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Editora Saber Ltda Marketing Industrial

Diretor
Hlio Fittipaldi
Nesta edio trazemos a contribuio do Adriano
Oliveira, responsvel pelo Departamento de Marketing
da Mectrol. O artigo sobre Marketing Industrial foi o
www.mecatronicaatual.com.br resultado de uma conversa que tivemos a respeito desse
assunto em nosso pas, e a maneira pouco profissional
Editor e Diretor Responsvel como ele tratado. Muitos pensam que marketing uma
Hlio Fittipaldi coisa trivial e que qualquer um pode ser contratado para
Reviso Tcnica dirigir as aes da empresa, claro que sob a superviso
Eutquio Lopez do dono ou do gerente de vendas, mas sem autonomia
Redao e poder de deciso.
Augusto Heiss Quem assume esta funo, por mais boa vontade
Rafaela Turiani
que tenha, sem um embasamento tcnico no consegue Hlio Fittipaldi
Publicidade valorizar a marca da empresa e nem promover as vendas.
Caroline Ferreira
Nikole Barros
Mesmo o recm-formado em Marketing, sem experincia, pode tornar-se uma pssima
soluo para a empresa.
Designer
Diego Moreno Gomes
O produto industrial com vendas de empresa para empresa, o conhecido B2B, geral-
mente de produtos que requerem uma venda com suporte tcnico, sendo de mdia e longa
Colaboradores
Adriano Oliveira, Alex Pisciotta, Cesr Cassiolato,
maturao. A equipe de vendas est preparada adequadamente para a venda acontecer?
Cleiton Rubens Formiga Barbosa, Delcio Prizon, O vendedor conhece bem os produtos que est vendendo? Quantas horas de treina-
Igor Marcel Gomes Almeida, Edson A. de Araujo mento passou neste ltimo ano? O material referente a vendas, catlogos, amostras, etc,
Querido de Oliveira, Emerson Luiz Anaia Duque,
bem feito? E os banners?
Fabiano Rosa, Francisco Jos Grandinetti,
Luiz Eduardo N. do Patrocinio Nunes, Quantos no se julgam aptos a fazer um banner acreditando que est "bonitinho", e
Marc Solomon, Rob Hockley, Ron Beck quando o publicam no site... no geram contatos e nem conseguem valorizar a marca?
Nessa hora, o "errado" passa a ser o site que hospeda e no o "artista" que executou
PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339
publicidade@editorasaber.com.br o banner. Outra coisa que no se tem ateno, normalmente, levantar a estatstica de
acessos (clicks) e visualizaes (views). Sem este controle no iremos notar que pequenas
Capa modificaes no layout do banner podem gerar muitos acessos, alm daqueles minguados
Banco de imagens - www.sxc.hu
e costumeiros?
Impresso
Neograf Grfica e Editora Muitas empresas gastam dinheiro toa, pois no cuidaram de todos os detalhes e
Distribuio no fizeram um plano de marketing. Um plano bem feito, alm de economizar recursos,
Brasil: DINAP promove a marca e aumenta as vendas. Pensem nisso!
Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800

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Mecatrnica Atual uma publicao da Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar
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Dirigidas e Especializadas alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.

3
ndice
27
32
18 Gesto da Inovao na
Automao Industrial

23 Comandos bsicos para supervisrio


com fala feito em Excel

27
Controle de Acesso
Automtico de Veculos

32
Profibus Instalao Avanada
Parte 1

38
Vrus em Redes Scada: Proteo
Garante o Faturamento

40 SIL ou no SIL?
Eis a Questo

42 Avaliao de Propriedades Termodinmicas

38 e Termofsicas da Aplicao de
Hidrocarbonetos em Refrigeradores

Editorial 03
Eventos 06
Notcias:
Nova linha de ferramentas para pneus
fora de estrada, da Schrader .........................................................08
Lentes lquidas para o leitor DATAMAN 300 .......................09
Sensores de Funcionamento por Radar,
da Banner Engineering ....................................................................10
Padro Ethernet, cada vez mais no cho de fbrica .................10
Novo Detector de Chama, Paragon ...........................................11
Medidor de vazo econmico para gases
de utilidades, da Endress+Hauser ................................................12
Novo analisador de vibrao FastTracer, da Sequoia ...........13
Esteira porta-cabos Igus ...................................................................13
Novo Software para Programao de
Mquinas: Fikus VisualCam 17 .......................................................14
ndice de Anunciantes: Varta Consumer Batteries utiliza VisionPro 3D
na produo de baterias ................................................................14
Cognex ............................... 05 Metaltex ............................ 29
Altus .................................... 07 Nova Saber ......................... 31 Equipamentos Mdico-hospitalares .............................................16
Patola ................................... 11 Nova Saber ......................... 47 Portal Mecatrnica Atual .................................................................16
MDA 2013 ............................ 15 Mouser ....................... Capa 02
Fluid&Process 2013 ........... 17
SPS IPC Drives 2012 ........... 21
Rio Mech 2012 .......... Capa 03
Festo ............................ Capa 04
Cho de Fbrica 49
4
literatura
Destinado a tcnicos de nvel mdio, projetistas, acadmicos de engenharia mecnica
e professores, este livro busca apresentar de forma clara e organizada, toda a
seqncia de passos necessrios para o projeto e dimensionamento de circuitos
hidrulicos. Rico em conceitos, figuras, exemplos de aplicaes, equacionamentos e
tabelas, ele apresenta a correta forma de dimensionar atuadores lineares e rotativos,
tubulaes, bombas e motores hidrulicos, anlise de perda de carga (presso)
e carga trmica, dimensionamento necessrio ao reservatrio, circuitos srie,
paralelo e misto. Aborda tambm aplicaes e dimensionamento de acumuladores e
intensificadores, circuitos seqenciais, regenerativos e sincronizados, uma introduo
eletroidrulica, dois apndices com tabelas de converso de medidas, normas e
diagramas, alm de todas as solues passo a passo dos exerccios propostos.

Automao Hidrulica - 5a Edio Revisada e Atualizada


Autor: Eng. Arivelto Bustamante Fialho
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Setembro Outubro
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participante (nos demais Estados) Horrio: 8h30 s 17h30 Veculos Eltricos e Hbridos
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Investimento: R$ 390 / participante Sistemas Handling Organizador: SAE Brasil
(no Estado de So Paulo) e R$ 420 / Organizador: Festo Data: 6 a 27
participante (nos demais Estados) Data: 27 Horrio: 9h s 18h
Local: Rua Giuseppe Crespi, 76 Horrio: 8h30 s 17h30 Local: Av. Paulista, 2073 - Edifcio Horsa II
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(no Estado de So Paulo) e R$ 470 /
Anlise de Riscos em Projetos participante (nos demais Estados)
Organizador: SAE Brasil Local: Rua Giuseppe Crespi, 76
Data: 24 e 25 Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP
Horrio: 8h s 18h www.festo-didactic.com/br-pt
//notcias
Nova linha completa de
ferramentas para pneus fora
de estrada, da Schrader
So sete ferramentas portteis para a desmontagem
de pneus agrcolas e off road, alm de trs acess-
rios, que agregam tecnologia superior, ergonomia,
leveza e mobilidade. O resultado mais segurana
e reduo significativa no tempo de troca, uma
operao complexa uma vez que alguns modelos
de pneus podem chegar at 4 metros de dimetro
A Schrader International, fornecedora de solues de sensores,
vlvulas para pneus e componentes para sistemas de ar condicio-
nado diversifica os seus negcios e introduz no pas a primeira
linha completa de ferramentas hidrulicas para desmontagem
de pneus agrcolas e OTR (Off Tire Road). A companhia anuncia
tambm os investimentos em equipe tcnica de campo altamente Outros benefcios relevantes so tecnologia superior, ergo-
especializada nesta linha de ferramentais para assessoria aos nomia, leveza e mobilidade. As ferramentas Schrader so port-
clientes, alm do novo Centro de Formao OTR localizado teis (atingindo no mximo 50 centmetros de comprimento e 25
em Jacare, no estado de So Paulo, na sede da Schrader, para a centmetros de largura), ergonmicas (em formato apropriado
capacitao de revendas e usurios no uso das novas tecnologias. com hastes para segurar e prender no pneu) e leves (em mdia
As ferramentas hidrulicas para desmontagem de pneus 11 kg), podendo ser levadas at o lugar de sua utilizao.
da Schrader, comercializadas na Frana, EUA, China e agora A relao custo-benefcio da linha de destalonadores Schra-
tambm no Brasil, esto divididas em duas linhas distintas: der muito boa, j que cada equipamento se paga com alguns
linha agrcola direcionada para pneus de tratores e de alta poucos dias de uso, se levarmos em considerao que uma
flutuao, para os mais diferentes tipos e tamanhos de aros; mquina agrcola ou de OTR parada significa perda de dinheiro.
e linha OTR destinada para pneus de veculos usados nas Ou mesmo, se considerarmos a possibilidade de dano no pneu,
reas de minerao, logstica porturia e infraestrutura (cons- que frequentemente ocorre no processo manual de troca que
truo e terraplanagem), como ps carregadeiras, caminhes ainda predomina nas empresas. Pneus off road podem custar at
fora de estrada e motoniveladoras. Na parte de acessrios, a R$ 80 mil cada, dependendo do tamanho, destaca Storniolo.
empresa apresenta tambm o dispositivo Barjuky, a Bomba
Hidropneumtica e o Distribuidor Hidrulico para o uso de Ferramentas Hidrulicas
mais ferramentas simultaneamente. Destalonadores Compact e Mini-Kousma
O setor agrcola deve crescer exponencialmente no Brasil, O modelo Compact (5 kg) utilizado para afastar o pneu e a
pas que um grande celeiro mundial, com o aumento da popu- roda com uma fora de 2.500 kg. indicado para aro simples ou
lao e a necessidade de volumes cada vez maiores de alimentos. de uma nica pea, de veculos agrcolas (como tratores), com
Tambm acreditamos na demanda crescente de infraestrutura dimetros variados e pneus de alta flutuao. J o Mini-Kousma
com os Jogos Olmpicos e a Copa, alm do aquecimento do (8,7 kg), possui a mesma funo do anterior, mas imprime uma
setor de minerao. Fatores que impem como imperativo a fora de 2.830 kg.
eficincia e otimizao de recursos e que so campos frteis
para a boa aceitao de nossas ferramentas off road, diz Carlos Destalonador Shuttle-T
Storniolo, diretor geral da Schrader Brasil. O modelo Shuttle-T (6,8 kg), capaz de imprimir fora de des-
O lanamento da Schrader inovador. A empresa introduz talonamento de 13.700 kg, foi desenvolvido para veculos fora de
no Brasil ferramentas funcionais sem paralelo no mercado. So estrada com aros de cinco peas e dimetros entre 25 e 45.
solues profissionais que substituem alavancas, marretas e
outras ferramentas rudimentares perigosas por equipamentos Destalonadores Kousma e Maxi-Kousma
modernos e adequados ao trabalho, que resultam em mais O modelo Kousma (13,2 kg), capaz de imprimir uma fora
segurana e reduo significativa no tempo de troca dos pneus de destalonamento de 4.536 kg, foi desenvolvido para veculos
(operao complexa que pode envolver pneus de at quatro fora de estrada com aros de trs peas e dimetro entre 25
metros de altura, como os modelos utilizados nos veculos da e 29. O Maxi-Kousma (13,5 kg), por sua vez, possui a mesma
rea de minerao). funo do Kousma, com a mesma fora e comprimento do

8 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


//notcias
Lentes lquidas para o leitor de
cdigo de barras DATAMAN 300
A Cognex anunciou o acrscimo de lentes lquidas para
as sries de leitores de cdigo de barras de montagem fixa,
DataMan 300. O novo acessrio permite que qualquer leitor
DataMan 300 seja atualizado facilmente a partir de foco fixo para
foco automtico. A tecnologia de foco automtico varivel das
lentes lquidas ideal para aplicaes que exijam uma grande
profundidade de campo, ou quando um novo foco seja necessrio
depois de uma mudana de produto.
O destalonador "A lente lquida um poderoso adicional nossa srie de leito-
Kousma (13,2 kg) res de identificao DataMan 300," diz Carl Gerst, vice-presidente
e Maxi-Kousma
(13,5 kg) com e gerente da unidade de negcios, sobre os produtos de identifi-
fora de 4.536 kg, cao. "O recurso de foco automtico torna o ajuste a diferentes
de veculos fora distncias de trabalho to simples quanto apertar um boto".
de estrada, da O recurso de ajuste inteligente do DataMan 300 seleciona
Schrader. automaticamente a melhor configurao para iluminao integra-
da e para foco automtico para cada aplicao. Esse processo de
gancho de aperto maior, mas atende aros de trs peas ajuste garante que o leitor de cdigo de barras ser configurado
com dimetros igual ou maior que 29. para alcanar as taxas de leitura mais altas possveis para 1-D, 2-D
e DPM (cdigos de marcao direta na pea). As lentes lquidas
Destalonador Magma tambm podem ser ajustadas com software ou comandos de
O modelo Magma (12 kg), capaz de imprimir fora de srie sem a necessidade de tocar o leitor.
destalonamento de 20.000 kg, foi desenvolvido para aros de Para leitura de apresentao, leitura de palete e aplicaes
veculos fora de estrada de grandes dimenses, com dime- com classificao de pacote pequeno, as lentes lquidas podem ser
tros entre 45 a 63. configuradas para percorrer o alcance focal total das ticas e ler
cdigos de barras sob uma vasta gama de distncias de trabalho.
Acessrios O DataMan 300 est disponvel em dois modelos. Ele tem uma
Bomba Hidropneumtica resoluo de 800x600 pixels, e o DataMan 302 um modelo de
Utilizada em todas as ferramentas hidrulicas, o equi- alta resoluo, com 1280x1024 pixels. Este ltimo ideal para
pamento de funcionamento ar-hidrulico depende de uma leitura de cdigos DPM pequenos, geralmente encontrados em
linha de ar comprimido que oferea no mnimo 100 libras aplicaes nas indstrias eletrnicas e automotivas.
de presso para funcionar e amplifica a presso de sada Os leitores DataMan utilizam os mais avanados algoritmos
hidrulica para 700 bar ou 10.000 psi. No requer esforo de leitura de cdigos. 1DMax+ usa a tecnologia Hotbars
do operador e mantm bombeamento contnuo de leo (de patente pendente), que pode localizar e extrair dados de
para alimentao da ferramenta com vazo de at 0,7 l/min. cdigos mais facilmente e com maior preciso que qualquer
outro sistema. O algoritmo 2DMax+ fornece desempenho de
Distribuidor Hidrulico leitura superior em cdigo 2-D (com marcaes precrias ou
O distribuidor hidrulico um produto desenvolvido danificadas em ambas as linhas estacionrias) e de alta velocidade.
pela Schrader, especialmente para a necessidade brasileira, O acessrio lente lquida para o DataMan 300 est disponvel.
que junta o acionamento de at quatro destalonadores ao Para obter mais informaes sobre a srie DataMan 300, visite
mesmo tempo em uma mesma bomba. O dispositivo agiliza www.cognex.com/300.
ainda mais a troca do pneu, na medida em que quatro des-
talonadores afastam todo a extenso do dimetro do pneu.

Dispositivo Barjuky
um produto mecnico que auxilia na liberao do
anel-trava e demais flanges, permitindo a troca do anel de
vedao (ORing) sem remover o pneu do aro e veculo. Est
disponvel na verso R155134 ( para aros com dimetros
entre 25 e 39) e R155135 ( para aros com dimetros entre
29 e 51). Oferece total segurana e agilidade na operao,
garantindo mobilidade plena para o uso do dispositivo. O leitor de cdigo de barras, agora com lentes lquidas, da Cognex.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 9


//notcias
Sensores de Funcionamento por Radar Os sensores so
baseados em
radar e possuem
Deteco Confivel de Objetos Estacionrios (ou longo alcance
em Movimento) em todas as Condies Climticas (canto superior
esquerdo), grande
amplitude (canto
A Srie R-GAGE, da Banner Engineering (www.banneren- superior direito)
gineering.com), detecta veculos e ajuda a prevenir colises. e feixe estreito
Lanada por essa empresa, a nova srie de sensores baseados em (parte inferior).
radar, possui recursos aperfeioados para detectar grandes objetos continer.
em difceis situaes externas. Os sensores R-GAGE so aplicados
na preveno de colises e no monitoramento de veculos em
portos de contineres, sistemas de trnsito e estacionamento,
manufatura, minerao, manuseio de materiais e ferrovias.
Os novos sensores proporcionam a reduo de 'zona morta',
detectando objetos mais prximos. O radar de onda contnua
de frequncia modulada (FMCW, na sigla em ingls) oferece
deteco confivel em quase todas as condies climticas, no
sendo afetado por chuva, neve, vento, nevoeiro, luz, umidade
ou temperatura. Ele tambm detecta objetos estacionrios que
no podem ser detectados pelo radar Doppler.
Os sensores oferecem dupla zona de deteco para prevenir
colises entre guindastes porturios. Alm disso, podem au-
mentar a eficincia na movimentao de contineres, fornecen-
do informaes precisas de posio ao operador do guindaste.
H modelos disponveis para aplicaes que necessitam lon-
go alcance (at 40 m), grande amplitude e feixe estreito. Todos
apresentam a facilidade de configurao atravs de chaves DIP, Os sensores ajudam a prevenir colises de guindastes em
sem necessidade de PC. portos de continer.

