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TCNICAS DE ANLISE DE
VIBRAES I
rea Tecnolgica de Manuteno Industrial
TCNICAS DE ANLISE DE
VIBRAES I
SALVADOR
2003
Copyright 2003 por SENAI CIMATEC. Todos os direitos reservados.
Reviso Pedaggica:
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MENSAGEM DO SENAI CIMATEC
Tudo isso sem desviar a ateno das necessidades da comunidade, atendendo suas
expectativas de formao profissional, suporte tecnolgico e desenvolvimento,
contribuindo para uma constante atualizao da indstria baiana de manufatura e para a
alavancagem do potencial das empresas existentes ou emergentes no estado.
APRESENTAO
Este trabalho tem por objetivo apresentar algumas tcnicas usadas na rea de
Monitoramento de Equipamentos. As anlises do sinal de vibrao e suas formas de
aplicao, modos de diagnsticos e casos especiais. Trata-se de um conjunto de
conhecimentos bsicos imprescindveis ao trabalho de monitoramento de mquinas.
Ao colocar este material sua disposio, esperamos que voc possa explor-lo de
forma ampla e tenha o melhor aproveitamento possvel.
SUMRIO
Introduo 02
Fundamentos de Vibrao e respostas s Excitaes 07
Processamento Digital 20
Instrumentos de Medio 26
Identificando os problemas mais comuns em mquinas 34
Programa de monitoramento das condies de mquinas 67
1. INTRODUO:
Inspeo Visual;
Ensaios de Lquido Penetrante;
Ensaios de Partculas Magnticas;
Ultra-som
Raio X;
Ensaios com a Corrente de Eddy;
Anlise de Vibraes.
Durante sua vida til sabemos que as mquinas vo sofrendo um processo de desgaste
continuo. Com o passar do tempo se nada for feito para minimi zar ou evitar este
desgaste, o equipamento quebrar causando a parada do processo ao qual faz parte.
2
monitoramento e para tanto, devemos encontrar parmetros caractersticos, os quais
descrevam as condies de operao das mquinas sob anlise.
3
A manuteno preditiva aquela que indica as condies reais de funcionamento das
mquinas, baseada em dados que informam o seu desgaste ou processo de
degradao. Trata-se da manuteno que prediz o tempo de vida til dos componentes
das mquinas e equipamentos e as condies para que esse tempo de vida seja bem
aproveitado. A manuteno preditiva baseia-se no monitoramento da condio, que
feita com a coleta de dados peridicos, interpretao dos mesmos, avaliando a sua
severidade e traando sua tendncia ao longo do tempo, visando uma interveno
coerente tanto tcnica como econmica.
4
Figura 02 Fluxograma de um programa de anlise de vibrao.
5
1.3. Resultados previstos:
6
2. FUNDAMENTOS DE VIBRAO E RESPOSTAS S EXCITAES:
Na prtica, muito difcil evitar a vibrao. Geralmente ela ocorre devido aos efeitos
dinmicos de fabricao, folgas, contatos, atrito entre peas de uma mquina e ainda,
devido a foras desequilibradas de componentes rotativos e de movimentos alternados.
comum que vibraes insignificantes para determinados elementos, excitem as
freqncias de outras peas da estrutura, provocando defeitos que levam a quebra do
equipamento.
7
Um exemplo de um transdutor o acelermetro piezoeltrico, onde possvel converter
movimentos vibratrios em sinais eltricos e digitais para uma anlise em tempo real ou
posterior, dos fenmenos vibratrios envolvidos.
Quando falamos de movimento vibratrio temos que identificar as diferenas entre os
diversos tipos. Os movimentos sero harmnicos, peridicos e/ou randmicos. Todo
movimento harmnico peridico, porm nem todo movimento peridico harmnico. O
movimento randmico acontece quando no podemos predizer a maneira com que a
mquina se comporta, sendo o mais comum de observarmos em casos prticos.
X = Asen 2t( T
)
8
Definimos a grandeza ? como freqncia angular , e sua equao dada por:
= 2 = 2f
T
onde T o perodo e a freqncia. Podemos reescrever a equao do movimento
harmnico usando a freqncia angular definida acima:
X = Asen (t )
como foi mostrado na equao acima, a freqncia angular expressa em radiano por
segundo, uma vez em que um perodo, ou ciclo, a partcula em oscilao percorre uma
circunferncia completa, ou 2p radianos, e o perodo expresso em segundos.
9
2.2. Conceitos bsicos:
Perodo (T): o intervalo de tempo em que o elemento gasta para realizar uma
oscilao completa.
Exemplo:
Vamos supor que um elemento oscila com uma freqncia de 60 ciclos por segundo, ou
seja, durante o intervalo de tempo de 1 segundo ele repete o movimento 60 vezes. Para
encontrarmos o perodo de tempo em que uma oscilao ocorre, dividiremos o intervalo
de tempo pelo numero de repeties, teremos assim o intervalo de tempo gasto para
realizar uma oscilao (o perodo). A freqncia relaciona-se com o perodo atravs da
seguinte expresso:
f =1
T
Sendo que f dada em ciclos por segundo (ou Hertz (Hz)) e T em segundos.
Para o caso acima citado, onde o elemento possui uma freqncia f = 60 Hz, podemos
calcular o perodo, onde teremos: T = 0.0167 s.
10
A medio de Valor-Mdio Retificado, representa (0.637 * Pico) da onda
senoidal. Este valor calculado exato somente quando a onda medida uma
senide pura. Este um valor que leva em considerao o histrico no tempo da
onda, mas na prtica de interesse limitado, por no estar relacionado
diretamente com qualquer quantidade fsica til.
11
Freqncias excitadas: tambm chamadas de freqncias naturais, representam uma
propriedade do sistema. Uma amplificao da vibrao, chamada ressonncia. ocorre
quando a freqncia gerada idntica freqncia natural.
Em alguns casos a fonte de excitao pode ser removida, antes do fenmeno da
ressonncia ocorrer. Ex. Excitao das freqncias naturais de um rolamento, devido a
quebra de um filme de leo. Adicionando lubrificante ou alterando a viscosidade,
podemos retornar a freqncia original.
OBS: Deve-se conhecer bastante de mquinas para entender o que est acontecendo
com as mesmas, no se deixando levar por coletas tomadas erroneamente.
