XX SNPTEE

SEMINRIO NACIONAL Verso 1.0

DE PRODUO E 22 a 25 Novembro de 2009
TRANSMISSO DE Recife - PE
ENERGIA ELTRICA

GRUPO -VIII
GRUPO DE ESTUDO DE SUBESTAES E EQUIPAMENTOS DE ALTA TENSO - GSE

REALIDADE VIRTUAL NA OPERAO E MANUTENO EM SUBESTAES E PCHS

Eng Marcos Baeta Miranda

CEMIG Gerao e Transmisso S.A

RESUMO

Este trabalho busca mostrar o uso das tecnologias em computao grfica no espao 3D, simulando em
realidade virtual os ambientes das estaes do sistema eltrico da Cemig.
O uso da realidade virtual surgiu da necessidade de repetir as ocorrncias provveis em uma subestao de
maneira real e sem danos ao sistema eltrico, como manobras, abertura de chaves e disjuntores, anlise de
riscos, perturbaes, faltas em linhas, arranjos e novas obras.
Hoje, atravs de ferramentas 3D podemos criar ambientes simulados por computador praticamente idnticos aos
da vida real. O uso de simuladores tem origem na indstria aeroespacial e hoje esta em nossas casas em
plataformas de games modernos e inteligentes que interagem com o usurio em tempo real, por isso o objetivo do
uso de ferramentas 3D facilitar a visualizao e o entendimento das pessoas envolvidas no processo de
liberao de equipamentos da Cemig, durante a anlise de riscos, sobre o equipamento manobrado e os que
sero manutencionados, pontos de aterramento e condies de energizao de equipamentos adjacentes ou
correlatos
Ao se utilizar a realidade virtual, um grande salto proporcionado para a empresa. Os projetistas podem ver
seus trabalhos sarem do papel para a realidade sem ter sido usado nenhum recurso financeiro em obras e a
interao aos objetos da cena so feitos atravs da adio de comportamento autnomo e reativo.

PALAVRAS-CHAVE

Ambiente 3D, Realidade virtual, Simulao , Operao, Subestaes

1.0 - INTRODUO
A necessidade na operao de subestaes da CEMIG de introduzir solues inovadoras que permitam
melhorar o desempenho das suas instalaes e pessoal tcnico cada vez maior dada as exigncias do mercado,
dos consumidores e dos rgos reguladores.

Av Barbacena 1200 Bairro Santo Agostinho andar CEP 30190-131 Belo Horizonte, MG Brasil
Tel: (+55 31) 35064621 Email: mbmir@cemig.com.br
 2

A utilizao eficaz das potencialidades que a tecnologia oferece constitui um objetivo base em cada empresa,
independentemente do setor de atividade a que pertence buscando diminuir os tempos de aprendizagem
associados ao mesmo.
Desta forma, a pesquisa e investigao de ferramentas tecnolgicas so capazes de otimizar e simplificar a
operao e manuteno de subestaes e consequentemente diminuir o seu tempo e custos associados. Neste
cenrio, a realidade virtual surge como uma das vrias apostas tecnolgicas identificadas.
A operao e manuteno de subestaes sente particularmente este problema devido grande
dependncia da pratica e relatos de ocorrncias para criar mo de obra qualificada. Neste caso uma possvel
soluo e a utilizao de ferramentas 3D em um cenrio virtual que simule exatamente as condies de trabalho e
o funcionamento dos equipamentos em tempo real reproduzindo e respondendo realisticamente em funo da
interao do operador ao equipamento propriamente dito a exemplos do atuais jogos eletrnicos.
A vantagem do uso de tal tecnologia mostra-se quando podemos operar os equipamentos sem danos ao sistema
eltrico ou interrupo de consumidores ou desgastes de equipamentos. Uma grande vantagem que no
simulador o erro pode ser explorado de uma maneira mais produtiva e repetitiva.
A Simulao Visual uma ferramenta poderosa em estudos desta natureza, j que oferece meios para reflexo
sobre vrios pontos importantes, como: as condies operativas, a distribuio de material e alocao de recursos
humanos. O software usado neste trabalho para representao visual foi 3DS MAX.
A Realidade Virtual uma tecnologia que permite interagir ou explorar um ambiente tridimensional atravs do
computador. Com o uso de dispositivos no-convencionais que estimulem mais de um rgo sensorial (viso, tato,
audio, etc.), ela permite aos usurios realizar uma interao natural e intuitiva com o ambiente virtual e seus
componentes. A percepo da realidade em RV uma ferramenta usada em vrios campos e oferece diversas
aplicaes profissionais como: engenharia, arquitetura, medicina, geografia, recreao, etc.
Assim, um modelo em Realidade Virtual, dotado com as caractersticas de um sistema complexo como em uma
subestao, pode apresentar de um modo claro e objetivo o resultado da simulao realizada.
Este trabalho permitiu a criao de uma interface grfica que auxilia o usurio final a observar o resultado da
simulao gerada, atravs de um modelo 3D. As etapas de formulao, simulao discreta e interface entre
simulao discreta e simulao visual foram criadas semelhantes aos equipamentos da Cemig, a simulao visual
e sua converso para um ambiente em VRML foram acrescentadas neste trabalho.

