Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Eltrica

Aplicaes
Aplica es de Filtros

Para extrair o contedo de informao fundamental de

um sinal necessrio um dispositivo que selecione as
frequncias de interesse que compe o sinal. Este
dispositivo denominando de filtro, cuja resposta em
frequncia caracterizada por uma faixa de passagem,
por uma faixa de rejeio, as quais esto separadas por
uma faixa de transio ou faixa de guarda.

Aplicaes de Filtros 1
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Aplicaes
Aplica es de Filtros
Sinais com frequncia dentro da faixa de passagem so
recuperados com pouca ou nenhuma distoro, ao passo
que aqueles sinais que tm frequncias dentro da faixa de
rejeio so efetivamente atenuados.
Desta forma, os filtros podem ser do tipo passa baixas,
passa altas, passa faixa ou rejeita faixa.

Aplicaes de Filtros 2
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Aplicaes
Aplica es de Filtros
Como exemplo considera-se o filtro passa baixas ideal, o
qual preserva todas as frequncias dentro da faixa de
passagem e atenua por completo todas as frequncias
dentro da faixa de rejeio, sendo nula a faixa de
transio. Tal filtro ser obtido tomando por base o
seguinte sistema linear e invariante no tempo:

Aplicaes de Filtros 3
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Aplicaes
Aplica es de Filtros
Aplicando a transformada de Fourier para os sinais de
entrada e de sada deste sistema pode-se obter sua funo
resposta em frequncia, ou seja:

Aplicaes de Filtros 4
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Aplicaes
Aplica es de Filtros
Com base na funo resposta em frequncia de H(j)
determina-se sua resposta de magnitude e de fase, ou
seja:

Aplicaes de Filtros 5
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Aplicaes
Aplica es de Filtros
O que o caracterizar como um filtro passa baixas ideal
se no projeto deste filtro for definida uma frequncia de
corte c tal que sua funo resposta em frequncia seja
redefinida na forma

Aplicaes de Filtros 6
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Aplicaes
Aplica es de Filtros
Resultando na seguinte resposta de magnitude e fase.

Aplicaes de Filtros 7
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Aplicaes
Aplica es de Filtros
A resposta ao impulso deste filtro passa baixas ideal pode
ser obtida atravs da transformada de Fourier inversa de
H(j), resultando em

que se caracteriza por ser uma resposta no causal,

conforme apresentado na figura a seguir.

Aplicaes de Filtros 8
Resposta ao impulso do filtro ideal,
admitindo t0 = 8 segundos
segundos..

Aplicaes
Aplica es de Filtros

Aplicaes de Filtros 9
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Projeto de Filtros
Diferentemente dos filtros ideais, no realizveis
fisicamente, no projeto de filtros tolera-se alguns
desvios, que so utilizados como parmetros de projeto,
relacionados a seguir:
Dentro da faixa de passagem a resposta do filtro
deve situar-se entre 1 e 1-.

Aplicaes de Filtros 10
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Projeto de Filtros
Em que define a faixa de passagem do filtro e
um parmetro de tolerncia.
Dentro da faixa de rejeio, a resposta em mdulo
do filtro no deve ultrapassar a :

com pertencente a faixa de rejeio e outro parme-

tro de tolerncia.
A faixa de transio composta pelas frequncias
contidas entre a faixa de passagem e a faixa de
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rejeio.
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A figura apresentada a seguir ilustra o conjunto de

especificaes definidas para a resposta em frequncia de
um filtro passa baixas.

FP:=Faixa de Passagem
FT:=Faixa de Transio
FR:= Faixa de Rejeio

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Projeto de Filtros
Uma classe de sistemas LTI que utilizada para obteno
da curva de resposta em frequncia com mdulo | H(j) |
caracterizada na figura anterior so os filtros de
Butterworth. A sntese dos filtros de Butterworth
realizada com base nas frequncias nas faixas de
frequncias de passagem, de rejeio, nos parmetros e
, e na funo que representa o quadrado da magnitude
da funo resposta em frequncia para este tipo de filtro.

Filtros de Butterworth 13
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Projeto de Filtros

Onde c a frequncia de corte do filtro Butterworth

passa baixas de ordem N. Uma vez que

Filtros de Butterworth 14
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Projeto de Filtros
Tem-se, admitindo ,

cujas razes do denominador corresponde aos plos de

H(s)H(-s), e so obtidos atravs da soluo da equao

Aplicaes de Filtros 15
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Projeto de Filtros
Resultando em

ou ainda

Filtros de Butterworth 16
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Projeto de Filtros - Caso em que N=1

Filtros de Butterworth 17
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Projeto de Filtros Caso em que N=2

Filtros de Butterworth 18
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Projeto de Filtros Caso em que N=3

Filtros de Butterworth 19
Filtros de Butterworth 20
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Projeto de Filtros Determinao da Ordem

A ordem do filtro de
Butterworth pode ser
determinada com base
nas especificaes de
| H(j) | , atravs dos
seguintes procedimentos.

Filtros de Butterworth 21
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Projeto de Filtros Determinao da Ordem

Filtros de Butterworth 22
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Projeto de Filtros Determinao da Ordem

Filtros de Butterworth 23
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Projeto de Filtros Determinao da Ordem

Filtros de Butterworth 24
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Projeto de Filtros Determinao da Ordem

Outra forma possvel

para determinao da
ordem do filtro de
Butterworth diretamente
das especificaes de
| H(j) |2 , de forma
anloga a anterior.

Filtros de Butterworth 25
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Projeto de Filtros Determinao da Ordem

Filtros de Butterworth 26
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Projeto de Filtros Determinao da Ordem

Filtros de Butterworth 27
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Projeto de Filtros Determinao da Ordem

Filtros de Butterworth 28
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Projeto de Filtros
Exerccio: Mostrar que para cada um dos filtros de
Butterworth apresentados anteriormente, N=1, N=2 e
N=3, a frequncia c corresponde a frequncia de meia
potncia do sinal aplicado ao filtro.

Exemplo 8.3: Determinar a funo de transferncia de

um filtro passa baixas de Butterworth de ordem 3, com
c = 1.0 rad/s.

Filtros de Butterworth 29
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Projeto de Filtros
Projete um filtro passa baixas de Butterworth que
satisfaa as seguintes especificaes:

Filtros de Butterworth 30
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Resposta: N=3, c = 40000

40000 rad
rad/s
/s

Filtros de Butterworth 31
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Projeto de Filtros

Filtros de Butterworth 32