O uso da simulao na anlise de cenrios em operaes de

carregamento e transporte na Minerao Usiminas S.A.

Autor: Ricardo Melo Pereira

Orientadores: Prof. Dr. Wilson Trigueiro

de Sousa e Prof. Dr. Ivo Eyer Cabral

Fevereiro de 2016
 O uso da simulao na anlise de cenrios em operaes de
carregamento e transporte na Minerao Usiminas S.A.

Dissertao de mestrado apresentada ao

Programa de Ps Graduao em Engenharia do
Departamento de Engenharia de Minas da
Universidade Federal de Ouro Preto, como
parte integrante dos requisitos para a obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia Mineral.

rea de concentrao: Lavra de Mina

Orientadores: Prof. Dr. Wilson Trigueiro de Sousa e
Prof. Dr. Ivo Eyer Cabral

Ouro Preto, Fevereiro de 2016

iii
iv
 minha esposa Jlia pela compreenso das horas
dedicadas ao trabalho e pelo incentivo constante,
sem voc eu no conseguiria. Aos meus pais
Carlos e Vera e meu irmo Rodrigo por
confiarem e acreditarem em mim. Ao meu filho
Joo Pedro pelo amor e confiana.

v
 AGRADECIMENTOS

A todos que contriburam para este trabalho, direta, ou indiretamente, em especial: aos
engenheiros Rodrigo Toubes e Augusto Nogueira, pelo apoio e incentivo.

Minerao Usiminas por me permitir frequentar as aulas do curso, pela disposio da

utilizao dos softwares e banco de dados de propriedade da empresa.

Ao meu orientador Prof. Wilson Trigueiro de Sousa pelo apoio, pacincia e compreenso.

Aos professores Valdir Costa e Ivo Cabral pelo apoio.

A todos os colegas de trabalho e amigos que acreditaram que eu conseguiria, e me

incentivaram.

Escola de Minas de Ouro Preto pelo ensino gratuito e de qualidade.

vi
 RESUMO

Este trabalho tem como objetivo avaliar modelos de simulao, construdos atravs do
software Talpac em uma mina a cu aberto, a fim de analisar atravs de distribuies de
probabilidade com o uso do software Minitab, os parmetros fundamentais que influenciam
a produtividade dos caminhes fora de estrada. A metodologia consta da criao de um
cenrio base, e, a partir do qual ser possvel efetuar simulaes visando otimizao das
operaes. Ao final, os dados de produtividade dos caminhes obtidos nos modelos simulados
foram comparados aos dados reais da mina, obtidos atravs do sistema de gerenciamento de
frota Smartmine, visando sua validao.

Palavras-chave: Modelo, simulao, software, cenrios, parmetros, produtividade.

vii
 ABSTRACT

This study aims to evaluate simulation models, built through Talpac software in an open pit
mine, in order to analyze through probability distributions using the Minitab software, the
basic parameters that influence the productivity of trucks out road. The methodology consists
of creating a baseline scenario, and from which it will be possible to perform simulations
aimed at optimizing operations. Finally, the trucks of productivity data in the simulated
models were compared to the actual data of the mine obtained through SmartMine fleet
management system, for their validation.

Keywords: Model, simulation, software, setting, parameters, productivity

viii
 LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 ndices relativos ao equipamento de carga......................................................45

Tabela 3.2 ndices relativos ao equipamento de transporte..............................................46

ix
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1: Localizao da Minerao Usiminas S.A..............................................................15

Figura 1.2: Locais de atuao da Minerao Usiminas S.A.....................................................16
Figura 1.3: Volumes anuais de movimentao da Minerao Usiminas..................................17
Figura 1.5: Fluxo de escoamento dos produtos da minerao Usiminas.................................21
Figura 2.1: Desenho do sistema em operao..........................................................................32
Figura 3.1: Estrutura de dados do Talpac.............................................................................39
Figura 3.2: Tela de configurao do equipamento de carga.....................................................43
Figura 3.3: Tela de configurao do equipamento de transporte.............................................44
Figura 4.1: Diagrama de etapas do estudo de simulao..........................................................47
Figura 4.2: Diagrama de etapas do ciclo de carregamento e transporte...................................48
Figura 4.3: Dimenses do caminho RDP490..........................................................................49
Figura 4.4: Caminho Randon Perlini modelo RDP490...........................................................49
Figura 4.5: Dimenses da Escavadeira Liebherr R9250...........................................................50
Figura 4.6: Escavadeira Liebherr modelo R9250.....................................................................51
Figura 4.7: Forma geral do funcionamento do sistema Smartmine.......................................52
Figura 5.1: Produtividade real x Produtividade simulada.........................................................55
Figura 5.2: Carga Mdia real x Carga Mdia simulada............................................................56
Figura 5.3: Velocidade Mdia Cheio real x Velocidade Mdia Cheio
simulada...................................................................................................................................57
Figura 5.4: Velocidade Mdia Vazio real x Velocidade Mdia Vazio
simulada...................................................................................................................................58

x
 LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

DMT Distncia mdia de transporte.

FCA Ferrovia Centro Atlntica.
ITM Instalao de Tratamento de Minrio.
LCC Life cycle cost.
MODAL - Terminal de cargas Modal.
MRS Malha Regional Sudeste.
PIB Produto interno bruto.
PILM Programao linear inteira mista.
P.O Pesquisa Operacional.
ROM Run of mine.
TCS Terminal de cargas Sarzedo.
T.I. Tecnologia da informao.
TKPH Tonelada kilmetro por hora.
TSA Terminal de cargas Serra Azul.

xi
 SUMRIO

1 INTRODUO ................................................................................................................................. 14

1.1 Minerao Usiminas S.A ..................................................................................................... 15

1.2 Geologia local ............................................................................................................................. 18

1.2.1 A matria prima ................................................................................................................. 18

1.2.2 Processos da Minerao Usiminas .................................................................................... 19

1.3 Objetivos e justificativa do projeto .......................................................................................... 22

2 REVISO BIBLIOGRFICA ...................................................................................................... 23

2.1 Pesquisa Operacional .......................................................................................................... 23

2.2 Fases de um processo de pesquisa operacional ................................................................. 26

2.2.1 Definio do problema ................................................................................................ 26

2.2.2 Construo do modelo................................................................................................. 26

2.2.3 Soluo do modelo ....................................................................................................... 27

2.2.4 Validao do modelo .......................................................................................................... 27

2.2.4 Implementao do modelo .......................................................................................... 28

2.3 Simulao ............................................................................................................................. 28

2.3.1 Simulao na minerao ................................................................................................. 31

3 O SOFTWARE Talpac - TRUCK AND LOADER PACKAGE .............................................. 40

3.1 Tipo de material a ser movimentado (Material) ............................................................... 42

3.2 Regime de trabalho (Roster) .............................................................................................. 42

3.3 Rota e perfil de transporte (Haul Cycle)............................................................................ 43

3.4 Configurao do equipamento de carga (Loading Unit) .................................................. 44

3.5 Configurao do equipamento de transporte (Truck Type) ................................................... 45

. .............................................................................................................................................................. 46

3.6 Meta de escavao (Excavation Target) ............................................................................ 47

3.7 Exemplos de relatrios do TALPAC ................................................................................. 47

xii
4 METODOLOGIA ......................................................................................................................... 49

4.1 Identificao e caracterizao do problema............................................................................ 49

4.2 Coletas de dados ........................................................................................................................ 53

4.2.1 Sistema Smartmine .......................................................................................................... 53

4.3 Anlises de dados ....................................................................................................................... 55

4.4 Construo do modelo............................................................................................................... 55

4.5 Verificao do modelo ............................................................................................................... 56

5 ESTUDO DE CASO ..................................................................................................................... 57

6 CONCLUSES ............................................................................................................................. 62

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................. 63

ANEXO I: MAPA INTERFUNCIONAL DAS OPERAES DE CARREGAMENTO E

TRANSPORTE DE MINRIO E ESTRIL ........................................................................................ 65

ANEXO II: FLUXOGRAMA RESUMIDO DOS PROCESSOS INTERNOS DA MINERAO

USIMINAS............................................................................................................................................ 66

xiii
1 INTRODUO

A complexidade dos processos, desde a produo administrao, h muito ultrapassou os

limites da experincia dos administradores e das ferramentas rotineiras de apoio tomada de
deciso.

Hoje, a principal ferramenta de tomada de deciso nas empresas ainda a planilha eletrnica.
Apesar de muito til e at bastante poderosa, essa ferramenta no apropriada para estudar
processos acima de certa complexidade.

Para decidir sem erro e extrair o mximo dos recursos no sistema, imprescindvel recorrer s
ferramentas e tcnicas apropriadas. Ferramentas analticas de planejamento, com simulao e
otimizao, esto cada vez mais presentes nos modernos processos de tomada de deciso.

Simulando, avaliamos estratgias e diversas maneiras de combinar essas tcnicas em

diferentes situaes de negcio permitem a obteno de planejamentos mais eficientes e de
menor risco, frente ao enorme universo de decises alternativas e informaes
comportamentais dos eventos que compem as operaes de carregamento e transporte de
materiais em minerao.

Responsvel por uma grande fatia do PIB brasileiro, a atividade de minerao em geral,
considerada complexa e, geralmente, demanda altos investimentos em suas operaes. O ciclo
da atividade tem incio com a localizao de jazidas minerais, atravs de estudos geolgicos
regionais, seguidos por mapeamentos detalhados e intensificao da pesquisa geolgica com
as diversas ferramentas de anlise que esta apresenta.

Todo esse trabalho de pesquisa visa confirmar, com um nvel confivel de segurana, a
existncia do jazimento, seu condicionamento geolgico (extenso, comportamento estrutural,
teores do minrio) e, sobretudo, calcular as reservas do minrio em foco e sua economicidade.

