiro passo consiste em (i.e. cujo valor no varia com a tenso
determinar a resistncia das lmpadas. aplicada).
A resistncia de uma lmpada O milho no numerador serve para Vimos que as lmpadas incandes-
incandescente no linear, mudando que o resultado seja expresso direta- centes exibem um comportamento no
muito com a temperatura do filamento. mente em microfarads. linear.
NI myRIO:
Dispositivo porttil de projeto
embarcado para estudantes
E
Neste artigo apresenta- ngenheiros sabem que construir esses conceitos quase sempre reque-
da aos leitores a plataforma sistemas uma tarefa rdua e rem uma grande demanda de tempo
que o tempo um inimigo quando para programar, ou faltam recursos
de hardware/software NI se est completando projetos para implementar aplicaes to sofis-
myRIO, da National Instru- complexos. Estudantes de engenharia ticadas. Os alunos chegam ltima
ments, desenvolvida para sentem a mesma presso no semestre aula de projetos do ano com ideias
estudantes de engenharia. final, quando so submetidos a mostrar bem imaginativas, mas as ferramentas
o conhecimento que adquiriram ao disponveis a eles tornam desafiador
longo de quatro anos, em mdia, para completar os projetos que eles ambi-
Margaret Barrett criar um sistema do mundo real em cionam em apenas um semestre.
National Instruments questo de semanas. Como um fornecedor de ferra-
So ensinados aos estudantes os mentas, a NI procura por alternativas
conceitos bsicos de controle e meca- para auxiliar a preencher esse vazio.
trnica, mas eles no so introduzidos Acreditamos que as ferramentas de um
ao projeto completo de sistemas at engenheiro esto no caminho para ino-
esses trabalhos de concluso de curso. vao e que a melhor abordagem para
As ferramentas utilizadas para ensinar o projeto de sistemas atravs do uso
de uma plataforma de software que se rapidamente do que j foi feito antes. rem para modelos mais complexos de
integra perfeitamente ao hardware. Por Completo com o mais recente sistema programao assim que se sentirem
anos, a NI alimentou a indstria com totalmente programvel da Zynq em confortveis. Eles tambm podem
as ferramentas para projetos de siste- uma tecnologia de chip (SoC) da Xilinx, incorporar seu conhecimento sobre
mas atravs do uso da plataforma de o NI myRIO potencializa o uso de um outros softwares atravs da implemen-
programao grfica NI LabVIEW. Ns processador dual-core ARM Cortex- tao de cdigo em C, ou script .m, no
aceleramos a descoberta com a com- -A9 e um FPGA com mais de 28.000 diagrama de blocos do LabVIEW, ou
binao de hardware e software em clulas lgicas programveis, 10 entra- pela programao completa em C/C++
ferramentas que engenheiros podem das analgicas, 6 sadas analgicas, do processador ARM dual core.
utilizar para construir alguns dos mais canais de E/S de udio e 40 linhas de Alm disso, o NI myRIO vem com
complexos sistemas do mundo. Agora E/S digital. Desenvolvido e com preo uma personalidade FPGA pr-definida,
a hora de colocar as ferramentas tabelado para usurio acadmico, o NI que interpreta algumas E/S digitais
para projeto de sistemas nas mos dos myRIO tambm inclui WI-Fi onboard, como PWM, entrada para encoder,
estudantes. Veja a figura 1. um acelermetro de 3 eixos e LEDs UART, SPI e I2C. Estudantes podem
programveis em um encapsulamento comear com essas E/S e mais tarde
Acelerando o projeto fechado e durvel. personaliz-las, utilizando a interface
de sistemas Utilizando o LabVIEW, os alunos grfica do LabVIEW FPGA quando
Na NIWeek 2013, a National Ins- podem tirar vantagem dessas carac- necessrio. Observe a figura 2.
truments lanou o NI myRIO, uma tersticas de hardware e criar sistemas
plataforma revolucionria de hardware/ autnomos atravs de um API customi- Aluno preparado
software que permite aos estudantes zado que permite a eles comearem a Sabendo que os alunos comumente
aplicar os conceitos de engenharia programar com VIs Expressos basea- possuem em mdia um semestre para
e projetar sistemas reais muito mais dos em configurao e, ento, evolu- completar os projetos, a equipe de
projetistas da NI definiu as especifica- nas suas habilidades de finalmente comumente utilizados. Os estudantes
es e caractersticas para o NI myRIO aplicar os conhecimentos de enge- podem trabalhar independentemente
com a finalidade de acelerar o projeto nharia no mundo real. O NI myRIO nesses projetos e garantir que o tempo
acadmico. construdo a partir da tecnologia lder no laboratrio seja mais gasto em
Os estudantes podem realizar na indstria de E/S reconfigurveis inovar e aperfeioar seus projetos do
suas primeiras medies em questo (RIO), mas com foco educacional. que em determinar como utilizar as
de minutos, depois de configurar o NI Estudantes que utilizam o NI myRIO ferramentas.
