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I - INTRODUO
I.1 - Introduo
14 Anlise estrutural
14.1 Princpios gerais da anlise estrutural
14.1.1 Objetivo da anlise estrutural
O objetivo da anlise estrutural determinar os efeitos das aes em uma estrutura, com a finalidade de
efetuar verificaes de estados limites ltimos e de servio.
A anlise estrutural permite estabelecer as distribuies de esforos internos, tenses, deformaes e
deslocamentos, em uma parte ou em toda a estrutura.
14.1.2 Premissas necessrias anlise estrutural
A anlise deve ser feita com um modelo estrutural realista, que permita representar de maneira clara todos
os caminhos percorridos pelas aes at os apoios da estrutura e que permita tambm representar a
resposta no linear dos materiais.
Em casos mais complexos, a interao solo-estrutura deve ser contemplada pelo modelo.
No caso de aplicao da protenso, deve-se garantir deslocabilidade adequada sua realizao efetiva,
minimizando a transmisso no desejada para elementos adjacentes.
Anlises locais complementares devem ser efetuadas nos casos em que a hiptese da seo plana no se
aplica, como por exemplo em: regies de apoios, regies de introduo de cargas concentradas, unies de
peas estruturais, zonas de ancoragem, regies de mudana de seo.
Anlises locais complementares tambm devem ser efetuadas quando a no linearidade introduzida pela
fissurao for importante, como por exemplo na avaliao das flechas.
Curso de Anlise Matricial de Estruturas 3
Os mtodos de anlise estrutural podem ser divididos em dois grupos: mtodos analticos
e mtodos numricos. As limitaes impostas pelos mtodos analticos so bem conhecidas.
Somente em casos especiais solues fechadas so obtidas. Solues aproximadas podem ser
achadas para algumas configuraes estruturais simples, mas, em geral, para estruturas
complexas os mtodos analticos no podem ser usados, e os mtodos numricos devem ser
invariavelmente empregados.
Os mtodos numricos de anlise estrutural podem ser subdivididos em dois tipos:
solues numricas de equaes diferenciais para deslocamentos ou tenses, e mtodos
matriciais baseados na idealizao discreta em elementos estruturais.
No primeiro tipo, as equaes de elasticidade so resolvidas para uma configurao
estrutural particular, tanto por tcnicas de diferenas finitas quanto pela integrao numrica
direta. Nesta abordagem a anlise baseada na aproximao matemtica de equaes
diferenciais. Limitaes de ordem prtica, porm, restringem sua aplicao a estruturas simples
ou particulares. Apesar de vrias operaes em diferenas finitas e integrao numrica
envolverem a lgebra matricial, a apresentao matricial no essencial na formulao da
anlise.
Structural analysis
soluo completa ento obtida pela combinao dessa distribuio individual aproximada de
deslocamento e tenses de maneira que se satisfaa o equilbrio de foras e a compatibilidade de
deslocamentos nas junes desses elementos. Mtodos baseados nesta abordagem mostram-se
ser mais adequados anlise de estruturas complexas.
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Fig. 1.3 Tipos de estruturas reticuladas: (a) viga, (b) trelia plana, (c) trelia
espacial, (d) prtico plano, (e) grelha e (f) prtico espacial.
B C
A D
Modelo Matemtico /
Numrico
Esquema Estrutural
Em casos especiais, as ligaes entre membros e entre membros e apoios podem ser
elsticas (ou semi-rgidas), conforme ser visto posteriormente.
Cargas em uma estrutura reticulada constituem quaisquer aes mecnicas externas
sobre ela aplicadas, e podem ser modeladas atravs de foras concentradas, cargas distribudas,
ou binrios (momentos).
Nas estruturas reticulares, onde os elementos estruturais so conectados por ligaes
discretas (ns), a interao necessria entre os elementos livres (unassembled) introduzida
Curso de Anlise Matricial de Estruturas 9
Fixadas estas coordenadas, quando a estrutura for submetidas s cargas da fig. (I.4), o
vetor das aes nodais {R} ser:
2
0
{R} =
5
3
12 Notas de Aula - Luiz A. C. Moniz de Arago Filho
0,005
0,002
{}
r =
0,002
0,003
Nota-se que esses vetores (das aes e dos deslocamentos) tero sempre quatro termos
(mesmo que alguns sejam nulos), e estes sero sempre enunciados na ordem em que as
coordenadas estiverem numeradas.
Ao se desejar, porm, representar um sistema de carregamentos mais genrico, ou
mesmo obter um maior nmero de deformaes do domnio da estrutura, poderamos estabelecer
um outro sistema de coordenadas, conforme fig. (I.8).
Neste novo sistema de coordenadas estabelecido, o vetor das foras seria definido por:
{R}T = { 2 0 0 0 5 0 0 0 3}
Curso de Anlise Matricial de Estruturas 13
2
0
0
0
ou melhor, {R} = 5
0
0
0
3
{}
r = {0,005
T
0,001 0,002 0,004 0,002 0,001 0,004 0,001 0,003}
Pode-se concluir, portanto, que quanto maior for o nmero de coordenadas utilizadas,
maior ser o nmero de respostas obtidas sobre o comportamento da estrutura. Porm, conforme
poder ser constatado posteriormente, maior tambm ser o custo computacional para a
resoluo do problema.
Ao sistema de coordenadas at aqui apresentado, que caracteriza-se por dispor-se ao
longo de toda a estrutura, d-se o nome de Coordenadas Globais, ou coordenadas de
referncia, ou ainda coordenadas gerais.
14 Notas de Aula - Luiz A. C. Moniz de Arago Filho
Voltando ao exemplo do prtico da Fig. (I.5), suas coordenadas locais para a estrutura
decomposta poderiam ser as da Fig. (I.12), desconsiderando-se os esforos normais.
As foras existentes nas extremidades dos elementos consistem, conforme j foi explicado,
nos esforos existentes (e equilibrantes) nos ns. Logo, o Vetor dos Esforos pode ser
representado por 8 coordenadas locais:
S1
S
2
S 3
{S} = 4
S
S 5
S 6
S 7
S
8
De forma anloga, as deformaes, ou melhor, os deslocamentos em cada um dos
elementos, podem ser representados pelo Vetor das Deformaes (deslocamentos locais):
s1
s
2
s 3
{s} = 4
s
s 5
s 6
s 7
s
8
Finalmente pode-se afirmar que, para se calcular estruturas atravs da discretizao em
elementos, ser sempre necessrio se convencionar dois sistemas de coordenadas:
Coordenadas Globais, para aes {R} e deslocamentos {r} nodais da estrutura;
Coordenadas Locais, para os esforos {S} e deformaes (deslocamentos) {s} nos
elementos da estrutura.