A economia do Brasil sempre teve uma relao estreita com a minerao. Desde os tempos de
colnia, o Brasil transformou a minerao em um dos setores principais da economia
nacional. Dentre as substncias encontradas no territrio nacional, destacam-se

14
o nibio, minrio de ferro(segundo maior produtor mundial), ouro, mangans, minrios no
metlicos, rochas ornamentais entre outros.

Dentro desse cenrio de atividades minerarias a simulao de operaes se mostrou uma

ferramenta estratgica para estudos de planejamento da produo, mudanas de layouts,
reengenharia, ampliao, automatizao e reduo de custos. Como resultados, ela fornece
informaes teis para a tomada de deciso e com a grande vantagem de se fazer diversas
alteraes em cenrios virtuais sem o risco de atuar e cometer erros irreversveis e com altos
custos nos cenrios reais.
Ou seja, a construo de modelos computacionais e, posterior simulao de cenrios
operacionais, tem como principal objetivo facilitar a tomada de deciso do usurio.

1.1 Minerao Usiminas S.A

Localizada na regio Centro Oeste do Estado de Minas Gerais, a cerca de 100 km de distncia
a Sudoeste da capital Belo Horizonte, conforme mostrado na Figura 1.1, o setor de minerao
da Minerao Usiminas S.A responsvel pelas operaes de lavra e beneficiamento de
minrio de ferro. Associado a essa cadeia est o setor de logstica, responsvel pelos
transportes rodovirio e ferrovirio do produto final. Nesta dissertao a Minerao Usiminas
S.A ser citada apenas como Minerao Usiminas.

Figura 1.1: Localizao da Minerao Usiminas

Fonte: Minerao Usiminas (2013)

15
A Minerao Usiminas atualmente opera em dois ativos minerrios na extrao de minrio de
ferro, cuja produo destinada ao consumo das duas usinas siderrgicas do Grupo,
localizadas nos municpios de Ipatinga-MG e Cubato-SP, respectivamente. Uma pequena
parte da produo se destina ao mercado interno e tambm exportao.

Adquiridos em Fevereiro de 2008, os ativos minerrios antes pertencentes ao Grupo

J.Mendes, atualmente so compostos por trs minas, denominadas Mina Oeste, Mina Central
e uma mina com suas atividades paralisadas, a Mina Leste, e duas reservas que ainda no
esto em fase de operao denominadas Camargos e Pau de Vinho, como visto na Figura 1.2.

Figura 1.2: Locais de atuao da Minerao Usiminas

Fonte: Minerao Usiminas (2013)

O incio da cadeia de valor da Usiminas representado pela Minerao Usiminas, empresa

formada em 2010 a partir de uma parceria com o grupo japons Sumitomo Corporation
(Minerao Usiminas 70% e Sumitomo Corporation 30%).

Atualmente o comando acionrio da empresa formado por 38% de participao do grupo

talo argentino Techint, 27,5 % do grupo japons Sumitomo Corporation, 6,5% da Caixa dos
Empregados da Usiminas (fundo de previdncia privada) e demais acionistas minoritrios.

16
A Figura 1.3 mostra os volumes anuais de movimentao atingidos pela Minerao Usiminas,
separados por tipo de material, cujas definies vemos a seguir:

Figura 1.3: Volumes anuais de movimentao da Minerao Usiminas

Fonte: Minerao Usiminas (2013)

Estril: material proveniente das frentes de lavra que no possui teor de ferro
suficiente para ser transformado em produtos. Este material depositado em pilhas
fora dos limites da mina;

ROM: run of mine, material proveniente das frentes de lavra que beneficiado nas
ITMs e transformado em produtos;

Reprocessado: material processado anteriormente por outras mineradoras que

operavam na regio e sua poro com granulometria fina foi estocada em pilhas e
ainda possui teor de ferro para ser reprocessado;

Outros: qualquer tipo de material transportado e utilizado em servios auxiliares, como

manuteno de vias e construo de leiras de proteo laterais das vias de acesso;

Finos de barragem: material depositado em antigas barragens de rejeito ainda com teor
de ferro considervel e passvel de ser transformado em produto.

17
1.2 Geologia local

A Serra Azul, local de atuao da Minerao Usiminas, est localizada nos limites Sul e
Sudoeste do quadriltero ferrfero, que corresponde ao prolongamento da Serra do Curral no
sentido Oeste. A geologia incide sobre a Srie Minas, mais especificamente sobre a formao
Itabirito Cau do grupo Itabira e compe-se de itabirito dolomtico, itabirito anfiboltico, e
algumas lentes de quartzito filito e dolomito. O itabirito composto de bandas ricas em
minerais de ferro (principalmente hematita e magnetita) intercaladas com bandas ricas em
quartzo e/ou dolomita, observa-se leitos bem estratificados de quartzo e hematita.

A empresa executa suas operaes de lavra do minrio nos depsitos de itabirito frivel, e
compactos, que geralmente se apresentam intercalados e com mergulho de 45.

1.2.1 A matria prima

Praticamente todo minrio de ferro utilizado para fabricao do ao, que est presente em
setores de nosso cotidiano como moradia, transporte, segurana, comunicao, rea hospitalar
e representa uma parcela significativa da economia mundial.

O minrio de ferro no Brasil, e particularmente no estado de Minas Gerais um grande

gerador de empregos, em vrias fases, desde a pesquisa geolgica, extrao, beneficiamento,
transporte, comercializao e utilizao sendo, portanto, propulsor de uma grande
movimentao na economia.

Os produtos da Minerao Usiminas so conhecidos e comercializados de acordo com sua

especificao granulomtrica e em funo disto, produzem-se basicamente trs tipos de
produtos:

Granulado ou bitolado ou lump ore: produto com granulometria < 50 mm e > 6,3mm;

Sinter feed: produto com granulometria < 6,3mm e > 0,15mm;

Pellet feed fine: produto com granulometria < 0,15mm.

18
A indstria siderrgica a principal cliente da minerao. Em consequncia disso, ocorre
quando possvel, uma adaptao, principalmente em termos de granulometria dos produtos da
minerao para atender aos requisitos da siderurgia.

Do ponto de vista de teores qumicos, o minrio de ferro composto predominantemente, de

ferro (Fe), slica (SiO2), alumina (Al2O3), mangans (Mn), fsforo (P) e perda por calcinao,
ou perda ao fogo (PPC).

Os itabiritos so minrios com teores de ferro entre 50 % e 64% e tem a slica (SiO2), como
principal contaminante. Em seu beneficiamento para obteno dos produtos esto envolvidos
processos e operaes de britagem, classificao granulomtrica, concentrao e separao
slido lquido, cujo principal objetivo a remoo dos contaminantes e obteno de produtos
finais dentro das especificaes dos clientes.

1.2.2 Processos da Minerao Usiminas

Para atender a demanda das grandes usinas siderrgicas, e at mesmo de pequenos produtores
de ferro gusa, o minrio de ferro passa por alguns processos de transformao fsica at a
obteno dos produtos finais.

Na Minerao Usiminas fica a cargo das Gerncias de Planejamento de Lavra de Curto e

Longo Prazo, planejarem os locais a serem lavrados, para se atender a demanda de produo e
a qualidade dos produtos em conformidade com o plano mensal de produo.

O planejamento dever ser realizado conforme os procedimentos adotados por estas

gerncias, levando em considerao os estudos geolgicos, informaes sobre os requisitos do
cliente, a disponibilidade de equipamentos e a capacidade de beneficiamento das ITMs
(Instalaes de Tratamento de Minrios).
Aps o planejamento da lavra, de responsabilidade da Gerncia de Operao de Mina
realizar a extrao dos materiais (ROM, estril e outros) nos locais pr-determinados,
seguindo as orientaes do plano de lavra e efetuando a lavra e o transporte do ROM para o
processo de beneficiamento e do estril para as pilhas pr-determinadas.

19
O mtodo utilizado nas operaes de lavra o de bancadas a cu aberto, e compreende as
operaes de perfurao, desmonte, carregamento e transporte, como observado no mapa
interfuncional das operaes de carregamento e transporte de minrio e estril no Anexo I.

Uma importante ferramenta utilizada no gerenciamento destes processos o software

Smartmine, para monitoramento e gesto da frota nas operaes de movimentao de
materiais na mina. Alm deste software, tambm so utilizados em anlises e simulaes nas
operaes de lavra as planilhas do Microsoft Excel, o Minitab para anlises estatsticas e o
Talpac para simulao de cenrios operacionais de carregamento e de transporte.

O processo de beneficiamento realizado em estgios, no primeiro ocorrem as britagens

primria e secundria, o peneiramento, a lavagem e a classificao granulomtrica do material
alimentado nas ITMs. Neste estgio o produto gerado o granulado (lump ore).

O segundo estgio do processo de beneficiamento a concentrao, de onde iro se originar

os produtos sinter feed e pellet peed, atravs da utilizao de equipamentos como jigues,
espirais, separadores magnticos de mdia e alta intensidade e peneiras.

O produto final, resultante do processo de beneficiamento, disponibilizado para a equipe de

controle de ptio, da Gerncia de Qualidade. Este setor realiza as atividades de formao de
lotes de produtos, estocagem e liberao destes, dentro das especificaes do cliente, para que
em seguida a equipe de logstica realize as operaes de escoamento rodovirio.

A verificao do produto feita atravs de amostragens realizadas durante o processo de

beneficiamento e enviadas para o laboratrio da prpria empresa para anlise fsica e qumica
do produto. Tambm h o acompanhamento do produto nos ptios de estocagem e nos
terminais de carga ferrovirios.

