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RAIMUNDO DELGADO
ANTNIO ARDE
1.1 INTRODUO
Tipos de Anlise
t1
P
x1(t)
t(s)
t(s)
Acelerograma
x2(t)
150
100
t(s)
50
a (cm/s2)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
-50 xn(t)
-100
t(s)
-150
t (s)
P
Esttico Dinmico P
Modelo
Soluo Matemtica
Sistema Fsico Real
Matemtico
Fidedigna
z(x,t) z1 (t)
z 2 (t)
z 3 (t)
k
F(t)
m
c
1.4 BIBLIOGRAFIA
DYNAMICS OF STRUCTURES
Mario Paz
Chapman & Hall, 4th Ed., 1997
Anil K. Chopra
Prentice Hall, International Edition, 1995
F
(1) Comportamento LINEAR
(1)
F =ky
(2)
(2) Comportamento NO - LINEAR
dF = k ( y ) dy
y
F
Energia de deformao
dW = F dy
D D 1
F W = F dy = k y dy = kD2
0 0 2
D y
dy
velocidade
fa = c v
coeficiente de amortecimento
massa da partcula
que no mais do que a fora fictcia em conjunto com a qual o sistema fica
em equilbrio. Obtm-se assim a EQUAO DE EQUILBRIO DINMICO:
fi + F = 0
G ma x ax
b
IG
a m 2 2
c IG = (b + c )
12
f i f a f e + f (t ) = 0
fe mu&& + cu& + k u = f (t )
fi f(t)
Equao Fundamental da
fa
Dinmica de Estruturas
fn
M O =0
ft
O M Pl sen I O&& = 0
k M
l Mas
l
I O = I G + ml 2 e M = k
G
G
m ut m un ( I G + ml 2 ) && + k + Pl sen = 0
P
W f .reais + W f i = 0
l/2 l/2 fi
pl l m l 2 &&
fP = ; fe = k l ; f i = m && e M G = I G && =
2 2 12
donde
G ml2
IG =
l
12
2
pl 3 l ml && l ml &&
+ k l l + + = 0
2 4 2 2 12
ml 2 && 3Pl 2
+ kl 2 =
3 8
l/2 l/2
f
m m
G1 G2 N
k v
v u 2u
v u = v = u
u /2 u
u l 2 l
u
u /2
u u
u/2 u/2
m u/2 m u/2
2 v
u&& u u u&&
f u f e u + N 2 v m 2 =0 f ku + N4 m = 0
2 2 l 2
funo de forma
u ( x, t ) = u (t ) ( x)
coordenada generalizada ou
deslocamento generalizado
Wr + W fi = Wint
Trabalho de deformao interna
Wr = P u (l ) = P u
x
W fi = A u&&( x, t ) u ( x )dx
l
mas u&&( x, t ) = u&&(t )
0 l
donde
x x A Al
W fi = A u&&(t ) u dx = 2 u&&(t ) u x 2 dx = u&&(t ) u
l l
0 l l l 0 3
du 1 E
mas dV = A dx ; = = u (t ) ; = u (t )
dx l l
1
= u
l
donde
E 1 EA
u (t ) u (t ) Adx = u (t ) u
l
Wint =
0 l l l
Finalmente
Al EA
u&&(t ) + u (t ) = P
3 l
m*u&&(t ) + c* u& (t ) + k * u (t ) = f *
em que
m* = m( x ) 2 ( x )dx
l
massa generalizada
0
c* = c( x ) 2 ( x )dx
l
amortecimento generalizado
0
2
l d
k * = E A a dx
0
dx
2 rigidez generalizada (axial, flexo)
l d 2 f
k* = EI dx
0 dx 2
f * = p( x, t ) ( x )dx
l
0
fora generalizada