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PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA CIVIL
- 2010
Notas de Aula: Mtodo dos Elementos Finitos Prof. Francisco A. R. Gesualdo
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil FECIV UFU
SUMRIO
n n
elemento
triangular
Y
Z X
b
a
quadriltero se aproxima de um
a >>> b >>>
tringulo
h1 h2
O modelo completo corresponde associao dos diversos elementos conectados pelos ns.
No processo de clculo, apenas so garantidos que os deslocamentos associados aos graus de
liberdade dos ns de conectividade so iguais. Assim, ao longo dos lados dos elementos as
deformaes so especficas para cada elemento e dependem do seu comportamento interno.
onde u(e) so valores de "u" dentro de cada subdomnio (elemento). Como a soluo
numrica, ento, u e u(e) so aproximados.
Atravs de procedimentos diretos, ou por resduos ponderados, ou por mtodo variacional
(balano de energia) encontra-se uma expresso do tipo:
[K] {u} = {F}
Aplicando-se as condies de contorno, encontram-se valores de "u" (aproximados) para
todos os ns que pertencem aos subdomnios. Com os valores "u" conhecidos para cada n
dos elementos determinam-se as informaes internas ao elemento.
A incgnita "u" pode ser temperatura, velocidade, potencial magntico, deslocamento, fluxo
etc.
Vantagem: o problema global (mais complexo) transformado em um problema local. Assim,
a matriz K pode ser obtida mais facilmente por acoplamento das matrizes individuais de cada
elemento.
Preciso: depende da forma, quantidade dos elementos finitos e tipo da funo de
interpolao. A experincia do usurio importante para obter bons resultados. Regies com
variaes bruscas do fenmeno exigem maior refinamento da malha a ser usada. A eficincia
da distribuio da malha (discretizao) produzir resposta eficiente.
ento ser feita uma rpida abordagem sobre as informaes bsicas mencionadas
anteriormente.
Inicialmente, importante entender como os elementos se deformam e as relaes
diferenciais envolvendo estas deformaes. As tenses atuantes sobre um elemento
infinitesimal tridimensional so dadas na Figura 7. Este o caso mais geral de solicitao,
onde em cada face do elemento atuam duas tenses paralelas face (tenses de cisalhamento)
e um tenso normal (perpendicular) ao plano.
Y
yy
yx
yz
xy
zy xx
zx
zz xz
X
A seguir sero feitas algumas consideraes para casos mais especficos de distribuio de
tenses. Sero tratados os casos planos (no tridimensionais), que podem ser considerados em
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dois casos: estado plano de tenses e estado plano de deformaes, conforme ser descrito a
seguir.
yy
yx
xx xy
xx
xy
yx
yy
Se o material considerado com propriedades diferentes nas duas direes, ento isto
significa que para cada nvel de carregamento preciso caracterizar cinco diferentes
constantes: E x , E y , xy , yx e G .
y x
xy = e yx = 2
x y
xy
x x
dy
dx
xy
y
2 1
Para obter as tenses equivalentes sobre o elemento infinitesimal girado pelo ngulo deve-
se aplicar a Equao 4, onde ij uma matriz transformao dada pela Equao 5. Isto
corresponde rotao do sistema de coordenadas retangulares.
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1
[ ] = [ ij ] T
[ ]
[ ] ij = 2 4
sen
[ ] = cos
ij
sen cos
5
Desenvolvendo a Equao 4 e aplicando as relaes trigonomtricas apropriadas, obtm-se as
Equaes 6, 7 e 8 para as tenses [ ].
x + y x + y
1 = + cos 2 + xy sen2 6
2 2
x + y x y
2 = cos 2 xy sen2 7
2 2
x y
= sen2 + xy cos 2 8
2
Derivando as Equaes 6, 7 e 8 parcialmente em relao a e igualando-as a zero, obtm-se
os valores mximos e mnimos referentes s tenses principais, respectivamente, 1 e 2.
2
+ y x y
1 = x + + xy 2 9
2 2
2
+ y x y
2 = x + xy 2 10
2 2
Estas tenses ortogonais ocorrem para a rotao que vale:
1 2 xy
= tan 1
11
2 x y
1 yx 1 yx
x = x y x x
Ex Ey E x E y
ou ou { } = [D]1 { } 12
xy 1 xy 1
y = x + y y E y
Ex Ey
x E y
Como a matriz das constantes elsticas [D]-1 simtrica, os termos da diagonal ascendente
podem ser trocados. Assim a Equao 12 pode ser reescrita na forma indicada na Equao 13.
x =
1
x xy y =
1
( x xy y )
Ex Ex Ex
13
yx
1
y = x + y =
1
( yx x + y )
Ey Ey Ey
Desta forma, o mdulo de elasticidade na direo x pode ser escrito usando a primeira
equao de 13, resultando na Equao 14.
x xy y
Ex = 14
x
O mdulo de elasticidade Ey ento obtido usando a Equao 12 vinculada a y. O uso desta
equao mantm a dependncia de xy, resultando na Equao 15.
y
Ey =
xy x 15
y +
Ex
Tendo-se os valores de Ex, Ey e xy, torna-se possvel determinar yx tendo em vista a simetria
E
da matriz [D]-1, ou seja, yx = xy . Portanto: yx = y xy .
E y Ex Ex
Deve ser lembrado que a matriz [D] completa para materiais ortotrpicos (caso em questo)
dada pela Equao 16.