myRIO. Eles podem aprender com iro projetar sistemas sofisticados O mercado atual est repleto de
tutoriais do produto, assim como com durante o perodo escolar e entraro solues com preos e capacidades
vdeo online autoguiado, produzidos no setor industrial com a grande van- que variam, mas apenas o NI myRIO
especificamente para eles. Os estu- tagem de possuir experincia com as permite que os alunos exponham tec-
dantes podem aprender conceitos ferramentas de trabalho. Atente para nologias avanadas relevantes para
que so base para suas disciplinas, a figura 3. a indstria que permitem o projeto de
e ento, utilizar esses conceitos para Juntamente com isso, a NI realizou sistemas do mundo real em um nico
projetar sistemas de engenharia parcerias com professores em todo o semestre. Enquanto as ferramentas
do mundo real tudo em apenas mundo para criar um material didtico do passado serviam para o propsito
um dispositivo, tudo em apenas um especfico para o NI myRIO. Desde de ensinar aos alunos um vocabulrio
semestre. cursos de controle e projetos embar- bsico que permitisse a eles conseguir
cados at a mecatrnica e a robtica, o primeiro emprego, a prxima gerao
Plataforma de ensino o dispositivo est alinhado com o de engenheiros agora aprender ao
compreensiva material do curso para garantir efic- passo da mesma tecnologia utilizada
O NI myRIO uma ferramenta que cia imediata dentro da sala de aula. na indstria e eles entraro no local de
abrange tanto o trabalho de ensino O Guia de Fundamentos de Projeto trabalho como desenvolvedores de sis-
quanto o de projetos. Educadores so para o NI myRIO fornece instrues temas experientes, prontos para inovar
responsveis por ensinar aos alunos passo a passo para conectar e pro- desde o primeiro dia. Para aprender
os conceitos bsicos que culminam gramar os sensores e atuadores mais mais, visite ni.com/myrio. T
Medio em RF:
Dicas para reduzir o tempo
Examinando os fatores-chave que afetam o tempo de medio de
RF, este artigo explica como o uso de instrumentos de RF tradicionais
ou baseados em PXI pode aumentar o desempenho dos seus sistemas Guilherme Kenji Yamamoto
de medio de RF. Renan Airosa Machado de Azevedo
National Instruments
S
e voc j configurou um sistema digital (DDC) do analisador antes de Em muitos casos, o processo para pro-
de medio de RF automatizado, serem armazenadas na memria da duzir resultados de medio o mesmo
deve ter encontrado o dilema de placa. Uma controladora PXI, ento, em ambos os tipos de instrumentos. A
tentar melhorar a velocidade da busca amostras do I/Q na memria do maior diferena que com os instrumen-
medio. A velocidade de medio analisador de sinais vetoriais por meio tos tradicionais, um quarto passo neces-
um componente crtico do desempenho de um barramento PCI ou PCI Express. srio para que o resultado da medio
e da produtividade do seu sistema de Quando as amostras do I/Q esto na seja transferido (via GPIB, USB ou LAN)
teste automtico de RF. Instrumentao memria da controladora, um algoritmo para o PC controlador. Detalhar esses
de RF definida por software usando o NI de medio definido por software produz passos para aprender o que realmente
LabVIEW e o hardware PXI pode ajud-lo os resultados da medio. acontece em um instrumento ajudar voc
a diminuir significativamente seus tempos Simplesmente usando outro algo- a entender melhor os fatores que afetam
de medio de RF. A maior parte dos ins- ritmo, sistemas de medio baseados a velocidade de medio.
trumentos de RF definidos por software em PC podem realizar uma gama de No estgio 1, a latncia do driver e o
normalmente realiza medies de 5 a 10 medies nos domnios do tempo e da firmware interno do analisador de sinais
vezes mais rpidas que a instrumentao frequncia, incluindo potncia, frequ- so as maiores fontes de atraso. Como
tradicional correspondente. ncia, margem de mscara espectral, cada um desses um contribuinte menor
magnitude de erro de vetor (EVM) e para o tempo de medio, um analisador
Da entrada de sinal de RF ao muitas outras. de sinais vetoriais de RF NI PXIe-5663
resultado da medio Agora que voc reviu o processo de tpico capaz de produzir amostras de
Um sistema de medio de RF medio de RF, considere os principais I/Q dentro de 30 a 40 s do tempo que a
baseado em software consiste em um fatores que contribuem para o tempo de aquisio foi iniciada no software.