Adicionalmente, o laboratrio tambm realiza ensaio de amostras para a Gerncia de

Planejamento de Lavra de Curto Prazo, Gerncia de Planejamento de Lavra de Longo Prazo e
ensaios de densidade para os trabalhos de topografia realizados na Minerao Usiminas.

Para o atendimento dos requisitos de especificaes qumicas e granulomtricas do produto, a

Gerncia de Qualidade pode utilizar para este fim a blendagem (mistura) de produtos antes de
20
envi-los aos clientes. No Anexo II temos todos os processos resumidos da produo at o
cliente.

A logstica interna responsvel por transferir o produto dos ptios de estocagem da mina
para os terminais de cargas intermodais, bem como pelo controle e preservao dos produtos
estocados nos terminais TCS, TSA, Modal, ou outros contratados pela Minerao.

Na Figura 1.4 temos o fluxo de escoamento de produtos da Minerao Usiminas, via

transporte rodovirio, seguindo para os terminais ferrovirios intermodais ou diretamente para
os clientes. O transporte de produtos para a Usina Siderrgica em Ipatinga/MG pode ser feita
diretamente por via rodoviria ou atravs da FCA Ferrovia Centro Atlntica a partir do
Terminal Modal.

Figura: 1.4: Fluxo de escoamento dos produtos da Minerao Usiminas.

Fonte: Minerao Usiminas (2014)

Para a Usina localizada em Cubato/SP para o terminal de cargas Tinaga localizado em Mogi
das Cruzes/SP ou para a regio de Sepetiba/RJ, o transporte do minrio realizado a partir
dos terminais intermodais localizadas na regio de Serra Azul, tais como o terminal de carga
de Sarzedo (TCS) e terminal Serra Azul (TSA), via MRS Logstica.

21
1.3 Objetivos e justificativa do projeto

Com o auxlio de softwares especializados, podemos desenvolver modelos de simulao que

com a finalidade de auxiliar as empresas na tomada de deciso em relao s operaes de
carregamento e transporte de materiais na mina, decises estas relacionadas ao aumento de
produtividade da frota de equipamentos, dimensionamento, avaliaes econmicas,
identificao dos gargalos operacionais, assim como a verificao da exequibilidade dos
planos de lavra de curto e mdio prazo e elaborao de oramentos para novos investimentos
em equipamentos de carga e transporte.

Geralmente nas mineradoras, todo o trabalho de clculo, dimensionamento e anlises relativas

frota de carregamento e transporte era muito simplificado e realizado utilizando como
ferramenta apenas planilhas do Microsoft Excel, experincia da equipe de engenheiros,
necessitando de um link entre vrios bancos de dados e envolvendo um grande nmero de
recursos, vrias planilhas, informaes de diversas fontes e inclusive mais recursos humanos,
ocasionando tempo elevado de resposta s anlises, falta de padronizao, alm de estar
susceptvel a grande interveno do ser humano (falta de automatizao).

Com a utilizao do software Talpac - Truck and Loader Package, vislumbra-se a

possibilidade
de realizar uma interpretao rpida, e, praticamente sem custos, de vrios cenrios de
operao e produo, associados a melhor distribuio de frota de equipamentos de carga e
transporte a ser utilizada.

No captulo 2 ser apresentada a reviso bibliogrfica.

22
2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Pesquisa Operacional

Acredita-se que a origem da pesquisa operacional teve incio durante a Segunda Guerra
Mundial, quando um grupo de cientistas foi convocado na Inglaterra para estudar problemas
de estratgia e de ttica associados com a defesa do pas. O objetivo era decidir sobre a
utilizao mais eficaz de recursos militares limitados. A convocao deste grupo marcou a
primeira atividade formal de pesquisa operacional.

Com o fim da guerra, alguns cientistas transferiram a nova metodologia na abordagem de

problemas para as empresas, confrontadas com problemas de grande complexidade derivados
do crescimento econmico que se seguiu. Com a evoluo observada na informtica, criaram-
se condies de concretizao algortmica e velocidade de processamento adaptados
imaginao dos profissionais.

Dois eventos motivaram o rpido desenvolvimento da PO. O primeiro foi o desenvolvimento

de um algoritmo simples para solucionar problemas de programao linear (isto , problemas
determinsticos de PO), denominado algoritmo simplex e proposto por George Dantzig em
1947.

Tal algoritmo permitiu a resoluo manual de diversos problemas de PO, especialmente

aqueles de baixa complexidade. O segundo foi a proliferao dos microcomputadores e o
rpido aumento em sua velocidade de processamento.

Lachtermacher (2009) ressalta que problemas de PO so usualmente modelados na forma de

uma funo objetivo (por exemplo, maximizar o lucro da empresa) e diversas restries
(associadas, por exemplo, disponibilidade de matrias-primas, mo-de-obra, etc.). A chave
do algoritmo simplex est no formato da regio limitada pelas restries, comum a todos os
problemas de programao linear, tal regio denominada simplex.
Quaisquer dois pontos selecionados no contorno de um simplex, quando unidos por uma
linha, resultam em uma linha inteiramente contida dentro do simplex. A partir dessa
23
constatao, a busca pela soluo tima em problemas de P.O passou a ser limitado a pontos
extremos da regio simplex, o que permitiu o desenvolvimento de um algoritmo de baixa
complexidade computacional por Dantzig.

Como afirmado por Andrade (1989), a pesquisa operacional engloba cincias como a
economia, estatstica, matemtica e computao, sendo voltada para a anlise de cenrios e
tomada de deciso.

Segundo Ramos Neto (2003) um estudo de pesquisa operacional basicamente consiste na

modelagem de um sistema real existente, e posteriormente, a anlise e compreenso do
comportamento deste sistema para gerao de cenrios com novas alternativas que sero
utilizados no processo de tomada de deciso.

So dois os tipos de modelos usuais em P.O: de otimizao e de simulao. Os modelos de

otimizao, no permitem flexibilidade na escolha da alternativa, j que so estruturados para
selecionar uma nica, que ser considerada tima, segundo algum critrio. Os modelos de
simulao apresentam um grau de liberdade e flexibilidade considervel, com relao
escolha da ao mais conveniente e possibilitam a anlise de diversos cenrios para o
processo de deciso.

De acordo com Dvalos (2002), a Pesquisa Operacional (P.O) considerada como uma
cincia aplicada cujo objetivo a melhoria do desempenho em organizaes e trabalha atravs
da formulao de modelos matemticos a serem resolvidos com o auxlio de computadores.
Um estudo tpico de P.O agrega em sua teoria quatro cincias fundamentais para o processo
de anlise e preparao de uma deciso: a economia, a matemtica, a estatstica e a
informtica.

RAO (1996) diz que a modelagem tem muito de arte e exige o desenvolvimento de uma
capacidade de interao com o problema, com seus agentes, com a escassez de recursos e com
seu meio ambiente. Os modelos, dependendo de sua natureza, podem ser solucionados por
mtodos e tcnicas matemticas especficas. Algumas destas tcnicas so: Programao
Linear, Programao Dinmica, Programao Inteira, Teoria dos Estoques, Teoria das Filas,
Simulao, Teoria dos Jogos, Teoria dos Grafos e Anlise de Risco.

24
Quando se fala do ensino de P.O, a ateno se volta, principalmente, para a modelagem,
soluo e anlise de problemas decisrios, sendo que um estudo de caso completo
corresponde realizao de experimentos numricos com modelos.

Estes experimentos envolvem geralmente grande volume de clculos, fazendo-se necessrio o

uso intensivo do computador. Tambm se torna necessrio o emprego de um conjunto de
frmulas e tcnicas matemticas que, se no forem ilustradas de forma aplicada, corre-se o
risco de que o alcance destas no seja compreendido.

Tambm enfatiza que o ensino de P.O deve dar ao estudante uma grande viso de
modelagem, soluo e anlise de problemas decisrios a partir dos conhecimentos adquiridos
nas disciplinas dos cursos, tais como Clculo, Economia, Probabilidade e Estatstica,
Linguagens de Programao e aquelas que esto destinadas a dar a base terica e
aprofundamento dos problemas e sistemas tpicos, abordados no ensino.

Costa (2005) diz que um estudo de Pesquisa Operacional consiste, basicamente, em construir
um modelo de um sistema real existente como meio de analisar e compreender o
comportamento dessa situao, com o objetivo de lev-lo a apresentar o desempenho que se
deseja. A complexidade de um sistema real resulta do fato de que seu comportamento
influenciado por um nmero muito grande de elementos variveis. Esta a razo que leva
principal dificuldade em recomendar aes especficas de acompanhamento para cada
varivel. No entanto, mesmo uma situao real, que envolva um nmero muito grande de
variveis, tem seu comportamento influenciado por uma quantidade reduzida de variveis
principais.

Dessa forma, a simplificao do sistema real em termos de um modelo passa primeiramente

pela identificao dessas variveis principais.

A seguir sero expostas as fases bsicas de um estudo de pesquisa operacional, podendo ou

no ser seguidas de forma rgida.

25
2.2 Fases de um processo de pesquisa operacional

Logicamente que essa sequencia de passos no obrigatrio, porm, indica as principais

etapas que devem ser seguidas. Os procedimentos necessrios para realizao dessas fases
dependem do tipo do problema em anlise e do ambiente que o envolve.

Apesar das dificuldades aparentes de fixao de regras para a execuo dessas fases,
conveniente que seja feita alguma discusso sobre elas de forma a servir de guia geral de
procedimento.

2.2.1 Definio do problema

A definio do problema, do ponto de vista da Pesquisa Operacional, baseia-se em trs

aspectos principais que devem ser discutidos:
1) Descrio exata dos objetivos do estudo;
2) Identificao das alternativas de deciso existentes;
3) Reconhecimento das limitaes, restries e exigncias do sistema.