Ex yx E x
1 0
xy yx 1 xy yx
E Ey
[D ] = xy y 0
16
1 xy yx 1 xy yx
0 0 G
sujeito somente ao efeito das tenses de cisalhamento xy, admitindo que esta tenso a nica
responsvel pela gerao da distoro angular (). A Figura 11 esquematiza a situao
considerada.
dx
y
= 2
dy d
d1
d2 x
x' =
1
Ex '
(
x ' xy' y ' )
21
y' =
1
Ey'
(
y ' yx' x ' )
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1 1 + xy 1 + yx
' '
22
= = +
G E x ' E y '
Portanto, com o inverso do valor dado na Equao 22, tem-se o mdulo de deformao
transversal (G) em funo dos valores de E x ' , E y ' , xy' e yx
'
, determinados para cada instante do
carregamento. Este mesmo valor mostrado por Carroll (1999, p.168), cuja deduo feita
usando conceitos da energia de deformao.
Assim, a equao completa que transforma tenso em deformao para tenses planas, em
funo das constantes bsicas, dada pela Equao 23.
1 yx
x 0 x
Ex Ey
xy 1 23
y = 0 y
Ex Ey
0 1 + xy' 1 + yx
'
0 + xy
xy E E y '
x'
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5 MANIPULAO DE MATRIZES
As formulaes computacionais, em geral, esto baseadas em operaes matriciais, tendo em
vista a facilidade de manipulao das informaes. Assim, indispensvel conhecer
informaes relacionadas s caractersticas de matrizes e suas aplicaes.
Duas outras condies so necessrias, mas no suficientes: Kii > 0 e K ij < K ii K jj (ij)
Exemplos:
7 3
No exemplo do caso anterior, a matriz [K ] = tem os autovalores 1 = 9,162 e 2 =
3 5
2,838, ambos positivos, portanto, a matriz [K] definida positiva.
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8 1 2
Outro exemplo: seja a matriz [K ] = 1 7 5 . Esta apresenta os autovalores 1 = 11,795, 2
2 5 4
= 7,061 e 3 = 0,144, todos positivos, ou seja, uma matriz definida positiva.
6 MATRIZ DE RIGIDEZ
6.1 Generalidades
Como j comentado a equao bsica que rege os problemas estruturais via mtodo dos
elementos finitos obedece equao [K] {u} = {F} do tipo indicado na Equao 24.
k 11 k 12 k 13 ... k 1n u1 F1
k k 22 k 23 ... k 2n u2 F2
21
k 31 k 32 k 33 ... k 3n u3 = F3 Equao 24
... ... ... ... ... ...
...
k n1 k n2 k n3 ... k 9n un Fn
Isto significa que a relao entre fora e deslocamento diretamente interligada por um
coeficiente chamado de rigidez (kij). A matriz de rigidez , ento, formada por este conjunto
de coeficientes de rigidez que interconecta qualquer coordenada definida para o problema. Na
prtica, necessrio impor as condies de contorno deslocamentos impostos para tornar
o sistema de equaes invertvel, ou seja, com soluo. A partir deste sistema de equaes
possvel determinar quaisquer deslocamentos e reaes de apoio da estrutura. Na prtica
torna-se interessante agrupar o sistema de equaes em partes que tenham caractersticas
afins, como ser visto na Seo 6.3.
Para um caso simples de uma mola de constante de rigidez k, a fora aplicada corresponde ao
deslocamento da mola multiplicado pela sua constante, ou seja, F = k u (Figura 12). Isto
significa que para qualquer u pode-se obter o valor de F e vice-versa.
c d Matricialmente, o sistema fica representado por:
k11 k12 u1 F1
F =
k = cte da mola k 21 k 22 u 2 F2
c d e
Pa Pb
ka kb
ka
1 F1 = k11 = ka
1 F1
ka 0
c d e 2 F2 = k12 = -ka
F2
u1 1
0
u2 = 0
u 0 3 F3 = k13 = 0
3
F3
ka
1 F1 = k21 = -ka
F1
1
ka kb
2 F2=k22=ka + kb
u1 0
F2
u2 = 1 kb
u 0
3 3 F3 = k32=-kb
F3
0
1 F1=k13 = 0
F1
1
0 kb
2 F2 = k23=-kb
u1 0 F2
u2 = 0
u 1 kb
3 3 F3 = k33=kb
F3
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O sistema de equaes que ir representar este arranjo estrutural formado por uma matriz de
rigidez 33, um vetor de deslocamentos e outro de foras com trs elementos cada um, pois o
arranjo formado por 3 ns com um grau de liberdade para cada n, dado pela Equao 25.
k 11 k 12 k 13 u1 F1
k
21 k 22 k 23 u2 = F2 Equao 25
k 31 k 32 k 33 u3 F3
ka + kb kb u2 F2
kb =
kb u3 F3 Equao 27
FA
FB
n 1
FC
n 2 n 3
3 3i-1
5 8 3i-2
4 7 3i
9 n i
6
(a) (b)
Figura 15 Graus de liberdade
A estrutura analisada, que tem nove graus de liberdade, ter uma matriz de rigidez 99, nove
deslocamentos incgnitos (ui) e nove possveis solicitaes externas (Fi) aplicadas nas
coordenadas indicadas (Equao 35).