analisador de sinal de RF baseado em medio em cada um dos trs estgios No estgio 2, a largura de banda do
LabVIEW conjuntamente com um chassi do processo de medio de RF: barramento de dados o maior contri-
e uma controladora PXI. Enquanto o Estgio 1: Aquisio de amostras buinte para atrasos na medio. Com um
sistema somente analisador a configu- de I/Q. analisador PXI Express como o NI PXIe-
rao mais simples, muitos sistemas de Estgio 2: Transferncia das 5663, voc pode transferir 2000 amostras
medio de RF em PXI contm mdulos amostras de I/Q para o PC ser- (suficiente para um span de 50 MHz, RBW
adicionais para gerao de sinal RF e vidor. de 30 kHz) em aproximadamente 50 s.
sinais misturados (ou mdulos de entrada Estgio 3: Execuo do algoritmo O estgio 3, que envolve a execuo
e sada DC). A figura 1 ilustra o diagrama de medio. do algoritmo de medio, fundamental-
de blocos de um analisador de sinais RF Este cenrio usa uma medio mente o maior contribuinte para o tempo
PXI bsico. espectral de RF comum baseada em um total de medio. Uma forma de avaliar a
Em um sistema de medio de RF span de 50 MHz e resoluo de banda influncia do tempo de processamento do
comum, a medio comea quando (RBW) de 30 kHz para avaliar os fatores sinal comparar os resultados dos passos
um analisador de sinais vetoriais de RF que afetam a velocidade de medio em 1 e 2 com o tempo total de medio.
como o NI PXIe-5663 (analisador de 6,6 cada um dos trs estgios. Note que os Usando uma controladora NI PXIe-8135,
GHz) comea a adquirir amostras do I/Q. mesmos trs passos bsicos se aplicam voc pode tipicamente realizar medies
Uma vez adquiridas, essas amostras a ambos, instrumentos PXI e analisado- de mscara espectral de 50 MHz (RBW
so processadas no downconverter res de sinais vetoriais de RF tradicionais. 30 kHz) em 2,8 ms. Dado que os passos
1 e 2 no processo de medio adicionam A NI PXIe-8135 , atualmente, a kHz) tipicamente leva dezenas a cente-
no mximo 90 s, notem que para este controladora embarcada de mais alto nas de milissegundos em um analisador
exemplo especfico, o processamento de desempenho oferecida pela National tradicional. Nesses casos, as medies
sinal responsvel por 97% (ou mais de Instruments. Como a figura 2 mostra, podem ser de 10 a 20 vezes mais rpidas
2,71ms) do tempo total de medio. medies realizadas com controladoras em um PXI dependendo da CPU que
A partir dos estgios 1 a 3, voc PXI mais rpidas so sempre de 30 a voc escolher.
pode claramente determinar que o maior 40% mais velozes que a sua CPU mais
gargalo para medies mais velozes prxima. Por exemplo, com um RBW de Concluso
a capacidade de processamento. Ento, 30 kHz, o tempo de medio diminui de Enquanto muitos fatores do RBW
para otimizar seu sistema de medio mais de 4 para 2,8 ms (uma diminuio ao span de frequncia afetam o tempo
para resultados mais rpidos, voc pre- de 30%) simplesmente usando uma CPU de medio, a maneira mais fcil para
cisa escolher a CPU com maior capaci- mais rpida. reduzir o tempo de medio sem afetar a
dade disponvel. Isso cria um contraste Como contexto para velocidade de qualidade da medio usar a CPU mais
bvio com instrumentos tradicionais, medio, note que um analisador de rpida disponvel. De fato, a disponibilidade
nos quais a mquina de processamento, espectro de RF tradicional tpico leva, de CPU de alto desempenho no sistema
geralmente uma CPU ou um processador significativamente, mais tempo que de medio PXI o maior contribuinte
digital de sinais (DSP), predeterminado qualquer sistema PXI. De fato, a mesma para a velocidade das medies PXI em
pelo fabricante do instrumento e no pode medio de 30 MHz de span (RBW de 30 relao instrumentao tradicional. T
ser trocado com o passar do tempo.