2.0 - SIMULAO VISUAL

Uma das reas mais importantes da tecnologia atual a visualizao. A computao grfica permite transformar
o simblico no geomtrico, facilitando aos investigadores observar visualmente suas simulaes. Possibilita
tambm, que os modelos sejam observados por seus usurios de um modo mais significante, e porque no dizer,
mais elegante. Uma animao possui a habilidade de comunicar a essncia de um modelo de simulao [1] e
possui caractersticas, como:
Aprimoramento de um programa de simulao;
Mostrar que um modelo de simulao pode ser vlido;
Auxiliar na sugesto de melhorias no procedimento operacional ou controle lgico do sistema
Possibilitar o treinamento operacional de pessoal.
Construir os cenrios idnticos aos reais

Ainda assim, uma animao no completa e definitiva. Em particular, ela no substitui a anlise estatstica
cuidadosa de uma sada de dados necessrios a uma simulao. Neste caso, necessrio que o sistema inteiro
seja considerado como vlido. As mudanas na lgica do problema no so interativas, necessrio que haja
uma correspondncia completa entre os elementos do modelo e os
 3

elementos descritos visualmente na tela do computador. Simulao Visual 3D uma forma mais elegante de
visualizar o problema estudado, porque facilita ao usurio ver os resultados de um modo mais realista.
Reao em tempo real entre os objetos e o usurio

Figura 1 Vista Superior Completa da Cena em 3D

FIGURA 1 Vista Completa de uma Cena em 3D usando um modelador 3D

3.0 - REALIDADE VIRTUAL

Definir Realidade Virtual no uma tarefa muito simples, pois a quantidade de definies disponveis so
inmeras. Isto se deve grande expectativa gerada pelas pessoas em relao a este tema, que mesmo sem
saber ao certo o seu significado, j ouviram falar do termo. Pelos mesmos motivos, tambm encontramos diversos
sinnimos para ela na literatura, como:
Ambientes Sintticos, Ciber-espao, Realidade Artificial, Ambiente Virtual ou Virtual Environment, Tecnologia de
simulao, entre outros tantos. De todas as designaes citadas, RV foi a escolhida pois alm de dispensar
explicaes, foi o termo que chamou mais a ateno da mdia.[...]
O termo Realidade Virtual refere-se experincia de interagir com sistemas de computao que apresentam
um mundo virtual de sinais e sons simulados. Um mundo virtual, ou seja, um ambiente tridimensional sintetizado
em computador, criado a partir de grficos tridimensionais e elementos de udio. As tcnicas de RV permitem a
criao de aplicaes onde uma pessoa pode estar imersa em um ambiente tridimensional experimentando o
problema real[5] e tendo uma sensao muito prxima da que teria se estivesse na situao real. Um mundo
virtual no gravado previamente; gerado em tempo real medida que o usurio navega e interage com ele. A
representao da imagem reage de acordo com as aes que lhe so aplicadas: para onde se olha, em que
direo se desloca, qual objeto se manipula. As experincias mais eficientes com a RV aproximam o usurio dos
dados de tal forma que a identificao com o mundo real imediata [6].
Atravs das tcnicas de Realidade Virtual tenta-se minimizar a barreira entre a simulao e o usurio. Existe
nestas aplicaes, a liberdade de passeio, onde o usurio pode escolher o ngulo (uma posio melhor para
 4