No domnio do tempo podemos fazer uso de parmetros comuns em nossas vidas como
deslocamento, velocidade e acelerao, para identificar tais defeitos. Vamos tomar como
exemplo a suspenso de um carro. Ao passar por um buraco sentimos a carroceria subir
e descer. Podemos identificar atravs do deslocamento quanto foi que esta carroceria
deslocou em relao a sua posio inicial (por exemplo 2 cm) ou podemos dizer que
esta carroceria oscilou em relao a sua posio com uma determinada velocidade (por
exemplo 1 cm/s).
12
Figura 06 Exemplo de um sinal do domnio do tempo.
Fourier foi um grande matemtico francs que desenvolveu um algoritmo (uma equao
matemtica) que quebrava um sinal comple xo de ondas no tempo, decompondo-o em
ondas individuas, facilitando assim a transposio matemtica para o domnio da
freqncia e conseqentemente sua anlise. Entretanto esta brilhante tecnologia no foi
usada extensivamente ate o advento do computador, utilizado na transformao do sinal
do tempo em espectro de freqncia.
13
Figura 07 Exemplo de um sinal do domnio da freqncia.
Deslocamento: medida de quo o longe o objeto e move de um pico para outra onda
em relao a uma referncia. Sua unidade mensurada em mcrons no sistema
mtrico.
14
Os parmetros relacionam-se entre si atravs das seguintes equaes:
D= v = a
2f (2f )2
Onde:
D = deslocamento;
v = velocidade;
a = acelerao;
f = freqncia.
Podemos notar que indicaes de baixa freqncia geram altos nveis de deslocamento
e indicaes de alta freqncia geram baixos nveis de deslocamento, ou seja,
transdutores de deslocamentos so mais eficientes para realar componentes de baixa
freqncia. Componentes de alta freqncia so bem representados com o uso de
acelerao como parmetro, como por exemplo na identificao de componentes de
rolamentos entre 1000Hz e 10000Hz de faixa de freqncia. A velocidade de vibrao
o parmetro mais influenciado por rudos de baixas ou de altas freqncias, mostrando
num espectro a mais planas das curvas, sendo por isso o parmetro normalmente
escolhido para a avaliao da severidade da vibrao ou anlise da mesma, entre 10Hz
e 1000Hz.
15
2.5. Conceituao bsica do comportamento dinmico de estruturas:
Sistema com comportamento linear: aquele para o qual vale a regra da adio ou
superposio, ou seja, se para uma entrada (excitao) Ea, o sistema fornece uma
sada (resposta) Sa e, se para entrada (excitao) Eb o sistema fornece uma sada
(resposta) Sb, diz-se que o sistema apresenta um comportamento linear se para uma
nova entrada
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A terceira alternativa o sistema de armazenar energia sendo trocada
internamente de cintica potencial. Esta troca se d com um certo tempo
RITMO que funo das inrcias das partes que se movem e da rigidez dos
elementos que se deformam;
1
m x
2
De 1 e 2 n = k
m
xo = amplitude de deslocamento;
vo = amplitude de velocidade;
ao = amplitude de acelerao.
Um Sistema tem tantos Modos de Vibrar quanto so seus Graus de Liberdade. Cada
modo de vibrar caracterizado por uma freqncia prpria ou natural (eigen frequency)
e pela Forma de Vibrar (Modal Shape), que representada por um vetor prprio (eigen
vector).
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Exemplo :
MODO 1 MODO 2
M1 M2 M1 M2
OBS:
Outros Parmetros Modais (massa modal, rigidez modal, etc) podem
ser utilizados, dependendo da modelagem aplicada;
Se um sistema for excitado de forma peridica com freqncia igual a sua natural, (com
o ritmo que ele gosta) ele tende a absorver roda a energia que puder, aumentando seu
movimento . o que se chama de ressonncia.
18
quando a resistncia mecnica ultrapassada. Dizemos. que o sistema est em
ressonncia.
19
3. PROCESSAMENTO DIGITAL:
20
- A soma de dois sinais com freqncias quase iguais um caso especial
chamado Batimento e de ocorrncia comum.
21
exemplo: gaiolas de rolamentos, campos magnticos, correntes rotricas,
engrenamentos, etc.
f (t ). cos( pt )
Outra forma de modulao em amplitude AM, o processo fsico faz com que os sinais se
associem por um processo de soma. Se a amplitude da portadora for sempre maior do
que o maior pico do sinal modulador, o processo de modulao ir transportar o sinal
modulador sem perder nenhuma informao. O espectro em freqncia deste tipo de
AM contm um pico na freqncia da portadora com bandas laterais espaadas da(s)
freqncia (s) do sinal modulador.
22
3.4.2. Modulao em freqncia:
Neste caso, o sinal de alta freqncia (onda portadora) tem sua freqncia variando
conforme o sinal de menor freqncia, denominado sinal modulador. O sinal FM tem
amplitude constante e igual da portadora e freqncia instantnea varivel.
Na prtica, muitas vezes difcil distinguir um espectro com FM de um outro com AM.
Veja abaixo comparao entre eles:
23
Figura 14 Comparao entre Batimento, AM e FM
24
3.4.3. Grau de Modulao :
25
4. INSTRUMENTOS DE MEDIO:
4.1. Sensores:
4.1.3. Acelermetros:
26
4.1.4. Sensores piezeltricos:
Os sensores piezeltricos podem operar normalmente nas mais severas condies, sem
afetar a sua performance. A maioria dos sensores usados nos em monitoramento de
vibrao possuem amplificadores internos.
27
Existe transiente acstico e ou eletromagntico intenso ?
Existe descarga eletrosttica na rea ?
A maquina aterrada ?
Outras questes tambm deve ser levantadas quanto aos conectores, cabos etc.:
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4.1.6.1. Montagem Stud (prisioneiro):
Magneto tipo plano possui melhor resposta que os de dois plos (plano : 50% e dois
plos : 30% do range de freqncias do acelermetro).
A ponteira deve ser o ltimo recurso, sendo at no recomendada sua utilizao, devido
perda de repetibilidade do sinal, trazendo o range de freqncias do acelermetro para
aproxima de 10%.
Vantagens:
29
Desvantagens:
Sensor de velocidade
Vantagens:
Desvantagens:
Acelermetros
Vantagens:
Desvantagens:
No d resposta DC;
limitado em temperatura, devido ao amplificador interno;
Sensvel a configurao de montagem.