Detector
de fugas
U
Fugas em capacitores, iso- m isolamento bom deve signi- cipalmente os tipos a vapor) em que a
lamentos de fios e cabos, ficar uma resistncia de pelo carcaa pode apresentar um leve con-
menos uns 5.000.000 ohms em tato com a alimentao, caracterizando
conectores e em muitos uma aplicao normal. Esta a uma fuga de isolamento, veja a figura 2.
outros dispositivos afetam resistncia mnima que toleramos, por Se essa fuga representar uma resis-
o funcionamento de diver- exemplo, entre as armaduras de um tncia menor que os valores citados,
sos tipos de equipamentos, capacitor (que no seja eletroltico) de um toque acidental no ferro de passar
tanto de uso comum quanto at aproximadamente 1 F, ou entre pode, alm de queimaduras, se ele
de uso industrial. Por outro dois fios condutores de um cabo de estiver quente, causar um choque muito
sinal ou fora, ou ainda entre os polos perigoso nas condies em que esse
lado, fugas em isolamento de de um interruptor, os contatos de um eletrodomstico usado.
aparelhos ligados rede de rel ou chave de controle que esteja O mesmo vlido para mqui-
energia podem tornar-se pe- aberta. nas industriais de todos os tipos que
rigosas, causando choques claro que existem aplicaes possam operar em condies de umi-
nos operadores ou usurios. menos crticas onde a umidade pode dade, ou em que fugas possam ocorrer,
Para detect-las descreve- estar presente em uma condio mais e onde a segurana do operador deve
constante, e resistncias menores ser levada em conta.
mos a montagem de um apa- podem ser toleradas. Dessa maneira, ser bastante inte-
relho simples que pode ser Somente com resistncias inferiores ressante que o profissional de manuten-
uma alternativa de grande a 100.000 ohms, nas redes de 110 V o, reparao ou instalao de equi-
utilidade para os leitores que e 220 V, que um contato com uma pamentos eltricos e eletrnicos, sujeito
trabalhem em manuteno, pessoa pode causar uma sensao de a esse tipo de problemas, possua um
instalao ou reparao de choque, conforme mostra a figura 1. detector de fugas de isolamento que d
Isso ocorre, por exemplo, no caso um sinal quando a resistncia apresen-
aparelhos eletrnicos e el- de um ferro de passar roupas (que tada nessa fuga atingir determinados
tricos de uso domstico ou normalmente acumula umidade, prin- valores.
industrial.
Newton C. Braga
Montagem
Na figura 3 temos o diagrama com-
pleto do provador.
A disposio dos componentes
em uma placa de circuito impresso
exibida na figura 4.
Sugerimos que o circuito integrado
seja montado em um soquete DIL. O
LED pode ser de qualquer cor, e os
resistores so de 1/8 W ou maiores. C1
um capacitor de polister ou cermico,
e as pontas de prova so vermelha e
preta comuns.
Para a alimentao tanto podem ser
usadas 4 pilhas pequenas quanto uma
bateria de 9 V, observando-se sempre
sua polaridade na ligao.
S1 e S2 so interruptores simples de
qualquer tipo.
O aparelho cabe facilmente em uma
caixinha do tamanho de um mao de
cigarros ou saboneteira. Na verdade,
as saboneteiras de plstico de baixo
custo que existem nos supermercados
constituem uma excelente sugesto de
caixa para esta montagem.
F4. Placa do detector
de fugas.
Prova e uso
Para provar, basta encostar uma
ponta de prova na outra, ou na posi- as pontas de prova, o LED poder dar
o de maior sensibilidade (com S1 uma leve piscada que significa a carga
aberta) e segurar as pontas de prova. do capacitor, mas em seguida dever
O LED dever piscar. A frequncia das permanecer apagado. Se o LED piscar
piscadas depende basicamente de R2, continuamente depois disso, significa
que pode ser alterado na faixa de 470 que o capacitor est curto ou apresenta
k ohms a 4,7 M ohms. O capacitor C1 fugas.
tambm pode ficar entre 100 nF e 470 Para os capacitores eletrolticos,
nF, com o que se obtm uma alterao dependendo do valor, podem ser
da frequncia das piscadas. toleradas fugas algo elevadas. Assim,
Para usar, as provas devem ser para aqueles maiores que 100 F o
sempre feitas com o aparelho em teste teste de fuga com este aparelho no
desligado. significativo.
Na figura 5 mostramos o modo de A sensibilidade pode ser aumen-
se fazer o teste de isolamento entre tada detectando-se resistncias de F5. Testando o isolamento
de um motor.
a carcaa e cabo de alimentao de fugas ainda mais altas que 10 M ohms,
um motor eltrico de uma mquina utilizando-se para R1 um resistor de 47
industrial. mega ohms. Um resistor deste valor devem grande. Em muitos casos um
Esse teste deve ser feito com S1 pode ser obtido pela ligao em srie consumo elevado pode estar sendo
fechado, ou seja, na posio de menor de dois resistores de 22 M ohms, ou causado pela ocorrncia de fugas.