k 11 k 12 k 13 ... k 19 u 1 F1
k k 22 k 23 ... k 29 u 2 F2
21
k 31 k 32 k 33 ... k 39 u 3 = F3 Equao 28
... ... ... ... ... ... ...
k 91 k 92 k 93 ... k 99 u 9 F9
Um procedimento para obter os valores de kij corresponde a impor deslocamentos (vetor ui)
unitrios da seguinte forma:
para obter a primeira coluna da matriz [K]: impor {u}T = {1 0 0 ... 0}*
para obter a segunda coluna da matriz [K]: impor {u}T = {0 1 0 ... 0}
para obter a terceira coluna da matriz [K]: impor {u}T = {0 0 1 ... 0}
*
a representao do vetor {u} na forma transposta {u}T usada apenas para facilitar a diagramao do texto.
Lembrar que {u} um vetor coluna vertical e {u}T horizontal
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O vetor {F} representa o conjunto de foras aplicadas em cada coordenada definida para os
ns.
Para a determinao das foras Fi deve-se usar, por exemplo, o equilbrio dos ns
correspondentes s foras Fi a serem determinadas. Como ilustrao, ao impor {u}T = {1 0 0
... 0}, determinam-se as foras F1, F2 e F3 pelo equilbrio do n 1, como indicado na Figura
16. Nesta figura foi utilizada a representao tpica de engaste perfeito como forma de
representar a ausncia das translaes e da rotao dos ns. Veja que o n 1 deslocado
horizontalmente (coordenada 1), mas so mantidos os deslocamentos verticais (translaes) e
as rotaes nulos. Tambm foi considerado que o elemento 1 (barra 1) faz a ligao entre o n
2 e o n 1, o elemento 2 conecta o n 2 ao 3 e o elemento 3 interliga o n 1 ao 3.
Na Figura 16b foi empregada a notao Pi( j ) para representar as solicitaes atuantes nas
extremidades das barras que, conseqentemente atuam sobre o n. O ndice i indica o tipo de
esforo (fora axial: 1, fora cortante: 2 e momento fletor: 3). O ndice j indica o nmero da
barra qual os esforos esto associados.
A determinao das foras atuantes nas coordenadas 1, 2 e 3 feita por simples equilbrio de
foras nas direes x, y e z. Esta ltima direo (z) significa equilbrio de momentos. A
determinao dos esforos Pi( j ) feita de forma simples ao considerar cada barra com os
recalques de apoio calculados a partir do deslocamento unitrio imposto, bastando saber
que estes esforos so obtidos pela expresso indicada na Figura 17. Os deslocamentos
(recalques diferenciais) entre as extremidades das barras so obtidos pela projeo do
deslocamento unitrio imposto sobre o n 1.
Para se determinar os demais valores de Fi (i de 4 a 9) ser necessrio fazer o equilbrio dos
ns 2 e 3 de forma anloga ao feito para o n 1.
interessante notar que a matriz de rigidez ser o resultado de uma srie de equilbrio de
foras, ou seja, apesar de todas as tcnicas empregadas o fundamento bsico sempre o
equilbrio esttico para a soluo de estruturas.
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2 3
a) estrutura com deslocamento u1 = 1 imposto
y F2
F1
x
F3
P2(5) P2(3)
P1(3)
P1(4)
P3(3)
P3(6)
b) equilbrio de foras do n 1
y
Esforos nas extremidades da barra AB
A EI u1= com sentidos positivos de acordo com o
B sistema de coordenadas (x, y):
x
L 6EI
Momentos fletores: M AB = M BA =
MBA L2
MAB
12EI
Foras cortantes: VA = VB =
VA VB L3
Ao final da montagem da matriz de rigidez ser observado que para o processo ser
automatizado mais adequado adotar uma ordem em que as contribuies matriz de rigidez
sejam dadas pela seqncia de barras. Isto significa que as parcelas de foras envolvidas no
equilbrio dos ns sejam referidas s contribuies das barras, como ser abordado mais
adiante de forma mais detalhada, especialmente porque representa um procedimento dentro
do mtodo dos elementos finitos.
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Foras efetiva-
Ka Ka ua Fa mente aplicadas
sobres os ns
K aa K ab ua Fa
K K u = F
Reaes ba bb b b
Kb Kb ub Fb
de apoio
representados por F1, F2, ... Fm, provenientes da multiplicao de [kab]{ub}, respectivamente.
A partir disto, basta resolver o sistema m m.
2 4
A Equao 30 genrica, ou seja, vale para qualquer {w} imposto. Especificamente para o
caso em estudo {w}T={1 0 0 0}, ver conveno de sinais observando a Figura 33b na pg. 43
(Apndice A), o sistema resulta em:
1 1 0 0 c1
0
0 0 1 0 c 0
2
=
0 1 L L2 L3 c3
0 0
1 2L 3L2 c 4
d 3w 12 EI
Como EI 3
= V , ento: V = 3 V V
dx L
Portanto:
6EI
x = 0 M AB = +
L2
6EI
x = L MBA =
L2
Notar que os valores de MAB e MBA aqui indicados coincidem com os valores apresentados na
Figura 17, pois como dito anteriormente, pela conveno usada para o emprego da Equao
32, estes momentos fletores tracionam as fibras superiores. Como a conveno usada para os
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momentos fletores nas extremidades da barra conforme apresentado na Figura 18, ento se
mantm o sinal de MAB e troca-se o de MBA, portanto resultam momentos fletores totalmente
iguais, bem como para as foras cortantes.