30
4.2. Analisadores de freqncia de vibrao:
Sempre que uma mquina exibir vibrao excessiva ou um aumento significativo em sua
vibrao durante as medies peridicas, o prximo passo realizar uma anlise
completa da vibrao de forma a determinar suas causas.
Todos os analisadores disponveis hoje podem ser divididos nas seguintes categorias:
2. Analisadores Digitais.
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Numa determinada regio existem, literalmente, dezenas de estaes de rdio
transmitindo programas ao mesmo tempo Mas, cada estao est transmitindo em uma
freqncia assinalada de transmisso. No nosso receptor de rdio existe um
sintonizador que ajuda voc a ajustar uma freqncia especfica de transmisso fazendo
ento, com que se oua a msica de uma estao em particular. O sintonizador na
realidade um filtro eletrnico que aceita uma freqncia de transmisso de cada vez e
rejeita todas as outras.
O analisador analgico inclui um filtro que pode sintonizar ou varrer sobre uma faixa de
freqncia de interesse para capturar ou identificar cada freqncia gerada As nicas
diferenas entre um rdio comum e um analisador analgico so:
O instrumento inclui um boto de manuseio do filtro usado para a sintonia manual sobre
uma faixa larga de freqncia de vibrao. Chaves de seleo so includas para a
seleo do parmetro de medio da amplitude e largura da banda do filtro. Tambm
so includos os mostradores para apresentar as informaes de amplitude e freqncia.
Uma lmpada estroboscpica tambm includa para anlise de fase, balanceamento,
confirmao da rotao e estudos em cmera lenta. Especificamente o instrumento
fotografado inclui uma impressora interna para a gerao dos espectros impressos e
outras informaes; tambm possuem um sistema que pelo simples apertar de um boto
produz uma varredura automtica do filtro de anlise ajustado, sobre a faixa de
freqncia de interesse e produz um espectro impresso simultaneamente. Esse
aperfeioamento nos analisadores tipo filtro sintonizvel elimina a tarefa tediosa e
demorada do rastreamento manual de cada freqncia de interesse e sua marcao
grfica manual em uma folha de dados.
32
4.2.2. Analisadores digitais de freqncia (FFT):
33
5. IDENTIFICANDO OS PROBLEMAS MAIS COMUNS EM MQUINAS:
1. Desbalanceamento;
2. Eixo torto;
3. Desalinhamento;
4. Folgas;
5. Problemas de excentricidade;
6. Ressonncia;
7. Rolamentos (caso tpico em 88% das ocorrncias);
8. Mancais deslizantes;
9. Problemas hidrulicos ou aerodinmicos;
10. Problemas em motores eltricos AC assncronos;
11. Engrenagens ;
12. Correias.
34
2. A vibrao razoavelmente uniforme na radial dos mancais, nunca excedendo
uma relao 5:1 entre a horizontal e a vertical. As medies de fase
geralmente apresentam uma diferena entre 60 e 120, entre a horizontal e a
vertical.
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Cada um desses tipos de distoro ir produzir alta amplitude axial, mas cada tipo ir
ocasionar uma vibrao axial notavelmente diferente. Portanto, uma anlise de fase no
apenas verificar uma condio de empenamento, mas tambm apontar a natureza e o
local exato do empenamento.
A vibrao axial causada por um eixo torto pode realmente acontecer de duas formas
diferentes. Normalmente, o eixo se dobra prximo a um mancal em particular, como
acontece em uma dobra na ponta de um eixo causada por uma pancada no transporte
ou instalao, o mancal vai tender a "danar" axialmente. Essa "dana" ou retoro pode
ser facilmente reconhecida tomando medies axiais de fase em vrias posies do
mesmo mancal, como apresentado na figura abaixo .
Quatro medies de fase axiais por mancal so recomendadas, porm, limitaes fsicas
e de segurana, com certeza, tornaro impossvel obter todas as leituras recomendadas.
De qualquer forma, mais de uma leitura axial necessria. Ento, tente medir a maior
quantidade possvel (no mnimo duas posies diametralmente opostas).
Um eixo que possua um empenamento simples como o mostrado na figura abaixo, pode
no provocar que seus mancais vibrem axialmente na forma de movimentos de retoro.
Tambm um simples empenamento pode fazer com que os suportes dos mancais
vibrem axialmente de forma uniforme ou plana como o mostrado na figura abaixo. Nesse
caso a amplitude axial e a fase medidas nas 4 posies indicadas sero muito
uniformes, quase iguais, indicando um movimento plano ou uniforme do mancal.
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De forma a identificar um empenamento simples como a causa da alta vibrao axial,
ser necessrio comparar o movimento axial relativo entre os suportes dos mancais. Se
o eixo est somente empenado, os suportes dos mancais do rotor iro revelar uma
substancial condio de fora de fase conforme mostrado na figura abaixo.
Uma verificao com um relgio comparador deve ser feita no rotor para determinar
eventuais empenamentos, especialmente se as amplitudes axiais excederem 50% da
mais alta amplitude radial.
importante observar que as leituras de fase axial nos suportes dos mancais sejam
feitas com o sensor de vibrao sempre na mesma direo. Por exemplo: se voc mede
o mancal da direita em sua face do lado direito, o mesmo deve ser feito no mancal da
esquerda. Se no for possvel e voc girar o sensor e coloc-lo para a esquerda, o valor
de fase lida ter que ser corrigido, subtraindo-se 180 da leitura obtida.
37
auto-compensadores e acoplamentos flexveis, difcil alinhar dois eixos e seus mancais
de forma a no existirem foras que iro produzir vibrao. Mesmo com as mquinas
bem alinhadas inicialmente, vrios fatores podem afetar esse estado, incluindo:
2. Assentamentos de fundao;
3. Deteriorao de ancoragens.
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5. Um desalinhamento paralelo pode no mostrar altas amplitudes axiais,
especialmente em mquinas cujos eixos acoplados so muito curtos. Entretanto,
fato de que o desalinhamento um problema fcil de ser reconhecido porque:
Outra condio de desalinhamento que gera alta vibrao axial produzida pelo
desalinhamento de polias e catracas usadas em transmisso por correias e correntes.
Na figura abaixo podemos observar vrios exemplos desse tipo de desalinhamento.