Padro Ethernet, cada vez Com a tendncia entre as empresas de aumentar a disponibi-
lidade das plantas fabris para ter uma constncia ou aumento na
mais no cho de fbrica produo, e de conseguir produzir de maneira mais flexvel de
Vantagens da tecnologia foram apresentadas no acordo com a demanda o controle das fbricas distncia
Workshop Internacional de Automao e Tecno- aumenta sua importncia. Com ele, possvel que um centro
de deciso acompanhe, controle e otimize o fluxo de produo
logia da Informao, que o SENAI/SC promoveu em vrios pontos, distantes geograficamente.
em Florianpolis Essa integrao escritrio-fbrica, no entanto, muitas vezes
O padro de redes Ethernet, antes usado principalmente esbarra nas diferenas de padro de comunicao entre mquinas
nos ambientes de escritrio e domstico, est ganhando cada e entre mquinas e computadores, o que no acontece quando
vez mais espao tambm no ambiente fabril - e promovendo a o padro Ethernet adotado. Um dos principais benefcios
comunicao entre equipamentos e entre centrais de controle e do uso da Ethernet a possibilidade de usar o mesmo padro
o cho de fbrica. Para se ter uma ideia, somente a especificao desde o escritrio at o cho de fbrica, trazendo uma reduo
Profinet, uma das adequaes possveis das redes Ethernet no de interfaces, alm de possibilitar a transparncia fcil de dados
ambiente industrial e a mais utilizada, aumentou o nmero de ns em qualquer ponto da planta, explica Robert Gries Drumond,
(ponto de rede) a uma taxa de quase 40% ao ano na ltima dcada. responsvel pela rea de negcios da Siemens Factory Automa-
A tecnologia foi uma das tendncias apresentadas no tion no Brasil, que falou sobre o tema no Workshop Internacional.
Workshop Internacional de Automao e Tecnologia da Infor- Segundo ele, que tambm vice-presidente da Associao
mao e Comunicao, em Florianpolis. O evento gratuito, foi Profibus/Profinet da Regional Brasil, a comunicao via padro
promovido pelo SENAI de Santa Catarina, entidade do Sistema Ethernet proporciona maior produtividade e reduo de custos de
Federao das Indstrias de Santa Catarina (FIESC). instalao, operacionalizao e manuteno. Isso porque a adoo

10 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


Novo Detector de Chama: Paragon
//notcias
O Paragon o detector de chama capaz de realizar
tambm a leitura da temperatura da chama. Este detector
faz parte da srie de produtos integrais da Fireye para a se-
gurana em combusto, em ambientes de multiqueimadores,
ou mesmo de queimadores simples. Embora se utilize apenas
da radiao IR, indicado para queima de gs e leos, leves
e pesados, e de uma variedade de carves, pois possui avan-
adas tcnicas de sensoriamento e discriminao de chama,
tais como flicker frequency e comparao da assinatura da
chama aprendida com sinal em tempo real
Para tanto, o detector de chama possui dois sensores: um
detecta a existncia da chama e o outro infere a temperatura
da mesma, por meio da tcnica do corpo negro. Ele ainda
realiza auto-diagnstico, incorpora 3 rels de chama internos
(um para a temperatura e dois para a chama) e dois sinais 4-20
mA (temperatura e chama), que se comunicam diretamente
com o sistema BMS (Burner Management System), eliminando
assim a necessidade de controladores ou outros mdulos.
O Paragon foi concebido para diversas aplicaes, entre
elas, as que dependem de combusto acima de ou em deter- Por meio da tcni-
minada temperatura, assim como incineradores, combusto ca do corpo negro,
o Paragon detecta
de gases de processo e aplicaes com baixssima emisso a existncia da
de NOx. O equipamento tambm interage com o software chama e infere a
FEX1 (Fireye Explorer), o qual permite ao usurio obter maior temperatura da
controle e mais informaes sobre o funcionamento do mesma.
detector de chama Paragon e da combusto.
A Vorah representa e distribui os produtos e servios
Fireye em todo o Brasil.

de padro tambm unifica o uso dos sensores, cabeamento e


atuadores j que no preciso comprar para cada um dos
padres. possvel ajudar o cliente a reduzir os custos em
at 40% em todo ciclo de vida da planta, garante. Isso, claro,
sempre assegurando o real-time, ou seja, a certeza de a comu-
nicao ser feita no tempo necessrio. Afinal, no ambiente
fabril, diferente do uso domstico, dcimos de segundo de
atraso na comunicao entre mquinas fazem toda a diferena.
Comparado aos outros padres, Drumond afirma que o
Ethernet possui alto desempenho, quantidades de equipa-
mentos conectveis praticamente ilimitados e uma operao
mais simples. No mais, permite tanto o uso comum de redes
(acesso a servidor, conexo entre mquinas, internet), sem
comprometer as necessidades especiais do cliente industrial.
O Workshop Internacional de Automao e Tecnologia da
Informao, do SENAI/SC, contou com palestras com repre-
sentantes das empresas de referncia como Cisco, Siemens
e da Sociedade Fraunhofer, uma das principais instituies
de pesquisa e inovao tecnolgica da Europa. Estiveram
em discusso, temas como robtica, computao em nuvem,
Ethernet industrial, pesquisa aplicada e sustentabilidade.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 11


//notcias
Medidor de vazo econmico
para gases de utilidades,
da Endress+Hauser
Em muitos setores da indstria existem gases como Ar
Comprimido, Nitrognio, Dixido de Carbono ou Argnio.
A produo, transporte, distribuio e compra desses gases
consomem uma considervel quantidade de energia e dinheiro.
E o objetivo de qualquer operador est claramente definido:
controle eficiente do processo e baixo custo de operao. O
a)
novo medidor de vazo termal t-mass 150, da Endress+Hauser,
foi desenvolvido com esse objetivo.
Seja para o monitoramento e controle de ar comprimido,
para alocao de custo, deteco de vazamento ou uso em
sistemas de gerenciamento de energia, o t-mass 150, que tem
um turndown de at 100:1, capaz de medir pequenas vazes,
mesmo em baixa presso.
Como um medidor de vazo multivarivel, o t-mass 150
mede no apenas a vazo mssica, mas tambm o volume
corrigido de vazo, a temperatura do processo e a vazo
equivalente em free air delivery (FAD). Devido ao princpio de
medio trmica, no necessrio nenhuma compensao de
presso ou temperatura.
Por conta do Gas Engine integrado ao dispositivo, usurios
podem implementar o medidor com excelente flexibilidade. O
Gas Engine torna possvel mudar entre diferentes gases sem
c)
a necessidade de recalibrao.
Para instalao em dutos retangulares ou em tubos de DN15
a DN1500 (1/2 60), disponvel em verses em linha e inser-
o. Uma grande variedade de conexes de processo pode ser
escolhida, tal como roscas, flanges comuns ou flanges lap-joint.
O sensor em ao inox e o automonitoramento contnuo da
eletrnica fornecem operao confivel por um longo perodo.
O equipamento pode ser usado em temperaturas de proces-
so de -40 a +100C e presses de at 40 bar. A operao via o
menu guiado em portugus, com textos adicionais explicativos,
garante o rpido comissionamento.

Produo eficiente de ar
comprimido um exemplo b)
A maior parte da energia usada na produo de ar compri-
mido perdida sem necessidade, seja por meio de vazamentos,
presso excessiva no sistema ou calor desperdiado dos com-
pressores. Como parte de um sistema de gerenciamento de
energia, o t-mass 150 pode fornecer as respostas necessrias
para questes importantes ao consumo de energia ou demanda
regular de ar comprimido.
Outros campos de aplicaes esto na correta alocao de
custos da produo de ar comprimido para diferentes setores,
assim como uma medio confivel do consumo para controle
e otimizao do processo. Como resultado, esse medidor
econmico permite uma operao econmica. Fa. Proline t-mass B 150 (verso insero).
Fb. Proline t-mass A 150 (verso inline com flanges).
Fc. Proline t-mass A 150 (verso inline, conexo
roscada).

12 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


//notcias
Esteira porta-cabos Igus
A esteira porta-cabos Igus se adequa a todos os tipos de
ambientes e zonas climticas, e utilizada em vrios tipos de
movimentos e cursos, podendo tambm ser utilizada na posio
vertical e fazendo os movimentos de zigue-zague. Ela melhora a
conduo e proteo dos cabos e mangueiras em movimentaes;
se adapta a muitas mquinas e acessrios para montagens e ajuda
na conduo de cabos bus e dados mais sensveis.
As esteiras porta-cabos Igus se aplicam em diversos seg-
O FastTracer usado na manuteno mentos como por exemplo, indstria petrolfera, mquinas para
preditiva, evitando paradas na produo.
cortes, guinchos plataformas, empresas que utilizam pontes
rolantes, entres outras.
Novo analisador de vibrao
Esteira porta-cabos
FastTracer, da Sequoia E6: 37% mais leve
A Sequoia apresenta equipamento porttil e com- A segunda gerao, a
pacto para executar anlise de vibraes e detectar E6.1, at 37% mais leve
e mais silenciosa. Alm
desbalanceamento, folgas, desalinhamento e pro-
da facilidade de mont-
blemas de rolamento. -la e da possibilidade de
A Manupre, distribuidora exclusiva no Brasil dos produ- uso em outros tipos de
tos da Sequoia empresa italiana especializada em solues aplicao construtiva.
avanadas para monitoramento de vibraes apresenta Essas alteraes tor-
o lanamento FastTracer, um equipamento porttil voltado nam a proteo de seus
medio e anlise de vibraes, ideal para ser usado na cabos e tubos mais re-
manuteno preditiva. O produto essencial para pre- sistente, fazendo com
ver e detectar problemas de desbalanceamento, folgas, que aumente a vida til
desalinhamento e rolamento. Identificando esses pontos, do produto.
possvel prevenir paradas de produo e, consequente-
mente, evitar prejuzos financeiros e equipe ociosa enquanto Esteira porta-cabos E6 da Igus:
mais leve e mais silenciosa.
a mquina consertada, orienta o diretor da Manupre,
Fbio Chavernac.
A conexo do FastTracer feita por meio da porta USB
do computador dando um retorno de medio imediata,
como onda no tempo, espectro de frequncias, real, RMS,
pico a pico, acelerao, velocidade e deslocamento. Tudo
isso nos trs eixos simultaneamente. A interface desta
tecnologia permite uma visualizao das informaes em desgaste das peas mecnicas analisadas. J em pesquisa e anlise
tempo real, registra aquisies de dados e fornece relat- de estrutura pode monitorar edificaes, pontes e estruturas em
rios automticos, possibilitando o envio pela internet para geral, por conta de sua sensitividade mesmo em casos de vibraes
suporte remoto ou para medies centralizadas, alm do em baixas frequncias.
armazenamento ps-processamento em arquivos de Excel, Caractersticas tcnicas:
complementa Chavernac. - Pequeno (30 x 55,5 x 15 mm), tamanho similar a uma caixa
Outro benefcio do equipamento que ele utiliza a de fsforo;
tecnologia MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System), que - Baixo peso (55 g);
significa Micro Sistema Eletromecnico, sendo que o sensor - Fcil de transportar;
em trs eixos trabalha com mercrio e dispensa a calibrao - Fornecido com CD para instalao imediata;
peridica, sempre garantindo a segurana e aumentando a - Resistente a choque mecnico de at 10000g;
vida til dos maquinrios. - Proteo IP67;
A soluo FastTracer indicada tanto para a indstria - Imunidade contra distrbios garantida pela comunicao digital;
como nas pesquisas ou anlises de estruturas. No setor - Possibilidade para extenso de cabo de at 30 m;
industrial, sua aplicao indicada para motores, turbi- - Registro em banco de dados;
nas, engrenamentos, rolamentos, ventiladores e sistemas - Configurvel em vrias escalas de alarmes em baixas e altas
complexos, permitindo uma rpida visualizao de fadiga e frequncias.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 13


//notcias
Novo Software para Programao Varta Consumer
de Mquinas: Fikus VisualCam 17 Batteries utiliza
VisionPro 3D na
A Fitso - Solues em Tecnologia CAD/CAM/CAE em par- produo de baterias
ceria com a Metalcam apresentou o lanamento da nova verso
do Fikus VisualCam, software para programao de mquinas A Varta Consumer Batteries GmbH & Co. KgaA, em
com controle nmerico CNC, tais como tornos, centros de Dischingen, Alemanha, produz cerca de 1 bilho de baterias
torneamento, eletroeroso a fio, corte a fio e jato d'gua. portteis anualmente. A fim de atender s demandas dos
O Fikus VisualCam 17 traz uma srie de melhorias em todas clientes por qualidade dos produtos, a empresa depende de
as aplicaes, novas funcionalidades e desenvolvimentos para um alto grau de automao. A Varta tem limites rgidos de
melhorar a automao e a produtividade. Conhea algumas delas: tolerncia para a produo de pilhas, especificamente para
as interfaces para transferncia de energia (ou seja, os polos
Torno 2 Eixos positivo e negativo). Baterias que tenham falhas mecnicas
A fim de calcular mais precisamente o tempo de processos, ou defeitos de desempenho devem ser rejeitadas. No en-
possvel definir o avano rpido e o tempo de troca das ferra- tanto, a empresa tambm se preocupa com a preservao
mentas em cada mquina. Tambm pode-se colocar o arquivo da eficincia de produo e reduo de custos e, por isso,
de tabela de ferramentas em uma pasta definida pelo usurio, importante inclusive manter a proporo de rejeies a
e compartilh-la entre vrios usurios. mais baixa possvel.
Visualizao padro (ZX+ ou ZX-) na configurao da A Varta aku.automation selecionou sistemas de viso
mquina. Agora podemos escolher a visualizao padro do compostos com o software VisionPro 3D e uma cmera
torno, em X negativo ou positivo, para coincidir com o layout SmartRay 3D. Eles foram bem-sucedidos na obteno de
da mquina usada. 100% de deteco de falhas e de rejeio mnima de peas
Verificao de coliso para ferramentas de canal com ngulo. aceitveis em sete linhas de produo com este sistema de
Verificaes de coliso de ngulos em ferramentas de canal viso alocado.
foram adicionadas ao clculo.
Uma diferena pequena, mas importante
Eletroeroso a Fio At a introduo de sistemas de viso industrial, seres
Agora, voc pode importar as trajetrias e processos com- humanos inspecionavam produtos para identificar possveis
pletos de outro arquivo Fikus. Assim, se tivermos um arquivo defeitos mecnicos. Em 2010, a Varta passou a utilizar vi-
no qual criamos uma estratgia de usinagem e implementamos so 2-D para detectar defeitos de qualidade causados por
diferentes processos, aplicaremos essa mesma estrutura para contaminao e distoro mecnica ao invs de pessoal.
um novo arquivo, simplesmente importando a usinagem para Entretanto, esses sistemas identificavam pseudo-rejeies
o novo arquivo. a uma taxa inaceitvel de 8 a 10%. Mesmo as mais peque-
Ponto de troca da tecnologia definido pelo usurio. Agora nas partculas de contaminao, que no tinham qualquer
possvel definir o ponto onde ocorre a troca de tecnologia, efeito negativo sobre qualquer desempenho da bateria ou
sendo vivel definir esse ponto tambm no movimento de sua aparncia, eram classificados pelos sistemas de viso
entrada e no contorno. 2-D como defeitos.
Diferentes tipos de movimentos de entrada/sada para o con- A Varta aku.automation resolveu este problema usando
torno foram adicionados: livre, perpendicular, tangente gota, uma cmera SmartRay 3-D em combinao com o poderoso
tangente semicircular, tangente bala, tangente sino, etc. software VisionPro 3D. Este novo sistema fez a diferen-
ciao entre a contaminao e distoro mecnica fcil e
Centro de Torneamento reduziu as taxas de pseudo-rejeio para um nvel aceitvel.
Suporte aos centros de torneamento: 2 Spindles/ 2 Torres,
1 Spindle/ 2 Torres, 3 ou mais Spindles / Torres. Eixos X,Y,Z,B Desempenho sem limites
e C so alguns dos exemplos suportados. No processo de testes do sistema de viso 3-D, a Varta
Implementado um novo algoritmo computacional para gerar usou o software VisionPro 3D para compilar um catlogo
o contorno de revoluo de um conjunto de superfcies 3D. Este extenso de amostras de referncia. Ela capaz de diferenciar
recurso particularmente til para usinagem de peas com a com sucesso a contaminao e defeitos mecnicos, graas ao
tecnologia combinada de Centro de Torneamento, quando a ob- histograma e ferramenta de anlise de blobs do VisionPro
teno do contorno de revoluo do torno no bvia nem fcil. 3D, entre outras coisas. As capacidades de multiprocessa-
Software de excelente custo/ benefcio, com rpida curva mento do VisionPro 3D entregam o suporte a aplicaes de
de aprendizagem e em lngua portuguesa. Com menus rpidos, alta velocidade que a Varta requer e o VisionPro 3D permite
poucos cliques e assistentes para facilitar o desenvolvimento que o sistema 3D faa uso das capacidades mximas dos
da programao NC. dispositivos multincleos modernos.

14 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


//notcias
Equipamentos mdico-hospitalares No segmento mdico, a SKF conta com uma extensa linha
de produtos que vo desde guias e atuadores lineares at pi-
Estratgia da SKF consiste em aumentar o ndice lares telescpicos. Esses componentes tm a funo de ajudar
de nacionalizao do segmento e reduzir as perdas a empurrar, baixar ou levantar uma cama hospitalar, aparelho
da balana comercial de tomografia ou cadeira odontolgica.
um setor que no para de crescer. Somente no ano pas-
sado foram movimentados mundialmente cerca de US$ 690
A SKF do Brasil est atenta ao saldo negativo da balana milhes com a venda de equipamentos mdico-hospitalares.
comercial no setor da Sade, que deve atingir a cifra recorde O Brasil um importante player e estamos atentos s mais
de US$ 12 bilhes neste ano. Para ajudar a minimizar essas recentes movimentaes de mercado. Vamos entrar forte
perdas, a companhia sueca decidiu aportar por aqui com uma nessa disputa, revela Paola.
plataforma de produtos e servios em mecatrnica. Essa tec- Alm do setor mdico, a SKF est de olho em outros seto-
nologia auxilia, por exemplo, no acionamento e controle de res importantes, como o de mquinas-ferramenta, alimentos
movimento de camas hospitalares ou cadeiras odontolgicas. e bebidas, automotivo, agrcola e petroqumico. Atuamos no
Com a chegada dessa cincia no Brasil, a empresa espera que mundo com cera de 500 engenheiros altamente capacitados
fabricantes de equipamentos mdico-hospitalares aumentem o em mecatrnica. uma equipe qualificada e especializada em
ndice de nacionalizao de suas mquinas e ajudem a diminuir solues de engenharia avanada. Essa tecnologia est sendo
o dficit transacional na Sade. transferida agora para o Brasil, detalha a executiva.
Enquanto o Governo Federal negocia a instalao de O Grupo SKF est presente em 10 pases com sua plataforma
fbricas no Pas com grandes fabricantes de equipamentos de mecatrnica. Tem operaes no Canad, Sucia, Estados
mdico-hospitalares, podemos fornecer produtos e servios Unidos, Alemanha, Itlia, China, Tailndia, Suia, Frana e Itlia.
em mecatrnica que ajudam a melhorar o desempenho, a Estamos trazendo para c diversas opes de produtos e
produtividade e a eficincia dessas mquinas. So sistemas servios em mecatrnica. Projetamos faturar em torno de R$
mecnicos, eletrnicos e de controle totalmente integrados e 10 milhes a partir de 2015, antecipa Paola. Todos os produtos
dotados de moderna tecnologia, conta Paola Jimenez, gerente podero ser adquiridos por meio de venda direta ou pela Rede
de Produtos em Mecatrnica. de Distribuio SKF.