observar o sistema) no se restringindo apenas a alguns pontos de vista pr-definidos [7]. Alm disto, colocar um
usurio num ambiente simulado , normalmente, bem mais econmico do que coloc-lo no ambiente fsico real [8].
Realidade virtual o nome genrico sob o qual esto sendo agrupados todos os meios pelos quais os usurios
podem livremente explorar, examinar, manipular e interagir com computadores e informaes extremamente
complexas em um mundo virtual e em tempo real [9].

4.0 - VRML: UM PADRO ISO PARA A MODELAGEM DE MUNDOS VIRTUAIS NA INTERNET

VRML[10] a abreviao do padro 3D desenvolvido para trabalhar na Internet e significa Virtual Reality
Modeling Language, ou Linguagem para Modelagem em Realidade Virtual.
Segundo Kirner [11], o VRML uma linguagem independente de plataforma que permite a criao de cenrios 3D,
por onde se pode passear, visualizar objetos sob diversos ngulos e ainda interagir com eles. A linguagem foi
concebida para descrever simulaes interativas de mltiplos participantes, em mundos virtuais disponibilizados
na Internet e ligados com a World Wide Web.
Este ambiente de RV para a Internet pode mostrar o quo fcil pode se tornar a interface com o usurio, motivo
pelo qual se deve a sua rpida aceitao e utilizao. Na histria da Internet, este padro foi o que mais
rapidamente surgiu e evoluiu, pois grandes empresas e universidades do mundo inteiro investiram e continuam a
investir nele. E este investimento se d, principalmente, porque a Internet se mostrou um grande mercado a ser
conquistado.
Para se poder navegar em mundos virtuais usando o padro VRML, precisa-se de um visualizador (browser ou
plugin), o padroWRV2002/A212(compliant), deve ser capaz de trazer a "sensao de imerso", pois esta
tecnologia no estgio atual ainda no permite a imerso. Esta diversidade de formas e tcnicas de interface
implementadas nestes visualizadores impulsionou o desenvolvimento de inmeras solues criativas para o foco
desta questo crucial - a interface; fator decisivo para a aprovao do melhor e mais bem aceito visualizador pela
comunidade do VRML.
O VRML tem um conjunto de caractersticas que tornam a sua utilizao uma poderosa e eficiente ferramenta de
visualizao [6]. Dentre elas, as mais importantes que se pode destacar, so:
Custo existem timos browsers amplamente distribudos gratuitamente na Internet;
Portabilidade pode-se criar um modelo VRML em qualquer ambiente computacional e em seguida port-lo para
qualquer outro sem nenhuma alterao no seu cdigo, para os sistemas operacionais mais difundidos (UNIX, MS
Windows 95/98/NT, Linux, etc);
Hiperlink pode-se associar um conjunto de informaes (vrml, html, som, imagem, etc) a qualquer elemento 3D
do modelo em RV, semelhana de um hipertexto, o que permite associar os elementos a qualquer base de
dados no modelo 3D criado com o VRML;
Usabilidade no requer experincia prvia em computao grfica para sua utilizao, alm de incorporar
outras facilidades programveis que facilitam ainda mais a sua utilizao, como: tours guiados, sinalizaes etc;
Disseminao um modelo VRML pode ser distribudo pela Internet e vrios usurios podem acessa-lo
simultaneamente, como se fosse uma pgina html;
Cooperao pode-se usar o conceito de Realidade Virtual Distribuda, onde vrios usurios compartilham um
mesmo mundo virtual e se vem, falam e interagem com o mundo;
A interface dos browsers extremamente amigvel;
Permite completa interatividade (manipulao, interao) com o modelo, no se restringindo apenas
observao
Amplo suporte de manuteno e desenvolvimento que abrange tanto a comunidade acadmica (universidades)
quanto a comunidade da rea comercial (empresas), o que tende a garantir a sua continuidade e compatibilidade.
 5