Essas condies no resultam apenas em vibrao destrutiva, mas tambm o rpido
desgaste de polias, catracas, correntes e correias.
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Figura 23 Exemplos de desalinhamento de mancais, rolamentos e polias.
A primeira coisa importante para entender a respeito de vibrao ocasionada por folgas
que Folga no uma fora de excitao.De outro modo, a vibrao excessiva pode
existir por causa de uma folga, mas, a folga no a verdadeira causa da vibrao.
Alguma outra fora como um desbalanceamento Ou um desalinhamento estar presente
excitando a vibrao.
O termo "folga" muito genrico porque cobre uma larga faixa de possibilidades. Para
os nossos propsitos, dois tipos gerais de folgas e suas caractersticas identificveis
sero discutidas:
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5.3.1. Folgas associadas ao sistema rotativo:
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quando um sinal desvia de uma senoidal, mltiplas freqncias harmnicas de
vibrao sero evidentes no resultante no FFT.
Aqui tambm, como evidncia adicional de folga estrutural, uma alta amplitude vertical
ser indicada (no caso do exemplo, ser realmente muito alta). Condies de folgas
estruturais so facilmente verificadas e identificadas pelo uso de um simples estudo de
sondagem.
Figura 24 A folga mecnica combinada com uma fora de excitao significativa pode
resultar em martelamento.
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5.4. Vibrao ocasionada por excentricidade:
claro que nenhum eixo ou rotor pode ser feito perfeitamente circular. Alguma
excentricidade ou falta de circularidade estar presente em todas as montagens
rotativas. Essa excentricidade uma das causas mais comuns de desbalanceamento.
Em mquinas simples como ventiladores, sopradores, bombas, o balanceamento pode
ser utilizado normalmente para minimizar os efeitos de excentricidade. Entretanto, em
certas situaes, excentricidades podem resultar em foras de reao que no podem
ser compensadas totalmente pelo simples balanceamento de rotor. Provavelmente os
exemplos mais comuns so as polias excntricas nos sistemas de correias, catracas de
transmisso de corrente, pares engrenados excntricos e armaduras de motores
eltricos excntricos. A figura abaixo ilustra essas fontes comuns de excentricidade
juntamente com mancais de rolamento excntricos. Mancais excntricos so raramente
causa de vibrao excessiva por causa da alta preciso com que so fabricados,
entretanto, no caso de mquinas-ferramenta, onde as vibraes tm que ser
extremamente baixas, a simples troca de um rolamento pode resultar em um aumento
significativo de vibrao por causa das variaes nas tolerncias do rolamento.
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Se o balanceamento tentado nas condies descritas anteriormente, os resultados
sero pouco satisfatrios. Em muitos casos o balanceamento na direo horizontal ir
produzir um acrscimo na vibrao da direo vertical e vice-versa.
Como j foi mencionado vrias vezes, cada objeto, e nisso se inclui cada elemento ou
parte de uma mquina, tem uma "Freqncia Natural" ou uma freqncia na qual ele
"gosta" de vibrar. Tocar um sino ou tanger a corda de um violo faz com que eles vibrem
em sua freqncia natural.
A freqncia natural de cada objeto determinada por sua massa e rigidez. Aumentar a
massa (ou peso) de um objeto reduz ou abaixa a sua freqncia natural. Aumentar a
rigidez do objeto, como por exemplo aumentar a trao de uma corda do violo,
aumenta ou sobe sua freqncia natural.
O fato de que cada objeto tem pelo menos uma freqncia natural no implica em um
problema. Mas. um problema de vibrao excessiva pode acontecer como resultado da
coincidncia de uma freqncia natural da mquina com uma freqncia inerente de
funcionamento dela.
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2. A rigidez de cada componente da mquina diferente em direes diferentes.
Como resultado, cada componente da mquina ter vrias freqncias
naturais. Por exemplo, considere o mancal de um ventilador, a rigidez desse
mancal diferente nas direes horizontal, vertical e axial.
Conseqentemente, as freqncias naturais desse item em particular tambm
sero diferentes para cada uma das direes. Portanto, fcil de entender
porque a ressonncia um fenmeno muito comum em mquinas; basta
observarmos a quantidade de componentes que uma mquina tem, cada um
deles com mltiplas freqncias naturais, basta somente uma freqncia de
excitao gerada pelo equipamento coincidir com uma dessas freqncias
naturais para a ressonncia acontecer e os nveis de vibrao resultantes
serem bastante elevados.
Uma vez, em uma planta de cimento, havia uma laje que era suspeita de vibrar por
ressonncia. Durante a manobra de um caminho grande carregado, ele precisou ser
estacionado sobre essa estrutura. Foi verificada imediatamente uma drstica reduo na
vibrao. A equipe de engenheiros encarregada de estudar o problema proibiu a retirada
do caminho da rea por dois anos at ser estudada e executada uma reforma corretiva
nas estruturas daquele piso.
45
De modo similar, mudanas temporrias na rigidez podem ser feitas colocando-se
calos, cunhas, apoios, cabos e etc.
Para executar um teste de impacto, apenas desligue a mquina a ser analisada, aplique
o sensor no local e direo suspeitas, pegue um martelo de borracha ou de plstico, e
mos a obra. Martele a estrutura com fora suficiente para excitar uma vibrao alta o
bastante para superar o rudo de fundo. Pancadas com o peso do martelo (300 a 400 g)
sero suficientes para a maioria das mquinas. No utilize martelos metlicos porque
eles tendem a excitar freqncias naturais localizadas e no as estruturais, alm de
poderem danificar a mquina. Para melhores resultados, recomendado que a mquina
seja excitada regularmente a uma taxa de um ou dois impactos por segundo para
sustentar as freqncias ressonantes em uma amplitude razovel.
46
Se a mquina est com proxmetros montados para medir a vibrao relativa do eixo, o
desgaste do mancal normalmente vai ser acompanhado por um notvel crescimento na
voltagem DC proporcional ao "gap" entre a ponta sensora e o eixo, indicando que o
mancal est jogando em relao localizao da sonda.