Veja no Portal:
www.mecatronicaatual.com.br
Avaliao da Resposta a Transientes de Robs Industriais
Ao avaliar um rob impulsionado por motor, o consumo de energia do motor e do
controlador devem ser medidos ao mesmo tempo que a velocidade controlada atravs
de um padro de aes.
A empresa que mostra como isso pode ser feito a Yokogawa que emprega seu
analisador de energia PZ4000.
Por tempo indeterminado, este artigo completo estar disponvel gratuitamente no
portal http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/179 . Aproveite!

CLPs e Sensores
Controle de Malha Aberta e em Malha Fechada so as duas formas bsicas de Controle
de Processos Industriais.Assim atravs dos sensores o sistema recebe a confirmao das
aes dos atuadores.
Veja a matria em http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/862

16 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


automao

Gesto da
Inovao na
Automao
Industrial
Neste artigo, veremos alguns aspectos das reas de
gerenciamento de projetos e inovao aplicados Au-
tomao Industrial
Delcio Prizon

A
dcada de 1970 presenciou o desenvolvi- Institute), na Pensilvnia, Estados Unidos.
mento de uma boa parte de projetos, os Deste trabalho, iniciado em 1969, resultou
quais culminaram para a implantao da um guia do conjunto de conhecimentos em
tecnologia de produo de acar e lcool gerenciamento de projetos (o PMBOK), que
no pas. Destes projetos, boa parte deles vem sendo atualizado constantemente, e
obtiveram sucesso, e foram o resultado de teve sua quarta edio em 2008.
pesquisas, desenvolvimentos e experimen- Mais recentemente em 2006, os guias
tos prticos cuja finalidade era viabilizar e para gerenciamento de programas e portflio
melhorar etapas e processos da produo tambm se tornaram disponveis. Estes vieram
aucareira de combustveis. a complementar todas as macroetapas que

saiba mais A tecnologia foi dominada, produtos


foram criados, e tambm a primeira crise
do setor foi vivenciada, talvez por falta de
envolvem o gerenciamento dos projetos e
empreendimentos, nos quais estamos cada
vez mais envolvidos, principalmente neste
Gerenciamento de energia eltrica
para reduo de demanda um planejamento mais amplo ou falta de momento de grandes obras no Brasil.
Mecatrnica Atual 33 avaliao dos riscos envolvidos naquele O trecho descrito no box, extrado de
empreendimento. O gerenciamento das um livro de geografia inspirou este artigo.
Gerenciamento de Ferramentas de
Corte vrias etapas existentes seguiu a intuio e No item 2 ser discutida a noo de
Mecatrnica Atual 44 a experincia dos vrios gerentes e empre- gerenciamentos de projetos, programas e
Gerenciamento de ativos na endedores envolvidos. portflios e seus principais focos. No itens
manuteno Coincidentemente, na mesma po- 3 a 5 um detalhamento um pouco maior
Mecatrnica Atual 34 ca, grandes empreendimentos no mundo de cada modalidade de gerenciamento. Pela
Critrios para projetos de automao inteiro estavam carentes de tcnicas que extenso do assunto, este artigo apresenta
eficientes pudessem otimizar processos, e torn-los uma viso bastante simplificada das moda-
Portal Mecatrnica Atual mais gerenciados. Surgiu neste perodo, lidades de gerenciamento, mesmo porque
www.mecatronicaatual.com.br/ uma tentativa de documentao de boas o objetivo dar uma viso integrada do
secoes/leitura/748
prticas de gerenciamento, trabalho este todo e como a aplicao benfica quando
liderado pelo PMI (Project Management adaptada nas corporaes.

18 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


automao

O Gerenciamento de Projetos, priorizados e finalmente autorizados. Este objetivo de examinar possveis solues. Outra
Programas e Portflio alinhamento dos objetivos e da estratgia oportunidade que culminar com um novo
Assim como bem definido no PMBOK, da corporao entra no campo do Geren- portflio se d com a ferramenta Balanced
um projeto um esforo temporrio em- ciamento de Portflio. atravs desta tica Scorecard, onde os objetivos estratgicos sero
preendido para criar um produto, servio que se estabelece ento um novo conceito submetidos avaliaes sob o prisma das reas
ou resultado exclusivo. Esta definio de gerenciamento nas empresas (figura 1). financeira, Marketing, Processos Internos e
muito feliz pois estabelece bem a fronteira a rea de Recursos Humanos.
de como um projeto deve ser concebido. A escolha do Portflio Um exemplo de Balanced Scorecard est
Ou seja, o carter temporrio nos diz que A escolha do portflio se d atravs de vrios demonstrado na tabela 1.
todo projeto tem incio e fim bem definidos. momentos, sendo um deles no momento em Na maior parte das vezes surgiro ini-
O fim ser atingido assim que as entregas que as reas de Pesquisa e Desenvolvimento, ciativas de produtos que sero enviados
planejadas forem criadas. Marketing, Comercial e outras da corporao equipe de projetos para pr-anlise. Desta
Temos, portanto, que o gerenciamento visualizam uma oportunidade de mercado pr-anlise dimensionado o tamanho do
de projetos ir se preocupar com a aplicao no atendida pelo atual portflio disponvel. projeto e/ou programa em questo e uma
de conhecimentos, habilidades, ferramentas Tipicamente, acontece uma anlise crtica viso inicial do escopo aparece, muito embora
e tcnicas para atender os requisitos necess- junto ao corpo estratgico da empresa com o ainda sem detalhamento.
rios para a criao das entregas. O PMBOK
estabelece como boas prticas a integrao Objetivos Indicadores Alvos Iniciativas
Estratgicos
dos processos de iniciao, planejamento,
Perspectiva Financeira
execuo, monitoramento e controle e
encerramento. Todos estes processos se Perspectiva Marketing
aplicam nove reas de conhecimentos que Perspectiva Processos Internos
so: Integrao, Escopo, Tempo, Custos, Perspectiva Recursos Humanos
Qualidade, Recursos Humanos, Comuni- T1. Exemplo de Balanced Scorecard.
caes, Riscos e Aquisies.
Uma vez entendido o conceito de projeto,
o seu carter temporrio e objetivo bem de- A inspirao
finido, podemos ento avanar e coordenar De acordo com Schumpeter, a economia logias e a competio tornou-se mais
vrios projetos simultneos com a finalidade de industrial evolui por meio da destruio acirrada. Finalmente, a fase descendente
obteno de um benefcio maior, s atendido criadora. Quando um conjunto de novas caracteriza-se por um excesso de oferta
pelas entregas conjuntas de todos os projetos. tecnologias encontra aplicao produtiva, em relao demanda. As tecnologias
Neste momento, estaremos atuando com o as tecnologias tradicionais so destru- que inauguraram o ciclo tornaram-se, a
conceito de gerenciamento de programa. das, isto , deixam de criar produtos essa altura, tradicionais. A queda acen-
O gerenciamento de programa tem um capazes de competir no mercado e tuada dos lucros prenuncia mais uma
contexto estratgico bastante definido, pois acabam sendo abandonadas. ruptura na base tcnica, que deflagrar
certamente, o agrupamento de quais projetos Na fase inicial, ascendente, do ciclo, as novo ciclo.
devem ser coordenados surge de uma viso novas tecnologias distinguem os empre- As ideias de Schumpeter permitem
corporativa, tipicamente atravs de um srios inovadores dos que continuam identificar os cinco ciclos - ou ondas - de
comit estratgico ou Steering Committee. utilizando as tecnologias tradicionais. Os inovao, das fbricas txteis do sculo
Um exemplo deste objetivo maior pode ser inovadores so premiados com elevadas XVIII at a era dos computadores (veja
entendido, no nosso mundo da automao taxas de lucros e erguem verdadeiros a figura abaixo).
industrial, como os recentes lanamentos imprios empresariais. Na fase de esta- Fonte: Magnoli, Demtrio e Arajo,
dos modernos sistemas de automao e bilizao, os lucros caem para patamares Regina, Projeto de Ensino de Geogra-
controle, cujo valor determinado pela menores, pois a maior parte das empre- fia: natureza, tecnologia, sociedades.
operacionalizao de todos os projetos de sas adotou o novo conjunto de tecno- So Paulo, Moderna, prelo.
hardware e software operando de forma
sncrona e coordenada, gerando um grande
benefcio para o usurio.
Subindo um pouco mais no topo da
hierarquia da corporao, nos deparamos
com aspectos estratgicos que vo alm de
um sistema composto por vrios projetos e
programas. Para cumprir a misso e viso
da empresa, muitas vezes existem outros
programas e projetos que devem ser identifi- Ciclos ou Ondas de Inovao na Indstria, desde o sculo XVIII at os dias de hoje.
cados, categorizados, avaliados, selecionados,

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 19


automao

Nesta fase bastante importante o ge-


renciamento do portflio, uma vez que uma
deciso errada aqui, levar a um custo muito
grande a partir de ento, e espera-se como
resultado um produto que corresponda as
expectativas da rea comercial.
Um exemplo de portflio possvel para
uma empresa de desenvolvimento de produtos
de automao e controle aparece como na
tabela 2. Neste modelo de gerenciamento, a
ferramenta Balanced Scorecard ser utilizada
para a garantia do cumprimento dos indica-
dores e mtricas dos portflios dos projetos.

O estabelecimento do Programa
Uma vez priorizados os itens do Portflio,
so ento autorizados programas e projetos.
Alguns projetos podem ser melhor gerencia-
F1. Relacionamento dentro da corporao. dos como programas, devido a quantidade
de subprojetos. Um exemplo de programa
Item Investimento NPV (valor Payback Prioridade para uma empresa de desenvolvimento de
necessrio presente lquido)
produtos de automao e controle, aparece
Transmissor de
presso como na tabela 3.
Transmissor de
No caso do ciclo de vida de um progra-
temperatura ma, devemos atender o gerenciamento de
Sistema de resultados e benefcios. O ciclo de vida de
Monitoramento um programa se divide tipicamente em cinco
Controlador fases, separadas entre si por revises de final
Programvel de fase (phase-gate reviews). Ver figura 2.
Gesto de Ativos Na fase de Set-up do Programa, normal-
Sistema Wireless mente ser gerado um roadmap detalhado
... que ir direcionar o gerenciamento do
T2. Exemplo de Portflio. programa e definir suas entregas principais.
Os benefcios so gerados a partir da
Programa Sistema de Automao Industrial fase de Entrega de Benefcios incrementais,
Misso ... que tambm a fase que consome a maior
Viso ...
quantidade de recursos do programa. Uma
Valores ...
atividade importante a ser desempenhada
Benefcio 1
nesta fase buscar garantir que atividades
Sistema Nativo Projeto 1 Sistema Configurador de estratgia
Fieldbus Foundation comuns e dependncias entre projetos e
H1 e HSE outros programas no portflio sejam coor-
Projeto 2 Mdulo ethernet suportando HSE denadas. Esta funo desempenhada pelo
Projeto n Servidores OPC com plugin HSE Gerente de Programa em conjunto com os
Benefcio 2 Gerentes de Projeto.
Suporte ao Projeto 1 Sistema Configurador de estratgia
Protocolo Profibus O Gerenciamento do Projeto
DP e PA
Projeto 2 Mdulo ethernet suportando Profibus DP e PA
Como j foi dito, um projeto mapeado
Projeto n Servidores OPC com plugin SNMP para diagnstico
nos processos de iniciao, planejamento,
... execuo, monitoramento/controle e encerra-
Benefcio n mento. Sempre que aplicvel, recomendado
Suporte ao Projeto 1 Sistema Configurador de estratgia o desenvolvimento dos planos abrangendo as
Protocolo vrias reas de conhecimento, que so Inte-
DeviceNet grao, Escopo, Tempo, Custos, Qualidade,
Projeto 2 Mdulo ethernet suportando DeviceNet RH, Comunicaes, Riscos e Aquisies.
Projeto n Servidores OPC com suporte a Alarmes e Eventos Na fase de iniciao temos a declarao
T3. Exemplo de Programa. preliminar de escopo, na qual a empresa

20 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


automao

coloca os primeiros requisitos de alto nvel


dos projetos, requisitos do produto e limites.
Um exemplo disto poderia ser o projeto
2 do Benefcio 1 anterior, onde os requisitos
de alto nvel ditaro que o hardware deve
suportar Ethernet 10/100 Mbps, sistema
operacional de tempo real, suporte a TCP/
IP, etc. Veja na tabela 4.
Uma viso geral dos processos de plane-
jamento apresentada na figura 3.
Para a fase de planejamento iremos de- F2. Ciclo de Gerenciamento de Programa.
senvolver de forma bem detalhada o plano
de gerenciamento do projeto, que incluir o
desenvolvimento do Escopo atravs da EAP
(estrutura analtica do projeto) ou WBS (work
breakdown structure), conforme tabela 5.
Com os pacotes de entrega pr-de-
terminados, feito o sequenciamento de
atividades para cada pacote de entrega, e
posteriormente desenvolvido o crono-
grama, onde podemos estabelecer a linha
temporal do projeto, conforme figura 4
determinando os caminhos crticos, assim
como determinar custos, oramentao,
recrutamento do pessoal necessrio, deciso
de fazer ou contratar externamente algumas
ou todas as entregas do projeto. Utiliza-se F3. Viso geral dos processos de planejamento.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 21


automao

nesta fase tipicamente as ferramentas de


desenvolvimento de cronograma como o
Project ou Open workbench (freeware), mas
dependendo da natureza e complexidade,
possvel inclusive o uso de planilhas Excel.
Devemos a partir deste momento gerar
o plano de riscos do projeto. Devemos en-
carar estes riscos como possveis ameaas
e tambm oportunidades que porventura
possam existir no projeto.
O primeiro passo ser identificar os ris-
cos, faremos ento uma anlise qualitativa e
quantitativa (dando nfase a esta ltima) e F4. Exemplo de cronograma de projeto.
ento poderemos propor as respostas a cada
risco identificado, nos preocupando em Declarao Preliminar de Escopo
eliminar, mitigar, transferir e at em aceitar Projeto Mdulo ethernet suportando HSE
cada ameaa. Para as oportunidades podemos Gerente ...
Justificativa ...
tambm provoc-las de forma a amplificar as
Descrio O hardware deve suportar Ethernet 10/100 Mbps, sistema operacional de
probabilidades de ocorrncia. Ver tabela 6. tempo real, suporte a TCP/IP, etc.
Premissas A CPU XYZ da Intel pode ser utilizada, uma vez que a performance dos testes
Os projetos da indstria efetuados em Janeiro/2004 foi adequada e eles se mantiveram dentro dos
brasileira limites de performance previstos.
Apesar dos exemplos deste artigo serem Restries necessrio que o projeto no ultrapasse o custo de desenvolvimento de $$$ e
focados em desenvolvimento de produto o produto final tenha um custo de componentes $$.
para aplicao na automao industrial, estas T4. Declarao Preliminar de Escopo.
mesmas tcnicas de gerenciamento tm sido
amplamente aplicadas ao setor industrial como Estrutura Analtica do Projeto
um todo, ou seja, desde o desenvolvimento Projeto Mdulo ethernet suportando HSE
da infraestrutura fsica de uma nova planta Gerente ...
industrial, assim como na implantao do Entrega 1
sistema de automao no cho de fbrica. Hardware Sub-Projeto 1 Fonte de alimentao Universal
Afinal, tudo acaba sendo mapeado em projetos. Sub-Projeto 2 Hardware ethernet 10/100 Mbps
A visibilidade que o Brasil vem atingin- Sub-Projeto n ...
do, principalmente com o Etanol, coloca a Entrega 2
indstria brasileira como uma das principais Firmware Sub-Projeto 1 Sistema Operacional de tempo Real
fornecedoras de commodities e de tecnologia Sub-Projeto 2 Stack TCP/IP
do cenrio mundial. Temos portanto, um im- Sub-Projeto n ...
portante papel na automao industrial neste ...
momento, que gerenciar adequadamente os Entrega n
projetos concebidos pelo nvel corporativo. Software de Configurao Sub-Projeto 1 Sistema Configurador de endereos
Com o uso intensivo das boas prticas Sub-Projeto 2 Sistema de troca de firmware
de gerenciamento de portflio, programa e Sub-Projeto n ...
projetos, podemos nos colocar como grandes T5. Estrutura Analtica do Projeto.
jogadores deste campeonato mundial. As boas
prticas podem ser obtidas atravs do PMI Item Data Categoria Causa Raiz Efeito Probabilidade Impacto
Identificao
e tambm mediante treinamento adequado
em cursos especficos de gerenciamento. 1 15/01/2008 Recursos Profissionais capaci- Atraso de 20% $$$
Humanos tados so assediados projeto
O gerenciamento de riscos nos mostra pela concorrncia
que temos uma grande oportunidade neste
momento e podemos provoc-la ainda mais. 2
Juntando o treinamento adequado, profissio- ...
nais capacitados e a capacidade de inovao n
das indstrias nacionais, provocamos o avano T6. Identificao dos Riscos do Projeto.
da automao industrial e vendemos nossa
tecnologia para todo o mundo, o que j vem Delcio Prizon engenheiro eltrico com especializaao em gerenciamento de projetos e gerente de rea na
acontecendo h alguns anos. MA Divisao de Pesquisa e Desenvolvimento da Smar Equipamentos Industriais Ltda.

