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Sepii Fluxopotencia PDF
Sepii Fluxopotencia PDF
Maro 2011
SUMRIO
[1] B. Stott, Review of Load Flow Calculation Methods, Proc. of the IEEE, Vol. 62, pp.
916-929, 1974.
[2] J.B. Ward & H.W. Hale, Digital Computer Solution of Power Flow Problems, AIEE
Trans., Vol. 75, pp. 398-404, 1956.
[3] R.J. Brown & W.F. Tinney, Digital Solutions for Larger Power Networks, AIEE
Trans., Vol. 76, pp. 347-355, 1957.
[4] H.E. Brown, G.K Carter, H. Happh e C.E.Person, Power Flown Solution by
Impedance Matrix Iterative Method, IEEE Trans., Vol. PAS-82, pp. 1-10, 1963
[5] W.F. Tinney e J.W. Walker, Direct Solutions of Sparse Network Equations by
Optimally Ordered Triangular Factorization, Proc. of the IEEE, Vol. 55, pp. 1801-
1809, 1967.
[6] W.F. Tinney, Power Flow Solution by Newtons Method, IEEE Trans., Vol. PAS-
86, pp. 1449-1456, 1967
Estudos de fluxo de potncia so, na grande maioria dos casos, realizados sob
condies de equilbrio, razo pela qual se pode restringir o estudo rede de seqncia
positiva. Sua modelagem esttica, ou seja, os fluxos na rede so representados por equaes
algbricas no-lineares que correspondem s leis de Kirchhoff.
A Figura 1.1 representa um sistema de cinco barras com seus elementos principais,
onde a tenso em cada barra representada por:
Vi - valor eficaz da tenso da barra i; e
i - ngulo de fase da tenso da barra i.
( )
V-se que existem dois grupos de elementos: os que interligam duas barras (linhas de
transmisso e transformadores) e os que esto entre uma barra e a referncia.
A gerao e a carga esto representadas, respectivamente, por meio das potncias
constantes: SGi e SDi. Estas por sua vez podem ser expressas em termos de potncia ativa e
reativa, ou seja: SGi = PGi + jQGi e SDi = PDi + jQDi
Como em uma mesma barra podem existir gerao e carga, interessante introduzir o
conceito de potncia lquida injetada, isto :
Pi = PGi PDi
S i = S Gi S Di Qi = QGi QDi
ou
onde Pi e Qi so , respectivamente, potncias ativa e reativa injetadas na barra i.
O fluxo de potncia entre duas barras interligadas pode ser obtido a partir de um
circuito geral como o da Figura 1.2.
Vi i S ik' Yik V k k
S ik
S ik S iksh
S ik
jBiksh jBiksh
S ik
onde: Yik = -1/zik o elemento (i,k) da matriz da admitncia de barra (YBUS) e Biksh metade
da susceptncia da linha de transmisso. J zik pode representar a impedncia srie de uma
linha de transmisso ou de um transformador. Com base neste modelo, a expresso geral para
a potncia que sai da barra i em direo barra k fica:
(
Sik = Vi 2 ( Gik ) ViVk ik ( Gik ) + Vi 2 ( jYik ) ViVk ik ( jBik ) Vi 2 jBiksh )
sendo que (*) corresponde ao operador conjugado complexo.
Uma ltima potncia a ser determinada na Figura 1.2 a Potncia Reativa Shunt
Injetada, a qual surge em virtude da presena de um capacitor ou reator ( Bish ) ligado a uma
barra. Sua equao dada por:
i
S il
Si
S ik
S in
jB ish
[ G V ]
n
Pi = ik i
2
+ ViVk (Gik cos ik + Bik sen ik ) (1.5)
k =1
k i
[B V ]
n
Qi = ik i
2
BikshVi 2 + ViVk (Gik sen ik Bik cos ik ) BishVi 2 (1.6)
k =1
k i
Foi observado anteriormente que a admitncia Yik = Gik + jBik (Figura 1.2) o
elemento (i,k) da matriz de admitncia de barra. Ento, conclui-se que:
(B )
n n
(G ik ) = Gii e ik Biksh Bish = Bii
k =1 k =1
k i k i
Na Seo 1.1 foram deduzidas as equaes de fluxo de potncia. Viu-se que para cada
barra existem duas equaes no lineares, uma em termos da potncia ativa, Equao (1.7), e
outra em termos da potncia reativa, Equao (1.8).
Lembrando que Pi = PGi PDi e Qi = QGi QDi e considerando que as cargas (PDi e
QDi) so previamente conhecidas, conclui-se que existem quatro incgnitas (PGi, QGi, Vi e i,
ou, Pi, Qi, Vi e i), e duas Equaes (1.7) e (1.8) para cada barra. Portanto duas destas
variveis devem ter seus valores pr-estabelecidos. Em conseqncia disto, surgem trs tipos
de barras:
P 0 }n 1
g (x ) = = (1.10)
Q 0 } npq
que detalhado pelas equaes (1.11) e (1.12), a seguir:
n
Pi = Pi esp Pi = Pi esp Vi [Vk (Gik cos ik + Bik sen ik )] = 0 (1.11)
k =1
n
Qi = Qiesp Qi = Qiesp Vi [Vk (Gik sen ik Bik cos ik )] = 0 (1.12)
k =1
2 FLUXO DE POTNCIA DC
tem-se (lembrar que YBUS(i,k) o negativo da admitncia do elemento que interliga as barras i
e k [YBUS(i,k) = -yik]):
n n n n n n
Pi = Bik ik = Bik ik = Bik i Bik k = Bii i Bik k = Bik k
k =1 k =1 k =1 k =1 k =1 k =1
k i k i k i k i
ou
P = B (2.2)
ou
PG + B = PD (2.3)
onde PG o vetor de gerao de potncia ativa (nas barras do sistema), PD o vetor de
demanda de potncia ativa e B a matriz YBUS obtida quando apenas as reatncias de LT`s e
Trafos so consideradas.
i k 1
Pik = Bik ik = Bik ( i k ) = , pois Bik = bik =
xik xik
onde xik (bik) a reatncia (susceptncia) do elemento que interliga as barras i e k.