sensibilidade. Ele tambm serve para quatro de 10 M ohms. Fugas para a carcaa de um equi-
testar o isolamento de transformadores pamento desviando energia para a
e de outros equipamentos eltricos e Fugas e consumo de energia terra, ou ainda fugas para um condute
eletrnicos. Nesta poca de racionamento de metlico, so alguns dos problemas que
Para o teste de pequenos capaci- energia, a preocupao com equipa- podem ocorrer. A possibilidade de se
tores, use a maior sensibilidade (S1 mentos de qualquer tipo que possam verificar essas fugas muito importante
aberto). Quando tocar no capacitor com estar consumindo mais energia do que nesses casos. T
Montagens de
Circuitos Prticos
Neste artigo, trazemos para o leitor trs montagens eco-
nmicas interessantes que podem ser aplicadas, inclusive
na soluo de necessidades domsticas. Filipe Pereira
Alarme para portas e janelas Veja, a seguir, o esquema dese- pouco para surgir na entrada E.
Quando a porta ou janela est nhado no Eagle, na figura 3, e a lis- Isso significa que existe uma certa
fechada, o reed est em frente ao m. tagem dos componentes, na tabela 1. defasagem na realimentao, con-
Quando a porta ou janela aberta, o Essa malha RC, atravs da sua dio necessria para que ocorra a
reed deixa de estar em frente ao m. constante de tempo , faz com que oscilao. A figura 4 mostra a placa
Veja a figura 1. qualquer variao nas condies de circuito impresso para a primeira
O reed (interruptor magntico) est elctricas na sada S demore um montagem.
fechado quando se encontra sob a ao
do campo magntico do m, o que
origina que a juno base-emissor do
transistor BC549 tenha uma diferena
de potencial de 0 volt. Como essa
juno precisa de pelo menos 0,6 volts
para levar o transistor conduo,
ele fica no corte (no conduz), o que
implica em que o amplificador/ oscila-
dor no funcione e, por consequncia,
o alto-falante no emita som. Observe
a figura 2.
O reed abre quando deixa de estar
sob a ao do campo magntico do m
(porque a porta ou janela foi aberta).
Nessa situao, a base do transistor
BC549 fica polarizada pelo resistor de 1
M que o leva conduo. Como esse
transistor est acoplado diretamente F1.Esquema eltrico
do Alarme.
ao BD140, leva-o tambm conduo.
Atravs da malha RC de realimentao
o oscilador comea a funcionar, origi-
nando um sinal varivel (cuja frequncia
depende do valor do resistor e do capa-
citor da malha) que vai ser reproduzido
no alto-falante.
Observao: O transistor BC549
NPN, portanto, para conduzir, a Base
tem de estar mais positiva pelo menos
0,6 V em relao ao Emissor. O transis-
tor BD140 PNP, logo, para conduzir, a
Base tem de estar mais negativa pelo
menos 0,6 V em relao ao Emissor. F2. Diagrama
de blocos.
Circuito de comando
para servos
No esquema seguinte, apresenta-se
uma verso de um driver realizado com
base no clssico CI 555.
Neste circuito, o 555 ligado como
multivibrador astvel (oscilador) que
gera pulsos de durao varivel por
meio de um resistor ajustvel. medida
que se roda o eixo do potencimetro,
a durao dos pulsos varia desde um
mnimo at um mximo.
Com os valores indicados no circuito
eletrnico, consegue-se rodar servos,
de diferentes fabricantes, entre 0 e
180. Atente para as figuras 5 e 6. F3. Esquema dese-
nhado no Eagle.
A figura 6 apresenta o CI 555 como
oscilador. Identificao dos terminais
do 555:
Negativo da alimentao;
Entrada de disparo;
Sada;
Reset ou rearme;
Entrada da tenso externa de
controle;
Sensor de nvel de tenso;
Descarga (do capacitor da rede
RC externa);
Positivo da alimentao.
Ao operar como um oscilador, a
sada do 555 muda continuamente
entre os estados alto e baixo. Isto feito
ligando a entrada 2 (TRG) ao capacitor
de temporizao (C = 47 nF). Os resis-
tores R1 e R2 e o capacitor C definem os F4. Placa de circuito impresso
do Alarme.
tempos no estado alto (tA) e no estado
baixo (tB).
Acompanhe, na figura 7, um A figura 8 exibe os componen- Regulador da intensidade
esquema elaborado no programa tes na placa e as trilhas do circuito luminosa de uma lmpada
Eagle e, veja na tabela 2 a listagem impresso vistas do lado dos compo- Nota: Esta montagem tambm pode
dos componentes. nentes. ser utilizada para regular a velocidade de
Princpio de funcionamento
do circuito
Um DIAC um semicondutor cuja
resistncia interna muito alta quando
a tenso a que est submetido inferior
tenso de disparo (aproximadamente
30 volts) e, portanto, a corrente que
passa por ele muito pequena (apro-
ximadamente 50 A). Quando a tenso
que lhe aplicada ultrapassa a tenso
de disparo, o DIAC passa conduo.