22 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


automao

Comandos bsicos
para supervisrio
com fala
feito em Excel
Invariavelmente, precisamos extrair e/ou colocar dados no
CLP com uma interface para usurios ou operadores que no
tenham conhecimento em linguagens de programao usadas
nos autmatos. As interfaces hoje so chamadas de supervisrios.
Em alguns casos, o Excel com o VBA pode fazer esta funo
para pequenas aplicaes e para suprir provisoriamente a falta
de uma IHM de poucas trocas de dados.
Fabiano Rosa

A
travs da troca dinmica de dados entre valores de dados que esto no CLP (tempe-
softwares possvel ler e escrever no CLP. ratura, velocidade, quantidade produzida)
Ns temos como forma desde copiar com para gravarmos como um arquivo normal
vnculo at cdigos em VBA (Visual Basic para futuro rastreamento de uma produo.
for Application), e utilizando esta programa-
o com recurso Text-to-Speech podemos Coletando dados do CLP
fazer falar o que desejarmos para alertar Usaremos como exemplo o emulador
ou sugerir ao usurio/operador atravs de do Contrologix 5000 da Rockwell, mas os
uma lgica com entrada de dados vindos mesmos passos servem para os da famlia
do CLP, acionando frases prontas com os 5, 500 e Micrologix.
recursos relatados nesta matria. Passos no Rslinx:

saiba mais As aplicaes ficam limitadas aos pro-


gramadores que podem ser estudantes,
tcnicos ou engenheiros. Desta forma,
Abrimos o Rslinx, (software que
estabelece comunicao com os equi-
pamentos da Rockwell, ele possui
Instalao e Alimentao
de um CLP tambm temos a vantagem de desenvolver diversos drives) e configuramos o
Mecatrnica Atual 52 a aplicao conforme nossa expertise, e se o driver de comunicao do CLP que
programador conhecer mais de linguagem desejamos at aparecer no browser
Entenda os CLPs
Mecatrnica Fcil 49 de programao do que a programao de como (neste exemplo foi o do emulador
automatismo, ele poder se sentir vontade do Contrologix 5000 e o controlador
Programao de um CLP - Modos
de programao para desenvolver em VBA ou vice-versa. tem o nome Teste_de_Fala).
Mecatrnica Atual 46 Com o Excel / VBA podemos descarregar Criamos o caminho que vai ser o
valores de receitas, para mudanas de setup vnculo com Excel selecionando o CLP
CLPs e Sensores
Saber Eletrnica 453 de mquinas, no CLP, ou at mesmo ler que tem o programa que gostaramos

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 23


automao

de extrair os dados e selecionando a


opo Data Monitor, clicando com
o boto direito do mouse (figura 1),
aparecero as tags disponveis que
so usadas no programa que est no
controlador. Escolha a tag clicando
com o boto esquerdo do mouse,
aparecendo copy to clipboard.
Para finalizar, no lado CLP, depois de
clicar em copy to clipboard aparecer
a tela para criar o tpico. Se ele no
existir, ele tem o caminho para as tags
(figura 2), clicar em DONE e logo a
seguir abrir a tela Copy DDE/OPC
link. Ela colocar a tag disponvel na
rea de transferncia, clicar em OK.
Passos no Excel:
Abra o Excel;
Use colar especial > colar vnculo > OK.
Existem outras formas para ler dados
do CLP que seria, escrevendo dados em
F1. Crie o vnculo entre o Excel e o CLP com o software RSlinx. VBA, mas para o nosso propsito Colar
com vnculo atende. A diferena entre as
formas que lendo diretamente na clula, a
atualizao em tempo real, no dependendo
de eventos para atualizar e ler e tambm
pouco uma lgica de programao para isso.
Para fazer falar:
Com o Excel aberto, pressionar Alt
+ F11 para abrir o VBA. A linha de
comando Application.speech.speak
palavra ou frase a ser reproduzida
(figura 3) faz o Excel falar.
Confira os recursos de fala do Windows
(iniciar -> configuraes -> painel de
controle -> fala) o default a biblioteca
Microsoft Sam em ingls. Para falar
em portugus necessrio instalar
uma biblioteca em portugus, a voz
Raquel 22 kHz da Scansoft d um
bom entendimento para a aplicao.
F2. Configurao do tpico no RSlinx. Obs.: Para verificar se tem recurso de
text-to-speech (falar textos), habilite no Excel
clicando em Exibir > Barra de ferramentas >
Converter texto em fala. Estando desabilita-
do, os botes da caixa estaro desativados.

Enviando dados para o CLP


Para enviarmos dados para o CLP
necessrio escrevermos um cdigo no VBA
do Excel, onde basicamente composto por
trs comandos especficos:
DDeinitiate - para iniciar um canal
de comunicao. O seu escopo
composto do aplicativo utilizado
F3. Os comandos do CLP no VBA aps "colar o vnculo". (no nosso caso o RSlinx), e do

24 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


automao

tpico (onde se encontram as tags a


serem utilizadas). Quando o canal
iniciado com sucesso, ele retorna um
nmero que representa este canal onde
atribumos uma varivel;
DDepoke - Envia o dado pelo canal
de comunicao aberto. Composto
por canal de comunicao, destino
do dado, fonte do dado;
DDeTerminate - fecha o canal de
comunicao.
Para facilitar quando for escrever o c-
digo, use o Copy DDe/OPC (do Rslinx) e o
Colar especial com vnculo (do Excel) como
se fosse coletar dados para ver o caminho
completo at a tag, veja na figura 4.
Os valores das clulas A1 e A3 so escritos
na tag Botao do CLP, como apresentado
na figura 5.
O contedo de A1 escrito quando o
boto TESTE no Excel pressionado, e o F4. Utilize as funes Copy DDe/OPC e Colar Especial com Vnculo para ver o caminho at a tag.
contedo de A2 quando o boto solto,
fazendo assim um boto pulsador.
Na figura 6 temos todo o trmite da
informao no Excel, Rslinx e Contrologix
(CLP) e um exemplo de cdigo e toda o
troca de dados para um boto pulsador..
Para trabalharmos com valores que no
so binrios, basta colocar o valor na clula
A1 da figura 6 e retirar todo o procedimento
Commandbutton1_Mouseup para no
escrevermos o valor da clula A3; quando F5. Os valores lgicos do CLP visualizados tambm no Excel.
soltarmos o boto TESTE, temos que
atentar para o seguinte: a tag "boto" no
CLP est declarada como Booleana e estamos
escrevendo um valor que pode ser inteiro, ou
at mesmo real, ficando assim incompatvel
com o valor a ser escrito.
Com um pouco de criatividade pode-
mos fazer as mais diversas aplicaes e sair
de algumas situaes que o dia a dia da
indstria nos proporciona, por isso quanto
mais recursos melhor.

Concluso
Esperamos que com este simples artigo,
o leitor tenha mais criatividade para utilizar
o Excel com o VBA como supervisrio com
fala, para pequenas aplicaes com CLP. MA

Fabiano Rosa Tcnico em Eletrotcnica,


Eletrnica e Informtica Industrial. Ocupa
atualmente o cargo de Tcnico de Manuteno
Especializado em Automao e Eletricidade
na Sociedade Michelin de Part. Ind. e Com,
diviso de pneus de carga. Trabalha h 19 anos
na Manuteno da Michelin. F6. Todo o trmite da informao apresentado, nos trs softwares.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 25


automao

Controle de Acesso
Automtico
de Veculos
Este artigo tem como objetivo desenvolver uma soluo
tecnolgica que permita o controle dos portes auto-
mticos remotamente atravs da internet. Aplicando-se
esse sistema no campus da Juta, por consequncia, um
profissional da segurana pode permanecer em seu posto
de guarda localizado nos fundos do Campus enquanto
controla entrada e sada de automveis remotamente,
atravs de um computador que exibe a imagem da en-
trada principal capturada por uma cmera WEB. Assim,
o segurana que hoje fica exclusivamente controlando
a entrada e sada de veculos do Campus na portaria

N
principal poder fazer ronda dentro da Universidade,
aumentando a segurana do campus.
Alex Pisciotta
Emerson Luiz Anaia Duque os ltimos anos a segurana patrimonial vem
Francisco Jos Grandinetti ganhando espao nas instalaes prediais
Luiz Eduardo Nicolini do Patrocinio Nunes privadas e pblicas, porm o custo para
Edson Aparecida de Araujo Querido de Oliveira manter dois servidores em cada unidade/
prdio para vigiar e recepcionar as portarias
de acesso elevado.
Entretanto, se o administrador alocar um

saiba mais servidor para monitor e acionar as portarias


dos prdios distncia, centro de monito-
ramento, e um servidor para recepcionar
Manual da placa picoFlash, da
empresa JK Microsystems cada portaria, o custo ser reduzido em
50%. Portanto, o objetivo deste trabalho
Manual WEBTCP e WATTCP,
apresentar o desenvolvimento de uma solu-
disponibilizado pela empresa JK
Microsystems o tecnolgica que permita o controle dos
portes automticos remotamente atravs
Manual da cmera IP FEASSO,
modelo F-IPCAM01 da internet.
Aplicando-se esse sistema no campus da
Site para consulta e atualizaes de
Juta ou outro prdio, consequentemente, um
software:
www.jkmicro.com profissional da segurana pode permanecer
em seu posto de guarda enquanto um outro
Site do fabricante:
www.datasheetcatalog.com controla entrada e sada de automveis re-
motamente, no centro de monitoramento,
Site: http://www.youtube.
com/watch?v=wlF_
IysSKHE&feature=related
26 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012
automao

atravs de um computador que exibe a


imagem da entrada principal capturada
por uma cmera WEB. Assim, o segurana
que hoje fica exclusivamente controlando
a entrada e sada de veculos do campus/
prdio na portaria principal poder fazer
ronda dentro da Universidade, aumentando
a segurana do campus.
Para tal, desenvolveu-se uma aplicao
utilizando uma placa microprocessada que
contm suporte a ambiente WEB, permitindo
uma fcil conectividade do perifrico por
qualquer computador conectado rede, como
pode ser observado na figura 1. Com isso,
dispensa-se o uso de um computador ligado F1. Diagrama em blocos do sistema proposto.
24 horas apenas para controlar o porto,
barateando o projeto tanto em hardware
quanto em consumo de energia eltrica.
Alm disso, o espao fsico necessrio
bem menor, uma vez que o sistema se torna
muito mais compacto.

Desenvolvimento
O sistema deve coletar comandos atravs
da internet e ento enviar esses comandos
para o mdulo de controle dos portes
automticos. Pesquisou-se um dispositivo
que pudesse funcionar como um servidor
conectado rede, no qual uma pgina
recebe os comandos e o dispositivo aciona
pinos de sada, que ento so convertidos
em sinal de contato para serem aplicados
aos controladores do porto. Para tal fim,
escolheu-se a placa picoFlash da empresa
JK Microsystems, que possui as seguintes
caractersticas: F2. Placa picoFlash.
Baseada nos microprocessadores
R8822 de 40 MHz;
512 kB de memria RAM;
512 kB de Memria Flash EEPROM;
2 Portas Seriais de alta velocidade;
16 linhas de entrada/sada digital;
Adaptador Ethernet.
Uma foto da placa apresentada na
figura 2.
A placa picoFlash configurada com
dois discos virtuais A: e B:, sendo que no
disco A: encontra-se o DOS, o BIOS e os
programas utilitrios essenciais operao
da placa picoFlash, e, por isso, o disco A:
somente de leitura. O disco B: permite es-
crita e leitura e contm programas utilitrios
opcionais e est disponvel para os arquivos
de usurios e aplicativos.
Quando a energia aplicada placa
picoFlash ou quando ela resetada, a placa F3. Diagrama Esquemtico da Placa de Interface.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 27


automao

executa um procedimento de inicializao


e ento inicia o DOS. Um simples arquivo
AUTOEXEC.BAT executado e ento a
placa est pronta para o uso. Assim, os apli-
cativos desejados podem ser configurados
para iniciar automaticamente ao iniciar a
placa, e isso que feito com este projeto.
O segundo item, muito importante no
desenvolvimento do projeto, foi a placa de
interface, que faz o intercmbio entre a placa
de controle e o circuito de acionamento dos
motores do porto automtico.

Placa de Interface
A Placa de interface foi desenvolvida para
permitir a comunicao entre a placa de co-
mando picoFlash e o sistema de acionamento
do porto automtico, transformando o sinal
de 5 V e baixa capacidade de corrente da sada
digital da placa de comando em um fechamento
de contato momentneo, desempenhando o
mesmo efeito de uma pessoa pressionando o
F4. Programa Express PCB quando na criao do leiaute (lay-out). boto de controle do porto.
A placa possui as seguintes caractersticas:
Comando independente para cada
uma das folhas do porto;
Compatvel com a lgica TTL;
Utiliza alimentao da placa de
controle.
Essa placa teve que ser especialmente
desenvolvida para este fim. O circuito ele-
trnico foi desenvolvido para permitir que
o sinal de 3,3 V disponvel na sada digital
da placa de controle seja convertido em um
contato fechado que aplicado ao boto de
comando dos portes. A figura 3 exibe o
diagrama esquemtico do circuito.

F5. Placa de Interface - Lado Bottom. F6. Disposio dos componentes - Lado Top. Funcionamento da Placa de Interface
A placa de interface composta por dois
circuitos caracterizados como transistor
como chave, acionando dois rels indepen-
dentemente. Quando um sinal positivo (cerca
de 3,3 V) enviado pela placa de controle
picoFlash, esse sinal coletado pelos pinos
2 e/ou 3 da placa de interface.
O sinal positivo gera uma corrente que
passa pelos resistores limitadores R1 e R 2
que limitam o valor dessa corrente a fim
de no sobrecarregar a porta de sada I/O
digital da placa picoFlash. Essa corrente
direcionada para a base do transistor NPN
BC337, que permite uma corrente eltrica
com valor b vezes maior que IB circular
de coletor para emissor, acionando o rel
F7. Placa finalizada Lado BOT. correspondente.

28 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


automao

Com o circuito pronto, foi possvel O resultado pode ser observado nas monitoramento pode ser processado de
partir para o desenvolvimento do leiaute figuras 7 e 8. Os testes funcionais com a modo local ou remoto.
(lay-out) da placa de circuito impresso da placa confirmaram o funcionamento antes A cmera IP pode ser ligada em modo de
placa de interface. Utilizou-se o software da ligao direta placa de comando. Para acesso local, contendo a cmera IP, Roteador
gratuito Express PCB verso 7.0.2, o qual se realizar o teste, a placa foi alimentada e o PC, conforme a figura 9.
possui ferramenta que destaca os pontos em por uma fonte de 5 V, atravs dos pinos 1 A configurao da cmera foi realiza-
comum do circuito, facilitando o trabalho e 4 de J1, e ento aplicado 3 V nos pinos da atravs do software que acompanha o
(figura 4). 2 e 3, consecutivamente, observando-se o produto, chamado DevFind, que encontra
acionamento do respectivo rel. os dispositivos conectados rede local.
Concepo da Placa Pode-se realizar alteraes na configurao
A partir do leiaute pronto, pde-se partir A Cmera de Vigilncia original da cmera, conforme mostrado
para a confeco da placa de interface. A A cmera IP um equipamento proje- pela figura 10.
figura 5 mostra o leiaute pronto da placa, tado para rede do sistema de vigilncia por Aps ter configurado a cmera IP,
considerando uma placa de face nica de vdeo, que pode ser ligada com fio ou sem criado um endereo de acesso na internet
50 mm x 50 mm. fio. Foi adotado um chip de alta qualidade que, quando acessado, solicitar o login e
A figura 6 exibe a disposio dos com- no processador de mdia, que processa senha do usurio.
ponentes no lado TOP. udio e coleo de vdeos, compresso e Assim que for acessado, abrir a pgina de
A confeco da placa foi realizada pelo transmisso. controle da cmera. Esse sistema da cmera
mtodo de transferncia trmica, no qual se O formato-padro de compresso IP permite aos usurios verem atravs do
imprime o leiaute em folha de papel foto- MJPEG garante claramente o desempenho navegador IE, software de gesto central e
grfico (conhecido como papel Glossy) em de vdeos. A cmera pode ser aplicada nas software cliente (figura 11).
impressora a laser. importante observar residncias, ou em qualquer outro estabe- Ainda nesta figura, pode-se observar os
que a impresso do leiaute deve ser feita de lecimento onde seja necessria a utilizao controles disponveis, como movimentao
maneira espelhada, para que o processo de de transmisso de imagens e udio para do ponto de observao, brilho, contraste,
transferncia trmica resulte no posiciona- um devido monitoramento do ambiente captura de foto, gravao de vdeo, entre
mento correto. de forma geral em que esteja instalada. O outros.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 29


automao

F8. Finalizao do Processo de Montagem Lado TOP. F9. Diagrama de ligao da Cmera IP.

Realizadas as configuraes, procedeu-


-se confeco da pgina da Internet a
ser carregada no servidor picoFlash para,
alm das funcionalidades de fechamento
e abertura dos portes, tambm receber os
sinais da cmera.
Para isso utilizou-se linguagem HTML,
constituindo-se 3 pginas: a primeira
chamada homepage.htm, que comporta
um frame, dividindo a tela em duas outras
pginas. A segunda a Navigato.htm, que
apresenta o ttulo do projeto e a pgina de
comandos, e a terceira a pgina Coman-
do.htm, que consiste apenas no boto de
controle do porto.

Concluso
Neste artigo mostramos a implementao
de uma soluo tecnolgica que integra um
F10. Painel de configurao da Cmera IP. sistema de controle de portes automticos
com um servidor de internet, o que possibilita
uma maior praticidade de trabalho aos seus
usurios e, no caso especfico do Campus
da Juta (UNITAU), uma maior segurana
dentro da universidade. MA

Francisco Jos Grandinetti Prof. do Depto de


Engenharia mecnica da UNITAU
Luiz Eduardo Nicolini do Patrocinio Numes
Prof. do Depto de Infomtica da UNITAU
Edson Aparecida de Araujo Querido Oliveira
Prof. do Depto de economia e Administrao
da UNITAU
Alex Pisciotta Lder de Projetos na Autoliv do
F11. Imagem da Cmera aps configurao de rede. Brasil LTDA.