A equao de Pik pode ser comparada a Lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido
por corrente contnua (Pik I; ik V; xik R) Fluxo/Modelo DC ou CC.
n
Pi = Pk (2.4)
k =1
k i
(2.1).
n n n n
Porm, Gik cos ik = Gii + Gik cos ik = Gik + Gik cos ik
k =1 k =1 k =1 k =1
k i k i k i
n 1 n
= (1 + cos ik )Gik = Gik ik2
k =1 2 k =1
k i k i
onde cos ik 1
ik2 , para pequenos valores de ik (prove esta aproximao).
2
Ento:
1 n n 1 n n
Pi = Gik ik2 Bik k ou Pi + Gik ik2 = Bik k
2 k =1 k =1 2 k =1 k =1
k i k i
onde Gik ik2 representa as perdas ativas da linha de transmisso ik no modelo DC.
Matricialmente:
PG PD Pperdas = -B (2.5)
( x x0 ) 2
g ( x ) = g ( x0 ) + g '
( x0 )( x x0 ) + g '
'( x0 ) + ... = 0
2!
Truncando no termo de 1 ordem tem-se:
g ( x0 )
g ( x ) = g ( x0 ) + g '
( x0 )( x x0 ) = 0 ou x = x0
g'( x0 )
( )( )
x v+1 = x v J 1 x v g x v (3.1)
sendo J a matriz jacobiana da iterao .
P P
V
}n 1
J ( x) = (3.2)
Q Q } npq
V
n-1 npq
Algoritmo bsico
iii) definir os tipos de barra e especificar os valores das variveis que sero mantidas
constantes;
Considere PG1 1,5 pu e PG2 1,2 pu. Use uma tolerncia de 0,01 pu para P e Q.
Repare que apenas a reatncia srie fornecida para as linhas de transmisso.
Soluo:
ii) Fazendo PG2 = 0,5 pu P2 = PG2 - PD2 = -0,5 pu, P1 = -(P2+P3) = 1,5 pu e PG1 = 1,5 pu;
5,0 3,0 2,0
5,0 2,0
iii) B = YBUS = 3,0 5,0 2,0 pu B'= pu ;
2,0 4,0
2,0 2,0 4,0
P 0
final deve ser a mesma, pois o problema g ( x ) = = foi mantido.
Q 0
+1
P P (
P ,V )
V
=
Q Q
V +1 V
V
(
Q , V )
ou
1
+1
P P (
P ,V )
V
= +
Q Q
V +1 V
V
(
Q ,V )
ou ainda
+1 H N
1
(
P ,V )
= +
V +1
V
M L (
Q ,V )
+1 = + H 1 ( , V ) P( , V ) (4.1)
( ) (
V +1 = V + L1 , V Q , V ) (4.2)
Utilizando +1 em (4.2) pode-se resolver as equaes (4.1) e (4.2) de forma alternada.
Ento, tm-se os seguintes passos principais:
Exerccio 5 - Aplique o algoritmo para a soluo do fluxo de potncia AC, via mtodo de
Newton desacoplado, ao sistema de 3 barras do Exerccio 1.
H ii = Qi Vi 2 Bii
i) cosik 1,0;
H ii = Vi 2 Bii
H ik = ViVk ( Bik )
(5.1)
Lii = Vi Bii
Lik = Vi ( Bik )
Ento, pode-se escrever:
Pi = ViV1 ( Bi1 )1 + ... Vi 2 Bii i + ... + ViVn1 ( Bi n1 ) n1 (i = 1, n 1)
Qi = Vi ( Bi1 )V1 + ... Vi Bii Vi + ... + Vi ( Bi npq )Vnpq (i = 1, npq )
ou
Pi
= V1 ( Bi1 )1 + ... Vi Bii i + ... + Vn1 ( Bi n 1 ) n 1 (i = 1, n 1)
Vi
Qi
= Bi1V1 + ... Bii Vi + ... Bi npq Vnpq (i = 1, npq )
Vi
ii = Vi Bii
H'
ik = Vk Bik
H'
ii = Bii
L'
ik = Bik
L'
(
p+1 = p + ( B') 1 P V p ,V q )
V q +1 = V q + ( B'
') 1 Q
V
( q
,V p )
A matriz B pode, ainda, ser obtida de maneira anloga realizada para o Fluxo DC,
i.e. desprezando-se as resistncias sries dos circuitos.
Exerccio 6 - Aplique o algoritmo para a soluo do fluxo de potncia AC, via mtodo
desacoplado, ao sistema dado abaixo.
Considere PG1 1,5 pu e PG2 1,2 pu. Use uma tolerncia de 0,01 pu para P e Q.
Repare que apenas a reatncia srie fornecida para as linhas de transmisso.