8 FUNES DE INTERPOLAO E FUNES DE FORMA
Em formulaes usando o MEF utilizam-se funes aproximadoras para estabelecer o
comportamento do elemento. As incgnitas sempre so os deslocamentos nodais
representados pelas translaes e rotaes.
Para introduzir a idia das funes de interpolao e funes de forma, ser usado o caso de
uma barra simples que absorve somente foras axiais (caso de barras de trelias). Portanto, a
barra fica representada por apenas duas coordenadas paralelas ao eixo da barra, posicionadas
nas extremidades da barra, conforme ilustra a Figura 19. Note que as coordenadas esto
representadas ligeiramente acima do eixo da barra apenas por questo visual, pois caso
contrrio a coordenada 1 ficaria invisvel ao estar coincidindo com o eixo da barra.
1 1 2 2
E, A
x
L
1 1
0 l 0 l
lx x
1 = 2 =
l l
ue
2u2
1u1
u2
u1
1 1
0 l
Figura 21 Deslocamentos dentro de um elemento associados s funes de forma para o caso linear
1 2
n j n k
Figura 22
u(x) = a + b x (33)
u 2 = a + b xk
u 2 u1
Se xj = 0 e xk = L a = u1 e b =
L
u 2 u1 x x
Portanto: u ( x) = u1 + x = (1 ) u1 + u 2
L L L
Matricialmente:
x x u1
u ( x) = (1 ) = [ ] {u }
e
L
L u 2
matriz das funes de forma
}[ B]
du d [ ] e 1 1 u1
Sabendo que = , ento: = {u } = = [ B]{u }
e
dx dx L L u 2
= E = E [B ] {u e } (34)
Por se tratar de uma anlise para um caso especfico de elemento, o sistema global coincide
com o local, ou seja, {u} = {ue} e {F} = {Fe}.
A aplicao do PTV significa impor uma variao de deformaes e deslocamentos, ou seja, o
trabalho externo gerado por uma variao de deslocamentos ue e o trabalho interno
gerado por uma variao de deformao .
2
Portanto, a aplicao do PTV (Text=Tint) leva a: F
i =1
i
e
uie = dV
V
{u } {F }= {u } [B]
e T e e T T
{ }
E [B ] u e dV
V
Como {ue}T uma constante (valores de deslocamentos impostos nas extremidades), este
pode ser colocado fora da integral. Consequentemente, ser cancelado com o mesmo valor
que aparece no primeiro membro. Assim:
{F }= [B]
e T
{ }
E [B ] dV u e
V
Ou seja:
{F }= [k ] {u },
e e e
onde : [k ] = [B]
e T
E [B ] dV
V
1
Sabendo que [B ] = [ 1 1] , ento:
L
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[k ] = L1 11 E L1 [ 1 1]dV = LE 11
e
2
1
1
E
dV = 2
L
1 1
1 1 dV
V V v
1
Como: dV = A L, ento : [k ] = EA
e 1
L 1 1
V
11 EXEMPLO NUMRICO
Proposta: obter a matriz de rigidez para a barra de trelia dada na Figura 19.
Soluo:
A matriz [K] ser 22, pois a barra tem dois graus de liberdade associado mesma. A barra
suporta apenas foras axiais, ento a relao entre fora e deslocamento pode ser estabelecida
a partir da lei de Hooke, ou seja, a imposio de um deslocamento u gera uma fora na barra
igual a ku, onde k vale EA/L, conforme deduo a seguir.
F u EA EA
=E = E F= u k=
A L L L
1 2
Impondo EA
F1 = = k 12
L
0
{u} = F1 1 F2 F2 = +
EA
= k 22
1 L L
Portanto, a matriz de rigidez de uma barra de trelia dada pela Equao 35.
EA EA
+ L
L
[K] = EA EA Equao 35
+
L L
graus de liberdade (Figura 23b), uma vez que dois graus de liberdade os definidos na
direo axial so independentes dos demais, que separadamente j foram tratados.
5 3
4
2 6 1 4
1
3 2
onde:
ue: variao dos deslocamentos nas coordenadas locais (do elemento)
: variao das deformaes no elemento
Impondo-se as condies de contorno, pode-se escrever ue(x) em funo dos deslocamentos
nodais da barra {ue}T = {ue1 ue2 ue3 ue4}, na forma u e ( x) = iuie ou u ( x) = [ ]{u e } . Assim,
obtem-se a Equao 37.
6447 1448 644 4724448
3 2 2 2 1 3 e
u e ( x) = (1 2 x 2 + 3 x 3 ) u1e + ( x x + 2 x ) u2 +
L L L L Equao 37
6447 344 8 6447 4448
3 2 2 3 e 1 1
( 2 x 3 x ) u3 + ( x 2 + 2 x 3 ) u4e
L L L L
{
u e ( x) = 1u1e + 2u e2 + 3u e3 + 4u e4 = [ 1 2 3 4 ] u1e u2e u3e u4e }
T
Equao 38
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O
d
M M
A B
y C D
dx
dx
Figura 24
Valendo-se das relaes da elasticidade na flexo, obtidas com auxlio da Figura 24, obtm-se
o valor da deformao especfica pela Equao 39 ( = E, ento, = /E = (My/EI).
dx M
= = y Equao 39
dx EI
d 2u e M
Substituindo a equao diferencial 2
= aplicada Equao 39, resulta na Equao
dx EI
40.