30 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


conectividade

Profibus
Instalao Avanada
Parte 1
notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial
e, principalmente, no Brasil. Decidi escrever este artigo
sobre instalao avanada, pois tenho visto na prtica
muita instalao de forma inadequada, assim como erros
bsicos e que tm estendido o tempo de comissionamento
e startup, e consequentemente gerado uma degradao
da qualidade da performance da rede. Esta srie de
artigos foi dividida, dada sua extenso e abrangncia,
em vrias partes. Esta a primeira parte.
Csar Cassiolato Baseado nestes dois protocolos de comu-

A
nicao, acoplado com o desenvolvimento de
numerosos perfis de aplicaes orientadas e
um nmero de dispositivos de crescimento
histria do PROFIBUS comea na aventura rpido, o PROFIBUS comeou seu avano
de um projeto da associao apoiado por inicialmente na automao de manufatura e
autoridades pblicas, que se iniciou em 1987 desde 1995 na automao de processos com
na Alemanha. Dentro do contexto desta a introduo do PROFIBUS-PA. Hoje, o
aventura, 21 companhias e institutos uni- PROFIBUS o barramento de campo lder
ram foras e criaram um projeto estratgico no mercado mundial.
em fieldbus. O objetivo era a realizao e O PROFIBUS um padro de rede de
estabilizao de um barramento de campo campo aberto e independente de fornecedo-

saiba mais bitserial, sendo o requisito bsico a padroni-


zao da interface de dispositivo de campo.
Por esta razo, os membros relevantes das
res, onde a interface entre eles permite uma
ampla aplicao em processos, manufatura e
automao predial. Esse padro garantido
Miminizando Rudos em Instalaes
PROFIBUS companhias do ZVEI (Associao Central da segundo as normas EN 50170 e EN 50254.
Mecatrnica Atual 46 Indstria Eltrica) concordaram em apoiar Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi
um conceito tcnico mtuo para manufatura firmemente estabelecido com a IEC 61158,
Utilizao Eficiente de Canaletas
Metlicas para a Preveno de e automao de processos. ao lado de mais sete outros fieldbuses.
Problemas de Compatibilidade Um primeiro passo foi a especificao A IEC 61158 est dividida em sete partes,
Eletromagntica em Instalaes do protocolo de comunicaes complexas nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto
Eltricas - Ricardo L. Arajo, PROFIBUS FMS (Especificao de Men- as especificaes segundo o modelo OSI.
Leonardo M. Ardjomand, Artur R.
sagens Fieldbus), que foi preparado para Nessa verso houve a expanso que incluiu o
Arajo e Danilo Martins, 2008. www.
emfield.com.br exigncia de tarefas de comunicao. DPV-2. Mundialmente, os usurios podem
Um passo mais adiante, em 1993, foi agora se referenciar a um padro internacional
Manuais:
Manual Inversor WEG a concluso da especificao para uma de protocolo aberto, cujo desenvolvimento
Manual Inversor Drive Siemens variante mais simples e com comunicao procurou e procura a reduo de custos,
Manual Smar Profibus mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia flexibilidade, confiabilidade, segurana,
Artigos tcnicos Csar Cassiolato Descentralizada). Este protocolo est dis- orientao ao futuro, atendimento s mais
www.smar.com/brasil2/ ponvel agora em trs verses funcionais, o diversas aplicaes, interoperabilidade e
artigostecnicos/ DP-V0, DP-V1 e DP-V2. mltiplos fornecedores.
Site do fabricante:
www.smar.com.br

32 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


conectividade

Profibus
O PROFIBUS um padro de rede de
campo aberto e independente de fornecedores,
onde a interface entre eles permite uma ampla
aplicao em processos e manufatura. Esse
padro garantido segundo as normas EN
50170 e EN 50254, alm da IEC 611158-2
no caso do PROFIBUS-PA.
O PROFIBUS-DP a soluo de alta
velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu
desenvolvimento foi otimizado especialmente
para comunicaes entre os sistemas de au-
tomao e equipamentos descentralizados, F1. Cabeamento e Terminao para Transmisso RS485 no Profibus.
voltada para sistemas de controle, onde se
destaca o acesso aos dispositivos de I/O volvido em cooperao com os usurios da O PROFIBUS permite uma integrao
distribudos. Indstria de Controle e Processo (NAMUR), uniforme e completa entre todos os nveis
O PROFIBUS DP utiliza a RS485 como satisfazendo as exigncias especiais dessa da automao e as diversas reas de uma
meio fsico, ou a fibra tica em ambientes rea de aplicao: planta. Isto significa que a integrao de
com susceptibilidade a rudos ou que ne- O perfil original da aplicao para a todas as reas da planta pode ser realizada
cessitem de cobertura a grandes distncias. automao do processo e interopera- com um protocolo de comunicao que usa
O PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS bilidade dos equipamentos de campo diferentes variaes.
que atende aos requisitos da automao de dos diferentes fabricantes; No nvel de campo, a periferia distribuda,
processos, onde se tem a conexo em pro- Adio e remoo de estaes de tal como: mdulos de E/S, transdutores,
cessos com equipamentos de campo, tais barramentos mesmo em reas in- acionamentos (drives), vlvulas e painis
como: transmissores de presso, temperatura, trinsecamente seguras sem influncia de operao trabalham em sistemas de au-
conversores, posicionadores, etc. Esta rede para outras estaes; tomao atravs de um eficiente sistema de
pode ser usada em substituio ao padro Uma comunicao transparente comunicao em tempo real, o PROFIBUS-
4 a 20 mA. atravs dos acopladores do segmento -DP ou PA. A transmisso de dados do
Existem vantagens potenciais da uti- entre o barramento de automao processo efetuada ciclicamente, enquanto
lizao dessa tecnologia, onde resumida- do processo (PROFIBUS-PA) e o alarmes, parmetros e diagnsticos so
mente destacam-se as vantagens funcionais barramento de automao industrial transmitidos somente quando necessrio,
(transmisso de informaes confiveis, (PROFIBUS-DP); de maneira acclica.
tratamento de status das variveis, sistema Alimentao e transmisso de dados Este artigo apresenta detalhes de instala-
de segurana em caso de falha, equipamentos sobre o mesmo par de fios baseado es em PROFIBUS-DP e PROFIBUS-PA.
com capacidades de autodiagnose, rangea- na tecnologia IEC 61158-2; Citarei brevemente sobre o padro RS485-IS.
bilidade dos equipamentos, alta resoluo Uso em reas potencialmente explo- Sempre que possvel, consulte a EN50170
nas medies, integrao com controle sivas, intrinsecamente seguras. para as regulamentaes fsicas, assim como
discreto em alta velocidade, aplicaes em As conexes dos transmissores, con- as prticas de segurana de cada rea.
qualquer segmento, etc.). Alm dos benef- versores e posicionadores em uma rede necessrio agir com segurana nas
cios econmicos pertinentes s instalaes PROFIBUS-DP so feitas por um coupler medies, evitando contatos com terminais e
(reduo de at 40% em alguns casos em DP/PA. O par tranado a dois fios utili- fiao, pois a alta tenso pode estar presente
relao aos sistemas convencionais), custos de zado na alimentao e na comunicao de e causar choque eltrico. Lembre-se que
manuteno (reduo de at 25% em alguns dados para cada equipamento, facilitando cada planta e sistema tm seus detalhes de
casos em relao aos sistemas convencionais) a instalao e resultando em baixo custo segurana. Se informar deles antes de iniciar
e menor tempo de startup, oferece um de hardware, menor tempo para startup, o trabalho muito importante.
aumento significativo em funcionalidade, manuteno livre de problemas, baixo custo Para minimizar o risco de problemas
disponibilidade e segurana. do software de engenharia e alta confiana potenciais relacionados segurana, preciso
O PROFIBUS-PA permite a medio na operao. seguir as normas de segurana e de reas
e controle por um barramento a dois fios. O protocolo de comunicao PROFIBUS- classificadas em locais aplicveis que regulam
Tambm permite alimentar os equipamentos -PA utiliza o mesmo protocolo de comuni- a instalao e operao dos equipamentos.
de campo e aplicaes em reas intrinseca- cao PROFIBUS-DP, onde o servio de Estas normas variam de rea para rea e esto
mente seguras, bem como a manuteno e comunicao e telegramas idntico. Na em constante atualizao. responsabilidade
a conexo/desconexo de equipamentos at verdade, o PROFIBUS PA = PROFIBUS do usurio determinar quais normas devem
mesmo durante a operao, sem interferir DP - protocolo de comunicao + servio ser seguidas em suas aplicaes e garantir que
em outras estaes em reas potencialmente acclico estendido + IEC 61158, tambm a instalao de cada equipamento esteja de
explosivas. O PROFIBUS-PA foi desen- conhecida como nvel H1. acordo com as mesmas.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 33


conectividade

Cabo Profibus- DP Recomendado Cabo de Cabos com e sem Cabos com e Qualquer cabo su-
Comunicao shield: Vdc ou sem shield: > jeito exposio
Cabo utilizado A
Digital 25Vac e < 400Vac 400Vac de raios
Impedncia () 135 a 165 Cabo de Comunicao
10 cm 20 cm 50 cm
Frequncia 3 a 20 MHz Digital
Capacitncia (pF/m) < 30 Cabos com e sem shield:
10 cm 10 cm 50 cm
Resistncia de Loop (/km) <110 Vdc ou 25Vac e < 400Vac
Cabos com e sem
Seo (mm) >= 0,34 20 cm 10 cm 50 cm
shield: > 400Vac
T1. Cabo Profibus-DP tipo A. Qualquer cabo sujeito
50 cm 50 cm 50 cm
exposio de raios
Uma instalao inadequada ou o uso de T2. Distncias de Separao entre Cabeamentos.
um equipamento em aplicaes no recomen-
dadas podem prejudicar a performance de um
sistema e consequentemente a do processo,
alm de representar uma fonte de perigo e
acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar
somente profissionais treinados e qualificados
para instalao, operao e manuteno.

Meio Fsico, Cabeamento e


Instalao PROFIBUS-DP
A transmisso RS 485 a tecnologia de
transmisso mais utilizada no Profibus, em-
bora a fibra tica possa ser usada em casos de F2. Terminador de Barramento PROFIBUS-DP.
longas distncias (maior do que 80 km). Vale
lembrar que os equipamentos PROFIBUS- 1, sendo que, para manter a integridade como escravo DP as estaes de trabalho,
-DP no so alimentados pelo barramento. do sinal de comunicao, ambos os ter- onde em uma queda de energia ou reset do
Seguem abaixo as principais caractersticas: minadores devem ser energizados, sendo microcomputador as linhas de alimentao
Transmisso assncrona NRZ; possvel perceber a existncia do sinal de oscilam desbalanceando a rede.
Baud rate de 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s, Vp. recomendado utiliz-lo somente para Na figura 3 a terminao ativa na posio
nico no barramento e selecionvel alimentar os terminadores, pois qualquer incorreta (esquerda) mostra que tanto o nvel
(de acordo com o equipamento que inadequao neste sinal pode gerar uma quanto a forma de onda so degradados.
suportar o menor baud rate); situao de falha de comunicao. A ativao incorreta do terminador causa
Par tranado com blindagem; Quando houver um terminador na rede, descasamento de impedncia e reflexes do
Estaes por segmento, mximo de o cabeamento ir funcionar como uma sinal, uma vez que alm do terminador h
127 estaes; antena, facilitando a distoro de sinais e um cabo com tal impedncia.
Distncia dependente da taxa de aumentando a susceptibilidade a rudos. A A falta de terminao, ilustrada na forma
transmisso (Veja tabela 1); impedncia caracterstica o valor da carga, de onda esquerda da figura 4, promove
Distncia expansvel at 10 km com que colocada no final desta linha, no reflete o no casamento de impedncia, fazendo
o uso de repetidores; nenhuma energia. Em outras palavras, o com que o cabo Profibus fique susceptvel
Atenuao mxima de 9 dB ao longo valor da carga que proporciona um coeficiente reflexo de sinal, atuando como uma an-
de todo o comprimento do segmento; de reflexo zero, ou ainda, uma relao de tena. Na forma de onda direita, possvel
PIN, D-Sub conector (mais comum). ondas estacionrias igual a um. observar a terminao adequada.
O Profibus normalmente se aplica em Tanto a rede Profibus-DP quanto a rede
reas envolvendo alta taxa de transmisso Profibus-PA exigem terminadores, pois sua Cuidado com cabeamento e
e instalao simples a um baixo custo. A ausncia causa o desbalanceamento, provo- lanamento de cabos
estrutura do barramento permite a adio cando atraso de propagao, assim como Cabos danificados (machucados, mor-
e remoo de estaes sem influncias em oscilaes ressonantes amortecidas, causando didos, com a capa de proteo danificada,
outras estaes com expanses posteriores transposio dos nveis lgicos (thresholds), etc.) podem representar um grande risco.
e sem nenhum efeito em estaes que j alm de melhorar a margem de rudo esttico. Eles em contato fsico podem energizar
esto em operao. No Profibus-DP, os terminadores so ativos, partes e componentes e, consequentemente,
Quando o sistema configurado, apenas isto , so alimentados. Veja a figura 2. produzir o risco de danos pessoais ou no
uma nica taxa de transmisso selecionada funcionamento da planta. Estes sempre
para todos os dispositivos no barramento. Cuidados Necessrios com devem ser removidos e substitudos.
H necessidade da terminao ativa no Terminadores na Rede PROFIBUS-DP Cabos em geral, em plantas ou fbricas,
barramento no comeo e no fim de cada Devido ao fato dos terminadores serem podem estar energizados com tenses e cor-
segmento, conforme apresenta a figura ativos, um erro muito comum colocar rentes elevadas. Lanar cabos Profibus-DP

34 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


conectividade

F3. Forma de Onda na RS485 I (PROFIBUS-DP).

F4. Forma de Onda na RS485 II (PROFIBUS-DP).

em paralelo com tais cabos pode resultar em Para curvar o cabo somente uma vez, o (roletes) a fim de evitar qualquer forma de
captao de interferncia e, consequentemen- raio de curvatura deve ser, no mnimo, 10 esforo excessivo em curvas acentuadas
te, provocar erros na transmisso de dados. vezes o dimetro do cabo. Se o cabo precisar quando for puxar um cabo Profibus para
A interferncia pode ser reduzida se- ser dobrado vrias vezes durante a operao, contornar cantos vivos.
parando os cabos Profibus-DP da fonte de por exemplo, para a conexo e desconexo A especificao de raio de curvatura
interferncia e tambm reduzindo ao mnimo de estaes Profibus, deve-se considerar um para cabos Profibus chatos (planos) aplica-se
o comprimento dos cabos que correm em raio maior (tipicamente cerca de 20 vezes o somente para curvatura para o lado plano.
paralelo com quaisquer outros (tabela 2). dimetro do cabo). Para curvar lateralmente tais cabos preciso
Mantenha sempre o raio de curvatura Durante a sua instalao, o cabo Profi- adotar um raio de curvatura significante-
mnimo permitido, pois exceder o limite bus pode ser submetido a foras de trao mente maior.
mnimo de curvatura pode ocasionar danos adicionais e sendo assim, durante a monta-
ao cabo Profibus e alterar suas propriedades gem deve-se manter um raio de curvatura Cabo Utilizado no Profibus-DP
fsicas e eltricas. O raio de curvatura mni- maior do que aquele da posio final. Puxar Pode-se determinar a resistncia de loop
mo pode ser encontrado nos manuais dos cabos Profibus ao redor de cantos vivos da seguinte maneira: faa um curto entre os
fabricantes de cabos. um problema em particular. Utilize polias conectores em uma extremidade do cabo e

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 35


conectividade

com um multmetro, mea a resistncia entre so de energia eletromagntica e com isto do dieltrico limitada pela tenso de
os dois conectores na outra extremidade e podemos ter problemas de compatibilidade operao do capacitor, que deve produzir
aplique a seguinte frmula: eletromagntica (tambm chamada de um gradiente de potencial inferior rigidez
EMC, a habilidade de um equipamento dieltrica do material), causando um mau
Resistncia de Valor Medido () * 1000 m
= funcionar satisfatoriamente sem interferir funcionamento e em alguns casos a prpria
loop (/km) Comprimento do Cabo
Tomado como Referncia (m) eletromagneticamente nos equipamentos queima do capacitor.
Onde: prximos e ser imune interferncia externa Ou ainda, podemos ter a alterao
Valor Medido () = Rm de outros equipamentos e do ambiente), de correntes de polarizao de transisto-
Resistncia de loop = Rs onde o funcionamento de um equipamento res levando-os a saturao ou corte, ou
O valor Rs deve ser <110 /km. pode afetar o outro. Isto muito comum dependendo da intensidade a queima de
Veja a figura 5. nas indstrias e fbricas, onde a EMI componentes por efeito Joule.
Lembre-se que cabos com capacitncias muito frequente em funo do maior uso A eletricidade esttica uma carga eltrica
maiores podem deformar as bordas e formas de mquinas (mquinas de soldas, por em repouso que gerada principalmente pelo
do sinal de comunicao com a taxa de exemplo) e motores e em redes digitais e desbalanceamento de eltrons localizado
comunicao e, a comunicao intermitente de computadores prximas a essas reas. sob uma superfcie, ou no ar do ambiente.
pode prevalecer. Cabos onde a resistncia O maior problema causado pela EMI so Este desbalanceamento de eltrons gera
de loop muito alta e a capacitncia for as situaes espordicas e que degradam aos assim um campo eltrico que capaz de
menor que 30 pF/m podem ser utilizados, poucos os equipamentos e seus componentes. influenciar outros objetos que se encontram
mas cuidado com a atenuao do sinal deve Os mais diversos problemas podem ser a uma determinada distncia. O nvel de
ser observado. Para o cabo tipo A, a maior gerados pela EMI, por exemplo, em equi- carga afetado pelo tipo de material, velo-
distncia 1900 m. pamentos eletrnicos podemos ter falhas cidade de contato e separao dos corpos,
O comprimento mximo do cabeamen- na comunicao entre dispositivos de uma umidade e diversos outros fatores.
to depende da velocidade de transmisso, rede de equipamentos e/ou computadores, Quando um objeto carregado eletros-
conforme a tabela 3. alarmes gerados sem explicao, atuao taticamente, um campo eltrico associado
Um problema comum encontrar na em rels que no seguem uma lgica e a esta carga criado em torno dele e um
prtica comprimentos do tronco mximo e sem haver comando para isto e, queima de dispositivo sujeito a este campo que no
do spur mximo ultrapassando os limites da componentes e circuitos eletrnicos, etc. esteja aterrado poder ser induzido, cau-
tabela 3 e com isto, adiciona-se capacitncias muito comum a presena de rudos sando uma transferncia das cargas entre
aos sinais. Os comprimentos excedentes na alimentao pelo mau aterramento e os dois corpos.
funcionam como uma antena e as condies blindagem, ou mesmo erro de projeto. Esta transferncia de cargas poder
de intermitncias so favorecidas. A EMI muito importante principal- resultar em falhas que reduzem a vida til,
mente em sistemas digitais e analgicos prejudicam o funcionamento ou at mesmo
A interferncia eletromagntica onde estamos falando de frequncias de destroem o dispositivo permanentemente.
A interferncia eletromagntica pode ser 30 a 300 MHz, ou seja, superiores a VHF.
radiada (via ar), conduzida (via condutores), Vale lembrar que estamos falando de pulsos Fatores que contribuem para a
induzida(normalmente acima de 30 MHz) rpidos da ordem de ns e qualquer condutor interferncia eletromagntica
ou combinao das mesmas. como, por exemplo, a trilha de uma placa Os principais fatores so:
A EMI a energia que causa resposta de circuito impresso passa a ser uma antena, Tenso;
indesejvel a qualquer equipamento e que sem contar os efeitos por irradiao de sinais Frequncia;
pode ser gerada por centelhamento nas es- e acoplamentos parasitas. Aterramento;
covas de motores, chaveamento de circuitos Em geral, em frequncias elevadas, os Os componentes eletrnicos;
de potncia, em acionamentos de cargas condutores se aproximam ainda mais do Circuitos impressos;
indutivas e resistivas, acionamentos de rels, comportamento de uma antena, o que nos Desacoplamentos.
chaves, disjuntores, lmpadas fluorescentes, ajuda a entender porque os problemas de Existem trs caminhos de EMI entre
aquecedores, ignies automotivas, des- emisso de EMI se agravam em redes que a fonte e o dispositivo a ser influenciado
cargas atmosfricas e mesmo as descargas operam em altas velocidades. (a vtima):
eletrostticas entre pessoas e equipamentos, E ainda, qualquer circuito eletrnico Irradiao;
aparelhos de microondas, equipamentos de capaz de gerar algum tipo de campo mag- Conduo;
comunicao mvel, etc. Tudo isto pode ntico ao seu redor e seu efeito vai depender Induo.
provocar alteraes causando sobretenso, de sua amplitude e durao. A EMI irradiada se propaga a partir
subtenso, picos, transientes, etc. e que em Um exemplo tpico de como a EMI pode da fonte, atravs do espao, para a vtima.
uma rede de comunicao Profibus pode afetar o comportamento de um componente Um sinal conduzido viaja atravs de fios
ter seus impactos. eletrnico, um capacitor que fique sujeito conectados fonte e vtima.
A convivncia de equipamentos em a um pico de tenso maior que sua tenso O meio conduzido pode envolver qual-
diversas tecnologias diferentes somada nominal especificada, com isto pode-se quer cabo de alimentao, entrada de sinal e
inadequao das instalaes facilita a emis- ter a degradao do dieltrico (a espessura terminais de terra de proteo. J a induo