A figura acima mostra um eixo girando dentro do seu mancal. Devido gravidade e
outras foras, o eixo no gira perfeitamente centrado dentro do mancal. Apesar da linha
de centro do eixo estar um pouco excntrica em relao a linha de centro dos mancais,
isso normal. Como resultado disso, o filme de leo ao redor do eixo tem uma
espessura varivel. Com a rotao do eixo o leo empurrado para a rea de carga do
mancal embaixo do eixo, como mostrado. Isso tambm o normal. O filme de leo junto
ao eixo tende a aderir e girar com ele. Entretanto, o filme de leo junto parede do
mancal tende a aderir a ela permanecendo parada, como conseqncia o leo entre a
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superfcie do eixo e do mancal sero cisalhadas e tendero a girar dentro da folga em
uma velocidade entre 0 rpm e a rotao do eixo. Normalmente, quando as perdas por
frico so consideradas, a rotao do filme de leo estar em torno de 42 a 48% da
rotao do eixo. Por exemplo, para uma mquina de 3.600 rpm, o filme de leo gira a
aproximadamente 1.600 rpm. 0 problema comea a acontecer quando a fora do leo
girando se torna significativa ou dominante sobre as demais foras do sistema (estticas
e dinmicas).
Sempre que um possvel problema de "oil whiril" for detectado, as seguintes coisas
devem ser verificadas:
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Por exemplo, temos uma bomba centrfuga cujo rotor possui 7 ps e gira a 3.600 rpm, a
freqncia de passagem das ps ser de 3.600 rpm vezes 7 ps ou 25.200 cpm.
Rotores deformados;
Quando as ps so soldadas no rotor podem haver erros de
posicionamento e espaamento, e eventualmente at ps soltas;
O rotor pode estar fora de centro em relao a carcaa (ou difusores),
tanto no sentido radial quanto no axial;
Quando bombas com disco estacionrio de difusores, podem haver
erros de projeto ou de montagem (difusor errado para o modelo do
rotor) quando o nmero de difusores e o nmero de ps do rotor
mltiplo causa uma espcie de ressonncia hidrulica;
Erros de estocagem e transporte;
Desalinhamentos internos de eixos e mancais;
Etc.
49
estabelecem que curvas em tubulaes e dutos tem que ser posicionadas
uma certa distncia da mquina. Por exemplo, a API estabelece em sua norma
API std 610, que as curvas em tubulaes de entrada de bombas no devem
estar mais prximas que cinco vezes o dimetro do tubo. Por exemplo, se
temos uma bomba com dimetro de entrada de 250 mm, ento a menor
distncia entre a tomada de entrada da bomba e um eventual cotovelo na
tubulao dever ser de cinco vezes 250mm ou 1.250mm (1,25 metros).
Como vimos acima, est claro que existem muitas causas possveis para altas
amplitudes das freqncias de pulsao hidrulica e aerodinmica. De forma geral, as
seguintes verificaes identificam a causa especfica:
50
5.8. Consideraes sobre os tipos de defeitos em engrenagens e mancais de
rolamento devido vibrao
51
Irregularidades nos rolamentos podem ser analisadas atravs da medio de vibraes
de uma mquina em operao. O analisador de espectro de freqncia usado para
medir a magnitude da vibrao e a distribuio das freqncias. Os resultados dos
testes determinam as causas da irregularidade. Os valores encontrados variam de
acordo com as condies de operao dos rolamentos e do ponto onde a vibrao
medida. Deste modo, o mtodo necessita de procedimentos padres para cada
mquina.
A construo dos rolamentos faz com que seu comportamento dinmico seja bem
definido. Quando os rolamentos esto com defeitos, as vibraes geradas apresentam
sinais bem caracterizados tanto em aspecto e como em freqncia. Pela rotao do
eixo, geometria e dimenses internas, as freqncias fundamentais dos elementos
rolantes, gaiola, pista interna e externa so calculadas sem dificuldades. As frmulas
so:
(
f Gaiola = 1 2 f o 1 d D cos ) Freqncia da gaiola (FTF);
( )
f Ball = 1 2 d D f o 1 d D cos 2 Freqncia do elemento rolante (BSF);
2
(
f Externa = 1 2 Nfo 1 d D cos ) Freqncia da pista e xterna (BPFO);
(
f Externa = 1 2 Nfo 1 + d D cos ) Freqncia da pista interna (BPFI);
52
onde: fo = freqncia de rotao do eixo (Hz);
d = dimetro da esfera ou rolo (mm);
D = dimetro primitivo do rolamento (mm);
N = nmero de esferas ou rolos;
= ngulo de contato do rolamento.
53
5.9. Tabela de defeitos em elementos mecnicos causados pela presena de
vibraes
Desbalanceamento Caracterizao
A amplitude devida ao
Desbalanceamento cresce com o
quadrado da rotao (3X de aumento de
rotao = 9X de aumento na vibrao).
Pode ser corrigida pela colocao,
simplesmente, de um peso de
balanceamento em um plano no centro de
gravidade do Rotor (CG). 1X est sempre
presente e normalmente domina o
espectro. A amplitude varia com o
quadrado do crescimento da rotao.
Pode provocar vibraes axiais e radiais
elevadas. A correo exige a colocao
de pesos de balanceamento em pelo
menos 2 planos.
O Desbalanceamento do Rotor em
Balano causa elevado 1X RPM tanto na
direo axial como na direo radial.
54
Desalinhamento Angular Caracterizao
O Desalinhamento Angular
caracterizado pela vibrao alta na axial,
180 fora de fase atravs do
acoplamento. Caracteristicamente haver
alta vibrao axial tanto com 1X quanto
com 2X RPM. Entretanto no incomum
que 1X, 2X ou 3X sejam dominantes.
Estes sintomas podem indicar tambm
problemas de acoplamento.
55
Ressonncia Caracterizao
56
O tipo C normalmente provocado por
ajuste imprprio entre partes
componentes para foras dinmicas do
rotor. Causa o truncamento da forma de
onda no tempo. O tipo C muitas vezes
provocado por uma folga linear do
mancal em sua tampa, folga excessiva
em uma bucha ou de elemento rotativo
de um mancal de rolamento ou um rotor
solto com folga em relao ao eixo. A
fase tipo CX muitas vezes instvel e
pode variar amplamente de uma
medio para a seguinte, particularmente
se o rotor muda de posio no eixo
cada partida. A folga Mecnica ,
geralmente, altamente direcional e pode
causar leituras bem diferentes se
comparamos incrementos de 30 de
nvel na direo radial em todo o
caminho em torno de uma caixa de
mancal. Observe tambm que a folga
causar muitas vezes mltiplos de sub-
harmnicos a exatamente 1/2 ou 1/3
RPM (.5X, 1.5X, 2.5X,etc.).