5.0 - METODOLOGIA

H vrios mtodos que podem ser utilizados para executar uma simulao discreta. Porm o uso de um
programa na etapa de formulao e simulao possibilita um rpido desenvolvimento, atravs de uma estrutura
padro definida. Neste trabalho, as etapas de formulao, simulao discreta e interface entre simulao discreta
e simulao visual foram reunidas das condies operacionais dos equipamentos da subestao Valadares 2 da
Cemig. A simulao visual e sua converso para um ambiente em VRML foram acrescentadas neste trabalho.
As seguintes condies foram assumidas para o desenvolvimento do problema:
Objetivo: Simular a operao de equipamentos das instalaes da Cemig;
Ambiente: Casa de controle de uma subestao, Ptio de uma SE com barramento, chaves e disjuntores,
transformadores e linhas de transmisso.
Hipteses: Ocorrncias normais, surtos eltricos, manobras, retirada de operao de equipamentos, acidentes
ecolgicos.

6.0 - MODELO VISUAL 3D - FERRAMENTAS

A Modelagem, nesta etapa, o processo de criao de objetos tridimensionais. Esta fase considerada
fundamental para uma boa imagem em 3D ou uma animao. possvel construir modelos tridimensionais,
especificar cor, textura, posio das luzes, sombras, efeitos especiais (como neve, chuva, tipos de
sombreamentos, fogo, etc.), bem como criar trajetrias para os objetos que compem a cena, ou mesmo inserir
som ao ambiente [15].
Uma vez realizada a simulao discreta e a gerao de dados para a sua animao, construiu-se o modelo
visual 3D, que representaram os resultados gerados. Nesta fase foi utilizado o software 3DS Max. A construo do
prottipo da seo da Se Valadares 2 foi feita de acordo com as especificaes advindas da planta e do ambiente
considerado. Os passos realizados para a construo do modelo visual, foram:
Criao e composio de objetos em uma cena;
Insero de luzes e cmeras;
Aplicao de texturas;
Render e
Animao.

FIGURA 2 Vista de frente Completa da Cena em 3D da casa de controle em arame

 6

Os objetos tridimensionais so formados por linhas e por polgonos e podem ser modelados de acordo com o
deslocamento ou supresso de pontos, de faces ou de vrtices que o compem. Um aumento do nmero de
polgonos que formam um objeto permite torn-lo mais realstico, pois est relacionado a um maior nvel de
detalhamento do mesmo. Porm, aumenta significativamente o tamanho final do arquivo gerado pelo software.
A insero de luzes (que podem ser de vrios tipos) escolhida a critrio de quem constri a cena. As cmeras
que tambm podem ser de tipos diferentes, apresentam pontos de vista diversos e especficos, alm da
possibilidade de serem animadas.
Possuindo comandos e ferramentas que possibilitam, mesmo aps a criao do objeto, aplicar comandos de
edio que modifiquem a sua estrutura, o software permite um maior refinamento, e conseqentemente
acabamento de suas cenas. Uma questo importante definir qual o nvel de detalhamento desejado para a
cena. Pois um detalhamento adequado ao objetivo do trabalho pode significar um ganho de tempo no processo de
render e na montagem da cena. O importante que cada cena seja pensada segundo a sua utilizao. Tais
aspectos devem ser levados em considerao durante o processo de modelagem

FIGURA 3 Vista de frente da Cena em 3D da casa de controle texturizada, iluminada e com o painel de controle
completo
Ao longo do processo de confeco da cena, alm dos objetos construdos com os recursos prprios do software,
foram utilizados alguns objetos originados de outras bibliotecas [16,17]. Nas figuras 02 05 so mostrados alguns
detalhes da Simulao realizada, tais como:
Casa de controle, ptio de manobras, disjuntores, painis, medidores, transformadores, barramentos, TPs e TCs,
etc. A animao foi realizada com 750 frames e depois convertida para um ambiente em VRML.