A descrio dos objetivos uma das atividades mais importantes em todo o processo do
estudo, pois a partir dela que o modelo concebido/criado. Da mesma forma essencial que
as alternativas de deciso e as limitaes existentes sejam todas explicitadas, quanto maior o
nmero de detalhes melhor ser o resultado final, isso serve para que as solues obtidas no
final do processo sejam vlidas e aceitveis.

2.2.2 Construo do modelo

O modelo mais apropriado para a representao do sistema deve ser escolhido com base na
definio do problema. Esta a fase que mais criatividade exige do analista, uma vez que a
qualidade de todo o processo seguinte consequncia do grau de representao da realidade
que o modelo de simulao venha a apresentar. Vrios tipos de modelo podem ser utilizados
para resolver problemas, desde um simples modelo conceitual, at modelos matemticos.

A confiabilidade da soluo obtida atravs do modelo depende da validao do modelo na

representao do sistema real. A validao do modelo a confirmao de que ele realmente

26
representa o sistema real. A diferena entre a soluo real e a soluo proposta pelo modelo
depende diretamente da preciso do modelo em descrever o comportamento original do
sistema.

Um problema simples pode ser representado por modelos tambm simples e de fcil soluo.
J problemas mais complexos requerem modelos mais elaborados.

Segundo Lisboa (2002), em um modelo matemtico esto includos trs conjuntos principais
de elementos:
(1) variveis de deciso e parmetros: variveis de deciso so as incgnitas a serem
determinadas pela soluo do modelo. Parmetros so valores fixos no problema;

(2) restries: de modo a levar em conta as limitaes fsicas do sistema, o modelo deve
incluir restries que limitam as variveis de deciso a seus valores possveis (ou viveis);

(3) funo objetivo: uma funo matemtica que define a qualidade da soluo em
funo das variveis de deciso.

Um bom modelo aquele que tem desempenho suficientemente prximo do desempenho da

realidade e de fcil experimentao. Um bom modelo para um objetivo pode ser ruim para
outro.

2.2.3 Soluo do modelo

Esta terceira fase tem por objetivo encontrar uma soluo para o modelo construdo. No caso
de modelos matemticos, a soluo obtida pelo algoritmo mais adequado, em termos de
rapidez de processamento e preciso da resposta.

2.2.4 Validao do modelo

Nessa fase necessrio verificar a validade do modelo. Um modelo vlido se for capaz de
fornecer uma previso aceitvel do comportamento do sistema e uma resposta que possa
contribuir para a qualidade da deciso a ser tomada. Um mtodo comum para testar a validade
do sistema analisar seu desempenho com dados passados do sistema e verificar se ele
consegue reproduzir o comportamento que o sistema manifestou.
27
2.2.4 Implementao do modelo

Lisboa (2002) diz que avaliada a validade da soluo obtida, esta deve ser convertida em
regras operacionais. A implementao uma etapa crtica do estudo, e, os valores da nova
soluo, quando levados prtica, podem demonstrar a necessidade de correes exigindo a
reformulao do modelo em algumas de suas partes.

2.3 Simulao

De acordo com Prado (2010), o conceito mais aceito de simulao :

Simulao uma tcnica de soluo de um problema pela anlise de um modelo que

descreve o comportamento do sistema usando um computador digital.

Na dcada de 1950 os computadores passaram a ser utilizados comercialmente, porm o

usurio necessitava de um forte conhecimento em linguagens de programao, a dcada de
setenta foi chamada de dcada de ouro da simulao pela forte difuso e utilizao de tal
tcnica alm do desenvolvimento de novas linguagens.

Segundo Pegden (1990) a simulao o processo de projetar um modelo computacional de

um sistema real e conduzir experimentos com este modelo com o propsito de entender seu
comportamento e/ou avaliar estratgias para sua operao. Como pode ser visto, os conceitos
de sistema e modelos so constantemente utilizados quando o assunto simulao.

Por isto define-se sistema como um conjunto de objetos (pessoas ou mquinas) que interagem
entre si em busca de um objetivo ou propsito lgico e define-se modelo como a descrio
sobre a organizao e funcionamento do sistema real, levando-se em conta uma srie de
simplificaes. A minerao pode ser includa como sendo um destes sistemas passveis de
serem simulados, por possuir operaes complexas e ser necessrio avaliar estratgias para
estas operaes.

Devido ao aumento da capacidade de processamento e velocidade dos computadores e

programas a simulao passou a ser amplamente utilizada em diversos segmentos industriais e

28
educacionais, tais como: Linhas de produo, transporte (martimo, rodovirio, ferrovirio e
areo), logstica, call centers, comunicaes, bancos, supermercados, processamento de dados
e uma infinidade de outros mais.

Trivelato (2003) divide as formas de simulao quanto ao meio e ao ambiente em que os

modelos so implementados, segundo ele a simulao pode ser classificada como:
Simulao Fsica
a construo de modelos fsicos, escalonados ou no, para a representao de sistemas reais.
Pode-se programar todo sistema ou somente partes que representam os aspectos de interesse.

Simulao Analgica
Os modelos analgicos guardam relao de semelhana com partes ou com o todo do sistema
modelado, mas so implementados em reas distintas deste. A simulao analgica a
implementao destes modelos em meios analgicos.

Os computadores analgicos so dispositivos pneumticos, hidrulicos e eletrnicos

compostos de blocos que programam as funes bsicas matemticas. Um modelo
matemtico pode ser desmembrado nestas funes bsicas e implementado nestes
dispositivos.

Simulao Digital
So os modelos matemticos ou lgicos implementados em computador digital. Tambm
esto includos nessa categoria os modelos utilizando tabelas, curvas, banco de dados, etc.

A capacidade de implementao de modelos discretizados, incluindo tabelas e curvas, em

computadores digitais ampliou a capacidade de modelamento de sistemas, principalmente os
no lineares e variantes no tempo.

Modelo Computacional: a traduo dos modelos matemticos ou lgicos em/para a

linguagem computacional.
Como princpio fundamental todo modelo computacional um modelo lgico, pois o
fundamento de um computador digital a lgica de comutao binria. As linguagens e
tecnologias (software) disponveis nos dias de hoje nos permitem uma traduo automtica e
praticamente transparente aos olhos dos usurios.
29
Entretanto, em alguns casos, por exemplo, quando utilizamos integradores numricos, h
diferenas entre o modelo matemtico ou lgico e o modelo computacional, e estas diferenas
podem tornar-se inaceitveis.

A no considerao destas diferenas pode acarretar erros graves de modelos com

consequncias danosas em projetos baseados no modelo em questo.

Tambm cita, a caracterizao e subdiviso dos tipos especficos de simulao envolvendo

modelos de simulao militares.

De acordo com o Defense Science Board dos EUA, as simulaes militares podem ser
classificadas em 3 diferentes categorias:

Simulao Real (Live Simulation): envolve pessoas reais em sistemas reais. Testes
operacionais e exerccios so exemplos;
Simulao Virtual (Virtual Simulation): envolve pessoas reais em sistemas
simulados. Incluem-se nessa classificao os simuladores de avies e de tanques. Esse
tipo de simulao muito utilizado para avaliao de controle, deciso e comunicao.
Modelo ou Simulao Construtiva (Constructive Model or Simulation): humanos
podem ou no interagir com modelos, e tudo simulado. So utilizadas pelo corpo de
elite em treinamentos e anlise de planos e estabelecimento de novas estratgias de
ataque e preparao de misso.

A simulao permite a gerao de cenrios, a partir dos quais se pode: orientar o processo de
tomada de deciso, proceder a anlises e avaliaes de sistemas e propor solues para a
melhoria de desempenho dos mesmos. Sendo que, todos estes procedimentos podem ter por
conotao parmetros tcnicos e, ou, econmicos.

No caso especfico da engenharia, a adoo da tcnica de simulao trouxe benefcios tais

como:
a previso de resultados na execuo de uma determinada ao;
a reduo de riscos na tomada deciso;
30
 a identificao de problemas antes mesmo de suas ocorrncias;
a eliminao de procedimentos em arranjos industriais que no agregam valor a
produo;
a realizao de anlises de sensibilidade;
a reduo de custos com o emprego de recursos (mo-de-obra, energia, combustveis,
gua e estrutura fsica).

2.3.1 Simulao na minerao

Pode ser definida como a modelagem computacional de um sistema operacional de minerao

a cu aberto ou subterrneo real. Permite que as pessoas ou empresas possam analisar e
experimentar seus processos em um ambiente virtual, reduzindo, ou eliminando os custos e
reduzindo significativamente tempo de resposta, associados com testes fsicos em campo.

A necessidade por eficincia na indstria de minerao nunca foi to grande, com impostos,
transporte e custos de materiais, e a competio aumentando a cada ano. As empresas de
sucesso precisam garantir que os custos associados com o tempo, equipamentos e
investimentos esto sendo considerados e otimizados. Segurana e reduo de acidentes
podem ser explicadas em simulao, levando informaes que podem minimizar esses riscos.

Em sua essncia, a simulao de minerao um mtodo barato, sem riscos de testar qualquer
coisa, desde at revises simples para completar os projetos, sempre com a finalidade de
atender as metas de produo com o menor custo possvel.

E ao contrrio de anlise baseada em planilhas e previso, simulao oferece um meio rpido

e eficiente para ajustar parmetros e simular novamente, economizando tempo e acelerando
resultados.

Entidades como, caminhes fora de estrada, transportadores de correia, equipamentos de

escavao e at mesmo os operadores, podem ser rapidamente introduzidas e ajustadas dentro
do modelo de simulao, permitindo s empresas a oportunidade de determinar a melhor
forma de utilizar os seus recursos de maneira tima.