M y d 2u e Equao 40
= y= 2
EI
EI EI dx
Lembrando que a variao de (deformao) implica na variao de ue (deslocamento), ou
vice-versa, ento, a variao de , ou seja, , dado pela Equao 41.
d 2 ( u e )
= y Equao 41
dx 2
Calculando-se a tenso normal () pela expresso clssica da Resistncia dos Materiais e
substituindo o valor de M obtido pela Equao 40:
M y d 2u e d 2u e
=
y =
EI = E y Equao 42
I I dx 2 dx 2
=
V y
(
d 2 ue ) E y d u
2 e
dV
dx 2 dx
2
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Neste caso, o valor de E constante e pode ser retirado da integral. Rearranjando o segundo
membro da equao anterior e observando que dV = dA dx, resulta a Equao 43.
{ u } { f } = E
e T ( )
d 2 u e d 2u e 2
L
2
L
y dV = E [ B' ] y dA dx = EI [ B' ]dx
2 2 Equa
V
14dx 4424 4dx
43
0
A
123 0
mom. inrcia I o 43
[ B ']
Lembrar que I (momento de inrcia) tambm constante, pois o estudo restringe-se ao caso
de vigas de inrcia constante.
Retornando matriz [B], esta pode ser reescrita com auxlio da relao a seguir, obtida a
partir da Equao 38, com a introduo da matriz chamada de [B]:
u1e
e
d 2u e d2 u
2
= 2 [1 2 3 4 ] 2e = [ B ]{u e }
dx dx44424443 u3
1
[ B] u4e
Se
d 2u e
= [ B ]{u e
} , ento para a variao de u e
pode-se escrever:
d 2 u e ( )
= [ B]{u e } . O
dx 2 dx 2
mesmo para a forma transposta:
d 2 u e( )
= {u e }T [ B]T
2
dx
[ B' ] =
(
d 2 ue ) d u
2
e
42
2 dx 2 = {1 u e }T [ B]T [ B]{u e }
43
dx [ B ]{u e }
{ u e }T { f } = EI 0 { u e }T [ B ]T [ B ]{u e }dx ou
L
L
{ f } = EI 0 [ B]T [ B]dx {u e } { f } = [k e ]{u e }
Como { ue}T e {ue} so vetores formados por constantes (no dependem de x), estes podem
ser colocados fora da integral. Conseqentemente, {ue}T ser cancelado. Resulta, portanto, o
sistema de equaes [ke]{ue} = {f}, onde a matriz [B] vale:
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6 12 4 6 6 12 2 6
[ B] = 2 + 3 x + 2 x 2 3 x + 2 x
L L L L L L L L
Finalmente tem-se a matriz de rigidez no sistema local de um elemento de prtico plano:
12 6 L 12 6 L
6 L 4 L2 6 L 2 L2
EI
[k e ] = EI [ B]T [ B] dx = 3
L 12 6 L 12 6 L
6L 2L
2
6 L 4 L2
Esta matriz dada no sistema de coordenadas locais (da barra coordenadas paralelas e
perpendiculares ao eixo da barra). Portanto, necessrio fazer a transformao de
[ ]
informaes do sistema de coordenadas local para o global, ou seja, K e = [T ] k e [T ] . A
T
[ ]
matriz resultante fornecida no Apndice I.
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13.1 Generalidades
A soluo de problemas usando o mtodo dos elementos finitos sempre apresentar como
soluo um sistema de equaes do tipo [K]{u} = {F}, ou seja, (matriz de rigidez) (vetor de
deslocamentos) = (vetor de foras). Esta matriz de rigidez pode ser obtida usando diferentes
procedimentos, basicamente de trs formas usando o chamado mtodo direto, mtodo
variacional e mtodo dos resduos ponderados.
O Mtodo Direto usado para problemas que envolvem elementos mais simples onde as
relaes entre parmetros so facilmente conhecidas, e as equaes da esttica so suficientes
para soluo do problema. O Mtodo Variacional possvel de ser usado, desde que o
problema apresente um funcional, baseado no princpio da mnima energia. O Mtodo de
Rayleigh-Ritz est diretamente ligado soluo variacional. O Mtodo dos Resduos
Ponderados mais abrangente e baseia-se na diferena entre os valores exatos e aproximados,
ou seja, o erro ponderado no domnio usando diferentes critrios de distribuio dentre os
quais o Mtodo de Galerkin o mais empregado.
Figura 25
Para soluo ser adotado que a pea dividida em trs elementos (4 ns), como indica a
Figura 26.
1 2 3 4
Figura 26
Considerando um material que segue a lei de Hooke:
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F l EA
=E =E F= l
A l l
Observar que EA/ o coeficiente de rigidez que relaciona deslocamento com fora em um
mesmo ponto e passar a ser representado pela letra k. Usando a notao usual para
deslocamento atravs da letra u e entendendo que neste caso u representa a variao de
comprimento e vale |uj uk| (j o n inicial e k o n final do elemento i), pode ser
escrito:
EA
F =ku k=
l
Isolando cada elemento e avaliando os esforos atuantes (Fji e Fki) e os deslocamentos (uj e uk)
nas extremidades, tem-se a representao dada na Figura 27.
n j n k
Fji Fki
elemento i
uj uk
Figura 27
Pelo equilbrio esttico do elemento i da Figura 27 tm-se duas equaes que relacionam as
foras atuantes nas extremidades com os deslocamentos:
Pelo equilbrio de foras sobre cada elemento (somatrio de foras na direo do elemento),
pode-se concluir que Fji = Fki.