36 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


conectividade

ocorre quando dois circuitos esto magne- Baud rate (kbit/s) 9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 12000
ticamente acoplados. Comprimento Total (m)
1200 1200 1200 1000 400 200 100
A maioria das ocorrncias de EMI se ou Segmento (m)
d atravs de conduo ou combinao de Tronco Mximo (m) 500 500 900 967 380 193,4 100
irradiao e conduo. Spur Mximo (m) 500 500 100 33 20 6,6 0
A EMI por induo mais difcil de T3. Comprimento em Funo da Velocidade de Transmisso com Cabo Tipo A.
ocorrer e o modo de acoplamento vai de-
pender da frequncia e do comprimento
de onda, sendo que as baixas frequncias
propagam-se muito facilmente por meios
condutivos, mas no to eficientemente
pelo meio irradiado. J as altas frequn-
cias se propagam com eficincia pelo ar
e so bloqueadas pelas indutncias do
cabeamento.
As perturbaes conduzidas normal-
mente esto na faixa de 10 kHz a 30 MHz
e se classificam em:
modo-comum - onde a interferncia
acontece entre as linhas de sinal e o
terra. O rudo provocado pela resis-
tncia existente e comum ao sinal e ao F5. Medindo a resistncia de loop.
retorno. Os sinais de radiofrequncia
so fontes comuns de rudo de modo- trutura, tendo como efeito interferncias
-comum. O rudo em modo-comum eletromagnticas indesejveis como o crosstalk
o maior problema em cabos devido (diafonia).
a impedncia comum entre o sinal Neste sentido deve-se ter uma maior
e seu retorno; ateno e cuidado na fase de instalao,
modo-diferencial - onde a interfern- objetivando-se adotar medidas para atenuar
cia acontece entre as linhas de sinal. ou mesmo eliminar seus efeitos. O mercado
As perturbaes induzidas normalmen- de equipamentos e acessrios para instalao
te esto acima de 30 MHz e dependem de redes de campo dispe basicamente de
das tcnicas de aterramento, blindagem e canaletas e dutos fabricados com os seguintes
mesmo da posio fsica em relao a fonte materiais:
de induo. Plstico um excelente isolante F6. Espaamento entre cabos.
A topologia e a distribuio do cabea- eltrico, mas no oferece proteo
mento so fatores que devem ser considerados contra campos eletromagnticos; aterramento, e tambm abordaremos algumas
para a proteo de EMI. Lembrar que em Alumnio um bom condutor de vantagens da RS485-IS.
altas frequncias, os cabos se comportam eletricidade, mas no oferece proteo Vale a pena lembrar que o sucesso de
como um sistema de transmisso com linhas eltrica. Porm, oferece boa blindagem toda rede de comunicao est intimamente
cruzadas e confusas, refletindo energia e eletromagntica; ligada qualidade das instalaes. Consulte
espalhando-a de um circuito a outro. Ao (zincado ou pintado) no sempre as normas. MA
Mantenha em boas condies as cone- bom condutor de eletricidade, no
xes. Conectores inativos por muito tempo oferece proteo eltrica, mas propor- Este artigo no substitui os padres IEC 61158
e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do
podem desenvolver resistncia ou se tornar ciona boa blindagem eletromagntica. PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida,
detectores de RF. Dentre os tipos apresentados, os aces- os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias
Em geral, quanto maior a distncia entre srios fabricados com alumnio so os que tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem.
O contedo deste artigo foi elaborado cuidadosa-
os cabos e quanto menor o comprimento do apresentam uma melhor blindagem eletro- mente. Entretanto, erros no podem ser excludos
cabo PROFIBUS que corre paralelamente a magntica interna e externa. As canaletas e assim nenhuma responsabilidade poder ser
outros cabos, menor o risco de interferncia de alumnio so praticamente imunes s atribuda ao autor.
Sugestes de melhorias podem ser enviadas ao
(crosstalk). Figura 6. correntes de Foucaut devido a sua condu- email: cesarcass@smar.com.br.
Os cabos Profibus-DP instalados em tibilidade eltrica.
canaletas ou dutos podem estar sujeitos a Csar Cassiolato - Diretor de Desenvolvimento
fontes geradoras de perturbaes quando Concluso de Equipamentos de Campo, Engenharia de
Produtos, Qualidade , Assistncia Tcnica e
so instalados paralelamente com cabos de Vimos neste artigo vrios detalhes im- Instalaes Industriais - Smar Equipamentos
energia, compartilhando a mesma infraes- portantes. Na prxima parte estudaremos o Industriais Ltda.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 37


superviso

Vrus em redes
SCADA:
proteo garante
o faturamento
Este artigo alerta para a urgncia de implementao de
um sistema de proteo para redes de controle indus-
triais tipo SCADA
Marc Solomon*

N
os ltimos tempos, os executivos comea- Acquisition) devido sua associao com
ram a perceber a importncia e urgncia de processos industriais, essas redes se conectam
proteger as suas redes de controle de pro- a equipamentos ao invs de computadores e
cessos. O Stuxnet, por exemplo, um worm aos sistemas de suporte ao invs de pessoas.
de computador projetado especificamente Em setores como servios pblicos,
para atacar sistemas de controle de processos transportes, logstica, manufatura e inds-
industriais, abriu caminho para mostrar o tria farmacutica, essas redes so essenciais
que possvel fazer por profissionais. Mais para o funcionamento da organizao. Em
recentemente, o Duqu entrou no mercado servios pblicos, por exemplo, elas so to
de ameaas permitindo que os invasores importantes que so consideradas parte
roubem dados dos fabricantes de sistemas de uma infraestrutura crtica nacional. J
de controle de processo industrial e utilizem na rea de logstica, so responsveis por

saiba mais esses dados para explorar as entidades que


usam esses sistemas.
Mas, por que essas redes so suscetveis a
encaminhar milhes de encomendas por
dia. Em algumas empresas essa rede opera
nos bastidores, intermediando o acesso aos
Ataques de roubo de dados e
redes zumbi continuam em alta na ataques? A grande maioria das empresas possui prdios, controlando o ar-condicionado,
Amrica Latina departamentos especializados responsveis elevadores e refrigerao de um data center.
Site da revista PC&Cia pela proteo de duas redes-chave: Data As redes SCADA so consideradas as
Redes Industriais Centers (servidores) e Workstations (estaes redes mais desprotegidas e, por isso, esto
Saber Eletrnica 461 463 de trabalho). No entanto, uma terceira na mira dos cibercriminosos. Se eles conse-
Redes da Organizao Profibus rede, a de controle de processos, ainda guem o acesso, podem trazer consequncias
Mecatrnica Atual 16 precisa receber o mesmo nvel de ateno. prejudiciais s empresas, seus clientes e at
Frequentemente chamadas de redes populao em geral, o que seria extrema-
SCADA (Supervisory Control and Data mente perigoso.

38 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


superviso

O que faz com que essas redes


sejam mais vulnerveis?
Alguns fatores que tornam essas redes
mais vulnerveis so:
As ameaas esto se tornando mais
sofisticadas. Se antes os motivos eram
amadores, agora esto relacionados,
em forma de hacktivismo, poltica,
espionagem e agresso ao Estado. As
ameaas persistentes avanadas as
profissionais - esto impulsionando
o surgimento de um novo nvel de
ataques complexos e furtivos, difceis
de identificar e ainda mais de desativar;
As redes esto se tornando cada vez
mais conectadas, na medida em que
as empresas esto sedentas por obter
dados que permitam uma melhor
tomada de deciso e fornecedores
que habilitem tudo na internet com F1. Tela de exemplo do SCADA.
o objetivo de diminuir os custos de
suporte e aumentar a reteno de bilidade/tempo de atividade da rede o mais fechado, mesmo quando acontece
clientes; importante objetivo da rede. Em terceiro lugar, alguma falha no software, hardware
Projetadas em uma poca diferente, as as polticas de alterao regulares de senha ou energia;
redes de controle de processos tm sido podem pr em risco a empresa, bloqueando Apoiar uma vasta biblioteca de normas
consideradas inerentemente seguras o acesso dos engenheiros de um sistema. E e em formato de cdigo aberto para
e muitas vezes no incluem noes em quarto lugar, as ferramentas de segurana aceitar conjuntos de regras SCADA,
bsicas de segurana. Quando divul- que exigem acesso direto internet no so alm das normas determinadas pelas
gados por fornecedores de sistemas, redes viveis, pois muitas redes de controles agncias do governo, outras regras de
os patches de correo so difceis de so bloqueadas por Firewalls. terceiros e proprietrias, nicas para
se implementar devido s exigncias Ao mesmo tempo, as redes de controle a rede da prpria empresa;
de disponibilidade do sistema; de processos tm vrias reas de vulnerabili- Controlar o uso da rede por aplicao,
A rede SCADA frequentemente dades que devem ser protegidas. A Interface usurio e grupo como uma forma ideal
invisvel e no recebe a ateno e Homem-Mquina (em ingls, The Humam de segregar zonas de controle de rede
investimento necessrios para aumen- Machine Interface), os servidores de processos para obter a mxima flexibilidade;
tar o nvel de segurana compatvel e histricos so normalmente baseados em Prover a descoberta passiva de dis-
com o aumento das ameaas; Microsoft Windows e so pontos potenciais positivos, avaliao automtica de
Na maior parte das organizaes, os de entrada para qualquer invasor que tenha impacto e ajuste de regras para tomar
engenheiros de controle de processo acesso atravs da rede corporativa e que esteja uma ao corretiva somente nas
gerenciam a rede de processo de utilizando exploits conhecidos. A Unidade ameaas que so relevantes para uma
controle industrial, enquanto o de- Terminal Remota (RTU) e Controladores rede especfica da empresa;
partamento de TI gerencia as demais Lgicos Programveis (CLPs) so muitas Oferecer monitoramento e gerencia-
redes. Esses dois grupos possuem vezes proprietrios e exigem conhecimento mento centralizados para unificar
demandas e prioridades distintas. sofisticado no sistema de controle para que funes crticas de segurana de rede,
Dada a separao tpica de funes, seja possvel a invaso, como acontece com agilizar a administrao e resposta.
quando consideramos que as empresas de o Stuxnet e Duqu. Os processos de controle de rede e sua
solues de segurana deveriam mudar seu As seguintes diretrizes podem ajudar segurana so de extrema importncia. Cada
pensamento em relao a Segurana da TI, as empresas a identificar as solues de vez mais no radar dos invasores profissio-
falamos que elas deveriam mudar a forma segurana que respeitem as exigncias e nais, a vez da rede SCADA simplificar o
de considerar as prioridades e necessidades prioridades do processo de controle de gerenciamento da empresa e obter a ateno
especficas dos engenheiros de controle de ambiente de rede, ao mesmo tempo em que e proteo que merece.
processos responsveis por gerenciar a rede reforam sua proteo. As empresas devem
SCADA. Em primeiro lugar, as ferramentas de pensar em solues que podem: *Marc Solomon, Chief Marketing Officer,
possui mais de 15 anos de experincia em
segurana no devem interferir nos processos Fornecer a flexibilidade para operar Software de Gerenciamento e plataformas de
de circuito fechado, pois podem colocar em de modo passivo ou in-line sem SaaS (Software as a Service) para operaes
risco o controle. Em segundo lugar, a disponi- interromper o processo de circuito de TI e Segurana.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 39


superviso

SIL ou no SIL?
Eis a questo
As condies de segurana devem ser sempre seguidas
e adotadas em plantas e as melhores prticas operacio-
nais e de instalao so deveres dos empregadores e
empregados. O que se busca reduzir a probabilidade
de ocorrncia de falhas. Este artigo nos esclarece alguns
pontos sobre o uso de segurana instrumentada
Csar Cassiolato

T
enho visto na prtica, em muitas aplicaes, Por que necessitamos
a especificao de equipamentos certifica- de um SIS?
dos SIL para executar funes de controle. Os Sistemas de Seguranas Instrumentados
Existe uma confuso no mercado levando (SIS) so utilizados para monitorar a condio
compra de equipamentos mais caros, de- de valores e parmetros de uma planta dentro
senvolvidos para funes de segurana, onde dos limites operacionais e, quando houver
na realidade sero aplicados em funes de condies de riscos, devem gerar alarmes e
controle de processo. colocar a planta em uma condio segura ou
Alm disso, os usurios acreditam que mesmo na condio de shutdown.
tm um sistema de controle seguro certi- As condies de segurana devem ser
ficado, mas, na verdade, eles possuem um sempre seguidas e adotadas em plantas
controlador com funes de segurana e as melhores prticas operacionais e de
certificado. instalao so deveres dos empregadores

saiba mais Neste artigo, veremos quais as diferenas


bsicas que ajudaro nestas especificaes
e em um melhor entendimento.
e empregados. Vale lembrar ainda que o
primeiro conceito em relao legislao de
segurana garantir que todos os sistemas
SIS - Sistemas Instrumentados de
Segurana - Partes 1 5 A implantao de um SIS uma medida sejam instalados e operados de forma segura,
Mecatrnica Atual 51 55 de segurana que constitui uma das camadas e o segundo que instrumentos e alarmes
de proteo independentes, previstas na norma envolvidos com segurana sejam operados
Site do fabricante:
www.smar.com/brasil/ IEC 61508, para manter a operao de uma com confiabilidade e eficincia.
artigostecnicos/ planta ou processo em um nvel aceitvel Os Sistemas Instrumentados de Segurana
IEC 61508 Functional safety of de risco, garantindo assim a integridade de (SIS) so os sistemas responsveis pela segu-
electrical/electronic/programmable pessoas, da planta, patrimnios, evitando rana operacional e que garantem a parada de
electronic safety-related systems impactos ambientais. Veja a figura 1. emergncia dentro dos limites considerados

40 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


superviso

seguros, sempre que a operao ultrapassar


estes limites. O objetivo principal se evitar
acidentes dentro e fora das fbricas, como
incndios, exploses, danos aos equipamentos,
proteo da produo e da propriedade e mais
do que isso, evitar riscos de vidas ou danos
sade pessoal e impactos catastrficos para a
comunidade. Deve-se ter de forma clara que
nenhum sistema totalmente imune a falhas
e sempre deve proporcionar mesmo em caso
de falha, uma condio segura.