31
Na minerao brasileira, a simulao ainda tem o seu uso restrito a poucos trabalhos em
grandes empresas e realizados apenas por profissionais especializados.

A seguir vo ser citados alguns casos reais, sem muitos detalhes, exemplificando o uso de
simulao em operaes de minerao:

CASO I: Aplicao de Simulao + Otimizao na empresa Vale:

Extrado do artigo do autor do autor: COSTA, Felippe P.

Um modelo de programao matemtica para alocao esttica de caminhes visando

ao atendimento de metas de produo e qualidade. REM: Revista Escola de Minas. Ouro
Preto. 2005. p. 77-81.

A empresa mineradora Vale necessitava estudar melhorias em seu plano de lavra para
extrao de minrio de ferro em suas minas. O processo todo tinha como objetivo extrair a
mxima quantidade de minrio, respeitando o teor previsto na pilha principal e outras
condies operacionais.

A pilha principal abastecida por minrio vindo de vrias frentes de extrao, e cada frente
tem seu teor prprio. tarefa de um roteirizador decidir, quantas viagens devem ser feitas em
cada frente de lavra, para que se tenha, ao final do ms, uma pilha de minrio com o teor
correto.
Todos os equipamentos do sistema, desde o caminho at a escavadeira, poderiam sofrer
quebras e a cada quebra o resto do sistema necessitava se adaptar.

Por exemplo: se dois caminhes destinados Frente 1 quebram, necessrio recalcular as

quantidades a serem retiradas de cada frente, uma vez que a queda de produo nesta frente,
com menos caminhes, pode afetar o teor final da pilha.

O grande desafio nesta simulao era representar esse processo de deciso otimizado, j que a
sua funo afeta enormemente o desempenho do sistema.

32
Como j exposto na seo anterior, aperfeioar decises operacionais mais apropriado para
a tcnica de otimizao, o que levou incluso de um otimizador ao sistema modelado em
Arena, funcionando em tempo real.

A Figura 2.1 abaixo ilustra o papel do otimizador. Durante a simulao, a cada evento do
sistema que provocava mudanas na sua situao, o modelo acionava o otimizador, que
fornecia uma nova programao de viagens e sequncia de atividades.

Figura 2.1: Desenho do sistema em operao.

Fonte: COSTA, Felipe (2005)

Essa abordagem forneceu respostas extremamente precisas para a Vale que, usando esse
sistema, reduziu seus custos em quase 5%, o que representou uma economia de R$ 4 milhes
no ano de sua aplicao.

Dentre o fechado grupo de empresas e ou especialistas que utilizam simulao ou otimizao,

comum encontrar seguidores fiis de cada uma das religies ou tcnicas, em detrimento
da outra. Raros so os que j perceberam que essas tcnicas so complementares e no
concorrentes.

Simulao e otimizao, em conjunto, podem fornecer uma maior capacidade de compreender

o impacto de eventos dinmicos, uma melhor compreenso do sistema total e reduo dos
riscos como um todo. Mas esses benefcios tm algum custo.

33
Diversas maneiras de combinar tais tcnicas em diferentes situaes de negcio permitem a
obteno de planejamentos mais eficientes e de menor risco, considerando simultaneamente
grandes universos de decises alternativas e informaes comportamentais dos eventos que
compem as operaes em questo. Ferramentas analticas de planejamento, com simulao e
otimizao, esto cada vez mais presentes nos modernos processos de tomada de deciso.

CASO II: Simulao de produo em mina subterrnea de carvo com uso de conjuntos
mecanizados na Carbonfera Metropolitana S.A.

Extrado do artigo dos autores: Sandro Pinzon Pereira, Joo Felipe Coimbra Leite, Paulo
Salvadoretti e Jair Carlos Koppe

Simulao de produo em mina subterrnea de carvo com uso de conjuntos

mecanizados.

O mtodo de lavra cmaras-e-pilares, o sistema de lavra por conjuntos mecanizados teve, nos
Estados Unidos, seu auge de aplicao entre as dcadas de 50 e 60, dando lugar,
posteriormente, ao sistema de minerao com minerador contnuo.

No Brasil, conjuntos mecanizados ainda so utilizados em minas subterrneas de carvo na

regio sul de Santa Catarina. O trabalho descreve um simulador de operaes de lavra, onde
todas as operaes unitrias necessrias extrao do carvo foram includas. Foi
desenvolvido, para a empresa Carbonfera Metropolitana S.A., um modelo computacional de
simulao, que auxilia na ordenao da ocupao das frentes de lavra e nas estimativas de
produo.

A tcnica de simulao usada denomina-se simulao por eventos discretos. Depois de

construdo e validado, o simulador mostrou-se eficaz na previso de produo diria de
carvo. Adicionalmente, o simulador ajuda a diagnosticar gargalos no ciclo de produo e
esperas na realizao das operaes unitrias.

A metodologia aplicada, no trabalho, foi dividida nos seguintes itens:

i. Estudo detalhado das etapas e equipamentos usados na lavra;
34
 ii. Acompanhamento do ciclo de produo nas frentes de lavra, para entendimento
completo do processo.

iii. Levantamento de dados e formao de um banco de dados de tempos de servio.

iv. Construo de um simulador computacional para representar as atividades nas frentes

de lavra.

v. Validao do modelo computacional de simulao.

Inicialmente, durante certo perodo de tempo, observou-se o funcionamento do sistema real e

computou-se o nmero de frentes lavradas por dia de operao, o que resultou em uma
produo mdia diria de 16,2 frentes.

Em termos de software, o simulador de produo foi desenvolvido com base em planilhas

eletrnicas Microsoft Excel usadas em conjunto com a linguagem de programao Visual
Basic.

Para operar o simulador, no necessrio nenhum conhecimento especfico de programao.

O usurio tem controle sobre a movimentao dos equipamentos e sobre a escolha de tempos
especficos de realizao de cada atividade, tempos definidos nas coletas de dados efetuadas
na prpria mina.

Para o perodo considerado, uma mdia diria de 18 frentes transportadas. A julgar pelos
resultados da simulao, o emprego dessa estratgia de uso dos equipamentos eventualmente
poderia gerar ganhos na escala de produo, mas preciso comparar resultados levando-se em
conta que os dados coletados no sistema real apresentam aleatoriedade (a produo diria
uma varivel aleatria).

Uma forma para comparar resultados de simulao entre si ou em relao a um sistema real,
quando h variveis aleatrias envolvidas, formando o intervalo de confiana para a
diferena entre mdias de desempenho dos dois sistemas (Law & Kelton, 1991).

Esse um recurso utilizado quando se deseja inferir se as mdias de duas populaes diferem
ou no entre si estatisticamente, para um dado nvel de confiana.

35
A comparao realizada a partir do intervalo de confiana para a diferena entre mdias dos
sistemas. Se o intervalo de confiana contm o valor zero, o comportamento mdio dos dois
sistemas no difere significativamente.

Se o intervalo de confiana no contm o valor zero, conclui-se que o comportamento mdio

do sistema real e o da configurao simulada diferem significativamente, isto , o nvel de
produo mdio simulado, conforme as restries dadas pode ser considerado estatisticamente
maior que o real com um nvel de confiana de 90%. Porm, sob o ponto de vista de
concepo e desenvolvimento do simulador, os objetivos foram atingidos.

Tarefas bsicas e com grande consumo de tempo, como as coletas de dados de tempos de
operao por atividade, foram cumpridas e proporcionaram a experincia necessria equipe
de trabalho para a idealizao da ferramenta computacional, alm de um conhecimento mais
ntimo de todo o processo produtivo. A prpria anlise do banco de dados forneceu os
elementos necessrios para a identificao de vrios pontos problemticos em termos de
operao e dos gargalos de produo.

O sistema computacional mostrou comportamento satisfatrio, dentro da proposta de gerar

estimativas de produo por turno de trabalho.

CASO III: DO ARTIGO: Simulao das operaes de lavra da mina de brucutu

utilizando um modelo de programao linear para alocar equipamentos de carga.

Do autor: Aldrin Gustavo Martins

Este trabalho abrange a simulao das operaes de lavra da mina de Brucutu. Um modelo de
simulao e um modelo de programao linear inteira mista so apresentados. So abordadas
as frotas de operao: perfuratrizes, caminhes, carregadeiras e escavadeiras, alm das frentes
de lavra, depsitos de minrio, pilhas de estril e britadores.

O modelo matemtico responsvel por alocar os equipamentos de carga nas frentes,

informar a quantidade de viagens que cada frota de caminho deve realizar, respeitando as

36
restries referentes qualidade, granulometria e massa mnima desejada para cada ponto de
descarga.

O modelo de simulao interage com o modelo matemtico e executa o resultado deste

ltimo. Informaes sobre as atividades dos equipamentos, como curvas probabilsticas e
tabelas sobre as atividades so inseridas no simulador fazendo com que esse abranja a maior
quantidade de informaes analisadas na fase de lavra.

Ao final so apresentados e analisados os resultados da aplicao dos modelos no perodo de

fevereiro e dezembro de 2012.

A ideia do estudo veio das Diretorias de Ferrosos, Sul e Sudeste da Vale S.A. em criar um
grupo de Pesquisa Operacional com o objetivo de utilizar as tcnicas de PO em suas
operaes.
Para isso desenvolveram um modelo de programao linear a ser utilizado em conjunto com
um modelo de simulao desenvolvido no programa Arena pela empresa Paragon S.A., que
foi apresentado na Winter Simulation Conference em 2008. O modelo contm os seguintes
parmetros:
Capacidade mxima e mnima de carregamento de cada equipamento de carga;
Capacidade dos equipamentos de transporte;
Meta de produo;
Faixa dos teores das variveis de controle (valores mnimos e mximos) nas descargas;
Teores das variveis nas reas de lavra;
Peso para no cumprimento dos valores das variveis de controle.