Para cada extremidade da barra i pode-se afirmar que Fji = ki (uj uk) e Fki = ki (uk uj). As
duas expresses podem ser escritas matricialmente na forma:
ki ki u j F ji
=
ki ki uk Fki
Agora considerando o domnio completo, representado na Figura 28, onde toda a estrutura
subdividida em elementos e esto indicados os esforos internos atuando sobre os ns.
Observar que estas foras esto no sentido contrrio quelas aplicadas sobre os elementos da
Figura 27, pois nesta representao atuam sobre os ns.
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n 1 n 2 n 3 2P n 4
elemento 1 elemento 2 elemento 3
R Fj1 Fk1 Fj2 Fk2 Fj3 Fk3 P
x
Figura 28 Solicitaes sobre os ns ao longo da estrutura representada pelos elementos
Com esta discretizao tm-se quatro valores de u (um valor para cada n), que podem ser
representados pelo vetor: {u}T = {u1 u2 u3 u4}.
Para a estrutura podem ser estabelecidas quatro equaes de equilbrio esttico (uma para
cada n), seguindo a orientao dada pela coordenada x:
k1 k1 0 0 u1 R
k1 k1 + k 2 k2 0 u 2 0
0 =
k2 k 2 + k3 k 3 u 3 2 P
0 0 k3 k 3 u 4 P
O sistema de equaes anterior representa toda a estrutura independentemente das condies
de contorno. Para a soluo efetiva necessrio impor que u1 vale zero. Em outras palavras, a
soluo vem de um sistema de equaes formado por trs equaes e trs incgnitas pela
eliminao da primeira linha e primeira coluna do sistema (u1 = 0).
Outra forma de montar este sistema de equaes, tendo em vista a automatizao
computacional, usar os fundamentos do MEF considerando a discretizao estrutural onde u
representado por:
m
u = u ( e ) = u (1) + u ( 2 ) + u ( 3)
e =1
n
F
= Fi ui
i +1
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + xz xz ) dV F
2 V
U=
u
Observar que neste caso existe o fator , uma vez que a deformao e a aplicao das aes
ocorrem de forma gradativa.
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1
De forma matricial: U= [ ] T { } dV
2 V
1
Se [] = [C] {} ento: U= { }T [C ]{ } dV
2 V
Lembrando que {} = [B]{ue}, ou seja, [B] a matriz que transforma deslocamentos em
deformaes, ento:
1
U=
2 V
{u e }T [ B]T [C ][ B]{u e } dV
[k e ] = [B]T [C ][ B]dV
V
Esta expresso idntica quela encontrada quando se utilizou o princpio dos trabalhos
virtuais.
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APNDICES
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APNDICE A Componentesdetensesparaocasogeral
Y
Estado plano de tenses
yy
yy
yx
yx
yz
xy xx xy
xx
zy xx xy
zx
zz xz yx
X
yy
Y, v u
dy
y
v
dy
y
dy
1 v
dx
x
u
dx dx
x
X, u
APNDICE B Relaesentretensesedeformaes
{} = [C] {}
xx 1 0 xx
y
Tenses planas
E 1
yy = 0 yy
1 1 -
2
(zz = xz = yz = 0)
xy xy
0 0 z
2 x
xx 1 0 xx
y
Deformaes
E
planas yy = 1- 0 yy
(1 + )(1 2 ) 1 - 2 z
(zz = xz = yz = 0) 0 0 xy x
xy 2
1 0 0 0
xx xx
1 0 0 0
yy 1 0 0
0 yy
zz E 1 - 2 zz
Tridimensional = 0 0 0 0 0
xy (1 + )(1 2 ) 2 xy
1 - 2
0 0 0 0 0
yz 2 yz
xz 1 - 2 xz
0 0 0 0 0
2
E: mdulo de deformao longitudinal : coeficiente de Poisson
u v w
xx = yy = zz =
x y z
u v v w u w
xy = + yz = + xz = +
y x z y z x
As relaes entre deformaes e tenses so dadas pela lei de Hooke generalizada (material
istropo):
xx =
1
E
[ ]
xx ( yy + zz )
1
[
yy = yy ( xx + zz )
E
]
[
zz = zz ( xx + yy )
1
E
]
E 1 1 1
G= xy = xy yz = yz zx = zx
2(1 + ) G G G
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APNDICE C Deformaesnaflexo
Ser tomado como referncia a Figura 29 para indicar os parmetros utilizados nesta
demonstrao.
O
d
d
r
r
dx
M M
x
A B
y C D
ds dx
y=v v = f(x) dx
dx (a) (b)
ds dv
dx M 1 M
= dx = (V)
r EI r EI
1
A relao chamada de curvatura e ser representada pela letra grega (kappa).
r
1 d
De (II) tem-se: = , que igualada a (V) resulta:
r dx
d M
= (VI)
dx EI
Pelo detalhe mostrado na parte inferior esquerda da Figura 29 pode-se escrever que
dv d d 2 v
tg = , ou seja: = .
dx dx dx 2
Igualando-se com (VI) tem-se:
d 2v M
2
= (VII)
dx EI
O sinal negativo introduzido na expresso acima necessrio para ajustar os sinais de acordo
com as explanaes a seguir.