SIS x BPCS (Sistema de


Controle de Processo Bsico)
Tal como ilustrado na figura 2, ge-
ralmente prefervel que qualquer sistema de
proteo (incluindo um SIS) seja mantido
funcionalmente separado do sistema BPCS
em termos da sua capacidade de operar
independente.
Quando a separao no possvel porque
as funes de segurana so integradas com
o sistema de controle de processo (cada vez F1. Camadas de Segurana.
mais comum em modernos sistemas com-
plexos), todas as partes do sistema de segu- comunicar, faz com que a sada no esteja
rana que tm funes relacionadas devem em condio de ser avaliada seguramente:
ser consideradas como um SIS para efeitos Na condio segura deve estar com a
de avaliao da integridade de segurana. proteo de escrita habilitada;
Saiba mais sobre SIS e SIL no artigo Nenhum ajuste local pode ser realizado
Confiabilidade nos Sistemas de Medies (Ajuste local deve ser desabilitado);
e Sistemas Instrumentados de Segurana Equipamento SIL para reparo deve
(SIS) na Mecatrnica Atual n 56. ser enviado ao fabricante para que este
garanta o certificado SIL. Qualquer
Posicionadores de interveno do usurio descaracteriza
Vlvulas Certificados o certificado SIL (mais um motivo
Alguns usurios usam os posicionadores para se atentar quando especificar SIL
de vlvulas fazendo o teste de stroke parcial para uso em funo de controle!!).
(partial stroke testing/movimento parcial) com
a finalidade de mostrar que a vlvula est Concluso
apta a atender uma solicitao do sistema Vimos, neste artigo, que um sistema
de segurana. Esta funo no certificada. seguro de controle faz uma funo de
Na verdade, no se certifica a posio em si controle e no de segurana. Alm disso, F2. SIS versus BPCS.
da vlvula. O que se certifica a habilidade est claro que nada totalmente seguro. O
de fechar a vlvula todas as vezes que for que se busca reduzir a probabilidade de manuteno e ciclos de vida de segurana,
necessrio, isto , a funo de segurana. ocorrncia de falhas. planos de emergncias, etc. Verifique tam-
Por exemplo, se durante um partial stroke Vale lembrar que a principal preocupao bm preos de sobressalentes e custos com
o equipamento for colocado em demanda, das normas garantir ao mximo a segurana atendimentos e manutenes. Em plantas
a certificao garante que ele vai parar o e isto tem seu custo. Equipamentos aplicveis que j esto em operao os custos podem
teste e fechar a vlvula. em Sistemas de Seguranas Instrumentados ser maiores. Quanto mais se aumenta a dis-
custam mais que os usados em Sistemas ponibilidade da planta, na maioria das vezes,
O que voc ainda precisa saber Regulatrios de Controle. Um PLC de se diminui a segurana e vice-versa. MA
sobre equipamentos SIL? segurana pode custar muito mais que um
Nenhuma mudana de configurao, convencional. Csar Cassiolato - Diretor de Desenvolvimento
de Equipamentos de Campo, Engenharia de
simulao, multidrop ou teste de loop pode Equipes precisam estar treinadas e todo Produtos, Qualidade , Assistncia Tcnica e
ser feita com o equipamento em operao processo documentado, desde o incio do Instalaes Industriais - Smar Equipamentos
normal (isto , exigindo segurana). Ao projeto, anlises, startup/comissionamento, Industriais Ltda.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 41


energia

Avaliao de
Propriedades
Termodinmicas e Termofsicas
da Aplicao de
Hidrocarbonetos em
Refrigeradores

U
Os esforos de pesquisa e desenvolvimento na rea de
Refrigerao e Ar Condicionado aplicados ao uso de flui-
ma anlise terico-computacional foi
dos refrigerantes naturais no est associada somente
desenvolvida para o R134a, propano
necessidade de preservao do meio ambiente em si, mas (R290) e as misturas selecionadas (R290/
tambm apresenta grande importncia na necessidade R600a 60%/40%, R290/R600a/R134a
40%/30%/30% e R600a/R 290-GLP
latente do aumento da eficincia energtica dos equipa-
70%/30%) no ciclo de refrigerao padro
mentos. Neste sentido, o presente trabalho trata da avalia- ASHRAE, utilizando as propriedades ter-
o termodinmica da aplicao de fluidos refrigerantes modinmicas e termofsicas fornecidas pelo
Software REFPROP 6.0. Os resultados das
hidrocarbonetos em um sistema de refrigerao residencial
simulaes computacionais foram comparados
que utiliza o HFC134a como fluido de trabalho. entre os fluidos para indicao da melhor
alternativa ao HFC134a.
Cleiton Rubens Formiga Barbosa Dessa forma, pde-se observar que os
Igor Marcel Gomes Almeida hidrocarbonetos reduzem os nveis de pres-
so no condensador e evaporador, alm de
menores trabalhos de compresso serem
necessrios no sistema devido s propriedades

saiba mais termofsicas privilegiadas destes fluidos. A


utilizao destes fluidos tambm propor-
ciona uma menor temperatura de descarga
Quanto custa um banho?
www.sabereletronica.com.br/ do compressor, incrementando a vida til
secoes/leitura/60 deste componente de alto valor do sistema.
A utilizao do R290 e misturas envolvendo
Nariz eletrnico
Mecatrnica Atual 37 hidrocarbonetos proporciona uma triplicao
do calor latente de vaporizao em relao ao
Construindo geradores elicos
Mecatrnica Fcil 51 R134a. Tal fator acarreta uma reduo de cerca
de 50% da necessidade de carga em massa de
Ionizao Ambiente: A Eletrnica
refrigerante no sistema de refrigerao para
melhorando sua Sade
Eletrnica Total 139 uma mesma capacidade do equipamento.

42 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


energia

Em setembro de 2007, quando se come- Categoria Exemplos Requisito


A (domstico/ Hospitais,
moravam os 20 anos de sucessos do Protocolo prises, < 1,5 kg por sistema hermtico.
teatros, escolas,
de Montreal, uma nova deciso histrica foi pblico) < 5 kg em salas especficas de mquinas ou em sistemas indiretos.
supermercados, hotis.
tomada pelo conjunto dos pases signatrios. B (comercial/ Escritrios, pequenos < 2,5 kg por sistema hermtico.
Com o fim dos CFCs, previsto para 2010, privado) shoppings, restaurantes, < 10 kg em salas especficas de mquinas ou em sistemas indiretos.
decidiu-se pelo incio do processo de substi- < 10 kg em locais ocupados por pessoas.
tuio dos HCFCs j em 2013, antecipando Cmaras frias, < 25 kg para lados de alta presso (exceto condensadores
C (industrial/ abatedouros, reas no resfriados a ar) se localizado em sala de mquinas especfica.
em dez anos o prazo previsto pelo Protocolo restrito) pblicas, Sem limite, se todos os equipamentos forem localizados em salas
de Montreal para o abandono destes gases. especficas.
Alm dos benefcios para a recomposio da T1. Requisitos de carga de refrigerante para vrias categorias de espaos (ACRIB, 2001).
Camada de Oznio, objeto do Protocolo, a
medida traz tambm um enorme benefcio sobre a utilizao de hidrocarbonetos em no setor residencial, onde os refrigeradores
para o regime climtico, dado o acentuado refrigeradores domsticos contribuem em grande parte com tal nvel
Potencial de Aquecimento Global (GWP) A maioria dos trabalhos est concentrada de consumo, que de 8695 MWh, de um
dos HCFCs. na substituio do CFC-12, e poucas pesqui- total de 19232 MWh incluindo todos os
Ao longo de seus 20 anos, a eliminao sas abordam a substituio do HFC-134a, setores (industrial, comercial, rural, poderes
dos CFCs contribuiu significativamente para que o fluido atualmente utilizado nestes pblicos, iluminao pblica e outros setores)
que se evitasse a emisso de bilhes de tone- equipamentos. (IBGE, 2007).
ladas de CO2 equivalente e pode continuar Vale lembrar que a substituio dos A constatao desta realidade local
a faz-lo com uma relao custo-benefcio HCFCs se dar com a introduo de outros est sendo analisada no contexto do de-
das mais favorveis. Somente no Brasil, a gases. Caso o HCFC- 22 venha a ser substi- senvolvimento de projetos de extenso
antecipao do prazo de eliminao dos CFCs tudo predominantemente pelo HFC-134a, junto comunidade rural ou urbana para
determinada pela Resoluo 267/2000 do uma das alternativas mais consolidadas no levantamento do consumo energtico de
CONAMA evitou o consumo de 36,5 mil mercado, grande parte deste ganho seria refrigerao e estudo da possibilidade de
toneladas PDO de CFCs, o que equivale, anulada, j que o GWP das duas substncias realizao de projetos de drop-in nos equi-
quanto ao seu efeito para o aquecimento so similares. pamentos. Uma das alternativas possveis
global, a 360 milhes de toneladas de CO2. Os refrigeradores esto dentre os equipa- para tal objetivo consiste na substituio de
A ttulo de comparao, o Prolcool, o mais mentos que representam as maiores participa- fluidos refrigerantes sintticos por naturais,
bem-sucedido programa de combustveis es no consumo residencial de eletricidade como os hidrocarbonetos, em operaes de
renovveis do mundo, evitou de 1975 a 2005 no Brasil. Essa participao estimada em drop-in. Resultados experimentais demons-
a emisso de 650 milhes de toneladas de torno de 30% representando em 2004 um tram redues no consumo de energia de
CO2. Antecipar os prazos de abandono de consumo de eletricidade aproximado de 4,3% (MOHANRAJ et al., 2007), 5%
HCFCs significar novos ganhos. 23.000 GWh, cerca de 6,3% do consumo total (WONGWISES e CHIMRES, 2005) e
No entanto, os esforos de pesquisa e de eletricidade no pas. Apesar dos avanos de at 20% (MACLAINE-CROSS, 1997).
desenvolvimento na rea de Refrigerao e no aumento da eficincia no consumo de Devido a flamabilidade, um dos mais
Ar Condicionado aplicados ao uso de fluidos energia dos refrigeradores disponibilizados importantes avanos no projeto de equipa-
refrigerantes naturais no esto associados no mercado, o que indicado pelo selo mentos de refrigerao com hidrocarbonetos
somente necessidade de preservao do PROCEL, ainda existem em operao nos foi a minimizao de carga em massa destes
meio ambiente em si, mas tambm apre- domiclios brasileiros muitos equipamentos fluidos, ou em outras palavras, a obteno de
sentam grande importncia na necessidade antigos com tecnologias ineficientes. elevadas taxas de capacidade de refrigerao
latente do aumento da eficincia energtica Estima-se que a participao de refrigera- especfica (kW/kg de refrigerante). Este
dos equipamentos. Tal caracterstica dores com idade superior a 15 anos no esto- objetivo pode ser alcanado pelo uso de
observada na Deciso XIX/6 do Protocolo que em uso seja de aproximadamente 12%. trocadores de calor compactos, trocadores
de Montreal. Neste sentido, de acordo com Isso indica prolongamento da utilizao de de calor de placa brasados com o fluido de
diversas pesquisas realizadas com tais fluidos, equipamentos com utilizao de tecnologias transferncia de calor sendo um lquido
a utilizao de hidrocarbonetos em operaes ineficientes e com eficincia degradada. O ou trocadores de microcanais utilizando
de drop-in em equipamentos de refrigerao consumo desses equipamentos pode ser at 5 ar como fluido de transferncia e reduzin-
proporcionam condies favorveis reduo vezes superior aos equipamentos novos com do ao mximo o volume de tubulaes e
do consumo energtico. classificao A do selo PROCEL (MELO e componentes auxiliares, especialmente os
Hidrocarbonetos, como o Gs Liquefeito JANNUZZI, 2008). componentes em que o fluido se encontra
de Petrleo (GLP), so ambientalmente Desta forma, observa-se a importncia na fase lquida (MARTNEZ-GALVN et
corretos e encontram-se disponveis na na- de buscas de alternativas para reduo al., 2011). A tabela 1 apresenta os requisitos
tureza, ento, a utilizao destas substncias do consumo energtico de refrigeradores de carga de refrigerantes hidrocarbonetos
como fluidos refrigerantes em refrigerado- domsticos no Brasil. Especificamente no para diversas categorias de aplicao.
res muito atrativa. Pouca informao se caso da cidade de Santa Cruz-RN, a maior Um elemento-chave para a transformao
encontra disponvel na literatura cientfica parcela de consumo energtico anual se d do mercado de refrigeradores domsticos,

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 43


energia

especificamente, quanto eficincia energtica FPROP 6.0, conforme recomendado por pode ser estimada como segue:
consiste no desenvolvimento de um processo KIM et al. (1998).
de conscientizao e reforo no processo edu- O coeficiente de performance de sistemas
cativo da populao sobre o uso da energia de de refrigerao comerciais e domsticos in-
forma eficiente nestes equipamentos. crementado de 10 a 20% quando se utilizam
Tal objetivo pode ser alcanado atravs misturas de hidrocarbonetos que contenham onde h5 e v1 so a entalpia especfica
do desenvolvimento de um currculo de en- R600a e R290 (SEKHAR et al., 2004). e o volume especfico do refrigerante na
sino mdio que aborde questes referentes Com o objetivo de simular o refrigerador condio de vapor saturado entrada do
eficincia energtica e utilizao da energia por compresso a vapor, algumas suposies compressor e h4 a entalpia especfica do
em disciplinas da rea de cincias. Alm do so necessrias. So estas: refrigerante entrada do evaporador, de
desenvolvimento deste currculo, uma outra a) operao em estado estacionrio (regime acordo com a figura 1. A razo de presso
tarefa importante consiste na divulgao de permanente); (RP) definida como a relao entre a
informao ao pblico em geral. b) no ocorre perda de presso nas tubu- presso de condensao (Pcond) e a presso
Meios de comunicao social podem laes, isto , as alteraes nas presses de evaporao (Pevap), isto ,
auxiliar na sensibilizao de consumidores ocorrem apenas no compressor e no
e usurios de sistemas de refrigerao sobre tubo capilar;
a utilizao eficiente da energia. Documen- c) perdas ou ganhos de calor so negli-
trios pblicos e programas de educao so genciadas e,
outros componentes essenciais na campanha d) o compressor apresenta eficincia vo- As presses de condensao e evapo-
para a transformao do mercado (VAN lumtrica ideal e eficincia isoentrpica rao so determinadas de acordo com as
BUSKIRK et al., 2007). de 75% (FATOUH e EL KAFAFY, temperaturas de condensao e evaporao,
O presente artigo constitui parte intro- 2006a). respectivamente.
dutria de projeto de pesquisa relacionado A figura 1 apresenta o modelo de ciclo O coeficiente de performance (COP)
ao uso de hidrocarbonetos em sistemas de termodinmico utilizado na anlise terico- relaciona a capacidade de refrigerao com
refrigerao residencial. Enfoca-se a anlise computacional. a potncia requerida e indica o consumo de
termodinmica da utilizao destes fluidos Para a aceitao do drop-in (processo de potncia global para uma carga desejada.
refrigerantes em comparao aos fluidos sin- substituio de um fluido refrigerante sem Alto COP significa baixo consumo de
tticos convencionais atravs dos resultados alterao nos componentes estruturais do energia para absoro da mesma capacidade
de simulaes computacionais realizadas refrigerador) de um fluido de trabalho em um de refrigerao do espao a ser refrigerado.
mediante utilizao do Software REFPROP sistema de refrigerao j existente, algumas Pode ser expresso como
6.0 (McLINDEN et al., 1998), de avaliao importantes caractersticas de performance
de propriedades termodinmicas e termo- devem ser consideradas. So elas: presses
fsicas de fluidos refrigerantes. de operao, capacidade de refrigerao
volumtrica, coeficiente de performance
Modelagem Terico- e temperatura de descarga do compressor onde Qevap a capacidade de refrigerao
Computacional (FATOUH e EL KAFAFY, 2006a). e Pcomp potncia requerida para acionar
Primeiramente foi desenvolvida uma O refrigerante deve apresentar um nmero o compressor. O balano de energia no
metodologia de anlise terico- computa- mnimo de caractersticas essenciais favo- evaporador resulta em:
cional do sistema de refrigerao proposto rveis, dentre as quais as mais significantes
de forma a se obter estimativa do processo so: reduzida densidade na fase lquida,
de funcionamento do sistema bem como alto calor latente de vaporizao, reduzido
de sua performance. Para tal anlise sero volume especfico na fase vapor e reduzido A potncia requerida para acionar o
utilizados softwares especficos, a saber, calor especfico na fase lquida, tais caracte- compressor pode ser descrita como:
REFPROP 6.0 (McLINDEN et al., 1998) rsticas sero avaliadas e confrontadas entre
de avaliao de propriedades termodinmicas os fluidos em questo, conforme citado por
e termofsicas de fluidos refrigerantes. POGGI et al. (2008).
Uma anlise terica foi implementa- A capacidade de refrigerao volumtrica A entalpia especfica real do vapor refri-
da para a utilizao do R134a, propano (Qvol) uma medida do tamanho do com- gerante superaquecido sada do compressor
(R290) e as misturas selecionadas de R290/ pressor requerido para condies de operao (h2) pode ser calculada como segue:
R600a 60%/40%, R290/R600a/R134a particulares. Expressa o efeito de refrigerao
40%/30%/30% e R290/R600a 30%/70% obtido por 1 m3 de refrigerante aspirado pelo
no ciclo padro de refrigerao ASHRAE compressor (POGGI et al., 2008). Deve-se
(temperatura de evaporao: -23,3C, tempe- notar que medida que a capacidade volu-
ratura de condensao: 54,4C, temperatura mtrica de refrigerao aumenta, o tamanho onde his,comp a eficincia isoentrpica
de lquido e de suco: 32,2C), utilizando do compressor requerido reduzido. A ca- do compressor e h2,is a entalpia do vapor
as propriedades termodinmicas do RE- pacidade de refrigerao volumtrica (Qvol) refrigerante superaquecido sada do com-

44 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


energia

pressor para um processo de compresso


isoentrpico.
A vazo mssica de refrigerante (mr) pode
ser estimada utilizando a equao seguinte
(TASHTOUSH et al., 2002):

Onde Qevap a capacidade de refrigerao


em watts e qevap o efeito de refrigerao
especfico em kJ/kg.
A temperatura de descarga do compres-
sor (Tdes = T2) um importante parmetro,
devido ao seu efeito nos componentes do
compressor e na estabilidade dos lubrifi-
cantes. Esta temperatura foi determinada
utilizando ambos os dados de presso de
condensao e entalpia especfica real sada F1. Ciclo termodinmico real de um refrigerador.
do compressor, determinada pela equao 6.
Na anlise do ciclo, a mesma capacidade
de refrigerao foi aplicada para todos os
refrigerantes considerados. A capacidade de
refrigerao de 143 W foi obtida atravs da
converso da capacidade de congelamento
de um refrigerador de 210 l, fornecida pelo
fabricante, que de 3,5 kg/24 h.