O TRIAC outro componente semi-
condutor que pode ser comparado a um
rel. Possui trs terminais: dois anodos F7. Esquema elaborado
no Eagle.
(A1 e A2) e a porta ou gate (G). Se
aplicarmos uma tenso entre os dois
anodos e um pulso de corrente gate
(aproximadamente de 50 mA), o TRIAC
passa a conduzir, independentemente
de se manter ou no o sinal aplicado na
gate. Deixa de conduzir quando a tenso
entre anodos se anular. Acompanhe na
figura 12.
Sendo aplicada uma tenso alter-
nada, para que o TRIAC conduza perma-
nentemente precisa de receber um pulso
de corrente na gate sempre que a tenso
de alimentao se anula (100 vezes por F8. Placa de circuito impresso
do Comando para Servos.
Se:
R o DIAC dispara mais cedo
( ) o TRIAC conduz mais cedo
(q ) a carga recebe mais potncia.
R o DIAC dispara mais tarde
( ) o TRIAC conduz mais tarde
(q ) a carga recebe menos potncia.
Onde:
R: Resistncia do potencimetro
: Tempo de carga dos capacitores
: ngulo de disparo
F12. Princpio de funciona-
q: ngulo de conduo mento do circuito.
T
Qt Value Device Package Parts Description
1 1N4148 1N4148DO35-7 DO35-7 D1 DIODE
1 1on C-EU050-024X044 C050-024X044 C2 CAPACITOR, European symbol
1 4 a 6 V DC 1751248 1751248 - MKDS 1/ 2-3,5 Printklemme
1 470K R-EU_0207/10 0207/10 R2 RESISTOR, European symbol
1 47n C-EU050-025X075 C050-025X075 C1 CAPACITOR, European symbol
1 50K R-TRIMM3339P RTRIM3339P R3 Trimm resistor
1 6K8 R-EU_0207/10 0207/10 R1 RESISTOR, European symbol
1 LM555N LM555N DIL08 IC1 TIMER
1 Sevomotor 1751251 1751251 SERVO MKDS 1/ 3-3,5 Printklemme
T2. Listagem dos componentes para o Circuito de Comando para Servos.
ao sinal, acoplando-o diretamente O transmissor tem um fusvel de O receptor tem a estrutura mos-
rede. Recomendamos a utilizao de proteo em sua entrada e sua fonte trada na figura 3. O sinal captado da
capacitores de polister com tenso de de alimentao estabilizada, tendo rede de alimentao, via capacitor C2
trabalho de pelo menos 400 V para o por sua base um integrado 7812, que (que tambm deve ter uma alta tenso
caso de rede de 110 V e de, pelo menos, dever ser dotado de um radiador de de isolamento), levado a um filtro
600 V se a rede for de 220 V. calor. passa-altas formado por C3/C4/R1/R2 e
R3. Este filtro elimina, assim, o compo-
nente de 60 Hz da rede local, deixando
apenas o sinal eventualmente presente
do transmissor.
Aps amplificao, o sinal detec-
tado e depois amplificado por um ope-
racional 741 que no necessita, neste
caso, de fonte simtrica.
D 3 e D 4 formam o detector que
ento aplica entrada inversora do
operacional uma tenso positiva, cujo
valor depende da intensidade do sinal
captado.
P1 fixa a tenso de referncia na
F1. Diagrama de blocos entrada no inversora. Assim, na con-
do transmissor.
dio de ausncia de sinal, ajustamos
P1 para que a tenso de referncia seja
aproximadamente metade da tenso
de alimentao, ou um pouco menos,
de modo que na sada tenhamos uma
tenso positiva, mas muito prxima da
transio para zero volts (figura 4).
Quando houver sinal de entrada,
aparecer uma tenso positiva que
amplificada fortemente, tornando,
ento, a sada do operacional muito
prxima da tenso nula. Isso faz com
que o diodo D6 seja polarizado no sen-
tido direto e Q2 sature, ativando o rel.
O conjunto apresenta uma certa
F2. Opes para excitar o CI inrcia que evita a operao com tran-
555 para disparo do circuito.
sientes. Assim, preciso que o sinal
esteja presente por um certo tempo
para que a tenso na sada de D4 carre-
gue C6 e, com isso, o operacional entre
em ao. Do mesmo modo, quando o
sinal desaparece, o desarme do rel
no instantneo, pois resta C7. Este
mesmo capacitor evita a vibrao dos
contatos na atuao do rel.
D5 protege o transistor contra as ten-
ses elevadas que so geradas na bobina
do rel no momento da comutao.
O tempo de acionamento do rel
depende do transmissor. Ento, con-
forme a temporizao de cada sensor,
teremos um tempo de ativao do rel
diferente.