Este sinal introduzido para compatibilizar o resultado envolvendo o momento fletor com o
sentido indicado na Figura 29(b) trao embaixo. Para justificar este sinal tem-se como
referncia a Figura 30 que representa o elemento de comprimento dx com momentos fletores
tracionando a parte inferior do elemento, de acordo com a referncia estabelecida na Figura
29.
Figura 30 Referncia para avaliao das derivadas associadas elstica de um elemento de viga de
comprimento dx, submetido ao dos momentos fletores que causam trao na parte inferior.
adota-se o sinal negativo na expresso (VI). A Figura 31 ilustra as funes v, dv/dx e d 2v/dx2
no intervalo de 0 a dx/2.
0 dx/2 0 dx/2 -
+ 0 dx/2
+
v dv/dx d2v/dx2
A mesma anlise quando aplicada ao intervalo dx/2 a dx revela que d 2v/dx2 tambm
negativo como indicado na Figura 32. Portanto, a equao (VI) vlida para o trecho 0 a dx,
de fato contendo o sinal negativo.
dx/2 dx - -
dx/2 dx dx/2 dx
+
v dv/dx d2v/dx2
V V v
M M
M
M
v V V
Para ilustrar ou elucidar o exposto anteriormente ser usada a equao da elstica de uma viga
bi-apoiada solicitada por fora uniformemente distribuda, mostrada na Figura 34. No caso,
considerado que a elstica positiva quando desloca de cima para baixo. Na Figura 34 esto
mostrados os sentidos do momento fletor e da fora cortante envolvidos no caso, conhecidos
da esttica: trao positiva na fibra inferior e foras cortantes positivas se tm sentido horrio.
q
q
v
M1 M2
V1 V2
Equao da elstica: v =
q
24 EI
( )
x 4 2 l x 3 + l 3 x (ver deduo no Erro! Fonte de referncia no
encontrada.)
Figura 34 Viga bi-apoiada com fora uniformemente distribuda
Como sabido, as derivadas de diferentes ordens da equao da elstica esto associadas a
parmetros da viga, tal como se indica a seguir:
v elstica; v ' rotao; v '' momento fletor
v ''' fora cortante; v '''' fora distribuda
O objetivo agora saber qual o verdadeiro sentido das solicitaes ao se aplicar as relaes
diferenciais. Ser considerado o ponto central da viga como referncia para o momento fletor
(x = /2) e o apoio da esquerda (x = 0) para a fora cortante.
Calculando a segunda derivada da elstica para associ-la ao momento fletor (EIv= M),
para x = /2 tem-se:
q
(
EIv = x 2 l x
''
2
) =
ql 2
8
x =l / 2
Pelo resultado do estudo anterior, quando se troca o sinal obtido pela segunda derivada, este
provocar trao na fibra inferior. Ento, trocando-se o sinal do resultado anterior para
adaptar-se expresso EIv= M, tem-se
ql 2
M = EIv'' =
8
Como a conveno da elstica est como indicado na Figura 33a, ento pode ser afirmado que
o momento fletor traciona em baixo.
Para a fora cortante emprega-se a terceira derivada da elstica, no caso, calculando-a para
x=0, tem-se:
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q
EIv ''' = (2 x l ) = ql
2 x =0 2
No caso da avaliao da fora cortante no apoio esquerdo (x=0), resultou em valor negativo
pela terceira derivada, devendo ser mantido pela concluso ilustrada na Figura 33a. Ento, se
a esquerda o sinal negativo, isto significa que o binrio produzido pela fora cortante
horrio. A concluso a mesma quando se analisa pela direita. O sinal obtido negativo e
precisa ser trocado pelas concluses da anlise de sinais. Isto implica, tambm, em binrio
horrio sobre o elemento, resultado na situao indicada na Figura 35.
V=q /2 V=q /2
x=0
Finalmente, possvel obter a fora q uniformemente distribuda pela relao que envolve a
quarta derivada, ou seja, EIv '''' = q . Resulta em valor constante qualquer que seja x. Observe
que o valor de q positivo de cima para baixo, o que coincide com o valor dado pela
expresso. Assim, no h troca de sinal.
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APNDICE D Elsticaparavigabiapoiadacomforauniformemente
distribuda
Para a viga da Figura 36 possvel expressar, por meio do simples equilbrio esttico, o
momento fletor pela equao:
qLx qx 2
M=
2 2
Como foi deduzido no APNDICE C, o momento fletor est relacionado com a segunda
derivada da elstica, ou seja, EI d 2v dx 2 = M . Ento, as duas expresses anteriores podem
ser igualadas:
d 2v qLx qx 2
EI = EIv" = +
dx 2 2 2
v=
q
24 EI
(
x 4 2 L x 3 + L3 x )
Esta equao permite calcular o valor do deslocamento vertical em qualquer ponto da
estrutura ao longo do comprimento L. Em particular, no centro do vo tem-se o valor da
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mxima flecha para a viga simplesmente apoiada com fora uniformemente distribuda.