O modelo foi aplicado a um cenrio envolvendo:

30 reas de lavra;
80 equipamentos de transporte;
15 equipamentos de escavao e carregamento;
pontos de descarga (1 para o minrio e um para o estril);
6 variveis de controle em 3 fraes granulomtricas.

37
Este trabalho tratou o problema da mistura de minrios provenientes das frentes de lavra para
alimentar a usina, atendendo a relao estril-minrio e de forma a garantir a qualidade e
quantidade mnima do Run Of Mine.

Para resolv-lo, foi proposto um modelo de programao linear inteira mista (PLIM), seguido
de um modelo de simulao discreta para simular a exequibilidade da soluo proveniente da
PLIM. O modelo de PLIM foi implementado no software LINGO, enquanto o de simulao,
no software ARENA.
No modelo de simulao, que serve para simular a lavra mensal, esto implementados os
ciclos de atividades de todos os equipamentos de operao de mina. A simulao utilizou
dados entre fevereiro de 2012 a dezembro de 2012 e os resultados obtidos foram comparados
com os valores reais daquele perodo. Tambm foram realizadas 16 replicaes referentes ao
ms de novembro de 2012 para analisar a variao dos indicadores de desempenho dos
equipamentos e dos teores e granulometria do minrio por pilha de homogeneizao ofertada
usina.

Durante a execuo e apresentao dos resultados para as equipes da mina, foram registrados
e inseridos no modelo muitos detalhes importantes que no estavam modelados e tambm
foram corrigidos erros de alguns processos modelados, mostrando que a modelagem um
processo contnuo de aprendizado e aperfeioamento.

Esses acontecimentos refletiram nos resultados, onde os valores simulados foram se

aproximando daqueles realizados medida que o modelo de PLIM e o modelo de simulao
foram se adequando mais realidade da lavra da Mina de Brucutu, mostrando que ao se
empenhar mais esforos para melhorar esses modelos, mais prximos da realidade eles se
comportam.

Mas medida que mais detalhes das operaes de lavra so modelados, mais complexos se
tornam os modelos, especialmente o de programao linear inteira mista. Neste caso,
necessrio adotar outras tcnicas para encontrar uma soluo do PLIM.

De acordo com os resultados de granulometria e teores, as variaes foram significantes entre

as replicaes, devido ao modelo de otimizao conter vrias metas e o de simulao vrias

38
informaes de entrada probabilsticas, mostrando que ainda h um vasto campo de estudo
nesses modelos.

No captulo seguinte, de nmero 3, ser apresentado de forma sucinta o software Talpac.

No se trata de um tutorial completo sobre o mesmo, e sim de algumas explicaes e citaes
importantes de alguns parmetros imprescindveis a fim de se obter um resultado satisfatrio
das simulaes em relao aos dados reais.

39
3 O SOFTWARE Talpac - TRUCK AND LOADER PACKAGE

O Talpac um software que pode ser utilizado tanto para auxiliar no dimensionamento
quanto analisar o desempenho de frotas de equipamentos de carga e transportes, atravs da
ferramenta tambm possvel estudar a viabilidade da aplicao de novas frotas de
equipamentos na movimentao de materiais (ROM, estril e outros) na minerao. Em
ambos os casos, pode-se avaliar o desempenho de uma nica frota ou pode-se comparar duas
ou mais frotas diferentes.

Com um banco de dados com mais de 800 equipamentos, utiliza parmetros determinsticos e
tambm probabilsticos tais como tempo de ciclo, carga (payload), tempo de basculamento,
etc.

Algumas das aplicaes tpicas do Talpac esto listadas a seguir:

clculo do tempo de viagem dos caminhes para permitir uma anlise comparativa de
alternativas de rotas;
estimativa das produtividades da frota para utilizao em estudos de planejamento de
curto e longo prazo;
estimativa e comparao de produtividades utilizando vrias metodologias de
carregamento para determinar a tcnica de carregamento mais adequada, ou tamanho
de caamba das unidades de carregamento;
anlise de sensitividade do critrio de projeto das vias de transporte para avaliar a
importncia relativa da manuteno das mesmas;
clculo de ndices de TKPH, para obter maior aproveitamento dos pneus fora-de-
estrada, principalmente nos equipamentos de transporte, como caminhes, os
especialistas tambm recomendam o respeito aos limites de carga estabelecidos pelos
fabricantes;
estimativa de consumo de combustvel;
determinao (utilizando mtodos de fluxo de caixa descontado) de preos e custos de
contratos de carregamento e transporte;
otimizao do dimensionamento de frota para quantificar o efeito do excesso ou falta
de equipamentos;

40
 anlise incremental com simulaes automticas de diferentes rotas e utilizao do
resultado para gerao de curvas de produtividade;
anlise dos equipamentos de carregamento para otimizao de tamanhos de caamba
das carregadeiras, escavadeiras, capacidade e nmero de passes (caambadas) para se
completar a carga dos caminhes;
comparao de resultados a partir dos clculos para examinar a relao entre variveis
no clculo, por exemplo, de distncia do transporte versus produtividade, distncia
versus tamanho da frota.

Para incio de qualquer aplicao e construo de um modelo utilizando o software,

necessitamos basicamente de cinco informaes como entrada de dados, na tela inicial, em
forma de templates.
A imagem abaixo, Figura 3.1, mostra como um sistema de carregamento e transporte
composto pela combinao original de templates selecionados.

Figura 3.1: Estrutura de dados do Talpac

Fonte: TALPAC (2014)

41
Os templates so os locais onde os dados so mantidos para o Material, Regime Operacional
de Trabalho, Ciclo de Transporte, Equipamento de Carga e Equipamento de Transporte.
Assim, se voc modificar os dados em um dos templates, voc estar na realidade simulando
um sistema de carregamento e transporte diferente. Desta forma muitos Sistemas de
Carregamento e Transporte podem ser armazenados em um nico projeto.

As informaes iniciais para que possamos iniciar uma simulao so:

a) Tipo de material a ser movimentado (Material);
b) Regime de trabalho dos equipamentos (Roster);
c) Rota e perfil de transporte (Haul Cycle);
d) Configurao do equipamento de carga (Loading Unit);
e) Configurao dos equipamentos de transporte (Truck Type).

Quando uma dessas cinco variveis do Sistema modificada, entende-se que temos um novo
sistema. A seguir haver uma breve descrio de cada uma delas.

3.1 Tipo de material a ser movimentado (Material)

Em um sistema de carregamento e transporte, ao definirmos o tipo de material a ser

transportado importante conhecermos sua densidade e fator de empolamento, que pode ser
definido como o fenmeno fsico pelo qual o material escavado sofre uma expanso
volumtrica, expresso em percentagem do volume original e varia de acordo com o tipo de
solo ou rocha, o grau de coeso do material original e a umidade do mesmo.
Tambm dentro deste template teremos que definir o fator de enchimento da caamba. Neste
campo se define a qualidade do mesmo (ruim, mdio ou bom) por tipo de equipamento de
carga em funo do prprio desenho da caamba e tipo de material.
um parmetro de calibrao do modelo e depende de informaes da operao da mina.

3.2 Regime de trabalho (Roster)

Para se definir o regime de trabalho (Roster = turnos), calculamos as horas efetivas de
trabalho do equipamento.

No campo Weekly Shift Roster: informamos quantos turnos operamos por dia para cada dia
da semana.
42
Em Shifts per Year, temos o total de turnos no ano. No campo Scheduled lost shifts
descontam-se os turnos que so perdidos durante o ano devido a fatores como feriados e
paradas programadas.

Loading unit maintenance igual ao nmero de turnos parados por falta de carregamento
(esta informao proveniente da escolha do equipamento de carga) j o Unscheduled lost
shifts nos mostra os turnos parados por outros fatores (ex.: mau tempo).

Fleet operating shifts confirma os turnos efetivamente operados por ano.

Na terceira coluna Hours per Shift, o Shift duration mostra a durao do turno em horas e
o Non-operating shift delays as parada para detonao, troca de turno; o Operation shift
delays so as refeies, inspees nos equipamentos, limpeza de bsculas, em suma, atrasos
operacionais.

3.3 Rota e perfil de transporte (Haul Cycle)

Temos duas maneiras para definir a rota ou perfil de transporte a que sero submetidos os
equipamentos de transporte no Talpac, manualmente ou importando arquivos formato texto
ou separado por vrgula com distncia e grade ou arquivo de pontos x, y e z.

Qualquer caracterstica do perfil que modifique a velocidade do caminho exige que se crie
um perfil novo com sua descrio. O software suporta at 4.000 perfis de transporte
diferentes.

Pode-se tambm importar dados de softwares utilizados em minerao como Datamine,

Vulcan, Gemcom, etc. Tambm possvel importar arquivos do CAD para criar os perfis.

Observaes importantes a respeito do perfil de transporte:

a cota e inclinao da pista de rampas e segmentos;
a resistncia ao rolamento, usando como base o banco de dados presente;
as restries de velocidade em cada trecho;

43
 a velocidade final em um trecho tem que corresponder com a velocidade mxima no
outro (como por exemplo, um trecho onde se tenha restrio de velocidade mxima
igual a 30 km/h, a velocidade final do trecho anterior tem de ser igual ou inferior a 30
km/h).