A alimentao do circuito feita
F3. Estrutura do receptor com uma fonte estabilizada que tem
(em blocos).
por base o integrado 7812, o qual deve Na figura 7 temos a placa de circuito
ser dotado de um pequeno radiador impresso para a montagem do trans-
de calor. missor. O conjunto placa + elementos
Na figura 5 damos o circuito de uma externos pode ser instalado em uma
sirene de pequena potncia que poder caixa plstica que dever ficar prxima
ser alimentada por este circuito. ao local protegido e ligada tomada de
fora mais prxima.
Montagem Na figura 8 vemos o circuito com-
Comeamos por mostrar o circuito pleto do receptor. A placa de circuito
completo do transmissor na figura 6. impresso ilustrada na figura 9.
Os componentes, tanto do transmis-
sor como do receptor, no so crticos.
Os resistores so todos de 1/8 ou 1/4 W
com 5% ou 10% de tolerncia, exceto
R9 do transmissor que deve ser de 2 W.
O transistor Q 2 (no transmissor)
assim como os integrados 7812, tanto
do transmissor como do receptor, deve
ser dotado de radiadores de calor.
Os capacitores de menos de 1 F
podem ser de polister ou cermica.
Ateno especial deve ser dada aos
capacitores C1 e C2 do transmissor e
do receptor, que possuem alta tenso
de isolamento.
Os eletrolticos so para 16 V, exceto
C3 do transmissor e C8 do receptor que
F4. Ajuste de P1 para que Vref seja F5. Exemplo de um circuito de so para 25 V.
aproximadamente igual a Vcc/2. sirene de pequena potncia. Para D 3, D 4 e D 6 podemos usar
qualquer diodo de germnio e para
os retificadores da fonte equivalentes
de maior tenso dos 1N4002 podem
ser usados.
Os integrados 555 e 741 podem ser
montados em soquetes DIL e os tran-
sistores Q1 e Q2 do receptor admitem
equivalentes.
Os transformadores devem ter
enrolamento primrio de acordo com
a rede local e a corrente mnima de
secundrio de 500 mA.
Para o sensor de luz qualquer
LDR comum serve e o rel usado
no receptor o MC2RC2 de 12 V,
da Metaltex, que tambm pode ser
montado em um soquete de integrado
(DIL), o que facilita sua substituio
caso necessrio.
Equivalentes podem ser usados,
mas exigem novo desenho da placa
do circuito impresso.
Prova e uso
Antes de fechar as unidades em
suas caixas conveniente fazer uma
F6. Circuito completo prova de bancada. A utilizao de
do transmissor.
para a outra fique dificultada. Assim, a passagem do sinal com a utilizao Este recurso tambm pode ser
podem existir em sua casa tomadas de um capacitor de 100 nF x 600 V necessrio se o sinal apresentar difi-
em que no se tenha um bom funcio- ligado na chave geral, conforme mostra culdades em chegar ao sensor quando
namento do sistema. Podemos facilitar a figura 11. colocado na casa de um vizinho. T
F10. Ideia para a instalao da F11. Uso do capacitor de 100 nF/ 600 V
proteo de uma residncia. na chave geral para a passagem do sinal.
Lista de Materiais
Transmissor: Q2 BC558 transistor PNP de uso geral
CI-1, CI-2 A555 circuito integrado timer D1, D2 1N4002 ou equivalente diodos retificadores
CI-3 A7812 circuito integrado regulador de tenso de 12 V D3, D4, D6 1N34 ou 1N60 diodo de germnio
Q1 BC548 transistor NPN de uso geral D5 1N4148 0 diodo de silcio de uso geral
Q2 TIP31 transistor NPN de potncia K1 MC2RC2 micro rel Metaltex para 12 V
D1, D2 1N4002 diodos retificadores de silcio P1 4,7 kohms trimpot
F1 fusvel de 1A F1 1 A fusvel F
S1 interruptor simples S1 interruptor simples
P1 100 kohms, trimpot T1 transformador com primrio de acordo com a rede local e
T1 transformador com primrio de acordo com a rede local e secundrio de 12+12 V x 500 mA
secundrio de 12+12 V x 500 mA C1, C2 10 nF x 400 V capacitores de polister
C1, C2 10 nF x 400 V capacitores de polister C3, C4 10 nF capacitores de polister
C3 1000 F x 25 V capacitor eletroltico C5 22 nF capacitor de polister ou cermica
C4 100 F x 16 V capacitor eletroltico C6 470 nF capacitor de polister ou cermica
C5 100 nF capacitor de polister ou cermica C7 10 F capacitor eletroltico
C6 100 F x 16 V capacitor eletroltico C8 1000 F x 25 V capacitor eletroltico