FIGURA 4 Vista da cena em 3D do ptio com uma chave tripolar e um trafo em realidade virtual
 7

Pode-se acrescentar algumas das vantagens obtidas com a construo deste modelo em RV:
Apresentao de facilidades para o usurio de PO na interface e navegao no ambiente simulado.
Mudana de ponto de vista livremente
Aumento do realismo do ambiente
Compreenso em 3D do espao fsico e suas limitaes durante a simulao
Possibilidade de distribuir o modelo em grupos de estudo na Internet (VRML): possibilitando assim, uma maior
divulgao da simulao realizada.

7.0 - CONCLUSO

A CEMIG ao buscar solues inovadoras que permitam melhorar o desempenho das suas instalaes e pessoal
tcnico, busca cada vez mais a utilizao eficaz das potencialidades que a tecnologia de realidade Virtual oferece
para diminuir os tempos de aprendizagem associados ao mesmo.
Desta forma, a pesquisa e investigao de ferramentas tecnolgicas so capazes de otimizar e simplificar a
operao e manuteno de subestaes e diminuir o seu tempo e custos associados. neste cenrio, a realidade
virtual surge como uma das vrias apostas tecnolgicas identificadas.
A operao e manuteno de instalaes sente particularmente este problema devido grande
dependncia da pratica e relatos de ocorrncias para criar mo de obra qualificada. Neste caso uma possvel
soluo e a utilizao de ferramentas 3D em um cenrio virtual que simule exatamente as condies de trabalho e
o funcionamento dos equipamentos em tempo real reproduzindo e respondendo realisticamente em funo da
interao do operador ao equipamento propriamente dito pela simulao digital em tempo real.
A vantagem do uso de tal tecnologia mostra-se quando podemos operar os equipamentos sem danos ao sistema
eltrico ou interrupo de consumidores ou desgastes de equipamentos. Uma grande vantagem que no
simulador o erro pode ser explorado de uma maneira mais produtiva e repetitiva.
A Simulao Visual uma ferramenta poderosa em estudos desta natureza, j que oferece meios para reflexo
sobre vrios pontos importantes, como: as condies operativas, a distribuio de material e alocao de recursos
humanos. A Realidade Virtual uma tecnologia que permite interagir ou explorar um ambiente tridimensional
atravs do computador. Com o uso de dispositivos no-convencionais que estimulem mais de um rgo sensorial
(viso, tato, audio, etc.), ela permite aos usurios realizar uma interao natural e intuitiva com o ambiente
virtual e seus componentes. A percepo da realidade em RV uma ferramenta usada em vrios campos e
oferece diversas aplicaes profissionais como: engenharia, arquitetura, medicina, geografia, recreao, etc.
Assim, um modelo em Realidade Virtual, dotado com as caractersticas de um sistema complexo como em uma
subestao, pode apresentar de um modo claro e objetivo o resultado da simulao realizada.
Ao se usar a realidade virtual para permitir interaes virtuais com espao e o tempo e tambm com critrios de
deciso, no caso das infraestruturas, materiais a utilizar e respectiva vida til, tipo de ligao existente entre eles ,
tipo de aes de conservao e planos de manuteno a implementar. As interaes dentro do modelo virtual so
efetuadas atravs de informao visual, no entanto, possvel a ligao do modelo virtual a algoritmos de clculo
que podero proporcionar opes mais avanadas de simulao. Neste sentido, a existncia de uma ferramenta
de simulao e anlise, possibilita no s o controle visual da ocupao espacial da infra-estrutura, mas tambm o
controle visual do seu estado fsico e da relao entre os diferentes elementos que a constituem, que tero
caractersticas prprias e que funcionaro ou no em conjunto com outros elementos de caractersticas
possivelmente distintas.
 8