Resultados e Discusses
Aplicando-se as diversas equaes relativas
ao circuito de refrigerao representado na
figura 1 sob as condies previamente definidas
de operao (ciclo ASHRAE) e o Software
REFPROP 6.0 (McLINDEN et al., 1998),
obtiveram-se os dados operacionais referentes
aos refrigerantes selecionados. A tabela 2 F2. Variao das densidades de vapor em funo da temperatura.
apresenta os resultados das simulaes.
Analisando-se a figura 2, observa-se que
a densidade do vapor da mistura de R290/
R600a (50/50) a menor para toda a faixa
de temperaturas de operao, sendo esperada
assim uma reduo no trabalho de compres-
so requerido. A reduo na densidade um
fator mais importante que o calor latente de
vaporizao do fluido (Poggi et al., 2008).
A diminuio da proporo de R134a nas
misturas acarreta uma reduo da potncia
de compresso necessria e da transferncia
de calor no condensador.
A mistura de hidrocarbonetos com o
R134a proporciona um aumento na lubri-
cidade e miscibilidade do leo lubrificante
com o R134a (Tashtoush et al., 2002). As
densidades de vapor nas condies de suco
das misturas e do R290 puro se apresentam
menores que as do R134a, correspondendo a F3. Variao das densidades de lquido em funo da temperatura.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 45


energia

uma menor carga de massa necessria destes sistema. Os efeitos do leo esto fortemente (50/50) apresentam os menores valores de
fluidos no sistema em relao ao R134a relacionados com a habilidade do refrigerante viscosidade em toda a faixa de temperatu-
(Sekhar et al., 2004). de se dissolver no lubrificante. Nveis elevados ras em questo. Tal fato positivo, j que
De acordo com a figura 3, a mistura de da solubilidade do refrigerante levam a redu- proporciona reduo das perdas de carga
R290/R600a (50:50) apresenta as menores es de viscosidade da soluo refrigerante/ nas tubulaes do circuito de refrigerao.
densidades de lquido juntamente com a lubrificante, o que benfico para o retorno A figura 5 apresenta a variao do vo-
mistura R290/R600a (60:40), proporcio- do leo ao compressor, mas pode agir em lume especfico nas condies de suco
nando assim, reduo das perdas por frico detrimento da lubrificao dos mancais. (temperatura) do compressor. Observa-se
no sistema (Sekhar et al., 2004). A figura 4 apresenta as caractersticas que maiores valores de volume especfico na
Em qualquer sistema de refrigerao, uma de variao da viscosidade dos fluidos com suco do compressor proporcionam maiores
parte do leo lubrificante circula junto com relao temperatura, observa-se que as mis- capacidades de refrigerao volumtricas, o que
o refrigerante pelos vrios componentes do turas R290/R600a (60/40) e R290/R600a acarreta a necessidade de um maior desloca-
mento volumtrico do compressor para uma
mesma capacidade de refrigerao do sistema.
Nota-se que com o objetivo de realizao
de drop-in em um sistema de refrigerao, o
fluido substituto deve apresentar capacidade
de refrigerao volumtrica semelhante do
fluido original de modo a no ser necessria a
troca do compressor. Neste sentido, observa-
-se que o R290/R600a (50:50) apresenta
os maiores valores de volume especfico. O
R290/R600a (60:40) apresentou valores mais
prximos do R134a.
A figura 6 apresenta as condutivida-
F4. Variao da viscosidade em funo da temperatura. des trmicas na fase lquida dos diversos
fluidos refrigerantes analisados em funo
da temperatura. Observa-se que o R134a
apresenta as menores condutividades em
toda a faixa de temperatura. medida que
a frao de R134a reduzida, estes valores
aumentam. As misturas de hidrocarbonetos
R290/R600a (60:40) e (50:50) possuem
maiores condutividades em toda a faixa de
temperatura, sendo estas praticamente iguais
entre as duas misturas. Tal fato proporciona
maiores taxas de transferncia de calor ao
sistema de refrigerao.
A figura 7 apresenta as condutivida-
des trmicas na fase vapor dos diversos
fluidos refrigerantes analisados em funo
F5. Variao do volume especfico na suco do compressor em funo da temperatura. da temperatura. Observa-se que o R134a
apresenta as menores condutividades em
toda a faixa de temperatura. As misturas
de hidrocarbonetos R290/R600a (60:40)
e (50:50) possuem maiores condutividades
em toda a faixa de temperatura, sendo estas
praticamente iguais entre as misturas.
Analisando-se os resultados apresentados
na tabela 2, observa-se que quanto maior a
frao em massa de propano (R290), maior
ser a presso de condensao e menor a
temperatura de evaporao, o que pode
acarretar em grande formao de gelo no
evaporador, a mistura de R290/R600a (60/40)
F6. Variao da condutividade trmica na fase lquida em funo da temperatura. aponta para a melhor soluo neste quesito.

46 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


energia

A mistura de R290/R600a (60/40)


apresenta as menores densidades de lquido
juntamente com o R290 puro, proporcio-
nando assim reduzidas perdas por atrito no
sistema. Esta mistura tambm apresenta as
menores densidades na fase vapor e lquida,
sendo esperada uma reduo no trabalho
total de compresso. A reduo nos valores
de densidades mais importante que um
aumento no calor latente de vaporizao do
fluido (POGGI et al., 2008).
A diminuio da proporo de R134a
nas misturas acarreta uma reduo da
potncia de compresso necessria e da
transferncia de calor no condensador. A
mistura de hidrocarbonetos com o R134a
proporciona um aumento na lubricidade e
miscibilidade do leo lubrificante com o
R134a (TASHTOUSH et al., 2002). As
densidades de vapor nas condies de suco
das misturas e do R290 puro se apresentam
menores que as do R134a, correspondendo a
uma menor carga de massa necessria destes
fluidos no sistema em relao ao R134a.
Pode-se notar ainda que o calor latente
de vaporizao (efeito de refrigerao) da
mistura R290/R600a cerca de duas vezes
maior que do R134a. No entanto, devido
ao reduzido volume especfico do R134a na
suco, a capacidade de refrigerao volu-
mtrica dos dois fluidos so prximas. De
modo a aceitar um fluido de trabalho como
substituto para um sistema de refrigerao,
uma similar capacidade de refrigerao
volumtrica e performance comparada
com o refrigerante existente so requeridas
(FATOUH e KAFAFY, 2006a).
O nico fator real que pesa contra a
utilizao em massa dos hidrocarbonetos
como refrigerantes em equipamentos de
refrigerao e ar condicionado a segurana
quanto a utilizao de quantidades relati-
vamente grandes destes fluidos inflamveis
(MARTNEZ-GALVN et al., 2011). O
isobutano j vem sendo utilizado h bastante
tempo em refrigeradores e nenhum problema
maior de segurana tem sido observado,
principalmente devido s cargas reduzidas
no sistema e ao ndice muito diminuto de
fugas. Um importante quesito no projeto dos
sistemas que operam com hidrocarbonetos
consiste na avaliao da possibilidade de
excluso de acumuladores/tanques de lquido
na sada do condensador, e quando no
for possvel a excluso deste componente,
projet-lo com um volume reduzido.

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 47


energia

Qualquer pessoa que esteja envolvida portncia na necessidade latente do aumento Os hidrocarbonetos apresentam menores
com o manuseio ou manuteno de circuitos da eficincia energtica dos equipamentos. temperaturas de descarga no compressor,
refrigerantes com hidrocarbonetos deve pos- Hidrocarbonetos, como o Gs Liquefeito proporcionando maior vida til a estes
suir um certificado vlido de algum rgo de Petrleo (GLP), so ambientalmente componentes. O coeficiente de performance
acreditado, comprovando sua competncia corretos e encontram-se disponveis na do sistema com hidrocarbonetos e misturas
para o manuseio destes refrigerantes de forma natureza, neste sentido, a utilizao destas apresentou crescimento de cerca de 5% em
segura. Todas as ferramentas e equipamentos substncias como fluidos refrigerantes em relao ao R134a. Consequentemente, me-
devem ser confiveis para o uso com fluidos refrigeradores muito atrativa. nores trabalhos de compresso so requeridos
inflamveis, ateno particular deve ser dada De acordo com a anlise termodinmica para os hidrocarbonetos em relao ao R134a
na seleo de: unidades de recuperao de desenvolvida para os fluidos hidrocarbonetos, devido a suas propriedades termofsicas
fluido, detectores de vazamento, medidores pode-se observar que estes reduzem os nveis relativas densidade na fase lquida e vapor.
eltricos, cilindros de recuperao de fluido de presso desenvolvidas no condensador e De forma a consolidar os hidrocarbonetos
e lmpadas portteis. evaporador. e suas misturas como substitutos aos fluidos
A utilizao do R290 e misturas envol- sintticos, como o HFC134a, a indstria
Concluso vendo hidrocarbonetos proporcionam uma de refrigerao deve focar seus esforos no
Os esforos de pesquisa e desenvolvimento triplicao do calor latente de vaporizao em desenvolvimento de compressores adequados
na rea de Refrigerao e Ar Condicionado relao ao R134a. Tal fator acarreta numa capacidade de refrigerao volumtrica dos
aplicados ao uso de fluidos refrigerantes reduo de cerca de 50% da necessidade de fluidos naturais. Alm do desenvolvimento de
naturais no esto associados somente carga de refrigerante em massa no sistema novas metodologias de projeto de trocadores
necessidade de preservao do meio ambiente de refrigerao para uma mesma capacidade de calor, j que as misturas se comportam
em si, mas tambm apresentam grande im- do equipamento. de forma diferente dos fluidos puros no que
diz respeito mudana de fase.
O nico fator real que pesa contra a
utilizao em massa dos hidrocarbonetos
como refrigerantes em equipamentos de
refrigerao e ar condicionado a segurana
quanto a utilizao de quantidades relativa-
mente grandes destes fluidos inflamveis.
Como continuidade do projeto de pesqui-
sa sero desenvolvidas anlises experimentais
destas misturas selecionadas de modo a se
obter um indicativo de performance em
relao ao HFC-134a, tendo como objeto
de comparao os resultados da anlise
F7. Variao da condutividade trmica na fase vapor em funo da temperatura. terico- computacional.

Refrigerante R290/R600a R290/R600a R290/R600a/R134a Agradecimentos


R134a R290
Parmetros (60/40) (30/70) (40/30/30)
Presso de condensao @ Agradecemos Pr-Reitoria de Pesquisa
1470,0 1883,0 1370,5 1050,6 1604,0
54,4C (kPa) e Inovao do IFRN pela concesso de
Presso de evaporao @ auxlio financeiro como apoio ao desen-
114,8 216,6 140,6 99,85 174,7
-23,3C (kPa)
volvimento de projetos atravs do Edital
Diferena de presso (kPa) 1355,2 1666,4 1229,9 950,75 1429,3
Razo de presses 12,8 8,7 9,74 10,52 9,18
N 23/2010. MA
Efeito de refrigerao (kJ/kg) 185,58 354,47 347,85 342,11 279,7
Capacidade de refrigerao 743,719 1171,9 819,718 619,5 980,391
volumtrica (kJ/m3)
COP 2,049 2,041 2,093 2,160 2,085 Igor Marcel Gomes Almeida
Grupo de Estudos em Refrigerao e Ar Condi-
Capacidade de refrigerao (W) 143 143 143 143 143 cionado. Instituto Federal de Educao, Cincia
Vazo mssica (kg/h) 2,773 1,452 1,479 1,504 1,840 e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Campus
Temperatura de descarga (C) 139,5 134,5 128,8 123,6 126,0 Santa Cruz. Rua So Braz, No.304, Bairro
Temperatura de entrada no Paraso. Santa Cruz-RN.
32,2 32,2 32,2 32,2 32,2 E-mail: igor.almeida@ifrn.edu.br
tubo capilar (C)
Volume especfico na suco
(m3/kg) 0,2121 0,2571 0,3607 0,4694 0,2425 Cleiton Rubens Formiga Barbosa
Calor especfico na fase Grupo de Estudos em Sistemas Trmicos
lquida (kJ/kgK) 1,44733 2,8002 2,66510 2,57641 2,28916 (GEST). Departamento de Engenharia Mec-
Densidade na fase lquida
nica. Universidade Federal do Rio Grande do
(kg/m3) 1183,27 483,44 505,718 523,598 588,688 Norte. Av. Salgado Filho. S/N. Lagoa Nova.
Natal-RN.
T2. Caractersticas dos hidrocarbonetos no ciclo de refrigerao padro ASHRAE. E-mail: cleiton@ufrnet.br

48 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012


cho de fbrica

Marketing
Industrial,
por que no pensei Adriano Oliveira

nisso antes?
responsvel pelo
Departamento de
Marketing na
Mectrol do Brasil

H
oje, ainda se confunde muito o conceito de Para se entender melhor, de acordo com
Marketing e suas funes com as outras reas o dicionrio, marqueteiro "aquele que,
da organizao, e isto dificulta ainda mais oportunisticamente, se utiliza do marketing
a sua aplicao. Na indstria h empresas para projetos e interesses pessoais. Atual-
de todo tipo de gesto, as de menor porte, mente no Brasil, marqueteiro visto como
por exemplo, desconhecem os preceitos do um vulgo pejorativo e at mesmo ofensivo,
marketing, entendendo que esse tema se usado para qualificar negativamente um
restringe divulgao ou que serve apenas profissional.
para ser um apoio comercial. No meio poltico, o vemos como aquele
No Brasil o termo marketing teve uma que cuida de campanhas de polticos, que
infeliz banalizao e disseminao, muitas muitas das vezes so incompetentes e cor-
falcias confundem o termo com propaganda, ruptos. Por isso, entender seus conceitos
promoo, publicidade e vendas. de fundamental importncia para que este
Analisando a fundo a raiz destas confuses cenrio compreenda a definio correta
e equvocos acerca da palavra marketing, os destes termos.
termos terminados em ing exigem mais que No decorrer deste artigo veremos a
uma s palavra para sua definio, sendo importncia desta rea dentro da empresa
que o sufixo ing (de origem inglesa) tanto e porque no devemos terceiriz-la. Primei-
indica um gerndio quanto um substantivo. ramente, iremos definir melhor o conceito
O marketing nunca encontrou por aqui de marketing na indstria.
uma interpretao digna do seu real signifi- No setor industrial, ainda nos vemos
cado, entretanto, uma das falcias que mais amarrados a conceitos e paradigmas de um
rebaixam a classe dos seus profissionais ser passado conservador, tanto nas estratgias de
chamado de marqueteiro, isso mesmo - no marketing quanto na comunicao, bastante
diminutivo - pois esta palavra no merece restritos aos pensamentos das lideranas
tal destaque, o puro aportuguesamento acomodadas em suas posies e no receio
da expresso marketeer usada no ingls para da inovao.
identificar as pessoas que trabalham com muito comum voc se deparar na
marketing. indstria com empresas que de certa forma

Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual 49


cho de fbrica

so bem sucedidas, mas com grandes Comunicao "vendendo" as receitas


"falhas de marketing". Exemplos disso de sucessos atravs de ferramentas de
vemos nas tradicionais revistas B2B, workflow, e-marketing e links patroci-
anncios que mostram a pura falta de nados no Google, quando na verdade
...a rea de profissionalismo com erros gritantes ou muitas das empresas na indstria no
nos sites que parecem verdadeiros blogs tm uma equipe de marketing prpria,
marketing uma abandonados. que dar o suporte necessrio para essas
Muito se perde, pois estas aes aes internamente, ficando merc de
rea estratgica no levam em conta a importncia da um pssimo investimento.

da empresa e persuaso das palavras, das cores, dos


elementos grficos e de tudo aquilo que
Muitas empresas de "tecnologia e
comunicao" vendem esse conceito
interdependente possa ser considerado influenciador para
uma tomada de deciso. Certamente
indstria, alegando que para o cresci-
mento, a grande sacada terceirizar,
de diversas reas, difcil mudar o perfil de algum j mas ele no se suporta na prtica, pois


formado, principalmente quando este muitas das aes e decises devem ser
incluindo a direo pertence a geraes mais tradicionais, feitas internamente, at porque envolvem
que, por receio de algo que no viveram muitas vezes informaes sigilosas e
da empresa... ou no vivem, no se arriscam. estratgicas da empresa, que no podem
Marketing muito alm de saber o cair "na boca do mercado".
que o mercado pensa e deseja, saber Enfim, no cenrio competitivo indus-
como oferecer, como ser inovador e ao trial, uma empresa que quer realmente
mesmo tempo criativo. ter um marketing industrial eficiente,
Uma definio conceitual de Marke- precisa ter sua prpria estrutura interna,
ting que gosto bastante, apesar de no ser mas essa estrutura pode ter o apoio de
definitiva: uma funo organizacional uma consultoria, agncias de design e
e um conjunto de processos que envolvem comunicao, dando suporte quando e
a criao, a comunicao e a entrega de onde for necessrio.
valor para os clientes, bem como a admi- Entretanto, a rea de marketing
nistrao do relacionamento com eles, de uma rea estratgica da empresa e inter-
modo que beneficie a organizao e seu dependente de diversas reas, incluindo
pblico interessado. (AMA - American a direo da empresa. Recomendo sim a
Marketing Association). terceirizao de aes especficas, devi-
Toda deciso de compra tem compo- damente focando o plano de marketing,
nentes racionais e objetivos, e componentes mas defendo uma postura de profissionais
emocionais. Como marca associada ao full time, sentindo a realidade da empresa
produto, ela um bom exemplo disso: e descobrindo diariamente como os seus
marca tem elementos tangveis, racionais, clientes e mercado pensam, este o grande
e outros intangveis ou emocionais. desafio do Marketing Industrial.
Marketing industrial deve ser feito No segmento B2B e B2C, o que
para todos, no saindo do princpio B2B conta muito a sua expertise, as empresas
(business-to-business) ou B2C (business-to- compraro seus produtos ou servios se
-customer). Um case que responde a esta acreditarem na sua competncia, e isto
tese a empresa Tetra Pack, que passou gerar credibilidade e confiana.
um bom tempo fazendo propaganda em J imaginou como sero as empresas
mdia de massa, sendo que nenhum con- lideradas pelas geraes Y e Z? Tenho
sumidor final comprou embalagens, mas certeza que ousadia e inovao sero
sim a marca, originando o conceito do suas marcas registradas. Fica aqui este
Por que no pensei nisto antes?, levando questionamento, sucesso a todos, cm-
sempre em considerao o uso das regras, bio, desligo! MA
do pblico-alvo e toda a sua atmosfera.Por
isso de fundamental importncia que a
rea de Marketing no seja terceirizada, Adriano Oliveira, formado em Publicidade e
pois a "coluna cervical" da empresa, e Propaganda pelas Faculdades Integradas de
sem ela a empresa no fica de p. Bauru (FIB), responsvel pelo Departamento
de Marketing na Mectrol do Brasil, tem
muito comum vermos diversas especializaes em Design, Marketing
empresas da rea de Marketing Digital/ Digital e eventos industriais.

50 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012

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