C7 2,2 nF capacitor de polister ou cermica C9 100 F x 16 V capacitor eletroltico
R1, R8 1kohm resistores (marrom, preto, vermelho) R1 56 kohms resistor (cinza, azul, laranja)
R2, R5 10 kohms resistores (marrom, preto, laranja) R2 82 kohms resistor (cinza, vermelho, laranja)
R3 22 kohms resistor (vermelho, vermelho, laranja) R3 330 kohms resistor (laranja, laranja, laranja)
R4 47 kohms resistor (amarelo, violeta, laranja) R4 33 kohms resistor (laranja, laranja, laranja)
R6, R7 4,7 kohms resistores (amarelo, violeta, vermelho) R5 100 kohms resistor (marrom, preto, amarelo)
R9 100 ohms x 2 W resistor (marrom, preto, marrom) R6, R9 1kohm resistores (marrom, preto, vermelho)
Caixa para montagem, cabo de alimentao, radiadores de calor, R7, R10 4,7 kohms resistores (amarelo, violeta, vermelho)
suporte para fusvel, fios, sensores, solda etc. R8 1 Mohm resistor (marrom, preto, verde)
Receptor: R11 2,2 kohms resistor (vermelho, vermelho, vermelho)
CI-1 A7812 circuito integrado regulador de tenso R12 2,2 Mohms resistor (vermelho, vermelho, verde)
CI-2 A741 amplificador operacional Cabo de alimentao, placa de circuito impresso, fios, suportes para
Q1 BC548 transistor NPN de uso geral fusvel, radiadores de calor, soquetes para os integrados, solda etc.
Display LCD
com Arduino
P
O Arduino uma ferra- ara demonstrar o funcionamento no fato de funcionar em sistemas ope-
menta livre tanto em nvel do experimento foi utilizado o kit racionais dos tipos Windows, Linux e
didtico Cerne Arduino, placa MacOS. A vantagem em usar o Linux
de hardware quanto de sof- vista na figura 1. Todavia, outros dispor de uma ferramenta gratuita
tware, na qual voc encon- modelos de placa Arduino tambm que facilite o acesso aos alunos para
trar os recursos necessrios podem ser utilizados, bastando verificar realizao de seus projetos.
para iniciar seus projetos, a pinagem com que ficar conectado Aps realizar o download do sof-
sem ser especialista nem em ao LCD. Como literatura de apoio foi tware, basta descompactar a pasta e
eletrnica nem em software. utilizado o livro Arduino Prtico e abri-la, onde voc encontrar o arquivo
Objetivo, de minha autoria. arduino.exe; abra sempre este pro-
Neste artigo, sero apresen- Projetos com IHM (Interface Homem- grama quando quiser rodar o software
tados os passos para mostrar -Mquina) so teis em diversos arduino. Na figura 2 est ilustrada a tela
uma mensagem no display aparelhos e podem ser aplicados em deste programa.
LCD de 16x2. disciplinas como robtica educacional, Basta digitar o cdigo na rea de
automatismos em geral, entre outras, edio, salv-lo, compilar e realizar o
para mostrar alguma informao ao upload para que o arquivo .hex seja
Vitor Amadeu Souza usurio do sistema. carregado na placa de testes.
vitor@cerne-tec.com.br
Conhecendo o Software Display LCD
O software usado neste artigo foi o Os displays do tipo LCD so muito
Arduino - verso 17, que pode ser bai- usados para mostrar informaes do
xado gratuitamente no endereo: http:// estado de uma mquina. Na figura 3
arduino.cc/en/Main/Software. mostrado o aspecto tpico desta interface.
Entretanto, verses mais recentes Existem vrios tipos de display,
tambm podem ser empregadas. A como os de 2x20, que significa 2 linhas
grande vantagem deste software reside por 20 colunas, 4x20, 4x16 e etc. Neste
Programando o Arduino
Ser utilizada uma biblioteca dis- Em colunas definido o nmero Caso a coluna esteja em 0, a coluna
posta no prprio programa para acessar de colunas que o display possui, e em 1 estar selecionada, e caso esteja em
o LCD. A biblioteca a LiquidCrystal.h. linhas o nmero de linhas. Feito isso, 1, a coluna 2, e assim sucessivamente.
Alm disso, a funo lcd.begin ser utiliza-se a funo lcd.setCursor para A mesma ideia vlida para a opo
usada para configurar o tipo de display posicionar o ponto inicial no qual o texto linha. Finalmente, para imprimir um
conectado placa Arduino. A seguir, ser impresso. A seguir, tal funo texto no LCD, utiliza-se a funo lcd.
apresentada tal funo: apresentada. print como ilustrado a seguir.