3.4 Configurao do equipamento de carga (Loading Unit)

Ao se configurar o equipamento de carga necessrio informar alguns dados operacionais

como:
tipo de mquina de carga selecionada (Loading Unit Template Name);
ajuste da capacidade da caamba ao tipo de material carregado (Adjust bucket capacity
to maximum capable for corrent select material) ou mesmo utilizar uma caamba
padro;
tempo de ciclo do carregamento (bucket cycle time), tempo gasto pelo equipamento de
carga para encher a caamba do caminho, bascular no caminho e retornar um novo
processo de carregamento;
disponibilidade fsica (Mechanical availability): disponibilidade fsica do equipamento
de carga;
passes da caamba (bucket passes): Nesse campo definimos a preferncia de
carregamento: o modo caamba cheia (full buckets): preferncia do equipamento de
carga; o modo caminho cheio (full truck): preferncia para encher o caminho,
mesmo que a ltima caamba seja de 15% do volume total, ou o nmero pr-definido
pelo usurio de caambadas;
posicionamento do caminho (Truck positioning): seleciona se na frente de lavra
carrega-se um caminho por vez (single sided) ou permitido que enquanto um
caminho carregado o segundo caminho j se posicione para ser carregado,
reduzindo assim o tempo de manobra no equipamento de carga (Double sided ou
carregamento por dois lados);
tempo de atraso para o primeiro passe (caambada) em segundos (First bucket pass
delay): atraso na primeira caambada para preparao da frente de lavra pelo
equipamento de carga, dado esse tambm obtido com a operao da mina atravs de
histrico, ou tempo estimado.

44
Na Figura 3.2 podemos observar um exemplo da tela de configuraes para o equipamento de
carga.

Figura 3.2: Tela de configurao do equipamento de carga.

Fonte: TALPAC (2014)

3.5 Configurao do equipamento de transporte (Truck Type)

Na Figura 3.3 observamos um exemplo da tela de configuraes para o equipamento de

transporte.

45
 .

Figura 3.3: Tela de configurao do equipamento de transporte.

Fonte: TALPAC (2014)

Portanto, para determinarmos qual ser o equipamento de transporte utilizado no sistema

devemos definir:

1. Tipo de equipamento de transporte selecionado (Truck Template Name);

2. Tempo de pr-manobra do caminho na praa de carga (Spot time at loader);

3. Tempo de pr-manobra do caminho na praa de descarga (Spot time at dump);

4. Tempo de descarga do caminho na praa (Dumping time);

5. Disponibilidade fsica (Mechanical availability): disponibilidade fsica do equipamento de

transporte. Observar que este valor varia conforme o LCC (life cycle cost) do
equipamento;

6. Potncia do Motor (Motor Power): ajustado conforme caractersticas locais (altitude);

46
7. Ajuste da carga a ser transportada: desabilitando esse item podemos alterar algumas
caractersticas do caminho, caso o equipamento tenha sofrido algumas alteraes fsicas
como capacidade da caamba, seu peso total e o equivalente de carga em metros cbicos.

3.6 Meta de escavao (Excavation Target)

Aps a configurao do sistema de transporte necessrio informar a meta de escavao para

cada sistema, que corresponde massa de material a ser movimentada por frente de operao.

importante lembrar que uma frente de lavra pode ter vrios sistemas de transporte conforme
os tipos de materiais (ROM ou minrio e estril) por frente de lavra. Poder ocorrer mudana
de tipo de equipamento, tamanho da caamba, rota de transporte (destino britador ou pilha de
estril), etc.

3.7 Exemplos de relatrios do TALPAC

H diversos tipos ndices que podemos obter nos relatrios e grficos fornecidos pelo
Talpac. Dentre eles vamos citar como exemplo alguns mais utilizados tanto para os
equipamentos de carga quanto para os equipamentos de transporte.

Equipamento de carga Escavadeira Liebherr R9250

ndice Unidade Valor
Disponibilidade fsica % 88,0
Fator de enchimento da caamba % 0,99
Carga mdia t 28,85
Tempo de ciclo mdio do passe Min 0,50
Produtividade t/h 2.928
Produo anual t 19.400
Tabela 3.1 ndices relativos ao equipamento de carga
Fonte: Dados da pesquisa (2014)

47
Equipamento de Transporte Caminho Perlini RDP 490
ndice Unidade Valor
Tempo de carregamento min 1,99
Tempo de fila no carregamento min 3,00
Carga mdia t 101
Tempo de ciclo mdio min 28,00
Produtividade t/h 389
Tempo de manobra no min 0,50
carregamento
Tabela 3.2 ndices relativos ao equipamento de transporte
Fonte: Dados da pesquisa (2014)

Destes relatrios podemos descobrir e analisar, dentre outros ndices operacionais, Payload
mdio de cada viagem dos caminhes, Produtividade (toneladas / hora trabalhada), tempo
mdio de fila na carga, tempo mdio do ciclo de transporte, n de horas trabalhadas por
perodos, tempo mdio de descarga, tempo mdio de carregamento, n de passes
(caambadas) para completar a carga de cada viagem etc.

No Captulo 4 ser apresentada a metodologia do trabalho.

48
4 METODOLOGIA

4.1 Identificao e caracterizao do problema

O problema diz respeito a se tentar conseguir uma maior previsibilidade e agilidade na

tomada de decises com relao s operaes de carregamento e transporte a cu aberto na
Minerao Usiminas, que sempre era executado atravs apenas de planilhas do Microsoft
Excel, e agora, atravs de um modelo de simulao, representando uma de suas duas
unidades operacionais, denominada Mina Oeste, utilizando para tal fim, o software Talpac
verso 10.

O diagrama das etapas desde a formulao do problema at a anlise de experimentos reais

est simplificado na Figura 4.1, abaixo:

Formulao do Problema Identificao das variveis

Coleta e anlise dos dados Formulao do modelo

Rejeitado Verificao do
modelo

Aceito

Teste do modelo Experimentos / Prtica

Figura 4.1: Diagrama de etapas do estudo de simulao.

Fonte: Autor (2014)

J na Figura 4.2, temos uma representao do ciclo de carregamento e transporte para cada
frente de lavra, onde:
1. Caminho inicia o deslocamento carregado;
49
 2. Operador recebe a designao de qual ser o destino do basculamento;
3. Continua se deslocando carregado at o local de basculamento;
4. Aguarda na fila (se houver) para bascular, descarrega o material;
5. Operador recebe a designao de qual ser o destino do carregamento;
6. Desloca-se vazio at o local de carregamento;
7. Aguarda na fila (se houver) para ser carregado;
8. Caminho manobra e carregado novamente.

Figura 4.2: Diagrama de etapas do ciclo de carregamento e transporte.

Fonte: MARTINS, Aldrin (2013)

Inseridos no contexto do problema esto quatro cenrios de lavra onde ocorrem as atividades
de carregamento e transporte dos caminhes com minrio ou estril. As frentes de lavra so
denominadas Venus, Unidade 4 e Somisa, a pilha de estril a Pilha Oeste e as usinas de
beneficiamento so a ITM Samambaia e ITM Oeste.

Com relao s entidades que compem o sistema temos:

Entidade de transporte:
14 Caminhes fora de estrada modelo Randon Perlini RDP 490;
Motor: Detroit Diesel MTU 16 V TIER 2

50
Potncia: 1.050 HP a 2.100 rpm
Pneus: 27.00 x R49
Peso vazio: 64 toneladas;
Carga lquida: 95 toneladas;
Peso total carregado: 159 toneladas;
Distribuio de carga: Carregado Vazio
Eixo dianteiro: 33% 44%
Eixo Traseiro: 67% 52%

Dimenses ilustradas em mm na Figura 4.3.

Figura 4.3: Dimenses do Caminho RDP 490

Fonte: http://www.perlini-equipment.com (2014)

Abaixo uma foto ilustrativa do equipamento (Figura 4.4).

Figura 4.4: Caminho Randon Perlini modelo RDP490

Fonte: http://www.perlini-equipment.com (2014)
51
Entidade de carregamento:
2 Escavadeiras front shovel modelo Liebherr R9250;
Motor: Cummins QSK 38 TIER 2
Potncia: 1.287 HP a 1.800 rpm
Peso operacional: 250 toneladas
Capacidade da caamba: 15 m
Dimenses ilustradas em mm na Figura 4.5.

Figura 4.5: Dimenses da Escavadeira Liebherr R9250

Fonte: Liebherr (2014)
52
Abaixo uma foto ilustrativa do equipamento na Figura 4.6.

Figura 4.6: Escavadeira Liebherr modelo R9250

Fonte: Liebherr (2014)

4.2 Coletas de dados

Os dados utilizados na construo e implementao do modelo dizem respeito quantidade,

capacidades e tipos de equipamentos, tempos de durao das diversas atividades, ndices de
utilizao e disponibilidade dos mesmos, so dados reais operacionais do primeiro trimestre
do ano de 2014, foram extrados do banco de dados da Minerao Usiminas do software de
gerenciamento de frota Smartmine fabricado pela empresa DEVEX e proveniente da
unidade da organizao denominada Mina Oeste.

4.2.1 Sistema Smartmine

Criado pela empresa DEVEX, o Smartmine garante que todos os eventos na mina, como
troca de estados operacionais dos equipamentos, tempos de ciclo, carregamentos, filas, entre
outros, sejam entregues e armazenados em um banco de dados, como mostra o esquema
ilustrado na Figura 4.7, com o registro de tempo preciso, indicando quando realmente ocorreu
o evento.

53
 Figura 4.7: Forma geral do funcionamento do sistema Smartmine
Fonte: Devex (2012).

Assim, tudo o que ocorre na mina registrado pontualmente e o banco de dados no corre
riscos, mesmo que a infraestrutura de T.I no esteja disponvel, como a rede corporativa ou o
servidor.