Ento, para x = L/2 tem-se:
q L 5qL4
4 3
L 3 L
vmax = 2 L + L =
24 EI 2 2 2 384 EI
Exerccio proposto: deduza a equao da linha elstica para uma viga engastada-livre com
fora uniformemente distribuda. Resposta: v =
qx 2
24 EI
(
x 2 4 L x + 6 L2 . )
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APNDICE E Regrasparadiferenciais
(Informaes obtidas em Murray R. Spiegel)
d(un) = n un-1 du
d(sen u) = cos u du
d(cos u) = -sen u du
d(ln u) = du/u
Regras de diferenciao:
dy dy du du 1 d
= = (ku ) = k du
dx du dx dx dx / du dx dx
dy dy / du d
= (uv ) = u dv + v du
dx dx / du dx dx dx
d2 d 2v du dv d 2u
(uv ) = u + 2 + v
dx 2 dx 2 dx dx dx 2
2 f f 2 f f
= =
x 2
x x y 2
y y
2 f f 2 f f
= =
xy x y xy y x
f f
df = dx + dy onde dx = x e dy = y
x y
n
f
df = dxi f = f(x1 , x2 ,....xn )
i =1 xi
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APNDICE F Umproblemaespecfico
dv dv d 1 dv
Isto significa que: = =
dx d dx L d
dv dy d dv d 2 v
Se: y = ento y ' = = =
dx dx dx dx dx 2
d 2 v d dv dv 1 dv
= . Substituindo dx por L d e por tem - se :
dx 2
dx dx dx L d
d 2v d 1 dv 1 d 2 v
= =
dx 2 L d L d L2 d 2
d (uv ) dv du
Regra da cadeia : ( =u +v ):
dx dx dx
d 2 v d dv d 1 dv 1 dv
= = . Fazendo u = e w= tem - se :
dx 2
dx dx dx L d L d
d 2 v 1 d dv dv 1 d 2v
= + 0 = 2 2 (lembrar que dx = L d )
dx 2 L dx d d L d
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APNDICE G QuadraturadeGauss
APNDICE H Galerkin
Deduo das matrizes dos elementos do exemplo utilizando o mtodo dos resduos
ponderados - Galerkin
d r( e ) d t( e )
h
K =
(e)
+ r t i, j d (r, t = 1, 2)
d d
ij
0
d1( e ) 1 d2( e ) 1
= e =
d h d h
Para r = 1 e t = 1 :
h
1 1 h
1 2 2 1 h
K (e)
ij = ( )( ) + (1 )(1 ) i, j d = 2 + 1 + 2 d = +
0
h h h h 0 h h h i, j h 3
Para r = 2 e t = 2 :
h
1 2 3
h h
1 1 1 h
K ij(e) = ( )( ) + ( )( ) i, j d = 2 + 2 d = 2 + 2 = +
0
h h h h 0 h h i, j h 3h 0 h 3
Para r = 1 e t = 2 :
h
1 1 h
1 2
K (e)
ij = ( )( ) + (1 )( ) i, j d = 2 + 2 d =
0
h h h h 0 h h h i, j
h
2 3 1 h
= 2 + 2 = +
h 2h 3h 0 h 6
Para r = 2 e t = 1 : semelhante ao caso anterior
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APNDICE I UsodoANSYS
APNDICE J MatrizdeRigidezdoelementonoSistemadeCoordenadasGlobal[Ke]
[K ] = [T ] [k ][T ]
e T e
EA EA
0 0 0 0
cos sen 0 0 0 0 l l cos sen 0 0 0 0
0 12 EI 6 EI
0
12 EI
3
6 EI
sen cos 0 0 0 0 l3 l2 l l2 sen cos 0 0 0 0
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 1 0 0 0 0 0 2 0
0 0 1 0 0
[K ]
e
= l2 l l l
0 0 0 cos sen 0 EA 0 0
EA
0 0 0 0 0 cos sen 0
l l
0 0 0 sen cos 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 0 0 0 sen cos 0
0 0
0 l3 l2 l3 l2
0 0 0 0 1 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 0 0 0 0 0 1
0 0 2
l2 l l l
EA 12 EI EA 12 EI EA 12 EI EA 12 EI
l cos + l 3 sen
6 EI 3 sen cos 6 EI sen
2 2
3 sen cos sen cos 2 + 3 sen 2
l l l 2 l l l l l2
EA 12 EI
3 sen cos EA 12 EI 6 EI EA 12 EI EA 12 EI 6 EI
sen 2 + 3 cos 2 cos 3 sen cos sen 2 + 3 cos 2 cos
l l l l l 2
l l l l l 2
6 EI 6 EI 4 EI 6 EI 6 EI 2 EI
2 sen cos sen 2 cos
[ ]
2
K =
e l l l l 2
l l
EA 12 EI EA 12 EI 6 EI EA 12 EI EA 12 EI 6 EI
cos 2 + 3 sen 2 3 sen cos sen cos 2 + 3 sen 2 sen
l l 2 sen cos 2
l l l l l l l3 l
EA 12 EI EA 12 EI 2
6 EI EA 12 EI 6 EI
3 sen cos sen + 3 cos
2 cos 3 sen cos EA 12 EI
sen 2 + 3 cos 2 2 cos
l l l 2
l l l
l l
2 EI
l l
4 EI
6 EI 6 EI 6 EI 6 EI
sen cos l sen cos l
l2 l2 l2 l2