Roamento Caracterizao
57
Folga em Mancais Deslizamento Caracterizao
O Turbilhonamento inerentemente
instvel, uma vez que ele aumenta as
foras centrfugas que aumentam as
foras do turbilhonamento. Pode levar o
leo a no sustentar o eixo, ou pode se
tornar instvel quando a freqncia do
turbilhonamento coincide com a
freqncia natural do rotor.
58
Instabilidade de Filme de leo Caracterizao
59
A cavitao normalmente gera energia
em banda larga, de freqncia mais alta,
de carter aleatrio, que algumas vezes
se superpe a harmnicos de freqncia
de passo de lmina. Normalmente, indica
presso de suco insuficiente. A
cavitao pode ser bastante destrutiva
para a parte interna da bomba, se
deixada sem correo. Ela pode
particularmente erodir as palhetas do
rotor. Quando presente, ela soa muitas
vezes como se pedras estivessem
passando atravs da bomba.
Engrenagens Caracterizao
60
Engrenagem Excntrica ou eixo fora de
paralelismo: Bandas laterais de alta
amplitude regularmente em volta de
GMF sugerem muitas vezes
excentricidade de engrenagem, folga, ou
eixos no paralelos que permitem
rotao de uma engrenagem "modular" a
velocidade de operao da outra. A
engrenagem com o problema indicada
pelo espaamento das freqncias de
banda lateral. Folga excessiva
normalmente excita GMF e a Freqncia
Natural da Engrenagem, ambas tendo
bandas laterais em 1X RPM. As
amplitudes de GMF muitas vezes
decrescem com o crescimento da carga,
se o problema for de folga na
engrenagem.
O Desalinhamento da engrenagem
quase sempre excita harmnicos de
segunda ordem, ou de ordem mais alta
de GMF, os quais tero banda lateral na
velocidade de operao. Muitas vezes
mostraro somente pequena amplitude
1X GMF, mas nveis muito mais altos em
2X ou 3X GMF. importante aumentar a
escala de Freqncia para capturar, ao
menos o 2 Harmnico (2GMF),
utilizando-se o transdutor para Altas
Freqncias.
61
Batimento Caracterizao
62
Muitas vezes 2X a Freqncia da
Correia o pico dominante. Amplitudes
so normalmente instveis, algumas
vezes pulsando com a RPM do
equipamento acionador ou do acionado.
63
Problemas Eltricos Caracterizao
64
Anis de Curto e/ou Barras de Rotor
trincadas ou quebradas, Soldas ruins
entre Barras e Anis em curto, ou
Laminas do Rotor Curto-circuitadas,
produziro alta vibrao na velocidade
de operao 1X com bandas laterais
iguais Freqncia de Passagem de
Plo (FP) ou 2X Freqncia de
Sincronismo. Alm disso, Barras de
Rotor quebradas geraro muitas vezes
bandas laterais (FP ou 2Fs) em volta do
terceiro, quarto e quinto harmnicos da
velocidade de operao. Barras do rotor
frouxas so indicadas por bandas
laterais de espaamento igual
2xFreqncia da Linha (2FL) em torno
da Freqncia de Passagem de Barras
do Rotor (RBPF) e/ou seus Harmnicos
(RBPF = Nmero de Barras x RPM).
Muitas vezes causar nveis altos em 2
X RBPF, (com apenas uma pequena
amplitude em 1X RBPF).
65
Problemas em motores de CC podem
ser detectados por amplitudes maiores
que a normal na Freqncia de Disparo
de SCR (6FL) e seus harmnicos. Estes
problemas incluem enrolamentos de
campo partidos, SCR com mau
funcionamento e conexes soltas.
Outros problemas, inclusive fusveis
queimados ou soltos e cartes de
controle em curto, podem causar picos
de grande amplitude em Freqncias da
Linha de 1 X at 5X (60 - 300 Hz).
66
6. PROGRAMA DE MONITORAMENTO DAS CONDIES DE
MQUINAS:
67
opes e os compromissos resultantes. Embora muitas opes tenham sido
consideradas na elaborao deste procedimento, importante lembrar que estas so
apenas diretrizes - o BOM SENSO, a caracterstica empreendedora e a experincia do
tcnico em campo ainda so fundamentais para uma implementao bem sucedida do
programa de monitorao.
68
dados da placa de identificao de cada componente do trem de
acionamento;
esboo do perfil do equipamento mostrando local e identificao;
quaisquer observaes pertinentes sobre a instalao que ser usada na
programao ou diagnsticos do equipamento;
dados de lubrificao, capacidade e filtros usados no incio da anlise dos
lubrificantes associados;
identificador do nmero de dentes de engrenagem, ps do ventilador,
configuraes, etc., relacionado aos registros do fabricante. (Este dado
vital para informaes importantes de diagnsticos) e devem ser
fornecidos diretamente pelo fabricante ;
OBS: Entretanto, deve haver uma FDM individual preenchida para cada unidade a ser
testada.
Observe que APENAS os dados de identificao real devem ser registrados na FDM. Os
desenhos de plantas como desenhado ou como construdo no podem ser usados
para o preenchimento das FDM. Devido ao desgaste operacional de componentes,
atualizaes e modificaes nos elementos dos equipamentos, os desenhos como
construdo podem no refletir verdadeiramente o que se encontra em campo. As
informaes vitais so registradas na placa de identificao do equipamento, que podem
ser usadas como referncia do fabricante, etc. Note que na FDM fornecido um espao
para um desenho esquemtico dos componentes do equipamento bem como para
quaisquer observaes adicionais que possam ser teis ao tcnico coletando ou
analisando dados. Virtualmente, qualquer observao relativa construo do
equipamento pode ser til, e deve ser anotada no esboo, caso o campo apropriado no
esteja disponvel nos dados da placa de identificao. Os pontos de coleta
recomendados devem ser anotados no esboo da FDM.