A realidade virtual permite que a deciso seja baseada na possibilidade de visualizao de toda a infra-estrutura,
permitindo walkthroughs e variados tipos de interactividade visual, por forma a que, neste caso, a deciso de
manuteno e conservao tenha uma componente visual bastante real e de fcil compreenso. Veja-se que, na
prtica, a deciso de substituio de um elemento poder depender da sua situao no espao (poder ser de
difcil acesso) ou at da existncia de outros elementos com tempo de vida til similar, que se situam juntos, e que
por isso podero ser substitudos ao mesmo tempo. Em qualquer das anlises feitas a componente visual
decisiva. Na realidade virtual esta componente adquire uma potencialidade enorme pois a percepo da realidade
bastante simples e elucidativa, eliminando-se por exemplo as complexidades inerentes aos desenhos
bidimensionais comuns.

8.0- REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]LAW, A.M.; KELTON, W.D., Simulation Modeling and Analysis, Singapore, 2 Ed, MacGraw-Hill, 1991.
[4]SANTOS, C. L. N., Ferramentas de Visualizao Antropomrficas atravs do uso de Realidade Virtual aplicadas
Engenharia
Offshore. Tese de Doutorado, Programa de Engenharia Civil, COPPE UFRJ (Universidade Federal do Rio de
Janeiro - Brasil),
2001.
[5]BALAGUER, F., MANGUILI, A., Virtual Enviroments, New Trends in Animation and Visualization, Wiley, 1991.
[6]SANTOS, C. L. N., Realidade Virtual na Vanguarda da Indstria do Petrleo, Prmio RESPSOL/YPF de
Qualidade Acadmica
1999.
[7]HOLLANDS, R. & MORT, N., The Use of VR for Enhanced Visualization in Systems Simulation, The First United
Kingdon
Virtual Reality -Special Interest Group Conference, Nottinghan ,1994.
WRV2002/A212
[8]LOCKE, JOHN , Applying Virtual Reality. Monterey, CA: Naval PostGraduate School, 1995.
[9]AUKSTAKALNIS, S. & BLATNER, D. Silicon Mirage: The Art and Science of Virtual Reality. Berkeley,CA:
Peatchpit Press,
1992.
[10]WEB3D Consortium, The VRML97 Especification, URL:http://www.web3d.org, 2002.
[11]KIRNER, C., Sistemas de Realidade Virtual, Universidade Federal de So Carlos - UFSCar, tutorial on-line,
URL:http://www.dc.ufscar.br/~grv/tutrv.htm, 1996.
[12]DE OLIVEIRA, M.J.F., 3D Visual Simulation Platform for the Project of a New Hospital Facility, Monitoring,
Evaluating,
Planning Health Services: ORAHS98, 39-52, Singapore, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd, 1999.
[13]SALIBY, E.; PIMENTEL, M., SIMUL: Um Sistema Computacional para a Simulao a Eventos Discretos em
Turbo-Pascal,
Relatrio COPPEAD, Rio de Janeiro, 1991.
[14]GASPAR, N.B., Representao Visual de Modelos de Fila de Espera, Tese de Mestrado, Programa de
Engenharia Produo,
COPPE UFRJ (Universidade Federal do Rio de Janeiro - Brasil), 1998.
[15]DA SILVA, J. C., 3DS MAX 4.2: Utilizando Totalmente, So Paulo, Ed. rica, 2002.
[16]Mister Collection CD-ROM - Modelos para 3D Studio, So Caetano do Sul, SP, n6, Raven Multimdia.
[17]Products of the Platinum Technology, inc., 1997, http://www.platinum.com.