Atravs de simulaes, o software encontra e informa as melhores decises para a alocao

dos equipamentos, atualmente por produtividade, porm apresenta tambm a opo de
alocao por qualidade. Adicionalmente, o mtodo de simulao permite observar o que est
por trs das tomadas de decises.

O Smartmine combina tcnicas de otimizao e simulao nos processos da indstria

mineral para a necessidade mais importante de toda minerao: aumentar o ganho e diminuir
os custos.

No dia-a-dia da operao, isso se traduz em reduzir atrasos, encontrar os caminhos timos,

usar o menor nmero possvel de equipamentos, economizar o consumo de combustvel,
atender s especificaes de qualidade do minrio, eliminar filas e, consequentemente,
melhorar o resultado global das operaes da mina.

54
4.3 Anlises de dados

Aps a coleta e organizao dos dados em forma de tabelas, foram geradas as distribuies
estatsticas para os parmetros de operao atribudos aos caminhes, que julgamos mais
relevantes. So elas:
A) Produtividade global dos caminhes (t/h);
B) Carga mdia das viagens (t/viagem);
C) Velocidade mdia cheio (Km/h);
D) Velocidade mdia vazio (Km/h);

A construo de todas as curvas de distribuio probabilsticas e anlises estatsticas

referentes aos dados reais foram realizadas com a utilizao do software Minitab 16.

Todas as curvas de distribuio esto expostas no estudo de caso dos cenrios no Captulo 5
deste trabalho, e so apresentadas individualmente para cada etapa dos tempos de ciclos
operacionais.

4.4 Construo do modelo

O modelo foi construdo baseado nas premissas mais prximas possveis da realidade das
operaes. So elas:
Escala de trabalho
6 x 2 , 24 h/dia, 7 dias por semana.
Velocidade mxima
Limitado a 40 Km/h em rampas ascendentes e trechos planos;
Limitado a 20 Km/h em rampas descendentes.
Equipamento de carga
Escavadeira Liebherr Front Shovel com caamba de 15 m.
Fator de enchimento da caamba
Coroada
Ruim = 0,88
Bom = 0,99

Rasa
55
 Ruim = 0,80
Bom = 0,90
Equipamento de transporte
Caminho Perlini fora de estrada com caamba de 95 toneladas lquidas de carga.
Metodologia de carga
Priorizar o caminho cheio (full truck);
Manobra simples (single sided truck).
Dados operacionais transporte
Spot time at loader (Tempo de manobra na carga) = 30 segundos;
Spot time at dump (Tempo de manobra na descarga) = 30 segundos;
Dumping (Tempo de basculamento) = 60 segundos.
Fator de empolamento
ROM = 1,33;
Estril = 1,47.
Densidade do material
ROM = 2,8 t/m;
Estril = 2,2 t/m.

4.5 Verificao do modelo

Aps o modelo ser verificado em termos de programao, ou seja, sem erros de lgica, e
configurado de acordo com as caractersticas desejadas, o projeto foi finalizado atravs das
simulaes de cenrios operacionais comparando-os com parmetros reais de produo
alcanados nas mesmas frentes de lavra, no mesmo perodo e com a utilizao do mesmo
porte de equipamentos de carga e transporte utilizados nas operaes reais. A seguir o estudo
de caso ser apresentado no Captulo 5 e a discusso dos resultados e concluso sero
apresentados no Captulo 6.

56
5 ESTUDO DE CASO

O estudo de caso descrito a seguir compreende um comparativo entre os resultados obtidos no

modelo de simulao e os obtidos na operao real de carregamento e transporte. Os dados
reais foram retirados do sistema de despacho de caminhes Smartmine entre o perodo de 1
de Janeiro de 2014 at 31 de maro de 2014.
Para cada um dos 4 parmetros comparados no cenrio (Produtividade, carga mdia,
velocidade mdia do caminho cheio, velocidade mdia do caminho vazio) foram executadas
35 simulaes e ento construda a curva de probabilidade. Foram comparadas as curvas de
probabilidade reais com as curvas obtidas atravs das simulaes.
A seguir est detalhado o cenrio.

Cenrio:
Frente de lavra: Venus x ITM Oeste Material: ROM

A) Produtividade mdia global dos caminhes (t/h);

Figura 5.1: Produtividade real x Produtividade simulada

Fonte: Dados da pesquisa (2014).

Produtividade mdia simulada = 393,3 t/h

Desvio padro = 26,75
Produtividade mdia realizada = 405,0 t/h
Desvio padro = 37,10
57
Pela figura 5.1, onde temos as curvas de distribuio de probabilidades referentes
produtividade dos caminhes, podemos observar que mesmo obtendo uma produtividade
menor na simulao (393 t/h) em relao aos dados reais (405 t/h) a diferena entre ambas
pequena e considerada aceitvel em termos de comparao, percebemos tambm que o desvio
padro para as duas distribuies grande, o que torna essa diferena quase insignificante,
visto que no sistema real temos vrias interferncias que afetam positivamente ou
negativamente o resultado final.Tanto na simulao quanto na realidade tm o comportamento
de uma curva normal, na simulao dados mais concentrados no entorno da mdia e na real,
dados mais espaados entre si, com grande diferena entre mximo e mnimo valor da curva.
A seguir veremos outros parmetros que influenciam diretamente a produtividade dos
caminhes e tambm um comparativo de suas curvas de probabilidade real versus curvas de
probabilidade da simulao.

B) Carga mdia das viagens (t/viagem);

Figura 5.2: Carga mdia real x Carga mdia simulada

Fonte: Dados da pesquisa (2014).

58
 Carga mdia simulada = 94,3 t/v
Desvio padro = 0,88
Carga mdia realizada = 99,6 t/v
Desvio padro 0,85.

Na figura 5.2, temos as curvas de distribuio de probabilidades referentes carga mdia dos
caminhes transportadas em cada viagem entre a origem e o destino final.
Apesar de muito semelhantes na forma apresentam valores totalmente distintos com a mdia
real de 99,6 t/viagem e simulada 94,3 t/viagem, diferena considervel e desvio padro muito
parecido (0,88 simulao e 0,85 real).
Isto se deve ao fato de que na simulao o software respeita os limites estabelecidos na
configurao do caminho entre 91 t/viagem e na realidade foramos o caminho a operar
com um limite superior ao permitido pelo fabricante, entre 95 t/viagem e 102 t/viagem. Essa
prtica, no longo prazo no recomendvel, pois pode trazer consequncias desastrosas
estrutura do caminho podendo danific-lo e tornar sua vida til mais curta.

C) Velocidade mdia do caminho cheio (Km/h);

Figura 5.3: Velocidade mdia cheio real x Velocidade mdia cheio simulada
Fonte: Dados da pesquisa (2014).

59
 Velocidade mdia simulada = 20,75 Km/h
Desvio padro 1,15
Velocidade mdia realizada = 20,51 Km/h
Desvio padro 1,72.

Velocidades mdias praticamente idnticas foram encontradas na simulao e no ambiente

real quando o caminho se deslocava carregado, desvio padro com valores muito prximos
um ao outro. Apesar disso na figura 5.3 vemos a realidade com valores muito dispersos em
relao mdia, com mnimos e mximos muito distantes e um pouco mais concentrados na
simulao.

D) Velocidade mdia vazio (Km/h);

Figura 5.4: Velocidade mdia vazio real x Velocidade mdia vazio simulada
Fonte: Dados da pesquisa (2014).

Velocidade mdia simulada = 18,9 Km/h

Desvio padro = 1,05
Velocidade mdia realizada = 19,0 Km/h
Desvio padro = 2,00.

60
O mesmo acontece com as velocidades mdias quando o caminho se deslocava vazio,
diferena mnima entre as mdias e desvio padro tambm com valores muito prximos um
ao outro. Na figura 5.4 vemos a realidade com valores muito mais dispersos em relao
mdia.
No Captulo 6 est expressa a concluso.

61
6 CONCLUSES

Depois de realizada a simulao, os parmetros ou ndices operacionais, que afetam

diretamente o ndice produtividade dos caminhes, foram analisados, comparados aos dados
reais obtidos na operao da mina e chegou-se a seguinte concluso.
Dentre os parmetros analisados podemos concluir que a carga mdia do caminho tem a
maior influncia na produtividade final dos equipamentos fazendo com que a real seja
superior simulada.
O software Talpac atende a alguns dos objetivos propostos de comparativo dos modelos
com a realidade operacional da Minerao Usiminas, se mostrando uma boa ferramenta para
utilizao em anlises de novas aquisies de equipamentos, elaborao de algumas metas,
verificao de exequibilidade dos planos de produo, projeo de planos futuros e
oramentos, porm, se faz necessrio aprimorar os estudos em relao ao parmetro
velocidade mdia, a fim de ser mais bem modelado e, quando comparado realidade das
operaes, conseguirmos resultados satisfatrios, ou seja, muito prximos ou iguais aos
realizados em campo.
H ainda uma grande deficincia nas empresas em relao ao uso da simulao como fator de
tomada de deciso, ou por negligncia, falta de corpo tcnico especializado no tema,
desconhecimento do grande potencial das ferramentas associadas e que s vezes, mesmo
possuindo tais softwares especializados no os utilizam.
necessrio que haja um maior investimento em tal tema, para se enxergar dentro da
minerao, uma via para solucionar os problemas do dia a dia, e tambm os de longo prazo,
com vistas reduo de custos e aumento de produtividade.

62
 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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2002

64
ANEXO I: MAPA INTERFUNCIONAL DAS OPERAES DE
CARREGAMENTO E TRANSPORTE DE MINRIO E ESTRIL

65
ANEXO II: FLUXOGRAMA RESUMIDO DOS PROCESSOS INTERNOS DA
MINERAO USIMINAS

66