69
Partindo-se da melhor opo at a menos desejada das tcnicas de montagem, os
acelermetros podem ser montados para propsitos de testes como segue:
MELHOR/MAIS DESEJVEL:
MENOS DESEJVEL:
70
Bombas e equipamento montados verticalmente devem ter uma posio de coleta
medida radialmente em cada rolamento (posicionado horizontalmente), de preferncia
deslocado 90o a partir do plano de descarga da bomba. Deve-se tambm considerar a
guarda de uma certa distncia a partir da conexo de terminao eltrica do motor, para
evitar excitao excessiva 60Hz e 120Hz do acelermetro devido interao com o
campo.
6.1.4. Convenes:
71
de coleta de dados ser identificado por H para Horizontal, V para Vertical, A para Axial,
ou R para Radial (normalmente para bombas verticais).
72
Figura 30 - Locais de medio em bomba vertical.
Este o ponto onde o bom senso de engenharia ditar a aplicao das convenes.
Embora seja recomendado que se monitore todos os trs planos para cada mancal, o
acesso limitado poder exigir apenas uma medio axial por plano de eixo em algumas
aplicaes de campo. Motores com tampas da ventoinha leves ou em forma de anel
podem exigir que o orifcio de acesso seja recortado na prpria tampa para permitir o
acesso de transdutor, ou podem ter a montagem do transdutor fixada diretamente em
uma estrutura de disco. NO obtenha dados na capa do motor se o ponto de coleta
no tiver acesso adequado, os dados podero ser obtidos na extremidade acoplada do
motor.
73
Observe que as convenes de numerao so mantidas inalteradas (LA para lado
acoplado).
Os caracteres so:
HFD, SEE, e gE so todas medies de alta freqncia e, portanto, muito mais crticas
para se garantir que os dados so medidos corretamente. Os melhores resultados para
estas leituras so obtidos utilizando-se transdutores montados permanente mente. Em
muitas instalaes, entretanto, isto no possvel nem apropriado para a operao do
cliente. Um erro bastante comum no processo de coleta de dados de uma medio de
HFD, gE ou SEE usar base magntica plana montada numa superfcie arredondada.
Um programa de sucesso tem que ser consistente. Quando selecionar o mtodo mais
adequado para uma aplicao especfica, considere fatores como; experincia do
operador e cansao potencial do operador durante longas sesses de coleta,
74
Figura 33 - Montagem incorreta de base magntica plana em superfcie curva
permitindo excessiva liberdade, resultando em dados no repetitivos.
A coleta de dados em campo feita atravs de instrumentos portteis requer uma ateno
absoluta aos detalhes para se garantir que os dados so obtidos da mesma maneira
repetidamente, e que os dados sejam reproduzveis. Como mencionado anteriormente, o
uso de acelermetros com ponteira inaceitvel. Por razes bvias, um sensor montado
com prisioneiro diretamente na estrutura da mquina seria o ideal. Contudo, na maioria
das aplicaes portteis, sensores montados com prisioneiro so caros e nada prticos.
75
Existem, evidentemente, vrios outros problemas encontrados em campo, mas estes
apontados acima esto entre os mais comuns. Para se garantir que os dados obtidos
so confiveis, recomenda-se o seguinte procedimento para a marcao de pontos de
coleta no equipamento.
O ao inoxidvel da srie 409 torna -se avermelhado com uma camada de corroso
passiva num ambiente exposto, o que aceitvel nesta aplicao. Os discos de ao
apresenta m uma superfcie plana e lisa para fixao do acelermetro magneticamente
acoplado para realizao das medies. Alm disso, tais discos garantem que cada
medio peridica obtida no mesmo local sobre as mquinas. A marcao da
identificao do ponto (i.e., 2H) sobre a face do disco ajuda o tcnico a identificar o
local correto para a coleta de dados.
76
6.1.8. Instalao de bases de fixao (discos de montagem) do acelermetro:
Verifique se o local de medio na mquina est limpo e livre de tinta, leo, ferrugem,
resduo de tinta, etc. Limpe completamente a superfcie do metal usando um esmeril de
mo de 4 ou uma broca de perfurao rebaixada acoplada a uma furadeira eltrica para
preparar a superfcie. fundamental que as superfcies limpas e metlicas sejam
preparadas. Qualquer resduo de leo, tinta, poeira, ferrugem ou qualquer outro material
estranho impedir invariavelmente a adeso do disco. Lave a superfcie preparada
usando um solvente, como lcool isoproplico ou acetona. Quando trabalhar em
ambientes volteis ou explosivos, obtenha as autorizaes apropriadas, ou use um
solvente aceitvel para preparar a superfcie.
Embora a superfcie de fixao entre a base do disco e a mquina deva ser spera para
garantir uma adeso adequada, importante que ela esteja livre poeira, leo, gua e
graxa.
Podem ser usados temporariamente adesivos de cianoacrlico, para uma nica coleta de
dados. Entretanto, tais adesivos tornam-se muito frgeis aps a secagem e esto
sujeitos a quebras durante a dilatao decorrente do aquecimento da mquina em
operao. Em aplicaes gerais, os adesivos de cianoacrlico no so adequados.
Fixe o disco no local usando uma fita. Embora a secagem do adesivo possa ocorrer em
poucos minutos, necessrio aguardar-se 24 horas para garantir uma boa adeso e
tambm at que o adesivo torne-se um corpo rgido para obter-se um bom acoplamento
de sinal.
77
Figura 35 - Tipos de utilizao de cola adesiva .
Embora seja prefervel manter a fita no local por 24 horas, ela pode ser geralmente
removida algumas horas depois da secagem ao toque do adesivo. importante no
remover a fita at que o adesivo esteja seco o suficiente para impedir qualquer
movimentao do disco ou o rompimento do filete o que permitiria que leo e outros
materiais estranhos infiltrassem sob o disco.
Em campo, haver ocasies em que a montagem de um disco no poder ser feita por
questes de segurana das pessoas ou segurana da mquina. Apresentamos a seguir
algumas opes que podem ser teis em aplicaes especficas.
78
Bloco de Montagem do Acelermetro (Blocos Ssmicos):
79
- Ambientes hostis/superfcies de mquinas no ferrosas;
6.2.1. Reviso:
80
implementao de um programa de monitoramento de vibrao usando os bancos de
dados PRISM.
O banco de dados deve ser preciso e completo. Ambos o PRISM2 e o PRISM4 para
Windows visam orientar o tcnico nas etapas de programao, e a programao, por
sua vez, foi projetada para ser completada usando-se mais de um mtodo, dependendo
da experincia tcnica do operador e das necessidades da aplicao. O
desenvolvimento completo do banco de dados dever incluir todos os pontos, alarmes
gerais, alarmes espectrais ou de banda estreita, conforme o caso, e rotas.
Durante o levantamento do local, o equipamento deve ser avaliado com base na vida til
e segurana operacional. Geralmente, no prtico monitorar todos os equipamentos
de uma instalao. Deve-se considerar atentamente os trs critrios abaixo para
determinar a classificao do equipamento:
81
- Custo excessivo de reparos - Esta mquina requer custos de reparos
extremamente altos?
Normalmente, equipamentos essenciais operam por mais de 320 horas por ms (dois
turnos completos, 5 dias por semana) devem ser monitorados no mnimo uma vez por
ms. O equipamento No-Essencial deve ser monitorado no menos do que uma vez a
cada trimestre.
Nota: Lembre-se de que quando uma mquina comea a demonstrar uma tendncia
indicando um aumento do nvel de vibraes, a freqncia da coleta de dados deve
aumentar para melhorar a confiabilidade da mquina, determinar a causa da falha,
determinar condies operacionais que afetam a mquina, e/ou seu ciclo normal de
desgaste com relao sua confiabilidade.
82
Prioridade MONITORAO ESTREITA - tipicamente empregada quando detectada
uma alterao no desempenho da mquina ou em sua dinmica. Todavia, deve -se
observar as tendncias para se determinar se a mquina estabiliza, ou se os mtodos
operacionais esto provocando algum desvio, em vez de os mecanismos de desgaste
mecnico. Normalmente, a freqncia de coleta de dados do equipamento dobrada
durante este perodo (a coleta mensal passa para bissemanal, bimensal torna -se
mensal, etc.).
83
acelerao para a velocidade depende da freqncia, observa-se uma interessante
caracterstica de apresentao.
OBS: Observe que outros fatores como tempo de resposta de freqncia, filtros, etc.,
no foram considerados neste exemplo, para simplificar a apresentao do conceito.
Assim, vemos que para uma medio de velocidade na faixa de baixas freqncias,
temos um indicador visualmente bastante grande, que diminui medida que a
freqncia aumenta. Desta forma, a velocidade um indicador visual muito bom para
apresentaes de freqncias de ordem mais baixa, como desbalanceamento,
desalinhamento, folga mecnica, e freqncias de rolamento de ordem baixa que so
evidentes em situaes de falhas antecipadas.
OBS: Observe que a apresentao dinmica de dados de acelerao torna -se um sinal
maior e mais facilmente reconhecvel medida que a freqncia aumenta. importante
lembrar que a seleo do parmetro de apresentao mais uma funo dos sentidos
humanos em reconhecer a freqncia em questo, do que a fsica real do sinal presente,
84
j que a Fsica nos diz que o sinal estar l independentemente do mtodo usado em
sua deteco - meramente uma questo de apresentao para tornar a caracterstica
de interesse reconhecvel durante a observao!
85
Os acelermetros so pequenos e de pouco peso (convenincia de acesso).
Os acelermetros, essencialmente, no tm partes mveis, o que aumenta sua
confiabilidade em campo.
Os modelos de cristal produzem um grande sinal de sada para um evento dinmico
razoavelmente pequeno, o que simplifica os requisitos de condicionamento de sinal.
Os acelermetros tm uma resposta linear razoavelmente constante ao longo de
uma ampla faixa de freqncias.
Os acelermetros so razoavelmente baratos de serem fabricados;
Os acelermetros produzem uma sada alta para um nvel de energia relativamente
baixo nas faixas de freqncias mais altas. Isto os torna especialmente convenientes
para a monitoramento de freqncias de rolamento.
86
Uma vez que importante ter-se uma resoluo razovel para realizar a anlise
definitiva do espectro, podemos usar os dados obtidos por acelermetro, estabelecer os
respectivos valores de fmax para melhor utilizao de suas caractersticas ideais de
apresentao, e aumentar a eficincia dos recursos de diagnose e deteco. Uma
alternativa seria aumentar o nmero de linhas medida que a freqncia aumenta.
Todavia, isto tambm aumenta o tempo de coleta de dados, o que pode ser indesejvel
para os procedimentos de rotina de coleta de dados.
ESTABELECIMENTO DA ACELERAO:
87
Definindo f max a (3x Engrenamento)+10% garante que engrenamentos mais dois
harmnicos do engrenamento fiquem disponveis para a anlise, mais uma margem
suficiente para se observar modulao de banda lateral, se existir, nos harmnicos da
freqncia fundamental do engrenamento.
Nota: Uma simplificao da tabela acima para seleo do filtro de envelope multiplicar
a rotao da mquina por 10 e selecionar o filtro com freqncia superior
88
maioria dos casos, o envelope de acelerao mais adequado para as medies
horizontal ou radial, uma vez que elas esto prximas zona de carga e a folga no
rolamento no mxima.
6.2.6. Mdias:
89
6.2.7. Estabelecimento de bandas:
90
6.2.8. Estabelecimento de nveis de alerta:
91
Banda I Banda II Banda III Banda IV
A1 INSATISFATRIO 0,02 gE 0,2 gE 2 gE 5 gE
A2 INACEITVEL 0,05 gE 0,5 gE 5 gE 25 gE
(SKF do Brasil - 95)
Observe que outros padres e diretrizes podem ser mais apropriados para aplicaes
especficas da indstria, i.e., o processamento de petroqumicos normalmente utiliza
especificaes API. As aplicaes militares usam padres militares apropriados.
6.2.9. Autocaptura:
92
** O equipamento operando a velocidades maiores do que 3600rpm tambm deve
ter o espectro de acelerao capturado.
NOTA: Todos os espectros devem ser retidos para um registro de linha de base do trem
d mquina para futura comparao, e para testes de garantia de qualidade do trem da
mquina quando retornar operao.
93
Um dB assim definido,
PotnciaLida
6dB = 20 log
PotnciaReferncia
94
6.2.13. Anlise estatstica:
ANORMAL quando for igual a UMA VEZ O DESVIO PADRO DE SUA TENDNCIA
HISTRICA, e/ou
95
BIBLIOGRAFIA
Publisining Company.
96